JP3938879B2

JP3938879B2 - Parts management system for mechanical parking lot

Info

Publication number: JP3938879B2
Application number: JP2002076135A
Authority: JP
Inventors: 勝仁中山; 栄志小堺; 吉川　　和弘
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-03-19
Also published as: JP2003269001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を自動で格納庫に搬送し格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車場は、車両を格納位置である格納庫に移動させるためにリフタ、台車、ゴンドラ等の搬送機器を備えて構成されている。このような機械式駐車場の例を挙げると、格納庫を棚状に設けるとともに、車両をリフタや台車等にて搬送し格納する機械式駐車場や、建物内で車両を載せたゴンドラを循環させる機械式駐車場などが一般に広く用いられている。
【０００３】
このような機械式駐車場の一例として、図７に示すような機械式駐車場１００について説明する。
図示の機械式駐車場１００は、車両１の入庫もしくは出庫を行う入出庫バース２，３と、入出庫バース２，３に対応して配置されるとともに車両１の昇降を行うリフタ４，５と、車両１が格納される多数の格納棚６（格納庫）と、格納棚６とリフタ４，５との間で走行する台車７とから構成されている。
【０００４】
リフタ４，５及び台車７にはそれぞれインバータ制御されたモータ等の駆動機構が備わり、各リフタ４，５は上下方向に昇降可能とされ、台車７は水平方向に移動可能とされている。
【０００５】
台車７にはスラットコンベア８（移載機構）が設けられ、また、各格納棚６にもスラットコンベア９（移載機構）が設けられている。台車７側にはスラットコンベア８を動作させるモータ等の駆動機構が設けられ、格納庫６側には台車７側の駆動機構に連結する従動機構が設けられている。
【０００６】
台車７が所定の格納棚６の位置に移動すると、台車７側の駆動機構と格納棚６側の従動機構が連結され、台車７側の駆動機構の駆動により台車７側のスラットコンベア８と格納庫６側のスラットコンベア９とが同期して駆動し、格納棚６と台車７との間で車両１の移載が行われる。
【０００７】
なお、入出庫バース２，３及びリフタ４，５にもスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａが設けられており、これら各スラットコンベア（２ａ，３ａ，４ａ，５ａ）はインバータ等によって制御されたモータ等の駆動機構によって駆動されるようになっている。
【０００８】
入出庫バース２，３には、格納する車両１を識別するためのカードリーダ１０が設けられており、車両１の所有者を特定するカード（図示せず）を通すことにより、所有者に対して車両１が格納される格納棚６の関連付けが行われる。具体的に説明すれば、入庫する際に所有者または、管理者がカードを通すことで、所定の格納棚６に所有者の車両１が格納されることが記憶され、また、車両１を出庫させる際には、先に記憶された格納棚６から所有者の車両１が格納された格納棚６が特定され、車両１が出庫バース５に搬送されることになる。
【０００９】
車両１を入庫バース２から格納棚６へと搬送する作業、及び格納棚６から出庫バース３に搬送する作業は、各リフタ４，５、台車７、及びスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａ等の搬送機器によって行われ、これら搬送機器を動作させる上記各駆動機構は、図示しない制御部によって制御されている。
【００１０】
制御部は、搬送機器の動作位置を把握するための位置センサや、各搬送機器の駆動機構に備わる制御シーケンサ、インバータ、リレー回路等に接続されており、これらから信号を入力するとともに、演算して制御信号を出力し各搬送機器の動作を制御している。
また、制御部は上述したカードリーダ１０に接続されているので、格納棚６や入出庫バース４，５を特定して各搬送機器が所定の位置に移動するように動作を制御している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
さて、このような機械式駐車場において、該機械式駐車場を構成する多くの機械部品及び電気部品は、稼働するに従って次第に機能が低下したり、故障したりするので、各部品の耐用年数等（以下「使用限度値」という。）に応じて保守点検や部品の交換作業等の保守管理を行う必要がある。
【００１２】
従来より行われている通常の保守管理作業は、各部品毎に定められた交換周期によって実施されており、実際の稼働状態に即して実施されていないのが現状である。
このため、交換すべき部品が交換されていなかったり、不必要な交換による人為的な交換調整の不良等の問題が発生したりすることが度々あった。
【００１３】
また、部品毎に稼働経過を把握していないので、特定の搬送機器が多く稼働する運用状況であると、該搬送機器に構成されている部品が上述した交換周期を超えてしまうことがある。これによって、設定された部品の交換周期を守っても、搬送機器の故障が希に起こりうる環境が生じていた。
【００１４】
また、このことを回避すべく、各部品及び各搬送機器の稼働経過から交換周期を算出して保守管理をすることが望ましいが、部品毎に稼働経過を算出して使用限度値と比較することは作業者や管理者にとって面倒な作業となり、保守管理作業を困難なものとしかねない。
【００１５】
また、部品の交換を行う際には、交換周期に達した部品はもちろんのこと、その周辺を構成する部品の交換を同時に行うか判断する必要がある。なぜなら、各部品の交換周期に合わせて交換作業を行っていると、数千点もある部品交換毎に機械式駐車場を停止させてしまうことになるからである。これは、常時運用状態を確保しなければならない機械式駐車場にとっては大きな問題となる。
【００１６】
また、交換する際には分解作業が伴うので、複数の部品を同時に交換することで分解作業が１回で済むことが、個別に行うとその度に分解作業が必要となる。これによって、多くの時間が必要となることは言うまでもなく、同時に保守管理のためのコストの増大ともなりうる。
【００１７】
従って、交換周期の近い部品を複数選び出して同時に交換作業を行うように計画することが望ましいが、多くの部品の中から交換対象となる部品を選び出す作業は、作業者や管理者にとって面倒な作業であり且つ困難である。
また、保守管理の際に整備記録簿等を参照しながら整備を行うことになるが、多数の部品を有する機械式駐車場では人為的内ミスが発生したりするので、保守管理作業が的確に行われないことがあった。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、機械式駐車場の運用状況を的確に把握するとともに、部品毎の稼働経過から各部品の寿命を予想し、効率的な保守管理を行うことができる機械式駐車場の部品管理システムを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用することとしている。
請求項１に記載の発明は、車両を格納庫に搬送して格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムであって、前記部品の稼働状態を検知する稼働検知手段と、該稼働検知手段からの出力に基づいて前記部品の稼働データの履歴を記憶するとともに、車両を搬送する搬送機器の運転を制御する制御部が、該搬送機器の正常動作に対する修正動作を指示した際に、該修正動作の実行回数の履歴を記憶する稼働データ履歴記憶手段と、該稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データを読み込んで表示する表示手段とを備え、前記修正動作は、前記搬送機器の搬送動作のやり直し動作であり、故障の可能性が予想される動作であることを特徴としている。
【００２０】
機械式駐車場を構成する部品の稼働状態は、稼働する部品に備わる稼働検知手段によって稼働データとして知り得ることができ、得られた稼働データは、時系列を有する稼働履歴データとして稼働データ履歴記憶手段に記憶される。そして、稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データは、表示手段を介して表示されることにより、機械式駐車場の稼働経過、つまりは、各部品の稼働経過が認識できるようになる。
【００２１】
稼働検知手段は、例えば、稼働する部品のそれぞれ設けられて各部品の動作の制御を行う制御シーケンサやリレー回路等をいうものである。なお、稼働データ履歴記憶手段は、特定の部品に備わる稼働検知手段から稼働データを得ることとしてもよいし、稼働する部品全てに備わる稼働検知手段から稼働データを得ることとしてもよい。前者において、同一の機器内の部品は、稼働データを得た稼働検知手段に対して一定の関係を有している場合が多い。つまり、稼働データを稼働検知手段から得ることができない部品であっても、特定の部品の稼働データを得て演算することによってその部品に応じた稼働データを得ることが可能である。これにより、稼働検知手段を備えていない部品からでも稼働データを得て稼働履歴データとして稼働データ履歴記憶手段に記憶させることも可能となる。
また、機械式駐車場に備わる搬送機器、例えば、リフタ、台車、移載機構等が、制御部の指示に応じて修正動作、換言するならば、搬送動作のやり直しを意味するリトライを行った場合、リトライの実行回数は稼働データ履歴記憶手段に履歴として漸次加算して記憶される。従って、修正動作が実行された累積回数等の履歴は必要に応じて適宜開示されることになる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場の整備記録に基づいて前記稼働履歴データを変更するデータ変更手段を備えてなることを特徴としている。
【００２３】
機械式駐車場に対する保守点検や部品交換等の整備記録によって、稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データは適宜変更されることになる。例えて言うなれば、ある部品の交換が行われた場合に該部品の稼働履歴データが初期化され、新たな稼働履歴データが稼働データ履歴記憶手段に更新して記憶されることになる。
【００２４】
なお、稼働履歴データを複製し、複製した稼働履歴データまたは元の稼働履歴データのどちらか一方を変更して、その他の稼働履歴データについては変更しないで継続して記憶することも本発明に含まれる。また、稼働履歴データの変更とは、これを削除することも含まれる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段に前記各部品の使用制限値がそれぞれ記憶されていることを特徴としている。
【００２６】
これにより、稼働履歴データと使用制限値とが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることになり、稼働履歴データと使用制限値との対比が行えるようになる。稼働履歴データと使用制限値との対比によれば、各部品の交換や保守点検を行う際の判断材料となる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段に交換する各部品の予備個数がそれぞれ記憶されるとともに、前記データ変更手段によって前記予備個数の変更が可能とされていることを特徴としている。
【００２８】
これにより、部品を交換する際に必要となる予備部品の個数データが必要に応じて開示されることになる。そして、交換等によって予備部品が使用された場合や予備部品が追加された場合には、データ変更手段によって予備部品の個数が変更されることになる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場に、車両を格納する格納庫と車両の入出庫を行うバースとの間で昇降するリフタが備えられ、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記リフタの昇降動作における昇降回数、昇降距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴としている。
【００３０】
昇降動作を行うリフタの稼働履歴データとして、昇降回数、昇降距離、または動作時間の少なくともいずれかが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることで、リフタを構成する各部品の動作に見合った稼働履歴データが記憶されることになる。つまり、リフタにおける稼働経過が、的確且つ容易に認識できるようになる。
【００３１】
また、使用制限値が予め記憶されている場合、リフタを構成する部品の稼働履歴データと使用制限値とが同一な表示系列にて開示されることになる。なお、リフタを構成する部品中に電気系の部品があるならば、上記動作時間とは該部品の通電時間を含んでいうものである。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５記載のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場に、車両を格納する格納庫に沿ってレール上を走行する台車が備えられ、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記台車の走行動作における走行回数、走行距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴としている。
【００３３】
走行する台車の稼働履歴データとして、走行回数、走行距離、または動作時間の少なくともいずれかが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることで、台車を構成する各部品の動作に見合った稼働履歴データが記憶されることになる。つまり、台車における稼働経過が、適切且つ容易に認識できるようになる。
【００３４】
また、使用制限値が予め記憶されている場合、台車の稼働履歴データと使用制限値とが同一な表示系列にて開示されることになる。なお、台車を構成する部品中に電気系の部品があるならば、上記動作時間とは該部品の通電時間を含んでいうものである。
【００３５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場に、車両の入出庫を行うバースと車両を昇降させるリフタとの間で車両を移載する移載機構、及びまたは車両を格納する格納庫に沿ってレール上を走行する台車と前記リフタとの間で車両を移載する移載機構、及びまたは前記台車と前記格納庫との間で車両を移載する移載機構が備えられ、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記移載機構の動作における動作回数、動作距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴としている。
【００３６】
移載機構の稼働履歴データとして、動作回数、動作距離、または動作時間の少なくともいずれかが記憶されることで、移載機構を構成する各部品の動作に見合った稼働履歴データが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることになる。つまり、移載機構における稼働経過が適切且つ容易に認識できるようになる。
【００３７】
また、使用制限値が予め稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、移載機構の稼働履歴データと使用制限値とが同一な表示系列にて開示されることになる。なお、移載機構を構成する部品中に電気系の部品があるならば、上記動作時間とは該部品の通電時間を含んでいうものである。
【００４０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記機械式駐車場が、前記稼働データ履歴記憶手段に記憶された前記稼働履歴データを外部に転送する現地側通信手段を備え、前記機械式駐車場の外部には、前記現地側通信手段から転送された前記稼働履歴データを受信する外部側通信手段と、受信した前記稼働履歴データを記憶する外部側稼働データ履歴記憶手段と、該外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶された前記稼働履歴データを読み出して表示する外部側表示手段とを有する外部管理サーバを備えてなることを特徴としている。
【００４１】
稼働検知手段によって得られた各部品の稼働データは、稼働データ履歴記憶手段に稼働履歴データとして記憶された後、必要に応じて機械式駐車場の外部に位置する外部管理サーバ内の外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶される。そして、外部管理サーバ内の外部側表示手段にて機械式駐車場の稼働履歴データが表示されることになる。
【００４２】
また、稼働データ履歴記憶手段に稼働履歴データ以外のデータが記憶されている場合には、これらデータも外部管理サーバに転送することができ、適宜開示されることになる。
従って、機械式駐車場を構成する部品の稼働経過や、機械式駐車場の稼働に関わる全てのデータが、機械式駐車場に対して遠隔地の外部管理サーバ上にて認識できるようになる。
【００４３】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記機械式駐車場側に、前記稼働データ履歴記憶手段に予め記憶された前記各部品の使用制限値と前記各部品の前記稼働履歴データとを比較し、前記稼働履歴データが前記使用制限値に近づいた場合、または、車両を格納庫に搬送する搬送機器の正常動作に対する修正動作の実行回数が所定の回数を超えた場合に前記外部管理サーバに警告信号または警告メールを送信する故障警告手段を備えてなることを特徴としている。
【００４４】
同一部品における稼働履歴データと使用制限値とが読み出され、これらが一致しそうな場合、または搬送機器のリトライである修正動作が所定の回数を超えて実行された場合に、故障警告手段は機械式駐車場の故障の可能性があることを判断し、外部管理サーバに対して警告信号または警告メールを送信する。従って、外部管理サーバにて機械式駐車場の稼働状態から予想される故障の可能性を早期に把握できるようになる。
【００４５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または請求項９記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記稼働データ履歴記憶手段及び前記現地側通信手段が、前記機械式駐車場の設置数に応じて複数配置され、これら前記稼働データ履歴記憶手段が、各々の前記現地側通信手段を介して１つの前記外部管理サーバに接続されていることを特徴としている。
【００４６】
これにより、複数設置された機械式駐車場毎の部品の稼働経過が１つの外部管理サーバによって開示され保守管理されることになる。また、予備部品の個数データが稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、それぞれの機械式駐車場における予備部品の個数データが１つの外部管理サーバ上で開示されることになり、例えば、各機械式駐車場どうしでの部品の流通を指示することも可能となる。
【００４７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記外部管理サーバが複数備えられていることを特徴としている。
【００４８】
これにより、それぞれの外部管理サーバにて複数の機械式駐車場の稼働状態が開示されることになる。つまり、機械式駐車場を構成する部品の稼働経過を把握することは、特定の外部管理サーバに限定されなくなる。
【００４９】
請求項１２に記載の発明は、車両を格納庫に搬送して格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムであって、前記機械式駐車場に、前記部品の稼働状態を検知する稼働検知手段と、該稼働検知手段から出力された稼働データを外部に転送する現地側通信手段と、車両を格納庫に搬送する搬送機器の正常動作に対する修正動作の実行回数が所定の回数を超えた場合に前記外部管理サーバに警告信号または警告メールを送信する故障警告手段とを備え、前記修正動作は、前記搬送機器の搬送動作のやり直し動作であり、故障の可能性が予想される動作であり、更に、前記機械式駐車場の外部に、現地側通信手段から送信された前記稼働データを受信する外部側通信手段と、該外部側通信手段が受信した前記稼働データを履歴として記憶する外部側稼働データ履歴記憶手段と、該外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データを読み込んで表示する表示手段とを有する外部管理サーバを備えてなることを特徴としている。
【００５０】
つまり、稼働検知手段によって得られた機械式駐車場を構成する部品の稼働状態は、各通信手段を介して直接外部管理サーバに備わる外部側稼働データ履歴記憶手段に履歴として記憶される。従って、機械式駐車場に、稼働データを記憶する稼働履歴データの記憶手段や、稼働データ及び稼働履歴データを処理したり、表示させたりする手段を必ずしも備える必要がない構成となる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は本実施形態における機械式駐車場の部品管理システムの全体構成を説明する概略構成図である。
図２は図１に示される各コンピュータ内の機能をより具体的に説明する部品管理システムの概略構成図である。
図３は現地データベース（稼働データ履歴記憶手段）及び外部管理用データベース（外部側稼働データ履歴記憶手段）内に用意されるテーブルの一覧を示す図であって、（ａ）はデータ格納用テーブルフォルダの一覧、（ｂ）はデータ表示用テーブルフォルダの一覧を示している。
図４は機械式駐車場の稼働におけるエラーコードを説明する図であって、（ａ）は異常発生におけるエラーコードを説明する図、（ｂ）は通信故障におけるエラーコードを説明する図、（ｃ）は搬送機器等の動作故障におけるエラーコードを説明する図、（ｄ）は機器の故障におけるエラーコードを説明する図、（ｅ）は電気部品のトリップ故障におけるエラーコードを説明する図を示している。
図５は現地コンピュータ側の表示手段にて表示される整備記録の入力を行う画面表示を示し、（ａ）は交換履歴入力の画面表示を説明する図、（ｂ）は保守点検入力の画面表示を説明する図である。
図６は表示手段にて表示される機械式駐車場の稼働経過を表示した画面表示を示し、（ａ）は運転状況一覧の画面表示を説明する図、（ｂ）は部品毎の稼働経過の画面表示を説明する図、（ｃ）は部品毎の整備記録の画面表示を説明する図である。
【００５２】
図１，２において、符号５０は制御部、６０は制御シーケンサ（稼働検知手段）、７０は機械式駐車場に備わる現地コンピュータ、７３は現地データベース（稼働データ履歴記憶手段）、８０は外部管理サーバ、８３，８３’，８３’’は各外部管理用データベース（外部側稼働データ履歴記憶手段）を示している。
なお、本実施形態にて説明する機械式駐車場は、図７の従来技術にて説明した機械式駐車場１００を例に挙げて説明するものであるが、本発明に係る機械式駐車場はこれに限定解釈されるものではない。
【００５３】
図７に示した機械式駐車場１００を用いて説明すると、該機械式駐車場１００は、車両１の入庫もしくは出庫を行う入出庫バース２，３と、入出庫バース２，３に対応して配置されるとともに、車両１の昇降を行うリフタ４，５と、車両１が格納される多数設置された格納棚６（格納庫）と、格納棚６とリフタ４，５との間で走行する台車７とを主として備えて構成されている。
【００５４】
リフタ４，５及び台車７には、これらを稼働させるためのインバータ制御されたモータ（図示せず）がそれぞれ備わり、各モータによって、各リフタ４，５は上下方向に昇降可能とされ、台車７は水平方向に移動可能とされている。また、リフタ４，５の上部には、これを昇降させるワイヤ、またはチェーンの繰り出し長さから昇降位置や昇降距離を検出するエンコーダ（図示せず）が設けられている。
【００５５】
なお、上記各インバータ、換言するならば、上記各モータには制御シーケンサがそれぞれ設けられている。これら制御シーケンサは、本発明に係る稼働検手段として機能するものであり、図１及び図２に示す制御シーケンサ６０（稼働検知手段）を指すものである。
これら制御シーケンサ６０は、制御部５０からの指令に基づいて各モータの動作を制御するとともに、これらモータの稼働状態を出力する機能を有している。また、上記エンコーダについても本発明に係る稼働検知手段として機能するものである。
【００５６】
さらに、台車７には車両１をスライドさせて移載するスラットコンベア８（移載機構）が設けられており、且つ、各格納棚６にも同様なスラットコンベア９（移載機構）が設けられている。台車７側のスラットコンベア８には、駆動源となるインバータ制御されたモータ（図示せず）と、これに付随するように設けられたエンコーダ（図示せず）が設けられている。従って、スラットコンベア８はモータの動作によって稼働することになり、稼働した際の動作距離は、エンコーダによっても検出されている。また、格納棚６側のスラットコンベア９は、従動機構によって台車７側のスラットコンベア８に連動して稼働している。
なお、上記インバータ、換言するならばモータにも上述した制御シーケンサ６０が設けられている。この制御シーケンサ６０及びエンコーダは、もちろん、両スラットコンベア８、９における稼働検知手段として機能するものである。
【００５７】
また、入出庫バース２，３にもスラットコンベア２ａ，３ａ（移載機構）が備えられ、駆動源としてインバータ制御されたモータが設けられている。そして、該インバータ、換言するならば、インバータに制御されたモータにも、上述した制御シーケンサ６０が設けられており、スラットコンベア２ａ，３ａの動作を制御するとともに、稼働状態を検知して出力する機能を有している。
【００５８】
さらに、上述したその他の制御シーケンサ６０（稼働検知手段）として、入出庫バース２，３に備わる旋回テーブル（図示せず）や開閉扉（図示せず）の駆動用のモータ（図示せず）に備わる制御シーケンサ６０、あるいは、可動式の安全柵や車止め等の安全装置の駆動源に備わる制御シーケンサ６０が例として挙げられる。
そして、上述した各機器の駆動源となるモータに電力を供給するリレー回路等についても、本発明に係る稼働検知手段として機能する。
【００５９】
上記説明したように、本発明に係る稼働検知手段は、機械式駐車場に備わる搬送機器や、稼働する機器にそれぞれ備わるとともに、これらを構成する機械部品や電気部品の稼働状態を検知できる制御シーケンサ６０やリレー回路、エンコーダ等の全てを含めて定義するものである。なお、これ以降に説明する稼働検知手段については、制御シーケンサ６０と明記して説明する。
【００６０】
図１を参照しながら本発明に係る部品管理システムの構成について説明する。機械式駐車場の部品管理システムは、機械式駐車場側に、上述した搬送機器及び稼働する各種機器を構成する稼働する部品に設けられた各制御シーケンサ６０（稼働検知手段）と、これら制御シーケンサ６０から稼働データを少なくとも取り込む現地コンピュータ７０と、該現地コンピュータ７０に接続された現地データベース７３とを備えて構成されている。これらは異なる場所に設置された各機械式駐車場のそれぞれ設置されている。
また、機械式駐車場の外部には、ルータ７８，８８及び回線Ｌによって現地コンピュータ７０と接続された外部管理サーバ８０と、該外部管理サーバ８０に接続された外部管理用データベース８３…とを備えて構成されている。
なお、図には機械式駐車場の設置数に合わせて複数の外部管理用データベース８３…が備えられており、これらを管理する外部管理サーバ８０が１台設置された場合を示している。
【００６１】
制御シーケンサ６０等にて検知された稼働する各部品の稼働データは、現地コンピュータ７０に出力されて取り込まれ、該現地コンピュータ７０内で処理された後に現地データベース７３内に時系列を有する稼働履歴データとして記憶される。また、現地コンピュータ７０は制御部５０とも接続されており、制御部５０から出力される指令信号等を入力して現地データベース７３内に記憶させることも可能としている。
【００６２】
現地データベース７３内に記憶された稼働履歴データは、現地コンピュータ７０によって読み出すことが可能であり、読み出された稼働履歴データは、現地コンピュータ７０のディスプレイ７６（表示手段）にて表示される。また、現地データベース７３に記憶された稼働履歴データは、現地コンピュータ７０にてファイル変換され、ルータ７６及び回線Ｌを通じて外部管理サーバ８０に転送可能とされている。
【００６３】
ファイルとして転送された稼働履歴データは、外部管理サーバ８０内にて処理され、この外部管理サーバ８０に接続された外部管理用データベース８３に記憶される。また、外部管理用データベース８３に記憶された稼働履歴データは、必要に応じて外部管理サーバ８０のディスプレイ８６（表示手段）にて表示可能とされている。
【００６４】
制御部５０は、カードリーダ１０に接続されており、カードに記憶されている車両と所有車との情報を読みとり、車両を所定の格納棚に搬送したり、入出庫バースに搬出したりするための指令信号を各制御シーケンサ６０に出力している。
従って、リフタや台車等の搬送機器は、それぞれの制御シーケンサ６０に伝達される制御部５０の指令信号に従って動作することになる。
【００６５】
次に、図２を用いて現地コンピュータ７０、及び外部管理サーバ８０内での稼働データを含むデータの流れについて詳しく説明する。
図に示される符号７１はデータ収集手段、７１ａはデータ収集手段７１内に備わる故障警告手段、７２はデータ管理手段、７４はデータ処理手段、７４ａはデータ処理手段７４内に備わるデータ変更手段、７５はキーボード等の入力手段、７６はディスプレイ等の表示手段、７７は現地側通信手段を示している。上記示したこれら各手段は、現地コンピュータ７０内に具備されるものである。
また、符号８２はデータ管理手段、８４はデータ処理手段、８４ａはデータ処理手段８４内に備わるデータ変更手段、８５はキーボード等の入力手段、８６はディスプレイ等の表示手段を示している。これら各手段は、外部管理サーバ８０内に具備されるものである。
【００６６】
制御シーケンサ６０から出力された稼働データＳ１は、該稼働データ等を収集するデータ収集手段７１に収集された後にデータ管理手段７２に送られる。
そして、データ管理手段７２は、受け取った稼働データを現地データベース７３内に設けられた複数のテーブルのうちの稼働履歴データ（日割）テーブル、及び稼働履歴データ（累積）テーブル（共に図３（ａ）参照）に履歴として記憶するように働きかける。これにより、現地データベース７３内には部品毎に整理された稼働履歴データが記憶されることになる。
【００６７】
さて、上述した現地データベース７３内には２種類（日割と累積）に分けて稼働履歴データを記憶する上記２つのテーブルの他に、その他データが記憶される各種テーブルが複数用意されている。これら各テーブルを大きく２つに分類すると、図３に示すように１つはデータ格納用テーブルフォルダ（図２において符号Ａを指す）であり、もう１つはデータ表示用テーブルフォルダ（図２において符号Ｂを指す）である。なお、図２の符号Ｃに示されるテーブルフォルダは、その他データを記憶するテーブルフォルダとして示すものである。
【００６８】
データ格納用テーブルフォルダＡに用意された各テーブルについて図３（ａ）を参照しながら順に説明する。
稼働履歴データ（日割）テーブルは、日付毎に機器の稼働データを更新しながら履歴として格納するテーブルである。なお、更新を実行する命令は、後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）によりなされるものである。
稼働履歴データ（累積）は、機器の稼働データの累積を履歴として更新しながら格納するテーブルである。
【００６９】
使用限度値データテーブルは、機器に属する部品毎の交換値を格納するテーブルである。なお、このデータは更新されない固定値である。
部品交換履歴データテーブルは、部品交換の履歴を格納するテーブルであり、交換の実施に伴って更新されるものである。なお、ここでの更新を行うのが、後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）である。
予備部品管理データテーブルは、現地の機械式駐車場に備わる予備部品の個数データ等を格納するテーブルである。このデータは予備部品の使用に伴って更新されるものであり、更新を行うのが後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）である。
【００７０】
車輪点検履歴データテーブル他、各点検履歴データテーブルは、それぞれの部品または機器を点検した際の点検結果を履歴として更新しながら格納するテーブルである。なお、ここでの更新を行うのが、後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）である。
センサ位置データテーブルは、固定値とされたセンサの状態値を格納しておくテーブルである。
修正位置データテーブルは、リトライである修正動作が行われた場合の機器の位置データを格納するテーブルである。なお、このテーブルに格納されるデータは、修正動作の発生とともに更新されるデータである。
【００７１】
異常データテーブルは、機械式駐車場における異常発生時のエラーコードを格納するテーブルであり、異常が発生した際に随時更新しながらエラーコードを格納するものである。ここでいうエラーコードは、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の各表に示されるエラーコード（００ｈ，０１ｈ…）を意味している。
例を挙げて説明すると、入庫させる際に車両の車高が高いために異常として認識された場合のエラーコード００ｈや、ガードリーダ１０（図１，２参照）での情報の読み取りができなかった場合のエラーコードなどが挙げられる。また、搬送機器の動作制御が失敗した場合のエラーコード２１ｈ等、稼働する部品が故障等で機能停止した場合のエラーコード、カードリーダ１０と制御部５０（共に図１，２参照）との通信が失敗した場合のエラーコード１０ｈ、さらには電気部品のトリップが発生した場合のエラーコード４０ｈ等などが挙げられる。
【００７２】
使用部品一覧データテーブルは、現地の機械式駐車場にて使用している部品の型式や使用個数等の固定値データを格納するテーブルである。
そして、その他のデータを格納するテーブルがデータ格納用テーブルフォルダ内に用意されているが、説明を省略する。
【００７３】
次に、データ表示用テーブルフォルダＢに用意された各テーブルについて図３（ｂ）を参照しながら順に説明する。以下に記載する各テーブル内のデータは、後述する表示手段７６（図２参照）に表示するためのデータである。つまり、下記に示すＩＤからそれに関わる名称が表示できるように機能させるためのデータである。
【００７４】
部品名称マスタテーブルは、各部品のＩＤと部品名称との関連定義を格納するテーブルである。
詳細部品名称マスタは、詳細部品のＩＤと部品名称との関連定義を格納するテーブルである。
機器名称マスタテーブルは、搬送機器を含む各種機器のＩＤと機器名称との関連定義を格納するテーブルである。
原因マスタテーブルは、故障等による交換原因のＩＤと交換原因名称との関連定義を格納するテーブルである。
修正動作マスタテーブルは、リトライである修正動作のＩＤと修正動作名称との関連定義を格納するテーブルである。
エラーコードマスタテーブルは、上述した図４に示したエラーコードＩＤとエラー名称との関連定義を格納するテーブルである。
保守点検マスタテーブルは、点検のＩＤと保守点検名称との関連定義を格納するテーブルである。
なお、その他の関連定義を格納するテーブルがデータ表示用テーブルフォルダ内に用意されているが、説明を省略する。
【００７５】
さて、以上説明した現地データベース７３内のデータは、図２に示すように、データ処理手段７４から出力された命令に従って必要なデータを読み出すデータ管理手段７２を介してデータ収集手段７１、あるいはデータ処理手段７４に出力される。
データ処理手段７４では、受け取った稼働履歴データ等の各種データを予め用意したプログラムに従って各種データの加工を行い、データ表示用テーブルフォルダＢ内のデータと関連させて表示手段７６に表示させる。データの加工について説明すると、例えば、台車に備わるモータの稼働経過から、台車に備わる車輪やベアリング等の稼働経過が演算によって求められる。つまり、制御シーケンサ６０が備わる各機器を構成する稼働部品は、駆動源と一定の関係を有して動作しているため、直接稼働状態が導き出せなくても演算によって求められ、稼働履歴データを得ることができる。
【００７６】
すると、表示手段７６では、図５に示されるような画面が表示される。
図５（ａ）は、台車を構成する部品の交換履歴の入力を行う画面表示を示しており、先に説明した部品交換履歴データテーブルと、予備部品管理データテーブルと、使用部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、原因マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段７４内で処理し、統合して表示した例である。
そして、入力手段７５を用いてこの画面表示に対して交換した整備記録を入力することによって、データ処理手段７４のデータ変更手段７４ａは、上記各テーブル内の更新できるデータの書き換えを行うことになる。その結果、現地データベース７３では入力されたデータによって更新された各データが記憶されることになる。
【００７７】
図５（ｂ）は、台車の保守点検の入力を行う画面表示であり、先に説明した車輪点検履歴データテーブルと、使用部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、保守点検マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段７４内で処理し、統合して表示した例である。
そして、入力手段７５を用いてこの画面表示に対して点検にて得られた整備記録である消費値を入力することによって、データ処理手段７４のデータ変更手段７４ａは、上記各テーブル内の更新できるデータの書き換えを行うことになる。その結果、現地データベース７３では入力されたデータによって更新された各データが記憶されることになる。
【００７８】
現地データベース７３内の各テーブルに整理された稼働履歴データ等は、データ収集手段７１またはデータ処理手段７４を介して現地側通信手段７７に送られ、該現地側通信手段の通信機能によって外部管理サーバ８０に送られる。現地側通信手段７７からのデータは、外部側通信手段８７が受信することによって外部管理サーバ８０内に取り込まれ、データ管理手段８２を介して外部管理用データベース８３内に記憶される。
【００７９】
なお、外部管理用データベース８３内のテーブル構成は、上述した現地データベース７３のテーブル構成とほぼ同等に構成されおり、稼働履歴データの格納用のテーブルに、現地コンピュータ７０から送られてきた稼働履歴データが記憶されることになる。
【００８０】
このような稼働履歴データの流れは、外部管理サーバ８０内のデータ処理手段８４にプログラムされたアクセスプログラムが、１日毎に自動で現地側のデータ処理手段７４に転送を依頼することによって実行される。もちろん、外部管理サーバ８０に備わるデータ処理手段８４に対し、入力手段８５を用いて転送の依頼を入力した場合には、適宜転送が実行されるように構成されている。
【００８１】
つまり、１日毎の稼働履歴データは、先に説明した現地データベース７３内の稼働履歴データ（日割）テーブル（図３参照）から取り出されて外部管理用データベース８３内の同様なテーブルに記憶されることになる。また、稼働履歴データ（累積）テーブル内（図３参照）の稼働履歴データは、入力手段８５における転送依頼の入力が行われた場合にのみ取り出されて外部管理用データベース８３内の同様なテーブルに記憶されることになる。
【００８２】
外部管理サーバ８０では、外部管理用データベース８３に記憶された稼働履歴データを、データ処理手段８４の指示に従ってデータ管理手段８２を介して取り出し、データ処理手段８４にて表示に必要な外部管理用データベース８３内の各テーブルのデータを統合して表示手段８６に出力する。
【００８３】
外部管理サーバ８０側の表示手段８６にて表示される画面表示について、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示される概略図を用いて以下に説明する。
図６（ａ）は、機械式駐車場をレーン毎に分割した場合における運用状況を表示した画面表示の一例である。ここに表示される項目は、稼働検出手段として機能する車両検出センサ６０にて検出された入出庫台数の稼働履歴データと、それに関連するデータ表示用テーブル内のデータとをデータ処理手段８４にて統合して表示させたものである。つまり、現地データベース７３内の所定のテーブルに記憶された入出庫台数の稼働履歴データを、外部管理サーバ８０の外部管理用データベース８３に転送して記憶させ、記憶された稼働履歴データをレーン毎に表示させたものである。
なお、車両検出センサ６０は、入出庫バース２，３（図７参照）に設けられており、入出庫する車両検出して、１回の検出毎にデータ収集手段７１に信号を出力している。
【００８４】
また、図６（ｂ）は、台車の構成部品の稼働経過を表示した画面表示の一例である。ここに表示される項目は、台車の駆動源となるモータに備えられた制御シーケンサ６０によって得られた稼働履歴データを、データ処理手段８４にて各部品毎（センサ、車輪、リレー等）に演算するとともに、それに関連するデータ表示用テーブル内のデータと統合して表示したものである。
つまり、外部管理用データベース８３内ある、稼働履歴データ（累積）テーブルと、使用限度値データテーブルと、部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段８４内で処理し統合して表示している。
【００８５】
また、図６（ｃ）は、台車を構成する部品に対する整備記録の情報を表示した画面表示の一例である。ここに表示される項目は、外部管理用データベース８３内にある、稼働履歴データ（累積）テーブルと、部品交換履歴データテーブルと、部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、原因マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段７４内で処理し統合して表示している。
【００８６】
このように、機械式駐車場から離れた場所に設置された外部管理サーバ８０において、管理者は機械式駐車場及びこれを構成する各機器、各部品毎の稼働状態、及び稼働経過を確認することでき、なお且つ、整備記録の情報についても稼働経過と照らし合わされて確認できるようになる。
【００８７】
なお、外部管理サーバ８０内に備わるデータ処理手段８４には、現地側のデータ処理手段７４に備わるデータ変更手段７４ａと同等の機能を有するデータ変更手段８４ａを備えており、少なくとも外部管理用データベース８３内に記憶された各データを変更することも可能とされている。つまり、外部管理サーバ８０側からでも整備記録等の入力を行ってデータを更新できるようにしている。
【００８８】
次に、故障警告手段７１ａについてその機能を説明する。台車やリフタ等の搬送機器は、所定の位置に的確に移動する必要がある。そのため、搬送機器が移動する経路には多数の位置センサ（図示せず）が設けられている。
これら位置センサは、制御部５０に接続されており、稼働するリフタや台車の位置情報を制御部５０に出力している。従って、制御部５０では各位置センサからの位置情報を基に各搬送機器に備わる制御シーケンサ６０等に動作命令を指示し、これら搬送機器を所定の位置に動作させている。
【００８９】
しかし、搬送機器が所定の位置に到着しなかったり、所定の位置を超えて停止しまったりすることが度々起こりうる。このため、制御部５０ではこのことを位置センサ等から検出して再度動作のやり直しを制御シーケンサ６０に指示し、所定の位置に搬送機器を移動させる。この動作は修正動作、言い換えれば、リトライを意味するものであり、機械式駐車場の故障発生を断定するものではない。
【００９０】
しかし、修正動作によって機械式駐車場の運用が可能であっても、この修正動作は故障を予兆するものでもある。
本実施形態の部品管理システムでは、修正動作の実行回数を記憶して故障予兆の警告を発する機能を有して構成されている。
【００９１】
故障の可能性があることを通知する手段として、現地コンピュータ７０には故障警告手段７１ａが備えられている。この故障警告手段７１ａは、機能上の点においてデータ収集手段７１の一構成要素として位置づけられており、制御部５０との接続関係にある。
【００９２】
故障警告手段７１ａ機能について説明する。
故障警告手段７１ａは、制御部５０が制御シーケンサ６０に修正動作を指示する際の指令信号及び修正動作を実行する位置についてのデータＳ２を収集し、データ管理手段７２を介して現地データベース７３内の修正位置データテーブルや、異常発生回数データテーブル（共に図３（ａ）参照）に出力して記憶させる。例えば、インバータを介して台車等のモータをリトライさせると、インバータへの出力に応じて故障警告手段はリトライが実行されることを把握する。
【００９３】
そして、故障警告手段７１ａは、予め設定された修正動作の許容回数と、実際に実行された修正動作の回数とを随時比較し、実行された修正動作回数が許容回数を超えた場合に、機械式駐車場を構成する部品及び各機器が故障の可能性があることを判断する。そして、外部管理サーバ８０に対して警告信号または警告メールを自動で送信する。
【００９４】
また、この故障警告手段７１ａは、現地データベース７３内に格納された各部品毎の使用限度値と、各部品毎の稼働履歴データとを比較し、使用限度値と稼働履歴データとが所定の範囲以上に近づいた場合にも外部管理サーバ８０に対して警告信号または警告メールを自動で送信する機能を有している。
これによって、外部管理サーバ８０には、機械式駐車場が故障しやすい状態に達していることが即座に開示され、且つ故障が予想される部品及び機器を特定して早急な対応を講じることが可能となるような情報が提供されることになる。
【００９５】
また、本実施形態に示される部品管理システムは、複数の機械式駐車場のそれぞれに備わる現地コンピュータ７０，７０’、７０’’に対して１つの外部管理サーバ８０が一括管理する構成とされている。このため、外部管理サーバ８０に備わる外部管理用データベース８３…は、それぞれの現地コンピュータ７０，７０’、７０’’に対応して複数設けられ、各機械式駐車場に対応した構成とされている。
【００９６】
このような構成により、外部管理サーバ８０では、各外部管理用データベース８３…内にある予備部品管理データテーブルから予備部品の個数を取り出し、各機械式駐車場どうしでの予備部品の流通を指示することも可能とされている。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態の機械式駐車場の部品管理システムによれば、制御シーケンサ６０等によって機械式駐車場を構成する部品毎の稼働状態を随時把握することができる。また、部品毎の稼働経過を使用制限値と対比することができ、適切な保守管理計画を立案して機械式駐車場の運用を実施することが可能となる。つまり、交換時期に達している部品を的確に認識できるとともに、早期に交換する部品を把握し、これら部品を同時に交換させることで、分解作業及び交換作業の回数が大幅に削減できる。従って、機械式駐車場の停止時間を削減して運用面での信頼性を向上させることができる。
【００９８】
また、各通信手段７７，８７を介して機械式駐車場から離れた遠隔地にて複数の機械式駐車場の稼働状態及び稼働経過が部品単位で認識することができるので、保守管理の効率化を図ることができる。
また、機械式駐車場の故障予兆を外部にある外部管理サーバ８０にて早期に認識することができるので、不意な故障を未然に回避して信頼性を大幅に向上させることができる。
【００９９】
また、外部管理サーバ８０にて複数の機械式駐車場を一括管理できるので、各機械式駐車場を管理する労力の軽減、及び人員の削減が可能となる。それとともに、各機械式駐車場どうしでの予備部品の流通を図ることができ、予備部品の在庫の適正化、及び、効率的な整備を実施することができる。
【０１００】
なお、本実施形態の変形例として、以下の構成としてもよい。
外部管理サーバ８０にて一括管理する部品管理システムを例に挙げて構成を説明したが、現地コンピュータ７０にて機械式駐車場の部品管理が的確に行えるので、各通信手段７７，８７を用いて外部管理サーバ８０に接続しない構成としてもよい。
これによれば、各機械式駐車場のそれぞれでの部品管理システムが構築され、部品管理システムの簡略化が得られる。
【０１０１】
また、外部管理サーバ８０は、複数の機械式駐車場を一括管理する構成を示したが、外部管理サーバ８０に対して１対１の関係で現地コンピュータ７０、つまりは、特定の機械式駐車場と接続する構成としてもよい。
上記の場合、外部管理用データベース８３…を複数備える必要はなく、また通信手段における認証作業も１つに限定して部品管理システムを構築することができる。
【０１０２】
また、複数の機械式駐車場を構成する部品の管理を行う外部管理サーバ８０を、並列に増設した構成としてもよい。つまり、複数の機械式駐車場を数カ所に設置された外部管理サーバ８０で管理する構成である。例えば、電気部品の保守管理を実施する電装系の保守管理会社と、機械部品の保守管理を実施する機械系の保守管理会社との両方に外部管理サーバ８０をそれぞれ設置する。
これによれば、機械式駐車場の保守管理に関わる複数の管理者に稼働状況が開示されることになり、より確実で効率的な保守管理が実施可能となる。
【０１０３】
また、現地コンピュータ７０に現地データベース７３、データ管理手段７２、及びデータ処理手段７４等を備えずに構成し、現地コンピュータ７０を端末としての機能を優先したものとしてもよい。つまり、制御シーケンサ６０からの稼働データが収集された後、各通信手段７７，８７を介して直接外部管理サーバ８０の外部管理用データベース８３に記憶させる構成となる。
【０１０４】
このような構成によれば、現地コンピュータ７０内のシステムの簡略化が図られるとともに、部品管理システムの更新等によるプログラムの入れ替え作業は、外部管理サーバ８０のみにほぼ集約され、部品管理システムの汎用性を向上させることができる。なお、各通信手段７７，８７では常時接続状態とすることが望ましく、また、転送するデータの容量に制限あるので、転送する稼働データが少ない小規模な機械式駐車場に採用することが好適である。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明した本発明の機械式駐車場の部品管理システムにおいては以下の効果を奏する。請求項１に記載の発明によれば、稼働データが稼働履歴データとして稼働データ履歴記憶手段に記憶され、表示手段を用いて稼働履歴データを表示させることができるので、機械式駐車場を構成する各部品の稼働経過を定量化して認識することができ、保守点検や部品の交換時期を的確に把握して機械式駐車場の部品の保守管理を確実に行うことができる。また、適切な保守管理計画を立案できるので、過剰な整備を実施することがなくなり、機械式駐車場の維持に関わる運用コストを削減することができる。
また、故障の可能性が予想される修正動作の実行回数が履歴として記憶されるので、修正動作の実行回数の開示により機械式駐車場の故障を未然に防止する対策を講じることができる。従って、機械式駐車場における運用の信頼性を高めることができる。
【０１０６】
請求項２記載の発明によれば、データ変更手段によって稼働履歴データを適宜変更することができるので、例えば、各部品の保守点検や部品交換時に稼働履歴データを初期化して更新することができ、新しい部品に即した各部品毎の保守管理を行うことができる。また、不要な稼働履歴データを削除することもデータ変更手段の機能に含まれるので、稼働データ履歴記憶手段の記憶容量を確保することもできる。
【０１０７】
請求項３記載の発明によれば、稼働データ履歴記憶手段に使用制限値が記憶されることにより、各部品における稼働履歴データと使用制限値とを対比することができ、各部品の保守点検や交換を実施する時期を的確に把握して適切な保守計画を立案することができる。
【０１０８】
請求項４記載の発明によれば、予備部品の在庫状態等の管理を的確に把握することができるので、機械式駐車場における保守・整備関連業務の適正化を図ることができる。
【０１０９】
請求項５記載の発明によれば、リフタを構成する各部品の稼働履歴データが該リフタの動作に応じた稼働履歴データとして記憶され表示されることになるので、リフタを構成する各部品の稼働経過を適切に把握することができ、保守管理の容易化を図ることができる。また、リフタを構成する各部品の使用制限値が稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、リフタの各部品の使用制限値と各部品の稼働履歴データとの表示系列が同一となるので、これらを容易に対比することができる。
【０１１０】
請求項６記載の発明によれば、台車を構成する各部品の稼働履歴データが該台車の動作に応じた稼働履歴データとして記憶され表示されることになるので、各部品の稼働経過を適切に把握することができ、保守管理の容易化を図ることができる。また、台車を構成する各部品の使用制限値が稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、台車の各部品の使用制限値と稼働履歴データとの表示系列が同一となるので、これらを容易に対比することができる。
【０１１１】
請求項７記載の発明によれば、移載機構を構成する各部品の稼働履歴データが該移載機構の動作に応じた稼働履歴データとして記憶され表示されることになるので、各部品の稼働経過を適切に把握することができ、保守管理の容易化を図ることができる。また、移載機構を構成する各部品の使用制限値が稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、移載機構の各部品の使用制限値と稼働履歴データとの表示系列が同一となるので、これらを容易に対比することができる。）
【０１１３】
請求項８記載の発明によれば、機械式駐車場を構成する部品の稼働履歴データが外部管理サーバに転送されるので、機械式駐車場から遠く離れた遠隔地にて機械式駐車場の稼働状況、つまりは部品の稼働経過を把握することができ、実際に機械式駐車場へ出向かなくても、機械式駐車場の保守管理計画を立案することができる。
【０１１４】
請求項９記載の発明によれば、故障警告手段によって各部品の使用が使用制限値に近づいた場合や、修正動作が一定回数を超えて実行された場合に警告信号あるいは警告メールが送信されるので、機械式駐車場から離れた場所にて故障の可能性を早期に把握することができ、故障を未然に防止する対策をより的確に講じることができる。
【０１１５】
請求項１０記載の発明によれば、１つの外部管理サーバにて複数の機械式駐車場の稼働状態を一括して管理することができ、複数の機械式駐車場を管理する場合におけるシステムの簡略化を図ることができる。また、各機械式駐車場が予備部品を備えて管理されている場合、各機械式駐車場どうしでの予備部品の流通を図ることが可能となり、相互管理による共通化が図られた部品管理システムを実現することができる。
【０１１６】
請求項１１記載の発明によれば、複数の機械式駐車場を一括して管理する外部管理サーバが複数備えられているので、特定の外部管理サーバの限定して各機械式駐車場及びこれを構成する各部品の稼働経過を管理する必要がなくなり、外部管理サーバが備わるあらゆる場所にて複数の機械式駐車場の部品管理を行うことができる。また、機械式駐車場に関わるさまざまな管理者を外部管理サーバ毎に配置することが可能となり、機械式駐車場の構造に合わせて的確な部品管理を行えるようになる。
【０１１７】
請求項１２記載の発明によれば、外部管理サーバに稼働データを転送して稼働履歴データとして記憶する構成とされるので、部品管理システムの簡略化が図られるとともに、部品管理システムの更新等によるプログラムの入れ替え作業が、外部管理サーバ８０のみにほぼ集約されて部品管理システムの汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における機械式駐車場の部品管理システムの全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】図１に示される各コンピュータ内の機能をより具体的に説明する部品管理システムの概略構成図である。
【図３】現地データベース及び外部管理用データベース内に用意されるテーブルの一覧を説明する図であって、（ａ）はデータ格納用テーブルフォルダの一覧を示す図、（ｂ）はデータ表示用テーブルフォルダの一覧を示す図である。
【図４】機械式駐車場の稼働におけるエラーコードを説明する図であって、（ａ）は異常発生におけるエラーコードを説明する図、（ｂ）は通信故障におけるエラーコードを説明する図、（ｃ）は搬送機器等の動作故障におけるエラーコードを説明する図、（ｄ）は機器の故障におけるエラーコードを説明する図、（ｅ）は電気部品のトリップ故障におけるエラーコードを説明する図である。
【図５】表示手段にて表示される整備記録の入力を行う画面表示を示した図であって、（ａ）は交換履歴入力の画面表示を説明する図、（ｂ）は保守点検入力の画面表示を説明する図である。
【図６】外部管理サーバに備わる表示手段における機械式駐車場の稼働経過を表示した画面表示であって、（ａ）は運転状況一覧の画面表示を説明する図、（ｂ）は部品毎の稼働経過の画面表示を説明する図、（ｃ）は部品毎の整備記録の画面表示を説明する図である。
【図７】機械式駐車場の全体構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
２，３入出庫バース
２ａ，３ａスラットコンベア（移載機構）
４，５各リフタ
４ａ，５ａスラットコンベア（移載機構）
６格納棚（格納庫）
７台車
８スラットコンベア（移載機構）
９スラットコンベア（移載機構）
１０カードリーダ
５０制御部
６０，６０’，６０’’ 制御シーケンサ（稼働検知手段）
７０，７０’，７０’’ 現地コンピュータ
７１データ収集手段
７１ａ故障警告手段
７２データ管理手段
７３現地データベース（稼働データ履歴記憶手段）
７４データ処理手段
７４ａデータ変更手段
７５入力手段
７６表示手段
７７現地側通信手段
８０外部管理サーバ
８２データ管理手段
８３，８３’，８３’’ 外部管理用データベース（外部側稼働データ履歴記憶手段）
８４データ処理手段
８４ａデータ変更手段
８５入力手段
８６表示手段
８７外部側通信手段
１００機械式駐車場[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parts management system for a mechanical parking lot that manages parts of a mechanical parking lot that automatically conveys and stores a vehicle in a hangar.
[0002]
[Prior art]
The mechanical parking lot is configured to include a transfer device such as a lifter, a carriage, a gondola, or the like, in order to move the vehicle to a hangar that is a storage position. As an example of such a mechanical parking lot, a hangar is provided in a shelf shape, and a mechanical parking lot in which a vehicle is transported and stored by a lifter or a carriage, or a gondola on which a vehicle is placed in a building is circulated. Mechanical parking lots are widely used in general.
[0003]
As an example of such a mechanical parking lot, a mechanical parking lot 100 as shown in FIG. 7 will be described.
The illustrated mechanical parking lot 100 includes loading and unloading berths 2 and 3 for loading or unloading the vehicle 1, and lifters 4 and 5 disposed corresponding to the loading and unloading berths 2 and 3 and moving the vehicle 1 up and down. The vehicle 1 includes a large number of storage shelves 6 (hangars) and a carriage 7 that travels between the storage shelves 6 and the lifters 4 and 5.
[0004]
The lifters 4 and 5 and the carriage 7 are each provided with a drive mechanism such as an inverter-controlled motor. The lifters 4 and 5 can be moved up and down in the vertical direction, and the carriage 7 can be moved in the horizontal direction.
[0005]
The cart 7 is provided with a slat conveyor 8 (transfer mechanism), and each storage shelf 6 is also provided with a slat conveyor 9 (transfer mechanism). A drive mechanism such as a motor for operating the slat conveyor 8 is provided on the cart 7 side, and a driven mechanism connected to the drive mechanism on the cart 7 side is provided on the hangar 6 side.
[0006]
When the carriage 7 moves to the predetermined storage shelf 6 position, the drive mechanism on the carriage 7 side and the driven mechanism on the storage shelf 6 side are connected, and the slat conveyor 8 on the carriage 7 side and the storage are driven by the drive mechanism on the carriage 7 side. The slat conveyor 9 on the 6 side is driven in synchronization, and the vehicle 1 is transferred between the storage shelf 6 and the carriage 7.
[0007]
In addition, the slat conveyors 2a, 3a, 4a and 5a are also provided in the loading / unloading berths 2 and 3 and the lifters 4 and 5, and these slat conveyors (2a, 3a, 4a and 5a) are controlled by an inverter or the like. It is driven by a drive mechanism such as a motor.
[0008]
The entry / exit berths 2 and 3 are provided with a card reader 10 for identifying the vehicle 1 to be stored. By passing a card (not shown) for identifying the owner of the vehicle 1, Thus, the storage shelf 6 in which the vehicle 1 is stored is associated. More specifically, it is stored that the owner's vehicle 1 is stored in a predetermined storage shelf 6 when the owner or the manager passes the card when entering the vehicle. In this case, the storage shelf 6 storing the owner's vehicle 1 is specified from the storage shelf 6 stored in advance, and the vehicle 1 is transported to the delivery berth 5.
[0009]
The operations of transporting the vehicle 1 from the incoming berth 2 to the storage shelf 6 and the operation of transporting the vehicle 1 from the storage shelf 6 to the outgoing berth 3 include the lifters 4 and 5, the carriage 7, and the slat conveyors 2 a, 3 a, 4 a, and 5 a. Each of the drive mechanisms that are operated by the transport devices and operate the transport devices are controlled by a control unit (not shown).
[0010]
The control unit is connected to a position sensor for grasping the operating position of the transport device and a control sequencer, inverter, relay circuit, etc. provided in the drive mechanism of each transport device. Control signals are output to control the operation of each transport device.
Further, since the control unit is connected to the card reader 10 described above, the operation is controlled so that the storage rack 6 and the loading / unloading berths 4 and 5 are specified and each transport device is moved to a predetermined position.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Now, in such a mechanical parking lot, since many mechanical parts and electrical parts constituting the mechanical parking lot gradually deteriorate in function or break down as they operate, the service life of each part, etc. (Hereinafter referred to as “use limit value”), it is necessary to carry out maintenance management such as maintenance and inspection and parts replacement work.
[0012]
Conventional maintenance management work that has been performed conventionally is carried out according to the replacement cycle determined for each part, and is not carried out according to the actual operating state.
For this reason, parts to be exchanged are often not exchanged, and problems such as defective artificial adjustment due to unnecessary exchanges often occur.
[0013]
In addition, since the operation progress is not grasped for each part, if the operation state is that many specific transport devices are operating, the components configured in the transport device may exceed the above-described replacement cycle. As a result, even if the set part replacement cycle is observed, an environment in which a failure of the transfer device may occur rarely occurs.
[0014]
In order to avoid this, it is desirable to perform maintenance management by calculating the replacement period from the operation progress of each part and each transport device, but calculate the operation progress for each part and compare it with the limit value. Is troublesome for workers and managers, and it can make maintenance work difficult.
[0015]
In addition, when exchanging parts, it is necessary to determine whether to exchange parts constituting the periphery at the same time as well as parts that have reached the exchange period. This is because, if the replacement work is performed in accordance with the replacement cycle of each part, the mechanical parking lot is stopped after every several thousand parts replacement. This is a big problem for mechanical parking lots that must always be in operation.
[0016]
In addition, since the disassembling work is accompanied when the replacement is performed, the disassembling work can be performed only once by exchanging a plurality of parts at the same time. Thus, it goes without saying that a lot of time is required, and at the same time, the cost for maintenance can be increased.
[0017]
Therefore, it is desirable to plan to select multiple parts with similar replacement cycles and perform replacement work at the same time. However, it is troublesome for operators and managers to select parts to be replaced from many parts. And difficult.
In addition, maintenance is carried out while referring to the maintenance record book, etc., but in a mechanical parking lot with a large number of parts, human error may occur, so maintenance management work can be performed accurately. Sometimes it was not done.
[0018]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and while accurately grasping the operation status of a mechanical parking lot, predicts the life of each part from the operation progress of each part, and performs efficient maintenance management. An object of the present invention is to provide a parts management system for a mechanical parking lot.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention adopts the following means in order to solve the above problems.
  The invention according to claim 1 is a mechanical parking part management system for managing parts of a mechanical parking lot that transports and stores a vehicle in a hangar, and an operation detecting means that detects an operating state of the part. And a history of the operation data of the parts based on the output from the operation detection means, and a control unit for controlling the operation of the conveyance device that conveys the vehicle instructs a correction operation for the normal operation of the conveyance device. Operation data history storage means for storing the history of the number of executions of the correction operation, and display means for reading and displaying the operation history data stored in the operation data history storage means.The correction operation is a re-operation of the transport operation of the transport device, and is an operation in which a possibility of failure is expected.It is characterized by that.
[0020]
The operation state of the parts constituting the mechanical parking lot can be known as operation data by the operation detection means provided in the operation parts, and the obtained operation data is stored as operation history data having time series. Stored in the means. The operation history data stored in the operation data history storage means is displayed through the display means, so that the operation progress of the mechanical parking lot, that is, the operation progress of each component can be recognized.
[0021]
  The operation detection means refers to, for example, a control sequencer, a relay circuit, or the like that is provided for each of the operating components and controls the operation of each component. The operation data history storage means may obtain operation data from the operation detection means provided for a specific component, or may obtain operation data from the operation detection means provided for all the operating components. In the former, parts in the same device often have a certain relationship with the operation detection means that has obtained operation data. That is, even for a component for which operation data cannot be obtained from the operation detection means, operation data corresponding to the component can be obtained by obtaining and calculating operation data of a specific component. As a result, it is possible to obtain operation data even from a component that does not include the operation detection means and store it as operation history data in the operation data history storage means.
  In addition, when a transport device provided in a mechanical parking lot, for example, a lifter, a carriage, a transfer mechanism, etc., performs a correction operation according to an instruction from the control unit, in other words, if a retry is performed, which means a restart of the transport operation. The number of retry executions is gradually added and stored as history in the operation data history storage means. Accordingly, the history such as the cumulative number of times the correction operation has been executed is disclosed as appropriate.
[0022]
The invention according to claim 2 is the parts management system for the mechanical parking lot according to claim 1,
It is characterized by comprising data changing means for changing the operation history data based on the maintenance record of the mechanical parking lot.
[0023]
The operation history data stored in the operation data history storage means is appropriately changed according to maintenance records such as maintenance inspection and parts replacement for the mechanical parking lot. For example, when a part is replaced, the operation history data of the part is initialized, and new operation history data is updated and stored in the operation data history storage means.
[0024]
In addition, it is included in the present invention that the operation history data is duplicated, either the copied operation history data or the original operation history data is changed, and other operation history data is continuously stored without being changed. It is. Further, the change of the operation history data includes deleting it.
[0025]
The invention according to claim 3 is the parts management system for the mechanical parking lot according to claim 1 or 2,
The operation data history storage means stores a use limit value for each component.
[0026]
As a result, the operation history data and the use limit value are stored in the operation data history storage means, and the operation history data and the use limit value can be compared. According to the comparison between the operation history data and the use limit value, it becomes a judgment material when performing replacement or maintenance inspection of each part.
[0027]
The invention according to claim 4 is the parts management system for the mechanical parking lot according to claim 2 or 3,
The spare number of each component to be exchanged is stored in the operation data history storage means, and the spare number can be changed by the data changing means.
[0028]
As a result, the number data of spare parts required when replacing parts is disclosed as necessary. When spare parts are used for replacement or when spare parts are added, the number of spare parts is changed by the data changing means.
[0029]
The invention according to claim 5 is the parts management system for a mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 4,
The mechanical parking lot is provided with a lifter that moves up and down between a hangar for storing the vehicle and a berth for loading and unloading the vehicle,
The operation data history storage means stores at least one of the number of times of ascending / descending, the ascending / descending distance, and the operation time in the lifting / lowering operation of the lifter as the operation history data.
[0030]
As the operation history data of the lifter that performs the lifting operation, at least one of the number of times of lifting, the lifting distance, or the operation time is stored in the operation data history storage means, and the operation history corresponding to the operation of each component constituting the lifter Data will be stored. That is, the operation progress in the lifter can be recognized accurately and easily.
[0031]
When the use limit value is stored in advance, the operation history data of the parts constituting the lifter and the use limit value are disclosed in the same display series. If there are electrical parts among the parts constituting the lifter, the operation time includes the energization time of the parts.
[0032]
The invention according to claim 6 is the parts management system for a mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 5,
The mechanical parking lot is provided with a carriage that runs on rails along a hangar that stores vehicles,
The operation data history storage means stores at least one of the number of travels, the travel distance, and the operation time in the travel operation of the carriage as the operation history data.
[0033]
As the operation history data of the traveling vehicle, at least one of the number of traveling times, the travel distance, or the operation time is stored in the operation data history storage means, so that the operation history data corresponding to the operation of each component constituting the vehicle is obtained. Will be remembered. That is, the operation progress in the cart can be recognized appropriately and easily.
[0034]
Further, when the use limit value is stored in advance, the operation history data of the carriage and the use limit value are disclosed in the same display series. If there are electrical parts in the parts constituting the carriage, the operation time includes the energization time of the parts.
[0035]
The invention according to claim 7 is the parts management system for a mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 6,
A transfer mechanism for transferring the vehicle between a berth for entering and exiting the vehicle and a lifter for moving the vehicle up and down in the mechanical parking lot; and / or a carriage traveling on a rail along a hangar storing the vehicle; A transfer mechanism for transferring a vehicle between the lifter and / or a transfer mechanism for transferring a vehicle between the carriage and the hangar;
The operation data history storage means stores at least one of the number of operations, the operation distance, and the operation time in the operation of the transfer mechanism as the operation history data.
[0036]
By storing at least one of the number of operations, operation distance, or operation time as operation history data of the transfer mechanism, operation history data corresponding to the operation of each part constituting the transfer mechanism is stored in the operation data history. Will be stored in the means. That is, the operation progress in the transfer mechanism can be recognized appropriately and easily.
[0037]
Further, when the use limit value is stored in advance in the operation data history storage unit, the operation history data of the transfer mechanism and the use limit value are disclosed in the same display series. If there are electrical parts in the parts constituting the transfer mechanism, the operation time includes the energization time of the parts.
[0040]
  Claim8The invention described in claim 1 to claim 17In the parts management system for a mechanical parking lot according to any one of the above, the mechanical parking lot includes a local-side communication unit that transfers the operation history data stored in the operation data history storage unit to the outside. Outside the mechanical parking lot, external communication means for receiving the operation history data transferred from the local communication means, external operation data history storage means for storing the received operation history data, An external management server having an external display unit that reads and displays the operation history data stored in the external operation data history storage unit is provided.
[0041]
The operation data of each part obtained by the operation detection means is stored as operation history data in the operation data history storage means, and if necessary, external operation in an external management server located outside the mechanical parking lot Stored in the data history storage means. Then, the operation history data of the mechanical parking lot is displayed on the external display means in the external management server.
[0042]
Further, when data other than the operation history data is stored in the operation data history storage means, these data can also be transferred to the external management server, and will be disclosed as appropriate.
Therefore, the operation progress of the parts constituting the mechanical parking lot and all data related to the operation of the mechanical parking lot can be recognized on the external management server at a remote location with respect to the mechanical parking lot.
[0043]
  Claim9The invention described in claim 18In the part management system for a mechanical parking lot described above, the use limit value of each part stored in advance in the operation data history storage means on the mechanical parking lot side is compared with the operation history data of each part. The external management server is warned when the operation history data approaches the use limit value, or when the number of executions of the correction operation with respect to the normal operation of the transport device that transports the vehicle to the hangar exceeds a predetermined number. A failure warning means for transmitting a signal or a warning mail is provided.
[0044]
If the operation history data and usage limit value for the same part are read and they are likely to match, or if the corrective action, which is a retry of the transport device, has been executed more than a predetermined number of times, the failure warning means It is determined that there is a possibility of malfunction of the parking lot, and a warning signal or a warning mail is transmitted to the external management server. Therefore, the possibility of the failure expected from the operating state of the mechanical parking lot can be grasped at an early stage by the external management server.
[0045]
  Claim 10The invention described in claim 18Or claims9In the mechanical parking lot parts management system described above, a plurality of the operation data history storage means and the local side communication means are arranged according to the number of installations of the mechanical parking lot, the operation data history storage means, It is characterized by being connected to one said external management server via each said local side communication means.
[0046]
Thereby, the operation progress of the components for each of the plurality of mechanical parking lots installed is disclosed and maintained and managed by one external management server. Further, when the spare part number data is stored in the operation data history storage means, the spare part number data in each mechanical parking lot will be disclosed on one external management server, for example, It is also possible to instruct the distribution of parts between mechanical parking lots.
[0047]
  Claim 11The invention described in claim 10The part management system for a mechanical parking lot described above is characterized in that a plurality of the external management servers are provided.
[0048]
Thereby, the operating state of a some mechanical parking lot is disclosed by each external management server. That is, grasping the operation progress of the parts constituting the mechanical parking lot is not limited to a specific external management server.
[0049]
  The invention according to claim 12 is a parts management system for a mechanical parking lot that manages parts of a mechanical parking lot that transports and stores a vehicle in a hangar, and the operation of the parts is performed in the mechanical parking lot. The operation detection means for detecting the state, the local side communication means for transferring the operation data output from the operation detection means to the outside, and the number of executions of the correction operation for the normal operation of the transfer device for transferring the vehicle to the hangar are predetermined. A failure warning means for sending a warning signal or a warning mail to the external management server when the number of times is exceeded,The correction operation is a re-operation of the transport operation of the transport device, and is an operation in which a possibility of failure is expected.Outside the mechanical parking lot, an external communication means for receiving the operation data transmitted from the local communication means, and an external operation data history for storing the operation data received by the external communication means as a history. An external management server having storage means and display means for reading and displaying the operation history data stored in the external operation data history storage means is provided.
[0050]
That is, the operating state of the parts constituting the mechanical parking lot obtained by the operation detecting unit is stored as a history directly in the external operation data history storing unit provided in the external management server via each communication unit. Therefore, the mechanical parking lot is not necessarily provided with a storage means for storing operation history data for storing operation data and a means for processing or displaying the operation data and operation history data.
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the overall configuration of a mechanical parking lot parts management system according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a component management system for more specifically explaining the functions in each computer shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a list of tables prepared in the local database (operation data history storage means) and the external management database (external operation data history storage means). (A) is a data storage table folder. (B) shows a list of data display table folders.
4A and 4B are diagrams for explaining error codes in the operation of the mechanical parking lot. FIG. 4A is a diagram for explaining error codes in the event of an abnormality. FIG. 4B is a diagram for explaining error codes in communication failure. ) Is a diagram for explaining an error code in an operation failure of a transport device, etc., (d) is a diagram for explaining an error code in a device failure, and (e) is a diagram for explaining an error code in a trip failure of an electrical component. Yes.
FIG. 5 shows a screen display for inputting maintenance records displayed on the display means on the local computer side, (a) is a diagram for explaining a screen display for replacement history input, and (b) is a screen display for maintenance inspection input. FIG.
FIG. 6 shows a screen display showing the operation progress of the mechanical parking lot displayed on the display means, (a) is a diagram for explaining the screen display of the driving situation list, (b) is the operation progress for each part The figure explaining a screen display, (c) is a figure explaining the screen display of the maintenance record for every components.
[0052]
1 and 2, reference numeral 50 is a control unit, 60 is a control sequencer (operation detection means), 70 is a local computer provided in a mechanical parking lot, 73 is a local database (operation data history storage means), and 80 is an external management server. , 83, 83 ′, 83 ″ indicate the respective external management databases (external side operation data history storage means).
The mechanical parking lot described in the present embodiment is described by taking the mechanical parking lot 100 described in the related art of FIG. 7 as an example, but the mechanical parking lot according to the present invention is However, the present invention is not limited to this.
[0053]
If it demonstrates using the mechanical parking lot 100 shown in FIG. 7, this mechanical parking lot 100 respond | corresponds to the loading / unloading berths 2 and 3 which carry in / out of the vehicle 1, and the loading / unloading berths 2 and 3 A lifter 4, 5 that moves up and down the vehicle 1, a plurality of storage shelves 6 (hangars) in which the vehicle 1 is stored, and a cart that travels between the storage shelf 6 and the lifters 4, 5. 7 is mainly provided.
[0054]
The lifters 4 and 5 and the carriage 7 are each provided with an inverter-controlled motor (not shown) for operating them, and the lifters 4 and 5 can be moved up and down by the respective motors. Is movable in the horizontal direction. In addition, an upper part of the lifters 4 and 5 is provided with a wire for raising and lowering the lifter, or an encoder (not shown) for detecting the raising and lowering position and the raising and lowering distance from the extended length of the chain.
[0055]
Each inverter, in other words, each motor is provided with a control sequencer. These control sequencers function as operation inspection means according to the present invention, and indicate the control sequencer 60 (operation detection means) shown in FIGS.
These control sequencers 60 have a function of controlling the operation of each motor based on a command from the control unit 50 and outputting the operating state of these motors. The encoder also functions as operation detecting means according to the present invention.
[0056]
Further, the carriage 7 is provided with a slat conveyor 8 (transfer mechanism) for transferring the vehicle 1 by sliding, and each storage shelf 6 is provided with a similar slat conveyor 9 (transfer mechanism). ing. The slat conveyor 8 on the side of the carriage 7 is provided with an inverter-controlled motor (not shown) serving as a drive source and an encoder (not shown) provided so as to be associated therewith. Therefore, the slat conveyor 8 is operated by the operation of the motor, and the operation distance when the operation is performed is also detected by the encoder. The slat conveyor 9 on the storage shelf 6 side is operated in conjunction with the slat conveyor 8 on the cart 7 side by a driven mechanism.
The above-described control sequencer 60 is also provided in the inverter, in other words, the motor. Of course, the control sequencer 60 and the encoder function as operation detecting means in the slat conveyors 8 and 9.
[0057]
The berths 2 and 3 are also provided with slat conveyors 2a and 3a (transfer mechanism), and an inverter-controlled motor is provided as a drive source. The inverter, in other words, the motor controlled by the inverter is also provided with the above-described control sequencer 60, which controls the operation of the slat conveyors 2a and 3a and detects and outputs the operating state. It has a function.
[0058]
Further, as the other control sequencer 60 (operation detecting means) described above, a turning table (not shown) provided in the loading / unloading berths 2 and 3 and a motor (not shown) for driving the door (not shown) are used. Examples include the control sequencer 60 provided, or the control sequencer 60 provided in the drive source of a safety device such as a movable safety fence or a car stop.
And the relay circuit etc. which supply electric power to the motor used as the drive source of each apparatus mentioned above also function as an operation | movement detection means which concerns on this invention.
[0059]
As described above, the operation detecting means according to the present invention is provided in each of the transporting equipment and the operating equipment provided in the mechanical parking lot, and the control sequencer capable of detecting the operating state of the mechanical parts and electrical parts constituting these. 60, a relay circuit, an encoder, etc. are all defined. Note that the operation detection means described below will be specifically described as a control sequencer 60.
[0060]
The configuration of the component management system according to the present invention will be described with reference to FIG. The parts management system for the mechanical parking lot includes a control sequencer 60 (operation detecting means) provided in the operating parts constituting the above-mentioned transport device and various devices to be operated on the mechanical parking lot side, and these control sequencers. A local computer 70 that captures at least operation data from the 60 and a local database 73 connected to the local computer 70 are provided. These are installed in each of the mechanical parking lots installed in different places.
Further, outside the mechanical parking lot, an external management server 80 connected to the local computer 70 via routers 78 and 88 and a line L, and an external management database 83 connected to the external management server 80 are provided. Configured.
In the figure, a plurality of external management databases 83... Are provided in accordance with the number of installed mechanical parking lots, and one external management server 80 for managing these is shown.
[0061]
The operation data of each operating part detected by the control sequencer 60 or the like is output to the local computer 70 and taken in, processed in the local computer 70, and then processed in the local database 73. Is remembered as Further, the local computer 70 is also connected to the control unit 50, so that a command signal or the like output from the control unit 50 can be input and stored in the local database 73.
[0062]
The operation history data stored in the local database 73 can be read by the local computer 70, and the read operation history data is displayed on the display 76 (display means) of the local computer 70. The operation history data stored in the local database 73 is converted into a file by the local computer 70 and can be transferred to the external management server 80 through the router 76 and the line L.
[0063]
The operation history data transferred as a file is processed in the external management server 80 and stored in the external management database 83 connected to the external management server 80. The operation history data stored in the external management database 83 can be displayed on the display 86 (display means) of the external management server 80 as necessary.
[0064]
The control unit 50 is connected to the card reader 10 and reads the information on the vehicle and the owned vehicle stored in the card, and transports the vehicle to a predetermined storage shelf or carries it out to the loading / unloading berth. The command signal is output to each control sequencer 60.
Accordingly, the transfer device such as the lifter or the carriage operates according to the command signal of the control unit 50 transmitted to each control sequencer 60.
[0065]
Next, the flow of data including operation data in the local computer 70 and the external management server 80 will be described in detail with reference to FIG.
In the figure, reference numeral 71 is data collecting means, 71a is failure warning means provided in the data collecting means 71, 72 is data management means, 74 is data processing means, 74a is data changing means provided in the data processing means 74, 75 Is an input means such as a keyboard, 76 is a display means such as a display, and 77 is a local side communication means. Each of the means shown above is provided in the local computer 70.
Reference numeral 82 denotes data management means, 84 denotes data processing means, 84a denotes data changing means provided in the data processing means 84, 85 denotes input means such as a keyboard, and 86 denotes display means such as a display. Each of these means is provided in the external management server 80.
[0066]
The operation data S1 output from the control sequencer 60 is collected by the data collection unit 71 that collects the operation data and the like, and then sent to the data management unit 72.
Then, the data management unit 72 uses the received operation data as an operation history data (daily rate) table and an operation history data (cumulative) table (both in FIG. 3A). ))) To be memorized as history. As a result, the operation history data organized for each part is stored in the local database 73.
[0067]
In the above-mentioned local database 73, in addition to the above two tables for storing operation history data divided into two types (daily and cumulative), a plurality of various tables for storing other data are prepared. When these tables are roughly classified into two, as shown in FIG. 3, one is a data storage table folder (indicated by symbol A in FIG. 2), and the other is a data display table folder (in FIG. 2). Indicates the symbol B). Note that the table folder indicated by the symbol C in FIG. 2 is shown as a table folder for storing other data.
[0068]
Each table prepared in the data storage table folder A will be described in order with reference to FIG.
The operation history data (daily rate) table is a table that stores device operation data as a history while updating the operation data for each date. Note that the instruction to execute the update is issued by a data changing unit 74a (see FIG. 2) described later.
The operation history data (accumulation) is a table stored while updating the accumulation of the operation data of the device as a history.
[0069]
The use limit value data table is a table for storing replacement values for each part belonging to the device. This data is a fixed value that is not updated.
The component replacement history data table is a table for storing the history of component replacement, and is updated as the replacement is performed. Note that the data changing means 74a (see FIG. 2) described later performs the updating here.
The spare parts management data table is a table for storing the number of spare parts provided in a local mechanical parking lot. This data is updated with the use of spare parts, and the data changing means 74a (see FIG. 2) described later performs the update.
[0070]
In addition to the wheel inspection history data table, each inspection history data table is a table that stores the inspection results when the respective parts or devices are inspected while being updated as a history. Note that the data changing means 74a (see FIG. 2) described later performs the updating here.
The sensor position data table is a table that stores sensor state values that are fixed values.
The correction position data table is a table that stores the position data of the device when a correction operation that is a retry is performed. The data stored in this table is data that is updated with the occurrence of the correction operation.
[0071]
The abnormality data table is a table that stores an error code when an abnormality occurs in the mechanical parking lot, and stores an error code while being updated as needed when an abnormality occurs. The error code here means an error code (00h, 01h...) Shown in each table of (a), (b), (c), (d), and (e) in FIG.
Explaining with an example, the error code 00h when the vehicle was recognized as abnormal because of the high vehicle height when entering the store, and the information with the guard reader 10 (see FIGS. 1 and 2) could not be read. Error code in case. In addition, error code 21h when the operation control of the transport device has failed, error code when a functioning part stops functioning due to failure, etc., communication between the card reader 10 and the control unit 50 (both see FIGS. 1 and 2). Error code 10h in the case of failure, and error code 40h in the case where an electrical component trip occurs.
[0072]
The used parts list data table is a table that stores fixed value data such as the type and number of parts used in a local mechanical parking lot.
A table for storing other data is prepared in the data storage table folder, but the description thereof is omitted.
[0073]
Next, each table prepared in the data display table folder B will be described in order with reference to FIG. Data in each table described below is data to be displayed on display means 76 (see FIG. 2) described later. That is, it is data for making functions function so that names related to the IDs shown below can be displayed.
[0074]
The part name master table is a table that stores the association definition between the ID of each part and the part name.
The detailed part name master is a table that stores the definition of the relation between the ID of the detailed part and the part name.
The device name master table is a table that stores association definitions between IDs of various devices including a transport device and device names.
The cause master table is a table that stores association definitions between replacement cause IDs due to failures and the like and replacement cause names.
The corrective action master table is a table that stores the association definition between the corrective action ID that is a retry and the corrective action name.
The error code master table is a table for storing the association definition between the error code ID and the error name shown in FIG.
The maintenance / inspection master table is a table that stores the association definitions between inspection IDs and maintenance / inspection names.
A table for storing other related definitions is prepared in the data display table folder, but the description thereof is omitted.
[0075]
As shown in FIG. 2, the data in the on-site database 73 described above is obtained by the data collection means 71 or the data processing means via the data management means 72 that reads out necessary data in accordance with the command output from the data processing means 74. It is output to the means 74.
The data processing unit 74 processes various data such as the received operation history data according to a program prepared in advance, and displays the data on the display unit 76 in association with the data in the data display table folder B. The processing of data will be described. For example, the operation progress of wheels, bearings, and the like provided in the carriage is obtained from the operation progress of the motor provided in the carriage. In other words, the operating parts constituting each device provided with the control sequencer 60 operate with a certain relationship with the drive source, so that even if the operating state cannot be directly derived, it is obtained by calculation and operation history data is obtained. be able to.
[0076]
Then, the display unit 76 displays a screen as shown in FIG.
FIG. 5A shows a screen display for inputting the replacement history of the parts constituting the carriage. The part replacement history data table, the spare part management data table, the used part name master table described above, The detailed part master table, the device name master table, the cause master table, and the other data in the other tables are processed in the data processing means 74 and are displayed in an integrated manner.
Then, by inputting the maintenance record exchanged for this screen display using the input means 75, the data changing means 74a of the data processing means 74 rewrites the updatable data in each table. . As a result, the local database 73 stores each data updated with the input data.
[0077]
FIG. 5B is a screen display for inputting the maintenance inspection of the carriage. The wheel inspection history data table, the used component name master table, the detailed component master table, the device name master table described above, In this example, the data in the maintenance inspection master table and other tables are processed in the data processing means 74 and integrated and displayed.
And the data change means 74a of the data processing means 74 can be updated in each said table by inputting the consumption value which is the maintenance record obtained by inspection with respect to this screen display using the input means 75. Data will be rewritten. As a result, the local database 73 stores each data updated with the input data.
[0078]
The operation history data and the like arranged in the respective tables in the local database 73 are sent to the local communication means 77 via the data collecting means 71 or the data processing means 74, and an external management server is used by the communication function of the local communication means. 80. Data from the local side communication means 77 is taken into the external management server 80 when the external side communication means 87 receives it, and is stored in the external management database 83 via the data management means 82.
[0079]
The table configuration in the external management database 83 is substantially the same as the table configuration of the local database 73 described above, and the operation history data sent from the local computer 70 to the table for storing operation history data. Will be memorized.
[0080]
Such a flow of operation history data is executed when an access program programmed in the data processing means 84 in the external management server 80 automatically requests the local data processing means 74 to transfer the data every day. . Of course, when a transfer request is input to the data processing unit 84 provided in the external management server 80 using the input unit 85, the transfer is appropriately executed.
[0081]
That is, the daily operation history data is extracted from the operation history data (daily rate) table (see FIG. 3) in the local database 73 described above and stored in a similar table in the external management database 83. It will be. Also, the operation history data in the operation history data (cumulative) table (see FIG. 3) is extracted only when a transfer request is input by the input means 85 and is stored in a similar table in the external management database 83. Will be remembered.
[0082]
In the external management server 80, the operation history data stored in the external management database 83 is taken out via the data management means 82 in accordance with the instruction of the data processing means 84, and the external management database required for display by the data processing means 84 The data of each table in 83 is integrated and output to the display means 86.
[0083]
Screen display displayed on the display unit 86 on the external management server 80 side will be described below with reference to schematic diagrams shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), and 6 (c).
Fig.6 (a) is an example of the screen display which displayed the operation condition at the time of dividing | segmenting a mechanical parking lot for every lane. The items displayed here are the operation history data of the number of incoming / outgoing goods detected by the vehicle detection sensor 60 functioning as the operation detection means, and the data in the data display table related thereto by the data processing means 84. It is an integrated display. That is, the operation history data of the number of incoming / outgoing goods stored in the predetermined table in the local database 73 is transferred to the external management database 83 of the external management server 80 and stored, and the stored operation history data is stored for each lane. It is displayed.
The vehicle detection sensor 60 is provided in the entry / exit berths 2 and 3 (see FIG. 7), detects vehicles entering and exiting, and outputs a signal to the data collecting means 71 for each detection. .
[0084]
Moreover, FIG.6 (b) is an example of the screen display which displayed the operation progress of the component of a trolley | bogie. The items displayed here are calculated for each part (sensor, wheel, relay, etc.) by the data processing means 84 using the operation history data obtained by the control sequencer 60 provided in the motor that is the drive source of the carriage. At the same time, it is integrated with the data in the data display table related thereto.
That is, in the operation management data (cumulative) table, usage limit value data table, parts name master table, detailed parts master table, equipment name master table, and other tables in the external management database 83. Each data is processed and integrated in the data processing means 84 and displayed.
[0085]
Moreover, FIG.6 (c) is an example of the screen display which displayed the information of the maintenance record with respect to the components which comprise a trolley | bogie. The items displayed here are an operation history data (cumulative) table, a component replacement history data table, a component name master table, a detailed component master table, and a device name master table in the external management database 83. The cause master table and each data in the other tables are processed and integrated in the data processing means 74 and displayed.
[0086]
In this way, in the external management server 80 installed at a location away from the mechanical parking lot, the administrator confirms the mechanical parking lot, each device constituting the mechanical parking lot, the operating state of each part, and the operating progress. In addition, the maintenance record information can be checked against the progress of operation.
[0087]
The data processing means 84 provided in the external management server 80 includes data changing means 84a having a function equivalent to that of the data changing means 74a provided in the local data processing means 74, and at least the external management database 83. It is also possible to change each data stored in the inside. That is, data can be updated by inputting maintenance records or the like from the external management server 80 side.
[0088]
Next, the function of the failure warning means 71a will be described. A transport device such as a cart or a lifter needs to be accurately moved to a predetermined position. Therefore, a large number of position sensors (not shown) are provided on the path along which the transport device moves.
These position sensors are connected to the control unit 50, and output position information of the lifters and carts that are operating to the control unit 50. Therefore, the control unit 50 instructs an operation command to the control sequencer 60 provided in each transport device based on the position information from each position sensor, and moves these transport devices to a predetermined position.
[0089]
However, it is often the case that the transport device does not arrive at a predetermined position or stops beyond a predetermined position. Therefore, the control unit 50 detects this from a position sensor or the like, instructs the control sequencer 60 to restart the operation, and moves the transport device to a predetermined position. This operation means a correction operation, in other words, a retry, and does not conclude that a mechanical parking lot has failed.
[0090]
However, even if the mechanical parking lot can be operated by the correction operation, the correction operation is a sign of failure.
The component management system of this embodiment is configured to have a function of storing the number of executions of the correction operation and issuing a warning of a failure sign.
[0091]
As means for notifying that there is a possibility of failure, the local computer 70 is provided with failure warning means 71a. The failure warning unit 71a is positioned as a component of the data collection unit 71 in terms of function, and is in a connection relationship with the control unit 50.
[0092]
The function of the failure warning means 71a will be described.
The failure warning unit 71a collects the command signal when the control unit 50 instructs the control sequencer 60 to perform the correction operation and the data S2 about the position where the correction operation is executed, and stores the data S2 in the local database 73 via the data management unit 72. The data is output and stored in a correction position data table and an abnormality occurrence frequency data table (both refer to FIG. 3A). For example, when a motor such as a carriage is retried through the inverter, the failure warning means grasps that the retry is executed according to the output to the inverter.
[0093]
Then, the failure warning means 71a compares the preset allowable number of corrective actions with the number of actually executed corrective actions as needed, and when the executed corrective action number exceeds the allowable number, It is determined that there is a possibility of failure in the parts and devices constituting the parking lot. Then, a warning signal or a warning mail is automatically transmitted to the external management server 80.
[0094]
The failure warning means 71a compares the use limit value for each part stored in the local database 73 with the operation history data for each part, and the use limit value and the operation history data are within a predetermined range. Even when approaching the above, it has a function of automatically transmitting a warning signal or a warning mail to the external management server 80.
As a result, it is immediately disclosed to the external management server 80 that the mechanical parking lot is in a state of being prone to failure, and parts and devices that are expected to fail can be identified and urgent action taken. Information that will be possible will be provided.
[0095]
In addition, the parts management system shown in the present embodiment is configured such that one external management server 80 collectively manages local computers 70, 70 ′, 70 ″ provided in each of a plurality of mechanical parking lots. Yes. Therefore, a plurality of external management databases 83... Provided in the external management server 80 are provided corresponding to the respective local computers 70, 70 ′, 70 ″, and are configured to correspond to each mechanical parking lot. .
[0096]
With such a configuration, the external management server 80 extracts the number of spare parts from the spare part management data table in each external management database 83... And instructs the circulation of spare parts between the mechanical parking lots. It is also possible.
[0097]
As described above, according to the parts management system for a mechanical parking lot according to the present embodiment, the operating state of each part constituting the mechanical parking lot can be grasped at any time by the control sequencer 60 or the like. In addition, the operation progress of each part can be compared with the use limit value, and it becomes possible to formulate an appropriate maintenance management plan and to operate the mechanical parking lot. That is, it is possible to accurately recognize the parts that have reached the replacement time, and to grasp the parts to be replaced at an early stage and to replace these parts at the same time, the number of disassembly work and replacement work can be greatly reduced. Therefore, it is possible to reduce the stop time of the mechanical parking lot and improve the operational reliability.
[0098]
In addition, since the operation state and progress of a plurality of mechanical parking lots can be recognized in parts at a remote place away from the mechanical parking lot via each communication means 77 and 87, the maintenance management efficiency is improved. Can be achieved.
Moreover, since the failure sign of the mechanical parking lot can be recognized at an early stage by the external management server 80 outside, the unexpected failure can be avoided in advance and the reliability can be greatly improved.
[0099]
Further, since a plurality of mechanical parking lots can be collectively managed by the external management server 80, the labor for managing each mechanical parking lot can be reduced and the number of personnel can be reduced. At the same time, it is possible to distribute spare parts between the mechanical parking lots, to optimize the inventory of spare parts and to implement efficient maintenance.
[0100]
Note that the following configuration may be adopted as a modification of the present embodiment.
The configuration has been described by taking as an example a parts management system that is collectively managed by the external management server 80. However, since the parts management of the mechanical parking lot can be accurately performed by the local computer 70, the communication means 77 and 87 are used. It may be configured not to connect to the external management server 80.
According to this, the parts management system in each mechanical parking lot is constructed, and simplification of the parts management system can be obtained.
[0101]
Moreover, although the external management server 80 showed the structure which manages a some mechanical parking lot collectively, the local computer 70, ie, a specific mechanical parking lot, has a one-to-one relationship with the external management server 80. It is good also as a structure connected to.
In the above case, it is not necessary to provide a plurality of external management databases 83... And the component management system can be constructed with only one authentication operation in the communication means.
[0102]
Moreover, it is good also as a structure which expanded the external management server 80 which manages the components which comprise a some mechanical parking lot in parallel. That is, the configuration is such that a plurality of mechanical parking lots are managed by the external management server 80 installed at several locations. For example, the external management server 80 is installed in both an electrical maintenance management company that performs maintenance management of electrical parts and a mechanical maintenance management company that performs maintenance management of machine parts.
According to this, the operation status is disclosed to a plurality of managers related to the maintenance management of the mechanical parking lot, and more reliable and efficient maintenance management can be performed.
[0103]
Alternatively, the local computer 70 may be configured without the local database 73, the data management means 72, the data processing means 74, etc., and the local computer 70 may be given priority to the function as a terminal. That is, after the operation data from the control sequencer 60 is collected, it is directly stored in the external management database 83 of the external management server 80 via the communication means 77 and 87.
[0104]
According to such a configuration, the system in the local computer 70 can be simplified, and program replacement work by updating the parts management system or the like is almost concentrated only on the external management server 80, and the general purpose of the parts management system is reduced. Can be improved. In addition, it is desirable that the communication means 77 and 87 are always connected, and since there is a limit to the amount of data to be transferred, it is preferable to employ it for a small-scale mechanical parking lot with less operating data to be transferred. is there.
[0105]
【The invention's effect】
  The parts management system for a mechanical parking lot according to the present invention described above has the following effects. According to the first aspect of the present invention, the operation data is stored in the operation data history storage means as the operation history data, and the operation history data can be displayed using the display means, so that a mechanical parking lot is configured. The operation progress of each part can be quantified and recognized, and the maintenance management of the parts in the mechanical parking lot can be reliably performed by accurately grasping the maintenance inspection and part replacement timing. In addition, since an appropriate maintenance management plan can be drawn up, excessive maintenance is not carried out, and operation costs related to maintenance of the mechanical parking lot can be reduced.
  In addition, since the number of executions of the corrective action at which the possibility of failure is expected is stored as a history, it is possible to take measures to prevent a mechanical parking lot failure by disclosing the number of executions of the corrective action. Therefore, operational reliability in the mechanical parking lot can be improved.
[0106]
According to the invention of claim 2, since the operation history data can be appropriately changed by the data changing means, for example, the operation history data can be initialized and updated at the time of maintenance inspection or replacement of each part, Maintenance management can be performed for each part according to the new part. In addition, deleting unnecessary operation history data is also included in the function of the data changing means, so that the storage capacity of the operation data history storage means can be secured.
[0107]
According to the invention described in claim 3, by storing the use limit value in the operation data history storage means, it is possible to compare the operation history data and the use limit value in each component, An appropriate maintenance plan can be formulated by accurately grasping the timing of replacement.
[0108]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to accurately grasp the management of the spare parts inventory status, etc., so it is possible to optimize maintenance-related work in the mechanical parking lot.
[0109]
According to the fifth aspect of the present invention, since the operation history data of each part constituting the lifter is stored and displayed as the operation history data corresponding to the operation of the lifter, the operation of each part constituting the lifter is displayed. The progress can be appropriately grasped, and maintenance management can be facilitated. In addition, when the use limit value of each part constituting the lifter is stored in the operation data history storage means, the display series of the use limit value of each part of the lifter and the operation history data of each part is the same, These can be easily compared.
[0110]
According to the sixth aspect of the present invention, since the operation history data of each part constituting the carriage is stored and displayed as the operation history data corresponding to the operation of the carriage, the operation progress of each part is appropriately determined. Can be grasped, and maintenance management can be facilitated. In addition, when the use limit values of the parts constituting the cart are stored in the operation data history storage means, the display series of the use limit values and the operation history data of the parts of the cart are the same, which makes it easy. Can be compared.
[0111]
According to the seventh aspect of the present invention, the operation history data of each component constituting the transfer mechanism is stored and displayed as operation history data corresponding to the operation of the transfer mechanism. The progress can be appropriately grasped, and maintenance management can be facilitated. Further, when the use limit value of each part constituting the transfer mechanism is stored in the operation data history storage means, the display series of the use limit value of each part of the transfer mechanism and the operation history data is the same. These can be easily compared. )
[0113]
  Claim8According to the described invention, since the operation history data of the parts constituting the mechanical parking lot is transferred to the external management server, the operating status of the mechanical parking lot at a remote location far from the mechanical parking lot, that is, Can grasp the operation progress of parts, and can make a maintenance management plan for a mechanical parking lot without actually going to the mechanical parking lot.
[0114]
  Claim9According to the described invention, the warning signal or the warning mail is transmitted when the use of each part approaches the use limit value by the failure warning means or when the correction operation is executed more than a certain number of times. The possibility of failure can be grasped at an early stage at a place away from the parking lot, and measures for preventing the failure can be taken more accurately.
[0115]
  Claim 10According to the described invention, the operation state of a plurality of mechanical parking lots can be collectively managed by one external management server, and the system can be simplified when managing a plurality of mechanical parking lots. be able to. In addition, when each mechanical parking lot is managed with spare parts, it is possible to distribute spare parts between each mechanical parking lot, and a parts management system that is shared by mutual management Can be realized.
[0116]
  Claim 11According to the described invention, since a plurality of external management servers that collectively manage a plurality of mechanical parking lots are provided, each mechanical parking lot and each of the components constituting this are limited to a specific external management server. It is not necessary to manage the operation progress of parts, and parts management of a plurality of mechanical parking lots can be performed in any place equipped with an external management server. In addition, various managers related to the mechanical parking lot can be arranged for each external management server, and accurate parts management can be performed according to the structure of the mechanical parking lot.
[0117]
  Claim 12According to the described invention, the operation data is transferred to the external management server and stored as the operation history data, so that the parts management system can be simplified and the program can be replaced by updating the parts management system. The work is almost concentrated only on the external management server 80, and the versatility of the parts management system can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the overall configuration of a mechanical parking lot parts management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a component management system for more specifically explaining functions in each computer shown in FIG. 1;
FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating a list of tables prepared in a local database and an external management database, wherein FIG. 3A is a diagram illustrating a list of data storage table folders, and FIG. 3B is a data display table; It is a figure which shows the list of folders.
4A and 4B are diagrams for explaining error codes in the operation of a mechanical parking lot, where FIG. 4A is a diagram for explaining error codes when an abnormality occurs, and FIG. 4B is a diagram for explaining error codes when a communication failure occurs; (c) is a diagram for explaining an error code in an operation failure of a transporting device, etc., (d) is a diagram for explaining an error code in a device failure, and (e) is a diagram for explaining an error code in a trip failure of an electrical component. .
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a screen display for inputting maintenance records displayed on the display means, where FIG. 5A is a diagram for explaining a screen display of replacement history input, and FIG. It is a figure explaining a screen display.
FIG. 6 is a screen display showing the operation progress of the mechanical parking lot in the display means provided in the external management server, where (a) is a diagram for explaining the screen display of the driving situation list, and (b) is a part-by-part display. The figure explaining the screen display of operation progress, (c) is a figure explaining the screen display of the maintenance record for every component.
FIG. 7 is a perspective view illustrating the overall configuration of a mechanical parking lot.
[Explanation of symbols]
2,3 incoming and outgoing berth
2a, 3a Slat conveyor (transfer mechanism)
4,5 Each lifter
4a, 5a Slat conveyor (transfer mechanism)
6 Storage shelf (hangar)
7 carts
8 Slat conveyor (transfer mechanism)
9 Slat conveyor (transfer mechanism)
10 Card reader
50 Control unit
60, 60 ', 60 "control sequencer (operation detection means)
70, 70 ', 70 "local computer
71 Data collection means
71a Failure warning means
72 Data management means
73 On-site database (operation data history storage means)
74 Data processing means
74a Data changing means
75 Input means
76 Display means
77 Local communication means
80 External management server
82 Data management means
83, 83 ', 83 "External management database (external operation data history storage means)
84 Data processing means
84a Data changing means
85 Input means
86 Display means
87 External communication means
100 mechanical parking

Claims

A mechanical parking part management system for managing parts of a mechanical parking lot that transports and stores vehicles in a hangar,
Operation detecting means for detecting the operation state of the component;
A history of operation data of the parts is stored based on the output from the operation detection means, and a control unit that controls the operation of the conveyance device that conveys the vehicle instructs a correction operation for the normal operation of the conveyance device. Operation data history storage means for storing a history of the number of executions of the correction operation
Display means for reading and displaying the operation history data stored in the operation data history storage means ,
The correction operation is a re-operation of the transport operation of the transport device, and is an operation in which a possibility of failure is expected .

In the parts management system of the mechanical parking lot according to claim 1,
A mechanical parking lot parts management system comprising data changing means for changing the operation history data based on maintenance records of the mechanical parking lot.

In the parts management system of the mechanical parking lot according to claim 1 or claim 2,
A component management system for a mechanical parking lot, wherein the operation data history storage means stores a use limit value for each part.

In the parts management system of the mechanical parking lot according to claim 2 or claim 3,
The spare number of each part to be replaced is stored in the operation data history storage means, and the spare number can be changed by the data changing means. Management system.

In the parts management system of the mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 4,
The mechanical parking lot includes a lifter that moves up and down between a hangar that stores the vehicle and a berth that stores and unloads the vehicle,
A part management system for a mechanical parking lot, wherein the operation data history storage means stores at least one of the number of times of lifting / lowering, the lifting distance or the operation time in the lifting / lowering operation of the lifter as the operation history data. .

In the parts management system of the mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 5,
The mechanical parking lot includes a carriage that runs on rails along a hangar that stores the vehicle,
The operation data history storage means stores at least one of the number of times traveled, the distance traveled, or the operation time in the travel operation of the carriage as the operation history data, and is a parts management system for a mechanical parking lot .

In the parts management system of the mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 6,
The mechanical parking lot includes a transfer mechanism for transferring a vehicle between a berth for entering and leaving the vehicle and a lifter for moving the vehicle up and down, and / or a carriage that runs on rails along a hangar that stores the vehicle. A transfer mechanism for transferring a vehicle between the lifter and the lifter, and / or a transfer mechanism for transferring a vehicle between the carriage and the hangar,
The operation data history storage means stores at least one of the number of operations, the operation distance, and the operation time in the operation of the transfer mechanism as the operation history data. system.

In the parts management system of the mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 7 ,
The mechanical parking lot includes a local-side communication unit that transfers the operation history data stored in the operation data history storage unit to the outside.
Outside the mechanical parking lot, external communication means for receiving the operation history data transferred from the local communication means, external operation data history storage means for storing the received operation history data, A mechanical parking lot parts management system comprising: an external management server having external display means for reading and displaying the operation history data stored in the external operation data history storage means.

The parts management system for a mechanical parking lot according to claim 8 ,
On the mechanical parking lot side, the use limit value of each part stored in advance in the operation data history storage means is compared with the operation history data of each part, and the operation history data is the use limit value. Failure warning means for sending a warning signal or a warning mail to the external management server when the number of executions of the correction operation with respect to the normal operation of the transport device that transports the vehicle to the hangar exceeds a predetermined number A parts management system for a mechanical parking lot, comprising:

In the parts management system of the mechanical parking lot according to claim 8 or claim 9 ,
A plurality of the operation data history storage means and the local side communication means are arranged in accordance with the number of installations of the mechanical parking lot, and the operation data history storage means are provided via one local side communication means. A part management system for a mechanical parking lot connected to the external management server.

In claim 1 0, wherein the mechanical parking component management system,
A part management system for a mechanical parking lot, wherein a plurality of external management servers are provided.

A mechanical parking part management system for managing parts of a mechanical parking lot that transports and stores vehicles in a hangar,
The mechanical parking lot includes an operation detection unit that detects an operation state of the part, a local communication unit that transfers operation data output from the operation detection unit to the outside, and a transfer device that transfers the vehicle to a hangar. A failure warning means for sending a warning signal or a warning mail to the external management server when the number of executions of the corrective action for the normal action exceeds a predetermined number;
The correction operation is an operation for re-performing the transport operation of the transport device and an operation in which a possibility of failure is expected.
Outside the mechanical parking lot, an external communication means for receiving the operation data transmitted from the local communication means, and an external operation data history for storing the operation data received by the external communication means as a history. A mechanical parking lot parts management system comprising an external management server having storage means and display means for reading and displaying the operation history data stored in the external operation data history storage means.