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JP3847429B2 - Door unlocking and unlocking device - Google Patents

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JP3847429B2
JP3847429B2 JP31817197A JP31817197A JP3847429B2 JP 3847429 B2 JP3847429 B2 JP 3847429B2 JP 31817197 A JP31817197 A JP 31817197A JP 31817197 A JP31817197 A JP 31817197A JP 3847429 B2 JP3847429 B2 JP 3847429B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車において主にサイドドア等の扉体の施解錠状態（ロック／アンロック状態）を所望の状態に維持できるようにした、例えばドアクローザ装置などの扉体の施解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の盗難防止を主目的として、ドアハンドル（オープナー）が解錠操作されてもその時のドアロック状態を維持することができるようにしたドアクローザ装置（扉体の施解錠装置）が各種提案されている（例えば、実公平８−２５０９６９６号公報や実公平８−２５０９６９７号公報）。こうしたドアクローザ装置では、車外からキーシリンダ又はリモコンスイッチによりデッドロック操作を行うことにより、アクチュエータを作動させて自動車のドアを施錠状態に維持すると共に、かかる状態においてロックノブの解錠方向の移動を阻止して、不正行為によるドアの解錠操作を阻止するようにしていた。つまり、上記デッドロック操作により自動車の盗難が未然に防止されるようになっていた（因みに本明細書では、この操作のことを二重にロックすることの意から「ダブルロック」操作と言うこととする）。
【０００３】
一方、近年の自動車においては各種多様なアクチュエータが搭載されており、その一つとして、ドアがハーフラッチ（半ドア）状態にあることを検知した際に、当該ドアをフルラッチ状態に強制的に閉め切るためのアクチュエータ（例えば、電動モータ）を搭載したものがある。そこで、かかる構成のドアクローザ装置にも、上記のような盗難防止機能を備えようとする要望があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したダブルロック機能（デッドロック機能）とフルラッチ機能とを両立させたドアクローザ装置を実現しようとする場合、各々の機能を満たすためには個々に専用のアクチュエータが必要となるのが現実であった。その結果、ドアクローザ装置が大型化する上に、その製造コストが高くなるといった問題が生ずる。特に、ドアクローザ装置はドアの内部などの限られたスペースに収容されるため、小型化を図ることは重要な課題であった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、扉体をハーフラッチからフルラッチへと作動させるアクチュエータを備えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能を装備することができる扉体の施解錠装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため請求項１、請求項４、請求項７、および請求項１０に記載の発明では、扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにしている。
【０００８】
特に、請求項１に記載の発明では、手動ドアハンドルに連結された揺動部材を備え、前記移動体は前記揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動可能となっている。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記移動体は付勢手段により前記第１の停止位置に付勢されており、前記アクチュエータが駆動されるとそれに伴い、前記カム部材に形成された押圧部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記移動体を前記第１の停止位置から前記第２の停止位置へと移動させるものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記係止部材と前記係止解除部材とが一体動作するものであり、且つ前記係止部材と前記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動可能に支持されている。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、前記第１の停止位置が前記移動体のアンロック位置であると共に、前記第２の停止位置が、前記扉体のロックレバー操作にかかわらずロック状態を保持する前記移動体のダブルロック位置であるとした場合、前記移動体は前記第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動可能であるとしている。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記係止解除部材の操作位置を可変とする位置可変部材を設けている。
【００１２】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記移動体が前記第２の停止位置にある場合にも強制的に前記係止解除部材を当該移動体に係合させるべく、前記位置可変部材を所定の強制位置に移動可能としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明では、前記扉体を解錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とを前記アクチュエータの駆動により行う装置において、前記アクチュエータによるアンロック操作時には、前記カム部材に設けたアーム部により前記移動体をアンロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック位置への移動を許容し、前記アクチュエータによるロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許容し、前記アクチュエータによるダブルロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止するようにしている。
【００１４】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、前記カム部材は、前記アクチュエータの駆動に連動する駆動カムと、該駆動カムの動作に伴い前記移動体をアンロック位置とロック位置との間で移動させる前記アーム部を備えるフォーク部材とからなる。
【００１５】
請求項９に記載の発明では、請求項７又は請求項８に記載の発明において、前記移動体をロック位置とアンロック位置との間で移動させる位置調整部材を設け、この位置調整部材が前記扉体のロックレバーに連結されてなる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明では、前記アクチュエータは、電動モータの駆動に伴う回転体の回転により扉体の施解錠操作を行うものであり、前記回転体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する。
【００１７】
請求項１１に記載の発明では、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、前記アクチュエータの駆動を制御するためのコントローラを備え、前記移動体が移動しうる第１及び第２の停止位置は、前記コントローラに送信される外部機器からの指令信号に基づいて決定されるものである。
【００１８】
（作用）
請求項１、請求項４、請求項７、および請求項１０に記載の発明によれば、扉体を閉状態にする際に扉体を閉切る力が不十分であるとハーフラッチ状態（半ドア状態）となるため、アクチュエータの駆動によりラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと操作される。扉体の開放時には、係止解除部材を用いてラッチと係止部材との係止が解除される。特に本発明の扉体の施解錠装置では、ラッチと係止部材との係止解除を許容又は阻止するための移動体を備え、その移動体が前記アクチュエータの駆動に伴い位置調整される。
【００１９】
つまり、移動体は、ラッチと係止部材との係止解除を許容すべく係止解除部材と係合する「第１の停止位置」と、ラッチと係止部材との係止解除を阻止すべく係止解除部材と係合することのない「第２の停止位置」との少なくとも二位置間で移動可能となっている。ここで、移動体が第２の停止位置に移動されれば、第３者が例えば盗難や車上狙い等の不正行為を目的としてオープナー（ドアロックレバーなど）を操作しても扉体は施錠状態を維持する。これは扉体が「ダブルロック」されることを意味する。かかる場合、ハーフラッチ時の引込み動作用のアクチュエータを用いて移動体を移動させることで、新たなアクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できる。このとき併せて、施解錠装置の小型化並びに軽量化が実現される。
【００２１】
特に、請求項１に記載の発明によれば、移動体は揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動する。このとき、移動体がガイド部内にて第１の停止位置にあれば、ドアを開放するための手動ドアハンドルにて揺動部材を操作することにより、ラッチと係止部材との係止が解除され、扉体が開放される。また、移動体がガイド部材にて第２の停止位置にあれば、手動ハンドルにて揺動部材を操作してもラッチと係止部材の係止が解除されることはない。すなわち、扉体が施錠状態で維持される。
請求項２に記載の発明によれば、通常時は付勢手段によって移動体がラッチと係止部材との係止解除を許容する第１の停止位置に付勢されており、アクチュエータが駆動されると、移動体がカム部材の押圧部に押圧されて付勢手段の付勢力に抗して第２の停止位置、すなわちラッチと係止部材との係止解除を阻止する位置に移動する。このとき、カム部材が移動体の二位置を移動させる役割を担うため、構成の簡素化が可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、係止部材と記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動すると共に、係止部材と係止解除部材とが一体動作する。この場合、既述の作用と同様の動作にて扉体の施解錠が操作される。また特に本構成では、係止部材と記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動するため、構成の集約化がより一層促進されることになる。
【００２３】
既存の車両では、通常、扉体の施解錠装置は扉体のロック状態とアンロック状態とが操作されるようになっている。これに対して、本発明は移動体を第２の停止位置に動作させることにより扉体をダブルロック状態に操作できるようにしている。この場合、請求項４に記載したように、第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動体を移動可能に構成すれば、一つのアクチュエータにて、施解錠装置をアンロック状態、通常ロック状態、ダブルロック状態の三つの状態に操作できることになる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、位置可変部材は係止解除部材の操作位置を可変に調整する。この場合、移動体と係止解除部材とが係合となるか、非係合となるかのパターンが多様化できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、位置可変部材を操作することにより、移動体が第２の停止位置（ダブルロック位置）にある場合にも強制的に係止解除部材が当該移動体に係合する。こうした操作を可能とすることにより、扉体が仮りにダブルロック状態であってもこのダブルロックが強制的に解除でき、非常時の扉体の解錠操作が可能となる。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明によれば、扉体を解錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とをアクチュエータの駆動により行う。このとき、アクチュエータによるアンロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体をアンロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック位置への移動を許容する。また、アクチュエータによるロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許容する。さらに、アクチュエータによるダブルロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止する。
【００２７】
かかる構成によれば、アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作が車両オーナーの思い通りに実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる（アンロックできない）。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、カム部材の駆動カムは、アクチュエータの駆動に連動する。フォーク部材は、駆動カムの動作に伴い移動体をアンロック位置とロック位置との間で移動させる。この場合、フォーク部材は、移動体をアンロック位置とロック位置との二位置の間で移動させるだけの必要最小限の動作を行うため、省スペース化が実現できる。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、移動体は、ロックレバーに連結されてなる位置調整部材によりロック位置とアンロック位置との間で移動される。この場合、アクチュエータによるアンロック又はロック操作後において、扉体のロックレバーにより移動体が手動にて操作できる。また、扉体のロックレバーと移動体とが位置調整部材を介して連結されるため、アクチュエータによる移動体の操作がロックレバーの操作位置に反映され、車両搭乗者はロックレバーのロック／アンロック位置から施解錠の状態が認識できる。
【００３０】
また、請求項１０に記載の発明によれば、電動モータの駆動に伴い回転体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する。この場合、扉体を閉鎖する際には、回転体が１回転するだけで扉体の閉鎖（フルラッチ）と所望の施解錠操作（アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作のいずれか）とが完了する。施解錠操作の完了までの所要時間は、回転体の１回転に満たない時間となるため、所要時間の短縮化が実現できる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明によれば、前記移動体は、コントローラに送信される外部機器からの指令信号に基づいて少なくとも第１の停止位置又は第２の停止位置に移動する。ここで外部機器とは、キーレスリモコンや車両運転席に設けられたキーシリンダがそれに相当し、これによる電気的信号にてコントローラがアクチュエータの駆動を制御する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。
【００３３】
図１には、自動車のサイドドアに設けられる施解錠装置としてのドアクローザ装置１を示す。ドアクローザ装置１は、車体側に設けられたストライカ３と相対する部位において、扉体としてのサイドドア（以下、単にドアという）２に内蔵され、ドア２が半ドア（ハーフラッチ）状態にあると、係止部としてのストライカ３を強制的にフルラッチ状態まで引き込んでドア２を自動で完全に閉まった状態にする装置である。このドアクローザ装置１では、ドア２の内外に設けられたオープナーやシリンダキー（図示せず）の操作による開閉制御も電子制御により行っている。また、本実施の形態のドアクローザ装置１は、後述する内部構造によりドア２の解錠操作を許容する状態と、ドア２の解錠操作を阻止する状態とを切り替える機能を有する。
【００３４】
ここで、図１は、ドアクローザ装置１の全体構造を示す平面図、図２は、ドアクローザ装置１の各部材を分解して個々に示す平面図、図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１におけるドアクローザ装置１をＸ１方向，Ｘ２方向から見た側面図である。なお、図２において、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。
【００３５】
図１〜図３に示すように、ドアクローザ装置１には、ストライカ３が挿入される挿通通路４の近傍に略円板状のラッチ５が支軸６を中心に回動可能に設けられ、図示しないひねりバネにより同図における時計回り方向に付勢されている。この支軸６はドア２側に固定支持されている。ラッチ５は、その付勢方向においてストッパ７により位置規制されており、ラッチ５が図１に示すようにストッパ７に当接して位置規制された状態は、ストライカ３がラッチ５による拘束から解放されるラッチ５のロック解除位置となっている。
【００３６】
ラッチ５は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッチ５の下段側の外周面には、ストライカ３を拘束するための凹部５ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止面５ｂと、ハーフラッチ位置で係止状態となる係止面５ｃとが形成され、上段側の外周面には係合溝５ｄが形成されている。各係止面５ｂ，５ｃ及び係合溝５ｄは、支軸６により支持される回動中心に対してほぼ片側寄り（図１では支軸６のほぼ右側寄り）に位置している。つまり、本構成では、ラッチ５に対して第１ラチェット８と、第２ラチェット９とをそれぞれ異なる外周面に当接（係合）させることにより、各ラチェット８，９の干渉を考慮せず、これらを比較的スペースの限られた領域上に互いに近接した位置に集約できるようにしている。
【００３７】
係止部材としての第１ラチェット８は、ラッチ５の外周面に近接する方向に図示しないスプリングにより付勢され、その状態で支軸１０を中心に回動可能に設けられている。支軸１０は図３に示すようにドア２側に固定されている。かかる場合、第１ラチェット８のラッチ面８ａが係止面５ｃと係合することによりラッチ５がハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面８ａが係止面５ｂと係合することによりラッチ５がフルラッチ位置に規制される。
【００３８】
ラッチ５の上面側（図１の紙面手前側）には、当該ラッチ５と支軸６を共用するカム部材としての駆動カム１１が配設され、この駆動カム１１は支軸６を中心に回動可能となっている。駆動カム１１は、支軸６に支持された部位を主要部とするほぼ逆Ｖ字状の基部１１ａと、基部１１ａの頂部より弓状に延びるアーム部１１ｂとを有する。アーム部１１ｂは、後述する移動体としてのスライドカム１９を押圧するための押圧部を構成している。
【００３９】
駆動カム１１の基部１１ａにおいて、支軸６の支持部と反対側には直線状のリンク１２の第２端部が回動可能に連結されており、同リンク１２の第１端部は回転体１４の外周部近傍位置に回動可能に連結されている。回転体１４は、電動モータＭ（図１〜図３では図示しない）の出力軸１３に一体回転可能に固定されており、初期状態では前記リンク１２との連結部（リンク１２の第１端部）が図中の「ｓ位置」に保持されるようその回転位置が調整される。
【００４０】
リンク１２は、電動モータＭによる駆動力を伝達する手段を構成するものであって、その形状は必ずしも直線状でなくともよく、回転体１４の回転を駆動カム１１に伝達できるものであれば、例えば湾曲状に形成する等、任意に変更してもよい。ここで、図１に示す駆動カム１１の位置が中立位置となり、駆動カム１１は中立位置に対して左右に揺動可能となっている。
【００４１】
電動モータＭ（後述の図５，１５に示す）は、本ドアクローザ装置１の動力源であり、本実施の形態ではこの電動モータＭ、出力軸１３及び回転体１４によりアクチュエータが構成されている。電動モータＭは、基本的には一方向（本実施の形態では、図１の反時計回り方向）にのみ回転駆動可能となっている。一般にモータは高速駆動のものほど小型であるため、本実施の形態では高速駆動の小型モータを使用しており、電動モータＭは、必要な回転速度の出力が得られるよう図示しない減速機構を介して出力軸１３に駆動連結されている。つまり、電動モータＭの出力は減速機構を介して減速されて出力軸１３から所定回転速度として取り出される。
【００４２】
第２ラチェット９は、駆動カム１１の裏面側において、前記ラッチ５の上段側とほぼ同じ高さに配設され、駆動カム１１に対して支軸１５を中心に回動可能に連結されている。支軸１５には図示しないスプリングが張設されており、第２ラチェット９はラッチ５に対して係合溝５ｄが形成された上段側の外周面に当接するように付勢されている。第２ラチェット９の自由端側の先端部には、ピン９ａが立設されている。
【００４３】
第１ラチェット８が係止面５ｃと係合する状態では、第２ラチェット９が係合溝５ｄと係合し、この状態から駆動カム１１が支軸６を中心に図１における反時計回り方向に回動されると、第２ラチェット９と係合溝５ｄを介して係止されたラッチ５が強制的に同図における反時計回り方向に駆動カム１１と共に一体回動される。
【００４４】
前記駆動カム１１と第２ラチェット９との間に配設されたフォーク１６は、前記支軸１０により第１ラチェット８と同軸に支持されており、このフォーク１６にはドア開放用のドアハンドル（図示せず）に連結されたロッド１７が取り付けられている。ここで、ドアハンドルによるドア開放操作でロッド１７が図の右方に押し込まれると、フォーク１６は支軸１０を中心に同図における時計回り方向に回動する。図１にはドア開放状態でのフォーク１６の停止位置を示しており、フォーク１６の反時計回り方向の回動位置はストッパ１８により規制される。フォーク１６には、前記第２ラチェット９のピン９ａを案内するための円弧状の案内溝１６ａが形成されている。
【００４５】
また、フォーク１６には長孔状のスリット１６ｂが形成され、スリット１６にはその長手方向にスライド可能なスライドカム（移動体）１９が配設されている。このスライドカム１９は、図３（ｂ）に示すように、フォーク１６の上方及び下方に突出する部位を有しており、ここでは便宜上、図３にてフォーク１６上方に突出する部位を「上側凸部１９ａ」、フォーク１６下方に突出する部位を「下側凸部１９ｂ」と称することとする。なお本実施の形態では、フォーク１６により揺動部材が構成され、そのフォーク１６に形成されたスリット１６ｂによりガイド部が構成されている。
【００４６】
図１に示すように、スライドカム１９は付勢手段としての圧縮コイルばね２０により常に図の上方に付勢されており、その上側凸部１９ａに形成された半円状の上端面は、前記駆動カム１１のアーム部１１ｂ内周面に当接している。従って、当該駆動カム１１が支軸６を中心に同図の時計回り方向に回動すると、アーム部１１ｂによりスライドカム１９が圧縮コイルばね２０の付勢力に抗して図の下方に押し下げられる。
【００４７】
さらに、前記第１ラチェット８においても、前記フォーク１６と同様に長孔状のスリット８ｂが形成されている（但し、その長さはフォーク１６のスリット１６よりは若干短い）。このスリット８ｂには、その長手方向にスライド可能な係止解除部材としてのピン部材２１が配設されており、このピン部材２１は、図３（ｂ）に示すように、前記スライドカム１９の下側凸部１９ｂに当接する。
【００４８】
かかる場合、前記フォーク１６に配設されたスライドカム１９と、前記第１ラチェット８に配設されたピン部材２１との相対位置が互いに係合可能な位置関係にあれば、ドアハンドルによりロッド１７を開方向（図の右方向）に操作することで、フォーク１６が支軸６を中心に同図における時計回り方向に回動し、第１ラチェット８がラッチ５の係止面５ｂから外れるように押し退けられる（図１はその状態を示している）。こうして第１ラチェット８を回動させることにより、ドア２を開くことができる。また、スライドカム１９とピン部材２１の相対位置が係合不可能な位置関係にあれば、ドアハンドルを操作しても第１ラチェット８が動作せず、ドア２を開くことができないようになっている。
【００４９】
リンク２２は、その一端に前記ピン部材２１を回動可能に支持するものであって、同リンク２２の他端は、略Ｊ字状をなすレバー２３に回動可能に連結されている。レバー２３は、ドア２側に固定支持された支軸２４を中心に回動可能に配設されており、その上端部にはロッド２５が連結されている。ロッド２５は、自動車のキーシリンダの操作位置に応じてレバー２３を所定位置に回動させる役割をなす。レバー２３は、車室内のドアロックノブによっても所定位置に操作されるようになっている（その詳細は後述する）。本実施の形態では、リンク２２及びレバー２３によりピン部材２１（係止解除部材）の操作位置を調整するための位置可変部材が構成されている。
【００５０】
図５に示すように、本ドアクローザ装置１には、当該装置１がハーフラッチ状態になったことを検知するためのスイッチＳＷＲが設けられており、このスイッチＳＷＲは、フォーク１６の反時計回り方向への回動時においてその一部に形成された凸部１６ｃが当該スイッチＳＷＲに近接することにより「オン」される。このスイッチＳＷＲのオン信号は、周知のマイクロコンピュータを主体に構成されるコントローラ３０に入力され、コントローラ３０はＳＷＲ＝オンの信号に伴いモータＭの駆動を制御する。
【００５１】
ここで、本実施の形態におけるドアクローザ装置１の基本動作について、前記図１及び図６〜図９を用いて説明する。各図において、図６はドアクローザ装置１のハーフラッチ状態を示す図、図７はフルラッチ状態を示す図、図８はドア２の閉め切りが完了した状態を示す図、図９はドア２が開放された時の状態を示す図である。
【００５２】
先ず初期状態においては、各部材が図１に示す位置にあり、かかる状態ではストライカ３がラッチされておらず、ドア２は開放されている。なお以下の記載では、車室内に設けられたロックノブがアンロック位置に操作されているとしてその説明を行うものとする。
【００５３】
図１の状態からドア２を閉める際には、ストライカ３がラッチ５の凹部５ａに案内され、ラッチ５が同図における反時計回り方向に回動するが、ドア２を閉める際に十分な力が付与されず、ラッチ５がハーフラッチ位置までしか回動されなければ、ドア２が半ドア状態になる。つまり、図６に示すように、当該ラッチ５の係止面５ｃが第１ラチェット８のラッチ面８ａにて係止されることとなる。
【００５４】
このとき、第１ラチェット８と一体動作するピン部材２１によりスライドカム１９が押し込まれ、フォーク１６がストッパ１８に規制する位置まで支軸１０を中心に同図の反時計回り方向に回動する。また、第２ラチェット９の先端部（ピン９ａ）がフォーク１６に形成された案内溝１６ａに沿って図の左方へ案内され、ラッチ５の係合溝５ｄが第２ラチェット９に係合される。併せて、ラッチ５が図６のハーフラッチ位置にある状態では、前述したスイッチＳＷＲがオンとなる。すると、電動モータＭの駆動が開始され、回転体１４が図の反時計回り方向に回転してリンク１２の第１端部（図の上端部）が初期位置ｓから移動し始める。
【００５５】
つまり、図７に示すように、回転体１４が回転することによりモータＭの回転力がリンク１２を介して伝達され、第２ラチェット９がラッチ５の係合溝５ｄとの係合状態を保持しつつ当該ラッチ５をフルラッチ位置まで強制回動させる。このとき、ラッチ５の係止面５ｂが第１ラチェット８のラッチ面８ａに係止され、フルラッチの状態となる。また同時に、駆動カム１１が初期位置より支軸６を中心に同図の反時計回り方向に回動する。
【００５６】
ドア２の閉め切りが完了する際には、前記ラッチ５が図７のフルラッチ位置に保持されたまま、回転体１４が図８に示す位置にまで回転する。なおこの際、支軸１５の移動に伴い第２ラチェット９は、そのピン９ａがフォーク１６の案内溝１６ａに案内されながら後退し（図の右下方へ移動し）、当該第２ラチェット９と係合溝５ｄとの係合状態が解除される。
【００５７】
前記図８の状態からドア２を開くには、図９に示すように、手動ドアハンドルを操作してロッド１７を図の右方へ押し込み、フォーク１６を支軸１０を中心に時計回り方向へ回動させる。すると、フォーク１６のスリット１６ｂに配設されたスライドカム１９が、第１ラチェット８に配設されたピン部材２１に係合し、ラッチ５から離間する方向に第１ラチェット８を押し退けてフルラッチ位置（或いはハーフラッチ位置）での規制が解除される。これにより、ストライカ３がラッチ５の凹部５ａから外れ、ドア２が開放される。
【００５８】
ドア２の開放時には、前記図５のスイッチＳＷＲがオンからオフに移行し、それに伴いモータＭが駆動されて回転体１４が回転する。このとき、リンク１２の第１端部が前記図１の初期位置ｓに復帰する。
【００５９】
因みに、図８或いは図９に示す状態では、上記した通り第２ラチェット９が係合溝５ｄから離間した位置に保持されている。そのため、第１ラチェット８によるラッチ５の係止が解除される際に、第２ラチェット９が係合溝５ｄに係合することはない。
【００６０】
次に、駆動カム１１の動作、並びにレバー２３に連動するスライドカム１９及びピン部材２１の操作位置について、図１０及び図１１を用いて詳述する。
図１０は、回転体１４の回転位置に応じてスライドカム１９がフォーク１６のスリット１６ｂ内にて「ａ位置」，「ｂ位置」，「ｃ位置」のいずれかに位置調整されることを示す説明図である。つまり、回転体１４が反時計回り方向に回転すると、リンク１２の第１端部（図の上端部）が同じ方向に円運動をするため、リンク１２の第２端部（図の下端部）が図１０の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す位置に押し出され、それと共に駆動カム１１が支軸６を中心に揺動する。このとき、駆動カム１１の揺動動作に伴いそのアーム部１１ｂがスライドカム１９を押圧し、それによりスライドカム１９が圧縮コイルばね２０（図１０では略す）の付勢力に抗して上記した三位置のいずれかで停止する。
【００６１】
図１０（ａ）では、スライドカム１９が最上位の「ａ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「アンロック位置」と定義する。図１０（ｂ）では、スライドカム１９が中位の「ｂ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「ロック位置」と定義する。図１０（ｃ）では、スライドカム１９が最下位の「ｃ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「ダブルロック位置」と定義する。
【００６２】
こうしたスライドカム１９の停止位置は、回転体１４（電動モータＭ）への電気的な指令信号により選択的に操作されるものであって、スライドカム１９を図１０（ａ）に示す「アンロック位置（ａ位置）」に操作するには、図１４に示すように、
・キーレスリモコンによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのドアロックノブによりアンロック信号を出す、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブによりアンロック信号を出す、
などの操作を行う。
【００６３】
また、スライドカム１９を図１０（ｂ）に示す「ロック位置（ｂ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・ドアロックコンピュータにより例えば車両始動後にロック信号を出す、
・運転席ドアのドアロックノブによりロック信号を出す、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブによりロック信号を出す、などの操作を行う。
【００６４】
さらに、スライドカム１９を図１０（ｃ）に示す「ダブルロック位置（ｃ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・キーレスリモコンによりダブルロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりダブルロック信号を出す、
などの操作を行う。
【００６５】
一方、図１１は、レバー２３の操作位置に応じてピン部材２１が第１ラチェット８のスリット８ｂ内にて「Ａ位置」，「Ｂ位置」，「Ｃ位置」のいずれかに位置調整されることを示す説明図である。つまり、レバー２３が支軸２４を中心に回動すると、その動作がリンク２２を介してピン部材２１に伝達され、当該ピン部材２１が上記した三位置のいずれかに操作される。図１１（ａ）では、ピン部材２１が最上位の「Ａ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「ロック位置」と定義する。図１１（ｂ）では、ピン部材２１が中位の「Ｂ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「アンロック位置」と定義する。図１１（ｃ）では、ピン部材２１が最下位の「Ｃ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「強制解除位置」と定義する。
【００６６】
上記の場合、ピン部材２１を図１１（ａ）に示す「ロック位置（Ａ位置）」に操作するには、図１４に示すように、
・運転席ドアのキーシリンダをダブルロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブをロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
などの操作を行う。
【００６７】
また、ピン部材２１を図１１（ｂ）に示す「アンロック位置（Ｂ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・運転席ドアのキーシリンダをアンロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブをアンロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
などの操作を行う。
【００６８】
さらに、ピン部材２１を図１１（ｃ）に示す「強制解除位置（Ｃ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・運転席ドアのキーシリンダを緊急解除位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
などの操作を行う。
【００６９】
次に、電動モータＭの駆動によりスライドカム１９を前記「ａ」，「ｂ」，「ｃ」の何れかの位置に操作するための電気的構成を図１５を用いて説明する。図１５は、コントローラ３０を中心とする電気的構成の概略を示す回路図である。同図において、コントローラ３０には、指令信号の一例として、運転席側ドアロックノブ、運転席側キーシリンダ及びキーレスリモコンによる「アンロック信号」，「ロック信号」，「ダブルロック信号」が入力される。具体的には、運転席側ドアロックノブが操作されると、アンロック信号又はロック信号がコントローラ３０に入力され、運転席側キーシリンダが操作されると、アンロック信号又はダブルロック信号がコントローラ３０に入力される。また、キーレスリモコンが操作されると、アンロック信号又はダブルロック信号がコントローラ３０に入力される。
【００７０】
また、コントローラ３０には、前記したハーフラッチを検出するためのスイッチＳＷＲが接続されると共に、電動モータＭが接続されている。電動モータＭの出力軸はカムスイッチ３１に接続されており、このカムスイッチ３１の摺動接点３２が回転することによりスライドカム１９を所望の位置に制御するための位置基準電圧が決定される。このカムスイッチ３１によれば、各接点間に設けられた分圧抵抗の数値に基づいてその時々のモータ駆動位置が検知される。ここで、図中のａの位置基準電圧は、スライドカム１９がアンロック位置になるまで回転体１４が回転駆動されたことを、ｂの位置基準電圧は、スライドカム１９が通常のロック位置になるまで回転体１４が回転駆動されたことを、ｃの位置基準電圧は、スライドカム１９がダブルロック位置になるまで回転体１４が回転駆動されたことを、それぞれ表す。さらに、ｓの位置基準電圧は、回転体１４が初期位置（ドア２の開放位置）に回転駆動されたことを表す。
【００７１】
ところで、本コントローラ３０では、図１６のフローチャートに従ってスライドカム１９の停止位置を制御するようにしている。すなわち、コントローラ３０への電源投入に伴い同フローがスタートすると、同コントローラ３０は、先ずステップ１１０でハーフラッチ位置でオンとなるスイッチＳＷＲが「オン」であるか否かを判別し、ＳＷＲ＝オンであることを条件に、ステップ１２０に進む。コントローラ３０は、ステップ１２０でスライドカム１９の停止位置の指令信号を読み取る。
【００７２】
例えば前記図１５で説明したように、運転席側ドアロックノブ、運転席側キーシリンダ及びキーレスリモコンから送信される指令信号が「アンロック信号」であれば、コントローラ３０はステップ１３０に進み、スライドカム１９を前記図１０のａ位置（アンロック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。また、同指令信号が「ロック信号」であれば、コントローラ３０はステップ１４０に進み、スライドカム１９を前記図１０のｂ位置（ロック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。同指令信号が「ダブルロック信号」であれば、コントローラ３０はステップ１５０に進み、スライドカム１９を前記図１０のｃ位置（ダブルロック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。
【００７３】
一方、ＳＷＲ＝オフであれば、コントローラ３０はステップ１１０を否定判別してステップ１６０に進み、回転体１４を初期位置ｓ（図１の位置）に回転させるべく、電動モータＭを制御する。
【００７４】
図１７は、コントローラ３０の動作を機能毎に示すブロック図である。同図のコントローラ３０において、ブロック２００ではスイッチＳＷＲのオン信号に応じて電動モータＭを正転起動させる。ブロック２１０では、「アンロック」，「ロック」，「ダブルロック」の３つの指令信号に応じてアクチュエータ（電動モータＭ）の停止位置を選択し、ブロック２２０ではａ，ｂ，ｃ，ｓの位置基準電圧とアクチュエータ（回転体１４）の停止位置とから停止位置電圧を選定する。そして、ブロック２３０では、現在位置電圧ｐと停止位置電圧との差分に応じて電動モータＭへ必要電力を供給する。さらに、ブロック２４０では電動モータＭの過負荷運転を検出し、その検出結果に応じてブロック２５０では電動モータＭを逆転駆動させる。
【００７５】
次いで、上記構成のドアクローザ装置１について、本案特有の作用を説明する。ここでは特に、図１２〜図１４を用いて前記スライドカム１９とピン部材２１との位置関係を明確にしつつ、ドア２の施解錠動作について説明する。なお、図１２及び図１３は各々、スライドカム１９及びピン部材２１の停止位置の一例を示すものであって、各図では何れも、ラッチ５と第１ラチェット８とがフルラッチ位置に保持されているものとする。
【００７６】
図１２は、スライドカム１９がｂ位置（ロック位置）にあり、且つピン部材２１がＢ位置（アンロック位置）にある状態を示しており、この状態では、スライドカム１９及びピン部材２１が係合状態にある。そのため、仮りにロッド１７を開方向（図の右方向）に操作すると、スライドカム１９がピン部材２１を押圧してラッチ５と第１ラチェット８との係止状態が解除される（第１ラチェット８が同図の仮想線で示すように動作する）。すなわち、車室内に設けられたドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。
【００７７】
また、図１３は、スライドカム１９がｃ位置（ダブルロック位置）にあり、且つピン部材２１がＢ位置（アンロック位置）にある状態を示しており、この状態では、スライドカム１９及びピン部材２１が非係合状態にある。そのため、仮りにロッド１７を開方向（図の右方向）に操作しても、スライドカム１９がピン部材２１を押圧することはなくラッチ５と第１ラチェット８との係止状態が解除されない。すなわち、ドアハンドルをいくら操作してもドア２が開放されることはない。
【００７８】
図１４は、スライドカム１９の３つの停止位置と、ピン部材２１の３つの操作位置との各々の組み合わせについて、ドア２の開放が許容されているか、若しくは阻止されているかを示す略図である。要するに、既述した通りスライドカム１９の停止位置は、アンロック位置（ａ位置）、ロック位置（ｂ位置）及びダブルロック位置（ｃ位置）のいずれかにある。また、ピン部材２１の操作位置は、ロック位置（Ａ位置）、アンロック位置（Ｂ位置）及び強制解除位置（Ｃ位置）にある。図中の黒塗りの部分が各部材の操作位置を示している。
【００７９】
図１４において、先ずスライドカム１９の停止位置がアンロック位置（ａ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。
・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
【００８０】
また、スライドカム１９の停止位置がロック位置（ｂ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。
・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
【００８１】
さらに、スライドカム１９の停止位置がダブルロック位置（ｃ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。
・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。この状態は、非常時用に設けられた状態であって、スライドカム１９がダブルロック位置にあってもこの状態だけはドア２の開放が許容されている。
【００８２】
因みに、ピン部材２１の操作位置は、一時的にアンロック位置又は強制解除位置に操作されたとしても、その後、自動的にロック位置に復帰するように構成されている（但し、必ずしもこの限りではない）。そのため、ドア開放時には殆どの場合においてピン部材２１がロック位置にあり、実際上、アクチュエータ（コントローラ３０）にて電子制御されるスライドカム１９の停止位置により、ドア２の開放が許容されるか、或いは阻止されるかが決定される。
【００８３】
こうして、スライドカム１９の停止位置とピン部材２１の操作位置とを適宜操作することによって、所望のドア施解錠動作が得られる。特に、スライドカム１９によるダブルロック操作時にはドアハンドルの操作を無効にして、車両の盗難やその他車上狙い等の不正行為が未然に防止できることとなる。
【００８４】
以上詳述したように本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（ａ）本実施の形態では、ラッチ５と第１ラチェット８との係止を解除するための移動体としてのスライドカム１９を、「アンロック位置（第１の停止位置）」、「ロック位置」、及び「ダブルロック位置（第２の停止位置）」のいずれかに移動させるようにした。かかる場合、ハーフラッチ時の引込み動作に用いる既存のアクチュエータ（回転体１４，電動モータＭ）を用いてスライドカム１９を移動させるため、新たなアクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できる。つまり、本実施の形態のようなドアクローザ装置１を具体化するには、通常、パワーラッチ用モータ、ロック用モータ及びダブルロック用モータの３つが必要になるが、本構成では単一のモータにて実現でき、低コスト化、小型化並びに軽量化を図ることができる。
【００８５】
（ｂ）スライドカム１９は、通常時は圧縮コイルばね２０によってアンロック位置に付勢され、電動モータＭが駆動されると、駆動カム１１に形成されたアーム部１１ｂによりばね付勢力に抗してロック位置又はダブルロック位置へと移動する。このとき、駆動カム１１がスライドカム１９を移動させる役割を担うため、構成の簡素化が可能となる。
【００８６】
（ｃ）スライドカム１９がフォーク１６に設けられたスリット１６ｂに沿って移動することにより、当該スライドカム１９をロック，アンロック，ダブルロックの三位置に容易に操作することが可能となる。また、手動ドアハンドルによるドア２の施解錠操作も簡易に行うことができる。
【００８７】
（ｄ）第１ラチェット８とフォーク１６とが同一の支軸１０を中心に回動すると共に、第１ラチェット８とピン部材２１とが一体動作するため、構成の集約化がより一層促進できることになる。
【００８８】
（ｅ）駆動カム１１とラッチ５とを共通の支軸６により同軸上に回動可能に配置したので、駆動カム１１とラッチ５とを各々の面を重ね合わせた状態にコンパクトに配置することができ、ひいてはドアクローザ装置１の一層の小型化を図ることができる。
【００８９】
（ｆ）また本実施の形態では、ピン部材２１の操作位置をリンク２２及びレバー２３により可変に調整するようにしたため、既述の図１４で示したように、スライドカム１９とピン部材２１とが係合となるか、非係合となるかといった仕様パターンが多様化できる。
【００９０】
（ｇ）特に本実施の形態では、ピン部材２１の操作位置として、ロック位置及びアンロック位置に加え、スライドカム１９がダブルロック位置にある場合にも強制的にピン部材２１が当該スライドカム１９に係合する、「強制解除位置」を設けた（前記図１４参照）。それにより、ドア２が仮りにダブルロック状態であってもこのダブルロックが強制的に解除でき、非常時のドア２の解錠操作が可能となる。
【００９１】
（ｈ）電動モータＭの駆動に伴い回転体１４が１回転する間に、ラッチ５をフルラッチ位置に作動させると共に、ドア２をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作するようにした。この場合、ドア２を閉鎖する際には、回転体１４が１回転するだけでドア２の閉鎖（フルラッチ動作）と所望の施解錠操作（アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作のいずれか）とが完了する。施解錠操作の完了までの所要時間は、回転体１４の１回転に満たない時間となるため、所要時間の短縮化が実現できる。
【００９２】
（ｉ）また本実施の形態では、コントローラ３０に送信される外部機器からの指令信号に基づいてスライドカム１９の停止位置に相当する回転体１４の回転位置を決定するようにした。その結果、スライドカム１９を前記三つの停止位置に移動させる際の操作性が向上する。このとき、スライドカム１９の停止位置は、機械的に操作できないため、その停止位置をダブルロック位置にしておけば、不正行為によるドア２の解錠操作を確実に阻止することができる。
【００９３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明における第２の実施の形態を図１８〜図２４を用いて説明する。但し、第２の実施の形態の構成において、上述した第１の実施の形態と同等であるものについては図面に同一の記号を付すと共にその説明を簡略化する。そして、以下には第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００９４】
図１８は本実施の形態におけるサイドドア用のドアクローザ装置４０を示す平面図、図１９はドアクローザ装置４０の各部材を分解して個々に示す平面図、図２０はドアクローザ装置４０の縦断面図である。なお、図１９において、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。図２０の断面図は、互いに重なり合う各部材の組み付け状態を説明するためにドアクローザ装置４０を複数の線で切断して示しており、所定の一方向から見た状態とは各部材の位置関係が異なるものとなっている。
【００９５】
図１８〜図２０に示すように、ドアクローザ装置４０は、ストライカ３を拘束するためのラッチ５を有する。但し、ラッチ５の構成は前記第１の実施の形態と同一のため、ここではその説明を省略する。
【００９６】
係止部材としての第１ラチェット４１は、ラッチ５の外周面に近接する方向に図示しないスプリングにより付勢され、その状態で支軸４３を中心に回動可能に設けられている。支軸４３は図２０に示すようにドア２側に固定されている。かかる場合、第１ラチェット４１のラッチ面４１ａが係止面５ｃと係合することによりラッチ５がハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面４１ａが係止面５ｂと係合することによりラッチ５がフルラッチ位置に規制される。
【００９７】
また、第１ラチェット４１には、図１８の紙面手前側（図２０では上側）に突出する爪部４１ｂが形成されている。爪部４１ｂは、後述する移動体としてのスライドピン４９に対し係合可能な位置に配されている。
【００９８】
ラッチ５の上面側（図１８の紙面手前側）には、当該ラッチ５と支軸６を共用する駆動カム４４が配設され、この駆動カム４４は支軸６を中心に回動可能となっている。駆動カム４４は、支軸６による支持部を中心として概略扇状をなし、その外周部にはピン４４ａが形成されている。
【００９９】
図１８において、駆動カム４４の上方には、支軸４６に回動可能に支持されたフォーク４５が配設されている。フォーク４５には溝部４５ａが形成され、この溝部４５ａと前記駆動カム４４のピン４４ａとによりゼネバ機構が構成されている。また、フォーク４５には上下一対のアーム部４５ｂが形成されている。ここで、図２０に示すように、駆動カム４４とフォーク４５とはほぼ同じ高さに配設されており、図１８において、駆動カム４４は円弧状のフォーク下端面に沿いつつ回動するようになっている。
【０１００】
かかる構成において、支軸６を中心として駆動カム４４が図１８の位置から反時計回り方向に回動する場合には、フォーク４５は図示の位置のまま保持される。これに対し、支軸６を中心として駆動カム４４が図１８の位置から時計回り方向に回動する場合には、駆動カム４４とフォーク４５とのゼネバ機構（ピン４４ａ，溝部４５ａ）によりフォーク４５が支軸４６を中心に反時計周り方向に回動する。
【０１０１】
駆動カム４４にはリンク１２の第２端部が連結され、同リンク１２の第１端部は回転体１４の外周部に連結されている。回転体１４が回転すると、リンク１２を介して駆動カム４４が所定位置に回動される。但し、初期状態では前記リンク１２の第１端部（図１８の上端部）が図中の「ｓ１位置」に保持されるよう回転体１４の回転位置が調整される。回転体１４は、電動モータＭ（図１８〜図２０では図示しない）の駆動により正逆いずれの方向にも回転可能となっている。
【０１０２】
第２ラチェット４２は、駆動カム４４の裏面側（図２０では下側）において、前記ラッチ５の上段側とほぼ同じ高さに配設され、駆動カム４４に対して支軸４７を中心に回動可能に連結されている。支軸４７には図示しないスプリングが張設されており、第２ラチェット４２はラッチ５側に回動するように常に付勢されている。
【０１０３】
前記駆動カム４４と第２ラチェット４２との間に配設されたフォーク４８は、前記支軸４３により第１ラチェット４１と同軸に支持され、ロッド１７を介して手動ドアハンドルに連結されている。フォーク４８には、前記第２ラチェット４２に立設されたピン４２ａを案内するための円弧状の案内溝４８ａが形成されている。
【０１０４】
また、フォーク４８には長孔状のスリット４８ｂが形成され、スリット４８ｂにはその長手方向にスライド可能なスライドピン（移動体）４９が配設されている。図２０に示すように、スライドピン４９はフォーク４８の上方及び下方に突出する部位を有している。スライドピン４９の上端部は前記フォーク４５の一対のアーム４５ｂに対向して配置され、スライドピン４９の下端部は前記第１ラチェット４１の爪部４１ｂに対向して配置されている。なお本実施の形態では、フォーク４８により揺動部材が構成され、そのフォーク４８に形成されたスリット４８ｂによりガイド部が構成されている。
【０１０５】
フォーク４８には凸部４８ｃが形成されており、この凸部４８ｃがスイッチＳＷＲに近接することにより当該スイッチＳＷＲがオンとなる（例えば図２１の状態）。このスイッチＳＷＲのオン・オフ信号は、前記第１の実施の形態と同様に、モータ制御用のコントローラ３０に入力されるようになっている。
【０１０６】
リンク５０には、その一端に前記スライドピン４９が連結されており、同リンク５０の他端には、バー５１を介してレバー５２が連結されている。レバー５２は、ドア２側に固定支持された支軸５３を中心に図示のアンロック位置とロック位置との間で回動可能となっており、その上端部にはロッド２５が連結されている。レバー５２はコイルばね５４により常にロック位置側に付勢されている。また、バー５１の反時計周り方向の回動位置はストッパ５５により規制されている。
【０１０７】
本実施の形態では、前記のリンク５０、バー５１及びレバー５２により位置調整部材が構成されており、レバー５２がロッド２５を介して図示しないロックレバー（ドアロックノブ）に連結されている。
【０１０８】
次に、本実施の形態におけるドアクローザ装置４０の基本動作について説明する。ここでは、ドア２がフルラッチ状態に移行するまでの動作について図１８及び図２１を用いて説明する。
【０１０９】
先ず初期状態においては各部材が図１８に示す位置にあり、かかる状態ではストライカ３がラッチされておらず、ドア２は開放されている。なお以下の記載では、車室内に設けられたドアロックノブがアンロック位置に操作されているとしてその説明を行うものとする。
【０１１０】
図１８の状態からドア２を閉める際に、ドアクローザ装置４０がハーフラッチ状態になると、前述のスイッチＳＷＲがオンとなる。すると、電動モータＭの駆動が開始され、回転体１４が回転し始める。これにより、リンク１２の第１端部が初期位置ｓ１から反時計周り方向に回転する。
【０１１１】
回転体１４が回転し、リンク１２の第１端部が例えば図２１の「ｘ」位置に達すると、その時点でモータ駆動（回転体１４の回転）が停止される。かかる過程において、回転体１４の回転に伴う第２ラチェット４２の働きにより、ラッチ５がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動しその位置で保持される（その詳細は前記第１の実施の形態と同様であるため、ここではその説明を省略する）。
【０１１２】
ドア２を開くには、手動ドアハンドルを操作してロッド１７を図２１の状態から図の右方へ押し込み、フォーク４８を支軸４３を中心に時計回り方向へ回動させる。すると、フォーク４８のスリット４８ｂに配設されたスライドピン４９が、第１ラチェット４１に形成された爪部４１ｂに係合し、ラッチ５から離間する方向に第１ラチェット４１を押し退ける。これにより、フルラッチ位置（或いはハーフラッチ位置）での規制が外れ、ドア２が開放される。
【０１１３】
ドア２の開放時には、前記スイッチＳＷＲがオンからオフに移行し、それに伴いモータＭが駆動されて回転体１４が回転する。このとき、リンク１２の第１端部が前記図１８の初期位置ｓ１に復帰する。
【０１１４】
次いで、回転体１４、駆動カム４４及びフォーク４５からなるアクチュエータのハーフラッチ後における動作と、スライドカム４９の操作位置とについて、図２２を用いて詳述する。図２２は、リンク１２の第１端部（図の上端部）が図中の「ｘ」，「ｙ」，「ｚ」の各位置に操作された時の各部材の状態を示す説明図である。なおここで、フォーク４８のスリット４８ｂ内に配されるスライドピン４９は、図２２（ａ），（ｂ）に示す位置と、図２２（ｃ）に示す位置との二位置をとりうるものであり、本実施の形態では前者を「アンロック位置」、後者を「ロック位置」と定義する。
【０１１５】
図２２（ａ）では、リンク１２の第１端部がｘ位置にある。この場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合い状態になく、フォーク４５は初期位置のまま保持される（前記図１８と同じ位置）。また、スライドピン４９はアンロック位置に保持される。
【０１１６】
図２２（ｂ）では、リンク１２の第１端部がｙ位置にあり、駆動カム４４が前記（ａ）の位置よりも時計回り方向に回動している。この場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合いつつ駆動カム４４が回動することで、フォーク４５が前記（ａ）の状態よりも反時計周り方向に回動することとなる。スライドピン４９は、その時の位置のまま（図ではアンロック位置のまま）保持される。
【０１１７】
図２２（ｃ）では、リンク１２の第１端部がｚ位置にあり、駆動カム４４が前記（ｂ）の位置よりも時計回り方向に回動している。このｚ位置では、リンク１２の延長線上に回転体１４の中心が位置する。この場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合いつつ駆動カム４４が回動することで、フォーク４５が前記（ｂ）の状態よりも更に反時計周り方向に回動することとなる。スライドピン４９は、フォーク４５のアーム部４５ｂによりロック位置に押し上げられる。
【０１１８】
因みに図２２の「ｓ１位置（初期位置）→ｘ位置」の範囲がドア２をフルラッチさせるためのアクチュエータの動作域に、「ｘ位置→ｓ１位置」の範囲がアクチュエータによる施解錠操作域に、それぞれ相当する。
【０１１９】
上記図２２の動作は、キーレスリモコン、ドアロックコンピュータ、運転席ドアのキーシリンダ、同じく運転席ドア（若しくは全ドア）のロック／アンロックスイッチ等々からコントローラ３０に送信される電気的な信号により選択的に実施される。これにより、前記駆動カム４４及びフォーク４５が「アンロック」、「ロック」、「ダブルロック」のいずれかの状態に操作される。
【０１２０】
図２３を用いてより具体的に説明すれば、アクチュエータ操作信号（モータＭの制御信号）を「アンロック」とするには、
・キーレスリモコンによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのロック／アンロックスイッチによりアンロック信号を出す、
などの操作を行う。
【０１２１】
アクチュエータ操作信号を「ロック」とするには、
・ドアロックコンピュータにより例えば車速信号に応じてロック信号を出す、
・運転席ドアのロック／アンロックスイッチによりロック信号を出す、
などの操作を行う。
【０１２２】
アクチュエータ操作信号を「ダブルロック」とするには、
・キーレスリモコンによりダブルロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりダブルロック信号を出す、
などの操作を行う。
【０１２３】
また図２３において、オア回路６１には、前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダ、運転席ドアのロック／アンロックスイッチからのアンロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６１の出力がアンド回路６６に入力される。
【０１２４】
また、オア回路６４には、前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダからのアンロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６４の出力がアンド回路６５に入力される。アンド回路６５は、前記オア回路６４に入力されるアンロック信号が「１」で、且つアクチュエータ操作信号としてのダブルロック信号が「０」であれば、その出力を「１」とする。アンド回路６５の出力は、アンド回路６６及び６７に入力される。
【０１２５】
そして、オア回路６１の出力と、アンド回路６５の出力とが共に「１」であれば、アクチュエータ操作信号としてのアンロック信号が「１」となる。但し、前記ダブルロック信号が「１」であれば、当該ダブルロック信号が優先されてアンロック信号が無効化されることとなる。
【０１２６】
オア回路６２には、前記ドアロックコンピュータ、運転席ドアのロック／アンロックスイッチからのロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６２の出力がアンド回路６７に入力される。オア回路６２の出力と、前記アンド回路６５の出力とが共に「１」であれば、アクチュエータ操作信号としてのロック信号が「１」となる。但し、前記ダブルロック信号が「１」であれば、当該ダブルロック信号が優先されてロック信号が無効化されることとなる。
【０１２７】
オア回路６３には、前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダからのダブルロック信号がそれぞれ入力され、いずれかが「１」であれば、ダブルロック信号＝１が出力される。
【０１２８】
一方、前記スライドピン４９は、前記図１８のリンク５０、バー５１、レバー５２及びロッド２５を介してドアロックノブに機械的に連結されており、スライドピン４９をロック位置に操作するには、図２３に示すように、各ドアのドアロックノブをロック位置に操作する。また、スライドピン４９をアンロック位置に操作するには、各ドアのドアロックノブをアンロック位置に操作する。
【０１２９】
上記構成のドアクローザ装置４０について、本案特有の作用を説明する。ここでは特に、図２４を用いてアクチュエータ（回転体１４，駆動カム４４，フォーク４５，電動モータＭ）の操作状態とスライドピン４９との位置関係を明確にしつつ、ドア２の施解錠動作について説明する。
【０１３０】
図２４は、アクチュエータの３つの操作状態と、スライドピン４９の操作位置との各々の組み合わせについて、ドア２の開放が許容されているか、若しくは阻止されているかを示す略図である。以下、
（１）アクチュエータのアンロック操作時、
（２）アクチュエータのロック操作時、
（３）アクチュエータのダブルロック操作時、
のそれぞれについて順を追って説明する。
【０１３１】
先ずは、上記（１）のアンロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にある場合、モータ駆動に伴う回転体１４の回転により、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｘ位置→ｙ位置」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→（ａ）→（ｂ）の順）。このとき、フォーク４５が動作しても（アーム部４５ｂが上下に移動しても）スライドピン４９はアンロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いスライドピン４９と第１ラチェット４１の爪部４１ｂとが係合し、ドア２が開放される。
【０１３２】
アクチュエータによるアンロック操作後に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９がアンロック位置からロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを操作してもスライドピン４９と第１ラチェット４１の爪部４１ｂとが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
【０１３３】
また同様に上記（１）のアンロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｘ位置→ｙ位置」の順に動作する。このとき、フォーク４５の動作によりスライドピン４９はロック位置からアンロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。
【０１３４】
アクチュエータによるアンロック操作後に、ドアロックノブをアンロック操作した場合、スライドピン４９はアンロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。但し、実際には、アクチュエータによるアンロック操作に伴いドアロックノブがロック位置からアンロック位置に移行するため、アクチュエータによるアンロック操作後にドアロックノブをアンロック操作する必要はない。
【０１３５】
次に、上記（２）のロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置→ｙ位置」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）の順）。このとき、フォーク４５の動作によりスライドピン４９はアンロック位置からロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１３６】
アクチュエータによるロック操作後に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。但し、実際には、アクチュエータによるロック操作に伴いドアロックノブがアンロック位置からロック位置に移行するため、アクチュエータによるロック操作後にドアロックノブをロック操作する必要はない。
【０１３７】
また同様に上記（２）のロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置→ｙ位置」の順に動作する。このとき、フォーク４５が動作してもスライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１３８】
アクチュエータによるロック操作後に、ドアロックノブをアンロック操作した場合、スライドピン４９はロック位置からアンロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。
【０１３９】
さらに、上記（３）のダブルロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置（→ｚ位置）」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→（ｃ）の順）。このとき、フォーク４５の動作によりスライドピン４９はアンロック位置からロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１４０】
アクチュエータによるダブルロック操作後に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。但し、実際には、アクチュエータによるダブルロック操作に伴いドアロックノブがアンロック位置からロック位置に移行するため、アクチュエータによるダブルロック操作後にドアロックノブをロック操作する必要はない。
【０１４１】
また同様に上記（３）のダブルロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置（→ｚ位置）」の順に動作する。このとき、フォーク４５が動作してもスライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１４２】
アクチュエータによるロック操作後に、ドアロックノブをアンロック操作する場合、スライドピン４９はフォーク４５のアーム部４５ｂに位置規制されてアンロック位置に移動できない。従ってこの状態では、ドアハンドル或いはドアロックノブをいくら操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１４３】
こうして、スライドピン４９の操作位置を適宜操作することによって、所望のドア施解錠動作が得られる。特に、アクチュエータ（回転体１４，駆動カム４４，フォーク４５，電動モータＭ）によるダブルロック操作時にはドアハンドルの操作を無効にして、車両の盗難やその他車上狙い等の不正行為が未然に防止できることとなる。
【０１４４】
以上詳述したように本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、ハーフラッチ時の引込み動作用のアクチュエータを備えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できるなどの効果が得られる。この場合、アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作が適正に実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる。またその他に、以下の効果が併せて得られる。
【０１４５】
（ａ’）駆動カム４４の動作に伴いスライドピン４９をアンロック位置とロック位置との間で移動させるようフォーク４５を配設した。この場合、フォーク４５は、スライドピン４９をアンロック位置とロック位置との二位置の間で移動させるだけの必要最小限の動作を行うため、省スペース化が実現できる。
【０１４６】
（ｂ’）ドアロックノブに連結されてなるレバー５２等の位置調整部材によりロック位置とアンロック位置との間でスライドピン４９が移動されるようにした。この場合、アクチュエータによるアンロック又はロック操作後において、ドアロックノブによりスライドピン４９が手動にて操作できる。また、ドアロックノブとスライドピン４９とがレバー５２等を介して連結されるため、アクチュエータによるスライドピン４９の操作がドアロックノブの操作位置に反映され、車両搭乗者はドアロックノブのロック／アンロック位置から施解錠の状態が認識できる。従って、アクチュエータによる施解錠状態を知らせるためのインジケータランプなどを要することもない。
【０１４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のように具体化することもできる。
上記第１の実施の形態では、前記図１４に示したように、スライドカム１９及びピン部材２１がそれぞれ三位置を取りうる構成としていたが、この構成を変更してもよい。例えば第１の停止位置としての「アンロック位置」と第２の停止位置としての「ダブルロック位置」とのいずれかにのみスライドカム１９が操作されるようにする。この場合、スライドカム１９が「ダブルロック位置」にあれば、ドアハンドルをいくら操作してもドア２が開放されることはなく、盗難防止という主たる目的が達せられる。こうした構成は、一般車両には不適であるかもしれないが、厳重な警備が必要な特殊車両等においては有効であると思われる。また、実際に具体化する上では、ピン部材２１の「強制解除位置」の設定を省略し、「ロック位置」と「アンロック位置」とだけを設ける構成としてもよい。
【０１４８】
同様に上記第２の実施の形態において、第１の停止位置としての「アンロック位置」と第２の停止位置としての「ダブルロック位置」とのいずれかにのみスライドピン４９が操作されるようにしてもよい。
【０１４９】
移動体としては、ドアクローザ装置に設けられた単一のアクチュエータの駆動に伴い位置調整されるものであって、ラッチと係止部材との係止解除を許容すべく係止解除部材と係合する第１の停止位置と、ラッチと係止部材との係止解除を阻止すべく係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で移動可能であるものであればよい。例えば揺動部材（フォーク１６，４８）或いはガイド部（スリット１６ｂ，４８ｂ）の形状を変更して移動方向を変更するなど、その構成を任意に変更してもよい。
【０１５０】
スライドカム１９をダブルロック位置に操作できる指令系統を図１４に示したが、この操作はキーレスリモコン或いは運転席ドアのキーシリンダによってのみ実施できるようにしたり、三位置のドアロックノブによって実施するようにしたりする等、任意に変更できる。
【０１５１】
回転体の回転運動を駆動カムの揺動運動に変換する構成としたが、駆動カムを揺動ではなく一方向に回転するようにリンクや案内ピン等の動力伝達機構を介して回転体と連結した構成としてもよい。この場合、例えば駆動カムの回転中心をラッチの回動中心と異なる位置に設定する。駆動カムが１回転する間に以下の機能を果たす。先ず、駆動カムが初期位置から回転し始めると、駆動カムがラッチと係合してこれを強制的に押し込む方向に回動させると共に、所定角度回転した時点でその係合が外れる。そして、さらに駆動カムが回転されると、今度は駆動カムが第１ラチェット（若しくはこれに設けられたピン等）と係合して第１ラチェットを退避させるように押し退け、所定角度回転した時点で第１ラチェットとの係合が解除されて１回転を完了する。この構成によっても、一方向回転駆動されるモータを動力源として使用することができるため、クローザ装置の小型化及び制御回路の簡素化を図ることができる。
【０１５２】
上述したように駆動カムを一方向に回転させる構成を採用した場合、駆動カムをアクチュエータの出力軸や電動モータの駆動軸に直結させた構成を採用することもできる。この構成によれば、回転体を省くことができるため部品点数の削減に寄与する。
【０１５３】
上記第２の実施の形態において、第２ラチェット４１に係止解除部材としての爪部４１ｂを一体成形したが、この構成を変更する。第２ラチェット４１に別体の係止解除部材（ピン部材など）を設け、この部材を強制的に移動させるようにする。例えばダブルロック状態にある際に、係止解除部材をスライドピン４９に係合可能な位置に移動させることができれば、非常時においてダブルロックの強制解除が可能となる。
【０１５４】
前記各実施の形態では減速機構を備えたアクチュエータを用いたが、電動モータの駆動軸に回転体を直結した構成を採用してもよい。低速の電動モータを使用すれば、所望する動作速度が確保できる。
【０１５５】
回転体は円板状のものに限定されず、一方向の円運動を取り出せる構成であれば足りる。例えば出力軸に連結した例えばクランク等の棒状の部材としてもよい。
【０１５６】
サイドドア以外の扉体に本発明の施解錠装置を適用することもできる。例えばトランクドア、バックドア、開閉式サンルーフ等に本発明を適用することができる。すなわち、車両において施錠／解錠（ロック／アンロック）が必要となるあらゆる扉体を対象として本発明を適用することができる。
【０１５７】
前記実施の形態から把握され、特許請求の範囲に記載されていない発明を、その効果と共に以下に記載する。
（イ）請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の発明において、前記カム部材は支軸を中心に回動可能に支持され、その回動端はアクチュエータを構成する回転体の偏心位置にリンクを介して接続されていることを特徴とする扉体の施解錠装置。この構成によれば、リンクの長さ設定により、ラッチ付近に設けられるカム部材に対して離れた所望の位置にアクチュエータを配置することが可能となり、アクチュエータの配置の自由度が高められる。
【０１５８】
（ロ）前記ラッチをハーフラッチ位置で規制すると共に、当該ラッチをフルラッチ位置に引き込むための第２係止部材を備え、前記係止解除部材の作動により前記係止部材のフルラッチが解除されて前記ラッチが係止
解除位置に復帰する時に、前記第２係止部材が前記ラッチに係止しないように解除作動させる解除機構を備えることを特徴とする施解錠装置。この構成によれば、係止解除部材の作動により係止部材による係止が解除されてラッチがラッチ解除位置に復帰するときに、第２係止部材がラッチを係止しないようにすることができる。なお、上記各実施の形態では、第２ラチェット９，４２が前記第２係止部材に相当し、第２ラチェット９，４２のピン９ａ，４２ａ並びにフォーク１６，４８の案内溝１６ａ，４８ａが前記解除機構に相当する。
【０１５９】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１、請求項４、請求項７、および請求項１０に記載の発明によれば、扉体をハーフラッチからフルラッチへと作動させるアクチュエータを備えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能を装備することが可能となる。
【０１６０】
請求項１に記載の発明によれば特に、移動体が揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動することにより、移動体を第１又は第２の停止位置に容易に操作することが可能となる。また、手動ドアハンドルによる扉体の開閉操作も簡易に行うことができるようになる。
請求項２に記載の発明によれば、カム部材が移動体の二位置を移動させる役割を担うため、構成の簡素化が実現できる。
【０１６１】
請求項３に記載の発明によれば、係止部材と揺動部材とが同一の支軸を中心に回動すると共に、係止部材と係止解除部材とが一体動作するため、構成の集約化がより一層促進できることになる。
【０１６２】
請求項４に記載の発明によれば特に、第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動体を移動可能にしたため、一つのアクチュエータにて、施解錠装置をアンロック状態、通常ロック状態、ダブルロック状態の三つの状態に操作できることになる。
【０１６３】
請求項５に記載の発明によれば、係止解除部材の位置を可変に調整する位置可変部材を設けたため、移動体と係止解除部材とが係合となるか、非係合となるかといった仕様パターンが多様化できる。
【０１６４】
請求項６に記載の発明によれば、扉体が仮りにダブルロック状態であっても非常時においてこのダブルロックが強制的に解除でき、扉体を解錠操作させることができる。
【０１６５】
請求項７に記載の発明によれば特に、アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作が適正に実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる。
【０１６６】
請求項８に記載の発明によれば、フォーク部材は必要最小限の動作を行うのみであるため、省スペース化が実現できる。
請求項９に記載の発明によれば、扉体のロックレバーにより移動体が手動で操作できると共に、アクチュエータによる施解錠の操作後においてロックレバーのロック／アンロック位置から施解錠の状態が認識できる。
【０１６７】
請求項１０に記載の発明によれば特に、扉体の閉鎖時に回転体が１回転するだけで扉体の閉鎖と所望の施解錠操作とが完了するため、操作完了までの所要時間が短縮できる。
【０１６８】
請求項１１に記載の発明によれば、移動体を第１又は第２の停止位置に移動させる際の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態におけるドアクローザ装置を示す平面図。
【図２】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図３】（ａ）はドアクローザ装置を図１のＸ１方向から見た側面図、（ｂ）はドアクローザ装置を図１のＸ２方向から見た側面図。
【図４】（ａ）はラッチの側面図、（ｂ）はラッチの平面図。
【図５】スイッチＳＷＲやコントローラの構成の概要を示す図。
【図６】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図７】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図９】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１０】回転体の回転に伴うスライドカムの停止位置を説明するための平面図。
【図１１】レバー操作に伴うピン部材の操作位置を説明するための平面図。
【図１２】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１３】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１４】スライドカム及びピン部材の指令系統を示すと共に、両部材の相対位置に応じたドアの施解錠状態を説明するための図。
【図１５】スライドカムの停止位置を電子制御するための構成図。
【図１６】スライドカムの停止位置を制御するための手順を示すフローチャート。
【図１７】コントローラ内部を機能毎に示すブロック図。
【図１８】第２の実施の形態におけるドアクローザ装置を示す平面図。
【図１９】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図２０】ドアクローザ装置の縦断面図。
【図２１】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図２２】アクチュエータの操作とスライドピンの操作とを説明するための平面図。
【図２３】アンロック、ロック及びダブルロックの指令系統を示す図。
【図２４】アンロック、ロック及びダブルロックの操作に応じたドアの施解錠状態を説明するための図。
【符号の説明】
１…施解錠装置としてのドアクローザ装置、２…扉体としてのドア、３…係止部としてのストライカ、５…ラッチ、８…係止部材としての第１ラチェット、１１…カム部材としての駆動カム、１１ｂ…押圧部としてのアーム部、１３…アクチュエータを構成する出力軸、１４…アクチュエータを構成する回転体、１６…揺動部材としてのフォーク、１６ｂ…ガイド部としてのスリット、１９…移動体としてのスライドカム、２０…付勢手段としての圧縮コイルばね、２１…係止解除部材としてのピン部材、２２…位置可変部材を構成するリンク、２３…位置可変部材を構成するレバー、３０…コントローラ、４０…施解錠装置としてのドアクローザ装置、４１…係止部材としての第１ラチェット、４１ｂ…係止解除部材としての爪部、４４…カム部材としての駆動カム、４５…カム部材としてのフォーク、４５ｂ…アーム部、４９…移動体としてのスライドピン、５０…位置調整部材としてのリンク、５１…位置調整部材としてのバー、５２…位置調整部材としてのレバー、Ｍ…アクチュエータを構成する電動モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door body locking / unlocking device such as a door closer device which can maintain a locked state (locked / unlocked state) of a door body such as a side door in a desired state in an automobile. is there.
[0002]
[Prior art]
Various door closer devices (door body locking / unlocking devices) that can maintain the door lock state even when the door handle (opener) is unlocked for the main purpose of preventing theft of automobiles. It has been proposed (for example, Japanese Utility Model Publication No. 8-2509696 and Japanese Utility Model Publication No. 8-2509697). In such a door closer device, a deadlock operation is performed from the outside of the vehicle by a key cylinder or a remote control switch to operate the actuator to keep the door of the automobile locked, and in this state, the lock knob is prevented from moving in the unlocking direction. Therefore, the door unlocking operation due to fraudulent activity was prevented. In other words, the above-described deadlock operation has prevented the car from being stolen (in this specification, this operation is referred to as a “double lock” operation in the sense of double locking. And).
[0003]
On the other hand, various types of actuators are installed in recent automobiles. For example, when it is detected that the door is in a half latch (half door) state, the door is forcibly closed to a full latch state. Some have an actuator (for example, an electric motor) for cutting. Thus, there is a demand for the door closer device having such a configuration to have the anti-theft function as described above.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when trying to realize a door closer device that achieves both the double lock function (deadlock function) and the full latch function described above, it is actually necessary to individually provide a dedicated actuator to satisfy each function. there were. As a result, there arises a problem that the door closer device is enlarged and its manufacturing cost is increased. In particular, since the door closer device is accommodated in a limited space such as the inside of the door, it is an important issue to reduce the size.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to add an actuator to the locking / unlocking device including an actuator that operates the door body from a half latch to a full latch. An object of the present invention is to provide a door locking / unlocking device that can be equipped with a double lock function without complicating the structure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the first object, claim 1 is provided., Claim 4, claim 7 and claim 10In the invention described in the above, in a position where it can be engaged with a locking portion for locking the door body in the closed state, the door body can be rotated in a state of being biased in a direction to release the engagement with the locking portion. A latch provided on the latch, a latch member for restricting the latch to a half latch position and a full latch position, and a latch by the latch member for regulating the latch at a full latch position or a half latch position. A latch release member, an actuator for operating the latch from a half latch position to a full latch position, and a cam member for moving a movable body arranged to face the lock release member as the actuator is driven. A first stop position that engages with the unlocking member to allow unlocking of the latch and the locking member, and prevents unlocking of the latch and the locking member. You Ku to move said movable body between at least two positions of the second stop position without engaging said unlocking memberdo itYes.
[0008]
  In particular,Claim1In the invention described in,handA swing member connected to a movable door handle is provided, and the movable body is movable along a guide portion provided on the swing member.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the moving body is biased to the first stop position by a biasing means, and when the actuator is driven, A pressing portion formed on the cam member moves the movable body from the first stop position to the second stop position against the biasing force of the biasing means.
[0009]
  Claim3In the invention described in claim1 or claim 2In the invention described in (1), the locking member and the locking release member are integrally operated, and the locking member and the swinging member are supported so as to be rotatable about the same spindle. ing.
[0010]
  Claim4In the invention described in,in frontThe first stop position is an unlock position of the mobile body, and the second stop position is a double lock position of the mobile body that holds the locked state regardless of the lock lever operation of the door body. If,in frontThe moving body is assumed to be movable to a normal lock position located in the middle of the first and second stop positions.
[0011]
  Claim5In the invention described in claim 1, claims 1 to4In the invention according to any one of the above, there is provided a position variable member that makes the operation position of the locking release member variable.
[0012]
  Claim6In the invention described in claim5The position variable member is moved to a predetermined forced position so as to forcibly engage the unlocking member with the movable body even when the movable body is in the second stop position. It is possible.
[0013]
  Claim7In the invention described in,in frontIn the device that performs the unlocking operation for unlocking the door body, the locking operation for locking the door body, and the double locking operation for preventing the unlocking regardless of the lock lever operation of the door body by driving the actuator. When the unlocking operation is performed by the actuator, the moving body is moved to the unlocking position by the arm portion provided on the cam member, and the moving body is allowed to move to the locking position thereafter, and the locking operation by the actuator is performed. Sometimes, the arm unit moves the movable body to the locked position and allows the movable body to move to the unlock position thereafter. When the actuator is double-locked, the arm unit locks the movable body. Move to position and prevent subsequent movement of the moving body to unlock Unishi to have.
[0014]
  Claim8In the invention described in claim7The cam member includes a drive cam interlocking with the drive of the actuator, and the arm portion that moves the moving body between an unlock position and a lock position in accordance with the operation of the drive cam. It consists of a fork member.
[0015]
  Claim9In the invention described in claim7Or claim8The position adjusting member for moving the movable body between the locked position and the unlocked position is provided, and the position adjusting member is connected to the lock lever of the door body.
[0016]
  Claim10In the invention described in,in frontThe actuator performs the locking / unlocking operation of the door body by the rotation of the rotating body accompanying the drive of the electric motor. While the rotating body rotates once, the latch is operated to the full latch position and the door body is moved. Operate in either unlocked, locked, or double locked state.
[0017]
  Claim 11In invention of Claim 1, Claim 1-Claim 10In the invention according to any one of the above, a controller for controlling driving of the actuator is provided, and the first and second stop positions at which the movable body can move are from an external device transmitted to the controller. It is determined based on the command signal.
[0018]
  (Function)
  Claim 1, Claim 4, claim 7 and claim 10According to the invention described in (2), when the door body is in the closed state, if the force for closing the door body is insufficient, a half latch state (half door state) is entered. To the full latch position. When the door is opened, the latch and the latch member are unlocked using the latch release member. In particular, the door body locking / unlocking device according to the present invention includes a moving body for allowing or preventing the latch and the locking member from being unlocked, and the position of the moving body is adjusted as the actuator is driven.
[0019]
That is, the movable body prevents the latch and the latch member from being unlocked, and the “first stop position” where the latch is engaged with the latch release member to allow the latch and the latch member to be unlocked. Therefore, it is possible to move between at least two positions with respect to the “second stop position” that does not engage with the unlocking member as much as possible. Here, if the moving body is moved to the second stop position, the door body is locked even if a third party operates an opener (such as a door lock lever) for the purpose of fraud such as theft or aiming on the vehicle. Maintain state. This means that the door body is “double locked”. In such a case, a double lock function can be provided without complicating the configuration such as adding a new actuator by moving the moving body using an actuator for the pulling operation during half-latch. At the same time, the locking and unlocking device can be reduced in size and weight.
[0021]
  In particular,Claim1According to the invention described in (1), the moving body moves along the guide portion provided in the swing member. At this time, if the moving body is at the first stop position in the guide portion, the latch and the locking member are unlocked by operating the swing member with the manual door handle for opening the door. And the door is opened. Further, if the moving body is at the second stop position by the guide member, the latch and the locking member are not released even if the swing member is operated by the manual handle. That is, the door body is maintained in a locked state.
According to the second aspect of the present invention, the movable body is normally biased to the first stop position that allows the latch and the locking member to be unlocked by the biasing means, and the actuator is driven. Then, the moving body is pressed by the pressing portion of the cam member and moves to the second stop position, that is, the position where the latch and the locking member are prevented from being released against the urging force of the urging means. At this time, since the cam member plays a role of moving the two positions of the moving body, the configuration can be simplified.
[0022]
  Claim3According to the invention described in (1), the locking member and the rocking member rotate about the same support shaft, and the locking member and the locking release member operate integrally. In this case, locking / unlocking of the door body is operated by the same operation as that described above. In particular, in this configuration, since the locking member and the rocking member rotate about the same support shaft, integration of the configuration is further promoted.
[0023]
  In an existing vehicle, the door body locking / unlocking device is usually operated in a locked state and an unlocked state of the door body. On the other hand, the present invention enables the door to be operated in a double-locked state by moving the moving body to the second stop position. In this case, the claim4If the movable body can be moved to the normal lock position located in the middle of the first and second stop positions, the locking / unlocking device can be unlocked and normally locked by one actuator. It can be operated in three states, a state and a double lock state.
[0024]
  Claim5According to the invention described in (1), the position variable member variably adjusts the operation position of the locking release member. In this case, the pattern of whether the moving body and the unlocking member are engaged or disengaged can be diversified.
[0025]
  Claim6According to the invention described in the above, by operating the position variable member, the locking release member is forcibly engaged with the moving body even when the moving body is in the second stop position (double lock position). . By enabling such an operation, even if the door body is in a double-locked state, the double lock can be forcibly released, and the door body can be unlocked in an emergency.
[0026]
  Also,Claim7According to the invention, the unlocking operation for unlocking the door body, the locking operation for locking the door body, and the double locking operation for preventing the unlocking regardless of the lock lever operation of the door body are actuators. It is performed by driving. At this time, when the unlocking operation is performed by the actuator, the moving body is moved to the unlocking position by the arm portion of the cam member, and the moving body is allowed to move to the locking position thereafter. Further, at the time of the locking operation by the actuator, the moving body is moved to the lock position by the arm portion of the cam member, and the subsequent movement of the moving body to the unlock position is allowed. Further, when the double lock operation is performed by the actuator, the moving body is moved to the lock position by the arm portion of the cam member, and the subsequent movement of the moving body to the unlocking state is prevented.
[0027]
According to such a configuration, the unlocking operation, the locking operation, and the double locking operation can be performed as intended by the vehicle owner, and the locked state of the door body can be maintained even if the door body is opened for the purpose of fraud, especially at the time of double locking. (Cannot unlock).
[0028]
  Claim8According to the invention described in (1), the drive cam of the cam member is interlocked with the drive of the actuator. The fork member moves the moving body between the unlock position and the lock position in accordance with the operation of the drive cam. In this case, the fork member performs the minimum operation necessary to move the movable body between the two positions of the unlock position and the lock position, so that space saving can be realized.
[0029]
  Claim9According to the invention described in (1), the moving body is moved between the lock position and the unlock position by the position adjusting member connected to the lock lever. In this case, after the unlocking or locking operation by the actuator, the moving body can be manually operated by the lock lever of the door body. Further, since the lock lever of the door body and the moving body are connected via the position adjusting member, the operation of the moving body by the actuator is reflected in the operation position of the lock lever, and the vehicle occupant can lock / unlock the lock lever. The state of locking / unlocking can be recognized from the position.
[0030]
  Also,Claim 10According to the invention described in the above, the latch is operated to the full latch position while the rotating body is rotated once as the electric motor is driven, and the door body is operated in any one of the unlocked state, the locked state, and the double locked state. To do. In this case, when the door body is closed, the rotation of the rotating body only one rotation causes the door body to be closed (full latch) and a desired locking / unlocking operation (any of unlocking operation, locking operation, double locking operation). Complete. Since the time required to complete the locking / unlocking operation is less than one rotation of the rotating body, the required time can be shortened.
[0031]
  Claim 11According to the invention described in (4), the moving body moves to at least the first stop position or the second stop position based on a command signal from an external device transmitted to the controller. Here, the external device corresponds to a keyless remote controller or a key cylinder provided in a vehicle driver's seat, and the controller controls the driving of the actuator by an electrical signal based on the keyless remote controller.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0033]
In FIG. 1, the door closer apparatus 1 as a locking / unlocking apparatus provided in the side door of a motor vehicle is shown. The door closer device 1 is built in a side door (hereinafter simply referred to as a door) 2 as a door body at a portion facing the striker 3 provided on the vehicle body side, and the door 2 is in a half door (half latch) state. In this device, the striker 3 as a locking portion is forcibly pulled to a fully latched state to automatically close the door 2 completely. In the door closer device 1, opening / closing control by operation of an opener or a cylinder key (not shown) provided inside and outside the door 2 is also performed by electronic control. Moreover, the door closer apparatus 1 of this Embodiment has a function which switches the state which permits the unlocking operation of the door 2 by the internal structure mentioned later, and the state which prevents the unlocking operation of the door 2. FIG.
[0034]
Here, FIG. 1 is a plan view showing the overall structure of the door closer device 1, FIG. 2 is a plan view showing the members of the door closer device 1 in an exploded manner, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are respectively shown. It is the side view which looked at the door closer apparatus 1 in FIG. 1 from the X1 direction and the X2 direction. In FIG. 2, the assembly action line (dashed line) is drawn out and shown for the parts where the members are assembled to each other.
[0035]
As shown in FIGS. 1 to 3, the door closer device 1 is provided with a substantially disc-shaped latch 5 in the vicinity of the insertion passage 4 into which the striker 3 is inserted, so as to be rotatable around a support shaft 6. The coil spring is biased in the clockwise direction in FIG. The support shaft 6 is fixedly supported on the door 2 side. The position of the latch 5 is regulated by the stopper 7 in the biasing direction. When the latch 5 is in a position regulated by contacting the stopper 7 as shown in FIG. 1, the striker 3 is released from the restraint by the latch 5. The latch 5 is unlocked.
[0036]
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the latch 5 is formed in a two-stage structure in which the cross-section is stepped and the center is thick, and 2 on the upper stage side and the lower stage side. Has two outer peripheral surfaces. On the lower outer peripheral surface of the latch 5, there are a recess 5a for restraining the striker 3, a locking surface 5b that is locked at the full latch position, and a locking surface 5c that is locked at the half latch position. And an engaging groove 5d is formed on the outer peripheral surface on the upper side. Each of the locking surfaces 5b, 5c and the engaging groove 5d is located substantially on one side with respect to the rotation center supported by the support shaft 6 (substantially on the right side of the support shaft 6 in FIG. 1). That is, in this configuration, the first ratchet 8 and the second ratchet 9 are brought into contact (engaged) with different outer peripheral surfaces with respect to the latch 5, so that the interference of the ratchets 8 and 9 is not considered. These can be collected at positions close to each other on a relatively limited area.
[0037]
The first ratchet 8 as a locking member is urged by a spring (not shown) in a direction close to the outer peripheral surface of the latch 5 and is provided so as to be rotatable around the support shaft 10 in this state. The support shaft 10 is fixed to the door 2 side as shown in FIG. In such a case, the latch surface 8a of the first ratchet 8 is engaged with the locking surface 5c so that the latch 5 is regulated to the half latch position, and the latch surface 8a is engaged with the locking surface 5b so that the latch 5 is Restricted to the full latch position.
[0038]
A drive cam 11 serving as a cam member sharing the latch 5 and the support shaft 6 is disposed on the upper surface side of the latch 5 (the front side in FIG. 1). The drive cam 11 rotates around the support shaft 6. It is possible to move. The drive cam 11 has a substantially inverted V-shaped base portion 11a whose main portion is a portion supported by the support shaft 6, and an arm portion 11b extending in an arc shape from the top of the base portion 11a. The arm portion 11b constitutes a pressing portion for pressing a slide cam 19 as a moving body described later.
[0039]
In the base portion 11a of the drive cam 11, the second end portion of the linear link 12 is rotatably connected to the side opposite to the support portion of the support shaft 6, and the first end portion of the link 12 is a rotating body. 14 is rotatably connected to a position in the vicinity of the outer peripheral portion. The rotating body 14 is fixed to an output shaft 13 of an electric motor M (not shown in FIGS. 1 to 3) so as to be integrally rotatable. In an initial state, the rotating body 14 is connected to the link 12 (first end of the link 12). ) Is held at the “s position” in the figure.
[0040]
The link 12 constitutes a means for transmitting the driving force by the electric motor M, and the shape thereof does not necessarily have to be a straight line, so long as it can transmit the rotation of the rotating body 14 to the driving cam 11. For example, it may be arbitrarily changed such as forming a curved shape. Here, the position of the drive cam 11 shown in FIG. 1 is the neutral position, and the drive cam 11 can swing left and right with respect to the neutral position.
[0041]
An electric motor M (shown in FIGS. 5 and 15 to be described later) is a power source of the door closer device 1, and in the present embodiment, the electric motor M, the output shaft 13 and the rotating body 14 constitute an actuator. The electric motor M is basically rotatable only in one direction (in this embodiment, the counterclockwise direction in FIG. 1). In general, since the motor is smaller as the motor is driven at a higher speed, a small motor that is driven at a high speed is used in the present embodiment, and the electric motor M is connected via a speed reduction mechanism (not shown) so as to obtain a required rotational speed output. The drive shaft is connected to the output shaft 13. That is, the output of the electric motor M is decelerated via the speed reduction mechanism and is taken out from the output shaft 13 as a predetermined rotational speed.
[0042]
The second ratchet 9 is disposed on the back surface side of the drive cam 11 at substantially the same height as the upper stage side of the latch 5 and is connected to the drive cam 11 so as to be rotatable about the support shaft 15. . A spring (not shown) is stretched on the support shaft 15, and the second ratchet 9 is urged against the latch 5 so as to abut on the outer peripheral surface on the upper stage side where the engagement groove 5 d is formed. A pin 9 a is provided upright at the free end of the second ratchet 9.
[0043]
In a state where the first ratchet 8 is engaged with the locking surface 5c, the second ratchet 9 is engaged with the engagement groove 5d, and from this state, the drive cam 11 is rotated counterclockwise in FIG. When the second cam is pivoted, the latch 5 locked with the second ratchet 9 via the engaging groove 5d is forcibly rotated together with the drive cam 11 in the counterclockwise direction in FIG.
[0044]
A fork 16 disposed between the drive cam 11 and the second ratchet 9 is supported coaxially with the first ratchet 8 by the support shaft 10, and the fork 16 has a door handle for opening a door ( A rod 17 connected to (not shown) is attached. Here, when the rod 17 is pushed rightward in the figure by the door opening operation by the door handle, the fork 16 rotates about the support shaft 10 in the clockwise direction in the figure. FIG. 1 shows the stop position of the fork 16 when the door is open. The counterclockwise rotation position of the fork 16 is restricted by a stopper 18. The fork 16 is formed with an arcuate guide groove 16 a for guiding the pin 9 a of the second ratchet 9.
[0045]
Further, the fork 16 is formed with a long hole-shaped slit 16b, and a slide cam (movable body) 19 slidable in the longitudinal direction of the slit 16 is disposed. As shown in FIG. 3B, the slide cam 19 has a portion that protrudes above and below the fork 16, and here, for convenience, the portion that protrudes above the fork 16 in FIG. The convex portion 19a ”and the portion projecting downward from the fork 16 are referred to as“ lower convex portion 19b ”. In this embodiment, the fork 16 constitutes a swing member, and the slit 16b formed in the fork 16 constitutes a guide portion.
[0046]
As shown in FIG. 1, the slide cam 19 is always urged upward in the figure by a compression coil spring 20 as urging means, and the semicircular upper end surface formed on the upper convex portion 19a is The arm 11b of the drive cam 11 is in contact with the inner peripheral surface. Therefore, when the drive cam 11 rotates about the support shaft 6 in the clockwise direction in the figure, the slide cam 19 is pushed downward by the arm portion 11b against the urging force of the compression coil spring 20.
[0047]
Further, in the first ratchet 8 as well, the elongated slit 8b is formed in the same manner as the fork 16 (however, its length is slightly shorter than the slit 16 of the fork 16). In this slit 8b, a pin member 21 as an unlocking member slidable in the longitudinal direction is disposed. As shown in FIG. It contacts the lower convex part 19b.
[0048]
In such a case, if the relative positions of the slide cam 19 disposed on the fork 16 and the pin member 21 disposed on the first ratchet 8 are in a positional relationship in which they can be engaged with each other, the rod 17 is provided by the door handle. Is operated in the opening direction (right direction in the figure) so that the fork 16 rotates about the support shaft 6 in the clockwise direction in the figure so that the first ratchet 8 is disengaged from the locking surface 5 b of the latch 5. (FIG. 1 shows the state). Thus, the door 2 can be opened by rotating the first ratchet 8. Further, if the relative positions of the slide cam 19 and the pin member 21 are not engageable, the first ratchet 8 does not operate even when the door handle is operated, and the door 2 cannot be opened. ing.
[0049]
The link 22 rotatably supports the pin member 21 at one end thereof, and the other end of the link 22 is rotatably connected to a lever 23 having a substantially J shape. The lever 23 is disposed so as to be rotatable about a support shaft 24 fixedly supported on the door 2 side, and a rod 25 is connected to an upper end portion of the lever 23. The rod 25 serves to rotate the lever 23 to a predetermined position in accordance with the operation position of the key cylinder of the automobile. The lever 23 is also operated to a predetermined position by a door lock knob in the vehicle interior (details will be described later). In the present embodiment, the link 22 and the lever 23 constitute a position variable member for adjusting the operation position of the pin member 21 (lock release member).
[0050]
As shown in FIG. 5, the door closer device 1 is provided with a switch SWR for detecting that the device 1 is in a half-latch state, and this switch SWR is a counterclockwise direction of the fork 16. The convex portion 16c formed in a part thereof is turned “on” when it is moved to the position of the switch SWR. The ON signal of the switch SWR is input to a controller 30 mainly composed of a known microcomputer, and the controller 30 controls the driving of the motor M in accordance with the SWR = ON signal.
[0051]
Here, the basic operation of the door closer device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 6 is a diagram showing a half latched state of the door closer device 1, FIG. 7 is a diagram showing a fully latched state, FIG. 8 is a diagram showing a state in which the door 2 is completely closed, and FIG. 9 is a diagram showing the door 2 being opened. FIG.
[0052]
First, in the initial state, each member is in the position shown in FIG. 1, and in this state, the striker 3 is not latched and the door 2 is opened. In the following description, it is assumed that the lock knob provided in the vehicle interior is operated to the unlock position.
[0053]
When the door 2 is closed from the state shown in FIG. 1, the striker 3 is guided by the recess 5a of the latch 5, and the latch 5 rotates counterclockwise in FIG. 1. However, sufficient force is required to close the door 2. If the latch 5 is only rotated to the half latch position, the door 2 is in a half door state. That is, as shown in FIG. 6, the latching surface 5 c of the latch 5 is latched by the latch surface 8 a of the first ratchet 8.
[0054]
At this time, the slide cam 19 is pushed in by the pin member 21 that operates integrally with the first ratchet 8, and the fork 16 rotates in the counterclockwise direction of FIG. Further, the tip end portion (pin 9a) of the second ratchet 9 is guided to the left in the drawing along the guide groove 16a formed in the fork 16, and the engaging groove 5d of the latch 5 is engaged with the second ratchet 9. The At the same time, when the latch 5 is in the half latch position of FIG. 6, the above-described switch SWR is turned on. Then, the drive of the electric motor M is started, the rotating body 14 rotates counterclockwise in the drawing, and the first end portion (upper end portion in the drawing) of the link 12 starts to move from the initial position s.
[0055]
That is, as shown in FIG. 7, the rotating force of the motor M is transmitted through the link 12 as the rotating body 14 rotates, and the second ratchet 9 maintains the engaged state with the engaging groove 5 d of the latch 5. At the same time, the latch 5 is forcibly rotated to the full latch position. At this time, the latching surface 5b of the latch 5 is latched to the latch surface 8a of the first ratchet 8, and a full latch state is obtained. At the same time, the drive cam 11 rotates in the counterclockwise direction in FIG.
[0056]
When the closing of the door 2 is completed, the rotating body 14 rotates to the position shown in FIG. 8 while the latch 5 is held at the full latch position of FIG. At this time, the second ratchet 9 retreats while the pin 9 a is guided by the guide groove 16 a of the fork 16 (moves to the lower right in the figure) along with the movement of the support shaft 15. The engaged state with the mating groove 5d is released.
[0057]
To open the door 2 from the state shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9, the manual door handle is operated to push the rod 17 rightward in the figure, and the fork 16 is rotated clockwise about the support shaft 10. Rotate. Then, the slide cam 19 disposed in the slit 16b of the fork 16 engages with the pin member 21 disposed in the first ratchet 8 and pushes the first ratchet 8 away from the latch 5 to move to the full latch position. The restriction at (or half latch position) is released. Thereby, the striker 3 comes off from the recess 5a of the latch 5, and the door 2 is opened.
[0058]
When the door 2 is opened, the switch SWR in FIG. 5 shifts from on to off, and the motor M is driven accordingly, and the rotating body 14 rotates. At this time, the first end of the link 12 returns to the initial position s in FIG.
[0059]
Incidentally, in the state shown in FIG. 8 or FIG. 9, the second ratchet 9 is held at a position separated from the engaging groove 5d as described above. Therefore, when the latch 5 is released from the first ratchet 8, the second ratchet 9 does not engage with the engaging groove 5d.
[0060]
Next, the operation of the drive cam 11 and the operation positions of the slide cam 19 and the pin member 21 interlocked with the lever 23 will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11.
FIG. 10 shows that the slide cam 19 is adjusted to any one of “a position”, “b position”, and “c position” in the slit 16 b of the fork 16 according to the rotational position of the rotating body 14. It is explanatory drawing. That is, when the rotating body 14 rotates in the counterclockwise direction, the first end portion (upper end portion in the figure) of the link 12 performs a circular motion in the same direction, and therefore the second end portion (lower end portion in the figure) of the link 12. Are pushed out to the positions shown in FIGS. 10A, 10B, and 10C, and the drive cam 11 swings around the support shaft 6 at the same time. At this time, the arm portion 11b presses the slide cam 19 along with the swinging motion of the drive cam 11, so that the slide cam 19 resists the urging force of the compression coil spring 20 (not shown in FIG. 10). Stop at one of the positions.
[0061]
In FIG. 10A, the slide cam 19 is at the uppermost “a position”, and in the present embodiment, this position is defined as an “unlock position”. In FIG. 10B, the slide cam 19 is in the middle “b position”, and in the present embodiment, this position is defined as the “lock position”. In FIG. 10C, the slide cam 19 is at the lowest “c position”, and in the present embodiment, this position is defined as a “double lock position”.
[0062]
Such a stop position of the slide cam 19 is selectively operated by an electrical command signal to the rotating body 14 (electric motor M), and the slide cam 19 is “unlocked” shown in FIG. To operate to "position (position a)", as shown in FIG.
・ An unlock signal is issued by a keyless remote control.
・ An unlock signal is output by the key cylinder of the driver's door.
・ An unlock signal is issued by the door lock knob of the driver's seat door.
・ An unlock signal is output by the key cylinder or door lock knob of the passenger seat door.
Perform operations such as.
[0063]
In order to operate the slide cam 19 to the “lock position (b position)” shown in FIG. 10B, as shown in FIG.
・ Use a door lock computer to issue a lock signal after starting the vehicle, for example.
・ The lock signal is output by the door lock knob on the driver's seat door.
-Perform operations such as issuing a lock signal using the key cylinder or door lock knob on the passenger door.
[0064]
Further, in order to operate the slide cam 19 to the “double lock position (c position)” shown in FIG. 10C, as shown in FIG.
-A double lock signal is issued by a keyless remote control.
-A double lock signal is output by the key cylinder of the driver's door.
Perform operations such as.
[0065]
On the other hand, in FIG. 11, the pin member 21 is adjusted to any one of “A position”, “B position”, and “C position” in the slit 8 b of the first ratchet 8 according to the operation position of the lever 23. It is explanatory drawing which shows this. That is, when the lever 23 rotates around the support shaft 24, the operation is transmitted to the pin member 21 via the link 22, and the pin member 21 is operated to one of the three positions described above. In FIG. 11A, the pin member 21 is at the uppermost “A position”, and in the present embodiment, this position is defined as the “lock position”. In FIG. 11B, the pin member 21 is in the middle “B position”, and in the present embodiment, this position is defined as the “unlock position”. In FIG. 11C, the pin member 21 is at the lowest “C position”, and in this embodiment, this position is defined as a “forced release position”.
[0066]
In the above case, in order to operate the pin member 21 to the “lock position (A position)” shown in FIG. 11A, as shown in FIG.
-The key cylinder of the driver's seat door is operated to the double lock position to mechanically operate the pin member 21.
-The pin member 21 is mechanically operated by operating the key cylinder or door lock knob of the passenger door to the locked position.
Perform operations such as.
[0067]
In order to operate the pin member 21 to the “unlock position (B position)” shown in FIG. 11B, as shown in FIG.
-The pin cylinder 21 is mechanically operated by operating the key cylinder of the driver's door to the unlock position.
The pin member 21 is mechanically operated by operating the key cylinder or door lock knob of the passenger seat door to the unlock position,
Perform operations such as.
[0068]
Furthermore, in order to operate the pin member 21 to the “forced release position (C position)” shown in FIG. 11C, as shown in FIG.
-The key cylinder of the driver's door is operated to the emergency release position to mechanically operate the pin member 21.
Perform operations such as.
[0069]
Next, an electrical configuration for operating the slide cam 19 to any one of the positions “a”, “b”, and “c” by driving the electric motor M will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a circuit diagram showing an outline of an electrical configuration centering on the controller 30. In the figure, the controller 30 receives “unlock signal”, “lock signal”, and “double lock signal” from the driver seat side door lock knob, the driver seat side key cylinder and the keyless remote controller as an example of a command signal. . Specifically, when the driver's seat side door lock knob is operated, an unlock signal or lock signal is input to the controller 30, and when the driver's seat side key cylinder is operated, the unlock signal or double lock signal is input to the controller 30. Is input. When the keyless remote control is operated, an unlock signal or a double lock signal is input to the controller 30.
[0070]
In addition, the controller 30 is connected to the switch SWR for detecting the half latch described above, and to the electric motor M. The output shaft of the electric motor M is connected to a cam switch 31, and the position reference voltage for controlling the slide cam 19 to a desired position is determined by the rotation of the sliding contact 32 of the cam switch 31. According to the cam switch 31, the motor drive position at that time is detected based on the numerical value of the voltage dividing resistance provided between the contacts. Here, the position reference voltage “a” in the figure indicates that the rotating body 14 has been driven to rotate until the slide cam 19 reaches the unlock position, and the position reference voltage “b” indicates that the slide cam 19 is at the normal lock position. The position reference voltage c indicates that the rotating body 14 is rotated until the slide cam 19 reaches the double lock position. Further, the position reference voltage of s indicates that the rotating body 14 is rotationally driven to the initial position (the opening position of the door 2).
[0071]
By the way, the controller 30 controls the stop position of the slide cam 19 according to the flowchart of FIG. That is, when the flow starts as the controller 30 is turned on, the controller 30 first determines in step 110 whether or not the switch SWR that is turned on at the half latch position is “ON”, and SWR = ON If so, the process proceeds to step 120. In step 120, the controller 30 reads a command signal for the stop position of the slide cam 19.
[0072]
For example, as described with reference to FIG. 15, if the command signal transmitted from the driver's seat side door lock knob, the driver's seat side key cylinder and the keyless remote control is an “unlock signal”, the controller 30 proceeds to step 130 and the slide cam The electric motor M is driven to control 19 to the position a (unlock position) in FIG. If the command signal is a “lock signal”, the controller 30 proceeds to step 140 and drives the electric motor M to control the slide cam 19 to the b position (lock position) in FIG. If the command signal is a “double lock signal”, the controller 30 proceeds to step 150 and drives the electric motor M to control the slide cam 19 to the position c (double lock position) in FIG.
[0073]
On the other hand, if SWR = off, the controller 30 makes a negative determination in step 110, proceeds to step 160, and controls the electric motor M to rotate the rotating body 14 to the initial position s (position in FIG. 1).
[0074]
FIG. 17 is a block diagram illustrating the operation of the controller 30 for each function. In the controller 30 shown in the figure, in block 200, the electric motor M is normally rotated in response to the ON signal of the switch SWR. In block 210, the stop position of the actuator (electric motor M) is selected in accordance with three command signals “unlock”, “lock”, and “double lock”, and in block 220, positions a, b, c, and s. The stop position voltage is selected from the reference voltage and the stop position of the actuator (rotating body 14). In block 230, the required electric power is supplied to the electric motor M according to the difference between the current position voltage p and the stop position voltage. Further, in block 240, an overload operation of the electric motor M is detected, and in accordance with the detection result, the electric motor M is driven in reverse in block 250.
[0075]
Next, the operation unique to the present plan will be described for the door closer device 1 having the above-described configuration. Here, in particular, the locking / unlocking operation of the door 2 will be described while clarifying the positional relationship between the slide cam 19 and the pin member 21 with reference to FIGS. 12 and 13 show examples of the stop positions of the slide cam 19 and the pin member 21, respectively. In each figure, the latch 5 and the first ratchet 8 are held at the full latch position. It shall be.
[0076]
FIG. 12 shows a state in which the slide cam 19 is in the b position (lock position) and the pin member 21 is in the B position (unlock position). In this state, the slide cam 19 and the pin member 21 are engaged. It is in a joint state. Therefore, if the rod 17 is operated in the opening direction (right direction in the figure), the slide cam 19 presses the pin member 21 and the latched state between the latch 5 and the first ratchet 8 is released (first ratchet). 8 operates as indicated by the phantom lines in FIG. That is, the door 2 is opened with the operation of the door handle provided in the vehicle interior.
[0077]
FIG. 13 shows a state in which the slide cam 19 is in the c position (double lock position) and the pin member 21 is in the B position (unlock position). In this state, the slide cam 19 and the pin member 21 is in a disengaged state. Therefore, even if the rod 17 is operated in the opening direction (right direction in the figure), the slide cam 19 does not press the pin member 21 and the latched state between the latch 5 and the first ratchet 8 is not released. That is, no matter how much the door handle is operated, the door 2 is not opened.
[0078]
FIG. 14 is a schematic diagram showing whether the opening of the door 2 is permitted or blocked for each combination of the three stop positions of the slide cam 19 and the three operation positions of the pin member 21. In short, as described above, the stop position of the slide cam 19 is at any one of the unlock position (a position), the lock position (b position), and the double lock position (c position). The operation position of the pin member 21 is at a lock position (A position), an unlock position (B position), and a forced release position (C position). Black portions in the figure indicate operation positions of the respective members.
[0079]
In FIG. 14, first, when the stop position of the slide cam 19 is at the unlock position (position a), the door 2 is in the following state according to the operation position of the pin member 21.
If the pin member 21 is in the locked position (A position), the slide cam 19 and the pin member 21 are engaged with the operation of the door handle, and the opening of the door 2 is permitted (the door 2 is opened).
If the pin member 21 is in the unlock position (B position), the slide cam 19 and the pin member 21 are engaged with the operation of the door handle, and the opening of the door 2 is permitted (the door 2 is opened).
If the pin member 21 is in the forced release position (C position), even if the door handle is operated, the slide cam 19 and the pin member 21 are not engaged, and the door 2 is prevented from being opened (door lock). State is maintained).
[0080]
Moreover, when the stop position of the slide cam 19 is in the lock position (b position), the door 2 is in the following state according to the operation position of the pin member 21.
If the pin member 21 is in the locked position (A position), even if the door handle is operated, the slide cam 19 and the pin member 21 are not engaged, and the door 2 is prevented from being opened (door locked state). Is maintained).
If the pin member 21 is in the unlock position (B position), the slide cam 19 and the pin member 21 are engaged with the operation of the door handle, and the opening of the door 2 is permitted (the door 2 is opened).
If the pin member 21 is in the forced release position (C position), the slide cam 19 and the pin member 21 are engaged with the operation of the door handle, and the door 2 is allowed to open (the door 2 is opened).
[0081]
Furthermore, when the stop position of the slide cam 19 is in the double lock position (c position), the door 2 is in the following state according to the operation position of the pin member 21.
If the pin member 21 is in the locked position (A position), even if the door handle is operated, the slide cam 19 and the pin member 21 are not engaged, and the door 2 is prevented from being opened (door locked state). Is maintained).
If the pin member 21 is in the unlock position (B position), even if the door handle is operated, the slide cam 19 and the pin member 21 are not engaged, and the door 2 is prevented from being opened (door lock). State is maintained).
If the pin member 21 is in the forced release position (C position), the slide cam 19 and the pin member 21 are engaged with the operation of the door handle, and the door 2 is allowed to open (the door 2 is opened). This state is a state provided for an emergency, and even when the slide cam 19 is in the double lock position, the door 2 can be opened only in this state.
[0082]
Incidentally, even if the operation position of the pin member 21 is temporarily operated to the unlock position or the forced release position, it is configured to automatically return to the lock position thereafter (however, this is not necessarily limited to this). Absent). Therefore, in most cases, when the door is opened, the pin member 21 is in the locked position. In practice, whether the door 2 is allowed to be opened by the stop position of the slide cam 19 electronically controlled by the actuator (controller 30), Or it is determined whether it is blocked.
[0083]
Thus, a desired door locking / unlocking operation can be obtained by appropriately operating the stop position of the slide cam 19 and the operation position of the pin member 21. In particular, when the double lock operation is performed by the slide cam 19, the operation of the door handle is invalidated, so that illegal acts such as theft of the vehicle and other on-vehicle targets can be prevented.
[0084]
As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(A) In the present embodiment, the slide cam 19 as a moving body for releasing the latching between the latch 5 and the first ratchet 8 is moved to “unlock position (first stop position)”, “lock position”. And “double lock position (second stop position)”. In such a case, the slide cam 19 is moved using the existing actuator (rotating body 14, electric motor M) used for the pull-in operation at the time of half latching, so that the configuration such as adding a new actuator is not complicated. Can be equipped with a double lock function. That is, in order to embody the door closer apparatus 1 as in the present embodiment, normally, three power latch motors, a lock motor, and a double lock motor are required, but in this configuration, a single motor is used. It can be realized by reducing the cost, size and weight.
[0085]
(B) The slide cam 19 is normally biased to the unlocked position by the compression coil spring 20, and when the electric motor M is driven, the arm portion 11b formed on the drive cam 11 resists the spring biasing force. Move to the locked or double-locked position. At this time, since the drive cam 11 plays the role of moving the slide cam 19, the configuration can be simplified.
[0086]
(C) By moving the slide cam 19 along the slit 16b provided in the fork 16, the slide cam 19 can be easily operated to the three positions of lock, unlock and double lock. In addition, the door 2 can be locked and unlocked with a manual door handle.
[0087]
(D) Since the first ratchet 8 and the fork 16 rotate about the same support shaft 10 and the first ratchet 8 and the pin member 21 operate integrally, the integration of the configuration can be further promoted. Become.
[0088]
(E) Since the drive cam 11 and the latch 5 are arranged so as to be coaxially rotatable by the common support shaft 6, the drive cam 11 and the latch 5 are arranged compactly in a state where the respective surfaces are overlapped. As a result, the door closer device 1 can be further miniaturized.
[0089]
(F) In the present embodiment, since the operation position of the pin member 21 is variably adjusted by the link 22 and the lever 23, the slide cam 19 and the pin member 21, as shown in FIG. It is possible to diversify the specification pattern of whether or not is engaged or disengaged.
[0090]
(G) Particularly in the present embodiment, as the operation position of the pin member 21, in addition to the lock position and the unlock position, the pin member 21 is compulsorily also when the slide cam 19 is in the double lock position. A “forced release position” is provided (see FIG. 14). Thereby, even if the door 2 is in a double-locked state, the double-lock can be forcibly released, and the door 2 can be unlocked in an emergency.
[0091]
(H) While the rotating body 14 makes one rotation in accordance with the driving of the electric motor M, the latch 5 is operated to the full latch position, and the door 2 is operated in any one of unlocked, locked, and double locked states. did. In this case, when the door 2 is closed, the door 2 is closed (full latch operation) and a desired locking / unlocking operation (either unlock operation, lock operation, or double lock operation) is performed only by one rotation of the rotating body 14. And complete. Since the time required to complete the locking / unlocking operation is less than one rotation of the rotating body 14, the required time can be shortened.
[0092]
(I) In the present embodiment, the rotational position of the rotating body 14 corresponding to the stop position of the slide cam 19 is determined based on a command signal from an external device transmitted to the controller 30. As a result, the operability when the slide cam 19 is moved to the three stop positions is improved. At this time, since the stop position of the slide cam 19 cannot be mechanically operated, if the stop position is set to the double lock position, the unlocking operation of the door 2 due to an illegal act can be reliably prevented.
[0093]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, in the configuration of the second embodiment, components that are equivalent to those of the first embodiment described above are denoted by the same reference symbols in the drawings and the description thereof is simplified. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described.
[0094]
18 is a plan view showing a door closer device 40 for a side door according to the present embodiment, FIG. 19 is a plan view showing each member of the door closer device 40 in an exploded manner, and FIG. 20 is a longitudinal sectional view of the door closer device 40. is there. Note that, in FIG. 19, the assembly action line (one-dot chain line) is drawn out for the part where the members are assembled to each other. The cross-sectional view of FIG. 20 shows the door closer device 40 cut by a plurality of lines in order to explain the assembled state of the members that overlap each other, and the positional relationship of each member is different from the state seen from a predetermined direction. It is different.
[0095]
As shown in FIGS. 18 to 20, the door closer device 40 includes a latch 5 for restraining the striker 3. However, since the configuration of the latch 5 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
[0096]
The first ratchet 41 as a locking member is urged by a spring (not shown) in a direction close to the outer peripheral surface of the latch 5 and is provided so as to be rotatable around the support shaft 43 in this state. The support shaft 43 is fixed to the door 2 side as shown in FIG. In such a case, the latch surface 41a of the first ratchet 41 is engaged with the locking surface 5c, so that the latch 5 is restricted to the half latch position, and the latch surface 41a is engaged with the locking surface 5b so that the latch 5 is Restricted to the full latch position.
[0097]
Further, the first ratchet 41 is formed with a claw portion 41b that protrudes toward the front side of the sheet of FIG. 18 (upper side in FIG. 20). The claw portion 41b is disposed at a position that can be engaged with a slide pin 49 as a moving body to be described later.
[0098]
A drive cam 44 sharing the latch 5 and the support shaft 6 is disposed on the upper surface side of the latch 5 (the front side in FIG. 18). The drive cam 44 is rotatable about the support shaft 6. ing. The drive cam 44 has a substantially fan shape with a support portion by the support shaft 6 as a center, and a pin 44a is formed on the outer peripheral portion thereof.
[0099]
In FIG. 18, a fork 45 that is rotatably supported by a support shaft 46 is disposed above the drive cam 44. A groove 45a is formed in the fork 45, and the groove 45a and the pin 44a of the drive cam 44 constitute a Geneva mechanism. The fork 45 has a pair of upper and lower arms 45b. Here, as shown in FIG. 20, the drive cam 44 and the fork 45 are disposed at substantially the same height, and in FIG. 18, the drive cam 44 rotates along the arc-shaped fork lower end surface. It has become.
[0100]
In such a configuration, when the drive cam 44 rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 18 about the support shaft 6, the fork 45 is held at the position shown in the figure. On the other hand, when the drive cam 44 rotates about the support shaft 6 in the clockwise direction from the position shown in FIG. 18, the fork 45 is driven by a geneva mechanism (pin 44a, groove 45a) between the drive cam 44 and the fork 45. Rotates about the support shaft 46 in the counterclockwise direction.
[0101]
A second end portion of the link 12 is connected to the drive cam 44, and a first end portion of the link 12 is connected to the outer peripheral portion of the rotating body 14. When the rotating body 14 rotates, the drive cam 44 is rotated to a predetermined position via the link 12. However, in the initial state, the rotational position of the rotating body 14 is adjusted so that the first end portion (the upper end portion in FIG. 18) of the link 12 is held at the “s1 position” in the drawing. The rotating body 14 can be rotated in either the forward or reverse direction by driving an electric motor M (not shown in FIGS. 18 to 20).
[0102]
The second ratchet 42 is disposed at the same height as the upper side of the latch 5 on the back surface side (lower side in FIG. 20) of the drive cam 44, and rotates around the support shaft 47 with respect to the drive cam 44. It is linked movably. A spring (not shown) is stretched around the support shaft 47, and the second ratchet 42 is always urged to rotate toward the latch 5 side.
[0103]
A fork 48 disposed between the drive cam 44 and the second ratchet 42 is supported coaxially with the first ratchet 41 by the support shaft 43 and is connected to a manual door handle via the rod 17. The fork 48 is formed with an arcuate guide groove 48 a for guiding a pin 42 a erected on the second ratchet 42.
[0104]
The fork 48 is formed with a long hole-shaped slit 48b, and a slide pin (moving body) 49 that is slidable in the longitudinal direction is disposed in the slit 48b. As shown in FIG. 20, the slide pin 49 has a portion that protrudes above and below the fork 48. An upper end portion of the slide pin 49 is disposed to face the pair of arms 45 b of the fork 45, and a lower end portion of the slide pin 49 is disposed to face the claw portion 41 b of the first ratchet 41. In this embodiment, the fork 48 constitutes a swing member, and the slit 48b formed in the fork 48 constitutes a guide portion.
[0105]
The fork 48 is formed with a convex portion 48c, and when the convex portion 48c comes close to the switch SWR, the switch SWR is turned on (for example, the state of FIG. 21). The on / off signal of the switch SWR is input to the motor control controller 30 as in the first embodiment.
[0106]
The slide pin 49 is connected to one end of the link 50, and a lever 52 is connected to the other end of the link 50 via a bar 51. The lever 52 is rotatable between an unlock position and a lock position shown in the figure around a support shaft 53 fixedly supported on the door 2 side, and a rod 25 is connected to an upper end portion of the lever 52. . The lever 52 is always urged toward the lock position by the coil spring 54. Further, the rotation position of the bar 51 in the counterclockwise direction is regulated by the stopper 55.
[0107]
In the present embodiment, a position adjusting member is constituted by the link 50, the bar 51 and the lever 52, and the lever 52 is connected to a lock lever (door lock knob) (not shown) via the rod 25.
[0108]
Next, the basic operation of the door closer device 40 in the present embodiment will be described. Here, the operation until the door 2 shifts to the full latch state will be described with reference to FIGS.
[0109]
First, in the initial state, each member is at the position shown in FIG. 18. In this state, the striker 3 is not latched and the door 2 is opened. In the following description, it is assumed that the door lock knob provided in the passenger compartment is operated to the unlock position.
[0110]
When closing the door 2 from the state of FIG. 18, when the door closer device 40 is in the half latch state, the above-described switch SWR is turned on. Then, the drive of the electric motor M is started and the rotating body 14 starts to rotate. Thereby, the 1st end part of link 12 rotates counterclockwise from initial position s1.
[0111]
When the rotating body 14 rotates and the first end of the link 12 reaches, for example, the “x” position in FIG. 21, the motor drive (rotation of the rotating body 14) is stopped at that time. In this process, the latch 5 is rotated from the half-latch position to the full-latch position by the action of the second ratchet 42 accompanying the rotation of the rotating body 14 (the details are the same as in the first embodiment). Since it is the same, the description is omitted here).
[0112]
In order to open the door 2, the manual door handle is operated to push the rod 17 from the state of FIG. 21 to the right in the figure, and the fork 48 is rotated clockwise about the support shaft 43. Then, the slide pin 49 disposed in the slit 48 b of the fork 48 engages with the claw portion 41 b formed in the first ratchet 41 and pushes the first ratchet 41 away from the latch 5. As a result, the restriction at the full latch position (or half latch position) is removed, and the door 2 is opened.
[0113]
When the door 2 is opened, the switch SWR shifts from on to off, and the motor M is driven accordingly, and the rotating body 14 rotates. At this time, the first end of the link 12 returns to the initial position s1 in FIG.
[0114]
Next, the operation after the half latch of the actuator composed of the rotating body 14, the drive cam 44, and the fork 45 and the operation position of the slide cam 49 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 22 is an explanatory diagram showing the state of each member when the first end portion (upper end portion in the figure) of the link 12 is operated to the positions “x”, “y”, and “z” in the figure. is there. Here, the slide pin 49 disposed in the slit 48b of the fork 48 can take two positions, the position shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b) and the position shown in FIG. 22 (c). In the present embodiment, the former is defined as “unlock position”, and the latter is defined as “lock position”.
[0115]
In FIG. 22A, the first end of the link 12 is in the x position. In this case, the pin 44a of the drive cam 44 and the groove 45a of the fork 45 are not engaged with each other, and the fork 45 is held in the initial position (the same position as in FIG. 18). The slide pin 49 is held at the unlock position.
[0116]
In FIG. 22B, the first end of the link 12 is in the y position, and the drive cam 44 is rotated in the clockwise direction from the position in FIG. In this case, the drive cam 44 is rotated while the pin 44a of the drive cam 44 and the groove 45a of the fork 45 are engaged with each other, whereby the fork 45 is rotated counterclockwise from the state (a). Become. The slide pin 49 is held in the position at that time (in the drawing, in the unlocked position).
[0117]
In FIG. 22C, the first end portion of the link 12 is in the z position, and the drive cam 44 is rotated in the clockwise direction from the position in FIG. At the z position, the center of the rotating body 14 is positioned on the extension line of the link 12. In this case, the drive cam 44 rotates while the pin 44a of the drive cam 44 and the groove 45a of the fork 45 are engaged with each other, whereby the fork 45 rotates further counterclockwise than in the state (b). It becomes. The slide pin 49 is pushed up to the lock position by the arm portion 45 b of the fork 45.
[0118]
Incidentally, the range of “s1 position (initial position) → x position” in FIG. 22 is the operating range of the actuator for fully latching the door 2, and the range of “x position → s1 position” is the locking / unlocking operation range by the actuator. Equivalent to.
[0119]
The operation shown in FIG. 22 is selected by an electrical signal transmitted to the controller 30 from a keyless remote control, a door lock computer, a key cylinder for the driver's door, a lock / unlock switch for the driver's door (or all doors), and the like. Implemented. As a result, the drive cam 44 and the fork 45 are operated to any one of “unlock”, “lock”, and “double lock”.
[0120]
More specifically using FIG. 23, in order to set the actuator operation signal (control signal of the motor M) to “unlock”,
・ An unlock signal is issued by a keyless remote control.
・ An unlock signal is output by the key cylinder of the driver's door.
・ An unlock signal is issued by the lock / unlock switch on the driver's seat door.
Perform operations such as.
[0121]
To set the actuator operation signal to `` Lock ''
・ For example, a lock signal is issued by a door lock computer in response to a vehicle speed signal.
・ The lock signal is output by the lock / unlock switch of the driver's seat door.
Perform operations such as.
[0122]
To set the actuator operation signal to "double lock"
-A double lock signal is issued by a keyless remote control.
-A double lock signal is output by the key cylinder of the driver's door.
Perform operations such as.
[0123]
In FIG. 23, the OR circuit 61 receives an unlock signal from the keyless remote controller, the key cylinder of the driver's seat door, and the lock / unlock switch of the driver's seat door, and the output of the OR circuit 61 is an AND circuit. 66.
[0124]
Further, an unlock signal from the keyless remote controller and the key cylinder of the driver's seat door is input to the OR circuit 64, and an output of the OR circuit 64 is input to the AND circuit 65. When the unlock signal input to the OR circuit 64 is “1” and the double lock signal as the actuator operation signal is “0”, the AND circuit 65 sets the output to “1”. The output of the AND circuit 65 is input to AND circuits 66 and 67.
[0125]
If both the output of the OR circuit 61 and the output of the AND circuit 65 are “1”, the unlock signal as the actuator operation signal is “1”. However, if the double lock signal is “1”, the double lock signal is prioritized and the unlock signal is invalidated.
[0126]
A lock signal from the door lock computer and the driver door lock / unlock switch is input to the OR circuit 62, and the output of the OR circuit 62 is input to the AND circuit 67. If both the output of the OR circuit 62 and the output of the AND circuit 65 are “1”, the lock signal as the actuator operation signal is “1”. However, if the double lock signal is “1”, the double lock signal is prioritized and the lock signal is invalidated.
[0127]
A double lock signal from the keyless remote controller and the key cylinder of the driver's door is input to the OR circuit 63. If either one is “1”, a double lock signal = 1 is output.
[0128]
On the other hand, the slide pin 49 is mechanically connected to the door lock knob via the link 50, the bar 51, the lever 52, and the rod 25 of FIG. As shown at 23, the door lock knob of each door is operated to the locked position. In order to operate the slide pin 49 to the unlock position, the door lock knob of each door is operated to the unlock position.
[0129]
With respect to the door closer device 40 having the above-described configuration, an operation unique to the present plan will be described. Here, in particular, the locking and unlocking operation of the door 2 will be described using FIG. 24 while clarifying the positional relationship between the operating state of the actuator (rotating body 14, drive cam 44, fork 45, electric motor M) and the slide pin 49. To do.
[0130]
FIG. 24 is a schematic diagram showing whether the door 2 is allowed to be opened or blocked for each combination of the three operating states of the actuator and the operating position of the slide pin 49. Less than,
(1) When unlocking the actuator,
(2) When the actuator is locked
(3) During double lock operation of the actuator
Each of these will be explained step by step.
[0131]
First, during the unlocking operation (1), when the slide pin 49 is in the unlocked position in the initial state, the first end portion of the link 12 is rotated as shown in FIG. In the order of “y position → x position → y position” (in the order of (b) → (a) → (b) in FIG. 22). At this time, even if the fork 45 operates (even if the arm portion 45b moves up and down), the slide pin 49 is held in the unlocked position. In this state, the slide pin 49 and the claw portion 41b of the first ratchet 41 are engaged with the operation of the door handle, and the door 2 is opened.
[0132]
When the door lock knob is locked after the unlock operation by the actuator, the slide pin 49 moves from the unlock position to the lock position. In this state, even if the door handle is operated, the slide pin 49 and the claw portion 41b of the first ratchet 41 are not engaged, and the door 2 is prevented from being opened (the door lock state is maintained).
[0133]
Similarly, during the unlocking operation (1), when the slide pin 49 is in the locked position in the initial state, the first end of the link 12 is “y position → x position → y position” in FIG. Works in order. At this time, the slide pin 49 is moved from the locked position to the unlocked position by the operation of the fork 45. In this state, the door 2 is opened as the door handle is operated.
[0134]
When the door lock knob is unlocked after the unlocking operation by the actuator, the slide pin 49 is held in the unlocked position. In this state, the door 2 is opened as the door handle is operated. However, in actuality, the door lock knob shifts from the lock position to the unlock position in accordance with the unlock operation by the actuator, and therefore it is not necessary to unlock the door lock knob after the unlock operation by the actuator.
[0135]
Next, when the slide pin 49 is in the unlocked position in the initial state during the locking operation of (2) above, the first end of the link 12 is “y position → z position → y position” in FIG. It operates in order (in the order of (b) → (c) → (b) in FIG. 22). At this time, the slide pin 49 is moved from the unlock position to the lock position by the operation of the fork 45. In this state, even if the door handle is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state).
[0136]
When the door lock knob is locked after the locking operation by the actuator, the slide pin 49 is held in the locked position. In this state, even if the door handle is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state). However, in practice, the door lock knob shifts from the unlocked position to the locked position in accordance with the locking operation by the actuator, so that it is not necessary to lock the door locking knob after the locking operation by the actuator.
[0137]
Similarly, when the slide pin 49 is in the locked position in the initial state during the locking operation (2) above, the first end of the link 12 is in the order of “y position → z position → y position” in FIG. Operate. At this time, even if the fork 45 operates, the slide pin 49 is held in the locked position. In this state, even if the door handle is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state).
[0138]
When the door lock knob is unlocked after the lock operation by the actuator, the slide pin 49 moves from the lock position to the unlock position. In this state, the door 2 is opened as the door handle is operated.
[0139]
Further, when the slide pin 49 is in the unlocked position in the initial state during the double locking operation of (3) above, the first end of the link 12 is “y position → z position (→ z position)” of FIG. ”(In the order of (b) → (c) in FIG. 22). At this time, the slide pin 49 is moved from the unlock position to the lock position by the operation of the fork 45. In this state, even if the door handle is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state).
[0140]
When the door lock knob is locked after the double lock operation by the actuator, the slide pin 49 is held in the locked position. In this state, even if the door handle is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state). However, in practice, the door lock knob shifts from the unlocked position to the locked position in accordance with the double lock operation by the actuator, and therefore it is not necessary to lock the door lock knob after the double lock operation by the actuator.
[0141]
Similarly, when the slide pin 49 is in the locked position in the initial state during the double lock operation of (3) above, the first end of the link 12 is “y position → z position (→ z position)” of FIG. ”In this order. At this time, even if the fork 45 operates, the slide pin 49 is held in the locked position. In this state, even if the door handle is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state).
[0142]
When the door lock knob is unlocked after the lock operation by the actuator, the position of the slide pin 49 is restricted by the arm portion 45b of the fork 45 and cannot move to the unlock position. Therefore, in this state, no matter how much the door handle or the door lock knob is operated, the door 2 is prevented from being opened (door lock state).
[0143]
Thus, a desired door locking / unlocking operation can be obtained by appropriately operating the operation position of the slide pin 49. In particular, the operation of the door handle can be disabled during the double lock operation by the actuator (rotating body 14, drive cam 44, fork 45, electric motor M), and unauthorized actions such as vehicle theft and other on-vehicle aiming can be prevented. It becomes.
[0144]
As described above in detail, according to the present embodiment, as in the first embodiment, in the locking / unlocking device including the actuator for the retracting operation at the time of half latching, the actuator is added. The effect that a double lock function can be equipped without causing complication is obtained. In this case, the unlocking operation, the locking operation, and the double locking operation can be properly performed, and the locked state of the door body can be maintained even if the door body is opened for the purpose of fraud, particularly at the time of double locking. In addition, the following effects are also obtained.
[0145]
(A ′) The fork 45 is disposed so that the slide pin 49 is moved between the unlock position and the lock position in accordance with the operation of the drive cam 44. In this case, the fork 45 performs the minimum necessary operation to move the slide pin 49 between two positions of the unlock position and the lock position, so that space saving can be realized.
[0146]
(B ′) The slide pin 49 is moved between the locked position and the unlocked position by a position adjusting member such as a lever 52 connected to the door lock knob. In this case, after the unlocking or locking operation by the actuator, the slide pin 49 can be manually operated by the door lock knob. Further, since the door lock knob and the slide pin 49 are connected via the lever 52 or the like, the operation of the slide pin 49 by the actuator is reflected in the operation position of the door lock knob, and the vehicle occupant can lock / unlock the door lock knob. The state of locking / unlocking can be recognized. Accordingly, there is no need for an indicator lamp or the like for notifying the locking / unlocking state by the actuator.
[0147]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also be concreted as follows in the range which does not deviate from the meaning of invention.
In the first embodiment, as shown in FIG. 14, the slide cam 19 and the pin member 21 can take three positions, but this configuration may be changed. For example, the slide cam 19 is operated only in either the “unlock position” as the first stop position or the “double lock position” as the second stop position. In this case, if the slide cam 19 is in the “double lock position”, the door 2 is not opened no matter how many times the door handle is operated, and the main purpose of preventing theft is achieved. Such a configuration may be unsuitable for ordinary vehicles, but is considered effective for special vehicles that require strict security. In actual implementation, the setting of the “forced release position” of the pin member 21 may be omitted, and only the “lock position” and the “unlock position” may be provided.
[0148]
Similarly, in the second embodiment, the slide pin 49 is operated only in either the “unlock position” as the first stop position or the “double lock position” as the second stop position. It may be.
[0149]
The movable body is adjusted in position as a single actuator provided in the door closer device is driven, and engages with the unlocking member to allow the latch and the locking member to be unlocked. It is movable between at least two positions: a first stop position and a second stop position that is not engaged with the unlocking member so as to prevent the latch and the locking member from being unlocked. I just need it. For example, the configuration may be arbitrarily changed, such as changing the moving direction by changing the shape of the swing member (forks 16, 48) or the guide portion (slits 16b, 48b).
[0150]
FIG. 14 shows a command system capable of operating the slide cam 19 to the double lock position. This operation can be performed only by a keyless remote controller or a key cylinder of the driver's door, or by a three-position door lock knob. It can be arbitrarily changed.
[0151]
The rotating motion of the rotating body is converted to the swinging motion of the drive cam, but the drive cam is connected to the rotating body via a power transmission mechanism such as a link or guide pin so that the drive cam rotates in one direction instead of swinging. It is good also as the structure which carried out. In this case, for example, the rotation center of the drive cam is set to a position different from the rotation center of the latch. The following functions are performed during one rotation of the drive cam. First, when the driving cam starts to rotate from the initial position, the driving cam engages with the latch and forcibly rotates the latch, and the engagement is released when the driving cam rotates by a predetermined angle. When the drive cam is further rotated, this time, when the drive cam engages with the first ratchet (or a pin or the like provided on the drive cam) and retracts the first ratchet, it rotates at a predetermined angle. The engagement with the first ratchet is released to complete one rotation. Also with this configuration, since the motor driven to rotate in one direction can be used as a power source, the closer device can be downsized and the control circuit can be simplified.
[0152]
As described above, when the configuration in which the drive cam is rotated in one direction is employed, a configuration in which the drive cam is directly connected to the output shaft of the actuator or the drive shaft of the electric motor can also be employed. According to this configuration, the rotating body can be omitted, which contributes to a reduction in the number of parts.
[0153]
In the second embodiment, the claw portion 41b as the locking release member is integrally formed with the second ratchet 41, but this configuration is changed. The second ratchet 41 is provided with a separate locking release member (such as a pin member), and this member is forcibly moved. For example, if the latch release member can be moved to a position where it can engage with the slide pin 49 in the double lock state, the double lock can be forcibly released in an emergency.
[0154]
In each of the above embodiments, an actuator provided with a speed reduction mechanism is used, but a configuration in which a rotating body is directly connected to a drive shaft of an electric motor may be adopted. If a low-speed electric motor is used, a desired operation speed can be secured.
[0155]
The rotating body is not limited to a disk shape, and any configuration that can extract a circular motion in one direction is sufficient. For example, a rod-like member such as a crank connected to the output shaft may be used.
[0156]
The locking / unlocking device of the present invention can also be applied to doors other than the side doors. For example, the present invention can be applied to a trunk door, a back door, an openable sunroof, and the like. That is, the present invention can be applied to any door body that requires locking / unlocking (locking / unlocking) in a vehicle.
[0157]
Inventions that are grasped from the embodiments and are not described in the scope of claims will be described below together with the effects thereof.
(A) In the invention according to any one of claims 1 to 12, the cam member is supported so as to be rotatable about a support shaft, and the rotation end is an eccentricity of a rotating body constituting the actuator. A door locking / unlocking device characterized by being connected to a position via a link. According to this configuration, by setting the link length, the actuator can be arranged at a desired position away from the cam member provided in the vicinity of the latch, and the degree of freedom in arranging the actuator is increased.
[0158]
(B) A second locking member for restricting the latch at the half-latch position and pulling the latch to the full latch position is provided, and the full latch of the locking member is released by the operation of the locking release member. Latch is locked
A locking / unlocking device comprising: a release mechanism that performs a release operation so that the second locking member is not locked to the latch when returning to the release position. According to this configuration, when the latch by the latch member is released by the operation of the latch release member and the latch returns to the latch release position, the second latch member does not latch the latch. it can. In each of the above-described embodiments, the second ratchet 9, 42 corresponds to the second locking member, and the pins 9a, 42a of the second ratchet 9, 42 and the guide grooves 16a, 48a of the forks 16, 48 are described above. Corresponds to the release mechanism.
[0159]
【The invention's effect】
  Claim 1 as detailed above, Claim 4, claim 7 and claim 10In the locking and unlocking device having the actuator that operates the door body from the half latch to the full latch, the double lock function can be provided without complicating the configuration such as adding an actuator. It becomes possible.
[0160]
  Claim1According to the invention described inIn particularBy moving the movable body along the guide portion provided on the swing member, the movable body can be easily operated to the first or second stop position. In addition, the opening / closing operation of the door body by the manual door handle can be easily performed.
According to the second aspect of the present invention, since the cam member plays a role of moving the two positions of the moving body, the configuration can be simplified.
[0161]
  Claim3According to the invention described in (4), the locking member and the swinging member rotate about the same support shaft, and the locking member and the locking release member operate integrally. It can be further promoted.
[0162]
  Claim4According to the invention described inIn particularSince the movable body can be moved to the normal lock position located in the middle of the first and second stop positions, the locking / unlocking device can be unlocked, normally locked, and double locked by one actuator. You can operate in one state.
[0163]
  Claim5According to the invention described in the above, since the position variable member that variably adjusts the position of the unlocking member is provided, the specification pattern indicating whether the movable body and the unlocking member are engaged or disengaged. Can be diversified.
[0164]
  Claim6According to the invention described in (2), even if the door body is in a double-locked state, the double lock can be forcibly released in an emergency, and the door body can be unlocked.
[0165]
  Claim7According to the invention described inIn particularThe unlocking operation, the locking operation, and the double locking operation can be carried out properly, and the locked state of the door body can be maintained even if the door body is opened for the purpose of fraud, especially at the time of double locking.
[0166]
  Claim8According to the invention described in (1), since the fork member performs only the minimum necessary operation, space saving can be realized.
  Claim9According to the invention described in (1), the movable body can be manually operated by the lock lever of the door body, and the locked / unlocked state can be recognized from the lock / unlock position of the lock lever after the locking / unlocking operation by the actuator.
[0167]
  Claim 10According to the invention described inIn particularWhen the door is closed, the door is closed and the desired locking / unlocking operation is completed only by one rotation of the rotating body, so that the time required to complete the operation can be shortened.
[0168]
  Claim 11According to the invention described in (2), the operability when moving the moving body to the first or second stop position is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a door closer device according to a first embodiment.
FIG. 2 is an exploded plan view showing components of the door closer device.
3A is a side view of the door closer device viewed from the X1 direction of FIG. 1, and FIG. 3B is a side view of the door closer device viewed from the X2 direction of FIG.
4A is a side view of the latch, and FIG. 4B is a plan view of the latch.
FIG. 5 is a diagram showing an outline of the configuration of a switch SWR and a controller.
FIG. 6 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 9 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 10 is a plan view for explaining a stop position of a slide cam accompanying rotation of a rotating body.
FIG. 11 is a plan view for explaining an operation position of a pin member in accordance with a lever operation.
FIG. 12 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 13 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 14 is a diagram for illustrating a command system for a slide cam and a pin member, and for explaining a door locking / unlocking state according to a relative position of both members.
FIG. 15 is a configuration diagram for electronically controlling the stop position of the slide cam.
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure for controlling the stop position of the slide cam.
FIG. 17 is a block diagram showing the inside of the controller for each function.
FIG. 18 is a plan view showing a door closer device according to a second embodiment.
FIG. 19 is an exploded plan view showing components of the door closer device.
FIG. 20 is a longitudinal sectional view of the door closer device.
FIG. 21 is a plan view for explaining the operation of the door closer device;
FIG. 22 is a plan view for explaining the operation of the actuator and the operation of the slide pin.
FIG. 23 is a diagram showing a command system for unlocking, locking, and double locking.
FIG. 24 is a diagram for explaining a door locking / unlocking state according to unlocking, locking, and double locking operations;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Door closer apparatus as a locking / unlocking device, 2 ... Door as a door body, 3 ... Strike as a locking part, 5 ... Latch, 8 ... 1st ratchet as a locking member, 11 ... Drive cam as a cam member , 11b ... an arm part as a pressing part, 13 ... an output shaft constituting an actuator, 14 ... a rotating body constituting the actuator, 16 ... a fork as a swinging member, 16b ... a slit as a guide part, 19 ... as a moving body Slide cam, 20 ... compression coil spring as urging means, 21 ... pin member as an unlocking member, 22 ... link constituting position variable member, 23 ... lever constituting position variable member, 30 ... controller, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Door closer apparatus as a locking / unlocking device, 41 ... 1st ratchet as a locking member, 41b ... Claw part as a locking release member, 44 ... Drive cam as a member, 45 ... fork as a cam member, 45b ... arm part, 49 ... slide pin as a moving body, 50 ... link as a position adjusting member, 51 ... bar as a position adjusting member, 52 ... position Lever as an adjustment member, M: an electric motor constituting an actuator.

Claims (11)

扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにした扉体の施解錠装置であって、
前記移動体は、手動ドアハンドルに連結された揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動可能となっていることを特徴とする扉体の施解錠装置。A latch provided so as to be able to rotate in a state of being urged in a direction of releasing the engagement with the locking portion at a position engageable with the locking portion for locking the door body in the closed state; ,
A locking member for restricting the latch to a half latch position and a full latch position;
A locking release member for releasing the locking by the locking member that restricts the latch at a full latch position or a half latch position;
An actuator for operating the latch from a half latch position to a full latch position;
A cam member for moving a moving body disposed to face the locking release member in accordance with the driving of the actuator;
A first stop position that engages with the unlocking member to allow unlocking between the latch and the locking member; and the engagement to prevent unlocking between the latch and the locking member. A door body locking / unlocking device configured to move the movable body between at least two positions with a second stop position that does not engage with the stop release member ,
The door locking / unlocking device according to claim 1, wherein the moving body is movable along a guide portion provided on a swing member connected to a manual door handle . 前記移動体は付勢手段により前記第１の停止位置に付勢されており、前記アクチュエータが駆動されるとそれに伴い、前記カム部材に形成された押圧部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記移動体を前記第１の停止位置から前記第２の停止位置へと移動させる請求項１に記載の扉体の施解錠装置。The moving body is urged to the first stop position by the urging means, and when the actuator is driven, the pressing portion formed on the cam member resists the urging force of the urging means. The door body locking / unlocking device according to claim 1, wherein the movable body is moved from the first stop position to the second stop position. 前記係止部材と前記係止解除部材とが一体動作するものであり、且つ前記係止部材と前記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動可能に支持されている請求項１又は請求項２に記載の扉体の施解錠装置。The locking member and the locking release member are integrally operated, and the locking member and the swinging member are supported so as to be rotatable around the same support shaft. The door locking / unlocking device according to claim 2. 扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、A latch provided so as to be able to rotate in a state of being urged in a direction of releasing the engagement with the locking portion at a position engageable with the locking portion for locking the door body in the closed state; ,
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、  A locking member for restricting the latch to a half latch position and a full latch position;
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、  A locking release member for releasing the locking by the locking member that restricts the latch at a full latch position or a half latch position;
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、  An actuator for operating the latch from a half latch position to a full latch position;
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、  A cam member for moving a moving body disposed opposite to the unlocking member in accordance with the driving of the actuator;
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにした扉体の施解錠装置であって、  A first stop position that engages with the unlocking member to allow unlocking between the latch and the locking member; and the engagement to prevent unlocking between the latch and the locking member. A door body locking / unlocking device configured to move the movable body between at least two positions with a second stop position that does not engage with the stop release member,
前記第１の停止位置が前記移動体のアンロック位置であると共に、前記第２の停止位置が、前記扉体のロックレバー操作にかかわらずロック状態を保持する前記移動体のダブルロック位置であるとした場合には、前記移動体は前記第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動可能であることを特徴とする扉体の施解錠装置。  The first stop position is an unlock position of the mobile body, and the second stop position is a double lock position of the mobile body that maintains a locked state regardless of the lock lever operation of the door body. In this case, the moving body is movable to a normal lock position located in the middle of the first and second stop positions. 前記係止解除部材の操作位置を可変とする位置可変部材を設けた請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。The door body locking / unlocking device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a position variable member that makes an operation position of the locking release member variable. 前記移動体が前記第２の停止位置にある場合にも強制的に前記係止解除部材を当該移動体に係合させるべく、前記位置可変部材を所定の強制位置に移動可能とした請求項５に記載の扉体の施解錠装置。6. The position variable member can be moved to a predetermined forced position so as to forcibly engage the unlocking member with the movable body even when the movable body is in the second stop position. The door locking / unlocking device described in 1. 扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、A latch provided so as to be able to rotate in a state of being urged in a direction of releasing the engagement with the locking portion at a position engageable with the locking portion for locking the door body in the closed state; ,
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、  A locking member for restricting the latch to a half latch position and a full latch position;
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、  A locking release member for releasing the locking by the locking member that restricts the latch at a full latch position or a half latch position;
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、  An actuator for operating the latch from a half latch position to a full latch position;
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、  A cam member for moving a moving body disposed opposite to the unlocking member in accordance with the driving of the actuator;
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにするとともに、前記扉体を解錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とを前記アクチュエータの駆動により行う扉体の施解錠装置であって、  A first stop position that engages with the unlocking member to allow unlocking between the latch and the locking member; and the engagement to prevent unlocking between the latch and the locking member. An unlocking operation for unlocking the door body, and locking the door body, the movable body being moved between at least two positions of a second stop position that is not engaged with the stop releasing member. A door body locking / unlocking device that performs a locking operation and a double locking operation that prevents unlocking regardless of the lock lever operation of the door body by driving the actuator,
前記アクチュエータによるアンロック操作時には、前記カム部材に設けたアーム部により前記移動体をアンロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック位置への移動を許容し、  At the time of unlocking operation by the actuator, the movable body is moved to the unlocked position by the arm portion provided on the cam member, and thereafter the movable body is allowed to move to the locked position,
前記アクチュエータによるロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許容し、  At the time of the locking operation by the actuator, the arm unit moves the moving body to the locked position and allows the moving body to move to the unlocked position thereafter.
前記アクチュエータによるダブルロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止する扉体の施解錠装置。  The door body locking / unlocking device that moves the movable body to the locked position by the arm portion and prevents the movable body from moving to unlocking when the actuator is double-locked. 請求項７に記載の扉体の施解錠装置において、In the door locking / unlocking device according to claim 7,
前記カム部材は、前記アクチュエータの駆動に連動する駆動カムと、  The cam member includes a drive cam interlocking with the drive of the actuator;
該駆動カムの動作に伴い前記移動体をアンロック位置とロック位置との間で移動させる前記アーム部を備えるフォーク部材とからなる扉体の施解錠装置。  A door body locking / unlocking device including a fork member including the arm portion that moves the movable body between an unlock position and a lock position in accordance with the operation of the drive cam. 請求項７又は請求項８に記載の扉体の施解錠装置において、In the door locking / unlocking device according to claim 7 or 8,
前記移動体をロック位置とアンロック位置との間で移動させる位置調整部材を設け、この位置調整部材が前記扉体のロックレバーに連結されてなる扉体の施解錠装置。  A door body locking / unlocking device provided with a position adjusting member for moving the movable body between a locked position and an unlocked position, and the position adjusting member connected to a lock lever of the door body. 扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、A latch provided so as to be able to rotate in a state of being urged in a direction of releasing the engagement with the locking portion at a position engageable with the locking portion for locking the door body in the closed state; ,
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、  A locking member for restricting the latch to a half latch position and a full latch position;
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、  A locking release member for releasing the locking by the locking member that restricts the latch at a full latch position or a half latch position;
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、  An actuator for operating the latch from a half latch position to a full latch position;
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、  A cam member for moving a moving body disposed opposite to the unlocking member in accordance with the driving of the actuator;
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにした扉体の施解錠装置であって、  A first stop position that engages with the unlocking member to allow unlocking between the latch and the locking member; and the engagement to prevent unlocking between the latch and the locking member. A door body locking / unlocking device configured to move the movable body between at least two positions with a second stop position that does not engage with the stop release member,
前記アクチュエータは、電動モータの駆動に伴う回転体の回転により扉体の施解錠操作を行うものであり、前記回転体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する扉体の施解錠装置。  The actuator performs the locking / unlocking operation of the door body by the rotation of the rotating body accompanying the driving of the electric motor. While the rotating body rotates once, the latch is operated to the full latch position, and the door body is A door locking / unlocking device that operates in either unlocked, locked or double-locked state. 前記アクチュエータの駆動を制御するためのコントローラを備え、A controller for controlling the drive of the actuator;
前記移動体が移動しうる第１及び第２の停止位置は、前記コントローラに送信される外部機器からの指令信号に基づいて決定されるものである請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。  The first and second stop positions at which the movable body can move are determined based on a command signal from an external device transmitted to the controller. The door locking / unlocking device described in 1.
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