JP3704945B2 - Printer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙に印刷を行うことが可能なPOS端末等に搭載されるプリンタに関するものである。更に詳しくは、本発明は、ロール紙の装填を簡単に行うことができるように、ロール紙装填部の開閉蓋に連動してロール紙送りローラも移動する構成のプリンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ロール紙の印字を行うプリンタでは、ロール紙の交換あるいは補充作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成したロール紙装填部を開閉する開閉蓋を全開状態にできるロール紙装填機構が提案されている。例えば、特公平6−79855号公報にはこのようなロール紙装填機構を備えた記録装置が提案されている。
【0003】
この公報に開示されている記録装置では、サーマルヘッドに押しつけられるプラテンローラ(ロール紙送りローラ)の支軸両端部分が支持部材の先端に形成した長孔によって支持されている。支持部材は、ロール紙装填部の開閉蓋として機能するカバーと一緒に旋回可能となっている。カバーを全開することにより、ロール紙をロール紙装填部に簡単に装着できる。また、カバーを開くことにより、プラテンローラもサーマルヘッドから離れるので、プラテンローラとサーマルヘッドの間にロール紙の巻き出し部分を簡単に配置することができる。
【0004】
さらに、カバーを閉じると、カバーの先端に形成されている係合片によてプラテンローラの両端の支軸がサーマルヘッドの側に押される。プラテンローラの支軸両端部分は長孔によって支持されているので、係合片によって押されると、プラテンローラは長孔に沿ってサーマルヘッドの側に移動し、ばねによって保持されているサーマルヘッドに対して押しつけられた状態が形成される。よって、サーマルヘッドとプラテンローラの間にロール紙が挟まれた状態を自動的に形成できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記構成のロール紙装填機構は、インクジェットヘッドやワイヤードットヘッドを備えたプリンタにも同様に適用することができる。しかし、この場合には、次のような問題が発生する。
【0006】
すなわち、インクジェットヘッドやワイヤードットヘッドでは、サーマルヘッドとは異なり、それらのヘッドとロール紙の印字面との間に一定のギャップを保持する必要がある。
【0007】
このギャップが変動すると印字品位が低下するおそれがある。また、ヘッドにロール紙の印字面が接触すると、印字面がインク等により汚れてしまう。さらには、ヘッドによる印字位置の部分でロール紙がジャミングする可能性も出てくる。
【0008】
しかしながら、ロール紙はロール状に巻かれているので、そこから巻き出されるロール紙には巻き癖が付いており、当該ロール紙の紙面に直交する方向に湾曲している。従って、印字ヘッドとプラテンローラのギャップを一定に保持できたとしても、そこを搬送されるロール紙自体が印字ヘッドの側に突き出た状態に湾曲しているので、印字ヘッドとロール紙の印字面のギャップが適切な寸法に保持されず、また、印字面全体にわたって一定の寸法に保持されない。
【0009】
本発明の課題は、この点に鑑みて、ロール装填部の開閉蓋に連動してロール紙送りローラも移動する構成のロール紙装填機構を備えたプリンタにおいて、印字位置における印字ヘッドとロール紙印字面のギャップを一定に保持できるようにすることにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、印字ヘッドと、この印字ヘッドによる印字位置を経由させてロール紙を搬送させるためのロール紙送りローラと、ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラが動作位置および退避位置に移動するプリンタにおいて、前記印字位置を経由して搬送される前記ロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段を有し、当該張力付与手段は、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除することを特徴としている。
【0011】
本発明のプリンタでは、張力付与手段によって、印字位置を搬送されるロール紙の印字面部分は搬送方向に向けて引張力が付与される。この引張力によって、巻き癖が付いて湾曲状態で搬送されるロール紙は引き延ばされるので、その印字面部分は強制的に平坦な面とされる。この結果、印字ヘッドとロール紙の印字面部分のギャップが適切でしかも一定の寸法に保持される。よって、ギャップ変動に起因して発生する印字品位の低下、ロール紙表面の汚れ、印字位置でのロール紙のジャミングを回避できる。
【0012】
ここで、典型的なロール紙装填機構では、前記ロール紙送りローラは前記開閉蓋に取り付けられ、当該開閉蓋を閉じると前記動作位置に到るように構成される。また、前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内も取り付けられる。この場合、当該開閉蓋を閉じると、前記紙案内から前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字面部分が架け渡された状態になる。すなわち、これらロール紙送りローラと紙案内とによって、印字ヘッドとロール紙の印字面部分との間のギャップが規定される。
【0013】
このようなロール紙装填機構を備えたプリンタにおいて、前記張力付与手段としては、前記開閉蓋を閉じると、ロール紙を前記紙案内に対して所定の弾性押しつけ力で押しつけ可能な押しつけ部材を備えた構成のものとすることができる。
【0014】
ロール紙における前記印字面部分の搬送方向下流側部分は前記ロール紙送りローラによって搬送方向に向けて引っ張られる。これに対して、前記印字面部分よりも搬送方向の上流側のロール紙部分は、押しつけ部材によって紙案内に押しつけられる。この結果、ロール紙の前記印字面部分には、搬送方向に向けて引張力が作用して、ロール紙の湾曲状態が矯正され、実質的に平坦な面とされる。これにより、印字ヘッドと前記印字面部分のギャップを適切な寸法で、しかも一定寸法に保持できる。
【0015】
押しつけ部材としては、回転自在な押しつけローラを用いることができ、この場合には、当該押しつけローラの外周面を、ロール紙を挟み、紙案内に押しつけるようにすればよい。
【0016】
ここで、ロール紙に加える引張力をより簡単に調節でき、しかも、安定した引張力をロール紙に加えることができるようにするためには、前記記張力付与手段として、前記紙案内における前記押しつけ部材によって押しつけられる部分に配置したブレーキローラを備えた構成のものを用いることが望ましい。このブレーキローラは、ロール紙搬送方向への回転に対して所定の弾性ブレーキ力が作用するものであり、前記開閉蓋を閉じると、当該ブレーキローラと前記押しつけ部材の間にロール紙が挟まれた状態が形成される。
【0017】
この場合、前記ブレーキローラは、回転自在に支持されたローラ本体と、このローラ本体の側面に所定の弾性力を付与している押さえばねとを備えた構成とすることができる。
【0018】
なお、前記印字ヘッドとしては、インクジェットヘッドあるいはワイヤードットヘッドを採用することができる。
【0019】
また、本明細書において「印字」という用語は、「印刷」および「記録」と同義の用語として使用している。すなわち、単なる文字の印刷だけでなく、その他の模様、記号等の印刷をも含む用語として使用している。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットプリンタの実施例を説明する。
【0021】
(インクジェットプリンタの全体構成)
図1は本発明を適用したインクジェットプリンタの斜視図であり、図2はその紙搬送経路を示す説明図てある。これらの図に示すように、インクジェットプリンタ1は、ロール紙装填機構2と、A4サイズ等の単票挿入口3とを有し、ロール紙装填機構2から供給されるロール紙4および単票紙挿入口3から挿入される単票紙5が、それぞれ共通の印字位置11(図における一点鎖線で囲まれた領域)を通って搬送されるように搬送経路が構成されている。共通の印字位置11に平行にガイドシャフト6が配置されており、このガイドシャフト6に沿って、インクジェットヘッド8が搭載されたキャリッジ7が往復移動可能となっている。従って、共通の印字位置11を通過するロール紙4および単票紙5の表面には、インクジェットヘッド8によって所望の印字が行われる。
【0022】
インクジェットヘッド8には、インクチューブ(図示せず)を経由して、ロール紙装填機構2と隣合った位置に搭載されているインク供給部10からインクが供給される。
【0023】
(張力付与手段の構成)
ここで、ロール紙4は、ロール紙装填機構2に装填されているロール状に巻かれたロール体4Aから巻き出され、印字位置11を経由して搬送される。従って、ロール紙には巻き癖が付いており、印字位置11を通過するロール紙の部分はインクジェットヘッド8の側に凸の状態に湾曲する傾向がある。本例では、このようなロール紙の印刷位置11を通過する部分、すなわち印字面部分の湾曲を矯正して平坦な印字面部分を形成するために、張力付与手段を設けてある。
【0024】
図3には、印字位置11を中心とするインクジェットプリンタ1のロール紙搬送経路の主要構成部分を拡大して示してある。図3と図2を参照して、本例の張力付与手段について説明する。
【0025】
これらの図に示すように、ロール体4Aは、後述するロール紙装填部の底面に配置した回転自在な前後一対の支持ローラ13、14によって支持されている。このロール体4Aから巻き出されたロール紙4は、紙案内27と、押しつけ部材としての押しつけローラ15の間を通過し、紙案内27の凸状の湾曲面27aに沿って上方に位置しているプラテンローラ(ロール紙送りローラ)26まで案内される。ロール紙4は、次に、このプラテンローラ26と、これに押しつけられている押さえローラ16の間を通過して外部に排出される。
【0026】
ここで、紙案内27とプラテンローラ26の間に架け渡されているロール紙4の部分は、インクジェットヘッド8による印字位置11に位置している。すなわち、ロール紙4のこの部分が、インクジェットヘッド8により印字が施される印字面部分4Bとなっている。
【0027】
また、後に詳細構造を説明するが、プラテンローラ26と紙案内27は、ロール紙装填機構2の開閉蓋の構成要素であるスライドフレーム25(図6参照)の先端に取り付けられており、当該スライドフレーム25と一体となって移動する。図2および図3は、スライドフレーム25が閉じた状態でのプラテンロール26および紙案内27の位置を示してあり、この位置を、本明細書では、必要に応じて、プラテンローラ26の「動作位置」と呼ぶ。また、スライドフレーム25が開き、それに伴って当該動作位置から後退したプラテンローラ26の位置を、必要に応じて、「退避位置」と呼ぶ。
【0028】
プラテンローラ26は、その動作位置に設定されると、不図示の駆動力伝達機構に連結され、回転駆動されるように構成されている。このプラテンローラ26の外周面には、上記のように、押さえローラ16が一定の弾性力によって押しつけられている。従って、これらのローラ26、16の間に挟まれているロール紙4は、プラテンローラ26の回転に伴って搬送される。
【0029】
ここで、本例の張力付与手段は、押しつけローラ15によって構成されている。この押しつけローラ15は、回転中心軸15aと、この回転中心軸15aに回転自在に支持されたローラ本体15bと、ローラ回転中心軸15aの両端を紙案内27の側に付勢しているばね部材15cを備えている。
【0030】
この押しつけローラ15は、ロール紙4の印字面部分4Bよりも搬送方向上流側の位置において、一定の弾性力で紙案内27の表面27aに押しつけられている。従って、これらの間を通過して、プラテンローラ26の回転力によって引っ張られるロール紙4には、引張力が作用する。すなわち、ロール紙4は一定の弾性力で紙案内27の表面27aに押しつけられているので、それによって発生する摺動摩擦抵抗によって、押しつけローラ15とプラテンローラ26の間に架け渡されているロール紙4の印字面部分4Bには搬送方向に沿って引張力が作用する。
【0031】
この結果、ロール紙4に巻き癖がついていたとしても、インクジェットヘッド8による印字位置11に位置しているロール紙4の印字面部分4Bは引張力によってその湾曲が矯正されて実質的に平坦な面とされる。従って、インクジェットヘッド8と印字面部分4Bのギャップが一定に保持され、ギャップ変動に起因して発生する印字品位の低下、ロール紙表面の汚れ発生、印字位置でのロール紙のジャミング等を回避できる。
【0032】
(張力付与手段の別の構成)
次に、図4および図5には、上記構成の張力付与手段の変形例を示してある。これらの図に示す張力付与手段は、ロール紙に加える引張力をより簡単に調節でき、しかも、安定した引張力をロール紙に加えることができるようにしたものである。この目的を達成するために、本例の張力付与手段は、紙案内27における押しつけローラ15によって押しつけられる表面部分に、ブレーキローラ17を配置した構成としてある。
【0033】
このブレーキローラ17は、ロール紙搬送方向への回転に対して所定の弾性ブレーキ力が作用するものであり、紙案内27が動作位置に設定されると、当該ブレーキローラ17と押しつけローラ15の間に、ロール紙4が挟まれた状態となる。
【0034】
図5から分かるように、ブレーキローラ17は、回転中心軸17aと、この回転中心軸17aによって回転自在に支持されているローラ本体17bと、ローラ本体17bの側面をその回転軸線の方向に一定の弾性力で押しつける押しつけ機構17cとを備えている。押しつけ機構17cは、ローラ本体17bの一方の側面に当たっている受け板17dと、他方の側面に当たっている押さえ板17eと、この押さえ板17eをローラ本体17bの側面に向けて押しつけているコイルばね17fから構成されている。
【0035】
また、このブレーキローラ17に当接している押しつけローラ15は、回転中心軸15aと、この回転中心軸15aに回転自在の状態で支持されているローラ本体15bと、回転中心軸15aをブレーキローラ17に向けて一定の弾性力で押しつけているばね部材15cから構成されている。
【0036】
この構成の張力付与手段においては、一対のローラ15、17の間にロール紙4を挟み込み、一方のローラ17の回転に弾性ブレーキ力を加え、これにより発生するロール紙4の摺動摩擦抵抗を用いて、ロール紙4に引張力を付与している。従って、紙案内27の表面に、押しつけローラ15を押しつけ固定することにより発生するロール紙4の摺動摩擦抵抗により、ロール紙4に引張力を付与する場合に比べて、付与すべき引張力の調整が簡単になり、また、安定した引張力を発生できる。
【0037】
(ロール紙装填機構2)
次に、本例におけるロール紙装填機構2の構造を詳細に説明する。
【0038】
図6はロール紙装填機構2の部分を取り出して示す斜視図であり、図7〜図10はそのロール紙装填部の開閉動作を示す説明図であり、図11はその部分的構成を示す説明図である。
【0039】
これらの図を参照して説明すると、ロール紙装填機構2は、プリンタ本体フレーム12に取り付けた取付け用フレーム21を有し、この取付け用フレーム21には、ロール紙4が装填されるロール紙装填部22が構成されている。このロール紙装填部22は、一定の幅の半円形湾曲部分22aと、この上方に形成された長方形の開口22bとを備え、当該開口22bからロール紙4の交換、あるいは補充が行われる。
【0040】
このロール紙装填用の開口22bは、蓋フレーム23によって開閉可能となっている。蓋フレーム23は、開口22bとほぼ同一の長方形をした天板部分23aと、この天板部分23aの左右から直角に下方に折れ曲がった一定の高さの側板部分23b、23cとを備えている。側板部分23b、23cの後端部分は下方に向けて折れ曲がっており、その下端23d、23e(図においては下端23dのみを示す。)は、旋回中心を規定するシャフト24によって回転自在に支持されている。シャフト24の両端は、取付け用フレーム21によって支持されている。従って、蓋フレーム23は、シャフト24を中心として、ロール紙装填部22のロール紙装填用の開口22bを閉鎖した閉鎖位置(図7に示す状態)と、当該開口22bを全開状態にした開放位置(図10に示す状態)との間を旋回可能となっている。
【0041】
この構成の蓋フレーム23にはスライドフレーム25が取付けられている。このスライドフレーム25は、当該蓋フレーム23と一体となって旋回すると共に、当該蓋フレーム23に対してスライド可能となっており、その先端には、プラテンローラ26および当該プラテンローラ26にロール紙4を導く紙案内27が取付けられている。このように、本例では、蓋フレーム23とスライドフレーム25によって、ロール紙装填部22の開閉蓋が構成されている。
【0042】
まず、図11を参照して、スライドフレーム25が蓋フレーム23に対してスライド可能に取り付けられている構成を説明する。スライドフレーム25は、蓋フレーム23の天板部分23aの裏面側に接触している長方形の天板部分25aと、この天板部分25aの両側から直角に下方に折れ曲がっている一定の高さの側板部分25b、25cとを備えている。天板部分25aには、その前後方向に向けて案内用スリット25d、25fが形成され、これらのスリットには、蓋フレーム23の表面板部分23aに固定したガイドピン23q、23rが貫通している。各ガイドピン23q、23rの下端側には止め輪23h、23iが取付けられ、これによって、スライドフレーム25は蓋フレーム23の裏面にスライド可能な状態に取付けられている。
【0043】
また、後方側のガイドピン23rと、スライドフレーム25の前方側の部分に形成したばね掛け25gとの間には、コイルばね23gが架け渡されており、このコイルばね23qのばね力によって、スライドフレーム25は常に後方に向けて付勢されている。
【0044】
次に、図6から分かるように、スライドフレーム25の側板部分25b、25cの前端25h、25iの間には、プラテンローラ26が架け渡されており、このプラテンローラ26の支軸両端部分が前端25h、25iによって回転自在に軸支されている。このプラテンローラ26の下側には、当該プラテンローラ26の外周面から接線方向に向けて凸円弧状の表面形状をした紙案内27が取付けられている。
【0045】
ここで、スライドフレーム25の先端に支持されているプラテンローラ26がその動作位置に設定されると、このプラテンローラ26の外周面に、プリンタ本体側に取り付けられている押さえローラ16が一定の弾性力を伴って押しつけられた状態が形成される。すなわち、押さえローラ16は、その回転中心軸16aがブラテンローラ26に対して接近および離れる方向の僅かに移動可能となっていると共に、ばね力によって常時プラテンローラ26の側に付勢されている。従って、プラテンローラ26がばね力に抗してその動作位置に位置決めされると、一定のばね力によって、プラテンローラ26の外周面は、ロール紙4を挟み、押さえローラ16により押しつけれた状態となる。この結果、プラテンローラ26を回転駆動すると、これらのローラの間に挟まれているロール紙4を搬送することが可能になる。
【0046】
同様に、プラテンローラ26と共にスライドフレーム25の先端に取り付けられている紙案内27の表面27aも、プラテンローラ26が動作位置に到ると、プリンタ本体側に取り付けられている押しつけローラ15を弾性力に抗して移動させる。この結果、紙案内27の表面27aも、ロール紙4を挟み、一定の弾性力で、押しつけローラ15によって押しつけられた状態になる。
【0047】
次に、蓋フレーム23の上側には、一回り大きな寸法のカバーフレーム28が配置されている。このカバーフレーム28は、天板部分28aと、その両側から下方に向けて直角に折れ曲がっている側板部分28b、28cとを備えており、側板部分28b,28cの後端部分は下方に延びて、シャフト24によって回転自在に支持されている。このカバーフレーム28を旋回させると、スライドフレーム25が取付けられている蓋フレーム23が連動して旋回するように構成されている。また、蓋フレーム23がロール装填用の開口22bを封鎖した状態(図8に示す状態)に至った後は、当該カバーフレーム28は、単独で旋回可能となっている。このカバーフレーム28の単独旋回運動によって、スライドフレーム25は蓋フレーム23に対して前後方向にスライド運動を行う。
【0048】
カバーフレーム28の単独旋回運動をスライドフレーム25のスライド運動に変換するリンク機構29は、カバーフレーム28の側板部分28b、28cの後側上端部分の間に架け渡した連結シャフト28dと、この連結シャフト28dが貫通しているスライドフレーム25の後端部分の3箇所に形成した連結孔25jとを備えている。この連結孔25jはカバーフレーム28の単独旋回運動を阻害しないように、縦に長い長孔形状をしている。従って、図8に示すように蓋フレーム23がロール紙装填用の開口22bを封鎖した状態での連結シャフト28dの位置は、更にカバーフレーム28を旋回させて図7に示すように水平状態まで旋回させたときには、旋回中心を規定するシャフト24を中心として前方および下方に移動した位置となる。
【0049】
連結シャフト28dは、上下に長い連結孔25jに沿って下方に向けて自由に移動すると共に、当該連結孔25jを前方に押して移動させる。この結果、この連結孔25jが形成されているスライドフレーム25は全体として前方に押し出される。すなわち、蓋フレーム23に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ26および紙案内27が前方に突出して、インクジェットヘッド8による印刷位置11に現れ、インクジェットヘッド8に対して一定のギャップを保って対峙した状態(動作位置)になる。
【0050】
逆に、カバーフレーム28を図7に示す水平位置から図8に示す位置まで上方に旋回させると、上記とは逆に、スライドフレーム25が全体として後方にスライドして、その先端のプラテンローラ26および紙案内27は、動作位置から後退した後退位置まで移動する。
【0051】
ここで、前述したように、スライドフレーム25はコイルばね23gによって、後退する方向に弾性力によって付勢されている。従って、図7に示すようにカバーフレーム28を水平となるまで閉じた後にカバーフレーム28の押しつけ力を解除すると、コイルばね23gの引っ張り力によって、スライドフレーム25はその後退位置まで戻る。このスライド運動に連動してカバーフレーム28も開く方向に旋回して図8に示す状態に戻ってしまう。
【0052】
カバーフレーム28を図7に示す閉じ位置にロックするために、カバーフレーム28の前端部分には左右一対の係合爪28g、28hが取付けられている。カバーフレーム28を閉じた状態において、これらの係合爪28g、28hの先端に形成したフックが対峙する取付け用フレーム21の前側部分には、当該フックが下側から旋回して係合可能な被係合部21gが形成されている。係合爪28g、28hは、ねじりばね(図示せず)によってフックが上方に旋回する方向に向けて常に付勢されている。
【0053】
従って、カバーフレーム28を図7に示すように閉じた後に、更に、押し込むと、係合爪28g、28hがばね力に抗して反対側に僅かに旋回して、その下端のフックが下側から取付けフレーム21の側の被係合部21gに係合してロック状態が形成される。ロックを解除するためには、係合爪28g、28hの上端部分28iを引き上げて、下端のフックを下方に旋回させればよい。
【0054】
次に、本例のロール紙装填機構2においては、上記のようにカバーフレーム28を閉じた状態において、スライドフレーム25の先端のプラテンローラ25の位置(動作位置)を精度良く位置決めするための機構が備わっている。すなわち、スライドフレーム25の側板部分25b、25cの前端部分には、左右に向けて水平に突出した位置規定用の位置決めピン25k、25l(図6においてはピン25kのみを示す。)が取付けられている。これに対して、スライドフレーム25を閉じた状態において、これらの位置決めピン25k、25lに対峙する取付けフレーム21の部分には、これらの位置決めピン25k、25lが横方向から丁度嵌まり込む半円形の溝21k、21lが形成されている。
【0055】
これらの溝21k、21lは固定した位置に形成されているので、スライドフレーム25の位置決めピン25k、25lがこれらの溝21k、21lに嵌まることにより、スライドフレーム25の先端のプラテンローラ26の位置(動作位置)が常に正確に規定される。従って、このプラテンローラ25の外周面が位置している印刷面11に対して所定のギャップを保って左右に往復移動するインクジェットヘッド8のインクノズル面と、プラテンローラ26との間に常に一定のギャップが形成される。
【0056】
なお、取付け用フレーム21の両側壁21b、21c(図6においては21bのみを示す。)と、蓋フレーム23の両側の側板部分23b、23cとの間には、それぞれ、コイルばね23j、23k(図においてはばね23jのみを示す。)が架け渡されている。シャフト24を中心としてカバーフレーム28、スライドフレーム25および蓋フレーム23を開閉する場合に、これらの重心位置がシャフト24の直上に至った図9に示す旋回位置を通過した後は、これらのコイルばね23j、23kの両端のばね掛け部分の旋回軌跡が広がるように、これらのコイルばね23j、23kが配置されている。
【0057】
従って、図9に示す旋回位置を超えて更にカバーフレーム28を開く場合には、これらのコイルばね23j,23kが伸長するので、カバーフレーム28を閉じる方向に付勢する引っ張り力が作用する。この結果、カバーフレーム28等が勢いよく開いて、他の部分に衝突してしまうという弊害を回避できる。
【0058】
逆に、図9に示す旋回位置を超えてカバーフレーム28を閉じる場合にも、これらのコイルばね23j、23kのばね力によって、カバーフレーム28が勢いよく閉じて、ロール紙装填部の開口22bに衝突してしまうという弊害を回避できる。
【0059】
(ロール紙装填機構の動作)
図7〜図10を参照して、ロール紙装填機構2におけるロール紙装填部22の開閉動作を纏めて説明する。まず、図7に示すようにロール紙装填部22が閉じている状態において係合爪28g、28hに連結されている上端部分28iを上方に引くと、係合爪28g、28hがフレーム21の側の被係合部21gから外れてロックが解除される。この結果、カバーフレーム28、スライドフレーム25および蓋フレーム23は一体となって図8に示す位置まで旋回して開く。この旋回動作は、主としてスライドフレーム25と蓋フレーム23の間に架け渡してあるコイルばね23gのばね力によって行われる。
【0060】
この後は、カバーフレーム28を、コイルばね23j、23kのばね力に抗して後方に旋回させると、図9の状態を経て、図10に示すように、ロール紙装填部22の開口22bが全開状態になる。すなわち、開口22bの上方から、カバーフレーム28、スライドフレーム25、蓋フレーム23のいずれもが退避した状態になる。
【0061】
この全開状態となった後に、ロール紙装填部22aに装填されているロール紙4の交換作業を行う。開口22bは全開状態なので、ロール紙4の交換作業は簡単である。また、プラテンローラ26、紙案内27もスライドフレーム25と共に退避しているので、ロール紙4の巻き出し部分4aを配置する作業も簡単に行うことができる。
【0062】
ロール紙4を装填した後は、カバーフレーム28を閉じる方向に旋回させる。この操作によって、カバーフレーム28、スライドフレーム25および蓋フレーム23は一体となって旋回して、図9の状態を経て、図8に示すように、蓋フレーム23が開口22bを封鎖した状態になる。この後は、蓋フレーム23は開口22bの縁に係合して、それ以上は旋回しない。従って、この蓋フレーム23にスライド可能に取付けられているスライドフレーム25もそれ以上は旋回しない。よって、この後は、カバーフレーム28のみが単独で旋回することになる。カバーフレーム28を押して図7に示す位置まで旋回させると、この旋回運動が、リンク機構29を介して、スライドフレーム25のスライド運動に変換される。すなわち、スライドフレーム25は蓋フレーム23に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ26、紙案内27がインクジェットヘッド8に対して一定のギャップを保って対峙した位置(動作位置)に到る。スライドフレーム25が前方にスライドすると、スライドフレーム25の両端の位置決めピン25k、25lが取付けフレーム21の側の溝21k、21lに嵌まり、そのスライド位置が固定される。換言すると、プラテンローラ26および紙案内27が予め設定されている対峙位置に保持され、インクジェットヘッド8との間に一定のギャップが形成された状態になる。
【0063】
なお、この状態においては、プラテンローラ26の一端に連結されている従動側歯車31が、取付けフレーム21の側に配列されている駆動側歯車(図示せず)にかみ合った状態になる。従って、駆動側歯車が回転すると、プラテンローラ26が回転して、ロール紙4の巻き出し部分4aが搬送方向(矢印方向)に向けて搬送され、この搬送動作に同期させてインクジェットヘッド8により所定の印字動作が行われることになる。
【0064】
(その他の実施の形態)
上記の説明は、インクジェットプリンタに対して本発明を適用した実施の形態に関するものである。本発明は印字ヘッドとしてインクジェットヘッド以外の形式の印字ヘッド、例えば、ワイヤードットヘッドを備えたプリンタに対しても同様に適用できる。
【0065】
また、上記のインクジェットプリンタでは、ロール紙と共に単票紙に対しても印字を行う構成となっているが、一般的に使用されているロール紙のみに印字を行うPOS端末等に搭載されるプリンタに対しても本発明を同様に適用できることは勿論である。
【0066】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ロール紙装填部の開閉蓋に連動してロール紙送りローラも移動する構成のロール紙装填機構を備えたプリンタにおいて、印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に対して、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段を有し、当該張力付与手段は、ロール紙送りローラが動作位置にある場合にロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが退避位置にある場合には当該張力を解除するように構成されている。
【0067】
本発明によれば、印字位置を搬送されるロール紙の印字面部分には、常に、搬送方向に沿った引張力が作用するので、ロール紙のこの部分の湾曲が矯正され、平坦な印字面部分が形成される。よって、印字位置における印字ヘッドとロール紙印字面とのギャップを一定に保持することができ、ロール紙の湾曲に起因して発生する印字品位の低下、ロール紙表面の汚れの発生、印字位置でのロール紙のジャミング等の弊害を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したインクジェトプリンタを示す斜視図である。
【図2】図1のインクジェットプリンタにおける紙搬送経路を示す説明図である。
【図3】図1のインクジェットプリンタにおけるロール紙に引張力を付与するための張力付与手段の構成を示す構成図である。
【図4】図3の張力付与手段の変形例を示す構成図である。
【図5】図4の張力付与手段を直交する方向から見た場合の構成図である。
【図6】図1のインクジェットプリンタにおけるロール紙装填機構を取り出して示す部分斜視図である。
【図7】図6のロール紙装填機構のロール紙装填部が閉じた状態を示す説明図である。
【図8】図6のロール紙装填機構のロール紙装填部を閉じているカバーフレームのロックが解除された後の状態を示す説明図である。
【図9】図6のロール紙装填機構のカバーフレームがほぼ垂直になるまで開いた状態を示す説明図である。
【図10】図6のロール紙装填機構のロール紙装填部を全開にした状態を示す説明図である。
【図11】図6のロール紙装填機構における蓋フレームに対するスライドフレームの取付け状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1 インクジェットプリンタ
2 ロール紙装填機構
3 単票紙挿入口
4 ロール紙
4a ロール紙の巻き出し部分
4A ロール体
4B ロール紙の印字面部分
5 単票紙
6 ガイドシャフト
7 キャリッジ
8 インクジェットヘッド
10 インク供給部
11 印字位置
12 プリンタ本体フレーム
13、14 ロール体支持ローラ
15 押しつけローラ(押しつけ部材)
15a 回転中心軸
15b ローラ本体
15c ばね部材
16 押さえローラ
16a 回転中心軸
16b ローラ本体
16c ばね部材
17 ブレーキローラ
17a 回転中心軸
17b ローラ本体
17c 押しつけ機構
17d 受け板
17e 押しつけ板
17f コイルばね
21 取付けフレーム
22 ロール紙装填部
22b ロール紙装填部の開口
23 蓋フレーム
24 旋回中心を規定するシャフト
25 スライドフレーム
25j 連結孔
26 プラテンロール
27 紙案内
27a 紙案内の表面
28 カバーフレーム
28d 連結シャフト
29 リンク機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer mounted on a POS terminal or the like capable of printing on roll paper. More specifically, the present invention relates to a printer configured to move a roll paper feed roller in conjunction with an opening / closing lid of a roll paper loading unit so that the roll paper can be easily loaded.
[0002]
[Prior art]
In a printer that performs roll paper printing, there is a roll paper loading mechanism that can fully open and close the open / close lid that opens and closes the roll paper loading section formed on the printer body so that the roll paper can be easily replaced or replenished. Proposed. For example, Japanese Patent Publication No. 6-79855 proposes a recording apparatus having such a roll paper loading mechanism.
[0003]
In the recording apparatus disclosed in this publication, both end portions of a support shaft of a platen roller (roll paper feed roller) pressed against a thermal head are supported by long holes formed at the tip of a support member. The support member can pivot together with a cover that functions as an opening / closing lid of the roll paper loading unit. By fully opening the cover, the roll paper can be easily attached to the roll paper loading unit. Further, since the platen roller is also separated from the thermal head by opening the cover, the roll paper unwinding portion can be easily disposed between the platen roller and the thermal head.
[0004]
Furthermore, when the cover is closed, the support shafts at both ends of the platen roller are pushed toward the thermal head by the engagement pieces formed at the tip of the cover. Since both end portions of the support shaft of the platen roller are supported by the long holes, when pressed by the engagement piece, the platen roller moves to the thermal head side along the long holes, and moves to the thermal head held by the spring. A pressed state is formed. Therefore, a state in which the roll paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller can be automatically formed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the roll paper loading mechanism configured as described above can be similarly applied to a printer including an inkjet head or a wire dot head. However, in this case, the following problem occurs.
[0006]
That is, unlike a thermal head, an inkjet head or a wire dot head needs to maintain a certain gap between the head and the printing surface of the roll paper.
[0007]
If this gap fluctuates, the print quality may be reduced. Further, when the print surface of the roll paper comes into contact with the head, the print surface is stained with ink or the like. Furthermore, there is a possibility that the roll paper jams at the print position by the head.
[0008]
However, since the roll paper is wound in a roll shape, the roll paper unwound from the roll paper has a curl and is curved in a direction perpendicular to the paper surface of the roll paper. Therefore, even if the gap between the print head and the platen roller can be kept constant, the roll paper conveyed there is curved so as to protrude toward the print head. The gap is not maintained at an appropriate dimension, and is not maintained at a constant dimension over the entire printing surface.
[0009]
In view of this point, an object of the present invention is to provide a printer having a roll paper loading mechanism configured to move a roll paper feed roller in conjunction with an opening / closing lid of a roll loading unit. The purpose is to keep the gap of the surface constant.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a print head, a roll paper feed roller for transporting the roll paper via a print position by the print head, and a roll paper loading unit in which the roll paper is loaded. And an open / close lid that opens and closes the roll paper loading unit, and the roll paper feed roller moves to an operating position and a retracted position in conjunction with opening and closing of the open / close lid. The print surface portion of the roll paper to be transported has tension applying means capable of applying a tensile force in the transport direction, and the tension applying means is provided when the roll paper feed roller is in the operating position. A tensile force is applied to the print surface portion of the roll paper, and the tensile force is released when the roll paper feed roller is in the retracted position.
[0011]
In the printer of the present invention, the tension is applied to the printing surface portion of the roll paper conveyed at the printing position in the conveyance direction by the tension applying means. By this tensile force, the roll paper that is curled and conveyed in a curved state is stretched, so that the printed surface portion is forced to be a flat surface. As a result, the gap between the print head and the print surface portion of the roll paper is kept appropriate and constant. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of the printing quality caused by the gap fluctuation, the contamination of the roll paper surface, and the jamming of the roll paper at the printing position.
[0012]
Here, in a typical roll paper loading mechanism, the roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid, and is configured to reach the operating position when the opening / closing lid is closed. Also, a paper guide for guiding the roll paper toward the roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid. In this case, when the opening / closing lid is closed, the print surface portion of the roll paper is stretched between the paper guide and the roll paper feed roller. That is, a gap between the print head and the print surface portion of the roll paper is defined by the roll paper feed roller and the paper guide.
[0013]
In the printer having such a roll paper loading mechanism, the tension applying means includes a pressing member capable of pressing the roll paper against the paper guide with a predetermined elastic pressing force when the opening / closing lid is closed. It can be of a configuration.
[0014]
The downstream side portion of the roll paper in the transport direction of the print surface portion is pulled in the transport direction by the roll paper feed roller. On the other hand, the roll paper portion on the upstream side in the transport direction from the print surface portion is pressed against the paper guide by the pressing member. As a result, a tensile force acts on the print surface portion of the roll paper in the transport direction, and the curved state of the roll paper is corrected, so that a substantially flat surface is obtained. As a result, the gap between the print head and the print surface portion can be maintained at an appropriate size and a constant size.
[0015]
As the pressing member, a rotatable pressing roller can be used. In this case, the outer peripheral surface of the pressing roller may be pressed against the paper guide with the roll paper interposed therebetween.
[0016]
Here, in order to more easily adjust the tensile force applied to the roll paper and to apply a stable tensile force to the roll paper, the pressing force in the paper guide is used as the tension applying means. It is desirable to use a configuration having a brake roller arranged in a portion pressed by a member. The brake roller has a predetermined elastic braking force against rotation in the roll paper conveyance direction. When the open / close lid is closed, the roll paper is sandwiched between the brake roller and the pressing member. A state is formed.
[0017]
In this case, the brake roller may include a roller body that is rotatably supported and a pressing spring that applies a predetermined elastic force to a side surface of the roller body.
[0018]
An ink jet head or a wire dot head can be adopted as the print head.
[0019]
Further, in this specification, the term “printing” is used as a term synonymous with “printing” and “recording”. That is, it is used as a term including not only printing of characters but also printing of other patterns, symbols, and the like.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an ink jet printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[0021]
(Overall configuration of inkjet printer)
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an explanatory view showing the paper conveyance path. As shown in these drawings, the
[0022]
Ink is supplied to the
[0023]
(Configuration of tension applying means)
Here, the
[0024]
FIG. 3 is an enlarged view of the main components of the roll paper conveyance path of the
[0025]
As shown in these drawings, the
[0026]
Here, the portion of the
[0027]
Although the detailed structure will be described later, the
[0028]
When the
[0029]
Here, the tension applying means of this example is constituted by the pressing
[0030]
The
[0031]
As a result, even if the
[0032]
(Another configuration of tension applying means)
Next, FIGS. 4 and 5 show modifications of the tension applying means having the above-described configuration. The tension applying means shown in these drawings can more easily adjust the tensile force applied to the roll paper, and can apply a stable tensile force to the roll paper. In order to achieve this object, the tension applying means of this example is configured such that the
[0033]
The
[0034]
As can be seen from FIG. 5, the
[0035]
The
[0036]
In the tension applying means having this configuration, the
[0037]
(Roll paper loading mechanism 2)
Next, the structure of the roll
[0038]
6 is a perspective view showing a part of the roll
[0039]
Referring to these drawings, the roll
[0040]
The roll paper loading opening 22 b can be opened and closed by a
[0041]
A
[0042]
First, a configuration in which the
[0043]
A
[0044]
Next, as can be seen from FIG. 6, a
[0045]
Here, when the
[0046]
Similarly, the
[0047]
Next, a
[0048]
The
[0049]
The connecting
[0050]
Conversely, when the
[0051]
Here, as described above, the
[0052]
In order to lock the
[0053]
Therefore, when the
[0054]
Next, in the roll
[0055]
Since these
[0056]
In addition,
[0057]
Accordingly, when the
[0058]
Conversely, even when the
[0059]
(Operation of roll paper loading mechanism)
The opening / closing operation of the roll
[0060]
Thereafter, when the
[0061]
After the fully opened state, the
[0062]
After the
[0063]
In this state, the driven
[0064]
(Other embodiments)
The above description relates to an embodiment in which the present invention is applied to an inkjet printer. The present invention can be similarly applied to a print head other than an ink jet head as a print head, for example, a printer provided with a wire dot head.
[0065]
In addition, the above-described inkjet printer is configured to perform printing on cut paper as well as roll paper. However, a printer mounted on a POS terminal or the like that performs printing only on roll paper that is generally used. Of course, the present invention can be similarly applied to the above.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a printer having a roll paper loading mechanism configured to move the roll paper feeding roller in conjunction with the opening / closing lid of the roll paper loading unit, the printer is transported via a print position by a print head. A tension applying means capable of applying a tensile force in the transport direction to the print surface portion of the roll paper, and the tension applying means is provided on the roll paper when the roll paper feed roller is in the operating position. A tensile force is applied to the printing surface portion, and the tension is released when the roll paper feed roller is in the retracted position.
[0067]
According to the present invention, since the tensile force along the transport direction always acts on the print surface portion of the roll paper conveyed at the print position, the curvature of this portion of the roll paper is corrected, and the flat print surface A part is formed. Therefore, the gap between the print head and the roll paper print surface at the print position can be kept constant, the print quality deteriorates due to the curvature of the roll paper, the roll paper surface stains occur, the print position It is possible to avoid problems such as jamming of roll paper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet printer to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a paper conveyance path in the ink jet printer of FIG. 1;
3 is a configuration diagram showing a configuration of tension applying means for applying a tensile force to the roll paper in the ink jet printer of FIG. 1. FIG.
4 is a configuration diagram showing a modification of the tension applying means in FIG. 3; FIG.
5 is a configuration diagram of the tension applying unit of FIG. 4 when viewed from a direction orthogonal to each other.
6 is a partial perspective view showing a roll paper loading mechanism extracted from the ink jet printer of FIG. 1; FIG.
7 is an explanatory diagram illustrating a state in which a roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism in FIG. 6 is closed.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state after the lock of the cover frame that closes the roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism of FIG. 6 is released.
9 is an explanatory view showing a state in which the cover frame of the roll paper loading mechanism of FIG. 6 is opened until it is almost vertical.
10 is an explanatory diagram showing a state in which a roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism of FIG. 6 is fully opened.
11 is an explanatory diagram showing a state in which the slide frame is attached to the lid frame in the roll paper loading mechanism of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
15a
Claims (8)
前記印字位置を経由して搬送される前記ロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段を有し、
当該張力付与手段は、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除することを特徴とするプリンタ。A print head, a roll paper feed roller for transporting the roll paper via a print position by the print head, a roll paper loading unit loaded with the roll paper, and an open / close lid for opening and closing the roll paper loading unit In the printer in which the roll paper feed roller moves to the operating position and the retracted position in conjunction with opening and closing of the opening and closing lid,
Tension applying means capable of applying a tensile force in the transport direction to the print surface portion of the roll paper transported via the print position;
The tension applying means applies a tensile force to the print surface portion of the roll paper when the roll paper feed roller is in the operating position, and the tensile force when the roll paper feed roller is in the retracted position. A printer characterized by canceling.
前記ロール紙送りローラは前記開閉蓋に取り付けられ、当該開閉蓋を閉じると前記動作位置に到るようになっており、
前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内が取り付けられており、
当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字面部分が架け渡されることを特徴とするプリンタ。In claim 1,
The roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid, and when the opening / closing lid is closed, the operation position is reached.
A paper guide for guiding the roll paper toward the roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid,
The printer, wherein the print surface portion of the roll paper is bridged between the paper guide and the roll paper feed roller in a state where the open / close lid is closed.
前記張力付与手段は、前記開閉蓋を閉じると、ロール紙を前記紙案内に対して所定の弾性押しつけ力で押しつけ可能な押しつけ部材を備えていることを特徴とするプリンタ。In claim 2,
The printer according to claim 1, wherein the tension applying unit includes a pressing member capable of pressing the roll paper against the paper guide with a predetermined elastic pressing force when the opening / closing lid is closed.
前記押しつけ部材は回転自在な押しつけローラであり、当該押しつけローラの外周面がロール紙を挟み前記紙案内に押しつけられることを特徴とするプリンタ。In claim 3,
The printer, wherein the pressing member is a rotatable pressing roller, and an outer peripheral surface of the pressing roller is pressed against the paper guide with a roll paper interposed therebetween.
前記張力付与手段は、前記紙案内における前記押しつけ部材によって押しつけられる部分に配置したブレーキローラを備えており、
このブレーキローラは、ロール紙搬送方向への回転に対して所定の弾性ブレーキ力が作用するものであり、
前記開閉蓋を閉じると、当該ブレーキローラと前記押しつけ部材の間にロール紙が挟まれた状態が形成されることを特徴とするプリンタ。In claim 3 or 4,
The tension applying means includes a brake roller disposed at a portion pressed by the pressing member in the paper guide,
This brake roller has a predetermined elastic braking force acting on the rotation in the roll paper conveyance direction,
When the opening / closing lid is closed, a state in which roll paper is sandwiched between the brake roller and the pressing member is formed.
前記ブレーキローラは、回転自在に支持されたローラ本体と、このローラ本体の側面に所定の弾性力を付与している押さえばねとを備えていることを特徴とするプリンタ。In claim 5,
The brake roller includes a roller body that is rotatably supported and a pressing spring that applies a predetermined elastic force to a side surface of the roller body.
前記印字ヘッドは、インクジェットヘッドおよびワイヤードットヘッドのうちのいずれかであることを特徴とするプリンタ。In any one of claims 1 to 6,
The printer, wherein the print head is one of an inkjet head and a wire dot head.
ロール紙が装填されるロール紙装填部と、 A roll paper loading section in which roll paper is loaded;
前記ロール紙装填部を開閉する開閉蓋と、 An open / close lid for opening and closing the roll paper loading unit;
前記開閉蓋に取り付けられ、前記印字ヘッドによる印字位置を経由させて前記ロール紙を搬送させるためのロール紙送りローラと、 A roll paper feed roller attached to the open / close lid and for transporting the roll paper via a print position by the print head;
前記開閉蓋に取り付けられ、前記ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内と、 A paper guide attached to the opening / closing lid for guiding the roll paper toward the roll paper feed roller;
前記開閉蓋を閉じた状態において、前記ロール紙を前記紙案内に対して所定の弾性押しつけ力で押しつけ可能な押しつけ部材とを備え、 A pressing member capable of pressing the roll paper against the paper guide with a predetermined elastic pressing force in a state where the opening / closing lid is closed;
前記開閉蓋を閉じた状態において前記ロール紙送りローラにより搬送される前記ロール紙には、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に架け渡される前記ロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力が付与されることを特徴とするプリンタ。 The roll paper transported by the roll paper feed roller in a state where the opening / closing lid is closed has a print surface portion of the roll paper spanned between the paper guide and the roll paper feed roller in the transport direction. A printer characterized in that a tensile force is applied to the printer.
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