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JP3814992B2 - Vehicle navigation device - Google Patents

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JP3814992B2
JP3814992B2 JP30978297A JP30978297A JP3814992B2 JP 3814992 B2 JP3814992 B2 JP 3814992B2 JP 30978297 A JP30978297 A JP 30978297A JP 30978297 A JP30978297 A JP 30978297A JP 3814992 B2 JP3814992 B2 JP 3814992B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に表示するランドマークの詳細情報を、自動的に有効な情報から順に認識良く表示出力することを可能にした車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、道路や地形を表示した地図表示に重畳して、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン、或いは駐車場等の施設をマーク化して該当する位置に表示し、使用者はそのランドマーク表示を見て、現在走行している地点周辺の店の情報を得たり、或はランドマークを目印にして現在走行している地点を認識できるようにしている。また、従来のナビゲーション装置においては、使用者はランドマークのジャンルを指定することができ、その指定されたジャンルのランドマークに限定して表示することが可能となっている。更には、予め目的地が設定されて、検出された車両現在位置、或は入力された出発地から目的地までの経路を探索し、その経路を表示し、経路に沿って経路誘導を出力する装置において、経路に沿ったランドマークに限定して表示装置に表示する装置も提案されている。
【０００３】
このランドマークを地図上に重畳して表示するのみであれば、目印としての機能性は十分得られる。即ち、使用者が右左折をしようとする交差点の角にあるランドマーク情報を地図表示から得て、実際に右左折する交差点の該当する角に存在するコンビニエンスストア等のマークとを同一視することにより、確実に曲がろうとした交差点を認識することができる。
しかしながら、地図上に表示されたランドマーク情報を、現在走行している地点周辺、或は使用者が所望の地点周辺の地図を表示させ、その周辺で店を探す場合に使用する場合は、ランドマークの情報が十分に得られるものではない。例えば、使用者が車両現在位置周辺で駐車場を探す場合、駐車場の存在する位置は地図を見れば見つかるが、その駐車場の営業時間や駐車台数等の営業状態については知ることができない。
【０００４】
そこで、従来の装置によると、使用者が十字カーソル等を操作させることにより、表示されているランドマークの表示位置にカーソルを合わせ、その位置で詳細情報を表示させる指示を行うと、そのランドマークの詳細情報を表示するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置よると、表示されているランドマークの中で詳細情報を見たいランドマークの表示位置にカーソルを合わせ、その位置で詳細情報を表示させる指示を行うと詳細情報を表示するようにしている。当然その詳細情報を使用者が見て満足しない場合には、その他のランドマークにカーソルを移動して詳細情報を出力させる必要がある。そして、使用者が希望とするランドマークが見つかるまで上記操作を繰り返す必要がある。特に車両用ナビゲーション装置の場合、表示装置であるモニタは６インチか７インチであり、ランドマークが密集すると、詳細情報を表示させたいランドマークの表示位置にカーソル位置を合わせることは煩わしい操作となる。また、順次マニュアルの操作によりランドマークを選択していくために、表示されているランドマークの数が多いと、一度選択したものを忘れてしまい、再度選択してしまうという問題点を有する。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するものであり、地図上に表示するランドマークの詳細情報を、自動的に有効な情報から順に認識良く表示出力することを可能にした車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、地図情報とランドマークの位置情報及び表示に関する情報及び詳細情報が格納された情報記憶装置と、地図表示のスクロールまたはカーソルの移動により表示する地図の地図表示基準位置を選択指示するための入力装置と、該入力装置による地図表示のスクロールまたはカーソルの移動が停止したことを条件に指示された地図表示基準位置を基準として前記情報記憶装置から地図情報を読み出して地図を描画し地図表示画面に含まれるランドマークを前記情報記憶装置から選択して前記地図に重畳して描画する処理装置と、該処理装置により描画された地図及びランドマークを表示する表示装置とを備え、前記処理装置は、前記表示装置に表示されたランドマークの詳細情報の表示順位を決定する手段と、ランドマークの詳細情報を該手段により決定された順に所定時間間隔で各ランドマークの位置からランドマークの詳細情報の表示位置へと移動させて前記表示装置に表示する手段とを有することを特徴としている。このような構成とすることにより、地図上に表示するランドマークの詳細情報を、自動的に有効な情報から順に認識良く表示出力することができる。また、地図表示基準位置は、検出された車両現在位置とし、その位置を基準として地図を表示し、ランドマークの詳細情報を決定された順位により所定時間間隔で順次表示する。
【０００８】
また、本発明は、ランドマークの詳細情報の表示順位を決定するにあたり、地図表示画面に含まれるランドマークについて、地図表示基準位置から近い順に表示順位を決定することを特徴とする。また、本発明は、ランドマークの詳細情報の表示順位を決定するにあたり、地図表示画面に含まれるランドマークについて、車両の進行方向前方のランドマークを優先して表示順位を決定することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施の１形態における構成を示す図である。本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、図１に示すように経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや誘導案内に必要な表示案内データ等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うとともに、システム全体の制御を行う中央処理装置４、外部から送信された情報を受信し、また本装置から各種情報を他の装置または媒体へ送信する情報送受信装置５、及び誘導案内に関する各種情報を出力する出力装置６から構成されている。
【００１０】
入力装置１は、目的地や通過点、或は誘導経路の探索条件を入力したり、または運転者の意志により画面に出力される情報を制御するための指示入力を行い、中央処理処理装置４にその入力された指示内容を送信する。その機能を実現するための手段として、表示画面上に配されたタッチスイッチやリモートコントローラ、或は音声認識装置を有する。これら入力装置により運転者は、目的地を電話番号や地図上の座標や住所などから選択して入力したり、経路案内の出力要求や表示装置に表示される地図情報の表示選択等、使用者が所望とする処理の指示を入力可能とする。
【００１１】
出力装置２は、中央処理装置４で処理された情報、及び情報記憶装置３に格納された情報、或は情報送受信装置５から受信された各種情報を出力するものであり、地図情報や経路案内に関する情報を画面に表示出力するディスプレイ、またそれら情報を音声出力により出力するスピーカを備えている。
【００１２】
ディスプレイは、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく目的地入力画面、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのタッチスイッチが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に重畳してカラー表示され、また、目標名入力画面では入力途中において、共通読み部分を有する全ての目標名の残りリスト数や、目標名の選択画面等が表示され、選択キーやリモートコンロール操作で目標名を選択したとき、目的地の周辺の地図が表示されるようになっている。
【００１３】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイには機能ボタンの表示に対応してタッチパネルが設けられており、ボタンをタッチすることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンとタッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。また、インストルメントパネル内に設けられたディスプレイと併用して、運転者の視線に合わせてフロントガラスの一部を利用して、或はダッシュボード上にヘッドアップディスプレイを設け、設定された経路において右左折等案内すべき交差点での進行方向等、経路案内を行うための必要最小限の情報を表示するようにしてもよい。
【００１４】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置に関する情報を検出、或は受信する装置であり、地磁気センサ等で構成される絶対方位センサ、ジャイロセンサ、ステアリングセンサ等で構成される相対方位センサ、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置、その他現在位置に関する各種情報を車両外の装置から受信する現在位置情報通信装置を備えている。該現在位置情報通信装置は、交通情報受信装置やデータ送受信装置から構成され、交通情報受信装置は、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）受信装置等からなり、該装置により電波ビーコンや光ビーコン等により送信される現在位置における位置情報を受信する。また、データ送受信装置は、ＧＰＳから送信される位置情報の誤差情報を送信するセンタからその情報を受信する（Ｄ（ディファレンシャル）−ＧＰＳ）装置や情報センタに電話発信することにより発信された位置情報を得るための携帯電話等からなる。
【００１５】
情報記憶装置３は、ナビゲーションプログラム及びデータをＣＤ−ＲＯＭ（以下、単にＣＤという）、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオディスク）−ＲＯＭ、ＭＤ（ミニディスク）、光ＣＤ、ＩＣカード等の外部記憶媒体に記憶した外部記憶装置である。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションを行うための信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路の表示案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには、経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データには、地図データ、交差点データ、道路データ、各種案内データ等、ナビゲーションを実行するために必要な全てのデータが格納されている。
【００１６】
具体的には、現在位置検出装置２からの位置情報、入力装置１からの入力信号に基づき目的地や通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラム、交通情報受信装置から取得された交通情報に基づき探索道路データを変換して再度経路探索を実行させるためのプログラム、探索された経路を立体的に描画するために変換するプログラム、或は地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズの内容を決定するためのプログラム、さらには画像撮影手段であるビデオカメラから取り込まれた画像から特徴物を認識して案内出力に利用するプログラム等が格納され、これら情報記憶装置３に格納されたプログラムを起動することにより、本発明におけるナビゲーションの各機能が実行される。つまり、本実施の形態においては、本発明の機能が実現されるためのプログラムが外部記憶媒体である情報記憶装置３に格納されている。
【００１７】
また、本発明の機能が実現されるためのプログラムの全部又は一部、データの全部又は一部を情報センタや他の車両から後述する情報送受信装置５を介して受信し、ナビゲーション装置内の記録媒体であるフラッシュメモリやＲＡＭに記憶させるようにしてもよい。また本発明における情報記憶装置は外部記憶装置３のみであってもよいし、外部記憶装置と中央処理装置内に装備されるＲＯＭやＲＡＭやフラッシュメモリとの併用、或は中央処理装置内に装備されるＲＡＭやフラッシュメモリのみであってもよい。
【００１８】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、情報記憶装置３のＣＤからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリを備えている。このフラッシュメモリは、ＣＤのプログラムの変更があっても既存のプログラムを消去して書き換え可能にするものである。また、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納した第１ＲＯＭ、設定された目的地の地点座標、道路コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ、経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納された第２ＲＯＭを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１９】
さらに、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ、ＣＰＵからの表示出力制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに経路案内情報を表示したり、地図を描画する画像プロセッサ、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。ここで、経路案内は画面表示と音声出力で行うが、画面表示または音声出力どちらか一方のみによる経路案内も運転者が選択できるように構成されている。
【００２０】
この中央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサにより取得されたデータをセンサ入力インターフェースより取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵは、一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭに書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。また、各種センサによる出力値は、マップマッチング処理の結果を用いたり、センサ相互のデータを比較することにより、常に補正が行われる。
【００２１】
ナビゲーションに必要なプログラムは、中央処理装置４のＲＯＭに予め格納するように構成してもよいし、情報記憶装置（記憶媒体）３に格納するように構成してもよい。なお、情報記憶装置３にプログラムを格納した場合には、例えば情報記憶装置３からプログラムを読み出してフラッシュメモリに記憶させるようにすると、情報記憶装置３を交換することにより、新たなプログラムを更新、実行することが可能となる。また、情報記憶装置３から読み出したプログラムを一時的にＲＡＭに記憶させてナビゲーション機能を処理するようにすることもできる。
【００２２】
情報送受信装置６は、情報センタや他の車両と通信することによりナビゲーションを実行するために必要な各種データを受信したり、送信するための装置であり、ＶＩＣＳ受信装置や携帯電話、或はその他光通信を行うための装置である。ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）は、情報センタから道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝送するもので、ＶＩＣＳ受信装置は、それらの情報を受信することができるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情報、通行止め等）、旅行時間（所定速度での所要時間）等のデータから構成されている。また、携帯電話や光通信により情報センタにアクセスして、運転者の要求により交通情報センタ（例えばＡＴＩＳ）との間で情報のやり取りを行う。また、電話回線や光通信等により他の車両と通信することにより、他の車両の位置情報や固有情報を送受信する。これら情報送受信装置６により送受信される情報は、交通情報の他、目的地を入力するための位置に関するデータ、地図データの全部又は追加、補正情報、交差点近傍や観光ポイントの風景のデジタル画像データ等である。また、この送受信される情報は、ナビゲーションを実行するためのプログラムの全部又は一部であってもよい。
【００２３】
その他、情報送受信装置６として、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。予め地図データや目的地データなどの運転者の固有データが記憶されているパソコンや電子化手帳などの情報源との間でデータのやり取りを行うようにしてもよい。
【００２４】
情報記憶装置３に記憶される道路、交差点データ、或は情報送受信装置６から受信される道路、交差点データのデータ構成について説明する。道路データには、交差点から隣接する交差点単位、或は所定の２点のノード単位で表される各データについて、道路番号、長さ、幅、道路属性、形状、案内に関する情報が付与されている。道路データは、入力装置１により入力された目的地までの経路探索を実行し、探索された経路に基づき経路案内を行うためのデータと、表示装置上に地図表示を行うためのデータとを有する。また、交差点データには交差点の位置座標、名称、その交差点で接続する道路の接続情報等が格納される。これらの道路データ、交差点データは、経路探索、経路案内用のデータと地図表示用のデータとを別個のデータとして格納することもできるし、それらのデータを共有することもできる。また、交差点データに格納されている各データを道路データに格納することもできる。
【００２５】
道路データは、方向（往路、復路）別に格納されている。道路の幅については、実際の数値でもよいし、簡易的に車線数に比例した値を格納するようにしてもよい。道路属性については、その道路の道路種別（国道、県道等）の他、その道路が高架であるとか、地下道であるとか、有料道路である等の情報も格納するようにしてもよい。形状に関する情報については、道路の形状を表現するための座標列（ノードデータ）であり、東経、北緯で表される絶対座標、或は絶対座標をコード化して格納される。案内に関する情報については、車両が探索された経路を走行中に、経路上の現在走行中の道路の道路データ、或は現在位置から所定距離前方までの道路データを検索し、進行方向や目印情報を出力するため、道路データに各種情報を付加したものである。具体的には、各道路データに接続する道路の接続状態として、右左折や道なりや直進、或は方面名称を格納し、該情報を用いて音声案内出力や画面表示出力を行う。また、各道路に面している目印となる建造物の名称や看板の画像情報、或は信号機や踏み切りやトンネル、ビーコン等の設置位置、その他カーブ位置やカーブ曲率、制限速度等の情報を格納し、現在走行中である道路、または車両現在位置から所定距離前方の道路における情報を取得して、音声出力または表示出力する。
【００２６】
中央処理装置４は、ＣＰＵにおいて前記情報記憶装置３に記憶された道路データ、或は交差点データと、入力装置３により入力された目的地や通過点や有料道路の優先、非優先等の探索条件に関する情報とを使用して、現在位置或は出発地から目的地までの経路探索を実行する。経路探索処理では、各道路データにおける、長さ、幅、接続する道路の接続関係、道路の種別等の情報を数値化してパラメータとして、該パラメータを用いて最適となる道路データ列を求める。また、情報送受信装置６により取得される渋滞情報や規制情報等の交通情報、或はＩＣカードやその他携帯情報記憶装置に記憶された個人的な情報（探索条件の好み等）を新たなパラメータとして付加して、或はそれらの情報を加味して探索することもできる。経路探索の具体的な方法は種々の技術が提案されているが、ここでは詳細な説明は割愛する。
【００２７】
前記中央処理装置４内のＣＰＵで求められた経路の情報を、経路データとして、中央処理装置４内のＲＡＭに一時的に記憶する。この記憶内容は、新たに目的地が設定されて、新たな経路を求めた場合に更新されるか、目的地に車両が到達したことを判断して消去される。一度探索された経路データをＩＣカード等に記憶するようにしてもよい。そして、現在位置検出手段により検出された車両の現在位置が移動中の道路、及びその道路上の位置を特定し、その現在走行中の位置、或は所定距離前方における経路データをＲＡＭから検索して、経路誘導に関する情報を音声出力又は表示出力により案内する。また、車両現在位置が探索された経路から外れた場合には、新たな経路を探索する。
【００２８】
図２は本発明に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。中央処理装置４のＣＰＵにより経路案内システムのプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点名等を用いて目的地を設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。本発明におけるランドマーク情報表示は、図２におけるシステム全体の処理の中で、ステップＳ２の目的地或いは通過点を設定するために、例えば使用者が所望のジャンルに該当するランドマークを表示させて選択する場合や、ステップＳ４の経路案内・表示中に使用者の指示により、目的地を変更したり、目的地周辺の所望のランドマークに関する情報を表示させる場合に行われる。また、通常の地図表示においては、使用者が初期選択しておいたジャンルのランドマークのうち、現在表示されている表示画面内に存在するものを抽出して常時表示する。
【００２９】
図３は、情報記憶装置３に記憶された案内データの構造例を示している。この案内データは、本発明におけるナビゲーション装置を実行するために必要な種々のデータであり、地図に重畳して種々の情報を出力装置６における表示装置に表示するために必要なデータや、経路探索を実行して、その探索された経路に基づいて出力装置６の表示装置や音声出力装置に案内情報を出力するために必要なデータである。図３（Ａ）は、案内データ全体のデータ構造の例を示す。案内データには、表示装置に表示される地図における道路を描画するため、また入力装置１により入力された目的地や通過点や探索条件に基づき経路探索を行うために使用される道路データや交差点データ、道路の他地図表示に必要な地形に関するデータ、地理上の目印となる地点に目印を表示するためのランドマークデータ等が含まれる。
【００３０】
図３（Ａ）におけるランドマークデータは、図３（Ｂ）に示されるように、ｎ個のランドマーク個々に対して、ランドマークに該当する建造物や施設の種類を表すジャンルデータ、ランドマークの地理上における位置を表す位置座標、ランドマークの名称、ランドマークの表示マーク番号、ランドマークのサービス情報データ等が格納される。ジャンルデータは、ランドマークの種類として、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ファミリーレストラン等の種別に対して識別番号が格納される。位置座標は、道路データや交差点データの座標データと対応させて東経、北緯で表される座標が格納される。ランドマークを地図上に表示させるためのイメージデータは、表示マーク番号に対応付けて別途情報記憶手段３に記憶されている。このランドマークのイメージデータは、店のサービスマークであったり、施設をマーク化して簡易的に表したものである。ランドマークのサービス情報は、更に種々のジャンルに層別される。店であれば、営業時間、定休日、駐車場の有無、駐車可能台数、料金等が格納される。駐車場であれば、営業時間、駐車可能台数、車両の大きさの規制等が格納される。
【００３１】
このサービス情報は、ジャンル毎に検索処理が可能である。例えば、使用者があるジャンルの店を選択し、二次的な検索条件として駐車場の有るものを指定した場合、対応するジャンルのランドマークの中から駐車場のあるものを抽出して出力することが可能である。また、サービス情報のジャンルを指定して二次的な検索条件とし、また車両の現在位置やカーソル位置を基準とした各ランドマークの位置も加味して、各ランドマークの優先順位を算出して出力することも可能である。例えば、駐車場を指定して、さらに二次検索条件として料金を指定した場合、現在位置座標と各駐車場の座標との座標差を１つのパラメータとし、時間当たりの駐車料金をもう１つのパラメータとし、それら２つのパラメータから各駐車場の順位を算出し、地図表示中にランドマークを表示するにあたり、算出された優先順位も表示出力する。
【００３２】
上記においては、ランドマークデータは情報記憶装置３に記憶されるとした。この情報記憶装置３にはＩＣカードやＥＥＰＲＯＭ等を用いて、ランドマークに関する情報の書き換えや情報の追加が可能となるように構成することも可能である。ランドマークに関する情報は店の情報が主である。この店の情報は変化が頻繁であり、データのメンテナンスが必要である。情報記憶装置３に情報の書き換えや、情報の追加を可能とすると、メンテナンスの容易性が向上する。また、このランドマークに関する情報を情報送受信装置５により取得して、情報記憶装置内の情報を書き換えたり追加することもできる。更には、情報記憶装置３にはランドマークデータを格納せず、情報送受信装置５によりランドマークデータを取得して、中央処理装置４において、取得されたランドマークデータと情報記憶装置３に記憶された地図情報とをリンクさせて表示装置に出力することも可能である。
【００３３】
次に、本発明のランドマーク詳細情報自動表示出力方法について説明する。
図４は、表示装置に地図情報とその地図情報に重畳して車両現在位置マークを表示するナビゲーション装置における、地図表示画面を示している。地図情報は情報記憶装置３から読み出した道路データやその他地図を形成するためのデータを、中央処理装置４で復元し描画処理することにより表示装置に表示する。現在位置検出手段により検出された車両現在位置を中心（地図表示基準位置）として所定縮尺の地図情報を表示し、この地図情報に重畳して車両現在位置マークを表示する。ランドマークは、現在表示画面に表示されている地図表示の座標範囲とランドマークデータの座標情報とを比較し、画面表示内に表示すべきランドマークを決定する。そして、表示された地図情報に重畳して表示画面領域内に存在するランドマークを地図上の所定位置に表示する。このランドマークは、情報記憶装置３に記憶されている全てのランドマークを表示することも可能であるし、予め使用者がジャンルを選択して表示することも可能である。現在位置検出手段２により検出された車両現在位置が移動すると、その移動に伴い、地図表示を自動的にスクロールするように表示画面に表示する地図表示の表示更新を行う。この際、車両現在位置マークは画面中央に固定的に表示されるよう制御される。
【００３４】
図５は、表示画面上に表示されているランドマークの詳細情報の自動表示出力形態を示している。車両の停止が検出されると、現在表示画面に表示されているランドマークについて、車両の現在位置から近い順に自動的に詳細情報が表示される。表示出力させる詳細情報の内容、即ち前記した情報記憶装置３に記憶されたランドマークデータのサービス情報の内容（営業時間、駐車可能台数等）を、使用者により予め選択しておくことができる。図５においては、ランドマークの名称のみを選択している場合を例にとり説明する。図４に示される地図表示中に車両が停止し、ランドマークの詳細情報の表示処理に移行すると、まず表示されたランドマーク中車両現在位置に最も近いランドマーク（ａ）が選択され、その詳細情報が表示される。その表示方法は図に示されるように、ランドマーク（ａ）の位置から徐々に、詳細情報が表示される枠が大きくなりつつ画面上方に移動するように表示制御する。このように表示制御することにより、現在表示されている詳細情報が地図上のどのランドマークの詳細情報であるのか関連付けて表示制御するので、どのランドマークの詳細情報が選択され表示されているのかが認識し易くなる。図５（Ａ）では、ランドマーク（ａ）の詳細情報が表示される枠がランドマーク位置から移動表示される態様を示す。ここで、点線で表示された枠は、枠がランドマーク位置から拡大し移動していく軌跡を表したもので、画面上部の所定の位置（実線で示した位置）まで移動すると固定表示され、所定時間（例えば３秒間）表示される。所定時間経過すると、ランドマーク（ａ）の詳細情報を表す枠表示が消去され、図５（Ｂ）に示すように、次に現在位置に近いランドマーク（ｂ）の詳細情報が、ランドマーク（ａ）の詳細情報の表示方法と同様の方法で表示される。更に表示画面中に表示されているランドマークについて、現在位置から近い順に、順次同様の方法で詳細情報が自動的に表示される。また、現在詳細情報が表示されているランドマークを更に明確にするため、図５に示すようにランドマーク表示に枠を付けたり、色を変化させたり、点滅表示するように構成してもよい。
【００３５】
本発明における、中央処理装置４による、画面上に表示されているランドマークの詳細情報の自動表示出力処理の具体的な処理方法について、図６に示す処理フローを用いて説明する。
まず、現在位置検出装置２からの位置情報を基に中央処理装置４によりマップマッチング処理を行い、地図上における車両現在位置を取得する（Ｓ１１）。取得された車両現在位置を出力装置６の表示装置の表示画面中心となるよう、地図情報を情報記憶装置から読み出し、中央処理装置４において描画処理を行い、表示装置に表示する（Ｓ１２）。表示画面に表示されている地図表示領域に含まれるランドマークを情報記憶装置３から取得して、ランドマークを地図表示に重畳して表示する（Ｓ１３）。ここでは、現在表示されている地図表示の矩形領域の座標（東経・北緯）範囲を取得して、その座標範囲に含まれる位置座標を有するランドマークを、情報記憶装置３に記憶されたランドマークデータの位置座標情報を参照して検索する。また予め表示すべきランドマークのジャンルを選択指定している場合には、該当するジャンルのランドマークをランドマークデータのジャンルデータを参照して検索する。尚、Ｓ１２における地図表示及びＳ１３におけるランドマーク表示処理においては、表示装置の画面領域内に存在する道路データやランドマークデータについて処理する点に限定して説明したが、予め中央処理装置４において、表示画面より大きい領域の地図データ及びランドマークデータを取得しておき、ＶＲＡＭに描画しておき、その中から現在位置に対応する地図表示を切り出して表示する様にすることもできる。そのようにすれば、情報記憶装置３へのアクセス回数も削減することができ、スムーズにスクロールすることができる。次に、現在位置検出装置２の車速センサの出力値、或はＧＰＳから取得される位置の変化を取得し、車両が停止したか否かを検出する（Ｓ１４）。車両が停止が検出された場合にはＳ１５に進み、車両の停止が検出されない場合にはＳ１１へ進む。車両が停止したと判断されると、現在表示されている地図表示画面内にランドマークが存在するか否かを判断する（Ｓ１６）。地図表示画面内にランドマークが存在する場合Ｓ１６に進み、存在しない場合にはＳ１１に進む。地図表示画面内にランドマークが存在する場合には、地図表示画面内に存在するランドマークのランドマークデータを取得する（Ｓ１６）。取得されたＮ個のランドマークの位置座標をランドマークデータから取得し、各ランドマークの位置座標と車両現在位置座標との座標差を算出する（Ｓ１７）。次に取得されたＮ個のランドマークについて、車両現在位置とランドマーク位置が最も近いものから順に、即ち、車両現在位置座標との座標差が最も小さいランドマークから順に、Ｓ１９からＳ２６に示される処理を行う。まずｎに１をセットする（Ｓ１８）。現在位置に最も近いランドマークのランドマークデータを検索して、その名称を抽出し、ランドマークの表示位置から表示画面上部の詳細情報表示位置まで徐々に枠を拡大しつつ移動表示し、詳細情報表示位置に固定表示する（Ｓ１９）。この後、選択操作があったか否かを判断する（Ｓ２０）。ここでは、図５の地図表示画面右下に表示された「選択」キーがタッチされたか否かを判断する。キーがタッチされないとＳ２１へ進み、キーがタッチされるとＳ２２へ進む。Ｓ２０で「選択」キーがタッチされていないと判断されると、詳細情報表示位置に詳細情報が表示されてから所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。所定時間経過していない場合はＳ２０へ進み、所定時間経過した場合にはＳ２６へ進む。Ｓ２０で「選択」キーがタッチされたと判断されると、図示しないが、地図表示画面上に「目的地」、「通過点」、「登録」のキーを画面上に表示し、それらのキーの内どのキーがタッチされたかを判断する（Ｓ２２）。「目的地」キーがタッチされると、現在選択されているランドマーク位置を目的地として設定する（Ｓ２３）。「通過点」キーがタッチされると、ランドマーク位置を通過点として設定する（Ｓ２４）。目的地や通過点が設定されると、その目的地へ至る経路、また通過点を通る経路が中央処理装置４において探索され、その経路に基づいて経路案内情報が出力される処理が行われるが、これらの探索処理や経路案内処理はナビゲーション装置の周知の技術を使用するため、詳述はしない。また、「登録」キーがタッチされると、選択されているランドマークを登録地点としてＲＡＭの専用領域、或はＩＣカードに登録する（Ｓ２５）。これは、使用者独自のメモリ地点として登録され、使用者が所望の時にランドマークの情報を即座に読み出すことを可能とする。Ｓ２１で車両現在位置に最も近いランドマークの詳細情報表示がなされて所定時間経過したと判断されると、その詳細情報表示を消去する（Ｓ２６）。その後、２番目に車両現在位置から近いランドマークを取得して、同様の処理を行う。この処理を、車両現在位置に近い順に順次行い、表示画面上にあり最も車両現在位置から遠いランドマークが選択されるまで、即ち、Ｓ２７において表示画面中に表示された全てのランドマークが選択され、ｎ＝Ｎとなるまで繰り返す。Ｓ２７でｎ＝Ｎと判断されると、ランドマークの詳細情報の自動表示出力処理を終了する。
【００３６】
図６におけるフローによる処理においては、Ｓ１４において車両の停止が検出されてから、現在表示画面に表示されているランドマークの詳細情報が順次表示されていき、その途中で車両が走行を開始するか否かに関わらず、詳細情報を表示すべき全てのランドマークの詳細情報を表示するよう構成されている。走行中は、運転者が詳細情報を確認する余裕がないことを考慮すると、車両が走行を開始したことが検出されると、詳細情報表示処理を強制的に終了するようにしてもよい。また、例えば車両が渋滞の中を走行している場合で、車両の停止が頻繁に行われる場合、今回の停止時と前回の停止時とでは表示される地図情報の表示領域は殆ど変化しない場合がある。従って、車両停止時に表示画面内に存在するランドマークの内、前回迄の停止時に詳細情報が表示されたランドマークについては、今回の詳細情報表示時には詳細情報を出力対象外とするように構成してもよい。
【００３７】
図７は、表示画面上に表示されているランドマークの詳細情報の自動表示出力形態の他の例を示す図である。
この例においては、例えばワイド画面（横と縦の比が１６：９）を表示装置として用いて、画面領域を左右に分割して、左右に異なる情報を表示可能とした場合について説明する。通常は１画面（画面の全領域）で地図表示を行い、図６に示されるようなランドマークの詳細情報の自動表示出力処理を行う際に、Ｓ１４の車両停止検出が行われた際に、表示画面を２画面に分割し、例えば左側の画面に地図情報を表示し、右側の画面にランドマークの詳細情報を自動出力する。表示の方法は、図７に示すように、現在選択されているランドマークから吹き出しを出すようにして、地図上におけるランドマークの表示位置とを関連付けて表示制御する。このように構成すると、ランドマークの詳細情報を表示する領域が広いため、かなり詳細な情報まで表示出力することが可能となる。
【００３８】
次に、本発明のランドマーク詳細情報自動表示方法の他の実施形態について説明する。
図８は、本発明におけるナビゲーション装置において、地図表示を行っている際に、入力装置１のカーソル操作により地図のスクロールを行った場合の地図表示の例を示す。入力装置１におけるカーソルは８方向に移動させることが可能であり、表示画面中央（地図表示基準位置）にはカーソルマークが表示され、８方向カーソルの操作に伴い、地図表示が相対的に移動するよう中央処理装置４において地図描画制御を行う。このようにスクロールを行い表示された地図情報に重畳して、その表示画面領域内に存在するランドマークを地図上の所定位置に表示する。
【００３９】
図９は、図８で示されたように地図スクロールを行った場合の、ランドマークの詳細情報の自動表示出力形態を示している。図５で示される実施の形態によると、車両現在位置を中心とした地図表示を行っている時に、車両が停止したことを判断して表示画面領域内にあるランドマークの詳細情報を、車両現在位置から近い順に表示出力処理するよう構成した。図９（Ａ）、（Ｂ）で示される例においては、カーソル操作により地図表示のスクロールを行った場合において、ランドマークの詳細情報を出力するよう構成される。地図スクロールを行い、スクロールを止めると、図８に示されるように地図表示に重畳してカーソルマークとランドマークを表示した状態になる。この時、表示画面上に表示されているランドマークの内、カーソルマーク位置座標に近い位置座標を有するランドマークから順に、図５における説明と同様にランドマークの詳細情報表示出力処理を行う。この場合も、図５で示される例と同様に、予め表示画面に表示されるランドマークのジャンルを指定可能である。また、表示される複数のランドマークの内、ジャンルを指定して、その指定されたジャンルのランドマークについてのみ詳細情報を表示させることも可能である。
【００４０】
図９で図示した、中央処理装置４による、地図スクロール時のランドマーク詳細情報の自動表示出力処理の具体的な方法について、図１０に示す処理フローを用いて説明する。尚、図１０に示す処理フローは、図６に示す処理フローとランドマーク詳細情報表示出力については類型であるため、相違する点を重点的に説明する。
まず、地図スクロールモードであるか否かを判断する（Ｓ３１）。本ナビゲーション装置においては、通常は図４に示されるように現在位置マークを表示画面中心に表示し、現在位置の移動に伴い地図表示をスクロールさせるようにするが、この状態で使用者によりカーソル操作があると、表示画面中心にカーソルマークを表示し、地図情報のスクロールが可能となる。この状態が地図スクロールモードである。スクロールモードであればＳ３２へ進み、スクロールモードではない場合にはリターンする。スクロールモードである場合には、カーソル位置（図８で示されるカーソルマークはある程度の大きさを有するため、表示画面中心をカーソル位置とする）座標を取得する（Ｓ３２）。カーソル位置中心の地図表示を行う（Ｓ３３）。表示画面に表示されている地図表示領域に含まれるランドマークを情報記憶装置３から取得して、地図表示に重畳して表示する（Ｓ３４）。次に、地図スクロール操作の動作中であるか否かを判断する（Ｓ３５）。スクロール動作中ではない場合、即ちスクロール操作を止めた状態にあるときＳ３６へ進む。スクロール動作中である場合には、Ｓ３２へ進む。スクロール動作中ではない場合、現在表示されている地図表示画面内にランドマークが存在するか否かを判断する（Ｓ３６）。地図表示画面内にランドマークが存在する場合Ｓ３７に進み、存在しない場合にはＳ３１に進む。地図表示画面内にランドマークが存在する場合には、地図表示画面内に存在するランドマークのランドマークデータを取得する（Ｓ３７）。取得されたＮ個のランドマークの位置座標をランドマークデータから取得し、各ランドマークの位置座標とカーソル位置座標との座標差を算出する（Ｓ３８）。次に取得されたＮ個のランドマークについて、カーソル位置とランドマーク位置が最も近いものから順に、即ち、カーソル位置座標との座標差が最も小さいランドマークから順に、Ｓ４０からＳ４３に示される処理を行う。まずｎに１をセットする（Ｓ３９）。カーソル位置に最も近いランドマークのランドマークデータを検索して、その名称を抽出し、ランドマークの表示位置から表示画面上部の詳細情報表示位置まで徐々に枠を拡大しつつ移動表示し、詳細情報表示位置に固定表示する（Ｓ４０）。この後、選択操作があったか否かを判断する（Ｓ４１）。選択操作がないとＳ４２に進み、選択操作があると図６のＳ２２へ進む。選択操作がないと、カーソル位置に最も近いランドマークの詳細情報表示がなされて所定時間経過したと判断されると、その詳細情報表示を消去する（Ｓ４３）。その後、２番目にカーソル位置から近いランドマークを取得して、同様の処理を行う。この処理を、カーソル位置に近い順に順次行い、表示画面上にあり最もカーソル位置から遠いランドマークが選択されるまで、即ち、Ｓ４４において表示画面中に表示された全てのランドマークが選択され、ｎ＝Ｎとなるまで繰り返す。Ｓ４４でｎ＝Ｎと判断されると、ランドマークの詳細情報の自動表示出力処理を終了する。
【００４１】
図１０におけるフローによる処理においては、Ｓ３５においてカーソル移動が動作中でないことが検出されてから、現在表示画面に表示されているランドマークの詳細情報が順次表示されていき、その途中で再度使用者がカーソル移動を開始するか否かに関わらず、詳細情報を表示すべき全てのランドマークの詳細情報を表示するよう構成されている。詳細情報を自動的に表示中に、カーソル移動をするということは、使用者が現在表示されている地図表示以外の地図表示におけるランドマーク情報を要求していると考えられる。そこで、カーソル移動を再開したことが検出されると、詳細情報表示処理を強制的に終了するようにしてもよい。また、前回迄のカーソル移動停止時に詳細情報が表示されたランドマークについては、今回の詳細情報表示時には詳細情報を出力対象外とするように構成してもよい。
【００４２】
上記実施の形態によると、地図表示画面領域に表示されたランドマークの詳細情報を表示出力処理を行うにあたり、車両の現在位置、或はカーソル位置から近い順にランドマークを選択し、その順に詳細情報を順次自動的に表示するように構成した。図１１、図１２により、ランドマークの詳細情報を自動的に表示出力する際の、表示順位を決定する方法の他の例を説明する。特に車両走行時にランドマーク情報を検索する要求がある場合というのは、現在走行している地点周辺に例えばガソリンスタンド等の店や駐車場等を探している場合である。ランドマークの表示によりその位置は認識することができるが、例えば、営業時間や駐車台数等詳細な情報を得る必要性が生じる。この場合、なるべく車両が進行している方向前方にある方が到達し易い。更には、日本のように左側走行である場合、左側にある方が到達し易い。従って、ランドマークの詳細情報を自動的に表示出力する順位を決定する際、車両の走行方向を加味した方が、有効な情報を早く得ることができる可能性が高くなる。以下に示す例においては、車両走行時に特に有効なランドマークの詳細情報表示出力処理における表示順位決定処理について説明する。
【００４３】
図１１においては、表示画面に表示されたランドマークの詳細情報を自動的に表示出力する際の、表示順位を決定する方法を説明したものである。表示画面内に表示されるランドマークを四角の枠で表し、表示順位決定処理により決定された順位を枠の中に示す。まず、画面中心、即ち車両現在位置中心から図のように同心円により領域を区分する。そして、その区分された領域の内現在位置から近い領域の順に、且つ、画面上方が車両進行方向とすると、進行方向左側から時計回りに（図中点線から時計回り）順位を決定していく。即ち、最も車両現在位置に近い領域に存在するランドマークについて、点線から時計回りに順位を決定し、次にその外側の領域内に存在するランドマークについて、点線から時計回りに順位を決定し、順次領域を移行して全てのランドマークについて順位を決定する。このようにして詳細情報の表示出力順位を決定すると、左前方のランドマークの詳細情報が優先して表示され、走行時には有効な情報が早く得られる。尚、上記では現在位置から近い領域の順に、進行方向左側から時計回りに順位を決定していく場合を説明した。これは日本のように左側通行であると、走行している道路に中央分離帯がある場合や、対向車線の交通量が多い場合があり、一般的には進行方向右側に面しているランドマーク位置には到達しづらい。そこで、進行方向左側にある方が到達し易いため、上記のように説明した。従って、右側通行であれば上記とは逆になる。本発明では、走行車線側の方向に位置するランドマークの順位を優先することを説明したものである。
【００４４】
図１２は、ランドマークの詳細情報を自動的に表示する際の、表示順位の決定方法の他の例を示す。まず、車両現在位置と進行方向を基準として、図で示すように、車両現在位置から左前方、右前方、右後方、左後方の４つの領域（画面の４象限）に分割する。そして、左前方の領域に存在するランドマークについて、現在位置から近い順に表示出力順位を決定する。同様に右前方、右後方、左後方の順に、それら領域に含まれるランドマークについて現在位置から近い順に表示出力順位を決定する。このように構成すると、上記図１１の例で示される例より更に左前方、即ち車両の走行している車線側の方向に位置するランドマークの詳細情報が優先的に表示されるよう制御される。
【００４５】
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記図４乃至図６の実施例では、車両現在位置を表示画面の中心（地図表示基準位置）に表示する装置について説明したが、車両現在位置を画面中心から所定距離画面下側にオフセットして固定表示し、その位置を地図表示基準位置としてランドマークの詳細情報を表示出力する順位を決定して詳細情報を表示出力するように構成してもよい。また、ランドマークの詳細情報表示出力処理において、詳細情報を図５や図７に示すような表示制御を行うようにしたが、図５の表示形態において、選択され詳細情報を表示しているランドマークから吹き出し線を出すようにしたり、詳細情報を表示する枠の移動した軌跡（例えば図５の点線）を残すように表示制御して、どのランドマークについて詳細情報が表示されているのかを認識し易く表示するようにしてもよい。また、上記実施例においては、詳細情報が表示されているランドマークを「選択」キーにより選択すると、そのランドマーク位置を目的地や通過点或は登録地点として設定可能としたが、その他「選択」キーが押されると、更に詳細な情報が出力されるよう制御してもよい。
【００４６】
また、更には、予め入力装置１により目的地が設定されて、現在位置検出装置２により検出された車両現在位置、或は入力装置１により入力された出発地から目的地までの経路を探索し、その経路を表示し、経路に沿って経路誘導を出力装置６から出力する場合において、経路に沿ったランドマークに限定して表示装置に表示するよう構成し、その経路上のランドマークの詳細情報を、車両現在地から経路の前方で現在位置から近い順に出力するように構成することもできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、地図情報とランドマークの位置情報及び表示に関する情報及び詳細情報が格納された情報記憶装置と、地図表示のスクロールまたはカーソルの移動により表示する地図の地図表示基準位置を選択指示するための入力装置と、該入力装置による地図表示のスクロールまたはカーソルの移動が停止したことを条件に指示された地図表示基準位置を基準として前記情報記憶装置から地図情報を読み出して地図を描画し地図表示画面に含まれるランドマークを前記情報記憶装置から選択して前記地図に重畳して描画する処理装置と、該処理装置により描画された地図及びランドマークを表示する表示装置とを備え、前記処理装置は、前記表示装置に表示されたランドマークの詳細情報の表示順位を決定する手段と、ランドマークの詳細情報を該手段により決定された順に所定時間間隔で各ランドマークの位置からランドマークの詳細情報の表示位置へと移動させて前記表示装置に表示する手段とを有することを特徴としている。このような構成とすることにより、使用者が地図をスクロールさせて所望の地図を表示させた際に、ランドマークの詳細情報を、自動的に有効な情報から順に認識よく表示出力することができる。特に車両用の表示装置という限られたスペースに表示されたランドマークの詳細情報を、使用者が特別な操作を行うことなく得ることができる。また、地図表示基準位置は、検出された車両現在位置とし、その位置を基準として地図を表示し、ランドマークの詳細情報を決定された順位により所定時間間隔で順次表示する。よって、現在位置を基準として地図を表示させた際に、ランドマークの詳細情報を、自動的に有効な情報から順に認識良く得ることができる。
【００４８】
また、本発明は、ランドマークの詳細情報の表示順位を決定するにあたり、地図表示画面に含まれるランドマークについて、地図表示基準位置から近い順に表示順位を決定するため、現在位置に近いという有効なランドマークの詳細情報を早く得ることができる。また、ランドマークの詳細情報の表示順位を決定するにあたり、地図表示画面に含まれるランドマークについて、車両の進行方向前方のランドマークを優先して表示順位を決定するため、車両の前方にあり到達し易いという有効なランドマークの詳細情報を早く得ることができる。また、ランドマークの詳細情報の表示順位を決定するにあたり、地図表示画面に含まれるランドマークについて、現在走行している車線側に位置するランドマークを優先して表示順位を決定するため、車両の走行車線側で到達し易いという有効なランドマークの詳細情報を早く得ることができる。また、ランドマークの詳細情報を表示するにあたり、詳細情報の表示を、地図上におけるランドマークの表示位置と関連付けて表示するため、現在詳細情報が表示されているランドマークを認識良く知ることができる。また、地図表示のスクロールが停止したことを判断し、ランドマークの詳細情報を表示するにあたり、地図表示のスクロールが停止したことを条件に、詳細情報の表示を表示開始するため、地図をスクロールしてランドマークの詳細情報を表示するにあたり、使用者がスクロールを止め詳細情報を得たい時に詳細情報が表示されるようになる。また、ランドマークの詳細情報を表示手段に表示するにあたり、車両が停止したことを条件に、詳細情報の表示を表示開始するため、使用者が画面を見る余裕がある車両停止時にランドマークの詳細情報が表示されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施の１形態における構成を示す図である。
【図２】 本発明に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
【図３】 情報記憶装置３に記憶された案内データの構造例を示す図である。
【図４】 表示装置に地図情報とその地図情報に重畳して車両現在位置マークを表示するナビゲーション装置における地図表示画面を示す図である。
【図５】 車両現在位置を中心とした表示画面上に表示されているランドマークの詳細情報の自動表示出力形態を示す図である。
【図６】 表示画面上に表示されているランドマークの詳細情報の自動表示出力処理の具体的な処理方法を示す図である。
【図７】 表示画面上に表示されているランドマークの詳細情報の自動表示出力形態の例を示す図である。
【図８】 地図表示を行っている際に、地図をスクロールを行った場合の地図表示の例を示す。
【図９】 地図スクロールを行った場合の、ランドマークの詳細情報の自動表示出力形態を示す図である。
【図１０】 地図スクロール時のランドマーク詳細情報の自動表示出力処理の具体的な処理方法を示す図である。
【図１１】 表示画面に表示されたランドマークの詳細情報を自動的に表示出力する際の、表示順位を決定する方法を示す図である。
【図１２】 表示画面に表示されたランドマークの詳細情報を自動的に表示出力する際の、表示順位を決定する方法を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular navigation apparatus that enables detailed information of landmarks to be displayed on a map to be displayed and output automatically in order from effective information.
[0002]
[Prior art]
In a conventional navigation device, a facility such as a gas station, a convenience store, a family restaurant, or a parking lot is overlaid on a map display showing roads and terrain, and displayed at a corresponding position. By looking at the mark display, it is possible to obtain information about stores around the current traveling point, or to recognize the current traveling point by using the landmark as a landmark. In the conventional navigation device, the user can designate the genre of the landmark, and can display only the landmark of the designated genre. Furthermore, a destination is set in advance, the detected current vehicle position or a route from the input departure point to the destination is searched, the route is displayed, and route guidance is output along the route. As an apparatus, an apparatus that displays only on landmarks along a route on a display device has also been proposed.
[0003]
If this landmark is only displayed superimposed on the map, functionality as a landmark can be obtained sufficiently. That is, the landmark information at the corner of the intersection where the user wants to make a right or left turn is obtained from the map display, and the convenience store or the like mark at the corresponding corner of the intersection that actually turns right or left is identified. By this, it is possible to reliably recognize an intersection that is about to turn.
However, if the landmark information displayed on the map is used when searching for a store around the current driving point or a user displaying a map around the desired point, The information of the mark cannot be obtained sufficiently. For example, when a user searches for a parking lot around the current position of the vehicle, the location where the parking lot exists can be found by looking at the map, but the operating status of the parking lot, the number of parking lots, etc. cannot be known.
[0004]
Therefore, according to the conventional apparatus, when the user operates the cross cursor or the like to move the cursor to the displayed position of the displayed landmark and give an instruction to display detailed information at that position, the landmark is displayed. Detailed information is displayed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional navigation device, the detailed information is displayed when the cursor is placed on the display position of the landmark in which the detailed information is to be viewed and the detailed information is displayed at that position. I have to. Of course, if the user is not satisfied with the detailed information, it is necessary to move the cursor to another landmark and output the detailed information. Then, it is necessary to repeat the above operation until a landmark desired by the user is found. In particular, in the case of a vehicle navigation device, the monitor serving as a display device is 6 inches or 7 inches. When the landmarks are densely packed, it is troublesome to align the cursor position with the display position of the landmark for which detailed information is to be displayed. . In addition, since the landmarks are sequentially selected by manual operation, if there are a large number of displayed landmarks, there is a problem that the selected one is forgotten and selected again.
[0006]
The present invention solves the above-described problems, and provides a vehicle navigation apparatus that can automatically display and output detailed information of landmarks displayed on a map in order from effective information. For the purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an information storage device storing map information, landmark position information and information on display, and detailed information, and a map display of a map displayed by scrolling the map display or moving the cursor. An input device for selecting and instructing a reference position, and reading out map information from the information storage device based on the map display reference position designated on the condition that scrolling of the map display or movement of the cursor by the input device has stopped A processing device that draws a map and selects a landmark included in the map display screen from the information storage device and draws it on the map, and a display device that displays the map and the landmark drawn by the processing device And the processing device determines a display order of detailed information of landmarks displayed on the display device; Means for moving the landmark detailed information from the position of each landmark to the display position of the landmark detailed information at a predetermined time interval in the order determined by the means and displaying the detailed information on the display device. Yes. With such a configuration, detailed information of landmarks displayed on the map can be displayed and output with good recognition in order from the valid information automatically. The map display reference position is the detected vehicle current position, and the map is displayed based on the detected position, and the detailed information of the landmark is sequentially displayed at predetermined time intervals according to the determined order.
[0008]
Further, the present invention is characterized in that, in determining the display order of the detailed information of the landmark, the display order of the landmarks included in the map display screen is determined in order from the map display reference position. Further, the present invention is characterized in that, in determining the display order of the detailed information of the landmark, the display order is determined with priority given to the landmark in front of the vehicle in the traveling direction of the landmark included in the map display screen. To do.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration in a first embodiment of a vehicle navigation apparatus according to the present invention. The vehicle navigation device according to the present invention includes an input device 1 for inputting information on route guidance, a current position detection device 2 for detecting information on the current position of the host vehicle, and navigation necessary for calculating a route, as shown in FIG. Information storage device 3 in which data for display and display guidance data necessary for guidance are recorded, central processing device 4 for performing route guidance processing and display guidance processing necessary for route guidance, and controlling the entire system, external The information transmission / reception device 5 that receives information transmitted from the device and transmits various information from this device to other devices or media, and the output device 6 that outputs various information related to guidance guidance.
[0010]
The input device 1 inputs a destination, a passing point, or a search condition for a guidance route, or inputs an instruction to control information output on the screen according to the driver's will, and the central processing unit 4 The input instruction content is transmitted to. As means for realizing the function, a touch switch, a remote controller, or a voice recognition device arranged on the display screen is provided. With these input devices, the driver can select and input a destination from a telephone number, coordinates on the map, an address, etc., or output a route guidance or select display of map information displayed on the display device. Can input a desired processing instruction.
[0011]
The output device 2 outputs information processed by the central processing device 4 and information stored in the information storage device 3 or various information received from the information transmission / reception device 5, and includes map information and route guidance. A display for displaying information on the screen and a speaker for outputting the information by voice output.
[0012]
The display is composed of a color CRT and a color liquid crystal display, and is necessary for navigation such as a destination input screen, route setting screen, section diagram screen, intersection diagram screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4 All the screens are displayed in color and touch switches for setting route guidance, guidance during route guidance, and switching screens are displayed on this screen. In particular, passing intersection information such as passing intersection names is displayed in color superimposed on the section diagram screen as needed, and the number of remaining lists of all target names that have a common reading part in the target name input screen, A target name selection screen or the like is displayed. When a target name is selected by a selection key or remote control operation, a map around the destination is displayed.
[0013]
This display is provided in an instrument panel in the vicinity of the driver's seat, and the driver can confirm the current location of the vehicle by looking at the section diagram and obtain information on the route from now on. In addition, the display is provided with a touch panel corresponding to the display of the function buttons, and is configured to execute the above operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the button and the touch switch constitutes an input unit, but detailed description thereof is omitted here. In addition, in combination with the display provided in the instrument panel, a part of the windshield is used in accordance with the driver's line of sight, or a head-up display is provided on the dashboard. You may make it display the minimum information required for route guidance, such as the advancing direction in the intersection which should be guided, such as a left-right turn.
[0014]
The current position detection device 2 is a device that detects or receives information related to the current position of the vehicle, and includes an absolute direction sensor composed of a geomagnetic sensor, a gyro sensor, a relative direction sensor composed of a steering sensor, and the like. A distance sensor for detecting a travel distance from the number of revolutions of the vehicle, a GPS receiver using a satellite navigation system (GPS), and a current position information communication device for receiving various information related to the current position from a device outside the vehicle. The current location information communication device is composed of a traffic information receiving device and a data transmitting / receiving device. The traffic information receiving device is composed of a VICS (road traffic information system) receiving device and the like, and is transmitted by a radio wave beacon, an optical beacon or the like by the device. The position information at the current position is received. Further, the data transmitting / receiving apparatus receives the information from the center that transmits error information of the positional information transmitted from the GPS (D (differential) -GPS), and the positional information transmitted by making a telephone call to the information center. It consists of a mobile phone and so on.
[0015]
The information storage device 3 stores the navigation program and data in an external storage medium such as a CD-ROM (hereinafter simply referred to as CD), DVD (digital video disk) -ROM, MD (mini disk), optical CD, IC card or the like. External storage device. The program consists of a map drawing unit, a route search unit, a route guidance unit, a current position calculation unit, a destination setting operation control unit, etc., and is composed of an application unit and an OS unit that perform signal processing for navigation. , A program for performing processing such as route search, display output control necessary for route display guidance, a program for performing voice output control necessary for voice guidance and necessary data, and route guidance and map display The display information data required for is stored. The data stores all data necessary for executing navigation, such as map data, intersection data, road data, and various guidance data.
[0016]
Specifically, a program for setting a destination and a passing point based on position information from the current position detection device 2 and an input signal from the input device 1 and executing a route search using searched road data, a traffic information receiving device A program for converting the searched road data based on the traffic information acquired from the program and executing the route search again, a program for converting the searched route to draw in three dimensions, or map drawing, map matching, route A program for determining the audio output timing and the content of the audio phrase along with, a program for recognizing a feature object from an image captured from a video camera as an image photographing means and using it for guidance output, etc. are stored. By starting the program stored in these information storage devices 3, each function of navigation in the present invention is executed. That is, in the present embodiment, a program for realizing the functions of the present invention is stored in the information storage device 3 that is an external storage medium.
[0017]
Also, all or part of the program for realizing the functions of the present invention, all or part of the data is received from the information center or other vehicle via the information transmitting / receiving device 5 described later, and recorded in the navigation device. You may make it memorize | store in the flash memory and RAM which are media. Further, the information storage device in the present invention may be the external storage device 3 alone, or a combination of the external storage device and ROM, RAM, or flash memory provided in the central processing unit, or provided in the central processing unit. Only a RAM or a flash memory may be used.
[0018]
The central processing unit 4 includes a CPU that executes various arithmetic processes and a flash memory that reads and stores a program from a CD of the information storage device 3. This flash memory allows the existing program to be erased and rewritten even if the CD program is changed. In addition, a first ROM storing a program for performing a program check and update process of the flash memory, a set point coordinate of the destination, a road code No. A RAM that temporarily stores searched route guidance information and data being processed, and a second ROM that stores display information data necessary for route guidance and map display. Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device.
[0019]
Furthermore, the image memory used to display the screen data on the display, the image data is extracted from the image memory based on the display output control signal from the CPU, the image processing is performed, and the route guidance information is displayed on the display. An image processor for drawing a map, a voice read from the information storage device 3 based on a voice output control signal from the CPU, a phrase, a single sentence, a sound, etc. Audio processor, communication interface for exchanging input / output data by communication, sensor input interface for capturing sensor signals of the current position detection device 2, clock for entering date and time in internal diagnostic information, etc. ing. Here, the route guidance is performed by screen display and voice output, but the driver can also select route guidance by only one of screen display and voice output.
[0020]
In this central processing unit 4, when data acquired by each sensor of the current position detection device 2 is fetched from the sensor input interface, the CPU calculates the current position coordinates at regular intervals based on the data, and temporarily stores the RAM. Write to. The current position coordinates are obtained by performing map matching processing in consideration of detection errors of various data. Further, the output values from the various sensors are always corrected by using the result of the map matching process or comparing the data between the sensors.
[0021]
The program necessary for navigation may be configured to be stored in advance in the ROM of the central processing unit 4 or may be configured to be stored in the information storage device (storage medium) 3. When the program is stored in the information storage device 3, for example, when the program is read from the information storage device 3 and stored in the flash memory, a new program is updated by exchanging the information storage device 3. It becomes possible to execute. In addition, the program read from the information storage device 3 can be temporarily stored in the RAM to process the navigation function.
[0022]
The information transmission / reception device 6 is a device for receiving and transmitting various data necessary for executing navigation by communicating with an information center and other vehicles, such as a VICS reception device, a mobile phone, or other An apparatus for performing optical communication. VICS (Road Traffic Information System) transmits road traffic information from an information center to a vehicle in real time using FM multiplex broadcasting, radio wave beacons, and optical beacons, so that the VICS receiver can receive such information. It has become. The VICS transmission data is based on the link number assigned to each road. Degree of traffic congestion (for example, no traffic, traffic jam, congestion, traffic volume), traffic jam head position, traffic jam length, traffic regulation (construction information, traffic closure, etc.) , And travel time (time required at a predetermined speed). In addition, the information center is accessed by a mobile phone or optical communication, and information is exchanged with a traffic information center (for example, ATIS) at the request of the driver. Further, by communicating with other vehicles via a telephone line, optical communication, etc., position information and unique information of other vehicles are transmitted and received. The information transmitted / received by the information transmitting / receiving device 6 includes traffic information, data relating to the position for inputting the destination, all or addition of map data, correction information, digital image data of the vicinity of the intersection and the scenery of the tourist point, etc. It is. Further, the transmitted / received information may be all or a part of a program for executing navigation.
[0023]
In addition, a recording card reading device for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can be added as the information transmitting / receiving device 6. Data may be exchanged with an information source such as a personal computer or an electronic notebook in which driver specific data such as map data and destination data is stored in advance.
[0024]
The data structure of the road and intersection data stored in the information storage device 3 or the road and intersection data received from the information transmitting / receiving device 6 will be described. For road data, information on road numbers, lengths, widths, road attributes, shapes, and guidance is given to each piece of data expressed in units of intersections adjacent to an intersection or in units of two predetermined nodes. . The road data includes data for performing a route search to the destination input by the input device 1, performing route guidance based on the searched route, and data for displaying a map on the display device. . The intersection data stores intersection position coordinates, names, connection information of roads connected at the intersection, and the like. As for these road data and intersection data, route search and route guidance data and map display data can be stored as separate data, or these data can be shared. Each data stored in the intersection data can also be stored in the road data.
[0025]
The road data is stored for each direction (outbound trip, return trip). Regarding the width of the road, an actual numerical value may be used, or a value proportional to the number of lanes may be simply stored. Regarding the road attribute, in addition to the road type (national road, prefectural road, etc.) of the road, information such as whether the road is an elevated road, an underground road, or a toll road may be stored. The information related to the shape is a coordinate string (node data) for expressing the shape of the road, and is stored by encoding absolute coordinates expressed in east longitude and north latitude, or absolute coordinates. For information related to guidance, while the vehicle is traveling on the searched route, the road data of the currently traveling road on the route or the road data from the current position to a predetermined distance ahead is searched, and the traveling direction and landmark information In this case, various information is added to the road data. Specifically, as a connection state of roads connected to each road data, a right / left turn, a road or straight ahead, or a direction name is stored, and voice guidance output or screen display output is performed using the information. In addition, the name of the building that serves as a landmark facing each road, image information of the signboard, or information such as the installation position of traffic lights, railroad crossings, tunnels, beacons, and other information such as curve position, curve curvature, speed limit, etc. are stored. Then, information on a road that is currently running or a road ahead of a predetermined distance from the current position of the vehicle is acquired, and the sound is output or displayed.
[0026]
The central processing unit 4 searches for road data or intersection data stored in the information storage device 3 in the CPU, and search conditions such as priority and non-priority for destinations, passing points and toll roads input by the input device 3. And a route search from the current position or the starting point to the destination is executed. In the route search processing, information such as the length, width, connection relation of roads to be connected, road type, etc. in each road data is digitized, and an optimum road data string is obtained using the parameters as parameters. Further, traffic information such as traffic jam information and regulation information acquired by the information transmitting / receiving device 6 or personal information (such as preference of search conditions) stored in an IC card or other portable information storage device is used as a new parameter. In addition, it is also possible to search by adding such information. Various techniques have been proposed for specific methods of route search, but detailed description thereof is omitted here.
[0027]
The route information obtained by the CPU in the central processing unit 4 is temporarily stored in the RAM in the central processing unit 4 as route data. This stored content is updated when a new destination is set and a new route is obtained, or is erased upon determining that the vehicle has reached the destination. The route data once searched may be stored in an IC card or the like. Then, the road where the current position of the vehicle detected by the current position detection means is moving and the position on the road are specified, and the current running position or route data ahead of a predetermined distance is searched from the RAM. Thus, information on route guidance is guided by voice output or display output. When the current vehicle position deviates from the searched route, a new route is searched.
[0028]
FIG. 2 is a diagram for explaining the flow of the entire system of the navigation apparatus according to the present invention. When the program of the route guidance system is started by the CPU of the central processing unit 4, the current position is detected by the current position detecting device 2, and the surrounding map is displayed around the current position, and the name of the current position is displayed. (Step S1). Next, a destination is set using a target name such as a place name or facility name, a telephone number or an address, a registered point name, etc. (step S2), and a route search from the current position to the destination is performed (step S3). When the route is determined, the route guidance / display is repeated until the destination is reached while tracking the current position by the current position detection device 2 (step S4). In the landmark information display according to the present invention, in order to set the destination or passing point in step S2 in the processing of the entire system in FIG. 2, for example, the user displays a landmark corresponding to a desired genre. This is performed when selecting, or when changing the destination or displaying information about a desired landmark around the destination according to a user instruction during route guidance / display in step S4. Further, in normal map display, among the landmarks of the genre initially selected by the user, those existing in the currently displayed display screen are extracted and always displayed.
[0029]
FIG. 3 shows an example of the structure of guidance data stored in the information storage device 3. The guidance data is various data necessary for executing the navigation device according to the present invention. Data necessary for displaying various information on the display device in the output device 6 superimposed on a map, route search, and the like. Is necessary to output the guidance information to the display device or the voice output device of the output device 6 based on the searched route. FIG. 3A shows an example of the data structure of the entire guide data. In the guidance data, road data and intersections used for drawing roads on a map displayed on the display device, and for performing a route search based on destinations, passing points, and search conditions input by the input device 1 Data, data relating to terrain necessary for map display other than roads, landmark data for displaying landmarks at geographical points, and the like are included.
[0030]
As shown in FIG. 3B, the landmark data in FIG. 3A includes, for each of n landmarks, genre data indicating the types of buildings and facilities corresponding to the landmarks, landmarks The position coordinates representing the geographical position, the name of the landmark, the display mark number of the landmark, the service information data of the landmark, and the like are stored. In the genre data, an identification number is stored as a landmark type for a type such as a gas station, a convenience store, or a family restaurant. As the position coordinates, coordinates expressed by east longitude and north latitude are stored in correspondence with the coordinate data of road data and intersection data. Image data for displaying the landmark on the map is separately stored in the information storage means 3 in association with the display mark number. The landmark image data is a store service mark or a simplified representation of a facility. Landmark service information is further divided into various genres. In the case of a store, business hours, regular holidays, the presence / absence of a parking lot, the number of cars that can be parked, charges, and the like are stored. In the case of a parking lot, business hours, the number of cars that can be parked, vehicle size regulations, and the like are stored.
[0031]
This service information can be searched for each genre. For example, when a user selects a store of a certain genre and designates a parking lot as a secondary search condition, the parking lot is extracted from the corresponding genre landmarks and output. It is possible. Also, the priority of each landmark is calculated by specifying the genre of service information as a secondary search condition and taking into account the position of each landmark based on the current position of the vehicle and the cursor position. It is also possible to output. For example, when a parking lot is specified and a charge is specified as a secondary search condition, the coordinate difference between the current position coordinates and the coordinates of each parking lot is set as one parameter, and the parking charge per hour is set as another parameter. Then, the rank of each parking lot is calculated from these two parameters, and the calculated priority is also displayed and output when displaying the landmark during map display.
[0032]
In the above description, the landmark data is stored in the information storage device 3. The information storage device 3 can be configured so that information relating to landmarks can be rewritten and information can be added using an IC card, an EEPROM, or the like. Information on landmarks is mainly store information. The store information is frequently changing and requires data maintenance. When information can be rewritten or information can be added to the information storage device 3, the ease of maintenance is improved. In addition, information on the landmark can be acquired by the information transmitting / receiving device 5 to rewrite or add information in the information storage device. Further, the landmark data is not stored in the information storage device 3 but is acquired by the information transmitting / receiving device 5 and stored in the information storage device 3 and the acquired landmark data in the central processing unit 4. It is also possible to link the map information and output it to the display device.
[0033]
Next, the landmark detailed information automatic display output method of the present invention will be described.
FIG. 4 shows a map display screen in a navigation device that displays map information and a vehicle current position mark superimposed on the map information on the display device. The map information is displayed on the display device by restoring the road data read from the information storage device 3 and other data for forming a map by the central processing unit 4 and drawing the map data. Map information of a predetermined scale is displayed with the vehicle current position detected by the current position detection means as the center (map display reference position), and a vehicle current position mark is displayed superimposed on this map information. The landmark compares the coordinate range of the map display currently displayed on the display screen with the coordinate information of the landmark data, and determines the landmark to be displayed in the screen display. And the landmark which exists in a display screen area | region is superimposed on the displayed map information, and it displays on the predetermined position on a map. As the landmark, all landmarks stored in the information storage device 3 can be displayed, or the genre can be selected in advance by the user and displayed. When the vehicle current position detected by the current position detection means 2 moves, the display of the map display displayed on the display screen is updated so that the map display is automatically scrolled with the movement. At this time, the vehicle current position mark is controlled to be fixedly displayed at the center of the screen.
[0034]
FIG. 5 shows an automatic display output form of detailed information of landmarks displayed on the display screen. When a stop of the vehicle is detected, detailed information is automatically displayed for the landmarks currently displayed on the display screen in the order closer to the current position of the vehicle. The content of the detailed information to be displayed and output, that is, the content of the landmark data service information stored in the information storage device 3 (business hours, the number of cars that can be parked, etc.) can be selected in advance by the user. In FIG. 5, a case where only a landmark name is selected will be described as an example. When the vehicle stops during the map display shown in FIG. 4 and shifts to the detailed landmark information display process, the landmark (a) closest to the current vehicle position in the displayed landmark is first selected and its details are displayed. Information is displayed. As shown in the figure, the display method is such that display control is performed so that the frame in which the detailed information is displayed gradually moves from the position of the landmark (a) and moves upward on the screen. By controlling the display in this way, the detailed information currently displayed is related to which landmark on the map and the display is controlled, so which landmark detailed information is selected and displayed. Becomes easier to recognize. FIG. 5A shows a mode in which a frame in which detailed information on the landmark (a) is displayed is moved from the landmark position. Here, the frame displayed with a dotted line represents a trajectory that the frame expands and moves from the landmark position. When the frame is moved to a predetermined position (position indicated by a solid line) at the top of the screen, the frame is fixedly displayed. It is displayed for a predetermined time (for example, 3 seconds). When a predetermined time elapses, the frame display indicating the detailed information of the landmark (a) is deleted, and as shown in FIG. 5B, the detailed information of the next landmark (b) closest to the current position becomes the landmark ( It is displayed by the same method as the detailed information display method of a). Further, for the landmarks displayed on the display screen, detailed information is automatically displayed in the same order in order from the current position. Further, in order to further clarify the landmark on which the detailed information is currently displayed, as shown in FIG. 5, a frame may be added to the landmark display, the color may be changed, or the display may be blinked. .
[0035]
A specific processing method of automatic display output processing of detailed information of landmarks displayed on the screen by the central processing unit 4 in the present invention will be described with reference to the processing flow shown in FIG.
First, map matching processing is performed by the central processing unit 4 based on the position information from the current position detection device 2, and the current vehicle position on the map is acquired (S11). The map information is read from the information storage device so that the acquired vehicle current position becomes the center of the display screen of the display device of the output device 6, and the central processing device 4 performs drawing processing and displays it on the display device (S12). The landmark included in the map display area displayed on the display screen is acquired from the information storage device 3, and the landmark is displayed superimposed on the map display (S13). Here, the coordinates (east longitude and north latitude) range of the rectangular area of the currently displayed map display is acquired, and the landmark having the position coordinates included in the coordinate range is stored in the landmark stored in the information storage device 3. Search by referring to the position coordinate information of the data. If the genre of the landmark to be displayed is selected and specified in advance, the landmark of the corresponding genre is searched with reference to the genre data of the landmark data. In addition, in the map display in S12 and the landmark display process in S13, the explanation was limited to the point that the road data and landmark data existing in the screen area of the display device are processed. It is also possible to acquire map data and landmark data in an area larger than the display screen, draw the map data in the VRAM, and cut out and display a map display corresponding to the current position. By doing so, the number of accesses to the information storage device 3 can be reduced, and scrolling can be performed smoothly. Next, an output value of the vehicle speed sensor of the current position detection device 2 or a change in position acquired from the GPS is acquired to detect whether or not the vehicle has stopped (S14). When the stop of the vehicle is detected, the process proceeds to S15, and when the stop of the vehicle is not detected, the process proceeds to S11. If it is determined that the vehicle has stopped, it is determined whether or not there is a landmark in the currently displayed map display screen (S16). If there is a landmark in the map display screen, the process proceeds to S16, and if not, the process proceeds to S11. When a landmark exists in the map display screen, landmark data of the landmark existing in the map display screen is acquired (S16). The acquired position coordinates of the N landmarks are acquired from the landmark data, and a coordinate difference between the position coordinates of each landmark and the vehicle current position coordinates is calculated (S17). Next, the N landmarks acquired are shown in S19 to S26 in order from the closest vehicle current position to the landmark position, that is, in order from the landmark having the smallest coordinate difference from the vehicle current position coordinates. Process. First, 1 is set to n (S18). Search the landmark data of the landmark closest to the current position, extract its name, move and display the information from the landmark display position to the detailed information display position at the top of the display screen, gradually moving and displaying the detailed information. A fixed display is made at the display position (S19). Thereafter, it is determined whether or not a selection operation has been performed (S20). Here, it is determined whether or not the “select” key displayed at the lower right of the map display screen in FIG. 5 has been touched. If the key is not touched, the process proceeds to S21, and if the key is touched, the process proceeds to S22. If it is determined in S20 that the “select” key has not been touched, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the detailed information was displayed at the detailed information display position (S21). If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to S20, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S26. If it is determined that the “Select” key is touched in S20, although not shown, “Destination”, “Passing point”, and “Register” keys are displayed on the map display screen, and those keys are displayed. Which key is touched is determined (S22). When the “destination” key is touched, the currently selected landmark position is set as the destination (S23). When the “passing point” key is touched, the landmark position is set as a passing point (S24). When a destination or a passing point is set, a route to the destination or a route passing through the passing point is searched in the central processing unit 4, and a process for outputting route guidance information based on the route is performed. These search processing and route guidance processing use well-known techniques of navigation devices, and thus will not be described in detail. When the “Register” key is touched, the selected landmark is registered as a registration point in a dedicated area of the RAM or IC card (S25). This is registered as a memory point unique to the user and enables the user to immediately read out the landmark information when desired. If it is determined in S21 that the detailed information of the landmark closest to the current vehicle position has been displayed and a predetermined time has elapsed, the detailed information display is erased (S26). Thereafter, the second closest landmark from the current vehicle position is acquired, and the same processing is performed. This process is sequentially performed in the order from the current vehicle position until all landmarks on the display screen that are farthest from the current vehicle position are selected, that is, all landmarks displayed on the display screen in S27 are selected. , Repeat until n = N. If n = N is determined in S27, the landmark detailed information automatic display output process is terminated.
[0036]
In the processing by the flow in FIG. 6, after the stop of the vehicle is detected in S14, detailed information of the landmarks currently displayed on the display screen is sequentially displayed, and whether the vehicle starts to travel in the middle Regardless of whether or not, detailed information of all landmarks for which detailed information should be displayed is displayed. In consideration of the fact that the driver cannot afford to check the detailed information during traveling, the detailed information display process may be forcibly terminated when it is detected that the vehicle has started traveling. In addition, for example, when the vehicle is traveling in a traffic jam and the vehicle is frequently stopped, the display area of the map information displayed at the time of the current stop and the previous stop is almost unchanged. There is. Therefore, among the landmarks that exist in the display screen when the vehicle is stopped, the landmarks for which detailed information was displayed when the vehicle was stopped until the previous time are configured so that detailed information is not output when the detailed information is displayed this time. May be.
[0037]
FIG. 7 is a diagram showing another example of an automatic display output form of detailed information of landmarks displayed on the display screen.
In this example, a case will be described in which, for example, a wide screen (with a horizontal to vertical ratio of 16: 9) is used as a display device, and the screen area is divided into left and right so that different information can be displayed on the left and right. Normally, the map is displayed on one screen (all areas of the screen), and when the automatic display output processing of the detailed information of the landmark as shown in FIG. 6 is performed, when the vehicle stop detection of S14 is performed, The display screen is divided into two screens, for example, map information is displayed on the left screen, and detailed landmark information is automatically output on the right screen. As shown in FIG. 7, the display method controls the display by associating the display position of the landmark on the map with a balloon from the currently selected landmark. With this configuration, since the area for displaying the detailed information of the landmark is wide, it is possible to display and output up to quite detailed information.
[0038]
Next, another embodiment of the landmark detailed information automatic display method of the present invention will be described.
FIG. 8 shows an example of map display when the map is scrolled by the cursor operation of the input device 1 during map display in the navigation device of the present invention. The cursor in the input device 1 can be moved in eight directions, a cursor mark is displayed at the center of the display screen (map display reference position), and the map display relatively moves with the operation of the eight-way cursor. The central processing unit 4 performs map drawing control. In this way, the landmarks existing in the display screen area are displayed at predetermined positions on the map by superimposing on the displayed map information by scrolling.
[0039]
FIG. 9 shows an automatic display output form of detailed landmark information when the map is scrolled as shown in FIG. According to the embodiment shown in FIG. 5, when displaying a map centered on the current position of the vehicle, it is determined that the vehicle has stopped, and the detailed information on the landmark in the display screen area is displayed. The display output processing is configured in the order from the closest position. The examples shown in FIGS. 9A and 9B are configured to output detailed landmark information when the map display is scrolled by a cursor operation. When the map is scrolled and the scroll is stopped, the cursor mark and the landmark are displayed superimposed on the map display as shown in FIG. At this time, the landmark detailed information display output process is performed in the same manner as described with reference to FIG. 5 in order from the landmark having a position coordinate close to the cursor mark position coordinate among the landmarks displayed on the display screen. Also in this case, the genre of the landmark displayed on the display screen can be designated in advance as in the example shown in FIG. It is also possible to designate a genre among a plurality of displayed landmarks and display detailed information only for the landmarks of the designated genre.
[0040]
A specific method of the landmark detailed information automatic display output process at the time of map scrolling by the central processing unit 4 illustrated in FIG. 9 will be described using the processing flow shown in FIG. Note that the processing flow shown in FIG. 10 is the same as the processing flow shown in FIG. 6 and the landmark detailed information display output, and therefore, differences will be mainly described.
First, it is determined whether or not the map scroll mode is set (S31). In this navigation device, the current position mark is normally displayed at the center of the display screen as shown in FIG. 4, and the map display is scrolled as the current position moves. In this state, the user operates the cursor. If there is, a cursor mark is displayed at the center of the display screen, and the map information can be scrolled. This state is the map scroll mode. If it is the scroll mode, the process proceeds to S32. If it is not the scroll mode, the process returns. In the case of the scroll mode, the coordinates of the cursor position (the cursor mark shown in FIG. 8 has a certain size, so the center of the display screen is set as the cursor position) are acquired (S32). A map at the center of the cursor position is displayed (S33). Landmarks included in the map display area displayed on the display screen are acquired from the information storage device 3 and displayed superimposed on the map display (S34). Next, it is determined whether or not a map scroll operation is being performed (S35). When the scroll operation is not being performed, that is, when the scroll operation is stopped, the process proceeds to S36. If the scroll operation is being performed, the process proceeds to S32. If the scroll operation is not being performed, it is determined whether or not there is a landmark in the currently displayed map display screen (S36). If there is a landmark in the map display screen, the process proceeds to S37, and if not, the process proceeds to S31. If there is a landmark in the map display screen, the landmark data of the landmark present in the map display screen is acquired (S37). The acquired position coordinates of the N landmarks are acquired from the landmark data, and a coordinate difference between the position coordinates of each landmark and the cursor position coordinates is calculated (S38). Next, for the N landmarks acquired, the processing shown in S40 to S43 is performed in order from the closest cursor position to the landmark position, that is, in order from the landmark having the smallest coordinate difference with the cursor position coordinate. Do. First, 1 is set to n (S39). Search for landmark data of the landmark closest to the cursor position, extract its name, move and display the information from the landmark display position to the detailed information display position at the top of the display screen, gradually moving and displaying the detailed information. A fixed display is made at the display position (S40). Thereafter, it is determined whether or not a selection operation has been performed (S41). If there is no selection operation, the process proceeds to S42, and if there is a selection operation, the process proceeds to S22 in FIG. If there is no selection operation, the detailed information display of the landmark closest to the cursor position is made, and if it is determined that a predetermined time has elapsed, the detailed information display is deleted (S43). After that, the second closest landmark from the cursor position is acquired and the same processing is performed. This processing is sequentially performed in the order from the cursor position until all landmarks on the display screen that are farthest from the cursor position are selected, that is, all landmarks displayed on the display screen in S44 are selected, and n Repeat until = N. If it is determined in step S44 that n = N, the landmark detailed information automatic display output process is terminated.
[0041]
In the process according to the flow in FIG. 10, the detailed information of the landmarks currently displayed on the display screen are sequentially displayed after it is detected in S35 that the cursor movement is not in operation, and the user again in the middle of the process. Regardless of whether or not the cursor starts to move, detailed information of all landmarks for which detailed information is to be displayed is displayed. If the cursor is moved while the detailed information is automatically displayed, it is considered that the user requests landmark information in a map display other than the currently displayed map display. Therefore, when it is detected that the cursor movement is resumed, the detailed information display process may be forcibly terminated. Further, for the landmarks for which detailed information is displayed when the cursor movement is stopped until the previous time, the detailed information may be excluded from the output target when the detailed information is displayed this time.
[0042]
According to the above embodiment, when performing the display output processing of the detailed information of the landmarks displayed in the map display screen area, the landmarks are selected in order from the current position of the vehicle or the cursor position, and the detailed information in that order. Are automatically displayed sequentially. With reference to FIGS. 11 and 12, another example of a method for determining the display order when the detailed information of the landmark is automatically displayed and output will be described. In particular, the case where there is a request for searching landmark information when the vehicle is traveling is a case where a shop such as a gas station or a parking lot is being searched around the currently traveling point. Although the position can be recognized by displaying the landmark, there is a need to obtain detailed information such as business hours and the number of parked vehicles. In this case, it is easier to reach the vehicle as far as possible in the direction in which the vehicle is traveling. Furthermore, when driving on the left side as in Japan, it is easier to reach the left side. Therefore, when determining the order in which the detailed information of the landmark is automatically displayed and output, it is more likely that effective information can be obtained earlier if the traveling direction of the vehicle is taken into consideration. In the example shown below, the display order determination process in the detailed information display output process of landmarks that is particularly effective when the vehicle is traveling will be described.
[0043]
FIG. 11 illustrates a method for determining the display order when the detailed information of the landmark displayed on the display screen is automatically displayed and output. The landmarks displayed in the display screen are represented by square frames, and the ranks determined by the display rank determination process are indicated in the frames. First, an area is divided by a concentric circle as shown in the figure from the center of the screen, that is, the center of the current vehicle position. Then, the order is determined clockwise from the left side of the traveling direction (clockwise from the dotted line in the figure) in the order of the region closer to the current position in the divided regions and the upper part of the screen being the vehicle traveling direction. That is, for the landmarks present in the region closest to the current vehicle position, the order is determined clockwise from the dotted line, and then for the landmarks present in the outer region, the order is determined clockwise from the dotted line, The order is determined for all landmarks by sequentially shifting the area. When the display output order of the detailed information is determined in this way, the detailed information of the left front landmark is preferentially displayed, and effective information can be obtained quickly during traveling. In the above description, the case has been described in which the order is determined clockwise from the left side in the traveling direction in the order of the region close to the current position. If this is left-hand traffic as in Japan, there may be a median on the road you are driving on, or there may be a lot of traffic on the opposite lane. It is difficult to reach the mark position. Therefore, since it is easier to reach the left side in the traveling direction, the above description has been given. Therefore, the reverse is true for right-hand traffic. In the present invention, priority is given to the order of landmarks positioned in the direction of the traveling lane.
[0044]
FIG. 12 shows another example of the method for determining the display order when the detailed information of the landmark is automatically displayed. First, as shown in the figure, the vehicle current position and the traveling direction are used as a reference, and the vehicle current position is divided into four areas (four quadrants on the screen) of left front, right front, right rear, and left rear. Then, the display output rank is determined in the order from the current position to the landmark existing in the left front area. Similarly, the display output order is determined in the order from the current position for the landmarks included in these areas in the order of right front, right rear, and left rear. When configured in this way, control is performed so that the detailed information of the landmark located in the left front direction, that is, in the direction of the lane on which the vehicle is traveling, is displayed with priority over the example shown in the example of FIG. .
[0045]
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible. For example, in the embodiments shown in FIGS. 4 to 6, the device for displaying the current vehicle position at the center of the display screen (map display reference position) has been described. However, the current vehicle position is offset from the screen center to the lower side of the screen by a predetermined distance. The fixed information is displayed, and the position is set as the map display reference position, and the order of displaying and outputting the detailed information of the landmark is determined, and the detailed information may be displayed and output. Further, in the detailed information display output process of the landmark, the display control of the detailed information as shown in FIG. 5 and FIG. 7 is performed. However, in the display form of FIG. Recognize which landmark information is displayed by controlling the display so that a balloon line is drawn from the mark or the trace (for example, the dotted line in FIG. 5) of the frame for displaying the detailed information is moved. You may make it display easily. In the above embodiment, when a landmark on which detailed information is displayed is selected by the “select” key, the landmark position can be set as a destination, a passing point, or a registered point. When the “key” is pressed, more detailed information may be output.
[0046]
Further, a destination is set in advance by the input device 1 and a current vehicle position detected by the current position detection device 2 or a route from the departure point to the destination input by the input device 1 is searched. In the case where the route is displayed and the route guidance is output from the output device 6 along the route, the display is limited to the landmarks along the route, and the details of the landmarks on the route are displayed. It is also possible to configure so that the information is output in the order from the current position ahead of the route from the current vehicle position.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the information storage device storing the map information, the position information of the landmark, the information related to the display, and the detailed information, and the map display of the map displayed by scrolling the map display or moving the cursor An input device for selecting and instructing a reference position, and reading out map information from the information storage device based on the map display reference position designated on the condition that scrolling of the map display or movement of the cursor by the input device has stopped A processing device that draws a map and selects a landmark included in the map display screen from the information storage device and draws it on the map, and a display device that displays the map and the landmark drawn by the processing device And the processing device determines a display order of detailed information of landmarks displayed on the display device; Means for moving the landmark detailed information from the position of each landmark to the display position of the landmark detailed information at a predetermined time interval in the order determined by the means and displaying the detailed information on the display device. Yes. With such a configuration, when the user scrolls the map and displays the desired map, the detailed information on the landmarks can be automatically displayed with good recognition in order from the valid information. . In particular, detailed information on landmarks displayed in a limited space of a display device for vehicles can be obtained without any special operation by the user. The map display reference position is the detected vehicle current position, and the map is displayed based on the detected position, and the detailed information of the landmark is sequentially displayed at predetermined time intervals according to the determined order. Therefore, when the map is displayed with the current position as a reference, detailed information of landmarks can be automatically obtained with good recognition in order from valid information.
[0048]
In addition, the present invention determines the display order of the detailed information of the landmarks, because the display order of the landmarks included in the map display screen is determined in the order from the map display reference position. Detailed information on landmarks can be obtained quickly. Also, when determining the display order of the detailed information on the landmarks, the landmarks included in the map display screen are determined ahead of the vehicle in order to determine the display order with priority given to the landmarks in the forward direction of the vehicle. It is possible to quickly obtain detailed information on effective landmarks that are easy to do. Further, when determining the display order of the detailed information of the landmark, the display order of the landmarks included in the map display screen is determined with priority given to the landmarks located on the lane on which the vehicle is currently traveling. It is possible to quickly obtain detailed information on effective landmarks that are easy to reach on the traveling lane side. Further, when displaying the detailed information of the landmark, the display of the detailed information is displayed in association with the display position of the landmark on the map, so that the landmark on which the detailed information is currently displayed can be known with good recognition. . Also, when it is determined that the scrolling of the map display has stopped and the detailed information of the landmark is displayed, the map is scrolled to start displaying the detailed information on the condition that the scrolling of the map display has stopped. When displaying detailed information of landmarks, detailed information is displayed when the user wants to stop scrolling and obtain detailed information. Also, when displaying the detailed information of the landmark on the display means, the display of the detailed information is started on the condition that the vehicle has stopped. Information will be displayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration in a first embodiment of a vehicle navigation apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the flow of the entire system of the navigation device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a structure example of guidance data stored in the information storage device 3;
FIG. 4 is a diagram showing a map display screen in a navigation device that displays map information and a vehicle current position mark superimposed on the map information on the display device.
FIG. 5 is a diagram showing an automatic display output form of detailed information of landmarks displayed on a display screen centering on the current vehicle position.
FIG. 6 is a diagram showing a specific processing method of automatic display output processing of detailed information of landmarks displayed on the display screen.
7 is a diagram showing an example of an automatic display output form of detailed information of landmarks displayed on a display screen. FIG.
FIG. 8 shows an example of map display when the map is scrolled during map display.
FIG. 9 is a diagram illustrating an automatic display output form of detailed landmark information when map scrolling is performed.
FIG. 10 is a diagram showing a specific processing method of automatic display output processing of landmark detailed information at the time of map scrolling.
FIG. 11 is a diagram illustrating a method of determining a display order when automatically displaying detailed information of landmarks displayed on the display screen.
FIG. 12 is a diagram illustrating a method of determining a display order when automatically displaying detailed information of landmarks displayed on a display screen.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 5 ... Information transmission / reception device, 6 ... Output device

Claims (4)

地図情報とランドマークの位置情報及び表示に関する情報及び詳細情報が格納された情報記憶装置と、
地図表示のスクロールまたはカーソルの移動により表示する地図の地図表示基準位置を選択指示するための入力装置と、
該入力装置による地図表示のスクロールまたはカーソルの移動が停止したことを条件に指示された地図表示基準位置を基準として前記情報記憶装置から地図情報を読み出して地図を描画し地図表示画面に含まれるランドマークを前記情報記憶装置から選択して前記地図に重畳して描画する処理装置と、
該処理装置により描画された地図及びランドマークを表示する表示装置とを備え、
前記処理装置は、前記表示装置に表示されたランドマークの詳細情報の表示順位を決定する手段と、ランドマークの詳細情報を該手段により決定された順に所定時間間隔で各ランドマークの位置からランドマークの詳細情報の表示位置へと移動させて前記表示装置に表示する手段とを有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。An information storage device in which map information, landmark position information, information on display, and detailed information are stored;
An input device for selecting and instructing the map display reference position of the map to be displayed by scrolling the map display or moving the cursor ;
A map display reference position indicated on condition that the scroll or cursor movement by that the map display to the input device stops reading the map information from the information storage device as a reference included in the drawing to the map display screen Map A processing device that selects a landmark to be selected from the information storage device and draws it on the map;
A display device for displaying a map and landmarks drawn by the processing device,
The processing device determines a display order of the detailed information of the landmarks displayed on the display device, and the detailed information of the landmarks from the position of each landmark at predetermined time intervals in the order determined by the means . A vehicle navigation device comprising means for moving the mark to the display position of the detailed information and displaying the mark on the display device. 地図情報とランドマークの位置情報及び表示に関する情報及び詳細情報が格納された情報記憶装置と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
該現在位置検出手段により検出された車両現在位置を地図表示基準位置とし該位置を基準として前記情報記憶装置から地図情報を読み出して地図を描画し地図表示画面に含まれるランドマークを前記情報記憶装置から選択して地図に重畳描画する処理装置と、
該処理装置により描画された地図及びランドマークを表示する表示装置とを備え、
前記処理装置は、前記表示装置に表示されたランドマークの詳細情報の表示順位を決定する手段と、ランドマークの詳細情報を該手段により決定された順に所定時間間隔で各ランドマークの位置からランドマークの詳細情報の表示位置へと移動させて前記表示装置に表示する手段と、前記現在位置検出手段が車両の停止を検出したことを条件に前記ランドマークの詳細情報の表示を開始し、前記現在位置検出手段が車両の走行開始を検出したことを条件に前記ランドマークの詳細情報の表示を終了する手段を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。An information storage device in which map information, landmark position information, information on display, and detailed information are stored;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
The vehicle current position detected by the current position detection means is used as a map display reference position, map information is read from the information storage device based on the position, a map is drawn, and landmarks included in a map display screen are displayed in the information storage device. A processing device for selecting and overlaying on a map;
A display device for displaying a map and landmarks drawn by the processing device,
The processing device determines a display order of the detailed information of the landmarks displayed on the display device, and the detailed information of the landmarks from the position of each landmark at predetermined time intervals in the order determined by the means . Means for moving to the display position of the detailed information of the mark and displaying it on the display device, and starting the display of the detailed information of the landmark on the condition that the current position detecting means detects the stop of the vehicle, A vehicle navigation apparatus comprising means for terminating the display of the detailed information of the landmark on condition that the current position detecting means detects the start of traveling of the vehicle. 前記処理装置におけるランドマークの詳細情報の表示順位を決定する手段は、地図表示画面に含まれるランドマークについて、前記地図表示基準位置から近い順に表示順位を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ナビゲーション装置。  The means for determining the display order of detailed landmark information in the processing device determines the display order of the landmarks included in the map display screen in order from the map display reference position. 3. The vehicle navigation device according to 2. 前記処理装置におけるランドマークの詳細情報の表示順位を決定する手段は、地図表示画面に含まれるランドマークについて、車両の進行方向前方の現在走行している車線側に位置するランドマークを優先して表示順位を決定することを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。  The means for determining the display order of the detailed information of the landmarks in the processing device gives priority to landmarks located on the lane in which the vehicle is traveling ahead of the traveling direction of the vehicle, with respect to the landmarks included in the map display screen. 3. The vehicle navigation apparatus according to claim 2, wherein a display order is determined.
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