JP3797123B2 - 懸架装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体前部に設けられたアウトリガーの伸長により車体を後下方へ傾斜させて、重機類の自走等によりその重機類を荷台上に積み下ろしする車両、いわゆる、セルフローダ車両において、後軸に装備されるエアサスペンション、とくに、その保全機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
後２軸にそれぞれエアサスペンションが装備されたセルフローダ車両においては、図３に示されているように、キャブ１の後方に設置されたアウトリガー（支柱）２の伸長により車体３全体を後下方へ傾斜させて、荷台４の後端に設けられた台板５を接地させ、渡り板６を利用して荷台４上へ重機類７を自走させることにより、その重機類７を荷台４上に積み下ろししている。
この場合、後前軸８及び後後軸９にそれぞれ装備されたエアサスペンションの内圧により車体３の高さが変化することを回避するために、従来は後前軸８及び後後軸９の各エアサスペンションにおける内圧が除去されて、車体３の高さが後記の下限位置にセットされている。
【０００３】
ところが、車体３が後下方へ傾斜するに伴い、後後軸９と車体３との上下距離に対して、後前軸８と車体３との上下距離が大きくなるので、従来は図４に実線で例示されているように、後前軸８に装備されたエアサスペンション１０のピストン１１に上方のバンプストッパ１２が突き当たった状態（車体３の高さの下限位置）から、エアサスペンション１０のダイヤフラム１３が上方へ引き伸ばされるため、ダイヤフラム１３内が負圧となって、ダイヤフラム１３の中間部分が２点鎖線で示されているように内方へ湾曲することとなり、一旦湾曲すると元の状態に戻りにくいので、車両走行姿勢に戻すための車体３の下降等によりダイヤフラム１３がピストン１１及びバンプストッパ１２間に噛み込まれる可能性が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、後２軸の後前軸にエアサスペンションが装備されたセルフローダ車両において、車体の後下方傾斜時にエアサスペンションのダイヤフラムを保護しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる懸架装置は、後２軸の後前軸にエアサスペンションが装備されたセルフローダ車両において、車体の後下方への傾斜時に、上記エアサスペンションのダイヤフラム内に設定エア圧を負荷するように構成されている。
【０００６】
従って、車体が後下方へ傾斜することにより後前軸のエアサスペンションが伸長させられても、そのエアサスペンションのダイヤフラム内に設定エア圧が負荷されていて、ダイヤフラム内が負圧となることは防止されているので、ダイヤフラムが内方へ湾曲することを確実に抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例について説明する。
図１において、後２軸セルフローダ車両の後前軸両端及び後後軸両端にそれぞれ図４と同等のエアサスペンション２０、２１が装備され、エアサスペンション２０、２１はそれぞれソレノイドバルブ２２と通路２３、２４とを介して車載のエアタンク２５に連結されており、電子制御装置２６によりソレノイドバルブ２２が制御されて、エアタンク２５からエアサスペンション２０、２１へ圧縮エアが供給され、あるいは、エアサスペンション２０、２１のダイヤフラム内圧が除去されるようになっている。
【０００８】
また、エアタンク２５と通路２３、２４とはソレノイドバルブ２２をバイパスする通路２７により連結され、通路２７に減圧弁２８が設置されていると共に、各通路２３と通路２７との連結部分にそれぞれ３方弁２９が設置されている。
【０００９】
次に、上記装置の作用を図２のフローチャートにより説明する。
重機類等が積載されていないセルフローダ車両に重機類等を積載する場合には、図２（ａ）において、先ずステップＳ１で電子制御装置２６によりソレノイドバルブ２２が制御されて、エアサスペンション２０、２１のダイヤフラム内圧が除去され、ステップＳ２では、図示しない車載のハイトセンサにより車体が下限位置の高さ（エアサスペンション２０、２１のピストンとバンプストッパとが突き当たった状態）にまで降下しているかどうかがチェックされ、車体が下限位置の高さにまで降下していなければステップＳ１に戻るが、車体が下限位置の高さにまで降下していればステップＳ３へ移行する。
【００１０】
ステップＳ３で車体前部のアウトリガーを伸長させるために図示しないレバーが操作されると、次のステップＳ４では上記レバー操作信号を受けた電子制御装置２６により各３方弁２９が作動させられて、それまでのエアサスペンション２０及び通路２３間の連通を遮断すると同時に、それまでのエアサスペンション２０及び通路２７間の遮断を停止して、エアサスペンション２０と通路２７とを連通させ、減圧弁２８により例えば０．０４９ＭＰａ（１／２気圧）の設定圧に低減されたエアがエアタンク２５からエアサスペンション２０へ供給されて、エアサスペンション２０のダイヤフラム内圧が直ちに上記設定圧に保持される。
【００１１】
ステップＳ５ではアウトリガーの伸長により図３のように車体が後下方へ傾斜して、重機類等の積載が可能となり、電子制御装置２６により各３方弁２９が適宜旧位置に戻されて、通路２３及び通路２７間の連通を遮断すると同時に、エアサスペンション２０と通路２３とを連通させるが、通路２３とエアタンク２５とはソレノイドバルブ２２により遮断されている。
【００１２】
ステップＳ６で重機類等が積載されると、車体前部のアウトリガーを縮小させた後、電子制御装置２６によりソレノイドバルブ２２を開き、エアタンク２５から各エアサスペンション２０、２１にエアが充填されて、車両が走行可能となる。
【００１３】
また、重機類等が積載されたセルフローダ車両からその重機類等を下ろす場合には、図２（ｂ）において、ステップＳ１１で電子制御装置２６によりソレノイドバルブ２２が制御されて、エアサスペンション２０、２１のダイヤフラム内圧が除去され、ステップＳ１２では、図示しない車載のハイトセンサにより車体が下限位置の高さにまで降下しているかどうかがチェックされ、車体が下限位置の高さにまで降下していなければステップＳ１２が繰り返されるが、車体が下限位置の高さにまで降下していればステップＳ１３へ移行する。
【００１４】
ステップＳ１３で車体前部のアウトリガーを伸長させるために図示しないレバーが操作されると、次のステップＳ１４では上記レバー操作信号を受けた電子制御装置２６により各３方弁２９が作動させられて、それまでのエアサスペンション２０及び通路２３間の連通を遮断すると同時に、それまでのエアサスペンション２０及び通路２７間の遮断を停止して、エアサスペンション２０と通路２７とを連通させ、減圧弁２８により例えば０．０４９ＭＰａ（１／２気圧）の設定圧に低減されたエアがエアタンク２５からエアサスペンション２０へ供給されて、エアサスペンション２０のダイヤフラム内圧が直ちに上記設定圧に保持される。
【００１５】
ステップＳ１５ではアウトリガーの伸長により図３のように車体が後下方へ傾斜して、重機類等を下ろすことが容易となり、電子制御装置２６により各３方弁２９が適宜旧位置に戻されて、通路２３及び通路２７間の連通を遮断すると同時に、エアサスペンション２０と通路２３とを連通させるが、通路２３とエアタンク２５とはソレノイドバルブ２２により遮断されていて、次のステップＳ１６で重機類等が下ろされる。
【００１６】
すなわち、アウトリガーの伸長により車体が後下方へ傾斜して重機類等の積み下ろしが可能とされたとき、後前軸におけるエアサスペンション２０のダイヤフラムが車体の傾斜により上方へ引き伸ばされても、エアサスペンション２０のダイヤフラム内が上記設定エア圧に保持されていて、エアサスペンション２０のダイヤフラム内が負圧となることはないため、上記ダイヤフラムが意図しない変形をすることは確実に防止されるので、車体の昇降に際し上記ダイヤフラムが噛み込まれて損傷を受けることを未然に防止できるようになる。
【００１７】
なお、上記実施形態例では、アウトリガーの伸長により車体を後下方へ傾斜させた際、エアサスペンション２０のダイヤフラム内に一定値の設定エア圧が負荷されているが、車両への積載荷重の大小等に応じて適宜変化する正圧が設定エア圧としてエアサスペンション２０のダイヤフラム内に負荷されるようにしても、上記実施形態例と同等の作用効果を奏することができるのはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明にかかる懸架装置においては、車体が後下方へ傾斜することにより後前軸のエアサスペンションが伸長させられても、そのエアサスペンションのダイヤフラム内が負圧となることは防止されていて、ダイヤフラムが内方へ湾曲することを確実に抑制することができるので、ダイヤフラムが損傷を受けることを防止できる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における要部配置図。
【図２】上記実施形態例の作用フローチャート。
【図３】セルフローダ車両の斜視図。
【図４】セルフローダ車両の要部縦断面図。
【符号の説明】
２０、２１ エアサスペンション
２２ ソレノイドバルブ
２３、２４、２７ 通路
２５ エアタンク
２６ 電子制御装置
２８ 減圧弁
２９ ３方弁
Claims (1)
- 後２軸の後前軸にエアサスペンションが装備されたセルフローダ車両において、車体の後下方への傾斜時に、上記エアサスペンションのダイヤフラム内に設定エア圧を負荷するように構成された懸架装置。
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