JP3941656B2

JP3941656B2 - Navigation system

Info

Publication number: JP3941656B2
Application number: JP2002298742A
Authority: JP
Inventors: 健一池田; 繁文平林
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2022-10-11
Also published as: JP2004132873A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員を目的地に誘導するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載された誘導装置に対して、リアルタイムの交通情報・イベント情報・施設情報などの詳細な誘導情報を誘導関連情報として提供することで乗員への誘導情報精度を高めるようにしたナビゲーションシステムは知られている。（例えば特許文献１参照）。また、一緒にドライブ等を行っている友人等の車両の位置情報を入手し、自車のディスプレーに同時に友人車両の位置を表示させる、いわゆる車車間通信機能を備えたナビゲーションシステムも広く知られている。（例えば特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１０１６５３号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平１０−１０３９８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、車両に搭載された誘導情報に関するデータを補う形で施設等の詳細な情報を提供するに留まっているものであり、更なる利便性という観点ではまだまだ改良の余地が残されている。詳細には、目的地までの誘導を行っている状況においては提供される情報が充実するという意味で効果があるが、友人等で構成する複数のメンバー間においてお互いの意見を聞きながら目的地を設定する機能をネット上で提供するというサービス等は何等採用されておらず、こういう観点でのサービスが望まれていた。特許文献２には友人等とのグループ走行を支援する機能を備えたナビゲーションシステムであり、友人等のメンバーで使用する場合の利便性を向上させているという意味では一定の効果がある。しかしながら、この物においても例えば友人等のメンバーでどこに遊び行くかという事は、ナビゲーションシステム上ではなく、対話や電話等の通信手段を介して事前に行っておく必要があり、この観点で同様に改良の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で簡単に行えるような機能を提供したものであり、これによりグループでの旅行やドライブ時における利便性を一層向上させることができるナビゲーションシステムを提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、以下の構成を備える。即ち、請求項１に記載の発明においては、設定された目的地に対しての経路誘導情報を提供するナビゲーションシステムにおいて、車両に搭乗され、乗員に経路誘導情報を提供する誘導装置と、前記誘導装置と通信手段を介して接続され、該誘導装置に対して前記誘導関連情報を提供する一方で、前記誘導装置から前記誘導関連情報を作成するための要求情報を収集するよう構成された情報提供プログラムを有するサーバーとを備え、該サーバーの情報提供プログラムは、予め設定登録された複数のメンバー個々からの目的地及び経路に関する要求情報を収集する要求情報収集プログラムと、該要求情報収集プログラムによって収集された前記各メンバーの要求情報、及び前記メンバーによって予め設定された調停ルールに基づいて一つの目的地及び経路を決定する調停プログラムと、該調停プログラムによって決定された一つの目的地及び経路を前記メンバーの誘導装置それぞれに提供し登録させる情報提供プログラムと、からなる目的地設定プログラムを備え、前記要求情報収集プログラムは、前記各メンバーの候補目的地を収集するよう構成され、前記調停プログラムは、前記各メンバーの候補目的地が一致していないときには、目的地を決定する際に適用される調停ルールに基づいて一つの目的地を決定するよう構成されていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成により、友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で行なえるので、わざわざ別途旅行情報誌等を準備して一つの場所に集合して対話によって設定したり、複数のメンバーに対して電話を何度もかけて目的地を絞りこんでいくような必要が全くなくなるため、グループでの旅行やドライブ時における利便性を一層向上させることができる。また、予め仲の良い友達同士で目的地等の情報を絞り込んで行くための調停ルールだけを事前に話し合って設定や登録しておくことで、各メンバーが思い思いの情報を入れたとしても迅速に各メンバーがそれぞれ満足できる形で情報が絞り込まれ目的地等が設定されるので、ネット上での対面折衝ではない状況でも満足できる設定を得ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記調停プログラムは、前記各メンバーの候補目的地に基づいて目的地を仮決定し、該仮決定された目的地を前記メンバーの誘導装置それぞれに提供し、前記各メンバーから所定の承認を得ることで目的地として本決定するよう構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成により、システムが要求情報及び調停ルールによって絞りこんだ目的地に対して、メンバーから承認を得た上で目的地として本決定するように構成しているので、調停ルールの設定による満足感を得られるようにしただけでなく、メンバーが確実に納得した上で目的地が決定されるので、一層満足感の高い設定を得ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記要求情報収集プログラムは前記誘導装置から現在地情報を収集し、前記調停プログラムは現在地情報に基づいて合流地点を含めて経路を設定するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成により、目的地のみならず、車両の現在地が収集されるので、単に目的地を設定するだけでなく、目的地までの経路及び、メンバーとの合流地点まで含めて経路を設定させることができるため一層の利便性及び満足感を使用者に与えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記調停プログラムは、前記各メンバーの候補目的地が互いに同一であるか否かを判定し、同一の候補目的地がより多い候補目的地に基づいて目的地を決定する多数決ルール、前記各メンバーの候補目的地のうち、特定のリーダーとして予め登録されたメンバーの前記候補目的地を優先して目的地を絞り込む特定者優先ルール、及び前記各メンバーの候補目的地のうち、移動に伴う交通費または目的地おける施設利用費が予め設定された理想金額条件に最も適合する前記候補目的地を優先して目的地を絞り込む金額優先ルールのうち少なくとも２つのルールを前記目的地を決定する際に適用される調停ルールとして備えると共に、該ルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、多数決ルール、特定者優先ルール、及び金額優先ルールのうちの少なくとも２つのルールを備えると共に、これらのルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるので、その時の乗員の気分や、メンバー構成の事情、予算等に応じて最適に目的地を絞りこませることができるので状況に応じた目的地に対する結果を得ることができるので、ユーザーに利便性の良さを極めて高く感じてもらうことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記要求情報収集プログラムは、前記調停プログラムが前記メンバーとの合流地点を設定するための情報として、早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかに関する選択情報を収集するよう構成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成により、メンバーとの合流地点がナビゲーションシステムにより設定されるので、メンバー間で別途電話等の通信手段を用いて事前に設定しておく必要がなく、利便性がよい。その際、調停ルールとして早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかを選択できるようにしているので、メンバーのより詳細な要求を考慮した合流地を設定できるため、極めて高い利便性を感じてもらうことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車両は、自動車であって、前記要求情報収集プログラムは、前記車両の現残燃料での走行可能距離に関する情報を収集するよう構成されているとともに、前記調停プログラムは、該走行可能距離情報及び、予め設定された給油必要性判断ルールに基づいて前記目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地を設定するよう構成された給油地設定プログラムを備えていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、現残燃料での走行可能距離に関する情報が収集され、目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地が設定されるので、出発時、及び走行中に運転者が燃料の残量を気にする必要がなくなり、ガス欠の不安が減り、利便性がよい。
【００１９】
請求項７に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記目的地設定プログラムは、前記メンバーのうち一人が設定した目的地を前記メンバーの誘導装置それぞれに転送する個人設定プログラムと、前記各メンバーの候補目的地に基づき目的地を調停して設定するコミニュケーション設定プログラムとからなることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成により、各メンバーからの要求情報に基づいて目的地を設定する機能に加え、目的地設定がある特定のメンバーに一任されている場合や完全に決まっているような場合には、特定の個人のメンバーからの情報に基づいて目的地や経路を設定することができるので、状況に応じて迅速に設定することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記調停プログラムは、合流地を設定する際に適用される調停ルールを備えていることを特徴とする。
【００２２】
請求項９に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記調停プログラムは、経路を設定する際に適用される調停ルールを備えていることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、本実施形態では、本発明に関わるナビゲーションシステムを自動車に適用したものである。
【００２４】
先ず、本発明に係わるナビゲーションシステムの全体構成について説明する。図１は、本発明に係わるナビゲーションシステムが自動車に適用された構成を示す全体図である。
【００２５】
図中、１ａ、１ｂ、及び１ｃは本発明に係わるナビゲーションシステムが適用された自動車である。尚、本実施形態におけるナビゲーションシステムは、３台の自動車に適用したものであるが、何台の自動車に適用するかはその場の状況に応じて任意に設定可能である。自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃには、乗員に対して目的までの経路誘導情報を提供し、乗員を目的地まで誘導する誘導装置（いわゆるカーナビゲーション装置）３ａ、３ｂ、及び３ｃ（図２参照）が搭載されている。誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは、人工衛星５から発信されるＧＰＳ信号を受信し、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地を算出する。また、アンテナ６に対して携帯電話７（図２参照）等の無線通信端末を用いて電波を発信し、インターネット９に接続して施設や観光地、イベント等の情報を入手する。
【００２６】
インターネット９には、道路交通情報を提供する交通情報センター１１が保有する情報提供サーバー１１ａや、自動車メーカー等の民間企業が運営し、グルメ、天気予報、レジャー等のコンテンツと呼ばれる情報を提供する情報センター１３の保有する情報提供サーバー１３ａが接続されている。交通情報センター１１の情報提供サーバー１１ａには有料道路の料金や工事情報等のデータベース１１ｂが保存されており、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａには情報サービス利用者の個人設定条件、道路、施設、施設の利用料、飲食店、ガソリンスタンド等の情報を含むデータベース１３ｂが保存されている。また、情報提供サーバー１１ａと情報提供サーバー１３ａはインターネット９を介して相互につながっており、一般公開されている情報をやり取り可能である。例えば、情報提供サーバー１３ａは、情報提供サーバー１１ａより有料道路の料金情報を入手し、その料金情報をデータベース１３ｂに加えることができる。誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃはインターネット９を介して情報提供サーバー１１ａや、情報提供サーバー１３ｂにログインすることで各種情報をダウンロードする。さらに、インターネット９には、家庭やオフィス等に設置されたパソコン１５や、インターネット接続機能を有する携帯電話等の携帯端末１７からもログインすることができる。
【００２７】
また、上述の情報センター１３の情報提供サーバー１３ａは、誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃ、パソコン１５、及び携帯端末１７からログインを受け、誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃに対して誘導関連情報を提供する。さらに情報提供サーバー１３ａは、誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃを介して複数のメンバーから構成されたグループの各メンバーから誘導関連情報を作成するための要求情報を収集し、この収集された要求情報を基に予め設定された調停ルールに基づいて、メンバーの代わりに目的地を設定する機能を有する。この機能については後で詳述する。
【００２８】
次に、本発明に係わる実施形態としての誘導装置３ａ、３ｂ、及び３ｃのハードウエア構成について説明する。図２は、本発明に係わる実施形態としての誘導装置が自動車に実装された状態を示すシステム構成図である。以下、誘導装置３ａ、３ｂ、及び３ｃは同一構成であるため、誘導装置３ａのみ記載し、誘導装置３ｂ及び３ｃは省略する。
【００２９】
図中、２１は集中制御ユニットであり、走行状態に係わる各種データ（現残燃料、平均燃費、平均車速等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。尚、走行状態に係わる各種データは、インタ−ネット９を介して情報センタ−１３の情報提供サーバー１３ａに送信可能である。２３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２１との所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。２５はＲＡＭカードドライブであり、例えばシート位置、ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み／書き込み装置である。２６はデータドライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置である。２７は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーションコントローラ４１からの音声情報が集中制御ユニット２１内の音声出力インタフェースを介して出力される。２９はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユニット２１内の音声認識インタフェース（不図示）を介してナビゲーションコントローラ４１に入力される。３１は液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体の状態（車速、空調設定等）が表示される。さらに、ディスプレイ３１の前面には、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。尚、ディスプレイ３１の表示情報のうち、運転中に常に必要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）に表示する構成としてもよい。７は誘導装置３ａに接続された携帯電話であり、電話アンテナ３９が接続される。上述したように、誘導装置３ａは携帯電話７を利用してインターネット９に接続する。３５は操作スイッチであり、集中制御ユニット２１及びナビゲーションコントローラ４１への入力操作を行なう。４１はナビゲーションコントローラであり、ＧＰＳアンテナ３７からの位置情報とＤＶＤ−ＲＯＭチェンジャ４３に搭載されたＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、設定された目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ３１上の表示及び音声ガイド用スピーカからの音声出力により誘導を行なう。ＤＶＤ−ＲＯＭチェンジャ４３により読み出されるＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下の説明におけるディスプレイ３１への表示情報の基本情報である。
【００３０】
更に好ましくは、ナビゲーションコントローラ４１に、ＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナーと、電波ビーコン信号及びビーコン信号を受信するビーコン信号受信機と接続し、それらにより得られる情報を交通規制情報（所謂、ＶＩＣＳ情報）と解釈してディスプレイ３１に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件（制約条件）として使用するとよい。更に、走行経路周辺の地域情報をデータドライブ２６等から入力し、表示情報に利用してもよい。尚、ＧＰＳにより自車位置の検出方法は公知なため説明を省略する。
【００３１】
次に、本発明に係わる実施形態のナビゲーションシステムにかかわるソフトウエアの特徴について説明する。図３〜９は、本発明に係わる実施形態のナビゲーションシステムにおけるディスプレイ３１の表示例である。
【００３２】
図３中、ディスプレイ３１には、現在地４９、その近辺の地図５０を示したナビゲーション画面５２が情報表示部５１に表示されていると共に、ディスプレイ３１の右側縁部には、本発明に係わるナビゲーションシステムが有する各種機能を作動させるためのアイコン５３が上下方向に並んで表示されている。ディスプレイ３１は所謂タッチパネル型のディスプレイであり、乗員が、ディスプレイ３１上のアイコン５３と対応する位置に触れると、触れられたアイコン５３と対応する機能が作動する。情報センター呼出アイコン５３ａに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａに接続するとともに、情報表示部５１が図４に示す情報選択画面５４に切り替わる。尚、情報選択画面５４における操作については後で詳述する。
【００３３】
空調アイコン５３ｂに触れると、情報表示部５１が空調設定画面（不図示）に切り替わる。空調設定画面では、温度、風量、空調モード等を設定するアイコンが表示され、これらを操作者が触れることにより空調を設定できる。ＡＶアイコン５３ｃに触れると、情報表示部５１がＡＶ設定画面（不図示）に切り替わる。ＡＶ設定画面では、音量、音源、ラジオの周波数等を設定するアイコンが表示され、これらを操作者が触れることによりＡＶ機器の各種機能を設定できる。燃料状況アイコン５３ｄに触れると、情報表示部５１は燃料消費状況画面（不図示）に切り替わる。燃料消費状況画面では、集中制御ユニット２１にて算出された現残燃料、平均燃費、平均車速、平均燃費と燃料の残量から計算された走行可能距離が表示される。尚、これらの数値の算出方法については公知であるためその詳細な説明を省略する。交通状況アイコン５３ｅに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して交通情報センター１１の情報提供サーバー１１ａに接続し、現在地近辺の工事、渋滞、事故等の交通規制情報をダウンロードすると共に、情報表示部５１が交通規制状況画面（不図示）に切り替わり、ダウンロードされた交通規制情報が表示される。ナビゲーションアイコン５３ｆに触れると、情報表示部５１が上述のナビゲーション画面５２に切り替わる。
【００３４】
以下、情報センター呼出アイコン５３ａに触れた場合について、説明する。上述のとおり、情報センター呼出アイコン５３ａに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａに接続するとともに、情報表示部５１が図４に示す情報選択画面５４に切り替わる。情報選択画面５４には、天気予報をダウンロードするための天気予報アイコン５５ａ、レストランや喫茶点等の飲食店、並びにイベント会場が記載された地図をダウンロードするための地図アイコン５５ｂ、駐車場、並びに美術館や公民館等の施設を検索するための施設検索アイコン５５ｃ、インターネット９上に公開されているホームページを閲覧したり、電子メールを送受信するためのインターネットアイコン５５ｄ、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａに登録されている画像や音楽等のデータ、並びに後述する車車間コミニュケーションの設定結果をダウンロードするためのデータアイコン５５ｅ、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃ間でコミニュケーションをとるための車車間コミニュケーションアイコン５５ｆが表示されている。尚、天気予報アイコン５５ａ、地図アイコン５５ｂ、施設検索アイコン５５ｃ、インターネットアイコン５５ｄ、データアイコン５５ｅの各機能に関しては、インターネット接続機能を有する一般的な誘導装置が具備する機能であるため、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
以下、車車間コミニュケーションアイコン５５ｆの機能について説明する。ここでは、自動車１ａ、１ｂ及び１ｃのうち、自動車１ａの乗員が、後述する車車間コミュニケーションのリーダーであるとして説明する。
【００３６】
自動車１ａの操作者が車車間コミニュケーションアイコン５５ｆに触れると、誘導装置３ａのディスプレイ３１は、情報センター１３が情報サービス利用者に対してそれぞれ付与しているＩＤナンバーの入力が求められるＩＤナンバー入力画面（不図示）に切り替わり、ＩＤナンバーが入力されると図５に示す車車間コミニュケーション画面５６に切り替わる。この車車間コミュニケーション画面５６は、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａ内で構築される、自動車１ａの乗員用のホームページであり、車車間コミニュケーションを行なうメンバーの登録及び解除、目的地、経由地、経路、合流地、及び後述する調停ルールの設定を行うことができる。また、この車車間コミニュケーション画面５６にはパソコン１５からもログイン可能であり、例えばドライブ前日に予め家庭で各種設定を行い、ドライブ当日に設定結果を自動車１ａ内で呼び出すようにしてもよい。この場合、設定結果をデータベース１３ａに加えて保存することが望ましい。
【００３７】
まず、車車間コミニュケーションを行なうメンバーの登録について説明する。メンバーを登録するには、まず車車間コミニュケーション画面５６に表示されている登録／解除アイコン５８に触れ、登録／解除画面（不図示）を呼び出す。登録／解除画面で車車間コミニュケーションを行なうメンバーのＩＤナンバー５９を入力し、登録する。ここでは、登録メンバーの設定者である自動車１ａの乗員Ａのほか、自動車１ｂ及び１ｃの乗員Ｂ及びＣのＩＤナンバー５９ｂ、及び５９ｃを登録する。尚、ここでは乗員ＡのＩＤナンバー５９ａが一番始めに登録されている。この一番始めに登録されたＩＤナンバー５９ａの所有者である乗員Ａが、車車間コミニュケーションのリーダーとして登録される。登録が完了し、開始アイコン５７ａに触れると、車車間コミニュケーションがスタートし、登録されたメンバーが、インターネット９を介して車車間コミュニケーション画面５６にログインできるようになり、複数の自動車間で車車間コミュニケーションを行なうことができる。また、上述のように車車間コミニュケーションを行なうメンバーを登録することで、登録されていない利用者からの不用なログインを禁止することができる。
【００３８】
次に目的地、経由地、経路、及び合流地の設定について説明する。目的地、経由地、経路、及び合流地の設定は、１台の自動車の乗員のみで目的地、経由地、経路、及び合流地を設定する個人設定モードと、各メンバーの要求情報に基づき目的地、経由地、経路、及び合流地を調停して設定するコミニュケーション設定モードとのいずれかを選択することができる。さらに、経由地、経路、及び合流地においては、要求情報をもとに、ナビゲーションシステムが自動提案、設定可能である。
【００３９】
まず、個人設定モードで設定する場合について説明する。個人設定モードで設定するには、個人設定スイッチ６０ａに触れ、目的地入力画面（不図示）を呼出し、目的地の住所を入力するか、複数の選択肢の中から一つを順に選んでいくことにより最終的に目的地を設定する。尚、個人設定モードでの目的地の設定方法は、公知の誘導装置の目的地設定方法と略同一であるため、その詳細な説明を省略する。目的地の設定後、ディスプレイ３１は車車間コミュニケーション画面５６に戻る。次に個人設定スイッチ６０ｂに触れ、経由地等入力画面（不図示）を呼出し、目的地を設定する場合と同様にして経由地、経路、及び合流地を設定する。
【００４０】
次に、コミニュケーション設定モードで設定する場合について説明する。コミニュケーション設定モードで設定するには、収集された要求情報に基づいて目的地、経由地、経路、及び合流地を調停して設定するための調停ルールを予め設定する必要がある。調停ルールを設定するには、調停ルール設定アイコン６２に触れ、図６に示す調停ルール設定画面６４を呼び出す。調停ルール設定画面６４では、目的地、経由地、経路、及び合流地の設定のそれぞれに対して適用される調停ルールを設定することができる。
【００４１】
目的地、及び経由地を設定する際に適用される調停ルールは、メンバーより収集された要求情報が互いに同一であるか否かを判定し、同一の要求情報がより多い要求情報に基づいて目的地を決定する多数決ルール、メンバーより収集された要求情報のうち、特定のリーダーとして予め登録されたメンバーから収集された（本実施形態では自動車１ａの乗員）要求情報を優先して目的地を絞り込む特定者優先ルール、メンバーより収集された要求情報のうち、移動に伴う交通費または目的地における施設利用費が予め設定された理想金額条件に最も適合する要求情報を優先して目的地を絞り込む金額優先ルール、目的地あるいは経由地までの距離が近い要求情報により設定される距離優先ルール、市場の人気が高い要求情報により設定される市場人気ルールの中から選択できる。本実施形態においては特定者優先ルールを選択する。尚、上述の金額優先ルールにおいて移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を試算するには、それぞれの誘導装置３ａ，３ｂ，３ｃから収集されたそれぞれの要求情報のみを考慮して仮に目的地をそれぞれ設定し、この仮設定されたそれぞれの目的地までの移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を情報センター１３の情報提供サーバー１３ａ内のデータベース１３ｂから入手して試算する。金額優先ルールにおいては、このようにして試算されたそれぞれの移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を比較し、最も安くなる要求情報に基づいて目的地を設定する。尚、本実施形態においては、理想金額条件として、目的地までの交通費、または目的地における施設利用料が最も安いものが登録されているが、１０００円以内や、５０００円以内等、具体的な金額を選択できるようにしてもよい。
【００４２】
合流地を設定する際に適用される調停ルールは、メンバーができるだけ早く合流することを優先するもの、あるいは目的地までの所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するもの、の中から選択することができる。また、サブルールとして、乗員から食事の要求が出されていれば経路中に飲食店を設定するもの、または目的地に到着する時刻が略同一となるように出発時刻を調整するもの、を選択することができる。本実施形態では、早く合流することを優先するものが選択されていると共に、サブルールとして、乗員から食事の要求が出されていれば経路中に飲食店を設定するものが選択する。尚、目的地までの所要距離は、情報提供サーバー１３ａのデータベース１３ｂからダウンロードし、所要時間及び到着時刻については、自動車１ａ、１ｂ、１ｃより現在地情報、及び平均速度情報を入手すると共に、データベース１３ｂからダウンロードした目的地までの所要距離と、平均速度情報を基に算出する。
【００４３】
経路を設定する際に適用される調停ルールは、自動車の現残燃料と平均燃費から走行可能距離を計算して自動車の現在地から走行可能距離を収集し、目的地が走行可能距離外に位置している場合には、走行可能距離内で経路中に給油のための経由地としてガソリンスタンド等の給油ポイントを設定するもの、出発時刻から乗員が任意に設定する所定時間毎に、コンビニエンスストア等のトイレを利用可能な施設を経路中に設定するもの、の中から選択することができる。本実施形態では、経路中に経由地としての給油ポイントを設定するものを選択する。
【００４４】
以下、上述のようにして設定された調停ルールに従った、目的地、経由地、経路、合流地の設定方法について説明する。まず、目的地を設定する場合について説明する。
【００４５】
目的地を設定するには、まず自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの乗員それぞれが候補目的地を設定する。候補目的地を設定するには、図５に示す車車間コミニュケーション画面５６においてコミニュケーション設定アイコン６６ａに触れ、図７に示す候補目的地設定画面６８を呼び出す。候補目的地設定画面６８では、まず、目的地のジャンルがメンバー間で決定されているか否かを、決定アイコン７０により入力する。ここでいう目的地のジャンルとは、言いかえるとドライブの目的のことである。未決定である場合はメンバー間で別途調整する。決定済である場合は、決定済アイコン７０ａに触れ、ジャンルアイコン７２の中から、ジャンルを選択する。本実施形態では遊ぶを選択する。ジャンルを選択すると、候補目的地設定画面６８に選択したジャンルと対応した小ジャンルアイコン７４が表示される。操作者はこの小ジャンルアイコンの中から希望の小ジャンルを選択する。本実施形態ではスポーツを選択する。小ジャンルが選択されると、候補目的地設定画面６８に、選択された小ジャンルと対応した施設が表示される。本実施形態では小ジャンルにスポーツを選択したため、スポーツセンターが表示されている。このスポーツセンターを選択すると、次にスポーツセンターで利用可能なスポーツが表示される。本実施形態ではテニスが表示されている。ここでテニスを選択し、候補目的地の設定が終了する。
【００４６】
候補目的地の設定が終了すると、車車間コミニュケーション画面５６に戻る。ここで、経由地、経路、合流地を設定しない場合は、終了アイコン５７ｂに触れ、車車間コミニュケーション画面を終了させる。経由地、経路、合流地を設定する場合は、コミニュケーション設定アイコン６６ｂに触れる。
【００４７】
以下、経由地、経路、合流地を設定する場合について説明する。候補目的地の設定後、車車間コミニュケーション画面５６においてコミニュケーション設定アイコン６６ｂに触れると、候補目的地設定画面６８に戻る。候補目的地設定画面６８には、候補目的地以外のその他の条件を設定するため、条件設定アイコン７６が表示される。操作者はこの条件設定アイコン７６の中から希望する条件を選択する。本実施形態では昼食を選択する。その他の条件が選択されると、その条件と対応したアイコンが表示されるが、本実施形態では昼食を選択したため、レストランＡが表示されている。ここでレストランＡを選択し、その他の条件の設定が終了する。ここで選択される条件は、目的地が設定された後、目的地までの経路上に、その条件を満たす経由地、経路、または合流地を自動で提案、設定するために用いられる。
【００４８】
候補目的地設定画面６８において、その他の条件の設定が終了すると、再度、車車間コミニュケーション画面５６に戻る。ここで、終了アイコン５７ｂに触れると設定が終了する。このようにして、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの各乗員がそれぞれ候補目的地、及びその他の条件を設定すると、ディスプレイ３１は、図８に示す目的地設定画面７８に切り替わる。この画面ではそれぞれが設定した候補目的地が表示されている。本実施形態では、それぞれが設定した候補目的地が一致していないため、予め設定された前述の調停ルールにより、目的地が絞り込まれる。調停ルールは、特定者優先ルールに設定されていたため、ここではリーダーである自動車１ａの乗員が選択した候補目的地が重視される。ここで、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの乗員全員が設定された候補目的地を承諾し、承諾アイコン８０ａに触れると、目的地の設定が完了し、決定目的地８３が決定する。承諾しない乗員がおり、一人でも再設定アイコン８０ｂに触れた場合は、上述の候補目的地の設定をやり直す。調停ルールによらず、乗員間で直接音声により目的地を決定する場合は音声会話アイコン８０ｃに触れ、インターネット９を介して音声通話を行なう。
【００４９】
目的地設定画面７８において、候補目的地が承諾され、目的地の設定が終了すると、自動車１ａ、１ｂ、１ｃそれぞれから、情報提供サーバー１３ａに対してそれぞれの現在地、現残燃料、平均燃費、平均速度、燃料残量及び平均燃費から算出される走行可能距離等の走行状態に係わる情報が送信される。ここで情報提供サーバー１３ａは、調停ルール設定画面６４で設定された調停ルールに従って、データベース１３ｂ内のデータを基に、経由地、経路、及び合流地を自動提案、設定する。経由地に関しては、特定者優先ルールが選択されていたため、候補目的地設定画面６８においてその他の条件として選択された昼食の希望を受け、決定目的地８３までの経路８５上に経由地８４としてレストランＡが設定される。合流条件に関しては、早く合流することを優先するものが選択されていたため、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃができるだけ早く合流するように合流地８６ａ、８６ｂを設定する。その際、合流条件のサブルールとして、食事があれば一緒にするものが選択されていたため、レストランＡで全員が食事を取ることができるように合流地８６ａ、８６ｂが設定される。さらに、経路８５の考慮条件として、経路中に経由地としての給油ポイントを設定するものが選択されていたため、まず決定目的地８３が自動車１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの現在地から走行可能距離の範囲内にあるか否かが判断される。本実施例においては、決定目的地８３が自動車１ｃの走行距離範囲外にあるため、自動車１ｃの現在地から走行可能距離の範囲内の経路８５上に、給油ポイント８８を設定する。また、情報提供サーバー１３ａは、上述のように設定された決定目的地８３、経由地８４、及び合流地８６ａ、８６ｂへの予定到着時間を、平均速度から算出する。尚、現在地から目的地までの距離は、情報提供サーバー１３ａのデータベース１３ｂに保存されている決定目的地８３の位置と、自動車１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの現在地から算出される。
【００５０】
以上のようにして設定された決定目的地８３、経由地８４、及び合流地８６ａ、８６ｂは、図９に示す設定結果画面８２として、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃのそれぞれに送信される。設定結果画面８２には、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地、決定目的地８３、目的地の予定到着時間、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂ、合流地の予定到着時間、経由地８４である昼食を取るレストランＡ、及び給油ポイント８８、が表示されている。誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは送信されたデータを受け、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂを改ためて誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃ内に設定し、そのデータに基づいて自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃを誘導する。
【００５１】
以下、本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップについて説明する。図１０は、本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップを表したフローチャートである。システムがスタートすると、ステップＳ１に進み、誘導装置３を用いてインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａにログインする。次にステップＳ２に進み、車車間コミニュケーションを行なうメンバーのＩＤナンバーを登録する。メンバーの登録後、ステップＳ３に進み、上述の個人設定モード、あるいは車車間コミニュケーションモードのいずれかにより決定目的地８３を設定する。決定目的地８３が設定されると、ステップＳ４に進み、経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂの設定を行なう。経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂの設定が終了すると、ステップＳ５に進み、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂのデータがメンバーが乗車している自動車の各誘導装置に送信される。次にステップ６に進み、自動車の現在位置や、燃料の残量等の情報を、インターネット９を介して相互に送受信する。最後にステップＳ７に進み、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａからログオフし、システムが終了する。
【００５２】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態を修正または変形したものに適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で行なえるので、わざわざ別途旅行情報誌等を準備して一つの場所に集合して対話によって設定したり、複数のメンバーに対して電話を何度もかけて目的地を絞りこんでいくような必要が全くなくなるため、グループでの旅行やドライブ時における利便性を一層向上させることができる。また、予め仲の良い友達同士で目的地等の情報を絞り込んで行くための調停ルールだけを事前に話し合って設定や登録しておくことで、各メンバーが思い思いの情報を入れたとしても迅速に各メンバーがそれぞれ満足できる形で情報が絞り込まれ目的地等が設定されるので、ネット上での対面折衝ではない状況でも満足できる設定を得ることができる。請求項２に記載の発明によれば、システムが要求情報及び調停ルールによって絞りこんだ目的地に対して、メンバーから承認を得た上で目的地として本決定するように構成しているので、調停ルールの設定による満足感を得られるようにしただけでなく、メンバーが確実に納得した上で目的地が決定されるので、一層満足感の高い設定を得ることができる。請求項３に記載の発明によれば、目的地のみならず、車両の現在地が収集されるので、単に目的地を設定するだけでなく、目的地までの経路及び、メンバーとの合流地点まで含めて経路を設定させることができるため一層の利便性及び満足感を使用者に与えることができる。請求項４に記載の発明によれば、多数決ルール、特定者優先ルール、及び金額優先ルールのうちの少なくとも２つのルールを備えると共に、これらのルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるので、その時の乗員の気分や、メンバー構成の事情、予算等に応じて最適に目的地を絞りこませることができるので状況に応じた目的地に対する結果を得ることができるので、ユーザーに利便性の良さを極めて高く感じてもらうことができる。請求項５に記載の発明によれば、メンバーとの合流地点がナビゲーションシステムにより設定されるので、メンバー間で別途電話等の通信手段を用いて事前に設定しておく必要がなく、利便性がよい。その際、調停ルールとして早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかを選択できるようにしているので、メンバーのより詳細な要求を考慮した合流地を設定できるため、極めて高い利便性を感じてもらうことができる。請求項６に記載の発明によれば、現残燃料での走行可能距離に関する情報が収集され、目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地が設定されるので、出発時、及び走行中に運転者が燃料の残量を気にする必要がなくなり、ガス欠の不安が減り、利便性がよい。請求項７に記載の発明によれば、各メンバーからの要求情報に基づいて目的地を設定する機能に加え、目的地設定がある特定のメンバーに一任されている場合や完全に決まっているような場合には、特定の個人のメンバーからの情報に基づいて目的地や経路を設定することができるので、状況に応じて迅速に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるナビゲーションシステムの全体構成を表す全体図である。
【図２】本発明に係わるナビゲーションシステムの誘導装置が自動車に実装された状態を示すシステム構成図である。
【図３】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図４】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図５】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図６】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図７】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図８】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図９】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図１０】本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ自動車
３ａ、３ｂ、３ｃ誘導装置
１１交通情報センター
１１ａ情報提供サーバー
１３情報センター
１３ａ情報提供サーバー
５６車車間コミニュケーション画面
６４調停ルール設定画面
６８候補目的地設定画面
７８目的地設定画面
８２設定結果画面
８３決定目的地
８４経由地
８５経路
８６ａ、８６ｂ合流地
８８給油ポイント[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a navigation system for guiding an occupant to a destination.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, the guidance information mounted on the vehicle has been improved by providing detailed guidance information such as real-time traffic information, event information, and facility information as guidance-related information. Navigation systems are known. (For example, refer to Patent Document 1). A navigation system having a so-called inter-vehicle communication function that obtains the position information of a friend's vehicle driving together and displays the position of the friend's vehicle at the same time on the display of the vehicle is also widely known. Yes. (For example, see Patent Document 2)
[0003]
[Patent Document 1]
  Japanese Patent Laid-Open No. 11-101653
[0004]
[Patent Document 2]
  Japanese Patent Laid-Open No. 10-103980
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the navigation system described in Patent Document 1 described above merely provides detailed information on facilities and the like in a form that supplements data related to guidance information mounted on a vehicle, and is a viewpoint of further convenience. There is still room for improvement. In detail, it is effective in the sense that the information provided is enhanced in the situation where guidance to the destination is performed, but the destination is selected while listening to each other's opinions among multiple members composed of friends, etc. No service or the like that provides the function to be set on the Internet has been adopted, and a service from this point of view has been desired. Patent Document 2 is a navigation system having a function for supporting group travel with friends and the like, and has a certain effect in terms of improving convenience when used by members such as friends. However, even in this product, for example, where to play with a member such as a friend, it is necessary not to use the navigation system, but to communicate in advance via communication means such as dialogue or telephone. There was room for improvement.
[0006]
  The present invention has been made in view of such a problem, and in order to determine a place to go to (destination), a transit point, a route to go there, etc. in a group member composed of friends or the like It provides a function that makes it easy to exchange information and make decisions in the navigation system, and it does not provide a navigation system that can further improve the convenience of traveling and driving in groups. It is what.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems and achieve the object, the navigation system of the present invention has the following configuration. That is, according to the first aspect of the present invention, in a navigation system that provides route guidance information for a set destination, a guidance device that is mounted on a vehicle and provides route guidance information to an occupant, and the guidance Information providing connected to a device via communication means and configured to collect request information for creating the guidance related information from the guidance device while providing the guidance related information to the guidance device A server having a program, and the information providing program of the server is pre-set and registeredpluralRequest information collection program that collects request information on destinations and routes from individual members, and collected by the request information collection programEach memberRequest informationAnd by the memberBased on pre-set arbitration rulesOneAn arbitration program that determines the destination and route, and the arbitration programOneA destination setting program comprising: an information providing program for providing and registering a destination and a route to each of the member guidance devices;The request information collecting program is configured to collect candidate destinations of the members, and the mediation program is applied when determining the destinations when the candidate destinations of the members do not match. Is configured to determine a single destination based on arbitration rulesIt is characterized by that.
[0008]
  With the above configuration, information exchange work and decision work for group members made up of friends, etc. to decide where to go (destination), waypoints, routes to get there, etc. of the navigation system So you can bother to prepare a separate travel information magazine and gather it in one place and set it by dialogue, or call multiple members many times to narrow down the destination This eliminates the need for such a situation, so that it is possible to further improve convenience during group trips and driving. In addition, by discussing in advance and setting and registering only the mediation rules for narrowing down information such as destinations with close friends, each member can quickly enter the information they want. Since the information is narrowed down in such a way that each member can be satisfied and the destination is set, it is possible to obtain a satisfactory setting even in situations where it is not face-to-face negotiations on the net.
[0009]
  In the invention according to claim 2, in the navigation system according to claim 1, the arbitration program isCandidate destinations for each memberOn the basis of theEyeTentatively determine the target location and the tentatively determined destinationMeInverter induction deviceRespectivelyTo provideEachIt is characterized in that it is configured to make a final decision as a destination by obtaining a predetermined approval from a member.
[0010]
  With the above configuration, the system is configured to determine the destination as the destination after obtaining approval from the members for the destination narrowed down by the request information and the arbitration rule. In addition to making it possible to obtain a feeling, the destination is determined after the members are surely convinced, so a setting with a higher level of satisfaction can be obtained.
[0011]
  According to a third aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the request information collecting program collects current location information from the guidance device, and the arbitration program includes a merging point based on the current location information. It is configured to set a route.
[0012]
  With the above configuration, not only the destination but also the current location of the vehicle is collected. Therefore, not only the destination but also the route to the destination and the junction with the member can be set. Therefore, further convenience and satisfaction can be given to the user.
[0013]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the arbitration program is:Candidate destinations for each memberAre the same, and the sameCandidate destinationMoreCandidate destinationMajority rule to determine destination based on, Candidate destinations for each memberMembers registered as specific leadersofSaidCandidate destinationSpecific person priority rules to narrow down destinations with priority, And candidate destinations for each memberOf the above, the transportation cost associated with movement or the facility usage cost at the destination most closely matches the ideal price condition set in advance.Candidate destinationAmount priority rule to narrow down destinations with priorityofhomeSmallAt least two rulesAs an arbitration rule applied when determining the destinationIn addition, the rule is configured such that the rule can be selected as a destination narrowing rule.
[0014]
  With the above configuration, at least two of the majority rule, the specific person priority rule, and the amount priority rule are provided, and since these rules can be selected as the destination narrowing rules, the mood of the passenger at that time, Since the destinations can be narrowed down optimally according to the circumstances of the member composition, budget, etc., the results for the destination according to the situation can be obtained, so that the user feels the convenience is extremely high Can do.
[0015]
  According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the request information collecting program allows the arbitration program to join early as information for setting a merging point with the member. It is characterized by collecting the selection information regarding whether to give priority, or to give priority to reducing the required time or travel distance.
[0016]
  With the above configuration, since the meeting point with the member is set by the navigation system, it is not necessary to set in advance using a communication means such as a telephone between the members, which is convenient. At that time, it is possible to select whether to give priority to joining early as an arbitration rule, or to give priority to reducing the required time or mileage, so joining that considers more detailed requests of membersEarthCan be set, so you can feel extremely convenient.
[0017]
  According to a sixth aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the vehicle is an automobile, and the request information collecting program obtains information on a travelable distance with the remaining fuel of the vehicle. The arbitration program determines that refueling is necessary for setting the route to the destination based on the travelable distance information and a predetermined refueling necessity determination rule. In some cases, a refueling place setting program configured to set a waypoint for refueling is provided.
[0018]
  With the above configuration, information on the distance that can be traveled with the remaining fuel is collected, and if it is determined that refueling is necessary for setting the route to the destination, a transit point for refueling is set. There is no need for the driver to worry about the remaining amount of fuel at the time of departure and during travel, which reduces the fear of running out of gas and improves convenience.
[0019]
  In the invention according to claim 7, in the navigation system according to claim 1,SaidThe destination setting program isSaidOut of membersoneThe member's guidance device for a destination set by a personRespectivelyPersonal setting program to be transferred to each memberCandidate destinationAnd a communication setting program for adjusting and setting the destination based on the above.
[0020]
  With the above configuration, in addition to the function to set the destination based on the request information from each member, if the destination setting is left to a certain member or completely decided, it is specified Since a destination and a route can be set based on information from individual members, it can be quickly set according to the situation.
[0021]
  According to an eighth aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the arbitration program is provided with an arbitration rule that is applied when setting a junction.
[0022]
  The invention according to claim 9 is the navigation system according to claim 1, wherein the arbitration program includes an arbitration rule that is applied when a route is set.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the navigation system according to the present invention is applied to an automobile.
[0024]
  First, the overall configuration of the navigation system according to the present invention will be described. FIG. 1 is an overall view showing a configuration in which a navigation system according to the present invention is applied to an automobile.
[0025]
  In the figure, 1a, 1b, and 1c are automobiles to which the navigation system according to the present invention is applied. Note that the navigation system in the present embodiment is applied to three cars, but how many cars can be applied can be arbitrarily set according to the situation on the spot. The automobiles 1a, 1b, and 1c provide route guidance information to the occupant to the destination, and guide devices (so-called car navigation devices) 3a, 3b, and 3c that guide the occupant to the destination (see FIG. 2). Is installed. The guidance devices 3a, 3b, and 3c receive GPS signals transmitted from the artificial satellite 5, and calculate the current locations of the automobiles 1a, 1b, and 1c. In addition, radio waves are transmitted to the antenna 6 using a wireless communication terminal such as a mobile phone 7 (see FIG. 2) and connected to the Internet 9 to obtain information on facilities, sightseeing spots, events, and the like.
[0026]
  On the Internet 9, information provided by a traffic information center 11 that provides road traffic information, and information provided by contents companies such as gourmet, weather forecast, leisure, etc. operated by a private company such as an automobile manufacturer. An information providing server 13a held by the center 13 is connected. The information providing server 11a of the traffic information center 11 stores a database 11b such as toll road charges and construction information. The information providing server 13a of the information center 13 stores information service users' personal setting conditions, roads, and facilities. A database 13b including information on facility usage fees, restaurants, gas stations, and the like is stored. In addition, the information providing server 11a and the information providing server 13a are connected to each other via the Internet 9 and can exchange information that is open to the public. For example, the information providing server 13a can obtain toll road fee information from the information providing server 11a and add the toll information to the database 13b. The guidance devices 3a, 3b and 3c download various information by logging in to the information providing server 11a and the information providing server 13b via the Internet 9. Furthermore, it is possible to log in to the Internet 9 from a personal computer 15 installed in a home or office or a mobile terminal 17 such as a mobile phone having an Internet connection function.
[0027]
  Further, the information providing server 13a of the information center 13 described above receives login from the guidance devices 3a, 3b, 3c, the personal computer 15, and the portable terminal 17, and provides guidance related information to the guidance devices 3a, 3b, 3c. . Further, the information providing server 13a collects request information for creating guidance related information from each member of the group composed of a plurality of members via the guidance devices 3a, 3b, and 3c, and the collected request information is collected. It has a function of setting a destination instead of a member based on a preset arbitration rule. This function will be described in detail later.
[0028]
  Next, the hardware configuration of the guidance devices 3a, 3b, and 3c as embodiments according to the present invention will be described. FIG. 2 is a system configuration diagram showing a state where the guidance device according to the embodiment of the present invention is mounted on an automobile. Hereinafter, since the guidance devices 3a, 3b, and 3c have the same configuration, only the guidance device 3a is described, and the guidance devices 3b and 3c are omitted.
[0029]
  In the figure, 21 is a centralized control unit that calculates various data (current remaining fuel, average fuel consumption, average vehicle speed, etc.) relating to the running state and controls the following components in an integrated manner. Various data relating to the traveling state can be transmitted to the information providing server 13a of the information center 13 through the Internet 9. Reference numeral 23 denotes an in-vehicle LAN unit, which controls so-called local area network communication between a sensor and a driving unit (not shown) necessary for control such as an anti-lock brake system (ABS) and four-wheel drive control and the centralized control unit 21. Reference numeral 25 denotes a RAM card drive, which is a RAM card data reading / writing device that stores information on the driver such as the seat position and mirror position. A data drive 26 is a device for reading / writing various information stored in a data storage medium such as FD, MD, and PD. Reference numeral 27 denotes an audio guide speaker, and audio information from the navigation controller 41 is output via an audio output interface in the central control unit 21. Reference numeral 29 denotes a microphone, and an instruction by an operator's voice is input to the navigation controller 41 via a voice recognition interface (not shown) in the central control unit 21. Reference numeral 31 denotes a display such as a liquid crystal display, on which a navigation screen, a screen for various input operations, and the state of the moving body (vehicle speed, air conditioning setting, etc.) are displayed. Furthermore, the front surface of the display 31 is provided with an input device of an electrostatic capacity method, an infrared method, or the like that can perform an input operation by a touch operation according to the display. Of the display information on the display 31, information that is always necessary during operation may be displayed on a so-called head-up display (not shown). 7 is a mobile phone connected to the guidance device 3a, to which a telephone antenna 39 is connected. As described above, the guidance device 3 a uses the mobile phone 7 to connect to the Internet 9. An operation switch 35 performs an input operation to the central control unit 21 and the navigation controller 41. Reference numeral 41 denotes a navigation controller, which searches an appropriate route to a set destination based on position information from the GPS antenna 37 and map information of a DVD-ROM mounted on the DVD-ROM changer 43, and displays the display 31. Guidance is performed by the above display and voice output from the voice guide speaker. The map information of the DVD-ROM read by the DVD-ROM changer 43 is basic information of display information on the display 31 in the following description.
[0030]
  More preferably, the navigation controller 41 is connected to an FM tuner that receives VICS-compatible FM multiplex broadcasting, and a radio beacon signal and a beacon signal receiver that receives a beacon signal, and information obtained thereby is traffic regulation information (so-called “so-called”). , VICS information) and displayed on the display 31 and used as a route search condition (constraint condition) for route guidance. Furthermore, area information around the travel route may be input from the data drive 26 or the like and used as display information. In addition, since the detection method of the own vehicle position by GPS is known, description is abbreviate | omitted.
[0031]
  Next, features of software related to the navigation system according to the embodiment of the present invention will be described. 3 to 9 are display examples of the display 31 in the navigation system according to the embodiment of the present invention.
[0032]
  In FIG. 3, a navigation screen 52 showing a current location 49 and a map 50 in the vicinity thereof is displayed on the information display 51 on the display 31, and a navigation system according to the present invention is displayed on the right edge of the display 31. Are displayed side by side in the vertical direction. The display 31 is a so-called touch panel type display. When the occupant touches a position corresponding to the icon 53 on the display 31, a function corresponding to the touched icon 53 is activated. When the information center call icon 53a is touched, the guidance device 3a is connected to the information providing server 13a of the information center 13 via the Internet 9, and the information display unit 51 is switched to the information selection screen 54 shown in FIG. The operation on the information selection screen 54 will be described in detail later.
[0033]
  When the air conditioning icon 53b is touched, the information display unit 51 is switched to an air conditioning setting screen (not shown). On the air conditioning setting screen, icons for setting temperature, air volume, air conditioning mode, and the like are displayed, and the air conditioning can be set by touching these icons. When the AV icon 53c is touched, the information display unit 51 is switched to an AV setting screen (not shown). On the AV setting screen, icons for setting the volume, sound source, radio frequency, and the like are displayed, and various functions of the AV device can be set by touching these icons. When the fuel status icon 53d is touched, the information display unit 51 is switched to a fuel consumption status screen (not shown). On the fuel consumption status screen, the remaining fuel calculated by the central control unit 21, the average fuel efficiency, the average vehicle speed, the average fuel efficiency and the travelable distance calculated from the remaining amount of fuel are displayed. Since these numerical value calculation methods are known, a detailed description thereof will be omitted. When the traffic status icon 53e is touched, the guidance device 3a connects to the information providing server 11a of the traffic information center 11 via the Internet 9, downloads traffic regulation information such as construction, traffic jams and accidents in the vicinity of the current location, and displays information. The unit 51 switches to a traffic regulation status screen (not shown), and the downloaded traffic regulation information is displayed. When the navigation icon 53f is touched, the information display unit 51 is switched to the navigation screen 52 described above.
[0034]
  Hereinafter, the case where the information center call icon 53a is touched will be described. As described above, when the information center call icon 53a is touched, the guidance device 3a is connected to the information providing server 13a of the information center 13 via the Internet 9, and the information display unit 51 is switched to the information selection screen 54 shown in FIG. . The information selection screen 54 includes a weather forecast icon 55a for downloading a weather forecast, a map icon 55b for downloading a map describing restaurants, cafes, and other event venues, a parking lot, and a museum. Registered in the information providing server 13a of the information center 13 and the Internet icon 55d for browsing home pages published on the Internet 9 and sending and receiving e-mails. A data icon 55e for downloading data such as images and music, and a vehicle-to-vehicle communication setting result to be described later, and a vehicle-to-vehicle communication icon 55f for communication between the automobiles 1a, 1b, and 1c are displayed. ingNote that the weather forecast icon 55a, map icon 55b, facility search icon 55c, internet icon 55d, and data icon 55e are functions provided by a general guidance device having an internet connection function. Description is omitted.
[0035]
  Hereinafter, the function of the inter-vehicle communication icon 55f will be described. Here, a description will be given assuming that, among the automobiles 1a, 1b, and 1c, the passenger of the automobile 1a is a leader of inter-vehicle communication described later.
[0036]
  When the operator of the automobile 1a touches the inter-vehicle communication icon 55f, the display 31 of the guidance device 3a displays an ID number input screen that requires the information center 13 to input an ID number assigned to each information service user. When the ID number is input (not shown), the inter-vehicle communication screen 56 shown in FIG. 5 is displayed. This inter-vehicle communication screen 56 is a homepage for passengers of the automobile 1a, which is constructed in the information providing server 13a of the information center 13, and registration and cancellation of members who perform inter-vehicle communication, destinations, waypoints, routes , A meeting place, and an arbitration rule to be described later can be set. In addition, it is possible to log in to the inter-vehicle communication screen 56 from the personal computer 15. For example, various settings may be made in advance at home on the day before driving, and the setting result may be called in the car 1a on the driving day. In this case, it is desirable to save the setting result in addition to the database 13a.
[0037]
  First, registration of members who perform inter-vehicle communication will be described. To register a member, first, a registration / cancellation screen (not shown) is called by touching a registration / cancellation icon 58 displayed on the inter-vehicle communication screen 56. On the registration / cancellation screen, enter the ID number 59 of the member who will carry out inter-vehicle communication and register. Here, the ID numbers 59b and 59c of the passengers B and C of the automobiles 1b and 1c are registered in addition to the passenger A of the automobile 1a who is the set member of the registered member. Here, the ID number 59a of the occupant A is registered first. The occupant A who is the owner of the ID number 59a registered at the beginning is registered as a leader of the inter-vehicle communication. When registration is completed and the start icon 57a is touched, vehicle-to-vehicle communication starts, and registered members can log in to the vehicle-to-vehicle communication screen 56 via the Internet 9, and vehicle-to-vehicle communication is performed between a plurality of vehicles. Can be performed. In addition, by registering a member who performs vehicle-to-vehicle communication as described above, it is possible to prohibit unnecessary login from unregistered users.
[0038]
  Next, setting of the destination, waypoint, route, and junction will be described. Destination, waypoint, route, and merging point are set based on personal setting mode that sets the destination, waypoint, route, and merging point with only one vehicle occupant and request information of each member It is possible to select any one of the communication setting mode in which the place, the waypoint, the route, and the meeting place are adjusted and set. Further, at the waypoints, routes, and junctions, the navigation system can automatically propose and set based on the request information.
[0039]
  First, the case of setting in the personal setting mode will be described. To set in the personal setting mode, touch the personal setting switch 60a to call up a destination input screen (not shown) and enter the destination address or select one of a plurality of options in order. To finally set the destination. Since the destination setting method in the personal setting mode is substantially the same as the destination setting method of a known guidance device, detailed description thereof is omitted. After setting the destination, the display 31 returns to the inter-vehicle communication screen 56. Next, the personal setting switch 60b is touched to call a transit point input screen (not shown), and the transit point, route, and junction are set in the same manner as when setting the destination.
[0040]
  Next, the case of setting in the communication setting mode will be described. In order to set in the communication setting mode, it is necessary to set in advance an arbitration rule for arbitrating and setting the destination, waypoint, route, and junction based on the collected request information. In order to set an arbitration rule, the arbitration rule setting icon 62 is touched to call an arbitration rule setting screen 64 shown in FIG. In the arbitration rule setting screen 64, it is possible to set an arbitration rule that is applied to each of the destination, waypoint, route, and junction settings.
[0041]
  The mediation rule applied when setting the destination and waypoints determines whether the request information collected from the members is the same, and based on the request information with more same request information Of the majority rule for determining the location and the request information collected from the members, the destination information is narrowed down with priority given to the request information collected from the member registered in advance as a specific leader (in this embodiment, the occupant of the car 1a). Specified person priority rules, among the request information collected by members, the amount of money that narrows down the destination by giving priority to the request information that best suits the ideal amount conditions set in advance for the transportation costs associated with movement or the facility usage costs at the destination Priority rules, distance priority rules set by request information that is close to the destination or waypoint, and cities set by request information with high market popularity It can be selected from among the popular rule. In this embodiment, the specific person priority rule is selected. In order to estimate the transportation costs associated with movement or the facility usage costs at the destination in the above-mentioned amount priority rule, only the request information collected from each guidance device 3a, 3b, 3c is taken into consideration. Each location is set, and the transportation costs associated with the movement to each temporarily set destination or the facility use costs at the destination are obtained from the database 13b in the information providing server 13a of the information center 13 and calculated. In the money amount priority rule, the transportation cost associated with each movement calculated in this way or the facility use cost at the destination is compared, and the destination is set based on the request information that is the cheapest. In the present embodiment, as the ideal amount condition, the transportation cost to the destination or the facility usage fee at the destination is the cheapest, but it is specifically within 1000 yen or 5000 yen. It may be possible to select an appropriate amount.
[0042]
  The arbitration rules that apply when setting a meeting point are selected from those that give priority to members joining as soon as possible, or those that give priority to reducing the required time or mileage to the destination. be able to. In addition, as a sub-rule, if a request for a meal is issued from the occupant, select one that sets a restaurant in the route or one that adjusts the departure time so that the arrival time at the destination is substantially the same. be able to. In the present embodiment, one that gives priority to joining early is selected, and as a sub-rule, if a request for a meal is issued from the occupant, one that sets a restaurant in the route is selected. The required distance to the destination is downloaded from the database 13b of the information providing server 13a. Regarding the required time and arrival time, the current location information and average speed information are obtained from the cars 1a, 1b, 1c, and the database 13b. Calculated based on the required distance to the destination downloaded from and the average speed information.
[0043]
  The mediation rule applied when setting the route is to calculate the cruising distance from the current remaining fuel and average fuel consumption of the car, collect the cruising distance from the current position of the car, and the destination is located outside the cruising distance. If there is a refueling point such as a gas station as a waypoint for refueling in the route within the cruising distance, a convenience store or the like at a predetermined time arbitrarily set by the occupant from the departure time You can choose from those that set up facilities that can use the toilet in the route. In the present embodiment, one that sets a fueling point as a transit point in the route is selected.
[0044]
  Hereinafter, a method for setting a destination, a waypoint, a route, and a meeting place according to the arbitration rules set as described above will be described. First, a case where a destination is set will be described.
[0045]
  To set the destination, first, the passengers of the cars 1a, 1b, and 1c set candidate destinations. In order to set the candidate destination, the candidate setting screen 68 shown in FIG. 7 is called by touching the communication setting icon 66a on the inter-vehicle communication screen 56 shown in FIG. In the candidate destination setting screen 68, first, whether or not the genre of the destination has been determined among the members is input using the determination icon 70. The destination genre here refers to the purpose of the drive. If undecided, adjust separately between members. When it is determined, the determined icon 70 a is touched and a genre is selected from the genre icons 72. In this embodiment, play is selected. When a genre is selected, a small genre icon 74 corresponding to the selected genre is displayed on the candidate destination setting screen 68. The operator selects a desired small genre from the small genre icons. In this embodiment, a sport is selected. When the small genre is selected, the facility corresponding to the selected small genre is displayed on the candidate destination setting screen 68. In the present embodiment, since a sport is selected as a small genre, a sports center is displayed. When this sports center is selected, the sports available at the sports center are displayed next. In this embodiment, tennis is displayed. Here, tennis is selected and the setting of candidate destinations is completed.
[0046]
  When the setting of the candidate destination is completed, the vehicle-to-vehicle communication screen 56 is displayed again. Here, when the waypoint, route, and junction are not set, the end icon 57b is touched to end the inter-vehicle communication screen. When setting a waypoint, a route, and a junction, the communication setting icon 66b is touched.
[0047]
  Hereinafter, a case where a waypoint, a route, and a junction are set will be described. After setting the candidate destination, touching the communication setting icon 66b on the inter-vehicle communication screen 56 returns to the candidate destination setting screen 68. On the candidate destination setting screen 68, a condition setting icon 76 is displayed to set other conditions other than the candidate destination. The operator selects a desired condition from the condition setting icon 76. In this embodiment, lunch is selected. When another condition is selected, an icon corresponding to the condition is displayed. In this embodiment, since lunch is selected, restaurant A is displayed. Here, restaurant A is selected, and the setting of other conditions ends. The condition selected here is used to automatically propose and set a waypoint, a route, or a meeting place that satisfies the condition on the route to the destination after the destination is set.
[0048]
  When setting of other conditions on the candidate destination setting screen 68 is completed, the screen returns to the inter-vehicle communication screen 56 again. Here, touching the end icon 57b ends the setting. In this way, when each occupant of the automobiles 1a, 1b, and 1c sets a candidate destination and other conditions, the display 31 is switched to the destination setting screen 78 shown in FIG. On this screen, each candidate destination set is displayed. In the present embodiment, since the candidate destinations set by each do not match, the destinations are narrowed down by the above-mentioned arbitration rules set in advance. Since the arbitration rule is set as the specific person priority rule, the candidate destination selected by the occupant of the automobile 1a as the leader is emphasized here. Here, when all the passengers of the cars 1a, 1b, and 1c accept the set candidate destination and touch the acceptance icon 80a, the destination setting is completed and the decision destination 83 is determined. If there is an occupant who does not accept and one person touches the reset icon 80b, the above-described candidate destination setting is performed again. Regardless of the arbitration rules, when the destination is determined directly by voice between the occupants, the voice conversation icon 80c is touched and a voice call is made via the Internet 9.
[0049]
  When the candidate destination is accepted on the destination setting screen 78 and the destination setting is completed, the current location, the remaining fuel, the average fuel consumption, the average from each of the automobiles 1a, 1b, 1c to the information providing server 13a. Information related to the traveling state such as the travelable distance calculated from the speed, the remaining amount of fuel, and the average fuel consumption is transmitted. Here, the information providing server 13a automatically proposes and sets a waypoint, a route, and a junction based on the data in the database 13b in accordance with the arbitration rule set on the arbitration rule setting screen 64. Regarding the waypoint, since the specific person priority rule has been selected, a restaurant serving as a waypoint 84 on the route 85 to the decision destination 83 is received in response to a request for lunch selected as another condition on the candidate destination setting screen 68. A is set. Regarding the merging conditions, those that prioritize merging have been selected, so the merging places 86a and 86b are set so that the automobiles 1a, 1b, and 1c merge as soon as possible. At that time, as a sub-rule of the merging condition, if there is a meal, what is to be combined is selected, so the merging places 86a and 86b are set so that everyone can eat at the restaurant A. Furthermore, as a consideration condition for the route 85, since the one that sets a fueling point as a transit point in the route has been selected, first, the determined destination 83 is within the range of travelable distances from the respective current locations of the automobiles 1a, 1b, 1c. It is determined whether it is within. In this embodiment, since the determined destination 83 is outside the travel distance range of the automobile 1c, the fueling point 88 is set on the route 85 within the range of the travelable distance from the current location of the automobile 1c. Further, the information providing server 13a calculates the estimated arrival time at the determined destination 83, the waypoint 84, and the junctions 86a and 86b set as described above from the average speed. The distance from the current location to the destination is calculated from the position of the determined destination 83 stored in the database 13b of the information providing server 13a and the current location of each of the automobiles 1a, 1b, and 1c.
[0050]
  The determined destination 83, waypoint 84, and junctions 86a and 86b set as described above are transmitted to the automobiles 1a, 1b, and 1c as the setting result screen 82 shown in FIG. The setting result screen 82 includes the current locations of the automobiles 1a, 1b, and 1c, the determined destination 83, the planned arrival time of the destination, the route 85, the confluences 86a and 86b, the planned arrival time of the confluence, and the waypoint 84. A restaurant A for lunch and a refueling point 88 are displayed. The guidance devices 3a, 3b and 3c receive the transmitted data and set the determined destination 83, waypoint 84, route 85, and junctions 86a and 86b in the guidance devices 3a, 3b and 3c again. The cars 1a, 1b, and 1c are guided based on the data.
[0051]
  The steps up to setting the destination of the navigation system according to the present invention will be described below. FIG. 10 is a flowchart showing steps up to setting a destination in the navigation system according to the present invention. When the system starts, the process proceeds to step S1, and the guidance device 3 is used to log in to the information providing server 13a of the information center 13 via the Internet 9. Next, it progresses to step S2 and the ID number of the member who performs vehicle-to-vehicle communication is registered. After the member registration, the process proceeds to step S3, and the determined destination 83 is set by either the above-described personal setting mode or the inter-vehicle communication mode. When the determined destination 83 is set, the process proceeds to step S4, where the waypoint 84, the route 85, and the junctions 86a and 86b are set. When the setting of the waypoint 84, the route 85, and the junctions 86a, 86b is completed, the process proceeds to step S5, and the data of the determined destination 83, the waypoint 84, the route 85, and the junctions 86a, 86b are set as members. It is transmitted to each guidance device of the car on board. Next, the process proceeds to step 6, and information such as the current position of the automobile and the remaining amount of fuel is transmitted and received via the Internet 9. Finally, the process proceeds to step S7, where the user logs off from the information providing server 13a of the information center 13 and the system ends.
[0052]
  Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to modifications or variations of the above-described embodiment without departing from the spirit of the invention.
[0053]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, in a group member composed of friends or the like, information exchange work for determining a place to go to (destination), a waypoint, a route to go there, and the like; Since the decision work can be done in the navigation system, it is necessary to separately prepare travel information magazines etc. and gather them in one place and set it by dialogue, or call multiple members over and over again This eliminates the need for narrowing down the vehicle so that the convenience of traveling and driving in a group can be further improved. In addition, by discussing in advance and setting and registering only the mediation rules for narrowing down information such as destinations with close friends, each member can quickly enter the information they want. Since the information is narrowed down in such a way that each member can be satisfied and the destination is set, it is possible to obtain a satisfactory setting even in situations where it is not face-to-face negotiations on the net. According to the invention described in claim 2, the system is configured to make the main decision as the destination after obtaining approval from the member for the destination narrowed down by the request information and the arbitration rule. Not only can the satisfaction of setting the arbitration rule be obtained, but the destination is determined after the members are surely convinced, so a more satisfactory setting can be obtained. According to the invention described in claim 3, since not only the destination but also the current location of the vehicle is collected, not only the destination but also the route to the destination and the junction with the member are included. Therefore, it is possible to provide the user with further convenience and satisfaction. According to the invention described in claim 4, since at least two rules of the majority rule, the specific person priority rule, and the amount priority rule are provided, and these rules can be selected as the destination narrowing rules. Because it is possible to narrow down the destinations optimally according to the mood of the passengers, the circumstances of the member composition, the budget, etc., it is possible to obtain the results for the destination according to the situation, so the convenience to the user You can feel it extremely high. According to the fifth aspect of the present invention, since the meeting point with the member is set by the navigation system, it is not necessary to set in advance using a communication means such as a telephone between the members, which is convenient. Good. At that time, it is possible to select whether to give priority to joining early as an arbitration rule, or to give priority to reducing the required time or mileage, so joining that considers more detailed requests of membersEarthCan be set, so you can feel extremely convenient. According to the sixth aspect of the present invention, when information on the travelable distance with the current remaining fuel is collected and it is determined that refueling is necessary for setting the route to the destination, the waypoint for refueling Therefore, it is not necessary for the driver to worry about the remaining amount of fuel at the time of departure and during travel. According to the invention described in claim 7, in addition to the function of setting the destination based on the request information from each member, the case where the destination setting is entrusted to a specific member or seems to be completely decided In such a case, since the destination and route can be set based on information from a specific individual member, it can be quickly set according to the situation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing the overall configuration of a navigation system according to the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing a state in which the navigation system guidance device according to the present invention is mounted on an automobile.
FIG. 3 is a diagram showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 8 is a view showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a display example on the display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing steps up to setting a destination in the navigation system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
  1a, 1b, 1c car
  3a, 3b, 3c guidance device
  11 Traffic Information Center
  11a Information provision server
  13 Information Center
  13a Information provision server
  56 Inter-vehicle communication screen
  64 Mediation rule setting screen
  68 Candidate destination setting screen
  78 Destination setting screen
  82 Setting result screen
  83 Decision destination
  84 waypoint
  85 routes
  86a, 86b junction
  88 Refueling points

Claims

In a navigation system that provides route guidance information for a set destination,
A guidance device mounted on a vehicle and providing route guidance information to an occupant;
The guidance device is connected to the guidance device via communication means and configured to collect request information for creating the guidance related information from the guidance device while providing the guidance related information to the guidance device. A server having an information providing program, and the server information providing program includes:
A request information collecting program for collecting request information on destinations and routes from each of a plurality of members set and registered in advance;
An arbitration program for determining one destination and a route based on the request information of each member collected by the request information collection program and an arbitration rule set in advance by the member ;
An information providing program to provide one destination and route of which is determined by the arbitration program guiding apparatus each of the members to be registered,
With a destination setting program consisting,
The request information collection program is configured to collect candidate destinations of each member,
The arbitration program is configured to determine one destination based on an arbitration rule applied when determining the destination when the candidate destinations of the members do not match. Navigation system.

The arbitration program, the eyes Destination based on the candidate destination for each member temporarily determined, providing a destination determined provisional each induction device of the members, a predetermined authorization from said each member The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is configured to determine the destination as a destination by obtaining the destination.

The said request information collection program collects present location information from the said guidance apparatus, and the said mediation program is comprised so that a route including a junction may be set based on present location information, The feature of Claim 1 Navigation system.

The mediation program is
A majority rule that determines whether the candidate destinations of each member are the same as each other, and determines a destination based on candidate destinations having more same candidate destinations ;
Said among the candidate destinations of each member, a particular person priority rules to narrow down the destination in favor of the candidate destination of pre-registered members as a particular leader, and
Among the candidate destinations of each member, the amount priority rule for narrowing down the destinations by giving priority to the candidate destinations that best meet the ideal amount conditions in which the transportation costs associated with movement or the facility use costs at the destinations are preset . even among no less with comprising as arbitration rules applied two rules in determining the destination, according to claim 1, characterized in that it is configured such that it can be selected as the destination refine rules the rule The navigation system described in.

The request information collection program is a selection information regarding whether the arbitration program prioritizes merging early or prioritizing reducing required time or travel distance as information for setting a merging point with the member The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is configured to collect data.

The vehicle is an automobile,
The request information collection program is configured to collect information related to the travelable distance of the vehicle with the remaining fuel, and the arbitration program includes the travelable distance information and a predetermined refueling determination. A refueling place setting program configured to set a waypoint for refueling when it is determined that refueling is necessary for setting the route to the destination based on a rule is provided. The navigation system according to claim 1.

The destination setting program, and personal setting program to transfer the destination one person has set one of the members in the induction apparatus each of the members,
The navigation system according to claim 1, further comprising a communication setting program that arbitrates and sets a destination based on the candidate destination of each member.

The navigation system according to claim 1, wherein the arbitration program includes an arbitration rule that is applied when setting a junction.

The navigation system according to claim 1, wherein the arbitration program includes an arbitration rule that is applied when a route is set.