Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP3778098B2 - Cup vending machine lid mounting device - Google Patents

Cup vending machine lid mounting device Download PDF

Info

Publication number
JP3778098B2
JP3778098B2 JP2002027468A JP2002027468A JP3778098B2 JP 3778098 B2 JP3778098 B2 JP 3778098B2 JP 2002027468 A JP2002027468 A JP 2002027468A JP 2002027468 A JP2002027468 A JP 2002027468A JP 3778098 B2 JP3778098 B2 JP 3778098B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lid
cup
mounting
beverage
vending machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002027468A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003228765A (en
Inventor
登 千木良
一芳 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Retail Systems Co Ltd filed Critical Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority to JP2002027468A priority Critical patent/JP3778098B2/en
Publication of JP2003228765A publication Critical patent/JP2003228765A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3778098B2 publication Critical patent/JP3778098B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに注ぎ入れて販売するカップ式自動販売機の内部に設けられ、購入者への飲料の提供前に、その飲料の入ったカップに自動的にリッド(ふた)を装着するカップ式自動販売機のリッド装着装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のリッド装着装置として、飲料入りカップの上端部の開口を、フィルム状の樹脂製シートでシールするものが知られている(例えば特開2001−229451号公報)。このリッド装着装置は、ロール状に巻かれた長尺の樹脂製シートを、カップ搬送経路上のシール位置に引き出した状態でセットするシートセット機構と、シール位置に到達した飲料入りカップを、樹脂製シートの下側で昇降させるカップ昇降機構と、樹脂製シートを、カップの開口周縁部との間で上下から挟みながら、カップの開口周縁部に熱圧着させてシールするシール機構とを備えている。
【0003】
このようなリッド装着装置により、飲料入りカップの開口をシールすることで、例えば、購入者がそのカップ飲料を持ち運ぶ際や、テーブルなどの上でカップを誤って倒した場合であっても、カップ内の飲料はこぼれることがない。しかし、上記のようにふたのされたカップ飲料では、樹脂製シートがカップの開口から一旦剥がされると、その樹脂製シートで、再度、カップにふたをすることはできない。このため、飲み掛けのカップを誤って倒した場合には飲料がこぼれてしまい、また、飲み掛けのまま、しばらくの間置いておきたい場合にカップをそのまま放置しておくと、カップ内にほこりなどが入ってしまうおそれがあり、さらに、カップ内の飲料がホット飲料である場合、再び飲もうとしたときには、その飲料が既に冷めてしまっていることもある。これらのことから、着脱自在のリッドを飲料入りカップに装着可能なリッド装着装置の開発が望まれており、近年、そのようなリッド装着装置の開発が進んでいる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなリッド装着装置を内蔵した自動販売機において、購入者にふた付きカップ飲料を提供する場合、リッドがカップに適正に装着されなかったとき、例えば、リッドがカップにしっかりと装着されず、若干浮いた状態で装着されたときに、そのカップ飲料をそのまま購入者に提供すると、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、リッドが装着されているから多少の揺れでは飲料がこぼれないと思っていた購入者が、そのふた付きカップ飲料を揺れやすい状態、例えば、それを手に持って走ったりすると、飲料がカップからこぼれ、手にかかったり、床を汚したりしてしまうことがある。
【0005】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、リッドがカップに適正に装着されなかったときに、その旨を購入者に報知したり、カップへのリッドの装着を再度実行したりすることができるカップ式自動販売機のリッド装着装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に係るカップ式自動販売機のリッド装着装置は、販売時に、飲料入りのカップにリッドを装着するカップ式自動販売機のリッド装着装置であって、カップにリッドを装着するための装着動作を行うリッド装着手段と、このリッド装着手段による装着動作がなされた後、カップにリッドが適正に装着されているか否かを検出するリッド装着検出手段と、このリッド装着検出手段により、カップにリッドが適正に装着されていないことが検出されたときに、カップからリッドを取り除くリッド除去手段と、このリッド除去手段によってリッドが取り除かれたカップに、リッドを再装着するための装着動作を行うリッド再装着手段と、を備えていることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、販売時に、リッド装着手段によるカップへのリッドの装着動作の後、リッド装着検出手段により、カップにリッドが実際に適正に装着されているか否かが検出される。そして、リッドが適正に装着されていないことが検出されたときには、リッド除去手段により、カップから不適正な状態のリッドが取り除かれ、そのカップに、リッド再装着手段により、リッドの再装着がなされる。つまり、1回の装着動作でリッドが適正に装着されなかったときには、不適正な状態のリッドを除去した後、リッドの装着動作が再度行われる。これにより、リッドが適正に装着されたふた付きカップ飲料を、より確実に提供することができる。
【0008】
請求項2に係る発明は、請求項1のカップ式自動販売機のリッド装着装置において、リッド装着検出手段は、リッドを含むカップの上端の高さが、所定高さを上回っているか否かを検出するリッド装着センサを有していることを特徴とする。
【0009】
この構成によれば、リッド装着センサにより、リッドを含むカップの上端の高さが、所定高さ、例えば、リッドが適正に装着されたときの、そのリッドを含むカップの上端の高さを上回っているか否かを検出する。一般に、リッドがカップに適正に装着されていないときには、リッドが水平面に対して傾斜することで、リッドを含むカップの上端は、リッドが適正に装着されたときのそれよりも高くなる傾向にある。したがって、リッドを含むカップの上端の高さを検出することによって、リッドが適正に装着されているか否かを、容易且つ確実に判定することができる。
【0010】
請求項3に係る発明は、販売時に、飲料入りのカップにリッドを装着するカップ式自動販売機のリッド装着装置であって、カップにリッドを装着するための装着動作を行うリッド装着手段と、このリッド装着手段による装着動作がなされた後、カップにリッドが適正に装着されているか否かを検出するリッド装着検出手段と、を備え、リッド装着検出手段は、リッドを含むカップの上端の高さが、所定高さを上回っているか否かを検出するリッド装着センサと、鉛直軸線回りに回転自在に構成され、カップを載置するためのカップ載置台と、カップにおけるリッドの装着の適否を検出する際に、カップ載置台を所定角度、回転駆動する駆動手段と、を有し、リッド装着センサは、カップ載置台に載置されたカップを間にして、所定高さ付近に配置された発光素子および受光素子を有する光センサで構成されていることを特徴とする。
【0011】
この構成によれば、前記請求項1と同様に、販売時に、カップへのリッドの装着動作の後、カップにリッドが適正に装着されているか否かが検出される。そして、リッドが適正に装着されていないことが検出されたときには、必要な適切な処置、例えば、リッドの再装着や購入者への報知などの処置をとることができる。リッド装着検出手段は、発光素子および受光素子を有する光センサで構成されたリッド装着センサを有し、このリッド装着センサにより、前記請求項2と同様に、リッドを含むカップの上端の高さが、所定高さを上回っているか否かを検出する。これにより、前記請求項2と同様に、リッドが適正に装着されているか否かを、容易且つ確実に判定することができる。また、リッド装着センサの発光素子および受光素子は、鉛直軸線回りに回転自在のカップ載置台に載置されたカップを間にして、上記所定高さ付近に配置されている。加えて、カップにおけるリッドの装着の適否を検出する際には、駆動手段によって、カップ載置台を所定角度、回転させ、それに伴い、カップも所定角度、回転する。以上の構成により、カップ載置台に載置されたカップにおけるリッドの装着の適否を検出する際に、カップ載置台を回転させることで、例えば、カップを180度回転させた場合には、不適正な状態のリッドがどの方向に傾斜していても、その上端が、所定高さを上回るか否かを確実に検出でき、これにより、リッドが適正に装着されているか否かを、より確実に判定することができる。
【0012】
請求項4に係る発明は、請求項3のカップ式自動販売機のリッド装着装置において、リッド装着検出手段により、カップにリッドが適正に装着されていないことが検出されたときに、カップからリッドを取り除くリッド除去手段と、このリッド除去手段によってリッドが取り除かれたカップに、リッドを再装着するための装着動作を行うリッド再装着手段と、をさらに備えていることを特徴とする。
【0013】
この構成によれば、前記請求項1と同様に、カップにリッドが適正に装着されなかったときには、リッドの再装着がなされるので、リッドが適正に装着されたふた付きカップ飲料を、より確実に提供することができる。
【0014】
請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のカップ式自動販売機のリッド装着装置において、リッド装着検出手段により、カップにリッドが適正に装着されていないことが検出されたときに、その旨を購入者に報知する報知手段を、さらに備えていることを特徴とする。
【0015】
この構成によれば、カップにリッドが適正に装着されなかったときには、その旨が報知手段によって購入者に報知される。これにより、購入者に対し、注意を喚起することができる。すなわち、購入者は、提供されたふた付きカップ飲料のリッドの装着が不十分であることを知ることができ、これにより、例えば、そのふた付きカップ飲料を注意して持ち運んだり、自らリッドを手でしっかりとカップに装着してから、ふた付きカップ飲料を持ち運んだりすることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態によるリッド装着装置を内蔵したカップ式自動販売機を示し、図2〜図5は、その内部構造を示している。この自動販売機1は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに注ぎ入れて販売するものであり、リッド装着装置2により、着脱自在のリッドLを飲料の入ったカップCに装着し、ふた付きのカップ飲料Dを購入者に提供できるものである。
【0017】
図1に示すように、自動販売機1は、前面が開口した縦長ボックス状の販売機本体3と、この販売機本体3の前面を開閉するメインドア4とを備えている。メインドア4の中央部には、購入者が商品であるカップ飲料Dを取り出すための商品取出し部5が設けられている。この商品取出し部5は、ある程度の奥行き寸法を有し、メインドア4の上半部よりも前方に若干突出した水平なステージ5aを有している。ステージ5aの中央部には、販売時に、カップ飲料Dが上昇しながら出てくる販売口5bが設けられている。この販売口5bは、常時は閉鎖しており、販売時にカップ飲料Dがステージ5a上に出る際に開口するようになっている。なお、ステージ5aの下方は、正面形状が半楕円形に形成されるとともに、メインドア4の他の部分よりも前方に若干張り出したデザインになっている。
【0018】
また、いずれも図示しないが、この自動販売機1のメインドア4には、一般的なカップ式自動販売機と同様に、商品選択ボタン、金銭投入口および釣銭返却口などが設けられている。さらにこれらに加えて、メインドア4には、カップ飲料にリッドLを装着するか否かを、購入者が自ら選択するためのリッド装着ボタンも設けられている。したがって、例えば、通常の販売ではリッドLを装着せず、購入時にリッド装着ボタンが押されたときだけリッドLを装着するように、自動販売機1が設定されている場合、リッドLが不要な購入者は、一般的なカップ式自動販売機と同様にしてカップ飲料を購入することができる一方、リッドLが必要な購入者は、購入時にリッド装着ボタンを押すことによって、ふた付きカップ飲料Dを得ることができる。
【0019】
さらにまた、メインドア4には、提供されたふた付きカップ飲料DのリッドLが、カップCに適正に装着されているか否かを購入者に報知するための表示部(図示せず)が設けられている。この表示部には、後述するリッド適正装着検出部によって、リッドLの装着が不適正であると検出されると、その旨が表示される。これにより、購入者に対し、ふた付きカップ飲料Dの取り扱いの注意を喚起することができる。なお、表示部の代わりに、あるいはこれとともに、音声で警告を発するようにしてもよい。
【0020】
図2に示すように、販売機本体3には、上記リッド装着装置2の他、多数のカップCを収納するとともに、販売時にカップCを1個ずつ落下させ、後述するカップ供給位置に供給するカップディスペンサ6や、各種の原料がそれぞれ収納された複数(本実施形態では6つ)のキャニスタ7などが内蔵されている。カップディスペンサ6は、円筒状に形成され、上下方向に互いに積み重なった多数のカップCを複数列、収納するカップ収納器6aと、販売時に、選択された商品に応じたカップ列の最下位のカップCを、それよりも上側の他のカップと切り離し、落下させるカップドロッパ6bとを有している。
【0021】
一方、各キャニスタ7には、互いに異なる粉末あるいは顆粒状の原料、例えばコーヒや紅茶、ココア、さらにはジュースなどの原料が収納されており、販売時に、選択された商品に応じた原料が、原料シュート7aを介してミキシングボウル8に所定量吐出されるようになっている。なお、ミキシングボウル8に吐出された原料は、湯あるいは水とともに攪拌され、その混合液が、飲料チューブ9およびその先端部の飲料ノズル10(図5参照)を介して、後述する飲料供給位置に搬送されたカップCに供給される。
【0022】
次に、リッド装着装置2について詳述する。このリッド装着装置2は、上下方向に積み重なった状態の多数のリッドLを収納するリッドストッカ11と、販売時にリッドストッカ11から1つずつリッドLを取り出すとともに、所定位置まで移送するリッド取出し・移送装置12と、カップCを前後方向および上下方向に搬送するカップ搬送装置13と、このカップ搬送装置13とによって、リッドLを上方から押圧するようにカップCに嵌め込むリッド押圧装置14と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する図示しない制御装置などを備えている。
【0023】
なお、本実施形態に使用するリッドLおよびカップCは、例えば図6に示すように形成されている。具体的には、リッドLは、厚さの薄いプラスチックからなり、同図(a)に示すように、平面形状が円形で且つある程度の高さを有し、下面が開口している。また、リッドLの上部には、直径がカップCの下端部のそれとほぼ同じ大きさの凹部16が形成されている。これにより、ふた付きカップ飲料Dの凹部16に、他のカップ飲料のカップの下端部を嵌め込むことが可能であり、そうすることにより、複数のカップ飲料を持ち運ぶ際に、それらを互いに積み重ねて持ち運ぶこともできる。また、リッドLの側部には、カップCの後述するカール部18に嵌合する、外方に凸の嵌合部17が形成されている。この嵌合部17の直径は、カップCのカール部18の直径よりも若干小さくなっており、したがって、リッドLは、カップCの上端部の開口にスナップ嵌めでしっかりと装着でき、装着した状態では、カップCから外れにくくなる。
【0024】
一方、カップCは、一般的な紙カップであり、上端部の開口周縁部がカール状に形成されている(カール部18)。そして、このカール部18に、上述したように、リッドLの嵌合部17が嵌合することによって、リッドLがカップCにしっかりと装着される。これにより、飲料の入ったカップCを傾けたり、倒したりしても、飲料がカップCからこぼれることがない。なお、図6(a)の2点鎖線で示すように、リッドLの上面に、開口19を形成してもよく、この場合には、開口19を、飲み口として、あるいはストローの挿入口として利用することができる。
【0025】
図3および図4に示すように、リッドストッカ11は、縦長のストッカフレーム21と、上下方向に延びるとともに、ストッカフレーム21に、鉛直軸線を中心として回転自在に支持されたリッド収納器22と、ストッカフレーム21の上部に取り付けられ、リッド収納器22を所定角度、回転させるためのストッカ駆動機構23などを有している。
【0026】
ストッカフレーム21は、上下方向に延びるフレーム本体21aを有しており、このフレーム本体21aの下端部および上端部にそれぞれ、前方に水平に延びるベースプレート24および支持プレート25が設けられている。図8および図9に示すように、ベースプレート24の所定位置には、リッドLの外径よりも一回り大きなリッド取出し孔24aが形成されている。一方、支持プレート25には、取付金具25aを介して、ストッカ駆動機構23が取り付けられている。そして、これらのベースプレート24および支持プレート25の間に、リッド収納器22が回転自在に支持されている。
【0027】
リッド収納器22は、図7〜図9に示すように、上下方向に延びる3つの筒状の収納ドラム26を有しており、これら収納ドラム26の各々に、上下方向に積み重なった状態の多数のリッド(リッド列)が収納される。また、これらの収納ドラム26は互いに、上下方向に延びる回転軸22aを中心に対称に配置されている。各収納ドラム26は、平面形状がリッドLの外径よりも一回り大きな蜂の巣状に形成されており、回転軸22aの反対側の半部が開閉扉27によって開閉されるようになっている。この開閉扉27は、上下に2分割されており、各々の戸当たり側には、マグネット28が取り付けられている。したがって、各開閉扉27のマグネット28がそれに対応する位置の吸着用プレート29に着脱することにより、各収納ドラム26へのリッド列の補充の際に、開閉扉27を簡単に開閉することができる。なお、この開閉扉27には、複数の縦長のスリット27aが形成されており、これにより、メインドア4の開放時には、開閉扉27を開放することなく、収納ドラム26内のリッドLの残量を外部から容易に視認することができる。
【0028】
また、リッド収納器22の回転軸22aの上端部には、ギヤ22bが固定されており、このギヤ22bがストッカ駆動機構23によって回転駆動されることによって、リッド収納器22が所定角度回転する。ストッカ駆動機構23は、モータ31と、ギヤボックス32を介して、モータ31により回転駆動される駆動軸33などを有している。この駆動軸33には、その下端部に、リッド収納器22の上記ギヤ22bにかみ合うギヤ部34が設けられる一方、上端部に、リッド収納器22の回転角度を制御するための円板状の制御板35が設けられている。また、この制御板35の付近には、光センサからなるストッカセンサ36が配置されており、このストッカセンサ36により、制御板35の所定位置に形成されたスリット35aの位置が検出される。この検出結果に基づき、モータ31の作動が制御されることによって、リッド収納器22が所定角度、回転する。
【0029】
図10は、図4に示すリッド装着装置2からリッドストッカ11を省略した部分を拡大して示しており、図11はその上面図の一部を示している。これらの図および図9に示すように、リッドストッカ11の下側、より具体的には、ベースプレート24のリッド取出し孔24aの下側には、リッド列のうちの最下位のリッドLを、それよりも上側のリッドと切り離すためのリッドセパレータ41が取り付けられている。なお、以下の説明では、リッド列のうちの最下位のリッドLおよびそのすぐ上のリッドLをそれぞれ、適宜、「装着リッドL1」および「次装着リッドL2」と称呼する。
【0030】
図12に示すように、リッドセパレータ41は、リッド取出し孔24aとほぼ同じ大きさで同心に位置するリッド支持孔42を有する、平面形状がリング状のケース43と、互いに等角度で、リッド支持孔42に臨むようにケース43内に配置され、装着リッドL1の支持および切離しを行うための複数(本実施形態では6個)のリッドカム44と、これら全てのリッドカム44を、同期して所定角度、回転させるためのリングギヤ45と、このリングギヤ45を所定角度、回転させるためのセパレータモータ46と、リングギヤ45の回転位置を検出するための2つのリングギヤセンサ47、47などを有している。
【0031】
ケース43は、互いに上下対称な上ケース43aおよび下ケース43bを上下に組み合わせて構成されており、これら上下のケース43a、43bにそれぞれ、各リッドカム44が鉛直軸線を中心として回転自在に支持されている。各リッドカム44は、図12(c)に示すように、上下方向に延びる回転軸44aを間にして、互いに反対方向に水平に突出した一対の凸部44b、44bを、上下2段で有している。同図(a)に示すように、各リッドカム44の一対の凸部44b、44bが、ケース43のリッド支持孔42の半径方向に向いているときには、内側の凸部44bによって、装着リッドL1の下面周縁部が下側から支持される。また、各リッドカム44の下部には、上記リングギヤ45にかみ合うギヤ部44cが設けられている。なお、各リッドカム44の下段の一対の凸部44b、44bは、上段のそれによって、装着リッドL1を誤って支持できなかったときの予備として設けられている。
【0032】
リングギヤ45は、ケース43の外径よりも一回り小さく形成されており、内周部に、6個のリッドカム44のギヤ部44cにそれぞれかみ合う多数の歯が形成されている。また、リングギヤ45には、図12(a)および図13に示すように、半径方向に延びる駆動用および回転位置検出用の長孔45a、45bがそれぞれ、所定位置に形成されている。駆動用長孔45aには、所定形状のクランク48の一端部が摺動自在に挿入されており、そのクランク48の他端部がセパレータモータ46の回転軸46aに固定されている。
【0033】
一方、回転位置検出用の長孔45bは、リングギヤ45の駆動用の長孔45aの向い側の位置に形成されており、リングギヤ45が図13(a)に示す位置にあるときに、一方のリングギヤセンサ47(47A)で検出されるようになっている。この一方のリングギヤセンサ47Aおよび他方のリングギヤセンサ47Bはいずれも光センサからなり、またこれらは互いに、所定距離、離隔して配置されている。
【0034】
このように構成されたリッドセパレータ41では、リングギヤ45およびリッドカム44が図12(a)および図13(a)に示す状態にあるときには、6つのリッドカム44のリッド支持孔42の中心に向いた各凸部44bによって、装着リッドL1の下面周縁部を下側から支持する。この状態から、セパレータモータ46が作動し、クランク48が図13(a)の矢印Aに示す方向に所定角度(約80度)、回転することによって、リングギヤ45が矢印Bに示す方向に回転し、これに伴い、回転位置検出用の長孔45bが移動し、他方のリングギヤセンサ47Bで検出されたときに、セパレータモータ46が停止する。これにより、リングギヤ45は、矢印Bに示す方向に所定角度(約5度)、回転する一方、これに伴い、6つのリッドカム44はそれぞれ、図13(b)に示すように、約90度回転し、これにより、装着リッドL1の支持が解除される。
【0035】
なお、図13(b)に示す状態において、クランク48が上記矢印Aと逆方向(矢印A’)に所定角度(約80度)、回転することにより、リングギヤ45が矢印B’に示す方向に回転し、これにより、リングギヤ45およびリッドカム44が同図(a)に示す状態に復帰する。
【0036】
また、リッドセパレータ41のケース43には、リッド支持孔42内のリッドLの有無を検出するリッド有無センサ49が設けられている。このリッド有無センサ49は、互いに間隔を存し且つ水平に対向するように配置された発光素子49aおよび受光素子49bからなる光センサで構成されている。発光素子49aからの光がリッド支持孔42内のリッドLで遮られたときには、リッドLがリッド支持孔42内に存在しており、図示しない上記制御装置により、リッドセパレータ41の上方に位置するリッド収納器22の収納ドラム26がリッド切れではないと判定される。逆に、発光素子49aからの光が何ら遮られることなく、受光素子49bで受光されたときには、前述の収納ドラム26がリッド切れであると判定される。
【0037】
以上のように構成されたリッドストッカ11およびリッドセパレータ41では、販売時にふた付きカップ飲料が選択されることで、リッドセパレータ41の上方に位置するリッド収納器22の収納ドラム26内のリッド列が、最下位のものから順に切り離され、消費されてゆく。そして、販売時(例えば、今回の販売で最後のリッドLを消費したとき)に、リッド有無センサ49を介して、前述の収納ドラム26がリッド切れであると判定されると、次回のふた付きカップ飲料の販売に備えて、リッド収納器22が所定角度(120度)、回転し、これにより、リッド切れの収納ドラム26が、リッド列を収納した新たな収納ドラム26に切り替わる。この場合、新たな収納ドラム26内のリッド列は、ベースプレート24上を摺動しながら、ベースプレート24の上記リッド取出し孔24aまで移動する。
【0038】
また、このような収納ドラム26の切替えに先立ち、後述するリッド取出し機54が、リッド取出し孔24a付近まで上昇する。具体的には、リッド取出し機54の円柱状の本体部61が、リッドセパレータ41のリッド支持孔42を下方から貫通し、リッド取出し孔24aの付近まで上昇する(図17参照)。その後、上記のように収納ドラム26が切り替えられると、新たな収納ドラム26内のリッド列のうちの最下位の装着リッドL1が、リッド取出し孔24aを介して若干落下し、本体部61の上端面を覆うように、これに載る。その後、リッド取出し機54が下降し、その途中で、装着リッドL1がリッドセパレータ41のリッド支持孔42内で支持される。これにより、収納ドラム26の切替えが終了する。
【0039】
このように、収納ドラム26の切替えの際に、リッド取出し孔24a付近まで上昇したリッド取出し機54の本体部61に、装着リッドL1を一旦載せてからリッドセパレータ41にセットするので、その装着リッドL1を、ベースプレート24上からリッド取出し孔24aを介して落下させ、リッドセパレータ41に直接セットする場合に比べて、その落下距離を非常に短くすることができる。これにより、リッドセパレータ41へのリッド列のセットを適正に且つ安定して行うことができる。
【0040】
なお、収納ドラム26のリッド切れの判定において、リッド支持孔42内にリッドLが全く存在しない場合を、収納ドラム26のリッド切れと判定する他、リッド有無センサ49の上下方向の位置を、適宜、設定することによって、リッド支持孔42内にリッドLが1個あるいは数個存在している状態のときに、収納ドラム26がリッド切れになったと判定するようにしてもよい。この場合には、リッド支持孔42内に残存する最上位のリッドLと、リッド取出し孔24aとの距離が短くなるため、収納ドラム26の切替時に、新たな収納ドラム26内のリッド列の最下位のリッドLが、リッド取出し孔24aを介してそのまま落下し、残存するリッドLに上方から積み重なる。したがってこの場合には、リッド取出し機54を作動させなくても、リッドセパレータ41へのリッド列のセットを適切に行うことが可能である。
【0041】
次に、リッド取出し・移送装置12について説明する。図10および図11に示すように、リッド取出し・移送装置12は、上記リッドセパレータ41の下方に配置されており、リッドセパレータ41のリッド支持孔42内で支持された装着リッドL1を、下方へ移動させながら取り出すリッド取出し装置51と、これによって取り出された装着リッドL1を、後述するリッド受取位置からリッド装着位置まで移送するリッド移送装置52とで構成されている。
【0042】
リッド取出し装置51は、図14および図15に示すように、上下方向に延びる1対の案内レール53、53によって案内される昇降自在のリッド取出し機54を有している。このリッド取出し機54は、上下方向に延びる円柱状の本体部61と、この本体部61の下部から案内レール53、53間に延びるベース部62とを有しており、これら本体部61およびベース部62により、正面形状がほぼL字状に形成されている。
【0043】
本体部61は、上記リッドセパレータ41のリッド支持孔42と同心となるように位置しており、本体部61の外径が、リッドLの下面の開口19よりも一回り小さく形成されている。また、本体部61およびベース部62の内部には、リッド把持機構63が設けられており、このリッド把持機構63の後述するリッド把持プレート64が、装着リッドL1に内側から係合することによって、その装着リッドL1を掴めるようになっている。なお、図14および図15(a)に示すように、リッド取出し機54の本体部61の上端部には、側壁に4つの開口61bを有するカバー61aが取り付けられており、リッド把持機構63の後述する各リッド把持プレート64の把持部64bがそれぞれ、開口61bから出没するようになっている。
【0044】
リッド把持機構63は、図15および図16に示すように、所定形状の4つのリッド把持プレート64と、これら4つのリッド把持プレート64を、上下方向に延びる駆動軸65を中心に互いに対称に配置した状態で、各々を上下方向に延びる支持ピン66を介して回動自在に支持する把持プレートホルダ67と、4つのリッド把持プレート64の内方に配置され、所定角度、回転することによって、各リッド把持プレート64を回動させる所定形状のカムプレート68と、このカムプレート68を、上記駆動軸65およびギヤボックス69を介して、所定角度、回転駆動するリッド把持モータ70などで構成されている。
【0045】
リッド把持プレート64は、所定形状の金属板を曲げ加工することなどで成形されており、ある程度の高さを有するとともに、平面形状がくの字状で且つその一端部が支持ピン66に回動自在に連結されたアーム部64aと、このアーム部64aの支持ピン66と反対側の端部に連なるとともに、アーム部64aに対して直角に外方に屈曲し、平面形状が矩形状の把持部64bとを有している。また、各リッド把持プレート64は、図15(b)および図16に示すように、支持ピン66に設けられたねじりコイルばね66aによって、把持部64bが内方、すなわちカムプレート68側に付勢され、これに当接している。このカムプレート68は、平面形状がほぼ正方形で、外周が図16に示すように形成されている。
【0046】
図15(b)に示すように、駆動軸65の下端部には、カムプレート68の回転角度を制御するための円板状の制御板71が設けられている。また、この制御板71の付近には、光センサからなるリッド把持センサ72が配置されており、このリッド把持センサ72により、制御板71の所定位置に形成された図示しないスリットの位置が検出される。この検出結果に基づき、リッド把持モータ70の作動が制御されることによって、カムプレート68が所定角度、回転する。
【0047】
図16(a)に示すように、各リッド把持プレート64がカムプレート68の辺部分に当接した状態では、把持部64bの先端がカバー61aの開口61b付近に位置する。一方、この状態から、カムプレート68が図16(b)に示すようにほぼ45度回転すると、各リッド把持プレート64は、ねじりコイルばね66aに抗して内方から押圧されることで回動し、把持部64bが外方に若干突出する。
【0048】
このように回動駆動されるリッド把持プレート64では、図16(a)に示す各リッド把持プレート64の把持部64bの先端を結んだときの円E1の直径は、リッドLの嵌合部17のそれよりも小さく、一方、図16(b)に示す円E2の直径は、リッドLの嵌合部17とそれとほぼ同一である。したがって、各リッド把持プレート64が、同図(b)に示す状態にあるときには、各把持部64bの先端部で、リッドLの嵌合部17に内側から係合し、リッドLを把持することが可能となる。逆に、各リッド把持プレート64が、同図(a)に示す状態にあるときには、各把持部64によるリッドLの把持を解除することができる。なお、以下の説明では、図16(a)および(b)に示す各リッド把持プレート64の状態をそれぞれ、「リッド解放姿勢」および「リッド把持姿勢」と称呼する。
【0049】
以上のようなリッド把持機構63を有するリッド取出し機54は、図14および図15(a)に示すように、ベース部62の端部(右部)に昇降機構73を有している。この昇降機構73は、エンコーダ付きのモータからなるリッド取出しモータ74と、このモータ74により、ギヤボックス75を介して、水平軸線回りに回転駆動されるピニオン76と、上下方向に延び、ピニオン76にかみ合うラック77とを有している。また、昇降機構73の付近には、リッド取出し機54の待機位置を検出するための光センサからなる待機位置センサ78が配置されている。
【0050】
図17は、リッド取出し機54の上端、すなわち本体部61の上端を基準とするリッド取出し機54の昇降位置を示している。同図に示すように、リッド取出し機54は、待機位置H1と上限位置Hmaxとの間で昇降できるようになっており、また、これら待機位置H1および上限位置Hmaxに加え、これらの間のリッド把持位置H2および一時停止位置H3の2つの位置で停止できるようになっている。
【0051】
これら4つの位置をそれぞれ具体的に説明する。まず、待機位置H1は、リッド取出し機54の上昇開始前の位置であり、販売待機時には、この待機位置H1に、リッド取出し機54が位置している。リッド把持位置H2は、リッド取出し機54の上端が、リッドセパレータ41の上端付近に位置し、リッド把持機構63のリッド把持プレート64がリッド把持姿勢となることで、装着リッドL1を把持可能な位置である。一時停止位置H3は、前述のリッド把持位置H2よりも、若干低い位置であり、その高さは、互いに積み重なった装着リッドL1および次装着リッドL2の下面間の高さとほぼ同じである。リッド上限位置Hmaxは、上記リッドストッカ11のベースプレート24とほぼ同じ高さであり、上述した収納ドラム26の切替えの際に、リッド取出し機54がこのリッド上限位置Hmaxまで上昇する。
【0052】
図18は、リッド移送装置52を示している。同図に示すように、リッド移送装置52は、ベースプレート81と、このベースプレート81の上側に設けられ、リッドLを、上記リッドセパレータ41の真下のリッド受取位置(図18(a)、(b)に示す位置)から、リッド装着位置(図23に示す位置)に移送するためのリッド移送アーム82と、このリッド移送アーム82を駆動するアーム駆動機構83とを有している。
【0053】
図18(a)および(b)に示すように、ベースプレート81上の所定位置には、リッド移送アーム82が当接することで、その可動範囲を規制するための2本のロッド84、85が立設されている。具体的には、ロッド84およびロッド85はそれぞれ、リッド移送アーム82をリッド受取位置およびリッド装着位置に位置決めする。なお、ベースプレート81上のロッド84の付近には、マイクロスイッチからなる受取位置スイッチ86が設けられており、リッド移送アーム82がリッド受取位置に位置しているときには、この受取位置スイッチ86がリッド移送アーム82で押されるようになっている。
【0054】
リッド移送アーム82は、ある程度の厚みを有するとともに、平面形状が団扇状に形成されており、水平に延びるアーム部91と、このアーム部91に連なるリング状のリッド保持部92とを有している。
【0055】
アーム部91は、リッド保持部92と反対側の端部が、上下方向に延びる支持軸93に回動自在で且つこれに沿って昇降自在に支持されている。アーム部91の上側には、支持軸93の上端部の軸受け93aとの間にコイルばね94が設けられており、このコイルばね94によって、リッド移送アーム82全体が下方に付勢されている。また、アーム部91の下部には、支持軸93の周囲に下方に若干突出した凸部91aが設けられ、アーム駆動機構83の後述するアーム駆動カム103にかみ合っている。
【0056】
一方、リッド保持部92は、二重構造になっており、アーム部91と一体に形成されたリング部95の内側に、リッドLを保持するためのリッド保持リング96を有している。図18(a)、(c)に示すように、リッド保持リング96は、その内径がリッドLの最大外径(下面の外径)よりも若干大きく形成される一方、外径がリング部95の内径よりも若干小さくなっている。すなわち、リッド保持リング96とリング部95との間には、若干の隙間F(例えば2mm)が全周にわたって設けられており、これにより、リッド保持リング96は、リング部95に対しその半径方向に遊びを有している。
【0057】
また、リッド保持リング96の内周部には、その開口96aにリッドLを係止するための4つのリッド係止爪97が設けられており、これらは、開口96aに臨むように、リッド保持リング96の内周に沿って互いに等角度で配置されている。各リッド係止爪97は、図18(c)に示すように、正面形状が縦長の長方形で且つ側面形状が内側に凸のくの字状に形成され、その凸部分に、リッドLを下側から支持した状態で係止するための係止部97aを有している。また、各リッド係止爪97は、その上端部に設けられた支持軸98に、係止部97aでリッドLを係止可能なリッド係止位置(図18(c)の実線で示す位置)と、その係止を解除可能なリッド解除位置(同図の2点鎖線で示す位置)との間で回動自在に支持されている。さらに、各リッド係止爪97は、上端部に設けられたねじりコイルばね99によって、リッド係止位置に付勢されている。
【0058】
アーム駆動機構83は、図18(a)、(b)に示すように、リッド移送モータ101と、ベースプレート81の下面に取り付けられたギヤボックス102を介して、リッド移送モータ101により回転駆動され、これにより、リッド移送アーム82を駆動するアーム駆動カム103などで構成されている。なお、モータ101は、ベースプレート81に形成された貫通孔81aを介して、上方に一部が突出した状態でギヤボックス102に連結されている。
【0059】
アーム駆動カム103は、ベースプレート81とリッド移送アーム82との間に配置され、リッド移送アーム82の支持軸93と同心で回転自在に構成されている。また、アーム駆動カム103は、リッド移送アーム82の凸部91aに、互いに回転不能に且つ上下方向に係脱自在にかみ合うように形成されている。このようなアーム駆動カム103が、ギヤボックス102を介して、モータ101により所定角度、回転駆動されると、これに伴い、リッド移送アーム82がリッド受取位置とリッド装着位置との間で回動する。なお、アーム駆動カム103の付近には、光センサからなる2つの移送アームセンサ104、104が設けられており、これらのセンサ104、104および上記受取位置スイッチ86によって、リッド移送アーム82の位置が検出されるようになっている。
【0060】
ここで、図17および図19〜図22を参照しながら、リッド取出し装置51により、リッドセパレータ41から装着リッドL1を取り出し、それをリッド移送装置52のリッド移送アーム82に受け渡す一連の動作について順に説明する。なお、リッド取出し装置51の作動開始前においては、リッド取出し機54は、図17に実線で示す待機位置H1に位置している。またこの場合、リッドセパレータ41のリッドカム44はいずれも、図19(a)に示すように、凸部44bがリッド支持孔42の半径方向に向いている。
【0061】
まず、リッド取出し機54は、待機位置H1からリッド把持位置H2まで上昇する(図19(b))。そして、リッド把持機構63の各リッド把持プレート64は、リッド把持姿勢となり、装着リッドL1の嵌合部17に内側から係合する(図19(c))。次いで、図20(a)に示すように、リッドカム44はいずれも、約90度回転し、リッドカム44の凸部44bによる装着リッドL1の支持が解除される。その後、リッド取出し機54が下降し、一時停止位置H3に停止する(図20(b))。そして、リッドカム44は、反対回りに回転することで、図20(c)に示すように、元の位置に戻り、凸部44bで次装着リッドL2を支持する。これにより、装着リッドL1は、リッドカム44による支持が解除されるとともに、次装着リッドL2からの切り離しが可能な状態となる。
【0062】
次いで、図21(a)に示すように、リッド把持機構63のリッド把持プレート64が、リッド把持姿勢からリッド解放姿勢に戻り、これにより、装着リッドL1は、リッド取出し機54の本体部61のカバー61a上に単に載置された状態となる。その後、一時停止位置H3のリッド取出し機54は、再度下降し(図21(b))、待機位置H1に戻る。なお、リッド取出し機54が一時停止位置H3から若干下降してから、リッド把持姿勢のリッド把持プレート64をリッド解放姿勢に戻すようにしてもよい。この場合には、装着リッドL1をリッド把持プレート64で把持したまま、リッド取出し機54が若干下降するので、装着リッドL1を次装着リッドL2から確実に切り離すことができる。
【0063】
このようにしてリッドセパレータ41から取り出された装着リッドL1は、リッド取出し機54の一時停止位置H3から待機位置H1への下降の途中に、図22(a)および(b)に順に示すように、リッド移送アーム82の4つのリッド係止爪97に係止される。以上のようにして、装着リッドL1がリッド移送アーム82に受け渡され、この装着リッドL1は、図23に示すように、リッド移送アーム82によって、リッド受取位置からリッド装着位置に移送される。
【0064】
次に、図24、図25を参照して、カップ搬送装置13について説明する。上述したように、このカップ搬送装置13は、カップディスペンサ6から受け取ったカップCを、前後方向(図24の左右方向)および上下方向に搬送するものであり、後述するそれぞれの所定位置で、カップCへの飲料供給、そのカップCへのリッドLの装着、および購入者へのふた付きカップ飲料Dの提供が行われる。
【0065】
カップ搬送装置13は、カップCを前後方向および上下方向にそれぞれ搬送する前後搬送装置111および上下搬送装置112で構成されている。前後搬送装置111は、前後方向に延びるとともに、上下搬送装置112の側部が摺動自在に係合する前後搬送フレーム113と、この前後搬送フレーム113の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に設けられた前プーリ114および後プーリ115と、これらのプーリ114、115に巻き掛けられるとともに、上下搬送装置112の側部に連結されたタイミングベルト116と、後プーリ115を回転駆動するパルスモータからなる前後搬送モータ117と、上下搬送装置112の下端部のローラ112aが転動自在に係合し、上下搬送装置112を前後方向に案内する案内レール118と、上下搬送装置112が、後述する飲料供給位置P2およびカップ飲料提供位置P4にそれぞれ到達したか否かを検出する2つの前後位置センサ119、119とを有している。なお、前後搬送フレーム113および案内レール118は、販売機本体3内の内壁や所定のフレーム3a(図2〜4参照)などに固定されている。
【0066】
このような前後搬送装置111において、前後搬送モータ117で後プーリ115が回転駆動されると、タイミングベルト116が所定方向に回転し、これに伴い、上下搬送装置112が前後方向に移動するとともに、次の4つの所定位置、具体的には、カップ供給位置P1、飲料供給位置P2、リッド装着位置P3およびカップ飲料提供位置P4にそれぞれ停止するように制御される。
【0067】
まず、カップ供給位置P1は、カップディスペンサ6からカップCが供給される位置であり、カップドロッパ6bの真下の位置である。また、飲料供給位置P2は、カップCに飲料を供給する位置であり、飲料ノズル10の真下の位置である。また、リッド装着位置P3は、飲料が供給されたカップCにリッドLを装着する位置であり、カップ供給位置P1と飲料供給位置P2との間の位置である。また、カップ飲料提供位置P4は、カップ入り飲料を購入者に提供する位置であり、前後搬送フレーム113の前端付近の位置である。
【0068】
なお、上述したように、上下搬送装置112は、2つの前後位置センサ119、119でそれぞれ検出されることによって、飲料供給位置P2およびカップ飲料提供位置P4に停止制御される。一方、カップ供給位置P1およびリッド装着位置P3における上下搬送装置112の停止制御は、前後位置センサ119、119で検出される飲料供給位置P2およびカップ飲料提供位置P4を基準としたときの、前後搬送モータ117に与えるパルス数で行われる。
【0069】
図25は、上下搬送装置112の内部構造を示している。この上下搬送装置112は、カップCを昇降させるカップ昇降機構121と、カップCを側方から軽く掴むように保持するカップ保持機構122とを有している。
【0070】
カップ昇降機構121は、上端部にカップCを載置するためのカップ台123(カップ載置台)を上端部に有するとともに、側面形状がL字状のカップ昇降アーム124と、互いに間隔を存して上下方向に平行に延びるとともに、カップ昇降アーム124に螺合し、このカップ昇降アーム124を上下方向に移動させるための一対の送りねじ125、125と、これら送りねじ125、125の下端部間に配置された駆動ギヤ126と、この駆動ギヤ126を回転駆動するパルスモータからなるカップ昇降モータ127と、一対の送りねじ125、125の下端部にそれぞれ固定され、いずれも駆動ギヤ126にかみ合う2つのギヤ128、128と、カップ昇降アーム124の下限位置を検出する昇降アーム下限センサ129とを有している。
【0071】
このように構成されたカップ昇降機構121では、カップ昇降モータ127により駆動ギヤ126が所定方向に回転駆動されると、これにかみ合うギヤ128、128をそれぞれ有する一対の送りねじ125、125が、互いに同一方向に回転する。そして、これらの送りねじ125、125に螺合するカップ昇降アーム124は、上下方向に移動し、これに伴い、カップ昇降アーム124のカップ台123に載置されたカップCが昇降する。
【0072】
なお、カップ昇降アーム124の昇降位置の制御は、昇降アーム下限センサ129で検出された下限位置(図25(b)に示す位置)を基準としたときの、カップ昇降モータ127に与えるパルス数で行われる。また、カップ昇降アーム124の昇降速度の制御は、カップ昇降モータ127の回転速度を制御することで行われる。
【0073】
一方、カップ保持機構122は、上記送りねじ125、125の上端付近に設けられたカップハンドフレーム131と、このカップハンドフレーム131に端部が固定され、互いに間隔を存し、水平且つ平行に延びる一対の支持軸132、132と、この一対の支持軸132、132に摺動自在に支持されるとともに、カップCを左右から挟むように掴むカップハンド133と、カップハンドフレーム131に取り付けられ、カップハンド133を駆動する、エンコーダ付きのカップハンドモータ134とを有している。
【0074】
カップハンド133は、平面形状がほぼL字状に形成され、互いに向かい合うように配置された左右2つのハンド135、135を有している。これら2つのハンド135、135の基端部(図25(a)の左端部)にはそれぞれ、互いに対向し且つ支持軸132に沿って平行に延びるように形成されたラック135a、135aを有している。そして、これらのラック135a、135aは、上記カップハンドモータ134によって回転駆動されるピニオン136にかみ合っている。また、2つのハンド135、135の先端部(図25(a)の右端部)にはそれぞれ、互いに向き合う円弧状のホルダ部135b、135bを有している。
【0075】
このように構成されたカップ保持機構122では、カップハンドモータ134により、ピニオン136が所定方向に所定回転数、回転駆動されると、そのピニオン136にかみ合うラック135a、135aをそれぞれ有するハンド135、135が、互いに接近する。そして、カップ台123に載置されたカップCを、ハンド135、135のそれぞれのホルダ部135b、135bで、左右から挟むように軽く掴む。なお、上記ピニオン136が上記と反対方向に回転駆動されると、ハンド135、135が互いに離れ、これにより、カップCが解放される。
【0076】
次に、図26を参照して、リッド押圧装置14について説明する。上述したように、このリッド押圧装置14は、上記カップ搬送装置13によるカップCの上方への移動に伴い、リッドLを相対的に上方から押圧しながら、カップCに嵌め込むものであり、上記リッド移送アーム82がリッド装着位置に回動したときのリッド保持部92よりも若干上方に配置されている。このリッド押圧装置14は、モータ141と、上下方向に延び、モータ141により、ギヤボックス142を介して回転駆動される駆動軸143と、この駆動軸143の下端部に取り付けられ、駆動軸143の回転に伴って回転しながらリッドLを押圧する回転押圧体144とを有している。
【0077】
回転押圧体144は、互いに等角度で放射状に延びる3つの水平軸線回りにそれぞれ回転自在の3つのローラ145と、平面形状が円形に形成され、各ローラ145を回転自在に支持するローラホルダ146と、ローラホルダ146の上側に、駆動軸143に固定された状態で設けられ、上記駆動軸143の回転をローラホルダ146に伝達するための、下向きコ字状の動力伝達板147とを有している。
【0078】
ローラホルダ146は、駆動軸143に沿って、上下方向に若干移動可能な状態で、駆動軸143に取り付けられている。また、ローラホルダ146の上部には、図26(b)、(c)に示すように、互いに間隔を存し、平行に延びる一対の溝148、148が形成されており、これらの溝148、148に、動力伝達板147の下部が遊挿されている。さらに、ローラホルダ146の上部には、上面が開口した一対のばね挿入孔149、149が設けられており、これらのばね挿入孔149、149にそれぞれ、圧縮ばね150、150が挿入されている。これらの圧縮ばね150、150は、上端が動力伝達板147の下面に当接しており、したがって、これらの圧縮ばね150、150により、3つのローラ145を保持するローラホルダ146が下方に付勢されている。
【0079】
また、ローラホルダ146の上部の外周縁部は、上方に突出するように形成されており、この突出した突出部146aの付近に、光センサからなるローラセンサ151が設けられている。このローラセンサ151は、ローラホルダ146の上昇位置を検出することで、ローラ145が所定距離(例えば2〜3mm)、上昇したか否かを検出する。
【0080】
次に、以上のように構成されたリッド装着装置2を有する自動販売機1の販売時の動作について、カップCへのリッドLの装着を中心に説明する。なお、販売待機時には、図2〜図5に示すように、カップ搬送装置13の上下搬送装置112は、カップ供給位置P1に位置するとともに、カップ台123が下限位置に位置している。また、リッド取出し・移送装置12のリッド取出し機54は、待機位置H1に位置する一方、リッド移送アーム82は、リッド受取位置に位置している。
【0081】
販売時に、購入者が、自動販売機1に金銭を投入し、所望の商品選択ボタンおよびリッド装着ボタンを押すと、まず、カップディスペンサ6から、最下位のカップCが切り離され、カップ搬送装置13(上下搬送装置112)のカップ台123上に落下する。そして、そのカップCは、カップ保持機構122のカップハンド133により、左右から軽く掴まれた状態となる。また、このような上下搬送装置112へのカップCの供給と同時に、購入者の選択した飲料が、ミキシングボウル8内で調理される。
【0082】
次いで、カップCを保持する上下搬送装置112は、図24に示すように、後方の飲料供給位置P2に移動する。そして、ミキシングボウル8内の飲料が、飲料チューブ9および飲料ノズル10を介して、カップCに注がれる。カップCへの飲料供給終了後、上下搬送装置112は前方のリッド装着位置P3に移動する。また、以上のように、カップCがカップディスペンサ6からリッド装着位置P3に搬送されるまでの間に、リッド取出し・移送装置12により、リッドストッカ11から、最下位のリッドL(装着リッドL1)が、リッド装着位置まで移送される。
【0083】
すなわち、図19〜図23を参照して上述したように、リッド取出し装置51のリッド取出し機54が、待機位置H1からリッド把持位置H2まで一旦上昇した後、リッド取出し機54のリッド把持機構63、およびリッドセパレータ41が作動し、装着リッドL1を次装着リッドL2から切り離す。その後、リッド取出し機54が、一時停止位置H3から待機位置H1まで下降し、その途中で、装着リッドL1が、リッド移送アーム82のリッド保持リング96内にリッド係止爪97で係止される。そして、リッド移送アーム82が、リッド受取位置からリッド装着位置に回動し、これにより、装着リッドL1がリッド装着位置、より具体的には、リッド装着位置P3に搬送されたカップCの上方で、且つリッド押圧装置14のローラ145の下側に移送される(図27(a)参照)。
【0084】
ここで、図27および図28を参照して、リッド装着位置におけるカップCへの装着リッドL1の装着を順に説明する。まず、リッド装着位置P3に位置する上下搬送装置112のカップ昇降アーム124が上昇し、図27(a)に示す下限位置のカップ台123に載置されたカップCが、装着リッドL1に下方から当接する(図27(b)参照)。そして、カップ昇降アーム124がさらに上昇することで、カップCが装着リッドL1を持ち上げ、この装着リッドL1の上端が回転押圧体144のローラ145の付近に到達する。ここまでの上昇区間では、カップ昇降アーム124は高速(例えば50mm/s)で上昇する。その後、カップ昇降アーム124の上昇速度が低速(例えば5mm/s)に切り替わり、カップ昇降アーム124がゆっくりとさらに上昇し、装着リッドL1が、回転している回転押圧体144の3つのローラ145に下方から当接する。
【0085】
一方、装着リッドL1の上方のリッド押圧装置14では、カップ昇降アーム124の上昇速度が切り替わるタイミングよりも少し前から、回転押圧体144が、鉛直軸線回りに所定の回転速度(例えば3秒で2回転)で回転する。
【0086】
装着リッドL1がローラ145に当接した後も、カップ昇降アーム124がゆっくりとさらに上昇する。これにより、装着リッドL1は、下側のカップCによって、上側の回転押圧体144のローラ145に次第に強く押し当てられる。そして、この装着リッドL1は、スナップ嵌めによって、カップCに適正に且つしっかりと装着される(図27(c)、図6(c)参照)。
【0087】
このように、装着リッドL1がカップCに適正に且つしっかりと装着されるのは、主に、リッド移送アーム82におけるリッド保持リング96の遊び、カップ昇降アームの上昇速度、および回転押圧体144の回転による。例えば、図29(a)に示すように、カップCの上端部の開口の中心と、装着リッドL1の下端部の開口の中心とが、数mm程度ずれている場合に、カップCが装着リッドL1に下方から当接すると、同図(b)に示すように、装着リッドL1がカップCの水平な上面に対し、若干傾斜することがある。
【0088】
しかし、本実施形態のリッド装着装置2においては、装着リッドL1を保持するリッド移送アーム82のリッド保持リング96が、その遊びによって、水平面内で若干移動し、また、装着リッドL1に当接したカップCがゆっくりと上昇し、さらに、回転押圧体144が回転することで、3つのローラ145が装着リッドL1の上面周縁部をスムーズに押圧する。したがって、装着リッドL1およびカップCの開口の中心が互いにずれている場合であっても、前述のようにして、それらの中心を合致させながら、装着リッドL1をカップCに装着させるので、装着リッドL1をカップCに適正に且つしっかりと装着することができる。
【0089】
以上のようにして、装着リッドL1がカップCに装着され、図27(c)に示すように、回転押圧体144のローラホルダ146が、圧縮ばね150、150に抗して、所定高さ(例えば2〜3mm)上昇したことが、ローラセンサ151で検出されると、カップ昇降アーム124の上昇が停止する。その後、逆に、カップ昇降アーム124が下降し、図28(a)に示すように、回転押圧体144が元の高さに戻ったところで、カップ昇降アーム124の下降が停止する。
【0090】
図28(a)に示すように、この状態のまま、カップ昇降アーム124が下降すると、装着リッドL1の下面周縁部がリッド移送アーム82のリッド係止爪97で係止され、そのために、リッド装着済みカップCが宙づりになってしまうことがある。そこで、リッド係止爪97による装着リッドL1の係止を解除すべく、図28(b)に示すように、リッド移送アーム82を若干上昇させる。
【0091】
具体的には、図23および図30(a)に示すように、リッド装着位置に位置するリッド移送アーム82を、リッド受取位置(図23(a)の2点鎖線で示す位置)と反対方向に回動させるように、アーム駆動機構83を短時間作動させる。この場合、リッド移送アーム82は、ロッド85に当接し、これを越えて回動することはできない。しかし、アーム駆動機構83のアーム駆動カム103が所定角度、回転すると、アーム駆動カム103とこれにかみ合っていたリッド移送アーム82の凸部91aとのかみ合いがはずれ、そのかみ合い高さの分、アーム駆動カム103がコイルばね94に抗して、リッド移送アーム82を持ち上げる。これにより、リッド移送アーム82は、アーム駆動カム103とのかみ合い高さと同じ高さGだけ上昇する。
【0092】
またこの場合、リッド装着済みカップCは、そのリッドL1の上面が回転押圧体144に当接しているため、上昇したリッド移送アーム82に対し、相対的に下降する。そうすると、リッド移送アーム82の各リッド係止爪97は、リッドL1により、ねじりコイルばね99に抗して押圧され、リッド係止位置から外方のリッド解除位置に回動する。これにより、リッド装着済みカップCのリッドL1の係止が解除される。
【0093】
その後、停止していたカップ昇降アーム124が下降し、図28(c)に示すように、下限位置で停止する。以上により、カップCへの装着リッドL1の装着が完了する。なお、カップ昇降アーム124が下限位置に到達すると、リッド装着位置のリッド移送アーム82が、次回の販売に備えて、リッド受取位置に戻る。
【0094】
以上のようにして、カップCにリッドLが装着された後、リッド装着位置P3の上下搬送装置112は、図31に示すように、前方のカップ飲料提供位置P4まで移動する。そして、同図に2点鎖線で示すように、カップ昇降アーム124が上昇し、ふた付きカップ飲料Dを、商品取出し部5のステージ5aまで持ち上げる。これにより、ふた付きカップ飲料Dの販売が終了する。なお、ふた付きカップ飲料Dが、商品取出し部5から購入者に取り出されると、上昇していたカップ昇降アーム124が下限位置まで下降し、上下搬送装置112が、次回の販売に備えて、カップ供給位置P1に戻る。
【0095】
次に、図32を参照して、上記のようにしてリッドLが装着されたふた付きカップ飲料Dにおいて、そのリッドLがカップCに適正に装着されているか否かを検出するリッド適正装着検出部について説明する。このリッド適正装着検出部は、例えば発光素子161および受光素子162を有する赤外線変位センサ163(リッド装着センサ)を備えている。この赤外線変位センサ163の発光素子161は、例えば、上下搬送装置112の上端部に設けられる一方、受光素子162は、カップ台123を間にして、発光素子161に水平に対向するように設けられている。また、これらの素子161、162は、赤外線Rの高さが、所定の高さになるように配置されている。すなわち、リッドLがカップCに適正に装着されたふた付きカップ飲料Dが、下限位置のカップ台123に載置されたときのリッドLの上端までの高さよりも若干高い位置Sに、赤外線Rが通るように、発光素子161および受光素子162が配置されている。
【0096】
したがって、カップCへのリッドLの装着完了後、カップ台123が下限位置まで下降したときに、上記赤外線変位センサ163による赤外線Rが遮断されたときには、リッドLが、カップCの上端部の水平な開口に対し傾斜しているとして、カップCに適正に装着されていないと判定される。そして、このように、カップCへのリッドLの装着が不適正であるときには、その旨が、メインドア4の表示部に表示される。これにより、購入者は、提供されたふた付きカップ飲料DのリッドLの装着が不十分であることを知ることができる。
【0097】
また、リッド適正装着検出部としてさらに、カップ昇降アーム124のカップ台123を鉛直軸線回りに回転するように構成するとともに、上記赤外線変位センサ163によるリッドLの検出の際に、カップ台123を図示しないモータで所定角度、回転駆動するようにしてもよい。この場合、カップ台123を、少なくとも180度回転させることにより、リッドLがどの方向に傾斜していても、そのリッドLの上端が、カップ台123からの高さSを上回るか否かを確実に検出でき、これにより、リッドLがカップCに適正に装着されているか否かを、より確実に判定することができる。
【0098】
さらに、以上のようにふた付きカップ飲料DのリッドLが適正に装着されているか否かを検出する他、カップCへのリッドLの装着が不適正であるときには、再度、リッドLをカップCに装着するようにしてもよい。この場合、ふた付きカップ飲料Dから、装着が不適正のリッドLを取り除くための適当なリッド除去装置(図示せず)を設け、このリッド除去装置によってリッドLが取り除かれたカップCに対し、新たなリッドLを、上述した一連の装着動作と同様にして、再度、装着する。つまり、1回でリッドLが適正に装着されなかったときには、再度、リッドLを装着する。これにより、リッドLが適正に装着されたふた付きカップ飲料Dを、より確実に提供することができる。なお、リッドLの再装着の回数はあらかじめ設定されており、その設定した回数、再装着が繰り返されても、リッドLが適正に装着されないときには、その旨が表示部に表示されるとともに、カップ飲料Dが購入者に提供される。
【0099】
次に、図33を参照して、カップ昇降アーム124の高速上昇区間の設定について説明する。本設定は、例えば、自動販売機1の電源を入れた際の初期設定時や、リッド装着装置2のメンテナンス終了時などに、自動的に、あるいはオペレータが所定のボタンなどを操作することによって行われる。
【0100】
本設定ではまず、上下搬送装置112がリッド装着位置P3(図24参照)に移動する。次いで、下限位置のカップ昇降アーム124が上昇する。そして、カップ台123が上方の回転押圧体144のローラ145に当接し、カップ昇降アーム124がさらに若干上昇することで、ローラホルダ146がカップ台123で押し上げられる。そのことがローラセンサ151に検出されると、カップ昇降アーム124は上昇を停止し、下限位置まで下降する。
【0101】
このように、カップ昇降アーム124が、リッド装着位置P3において昇降することにより、そのときのカップ昇降モータ127のパルス数に基づいて、下限位置のカップ台123から、回転押圧体144のローラ145までの距離Wが求められる。そして、この距離Wに加えて、リッドLをカップCに適正に装着したときのふた付きカップ飲料Dの高さX、およびリッドLをローラ145に当接させる際に、カップ昇降アーム124をゆっくりと上昇させるべき距離Zに基づいて、上記図示しない制御装置により、カップ昇降アーム124の高速上昇区間Y(=W−(X+Z))が算出される。つまり、カップ昇降アーム124を高速上昇から低速上昇に切り替えるべき高さ(以下「速度切替え高さ」という)が求められる。
【0102】
この速度切替え高さは、リッド装着位置P3におけるカップ昇降アーム124と回転押圧体144との相互距離の製造上のばらつきや、使用あるいはメンテナンスに伴う変化を吸収しつつ、適正に求められる。したがって、カップCへのリッドLの装着時に、この速度切替え高さに応じて、カップ昇降アーム124の上昇速度を制御することにより、すなわち、下限位置から速度切替え高さまでは高速(例えば50mm/s)で上昇させ、速度切替え高さに到達後は、低速(例えば5mm/s)で上昇させることにより、カップCへのリッドLの適正な装着をより確実に行うことができる。
【0103】
以上詳述したように、本実施形態のリッド装着装置2によれば、購入者への提供前に、着脱自在のリッドLを飲料の入ったカップCに自動的に装着するので、購入者は、カップ飲料Dをこぼすことなく、しかも複数のカップ飲料であっても、容易に且つ安全に持ち運ぶことができる。また、ふた付きカップ飲料Dをテーブルなどの上で誤って倒した場合であっても、カップCから飲料がこぼれないので、テーブルを汚すことがない。さらに、購入者は、カップCから一旦取り外したリッドLを、再度簡単に取り付けることができるので、飲み掛けのカップCにふたをしておくことで、その飲料を衛生に保つことができるとともに、飲料がホット飲料である場合に、それを冷め難くすることもできる。
【0104】
また、カップCへのリッドLの装着が不適正であるときには、その旨がメインドア4の表示部に表示されるので、購入者は、提供されたふた付きカップ飲料DのリッドLの装着が不十分であることを知ることができる。これにより、購入者は、そのふた付きカップ飲料Dを注意して持ち運んだり、自らリッドLを手でしっかりと装着してから、ふた付きカップ飲料Dを持ち運んだりすることができる。
【0105】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、本実施形態では、リッドLがカップCに適正に装着されているか否かを、赤外線変位センサ163で検出するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の適当なセンサを利用することも可能である。また、実施形態で示したリッド装着装置2の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【0106】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のカップ式自動販売機のリッド装着装置は、リッドがカップに適正に装着されなかったときに、その旨を購入者に報知したり、カップへのリッドの装着を再度実行したりすることができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態によるリッド装着装置を内蔵したカップ式自動販売機を示す斜視図である。
【図2】図1のカップ式自動販売機の内部を示す斜視図である。
【図3】カップディスペンサを省略したカップ式自動販売機の内部を示す斜視図である。
【図4】カップディスペンサを省略したカップ式自動販売機の内部を示す正面図である。
【図5】リッドストッカおよびリッド取出し・移送装置を省略したカップ式自動販売機の内部を示す右側面図である。
【図6】リッドおよびカップを示す図であり、(a)はリッドの上面図、(b)は一部を裁断したリッドの側面図、(c)はカップの側面図を示す。
【図7】ストッカフレームを省略したリッドストッカの上端部を示す斜視図である。
【図8】ストッカフレームの上部の支持プレートを省略したリッドストッカを示す上面図である。
【図9】リッドストッカのベースプレートの周辺を示す斜視図である。
【図10】図4に示すリッド装着装置からリッドストッカを省略した部分を拡大して示す正面図である。
【図11】図10の上面図の一部を示している。
【図12】リッドセパレータを示す図であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)はリッドカムを示している。
【図13】リッドセパレータのリッドカムの動作を説明するための図であり、(a)は各リッドカムがリッドを係止するときの状態、(b)はリッドを切り離すときの状態を示している。
【図14】リッド取出し・移送装置のリッド取出し装置を示す斜視図である。
【図15】(a)は、図15のリッド取出し装置を示す正面図であり、(b)は(a)の1点鎖線で囲んだ部分の内部構造を示す図である。
【図16】リッド把持プレートを示す上面図であり、(a)は待機時およびリッド解放の状態を示し、(b)はリッド把持の状態を示す。
【図17】リッド取出し機の昇降位置を説明するための説明図である。
【図18】リッド取出し・移送装置を示す図であり、(a)はその上面図、(b)は(a)の正面図、(c)は(a)のI−I線でリッド移送アームを切断した断面図である。
【図19】リッド取出し機によるリッドセパレータからのリッドの取出しを順に説明するための説明図である。
【図20】図19に続く説明図である。
【図21】図20に続く説明図である。
【図22】図21に続く説明図である。
【図23】リッド移送アームがリッド装着位置に位置するリッド移送装置を示す図であり、(a)はその上面図、(b)は(a)の正面図である。
【図24】カップ搬送装置を示す側面図である。
【図25】上下搬送装置の内部構造を示す図であり、(a)はその上面図、(b)は正面図である。
【図26】リッド押圧装置を示す図であり、(a)はその正面図、(b)は(a)の1点鎖線で囲んだ部分を拡大して示す一部裁断図、(c)は(a)のII−II線の矢視図である。
【図27】リッド装着位置におけるカップへのリッドの装着を説明するための図であり、(a)はカップが上昇する前の状態、(b)はリッドにカップが当接した状態、(c)はカップがさらに上昇し、リッドがカップにしっかりと嵌った状態を示している。
【図28】図27に続く説明図であり、(a)はカップに装着されたリッドの下面外周部がリッド移送アームのリッド係止爪に係止された状態、(b)はリッド移送アームを上昇させ、リッド係止爪によるリッドの係止を解除した状態、(c)はカップを下降させた状態を示している。
【図29】カップの中心と装着リッドの中心とがずれた状態におけるカップへのリッドの装着を説明するための説明図である。
【図30】リッド装着位置でリッド移送アームを上昇させることで、リッド係止爪によるリッドの係止解除を説明するための説明図である。
【図31】カップ飲料提供位置における上下搬送装置の動作を説明するための説明図である。
【図32】ふた付きカップ飲料において、リッドが適正に装着されているか否かを検出するリッド適正装着検出部について説明するための説明図である。
【図33】カップ昇降アームの高速上昇区間の設定について説明するための説明図である。
【符号の説明】
1 自動販売機
2 リッド装着装置
4 メインドア
11 リッドストッカ
12 リッド取出し・移送装置
13 カップ搬送装置
14 リッド押圧装置
123 カップ台(カップ載置台)
124 カップ昇降アーム
161 発光素子
162 受光素子
163 赤外線変位センサ(リッド装着センサ)
C カップ
D カップ飲料
L リッド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided inside a cup-type vending machine that pours and sells beverages such as coffee and juice into a cup and automatically lids the cup containing the beverage before providing the beverage to the purchaser. The present invention relates to a lid mounting device for a cup type vending machine for mounting (lid).
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of lid mounting device, there is known a device that seals the opening at the upper end of a beverage-containing cup with a film-like resin sheet (for example, JP-A-2001-229451). This lid mounting device is configured to set a sheet-setting mechanism for setting a long resin sheet wound in a roll shape in a state where the sheet is pulled out to a seal position on the cup conveyance path, and a beverage-containing cup that has reached the seal position. A cup lifting mechanism that lifts and lowers the lower side of the manufactured sheet, and a sealing mechanism that seals the resin sheet by thermocompression bonding to the opening peripheral edge of the cup while sandwiching the resin sheet from above and below the opening peripheral edge of the cup. Yes.
[0003]
With such a lid mounting device, the opening of the cup with beverage is sealed, for example, even when the purchaser carries the cup beverage or when the cup is accidentally overturned on a table or the like, the cup The beverage inside does not spill. However, in the cup beverage with the lid as described above, once the resin sheet is peeled off from the opening of the cup, the cup cannot be capped again with the resin sheet. For this reason, if you accidentally knock down a drinking cup, the beverage will spill, and if you want to leave it for a while while drinking it, if you leave the cup as it is, dust will accumulate in the cup. In addition, when the beverage in the cup is a hot beverage, the beverage may already be cooled when trying to drink again. For these reasons, development of a lid mounting device that can mount a detachable lid on a cup containing beverage is desired, and in recent years, development of such a lid mounting device has been progressing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a vending machine incorporating such a lid mounting device, when providing a cup beverage with a lid to a purchaser, when the lid is not properly mounted on the cup, for example, the lid is securely mounted on the cup. However, when the cup beverage is provided to the purchaser as it is when it is mounted in a slightly floating state, the following problems may occur. In other words, if a buyer who thought that the beverage would not spill due to a slight shake because the lid was attached, the beverage would be cupped when the lid-covered cup beverage was easily shaken. It may spill, get on your hands, or stain the floor.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. When the lid is not properly attached to the cup, the fact is notified to the purchaser, or the lid is attached to the cup. It is an object of the present invention to provide a lid mounting device for a cup type vending machine that can be executed again.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  A lid mounting device for a cup-type vending machine according to claim 1 of the present invention is a lid mounting device for a cup-type vending machine that mounts a lid on a cup containing beverage at the time of sale, and the lid is mounted on the cup. A lid mounting means for performing a mounting operation for the lid, and a lid mounting detection means for detecting whether or not the lid is properly mounted on the cup after the mounting operation by the lid mounting means is performed;When the lid attachment detection means detects that the lid is not properly attached to the cup, the lid removal means removes the lid from the cup and the cup from which the lid has been removed by the lid removal means. A lid remounting means for performing a mounting operation for remounting;It is characterized by having.
[0007]
  According to this configuration, at the time of sale, after the lid is mounted on the cup by the lid mounting means, the lid mounting detection means detects whether or not the lid is actually properly mounted on the cup. And when it is detected that the lid is not properly installed,The lid removing means removes the lid in an inappropriate state from the cup, and the lid is remounted by the lid remounting means. That is, when the lid is not properly mounted in one mounting operation, the lid mounting operation is performed again after removing the lid in an inappropriate state. Thereby, the cup drink with a lid | cover with which the lid was mounted | worn appropriately can be provided more reliably.
[0008]
  The invention according to claim 2 is the lid mounting device of the cup type vending machine according to claim 1,The lid mounting detection means has a lid mounting sensor for detecting whether or not the height of the upper end of the cup including the lid exceeds a predetermined height.It is characterized by.
[0009]
  According to this configuration,The lid attachment sensor detects whether the upper end of the cup containing the lid is higher than a predetermined height, for example, the height of the upper end of the cup containing the lid when the lid is properly attached. To do. In general, when the lid is not properly attached to the cup, the lid tilts with respect to the horizontal plane so that the upper end of the cup containing the lid tends to be higher than that when the lid is properly attached. . Therefore, by detecting the height of the upper end of the cup including the lid, it can be easily and reliably determined whether or not the lid is properly attached.
[0010]
  The invention according to claim 3A lid mounting device for a cup-type vending machine that mounts a lid on a cup containing beverages at the time of sale, the lid mounting means for performing the mounting operation for mounting the lid on the cup, and the mounting operation by the lid mounting means And a lid mounting detecting means for detecting whether or not the lid is properly mounted on the cup, wherein the lid mounting detecting means has a height of the upper end of the cup including the lid exceeding a predetermined height. A lid mounting sensor for detecting whether or not the cup is mounted, a cup mounting table configured to be rotatable about a vertical axis, and a cup mounting table for detecting whether or not the lid is mounted on the cup. A lid mounting sensor, and the lid mounting sensor includes a light-emitting element disposed near a predetermined height with a cup mounted on the cup mounting table in between. It is composed of an optical sensor having a light-receiving elementIt is characterized by.
[0011]
  According to this configuration,As in the first aspect, at the time of sale, it is detected whether or not the lid is properly attached to the cup after the operation of attaching the lid to the cup. When it is detected that the lid is not properly attached, necessary appropriate measures such as reattachment of the lid and notification to the purchaser can be taken. The lid mounting detection means has a lid mounting sensor composed of an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element. With the lid mounting sensor, the height of the upper end of the cup including the lid is determined by the lid mounting sensor. , It is detected whether or not it exceeds a predetermined height. Thereby, similarly to the said Claim 2, it can be determined easily and reliably whether the lid is mounted | worn appropriately. Further, the light emitting element and the light receiving element of the lid mounting sensor are arranged in the vicinity of the predetermined height with a cup placed on a cup placing table rotatable around a vertical axis. In addition, when detecting whether or not the lid is attached to the cup, the cup mounting table is rotated by a predetermined angle by the driving means, and accordingly, the cup is also rotated by the predetermined angle. With the above configuration, when detecting the suitability of mounting the lid on the cup placed on the cup placing table, by rotating the cup placing table, for example, when the cup is rotated 180 degrees, it is inappropriate. Regardless of the direction the lid of the correct state is tilted, it can be reliably detected whether the upper end of the lid exceeds a predetermined height, thereby more reliably determining whether the lid is properly attached. Can be determined.
[0012]
  The invention according to claim 4 is the lid mounting device of the cup type vending machine according to claim 3,When the lid attachment detection means detects that the lid is not properly attached to the cup, the lid removal means removes the lid from the cup, and the lid is removed to the cup from which the lid has been removed by the lid removal means. And a lid remounting means for performing a mounting operation for mounting.It is characterized by that.
[0013]
  According to this configuration,Similarly to the first aspect, when the lid is not properly attached to the cup, the lid is reattached, so that the cup beverage with a lid with the lid properly attached can be provided more reliably. .
[0014]
  The invention according to claim 5 is claimed in claim1 to 4In the lid mounting device of the cup type vending machineWhen it is detected by the lid attachment detection means that the lid is not properly attached to the cup, it is further provided with an informing means for informing the purchaser to that effect.It is characterized by.
[0015]
  According to this configuration,When the lid is not properly attached to the cup, the purchaser is notified by the notification means. Thereby, a buyer can be alerted. In other words, the purchaser can know that the lid of the provided cup beverage with the lid is insufficiently attached, so that, for example, the cup beverage with lid is carefully carried or the lid is hand-operated. After firmly attaching to the cup, you can carry the lidded cup drink.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cup type vending machine incorporating a lid mounting device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 show its internal structure. The vending machine 1 sells beverages such as coffee and juice by pouring them into a cup. A lid mounting device 2 attaches a detachable lid L to a cup C containing beverages, and has a lid. The cup beverage D can be provided to the purchaser.
[0017]
As shown in FIG. 1, the vending machine 1 includes a vertically long vending machine main body 3 having an open front surface, and a main door 4 that opens and closes the front surface of the vending machine main body 3. In the central part of the main door 4, a product take-out unit 5 for the purchaser to take out the cup beverage D as a product is provided. The product take-out portion 5 has a horizontal stage 5 a having a certain depth and slightly protruding forward from the upper half of the main door 4. In the central part of the stage 5a, a sales port 5b through which the cup beverage D rises at the time of sale is provided. The sales outlet 5b is normally closed, and is opened when the cup beverage D comes out on the stage 5a at the time of sales. In addition, below the stage 5a, the front shape is formed in a semi-elliptical shape, and is designed to slightly protrude forward from the other parts of the main door 4.
[0018]
Although not shown, the main door 4 of the vending machine 1 is provided with a product selection button, a money slot, a change return port, and the like, as in a general cup type vending machine. In addition to these, the main door 4 is also provided with a lid mounting button for the purchaser to select whether or not the lid L is to be mounted on the cup beverage. Therefore, for example, when the vending machine 1 is set so that the lid L is not attached in normal sales and the lid L is attached only when the lid attachment button is pressed at the time of purchase, the lid L is unnecessary. The purchaser can purchase a cup beverage in the same manner as a general cup-type vending machine, while the purchaser who needs the lid L presses the lid mounting button at the time of purchase, so that the cup beverage D with a lid can be purchased. Can be obtained.
[0019]
Furthermore, the main door 4 is provided with a display unit (not shown) for notifying the purchaser whether or not the lid L of the provided cup beverage D with lid is properly attached to the cup C. It has been. When the lid proper attachment detection unit described later detects that the lid L is improperly mounted, this display unit displays that fact. Thereby, the attention of the handling of the cup drink D with a lid can be alerted to a purchaser. Note that a warning may be issued by voice instead of or together with the display unit.
[0020]
As shown in FIG. 2, the vending machine body 3 stores a number of cups C in addition to the lid mounting device 2, and drops the cups C one by one at the time of sale, and supplies them to a cup supply position to be described later. A cup dispenser 6 and a plurality of (six in this embodiment) canisters 7 each containing various raw materials are incorporated. The cup dispenser 6 is formed in a cylindrical shape, and stores a plurality of cups C stacked in the vertical direction in a plurality of rows, a cup container 6a, and the lowest cup in the cup row corresponding to the selected product at the time of sale. A cup dropper 6b that separates C from other cups above it and drops it is provided.
[0021]
On the other hand, each canister 7 contains different powder or granular raw materials, such as coffee, tea, cocoa, and juice, etc., and at the time of sale, the raw materials according to the selected product are used as raw materials. A predetermined amount is discharged to the mixing bowl 8 through the chute 7a. In addition, the raw material discharged to the mixing bowl 8 is stirred together with hot water or water, and the mixed solution passes through the beverage tube 9 and the beverage nozzle 10 (see FIG. 5) at the tip thereof to a beverage supply position to be described later. It is supplied to the conveyed cup C.
[0022]
Next, the lid mounting device 2 will be described in detail. The lid mounting device 2 includes a lid stocker 11 that stores a large number of lids L that are stacked in the vertical direction, and takes out the lid L one by one from the lid stocker 11 at the time of sale, and also takes out and transfers the lid to a predetermined position. A device 12, a cup transport device 13 for transporting the cup C in the front-rear direction and the up-down direction, a lid pressing device 14 fitted into the cup C so as to press the lid L from above by the cup transport device 13, and these And a control device (not shown) having a microcomputer for controlling the control.
[0023]
Note that the lid L and the cup C used in the present embodiment are formed, for example, as shown in FIG. Specifically, the lid L is made of a thin plastic, and has a circular planar shape and a certain height as shown in FIG. In addition, a concave portion 16 having a diameter substantially the same as that of the lower end portion of the cup C is formed in the upper portion of the lid L. Thereby, it is possible to fit the lower end part of the cup of another cup drink in the recessed part 16 of the cup drink D with a lid, and when carrying a plurality of cup drinks, they are stacked on each other. Can be carried around. Further, on the side portion of the lid L, an outwardly protruding fitting portion 17 that is fitted to a curled portion 18 described later of the cup C is formed. The diameter of the fitting portion 17 is slightly smaller than the diameter of the curled portion 18 of the cup C. Therefore, the lid L can be firmly attached to the opening of the upper end portion of the cup C by a snap fit, and is attached. Then, it becomes difficult to remove from the cup C.
[0024]
On the other hand, the cup C is a general paper cup, and the opening peripheral edge part of the upper end part is formed in a curl shape (curl part 18). Then, the lid L is firmly attached to the cup C by fitting the fitting portion 17 of the lid L to the curled portion 18 as described above. Thereby, even if the cup C containing the beverage is tilted or tilted, the beverage does not spill from the cup C. 6A, an opening 19 may be formed on the upper surface of the lid L. In this case, the opening 19 is used as a drinking mouth or a straw insertion opening. Can be used.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, the lid stocker 11 includes a vertically long stocker frame 21, a lid container 22 that extends in the vertical direction and is supported on the stocker frame 21 so as to be rotatable about a vertical axis, A stocker drive mechanism 23 is attached to the upper part of the stocker frame 21 and rotates the lid storage device 22 by a predetermined angle.
[0026]
The stocker frame 21 has a frame main body 21a extending in the vertical direction, and a base plate 24 and a support plate 25 extending horizontally forward are provided at a lower end portion and an upper end portion of the frame main body 21a, respectively. As shown in FIGS. 8 and 9, a lid extraction hole 24 a that is slightly larger than the outer diameter of the lid L is formed at a predetermined position of the base plate 24. On the other hand, the stocker drive mechanism 23 is attached to the support plate 25 via a mounting bracket 25a. A lid container 22 is rotatably supported between the base plate 24 and the support plate 25.
[0027]
As shown in FIGS. 7 to 9, the lid storage device 22 has three cylindrical storage drums 26 extending in the vertical direction, and many of the storage drums 26 are stacked in the vertical direction. The lid (lid row) is stored. Further, these storage drums 26 are arranged symmetrically around a rotation shaft 22a extending in the vertical direction. Each storage drum 26 is formed in a honeycomb shape whose planar shape is slightly larger than the outer diameter of the lid L, and the half on the opposite side of the rotating shaft 22 a is opened and closed by an opening / closing door 27. The open / close door 27 is vertically divided into two, and a magnet 28 is attached to each door contact side. Therefore, when the magnet 28 of each opening / closing door 27 is attached to or detached from the suction plate 29 at the corresponding position, the opening / closing door 27 can be easily opened / closed when the storage drum 26 is refilled with the lid row. . The open / close door 27 is formed with a plurality of vertically long slits 27a, so that when the main door 4 is opened, the remaining amount of the lid L in the storage drum 26 is not opened without opening the open / close door 27. Can be easily visually recognized from the outside.
[0028]
Further, a gear 22b is fixed to the upper end portion of the rotating shaft 22a of the lid storage device 22, and when the gear 22b is rotationally driven by the stocker drive mechanism 23, the lid storage device 22 rotates by a predetermined angle. The stocker drive mechanism 23 includes a motor 31 and a drive shaft 33 that is rotationally driven by the motor 31 via a gear box 32. The drive shaft 33 is provided with a gear portion 34 that engages with the gear 22b of the lid housing 22 at the lower end portion, and a disk-like shape for controlling the rotation angle of the lid housing 22 at the upper end portion. A control plate 35 is provided. In addition, a stocker sensor 36 composed of an optical sensor is disposed near the control plate 35, and the position of the slit 35 a formed at a predetermined position of the control plate 35 is detected by the stocker sensor 36. Based on the detection result, the operation of the motor 31 is controlled, so that the lid container 22 rotates by a predetermined angle.
[0029]
FIG. 10 is an enlarged view of a portion in which the lid stocker 11 is omitted from the lid mounting device 2 shown in FIG. 4, and FIG. 11 shows a part of a top view thereof. As shown in these drawings and FIG. 9, the lowermost lid L in the lid row is placed on the lower side of the lid stocker 11, more specifically, on the lower side of the lid outlet hole 24 a of the base plate 24. A lid separator 41 for separating from the upper lid is attached. In the following description, the lowermost lid L in the lid row and the lid L immediately above the lid L are appropriately referred to as “mounting lid L1” and “next mounting lid L2”, respectively.
[0030]
As shown in FIG. 12, the lid separator 41 has a lid support hole 42 that is substantially the same size and concentrically as the lid take-out hole 24a, and a lid 43 that supports the lid at an equal angle to the ring-shaped case 43. A plurality of (six in this embodiment) lid cams 44 arranged in the case 43 so as to face the hole 42 and for supporting and separating the mounting lid L1, and all these lid cams 44 are synchronized at a predetermined angle. , A ring gear 45 for rotating, a separator motor 46 for rotating the ring gear 45 by a predetermined angle, and two ring gear sensors 47 and 47 for detecting the rotational position of the ring gear 45.
[0031]
The case 43 is configured by combining an upper case 43a and a lower case 43b that are vertically symmetrical with each other, and the lid cams 44 are supported by the upper and lower cases 43a and 43b so as to be rotatable about the vertical axis. Yes. As shown in FIG. 12C, each lid cam 44 has a pair of convex portions 44b and 44b that protrude horizontally in opposite directions with a rotating shaft 44a extending in the vertical direction in two steps. ing. As shown in FIG. 5A, when the pair of convex portions 44b, 44b of each lid cam 44 faces in the radial direction of the lid support hole 42 of the case 43, the inner convex portion 44b causes the mounting lid L1 to The lower surface periphery is supported from below. A gear portion 44 c that meshes with the ring gear 45 is provided below each lid cam 44. A pair of convex portions 44b, 44b on the lower stage of each lid cam 44 is provided as a spare when the mounting lid L1 cannot be erroneously supported by that on the upper stage.
[0032]
The ring gear 45 is formed to be slightly smaller than the outer diameter of the case 43, and a large number of teeth that mesh with the gear portions 44 c of the six lid cams 44 are formed on the inner peripheral portion. Further, as shown in FIGS. 12A and 13, the ring gear 45 is formed with elongated holes 45a and 45b for driving and rotational position detection extending in the radial direction at predetermined positions, respectively. One end of a crank 48 having a predetermined shape is slidably inserted into the driving long hole 45 a, and the other end of the crank 48 is fixed to a rotating shaft 46 a of the separator motor 46.
[0033]
On the other hand, the long hole 45b for detecting the rotational position is formed at a position opposite to the long hole 45a for driving the ring gear 45, and when the ring gear 45 is at the position shown in FIG. It is detected by the ring gear sensor 47 (47A). The one ring gear sensor 47A and the other ring gear sensor 47B are both optical sensors, and they are spaced apart from each other by a predetermined distance.
[0034]
In the lid separator 41 configured as described above, when the ring gear 45 and the lid cam 44 are in the state shown in FIGS. 12A and 13A, each of the six lid cams 44 facing the center of the lid support hole 42. The lower surface peripheral edge portion of the mounting lid L1 is supported from below by the convex portion 44b. From this state, the separator motor 46 operates and the crank 48 rotates in the direction indicated by the arrow A in FIG. 13A by a predetermined angle (about 80 degrees), whereby the ring gear 45 rotates in the direction indicated by the arrow B. Along with this, the rotation hole detecting long hole 45b moves, and when it is detected by the other ring gear sensor 47B, the separator motor 46 stops. As a result, the ring gear 45 rotates by a predetermined angle (about 5 degrees) in the direction indicated by the arrow B, and accordingly, the six lid cams 44 rotate about 90 degrees as shown in FIG. 13B. As a result, the support of the mounting lid L1 is released.
[0035]
In the state shown in FIG. 13B, the crank gear 48 rotates in a direction opposite to the arrow A (arrow A ′) by a predetermined angle (about 80 degrees), so that the ring gear 45 moves in the direction shown by the arrow B ′. As a result, the ring gear 45 and the lid cam 44 are returned to the state shown in FIG.
[0036]
The case 43 of the lid separator 41 is provided with a lid presence sensor 49 that detects the presence or absence of the lid L in the lid support hole 42. The lid presence / absence sensor 49 is composed of an optical sensor including a light emitting element 49a and a light receiving element 49b that are spaced apart from each other and are horizontally opposed to each other. When the light from the light emitting element 49a is blocked by the lid L in the lid support hole 42, the lid L exists in the lid support hole 42 and is positioned above the lid separator 41 by the control device (not shown). It is determined that the storage drum 26 of the lid storage device 22 is not out of lid. On the other hand, when the light from the light emitting element 49a is received by the light receiving element 49b without being blocked, it is determined that the storage drum 26 is out of the lid.
[0037]
In the lid stocker 11 and the lid separator 41 configured as described above, the lid row in the storage drum 26 of the lid storage device 22 positioned above the lid separator 41 is selected by selecting a cup beverage with a lid at the time of sale. It is cut off from the lowest one and consumed. When it is determined at the time of sale (for example, when the last lid L is consumed in the current sale) that the storage drum 26 is out of the lid through the lid presence sensor 49, the next lid is attached. In preparation for the sale of the cup beverage, the lid storage device 22 rotates by a predetermined angle (120 degrees), whereby the storage drum 26 with the lid cut is switched to a new storage drum 26 storing the lid row. In this case, the lid row in the new storage drum 26 moves to the lid extraction hole 24 a of the base plate 24 while sliding on the base plate 24.
[0038]
Prior to such switching of the storage drum 26, a lid take-out machine 54, which will be described later, rises to the vicinity of the lid take-out hole 24a. Specifically, the columnar main body 61 of the lid take-out machine 54 passes through the lid support hole 42 of the lid separator 41 from below and rises to the vicinity of the lid take-out hole 24a (see FIG. 17). Thereafter, when the storage drum 26 is switched as described above, the lowermost mounting lid L1 in the lid row in the new storage drum 26 slightly falls through the lid take-out hole 24a, and the It is placed on this to cover the end face. Thereafter, the lid take-out machine 54 is lowered, and the mounting lid L1 is supported in the lid support hole 42 of the lid separator 41 in the middle thereof. Thereby, the switching of the storage drum 26 is completed.
[0039]
In this way, when the storage drum 26 is switched, the mounting lid L1 is once placed on the main body 61 of the lid unloading machine 54 that has risen to the vicinity of the lid unloading hole 24a and then set on the lid separator 41. Compared with the case where L1 is dropped from the base plate 24 through the lid take-out hole 24a and set directly on the lid separator 41, the drop distance can be made very short. Thereby, the setting of the lid row | line | column to the lid separator 41 can be performed appropriately and stably.
[0040]
In determining whether the storage drum 26 is out of lid, when the lid L is not present in the lid support hole 42, it is determined that the storage drum 26 is out of lid, and the vertical position of the lid presence sensor 49 is appropriately set. By setting, when one or several lids L are present in the lid support hole 42, it may be determined that the storage drum 26 has run out of the lid. In this case, since the distance between the uppermost lid L remaining in the lid support hole 42 and the lid take-out hole 24a is shortened, when the storage drum 26 is switched, the top of the lid row in the new storage drum 26 is changed. The lower lid L falls as it is through the lid take-out hole 24a and is stacked on the remaining lid L from above. Therefore, in this case, it is possible to appropriately set the lid row to the lid separator 41 without operating the lid take-out machine 54.
[0041]
Next, the lid removing / transferring device 12 will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, the lid take-out / transfer device 12 is disposed below the lid separator 41, and the mounting lid L <b> 1 supported in the lid support hole 42 of the lid separator 41 is moved downward. It comprises a lid take-out device 51 that is taken out while being moved, and a lid transfer device 52 that carries the take-out lid L1 thus taken out from a lid receiving position, which will be described later, to a lid attachment position.
[0042]
As shown in FIGS. 14 and 15, the lid take-out device 51 has a lift take-out machine 54 that can be raised and lowered and is guided by a pair of guide rails 53, 53 extending in the vertical direction. The lid take-out machine 54 has a cylindrical main body 61 extending in the vertical direction and a base 62 extending from the lower part of the main body 61 to the guide rails 53, 53. Due to the portion 62, the front shape is substantially L-shaped.
[0043]
The main body 61 is positioned so as to be concentric with the lid support hole 42 of the lid separator 41, and the outer diameter of the main body 61 is formed to be slightly smaller than the opening 19 on the lower surface of the lid L. A lid gripping mechanism 63 is provided inside the main body 61 and the base 62, and a lid gripping plate 64 (to be described later) of the lid gripping mechanism 63 is engaged with the mounting lid L1 from the inside. The mounting lid L1 can be grasped. As shown in FIGS. 14 and 15A, a cover 61a having four openings 61b on the side wall is attached to the upper end of the main body 61 of the lid take-out machine 54, and the lid gripping mechanism 63 A gripping portion 64b of each lid gripping plate 64, which will be described later, is projected and retracted from the opening 61b.
[0044]
As shown in FIGS. 15 and 16, the lid gripping mechanism 63 is arranged with four lid gripping plates 64 having a predetermined shape and these four lid gripping plates 64 symmetrically with respect to a drive shaft 65 extending in the vertical direction. In this state, a gripping plate holder 67 that rotatably supports each via a support pin 66 extending in the vertical direction and four lid gripping plates 64 are disposed inward and rotated by a predetermined angle. A cam plate 68 having a predetermined shape for rotating the lid gripping plate 64 and a lid gripping motor 70 for rotating the cam plate 68 at a predetermined angle through the drive shaft 65 and the gear box 69 are configured. .
[0045]
The lid gripping plate 64 is formed by bending a metal plate having a predetermined shape, has a certain height, has a square shape in a planar shape, and one end thereof is freely rotatable to the support pin 66. The arm portion 64a connected to the arm portion 64a and the end portion on the opposite side of the support pin 66 of the arm portion 64a and bent outward at a right angle with respect to the arm portion 64a, and the holding portion 64b having a rectangular planar shape And have. Further, as shown in FIGS. 15B and 16, each lid gripping plate 64 is biased inwardly, that is, toward the cam plate 68 by a torsion coil spring 66 a provided on the support pin 66. It is in contact with this. This cam plate 68 has a substantially square planar shape and an outer periphery formed as shown in FIG.
[0046]
As shown in FIG. 15B, a disc-shaped control plate 71 for controlling the rotation angle of the cam plate 68 is provided at the lower end portion of the drive shaft 65. Further, a lid grip sensor 72 made of an optical sensor is disposed in the vicinity of the control plate 71, and the position of a slit (not shown) formed at a predetermined position of the control plate 71 is detected by the lid grip sensor 72. The Based on the detection result, the operation of the lid gripping motor 70 is controlled, so that the cam plate 68 rotates by a predetermined angle.
[0047]
As shown in FIG. 16A, in the state where each lid gripping plate 64 is in contact with the side portion of the cam plate 68, the tip of the gripping portion 64b is positioned near the opening 61b of the cover 61a. On the other hand, when the cam plate 68 rotates approximately 45 degrees from this state as shown in FIG. 16B, each lid gripping plate 64 rotates by being pressed from the inside against the torsion coil spring 66a. The gripping portion 64b slightly protrudes outward.
[0048]
In the lid gripping plate 64 that is rotationally driven in this manner, the diameter of the circle E1 when the tip of the gripping portion 64b of each lid gripping plate 64 shown in FIG. On the other hand, the diameter of the circle E2 shown in FIG. 16B is substantially the same as that of the fitting portion 17 of the lid L. Therefore, when each lid gripping plate 64 is in the state shown in FIG. 6B, the lid L is engaged with the fitting portion 17 of the lid L from the inside at the tip end of each gripping portion 64b. Is possible. On the contrary, when each lid gripping plate 64 is in the state shown in FIG. 5A, the gripping of the lid L by each gripping portion 64 can be released. In the following description, the states of the respective lid gripping plates 64 shown in FIGS. 16A and 16B are referred to as “lid releasing posture” and “lid gripping posture”, respectively.
[0049]
As shown in FIGS. 14 and 15A, the lid take-out machine 54 having the lid gripping mechanism 63 as described above has an elevating mechanism 73 at the end portion (right portion) of the base portion 62. The elevating mechanism 73 includes a lid take-out motor 74 composed of a motor with an encoder, a pinion 76 that is driven to rotate about a horizontal axis line via a gear box 75 by the motor 74, and extends vertically to the pinion 76. And an engaging rack 77. Further, a standby position sensor 78 including an optical sensor for detecting the standby position of the lid take-out machine 54 is disposed in the vicinity of the elevating mechanism 73.
[0050]
FIG. 17 shows the lift position of the lid unloader 54 with reference to the upper end of the lid unloader 54, that is, the upper end of the main body 61. As shown in the figure, the lid take-out machine 54 can move up and down between the standby position H1 and the upper limit position Hmax, and in addition to the standby position H1 and the upper limit position Hmax, the lid between these It can be stopped at two positions, a gripping position H2 and a temporary stop position H3.
[0051]
Each of these four positions will be specifically described. First, the standby position H1 is a position before the lid take-out machine 54 starts to rise, and the lid take-out machine 54 is located at this standby position H1 at the time of sales standby. The lid gripping position H2 is a position at which the upper end of the lid take-out machine 54 is positioned near the upper end of the lid separator 41, and the lid gripping plate 64 of the lid gripping mechanism 63 is in the lid gripping position so that the mounting lid L1 can be gripped. It is. The temporary stop position H3 is slightly lower than the above-described lid gripping position H2, and the height thereof is substantially the same as the height between the bottom surfaces of the mounting lid L1 and the next mounting lid L2 that are stacked on each other. The lid upper limit position Hmax is substantially the same height as the base plate 24 of the lid stocker 11, and the lid take-out machine 54 rises to the lid upper limit position Hmax when the storage drum 26 is switched.
[0052]
FIG. 18 shows the lid transfer device 52. As shown in the figure, the lid transfer device 52 is provided on the base plate 81 and the upper side of the base plate 81, and the lid L is placed at a lid receiving position directly below the lid separator 41 (FIGS. 18A and 18B). ) To a lid mounting position (position shown in FIG. 23), and an arm drive mechanism 83 that drives the lid transfer arm 82.
[0053]
As shown in FIGS. 18A and 18B, two rods 84 and 85 for restricting the movable range are set up by the lid transfer arm 82 coming into contact with a predetermined position on the base plate 81. It is installed. Specifically, the rod 84 and the rod 85 respectively position the lid transfer arm 82 at the lid receiving position and the lid mounting position. A receiving position switch 86 made of a micro switch is provided in the vicinity of the rod 84 on the base plate 81. When the lid transfer arm 82 is positioned at the lid receiving position, the receiving position switch 86 is moved to the lid. It is pushed by the arm 82.
[0054]
The lid transfer arm 82 has a certain degree of thickness and a planar shape formed in a fan shape. The lid transfer arm 82 includes an arm portion 91 extending horizontally and a ring-shaped lid holding portion 92 connected to the arm portion 91. Yes.
[0055]
The arm portion 91 has an end opposite to the lid holding portion 92 supported by a support shaft 93 extending in the vertical direction and capable of moving up and down along the support shaft 93. On the upper side of the arm portion 91, a coil spring 94 is provided between the upper end portion of the support shaft 93 and a bearing 93a. The coil spring 94 urges the entire lid transfer arm 82 downward. A projecting portion 91 a that slightly protrudes downward is provided around the support shaft 93 at the lower portion of the arm portion 91, and meshes with an arm drive cam 103 described later of the arm drive mechanism 83.
[0056]
On the other hand, the lid holding portion 92 has a double structure, and has a lid holding ring 96 for holding the lid L inside a ring portion 95 formed integrally with the arm portion 91. As shown in FIGS. 18A and 18C, the lid holding ring 96 is formed so that its inner diameter is slightly larger than the maximum outer diameter (the outer diameter of the lower surface) of the lid L, while the outer diameter is the ring portion 95. It is slightly smaller than the inner diameter. That is, a slight gap F (for example, 2 mm) is provided over the entire circumference between the lid holding ring 96 and the ring portion 95, so that the lid holding ring 96 is in the radial direction with respect to the ring portion 95. Have fun.
[0057]
Further, four lid locking claws 97 for locking the lid L to the opening 96a are provided on the inner peripheral portion of the lid holding ring 96, and these hold the lid so as to face the opening 96a. Along the inner periphery of the ring 96, they are arranged at an equal angle to each other. As shown in FIG. 18 (c), each lid locking claw 97 is formed in the shape of a vertically elongated rectangle and the shape of a side surface protruding inward, and the lid L is placed on the protruding portion. It has the latching | locking part 97a for latching in the state supported from the side. Each lid locking claw 97 has a lid locking position at which the lid L can be locked by a locking portion 97a on a support shaft 98 provided at the upper end thereof (position indicated by a solid line in FIG. 18C). And a lid release position (a position indicated by a two-dot chain line in the figure) that can release the locking. Further, each lid locking claw 97 is urged to a lid locking position by a torsion coil spring 99 provided at the upper end portion.
[0058]
As shown in FIGS. 18A and 18B, the arm drive mechanism 83 is rotationally driven by the lid transfer motor 101 via the lid transfer motor 101 and the gear box 102 attached to the lower surface of the base plate 81. Accordingly, the arm driving cam 103 that drives the lid transfer arm 82 is formed. The motor 101 is connected to the gear box 102 through a through hole 81a formed in the base plate 81 with a part protruding upward.
[0059]
The arm drive cam 103 is disposed between the base plate 81 and the lid transfer arm 82, and is configured to be rotatable concentrically with the support shaft 93 of the lid transfer arm 82. Further, the arm drive cam 103 is formed so as to mesh with the convex portion 91a of the lid transfer arm 82 so that they cannot rotate with respect to each other and can be freely engaged and disengaged in the vertical direction. When such an arm drive cam 103 is rotated by a predetermined angle by the motor 101 via the gear box 102, the lid transfer arm 82 rotates between the lid receiving position and the lid mounting position. To do. In the vicinity of the arm drive cam 103, two transfer arm sensors 104, 104 comprising optical sensors are provided, and the position of the lid transfer arm 82 is determined by these sensors 104, 104 and the receiving position switch 86. It is to be detected.
[0060]
Here, with reference to FIGS. 17 and 19 to 22, a series of operations of taking out the mounting lid L <b> 1 from the lid separator 41 by the lid take-out device 51 and delivering it to the lid transfer arm 82 of the lid transfer device 52. These will be described in order. Prior to the start of the operation of the lid take-out device 51, the lid take-out machine 54 is located at a standby position H1 indicated by a solid line in FIG. In this case, the lid cam 44 of the lid separator 41 has the convex portion 44b facing the radial direction of the lid support hole 42 as shown in FIG.
[0061]
First, the lid take-out machine 54 rises from the standby position H1 to the lid gripping position H2 (FIG. 19B). Each lid gripping plate 64 of the lid gripping mechanism 63 assumes a lid gripping posture and engages with the fitting portion 17 of the mounting lid L1 from the inside (FIG. 19C). Next, as shown in FIG. 20A, all of the lid cams 44 rotate about 90 degrees, and the support of the mounting lid L1 by the convex portions 44b of the lid cam 44 is released. Thereafter, the lid take-out machine 54 descends and stops at the temporary stop position H3 (FIG. 20B). Then, as shown in FIG. 20C, the lid cam 44 returns to its original position by rotating in the opposite direction, and the next mounting lid L2 is supported by the convex portion 44b. As a result, the mounting lid L1 is released from the support by the lid cam 44 and can be detached from the next mounting lid L2.
[0062]
Next, as shown in FIG. 21A, the lid gripping plate 64 of the lid gripping mechanism 63 returns from the lid gripping posture to the lid releasing posture, whereby the mounting lid L1 is attached to the main body 61 of the lid unloader 54. It is simply placed on the cover 61a. Thereafter, the lid take-out machine 54 at the temporary stop position H3 descends again (FIG. 21B) and returns to the standby position H1. Note that the lid gripping plate 64 in the lid gripping posture may be returned to the lid releasing posture after the lid take-out machine 54 is slightly lowered from the temporary stop position H3. In this case, the lid take-out machine 54 is slightly lowered while the mounting lid L1 is gripped by the lid gripping plate 64, so that the mounting lid L1 can be reliably separated from the next mounting lid L2.
[0063]
As shown in FIGS. 22A and 22B, the mounting lid L1 thus taken out from the lid separator 41 is in the middle of the lid take-out machine 54 descending from the temporary stop position H3 to the standby position H1. The lid is locked by the four lid locking claws 97 of the lid transfer arm 82. As described above, the mounting lid L1 is transferred to the lid transfer arm 82, and the mounting lid L1 is transferred from the lid receiving position to the lid mounting position by the lid transfer arm 82 as shown in FIG.
[0064]
Next, the cup transport device 13 will be described with reference to FIGS. 24 and 25. As described above, the cup transporting device 13 transports the cup C received from the cup dispenser 6 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 24) and in the up-down direction. The beverage is supplied to C, the lid L is attached to the cup C, and the cup beverage D with a lid is provided to the purchaser.
[0065]
The cup transport device 13 includes a front-rear transport device 111 and a vertical transport device 112 that transport the cup C in the front-rear direction and the vertical direction, respectively. The front-rear transport device 111 extends in the front-rear direction, and is rotatable to a front-rear transport frame 113 in which the side portions of the upper-lower transport device 112 are slidably engaged, and a front end portion and a rear end portion of the front-rear transport frame 113, respectively. From the provided front pulley 114 and rear pulley 115, a timing belt 116 wound around these pulleys 114 and 115 and connected to the side of the vertical conveying device 112, and a pulse motor that rotationally drives the rear pulley 115 The front and rear transport motor 117 and the roller 112a at the lower end of the vertical transport device 112 are rotatively engaged, and a guide rail 118 for guiding the vertical transport device 112 in the front and rear direction, and the vertical transport device 112 are beverages to be described later. Two front and rear position sensors for detecting whether or not each of the supply position P2 and the cup beverage provision position P4 has been reached. And a 119, 119. The front / rear transport frame 113 and the guide rail 118 are fixed to an inner wall of the vending machine main body 3, a predetermined frame 3a (see FIGS. 2 to 4), and the like.
[0066]
In such a front-rear transport device 111, when the rear pulley 115 is rotationally driven by the front-rear transport motor 117, the timing belt 116 rotates in a predetermined direction, and accordingly, the vertical transport device 112 moves in the front-rear direction, Control is performed to stop at the following four predetermined positions, specifically, the cup supply position P1, the beverage supply position P2, the lid mounting position P3, and the cup drink supply position P4.
[0067]
First, the cup supply position P1 is a position where the cup C is supplied from the cup dispenser 6, and is a position directly below the cup dropper 6b. The beverage supply position P <b> 2 is a position at which a beverage is supplied to the cup C, and is a position directly below the beverage nozzle 10. The lid attachment position P3 is a position where the lid L is attached to the cup C to which the beverage is supplied, and is a position between the cup supply position P1 and the beverage supply position P2. In addition, the cup beverage provision position P4 is a position where the beverage containing the cup is provided to the purchaser, and is a position near the front end of the front and rear transport frame 113.
[0068]
As described above, the vertical transport device 112 is controlled to stop at the beverage supply position P2 and the cup beverage provision position P4 by being detected by the two front and rear position sensors 119 and 119, respectively. On the other hand, the stop control of the vertical transport device 112 at the cup supply position P1 and the lid mounting position P3 is the front / rear transport when the beverage supply position P2 and the cup beverage provision position P4 detected by the front / rear position sensors 119, 119 are used as a reference. This is performed with the number of pulses applied to the motor 117.
[0069]
FIG. 25 shows the internal structure of the vertical transfer device 112. The vertical transport device 112 includes a cup lifting mechanism 121 that lifts and lowers the cup C, and a cup holding mechanism 122 that holds the cup C so as to be lightly gripped from the side.
[0070]
The cup elevating mechanism 121 has a cup base 123 (cup mounting base) for placing the cup C on the upper end portion at the upper end portion, and is spaced from the cup elevating arm 124 whose side shape is L-shaped. And a pair of feed screws 125, 125 for screwing into the cup lifting arm 124 and moving the cup lifting arm 124 in the vertical direction, and between the lower ends of these feeding screws 125, 125 Are fixed to the lower ends of the pair of feed screws 125 and 125, both of which engage with the drive gear 126. Two gears 128 and 128, and a lifting arm lower limit sensor 129 for detecting a lower limit position of the cup lifting arm 124. .
[0071]
In the cup elevating mechanism 121 configured as described above, when the drive gear 126 is rotationally driven in a predetermined direction by the cup elevating motor 127, a pair of feed screws 125, 125 each having gears 128, 128 meshing with each other are mutually connected. Rotate in the same direction. And the cup raising / lowering arm 124 screwed to these feed screws 125, 125 moves in the vertical direction, and accordingly, the cup C placed on the cup base 123 of the cup raising / lowering arm 124 moves up and down.
[0072]
The control of the raising / lowering position of the cup raising / lowering arm 124 is based on the number of pulses given to the cup raising / lowering motor 127 when the lower limit position (position shown in FIG. 25B) detected by the raising / lowering arm lower limit sensor 129 is used as a reference. Done. The raising / lowering speed of the cup raising / lowering arm 124 is controlled by controlling the rotation speed of the cup raising / lowering motor 127.
[0073]
On the other hand, the cup holding mechanism 122 has a cup hand frame 131 provided in the vicinity of the upper ends of the feed screws 125 and 125, and ends thereof are fixed to the cup hand frame 131, and extend horizontally and parallel to each other. A pair of support shafts 132, 132, a cup hand 133 that is slidably supported by the pair of support shafts 132, 132 and that holds the cup C sandwiched from the left and right, and a cup hand frame 131 attached to the cup hand frame 131. And a cup hand motor 134 with an encoder for driving the hand 133.
[0074]
The cup hand 133 has two left and right hands 135 and 135 which are formed so as to have a substantially L-shape in plan and are arranged so as to face each other. The base ends (the left end in FIG. 25A) of these two hands 135 and 135 have racks 135a and 135a formed so as to face each other and extend in parallel along the support shaft 132, respectively. ing. The racks 135a and 135a mesh with a pinion 136 that is rotationally driven by the cup hand motor 134. Further, the tip portions of the two hands 135 and 135 (the right end portion in FIG. 25A) respectively have arc-shaped holder portions 135b and 135b facing each other.
[0075]
In the cup holding mechanism 122 configured as described above, when the pinion 136 is rotationally driven in a predetermined direction by a cup hand motor 134, the hands 135 and 135 each have racks 135a and 135a that engage with the pinion 136, respectively. But approach each other. Then, the cup C placed on the cup base 123 is lightly gripped by the holder portions 135b and 135b of the hands 135 and 135 so as to be sandwiched from the left and right. When the pinion 136 is rotationally driven in the opposite direction, the hands 135 and 135 are separated from each other, whereby the cup C is released.
[0076]
Next, the lid pressing device 14 will be described with reference to FIG. As described above, the lid pressing device 14 is fitted into the cup C while relatively pressing the lid L from above as the cup C is moved upward by the cup transport device 13. The lid transfer arm 82 is disposed slightly above the lid holding portion 92 when it is rotated to the lid mounting position. The lid pressing device 14 extends in the vertical direction with the motor 141, and is attached to the drive shaft 143 that is rotationally driven by the motor 141 via the gear box 142 and the lower end portion of the drive shaft 143. And a rotary pressing body 144 that presses the lid L while rotating with the rotation.
[0077]
The rotary pressing body 144 includes three rollers 145 that are rotatable around three horizontal axes extending radially at equal angles with each other, and a roller holder 146 that is formed in a circular shape and supports each roller 145 rotatably. A downwardly U-shaped power transmission plate 147 provided on the upper side of the roller holder 146 and fixed to the drive shaft 143 for transmitting the rotation of the drive shaft 143 to the roller holder 146. Yes.
[0078]
The roller holder 146 is attached to the drive shaft 143 so as to be slightly movable in the vertical direction along the drive shaft 143. In addition, as shown in FIGS. 26B and 26C, a pair of grooves 148 and 148 extending in parallel with each other are formed on the upper portion of the roller holder 146. These grooves 148, In 148, the lower part of the power transmission plate 147 is loosely inserted. Further, a pair of spring insertion holes 149 and 149 whose upper surfaces are opened are provided in the upper part of the roller holder 146, and the compression springs 150 and 150 are inserted into these spring insertion holes 149 and 149, respectively. The upper ends of the compression springs 150 and 150 are in contact with the lower surface of the power transmission plate 147. Accordingly, the compression holders 150 and 150 urge the roller holder 146 holding the three rollers 145 downward. ing.
[0079]
Further, the outer peripheral edge of the upper portion of the roller holder 146 is formed so as to protrude upward, and a roller sensor 151 including an optical sensor is provided in the vicinity of the protruding protrusion 146a. The roller sensor 151 detects whether or not the roller 145 has been raised by a predetermined distance (for example, 2 to 3 mm) by detecting the raised position of the roller holder 146.
[0080]
Next, the operation at the time of sale of the vending machine 1 having the lid mounting device 2 configured as described above will be described focusing on the mounting of the lid L to the cup C. 2 to 5, the upper and lower transport device 112 of the cup transport device 13 is positioned at the cup supply position P1 and the cup base 123 is positioned at the lower limit position during the sales standby. The lid take-out machine 54 of the lid take-out / transfer device 12 is located at the standby position H1, while the lid transfer arm 82 is located at the lid receiving position.
[0081]
At the time of sale, when the purchaser inserts money into the vending machine 1 and presses a desired product selection button and lid mounting button, first, the lowest cup C is separated from the cup dispenser 6, and the cup transport device 13. It falls on the cup base 123 of the (upper and lower conveying device 112). Then, the cup C is lightly gripped from the left and right by the cup hand 133 of the cup holding mechanism 122. Simultaneously with the supply of the cup C to the vertical conveying device 112, the beverage selected by the purchaser is cooked in the mixing bowl 8.
[0082]
Next, as shown in FIG. 24, the vertical transport device 112 that holds the cup C moves to the rear beverage supply position P2. Then, the beverage in the mixing bowl 8 is poured into the cup C via the beverage tube 9 and the beverage nozzle 10. After the beverage supply to the cup C is completed, the vertical transport device 112 moves to the front lid mounting position P3. Further, as described above, by the time the cup C is transported from the cup dispenser 6 to the lid mounting position P3, the lowermost lid L (the mounting lid L1) is removed from the lid stocker 11 by the lid take-out / transfer device 12. Is transferred to the lid mounting position.
[0083]
That is, as described above with reference to FIG. 19 to FIG. 23, after the lid take-out machine 54 of the lid take-out device 51 once rises from the standby position H <b> 1 to the lid hold position H <b> 2, the lid hold mechanism 63 of the lid take-out machine 54. , And the lid separator 41 is operated, and the mounting lid L1 is separated from the next mounting lid L2. Thereafter, the lid take-out machine 54 is lowered from the temporary stop position H3 to the standby position H1, and the mounting lid L1 is locked in the lid holding ring 96 of the lid transfer arm 82 by the lid locking claw 97. . Then, the lid transfer arm 82 rotates from the lid receiving position to the lid mounting position, whereby the mounting lid L1 is moved to the lid mounting position, more specifically, above the cup C conveyed to the lid mounting position P3. And it is transferred to the lower side of the roller 145 of the lid pressing device 14 (see FIG. 27A).
[0084]
Here, with reference to FIGS. 27 and 28, the mounting of the mounting lid L1 on the cup C at the lid mounting position will be described in order. First, the cup raising / lowering arm 124 of the vertical transport device 112 located at the lid attachment position P3 is raised, and the cup C placed on the cup base 123 at the lower limit position shown in FIG. 27A is placed on the attachment lid L1 from below. Abut (see FIG. 27B). Then, when the cup lifting arm 124 is further raised, the cup C lifts the mounting lid L1, and the upper end of the mounting lid L1 reaches the vicinity of the roller 145 of the rotary pressing body 144. In the ascending section so far, the cup elevating arm 124 rises at a high speed (for example, 50 mm / s). Thereafter, the ascending speed of the cup elevating arm 124 is switched to a low speed (for example, 5 mm / s), the cup elevating arm 124 is further slowly raised, and the mounting lid L1 is applied to the three rollers 145 of the rotating rotary pressing body 144. Abut from below.
[0085]
On the other hand, in the lid pressing device 14 above the mounting lid L1, the rotary pressing body 144 is rotated about a predetermined rotational speed around the vertical axis (for example, 2 in 3 seconds) slightly before the timing at which the rising speed of the cup lifting arm 124 is switched. Rotate).
[0086]
Even after the mounting lid L1 comes into contact with the roller 145, the cup raising / lowering arm 124 slowly rises further. Accordingly, the mounting lid L1 is gradually and strongly pressed against the roller 145 of the upper rotary pressing body 144 by the lower cup C. And this mounting lid L1 is mounted | worn appropriately and firmly to the cup C by snap fitting (refer FIG.27 (c), FIG.6 (c)).
[0087]
In this way, the mounting lid L1 is properly and securely mounted on the cup C mainly due to the play of the lid holding ring 96 in the lid transfer arm 82, the ascending speed of the cup lifting arm, and the rotation pressing body 144. By rotation. For example, as shown in FIG. 29 (a), when the center of the opening at the upper end of the cup C and the center of the opening at the lower end of the mounting lid L1 are shifted by about several millimeters, the cup C is attached to the mounting lid. When coming into contact with L1 from below, the mounting lid L1 may be slightly inclined with respect to the horizontal upper surface of the cup C as shown in FIG.
[0088]
However, in the lid mounting device 2 of the present embodiment, the lid holding ring 96 of the lid transfer arm 82 that holds the mounting lid L1 moves slightly in the horizontal plane due to the play, and abuts against the mounting lid L1. As the cup C slowly rises and the rotary pressing body 144 rotates, the three rollers 145 smoothly press the peripheral edge of the upper surface of the mounting lid L1. Therefore, even when the centers of the opening of the mounting lid L1 and the cup C are shifted from each other, the mounting lid L1 is mounted on the cup C while matching the centers as described above. L1 can be properly and securely attached to the cup C.
[0089]
As described above, the mounting lid L1 is mounted on the cup C, and as shown in FIG. 27C, the roller holder 146 of the rotary pressing body 144 resists the compression springs 150 and 150 to a predetermined height ( For example, when the roller sensor 151 detects that the height has risen, the raising of the cup raising / lowering arm 124 stops. Then, conversely, when the cup lifting arm 124 is lowered and the rotary pressing body 144 returns to the original height as shown in FIG. 28A, the lowering of the cup lifting arm 124 stops.
[0090]
As shown in FIG. 28A, when the cup raising / lowering arm 124 is lowered in this state, the lower peripheral edge portion of the mounting lid L1 is locked by the lid locking claw 97 of the lid transfer arm 82. The attached cup C may be suspended. Therefore, as shown in FIG. 28 (b), the lid transfer arm 82 is slightly raised to release the locking of the mounting lid L1 by the lid locking claw 97.
[0091]
Specifically, as shown in FIGS. 23 and 30 (a), the lid transfer arm 82 located at the lid mounting position is opposite to the lid receiving position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 23 (a)). The arm drive mechanism 83 is actuated for a short time so as to be rotated. In this case, the lid transfer arm 82 abuts on the rod 85 and cannot rotate beyond this. However, when the arm drive cam 103 of the arm drive mechanism 83 is rotated by a predetermined angle, the engagement between the arm drive cam 103 and the convex portion 91a of the lid transfer arm 82 engaged with the arm drive cam 103 is disengaged. The drive cam 103 lifts the lid transfer arm 82 against the coil spring 94. As a result, the lid transfer arm 82 rises by the same height G as the meshing height with the arm drive cam 103.
[0092]
In this case, the lid-mounted cup C is lowered relative to the raised lid transfer arm 82 because the upper surface of the lid L1 is in contact with the rotary pressing body 144. Then, each lid locking claw 97 of the lid transfer arm 82 is pressed against the torsion coil spring 99 by the lid L1, and rotates from the lid locking position to the outer lid releasing position. As a result, the locking of the lid L1 of the lid-mounted cup C is released.
[0093]
Thereafter, the stopped cup raising / lowering arm 124 is lowered and stopped at the lower limit position as shown in FIG. Thus, the mounting of the mounting lid L1 on the cup C is completed. When the cup lifting arm 124 reaches the lower limit position, the lid transfer arm 82 at the lid mounting position returns to the lid receiving position in preparation for the next sale.
[0094]
As described above, after the lid L is mounted on the cup C, the vertical transport device 112 at the lid mounting position P3 moves to the front cup beverage providing position P4 as shown in FIG. Then, as shown by a two-dot chain line in the figure, the cup elevating arm 124 rises and lifts the lidded cup beverage D to the stage 5 a of the product take-out unit 5. Thereby, the sale of the cup beverage D with a lid ends. When the cup drink D with the lid is taken out from the product take-out unit 5 by the purchaser, the raised cup raising / lowering arm 124 is lowered to the lower limit position, and the vertical conveying device 112 prepares the cup for the next sale. Return to the supply position P1.
[0095]
Next, with reference to FIG. 32, in the lidded cup beverage D to which the lid L is mounted as described above, whether or not the lid L is properly mounted on the cup C is detected. The part will be described. The lid proper attachment detection unit includes, for example, an infrared displacement sensor 163 (lid attachment sensor) having a light emitting element 161 and a light receiving element 162. The light emitting element 161 of the infrared displacement sensor 163 is provided, for example, at the upper end portion of the vertical conveying device 112, while the light receiving element 162 is provided so as to face the light emitting element 161 horizontally with the cup base 123 therebetween. ing. Further, these elements 161 and 162 are arranged so that the height of the infrared ray R becomes a predetermined height. That is, the lid beverage L with the lid L properly attached to the cup C is placed at a position S slightly higher than the height up to the upper end of the lid L when placed on the cup base 123 at the lower limit position. The light emitting element 161 and the light receiving element 162 are arranged so that.
[0096]
Therefore, when the infrared ray R is blocked by the infrared displacement sensor 163 when the cup base 123 is lowered to the lower limit position after the attachment of the lid L to the cup C is completed, the lid L is placed horizontally at the upper end portion of the cup C. It is determined that it is not properly attached to the cup C because it is inclined with respect to the opening. When the lid L is not properly attached to the cup C as described above, the fact is displayed on the display unit of the main door 4. Thereby, the purchaser can know that mounting | wearing of the lid L of the provided cup drink D with a lid | cover is inadequate.
[0097]
Further, the cup mount 123 of the cup raising / lowering arm 124 is configured to rotate about the vertical axis as the lid proper mounting detection unit, and the cup mount 123 is illustrated when the lid L is detected by the infrared displacement sensor 163. Alternatively, the motor may be rotated at a predetermined angle. In this case, by rotating the cup base 123 by at least 180 degrees, it is ensured that the upper end of the lid L exceeds the height S from the cup base 123 no matter which direction the lid L is inclined. Thus, it can be more reliably determined whether or not the lid L is properly attached to the cup C.
[0098]
Furthermore, in addition to detecting whether or not the lid L of the cup beverage D with lid is properly attached as described above, when the attachment of the lid L to the cup C is inappropriate, the lid L is again connected to the cup C You may make it mount on. In this case, an appropriate lid removing device (not shown) for removing the lid L that is improperly mounted is provided from the lidded cup beverage D, and the cup C from which the lid L has been removed by the lid removing device is provided. A new lid L is mounted again in the same manner as the above-described series of mounting operations. That is, when the lid L is not properly mounted at one time, the lid L is mounted again. Thereby, the cup drink D with the lid | cover with which the lid L was mounted | worn appropriately can be provided more reliably. Note that the number of times the lid L is remounted is set in advance, and if the lid L is not properly mounted even if the remounting is repeated for the set number of times, a message to that effect is displayed on the display section and the cup Beverage D is provided to the purchaser.
[0099]
Next, with reference to FIG. 33, the setting of the high-speed raising section of the cup lifting arm 124 will be described. This setting is performed, for example, automatically at the time of initial setting when the vending machine 1 is turned on or at the end of the maintenance of the lid mounting device 2, or by the operator operating a predetermined button or the like. Is called.
[0100]
In this setting, first, the vertical conveying device 112 moves to the lid mounting position P3 (see FIG. 24). Subsequently, the cup raising / lowering arm 124 at the lower limit position is raised. Then, the cup base 123 comes into contact with the roller 145 of the upper rotary pressing body 144 and the cup raising / lowering arm 124 further rises slightly, so that the roller holder 146 is pushed up by the cup base 123. When this is detected by the roller sensor 151, the cup lifting arm 124 stops rising and descends to the lower limit position.
[0101]
As described above, when the cup lifting arm 124 moves up and down at the lid mounting position P3, from the cup base 123 at the lower limit position to the roller 145 of the rotary pressing body 144 based on the number of pulses of the cup lifting motor 127 at that time. The distance W is obtained. Then, in addition to this distance W, when the lid L is properly attached to the cup C, the height X of the cup beverage D with the lid, and when the lid L is brought into contact with the roller 145, the cup elevating arm 124 is slowly moved. Based on the distance Z to be raised, the high-speed raising section Y (= W− (X + Z)) of the cup lifting arm 124 is calculated by the control device (not shown). That is, the height at which the cup lifting arm 124 should be switched from high speed to low speed (hereinafter referred to as “speed switching height”) is required.
[0102]
The speed switching height is appropriately obtained while absorbing variations in manufacturing of the mutual distance between the cup lifting arm 124 and the rotary pressing body 144 at the lid mounting position P3 and changes associated with use or maintenance. Therefore, when the lid L is attached to the cup C, the ascending speed of the cup lifting arm 124 is controlled according to the speed switching height, that is, the speed switching height from the lower limit position is high (for example, 50 mm / s). ) And after reaching the speed switching height, the lid L can be properly attached to the cup C more reliably by raising at a low speed (for example, 5 mm / s).
[0103]
As described above in detail, according to the lid mounting device 2 of the present embodiment, the detachable lid L is automatically mounted on the cup C containing the beverage before being provided to the purchaser. The cup beverage D can be easily and safely carried without spilling the cup beverage D. Even if the cup drink D with the lid is accidentally overturned on a table or the like, the drink does not spill from the cup C, so the table is not soiled. Furthermore, since the purchaser can easily re-attach the lid L once removed from the cup C, by keeping the lid on the drinking cup C, the beverage can be kept hygienic, If the beverage is a hot beverage, it can be made difficult to cool.
[0104]
Further, when the lid L is not properly attached to the cup C, the fact is displayed on the display unit of the main door 4, so that the purchaser can attach the lid L of the provided cup beverage D with the lid. You can know that it is insufficient. Thereby, the purchaser can carry the cup beverage D with the lid carefully, or can carry the cup beverage D with the lid after the lid L is securely attached by hand.
[0105]
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the present embodiment, the infrared displacement sensor 163 detects whether or not the lid L is properly attached to the cup C, but the present invention is not limited to this, and other appropriate It is also possible to use a simple sensor. Further, the detailed configuration of the lid mounting device 2 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.
[0106]
【The invention's effect】
As described above in detail, the lid mounting device of the cup type vending machine of the present invention notifies the purchaser when the lid is not properly mounted on the cup, or attaches the lid to the cup. Can be executed again.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a cup type vending machine incorporating a lid mounting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the cup type vending machine of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the inside of a cup-type vending machine in which a cup dispenser is omitted.
FIG. 4 is a front view showing the inside of a cup-type vending machine in which a cup dispenser is omitted.
FIG. 5 is a right side view showing the inside of a cup-type vending machine in which a lid stocker and a lid take-out / transfer device are omitted.
6A and 6B are views showing a lid and a cup, wherein FIG. 6A is a top view of the lid, FIG. 6B is a side view of the lid partially cut, and FIG. 6C is a side view of the cup.
FIG. 7 is a perspective view showing an upper end portion of a lid stocker in which a stocker frame is omitted.
FIG. 8 is a top view showing a lid stocker in which a support plate on the upper part of the stocker frame is omitted.
FIG. 9 is a perspective view showing the periphery of the base plate of the lid stocker.
10 is an enlarged front view showing a portion in which the lid stocker is omitted from the lid mounting device shown in FIG. 4;
FIG. 11 shows a part of the top view of FIG.
12A and 12B are views showing a lid separator, where FIG. 12A is a plan view, FIG. 12B is a side view, and FIG. 12C is a lid cam.
13A and 13B are diagrams for explaining the operation of the lid cam of the lid separator, where FIG. 13A shows a state when each lid cam engages the lid, and FIG. 13B shows a state when the lid is cut off.
FIG. 14 is a perspective view showing a lid removing device of the lid removing / transferring device.
15A is a front view showing the lid take-out device of FIG. 15, and FIG. 15B is a view showing an internal structure of a portion surrounded by a one-dot chain line of FIG. 15A.
FIGS. 16A and 16B are top views showing a lid gripping plate, in which FIG. 16A shows a standby state and a lid release state, and FIG. 16B shows a lid gripping state;
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a lift position of a lid take-out machine.
18A and 18B are views showing a lid take-out / transfer device, in which FIG. 18A is a top view thereof, FIG. 18B is a front view of FIG. 18A, and FIG. It is sectional drawing which cut | disconnected.
FIG. 19 is an explanatory diagram for sequentially explaining the removal of the lid from the lid separator by the lid take-out machine.
FIG. 20 is an explanatory diagram following FIG. 19;
FIG. 21 is an explanatory diagram following FIG. 20;
FIG. 22 is an explanatory diagram following FIG. 21;
23A and 23B are diagrams showing a lid transfer device in which a lid transfer arm is located at a lid mounting position, in which FIG. 23A is a top view thereof, and FIG. 23B is a front view of FIG.
FIG. 24 is a side view showing the cup transport device.
FIGS. 25A and 25B are views showing the internal structure of the vertical transfer apparatus, wherein FIG. 25A is a top view and FIG. 25B is a front view.
26A and 26B are diagrams showing a lid pressing device, wherein FIG. 26A is a front view thereof, FIG. 26B is a partially cutaway view showing an enlarged portion surrounded by a one-dot chain line in FIG. It is an arrow view of the II-II line of (a).
FIGS. 27A and 27B are diagrams for explaining the mounting of the lid on the cup at the lid mounting position, where FIG. 27A is a state before the cup is raised, FIG. 27B is a state where the cup is in contact with the lid, and FIG. ) Shows a state where the cup is further raised and the lid is firmly fitted to the cup.
FIG. 28 is an explanatory diagram following FIG. 27, in which (a) shows a state in which the outer peripheral portion of the lower surface of the lid attached to the cup is locked by the lid locking claw of the lid transfer arm, and (b) shows the lid transfer arm. And (c) shows a state where the cup is lowered.
FIG. 29 is an explanatory diagram for explaining the mounting of the lid on the cup in a state where the center of the cup and the center of the mounting lid are displaced.
FIG. 30 is an explanatory diagram for explaining unlocking of the lid by the lid locking claw by raising the lid transfer arm at the lid mounting position.
FIG. 31 is an explanatory diagram for explaining the operation of the vertical conveying device at the cup beverage providing position.
FIG. 32 is an explanatory diagram for explaining a lid proper mounting detection unit that detects whether or not a lid is properly mounted in a cup beverage with a lid;
FIG. 33 is an explanatory diagram for describing setting of a high-speed rising section of the cup lifting arm.
[Explanation of symbols]
1 Vending machine
2 Lid mounting device
4 Main door
11 Lid stocker
12 Lid removal / transfer equipment
13 Cup conveyor
14 Lid pressing device
123 Cup stand (cup placement stand)
124 Cup lifting arm
161 light emitting device
162 Light receiving element
163 Infrared displacement sensor (lid mounting sensor)
C cup
D cup beverage
L lid

Claims (5)

販売時に、飲料入りのカップにリッドを装着するカップ式自動販売機のリッド装着装置であって、
前記カップにリッドを装着するための装着動作を行うリッド装着手段と、
このリッド装着手段による前記装着動作がなされた後、前記カップにリッドが適正に装着されているか否かを検出するリッド装着検出手段と、
このリッド装着検出手段により、前記カップにリッドが適正に装着されていないことが検出されたときに、当該カップからリッドを取り除くリッド除去手段と、
このリッド除去手段によってリッドが取り除かれた前記カップに、リッドを再装着するための装着動作を行うリッド再装着手段と、
を備えていることを特徴とするカップ式自動販売機のリッド装着装置。
A lid mounting device for a cup-type vending machine that mounts a lid on a cup containing beverages at the time of sale,
A lid mounting means for performing a mounting operation for mounting the lid on the cup;
After the mounting operation by the lid mounting means is performed, a lid mounting detection unit that detects whether or not the lid is properly mounted on the cup;
A lid removing means for removing the lid from the cup when the lid attachment detecting means detects that the lid is not properly attached to the cup;
Lid remounting means for performing a mounting operation for remounting the lid on the cup from which the lid has been removed by the lid removing means;
A lid mounting device for a cup-type vending machine, characterized by comprising:
前記リッド装着検出手段は、リッドを含む前記カップの上端の高さが、所定高さを上回っているか否かを検出するリッド装着センサを有していることを特徴とする請求項1に記載のカップ式自動販売機のリッド装着装置。 The lid mounting detection means includes a lid mounting sensor that detects whether or not the height of the upper end of the cup including the lid exceeds a predetermined height . A lid mounting device for cup-type vending machines. 販売時に、飲料入りのカップにリッドを装着するカップ式自動販売機のリッド装着装置であって、
前記カップにリッドを装着するための装着動作を行うリッド装着手段と、
このリッド装着手段による前記装着動作がなされた後、前記カップにリッドが適正に装着されているか否かを検出するリッド装着検出手段と、
を備え、
前記リッド装着検出手段は、リッドを含む前記カップの上端の高さが、所定高さを上回っているか否かを検出するリッド装着センサと、
鉛直軸線回りに回転自在に構成され、前記カップを載置するためのカップ載置台と、
前記カップにおけるリッドの装着の適否を検出する際に、前記カップ載置台を所定角度、回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記リッド装着センサは、前記カップ載置台に載置された前記カップを間にして、前記所定高さ付近に配置された発光素子および受光素子を有する光センサで構成されていることを特徴とするカップ式自動販売機のリッド装着装置。
A lid mounting device for a cup-type vending machine that mounts a lid on a cup containing beverages at the time of sale,
A lid mounting means for performing a mounting operation for mounting the lid on the cup;
After the mounting operation by the lid mounting means is performed, a lid mounting detection unit that detects whether or not the lid is properly mounted on the cup;
With
The lid mounting detection means includes a lid mounting sensor that detects whether or not a height of an upper end of the cup including the lid exceeds a predetermined height;
A cup mounting table configured to be rotatable about a vertical axis, and for mounting the cup;
Drive means for rotating the cup mounting table at a predetermined angle when detecting the suitability of mounting the lid on the cup;
The lid mounting sensor is composed of a light sensor having a light emitting element and a light receiving element arranged in the vicinity of the predetermined height with the cup placed on the cup placing table in between. A lid mounting device for cup-type vending machines.
前記リッド装着検出手段により、前記カップにリッドが適正に装着されていないことが検出されたときに、当該カップからリッドを取り除くリッド除去手段と、
このリッド除去手段によってリッドが取り除かれた前記カップに、リッドを再装着するための装着動作を行うリッド再装着手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項3に記載のカップ式自動販売機のリッド装着装置。
A lid removing means for removing the lid from the cup when the lid attachment detecting means detects that the lid is not properly attached to the cup;
Lid remounting means for performing a mounting operation for remounting the lid on the cup from which the lid has been removed by the lid removing means;
The lid mounting device of the cup type vending machine according to claim 3 , further comprising:
前記リッド装着検出手段により、前記カップにリッドが適正に装着されていないことが検出されたときに、その旨を購入者に報知する報知手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のカップ式自動販売機のリッド装着装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying a purchaser of the fact that the lid mounting detecting unit detects that the lid is not properly mounted on the cup. The lid mounting device of the cup type vending machine according to any one of 4 to 4 .
JP2002027468A 2002-02-04 2002-02-04 Cup vending machine lid mounting device Expired - Fee Related JP3778098B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002027468A JP3778098B2 (en) 2002-02-04 2002-02-04 Cup vending machine lid mounting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002027468A JP3778098B2 (en) 2002-02-04 2002-02-04 Cup vending machine lid mounting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003228765A JP2003228765A (en) 2003-08-15
JP3778098B2 true JP3778098B2 (en) 2006-05-24

Family

ID=27748975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002027468A Expired - Fee Related JP3778098B2 (en) 2002-02-04 2002-02-04 Cup vending machine lid mounting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3778098B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022075959A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-14 MARTSENIUK, Petro Leonidovych A device for an automatic contactless putting of disposable lids on disposable cups

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4929693B2 (en) * 2005-11-30 2012-05-09 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Beverage sales apparatus and program
KR102516877B1 (en) * 2020-11-27 2023-04-03 김덕현 Lid film welding appratus and method for yogurt vessel
CN220105764U (en) * 2023-04-14 2023-11-28 广州技诺智能设备有限公司 Automatic cup cover pressing device of vending machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022075959A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-14 MARTSENIUK, Petro Leonidovych A device for an automatic contactless putting of disposable lids on disposable cups

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003228765A (en) 2003-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2533230C (en) Medicine supply apparatus
TW201708046A (en) Medicine feeding canister for in an automated medicine dispensing device
JP3778098B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP3778097B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP3797243B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP3826802B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP3797235B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP3979299B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP3906707B2 (en) Cup lid and lid mounting device for mounting the same
JP5630080B2 (en) Cup disposal equipment for cup-type vending machines
JP5630079B2 (en) Cup vending machine for cup vending machines
JP3769403B2 (en) Cup ejector
CN113724447B (en) Cover mounting device
JP2002352316A (en) Cup capping device for cup type automatic vending machine
JP4013793B2 (en) Cup vending machine lid mounting device
JP5309961B2 (en) Cup-type beverage vending machine
CN112785781A (en) Cup type vending machine
JP4517989B2 (en) Cap vending machine for cup-type vending machines
JP4517990B2 (en) Cap vending machine for cup-type vending machines
JP4859381B2 (en) Cap vending machine for cup-type vending machines
KR102443023B1 (en) Container supply device
JP2002150419A (en) Method and device for attaching cover for cup-type vending machine, and cup used therefor
JP4517905B2 (en) Cap vending machine for cup-type vending machines
JP4003701B2 (en) Cup feeder for beverage supply machine
JP2001184560A (en) Automatic vending machine for beverage in cup

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20040225

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20040225

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20040309

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040315

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040713

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 7

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees