JP3960140B2 - Video camera - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラに関し、特にコンバージョンレンズ装着時の手振れ補正に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、手持ち撮影時において生じ易い手振れ等による像振を防止するため、ビデオカメラの振れ情報を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて光学的もしくは電子的にその振れをキャンセルすることによって手振れ補正を実現する装置が種々提案されている。
ビデオカメラの手振れ補正装置として、最も一般的な光学式の補正処理につき説明する。図6はそれを説明するためのビデオカメラの概略構成図で、同図において被写体1の画像はズームレンズやフォーカスレンズからなるレンズ群2を通りCCD4によって電気信号に変換されて、カメラ回路5にて周知の信号処理をされてモニタ6に出力される。手振れ補正を実現する装置は、X軸手振れセンサおよびY軸手振れセンサからなる手振れセンサ7と、手振れを補正するシフトレンズ3で構成されいる。シフトレンズ3は、図示しないX軸アクチュエータおよびY軸アクチュエータにそれぞれの方向に平行移動が可能であるように取り付けられていて、光軸に垂直な面内のX軸方向とY軸方向とに移動できるように図示しない駆動装置に保持されている。
手振れセンサ7からのX軸方向およびY方向の手振れ量検出結果とレンズ群2のズーム倍率とから、マイコン8がシフトレンズ3の移動制御量を算出しシフトレンズ3の駆動装置に出力し手振れ補正を行うようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ビデオカメラに与えられる手振れ量が一定の場合、上述したレンズ群2のズーム倍率と、手振れを補正するためのシフトレンズ3の移動制御量との関係は、図7に示すようにズーム倍率に反比例している。従って、同図に示す関係を予めビデオカメラのマイコン8に設定し、レンズ群2のズーム倍率と手振れセンサ7の出力とに応じた移動制御量を制御するようにしている。
ところで、ビデオカメラにコンバージョンレンズを装着して撮影しようとすると、標準的に具備されているレンズの倍率と実使用状態のレンズの倍率が変わってしまうため、上述した図7の関係が崩れてしまいシフトレンズ3の移動制御量が適合しなくなってしまう。装着するコンバージョンレンズの倍率が1よりも大きい場合には補正量が大きすぎてしまい、逆に倍率が1よりも小さい場合には補正量が小さくなってしまう。
すなわち、光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラにコンバージョンレンズを装着した場合、手振れ補正機能を使用することができないという問題があった。
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラにコンバージョンレンズを装着した場合においても、最適な手振れ補正を行うビデオカメラを提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の手段よりなる。
すなわち、
コンバージョンレンズ着脱可能で、光学式手振れ補正装置を具備したビデオカメラにおいて、
入来画像情報から動きベクトルを検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着を検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着情報に基づき、前記光学式手振れ補正装置の駆動により撮影された映像を振動させ、この振動により、前記入来画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに対応する前記コンバージョンレンズの倍率を検出する手段と、
前記検出したコンバージョンレンズの倍率に基づき、予め設定しておいた手振れ補正量テーブルからコンバージョンレンズ装着時の手振れ補正量を算出して光学式手振れ補正装置を制御する手段と、
を有することを特徴としたビデオカメラ。
【0005】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。図1は、その実施例に係るビデオカメラの概略ブロック図である。図6で示した従来の光学式手振れ補正装置と同一の構成要素には同一符号を付している。
図1は、もともと標準的に具備されているレンズ系に、更に着脱可能なコンバージョンレンズ11を取り付けた状態を示す。被写体1の撮像光はコンバージョンレンズ11、レンズ群2、シフトレンズ3を順次経てCCD4によって電気信号に変換され、更にカメラ回路12で映像信号に処理されてモニタ6に出力される。
【0006】
カメラ回路12について、図2を用いて更に詳細に説明する。同図に示すように、CCD4によって電気信号に変換された撮像信号は、A/D変換器52によりデジタル化され、このデジタル処理された信号は信号処理回路53、D/A変換器54を経てモニタ6に出力される。また一方、信号処理回路53では輝度信号が抽出され、この輝度信号に基づいて動きベクトル検出回路55において手振れ成分の検出が行われ、マイコン18に出力される。
【0007】
本来の手振れ補正装置では、撮影時にビデオカメラが振動した場合に手振れ画像を停止させるようにするものであるが、本実施例では、ビデオカメラに装着したレンズの倍率を検出するため、シフトレンズ3の駆動装置を動作させ撮影された映像を振動するように作用させる。以下この動作を、逆手振れ補正と称す。逆手振れ補正を実現させるためには、シフトレンズ3の駆動装置をマイコン18により意図的に制御すればよく、その時の映像の振動と標準的に具備されているズームレンズの倍率との関係は、図3に示す比例関係となる。
同図に示すように、被写体、ビデオカメラ共に固定されていて、シフトレンズ3が一定の振動を生じている状態でレンズのズーム倍率を変化させた場合に、ビデオカメラに取り込まれモニタに表示される画像の振動量はズーム倍率が高いほど大きくなる。
【0008】
次に、図4にビデオカメラにコンバージョンレンズ11を取り付けた時の逆手振れ補正の状態を示す。同図においては、倍率2倍のコンバージョンレンズを想定している。コンバージョンレンズ11装着前に1倍のズーム位置でのモニタ画像の振れ量は、装着後には装着前の2倍の位置と同じ振れ量に、また装着前の2倍の位置は装着後では4倍の位置と同じ関係になり、装着前後でグラフの傾きが変化していることを示している。
【0009】
ここでモニタ画像の振れ量とは画像信号の振動であるから、ビデオカメラから取り込んだ画像をベクトル検出回路55にて処理して得られた動きベクトルと等価である。
従って、マイコン18はコンバージョンレンズ11の非装着時の動きベクトルと、コンバージョンレンズ11の装着時の動きベクトルとを検出することにより装着されたコンバージョンレンズレンズ11の倍率を求めることができる。
前述の光学式手振れ装置で説明したように、ビデオカメラに標準的に具備されているズームレンズの倍率、及び現時点のズーム位置の情報、それに対応する手振れ補正量、すなわちシフトレンズ3の移動制御量をあらかじめマイコン18に認識させる構成としている。従って、コンバージョンレンズ11の装着時の動きベクトルのみを検出し、設定しておいた標準レンズの値と演算することにより装着されたコンバージョンレンズレンズ11の倍率を求めることができる。
【0010】
レンズ倍率測定の逆手振れ補正動作タイミングであるが、本実施例ではコンバージョンレンズ11装着の有無をコンバージョンレンズレンズ取り付けセンサ19により検出し、記録開始直後、あるいは記録ポーズ解除直後にレンズ倍率の検出を実行させるようにしている。このためコンバージョンレンズ11装着の有無にかかわらず、自動的に常に正確な手振れ補正量を与える構成とすることができる。
また、本実施例では、予め何種類かのコンバージョンレンズの装置を想定しており、マイコン18にコンバージョンレンズ11の装着時の手振れ補正のための移動制御量テーブルが用意されている。求めた倍率よりどのコンバージョンレンズかを特定し、テーブルを切り換える構成としている。
【0011】
次に、前記したことを念頭におき、マイコン18内で実行されるコンバージョンレンズ11の装着時の倍率を求める方法につき、図1の概略ブロック図、及び図5のフローチャートを用いて説明する。
コンバージョンレンズ取り付けセンサ19よりコンバージョンレンズ11が装着されたことが検出されると、その情報がマイコン18に供給される。その状態でREC(記録)スタート直後、又はRECポーズ解除直後に倍率測定を開始する(ステップ500)。
マイコン18により測定が開始されると、まず、所定の振幅Aにてシフトレンズ3を振動させる(ステップ501)。レンズ群2をズーム倍率1の状態に設定する(ステップ502)。このズーム倍率1の状態における動きベクトルVK1を動きベクトル検出回路55により検出する(ステップ503)。
これらを検出したら、シフトレンズ3の振動を終了させる(ステップ504)。検出したVK1と、標準的に具備されてレンズ群2におけるズーム倍率1の時の動きベクトルV1とを演算することよりコンバージョンレンズ11の倍率Pを求める(ステップ505)。
【0012】
求めたコンバージョンレンズ11の倍率Pをもとに、コンバージョンレンズの種類を特定し、それに合わせた手振れ補正のための移動制御量のテーブルを選択する(ステップ506)。そして、マイコン18の移動制御量テーブルに選択したテーブルを出力する(ステップ507)。以上のステップを行った後、測定を終了する。
【0013】
また、上記実施例に限らず、コンバージョンレンズ11を装着した際には、ビデオカメラに標準的に具備されているレンズ群に対し設定させておいた図7の補正量に、上記のようにして求めたコンバージョンレンズ11の倍率Pを乗算し、実使用状態に合致させた補正量として制御を行うようにしてもよい。
このように構成することにより、マイコン18の移動制御量テーブルに設定のないコンバージョンレンズが装着された場合においても、正確な手振れ補正量である移動制御量をシフトレンズ3の駆動装置に与えることができる。
【0014】
また、図1に示すようにコンバージョンレンズ取り付けセンサ19に対応していないレンズを装着使用する場合、ビデオカメラ入力操作ボタン20に倍率検出を行うための測定をするモード入力ボタンを設定しておき、マニュアル操作で装着レンズの倍率検出を行うようにすることで、どのような付加レンズが装着された場合においても、正確な手振れ補正が可能となる。
【0015】
【発明の効果】
本発明のビデオカメラによれば、コンバージョンレンズの装着情報に基づき、光学式手振れ補正装置の駆動により撮影された映像を振動させ、この振動により、入来画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに対応するコンバージョンレンズの倍率を検出することにより、コンバージョンレンズの取り付け前と後とで手振れ量が変化することを利用し、コンバージョンレンズ装着時には、コンバージョンレンズ装着後の倍率を検出し、標準的に具備された撮影レンズの倍率に反映させるようにしたので、コンバージョンレンズ装着時も光学式手振れ補正装置の補正量を最適に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例に適用される光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラの概略ブロック図である。
【図2】本実施例に適用されるカメラ回路を説明するための図である。
【図3】本実施例に適用される逆手振れ補正とズーム倍率との関係を説明するための図である。
【図4】本実施例に適用されるコンバージョンレンズ装着時の、逆手振れ補正の状態を説明するための図である。
【図5】本実施例に適用されるコンバージョンレンズの倍率を求める処理を説明するためのフローチャートの一例である。
【図6】従来の光学式手振れ補正装置搭載のビデオカメラの概略ブロック図である。
【図7】従来の光学式手振れ補正装置における、シフトレンズのシフト量を説明するための図である。
【符号の説明】
4,21…CCD(固体撮像素子)
3…シフトレンズ
11…コンバージョンレンズ
2…レンズ群
5,12…カメラ回路
24…メモリ
26,55…動きベクトル検出回路
7…手振れセンサ
18,8…マイコン
19…コンバージョンレンズ取り付けセンサ
20…入力操作ボタン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a video camera equipped with an optical camera shake correction device, and more particularly to camera shake correction when a conversion lens is mounted.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to prevent image shake due to camera shake or the like that is likely to occur during hand-held shooting, the shake information of the video camera is detected by the shake detection means, and the shake is optically or electronically canceled according to the detection result. Various devices for realizing camera shake correction have been proposed.
The most common optical correction process as a camera shake correction apparatus for a video camera will be described. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a video camera for explaining this. In FIG. 6, the image of the
The microcomputer 8 calculates the movement control amount of the shift lens 3 from the detection result of the camera shake amount in the X-axis direction and the Y-direction from the camera shake sensor 7 and the zoom magnification of the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the amount of camera shake given to the video camera is constant, the relationship between the zoom magnification of the
By the way, if an attempt is made to shoot with a conversion lens attached to a video camera, the magnification of the lens provided as a standard and the magnification of the lens in actual use change, so the relationship of FIG. The movement control amount of the shift lens 3 becomes incompatible. When the magnification of the conversion lens to be attached is larger than 1, the correction amount is too large. Conversely, when the magnification is smaller than 1, the correction amount is small.
That is, when a conversion lens is attached to a video camera equipped with an optical camera shake correction device, there is a problem that the camera shake correction function cannot be used.
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a video camera that performs optimal camera shake correction even when a conversion lens is attached to a video camera equipped with an optical camera shake correction device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to solve the above problem, consists of means described in below.
That is,
In a video camera with a conversion lens detachable and equipped with an optical image stabilization device,
Means for detecting motion vectors from incoming image information;
Means for detecting attachment of the conversion lens;
Based on the conversion lens mounting information, the image taken by driving the optical camera shake correction device is vibrated, the motion vector of the incoming image is detected by the vibration, and the conversion lens corresponding to the motion vector is detected. Means for detecting the magnification of
Based on the detected magnification of the conversion lens, means for calculating a camera shake correction amount when the conversion lens is mounted from a preset camera shake correction amount table, and controlling the optical camera shake correction device;
A video camera characterized by comprising:
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The preferred embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic block diagram of a video camera according to the embodiment. The same components as those of the conventional optical camera shake correction apparatus shown in FIG.
FIG. 1 shows a state in which a detachable conversion lens 11 is attached to a lens system originally provided as a standard. The imaging light of the
[0006]
The camera circuit 12 will be described in more detail with reference to FIG. As shown in the figure, the imaging signal converted into an electrical signal by the
[0007]
In the original camera shake correction apparatus, the camera shake image is stopped when the video camera vibrates at the time of shooting. In this embodiment, the shift lens 3 is used to detect the magnification of the lens mounted on the video camera. The drive device is operated so as to vibrate the captured image. Hereinafter, this operation is referred to as reverse camera shake correction. In order to realize the reverse camera shake correction, the driving device of the shift lens 3 may be intentionally controlled by the microcomputer 18, and the relationship between the vibration of the image at that time and the magnification of the zoom lens provided as a standard is as follows: The proportional relationship shown in FIG. 3 is obtained.
As shown in the figure, when both the subject and the video camera are fixed and the zoom magnification of the lens is changed with the shift lens 3 generating a constant vibration, it is taken into the video camera and displayed on the monitor. The amount of vibration of an image increases as the zoom magnification increases.
[0008]
Next, FIG. 4 shows a state of reverse camera shake correction when the conversion lens 11 is attached to the video camera. In the figure, a conversion lens having a magnification of 2 is assumed. Before the conversion lens 11 is mounted, the amount of shake of the monitor image at the 1 × zoom position is the same amount of shake as the double position before mounting after mounting, and the double position before mounting is 4 × after mounting. This indicates that the inclination of the graph changes before and after the attachment.
[0009]
Here, the shake amount of the monitor image is the vibration of the image signal, and is equivalent to a motion vector obtained by processing the image taken from the video camera by the vector detection circuit 55.
Therefore, the microcomputer 18 can determine the magnification of the mounted conversion lens 11 by detecting the motion vector when the conversion lens 11 is not mounted and the motion vector when the conversion lens 11 is mounted.
As described in the above-mentioned optical camera shake device, the zoom lens magnification and the current zoom position information provided as standard in the video camera, the corresponding camera shake correction amount, that is, the movement control amount of the shift lens 3 Is made to be recognized by the microcomputer 18 in advance. Therefore, the magnification of the mounted conversion lens 11 can be obtained by detecting only the motion vector when the conversion lens 11 is mounted and calculating the value of the standard lens that has been set.
[0010]
In this embodiment, whether or not the conversion lens 11 is mounted is detected by the conversion lens lens mounting sensor 19, and the lens magnification is detected immediately after starting recording or immediately after canceling the recording pause. I try to let them. For this reason, it can be set as the structure which always always provides the exact camera-shake correction amount irrespective of the presence or absence of the conversion lens 11 mounting | wearing.
In this embodiment, several types of conversion lens devices are assumed in advance, and a movement control amount table is provided in the microcomputer 18 for correcting camera shake when the conversion lens 11 is mounted. The conversion lens is identified from the obtained magnification, and the table is switched.
[0011]
Next, a method for obtaining the magnification when the conversion lens 11 is mounted, which is executed in the microcomputer 18, will be described with reference to the schematic block diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG.
When the conversion lens mounting sensor 19 detects that the conversion lens 11 is mounted, the information is supplied to the microcomputer 18. In this state, magnification measurement is started immediately after starting REC (recording) or immediately after releasing REC pause (step 500).
When measurement is started by the microcomputer 18, first, the shift lens 3 is vibrated with a predetermined amplitude A (step 501). The
If these are detected, the vibration of the shift lens 3 is terminated (step 504). The magnification P of the conversion lens 11 is obtained by calculating the detected VK1 and the motion vector V1 that is provided as a standard and the
[0012]
Based on the obtained magnification P of the conversion lens 11, the type of the conversion lens is specified, and a movement control amount table for camera shake correction corresponding thereto is selected (step 506). Then, the selected table is output to the movement control amount table of the microcomputer 18 (step 507). After performing the above steps, the measurement is terminated.
[0013]
Further, not only in the above embodiment, when the conversion lens 11 is mounted, the correction amount in FIG. 7 set for the lens group that is standardly provided in the video camera is set as described above. The obtained magnification P of the conversion lens 11 may be multiplied to perform control as a correction amount that matches the actual use state.
With this configuration, even when a conversion lens that is not set in the movement control amount table of the microcomputer 18 is mounted, a movement control amount that is an accurate camera shake correction amount can be given to the drive device of the shift lens 3. it can.
[0014]
In addition, when a lens that does not correspond to the conversion lens mounting sensor 19 is attached and used as shown in FIG. 1, a mode input button for performing measurement for detecting magnification is set in the video camera input operation button 20, By detecting the magnification of the mounted lens by manual operation, it is possible to accurately correct camera shake regardless of which additional lens is mounted.
[0015]
【The invention's effect】
According to the video camera of the present invention, on the basis of the conversion lens mounting information, the image taken by driving the optical camera shake correction device is vibrated, and the motion vector of the incoming image is detected by this vibration. By detecting the magnification of the conversion lens corresponding to, the amount of camera shake changes before and after the conversion lens is attached. When the conversion lens is installed, the magnification after the conversion lens is installed is detected as standard. Since it is reflected in the magnification of the photographic lens provided, the correction amount of the optical camera shake correction device can be optimally controlled even when the conversion lens is mounted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a video camera equipped with an optical camera shake correction apparatus applied to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram for explaining a camera circuit applied to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between reverse camera shake correction and zoom magnification applied to the present embodiment;
FIG. 4 is a diagram for explaining a state of reverse camera shake correction when the conversion lens applied to the present embodiment is mounted.
FIG. 5 is an example of a flowchart for explaining processing for obtaining a magnification of a conversion lens applied to the present embodiment.
FIG. 6 is a schematic block diagram of a video camera equipped with a conventional optical image stabilizer.
FIG. 7 is a diagram for explaining a shift amount of a shift lens in a conventional optical image stabilization device.
[Explanation of symbols]
4, 21 ... CCD (solid-state image sensor)
3 ... Shift lens 11 ...
Claims (1)
入来画像情報から動きベクトルを検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着を検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着情報に基づき、前記光学式手振れ補正装置の駆動により撮影された映像を振動させ、この振動により、前記入来画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに対応する前記コンバージョンレンズの倍率を検出する手段と、
前記検出したコンバージョンレンズの倍率に基づき、予め設定しておいた手振れ補正量テーブルからコンバージョンレンズ装着時の手振れ補正量を算出して光学式手振れ補正装置を制御する手段と、
を有することを特徴としたビデオカメラ。In a video camera with a conversion lens detachable and equipped with an optical image stabilization device,
Means for detecting motion vectors from incoming image information;
Means for detecting attachment of the conversion lens;
Based on the conversion lens mounting information, the image taken by driving the optical camera shake correction device is vibrated, the motion vector of the incoming image is detected by the vibration, and the conversion lens corresponding to the motion vector is detected. Means for detecting the magnification of
Based on the detected magnification of the conversion lens, means for calculating a camera shake correction amount when the conversion lens is mounted from a preset camera shake correction amount table, and controlling the optical camera shake correction device;
A video camera characterized by comprising:
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