JP3724520B2 - Infrared optics - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、2次元固体撮像素子等を用いた赤外線撮像装置などに利用される赤外線用の結像光学系に関するものであり、特に3μm〜5μm程度の波長帯域で使用する赤外線用レンズに好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、赤外線用光学系は対物レンズで作られた実像を接眼レンズ(コリメートレンズ)でコリメートし、これをポリゴンミラーやガルバノミラーを用いて2次元走査し、その走査像をポイントセンサーで検出するものが主流であった。
ところが近年では、半導体プロセスの発達により、2次元状に固体センサーを配置した赤外線用2次元固体撮像素子が製作されるようになってきた。2次元固体撮像素子を用いた赤外線撮像装置は、従来の走査型のもので必要とされたコリメートレンズや走査系を排除できるため、装置の小型軽量化にはきわめて有効である。
【0003】
ところで一般的に、赤外用の2次元固体撮像素子は熱雑音による影響を排除するために素子自身が冷却されており、またコールドシールドと呼ばれる低温に冷却された絞りにより視野を制限されている。このコールドシールドの開口径及び長さは主に光学系の明るさにより決定されるが、光学系とのマッチングをとりつつ鏡筒などからの熱輻射の影響を有効に軽減するため、ある程度の長さが必要となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで受光素子の大きさが決まっているような場合、広視野の画像を得ようとすると光学系の焦点距離を短くする必要がある。ここで、前述の赤外用2次元固体撮像素子を用いる場合、一般的な構成で焦点距離の短い光学系を設計するとバックフォーカスが小さくなりすぎるため、前述のコールドシールドとレンズが干渉してしまいシステムが構成できないという問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、コールドシールドを設けるための充分なバックフォーカスを確保しつつ、広視野でかつ画面全域にわたって良好な収差補正がなされた赤外用光学系を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明にかかる赤外用光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群と、この第1群と所定の間隔をあけて配置された正の屈折力を有する第2群とを備える。
そして、第1群は、物体側に凸面を向けた1枚の負メニスカスレンズで構成され、第2群は、物体側より順に正屈折力の第1レンズ、負屈折力の第2レンズ及び正屈折力の第3レンズの3枚のレンズで構成される。
【0007】
上述の構成において、さらに以下の条件を満たすものである。
(1) 0.5Φ <−φf<0.7Φ
(2) 0.55Φ< φr<0.87Φ
(3) 1.55(1/Φ)<d<1.98(1/Φ)
(4) dr<2.1(1/Φ)
但し、
Φ :赤外用光学系全体の屈折力
φf:第1群の屈折力
φr:第2群の屈折力
d :第1群と第2群との主点間隔
dr:第2群中における最も物体側のレンズ面か
ら最も像側のレンズ面までの距離
である。
【0008】
また、本発明においては、第1群中の負メニスカスレンズ、第2群中の第1レンズ及び第3レンズはSiから構成されることが好ましく、第2群中の第2レンズはGeから構成されることが好ましい。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明による光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群と、正の屈折力を有する第2群とで構成される、いわゆるレトロフォーカスタイプである。
第1群の負の屈折力の作用は主にレンズの主点の位置を光学系に対してより像面側に近付けるものであり、実質的にバックフォーカスを増大させている。この第1群の屈折力の範囲を規定するものが(1)の条件式である。−φfが(1)式の下限を下回ってしまう場合、本発明の主たる目的であるバックフォーカスの確保が困難となる。また、いわゆるペッツバール和が増大してしまうため、像面の平坦性を良くすることが困難となる。次に−φfが(1)式の上限を上回ってしまう場合、第1群での光線の発散が強くなりすぎ、光学系全体として所望の屈折力を得るためには後群の屈折力を強くしなければならない。これにより球面収差、コマ収差の発生が甚大となる。特に軸外光束の周辺の光線は強く光軸から離れるように屈折されるため、この光線が後群のレンズ群における光軸から大きく離れた位置に入射することになり、これにより補正困難なコマ収差を生ずる。
【0010】
第2群の正の屈折力は、第1群で発散させられた光束を集光し、結像させるマスターレンズの役割を担っている。したがって発散光を集光することから、比較的強い正の屈折力が要求される。(2)式はこの後群の屈折力の範囲を規定するものである。φrが(2)式の上限を上回ってしまう場合、第2群の3枚の構成では過剰な正の屈折力となってしまうため、中間の光線高さ(入射高)での球面収差が発生してしまうのを抑えることができない。さらに、これにともなうコマ収差の悪化を招く。次にφrが(2)式の下限を下回ってしまう場合、第2群単独としての収差補正は比較的良好となるが、負の第1群で発生した球面収差を打ち消すことが困難となり、光学系全体としてみると収差が悪化してしまう。
【0011】
(3)式は本発明による光学系の第1群と第2群との主点間隔を規定している。なお、第1群と第2群との主点間隔とは、第1群の後側主点と第2群の前側主点との間隔を意味している。主点間隔dが(3)式の上限を上回ってしまう場合、第1群の負の屈折力の影響により過剰な量のマイナスのディストーションを生じてしまう。また後群に入射する光線の高さも光軸から離れ過ぎるため、特にコマ収差の発生が甚大となる。次にφrが(3)式の下限を下回ってしまう場合、本発明の主たる目的であるバックフォーカスを確保するためには第1群の負の屈折力が強くなることが必然となり、さらに全系として必要な屈折力を得るためには後群の正の屈折力も強くする必然性がでてくる。これらにより第1群、第2群とも過剰な屈折力が必要となり、これにより高次の球面収差やコマ収差の発生し補正困難となる。
【0012】
(4)式は本発明による光学系の第2群の厚さを規定している。後群の厚さdrが(4)式の上限を上回ってしまう場合、たとえ前述の(1)、(2)、(3)の各条件を満たしていたとしても、後群自身の厚さにより充分なバックフォーカスの確保が困難となる。
【0013】
【実施例】
以下に、本発明による数値実施例について説明する。図1、図3及び図5は本発明の数値実施例1、2及び3の赤外用光学系の配置図である。図2、図4及び図6は、数値実施例1、2及び3の諸収差図である。
図1に示す数値実施例1の赤外用光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群G1と、第1群G1と所定の間隔をあけて配置された正の屈折力を有する第2群G2とを備える。第1群G1は、物体側に凸面を向けた1枚の負メニスカスレンズ11で構成される。第2群G2は、物体側より順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズ(正屈折力の第1レンズ)21と、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ(負屈折力の第2レンズ)22と、両凸形状の正レンズ(正屈折力の第3レンズ)23とから構成される。また、図1の赤外用光学系においては、第2群中の第1レンズ21と第2レンズ22との間に絞りASが配置されている。ここで、負メニスカスレンズ11、正の第1レンズ21及び正の第3レンズ23は、Si(シリコン)で構成されており、負の第2レンズは、Ge(ゲルマニウム)で構成されている。
【0014】
図3に示す数値実施例2の赤外用光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群G1と、第1群G1と所定の間隔をあけて配置された正の屈折力を有する第2群G2とを備える。第1群G1は、物体側に凸面を向けた1枚の負メニスカスレンズ11で構成される。第2群G2は、物体側より順に、両凸形状の正レンズ(正屈折力の第1レンズ)21と、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ(負屈折力の第2レンズ)22と、両凸形状の正レンズ(正屈折力の第3レンズ)23とから構成される。また、図3の赤外用光学系においては、第2群中の第1レンズ21と第2レンズ22との間に絞りASが配置されている。ここで、負メニスカスレンズ11、正の第1レンズ21及び正の第3レンズ23は、Si(シリコン)で構成されており、負の第2レンズは、Ge(ゲルマニウム)で構成されている。
【0015】
図5に示す数値実施例3の赤外用光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群G1と、第1群G1と所定の間隔をあけて配置された正の屈折力を有する第2群G2とを備える。第1群G1は、物体側に凸面を向けた1枚の負メニスカスレンズ11で構成される。第2群G2は、物体側より順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズ(正屈折力の第1レンズ)21と、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ(負屈折力の第2レンズ)22と、両凸形状の正レンズ(正屈折力の第3レンズ)23とから構成される。また、図5の赤外用光学系においては、第2群中の第1レンズ21と第2レンズ22との間に絞りASが配置されている。ここで、負メニスカスレンズ11、正の第1レンズ21及び正の第3レンズ23は、Si(シリコン)で構成されており、負の第2レンズは、Ge(ゲルマニウム)で構成されている。
【0016】
また、図1、図3及び図5には、像面Iに配置される2次元固体撮像素子を保護するための検出器保護窓Wと、コールドシールドCSとを併せて示している。図1、図3及び図5に示す数値実施例1〜3のレンズデータを表1〜表3に示し、数値実施例1〜3に用いられている硝材(Si,Ge)の屈折率を表4に示す。
【0017】
なお、表1〜表3において、FNOはFナンバー、fは全系の焦点距離、λは波長、ΦAS及びΦCSはそれぞれ絞り及びコールドシールドの開口の径を示す。
【0018】
【表1】
【0019】
【表2】
【0020】
【表3】
尚、表1〜表3中に記された屈折率の値は、λ=4μmに対するものである。
【0021】
【表4】
表4に おけるn(3) ,n(4) ,n(5)はそれぞれ、3μm,4μm,5μm の各波長に対する屈折率を示している。
【0022】
次の表5に表1〜表3に示した数値実施例1〜3の条件対応数値を掲げる。
【0023】
【表5】
さて、図2、図4及び図6に示す数値実施例1〜3の諸収差図において、FNOはFナンバー、Yは像高、ωは画角、3は3μmに対する収差曲線、4は4μmに対する収差曲線、5は5μmに対する収差曲線をそれぞれ表す。また、球面収差図において破線は正弦条件を示す。非点収差図における破線はメリジオナル像面を表し、実線はサジタル像面を表す。
【0024】
図2、図4及び図6の諸収差図を見れば明らかなように、数値実施例1〜3による赤外用光学系は焦点距離の短い広視界の光学系にもかかわらず、充分なバックフォーカスを確保しながらも画面周辺まできわめて良好な収差補正を実現している。
【0025】
【発明の効果】
このように本発明によれば、主に3μm〜5μmの波長帯域の赤外光を利用する赤外線用光学系において、コールドシールドを設けるための充分なバックフォーカスを確保しつつ、広視野でかつ画面全域にわたって良好な収差補正がなされた赤外用光学系を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の数値実施例1の配置図である。
【図2】本発明の数値実施例1の諸収差図である。
【図3】本発明の数値実施例2の配置図である。
【図4】本発明の数値実施例2の諸収差図である。
【図5】本発明の数値実施例3の配置図である。
【図6】本発明の数値実施例3の諸収差図である。
【符号の説明】
G1:第1レンズ群
G2:第2レンズ群
AS:絞り
CS:コールドシールド
W :検出器保護窓
I :像面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an infrared imaging optical system used in an infrared imaging device using a two-dimensional solid-state imaging device or the like, and is particularly suitable for an infrared lens used in a wavelength band of about 3 μm to 5 μm. Is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an infrared optical system collimates a real image created by an objective lens with an eyepiece (collimating lens), scans it two-dimensionally using a polygon mirror or galvanometer mirror, and detects the scanned image with a point sensor. Was the mainstream.
However, in recent years, due to the development of semiconductor processes, infrared two-dimensional solid-state imaging devices in which solid-state sensors are two-dimensionally arranged have been manufactured. An infrared imaging apparatus using a two-dimensional solid-state imaging element can eliminate the collimating lens and the scanning system that are necessary for the conventional scanning type, and is extremely effective for reducing the size and weight of the apparatus.
[0003]
In general, an infrared two-dimensional solid-state imaging device is cooled by itself in order to eliminate the influence of thermal noise, and the field of view is limited by a diaphragm cooled to a low temperature called a cold shield. The aperture diameter and length of the cold shield are mainly determined by the brightness of the optical system. However, in order to effectively reduce the influence of thermal radiation from the lens barrel while matching with the optical system, the cold shield has a certain length. Is needed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the size of the light receiving element is determined, it is necessary to shorten the focal length of the optical system in order to obtain a wide-field image. Here, when the above-described infrared two-dimensional solid-state imaging device is used, if an optical system with a short focal length is designed with a general configuration, the back focus becomes too small, and the above-described cold shield and lens interfere with each other. There was a problem that could not be configured.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an infrared optical system that has a wide field of view and a good aberration correction over the entire screen while ensuring a sufficient back focus for providing a cold shield.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, an infrared optical system according to the present invention includes, in order from the object side, a first group having a negative refractive power and a positive group disposed at a predetermined interval from the first group. And a second group having a refractive power of.
The first group includes one negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and the second group includes a first lens having a positive refractive power, a second lens having a negative refractive power, and a positive lens in order from the object side. It is composed of three lenses of a third lens having refractive power.
[0007]
In the above-described configuration, the following conditions are further satisfied.
(1) 0.5Φ <−φf <0.7Φ
(2) 0.55Φ <φr <0.87Φ
(3) 1.55 (1 / Φ) <d <1.98 (1 / Φ)
(4) dr <2.1 (1 / Φ)
However,
Φ: refractive power of the entire optical system for infrared light φf: refractive power of the first group φr: refractive power of the second group d: distance between principal points of the first group and the second group dr: most object side in the second group The distance from the lens surface to the lens surface closest to the image side.
[0008]
In the present invention, the negative meniscus lens in the first group, the first lens and the third lens in the second group are preferably made of Si, and the second lens in the second group is made of Ge. It is preferred that
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The optical system according to the present invention is a so-called retrofocus type composed of a first group having a negative refractive power and a second group having a positive refractive power in order from the object side.
The action of the negative refractive power of the first group mainly brings the position of the principal point of the lens closer to the image plane side with respect to the optical system, and substantially increases the back focus. The conditional expression (1) defines the range of the refractive power of the first group. When −φf falls below the lower limit of the expression (1), it becomes difficult to ensure the back focus, which is the main object of the present invention. In addition, since the so-called Petzval sum increases, it becomes difficult to improve the flatness of the image plane. Next, if -φf exceeds the upper limit of the expression (1), the divergence of light in the first group becomes too strong, and in order to obtain a desired refractive power as the entire optical system, the refractive power of the rear group is increased. Must. As a result, the generation of spherical aberration and coma becomes enormous. In particular, since the light rays around the off-axis light beam are strongly refracted away from the optical axis, this light ray is incident on a position far away from the optical axis in the rear lens group, which makes it difficult to correct the coma. Aberration occurs.
[0010]
The positive refractive power of the second group plays a role of a master lens that collects and forms an image of the light beam diverged in the first group. Therefore, a relatively strong positive refractive power is required because diverging light is collected. Equation (2) defines the range of the refractive power of the rear group. If φr exceeds the upper limit of equation (2), the configuration of the second group of three lenses will result in excessive positive refractive power, resulting in spherical aberration at an intermediate ray height (incident height). It cannot be suppressed. Furthermore, coma aberration accompanying this is worsened. Next, when φr falls below the lower limit of the expression (2), the aberration correction as the second group alone is relatively good, but it becomes difficult to cancel the spherical aberration generated in the negative first group. Aberrations worsen when viewed as a whole system.
[0011]
Equation (3) defines the principal point interval between the first group and the second group of the optical system according to the present invention. The principal point interval between the first group and the second group means the distance between the rear principal point of the first group and the front principal point of the second group. When the principal point interval d exceeds the upper limit of the expression (3), an excessive amount of negative distortion occurs due to the negative refractive power of the first group. In addition, since the height of the light beam incident on the rear group is too far from the optical axis, coma is particularly serious. Next, when φr falls below the lower limit of the expression (3), in order to secure the back focus which is the main object of the present invention, the negative refractive power of the first group is inevitably increased. In order to obtain the necessary refractive power, it is necessary to increase the positive refractive power of the rear group. Therefore, excessive refractive power is required for both the first group and the second group, which causes higher-order spherical aberration and coma aberration, and makes correction difficult.
[0012]
Equation (4) defines the thickness of the second group of the optical system according to the present invention. If the thickness dr of the rear group exceeds the upper limit of the expression (4), even if the conditions (1), (2), and (3) described above are satisfied, the thickness dr It is difficult to ensure sufficient back focus.
[0013]
【Example】
Hereinafter, numerical examples according to the present invention will be described. 1, 3 and 5 are arrangement diagrams of infrared optical systems according to Numerical Examples 1, 2, and 3 of the present invention. 2, 4 and 6 are graphs showing various aberrations of the numerical examples 1, 2, and 3. FIG.
The infrared optical system of Numerical Example 1 shown in FIG. 1 has, in order from the object side, a first group G1 having a negative refractive power and a positive refractive power arranged at a predetermined interval from the first group G1. And a second group G2. The first group G1 includes one
[0014]
The infrared optical system of Numerical Example 2 shown in FIG. 3 has, in order from the object side, a first group G1 having a negative refractive power, and a positive refractive power arranged at a predetermined interval from the first group G1. And a second group G2. The first group G1 includes one
[0015]
The infrared optical system of Numerical Example 3 shown in FIG. 5 has, in order from the object side, a first group G1 having a negative refractive power and a positive refractive power arranged at a predetermined interval from the first group G1. And a second group G2. The first group G1 includes one
[0016]
1, 3 and 5 also show a detector protection window W for protecting the two-dimensional solid-state imaging device arranged on the image plane I and a cold shield CS. The lens data of Numerical Examples 1 to 3 shown in FIGS. 1, 3 and 5 are shown in Tables 1 to 3, and the refractive index of the glass material (Si, Ge) used in Numerical Examples 1 to 3 is shown. 4 shows.
[0017]
In Tables 1 to 3, FNO is the F number, f is the focal length of the entire system, λ is the wavelength, and ΦAS and ΦCS are the diameters of the aperture and the cold shield, respectively.
[0018]
[Table 1]
[0019]
[Table 2]
[0020]
[Table 3]
The refractive index values shown in Tables 1 to 3 are for λ = 4 μm.
[0021]
[Table 4]
In Table 4, n (3), n (4), and n (5) indicate the refractive indexes for respective wavelengths of 3 μm, 4 μm, and 5 μm, respectively.
[0022]
The following Table 5 lists numerical values corresponding to the conditions of Numerical Examples 1 to 3 shown in Tables 1 to 3.
[0023]
[Table 5]
In the various aberration diagrams of Numerical Examples 1 to 3 shown in FIGS. 2, 4 and 6, FNO is the F number, Y is the image height, ω is the angle of view, 3 is the aberration curve for 3 μm, and 4 is for 4 μm.
[0024]
As is apparent from the various aberration diagrams of FIGS. 2, 4 and 6, the infrared optical systems according to Numerical Examples 1 to 3 have sufficient back focus despite the wide-field optical system having a short focal length. This ensures extremely good aberration correction up to the periphery of the screen.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in an infrared optical system mainly using infrared light in a wavelength band of 3 μm to 5 μm, a wide field of view and a screen are ensured while ensuring a sufficient back focus for providing a cold shield. An infrared optical system in which satisfactory aberration correction is performed over the entire area can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram of a
FIG. 2 is a diagram illustrating all aberrations of Numerical Example 1 according to the present invention.
FIG. 3 is a layout diagram of a numerical value example 2 according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating all aberrations of Numerical Example 2 according to the present invention.
FIG. 5 is a layout view of Numerical Example 3 of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating all aberrations of Numerical Example 3 according to the present invention.
[Explanation of symbols]
G1: First lens group G2: Second lens group AS: Aperture CS: Cold shield W: Detector protection window I: Image plane
Claims (2)
前記第1群は、物体側に凸面を向けた1枚の負メニスカスレンズで構成され、前記第2群は、物体側より順に正屈折力の第1レンズ、負屈折力の第2レンズ及び正屈折力の第3レンズの3枚のレンズで構成されており、さらに以下の条件を満たすことを特徴とする赤外用光学系。
(1) 0.5Φ <−φf<0.7Φ
(2) 0.55Φ< φr<0.87Φ
(3) 1.55(1/Φ)<d<1.98(1/Φ)
(4) dr<2.1(1/Φ)
但し、
Φ :前記赤外用光学系全体の屈折力
φf:前記第1群の屈折力
φr:前記第2群の屈折力
d :前記第1群と前記第2群との主点間隔
dr:前記第2群中における最も物体側のレンズ
面から最も像側のレンズ面までの距離
である。In order from the object side, a first group having negative refractive power, and a second group having positive refractive power arranged at a predetermined interval from the first group,
The first group includes one negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and the second group includes a first lens having a positive refractive power, a second lens having a negative refractive power, and a positive lens in order from the object side. An infrared optical system comprising three lenses of a third lens having a refractive power and further satisfying the following conditions.
(1) 0.5Φ <−φf <0.7Φ
(2) 0.55Φ <φr <0.87Φ
(3) 1.55 (1 / Φ) <d <1.98 (1 / Φ)
(4) dr <2.1 (1 / Φ)
However,
Φ: refractive power φf of the entire infrared optical system: refractive power φr of the first group: refractive power d of the second group d: principal point distance dr between the first group and the second group: the second This is the distance from the most object side lens surface to the most image side lens surface in the group.
前記第2群中の第2レンズはGeから構成されることを特徴とする請求項1に記載の赤外用光学系。The negative meniscus lens in the first group, the first lens and the third lens in the second group are made of Si,
The infrared optical system according to claim 1, wherein the second lens in the second group is made of Ge.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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