JP3869655B2 - Lamp annealing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、熱処理炉内へ基板を1枚ずつ搬入し光照射により基板を加熱して熱処理するランプアニール装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体素子の製造工程においては、ランプアニール装置やCVD装置などのように、熱処理炉内へ基板を1枚ずつ搬入し基板へ光を照射するなどして基板を加熱し熱処理する枚葉式の基板熱処理装置が、各種工程で広く使用されている。例えばランプアニール装置の構成の1例について簡単に説明すると、図3に模式的平面図を示すように、ランプアニール装置は、熱処理炉1、ウエハ搬出入装置2、ウエハ位置決めユニット3およびウエハ待機ユニット4から全体が構成されている。
【0003】
熱処理炉1は、図3では構造の詳細を図示していないが、基板、例えば半導体ウエハの搬入および搬出を行なうための開閉自在の開口、および、光が入射する光入射窓を有し、内方に、ウエハを水平姿勢で支持するウエハ支持リング、および、ウエハの下面に当接してウエハを支持する昇降自在の複数本の支持ピンを持つウエハ移載機構をそれぞれ備えている。また、熱処理炉1の内部には、窒素等の処理ガスが導入されるガス導入室が形設され、処理ガス供給源からガス導入室内へ供給された処理ガスが、ガス流分配板の複数個のガス吹出し孔を通ってウエハ支持リング上のウエハの上面へ吹き出し、ウエハ上面へ吹き出した処理ガスはガス排気路を通って排気されるようになっている。熱処理炉1の上方には、光入射窓に対向してハロゲンランプ、アークランプ、キセノンランプ等のランプが複数配設されており、各ランプから放射された光が光照射窓を透過して熱処理炉1内のウエハ支持リング上に支持されたウエハに照射されてウエハが加熱されるようになっている。
【0004】
ウエハ搬出入装置2は、ウエハ搬入アーム5とウエハ搬出アーム6との2つのウエハ搬送アームを備えている。ウエハ搬出入装置2自体は、水平面内で回動可能であり、また、ウエハ搬入アーム5およびウエハ搬出アーム6は、それぞれ伸縮自在である。そして、ウエハ搬入アーム5は、ウエハのアライメントを行うウエハ位置決めユニット3から処理前のウエハを取り出し、そのウエハを、熱処理炉1の開口を通して熱処理炉1内へ搬入し、ウエハ移載機構を介してウエハ支持リング上に水平姿勢で支持させる。また、ウエハ搬出アーム6は、熱処理が終了したウエハを、ウエハ支持リング上からウエハ移載機構を介して取り出し、熱処理炉1の開口を通して熱処理炉1内から搬出し、ウエハを冷却させるウエハ待機ユニット4へ移動させる。
【0005】
上記したようなランプアニール装置を使用してチタン、コバルト、銅などのシリサイド処理を行う場合、処理が終わったウエハを高温(例えば200℃以上)のままで大気雰囲気(酸素を含む雰囲気)に曝露させるとウエハが酸化するので、熱処理炉内にウエハを保持したままで、所定濃度に管理された窒素、アルゴン等のガス雰囲気下でウエハを低温(例えば200℃以下)に冷却する必要がある。このために、従来は、圧縮した空気や窒素等をガス噴射装置のノズルから熱処理炉の外壁面に向かって吹き出させ、熱処理炉の炉壁を冷却して間接的にウエハを冷却するようにしていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、熱処理炉の炉壁を冷却して間接的にウエハを冷却する方式では、ウエハが低温(例えば200℃以下)になるまでに多くの時間がかかる。このため、一連の基板熱処理操作におけるスループットが低下することになる。
【0007】
この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、熱処理が終わった基板を、所定のガス濃度雰囲気に維持された熱処理炉内に保持したままで、短時間のうちに低温まで冷却することができ、スループットを向上させることができるランプアニール装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、少なくともその上部の炉壁が光透過性材料で形成され、内部に基板が搬入されて保持される熱処理炉と、この熱処理炉内に保持された前記基板の少なくとも上面に対向して配設され前記光透過性材料で形成された前記炉壁を通して前記基板に光を照射して加熱するランプと、前記熱処理炉内へ処理ガスを供給して熱処理炉内を所定のガス濃度雰囲気に維持するガス供給手段と、前記熱処理炉内から熱処理後の前記基板を搬出するための基板搬出アームとを備えたランプアニール装置において、前記基板搬出アームの、基板を支持する基板支持部を平板状に形成して、その基板支持部の上面をなす支持平面が前記基板下面の大部分と面接触しもしくは前記基板下面と近接した状態で点接触するようにし、前記基板搬出アームの前記基板支持部は、熱処理が終わった高温の前記基板を前記支持平面上に支持した状態で、前記ガス供給手段により処理ガスが供給し続けられて所定のガス濃度雰囲気に維持された前記熱処理炉内において、その熱処理炉内から搬出することができる所定温度まで速やかに下降させて冷却する冷却器としての機能を有することを特徴とする。
【0009】
請求項2に係る発明は、請求項1記載のランプアニール装置において、前記基板搬出アームの前記基板支持部の内部に冷却用媒体が流される液流路が形設され、その液流路内を通って前記冷却用媒体を流す冷却用媒体供給手段が設けられたことを特徴とする。
【0010】
請求項1に係る発明のランプアニール装置においては、ランプから熱処理炉の上部炉壁を通して基板の上面へ光が照射されることにより、基板が加熱されて熱処理され、熱処理が終わった基板は、基板搬出アーム上に移載され、基板搬出アームによって熱処理炉内から搬出される前に、基板搬出アームの基板支持部上に支持された状態で、所定のガス濃度雰囲気に維持された熱処理炉内において基板支持部により所定温度まで冷却されて、速やかに低温となり、その後に基板搬出アームによって熱処理炉内から搬出される。
【0011】
請求項2に係る発明のランプアニール装置では、冷却媒体供給手段により、基板搬出アームの基板支持部の内部に形設された液流路内を通って冷却用媒体が流され、基板搬出アームの基板支持部が冷却されるので、基板支持部によってより速やかに基板が低温に冷却される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0013】
図1は、この発明の実施形態の1例を示し、(a)は、例えばチタン、コバルト、銅などのシリサイド処理を行うランプアニール装置の熱処理炉内へ基板、例えば半導体ウエハを搬入し熱処理炉内からウエハを搬出するウエハ搬出入装置の構成要素の1つであるウエハ搬出アームのウエハ支持部の平面図であり、(b)は、(a)のB−B矢視縦断面図である。ウエハ搬出入装置の基本構成および機能は、図3に関して説明した従来の装置と同様であり、それらの説明を省略する。
【0014】
図1に示したウエハ搬出アーム10のウエハ支持部の上面は、ウエハWの外周形状に対応するように円形状に凹んでおり、その凹部の底面が、ウエハWの下面の大部分と面接触してウエハWを水平姿勢に支持する支持平面12となる。また、凹部の内周面が、支持平面12上に支持されたウエハWの外周端面に近接して対向する移動規制面14となる。また、ウエハ搬出アーム10のウエハ支持部には、その前端面から幅方向と直交する方向へ溝状に切り欠かれた複数本、図示例では2本の溝状切欠き16が形設されている。これらの溝状切欠き16に、熱処理炉内に配設されたウエハ移載機構の複数本の支持ピン(図示せず)が入り込むことにより、熱処理炉内へのウエハ搬出アーム10の進入および熱処理炉内からのウエハ搬出アーム10の退出の各動作とウエハ移載機構の支持ピンの昇降動作とが互いに干渉することが無くなる。このため、ウエハを支持して支持ピンが上昇した状態で、ウエハ搬出アーム10がウエハの直下位置に進入することが可能になる。
【0015】
また、ウエハ搬出アーム10のウエハ支持部の内部には、冷却用媒体、例えば冷却水が流される液流路18が、ウエハ支持部のほぼ全体を巡回するように形設されている。液流路18の各端部は、図示しない冷却水供給装置の流出口および流入口にそれぞれ接続されている。そして、冷却水供給装置から送り出された冷却水が、ウエハ搬出アーム10のウエハ支持部の液流路18内を通って流れ、その間にウエハ支持部の支持平面12を冷却し、その後に冷却水供給装置へ還流するようになっている。
【0016】
図1に示したウエハ搬出アーム10を有するウエハ搬出入装置を備えたランプアニール装置(ここでは図示せず)においては、熱処理炉内でのウエハの熱処理が終わると、ウエハ移載機構の支持ピンが上昇してウエハの下面に当接し、ウエハ支持リング上からウエハを浮上させて支持ピン上に移し替えた後、ウエハ搬出アーム10が熱処理炉の開口を通って熱処理炉内へ進入し、支持ピンによって支持されたウエハの直下まで移動してくる。次いで、支持ピンが下降することにより、支持ピン上からウエハ搬出アーム10上へウエハが移し替えられ、図1の(b)に示したように、ウエハWは、ウエハ搬出アーム10の支持平面12と面接触した状態で支持される。ウエハWは、ウエハ搬出アーム10の冷却された支持平面12と面接触することにより、冷却されて速やかに温度が下降する。これらの期間中、熱処理炉内へは窒素、アルゴン等の処理ガスが供給し続けられ、熱処理炉内は、所定のガス濃度雰囲気に維持される。ウエハWが所定温度まで冷却されると、ウエハ搬出アーム10が熱処理炉内から退出して、ウエハWを熱処理炉内から搬出し、ウエハ待機ユニットへウエハWを移動させる。
【0017】
なお、このランプアニール装置において、チタン、コバルト、銅などのシリサイド処理を行う場合も、大気雰囲気に曝露されることなく熱処理炉内において、ウエハWが酸化しない所定の温度まで極めて速やかにウエハWの温度を下降させることができる。
【0018】
ウエハ搬出アームが或る程度の熱容量を有しており、室温のウエハ搬出アームにウエハが面接触するだけでも、ウエハが冷却される場合には、図2の(a)に平面図を、(b)に(a)のB−B矢視縦断面図を示すように、ウエハ搬出アーム20のウエハ支持部の内部に、冷却水を流すための液流路を形成しない構造としてもよい。図2に示したウエハ搬出アーム20は、ウエハ支持部の内部に液流路を形成していない点以外は、図1に示したウエハ搬出アーム10と同じ構造であり、図1で使用した符号と同一符号を図2でも各構成要素に付している。
【0019】
また、図2に示した構造のウエハ搬出アーム20を備えた装置において、熱処理炉の外側に冷却板を設置しておき、その冷却板にウエハ搬出アーム20を接触または近接させてウエハ搬出アーム20を冷却した後に、ウエハ搬出アーム20を熱処理炉内へ進入させるようにしてもよい。
【0020】
なお、図1および図2に示した実施形態では、ウエハWをウエハ搬出アーム10、20の支持平面12に面接触させているが、支持平面に複数個の突起を設け、ウエハを点接触させて支持し、ウエハを支持平面に近接させることにより、ウエハを冷却するようにしてもよい。
【0021】
【発明の効果】
請求項1に係る発明のランプアニール装置を使用すると、光照射により加熱されて熱処理された基板を、所定のガス濃度雰囲気に維持された熱処理炉内において基板搬出アームの基板支持部上に支持した状態で、短時間のうちに低温まで冷却することができるので、一連の熱処理操作におけるスループットを向上させることができる。
【0022】
請求項2に係る発明のランプアニール装置では、熱処理が終わった基板を基板搬出アームの基板支持部上に支持した状態でより速やかに低温まで冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施形態の1例を示し、(a)は、ランプアニール装置に設けられるウエハ搬出入装置の構成要素の1つであるウエハ搬出アームのウエハ支持部の平面図であり、(b)は、(a)のB−B矢視縦断面図である。
【図2】 図1に示したウエハ搬出アームの変形例を示し、(a)は、ウエハ搬出アームのウエハ支持部の平面図であり、(b)は、(a)のB−B矢視縦断面図である。
【図3】 ランプアニール装置の構成の1例を示す模式的平面図である。
【符号の説明】
10、20 ウエハ搬出アーム
12 ウエハ搬出アームの支持平面
14 ウエハ搬出アームの移動規制面
16 ウエハ搬出アームの溝状切欠き
18 冷却水の液流路
W 半導体ウエハ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention relates to lamp annealing apparatus for heat treatment more heating the substrate to morphism light irradiation was carried one by one the substrate to a heat treatment furnace.
[0002]
[Prior art]
In a semiconductor element manufacturing process, a single wafer type substrate, such as a lamp annealing apparatus or a CVD apparatus, which heats and heat-treats the substrate one by one into a heat treatment furnace and irradiates the substrate with light. Heat treatment apparatuses are widely used in various processes. For example, one example of the configuration of the lamp annealing apparatus will be briefly described. As shown in a schematic plan view of FIG. 3, the lamp annealing apparatus includes a heat treatment furnace 1, a wafer carry-in / out apparatus 2, a wafer positioning unit 3, and a wafer standby unit. The whole is composed of four.
[0003]
Although the details of the structure are not shown in FIG. 3, the heat treatment furnace 1 has an openable / closable opening for carrying in and out a substrate, for example, a semiconductor wafer, and a light incident window through which light enters. On the other hand, a wafer support ring for supporting the wafer in a horizontal posture and a wafer transfer mechanism having a plurality of support pins that can be raised and lowered to contact the lower surface of the wafer to support the wafer are provided. In addition, a gas introduction chamber into which a processing gas such as nitrogen is introduced is formed inside the heat treatment furnace 1, and the processing gas supplied from the processing gas supply source to the gas introduction chamber has a plurality of gas flow distribution plates. The process gas blown out to the upper surface of the wafer on the wafer support ring through the gas blowout holes of the wafer and discharged to the upper surface of the wafer is exhausted through the gas exhaust passage. A plurality of lamps such as halogen lamps, arc lamps, and xenon lamps are disposed above the heat treatment furnace 1 so as to face the light incident window, and light emitted from each lamp passes through the light irradiation window and is heat treated. The wafer supported on the wafer support ring in the furnace 1 is irradiated and heated.
[0004]
The wafer carry-in / out apparatus 2 includes two wafer transfer arms, a wafer carry-in arm 5 and a wafer carry-out arm 6. The wafer carry-in / out device 2 itself can be rotated in a horizontal plane, and the wafer carry-in arm 5 and the wafer carry-out arm 6 can be extended and contracted, respectively. Then, the wafer carry-in arm 5 takes out the unprocessed wafer from the wafer positioning unit 3 that performs wafer alignment, and carries the wafer into the heat treatment furnace 1 through the opening of the heat treatment furnace 1, via the wafer transfer mechanism. The wafer is supported in a horizontal position on the wafer support ring. Further, the wafer carry-out arm 6 takes out the wafer after the heat treatment from the wafer support ring via the wafer transfer mechanism, carries out the wafer from the heat treatment furnace 1 through the opening of the heat treatment furnace 1, and cools the wafer. Move to 4.
[0005]
When performing a silicide treatment of titanium, cobalt, copper or the like using the lamp annealing apparatus as described above, the wafer after the treatment is exposed to an air atmosphere (atmosphere containing oxygen) at a high temperature (for example, 200 ° C. or more). Then, since the wafer is oxidized, it is necessary to cool the wafer to a low temperature (for example, 200 ° C. or lower) in a gas atmosphere such as nitrogen or argon controlled to a predetermined concentration while holding the wafer in the heat treatment furnace. For this reason, conventionally, compressed air, nitrogen, or the like is blown from the nozzle of the gas injection device toward the outer wall surface of the heat treatment furnace, and the furnace wall of the heat treatment furnace is cooled to indirectly cool the wafer. It was.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of indirectly cooling the wafer by cooling the furnace wall of the heat treatment furnace, it takes a long time for the wafer to become low temperature (for example, 200 ° C. or lower). For this reason, the throughput in a series of substrate heat treatment operations decreases.
[0007]
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the substrate after the heat treatment is held in a heat treatment furnace maintained in a predetermined gas concentration atmosphere, and the temperature is lowered to a low temperature within a short time. An object of the present invention is to provide a lamp annealing apparatus that can be cooled and that can improve throughput.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Invention, at least a furnace wall of an upper portion thereof is formed of a light transmissive material, and a heat treatment furnace in which the substrate therein is held by being carried, at least the upper surface of the substrate held on the heat treatment furnace according to claim 1 heated by irradiating light to said substrate through said furnace wall which is opposite disposed formed in the light transmitting material on the lamp and the heat treatment furnace predetermined by supplying a process gas into the heat treatment furnace a gas supply means for maintaining the gas concentration atmosphere in the lamp annealing apparatus and a substrate carry-out arm for unloading the substrate after the heat treatment from the heat treatment furnace, the substrate carry-out arm, the substrate support for supporting a substrate parts and formed in the shape of a flat plate, and so as to point contact in a state in which the support plane forming the upper surface of the substrate support portion is close to the most surface contact with or said substrate lower surface of the substrate lower surface, the substrate unloading a The substrate support portion of the arm in a state where the substrate of the heat treatment is finished hot supported on the supporting plane, the process gas is maintained continues to be supplied to a predetermined gas concentration atmosphere by the gas supply means and the Oite in a heat treatment furnace, characterized in that it has a function as a cooler for cooling is lowered rapidly to a predetermined temperature which can be unloaded from the heat treatment furnace.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the lamp annealing apparatus according to the first aspect, wherein a liquid flow path through which the cooling medium flows is formed inside the substrate support portion of the substrate carry-out arm, and the inside of the liquid flow path is formed. Cooling medium supply means for flowing the cooling medium through is provided.
[0010]
The lamp annealing apparatus of the invention according to claim 1, by light to the upper surface of the substrate through the upper furnace wall of the heat treatment furnace is irradiated from the lamp, the substrate is heat treated is heated, the substrate heat treatment is over, the substrate In the heat treatment furnace that is transferred to the carry-out arm and is supported on the substrate support portion of the substrate carry-out arm and maintained in a predetermined gas concentration atmosphere before being carried out of the heat treatment furnace by the substrate carry-out arm. The substrate is cooled to a predetermined temperature by the substrate support portion, quickly becomes a low temperature, and is then carried out of the heat treatment furnace by the substrate carry-out arm.
[0011]
In the lamp annealing apparatus according to the second aspect of the present invention, the cooling medium supply means causes the cooling medium to flow through the liquid passage formed inside the substrate support portion of the substrate carry-out arm, and Since the substrate support portion is cooled, the substrate support portion cools the substrate to a low temperature more quickly.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a heat treatment furnace in which a substrate, for example, a semiconductor wafer is carried into a heat treatment furnace of a lamp annealing apparatus for performing a silicide treatment of titanium, cobalt, copper or the like. It is a top view of the wafer support part of the wafer carrying-out arm which is one of the components of the wafer carrying-in / out apparatus which carries out a wafer from the inside, (b) is a BB arrow longitudinal cross-sectional view of (a). . The basic configuration and functions of the wafer carry-in / out apparatus are the same as those of the conventional apparatus described with reference to FIG. 3, and a description thereof will be omitted.
[0014]
The upper surface of the wafer support portion of the wafer carry-out
[0015]
In addition, a
[0016]
In the lamp annealing apparatus (not shown here) having a wafer carry-in / out device having the wafer carry-out
[0017]
In this lamp annealing apparatus, even when silicide treatment of titanium, cobalt, copper or the like is performed, the wafer W is rapidly exposed to a predetermined temperature at which the wafer W is not oxidized in the heat treatment furnace without being exposed to the atmospheric air. The temperature can be lowered.
[0018]
When the wafer unloading arm has a certain heat capacity and the wafer is cooled even if the wafer is in surface contact with the wafer unloading arm at room temperature, a plan view is shown in FIG. As shown in the vertical cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 5B, a liquid flow path for flowing cooling water may not be formed inside the wafer support portion of the wafer carry-out
[0019]
In the apparatus having the wafer carry-out
[0020]
In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the wafer W is brought into surface contact with the
[0021]
【The invention's effect】
When the lamp annealing apparatus of the invention according to claim 1 is used, a substrate heated by light irradiation and heat-treated is supported on a substrate support portion of a substrate carry-out arm in a heat treatment furnace maintained in a predetermined gas concentration atmosphere. In this state, since it can be cooled to a low temperature within a short time, the throughput in a series of heat treatment operations can be improved.
[0022]
In the lamp annealing apparatus according to the second aspect of the present invention, the substrate after the heat treatment can be cooled more quickly to a low temperature while being supported on the substrate support portion of the substrate carry-out arm.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 1A is a plan view of a wafer support portion of a wafer carry-out arm that is one of the components of a wafer carry-in / out device provided in a lamp annealing apparatus. (B) is a BB arrow longitudinal cross-sectional view of (a).
2 shows a modified example of the wafer carry-out arm shown in FIG. 1. FIG. 2 (a) is a plan view of a wafer support portion of the wafer carry-out arm, and FIG. 2 (b) is a view taken along line BB in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view.
FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of the configuration of a lamp annealing apparatus.
[Explanation of symbols]
10, 20
Claims (2)
この熱処理炉内に保持された前記基板の少なくとも上面に対向して配設され前記光透過性材料で形成された前記炉壁を通して前記基板に光を照射して加熱するランプと、
前記熱処理炉内へ処理ガスを供給して熱処理炉内を所定のガス濃度雰囲気に維持するガス供給手段と、
前記熱処理炉内から熱処理後の前記基板を搬出するための基板搬出アームと、
を備えたランプアニール装置において、
前記基板搬出アームの、前記基板を支持する基板支持部を平板状に形成して、その基板支持部の上面をなす支持平面が前記基板下面の大部分と面接触しもしくは前記基板下面と近接した状態で点接触するようにし、
前記基板搬出アームの前記基板支持部は、
熱処理が終わった高温の前記基板を前記支持平面上に支持した状態で、前記ガス供給手段により処理ガスが供給し続けられて所定のガス濃度雰囲気に維持された前記熱処理炉内において、その熱処理炉内から搬出することができる所定温度まで速やかに下降させて冷却する冷却器としての機能を有することを特徴とするランプアニール装置。A heat treatment furnace in which at least an upper furnace wall is formed of a light-transmitting material, and a substrate is carried and held therein;
A lamp for heating by irradiating light to the substrate through the furnace wall formed at least the upper surface to face disposed in the light transmitting material of the substrate held on the heat treatment furnace,
Gas supply means for supplying a processing gas into the heat treatment furnace and maintaining the inside of the heat treatment furnace in a predetermined gas concentration atmosphere;
A substrate carry-out arm for unloading the substrate after the heat treatment from the heat treatment furnace,
In a lamp annealing apparatus equipped with
Of the substrate carry-out arm, the substrate support portion for supporting the substrate is formed into a flat plate, the support plane forming the upper surface of the substrate support portion is close to the most surface contact with or said substrate lower surface of the substrate lower surface Make point contact in the state ,
The substrate support portion of the substrate carry-out arm is
In a state where the high temperature of the substrate heat treatment was finished was supported on the support plane, the process gas is continuously supplied in the heat treatment furnace that is maintained at a predetermined gas concentration atmosphere by the gas supply means, the heat treatment furnace A lamp annealing apparatus characterized by having a function as a cooler for quickly lowering and cooling to a predetermined temperature that can be carried out from the inside .
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