JP3923718B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部に複数の湾曲部を備え、それぞれの湾曲部を機械的に湾曲操作する湾曲操作機構を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の湾曲機構を有する内視鏡としては特公昭４７−１２３９８号公報の複数段屈曲自在の可撓管（以下可撓管と略記する）が知られている。この可撓管は、主湾曲部と副湾曲部との２つの湾曲部を有し、主湾曲部を操作する主湾曲操作ワイヤと副湾曲部を操作する副操作ワイヤとを備えている。
【０００３】
また、本出願人は特願２０００−４６４５３号に一般の内視鏡と同様の主湾曲部と、チャンネルを湾曲させるための副湾曲部とを有し、主湾曲部を湾曲させる主操作部と副湾曲部を湾曲させる副操作部とを有する内視鏡を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特公昭４７−１２３９８号公報の複数段屈曲自在の可撓管では操作ワイヤ連結部の構造やレイアウトが図示されていなかった。また、湾曲部の節輪に副湾曲部の操作ワイヤを直接接続していたため、主湾曲部と副湾曲部とをそれぞれ独立したユニットとし組み立てることが困難であり、組立て作業性が悪かった。
【０００５】
一方、前記特願２０００−４６４５３号では一般の内視鏡と同様の主湾曲部と、チャンネルを湾曲させるための副湾曲部とを有し、主湾曲部を湾曲させる主操作部と副湾曲部を湾曲させる副操作部とを有しているが、各操作部と湾曲操作ワイヤとの接続位置に関しては言及されていなかった。また、湾曲部の節輪が例えば上下の２方向だけにしか湾曲しない構成なので、左右方向からの外力が加わった場合、湾曲できずに破損するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作ワイヤの接続作業を容易に行え、操作部が小型で操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、内視鏡挿入部に独立して操作される複数の湾曲部を有し、これらの湾曲部を構成する節輪の内部を通り、各湾曲部の先端節輪、又は節輪の１つに一端が固定されて他端が内視鏡操作部に延出する湾曲操作ワイヤと、各湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段及び術者が内視鏡を把持するための把持部を備えた操作部とを有する内視鏡であって、
それぞれの湾曲部に対応する前記湾曲操作ワイヤと、それぞれの前記湾曲操作手段との連結部を、前記把持部内に配した地板の一方側と他方側との両側にそれぞれ配置して、該把持部内で連結している。
【０００８】
この構成によれば、湾曲操作ワイヤと湾曲操作手段との連結部が操作部の把持部内であるので容易に連結を行えるとともに、操作部が小型になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図、図２は操作部の構成を説明する図、図３は図２のＡ方向から操作部内を見たときの図、図４は図３のＢ−Ｂ線で示すカバー部材近傍の断面図である。
【００１０】
図１に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、後述する内視鏡２と、照明光を供給する光源装置３と、図示しない撮像素子を駆動させる電気信号及び撮像素子から伝送された電気信号を映像信号に生成するビデオプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とで構成されている。
【００１１】
前記内視鏡２は、体腔内に挿通される挿入部６と、この挿入部６の基端に位置する把持部７ａを備えた操作部７と、この操作部７の側部から延出するユニバーサルコード８とで構成されている。
【００１２】
前記ユニバーサルコード８の基端部には前記光源装置３に着脱自在に接続される内視鏡コネクタ８ａが設けられており、この内視鏡コネクタ８ａからは前記ビデオプロセッサ４に接続される電気コネクタ９ａを基端部に備えた電気ケーブル９が延出している。
【００１３】
前記挿入部６は、先端側から順に先端硬質部１１、主湾曲部１２、副湾曲部１３、可撓管部１４を連設している。前記先端硬質部１１には図示しない観察光学系、照明光学系、チャンネル開口、送気・送水用ノズル等が設けられている。
【００１４】
前記操作部７には、前記主湾曲部１２を操作するための湾曲操作手段を構成する主操作部７２と副湾曲部１３を操作するための湾曲操作手段を構成する副操作部７３とが設けられている。
【００１５】
前記把持部７ａは、主操作部７２及び副操作部７３よりも挿入部側に設けられている。また、挿入部６と操作部７との連結部には挿入部が座屈することを防止するための操作部折れ止め部材１５が取り付けられている。
【００１６】
図２に示すように操作部７内には地板２１が配置されている。この地板２１は操作部７を構成する骨格部材であり、副操作部外装部材２２、主操作部外装部材２３、把持部外装部材２４が装着されている。
【００１７】
主操作部７２が構成される位置の地板２１には第１支柱３１が立設している。この第１支柱３１には上下用スプロケット３２及び左右用スプロケット３３が設けられ、前記操作部外装部材２３の外部に配置されている上下ノブ３４及び左右ノブ３５の回動操作に伴ってそれぞれ回動する構成になっている。
【００１８】
前記上下用スプロケット３２及び左右用スプロケット３３にはそれぞれ上下用チェーン３６及び左右用チェーン３７とが取り付けられ、それぞれのチェーン３６，３７の端部には接続部材である上下用連結部３８及び左右用連結部３９を介して、それぞれ上下操作ワイヤ４０、左右操作ワイヤ４１が接続されている。そして、前記上下用連結部３８と左右用連結部３９との間にはこの上下用連結部３８と左右用連結部３９とが干渉することを防止する第１仕切板４３を設けている。
【００１９】
一方、前記副操作部７３が構成される位置の地板２１には前記第１支柱３１に並設して第２支柱４２が立設している。この第２支柱４２の地板２１から突出した先端部には副上下用スプロケット４４が設けられ、前記副操作部外装部材２２の外部に配置されている副上下ノブ４５の回動操作に伴って回動するようになっている。
【００２０】
前記副上下用スプロケット４４には副操作上下用チェーン４６が取り付けられ、この副操作上下用チェーン４６の端部には副上下用連結部４７を介してそれぞれ副上下操作ワイヤ４８が接続されている。
【００２１】
前記上下操作ワイヤ４０、左右操作ワイヤ４１、副上下操作ワイヤ４８は、前記地板２１の最も挿入部側端に設けられた隔壁４９に固定されたコイルパイプ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒ，８６Ｕ，８６Ｄ内にそれぞれ挿通されている。
【００２２】
図３に示すように前記副上下用スプロケット４４に取り付けられている副操作上下用チェーン４６は、チェーンスライダ５１によって延出方向を所定方向に変更されて並行部５２を形成する構成になっている。そして、前記副操作上下用チェーン４６の端部には副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄを介してそれぞれ副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄが取り付けられている。なお、前記並行部５２を前記操作部７の把持部７ａに対して斜めに傾いた状態で取り付けることによって、副上下用連結部４７のストロークを極力長くとれるようにしている。
【００２３】
前記副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄは、第２仕切板５３によって副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄとの干渉が防止されている。また、前記副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄ及びこの両端部に位置する副操作上下用チェーン４６及び副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄは、他の内蔵物との干渉を防止するため第１カバー部材５４によって覆われている。
【００２４】
つまり、図４に示すように前記地板２１の一面側に設けた第２仕切板５３及び第１カバー部材５４によって、副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄ、副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄ、副操作上下用チェーン４６の並行部５２での干渉が防止されている。
【００２５】
また、前記地板２１の他面側には十字形状の第３仕切板５５及び第２カバー部材５６を設けて、上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ、上下用連結部３８Ｕ，３８Ｄ、上下用チェーン３６及び左右操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒ、左右用連結部３９Ｌ，３９Ｒ、左右用チェーン３７の並行部５２での干渉を防止している。
【００２６】
このように、挿入部側に位置する把持部内に主湾曲部及び副湾曲部用のチェーンと操作ワイヤとを接続する連結部を配置することによって、操作ワイヤの接続を主湾曲部と副湾曲部とで同時に行うことができる。
【００２７】
また、地板の一面側と他面側とで別々に操作ワイヤの接続作業を行えるので、主湾曲部用操作ワイヤと副湾曲部用操作ワイヤとを取り違えて連結することを防止することができる。
これらのことによって、作業性が向上するとともに、誤組立てが確実に防止される。
【００２８】
図５及び図６は本発明の第２実施形態にかかり、図５は操作部の他の構成を説明する図、図６は操作部に設けたノブを説明する図である。
図５及び図６に示すように本実施形態においては、操作部７の小型化を図るために副操作部７３であった副上下ノブ４５と、主操作部７２であった上下ノブ３４及び左右ノブ３５とを支柱６１に一体に配置している。
【００２９】
前記支柱６１には例えば操作部側面側から順に大径で周部の爪形状が大きく爪数が最少の上下ノブ３４、この上下ノブ３４より小径で爪形状も小さく爪数を多く設けた左右ノブ３５、最も小径で爪形状が小さく爪数の最も多い副上下ノブ４５が同軸に取り付けられている。また、地板２１には、一面側である反ノブ側に副上下用スプロケット４４が設けられ、他面側であるノブ側に上下用スプロケット３２及び左右用スプロケット３３が設けられている。
【００３０】
なお、本実施形態においては支柱６１に複数のノブを配置する際、上下ノブ３４、左右ノブ３５、副上下ノブ４５の順にしているが、その順番は本実施形態に限定されるものではない。しかし、ノブの形状については上述した関係にする。また、チェーン３６，３７，４６と操作ワイヤ４０，４１，４８とを接続する連結部３８，３９，４７は把持部７ａ内である。さらに、把持部７ａ内のスペースによって、連結部３８，３９，４７を地板２１の片側に配置するようにしたり、地板２１の一方側、他方側に振り分けて配置する。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００３１】
このように、主操作部と副操作部とを一体化することによって操作部のさらなる小型化を図ることができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００３２】
図７及び図８は本発明の第３実施形態にかかり、図７は操作部の別の構成を示す図、図８は把持部内の副操作部の構成を説明する図である。
図７及び図８に示すように本実施形態においては主操作部と副操作部との誤操作を防止するため、所定の間隔を設けて主操作部と副操作部とを操作部に配置している。
【００３３】
図７に示すように本実施形態においては主操作部７２を前記第１実施形態と同様の位置に配置する一方、副操作部７３を主操作部７２より挿入部６側の把持部７ａの先端側に配置している。
【００３４】
図８に示すようには副操作部７３には副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄを進退移動させるための操作ノブ６２が設けられている。この操作ノブ６２を操作することによって、この操作ノブ６２に一体な軸部６３を介して地板２１上に回動自在に取り付けられているドラムリール６４が回動動作するようになっている。
【００３５】
前記ドラムリール６４には牽引ワイヤ６５Ｕ，６５Ｄが取り付けられており、それぞれの牽引ワイヤ６５Ｕ，６５Ｄの主操作部７２側に配置された端部には副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄが連結部６６Ｕ，６６Ｄを介して連結されている。この牽引ワイヤ６５Ｕ，６５Ｄは、連結部６６Ｕ，６６Ｄの移動ストローク分を確保した状態で前記ドラムリール６４に接続されている。
【００３６】
また、前記副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄは、把持部７ａの略中央部に位置するように前記地板２１に回動自在に配置されたプーリー６７Ｕ，６７Ｄによって、延出方向を１８０°反転されて前記牽引ワイヤ６５Ｕ，６５Ｄに接続されている。そして、前記連結部６６Ｕ，６６Ｄは、この連結部６６Ｕ，６６Ｄの移動距離より長めのガイド部材６８Ｕ，６８Ｄ内に配置されて、他の内蔵物との引っ掛かりが防止されている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材に同符合を付して説明を省略する。
【００３７】
このように、操作ワイヤの延出方向を１８０°反転させるプーリーを、把持部の略中央部近傍に位置するように地板に回動自在に設けることによって、副操作部を主操作部から離れた位置である把持部先端側に配置することができる。このことによって、主操作部と副操作部とを誤って操作することが防止される。
その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００３８】
ここで、図９ないし図１８を参照して内視鏡２の主湾曲部１２と副湾曲部１３との構造を説明する。
図９は内視鏡の湾曲部を構成する主湾曲部と副湾曲部とを説明する図、図１０は主湾曲部の後端節輪と副湾曲部の先端節輪との関係を示す図、図１１は図９のＣ―Ｃ線断面図、図１２は図９のＤ―Ｄ線断面図、図１３は主湾曲部の節輪の構成例を説明する図、図１４は主湾曲部及び副湾曲部から延びる上ワイヤの挿入方向に関する位置関係を示す図、図１５は副湾曲部の節輪の構成例を説明する図、、図１６は主湾曲部と副湾曲部とを湾曲させた状態を示す図、図１７は図１６の湾曲状態をＥ方向から見たときの図、図１８は操作ワイヤの配置位置関係を説明する図である。
【００３９】
図９に示すように前記挿入部６の先端側には複数の節輪１２ａを上下左右に回動自在に連接して上下左右方向に湾曲するように構成した主湾曲部１２が設けられ、この主湾曲部１２の基端部には連結口金８１を介して複数の節輪１３ａを上下左右に回動自在に連接して上下方向に湾曲するように構成した副湾曲部１３が設けられている。このことにより、上下左右に回動自在な節輪を使用したことにより、患者のあらゆる方向に屈曲する体腔に対して常にスムーズに副湾曲部１３が挿入・抜去されるようにしている。
【００４０】
図９及び図１１に示すように前記主湾曲部１２の先端節輪１２ｆにはこの主湾曲部１２を上下方向に湾曲させるための上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄの先端部及び左右方向に湾曲させるための左右操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒの先端部が所定位置にロー付け固定されている。これら上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ、左右操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒは主湾曲部１２の節輪１２ａに設けられているワイヤ受け８２を通って連結口金８１に設けられたコイルパイプ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒに挿通されている。
【００４１】
一方、前記副湾曲部１３においては上下方向に湾曲させるための副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの先端部が副湾曲部１３の先端節輪１３ｆにロー付け固定されている。これら副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄは、副湾曲部１３の各節輪１３ａに設けたワイヤ受け８４を通って可撓管先端口金８５に設けたコイルパイプ８６Ｕ，８６Ｄに挿通されている。
【００４２】
図１０及び図１１に示すように主湾曲部１２の後端に位置する後端節輪１２ｅの基端部に形成した凹凸部と、副湾曲部１３の先端に位置する先端節輪１３ｆの先端部に形成した凹凸部とは互いに係合した状態で、ビス８７によって前記連結口金８１に一体的に固定されている。
【００４３】
図１１に示すように前記ビス８７は、前記連結口金８１の内部にロー付け固定されている上下左右、それぞれの方向用の操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ，４１Ｌ，４１Ｒが挿通する複数のコイルパイプ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒに干渉しないように、４５度程度、傾いた位置関係で配置されている。なお、これらコイルパイプ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒは、挿入部６内を通過して基端部を前述した操作部７内の隔壁４９に固定されている。
【００４４】
図１２に示すように副湾曲部１３先端節輪１３ｆにロー付け固定されている副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの直径寸法は、操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ，４１Ｌ，４１Ｒの直径寸法に比べて太径なものにして、引っ張り強度を大きくしている。
【００４５】
図１３に示すように主湾曲部１２の節輪１２ａは、水平軸に対して回動自在な回動部７５を有するとともに、垂直軸に対して回動自在な回動部７６とを有している。そして、節輪１２ａに設けたワイヤ受け８２に挿通される上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄの進退によって回動部７５を中心に上下方向に湾曲し、ワイヤ受け８２に挿通される左右操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒの進退によって回動部７６を中心に左右方向に湾曲する。また、前記副湾曲部１３の節輪１３ａにおいても主湾曲部１２同様、水平軸及び垂直軸に対してそれぞれ回動自在である。
【００４６】
なお、図１４に示すように前記上下操作ワイヤ４０Ｕを、主湾曲部１２において真上位置に配置し、副湾曲部１３において真上位置より僅かにずれた位置に配置することにより、上下操作ワイヤ４０Ｕが挿通するコイルパイプ８３Ｕを真上位置より左右いずれかの方向に僅かに位置ずれした位置に配置させ、副湾曲部１３における副操作ワイヤ４８Ｕを真上位置に配置させている。
【００４７】
このことによって、上下操作ワイヤ４０Ｕと、副操作ワイヤ４８Ｕとが挿入方向に対して一直線上に配置されるので、例えば主湾曲部１２、副湾曲部１３を共に上方向に湾曲させる場合、主湾曲部１２と副湾曲部１３とを位置ずれさせることなく湾曲させることができる。このことにより、操作性が向上する。
【００４８】
この図１４では上下操作ワイヤ４０Ｕと副操作ワイヤ４８Ｕの関係を代表して説明したが、この構成は上方向に限定されるものではなく、下方向、左方向、右方向にも適用可能であり、上下左右全てに本構成をとることで所望方向への湾曲操作性が大幅に向上させられる。
【００４９】
また、前記図１３では垂直軸と水平軸とに回動部７５，７６を設けて湾曲部１２，１３を上下左右に湾曲させるようにしていたが、例えば上下に湾曲させるとき、垂直軸廻りがフリーになり、外力によって左右に動き易い状態である。このため、図１５に示すように副湾曲部１３の節輪１３ａに、垂直方向に対して左右に４５度傾いた斜め回動軸にそれぞれ斜め回動部７７，７８を設ける一方、垂直方向の上下にワイヤ受け８２を設けて副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄを挿通させている。
【００５０】
このことにより、前記操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄを牽引操作したとき、節輪１３ａの４つの回動部７７，７８が同時に動いた状態で上下方向に湾曲する。つまり、斜め回動部７７，７８を有する副湾曲部１３では上下に湾曲させた際、４つの回動軸全てに力が加わるので、外力によって左右に振れ難くなって安定した操作性を得られる。
【００５１】
上述のように構成した湾曲部の作用を説明する。
前記上下ノブ３４を操作して主湾曲部１２を例えば下方向に湾曲操作して、前記副上下ノブ４５を操作して副湾曲部１３を例えば上方向に湾曲操作すると、前記湾曲部１２，１３は図１６に示すように湾曲する。この湾曲操作のとき、副湾曲部１３は、前記主湾曲部１２に比べて挿通する内蔵物が多いので、主湾曲部１２を湾曲させる際の湾曲力量より大きな湾曲力量が必要になるが、副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの直径寸法を、操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ，４１Ｌ，４１Ｒの直径寸法より太径にして引張強度を大きくしているので副湾曲部１３はスムーズに湾曲動作する。なお、本図において左右ノブ３５は左右方向に湾曲操作されていない。
【００５２】
前記湾曲部１２，１３がそれぞれ下方向と上方向とに湾曲している状態のとき、図１７に示すように主湾曲部１２に対して、例えば右方向から外力Ｆが加わった場合、前記主湾曲部１２及び副湾曲部１３は上下左右に湾曲自在に節輪１２ａ，１３ａが連接しているので、破線に示すように湾曲して、主湾曲部１２を外装している湾曲ゴムと、左右ノブ３５の回転によって加わった力を逃がし、副湾曲部１３を外装する湾曲ゴムと回動するように連接した節輪１３ａによって加わった力を逃がしていく。
【００５３】
このように、連結口金とビスとを用いて複数の節輪を連接した主湾曲部と、複数の節輪を連接した副湾曲部とを組み付ける構成にしたことによって、主操作部と副操作部とをそれぞれ独立して組み立てることができる。このことによって、湾曲部の組立て作業性が大幅に向上する。
【００５４】
また、連結口金にコイルパイプを予めロー付け固定しておくことにより、組立て作業性が良好である。
【００５５】
さらに、副上下操作ワイヤを設けた副湾曲部を、上下左右に湾曲自在に構成したことによって、たとえ湾曲操作可能な方向とは異なる方向から外力が加わった場合でも副湾曲部が外力の作用方向に曲がるので、挿抜に不具合が発生することや湾曲部が破損することを防止できる。
【００５６】
又、副操作ワイヤを操作ワイヤの径寸法より太径に設定して、引張強度を大きくしたことによって、主湾曲部を湾曲させる際の湾曲力量と副湾曲部を湾曲させる際の湾曲力量との強度的なバランスを良好に保つことができるとともに、内視鏡としての総合的な耐性を向上させることができる。
【００５７】
なお、上下操作ワイヤ４０と副上下操作ワイヤ４８との配置位置関係を、図１８に示すように垂直軸に対して上下操作ワイヤ４０が角度α（αは３０度以下の鋭角）に傾いた位置に配置させるようにコイルパイプ８３をロー付け固定する一方、副上下操作ワイヤ４８を垂直軸に対して前記上下操作ワイヤ４０と対称な位置関係となるように角度−αで傾いた位置に配置されるように先端節輪１３ｆにロー付け固定することによって、例えば上下操作ワイヤ４０でα度傾いて湾曲しても、副上下操作ワイヤ４８によって−α度傾いて湾曲するので湾曲部全体としての傾きが相殺されて所望の湾曲状態を得られる。
【００５８】
図１９（ａ），（ｂ）を参照して副湾曲部１３の他の構成例を説明する。
図１９（ａ）の挿入部の構成を説明する図に示すように本実施形態の副湾曲部１３に挿通されている副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの先端部は、それぞれ先端節輪１３ｆに固定され、基端部は可撓管先端口金８５に先端部がロー付け固定されているコイルパイプ８６Ｕ，８６Ｄ内を挿通して隔壁４９を通過して操作部７まで延出している。
【００５９】
前記副操作ワイヤ４８Ｕは、ドラムリール９２に巻回配置され基端部をこのドラムリール９２の所定位置に固定している。このドラムリール９２には副操作部７３を構成する副操作レバー９３が取り付けられており、この副操作レバー９３を回動操作することによってドラムリール９２が回動されて副操作ワイヤ４８Ｕが牽引操作されるようになっている。
【００６０】
このドラムリール９２には周方向に細長な切り欠き孔９２ａが形成されており、この切り欠き孔９２ａには地板２１から突設したストッパ９６が係入配置されている。
【００６１】
一方、副操作ワイヤ４８Ｄは、前記隔壁４９に一端が密着しているコイルスプリング９４内を通って長手方向に進退移動可能に配置されたワイヤストッパ９５に固定されている。このワイヤストッパ９５には前記コイルスプリング９４の他端が密着している。
【００６２】
このため、前記ワイヤストッパ９５は、前記コイルスプリング９４の付勢力によって図に示すように前記ドラムリール９２側に付勢されている。このとき、前記ストッパ９６は、切り欠き孔９２ａの一方側に突き当たった状態になって、副湾曲部１３が直線状態になる。
【００６３】
前記副湾曲部１３を湾曲させる際には図１９（ｂ）の副湾曲部を湾曲させた状態を示す図のように副操作レバー９３を手元側に倒す。すると、ドラムリール９２が回転移動されて副操作ワイヤ４８Ｕをドラムリール９２に巻き付けながら牽引して副湾曲部１３が湾曲状態になる。
【００６４】
このとき、副操作ワイヤ４８Ｄは、先端側に引っ張られるように移動する。このことによって、前記ワイヤストッパ９５は、コイルスプリング９４の付勢力に抗して、つまり、コイルスプリング９４を圧縮させながら先端方向に移動する。そして、図に示すようにストッパ９６が前記切り欠き孔９２ａの他方側に突き当たった状態にすることによって最大湾曲状態を得られる。したがって、副操作レバー９３の倒れ角を適宜調整することによって、副操作ワイヤ４８Ｕによる牽引力と、コイルスプリング９４の付勢力とによって副湾曲部１３の湾曲動作が制御される。
【００６５】
このように、２本の副操作ワイヤのうち、一方のワイヤをコイルスプリングの付勢力によって所定方向に牽引し、他方のワイヤを操作レバーによって回動されるドラムリールに固定することによって副湾曲部の湾曲動作を行えるので副操作部の構造の簡略化を図ることができる。このことによって、主湾曲部と副湾曲部とを備えた内視鏡が安価に提供される。
【００６６】
なお、操作部７にコイルスプリング９４を配置してワイヤストッパ９５を付勢する構成の代わりに、図２０（ａ）の挿入部の他の構成を示す図のように副湾曲部１３の例えば下方向側内周位置に弾発力を有して、通常状態においては直線状態を維持する弾性シャフト９７を各節輪１３ａの下側シャフト受け９８Ｄに挿通配置するようにしてもよい。このことによって、副操作レバー９３を傾けたとき、図２０（ｂ）の副湾曲部を湾曲させた状態を示す図のように前記弾性シャフト９７の弾発力に抗して副湾曲部１３が湾曲する。そして、副操作レバー９３の傾きを例えば破線に示す位置に変化させていくことによって、前記弾性シャフト９７の弾発力によって副湾曲部１３の湾曲状態が破線に示すように変化させられる。
【００６７】
ここで、図２１及び図２２を参照して内視鏡の送気／送水について説明する。
図２１は内視鏡の送気、送水用の管路を説明する図、図２２は操作ボタンの操作と送気、送水作用との関係を説明する図である。
【００６８】
なお、図２２（ａ）は送気・噴霧・送水ボタンのリーク孔を指で塞いで送気を行っている状態を示す図、図２２（ｂ）は噴霧を行っている状態を示す図、図２２（ｃ）は送水を行っている状態を示す図である。
【００６９】
図２１に示すように本実施形態の内視鏡２は、先端硬質部１１に例えば対物レンズ１００に先端開口が対向したノズル１０１を有し、このノズル１０１に送気・送水管路１０２が連通している。この送気・送水管路１０２には送気管路１０３、送水管路１０４が連通している。この送気管路１０３及び送水管路１０４は、送気・噴霧・送水等を制御する後述する操作ボタンを備えた制御部１０５に連通している。この制御部１０５には送気ポンプ１０６に接続された送気供給用管路１０７と、送水タンク１０８に接続された送液供給用管路１０９が連通している。
【００７０】
なお、前記送気ポンプ１０６に接続された送気供給用管路１０７は途中で分岐されて送水タンク１０８内に空気を送るようになっている。また、前記送液供給用管路１０９の端部は液中に没している。さらに、前記送気ポンプ１０６からの空気圧は、送水タンク１０８内及び操作ボタンにかかり、通常はこの操作ボタンからリークしている。また、「噴霧」とは送気管路１０３と送水管路１０４との両方の管路を開放状態にして水と空気とが混合されてノズル１０１から霧状に噴出されることをいう。
【００７１】
図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して制御部１０５を説明する。
制御部１０５は、操作部７に設けられた外シリンダ１１１と、この外シリンダ１１１に摺動自在で着脱自在に配置されて送気・噴霧・送水を制御する操作部材１１２とで主に構成されている。
【００７２】
前記外シリンダ１１１の周部には下端より順に前記送液供給用管路１０９の連通部１１３、送水管路１０４への連通部１１４、送気供給用管路１０７の連通部１１５、送気管路１０３への連通部１１６が設けられている。
【００７３】
前記外シリンダ１１１の内面上側には内シリンダ１１７が設けられている。この内シリンダ１１７には前記外シリンダ１１１に操作部材１１２を取り付けるための取付部１１７ａが形成されている。この取付部１１７ａの外周には取付けゴム１１８が配置されている。
【００７４】
前記内シリンダ１１７の更に内側には操作部材１１２を構成するピストン１１９が設けられている。このピストン１１９の上端にはボタン部１１２ａが設けられている。これらピストン１１９及びボタン部１１２ａの略中央にはリーク孔１２１が形成されており、このリーク孔１２１はピストン１１９中途部に位置して前記内シリンダ１１７に連通する内開口１２２に連通している。
【００７５】
前記取付部１１７ａの内面側で前記ピストン１１９の周りには弱バネ１２３が配置されている。この弱バネ１２３の上端にはバネ受け１２４を介して強バネ１２５が配置されている。この強バネ１２５の上端は前記ボタン部１１２ａに当接している。つまり、前記取付部１１７ａに配置されたバネ１２３，１２５の付勢力によって、前記ボタン部１１２ａに一体に固定されたピストン１１９は上方向に付勢されている。
【００７６】
前記ピストン１１９の内開口１２２の上側には気密を確保するため目的の内シール部１２６が設けられ、この内シール部１２６が前記内シリンダ１１７の内面に密着している。また、前記内開口１２２の下側には切替えシール部１２７が設けてあり、前記ピストン１１９を下方に押し込んだ状態のとき、このシール部１２７が内シリンダ１１７の内周段部１２８に当接して気密を確保するようになっている。
【００７７】
また、前記ピストン１１９の外周には前記送水管路１０４の連通部１１４と前記送気供給用管路１０７の連通部１１５とを遮断する遮断シール１３１と、この遮断シール１３１より下端側に位置して前記送液供給用管路１０９の連通部１１３と前記送水管路１０４の連通部１１４との間の開閉を行う送水シール１３２とが設けられている。
【００７８】
また、前記遮断シール１３１と送水シール１３２との間にはピストン１１９と外シリンダ１１１との間の滑り性を最適な状態にするとともに、外シリンダ１１１に対するピストン１１９の位置決め機能を有するピストンスライダ１３３が設けられている。
【００７９】
前記遮断シール１３１を設けたことによって、前記ピストン１１９が移動した場合でも常に外シリンダ１１１とピストン１１９との間の水密、気密が確保される。
【００８０】
前記送水シール１３２は、ピストン１１９が全く移動していない状態では外シリンダ１１１に密着して水密を確保する。このことによって、前記送液供給用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通部１１４との間が遮断される。そして、前記ピストン１１９が押し込まれることによって、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）に示すように送液供給用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通部とを連通されて水が流れる状態になる。
【００８１】
また、前記取付部１１７ａと前記内シリンダ１１７との連結部には逆止弁１３４が設けられている。この逆止弁１３４にはシール部が設けられており、内シリンダ１１７と外シリンダ１１１との間の気密を確保している。
【００８２】
また、前記逆止弁１３４は、内シリンダ１１７に設けられている外開口１３５を覆っており、前記内シリンダ１１７の内側、すなわちピストン１１９側から圧力が加わった場合に空気を外シリンダ１１１側に送り込むようになっている。
【００８３】
前記送気管路１０３の連通部１１６と前記送気供給用管路１０７の連通部１１５との間の内シリンダ１１７外周には送気シール１３６が設けられている。この送気シール１３６は、外シリンダ１１１に密着して気密を確保している。
【００８４】
前記送気シール１３６の下方には外シリンダ１１１に対する内シリンダ１１７の位置決めを行うための内シリンダ用スライダ１３７が設けられている。また、前記内シリンダ１１７下端には下開口１３８が設けられている。この下開口１３８から外開口１３５までの内シリンダ１１７とピストン１１９との間は空気が連通するようにクリアランスが確保されている。さらに、下開口１３８からリーク孔１２１まで空気が連通するようにクリアランスが確保されている。
【００８５】
ここで、制御部１０５のリーク、送気、噴霧、送水時の作用を説明する。
まず、リークについて説明する。
送気供給用管路１０７から入ってくる空気は、下開口１３８を通過して内シリンダ１１７とピストン１１９との間のクリアランス、内開口１２２を通ってリーク孔１２１に到達する。そして、このリーク孔１２１の開口が指によって塞がれていなければこのリーク孔１２１から供給される空気が漏れ出ていく。
【００８６】
このとき、送液供給用管路１０９の連通部１１３から外シリンダ１１１の底部に送液用の例えば水が供給されていても、送水シール１３２によって送液供給用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通部１１４との間の連通が阻止されているので送水は遮断される。
【００８７】
次に、送気について説明する。
送気を行う際には、上述したリーク状態において、図２２（ａ）に示すように指でリーク孔１２１の開口を塞ぐ。すると、送気供給用管路１０７の連通部１１５から外シリンダ１１１内に入ってくる空気は、下開口１３８より内シリンダ１１７とピストン１１９との間のクリアランス、内開口１２２を通りリーク孔１２１に到達するが、このリーク孔１２１の開口が指によって塞がれているので行き場を失う。一方、ピストン１１９と内シリンダ１１７とは内シール部１２６でシールされているので内シール部１２６の手前でも空気は行き場を失う。
【００８８】
これらのことにより、行き場を失った空気は、最終的に内シリンダ１１７の外開口１３５より逆止弁１３４を押し広げて内シリンダ１１７と外シリンダ１１１との間の空間に入り込む。
【００８９】
前記逆止弁１３４は、上部側が肉厚であるので外シリンダ１１１と内シリンダ１１７との間をシールする。また、前記送気シール１３６は、内シリンダ１１７と外シリンダとの間の空間をシールしている。このため、逆止弁１３４から出た空気は送気管路１０３の連通部１１６に供給される。したがって、送気管路１０３に供給される空気は送気・送水管路１０２を通ってノズル１０１から噴出されて送気状態になる。
【００９０】
次いで、噴霧について説明する。
噴霧を行う際には、図２２（ｂ）に示すように指でリーク孔１２１を塞いだ状態で、ピストン１１９をストローク"ａ"だけ押し込み操作する。すると、弱バネ１２３は、強バネ１２５が縮み始める力量よりも弱い力量で圧縮されて、バネ受け１２４が取付部１１７ａに突き当たる。
【００９１】
すると、送水シール１３２は、外シリンダ１１１から離れた状態になる。このことにより、送液供給用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通部１１４とが連通状態になる。一方、送水管路１０４の連通部１１４より上方側は、遮断シール１３１によって外シリンダ１１１と内シリンダ１１７との間の空間が密閉されている。
【００９２】
このため、外シリンダ１１１の底部に供給され続ける水は、内シリンダ１１７と外シリンダ１１１とピストンスライダ１３３とで形成される空間を通って、連通部１１４から送水管路１０４に供給される。このとき、送気管路１０３の状況は、上述した送気状態から変化していない。そのため、送気供給用管路１０７の連通部１１５から供給される空気は、連通部１１６を通過して送気管路１０３に送り込まれ続ける。
【００９３】
したがって、送水管路１０４に供給された水と、送気管路１０３に供給された空気とが送気・送水管路１０２内で合流して、水と空気が入り交じった状態でノズル１０１から噴出されて噴霧状態になる。
【００９４】
最後に、送水について説明する。
送水を行う際には、図２２（ｃ）に示すように指でリーク孔１２１を塞いだ状態のまま、ピストン１１９をストローク"ａ"に加えて、さらにストローク"ｂ"だけ押し込み操作する。この状態では、前記バネ受け１２４は、既に突き当たった状態であるので、強バネ１２５だけが縮んで、ボタン部１１２ａがバネ受け１２４に近接していく。
【００９５】
このとき、ピストン１１９に設けられた切り換えシール部１２７が内シリンダ１１７の内周段部１２８に突き当たる。すると、送気供給用管路１０７の連通部１１５から入り込んだ空気は、下開口１３８からピストン１１９と内シリンダ１１７との間のクリアランスに入り込むが、切り換えシール部１２７によって遮断されているので行き場を失う。
【００９６】
また、送気供給用管路１０７の連通部１１５の上方は、送気シール１３６によって内シリンダ１１７と外シリンダ１１１との間の空間がシールされているので行き場を失う。さらに、送気供給用管路１０７の連通部１１５の下方は、遮断シール１３１によって外シリンダ１１１とピストン１１９との間の空間がシールされているので行き場を失う。つまり、送気供給用管路１０７の連通部１１５から外シリンダ１１１内に供給された空気は完全に行き場を失う。
【００９７】
一方、送液供給用管路１０９の連通部１１３から供給される水は、前述した噴霧時と状況が変化していないので連通部１１４から送水管路１０４へ水が供給される。そのため、送水管路１０４に供給された水が送気・送水管路１０２を通ってノズル１０１から噴出されて送水状態になる。
【００９８】
このように、２段押し構造の操作ボタンを有する制御部において、使用頻度を多くしたい噴霧状態を一段押し込み状態で機能させることによって、バネの力量を軽くしてユーザーの疲労を軽減することができる。
【００９９】
また、１段目の噴霧状態と２段目の送水状態とでは押し込み力量が大きく異なるので術者は目視にて制御状態を確認することなく、指先の力加減で噴霧状態であるか、送水状態であるかを容易に把握することができる。
【０１００】
なお、送水状態は、必要に応じて使用される操作であるので、たとえバネの力量が大きくとも使用頻度が少ないので使い勝手で不具合が生じることはない。
【０１０１】
ここで、前記制御部１０５の各部の特徴を具体的に説明する。
まず、図２３の操作部材の取付部周辺の詳細を説明をする図に示すように、前記取付部１１７ａと前記内シール部１２６及び前記ピストン１１９と前記内シリンダ１１７とで囲まれる部分に、操作部材１１２の操作に関わる機能を特に持たない無機能空間１４０を有している。この空間１４０にはややもすると消毒液がまわり難く、汚染の原因となりうる可能性がある。
【０１０２】
このため、本実施形態の操作部材１１２ではピストン１１９に外周を切り欠いて消毒用通路１７１を形成している。また、バネ受け１２４の側周面にも消毒液開口１７２を設けている。
【０１０３】
この消毒用通路１７１は、図２４の図２３のＥ−Ｅ線断面図で示すようにピストン１１９と取付部１１７ａとの嵌合面に、断面形状が略半円形状で形成されている。この消毒用通路１７１がなければ消毒液及び滅菌液が極めて通過し難い構造である。
【０１０４】
このように、消毒用通路を設けることによって、操作部材１１２を浸漬させたとき、消毒液や滅菌液が前記無機能空間に回り込んで消毒、滅菌を確実に行うことができる。
【０１０５】
次に、図２５の操作部材のピストン底部及び外シリンダ底部の詳細を説明する図に示すようにピストン１１９の底部側に設けた送水シール１３２は、上下方向に対して対称形状に形成することなく、つまり、突出部１３２ａを上下方向の略中央に設けるのではなく、底部側に寄せて配置させている。このことで、外シリンダ１１１との密着状態が少ないストロークで解除されるので、密着状態解除後の移動距離Ｋを大きくとれる。なお、送水シール１３２は、ピストン１１９の最底部側に形成した溝部１４１に嵌入配置されている。
【０１０６】
このように、送水シールに設けられる突出部の位置を中央よりも底部側に設定することによって、２段押し込みでも十分な移動ストロークを確保することができる。このことによって、術者は噴霧状態と送水状態との把握を更に容易に行える。
【０１０７】
また、送水シールをピストンの最底部側に形成した溝部に嵌入配置させたことによって、ピストンの最底部側が金属部になるので、たとえ操作部材を落下させた場合でも送水シールへのダメージを小さくすることができる。
【０１０８】
なお、図２６の送水シールの変形例を示す図のように突出部１４２ａを最下端に設けた送水シール１４２をピストン１１９の最底部に設けて移動距離Ｌを設定する構成にすることにより、ストローク量を更に大きくとれる。このことによって、２段押し込みボタンの操作性をさらに向上させることができる。
【０１０９】
ここで、前記制御部１０５の変形例を説明する。
図２７（ａ）ないし図２７（ｃ）を参照して制御部の第１の変形例を説明する。
図に示すように、本実施形態においては操作部材１１２に強バネ１２５を設ける代わりにパイプ形状の弾性ゴム１７５を設けている。その他の構成は上述した実施形態と同様である。
【０１１０】
前記パイプ形状の弾性ゴム１７５は、図２７（ａ）のリーク孔を指で塞いで送水を行っている状態を示す図や、図２７（ｂ）の１段押し込みで弱バネを圧縮させて噴霧を行っている状態を示す図のように弱バネ１２３を圧縮する一段押し込みまでの押し込み力量では変形しないで圧縮される。そして、図２７（ｃ）の２段押し込みによって送水を行っている状態のとき、バネ受け１２４が突き当たっているので弾性ゴム１７５が変形してボタン部１１２ａがバネ受け１２４に近接する。
【０１１１】
このように、強バネの代わりに弾性ゴムを設けることによって、２段押し込みの際、弾性ゴムが変形するまでの間はパイプ状形状が保持されて、２段目のストロークで初めて変化するので、一段目押し込みの突き当たり感が術者に伝わりやすく、操作性が向上する。
【０１１２】
なお、これまで述べてきた操作部材１１２は、リーク孔１２１を指で塞いで送気、一段押し込みで噴霧、２段押し込みで送水となっているが、この順番は限定されるものではなく、リーク孔１２１を指で塞いで送気、一段押し込みで送水、２段押し込みで噴霧という順番があってもよい。
【０１１３】
図２８（ａ）ないし図２８（ｃ）を参照して制御部の第２の変形例を説明する。
図２８（ａ）のリーク孔を指で塞いで送水を行っている状態を示す図のように、本実施形態においては取付部１５１にスライダ１４５が嵌合し、さらにこの内側にピストン１５２が嵌合している。
【０１１４】
前記スライダ１４５は、取付部１５１に対して所定のストロークで上下に可動できる。また、前記ピストン１５２は、取付部１５１を介して前記スライダ１４５よりも大きなストロークで上下に可動できる。
【０１１５】
前記スライダ１４５の外周側には強バネ１５３が設けられ、スライダ上部の上フランジ部１４５ａに強バネ１５３の上端が当接している。この強バネ１５３の下端は取付部１５１に当接している。
【０１１６】
つまり、前記スライダ１４５は、強バネ１５３の付勢力によって上方に付勢されるが、このスライダ１４５下部には細径部１４５ｂがあり、この細径部１４５ｂの下フランジ部１４５ｃが前記取付部１５１に突き当たっている。
【０１１７】
一方、前記強バネ１５３の外側には弱バネ１５４が設けられている。この弱バネ１５４の上端は、ピストン１５２の上部にフランジ上に設けられたボタン部１５２ａに当接し、弱バネ１５４の下端は取付部１５１に当接している。
【０１１８】
つまり、ピストン１５２は、弱バネ１５４の付勢力によって上方に浮勢されており、ピストン１５２の段部１５２ｂが前記スライダ１４５の下フランジ部１４５ｃに突き当たっている。
【０１１９】
図２８（ｂ）の１段目を押し込んだ状態を示す図のように弱バネ１５４を圧縮して、ピストン１５２を下方に移動させると、ピストン１５２のボタン部１５２ａとスライダ１４５の上フランジ１４５ａとが当接する。
【０１２０】
図２８（ｃ）の２段目を押し込んだ状態を示す図のようにボタン部１５２ａはスライダ１４５に当接したまま、更に弱バネ１５４を圧縮している。このことによって、スライダ１４５が同時に強バネ１５３を圧縮する。このとき、スライダ段部１４５ｄが取付部１５１に突き当たる。
【０１２１】
このように、２つのバネが独立しているので互いのバネの影響を受けにくい。したがって、押し込んだ時に一段押し込みと２段押し込みとの差が伝わりやすく、管路を切り替えている感覚が術者に伝わり易い。
【０１２２】
図２９（ａ）ないし図２９（ｃ）を参照して制御部の第３の変形例を説明するであり、図２９（ａ）は送気状態、図２９（ｂ）は噴霧状態、図２９（ｃ）は送水状態を示す図である。
【０１２３】
図２９（ａ）に示すように内視鏡２の操作部７に取り付けられるシリンダ１６０の側面の最も底側には前記送気管路１０３への連通部１１６が設けられ、それより少し上方には送気供給用管路１０７への連通部１１５が設けられ、更に上方には送液供給用管路１０９への連通部１１３が設けられ、その上方には送水管路１０４への連通部１１４が設けられている。
【０１２４】
前記シリンダ１６０には操作部材１６１が着脱自在に取り付けられるようになっている。この操作部材１６１には取付け部材１６２が取り付けられており、この取付け部材１６２がシリンダ１６０に着脱自在になっている。
【０１２５】
前記取付け部材１６２の内周にはピストン１６３が配置されており、このピストン１６３に形成してある細径部１６４に前記取付け部材１６２が嵌合している。
【０１２６】
前記ピストン１６３の中央にはリーク孔１６５が貫通している。前記ピストン１６３の上端外周にはフランジ部１６３ａが設けられている。また、前記ピストン１６３にはバネ１６６が配置されており、このバネ１６６の上端が前記フランジ部１６３ａに当接し、バネ１６６の下端が取付け部材１６２に当接している。このことによって、前記ピストン１６３はバネ１６６の付勢力によって上方に付勢され、細径部１６４下端の段部１６４ａが取付け部材１６２に当接している。この段部１６４ａより下方のピストン１６３外周には上Ｏリング１６７が設けられ、その下方に中Ｏリング１６８が設けられ、更に下には下Ｏリング１６９が設けられている。
【０１２７】
リーク状態においては、図２９（ａ）の状態から指を外した状態であるので送気供給用管路１０７の連通部１１５から入った空気はリーク孔１６５から漏れ出ている。
【０１２８】
図２９（ａ）の送気状態においては、リーク孔１６５が指で塞がれている。また、上Ｏリング１６７は送水管路１０４への連通部１１４よりも上方にあり、中Ｏリング１６８は送水管路１０４への連通部１１４と、送液供給用管路１０９への連通部１１３との間にある。そして、下Ｏリング１６９は、送液供給用管路１０９への連通部１１３より下方であって、送気供給用管路１０７の連通部１１５及び送気管路１０３の連通部１１６よりも上方にある。
【０１２９】
このため、送気供給用管路１０７の連通部１１５からシリンダ１６０内に入った空気は、通常はリーク孔１６５から漏れ出るが、リーク孔１６５が塞がれた状態であり、ピストン１６３とシリンダ１６０との間の空間が下Ｏリング１６９でシールされているので、送気管路１０３への連通部１１６より出ていく。
【０１３０】
一方、送液供給用管路１０９の連通部１１３から入る水は、中Ｏリング１６８によって送水管路１０４への連通部１１４へのルートを遮断されるとともに、下Ｏリング１６９によって送気管路１０３へのルートが遮断されている。
【０１３１】
図２９（ｂ）の噴霧状態においては、ピストン１６３は初期状態より押し込まれた状態である。このとき、中Ｏリング１６８が送液供給用管路１０９への連通部１１３より下方に移動する。
【０１３２】
このことによって、送水管路１０４の連通部１１４より上方は、上Ｏリング１６７によってピストン１６３とシリンダ１６０との間の空間がシールされ、送気供給用管路１０７の連通部１１５より下は中Ｏリング１６８によってシールされているので、送液供給用管路１０９の連通部１１３から供給された水は送水管路１０４への連通部１１４から出ていく。
【０１３３】
一方、下Ｏリング１６９は、送気管路１０３の連通部１１６及び送気供給用管路１０７の連通部１１５より上に位置するので送気供給用管路１０７の連通部１１５より入った空気は送気管路１０３への連通部１１６より出ていく。したがって、水と空気が同時に噴出されて噴霧状態になる。
【０１３４】
図２９（ｃ）の送水状態においては、ピストン１６３は最も押し込まれた状態にされる。このとき、下Ｏリング１６９は送気供給用管路１０７の連通部１１５と送気管路１０３への連通部１１６との間に配置される。そのため、送気供給用管路１０７の連通部１１５と送気管路１０３の連通部１１６とが遮断され、また、中Ｏリング１６８は上述と同様に送気供給用管路１０７の連通部１１５より上にあるので空気が送水管路１０４側に漏れることなく行き場を失う。
【０１３５】
このため、送液供給用管路１０９の連通部１１３から入った水は、ピストン１６３とシリンダ１６０の間の空間に入り、上Ｏリング１６７によって取付け部材１６２方向への水を遮断し、中Ｏリング１６８によって送気管路１０３側へ向かう水を遮断している。したがって、送液供給用管路１０９の連通部１１３から供給された水は、送水管路１０４への連通部１１４から出ていく。
【０１３６】
このことから、ピストンの構造を極めて単純にできる上に、汎用のＯリングを使用できるのでコストを極めて低く抑えることができる。また、バネが１つだけなので構造を単純にでき、精度を向上させることができる。
【０１３７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１３８】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１３９】
（１）内視鏡挿入部に独立して操作される複数の湾曲部を有し、これらの湾曲部を構成する節輪の内部を通り、各湾曲部の先端節輪、又は節輪の１つに一端が固定されて他端が内視鏡操作部に延出する湾曲操作ワイヤと、各湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段及び術者が内視鏡を把持するための把持部を備えた操作部とを有する内視鏡において、
前記湾曲操作ワイヤと前記湾曲操作手段とを前記把持部内で連結する内視鏡。
【０１４０】
（２）それぞれの湾曲部に対応する湾曲操作ワイヤと湾曲操作手段との連結部を、前記把持部内に配した地板の一方側と他方側との両側にそれぞれ配置した付記１記載の内視鏡。
【０１４１】
（３）独立して操作される湾曲部のうち、主湾曲部用の湾曲操作ワイヤと、前記主湾曲部を操作するための主操作部との接続部を前記地板の一方側に設ける一方、副湾曲部用の湾曲操作ワイヤと前記副湾曲部を操作するための副操作部との接続部を前記地板の他方側に設けた付記２記載の内視鏡。
【０１４２】
（４）２つ以上の湾曲部を有し、これら湾曲部を操作するための湾曲操作手段が操作部の把持部を挟んで先端側と基端側とに離間して配置するとき、
前記把持部の先端側の湾曲操作手段に接続される湾曲操作ワイヤを、前記把持部内、或いは前記把持部より基端側までの間で反転させて把持部内で接続した付記１記載の内視鏡。
【０１４３】
（５）複数の湾曲部を、この湾曲部とは別体の口金を用いて連結した付記１記載の内視鏡。
【０１４４】
（６）複数の湾曲部を、この湾曲部とは別体の口金を用いて連結し、この口金に、該口金より先端側の湾曲部の操作ワイヤを挿通させるコイルパイプを設けた付記１記載の内視鏡。
【０１４５】
（７）前記挿入部の有する複数の湾曲部が主湾曲部と副湾曲部とであるとき、
前記副湾曲部は、湾曲操作方向の設定に制限されず、上下左右方向に湾曲自在である付記１記載の内視鏡。
【０１４６】
（８）前記主湾曲部は、節輪の垂直方向と水平方向とに回転軸を有し、前記副湾曲部は前記主湾曲部の節輪の回動軸に対して左右４５度に傾いた方向に回動軸を有する付記７記載の内視鏡。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作ワイヤの接続作業を容易に行え、操作部が小型で操作性に優れた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図操作部の構成を説明する図
【図２】操作部の構成を説明する図
【図３】図２のＡ方向から操作部内を見たときの図
【図４】図３のＢ−Ｂ線で示すカバー部材近傍の断面図
【図５】図５及び図６は本発明の第２実施形態にかかり、図５は操作部の他の構成を説明する図
【図６】操作部に設けたノブを説明する図
【図７】図７及び図８は本発明の第３実施形態にかかり、図７は操作部の別の構成を示す図
【図８】把持部内の副操作部の構成を説明する図
【図９】図９ないし図１８は、内視鏡の主湾曲部と副湾曲部との構造を説明する図であり、図９は内視鏡の湾曲部を構成する主湾曲部と副湾曲部とを説明する図
【図１０】主湾曲部の後端節輪と副湾曲部の先端節輪との関係を示す図
【図１１】図９のＣ―Ｃ線断面図
【図１２】図９のＤ―Ｄ線断面図
【図１３】主湾曲部の節輪の構成例を説明する図
【図１４】主湾曲部及び副湾曲部から延びる上ワイヤの挿入方向に関する位置関係を示す図
【図１５】副湾曲部の節輪の構成例を説明する図
【図１６】主湾曲部と副湾曲部とを湾曲させた状態を示す図
【図１７】図１６の湾曲状態をＥ方向から見たときの図
【図１８】操作ワイヤの配置位置関係を説明する図
【図１９】副湾曲部の他の構成例を説明する図
【図２０】副湾曲部の別の構成例を説明する図
【図２１】図２１及び図２２は内視鏡の送気／送水について説明する図であり、図２１は内視鏡の送気、送水用の管路を説明する図
【図２２】操作ボタンの操作と送気、送水作用との関係を説明する図
【図２３】操作部材の取付部周辺の詳細を説明をする図
【図２４】図２３のＥ−Ｅ線断面図
【図２５】操作部材のピストン底部及び外シリンダ底部の詳細を説明する図
【図２６】送水シールの変形例を示す図
【図２７】制御部の第１の変形例を説明する図
【図２８】制御部の第２の変形例を説明する図
【図２９】制御部の第３の変形例を説明する図
【符号の説明】
７…操作部
７ａ…把持部
２１…地板
３２…上下用スプロケット
３３…左右用スプロケット
３４…上下ノブ
３５…左右ノブ
３６…上下用チェーン
３７…左右用チェーン
３８…上下用連結部
３９…左右用連結部
４０…上下操作ワイヤ
４１…左右操作ワイヤ
４４…副上下用スプロケット
４５…副上下ノブ
４６…副操作上下用チェーン
４７…副上下用連結部
４８…副操作ワイヤ
７２…主操作部
７３…副操作部

Claims (3)

1. 内視鏡挿入部に独立して操作される複数の湾曲部を有し、これらの湾曲部を構成する節輪の内部を通り、各湾曲部の先端節輪、又は節輪の１つに一端が固定されて他端が内視鏡操作部に延出する湾曲操作ワイヤと、各湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段及び術者が内視鏡を把持するための把持部を備えた操作部とを有する内視鏡において、
   それぞれの湾曲部に対応する前記湾曲操作ワイヤと、それぞれの前記湾曲操作手段との連結部を、前記把持部内に配した地板の一方側と他方側との両側にそれぞれ配置して、該把持部内で連結することを特徴とする内視鏡。
2. 独立して操作される前記湾曲部は、直列に連設された主湾曲部及び副湾曲部であって、
   前記地板の一方側に前記主湾曲部用の湾曲操作ワイヤと該主湾曲部を操作するための主操作部との連結部を設け、前記地板の他方側に前記副湾曲部用の湾曲操作ワイヤと該副湾曲部を操作するための副操作部との連結部を設けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記主湾曲部用の湾曲操作ワイヤと該主湾曲部を操作するための主操作部とを接続する少なくとも一対の連結部同士が干渉することを防止する仕切板、及び前記副湾曲部用の湾曲操作ワイヤと該副湾曲部を操作するための副操作部とを接続する少なくとも一対の連結部同士が干渉することを防止する仕切板を、それぞれ前記地板の一方側及び他方側に、設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。

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