JP3888535B2 - 鞍乗型車両における急発進防止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両を走行面に自立させ、駆動装置により後車輪を遊転駆動させた状態から車両を直ちに発進させるとき、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが聴覚的に知らないまま、この車両を無意図的に急発進させてしまう、ということを防止するようにした鞍乗型車両における急発進防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鞍乗型車両である自動二輪車は、一般に、次のように構成されている。
【０００３】
即ち、自動二輪車は、その車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、外部からの操作力を入力して上記駆動装置から上記後車輪に出力される駆動力をその操作量に応じて増減可能とさせるアクセル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能とされ、つまり、車両が自立可能とされている。
【０００４】
上記車両を駐車させる場合には、一般に、上記メインスタンドを下方回動させてその回動端部と、上記前車輪とを接地させる一方、上記後車輪を走行面から離反させて、上記車体を走行面上に自立させる。
【０００５】
また、上記車体を自立させた状態から、車両を直ちに発進させて走行させようとする場合には、例えば、次のような発進操作が多用されている。
【０００６】
即ち、上記したように、車体を走行面上に自立させた状態のままで、この車体にライダーが跨るように乗車し、上記アクセル操作部への操作により上記駆動装置の駆動力を上記後車輪に伝達することにより、この後車輪を遊転駆動させる。この状態から、ライダーが車体を少し前方に押動させて、上記メインスタンドを上方に自動的に回動させることにより、このメインスタンドの接地を解除して上記後車輪を接地させる。すると、この後車輪の走行駆動により、上記車両はその自立状態から直ちに発進させられることとなる。
【０００７】
その後は、ライダーが上記アクセル操作部を操作して、その操作量を増減操作すれば、この操作量に応じた値の駆動力が上記駆動装置から後車輪に出力され、もって、車両が所望の車速など、所望の運転状態で走行面上を走行させられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記自動二輪車の発進時において、特に、上記駆動装置の主体が電動機である場合には、この電動機の駆動音は小さいことから、この電動機から駆動力を受けた後車輪の回転速度が、どの程度であるかを聴覚的に知ることは困難である。
【０００９】
このため、上記駆動装置が後車輪に大きい駆動力を出力していて、この後車輪の遊転駆動における回転速度が高速である場合において、これを知らずに、ライダーが車両を発進させようとして、上記メインスタンドの接地を解除させ、後車輪を接地させたとすると、この後車輪の高速での遊転駆動により上記車両が無意図的に急発進するおそれがあり、この場合には、上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力を与えるおそれがあり、これは駆動装置の寿命上好ましくない。
【００１０】
また、上記構成の車両において、従来、特開平１１−２０５９０２号公報で示されたものがある。
【００１１】
上記公報のものによれば、上記メインスタンドの上方回動状態（収納状態）を検出するセンサーが設けられ、上記メインスタンドを下方回動させた車体の自立状態では、上記センサーの検出信号により、上記駆動装置の駆動を停止させて、後車輪の遊転駆動ができないようにしたものがあり、これによれば、車両が、その自立状態から無意図的に急発進するということは未然に防止される。
【００１２】
しかし、上記従来の技術では、車両を、その自立状態から直ちに発進させる、という一般的に多用されている上記した発進操作そのものができなくなるという不都合がある。
【００１３】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、車両が備える前車輪とメインスタンドとを接地させる一方、後車輪を走行面から離反させて車両を走行面上に自立させた状態から、上記後車輪を駆動装置により遊転駆動させ、次に、上記メインスタンドの接地を解除して上記後車輪を接地させることにより車両を直ちに発進させる、という発進操作をするとき、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが知らないまま、この車両を無意図的に急発進させてしまう、ということを防止して、上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えられないようにすることを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の鞍乗型車両における急発進防止装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１５】
請求項１の発明は、車体２に支承される前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００１６】
上記前車輪５の回転速度ＶＦが第１所定値Ｖ１以下であって（ＶＦ＜Ｖ１）、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第１所定値Ｖ１よりも大きい値の第２所定値Ｖ２以上であれば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、この後車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにしたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、車体２に支承される前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００１８】
上記メインスタンド２０が下方に回動させられた状態であり、かつ、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが所定値Ｖ２以上であれば、この後車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにしたものである。
【００１９】
請求項３の発明は、車体２に支承される前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、外部からの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置２５から上記後車輪１０に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部３０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００２０】
上記メインスタンド２０が下方に回動させられた状態であり、上記アクセル操作部３０の被操作量が所定値以上であれば、上記後車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２２】
図１，２において、符号１は鞍乗型車両であって、具体的には，電動式自動二輪車である。また，図中矢印Ｆｒは、この車両１の前方を示している。
【００２３】
上記車両１の車体２は，この車体２を主構成する車体フレーム３と，この車体フレーム３の前上端部に操向自在に支承され緩衝機能を備えるフロントフォーク４と、このフロントフォーク４の下端部に支承される前車輪５と、上記フロントフォーク４の上端部に取り付けられるハンドル６と、上記車体フレーム３の後下端部に枢支軸７により上下に揺動自在となるよう枢支されるリヤアーム８と、上記車体フレーム３とリヤアーム８とに架設される緩衝器９と、上記リヤアーム８の揺動端部に支承される後車輪１０とを備えている。上記車体２は上記前、後車輪５，１０によって走行面１１上に支持可能とされている（図１中実線）。
【００２４】
また、上記車体２は、上記車体フレーム３の後上端部に支持されてライダー１４が跨るように着座可能とされるシート１５と、上記シート１５の前下方における上記車体フレーム３の下端部に支持されて上記シート１５に着座したライダー１４の足を載置可能とさせる左右一対のフートレスト１６とを備えている。上記シート１５は、その後部側が上方に向って往復回動自在となるようその前端部が上記車体フレーム３の後上端部に枢支軸１７により枢支されている。
【００２５】
また、上記車体２は、この車体２のリヤアーム８の下方に配置されるメインスタンド２０を備えている。このメインスタンド２０はその後部側が上下に回動自在となるよう前端部が上記リヤアーム８に枢支軸２１により枢支されている。また、上記メインスタンド２０を、図１中実線で示す上方に回動させた状態の横臥姿勢（以下、これを「収納状態」という）と、図１中一点鎖線で示す下方に回動させた状態の起立姿勢（以下、これを「使用状態」という）との何れか一方の状態に選択的に弾性的に保持するばね２２が設けられている。
【００２６】
上記メインスタンド２０が「収納状態」とされたときには、上記前、後車輪５，１０が共に走行面１１に接地させられて、通常の走行可能状態とされる。一方、上記メインスタンド２０が「使用状態」とされたときには、図１中一点鎖線で示すように、上記メインスタンド２０の回動端部と、上記前車輪５とが上記走行面１１に接地する一方、上記後車輪１０は走行面１１から上方に離反させられて上記車体２が走行面１１上に自立可能とされ、これにより、車両１は自立可能とされて駐車状態とされる。
【００２７】
上記車両１は、上記車体２のリヤアーム８の揺動端部に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５を備えている。この駆動装置２５は、上記後車輪１０を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機２６と、この電動機２６に上記後車輪１０を連動連結させる遊星歯車式の減速機２７とを備え、これら後車輪１０、電動機２６、および減速機２７は同一の軸心２８上に配置されている。
【００２８】
上記車両１は、外部であるライダーからの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置２５の電動機２６から上記後車輪１０に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部３０を備えている。このアクセル操作部３０はライダーが把持する上記ハンドル６のグリップ部で構成され、ライダーの操作によりこのグリップ部が回動させられる。
【００２９】
上記車両１は、上記シート１５の下方で上記車体フレーム３に着脱自在に支持される上記電動機２６の電源であってこの電動機２６に駆動力を出力させるよう電力を供給可能とするバッテリー３２と、このバッテリー３２に他の電源から電力を供給可能とさせる充電器３３と、上記バッテリー３２からメインスイッチ３４を介し電力が供給されて上記駆動装置２５の電動機２６を電子的に制御する制御装置３５と、上記ハンドル６に取り付けられ上記車両１の運転状態を表示するメータ３６とを備えている。
【００３０】
上記制御装置３５は、上記メインスイッチ３４を介し上記バッテリー３２から電力を入力するマイコンである中央処理装置３９と、上記バッテリー３２の直流電流を交流電流に変換して上記電動機２６に供給可能とするインバータ４０とを備えている。また、外部からの操作による上記アクセル操作部３０の被操作量に基づき上記中央処理装置３９から信号が出力されるようになっており、上記インバータ４０は、上記中央処理装置３９から出力される信号をゲートドライブ４１を介し入力するパワーモジュール４２を備えている。このパワーモジュール４２は、上記中央処理装置３９から出力される信号に基づいて上記アクセル操作部３０の被操作量に応じた値の上記バッテリー３２からの電力を、上記電動機２６に供給可能とするスイッチング素子４５を備え、上記電動機２６は上記バッテリー３２からこの電動機２６に供給される電力の増減に応じて、その出力する駆動力が増減させられる。
【００３１】
上記中央処理装置３９と、インバータ４０のゲートドライブ４１およびパワーモジュール４２のスイッチング素子４５とは共通のプリント基板４６上に設けられ、この基板４６は上記リヤアーム８に支持されている。
【００３２】
上記車両１は、上記メータ３６に内有され上記前車輪５の回転速度ＶＦを検出してその検出信号を車速計に表示させる前車輪回転速度センサー５０と、上記後車輪１０の回転速度ＶＲを検出する後車輪回転速度センサー５１とを備えている。上記各回転速度ＶＦ，ＶＲは各車輪の外周面の周速であるが、これは車輪の回転数という車速の算出根拠となる間接的な概念を含むものである。また、特に、上記後車輪回転速度センサー５１による後車輪１０の回転速度ＶＲの検出位置は、後車輪１０の車軸の他、電動機２６や減速機２７の回転部分の回転数に基づいてもよい。
【００３３】
また、上記車両１は、上記シート１５にライダー１４が着座しているか否かを検出するシートセンサー５２と、上記フートレスト１６上にライダー１４の足が載置されているか否かを検出するフートレストセンサー５３と、上記メインスタンドセンサー５４が「使用状態」であるか否（「収納状態」）かを検出するメインスタンドセンサー５４と、上記アクセル操作部３０の被操作量を検出するアクセル操作部センサー５５と、上記パワーモジュール４２の温度を検出する温度センサー５６とを備え、上記各センサー５０〜５６はいずれも上記制御装置３５の中央処理装置３９に電気的に接続されて、その各検出信号が上記中央処理装置３９に入力されるようになっている。
【００３４】
図３は、上記制御装置３５のプログラムのフローチャートを示し、符号Ｓは上記プログラムの各ステップを示している。
【００３５】
図３中、Ｓ２において、上記前車輪回転速度センサー５０の検出信号による前車輪５の回転速度ＶＦが上記中央処理装置３９に予め設定されていて０を含む第１所定値Ｖ１を越えていると判断されれば（ＶＦ＞Ｖ１）、上記車両１は、その車体２が前車輪５と「使用状態」のメインスタンド２０との接地によって走行面１１上に自立させられている駐車状態にあるのではなく、走行状態にあると判断されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされ（Ｓ３）、車両１は通常の運転状態となるよう制御される。
【００３６】
一方、上記Ｓ２において、前車輪５の回転速度ＶＦが第１所定値Ｖ１以下の小さい値であると判断されれば（ＶＦ≦Ｖ１）、Ｓ４が実行される。このＳ４において、上記後車輪回転速度センサー５１の検出信号による後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第１所定値Ｖ１よりも大きい値であって、上記中央処理装置３９に予め設定されている第２所定値Ｖ２未満であると判断されれば（ＶＲ＜Ｖ２＞Ｖ１）、上記Ｓ３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされる。
【００３７】
上記Ｓ４において、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第２所定値Ｖ２以上であると判断されれば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、これと、上記Ｓ２でのＶＦ≦Ｖ１という判断とからみれば、上記前車輪５の回転速度ＶＦは小さい値であるのに対し、上記後車輪１０の回転速度ＶＲはかなり大きい値であり、このため、上記車両１は、その車体２が前車輪５とメインスタンド２０とにより上記走行面１１上に自立させられて駐車状態にある、と上記制御装置３５により判断される。そして、この状態から車両１を発進させようとするには、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは過高速であると判断されて、次に、Ｓ５が実行される。
【００３８】
上記Ｓ５において、上記メインスタンドセンサー５４の検出信号によりこのメインスタンド２０は下方に回動させられた状態でなく、つまり、「使用状態」ではないと判断されれば、上記車両１の車体２は前、後車輪５，１０で走行面１１上に支持されていて、走行状態であると判断され、上記Ｓ３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされる。
【００３９】
上記Ｓ５において、上記メインスタンド２０が下方に回動させられた状態であり、つまり、「使用状態」であると判断されれば、上記車体２が自立状態であって、車両１が駐車状態にあることがより確実であると判断されて、Ｓ６が実行される。
【００４０】
上記Ｓ６において、上記アクセル操作部センサー５５の検出信号によりアクセル操作部３０の被操作量が所定値未満であり、この操作量に応じての上記バッテリー３２から駆動装置２５の電動機２６への電力の供給量が少ないと判断され、つまり、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは過高速ではないと判断されれば、上記Ｓ３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされる。
【００４１】
上記Ｓ６において、上記アクセル操作部センサー５５の検出信号によりアクセル操作部３０の被操作量が上記所定値以上であると判断されれば、Ｓ７が実行されて、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記制御装置３５の制御により減速させられる。より具体的には、上記アクセル操作部センサー５５の検出信号に基づく上記制御装置３５のインバータ４０のパワーモジュール４２の制御により、バッテリー３２から電動機２６への電力の供給量が減少させられて、この電動機２６により駆動される上記後車輪１０が減速させられる。
【００４２】
このため、上記車両１の前車輪５と、下方に回動させられた状態である「使用状態」のメインスタンド２０の回動端部との接地によって車体２が走行面１１上に自立させられている状態から、上記メインスタンド２０の接地を解除させて遊転駆動中の後車輪１０を接地させることにより、この車両１を直ちに発進させようとする発進操作をしようとするとき、上記したように、Ｓ６において、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは減速させられていて過高速が回避されていることから、上記駆動装置２５の駆動に伴う後車輪１０の回転速度ＶＲがどの程度であるかをライダー１４が知らないまま、上記車両１が無意図的に急発進するということは防止される。
【００４３】
よって、上記した車両１の発進操作において、上記衝撃力により上記駆動装置２５の特に減速機２７に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上記駆動装置２５の減速機２７の寿命上好ましい。
【００４４】
上記の場合、車両１の車速を検出して表示するためのメータ３６に予め設けられている前車輪回転速度センサー５０が、上記前車輪５の回転速度ＶＦの検出のために利用されており、よって、この利用の分、上記車両１の急発進の防止が簡単な構成によって達成される。
【００４５】
なお、以上は図示の例によるが、車両１は自動三輪車であってもい。また、上記駆動装置２５は内燃機関であってもよく、この場合、電動機２６は内燃機関本体と、この内燃機関本体の吸気系に設けられるスロットル弁とに相当し、アクセル操作部３０はスロットル開度操作部に相当する。
【００４６】
また、図３の上記制御装置３５におけるフローチャートは、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、およびＳ７の第１の組み合わせであってもよく、また、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、およびＳ７の第２の組み合わせであってもよく、また、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、およびＳ７の第３の組み合わせであってもよく、これら各ステップを任意に組み合せたり、上記第１〜第３の組み合わせを並列に設けてもよい。この場合、上記第１の組み合わせにおける第２所定値Ｖ２と、第２の組み合わせにおける第２所定値Ｖ２とは値が異なっていてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００４８】
請求項１の発明は、車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００４９】
上記前車輪の回転速度が第１所定値以下であって、上記後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも大きい値の第２所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。
【００５０】
ここで、上記したように、前車輪の回転速度が第１所定値以下であって、上記後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも大きい値の第２所定値以上である場合には、前車輪の回転速度は小さい値であるのに対し、上記後車輪の回転速度はかなり大きい値であることから、上記車体は、その前車輪とメインスタンドとにより走行面上に自立させられた自立状態にあると判断される。
【００５１】
そこで、上記したように、後車輪の回転速度を減速させるようにしたのであり、このため、上記車体の自立状態から、上記メインスタンドの接地を解除させて遊転駆動中の後車輪を接地させることにより、この車両を直ちに発進させようとする発進操作をしようとするとき、上記したように、後車輪の回転速度は減速させられていて過高速が回避されていることから、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが知らないまま、上記車両が無意図的に急発進するということは防止される。
【００５２】
よって、上記した車両の発進操作において、上記衝撃力により上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上記駆動装置の減速機の寿命上好ましい。
【００５３】
また、上記発明によれば、車体が自立状態にある、という判断をする上で、センサーは不要であるため、その分、上記した車両の急発進の防止は簡単な構成で達成される。
【００５４】
請求項２の発明は、車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００５５】
上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であり、かつ、上記後車輪の回転速度が所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。
【００５６】
ここで、上記したように、メインスタンドが下方に回動させられた状態である場合には、車体は、その前車輪とメインスタンドとにより走行面上に自立させられた自立状態にあるということが、より正確に判断される。
【００５７】
そこで、上記したように、後車輪の回転速度を減速させるようにしたのであり、このため、上記車体の自立状態から、上記メインスタンドの接地を解除させて遊転駆動中の後車輪を接地させることにより、この車両を直ちに発進させようとする発進操作をしようとするとき、上記したように、後車輪の回転速度は減速させられていて過高速が回避されていることから、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが知らないまま、上記車両が無意図的に急発進するということは防止される。
【００５８】
よって、上記した車両の発進操作において、上記衝撃力により上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上記駆動装置の減速機の寿命上好ましい。
【００５９】
請求項３の発明は、車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、外部からの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置から上記後車輪に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００６０】
上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であり、上記アクセル操作部の被操作量が所定値以上であれば、上記後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。
【００６１】
この発明の効果は、前記請求項２の発明と同様であるが、次の効果も生じる。
【００６２】
即ち、上記したように、アクセル操作部の被操作量が所定値以上であれば、仮にそのときの上記後車輪の回転速度の値は過大でないとしても、近い将来に過大になるおそれがあるのであり、このような場合を含めて、上記後車輪の回転速度を減速させるようにしたことから、上記車両の無意図的な急発進はより確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の全体側面図である。
【図２】車両における電気配線図である。
【図３】制御装置のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車体
３ 車体フレーム
４ フロントフォーク
５ 前車輪
１０ 後車輪
１１ 走行面
１４ ライダー
２０ メインスタンド
２１ 枢支軸
２２ ばね
２５ 駆動装置
２６ 電動機
３０ アクセル操作部
３５ 制御装置
３６ メータ
５０ 前車輪回転速度センサー
５１ 後車輪回転速度センサー
５４ メインスタンドセンサー
５５ アクセル操作部センサー
ＶＦ 回転速度
ＶＲ 回転速度
Ｖ１ 第１所定値
Ｖ２ 第２所定値
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両を走行面に自立させ、駆動装置により後車輪を遊転駆動させた状態から車両を直ちに発進させるとき、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが聴覚的に知らないまま、この車両を無意図的に急発進させてしまう、ということを防止するようにした鞍乗型車両における急発進防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鞍乗型車両である自動二輪車は、一般に、次のように構成されている。
【０００３】
即ち、自動二輪車は、その車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、外部からの操作力を入力して上記駆動装置から上記後車輪に出力される駆動力をその操作量に応じて増減可能とさせるアクセル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能とされ、つまり、車両が自立可能とされている。
【０００４】
上記車両を駐車させる場合には、一般に、上記メインスタンドを下方回動させてその回動端部と、上記前車輪とを接地させる一方、上記後車輪を走行面から離反させて、上記車体を走行面上に自立させる。
【０００５】
また、上記車体を自立させた状態から、車両を直ちに発進させて走行させようとする場合には、例えば、次のような発進操作が多用されている。
【０００６】
即ち、上記したように、車体を走行面上に自立させた状態のままで、この車体にライダーが跨るように乗車し、上記アクセル操作部への操作により上記駆動装置の駆動力を上記後車輪に伝達することにより、この後車輪を遊転駆動させる。この状態から、ライダーが車体を少し前方に押動させて、上記メインスタンドを上方に自動的に回動させることにより、このメインスタンドの接地を解除して上記後車輪を接地させる。すると、この後車輪の走行駆動により、上記車両はその自立状態から直ちに発進させられることとなる。
【０００７】
その後は、ライダーが上記アクセル操作部を操作して、その操作量を増減操作すれば、この操作量に応じた値の駆動力が上記駆動装置から後車輪に出力され、もって、車両が所望の車速など、所望の運転状態で走行面上を走行させられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記自動二輪車の発進時において、特に、上記駆動装置の主体が電動機である場合には、この電動機の駆動音は小さいことから、この電動機から駆動力を受けた後車輪の回転速度が、どの程度であるかを聴覚的に知ることは困難である。
【０００９】
このため、上記駆動装置が後車輪に大きい駆動力を出力していて、この後車輪の遊転駆動における回転速度が高速である場合において、これを知らずに、ライダーが車両を発進させようとして、上記メインスタンドの接地を解除させ、後車輪を接地させたとすると、この後車輪の高速での遊転駆動により上記車両が無意図的に急発進するおそれがあり、この場合には、上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力を与えるおそれがあり、これは駆動装置の寿命上好ましくない。
【００１０】
また、上記構成の車両において、従来、特開平１１−２０５９０２号公報で示されたものがある。
【００１１】
上記公報のものによれば、上記メインスタンドの上方回動状態（収納状態）を検出するセンサーが設けられ、上記メインスタンドを下方回動させた車体の自立状態では、上記センサーの検出信号により、上記駆動装置の駆動を停止させて、後車輪の遊転駆動ができないようにしたものがあり、これによれば、車両が、その自立状態から無意図的に急発進するということは未然に防止される。
【００１２】
しかし、上記従来の技術では、車両を、その自立状態から直ちに発進させる、という一般的に多用されている上記した発進操作そのものができなくなるという不都合がある。
【００１３】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、車両が備える前車輪とメインスタンドとを接地させる一方、後車輪を走行面から離反させて車両を走行面上に自立させた状態から、上記後車輪を駆動装置により遊転駆動させ、次に、上記メインスタンドの接地を解除して上記後車輪を接地させることにより車両を直ちに発進させる、という発進操作をするとき、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが知らないまま、この車両を無意図的に急発進させてしまう、ということを防止して、上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えられないようにすることを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の鞍乗型車両における急発進防止装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１５】
請求項１の発明は、車体２に支承される前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００１６】
上記前車輪５の回転速度ＶＦが第１所定値Ｖ１以下であって（ＶＦ＜Ｖ１）、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第１所定値Ｖ１よりも大きい値の第２所定値Ｖ２以上であれば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、この後車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにしたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、車体２に支承される前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００１８】
上記メインスタンド２０が下方に回動させられた状態であり、かつ、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが所定値Ｖ２以上であれば、この後車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにしたものである。
【００１９】
請求項３の発明は、車体２に支承される前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、外部からの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置２５から上記後車輪１０に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部３０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００２０】
上記メインスタンド２０が下方に回動させられた状態であり、上記アクセル操作部３０の被操作量が所定値以上であれば、上記後車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２２】
図１，２において、符号１は鞍乗型車両であって、具体的には，電動式自動二輪車である。また，図中矢印Ｆｒは、この車両１の前方を示している。
【００２３】
上記車両１の車体２は，この車体２を主構成する車体フレーム３と，この車体フレーム３の前上端部に操向自在に支承され緩衝機能を備えるフロントフォーク４と、このフロントフォーク４の下端部に支承される前車輪５と、上記フロントフォーク４の上端部に取り付けられるハンドル６と、上記車体フレーム３の後下端部に枢支軸７により上下に揺動自在となるよう枢支されるリヤアーム８と、上記車体フレーム３とリヤアーム８とに架設される緩衝器９と、上記リヤアーム８の揺動端部に支承される後車輪１０とを備えている。上記車体２は上記前、後車輪５，１０によって走行面１１上に支持可能とされている（図１中実線）。
【００２４】
また、上記車体２は、上記車体フレーム３の後上端部に支持されてライダー１４が跨るように着座可能とされるシート１５と、上記シート１５の前下方における上記車体フレーム３の下端部に支持されて上記シート１５に着座したライダー１４の足を載置可能とさせる左右一対のフートレスト１６とを備えている。上記シート１５は、その後部側が上方に向って往復回動自在となるようその前端部が上記車体フレーム３の後上端部に枢支軸１７により枢支されている。
【００２５】
また、上記車体２は、この車体２のリヤアーム８の下方に配置されるメインスタンド２０を備えている。このメインスタンド２０はその後部側が上下に回動自在となるよう前端部が上記リヤアーム８に枢支軸２１により枢支されている。また、上記メインスタンド２０を、図１中実線で示す上方に回動させた状態の横臥姿勢（以下、これを「収納状態」という）と、図１中一点鎖線で示す下方に回動させた状態の起立姿勢（以下、これを「使用状態」という）との何れか一方の状態に選択的に弾性的に保持するばね２２が設けられている。
【００２６】
上記メインスタンド２０が「収納状態」とされたときには、上記前、後車輪５，１０が共に走行面１１に接地させられて、通常の走行可能状態とされる。一方、上記メインスタンド２０が「使用状態」とされたときには、図１中一点鎖線で示すように、上記メインスタンド２０の回動端部と、上記前車輪５とが上記走行面１１に接地する一方、上記後車輪１０は走行面１１から上方に離反させられて上記車体２が走行面１１上に自立可能とされ、これにより、車両１は自立可能とされて駐車状態とされる。
【００２７】
上記車両１は、上記車体２のリヤアーム８の揺動端部に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５を備えている。この駆動装置２５は、上記後車輪１０を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機２６と、この電動機２６に上記後車輪１０を連動連結させる遊星歯車式の減速機２７とを備え、これら後車輪１０、電動機２６、および減速機２７は同一の軸心２８上に配置されている。
【００２８】
上記車両１は、外部であるライダーからの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置２５の電動機２６から上記後車輪１０に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部３０を備えている。このアクセル操作部３０はライダーが把持する上記ハンドル６のグリップ部で構成され、ライダーの操作によりこのグリップ部が回動させられる。
【００２９】
上記車両１は、上記シート１５の下方で上記車体フレーム３に着脱自在に支持される上記電動機２６の電源であってこの電動機２６に駆動力を出力させるよう電力を供給可能とするバッテリー３２と、このバッテリー３２に他の電源から電力を供給可能とさせる充電器３３と、上記バッテリー３２からメインスイッチ３４を介し電力が供給されて上記駆動装置２５の電動機２６を電子的に制御する制御装置３５と、上記ハンドル６に取り付けられ上記車両１の運転状態を表示するメータ３６とを備えている。
【００３０】
上記制御装置３５は、上記メインスイッチ３４を介し上記バッテリー３２から電力を入力するマイコンである中央処理装置３９と、上記バッテリー３２の直流電流を交流電流に変換して上記電動機２６に供給可能とするインバータ４０とを備えている。また、外部からの操作による上記アクセル操作部３０の被操作量に基づき上記中央処理装置３９から信号が出力されるようになっており、上記インバータ４０は、上記中央処理装置３９から出力される信号をゲートドライブ４１を介し入力するパワーモジュール４２を備えている。このパワーモジュール４２は、上記中央処理装置３９から出力される信号に基づいて上記アクセル操作部３０の被操作量に応じた値の上記バッテリー３２からの電力を、上記電動機２６に供給可能とするスイッチング素子４５を備え、上記電動機２６は上記バッテリー３２からこの電動機２６に供給される電力の増減に応じて、その出力する駆動力が増減させられる。
【００３１】
上記中央処理装置３９と、インバータ４０のゲートドライブ４１およびパワーモジュール４２のスイッチング素子４５とは共通のプリント基板４６上に設けられ、この基板４６は上記リヤアーム８に支持されている。
【００３２】
上記車両１は、上記メータ３６に内有され上記前車輪５の回転速度ＶＦを検出してその検出信号を車速計に表示させる前車輪回転速度センサー５０と、上記後車輪１０の回転速度ＶＲを検出する後車輪回転速度センサー５１とを備えている。上記各回転速度ＶＦ，ＶＲは各車輪の外周面の周速であるが、これは車輪の回転数という車速の算出根拠となる間接的な概念を含むものである。また、特に、上記後車輪回転速度センサー５１による後車輪１０の回転速度ＶＲの検出位置は、後車輪１０の車軸の他、電動機２６や減速機２７の回転部分の回転数に基づいてもよい。
【００３３】
また、上記車両１は、上記シート１５にライダー１４が着座しているか否かを検出するシートセンサー５２と、上記フートレスト１６上にライダー１４の足が載置されているか否かを検出するフートレストセンサー５３と、上記メインスタンドセンサー５４が「使用状態」であるか否（「収納状態」）かを検出するメインスタンドセンサー５４と、上記アクセル操作部３０の被操作量を検出するアクセル操作部センサー５５と、上記パワーモジュール４２の温度を検出する温度センサー５６とを備え、上記各センサー５０〜５６はいずれも上記制御装置３５の中央処理装置３９に電気的に接続されて、その各検出信号が上記中央処理装置３９に入力されるようになっている。
【００３４】
図３は、上記制御装置３５のプログラムのフローチャートを示し、符号Ｓは上記プログラムの各ステップを示している。
【００３５】
図３中、Ｓ２において、上記前車輪回転速度センサー５０の検出信号による前車輪５の回転速度ＶＦが上記中央処理装置３９に予め設定されていて０を含む第１所定値Ｖ１を越えていると判断されれば（ＶＦ＞Ｖ１）、上記車両１は、その車体２が前車輪５と「使用状態」のメインスタンド２０との接地によって走行面１１上に自立させられている駐車状態にあるのではなく、走行状態にあると判断されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされ（Ｓ３）、車両１は通常の運転状態となるよう制御される。
【００３６】
一方、上記Ｓ２において、前車輪５の回転速度ＶＦが第１所定値Ｖ１以下の小さい値であると判断されれば（ＶＦ≦Ｖ１）、Ｓ４が実行される。このＳ４において、上記後車輪回転速度センサー５１の検出信号による後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第１所定値Ｖ１よりも大きい値であって、上記中央処理装置３９に予め設定されている第２所定値Ｖ２未満であると判断されれば（ＶＲ＜Ｖ２＞Ｖ１）、上記Ｓ３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされる。
【００３７】
上記Ｓ４において、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第２所定値Ｖ２以上であると判断されれば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、これと、上記Ｓ２でのＶＦ≦Ｖ１という判断とからみれば、上記前車輪５の回転速度ＶＦは小さい値であるのに対し、上記後車輪１０の回転速度ＶＲはかなり大きい値であり、このため、上記車両１は、その車体２が前車輪５とメインスタンド２０とにより上記走行面１１上に自立させられて駐車状態にある、と上記制御装置３５により判断される。そして、この状態から車両１を発進させようとするには、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは過高速であると判断されて、次に、Ｓ５が実行される。
【００３８】
上記Ｓ５において、上記メインスタンドセンサー５４の検出信号によりこのメインスタンド２０は下方に回動させられた状態でなく、つまり、「使用状態」ではないと判断されれば、上記車両１の車体２は前、後車輪５，１０で走行面１１上に支持されていて、走行状態であると判断され、上記Ｓ３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされる。
【００３９】
上記Ｓ５において、上記メインスタンド２０が下方に回動させられた状態であり、つまり、「使用状態」であると判断されれば、上記車体２が自立状態であって、車両１が駐車状態にあることがより確実であると判断されて、Ｓ６が実行される。
【００４０】
上記Ｓ６において、上記アクセル操作部センサー５５の検出信号によりアクセル操作部３０の被操作量が所定値未満であり、この操作量に応じての上記バッテリー３２から駆動装置２５の電動機２６への電力の供給量が少ないと判断され、つまり、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは過高速ではないと判断されれば、上記Ｓ３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされる。
【００４１】
上記Ｓ６において、上記アクセル操作部センサー５５の検出信号によりアクセル操作部３０の被操作量が上記所定値以上であると判断されれば、Ｓ７が実行されて、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記制御装置３５の制御により減速させられる。より具体的には、上記アクセル操作部センサー５５の検出信号に基づく上記制御装置３５のインバータ４０のパワーモジュール４２の制御により、バッテリー３２から電動機２６への電力の供給量が減少させられて、この電動機２６により駆動される上記後車輪１０が減速させられる。
【００４２】
このため、上記車両１の前車輪５と、下方に回動させられた状態である「使用状態」のメインスタンド２０の回動端部との接地によって車体２が走行面１１上に自立させられている状態から、上記メインスタンド２０の接地を解除させて遊転駆動中の後車輪１０を接地させることにより、この車両１を直ちに発進させようとする発進操作をしようとするとき、上記したように、Ｓ６において、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは減速させられていて過高速が回避されていることから、上記駆動装置２５の駆動に伴う後車輪１０の回転速度ＶＲがどの程度であるかをライダー１４が知らないまま、上記車両１が無意図的に急発進するということは防止される。
【００４３】
よって、上記した車両１の発進操作において、上記衝撃力により上記駆動装置２５の特に減速機２７に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上記駆動装置２５の減速機２７の寿命上好ましい。
【００４４】
上記の場合、車両１の車速を検出して表示するためのメータ３６に予め設けられている前車輪回転速度センサー５０が、上記前車輪５の回転速度ＶＦの検出のために利用されており、よって、この利用の分、上記車両１の急発進の防止が簡単な構成によって達成される。
【００４５】
なお、以上は図示の例によるが、車両１は自動三輪車であってもい。また、上記駆動装置２５は内燃機関であってもよく、この場合、電動機２６は内燃機関本体と、この内燃機関本体の吸気系に設けられるスロットル弁とに相当し、アクセル操作部３０はスロットル開度操作部に相当する。
【００４６】
また、図３の上記制御装置３５におけるフローチャートは、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、およびＳ７の第１の組み合わせであってもよく、また、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、およびＳ７の第２の組み合わせであってもよく、また、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、およびＳ７の第３の組み合わせであってもよく、これら各ステップを任意に組み合せたり、上記第１〜第３の組み合わせを並列に設けてもよい。この場合、上記第１の組み合わせにおける第２所定値Ｖ２と、第２の組み合わせにおける第２所定値Ｖ２とは値が異なっていてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００４８】
請求項１の発明は、車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００４９】
上記前車輪の回転速度が第１所定値以下であって、上記後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも大きい値の第２所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。
【００５０】
ここで、上記したように、前車輪の回転速度が第１所定値以下であって、上記後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも大きい値の第２所定値以上である場合には、前車輪の回転速度は小さい値であるのに対し、上記後車輪の回転速度はかなり大きい値であることから、上記車体は、その前車輪とメインスタンドとにより走行面上に自立させられた自立状態にあると判断される。
【００５１】
そこで、上記したように、後車輪の回転速度を減速させるようにしたのであり、このため、上記車体の自立状態から、上記メインスタンドの接地を解除させて遊転駆動中の後車輪を接地させることにより、この車両を直ちに発進させようとする発進操作をしようとするとき、上記したように、後車輪の回転速度は減速させられていて過高速が回避されていることから、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが知らないまま、上記車両が無意図的に急発進するということは防止される。
【００５２】
よって、上記した車両の発進操作において、上記衝撃力により上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上記駆動装置の減速機の寿命上好ましい。
【００５３】
また、上記発明によれば、車体が自立状態にある、という判断をする上で、センサーは不要であるため、その分、上記した車両の急発進の防止は簡単な構成で達成される。
【００５４】
請求項２の発明は、車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００５５】
上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であり、かつ、上記後車輪の回転速度が所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。
【００５６】
ここで、上記したように、メインスタンドが下方に回動させられた状態である場合には、車体は、その前車輪とメインスタンドとにより走行面上に自立させられた自立状態にあるということが、より正確に判断される。
【００５７】
そこで、上記したように、後車輪の回転速度を減速させるようにしたのであり、このため、上記車体の自立状態から、上記メインスタンドの接地を解除させて遊転駆動中の後車輪を接地させることにより、この車両を直ちに発進させようとする発進操作をしようとするとき、上記したように、後車輪の回転速度は減速させられていて過高速が回避されていることから、上記駆動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが知らないまま、上記車両が無意図的に急発進するということは防止される。
【００５８】
よって、上記した車両の発進操作において、上記衝撃力により上記駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上記駆動装置の減速機の寿命上好ましい。
【００５９】
請求項３の発明は、車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、外部からの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置から上記後車輪に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
【００６０】
上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であり、上記アクセル操作部の被操作量が所定値以上であれば、上記後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。
【００６１】
この発明の効果は、前記請求項２の発明と同様であるが、次の効果も生じる。
【００６２】
即ち、上記したように、アクセル操作部の被操作量が所定値以上であれば、仮にそのときの上記後車輪の回転速度の値は過大でないとしても、近い将来に過大になるおそれがあるのであり、このような場合を含めて、上記後車輪の回転速度を減速させるようにしたことから、上記車両の無意図的な急発進はより確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の全体側面図である。
【図２】車両における電気配線図である。
【図３】制御装置のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車体
３ 車体フレーム
４ フロントフォーク
５ 前車輪
１０ 後車輪
１１ 走行面
１４ ライダー
２０ メインスタンド
２１ 枢支軸
２２ ばね
２５ 駆動装置
２６ 電動機
３０ アクセル操作部
３５ 制御装置
３６ メータ
５０ 前車輪回転速度センサー
５１ 後車輪回転速度センサー
５４ メインスタンドセンサー
５５ アクセル操作部センサー
ＶＦ 回転速度
ＶＲ 回転速度
Ｖ１ 第１所定値
Ｖ２ 第２所定値
Claims (3)
- 車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
上記前車輪の回転速度が第１所定値以下であって、上記後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも大きい値の第２所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにした鞍乗型車両における急発進防止装置。 - 車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であり、かつ、上記後車輪の回転速度が所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにした鞍乗型車両における急発進防止装置。 - 車体に支承される前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、外部からの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置から上記後車輪に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両において、
上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であり、上記アクセル操作部の被操作量が所定値以上であれば、上記後車輪の回転速度を上記制御装置により減速させるようにした鞍乗型車両における急発進防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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