JP3833203B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置に関する。

従来から、枠体に対して昇降可能で且つ複数並設された昇降パレットと、昇降パレットを昇降駆動する駆動モータとを備えた機械式駐車装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

この非特許文献１に開示された機械式駐車装置において、枠体は、駐車装置の全体の左右に立設されている計２本の前部支柱、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱、前部支柱間に架設された支柱上部の前部梁、後部支柱間に架設された支柱上部の後部梁、前部支柱と後部支柱の上部間に架設された前後梁等から構成されている。また、昇降パレットは、その途中部分に連結された左右一対の吊りチェーンと、車両入庫方向に見て前端側に連結された左右一対の吊りチェーンとで吊られており、駆動モータが各吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで下降し、各吊りチェーンを引き込む方向に回転することで上昇する。
「東急車輛技報 No.39」 1989年8月23日発行 84〜85頁

本発明は、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供することを課題としている。

本発明者等は、枠体の軽量化を大幅に図り得る構成の機械式駐車装置について鋭意研究を行った結果、以下のような事実を新たに見出した。

上述した非特許文献１に開示された機械式駐車装置では、昇降パレットの途中部分に連結される吊りチェーンは、前後梁に設けられた従動スプロケットに噛合している。このため、昇降パレットの車両入庫方向に見て後側の吊り荷重は、前後梁に対して曲げトルクとして作用する。そして、上記吊り荷重は、前後梁、あるいは、前後梁及び前部梁を通って前部支柱で受けることとなる。したがって、前後梁及び前部梁のサイズや強度等の仕様は、上記吊り荷重を考慮して設定されなければならない。そこで、吊り荷重を前後梁に負荷させるのではなく、前部支柱に直接負荷させることができれば、前後梁及び前部梁のサイズや強度を大幅に低減して、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能となる。

かかる研究結果を踏まえ、本発明に係る機械式駐車装置は、枠体に対して昇降可能で且つ複数並設された昇降パレットを備えた立体駐車装置であって、枠体は、昇降パレットのそれぞれに対し当該パレットの四隅に位置するように設けられた複数の支柱と、複数の支柱のうち車両入庫方向に並ぶ２本の支柱間に架設された前後梁とを含んでおり、昇降パレットの車両入庫方向に見て後端側に連結された左右一対の第１の吊りチェーンと、昇降パレットの車両入庫方向に見て前端側に連結された左右一対の第２の吊りチェーンと、枠体における車両入庫方向に見て前側に設けられ、第１の吊りチェーン及び第２の吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで昇降パレットを下降させ、第１の吊りチェーン及び第２の吊りチェーンを引き込む方向に回転することで昇降パレットを上昇させる駆動モータと、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合し、駆動モータの回転が伝達される駆動スプロケットと、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する従動スプロケットと、を有し、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分が、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱に沿って垂れ下がっていることを特徴としている。

本発明に係る機械式駐車装置では、支柱が昇降パレットのそれぞれに対し当該パレットの四隅に位置するように設けられており、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する駆動スプロケットが車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられている。また、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する従動スプロケットが車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられている。これにより、昇降パレットの車両入庫方向に見て後側の吊り荷重は、支柱に直接負荷することとなる。また、昇降パレットを昇降させるとき、前後梁には、吊り荷重を負荷させた支柱からの荷重が圧縮方向に作用することとなり、前後梁のサイズや強度等の仕様に対して、上記吊り荷重を考慮する必要はなく、圧縮荷重を考慮しておけばよい。したがって、前後梁等のサイズや強度を大幅に低減することが可能となり、枠体の軽量化を大幅に図ることができる。

また、本発明において、上記第１の吊りチェーンは、従動スプロケットから支柱に沿って垂れ下がるので、従来の機械式駐車装置のように第１の吊りチェーンが昇降パレットに乗り入れた車両の側方に位置することはなく、第１の吊りチェーンが入出庫時に車両に接触したり、車両のドアの開閉に対して障害となったりすることはない。

なお、本発明では、各昇降パレットの両側に支柱が位置することから、従来の機械式駐車装置に比して車両の入出庫性が悪化するように見受けられる。しかしながら、従来の機械式駐車装置に比して支柱の本数が増えた分、各支柱の負荷が削減されることとなり、支柱の断面積を縮小することが可能となり、車両の入出庫性の悪化を抑制することができる。

また、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分は、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の断面空間内を通っていることが好ましい。このように構成した場合、支柱がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分を駐車装置の利用者等から隔離することができ、第１の吊りチェーンと利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両と第１の吊りチェーンとの衝突を防止することができる。

また、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱はＨ型鋼であり、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分は、Ｈ型鋼のフランジ部間を通っていることが好ましい。このように構成した場合、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分を支柱の断面空間内に通し得る構成を簡易且つ低コストで実現することができる。

また、上記Ｈ型鋼は、フランジ部が前記車両入庫方向に直交するように設けられ、昇降パレットの車両入庫方向に見て後端側には、フランジ部間まで伸びる吊り部が設けられており、吊り部に第１の吊りチェーンが連結されていることが好ましい。このように構成した場合、支柱を昇降パレットのガイドレールとして利用できる。

また、駆動スプロケットは、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に位置し、従動スプロケットは、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に位置しており、第１の吊りチェーンにおける駆動スプロケットから従動スプロケットに至る部分は、前後梁の上方を通っていることが好ましい。このように構成した場合、前後梁がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーンにおける駆動スプロケットから従動スプロケットに至る部分から油や水が落下しても、前後梁で受けるので、利用者等の衣服や車両が汚れるのを抑制することができる。

また、駆動モータは、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱間に架設された後部梁に設けられており、後部梁の上方に位置し、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられたシャフトと、シャフトに駆動モータの回転を伝達する動力伝達機構と、を更に有し、駆動スプロケットは、シャフトに当該シャフトと共に回転するように設けられていることが好ましい。このように構成した場合、支柱の上部に設けられる駆動スプロケットに対して駆動モータの回転を適切に伝達し、第１の吊りチェーンを確実に繰り出し、あるいは、引き込むことができる。

また、駆動スプロケットは、シャフトの軸受け部よりも当該シャフトの端部側に設けられていることが好ましい。このように構成した場合、シャフトの端部は、上記吊り荷重を負担するだけであり、軸径を縮小することができる。

本発明によれば、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供することができる。また、本発明では、第１の吊りチェーンが入出庫時に車両に接触したり、車両のドアの開閉に対して障害となったりすることはない。

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、機械式駐車装置として地上２段及び地下１段の横行昇降・ピット式の機械式立体駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。図１〜図６、図９及び図１０においては、各種チェーンを破線にて図示している。

図１は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す機械式立体駐車装置の概略背面図であり、図３は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略斜視図である。これらの図に示す昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面ＧＬを車両が乗り入れまたは退出する面として、地上２段／地下１段の構造を有しており、地上面ＧＬに設けられた下段駐車領域（地上段駐車領域）２と、最上位置に設けられた上段駐車領域（最上段駐車領域）３と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域（地下段駐車領域）４とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２に１台、上段駐車領域３及び地下駐車領域４にそれぞれ２台）の車両を横並びにして駐車させることができるものである。

機械式立体駐車装置１の枠体としてのフレーム構造物５は、駐車装置１の全体の左右及び中央に立設されている計３本の前部支柱６、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱７、前部支柱６間に架設された支柱上部に位置する計２本の前部梁８、後部支柱７間に架設された支柱上部に位置する計２本の後部梁９、車両入庫方向に並ぶ前部支柱６と後部支柱７の上部間に架設された計３本の前後梁（縦梁）１０等から構成されていて、各梁で囲まれた２つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置の空間を形成している。

前部支柱６は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て後側に位置し、後部支柱７は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置している。前部支柱６及び後部支柱７にはＨ型鋼が用いられている。前部支柱６は、Ｈ型鋼のフランジ部６ａが車両入庫方向に直交するように設けられている。なお、各梁８，９，１０には角型パイプ鋼が用いられている。

上段駐車領域３には、それぞれ車両を搭載可能な昇降パレット１１，１３（上段昇降パレット）が等間隔に複数（２体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１３に対しては、昇降パレット１１，１３に昇降移動動作を与えるための昇降パレット用昇降駆動機構１５がそれぞれに備えられている。昇降パレット用昇降駆動機構１５を作動させれば、対応する昇降パレット１１，１３は、下段駐車領域２と上段停止位置との間で昇降可能である。そして、上段停止位置で各昇降パレット１１，１３を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。ここで、後部梁９は、上段停止位置近傍に配置されている。

下段駐車領域２は、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両を搭載可能な地上パレット２１が昇降パレット１１，１３の個数よりも１体少ない数（１体）だけ設けられている。各地上パレット２１には、その正面と背面とに２個ずつ車輪が設けられており、各車輪は、図示しないレール及びガイドレール上を転動する。

また、地上パレット２１に対しては、当該地上パレット２１に横行移動動作を与えるための横行駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。地上パレット２１の横行駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、横行駆動機構を作動させれば、地上パレット２１を、各昇降パレット１１，１３の並設方向、すなわち、車両の横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、地上パレット２１を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１〜１３に対して、下段駐車領域２における停止位置（地上停止位置）を確保することができる。

地下駐車領域４には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域４に定められた地下停止床位置との間を昇降可能な地下パレット３１，３３（下段昇降パレット）が複数（この場合、２体）設けられている。各地下パレット３１，３３に対しては、地下パレット３１，３３に昇降移動動作を与えるための地下パレット用昇降駆動機構３５がそれぞれに備えられている。なお、各地下パレット３１，３３の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１３の下段駐車領域２における地上停止位置と略同一に定められる。

なお、本実施形態においては、前部支柱６及び後部支柱７は、昇降パレット１１，１３及び地下パレット３１，３３のそれぞれに対し当該パレット１１，１３，３１，３３の四隅に位置するように設けられている。したがって、車両は、前部支柱６間を通って、地上停止位置にあるパレット（昇降パレット１１，１３、地上パレット２１あるいは地下パレット３１，３３）に乗り入れることとなる。

続いて、図４〜図９を参照して、昇降パレット１１，１３に昇降移動動作を与えるための昇降パレット用昇降駆動機構１５について説明する。図４は、昇降パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。図５は昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図であり、図６は昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略上面図であり、図７は図５におけるVII−VII方向の断面図であり、図８は図５におけるVIII−VIII方向の断面図であり、図９は、昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略背面図である。

昇降パレット用昇降駆動機構１５は、図４に示されるように、第１の駆動モータ５１と、第１の吊りチェーン５３と、第２の吊りチェーン５５と、第１のシャフト５７と、第１の動力伝達機構５９と、駆動スプロケット６１，６３と、従動スプロケット６５とを含んでいる。

第１の駆動モータ５１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、図９に示されるように、後部梁９の一方の端部側に設けられている。これにより、第１の駆動モータ５１は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置することとなる。

第１のシャフト５７は、図９に示されるように、後部梁９の上方に配置されており、後部支柱７間に掛け渡された状態で軸受け部５８を介して設けられている。第１のシャフト５７は、軸受け部５８により、後部支柱７に対し回動可能に軸支されている。

第１の動力伝達機構５９は、第１のシャフト５７に第１の駆動モータ５１の回転を伝達するものであり、第１の駆動モータ５１に設けられた駆動スプロケット７１、第１のシャフト５７に設けられた従動スプロケット７３、駆動スプロケット７１と従動スプロケット７３とに掛け渡された無端状のチェーン７５とを含んでいる。これにより、第１の駆動モータ５１からの駆動力は、駆動スプロケット７１及びチェーン７５を介して従動スプロケット７３に伝えられ、第１のシャフト５７を回転させることとなる。

駆動スプロケット６１，６３は、図６にも示されるように、第１のシャフト５７に当該第１のシャフト５７と共に回転するように設けられている。これにより、駆動スプロケット６１，６３には、第１の駆動モータ５１の回転が伝達される。また、駆動スプロケット６１，６３は、第１のシャフト５７、軸受け部５８を介して後部支柱７に設けられ、後部支柱７の上部に位置することとなる。駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７の軸受け部５８よりも当該第１のシャフト５７の端部側（外側）に位置している。駆動スプロケット６１は、軸受け部５８を挟んで、駆動スプロケット６３とは反対側（内側）に位置している。

従動スプロケット６５は、図５〜図７に示されるように、前部支柱６に回動可能に設けられている。従動スプロケット６５は、前部支柱６の上部に位置しており、その一部が車両入庫方向に見て前側のフランジ部６ａの上端に形成された切り欠きからフランジ部６ａ間の空間に臨むように設けられている。

第１の吊りチェーン５３は、図５にも示されるように、その途中部分が駆動スプロケット６３及び従動スプロケット６５に噛合するように、これらのスプロケット６３，６５に掛け渡されて、左右一対設けられている。第１の吊りチェーン５３の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側に連結されている。第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、図６及び図７に示されるように、前部支柱６の断面空間内（本実施形態においては、Ｈ型鋼のフランジ部６ａ間）を通っている。また、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分は、図５に示されるように、前後梁１０の上方を通っている。

本実施形態においては、第１の吊りチェーン５３の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側に設けられた吊り部７７に連結されている。吊り部７７は、図７及び図８に示されるように、前部支柱６のフランジ部６ａ間まで伸びており、当該フランジ部６ａ間まで伸びた部分に第１の吊りチェーン５３が連結される。なお、第１の吊りチェーン５３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。

第２の吊りチェーン５５は、その途中部分が駆動スプロケット６１に噛合するように、左右一対設けられている。第２の吊りチェーン５５の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て前端側に連結されている。したがって、昇降パレット１１，１３は、第１の吊りチェーン５３と第２の吊りチェーン５５とで吊られることとなる。なお、第１の吊りチェーン５３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。

駆動スプロケット６１の下方には、第１の吊りチェーン５３がフレーム構造物５（後部梁９）に接触するのを防ぐための従動スプロケット７８が設けられている。第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６１から昇降パレット１１，１３の前端側に至る部分は、従動スプロケット７８に噛合する。

第１の駆動モータ５１が後部梁９から見て第１の方向に回転すると、第１のシャフト５７及び駆動スプロケット６１，６３も第１の方向に回転し、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５は車両入庫方向に見て前側に巻き取られる。これにより、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が引き込まれることとなる。

一方、第１の駆動モータ５１が後部梁９から見て第２の方向（上記第１の方向とは反対方向）に回転すると、第１のシャフト５７及び駆動スプロケット６１，６３も第２の方向に回転し、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５は車両入庫方向に見て後側に送り出される。これにより、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が繰り出されることとなる。

したがって、第１の駆動モータ５１が、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が繰り出す方向である上記第２の方向に回転することで、昇降パレット１１，１３が下降することとなり、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が引き込まれる方向である上記第１の方向に回転することで、昇降パレット１１，１３が上昇することとなる。なお、駆動スプロケット６１の下方には、チェーンガイド部７９が設けられている。このチェーンガイド部７９、駆動スプロケット６１により巻き取られた第１の吊りチェーン５３をガイドする。

次に、図９〜図１１を参照して、地下パレット３１，３３に昇降移動動作を与えるための地下パレット用昇降駆動機構３５について説明する。図１０は、地下パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。図１１は、地下パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図である。

地下パレット用昇降駆動機構３５は、図１０に示されるように、第２の駆動モータ８１と、第３の吊りチェーン８３と、第２のシャフト８７と、第２の動力伝達機構８９と、駆動スプロケット９１とを含んでいる。

第２の駆動モータ８１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、図９に示されるように、後部梁９の他方の端部側に設けられている。これにより、第２の駆動モータ８１は、第１の駆動モータ５１と同じく、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置することとなる。

第２のシャフト８７は、図９にも示されるように、後部梁９の下方に配置されており、後部支柱７間に掛け渡された状態で軸受け部８８を介して設けられている。第２のシャフト８７は、その端部において、軸受け部８８により、後部支柱７に対し回動可能に軸支されている。なお、図９においては、軸受け部８８が設けられるブラケット等の図示を省略している。

第２の動力伝達機構８９は、第２のシャフト８７に第２の駆動モータ８１の回転を伝達するものであり、第２の駆動モータ８１に設けられた駆動スプロケット１０１、第２のシャフト８７に設けられた従動スプロケット１０３、駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３とに掛け渡された無端状のチェーン１０５とを含んでいる。これにより、第２の駆動モータ８１からの駆動力は、駆動スプロケット１０１及びチェーン１０５を介して従動スプロケット１０３に伝えられ、第２のシャフト８７を回転させることとなる。

駆動スプロケット９１は、第２のシャフト８７に当該第２のシャフト８７と共に回転するように設けられている。これにより、駆動スプロケット９１には、第２の駆動モータ８１の回転が伝達される。また、駆動スプロケット９１は、第２のシャフト８７、軸受け部８８を介して後部支柱７に設けられることとなる。駆動スプロケット９１は、軸受け部８８よりも、内側に位置している。

第３の吊りチェーン８３は、図９及び図１１に示されるように、その途中部分が駆動スプロケット９１に噛合するように、左右一対設けられている。第３の吊りチェーン８３の一端は、地下パレット３１，３３の車両入庫方向に見て前端側に連結されている。したがって、地下パレット３１，３３は、第３の吊りチェーン８３で吊られることとなる。また、地下パレット３１，３３は、左右一対のバランスチェーン８５により、その水平状態が保たれている。バランスチェーン８５は、一端が後部支柱７に対して連結固定され、他端が前部支柱６に対して連結固定されており、地下パレット３１，３３の側部に前後一対に組み付けた水平保持用スプロケットに掛け渡されている。なお、第３の吊りチェーン８３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。

第２の駆動モータ８１が後部梁９から見て上記第２の方向に回転すると、第２のシャフト８７及び駆動スプロケット９１も第２の方向に回転し、第３の吊りチェーン８３は車両入庫方向に見て後側に巻き取られる。これにより、第３の吊りチェーン８３が引き込まれることとなる。

一方、第２の駆動モータ８１が後部梁９から見て上記第１の方向に回転すると、第２のシャフト８７及び駆動スプロケット９１も第１の方向に回転し、第３の吊りチェーン８３は車両入庫方向に見て前側に送り出される。これにより、第３の吊りチェーン８３が繰り出されることとなる。

したがって、第２の駆動モータ８１が、第３の吊りチェーン８３が繰り出す方向である上記第１の方向に回転することで、地下パレット３１，３３が下降することとなり、第３の吊りチェーン８３が引き込まれる方向である上記第２の方向に回転することで、地下パレット３１，３３が上昇することとなる。

ところで、本実施形態においては、第１の駆動モータ５１と第２の駆動モータ８１とは、後部梁９から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対に設定されており、各駆動モータ５１，８１が回転することにより後部梁９に作用する駆動反力の向きが互いに反対方向となる。

昇降パレット１１，１３を上昇させる場合、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって昇降パレット１１，１３を引き上げるように上記第１の方向に所望の駆動力を発生させている。また、昇降パレット１１，１３を下降させる場合、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に抵抗しながら昇降パレット１１，１３を下げるように上記第１の方向に所望の駆動力を発生させている。また、昇降パレット１１，１３を上段停止位置に停止させた状態に保つ場合には、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う所望の駆動力を上記第１の方向に発生させている。いずれの場合にも、昇降パレット１１，１３が設けられた梁には、第１の駆動モータ５１の駆動力に応じた駆動反力により、第１の方向とは反対方向の第２の方向にねじりトルクが作用することとなる。

地下パレット３１，３３を上昇させる場合、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該地下パレット３１，３３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって地下パレット３１，３３を引き上げるように上記第２の方向に所望の駆動力を発生させている。また、地下パレット３１，３３を下降させる場合、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に抵抗しながら地下パレット３１，３３を下げるように上記第２の方向に所望の駆動力を発生させている。また、地下パレット３１，３３を地下停止位置及び地上停止位置に停止させた状態に保つ場合には、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う所望の駆動力を上記第２の方向に発生させている。いずれの場合にも、地下パレット３１，３３が設けられた梁には、第２の駆動モータ８１の駆動力に応じた駆動反力により、第２の方向とは反対方向の第１の方向にねじりトルクが作用することとなる。

以上のように、本実施形態においては、前部支柱６及び後部支柱７が昇降パレット１１，１３のそれぞれに対し当該パレット１１，１３の四隅に位置するように設けられており、第１の吊りチェーン５３の途中部分が噛合する駆動スプロケット６３が車両入庫方向に見て前側に位置する後部支柱７の上部に回動可能に設けられている。また、第１の吊りチェーン５３の途中部分が噛合する従動スプロケット６５が車両入庫方向に見て後側に位置する前部支柱６の上部に回動可能に設けられている。これにより、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後側の吊り荷重は、前部支柱６に直接負荷することとなる。また、昇降パレット１１，１３を昇降させるとき、前後梁１０には、吊り荷重を負荷させた前部支柱６及び後部支柱７からの荷重が圧縮方向に作用することとなり、前後梁１０のサイズや強度等の仕様に対して、上記吊り荷重を考慮する必要はなく、圧縮荷重を考慮しておけばよい。前後梁１０は、例えば、前部支柱６及び後部支柱７の倒れを防止する程度の強度を有していればよい。したがって、前後梁１０等のサイズや強度を大幅に低減することが可能となり、フレーム構造物５の軽量化を大幅に図ることができる。

また、本実施形態において、上記第１の吊りチェーン５３は、従動スプロケット６５から前部支柱６に沿って垂れ下がるので、従来の機械式駐車装置のように第１の吊りチェーン５３がパレット１１，１３，２１，３１，３３に乗り入れた車両の側方に位置することはなく、第１の吊りチェーン５３が入出庫時に車両に接触したり、車両のドアの開閉に対して障害となったりすることはない。

なお、本実施形態では、各パレット１１，１３，２１，３１，３３の両側に前部支柱６及び後部支柱７が位置することから、従来の機械式駐車装置に比して車両の入出庫性が悪化するように見受けられる。しかしながら、従来の機械式駐車装置に比して前部支柱６及び後部支柱７の本数が増えた分、各支柱６，７の負荷が削減されることとなり、前部支柱６の断面積を縮小することが可能となり、車両の入出庫性の悪化を抑制することができる。また、第１の吊りチェーン５３が車両入庫方向に見てパレット１１，１３，２１，３１，３３の後側に位置することとなるので、入出庫性の悪化を更に抑制することができる。

また、本実施形態において、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、車両入庫方向に見て後側に位置する前部支柱６の断面空間内を通っている。これにより、前部支柱６がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分を駐車装置の利用者等から隔離することができ、第１の吊りチェーン５３と利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両と第１の吊りチェーン５３との衝突を防止することができる。

また、本実施形態において、車両入庫方向に見て後側に位置する前部支柱６はＨ型鋼であり、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、Ｈ型鋼（前部支柱６）のフランジ部６ａ間を通っている。これにより、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分を前部支柱６の断面空間内に通し得る構成を簡易且つ低コストで実現することができる。

また、本実施形態において、上記Ｈ型鋼（前部支柱６）は、フランジ部６ａが車両入庫方向に直交するように設けられ、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側には、フランジ部６ａ間まで伸びる吊り部７７が設けられており、この吊り部７７に第１の吊りチェーン５３が連結されている。これにより、前部支柱６を昇降パレット１１，１３のガイドレールとして利用できる。また、吊り部７７により、昇降パレット１１，１３の昇降動作中の横揺れを大幅に低減できる。

また、本実施形態において、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分は、前後梁１０の上方を通っている。これにより、前後梁１０がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分から油や水が落下しても、前後梁１０で受けるので、利用者等の衣服や車両が汚れるのを抑制することができる。

また、本実施形態において、第１の駆動モータ５１は、車両入庫方向に見て前側に位置する後部支柱７間に架設された後部梁９に設けられており、後部梁９の上方に位置し、車両入庫方向に見て前側に位置する後部支柱７の上部に回動可能に設けられた第１のシャフト５７と、第１のシャフト５７に第１の駆動モータ５１の回転を伝達する第１の動力伝達機構５９とを更に有し、駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７に当該第１のシャフト５７と共に回転するように設けられている。これにより、後部支柱７の上部に設けられる駆動スプロケット６３に対して第１の駆動モータ５１の回転を適切に伝達し、第１の吊りチェーン５３を確実に繰り出し、あるいは、引き込むことができる。

また、本実施形態において、駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７の軸受け部５８よりも当該第１のシャフト５７の端部側に設けられている。これにより、第１のシャフト５７の端部は、上記吊り荷重を負担するだけであり、軸径を縮小することができる。また、第１のシャフト５７の端部の軸径が縮小されるので、駆動スプロケット６３の外径を拡大することなく、キーによる締結方式を採用することが可能となる。

本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、本発明を、地上２段／地下１段の構造を有し、各駐車領域２〜４に１台あるいは２台の車両を横並びにして駐車させることができる機械式立体駐車装置１に適用しているが、これに限られることなく、昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、たとえば地上３段以上／地下１段、又は、地上２段以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域２〜４に駐車させることができる車両の台数も上述した台数に限られるものではない。

本発明の機械式駐車装置は、地下１段、地上複数段の昇降横行・ピット式の機械式立体駐車装置に利用できる。

本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略側面図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略背面図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略斜視図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を説明するための模式図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を示す概略側面図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を示す概略上面図である。 図５におけるVII−VII方向の断面図である。 図５におけるVIII−VIII方向の断面図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を示す概略背面図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる地下パレット用昇降機構の構成を説明するための模式図である。 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる地下パレット用昇降機構の構成を示す概略側面図である。

符号の説明

１…機械式立体駐車装置、５…フレーム構造物（枠体）、６…前部支柱、６ａ…フランジ部、７…後部支柱、８…前部梁、９…後部梁、１０…前後梁、１１，１３…昇降パレット、１５…昇降パレット用昇降機構、２１…地上パレット、３１，３３…地下パレット、３５…地下パレット用昇降機構、５１…第１の駆動モータ、５３…第１の吊りチェーン、５５…第２の吊りチェーン、５７…第１のシャフト、５８…軸受け部、５９…第１の動力伝達機構、６１，６３…駆動スプロケット、６５…従動スプロケット、７１…駆動スプロケット、７３…従動スプロケット、７５…チェーン、７７…吊り部、８１…第２の駆動モータ、８３…第３の吊りチェーン、８５…バランスチェーン、８７…第２のシャフト、８８…軸受け部、８９…第２の動力伝達機構、９１…駆動スプロケット、１０１…駆動スプロケット、１０３…従動スプロケット、１０５…チェーン。

Claims (7)

1. 枠体に対して昇降可能で且つ複数並設された昇降パレットを備えた立体駐車装置であって、
   前記枠体は、前記昇降パレットのそれぞれに対し当該パレットの四隅に位置するように設けられた複数の支柱と、前記複数の支柱のうち車両入庫方向に並ぶ２本の支柱間に架設された前後梁とを含んでおり、
   前記昇降パレットの前記車両入庫方向に見て後端側に連結された左右一対の第１の吊りチェーンと、
   前記昇降パレットの前記車両入庫方向に見て前端側に連結された左右一対の第２の吊りチェーンと、
   前記枠体における前記車両入庫方向に見て前側に設けられ、前記第１の吊りチェーン及び前記第２の吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで前記昇降パレットを下降させ、前記第１の吊りチェーン及び前記第２の吊りチェーンを引き込む方向に回転することで前記昇降パレットを上昇させる駆動モータと、
   前記車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、前記第１の吊りチェーンの途中部分が噛合し、前記駆動モータの回転が伝達される駆動スプロケットと、
   前記車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、前記第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する従動スプロケットと、を有し、
   前記第１の吊りチェーンにおける前記従動スプロケットから前記昇降パレットの前記後端側に至る部分が、前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱に沿って垂れ下がっていることを特徴とする機械式駐車装置。
   
2. 前記第１の吊りチェーンにおける前記従動スプロケットから前記昇降パレットの前記後端側に至る部分は、前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱の断面空間内を通っていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱はＨ型鋼であり、
   前記第１の吊りチェーンにおける前記従動スプロケットから前記昇降パレットの前記後端側に至る前記部分は、前記Ｈ型鋼のフランジ部間を通っていることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置。
4. 前記Ｈ型鋼は、前記フランジ部が前記車両入庫方向に直交するように設けられ、
   前記昇降パレットの前記車両入庫方向に見て後端側には、前記フランジ部間まで伸びる吊り部が設けられており、
   前記吊り部に前記第１の吊りチェーンが連結されていることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。
5. 前記駆動スプロケットは、前記車両入庫方向に見て前側に位置する前記支柱の上部に位置し、
   前記従動スプロケットは、前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱の上部に位置しており、
   前記第１の吊りチェーンにおける前記駆動スプロケットから前記従動スプロケットに至る部分は、前記前後梁の上方を通っていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
6. 前記駆動モータは、前記車両入庫方向に見て前側に位置する前記支柱間に架設された後部梁に設けられており、
   前記後部梁の上方に位置し、前記車両入庫方向に見て前側に位置する前記支柱の上部に回動可能に設けられたシャフトと、
   前記シャフトに前記駆動モータの回転を伝達する動力伝達機構と、を更に有し、
   前記駆動スプロケットは、前記シャフトに当該シャフトと共に回転するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
7. 前記駆動スプロケットは、前記シャフトの軸受け部よりも当該シャフトの端部側に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車装置。
   

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