JP3928597B2 - DRIVE DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND AUTOMOBILE - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置およびその制御方法並びに自動車に関し、詳しくは、内燃機関とこの内燃機関の出力軸にトルクを出力可能なトルク出力手段とを備える駆動装置およびその制御方法並びにこうした駆動装置を備える自動車に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の駆動装置としては、内燃機関とこの内燃機関のクランク軸に制動トルクを出力可能な発電機とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、内燃機関を停止する際に、クランク軸の回転数と回転位置とに応じた制動トルクを発電機からクランク軸に出力することにより、内燃機関の停止位置を目標範囲内に収めるよう制御している。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−193540号公報(図1、段落「0025」〜「0029」)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした装置では、内燃機関の回転数が比較的高い段階でも停止位置を目標範囲内に収めるための制御を開始してしまうから、内燃機関が慣性で回転した後に停止する場合と比較して違和感が生じやすい。また、回転数が高い状態で内燃機関の停止位置を制御しようとしても高い精度で行なうことは困難であるから、過剰な制動トルクを出力するなど非効率な制御となってしまう。
【0005】
本発明の駆動装置およびその制御方法並びに自動車は、内燃機関を停止する際に所望の位置で停止させることを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置およびその制御方法並びに自動車は、内燃機関の停止位置の制御をより効率的に行なうことを目的の一つとする。さらに、本発明の駆動装置およびその制御方法並びに自動車は、内燃機関の始動性を向上させることを目的の一つとする。
【0006】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の駆動装置およびその制御方法並びに自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【0007】
本発明の駆動装置は、
内燃機関と該内燃機関の出力軸にトルクを出力可能なトルク出力手段とを備える駆動装置であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記内燃機関の回転数を演算する回転数演算手段と、
前記内燃機関の運転停止の指示がなされると共に前記回転数演算手段により演算された回転数が該内燃機関が停止する直前の回転数として予め設定された停止直前回転数に達したときに、該停止直前回転数に達した際の該内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて次に始動する際の最初の圧縮行程を基準として該内燃機関が該基準より所定角度だけ異なる目標停止位置で停止するよう前記トルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定する変動パターン設定手段と、
前記内燃機関の運転停止の指示がなされたときに、該内燃機関の運転が停止するよう該内燃機関を運転制御すると共に、前記変動パターン設定手段により変動パターンが設定されるまでは所定の要求に基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御し、前記変動パターン設定手段により変動パターンが設定された後は該設定された変動パターンに基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御する運転停止時駆動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【0008】
この本発明の駆動装置では、内燃機関の運転停止の指示がなされ内燃機関の回転数が停止直前回転数に達したときに、その際の内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて内燃機関が目標停止位置で停止するようトルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定し、この設定した変動パターンに基づいてトルクが出力されるようトルク出力手段を駆動制御する。したがって、回転数が停止直前回転数に達したときの内燃機関の回転位置に応じてトルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定することにより内燃機関が目標停止位置で停止するよう制御することができる。また、内燃機関が停止する直前となったときからトルク出力手段を駆動制御するから、内燃機関の停止位置の制御をより効率的に行なうことができる。なお「停止直前回転数」としては、内燃機関の圧縮行程間の移動角度を基準とした所定の移動角度の範囲内で内燃機関が停止するときの回転数などを設定することができる。また、「最初の圧縮行程」は、内燃機関の始動時における最初の圧縮行程であって、複数気筒の内燃機関ではいずれの気筒に拘わらずに最初に圧縮行程を実行する気筒におけるその圧縮行程であり、ピストンが下死点から上死点まで移行する行程を含むものを意味する。
【0009】
こうした本発明の駆動装置において、前記変動パターン設定手段は、前記停止直前回転数に達した際の前記内燃機関の出力軸の回転位置が所定範囲内であるときには標準の変動パターンを設定し、該出力軸の回転位置が該所定範囲より進んだ位置であるときには該標準の変動パターンと比較して該出力軸の回転を抑制するようにトルクを出力する回転抑制用変動パターンを設定し、該出力軸の回転位置が該所定範囲より遅れた位置であるときには該標準の変動パターンと比較して該出力軸の回転を促進するようにトルクを出力する回転促進用変動パターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、停止直前回転数に達した際の内燃機関の出力軸の回転位置に応じて標準の変動パターンや回転抑制用の変動パターン,回転促進用の変動パターンを設定することができる。この態様の本発明の駆動装置において、前記回転抑制用変動パターンは前記停止直前回転数に達した際の前記内燃機関の出力軸の回転位置が前記所定範囲より進んだ位置であるほど該出力軸の回転を大きく抑制する傾向でトルクを出力する変動パターンであり、前記回転促進用変動パターンは前記停止直前回転数に達した際の前記内燃機関の出力軸の回転位置が前記所定範囲より遅れた位置であるほど該出力軸の回転を大きく促進する傾向でトルクを出力する変動パターンであるものとすることもできる。
【0010】
また、本発明の駆動装置において、前記変動パターン設定手段により設定される変動パターンは、前記停止直前回転数に達した際からの経過時間と出力するトルクとの関係を設定したものとしたり、前記停止直前回転数に達した以降の前記出力軸の回転位置と出力するトルクとの関係を設定したものとすることもできる。こうすれば、経過時間や出力軸の回転位置に応じてトルクを出力するようにトルク出力手段を駆動制御することができる。このように出力軸の回転位置と出力するトルクとの関係を設定した変動パターンを設定する態様の本発明の駆動装置において、前記回転抑制用変動パターンは、前記出力軸の回転位置が前記目標停止位置に近づくほど出力するトルクが大きくなる傾向で設定された変動パターンであるものとしたり、前記出力軸の回転位置が所定位置に達したときに出力するトルクが略値0となるように設定された変動パターンであるものとすることもできる。ここで、内燃機関の出力軸の回転位置が所定位置に達したときに出力するトルクを略値0に設定するのは、所定位置として目標停止位置より進んだ位置などを設定することにより、目標停止位置で停止させることが困難な場合にまで過剰なトルクを出力することを防止することができると考えられることに基づく。
【0011】
さらに、本発明の駆動装置において、前記目標停止位置は前記最初の圧縮行程の直前の圧縮行程においてピストンが上死点となる位置を含む所定範囲であるものとすることもできる。こうすれば、目標停止位置が内燃機関を始動する際の最初の圧縮行程から遠い位置となると共に内燃機関を始動する直後に圧縮する必要がないから、内燃機関の始動性を向上させることができる。
【0012】
こうした本発明の駆動装置において、前記内燃機関の出力軸と駆動軸と回転軸とに接続される3軸を有し該3軸のうちのいずれか2軸に動力が入出力されると該入出力された動力に基づいて決定される動力を残余の軸に入出力する3軸式動力分配統合手段を備え、前記トルク出力手段は前記回転軸にトルクを出力可能な第1電動機と、前記駆動軸にトルクを出力可能な第2電動機とを有する手段であるものとすることもできる。
【0013】
また、本発明の駆動装置において、前記トルク出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1のロータと駆動軸に接続され該第1のロータに対して相対的に回転可能な第2のロータとを有し電磁気的な作用により該第1のロータを該第2のロータに対して回転駆動可能な対ロータ電動機と、前記駆動軸にトルクを出力可能な駆動軸用電動機とを有する手段であるものとすることもできる。
【0014】
本発明の自動車は、上述したいずれかの態様の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、内燃機関と該内燃機関の出力軸にトルクを出力可能なトルク出力手段とを備える駆動装置であって、前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記内燃機関の回転数を演算する回転数演算手段と、前記内燃機関の運転停止の指示がなされると共に前記回転数演算手段により演算された回転数が該内燃機関が停止する直前の回転数として予め設定された停止直前回転数に達したときに、該停止直前回転数に達した際の該内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて次に始動する際の最初の圧縮行程を基準として該内燃機関が該基準より所定角度だけ異なる目標停止位置で停止するよう前記トルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定する変動パターン設定手段と、前記内燃機関の運転停止の指示がなされたときに、該内燃機関の運転が停止するよう該内燃機関を運転制御すると共に、前記変動パターン設定手段により変動パターンが設定されるまでは所定の要求に基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御し、前記変動パターン設定手段により変動パターンが設定された後は該設定された変動パターンに基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御する運転停止時駆動制御手段と、を備える駆動装置を備えることを要旨とする。
【0015】
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を備えるから、本発明の駆動装置が奏する効果、例えば、回転数が停止直前回転数に達したときの内燃機関の回転位置に応じてトルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定することにより内燃機関が目標停止位置で停止するよう制御することができる効果や、内燃機関の停止位置の制御をより効率的に行なうことができる効果や、内燃機関の始動性を向上させることができる効果などを奏することができる。
【0016】
本発明の駆動装置の制御方法は、
内燃機関と、該内燃機関の出力軸にトルクを出力可能なトルク出力手段と、前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
(a)前記内燃機関の回転数を演算し、
(b)前記内燃機関の運転停止の指示がなされると共に前記ステップ(a)により演算された回転数が該内燃機関が停止する直前の回転数として予め設定された停止直前回転数に達したときに、該停止直前回転数に達した際の該内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて次に始動する際の最初の圧縮行程を基準として該内燃機関が該基準より所定角度だけ異なる目標停止位置で停止するよう前記トルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定し、
(c)前記内燃機関の運転停止の指示がなされたときに、該内燃機関の運転が停止するよう該内燃機関を運転制御すると共に、前記ステップ(b)により変動パターンが設定されるまでは所定の要求に基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御し、前記ステップ(b)により変動パターンが設定された後は該設定された変動パターンに基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御する、
ことを要旨とする。
【0017】
この本発明の駆動装置の制御方法では、内燃機関の運転停止の指示がなされ内燃機関の回転数が停止直前回転数に達したときに、その際の内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて内燃機関が目標停止位置で停止するようトルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定し、この設定した変動パターンに基づいてトルクが出力されるようトルク出力手段を駆動制御する。したがって、回転数が停止直前回転数に達したときの内燃機関の回転位置に応じてトルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定することにより内燃機関が目標停止位置で停止するよう制御することができる。また、内燃機関が停止する直前となったときからトルク出力手段を駆動制御するから、内燃機関の停止位置の制御をより効率的に行なうことができる。ここで、「最初の圧縮行程」は、内燃機関の始動時における最初の圧縮行程であって、複数気筒の内燃機関ではいずれの気筒に拘わらずに最初に圧縮行程を実行する気筒におけるその圧縮行程であり、ピストンが下死点から上死点まで移行する行程を含むものを意味する。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である駆動装置を搭載したハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、エンジン22と、エンジン22の出力軸としてのクランクシャフト26にダンパ28を介して接続された3軸式の動力分配統合機構30と、動力分配統合機構30に接続された発電可能なモータMG1と、動力分配統合機構30に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸32aに取り付けられた減速ギヤ35と、この減速ギヤ35に接続されたモータMG2と、駆動装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット70とを備える。
【0019】
エンジン22は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン22の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24により燃料噴射制御や点火制御,吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジン22の運転状態を検出する各種センサとしては、例えば、クランクシャフト26のクランク角θを検出するクランクポジションセンサ23やエンジン22の冷却水の温度(冷却水温)を検出する図示しない水温センサなどを挙げることができる。エンジンECU24は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。
【0020】
動力分配統合機構30は、外歯歯車のサンギヤ31と、このサンギヤ31と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ32と、サンギヤ31に噛合すると共にリングギヤ32に噛合する複数のピニオンギヤ33と、複数のピニオンギヤ33を自転かつ公転自在に保持するキャリア34とを備え、サンギヤ31とリングギヤ32とキャリア34とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構30は、キャリア34にはエンジン22のクランクシャフト26が、サンギヤ31にはモータMG1が、リングギヤ32にはリングギヤ軸32aを介して減速ギヤ35がそれぞれ連結されており、モータMG1が発電機として機能するときにはキャリア34から入力されるエンジン22からの動力をサンギヤ31側とリングギヤ32側にそのギヤ比に応じて分配し、モータMG1が電動機として機能するときにはキャリア34から入力されるエンジン22からの動力とサンギヤ31から入力されるモータMG1からの動力を統合してリングギヤ32側に出力する。リングギヤ32に出力された動力は、リングギヤ軸32aからギヤ機構60およびデファレンシャルギヤ62を介して、最終的には車両の駆動輪63a,63bに出力される。
【0021】
モータMG1およびモータMG2は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ41,42を介してバッテリ50と電力のやりとりを行なう。インバータ41,42とバッテリ50とを接続する電力ライン54は、各インバータ41,42が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータMG1,MG2のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ50は、モータMG1,MG2のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータMG1,MG2により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ50は充放電されない。モータMG1,MG2は、いずれもモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40により駆動制御されている。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するために必要な信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータMG1,MG2に印加される相電流などが入力されており、モータECU40からは、インバータ41,42へのスイッチング制御信号が出力されている。モータECU40は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。
【0022】
バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)52によって管理されている。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧,バッテリ50の出力端子に接続された電力ライン54に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51からの電池温度Tbなどが入力されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。なお、バッテリECU52では、バッテリ50を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量(SOC)も演算している。
【0023】
ハイブリッド用電子制御ユニット70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット70には、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、前述したように、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【0024】
実施例のハイブリッド自動車20は、運転者によるアクセルペダル83の踏み込み量に対応するアクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるように、エンジン22とモータMG1とモータMG2とが運転制御される。エンジン22とモータMG1とモータMG2の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にエンジン22から出力される動力のすべてが動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによってトルク変換されてリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にバッテリ50の充放電を伴ってエンジン22から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御する充放電運転モード、エンジン22の運転を停止してモータMG2からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸32aに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【0025】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、駆動装置としては、ギヤ機構60とデファレンシャルギヤ62と駆動軸63a,63bとを除く構成が相当する。
【0026】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、エンジン22の運転を停止する際の動作について説明する。図2は、ハイブリッド用電子制御ユニット70により実行されるモータ運転時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転モードとしてモータ運転モードが選択されエンジン22の運転停止の指示がなされたときに所定時間毎(例えば、8msec毎)に繰り返し実行される。なお、このモータ運転時制御ルーチンによる処理の開始と同時に、エンジンECU24によりエンジン22における燃料噴射の停止などが行なわれる。
【0027】
モータ運転時制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70のCPU72は、まず、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや車速センサ88からの車速Vなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する(ステップS100)。
【0028】
そして、入力したアクセル開度Accと車速Vとに基づいて車両に要求されるトルクとして駆動輪63a,63bに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力すべき要求トルクTr*を設定する(ステップS110)。要求トルクTr*は、実施例では、アクセル開度Accと車速Vと要求トルクTr*との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてROM74に記憶しておき、アクセル開度Accと車速Vとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクTr*を導出して設定するものとした。図3に要求トルク設定用マップの一例を示す。
【0029】
続いて、モータMG1のトルク指令Tm1*を設定する(ステップS120)。いま、エンジンECU24によりエンジン22における燃料噴射の停止が行なわれてからエンジン22の運転が停止するまでの期間について考える。この期間では、モータMG1のトルク指令Tm1*を設定する処理として、図4に例示するMG1トルク設定処理ルーチンを実行する。以下、モータ運転時制御ルーチンの説明を中断し、MG1トルク設定処理ルーチンについて説明する。
【0030】
MG1トルク設定処理ルーチンでは、まず、エンジン22のクランク角θと回転数Neとを入力する処理を実行する(ステップS200)。ここで、エンジン22のクランク角θと回転数Neは、クランクポジションセンサ23により検出されたクランク角θとこのクランク角θに基づいて計算された回転数NeとをエンジンECU24から通信により入力するものとした。
【0031】
そして、エンジン22の回転数Neが停止直前回転数Nestpに達していないときにはモータMG1のトルク指令Tm1*として基本トルクTmbaseを設定し(ステップS210,S220)、このMG1トルク設定処理ルーチンを終了する。ここで、停止直前回転数Nestpは、エンジン22が停止する直前の回転数として予め設定されたものであり、実施例では、およそエンジン22の圧縮行程間の角度(例えば、4気筒のエンジンの場合には180°CAなど)を回転して停止するようなエンジン22の回転数(例えば、300rpmなど)を実験などにより求めて予め設定しておくものとした。また、基本トルクTmbaseは、エンジン22の回転数を滑らかに減少させると共にエンジン22の停止後にピストンを保持するためにモータMG1から出力するトルクとして設定されたものである。図5は、基本トルクTmbaseとエンジン22の回転数Neとの関係の一例を示す説明図である。図示するように、基本トルクTmbaseは、エンジン22の回転数Neが停止直前回転数Nestpに達するまではエンジン22の回転を抑制する制動トルクとして設定され、回転数Neが停止直前回転数Nestpに達したタイミングでピストンを保持するトルクに切り替わるように設定されている。
【0032】
一方、入力したエンジン22の回転数Neが停止直前回転数Nestpに達しているときには、そのときのクランク角θに基づいてモータMG1のトルク指令Tm1*の変動パターンを設定する(ステップS230)。図6は、クランク角θに基づく変動パターンの概念を模式的に示す説明図である。トルク指令Tm1*の変動パターンは、実施例では、図示するように、Mode1〜3の3パターンとした。Mode1は、前述した基本トルクTmbaseに従ってモータMG1を駆動してエンジン22を停止した場合にエンジン22が目標停止位置(例えば、上死点−40°CAから上死点+20°CAなど)で停止すると予測される場合であり、実施例では、停止直前回転数Nestpに達したときのクランク角θが上死点−40°CAから上死点+60°CAまでの範囲内であるときを対象とした。Mode2は、基本トルクTmbaseに従ってモータMG1を駆動してエンジン22を停止した場合にエンジン22が目標停止位置を超えた位置で停止すると予測される場合であり、実施例では、クランク角θが上死点+60°CAから上死点+110°CA(−70°CA)までの範囲内であるときを対象とした。Mode3は、基本トルクTmbaseに従ってモータMG1を駆動してエンジン22を停止した場合にエンジン22が目標停止位置に届かない位置で停止すると予測される場合であり、実施例では、クランク角θが上死点−70°CAから上死点−40°CAまでの範囲内であるときを対象とした。なお、この変動パターンの設定は初回(エンジン22の回転数Neが停止直前回転数Nestpに達した直後の1回)のみ行なわれ、一旦変動パターンが設定された後に本ルーチンが繰り返し実行される際には後述するステップS240の処理にスキップする。
【0033】
こうして変動パターンを設定すると、設定した変動パターンに応じてモータMG1のトルク指令Tm1*として基本トルクTmbaseを補正したトルクを設定し(ステップS240)、このMG1トルク設定処理ルーチンを終了する。変動パターンがMode1のときには、基本トルクTmbaseに従ってモータMG1を駆動すればエンジン22は目標停止位置で停止すると予測されるから、基本トルクTmbaseをそのままトルク指令Tm1*に設定する。
【0034】
変動パターンがMode2のときには、基本トルクTmbaseに従ってモータMG1を駆動してもエンジン22は目標停止位置を超えてしまうと予測されるから、エンジン22の回転を抑制するように基本トルクTmbaseを補正する。実施例では、基本トルクTmbaseを補正する補正トルクとクランク角θとの関係を実験などにより予め定めて補正トルク設定マップとしてROM74などに記憶しておき、この補正トルク設定マップを用いて基本トルクTmbaseを補正するものとした。図7は、変動パターンがMode2のときの補正トルク設定マップの一例を示す説明図である。図示するように、エンジン22が上死点から遠ざかるほど大きな制動トルクとなるように設定した。ここで、クランク角θが上死点より前の位置であるときに制動トルクを小さく設定しているのは、圧縮行程の途中で大きな制動トルクを出力するとピストン戻りが発生する可能性があることに基づく。また、クランク角θが上死点+60°CAを超える位置となったときに補正トルクを値0に設定しているのは、目標停止位置で停止することが困難な場合にまで無理矢理に制動トルクなどを出力して違和感が生じるのを防止するためである。
【0035】
変動パターンがMode3のときには、基本トルクTmbaseに従ってモータMG1を駆動してもエンジン22は目標停止位置に届かないと予測されるから、エンジン22の回転を促進するように基本トルクTmbaseを補正する。図8は、変動パターンがMode3のときの補正トルク設定マップの一例を示す説明図である。図7との比較から分かるように、Mode3のときの補正トルク設定マップでは、目標停止位置に近づくまで(例えば、上死点−50°CAまで)は、エンジン22の回転をアシストする方向のトルクで基本トルクTmbaseを補正するように設定されている。
【0036】
図2のモータ運転時制御ルーチンの説明に戻る。MG1トルク設定処理ルーチンによりモータMG1のトルク指令Tm1*を設定すると、要求トルクTr*とトルク指令Tm1*と動力分配統合機構30のギヤ比ρを用いてモータMG2から出力すべきトルクとしてのトルク指令Tm2*を式(1)により計算する(ステップS130)。この式(1)は、動力分配統合機構30の回転要素に対する力学的な関係式である。動力分配統合機構30の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図を図9に示す。図中、左のS軸はモータMG1の回転数Nm1であるサンギヤ31の回転数を示し、C軸はエンジン22の回転数Neであるキャリア34の回転数を示し、R軸はモータMG2の回転数Nm2に減速ギヤ35のギヤ比Grを乗じたリングギヤ32の回転数Nrを示す。図示するように、リングギヤ軸32aに要求トルクTr*を出力するには、モータMG1から出力されるトルクに対する反力としてのトルク(Tm1*/ρ)と要求トルクTr*との和のトルクをモータMG2から出力すればよい。これにより、モータMG1から出力されるトルクをエンジン22のクランクシャフト26に作用させると共に要求トルクTr*を駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力するのである。
【数1】
Tm2*={Tr*+Tm1*/ρ}/Gr ・・・(1)
【0037】
そして、設定したモータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*をモータECU40に送信して(ステップS140)、このモータ運転時制御ルーチンを終了する。トルク指令Tm1*,Tm2*を受信したモータECU40は、トルク指令Tm1*でモータMG1が駆動されると共にトルク指令Tm2*でモータMG2が駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【0038】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、エンジン22の運転を停止する際に、エンジン22の回転数Neが停止直前回転数Nestpに達したときにそのときのクランク角θに基づいてモータMG1のトルク指令Tm1*の変動パターンを設定し、この設定した変動パターンに従ってモータMG1のトルク指令Tm1*の基本トルクTmbaseを補正することによりエンジン22を目標停止位置である圧縮行程の上死点近辺で停止させることができる。この結果、次にエンジン22を始動する際の最初の圧縮行程から遠い位置で停止させると共に始動する直後に圧縮する必要がないから、エンジン22の始動性を向上させることができる。また、エンジン22の回転数Neが停止直前回転数Nestpに達したときに基本トルクTmbaseの補正を開始するから、エンジン22の停止位置の制御をより効率的に行なうことができる。
【0039】
実施例のハイブリッド自動車20では、変動パターンがMode1のときには基本トルクTmbaseをそのままトルク指令Tm1*に設定するものとしたが、エンジン22の固体バラツキなどを考慮すると必ずしも目標停止位置で停止するとは限らないから、例えば、変動パターンがMode1のときにも図8に例示したMode3のときの補正トルク設定マップを用いて基本トルクTmbaseを補正してトルク指令Tm1*を設定するものとしてもよい。
【0040】
実施例のハイブリッド自動車20では、トルク指令Tm1*の変動パターンをMode1〜3の3パターンとしたが、変動パターンはこうした3パターンに限られないのは勿論である。即ち、停止直前回転数Nestpに達したときのエンジン22のクランク角θに基づいて設定しエンジン22を目標停止位置で停止させるような変動パターンであればよく、例えば、標準のクランク角θ(実施例では、Mode1のときのクランク角θ)より進んだ位置であるほど大きな制動トルクで基本トルクTmbaseを補正するような変動パターンを設定するものとしたり、標準のクランク角θから遅れた位置であるほど大きなアシストトルクで基本トルクTmbaseを補正するような変動パターンを設定するものとしてもよい。
【0041】
実施例のハイブリッド自動車20では、補正トルク設定マップは、クランク角θに応じて補正トルクの大きさを設定するものとしたが、クランク角θに応じて設定しなくてもよく、例えば、経過時間に応じて補正トルクの大きさを設定するものとしたり、クランク角θに拘わらず補正トルクを固定値としてもよい。
【0042】
実施例のハイブリッド自動車20では、モータMG1のトルク指令Tm1*として基本トルクTmbaseを補正したトルクを設定するものとしたが、基本トルクTmbaseを補正するものとしなくても、直接トルク指令Tm1*を設定するものとしても差し支えない。
【0043】
実施例のハイブリッド自動車20では、補正トルク設定マップとして図7や図8のマップを例示したが、例示したマップに限られないのは勿論である。即ち、例えば、Mode2のときのマップにおいて目標停止位置を超えたときの補正トルクを値0としなくても構わない。
【0044】
実施例のハイブリッド自動車20では、モータMG2の動力を減速ギヤ35により変速してリングギヤ軸32aに出力するものとしたが、図10の変形例のハイブリッド自動車120に例示するように、モータMG2の動力をリングギヤ軸32aが接続された車軸(駆動輪63a,63bが接続された車軸)とは異なる車軸(図10における車輪64a,64bに接続された車軸)に接続するものとしてもよい。
【0045】
実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の動力を動力分配統合機構30を介して駆動輪63a,63bに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力するものとしたが、図11の変形例のハイブリッド自動車220に例示するように、エンジン22のクランクシャフト26に接続されたインナーロータ232と駆動輪63a,63bに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ234とを有し、エンジン22の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機230を備えるものとしてもよい。
【0046】
実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の動力を動力分配統合機構30を介して駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力するパラレル型のハイブリッド自動車としたが、いわゆるシリーズ型のハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。また、エンジンの運転/停止を頻繁に行なうアイドリングストップ機能付きの車両に適用することもできる。さらに、エンジンなどの内燃機関の出力軸にトルクを出力可能な構成の車両であれば、その他の種々の車両に適用しても差し支えない。
【0047】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例であるハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。
【図2】 実施例のハイブリッド用電子制御ユニット70により実行されるモータ運転時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図3】 要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図4】 実施例のハイブリッド用電子制御ユニット70により実行されるMG1トルク設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図5】 モータMG1の基本トルクTmbaseとエンジン22の回転数Neとの関係の一例を示す説明図である。
【図6】 クランク角θに基づく変動パターンの概念を模式的に示す説明図である。
【図7】 Mode2のときの補正トルク設定マップの一例を示す説明図である。
【図8】 Mode3のときの補正トルク設定マップの一例を示す説明図である。
【図9】 動力分配統合機構30の回転要素を力学的に説明するための共線図の一例を示す説明図である。
【図10】 変形例のハイブリッド自動車120の構成の概略を示す構成図である。
【図11】 変形例のハイブリッド自動車220の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
20,120,220 ハイブリッド自動車、22 エンジン、23 クランクポジションセンサ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 動力分配統合機構、31 サンギヤ、32 リングギヤ、32a リングギヤ軸、33 ピニオンギヤ、34 キャリア、35,135 減速ギヤ、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、60 ギヤ機構、62 デファレンシャルギヤ、63a,63b,64a,64b 駆動輪、70 ハイブリッド用電子制御ユニット、72 CPU、74 ROM、76 RAM、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、193a,193b 車輪、230 対ロータ電動機、232 インナーロータ 234 アウターロータ、MG1,MG2 モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive device, a control method thereof, and an automobile, and more specifically, a drive device including an internal combustion engine and torque output means capable of outputting torque to an output shaft of the internal combustion engine, a control method thereof, and such a drive device. It relates to automobiles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of drive device, one having an internal combustion engine and a generator capable of outputting a braking torque to a crankshaft of the internal combustion engine has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this apparatus, when the internal combustion engine is stopped, a braking torque corresponding to the rotation speed and rotation position of the crankshaft is output from the generator to the crankshaft so that the stop position of the internal combustion engine is within the target range. I have control.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-193540 A (FIG. 1, paragraphs “0025” to “0029”)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a device, control for keeping the stop position within the target range is started even when the rotational speed of the internal combustion engine is relatively high, so that the internal combustion engine is rotated after inertia and then stopped. A sense of incongruity is likely to occur. In addition, even if it is attempted to control the stop position of the internal combustion engine in a state where the rotational speed is high, it is difficult to perform with high accuracy, so that an inefficient control such as outputting an excessive braking torque is caused.
[0005]
One of the objects of the drive device, the control method thereof, and the automobile of the present invention is to stop the internal combustion engine at a desired position. Another object of the drive device, the control method thereof, and the automobile of the present invention is to more efficiently control the stop position of the internal combustion engine. Furthermore, it is an object of the drive device, the control method thereof, and the automobile of the present invention to improve the startability of the internal combustion engine.
[0006]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to achieve at least a part of the above-described object, the drive device, the control method thereof, and the automobile of the present invention employ the following means.
[0007]
The drive device of the present invention is
A drive device comprising an internal combustion engine and torque output means capable of outputting torque to an output shaft of the internal combustion engine,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine;
A rotation speed calculating means for calculating the rotation speed of the internal combustion engine;
When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given and the rotational speed calculated by the rotational speed calculation means reaches a rotational speed immediately before stopping which is preset as a rotational speed immediately before the internal combustion engine stops, Based on the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed just before the stop is reached, the internal combustion engine stops at a target stop position different from the reference by a predetermined angle based on the first compression stroke at the time of starting next. Fluctuation pattern setting means for setting a fluctuation pattern of torque output from the torque output means,
When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given, the internal combustion engine is controlled so that the operation of the internal combustion engine stops, and a predetermined request is made until the fluctuation pattern is set by the fluctuation pattern setting means. The torque output means is configured to drive-control the torque output means so that torque is output based on the torque pattern, and after the fluctuation pattern is set by the fluctuation pattern setting means, the torque output means is configured to output torque based on the set fluctuation pattern. A drive control means at the time of operation stop for controlling the drive,
It is a summary to provide.
[0008]
In this drive device of the present invention, when an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given and the rotational speed of the internal combustion engine reaches the rotational speed just before the stop, the internal combustion engine is operated based on the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine at that time. A fluctuation pattern of torque output from the torque output means is set so as to stop at the target stop position, and the torque output means is driven and controlled so that torque is output based on the set fluctuation pattern. Therefore, the internal combustion engine is controlled to stop at the target stop position by setting a variation pattern of torque output from the torque output means according to the rotational position of the internal combustion engine when the rotational speed reaches the rotational speed immediately before stopping. Can do. Further, since the torque output means is driven and controlled immediately before the internal combustion engine is stopped, the stop position of the internal combustion engine can be controlled more efficiently. In addition, as “the rotational speed immediately before stopping”, it is possible to set the rotational speed when the internal combustion engine stops within a predetermined moving angle range based on the moving angle between the compression strokes of the internal combustion engine. The “first compression stroke” is the first compression stroke at the start of the internal combustion engine, and in a multi-cylinder internal combustion engine, the compression stroke in the cylinder that executes the compression stroke first regardless of which cylinder. Yes, meaning that the piston includes a stroke that goes from bottom dead center to top dead center.
[0009]
In such a driving apparatus of the present invention, the fluctuation pattern setting means sets a standard fluctuation pattern when the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed immediately before stopping is within a predetermined range, When the rotation position of the output shaft is a position advanced from the predetermined range, a rotation suppression variation pattern for outputting torque is set so as to suppress rotation of the output shaft in comparison with the standard variation pattern, and the output Means for setting a rotation promoting variation pattern for outputting torque so as to promote rotation of the output shaft in comparison with the standard variation pattern when the rotational position of the shaft is delayed from the predetermined range. It can also be. In this way, a standard variation pattern, a variation pattern for suppressing rotation, and a variation pattern for promoting rotation can be set according to the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed immediately before stopping is reached. In the driving device according to the aspect of the present invention, the rotation suppression variation pattern is such that the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed immediately before the stop reaches the position is more advanced than the predetermined range. Is a fluctuation pattern for outputting torque with a tendency to largely suppress the rotation of the engine, and the rotation promotion fluctuation pattern is that the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed immediately before the stop is reached is delayed from the predetermined range. It may be a variation pattern in which torque is output in a tendency that the rotation of the output shaft is greatly promoted as the position is increased.
[0010]
Further, in the drive device of the present invention, the variation pattern set by the variation pattern setting means is a set of the relationship between the elapsed time from when the rotation speed immediately before the stop is reached and the output torque, It is also possible to set the relationship between the rotational position of the output shaft after reaching the rotational speed immediately before stopping and the output torque. In this way, it is possible to drive and control the torque output means so as to output torque according to the elapsed time and the rotational position of the output shaft. In the driving device of the present invention in which the variation pattern in which the relationship between the rotational position of the output shaft and the torque to be output is set as described above is set, the rotational position of the output shaft is such that the rotational position of the output shaft is the target stop. The variation pattern is set so that the torque output increases as it approaches the position, or the torque output when the rotational position of the output shaft reaches a predetermined position is set to approximately zero. It can also be a variation pattern. Here, the torque output when the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine reaches a predetermined position is set to a value of approximately 0 by setting a position advanced from the target stop position as the predetermined position. This is based on the fact that it is possible to prevent excessive torque from being output even when it is difficult to stop at the stop position.
[0011]
Furthermore, in the driving apparatus of the present invention, the target stop position may be a predetermined range including a position where the piston is at the top dead center in the compression stroke immediately before the first compression stroke. In this way, the target stop position is far from the initial compression stroke when starting the internal combustion engine, and it is not necessary to perform compression immediately after starting the internal combustion engine, so the startability of the internal combustion engine can be improved. .
[0012]
In such a drive device of the present invention, there are three shafts connected to the output shaft, the drive shaft, and the rotation shaft of the internal combustion engine, and when power is input to or output from any two of the three shafts, A three-shaft type power distribution / integrating means for inputting / outputting power determined based on the output power to / from the remaining shaft, wherein the torque output means is a first electric motor capable of outputting torque to the rotating shaft; It can also be a means having a second electric motor capable of outputting torque to the shaft.
[0013]
In the driving apparatus of the present invention, the torque output means includes a first rotor connected to the output shaft of the internal combustion engine and a first rotor connected to the drive shaft and rotatable relative to the first rotor. A pair of rotor motors that can rotate the first rotor relative to the second rotor by electromagnetic action, and a drive shaft motor that can output torque to the drive shaft. It can also be a means of having.
[0014]
The automobile according to the present invention is a drive apparatus according to any one of the above-described aspects, that is, a drive apparatus that basically includes an internal combustion engine and torque output means capable of outputting torque to the output shaft of the internal combustion engine. A rotational position detecting means for detecting a rotational position of an output shaft of the internal combustion engine; a rotational speed calculating means for calculating the rotational speed of the internal combustion engine; and an instruction to stop the operation of the internal combustion engine and the rotation. When the rotational speed calculated by the number calculating means reaches a rotational speed immediately before stopping that is set in advance as the rotational speed immediately before the internal combustion engine stops, the output of the internal combustion engine when the rotational speed immediately before the stop is reached. A fluctuation pattern of torque output from the torque output means so that the internal combustion engine stops at a target stop position different from the reference by a predetermined angle on the basis of the first compression stroke at the next start based on the rotational position of the shaft And a fluctuation pattern setting means for setting the operation of the internal combustion engine to stop the operation of the internal combustion engine when an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given, and the fluctuation pattern is set by the fluctuation pattern setting means. Until it is set, the torque output means is driven and controlled so that torque is output based on a predetermined request. After the fluctuation pattern is set by the fluctuation pattern setting means, the torque is set based on the set fluctuation pattern. And a driving control unit for stopping operation that controls the torque output unit to output the torque output unit.
[0015]
Since the automobile of the present invention includes the drive device of the present invention according to any one of the above-described aspects, the effect of the drive device of the present invention, for example, the rotation of the internal combustion engine when the rotation speed reaches the rotation speed immediately before stopping. By setting the fluctuation pattern of the torque output from the torque output means according to the position, the internal combustion engine can be controlled to stop at the target stop position, and the stop position of the internal combustion engine can be controlled more efficiently. The effect which can be improved, the effect which can improve the startability of an internal-combustion engine, etc. can be produced.
[0016]
The method for controlling the drive device of the present invention includes:
A control method for a drive device comprising: an internal combustion engine; torque output means capable of outputting torque to the output shaft of the internal combustion engine; and rotational position detection means for detecting the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine,
(A) calculating the rotational speed of the internal combustion engine;
(B) When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given and the rotational speed calculated in step (a) reaches a rotational speed immediately before stopping which is preset as the rotational speed immediately before the internal combustion engine stops. In addition, based on the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed just before the stop is reached, the internal combustion engine differs from the reference by a predetermined angle based on the first compression stroke when starting next. Set a fluctuation pattern of torque output from the torque output means to stop at a position,
(C) When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given, the internal combustion engine is controlled so as to stop operating, and a predetermined pattern is set until the variation pattern is set in step (b). The torque output means is driven and controlled to output torque based on the request, and after the variation pattern is set in step (b), the torque is output based on the set variation pattern. Driving and controlling the torque output means;
This is the gist.
[0017]
In this method of controlling a drive device according to the present invention, when an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given and the rotational speed of the internal combustion engine reaches the rotational speed just before the stop, based on the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine at that time A fluctuation pattern of torque output from the torque output means is set so that the internal combustion engine stops at the target stop position, and the torque output means is driven and controlled so that torque is output based on the set fluctuation pattern. Therefore, the internal combustion engine is controlled to stop at the target stop position by setting a variation pattern of torque output from the torque output means according to the rotational position of the internal combustion engine when the rotational speed reaches the rotational speed immediately before stopping. Can do. Further, since the torque output means is driven and controlled immediately before the internal combustion engine is stopped, the stop position of the internal combustion engine can be controlled more efficiently. Here, the “first compression stroke” is the first compression stroke at the start of the internal combustion engine, and in a multi-cylinder internal combustion engine, the compression stroke in the cylinder that executes the compression stroke first regardless of which cylinder. Means that the piston includes a stroke in which the piston moves from the bottom dead center to the top dead center.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a
[0019]
The
[0020]
The power distribution and
[0021]
The motor MG1 and the motor MG2 are both configured as well-known synchronous generator motors that can be driven as generators and can be driven as motors, and exchange power with the
[0022]
The
[0023]
The hybrid
[0024]
The
[0025]
In the
[0026]
Next, the operation of the
[0027]
When the motor operating control routine is executed, the
[0028]
Based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, the required torque Tr * to be output to the
[0029]
Subsequently, a torque command Tm1 * for the motor MG1 is set (step S120). Now, consider the period from when the fuel injection in the
[0030]
In the MG1 torque setting process routine, first, a process of inputting the crank angle θ and the rotational speed Ne of the
[0031]
When the rotational speed Ne of the
[0032]
On the other hand, when the input rotational speed Ne of the
[0033]
When the variation pattern is set in this way, a torque obtained by correcting the basic torque Tmbase is set as the torque command Tm1 * of the motor MG1 in accordance with the set variation pattern (step S240), and this MG1 torque setting processing routine is terminated. When the variation pattern is Mode1, if the motor MG1 is driven according to the basic torque Tmbase, the
[0034]
When the fluctuation pattern is Mode 2, it is predicted that the
[0035]
When the variation pattern is Mode3, it is predicted that the
[0036]
Returning to the explanation of the motor operation control routine of FIG. When the torque command Tm1 * of the motor MG1 is set by the MG1 torque setting processing routine, the torque command as a torque to be output from the motor MG2 using the required torque Tr *, the torque command Tm1 *, and the gear ratio ρ of the power distribution and
[Expression 1]
Tm2 * = {Tr * + Tm1 * / ρ} / Gr (1)
[0037]
Then, the set torque commands Tm1 * and Tm2 * of the motors MG1 and MG2 are transmitted to the motor ECU 40 (step S140), and the motor operation time control routine is ended. Receiving the torque commands Tm1 * and Tm2 *, the
[0038]
According to the
[0039]
In the
[0040]
In the
[0041]
In the
[0042]
In the
[0043]
In the
[0044]
In the
[0045]
In the
[0046]
The
[0047]
The embodiments of the present invention have been described using the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course you get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a motor operation time control routine executed by the hybrid
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a required torque setting map.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an MG1 torque setting process routine executed by the hybrid
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a basic torque Tmbase of a motor MG1 and a rotational speed Ne of an
FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing a concept of a variation pattern based on a crank angle θ.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a correction torque setting map in Mode 2.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a correction torque setting map in Mode 3.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a collinear diagram for dynamically explaining the rotational elements of the power distribution and
FIG. 10 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a
FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a
[Explanation of symbols]
20, 120, 220 Hybrid vehicle, 22 engine, 23 crank position sensor, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 power distribution integration mechanism, 31 sun gear, 32 ring gear, 32a ring gear shaft, 33 pinion gear, 34 carrier, 35, 135 reduction gear, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 inverter, 43, 44 rotational position detection sensor, 50 battery, 51 temperature sensor, 52 battery electronic control unit ( Battery ECU), 54 power line, 60 gear mechanism, 62 differential gear, 63a, 63b, 64a, 64b drive wheel, 70 electronic control unit for hybrid, 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 80 igni Switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 193a, 193b wheels, 230 to rotor motor, 232
Claims (13)
前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記内燃機関の回転数を演算する回転数演算手段と、
前記内燃機関の運転停止の指示がなされると共に前記回転数演算手段により演算された回転数が該内燃機関が停止する直前の回転数として予め設定された停止直前回転数に達したときに、該停止直前回転数に達した際の該内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて次に始動する際の最初の圧縮行程を基準として該内燃機関が該基準より所定角度だけ異なる目標停止位置で停止するよう前記トルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定する変動パターン設定手段と、
前記内燃機関の運転停止の指示がなされたときに、該内燃機関の運転が停止するよう該内燃機関を運転制御すると共に、前記変動パターン設定手段により変動パターンが設定されるまでは所定の要求に基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御し、前記変動パターン設定手段により変動パターンが設定された後は該設定された変動パターンに基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御する運転停止時駆動制御手段と、
を備える駆動装置。A drive device comprising an internal combustion engine and torque output means capable of outputting torque to an output shaft of the internal combustion engine,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine;
A rotation speed calculating means for calculating the rotation speed of the internal combustion engine;
When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given and the rotational speed calculated by the rotational speed calculation means reaches a rotational speed immediately before stopping which is preset as a rotational speed immediately before the internal combustion engine stops, Based on the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed just before the stop is reached, the internal combustion engine stops at a target stop position different from the reference by a predetermined angle based on the first compression stroke at the time of starting next. Fluctuation pattern setting means for setting a fluctuation pattern of torque output from the torque output means,
When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given, the internal combustion engine is controlled so that the operation of the internal combustion engine stops, and a predetermined request is made until the fluctuation pattern is set by the fluctuation pattern setting means. The torque output means is configured to drive-control the torque output means so that torque is output based on the torque pattern, and after the fluctuation pattern is set by the fluctuation pattern setting means, the torque output means is configured to output torque based on the set fluctuation pattern. A drive control means at the time of operation stop for controlling the drive,
A drive device comprising:
前記内燃機関の出力軸と駆動軸と回転軸とに接続される3軸を有し、該3軸のうちのいずれか2軸に動力が入出力されると該入出力された動力に基づいて決定される動力を残余の軸に入出力する3軸式動力分配統合手段を備え、
前記トルク出力手段は、前記回転軸にトルクを出力可能な第1電動機と、前記駆動軸にトルクを出力可能な第2電動機とを有する手段である
駆動装置。The drive device according to any one of claims 1 to 9,
There are three shafts connected to the output shaft, the drive shaft, and the rotation shaft of the internal combustion engine, and when power is input to or output from any two of the three shafts, based on the input / output power A three-shaft power distribution integration means for inputting / outputting the determined power to / from the remaining shafts;
The said torque output means is a drive device which is a means which has the 1st electric motor which can output a torque to the said rotating shaft, and the 2nd electric motor which can output a torque to the said drive shaft.
(a)前記内燃機関の回転数を演算し、
(b)前記内燃機関の運転停止の指示がなされると共に前記ステップ(a)により演算された回転数が該内燃機関が停止する直前の回転数として予め設定された停止直前回転数に達したときに、該停止直前回転数に達した際の該内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて次に始動する際の最初の圧縮行程を基準として該内燃機関が該基準より所定角度だけ異なる目標停止位置で停止するよう前記トルク出力手段から出力するトルクの変動パターンを設定し、
(c)前記内燃機関の運転停止の指示がなされたときに、該内燃機関の運転が停止するよう該内燃機関を運転制御すると共に、前記ステップ(b)により変動パターンが設定されるまでは所定の要求に基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御し、前記ステップ(b)により変動パターンが設定された後は該設定された変動パターンに基づいてトルクが出力されるよう前記トルク出力手段を駆動制御する、
駆動装置の制御方法。A control method for a drive device comprising: an internal combustion engine; torque output means capable of outputting torque to the output shaft of the internal combustion engine; and rotational position detection means for detecting the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine,
(A) calculating the rotational speed of the internal combustion engine;
(B) When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given and the rotational speed calculated in step (a) reaches a rotational speed immediately before stopping which is preset as the rotational speed immediately before the internal combustion engine stops. In addition, based on the rotational position of the output shaft of the internal combustion engine when the rotational speed just before the stop is reached, the internal combustion engine differs from the reference by a predetermined angle based on the first compression stroke when starting next. Set a fluctuation pattern of torque output from the torque output means to stop at a position,
(C) When an instruction to stop the operation of the internal combustion engine is given, the internal combustion engine is controlled so as to stop operating, and a predetermined pattern is set until the variation pattern is set in step (b). The torque output means is driven and controlled to output torque based on the request, and after the variation pattern is set in step (b), the torque is output based on the set variation pattern. Driving and controlling the torque output means;
Control method of drive device.
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