JP3882708B2 - 記録装置、プログラム及びコンピュータシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される紙などの被記録媒体に記録する記録装置、この記録装置を制御するコンピュータプログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
搬送される被記録媒体に記録する記録装置としては、例えばインクやトナー等の記録剤を用いて用紙に印刷を行うプリンタが知られている。このようなプリンタは、設置面積を小さくするために小型化されるばかりでなく、用紙紙をセットするスペース及び排出された用紙をスタックするスペースをも含めた占有面積を小さくすることが望ましい。このために、プリンタ上部にセットされた用紙を手前側に排紙したり、下側から給紙した用紙を給紙部の上に排紙させるように、用紙の搬送経路は湾曲して形成されている。
【０００３】
図１７はインクジェットプリンタ内部にて用紙が屈曲する様子を示す断面図である。図示するように、給紙ローラ１０１により給紙部１００から給紙された用紙Ｐは給紙ガイド１０２及び搬送ガイド１０３に案内されて搬送ローラ１０４に到達し、その後搬送ローラ１０４により搬送されることになる。即ち、用紙Ｐはプリンタ内のガイド１０２，１０３等に沿わされ、搬送ローラ１０４と給紙ガイド１０２との間にて大きく屈曲されつつ搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように用紙Ｐが屈曲されつつ搬送される際には、撓まされた用紙Ｐの弾性による反発力が用紙Ｐの屈曲状態を戻そうとする方向に作用する。このとき前記反発力は、屈曲される位置が用紙Ｐの先端側であれば、用紙Ｐを給紙部１００側に戻す方向に作用し、後端側であれば、用紙Ｐを排紙方向に押し進める方向に作用する。すなわち、用紙Ｐの搬送途中において用紙Ｐに上記のような外力が作用すると、搬送ローラ１０４により一定の搬送力にて搬送しても搬送量に誤差が生じてしまう。このように、搬送量に誤差が生じると、特に高画質が要求されるプリンタなどでは印刷された画像の画質が低下するという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被記録媒体の搬送精度を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置において、前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送指令値を変更することを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置において、前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送指令値を変更することを特徴とする記録装置である。
【０００８】
このような記録装置によれば、前記被記録媒体の屈曲状態に応じて搬送指令値を変更することよって、被記録媒体が屈曲されて生じる搬送量の誤差に対応した搬送指令値にて被記録媒体を搬送すること可能となる。よって、被記録媒体の搬送精度を高めることが可能となる。
【０００９】
ここで記録装置とは、前記背景技術にて例示したインクジェットプリンタのような印刷装置に限らずレーザプリンタ等の印刷装置でもよい。さらに印刷装置のみに限らず、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置など、被記録媒体に記録することができる装置を示している。このため、被記録媒体に記録するための記録剤は染料インク又は顔料インクに限らず、トナーなどの記録剤を用いてもよく、また例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）を用いてもよい。このような記録装置によれば、多くの産業分野にて省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００１０】
かかる記録装置において、前記屈曲状態は、前記被記録媒体の累積搬送量に応じて変化し、前記搬送指令値は前記累積搬送量に基づいて変更されることが望ましい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の屈曲状態を累積搬送量として明確化し、屈曲状態に応じた搬送指令値にて被記録媒体を搬送することが可能となる。
【００１１】
かかる記録装置において、前記搬送指令値は、前記被記録媒体の先端側の領域を搬送する際、及び、後端側の領域を搬送する際にて変更されることが望ましい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の屈曲により搬送量に誤差が生じ易い被記録媒体の先端側及び後端側の領域における搬送指令値を変更して被記録媒体を高精度に搬送することが可能となる。
【００１２】
かかる記録装置において、前記先端側の領域を搬送する際の搬送指令値は、後端側の領域を搬送する際の搬送指令値より大きいことが望ましい。
このような記録装置によれば、被記録媒体が戻される方向に外力が作用する先端側の搬送指令値を、被記録媒体が送り出される方向に外力が作用する後端側の搬送指令値より大きくすることにより、被記録媒体全体においてて搬送精度を向上させることが可能となる。
【００１３】
かかる記録装置において、前記搬送指令値は、前記被記録媒体の種類に応じて変更されることが望ましい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の種類に応じて搬送量を適正化することが可能となり、被記録媒体における種類の相違にかかわらず高精度に搬送することが可能となる。
【００１４】
かかる記録装置において、前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の厚さであることとしてもよい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の厚さにより異なる反発力の応じて搬送量を適正化することが可能となり、被記録媒体における厚さの違いにかかわらず高精度に搬送することが可能となる。
【００１５】
かかる記録装置において、前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の長さであることとしてもよい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の長さにより異なる反発力の応じて搬送量を適正化することが可能となり、被記録媒体における長さの違いにかかわらず高精度に搬送することが可能となる。
【００１６】
かかる記録装置において、前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の幅であることとしてもよい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の幅により異なる反発力の応じて搬送量を適正化することが可能となり、被記録媒体における幅の違いにかかわらず高精度に搬送することが可能となる。
【００１７】
かかる記録装置において、前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の材質であることとしてもよい。
このような記録装置によれば、被記録媒体の材質により異なる反発力の応じて搬送量を適正化することが可能となり、被記録媒体における材質の違いにかかわらず高精度に搬送することが可能となる。
【００１８】
かかる記録装置において、前記搬送指令値は所定の基準搬送指令値と、該基準搬送指令値に対する補正値とで設定され、前記補正値と、前記被記録媒体の累積搬送量と、前記被記録媒体の種類とが対応づけられた補正データテーブルを有することが望ましい。
このような記録装置によれば、補正データテーブルに基づいて搬送指令値を変更するだけで、センサ等の特段の装置を設けることなく容易に被記録媒体の搬送量を制御することが可能となる。
【００１９】
かかる記録装置において、前記補正データテーブルは、前記被記録媒体の所定搬送量毎に設定されていることが望ましい。
このような記録装置によれば、補正データテーブルが所定の搬送量毎に設定されているため、必要以上に詳細で、且つ煩雑な制御を行うことなく被記録媒体を高精度に搬送することが可能となる。
【００２０】
また、搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置において、前記被記録媒体の厚さ、長さ、幅、材質と、前記被記録媒体の所定搬送量毎に対応づけて設定され、所定の基準搬送指令値に対する補正値を示す補正データテーブルを有し、前記被記録媒体を搬送する際に、前記補正データテーブル、及び、所定の基準搬送指令値に基づいて、前記被記録媒体の先端側の領域を搬送する際、及び、後端側の領域を搬送する際に前記搬送指令値を変更することを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、簡単な制御により被記録媒体を高精度にて搬送することが可能となる。
【００２１】
また、搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置に、前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送機構の前記搬送指令値を変更する機能を実現させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
このようなコンピュータプログラムによれば、被記録媒体の搬送精度を高めるべく記録装置を制御することが可能となる。
【００２２】
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体と接続され、搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置、を備えたコンピュータシステムにおいて、前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送機構の前記搬送指令値を変更することを特徴とするコンピュータシステムである。
このようなコンピュータシステムによれば、被記録媒体の搬送精度を高めることが可能となる。
【００２３】
＝＝＝記録装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
本実施形態においては、本発明に適した記録装置の一例として被記録媒体としての例えば紙にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタについて説明する。
【００２４】
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１は本実施の形態に係るカラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
カラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、ロール紙を含む被印刷媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００２５】
図１に示すように、プリンタ１０は、背面側から供給された印刷用紙等の被印刷媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１、及び、給紙した用紙を案内する旧市街度１２が備えられている。なお、プリンタ１０は、カット紙など単票状の被印刷媒体のみならず、ロール紙などの連続した被印刷媒体にも印刷できる給紙構造を備えていてもよい。
【００２６】
＝＝＝プリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図２〜図４を参照してプリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施形態に係るプリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００２７】
プリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と直交する方向に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう。）１によって給紙トレー１３１（図１参照）から給紙ローラ２４によって供給される印刷用紙３２を搬送する紙搬送機構と、制御回路５０とを有している。
【００２８】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００２９】
キャリッジ３を往復動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００３０】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００３１】
給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２を搬送する紙搬送機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内する案内部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０とを有している。エンコーダ１５，１７の詳細は後述する。
【００３２】
ＰＦモータ１は、紙送りモータドライバ２により搬送指令値に基づいて駆動され、搬送指令値は後述する所定の基準搬送指令値と、後述する補正データテーブルにより与えられる補正値とによって設定される。
【００３３】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラ７ａが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラ８ａが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラ８ａは薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００３４】
プリンタ１０は専有面積を小さくするために、給紙トレー１３１は、プリンタの背面側にて、用紙３２がほぼ起立状態にてセットされるように大きな傾斜角度を有して設けられ、一方、印刷後に排出した用紙をユーザが受け取りやすいように排紙部はプリンタの手前に設けられ、用紙はほぼ水平状態にて排出されるように構成されている。したがって、用紙３２はプリンタ１０内にて大きく屈曲されて搬送されることは既に述べた通りである。
【００３５】
また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送された印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラテン２５に沿わされて搬送される。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるように所定の角度をもって当接させることができるため、プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラテン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ずと排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排紙ローラ８とは配置されている。
【００３６】
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００３７】
用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。レバー２０ａは、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００３８】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、プリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メインメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。プリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、プリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、システムコントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１０に対して制御信号を送る。イメージバッファには、バッファメモリで受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００３９】
また、ＥＥＰＲＯＭ２３には、後述する用紙３２の屈曲状態による用紙の搬送誤差を補正するための補正データテーブルが記憶されている。
【００４０】
＝＝＝補正データテーブルの説明＝＝＝
図５に補正データテーブルの一例を示す。この補正データテーブルは、用紙の累積搬送量に対応して段階的に設定され、所定の累積搬送量まで搬送する際の搬送量に対し補正すべき補正量が補正値として示されている。詳述すると、ここでは、Ａ４サイズの薄紙、Ａ４サイズの厚紙、Ａ３サイズの薄紙、はがき、Ａ４サイズのＯＨＰ用シートという５つの補正データテーブルが記憶されている。これらは、ユーザにより指定された被印刷媒体に応じて対応するデータテーブルが参照されるが、被印刷媒体の種別検出手段を有していれば、供給された被印刷媒体に応じて自動的に対応するデータテーブルが参照されてもよい。
【００４１】
この補正データテーブルは、例えば、Ａ４薄紙を例に説明すると、用紙の先端からの累積搬送量が１インチ増す毎に、段階的に補正値が設定されている。この例では、先端から２インチ搬送するまでは、基準搬送指令値に１が加算され、後端側の２インチを搬送する際には、基準搬送指令値に１が減算される。即ち、先端から２インチ搬送した後から、累積搬送量が８インチとなる位置まで搬送する間の補正値「０」の領域は基準指令値にて搬送される。ここで、補正値「１」は、例えば１／５７６０インチに相当し、先端から２インチまでの領域を搬送する際には基準指令値にて搬送される基準搬送量に１／５７６０インチ分だけ搬送量を増やした搬送指令値に基づいてＰＦモータ１が駆動される。また、後端側の２インチの領域を搬送する際には基準搬送量から１／５７６０インチ分だけ搬送量を減らした搬送指令値に基づいてＰＦモータ１が駆動される。そして、被印刷媒体の種類別に設けられた各補正データテーブルには、例えば、被印刷媒体の厚さ、長さ、幅、材質等、被印刷媒体が撓まされた際に生じる反発力に影響する要因に対応して適正な補正値が設定されている。なお、この各データテーブルの補正値は、実験等により得られたデータを基に、搬送量が各印刷媒体の種類に応じて適正となるように予め設定されている。
【００４２】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図６は、印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド９ａの下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では７個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字「Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、「Ｌ」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００４３】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４４】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている（Ｎ１〜Ｎ７）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズルＮ１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズルＮ１と二番ノズルＮ２との間に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４５】
なお、印刷時には、印刷用紙３２が搬送ローラ７及び排紙ローラ８によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ３が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４６】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５について説明する。図７は、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
【００４７】
図７に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００４８】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されて符号板１９を通過する。符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４９】
符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００５０】
図８は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図８（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５１】
一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１７と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコーダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。したがって、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントした値と、１／１４４０インチとを掛け合わせることにより、印刷用紙３２の搬送量を検出することができる。
【００５２】
そして、印刷用紙３２搬送量は、印刷用紙３２を所定の印刷開始位置に到達させた後から、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントし、このカウンとした値から搬送量を換算して求め、印刷用紙３２の累積搬送量として制御回路５０のメモリに記憶される。
【００５３】
＝＝＝用紙搬送時における屈曲状態と画質と関係（参考例）＝＝＝
＜用紙が屈曲していない場合＞
図９は、用紙３２が屈曲せず水平な状態にて搬送されている際（つまり、実際の搬送量が、基準搬送指令値に基づいて搬送される理想の搬送量と一致している場合）のドットが形成される様子を示す説明図である。同図では、説明の便宜上、印刷ヘッド９は、１色分の７個のノズルのみを有するものとしている（つまり、ｎ＝７）。また、同図では、説明の便宜上、紙３２が走査方向にも移動しているかのように描かれているが、実際には、用紙３２は紙搬送方向に移動するだけであって走査方向には移動しない。
【００５４】
同図において、このノズル群のノズルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ＝４）。なお、印刷ヘッド９の中において、丸の中に示されている数字１〜７は、ノズル番号を意味している。同図に示された通り、ノズル番号が小さいノズルほど、紙搬送方向の下流に設けられている。
【００５５】
紙３２は、ノズルが走査方向に１回走査移動した（以下、『パス』と呼ぶ）後に、紙搬送機構によって、紙走査方向に基準搬送指令値に基づく搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。このとき、用紙３２は屈曲していないため、屈曲による外力が作用せず、紙搬送機構によって、目標搬送量と一致する搬送量７・Ｄ（つまり、Ｌ＝７）だけ搬送される。なお、一定の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で用紙３２の搬送を行う場合、整数Ｌが、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような値を採用することが好ましい。
【００５６】
用紙３２内において、丸印は１回目のパスで形成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形成するためのインクを吐出したノズルの番号を示している。また、同図では、１回のパス毎に２つのドットを形成しているが、実際には、ノズルが走査方向に移動しながら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿って多数のドットがライン状に形成される（以下、これを『ラスタライン』と呼ぶ）。
【００５７】
同図の記録方式では、用紙３２が走査方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。したがって、各ラスタラインは、搬送方向に同一間隔にて形成される。ここで説明した記録方式は、『インターレース印刷』の一例であり、『インターレース印刷』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。
【００５８】
＜用紙の屈曲による画像への影響＞
図１０は、用紙３２の先端側におけるドットの形成位置への用紙の屈曲状態による影響を説明するための図であり、図１１は、用紙３２の後端側におけるドットの形成位置への用紙の屈曲状態による影響を説明するための図であり、図１２は、図１０及び図１１における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
【００５９】
前述したように、用紙３２はプリンタ１０の構造上、搬送ローラ７の手前にて大きく屈曲されることになる。よって、用紙３２の先端側の領域が搬送ローラ７に保持されて搬送される際には、先端側にて用紙３２は屈曲されている。このため用紙３２の先端側の領域を搬送する際には、用紙３２を給紙トレー１３１側に戻す方向に外力が作用する。このとき、目標搬送量Ｆだけ搬送すべく基準搬送指令値に基づいて搬送したにもかかわらず、前記外力によって誤差δが生じ、実搬送量は、（Ｆ−δ）となる。
【００６０】
すなわち、図９の場合と比較して、紙３２は誤差δだけ少ない搬送量にて紙搬される。その結果、パス１にて第７，第６ノズルにより記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ６）とパス２にて第５，第４ノズルにより記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）との間のドットピッチがδだけ長くなる。その後記録されるラスタライン（Ｌ３，Ｌ４）も、パス２で記録されるラスタラインとパス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）との間のドットピッチがδだけ長くなり、パス３で記録されるラスタラインとパス４で記録されるラスタライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ長くなる。そして、このように各パス後に誤差を含んで搬送された結果、図１２Ａに示される通り、例えばパス１にて記録された第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）とパス４にて記録された第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）とのドットが、３δだけ重なることになる。このため、用紙３２の先端側の領域では図１２Ａに示される通り、ドットが重ねられて記録された第２列目のラスタラインと第３列目のラスタラインとの重なり部分が強調され、肉眼では色の濃い縞が発生する。このような色の濃い縞（以下、『暗バンディング』と呼ぶ。但し、『黒バンディング』又は『濃バンディング』ともいう。）は、画質劣化として観察される。
【００６１】
一方、用紙３２の後端側の領域が搬送ローラ７に保持されて搬送される際には、後端側にて用紙３２は屈曲され、用紙３２を排紙部１２側に押し進める方向に外力が作用する。したがって、基準搬送指令値に基づいて搬送すると、前記外力によって誤差δが生じ、実搬送量は、（Ｆ＋δ）となる。
【００６２】
すなわち、図９の場合と比較して、紙３２は誤差δ分多い搬送量にて紙搬される。その結果、パス１にて記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ６）とパス２にて記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）とがδだけ重ねられて記録される。その後記録されるラスタライン（Ｌ３，Ｌ４）も、パス２で記録されるラスタラインとパス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）とがδだけ重なり、パス３で記録されるラスタラインとパス４で記録されるラスタライン（Ｌ３）とがδだけ重なる。そして、このように各パス後に誤差を含んで搬送された結果、図１２Ｂに示される通り、例えばパス１にて記録された第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）とパス４にて記録された第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間隔は目標搬送量にて搬送さて記録される理想的なドットピッチＤよりも大きくなり、その間の下地色（例えば白紙の白色）が現れて、肉眼では色の薄い縞が発生する。このような色の薄い縞（以下、『明バンディング』と呼ぶ。但し、『白バンディング』又は『淡バンディング』ともいう。）は、画質劣化として観察される。
【００６３】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
図１３、１４を用いて、用紙の屈曲状態に応じた搬送指令値を用いた印刷動作について説明する。図１３は、本実施形態の印刷動作を示すフローチャートであり、図１４は、印刷動作における紙搬送動作を示すフローチャートである。本実施形態では被印刷媒体としてＡ４薄紙を用いた例について説明する。
【００６４】
プリンタ１０は、接続されたコンピュータからの印刷指令信号とともに、使用者が設定した印刷モード、及び、マット紙、普通紙、光沢紙、ＯＨＰ用シート及びそれらの厚さ、サイズ等の印刷すべき用紙の種類を示す情報、印刷すべき画像等を前記印刷モード及び用紙の種類に適したデータに変換した印刷データとが送信されると、システムコントローラ２６に制御され、給紙ローラ２４により用紙３２が給紙され印刷動作が開始される（Ｓ１０１）。
【００６５】
給紙された用紙３２は、搬送経路内の用紙検知センサ２０により先端が検出されて搬送ローラ７に到達され、その後、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントしつつ所定量搬送されて印刷開始位置まで到達する（Ｓ１０２）。
【００６６】
用紙３２が印刷開始位置まで搬送されると、累積搬送量を算出するために、エンコーダ１５のカウンタがリセットされ、カウントは再スタートされる（Ｓ１０３）。
【００６７】
次にキャリッジ３を走査させて最初のパスによるドット形成を行う（Ｓ１０４）。走査が終了すると、イメージバッファ２２のデータを確認し（Ｓ１０５）、次のパスにて印刷するデータが存在しない場合には、排紙して印刷動作を終了する（Ｓ１０７）。一方、イメージバッファ２２に次のパスにて印刷するデータが存在すると用紙搬送ルーチン処理を実行する（Ｓ１０６）。
【００６８】
用紙搬送ルーチン処理では、先ずエンコーダ１５のカウンタ値が取得される（Ｓ２０１）。取得したカウンタ値から累積搬送量が算出されて、補正データテーブルが参照され（Ｓ２０２）、搬送指令値として、基準搬送指令値を補正するか否かが判定される（Ｓ２０３）。このとき、算出した累積搬送量が２インチ以下であれば、基準搬送指令値に「１」加算した搬送指令値にて用紙３２を搬送し、累積搬送量が８インチを超えていれば、基準搬送指令値から「１」減算した搬送指令値にて用紙３２を搬送し（Ｓ２０４）、それ以外の累積搬送量の場合には基準搬送指令値にて搬送し（Ｓ２０５）、用紙搬送ルーチン処理を終了する。
【００６９】
用紙搬送ルーチン処理が終了すると、キャリッジ３を走査させてドット形成を行う（Ｓ１０４）。このように、イメージバッファ２２のデータを確認しつつ、ドット形成動作（Ｓ１０４）と用紙搬送ルーチン処理（Ｓ１０６）とを繰り返し実行し、イメージバッファ２２のデータがなくなると用紙３２を排紙して（Ｓ１０７）印刷動作を終了する。
【００７０】
本実施形態のプリンタによれば、狭いスペースに設置されるようにコンパクトに構成され、用紙の搬送経路が湾曲している場合であっても、用紙の屈曲による搬送量の誤差を補正して、高精度に搬送することが可能となる。また、用紙等の被印刷媒体の種類に応じて補正データテーブルを有するので、印刷媒体の種類に係わらず補正量を容易に適正化することが可能となる。さらに、累積搬送量に応じて補正量を設定したので、用紙全体に対してムラなく適正に搬送することが可能となる。このため用紙が搬送量にムラなく整然と搬送されるため、印刷されるラスタラインのピッチが安定し、高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００７１】
上記の実施形態においては、インターレース方式の印刷を行う場合の搬送量の補正について述べたが、印刷の方式は、これに限られるものではない。
【００７２】
また、前述の実施形態では、一つのラスタラインは、一つのノズルから吐出されたインク滴によるドットから形成されていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルから吐出されたインク滴によるドットから形成されていても良い（いわゆるオーバーラップ印刷方式）。
【００７３】
なお、他の印刷方法であっても、上述した実施形態の搬送量の補正を適用することが可能であることは言うまでもない。
【００７４】
また、上記実施形態においては、紙を間欠的に搬送する際の搬送量は、一定の搬送量Ｆであった。しかし、紙の搬送量は、これに限られるものではない。例えば、印刷モードによって、搬送量が異なってもよく、また、紙の上端や下端において、搬送量が異なっても良い。そして、搬送量が異なるときに搬送量の補正の条件が異なるように、プリンタ本体やプリンタドライバ等の設定を行ってもよい。
【００７５】
上記実施形態では、ピエゾ素子を用いてインク滴を吐出させていたが、インクの吐出方法は、これに限られるものではない。例えば、ヒーターを用いて泡を発生させることによって、インク滴をノズルから吐出させても良いし、他の方法でインク滴を吐出しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、ノズルは印刷ヘッド９に設けられ、印刷ヘッド９はキャリッジ３に設けられていたので、ノズルはキャリッジ３と一体的に設けられていた。しかし、ノズルや印刷ヘッド９の構成は、これに限られるものではない。例えば、ノズルやヘッドが、カートリッジと一体的に設けられ、キャリッジに対して着脱可能であっても良い。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７８】
＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７９】
図１５は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８０】
図１６は、図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８２】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８３】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、被記録媒体を高い搬送精度にて搬送することが可能な記録装置、この記録装置に記録させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタの内部構成を示した図である。
【図３】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。
【図４】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図５】補正データテーブルの一例を示す図である。
【図６】印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図７】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図８】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図９】用紙が屈曲せず水平な状態にて搬送されている際のドットが形成される様子を示す説明図である。
【図１０】用紙の先端側におけるドットの形成位置への用紙の屈曲状態による影響を説明するための図である。
【図１１】用紙の後端側におけるドットの形成位置への用紙の屈曲状態による影響を説明するための図である。
【図１２】図１０及び図１１における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
【図１３】本実施形態の印刷動作を示すフローチャートでである。
【図１４】印刷動作における紙搬送動作を示すフローチャートである。
【図１５】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１７】インクジェットプリンタ内部にて用紙が屈曲する様子を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
２ 紙送りドライバ
３ キャリッジ
４ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７ 搬送ローラ
７ａ 従動ローラ
８ 排紙ローラ
８ａ 従動ローラ
９ 印刷ヘッド
９ａ 印刷ヘッドの下面
１０ プリンタ
１１ 操作パネル
１２ 排紙部
１３ 給紙部
１３１ 給紙トレー
１４ ロータリ式エンコーダ用符号板
１５ ロータリ式エンコーダ
１６ ヘッドドライバ
１７ リニア式エンコーダ
１７ａ 発光ダイオード
１７ｂ コリメータレンズ
１７ｃ 検出処理部
１７ｄ フォトダイオード
１７ｅ 信号処理回路
１７ｆＡ，１７ｆＢ コンパレータ
１８ ホストコンピュータ
１９ リニア式エンコーダ用符号板
２０ 用紙検出センサ
２０ａ レバー
２０ｂ 透過型光センサ
２０ｃ 作用部
２０ｄ 遮光部
２１ バッファメモリ
２２ イメージバッファ
２３ ＥＥＰＲＯＭ
２４ 給紙ローラ
２５ プラテン
２６ システムコントローラ
２７ メインメモリ
３０ プーリ
３１ タイミングベルト
３２ 印刷用紙
４４ 摺動軸
５０ 制御回路
１０００ コンピュータシステム
１００２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット

Claims (14)

1. 搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置において、
   前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送指令値を変更することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記屈曲状態は、前記被記録媒体の累積搬送量に応じて変化し、前記搬送指令値は前記累積搬送量に基づいて変更されることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または２に記載の記録装置において、
   前記搬送指令値は、前記被記録媒体の先端側の領域を搬送する際、及び、後端側の領域を搬送する際にて変更されることを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記先端側の領域を搬送する際の搬送指令値は、後端側の領域を搬送する際の搬送指令値より大きいことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置において、
   前記搬送指令値は、前記被記録媒体の種類に応じて変更されることを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の厚さであることを特徴とする記録装置。
7. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の長さであることを特徴とする記録装置。
8. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の幅であることを特徴とする記録装置。
9. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記被記録媒体の種類は、該被記録媒体の材質であることを特徴とする記録装置。
10. 請求項５〜９のいずれかに記載の記録装置において、
    前記搬送指令値は所定の基準搬送指令値と、該基準搬送指令値に対する補正値とで設定され、前記補正値と、前記被記録媒体の累積搬送量と、前記被記録媒体の種類とが対応づけられた補正データテーブルを有することを特徴とする記録装置。
11. 請求項１０に記載の記録装置において、
    前記補正データテーブルは、前記被記録媒体の所定搬送量毎に設定されていることを特徴とする記録装置。
12. 搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置において、
    前記被記録媒体の厚さ、長さ、幅、材質と、前記被記録媒体の所定搬送量毎に対応づけて設定され、所定の基準搬送指令値に対する補正値を示す補正データテーブルを有し、
    前記被記録媒体を搬送する際に、前記補正データテーブル、及び、所定の基準搬送指令値に基づいて、
    前記被記録媒体の先端側の領域を搬送する際、及び、後端側の領域を搬送する際に前記搬送指令値を変更することを特徴とする記録装置。
13. 搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置に、
    前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送機構の前記搬送指令値を変更する機能を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
14. コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体と接続され、搬送指令値に基づいて被記録媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構により搬送される前記被記録媒体に記録する記録装置、を備えたコンピュータシステムにおいて、
    前記被記録媒体を搬送する際に、搬送される前記被記録媒体の屈曲状態に応じて前記搬送機構の前記搬送指令値が変更されることを特徴とするコンピュータシステム。

Images