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JP3923707B2 - Die casting equipment - Google Patents

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JP3923707B2
JP3923707B2 JP2000131622A JP2000131622A JP3923707B2 JP 3923707 B2 JP3923707 B2 JP 3923707B2 JP 2000131622 A JP2000131622 A JP 2000131622A JP 2000131622 A JP2000131622 A JP 2000131622A JP 3923707 B2 JP3923707 B2 JP 3923707B2
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oil supply
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plunger
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眞 辻
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Shibaura Machine Co Ltd
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Toshiba Machine Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出してダイカスト製品を得るためのダイカスト装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出してダイカスト製品を得る装置として、図3に示されるようなダイカスト装置10が知られている。このダイカスト装置10は一対のダイカスト金型12,12により画成されたキャビティ14内に溶湯16を射出するためのスリーブ18を備えており、このスリーブ18内には射出用油圧シリンダ22により駆動されるプランジャ20が摺動可能に設けられている。
【0003】
射出用油圧シリンダ22はプランジャ20にピストンロッド24を介して連結されたピストン26を有しており、このピストン26のシリンダヘッド側すなわちピストンロッド24と反対側の射出用油圧シリンダ22内に作動油が図4に示す油圧回路28の作動油供給管路40から供給されると、プランジャ20が前進動作し、これにより溶湯16がスリーブ18内から射出されるようになっている。
【0004】
油圧回路28は油圧ポンプ30を有しており、この油圧ポンプ30から吐出された圧油は射出用油圧シリンダ22を作動させる作動油としてアキュムレータ38に電磁弁32、作動油補給管路34および逆止弁36を経て供給されるようになっている。
【0005】
アキュムレータ38は、射出用油圧シリンダ22のヘッド側すなわちピストンロッド24と反対側に作動油供給管路40を介して連通している。この作動油供給管路40には電磁パイロット弁44により開閉操作されるロジック弁42が設けられており、電磁パイロット弁44が左方位置へ切り換えられると、ロジック弁42のパイロット室と連通している電磁パイロット弁44のAポートがタンク46と連通し、これによりロジック弁42の弁体がアキュムレータ38に貯えられている作動油の圧力により開方向に動かされる結果、アキュムレータ38に貯えられている作動油が作動油供給管路40を通って射出用油圧シリンダ22のヘッド側に流入するようになっている。
【0006】
また、油圧回路28は溶湯の射出時に射出用油圧シリンダ22からタンク46へ排出される作動油の流量を制御する流量制御部48を有している。この流量制御部48は流量制御弁50を有しており、この流量制御弁50が図示の位置から図中右側の位置に切り替わると、プランジャ20の前進動作に伴って作動油が射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側から流出し、流量制御弁50および作動油排出管路52を経てタンク46へ排出されるようになっている。さらに、流量制御部48は流量制御弁50を操作するパイロットサーボ弁54を有しており、このパイロットサーボ弁54には油圧ポンプ30からの圧油がパイロット圧としてパイロット圧供給管路56から供給されている。
【0007】
パイロット圧供給管路56は電磁弁32と逆止弁36との間の作動油補給管路34から分岐されており、このパイロット圧供給管路56には前記した電磁パイロット弁44が分岐管路58を介して接続されているとともに、射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側に作動油を供給する作動油供給管路60がロジック弁62、電磁切換弁64および分岐管路66を介して接続されている。
【0008】
電磁パイロット弁44は図示しない制御装置からの制御信号により作動するように構成されており、同制御装置からの信号により電磁パイロット弁44が図示の位置に切り換えられると、アキュムレータ38から射出用油圧シリンダ22への圧油の供給が遮断されると同時に、ロジック弁62のパイロット室と連通している電磁パイロット弁44のBポートがタンク46と連通する。また、このとき制御装置からの信号により電磁切換弁64が図示の位置に切り換えられると、電磁切換弁64のAポートがタンク46に連通すると同時に電磁切換弁64のBポートが分岐管路66に連通する。これにより、油圧ポンプ30からの圧油が電磁弁32、作動油補給管路34、パイロット圧供給管路56、分岐管路66、電磁切換弁64、ロジック弁62、作動油供給管路60を経て射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側に供給され、プランジャ20が後退動作するとともに、射出用油圧シリンダ22のヘッド側の作動油が作動油排出管路68および電磁切換弁64を経てタンク46へ排出される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
このようなダイカスト装置では、射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側に作動油を供給すると共に射出用油圧シリンダ22のヘッド側に供給された作動油を作動油排出管路68および電磁切換弁64を経てタンク46へ排出することにより、所定位置まで前進したプランジャ20を元の位置へ後退させることが可能である。しかし、プランジャ20を後退させるときには、前述した電磁パイロット弁44、流量制御弁50および電磁切換弁64を図示しない制御装置で切換操作しなければならないため、制御装置の構成が複雑となる。
【0010】
そこで、このような問題を解決するために、前述した流量制御弁50を図5に示すような3位置切換弁70で構成し、この3位置切換弁70をパイロットサーボ弁54で切換制御してプランジャ20を後退させるようにしたものが提案されている。このようなダイカスト装置によると、図4に示したダイカスト装置のようにロジック弁62や電磁切換弁64を必要としないため、油圧回路28の弁類を制御する制御装置を簡単な構成のものにすることが可能である。
【0011】
しかしながら、図5に示された従来のダイカスト装置では、プランジャの射出動作時以外にはアキュムレータ38からの作動油が3位置切換弁70に流れるのを防止し且つ射出用流体圧シリンダのピストンロッド24が後退動作の際のヘッド側油室からの作動油をタンクへ導くためパイロット式チェック弁72を作動油排出管路68に設けねばなら、射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路のコストを上昇させるという問題があった。また、図4及び図5のいずれの場合も後退動作中は流量制御弁50,70の流量を制御していなかった。
【0012】
本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、その目的は、射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の弁類をコストの上昇を招くことなく比較的構成の簡単な制御装置で制御でき、かつプランジャの前進及び後退速度を簡単な構成で制御することのできるダイカスト装置を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するための本発明によるダイカスト装置は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第1の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁(36)を介して接続する作動油補給管路(34)と、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(58)に電磁パイロット弁(44)を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2の作動油供給管路部分と前記第1の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁(44)の操作により遮断、連通するロジック弁(42)と、前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第1通油口(A)、前記第2の作動油供給管路部分に連通する第2通油口(B)、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(58)に連通する第3通油口(P)および、タンクに連通する第4通油口(T)を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第1通油口(A)と前記第4通油口(T)のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第1通油口(A)と前記第3通油口(P)を連通しさらに前記第2通油口(B)と前記第4通油口(T)を連通させるスプール(741)を有する流量制御弁としての3位置切換弁と、前記3位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器(742)と、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(56)からの圧油を用いて前記3位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器(742)からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とする。
また、前記の課題を解決するための本発明によるダイカスト装置は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第1の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁(36)を介して接続する作動油補給管路(34)と、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(56)に電磁パイロット弁(44)を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2の作動油供給管路部分と前記第1の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁(44)の操作により遮断、連通するロジック弁(42)と、前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第1通油口(A)、前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2通油口(B)、前記第1の作動油供給管路部分から分岐した管路(82)に連通する第3通油口(P)および、タンクに連通する第4通油口(T)を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第1通油口(A)と前記第4通油口(T)のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第1通油口(A)と前記第3通油口(P)を連通しさらに前記第2通油口(B)と前記第4通油口(T)を連通させるスプール(741)を有する流量制御弁としての3位置切換弁と、前記3位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器(742)と、前記第1の作動油供給管路部分から分岐した管路(82)からの圧油を用いて前記3位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器(742)からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とする。
【0014】
その場合、前記単一の3位置切換弁は、クローズドセンタ型の3位置切換弁であることが好ましい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図1および図2に基づいて説明する。なお、図3乃至図5に示したものと同一または相当する部分には同一符号を付し、その詳細な説明は便宜上省略する。
【0016】
図1は、本発明の第1実施形態に係るダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。同図において、本発明の一実施形態に係るダイカスト装置は、溶湯の射出時に射出用油圧シリンダ22からタンク46へ排出される作動油の流量を制御する流量制御弁としてクローズドセンタ型の3位置切換弁74を備えて構成されている。
【0017】
3位置切換弁74は4つの通油口A,B,T,Pを有しており、第1通油口Aは射出用油圧シリンダ22のピストンロッド24側に、第2通油口Bは作動油排出管路68を介して射出用油圧シリンダ22のピストンロッド24と反対側すなわちシリンダヘッド側に、第3通油口Pはパイロット圧供給管路56、作動油補給管路34および電磁弁32を介して油圧ポンプ30の吐出口に、第4通油口Tは作動油排出管路52を介してタンク46にそれぞれ連通している。
【0018】
また、3位置切換弁74は第1乃至第4通油口A,B,P,Tを選択的に連通させるスプール741を有しており、このスプール741はパイロットサーボ弁54からのパイロット圧によりスライドするように構成されている。さらに、3位置切換弁74はスプール741の位置を検出する位置検出器742を有しており、この位置検出器742から出力された信号は図示しない制御装置で信号処理された後、3位置切換弁74の開度(スプール741の移動量)を指示する信号としてパイロットサーボ弁54にフィードバックされるようになっている。なお、3位置切換弁74の開度は射出用油圧シリンダ22のシリンダヘッド側の圧力を検出する圧力検出器76、射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側の圧力を検出する圧力検出器78、プランジャ20の位置を検出する位置検出器80からの信号に基づいて制御されるようになっている。
【0019】
このような構成において、図示しない制御装置からの信号によりパイロットサーボ弁54が図1に示す位置(中立位置)から図中右側の位置に切り換えられると、パイロットサーボ弁54からのパイロット圧により3位置切換弁74のスプール741が図中右方にスライドし、その第1通油口Aと第4通油口Tのみが連通する。
【0020】
このとき、アキュムレータ38から射出用油圧シリンダ22のシリンダヘッド側に供給される作動油によりプランジャ20が前進動作すると、プランジャ20の前進動作に伴って作動油が射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側から排出され、射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側から排出された作動油が3位置切換弁74の第1通油口Aおよび第4通油口Tを通ってタンク46に排出される。
【0021】
一方、制御装置からの信号によりパイロットサーボ弁54が図1に示す位置から図中左側の位置に切り換えられると、パイロットサーボ弁54からのパイロット圧により3位置切換弁74のスプール741が図中左方にスライドし、その第1通油口Aと第3通油口Pが連通すると共に第2通油口Bと第4通油口Tが連通する。
【0022】
このとき、油圧ポンプ30から吐出された圧油は電磁弁32、作動油補給管路34、パイロット圧供給管路56を経て3位置切換弁74の第3通油口Pに流入し、プランジャ20を後退動作させる作動油として第1通油口Aから射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側に供給される。また、このとき射出用油圧シリンダ22のシリンダヘッド側からはプランジャ20後退動作に伴って作動油が排出され、射出用油圧シリンダ22のシリンダヘッド側から排出された作動油は3位置切換弁74の第2通油口Bおよび第4通油口Tを通ってタンク46に排出される。なお、図1、2において、作動油供給管路40のうち、ロジック弁42の上端ポートとアキュムレータ38の圧油給排口との間の管路部分は、本発明における第1の作動油供給管路部分に対応し、またロジック弁42と射出用油圧シリンダ22のヘッド側の油室との間の管路部分は、本発明における第2の作動油供給管路部分に対応する。
【0023】
上述したように、本発明の第1実施形態に係るダイカスト装置では、プランジャ20を前進動作させるときには3位置切換弁74の第1通油口Aと第4通油口Tのみが連通し、逆にプランジャ20を後退動作させるときには3位置切換弁74の第1通油口Aと第3通油口Pおよび第2通油口Bと第4通油口Tが連通する。したがって、図5に示した従来例のように作動油排出管路68にパイロット式チェック弁72を設ける必要がないので、射出用油圧シリンダ22を駆動する油圧回路の弁類をコストの上昇を招くことなく比較的構成の簡単な制御装置で制御することができる。
【0024】
また、上述した実施形態では3位置切換弁74のスプール741の移動量をパイロットサーボ弁54からのパイロット圧で制御することにより、プランジャ20前進及び後退速度を簡単な構成で制御することができる。
【0025】
なお、上述した第1実施形態では3位置切換弁74の第3通油口Pに油圧ポンプ30からの圧油を供給するように構成したが、図2に示す第2実施形態のように、アキュムレータ38からの圧油を作動油供給管路40から分岐された分岐管路82を介して3位置切換弁74の第3通油口Pに供給するように構成してもよい。このような構成にすると、プランジャ20を後退させるときにはアキュムレータ38からの圧油が射出用油圧シリンダ22のピストンロッド側に流入するので、前述した第1実施形態よりもプランジャ20を短時間で元の位置まで後退させることができる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるダイカスト装置は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第1の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁(36)を介して接続する作動油補給管路(34)と、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(58)に電磁パイロット弁(44)を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2の作動油供給管路部分と前記第1の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁(44)の操作により遮断、連通するロジック弁(42)と、前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第1通油口(A)、前記第2の作動油供給管路部分に連通する第2通油口(B)、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(58)に連通する第3通油口(P)および、タンクに連通する第4通油口(T)を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第1通油口(A)と前記第4通油口(T)のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第1通油口(A)と前記第3通油口(P)を連通しさらに前記第2通油口(B)と前記第4通油口(T)を連通させるスプール(741)を有する流量制御弁としての3位置切換弁と、前記3位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器(742)と、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(56)からの圧油を用いて前記3位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器(742)からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、前記プランジャの射出速度が可変となるよう構成したので、射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の弁類をコストの上昇を招くことなく比較的構成の簡単な制御装置で制御でき、かつプランジャの前進及び後退速度を簡単な構成で制御することのできるダイカスト装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。
【図2】本発明の他の実施形態に係るダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。
【図3】ダイカスト装置の溶湯射出部の構成を示す断面図である。
【図4】従来のダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。
【図5】従来のダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する別の油圧回路の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
12 ダイカスト金型
14 キャビティ
16 溶湯
18 スリーブ
20 プランジャ
22 溶湯射出用油圧シリンダ
24 ピストンロッド
26 ピストン
30 油圧ポンプ
38 アキュムレータ
46 タンク
54 パイロットサーボ弁
74 3位置切換弁
A 第1通油口
B 第2通油口
T 第4通油口
P 第3通油口
741 スプール
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a die casting apparatus for obtaining a die cast product by injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds.
[0002]
[Prior art]
A die casting apparatus 10 as shown in FIG. 3 is known as an apparatus for obtaining a die casting product by injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds. The die casting apparatus 10 includes a sleeve 18 for injecting a molten metal 16 into a cavity 14 defined by a pair of die casting molds 12, 12. The sleeve 18 is driven by an injection hydraulic cylinder 22. A plunger 20 is slidably provided.
[0003]
The injection hydraulic cylinder 22 has a piston 26 connected to the plunger 20 via a piston rod 24. The hydraulic oil is injected into the injection hydraulic cylinder 22 on the cylinder head side of the piston 26, that is, on the opposite side of the piston rod 24. 4 is supplied from the hydraulic oil supply line 40 of the hydraulic circuit 28 shown in FIG. 4, the plunger 20 moves forward, whereby the molten metal 16 is injected from the sleeve 18.
[0004]
The hydraulic circuit 28 has a hydraulic pump 30, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 30 is supplied to the accumulator 38 as an operating oil for operating the injection hydraulic cylinder 22, the electromagnetic valve 32, the operating oil supply line 34, and the reverse. It is supplied via a stop valve 36.
[0005]
The accumulator 38 communicates with the head side of the injection hydraulic cylinder 22, that is, the side opposite to the piston rod 24 via the hydraulic oil supply pipe 40. The hydraulic oil supply line 40 is provided with a logic valve 42 that is opened and closed by an electromagnetic pilot valve 44. When the electromagnetic pilot valve 44 is switched to the left position, it communicates with the pilot chamber of the logic valve 42. The A port of the electromagnetic pilot valve 44 communicates with the tank 46, and as a result, the valve body of the logic valve 42 is moved in the opening direction by the pressure of the hydraulic oil stored in the accumulator 38, and is stored in the accumulator 38. The hydraulic oil flows into the head side of the injection hydraulic cylinder 22 through the hydraulic oil supply conduit 40.
[0006]
The hydraulic circuit 28 has a flow rate control unit 48 that controls the flow rate of the hydraulic oil discharged from the injection hydraulic cylinder 22 to the tank 46 when the molten metal is injected. The flow rate control unit 48 has a flow rate control valve 50. When the flow rate control valve 50 is switched from the illustrated position to the right position in the drawing, the hydraulic oil is injected as the plunger 20 moves forward. 22 flows out from the piston rod side, and is discharged to the tank 46 through the flow control valve 50 and the hydraulic oil discharge pipe 52. Further, the flow rate control unit 48 has a pilot servo valve 54 for operating the flow rate control valve 50, and pressure oil from the hydraulic pump 30 is supplied to the pilot servo valve 54 from a pilot pressure supply line 56 as a pilot pressure. Has been.
[0007]
The pilot pressure supply line 56 is branched from a hydraulic oil supply line 34 between the electromagnetic valve 32 and the check valve 36, and the above-described electromagnetic pilot valve 44 is branched to the pilot pressure supply line 56. 58, and a hydraulic oil supply pipe 60 that supplies hydraulic oil to the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22 is connected via a logic valve 62, an electromagnetic switching valve 64, and a branch pipe 66. ing.
[0008]
The electromagnetic pilot valve 44 is configured to operate in response to a control signal from a control device (not shown). When the electromagnetic pilot valve 44 is switched to the illustrated position by a signal from the control device, the accumulator 38 supplies an injection hydraulic cylinder. At the same time as the supply of pressure oil to 22 is shut off, the B port of the electromagnetic pilot valve 44 communicating with the pilot chamber of the logic valve 62 communicates with the tank 46. At this time, when the electromagnetic switching valve 64 is switched to the illustrated position by a signal from the control device, the A port of the electromagnetic switching valve 64 communicates with the tank 46 and at the same time the B port of the electromagnetic switching valve 64 is connected to the branch line 66. Communicate. As a result, the pressure oil from the hydraulic pump 30 passes through the electromagnetic valve 32, the hydraulic oil supply pipe 34, the pilot pressure supply pipe 56, the branch pipe 66, the electromagnetic switching valve 64, the logic valve 62, and the hydraulic oil supply pipe 60. Then, it is supplied to the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22 and the plunger 20 moves backward, and the hydraulic oil on the head side of the injection hydraulic cylinder 22 passes through the hydraulic oil discharge pipe 68 and the electromagnetic switching valve 64 to the tank 46. Discharged.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In such a die casting apparatus, the hydraulic oil is supplied to the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22 and the hydraulic oil supplied to the head side of the injection hydraulic cylinder 22 is supplied to the hydraulic oil discharge pipe 68 and the electromagnetic switching valve 64. Then, by discharging to the tank 46, the plunger 20 that has advanced to a predetermined position can be retracted to the original position. However, when the plunger 20 is moved backward, the electromagnetic pilot valve 44, the flow rate control valve 50, and the electromagnetic switching valve 64 described above must be switched by a control device (not shown), which complicates the configuration of the control device.
[0010]
Therefore, in order to solve such a problem, the flow control valve 50 described above is constituted by a three-position switching valve 70 as shown in FIG. 5, and this three-position switching valve 70 is controlled by a pilot servo valve 54. A device in which the plunger 20 is retracted has been proposed. According to such a die-casting device, the logic valve 62 and the electromagnetic switching valve 64 are not required unlike the die-casting device shown in FIG. 4, so that the control device for controlling the valves of the hydraulic circuit 28 has a simple configuration. Is possible.
[0011]
However, in the conventional die casting apparatus shown in FIG. 5, the hydraulic oil from the accumulator 38 is prevented from flowing to the three-position switching valve 70 except during the plunger injection operation, and the piston rod 24 of the injection hydraulic cylinder is used. There not must provide a pilot type check valve 72 for introducing hydraulic oil from the head side oil chamber during retraction to the tank to the hydraulic fluid discharge line 68, increase the cost of the hydraulic circuit for driving the injection hydraulic cylinder There was a problem of letting. 4 and 5, the flow rate of the flow rate control valves 50 and 70 is not controlled during the backward movement.
[0012]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to control the valves of a hydraulic circuit that drives an injection hydraulic cylinder with a control device having a relatively simple configuration without causing an increase in cost. Another object of the present invention is to provide a die casting apparatus that can control the forward and backward speeds of the plunger with a simple configuration.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a die casting apparatus according to the present invention comprises a sleeve for injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds, and a plunger slidably provided in the sleeve. An injection fluid pressure cylinder having a piston coupled to the plunger via a piston rod, an accumulator for accumulating a working fluid for operating the injection fluid pressure cylinder when the molten metal is injected by the advance of the plunger, and the accumulator A hydraulic oil supply line (34) for connecting pressure oil from a fluid pressure pump to a first hydraulic oil supply pipe line portion communicated with a pressure oil supply / discharge port of the hydraulic oil via a check valve (36); An oil chamber on the head side of the injection hydraulic cylinder connected to the pipe (58) branched from the oil supply pipe (34) via an electromagnetic pilot valve (44). A second hydraulic fluid supply line portion and the first hydraulic fluid supply line portion communicating, interrupted by the operation of the solenoid pilot valve (44), the logic valve communicating with (42), the injection of the molten metal A flow rate control unit that controls the flow rate of the working fluid that is sometimes discharged from the injection fluid pressure cylinder to the tank, and the flow rate control unit communicates with an oil chamber on the piston rod side of the injection fluid pressure cylinder. Communicating with a first oil passage port (A), a second oil passage port (B) communicating with the second hydraulic oil supply pipeline portion, and a pipeline (58) branched from the hydraulic oil supply pipeline (34) And a fourth oil passage port (T) communicating with the tank, and the first oil passage port (A) and the fourth oil passage port (T) when the plunger moves forward. ) Only when the plunger is retracted, the first oil passage port ( ) And the third oil supply port (P), and three positions as a flow control valve having a spool (741) for communicating the second oil supply port (B) and the fourth oil supply port (T). The three-position using a switching valve, a position detector (742) for detecting a spool position of the three-position switching valve, and pressure oil from a pipe (56) branched from the hydraulic oil supply pipe (34) A servo valve that generates a pilot pressure for operating the spool position of the switching valve, and a control device that provides a command signal to the servo valve and inputs a detection signal from the position detector (742) as a feedback signal. The injection speed of the plunger is variable.
In addition, a die casting apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problems is provided with a sleeve for injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds, and slidably provided in the sleeve. A plunger, an injection fluid pressure cylinder having a piston connected to the plunger via a piston rod, and an accumulator for accumulating a working fluid that operates the injection fluid pressure cylinder during a molten metal injection operation by the advance of the plunger; A hydraulic oil supply line (34) for connecting the pressure oil from the fluid pressure pump to the first hydraulic oil supply line portion communicating with the pressure oil supply / discharge port of the accumulator via a check valve (36); A head side of the injection hydraulic cylinder connected to a pipe (56) branched from the hydraulic oil supply pipe (34) via an electromagnetic pilot valve (44). A logic valve (42) that shuts off and communicates the second hydraulic oil supply pipe line portion communicating with the oil chamber and the first hydraulic oil supply pipe line portion by operating the electromagnetic pilot valve (44); A flow rate control unit that controls the flow rate of the working fluid discharged from the injection fluid pressure cylinder to the tank when the molten metal is injected, and the flow rate control unit is an oil chamber on the piston rod side of the injection fluid pressure cylinder. A first oil passage port (A) communicating with the second fluid passage port (B) communicating with the oil chamber on the head side of the injection fluid pressure cylinder, and a pipe branched from the first hydraulic oil supply conduit portion A third oil passage port (P) communicating with the passage (82) and a fourth oil passage port (T) communicating with the tank; and when the plunger is advanced, the first oil passage port (A) and the first oil passage port (T) When only 4 oil ports (T) are in communication, the plunger is retracted Is a spool (741) which communicates the first oil passage port (A) and the third oil passage port (P) and further communicates the second oil passage port (B) and the fourth oil passage port (T). A three-position switching valve as a flow rate control valve, a position detector (742) for detecting the spool position of the three-position switching valve, and a pipe branch (82) branched from the first hydraulic oil supply pipe section A servo valve for generating a pilot pressure for manipulating the spool position of the three-position switching valve using pressure oil from the engine, a command signal to the servo valve, and a detection signal from the position detector (742) are fed back And a control device for inputting as a signal, wherein the injection speed of the plunger is variable.
[0014]
In this case, the single three-position switching valve is preferably a closed center type three-position switching valve.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Note that the same or corresponding parts as those shown in FIGS. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted for the sake of convenience.
[0016]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hydraulic circuit that drives an injection hydraulic cylinder of a die casting apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the figure, a die casting apparatus according to an embodiment of the present invention is a closed center type three-position switching as a flow rate control valve for controlling the flow rate of hydraulic oil discharged from the injection hydraulic cylinder 22 to the tank 46 when molten metal is injected. A valve 74 is provided.
[0017]
The three-position switching valve 74 has four oil passage ports A, B, T, and P. The first oil passage port A is on the piston rod 24 side of the injection hydraulic cylinder 22, and the second oil passage port B is The third oil passage port P is connected to the pilot hydraulic pressure supply line 56, the hydraulic oil supply line 34, and the solenoid valve on the side opposite to the piston rod 24 of the injection hydraulic cylinder 22 through the hydraulic oil discharge pipe 68, that is, on the cylinder head side. The hydraulic oil pump 30 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 30 through the fourth oil supply port T.
[0018]
The three-position switching valve 74 has a spool 741 that selectively communicates the first to fourth oil passages A, B, P, and T. The spool 741 is driven by the pilot pressure from the pilot servo valve 54. It is configured to slide. Further, the three-position switching valve 74 has a position detector 742 for detecting the position of the spool 741, and the signal output from the position detector 742 is subjected to signal processing by a control device (not shown) and then switched to the three-position switching. The signal is fed back to the pilot servo valve 54 as a signal indicating the opening degree of the valve 74 (the amount of movement of the spool 741). The opening of the three-position switching valve 74 includes a pressure detector 76 for detecting the pressure on the cylinder head side of the injection hydraulic cylinder 22, a pressure detector 78 for detecting the pressure on the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22, and a plunger. It is controlled based on a signal from a position detector 80 that detects 20 positions.
[0019]
In such a configuration, when the pilot servo valve 54 is switched from the position shown in FIG. 1 (neutral position) to the right position in the drawing by a signal from a control device (not shown), the pilot servo pressure from the pilot servo valve 54 causes three positions. The spool 741 of the switching valve 74 slides to the right in the figure, and only the first oil passage A and the fourth oil passage T communicate with each other.
[0020]
At this time, when the plunger 20 moves forward by the hydraulic oil supplied from the accumulator 38 to the cylinder head side of the injection hydraulic cylinder 22, the hydraulic oil moves from the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22 as the plunger 20 moves forward. The hydraulic oil discharged and discharged from the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22 is discharged to the tank 46 through the first oil passage A and the fourth oil passage T of the three-position switching valve 74.
[0021]
On the other hand, when the pilot servo valve 54 is switched from the position shown in FIG. 1 to the left position in the figure by a signal from the control device, the spool 741 of the three-position switching valve 74 is left in the figure by the pilot pressure from the pilot servo valve 54. The first oil passage A and the third oil passage P communicate with each other, and the second oil passage B and the fourth oil passage T communicate with each other.
[0022]
At this time, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 30 flows into the third oil passage P of the three-position switching valve 74 through the solenoid valve 32, the hydraulic oil supply pipe 34, and the pilot pressure supply pipe 56, and the plunger 20 Is supplied from the first oil passage A to the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22 as hydraulic oil for reversing the engine. Also, this time from the cylinder head side of the injection hydraulic cylinder 22 is actuated oil discharged along with the retracting movement of the plunger 20, the hydraulic oil discharged from the cylinder head side of the injection hydraulic cylinder 22 is 3-position switching valve 74 The oil is discharged to the tank 46 through the second oil passage B and the fourth oil passage T. In FIGS. 1 and 2, a portion of the hydraulic oil supply pipe 40 between the upper end port of the logic valve 42 and the pressure oil supply / discharge port of the accumulator 38 is the first hydraulic oil supply in the present invention. A pipe line part corresponding to the pipe line part and between the logic valve 42 and the oil chamber on the head side of the injection hydraulic cylinder 22 corresponds to the second hydraulic oil supply pipe line part in the present invention.
[0023]
As described above, in the die casting apparatus according to the first embodiment of the present invention, when the plunger 20 is moved forward, only the first oil passage A and the fourth oil passage T of the three-position switching valve 74 communicate with each other, and the reverse When the plunger 20 is moved backward, the first oil passage port A, the third oil passage port P, the second oil passage port B, and the fourth oil passage port T of the three-position switching valve 74 communicate with each other. Therefore, it is not necessary to provide the pilot type check valve 72 in the hydraulic oil discharge pipe 68 as in the conventional example shown in FIG. 5, so that the cost of the valves of the hydraulic circuit that drives the injection hydraulic cylinder 22 increases. And can be controlled by a control device having a relatively simple configuration.
[0024]
In the above-described embodiment, the forward and backward speeds of the plunger 20 can be controlled with a simple configuration by controlling the movement amount of the spool 741 of the three-position switching valve 74 with the pilot pressure from the pilot servo valve 54. .
[0025]
In the first embodiment described above, the pressure oil from the hydraulic pump 30 is supplied to the third oil passage port P of the three-position switching valve 74. However, as in the second embodiment shown in FIG. The pressure oil from the accumulator 38 may be supplied to the third oil passage port P of the three-position switching valve 74 via the branch line 82 branched from the hydraulic oil supply line 40. With such a configuration, when the plunger 20 is moved backward, the pressure oil from the accumulator 38 flows into the piston rod side of the injection hydraulic cylinder 22, so that the plunger 20 can be moved back to the original position in a shorter time than the first embodiment described above. Can be retracted to position.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the die casting apparatus according to the present invention includes a sleeve for injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds, a plunger slidably provided in the sleeve, An injection fluid pressure cylinder having a piston connected to a plunger via a piston rod; an accumulator for accumulating a working fluid for operating the injection fluid pressure cylinder during a molten metal injection operation by the advance of the plunger; and a pressure of the accumulator A hydraulic oil supply line (34) for connecting pressure oil from a fluid pressure pump to a first hydraulic oil supply line portion communicating with the oil supply / discharge port via a check valve (36); An electromagnetic pilot valve (44) is connected to a pipe (58) branched from the pipe (34) and communicates with the oil chamber on the head side of the injection hydraulic cylinder. A second hydraulic fluid supply line portion and the first hydraulic fluid supply line portion that, the blocking by the operation of the solenoid pilot valve (44), the logic valve communicating with (42), at the time of injection of the molten metal A flow rate control unit that controls the flow rate of the working fluid discharged from the injection fluid pressure cylinder to the tank, and the flow rate control unit communicates with an oil chamber on the piston rod side of the injection fluid pressure cylinder. 1 oil passage port (A), a second oil passage port (B) communicating with the second hydraulic oil supply pipeline portion, and a pipeline (58) branched from the hydraulic oil supply pipeline (34). The oil passage has a third oil passage port (P) and a fourth oil passage port (T) communicating with the tank, and the first oil passage port (A) and the fourth oil passage port (T) when the plunger moves forward. Only when the plunger is retracted, the first oil passage port (A) and A three-position switching valve as a flow rate control valve having a spool (741) that communicates the third fluid port (P) and further communicates the second fluid port (B) and the fourth fluid port (T). And a position detector (742) for detecting the spool position of the 3-position switching valve, and the 3-position switching valve using pressure oil from a pipe (56) branched from the hydraulic oil supply pipe (34). A servo valve that generates a pilot pressure for manipulating the spool position, and a control device that provides a command signal to the servo valve and inputs a detection signal from the position detector (742) as a feedback signal, Since the injection speed of the plunger is variable, the valves of the hydraulic circuit that drives the injection hydraulic cylinder can be controlled with a relatively simple control device without causing an increase in cost, and the plunger moves forward. In addition, it is possible to provide a die casting apparatus that can control the reverse speed with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hydraulic circuit that drives an injection hydraulic cylinder of a die casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a hydraulic circuit that drives an injection hydraulic cylinder of a die casting apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a molten metal injection portion of a die casting apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a hydraulic circuit for driving an injection hydraulic cylinder of a conventional die casting apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of another hydraulic circuit for driving an injection hydraulic cylinder of a conventional die casting apparatus.
[Explanation of symbols]
12 Die-casting mold 14 Cavity 16 Molten metal 18 Sleeve 20 Plunger 22 Molten oil injection hydraulic cylinder 24 Piston rod 26 Piston 30 Hydraulic pump 38 Accumulator 46 Tank 54 Pilot servo valve 74 Three-position switching valve A First oil passage B Second oil passage Port T 4th fluid port P 3rd fluid port 741 Spool

Claims (2)

一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第1の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁(36)を介して接続する作動油補給管路(34)と、A sleeve for injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds, a plunger slidably provided in the sleeve, and a piston connected to the plunger via a piston rod An injection fluid pressure cylinder, an accumulator for accumulating a working fluid for operating the injection fluid pressure cylinder during a molten metal injection operation by advancement of the plunger, and a first hydraulic oil supply in communication with the pressure oil supply / discharge port of the accumulator A hydraulic oil supply line (34) for connecting pressure oil from the fluid pressure pump to the pipe line part via a check valve (36);
前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(58)に電磁パイロット弁(44)を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2の作動油供給管路部分と前記第1の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁(44)の操作により遮断、連通するロジック弁(42)と、Second hydraulic oil supply connected to a pipe (58) branched from the hydraulic oil supply pipe (34) via an electromagnetic pilot valve (44) and communicating with the oil chamber on the head side of the injection hydraulic cylinder. A logic valve (42) that shuts off and communicates a pipe line part and the first hydraulic oil supply pipe line part by operating the electromagnetic pilot valve (44);
前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、A flow rate control unit for controlling the flow rate of the working fluid discharged from the injection fluid pressure cylinder to the tank at the time of injection of the molten metal,
前記流量制御部は、The flow rate controller
前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第1通油口(A)、前記第2の作動油供給管路部分に連通する第2通油口(B)、前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(58)に連通する第3通油口(P)および、タンクに連通する第4通油口(T)を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第1通油口(A)と前記第4通油口(T)のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第1通油口(A)と前記第3通油口(P)を連通しさらに前記第2通油口(B)と前記第4通油口(T)を連通させるスプール(741)を有する流量制御弁としての3位置切換弁と、A first oil passage port (A) communicating with the oil chamber on the piston rod side of the fluid pressure cylinder for injection, a second oil passage port (B) communicating with the second hydraulic oil supply pipe portion, and the hydraulic oil It has a third oil passage port (P) that communicates with the pipeline (58) branched from the supply conduit (34) and a fourth oil passage port (T) that communicates with the tank. Only one oil passage port (A) and the fourth oil passage port (T) are communicated, and when the plunger is retracted, the first oil passage port (A) and the third oil passage port (P) are further communicated. A three-position switching valve as a flow control valve having a spool (741) for communicating the second oil passage port (B) and the fourth oil passage port (T);
前記3位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器(742)と、A position detector (742) for detecting the spool position of the three-position switching valve;
前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(56)からの圧油を用いて前記3位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、A servo valve that generates a pilot pressure for operating the spool position of the three-position switching valve using pressure oil from a pipe (56) branched from the hydraulic oil supply pipe (34);
前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器(742)からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、A control device for providing a command signal to the servo valve and inputting a detection signal from the position detector (742) as a feedback signal;
前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とするダイカスト装置。A die casting apparatus characterized in that an injection speed of the plunger is variable.
一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第1の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁(36)を介して接続する作動油補給管路(34)と、A sleeve for injecting molten metal into a cavity defined by a pair of die casting molds, a plunger slidably provided in the sleeve, and a piston connected to the plunger via a piston rod An injection fluid pressure cylinder, an accumulator for accumulating a working fluid for operating the injection fluid pressure cylinder during a molten metal injection operation by advancement of the plunger, and a first hydraulic oil supply in communication with the pressure oil supply / discharge port of the accumulator A hydraulic oil supply line (34) for connecting pressure oil from the fluid pressure pump to the pipe line part via a check valve (36);
前記作動油補給管路(34)から分岐した管路(56)に電磁パイロット弁(44)を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2の作動油供給管路部分と前記第1の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁(44)の操作により遮断、連通するロジック弁(42)と、Second hydraulic oil supply connected to a pipe (56) branched from the hydraulic oil supply pipe (34) via an electromagnetic pilot valve (44) and communicating with the oil chamber on the head side of the injection hydraulic cylinder. A logic valve (42) that shuts off and communicates a pipe line part and the first hydraulic oil supply pipe line part by operating the electromagnetic pilot valve (44);
前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、A flow rate control unit for controlling the flow rate of the working fluid discharged from the injection fluid pressure cylinder to the tank at the time of injection of the molten metal,
前記流量制御部は、The flow rate controller
前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第1通油口(A)、前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第2通油口(B)、前記第1の作動油供給管路部分から分岐した管路(82)に連通する第3通油口(P)および、タンクに連通する第4通油口(T)を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第1通油口(A)と前記第4通油口(T)のみを連通させ、A first oil communication port (A) communicating with an oil chamber on the piston rod side of the injection fluid pressure cylinder, a second oil communication port (B) communicating with an oil chamber on the head side of the injection fluid pressure cylinder, The plunger has a third oil passage port (P) communicating with the pipe line (82) branched from the first hydraulic oil supply pipe portion and a fourth oil passage port (T) communicated with the tank, and the forward movement of the plunger. Sometimes only the first oil supply port (A) communicates with the fourth oil supply port (T),
前記プランジャの後退時には前記第1通油口(A)と前記第3通油口(P)を連通しさらに前記第2通油口(B)と前記第4通油口(T)を連通させるスプール(741)を有する流量制御弁としての3位置切換弁と、When the plunger is retracted, the first oil supply port (A) and the third oil supply port (P) are connected, and the second oil supply port (B) and the fourth oil supply port (T) are connected. A three-position switching valve as a flow control valve having a spool (741);
前記3位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器(742)と、A position detector (742) for detecting the spool position of the three-position switching valve;
前記第1の作動油供給管路部分から分岐した管路(82)からの圧油を用いて前記3位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、A servo valve that generates a pilot pressure for operating a spool position of the three-position switching valve using pressure oil from a pipe (82) branched from the first hydraulic oil supply pipe section;
前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器(742)からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、A control device for providing a command signal to the servo valve and inputting a detection signal from the position detector (742) as a feedback signal;
前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とするダイカスト装置。A die casting apparatus characterized in that an injection speed of the plunger is variable.
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