JP3773026B2

JP3773026B2 - Tape traveling device and recording / reproducing apparatus and reproducing device provided with the tape traveling device

Info

Publication number: JP3773026B2
Application number: JP2000184877A
Authority: JP
Inventors: 裕二杉原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2000-06-20
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2020-06-20
Also published as: JP2002008284A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ走行装置およびそのテープ走行装置を備えた記録再生装置および再生装置にかかわり、特には、映像信号や音声信号あるいはデータ信号などを記録するためのテープ（主として磁気テープ）が走行中に起こす弛みによる悪影響を緩和ないし低減するための技術、さらに詳しくは、使用するカセットがゆる巻きカセットである場合のテープ弛みの抑制技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の技術にかかわる磁気記録再生装置に搭載のテープ走行装置について図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図５は従来の技術にかかわるテープ走行装置を搭載している磁気記録再生装置の要部のメカニズム構成および電気的構成を示すブロック図である。
【０００４】
図示してある第１のリール１、第２のリール２および磁気テープ３は、通常は、テープカセットに内蔵されている。そのテープカセットの具体的構成については、図示を省略している。磁気テープ３の巻回および繰り出し／巻き取りを行う第１のリール１および第２のリール２はそれぞれ第１のリール台２２および第２のリール台２３に対して着脱自在に嵌合されるようになっている。第１のリール台２２および第２のリール台２３はそれぞれ第１のリールモータ９および第２のリールモータ１０によって駆動されるように構成されている。
【０００５】
第１および第２のリール１，２から引き出され、ガイドポスト４，５によって回転ヘッドドラム６の近傍まで誘導された磁気テープ３は、回転ヘッドドラム６の周囲に巻回される。第１および第２のリールモータ９，１０の駆動によって磁気テープ３を走行させながら、回転ヘッドドラム６を高速回転させ、回転ヘッドドラム６に装着されている磁気ヘッド（図示せず）によって磁気テープ３をヘリカルスキャンして、磁気テープ３に対する映像信号の記録または再生を行う。
【０００６】
走行中の磁気テープ３に対して適当な付勢力を与える可動ポスト７が引っ掛けられており、その可動ポスト７に取り付けられた磁石８の変位量を磁気センサー１３によって検出するようにしてある。磁気センサー１３による変位信号はテンション制御回路１４に供給され、テンション制御回路１４が第１の駆動回路１５を制御することにより、第１のリールモータ９のトルクを制御し、磁気テープ３のテンションがほぼ一定に保たれるようにしている。
【０００７】
第１および第２の周波数信号発生器（ＦＧ：Frequency Generator）１１，１２によって第１および第２のリールモータ９，１０の回転速度が検出され、その信号はそれぞれ第１および第２の波形整形回路１７，１８で波形整形されて第１および第２のＦＧ信号ｇ，ｈとして巻径検出回路１９に出力される。巻径検出回路１９は、第１および第２のＦＧ信号ｇ，ｈに基づいて所定の演算を行って、第２のリール２に巻回されている磁気テープの巻径を検出し、その巻径信号ｊを速度制御回路２０に出力する。
【０００８】
目標速度生成回路２１は入力端子２９から与えられたスピード指令ｅに基づいて所要の目標速度信号ｄを生成し、速度制御回路２０に供給する。速度制御回路２０は、入力した目標速度信号ｄと第２のリール２についての巻径信号ｊとに基づいて、また、第２の波形整形回路１８からのＦＧ信号ｈをタイミング信号として、第２の駆動回路１６に対する駆動信号ｋを生成する。その駆動信号ｋは、磁気テープ３の走行速度が目標速度と一致するように第２のリール２つまりは第２のリールモータ１０の回転速度を制御するための駆動信号となっている。すなわち、第２のリール２の巻径が相対的に小さいときには、第２のリールモータ１０の回転速度を相対的に速くし、第２のリール２の巻径が相対的に大きいときには、第２のリールモータ１０の回転速度を相対的に遅くする。これによって、巻径変化にかかわらず、磁気テープ３の走行速度を目標速度にほぼ一致させた状態を保持するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
テープカセットにおいては、環境の変化等の要因によって、カセット内部でテープのゆるみが生じることがある。例えば、記録／再生が行われる状況が比較的温度の高い状況であった場合には、膨張によってテープの厚みが大きくなる。つまり、テープ厚みの大きな状態でリールにテープが巻き取られている。そのテープの使用終了後において温度が降下してテープの厚みが減少すると、積層巻回状態のテープ層の間に空気が入り込むような状態となって、テープの積層巻回状態にゆるみが生じてしまうことがある。
【００１０】
この明細書では、このようなテープ巻き取り状態の異常を「ゆる巻き状態」と呼び、また、そのゆる巻き状態を生じているテープカセットを「ゆる巻きカセット」と呼ぶこととする。
【００１１】
ゆる巻きカセットにあっては、一方のリールを固定しているにもかかわらず、他方のリールは何回も回転してしまい、固定側のリールにおいてテープが一種の空回りの状態で繰り出されるという現象が発生する。
【００１２】
図５で説明した従来技術のテープ走行装置においては、上記のようなゆる巻きカセットを装着して、早送りや巻き戻しを行うとき、その初期の段階で、カセット内部でテープが滑り始める。テープが滑っている状態では、テープのテンションが通常よりも小さめとなるので、第１のリールモータのトルクを増加する方向の制御が働く。テープの引き出しが進むにつれてゆる巻き状態が解消され、リールでのテープ巻き状態が通常の締まりとなる。すると、テープのテンションが通常に戻る方向となり、元に戻ると、それまでの第１のリールモータのトルクが大きくされていたことに起因して、走行経路のテープにショックを与えることになる。このとき、テープのテンションは過大となるため、リールモータのトルクを減少させる。これによって走行中のテープに弛みが発生する。すると、再びテンションが減少し、トルクを上げることになる。加えて、カセット内部でのテープの滑りは間欠的に生じ、上記の現象が繰り返される。
【００１３】
このようなカセット内部でのテープ滑りに起因してのテープテンションの繰り返し変動およびリールモータトルクの繰り返し変動のために、結果として、テープが走行系から脱落してテープダメージを起こしたり、あるいはテープ弛み検出回路を有している機種ではテープ弛みを検出してオートオフになったりする。
【００１４】
本発明は、このようなゆる巻きカセットの装着時に見られる不都合を解消することを目的としている。
【００１５】
ところで、特開平８−７７６５７号公報には、テープが弛んでいるときの対策として、テープ走行速度の加速・減速を行っている期間でテープ弛みを検出したときには、速度制御手段に目標速度信号を与える加減速度制御手段が、その目標速度信号の加速・減速の勾配を横倒しに寝かせるように制御を行うといった手法が提案されている。この方法は、通常のテープ弛みに対しては効果があると考えられる。
【００１６】
しかしながら、ゆる巻きカセットを対象とした場合には、そのカセットの内部でテープが滑っており、このような現象に対してはテープ弛み抑制の効果は不充分であると考えられる。
【００１７】
その理由は次のとおりである。すなわち、この公報の技術においては、テープ弛みを検出すると、テープ走行速度制御のための加速度を小さく設定する。これにより、そのテープ弛み状態でのテープ走行速度の加速・減速の勾配は低くなり、弛みが緩和される。そして、弛みが緩和されると、今度は、加速度を通常状態の元の大きさに戻す。これは、カセット内部にテープゆるみのない場合のカセット外部に引き出されているテープ部分での弛みに対して、その弛みを抑制するうえでは効果がある。
【００１８】
しかしながら、カセット内部でテープゆるみのあるゆる巻きカセットの場合には、この公報の技術を単に転用するだけであると、加速度を元の通常の大きさに戻すと、カセット内部でのテープ滑りが再び出現し、テンション制御とともにテープ走行速度の制御が繰り返し行われることになる。すなわち、テープ滑り→テープ弛み検出→加速度低め設定→弛み緩和→加速度復元→テープ滑り→テープ弛み検出→加速度低め設定→弛み緩和→加速度復元→…の繰り返しが発生する。このような繰り返しの一因として、設定する加速度が大と小の２つしかないことも考えられる。
【００１９】
いずれにしても、これでは、図５に示した従来技術と同程度にゆる巻きカセットについての課題が残っている。すなわち、前記の現象の繰り返しのために、結果として、走行系からテープが脱落したり、オートオフになってしまう。
【００２０】
そこで、本発明は、ゆる巻きカセットが装着された場合においても、その加速・減速時のテープ弛みを的確に抑制することができ、その結果として、テープダメージやオートオフの発生を抑制し、正常なテープ走行状態を良好に保つことができる新しい技術を提案しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
テープ走行装置についての本発明は、次のような手段を講じることにより、上記の課題を解決するものである。前提として、テープ走行速度を可変するに際して、適当な加速度を設定し、その設定された加速度においてテープ走行速度を制御することとしている。そして、走行中のテープにおいて、何らかの手法により弛み量を検出する。ここで、重要なことは、弛み量そのものによってテープ走行速度制御のための加速度を設定する、という従来技術の手法は採らないということである。本発明においては、弛み量についてピークホールドを行うようにする。そのピークホールド値に基づいて、テープ走行速度制御のための加速度を設定するようにする。ピークホールド値が大きいほど加速度をより小さく設定するようにする。
【００２２】
弛み量についてのピークホールド値をとるということは、テープの弛み量の変動の傾向を見ていることに相当する。弛み量が増えることに対応して、加速度を小さめに設定すると、そのテープ走行速度の制御によって弛み量が減少する傾向となる。ただし、走行系自体でのテープ弛みの場合には、前記公報の従来技術によって対処することが可能であると考えられるが、ゆる巻きカセットの内部でのテープ弛みの場合には、そのような単純な対応では対処し切れない。弛み量が減少した結果として、加速度を元の状態に戻すと、ゆる巻きカセットの場合は、あまり時間をおかずに再び弛み量が大きく増加する傾向がある。そうなると、弛み量増加→加速度低下→弛み量減少→加速度復帰→弛み量増加→加速度低下→弛み量減少→加速度復帰→…の悪循環に陥ってしまう。
【００２３】
これは、言い換えると、ゆる巻きカセットの場合には、加速度低下で弛み量が減少したといっても、単純に安心はできないということに相当する。もう少し用心深く対処する必要があるのである。ゆる巻きカセットは、その内部にテープ弛みの原因をアットランダムに多数、しかも複雑な分布の状態で内在させているのである。単純な対応では対処し切れないのである。そこで、用心深く、テープの弛み量の変動の傾向を調べるのである。そのために、テープの弛み量のピークホールド値をとることとしているのである。そのピークホールド値に基づいてテープ走行速度制御のための加速度を設定するのである。
【００２４】
テープの弛み量のピークホールドをとることの意味は、次のことにある。仮に、弛み量の変化そのものに応答して加速度を制御する場合には、加速度が低下して弛み量が減少するようになったときに、直ちに加速度を元に戻すことになる。しかし、このように弛み量の減少そのものに直接に応答するとなると、ゆる巻きカセットの場合には、テープ弛みに対する適正な対応がむずかしいのである。この弛み量減少に対する直接の応答を避けるために、ピークホールドをとり、ピークホールド値に基づいて加速度を設定するようにしている。そうすることにより、加速度低下によって弛み量が減少することになっても、弛み量のピークホールド値はそのまま保持されるので、弛み量が減少したからといって、これが直ちに加速度の復帰にはつながらないのである。
【００２５】
このような状況で、しばらくはテープの弛み量が果して再び増加することがないかどうかを監視するのである。そのまま減少し続ければ、先に設定した加速度においてテープ走行速度を制御すればよいが、再び増加するようになると、こんどは、ピークホールド値も増加し、その増加したピークホールド値に応じて加速度をさらに低めに設定することになる。すなわち、再び弛み量が増加するということは、当該のテープカセットがゆる巻きカセット状態となっている可能性があるということに相当する。ピークホールド値に基づいてテープ走行速度制御のための加速度を設定するということは、ゆる巻きカセット対応ということにほかならない。
【００２６】
本発明は、このように、ゆる巻きカセットに特有の現象に則した制御方式を新たに取り入れたので、テープカセットがゆる巻きカセットであるがゆえの出現の仕方であるテープ弛み量のきわめて複雑かつ頻繁な変動に対しても、充分良好に対応することができ、弛み量の増加傾向を抑制しつつ、そして、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることができるのである。そして、その副次的効果として、テープダメージやオートオフの発生を抑制し、正常なテープ走行状態を良好に保つことができることになる。
【００２７】
また、本発明は上記した第１の解決手法における「走行するテープの弛み量についてピークホールドしたピークホールド値に基づいて、そのピークホールド値が大きいほど前記テープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定する」という方式に代えて、新たな手段を講じることとしている。
【００２８】
上記した第１の解決手法は、ゆる巻きカセット対応であるが、それでもそのゆる巻き状態の程度が比較的低めのものに対する対応であるといえる。ゆる巻き状態の程度がさらに高くなると、上記の第１の解決手法では間に合わなくなってしまう。
【００２９】
そこで、本発明の第２の解決手法としては、テープ弛み量の増加が頻繁であるときの対応として、弛み量のピークホールド値に基づいた加速度の設定といった単純な対応を超えて、より複雑な弛み量変動に対してよりシビアに対応することとしたものである。
【００３０】
すなわち、テープ走行速度制御のための加速度の設定において、２段構えの対応をする。テープの弛み量がある所定値を下回っていて相対的に対応がより容易な状況では、上記の第１の解決手法で対応することとする。つまり、テープの弛み量のピークホールド値に基づいて、そのピークホールド値が大きいほどテープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定するという手法を踏襲する。しかし、テープの弛み量がある所定値を上回っいて相対的に対応がむずかしくなるような状況では、別の手法で対応する。つまり、ピークホールド値のいかんにかかわらず、テープ走行速度制御のための加速度を０または０に近い値に設定することとしている。
【００３１】
加速度が０ということは、テープ走行速度は変化させないということである。一時的に一定速状態にするということである。加速度が０に近い値ということは、上記に準ずるものであり、テープ走行速度はほとんど変化させず、一時的にほぼ一定速状態にするということである。弛み量がある所定値を上回るときには、弛み量のピークホールド値が小さかろうが大きかろうがそのことには無関係に、加速度を０または０に近い値に設定し、その設定値に基づいてテープ走行速度を制御するのである。こうすると、第１の解決手法の場合よりも、発生しているテープ弛みを抑える機能が高くなる。
【００３２】
この第２の手法の発明によれば、ゆる巻き状態の程度の大きなカセットを対象とした場合であっても、そのテープ弛み量のきわめて複雑でしかも頻繁に現れる変動に対して、発生しているテープ弛みを抑える機能を高くすることにより、充分良好に対応することができ、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることができる。そして、その副次的効果として、テープダメージやオートオフの発生を抑制し、正常なテープ走行状態を良好に保つことができることになる。
【００３３】
なお、上記において、所定値を上回る場合と下回る場合とに分けたが、その境界点である所定値に一致する場合には、所定値を上回る場合の処理を行ってもよしい、あるいは逆に所定値を下回る場合の処理を行ってもよいこととする。以下でも同様である。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を総括的に説明する。
【００３５】
本願第１の発明のテープ走行装置は、設定された加速度においてテープ走行速度を制御するように構成されたテープ走行装置であって、走行するテープの弛み量についてピークホールドしたピークホールド値に基づいて、そのピークホールド値が大きいほど前記テープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定するように構成してあることを特徴としている。
【００３６】
この第１の発明による作用については、上記の〔課題を解決するための手段〕の項で説明したの第１の手法の発明と実質的に同様のものとなる。すなわち、ゆる巻きカセットに特有の現象としてのテープ弛み量の変動の仕方が複雑かつ頻繁であるということに対応して、弛み量のピークホールド値をとることで、テープ弛み量の変動の傾向を調べることとし、その弛み量のピークホールド値に基づいてテープ走行速度制御のための加速度を設定することにより、ゆる巻きカセットが原因で発生するテープ弛みに対しても良好に対応しつつ、弛み量を確実に減少させながら、テープ走行速度の変化をスムーズに実現することが可能となる。
【００３７】
本願第２の発明のテープ走行装置は、テープの走行を駆動する走行駆動手段と、走行中のテープの弛みを検出するテープ弛み検出手段と、前記テープ弛み検出手段が検出した弛み量をピークホールドするピークホールド手段と、前記ピークホールド手段によるピークホールド値に基づいてそのピークホールド値が大きいほどテープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定する加速度設定手段と、前記加速度設定手段が設定した加速度にて前記テープ走行速度が制御されるように前記走行駆動手段を制御するテープ走行速度制御手段とを備えていることを特徴としている。これは、上記第１の発明をより具体的レベルで記述したものに相当している。
【００３８】
この第２の発明による作用は次のとおりである。走行中のテープに弛みが発生すると、テープ弛み検出手段はその弛み量を検出する。そして、ピークホールド手段はその弛み量をピークホールドして、そのピークホールド値を加速度設定手段に与える。加速度設定手段はピークホールド値に基づいて加速度を設定する。その設定の仕方は、ピークホールド値が大きいほど加速度をより小さく設定するという仕方である。テープ走行速度制御手段は、設定された加速度において目標速度を生成し、走行駆動手段をその目標速度に接近するように制御する。その結果として、走行中のテープに生じた弛み量は抑制される。この場合において、弛み量の抑制の基礎が、弛み量そのものに応じた加速度ではなく、弛み量のピークホールド値に応じた加速度となっているので、上記第１の発明で説明したとおり、ゆる巻きカセットが原因で発生するテープ弛みに対しても良好に対応しつつ、弛み量を確実に減少させながら、テープ走行速度の変化をスムーズに実現することが可能となる。
【００３９】
本願第３の発明のテープ走行装置は、上記の第２の発明において、前記テープ走行速度制御手段は、前記走行駆動手段を直接に制御する速度制御手段と、スピード指令のもとに前記加速度設定手段による加速度に基づいて前記速度制御手段に与える目標速度を生成する目標速度生成手段とを備えたものとして構成されているというものである。これは、テープ走行速度制御手段の構成について、より具体的レベルで記述したものに相当している。別言すれば、他の発明においては、テープ走行速度制御手段としては、その構成を必ずしも速度制御手段と目標速度生成手段との組み合わせとしなくてもよいことも表現している。
【００４０】
本願第４の発明のテープ走行装置は、第１および第２のリールモータと、前記各リールモータを駆動する第１および第２のモータ駆動手段と、前記各リールモータの回転速度を検出する第１および第２のモータ回転速度検出手段と、検出された第１および第２のモータ回転速度に基づいて前記第１および第２のリールにおけるテープの巻径を検出する巻径検出手段と、前記検出された第２のモータ回転速度と前記検出された第２の巻径に基づいて前記第２のモータ駆動手段を制御してテープの走行速度を与えられた目標速度に近づける速度制御手段と、前記検出された第１および第２のモータ回転速度と前記検出された第１および第２の巻径に基づいて走行中のテープの弛みを検出するテープ弛み検出手段と、前記テープ弛み検出手段が検出した弛み量をピークホールドするピークホールド手段と、前記ピークホールド手段によるピークホールド値に基づいてそのピークホールド値が大きいほどテープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定する加速度設定手段と、スピード指令のもとに前記加速度設定手段による加速度に基づいて前記速度制御手段に与える目標速度を生成する目標速度生成手段とを備えていることを特徴としている。これは、上記第２の発明をより具体的レベルで記述したものに相当している。
【００４１】
この第４の発明による作用は次のとおりである。通常動作として、目標速度生成手段は外部からのスピード指令により目標速度を生成して速度制御手段に与える。速度制御手段は第２の走行駆動手段を制御する。第２のリールモータは第２の走行駆動手段によって駆動され回転し、第２のリールにテープを巻き取ったり繰り出したりする。このようなテープの走行中において、第１および第２のモータ回転速度検出手段はそれぞれ第１および第２のリールモータの回転速度を検出する。巻径検出手段はその回転速度に基づいて各リールにおける巻径を検出する。速度制御手段は第２のモータ回転速度と第２のリールの巻径に基づいて第２のモータ駆動手段を制御してテープの走行速度を与えられた目標速度に近づける制御を行う。
【００４２】
目標速度生成手段に対するスピード指令に変化があり、テープ走行速度を減少または増加するスピード指令があったときは、テープ弛み検出手段とピークホールド手段と加速度設定手段の機能が働く。テープ弛み検出手段は、検出された第１および第２のモータ回転速度と検出された第１および第２の巻径に基づいて走行中のテープの弛みを検出し、ピークホールド手段に与える。そして、弛み量のピークホールド値に基づいてテープ走行速度制御のための加速度を設定することについては、上記第２の発明の場合と同様である。
【００４３】
以上の結果として、ゆる巻きカセットが原因で発生するテープ弛みに対しても良好に対応しつつ、弛み量を確実に減少させながら、テープ走行速度の変化をスムーズに実現することが可能となる。
【００４４】
本願第５の発明のテープ走行装置は、設定された加速度においてテープ走行速度を制御するように構成されたテープ走行装置であって、走行するテープの弛み量が所定値を下回るときには、前記テープの弛み量についてピークホールドしたピークホールド値に基づいて、そのピークホールド値が大きいほど前記テープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定し、前記テープの弛み量が前記所定値を上回るときには、前記テープ走行速度制御のための加速度を０または０に近い値に設定するように構成してあることを特徴としている。
【００４５】
この第５の発明による作用については、上記の〔課題を解決するための手段〕の項で説明した第２の手法の発明と実質的に同様のものとなる。すなわち、ゆる巻き状態の程度の大きなカセットを対象とした場合であっても、そのテープ弛み量のきわめて複雑でしかも頻繁に現れる変動に対して、第１の解決手法の場合よりも、発生しているテープ弛みを抑える機能を高くすることにより、充分良好に対応することができ、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることが可能となる。
【００４６】
本願第６の発明のテープ走行装置は、テープの走行を駆動する走行駆動手段と、走行中のテープの弛みを検出するテープ弛み検出手段と、前記テープ弛み検出手段が検出した弛み量をピークホールドするピークホールド手段と、前記テープ弛み検出手段による弛み量と所定値との大小関係を比較判定する比較判定手段と、前記比較判定手段の判定結果が前記弛み量が前記所定値を下回るとするときには前記ピークホールド手段によるピークホールド値に基づいてそのピークホールド値が大きいほどテープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定しまた前記判定結果が前記弛み量が前記所定値を上回るとするときには前記テープ走行速度制御のための加速度を０または０に近い値に設定する加速度設定手段と、前記加速度設定手段が設定した加速度にて前記テープ走行速度が制御されるように前記走行駆動手段を制御するテープ走行速度制御手段とを備えていることを特徴としている。これは、上記第５の発明をより具体的レベルで記述したものに相当している。
【００４７】
この第６の発明による作用は次のとおりである。比較判定手段は、テープ弛み検出手段からの弛み量を所定値と比較して両者の大小関係を判定し、その判定結果を加速度設定手段に与える。加速度設定手段は、その判定結果とピークホールド手段からのピークホールド値に基づいて加速度を設定する。その設定の仕方は、弛み量が所定値を下回るときには上記第２の発明の同様にピークホールド値が大きいほど加速度をより小さく設定する。また、弛み量が所定値を上回るときには上記第２の発明とは異なり、ピークホールド値のいかんにかかわらず加速度を０または０に近い値に設定する。その結果として、上記第５の発明と同様に、ゆる巻き状態の程度の大きなカセットを対象とした場合であっても、そのテープ弛み量のきわめて複雑でしかも頻繁に現れる変動に対して、発生しているテープ弛みを抑える機能を高くすることにより、充分良好に対応することができ、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることが可能となる。
【００４８】
本願第７の発明のテープ走行装置は、上記の第６の発明において、前記テープ走行速度制御手段は、前記走行駆動手段を直接に制御する速度制御手段と、スピード指令のもとに前記加速度設定手段による加速度に基づいて前記速度制御手段に与える目標速度を生成する目標速度生成手段とを備えたものとして構成されているというものである。これは、テープ走行速度制御手段の構成について、より具体的レベルで記述したものに相当している。別言すれば、他の発明においては、テープ走行速度制御手段としては、その構成を必ずしも速度制御手段と目標速度生成手段との組み合わせとしなくてもよいことも表現している。
【００４９】
本願第８の発明のテープ走行装置は、第１および第２のリールモータと、前記各リールモータを駆動する第１および第２のモータ駆動手段と、前記各リールモータの回転速度を検出する第１および第２のモータ回転速度検出手段と、検出された第１および第２のモータ回転速度に基づいて前記第１および第２のリールにおけるテープの巻径を検出する巻径検出手段と、前記検出された第２のモータ回転速度と前記検出された第２の巻径に基づいて前記第２のモータ駆動手段を制御してテープの走行速度を与えられた目標速度に近づける速度制御手段と、前記検出された第１および第２のモータ回転速度と前記検出された第１および第２の巻径に基づいて走行中のテープの弛みを検出するテープ弛み検出手段と、前記テープ弛み検出手段が検出した弛み量をピークホールドするピークホールド手段と、前記テープ弛み検出手段による弛み量と所定値との大小関係を比較判定する比較判定手段と、前記比較判定手段の判定結果が前記弛み量が前記所定値を下回るとするときには前記ピークホールド手段によるピークホールド値に基づいてそのピークホールド値が大きいほどテープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定しまた前記判定結果が前記弛み量が前記所定値を上回るとするときには前記テープ走行速度制御のための加速度を０または０に近い値に設定する加速度設定手段と、スピード指令のもとに前記加速度設定手段による加速度に基づいて前記速度制御手段に与える目標速度を生成する目標速度生成手段とを備えていることを特徴としている。
【００５０】
この第８の発明による作用は次のとおりである。基本的な動作については、上記第４の発明で説明したのと同様である。また、特有の動作としては、上記第６の発明で説明したのと同様である。結果として、上記第５の発明と同様に、ゆる巻き状態の程度の大きなカセットを対象とした場合であっても、そのテープ弛み量のきわめて複雑でしかも頻繁に現れる変動に対して、発生しているテープ弛みを抑える機能を高くすることにより、充分良好に対応することができ、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることが可能となる。
【００５１】
本願第９の発明のテープ走行装置は、上記の第６〜第８の発明において、前記加速度設定手段は、前記比較判定手段による判定結果を有効とする状態と無効とする状態とに切り換え可能に構成され、無効とされたときには、前記弛み量と前記所定値との大小関係に関係なく、前記ピークホールド手段によるピークホールド値に基づいてそのピークホールド値が大きいほどテープ走行速度制御のための加速度をより小さく設定するように構成されているというものである。
【００５２】
同じゆる巻きカセットでも、そのゆる巻き状態はカセットによって相違がある。この第９の発明は、上記第１の発明の考え方と上記第５の発明の考え方の両方を取り入れたうえで、カセットのゆる巻き状態の程度に応じて、その２つのうち適当なものを選択可能となすものである。比較判定手段による判定結果を有効とする状態で加速度設定手段を機能させる場合には、上記第１の発明と同様の作用・効果が得られ、逆に、判定結果を無効とする状態で加速度設定手段を機能させる場合には、上記第５の発明と同様の作用・効果が得られる。
【００５３】
本願第１０の発明のテープ走行装置は、上記の第４・第８・第９の発明において、前記モータ回転速度検出手段がリールモータの回転速度に比例した周波数の信号を発生する周波数信号発生器で構成されているというものである。これは、モータ回転速度検出手段の構成について、より具体的レベルで記述したものに相当している。別言すれば、他の発明においては、モータ回転速度検出手段としては、その構成を必ずしも周波数信号発生器としなくてもよいことも表現している。
【００５４】
本願第１１の発明のテープ走行装置は、上記の第２〜第４の発明において、前記ピークホールド手段は、前記目標速度生成手段が目標速度として一定速を生成したときまたはその直後にリセットされるように構成されているというものである。
【００５５】
本願第１２の発明のテープ走行装置は、上記の第６〜第８・第９の発明において、前記ピークホールド手段は、前記目標速度生成手段がその目標速度として前記スピード指令によって与えられた最終目標速度を生成したときまたはその直後にリセットされるように構成されているというものである。
【００５６】
第１１と第１２の発明は、ピークホールド手段のリセットをどのような条件で行うかを記述している。
【００５７】
ピークホールド手段はテープの弛み量の大小変化において、そのピーク値をホールドしてピークホールド値を加速度設定手段に与えるものであるが、いつまでもピークホールドしていると、常に増加する傾向の状態に陥ってしまって、次に出現するテープ弛みに対応できなくなってしまう。ピークホールド手段は、そのピークホールドという性質上、いずれかの時点でリセットする必要がある。そのピークホールド手段をどの時点でリセットするかについては、理論的にはテープ弛みの抑制が確実になったとき以降としてよい。しかし、テープ弛みの抑制が確実になった時点を検出することは、カセットがゆる巻きカセットである以上は非常にむずかしいことである。本発明は、目標速度生成手段がスピード指令によって与えられた最終目標速度を生成する時点では、テープ弛みの抑制が確実になることを予定して加速度を設定する。したがって、最終目標速度を生成する時点の把握は容易である。
【００５８】
そこで、後者の第１２の発明においては、最終目標速度を生成する時点またはそれ以降においてピークホールド手段をリセットし、次に出現する可能性のあるテープ弛みに対する準備態勢に移るのである。
【００５９】
ところで、第１〜第４の発明の考え方の場合であって、最終目標速度に至るまでに加速度が０または０に近い値となることはないとしてよいときには、ピークホールド手段のリセットの条件として、最終目標速度の生成と実質的に等価（同値）である加速度の０または０に近い値の判定をもってしてもよい。そこで、この第１１の発明においては、加速度が０または０に近い値ことと実質的に等価な目標速度生成手段が目標速度として一定速を生成することをもって、ピークホールド手段をリセットし、次に出現する可能性のあるテープ弛みに対する準備態勢に移るのである。
【００６０】
本願第１３の発明は、記録再生装置にかかわるものであって、取り扱うテープがテープカセットに収納された磁気テープであり、上記の第１〜第１２の発明のテープ走行装置を備えて構成されていることを特徴とするものである。これによると、記録再生装置のレベルにおいて、上記の各作用・効果を得ることが可能となる。
【００６１】
本願第１４の発明は、再生装置にかかわるものであって、取り扱うテープがテープカセットに収納された磁気テープであり、上記の第１〜第１２の発明のテープ走行装置を備えて構成されていることを特徴とするものである。これによると、記録機能はもたない再生専用の再生装置のレベルにおいて、上記の各作用・効果を得ることが可能となる。
【００６２】
（具体的な実施の形態）
以下、本発明のテープ走行装置の具体的な実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６３】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１のテープ走行装置を搭載してある磁気記録再生装置の要部のメカニズム構成および電気的構成を示すブロック図である。図１において、従来技術の図５におけるのと同じ符号は同一構成要素を指示しているので、ここでは符号名称を記載するにとどめることとし、また、従来技術において説明した事項であって本実施の形態１において改めて説明しない事項についてはそのまま本実施の形態１にも該当するものとし、詳しい説明は省略する。
【００６４】
図１において、符号の１は第１のリール、２は第２のリール、３は磁気テープ、４，５はガイドポスト、６は回転ヘッドドラム、７は可動ポスト、８は磁石、９は第１のリールモータ、１０は第２のリールモータ、１１は第１の周波数信号発生器、１２は第２の周波数信号発生器、１３は磁気センサー、１４はテンション制御回路、１５は第１の駆動回路（第１のモータ駆動手段）、１６は第２の駆動回路（第２のモータ駆動手段／走行駆動手段）、１７は第１の波形整形回路、１８は第２の波形整形回路、１９は巻径検出回路（巻径検出手段）、２０は速度制御回路（速度制御手段）、２１は目標速度生成回路（目標速度生成手段）、２２は第１のリール台、２３は第２のリール台、２９はスピード指令の入力端子である。なお、速度制御回路２０と目標速度生成回路２１との組み合わせが特許請求の範囲にいうテープ走行速度制御手段に相当している。また、周波数信号発生器と波形整形回路との組み合わせが特許請求の範囲にいうモータ回転速度検出手段に相当している。
【００６５】
本実施の形態１における構成が従来技術と相違する点は以下のとおりである。巻径検出回路１９は、第１および第２の波形整形回路１７，１８からのＦＧ信号ｇ，ｈに基づいて、第１のリール１に巻かれている磁気テープ３の巻径を求め、その結果の巻径信号ｉを出力するとともに、第２のリール２に巻かれている磁気テープの巻径を求め、その結果の巻径信号ｊを出力するように構成されている。また、新たな構成要素として、符号の２４はテープ弛み検出回路（テープ弛み検出手段）、２５はピークホールド回路（ピークホールド手段）、２６は加速度設定回路（加速度設定手段）である。
【００６６】
テープ弛み検出回路２４は、第１および第２の波形整形回路１７，１８からＦＧ信号ｇ，ｈを入力するとともに巻径検出回路１９から巻径信号ｉ，ｊを入力し、第１のリール１でのテープ移動量と第２のリール２でのテープ移動量をそれぞれ算出し、大きい方のテープ移動量が所定値（例えば３ｃｍ）になったときに、２つのテープ移動量の差を算出することにより、テープ弛み量を求め、その結果のテープ弛み量信号ａをピークホールド回路２５に出力し、また、テープ弛み量の算出が終わるとテープ移動量をリセットして、再度の計測を繰り返すように構成されている。
【００６７】
ピークホールド回路２５は、テープ弛み検出回路２４からのテープ弛み量信号ａを入力して、テープ走行の加減速時においてはテープ弛み量信号ａの最大値をホールドし、一定速時においては目標速度生成回路２１からのローアクティブのリセット信号ｃによりリセットされるように構成されている。このピークホールド回路２５は、リセット信号ｃが“Ｈ”レベルの期間においてアクティブとなり、ピークホールド信号ｂを加速度設定回路２６に出力するようになっている。
【００６８】
目標速度作成回路２１では入力端子２９からのスピード指令と加速度設定回路２６の出力信号をもとに目標速度ｄを作成し、速度制御回路２０に供給する。速度制御回路２０では磁気テープ３の速度が目標速度ｄと一致するように、駆動回路１６を介してリールモータ１０の回転速度を制御している。
【００６９】
加速度設定回路２６は、加減速時においてピークホールド回路２５から入力されてくるピークホールド信号ｂに基づいて加減速時の加速度を、ピークホールド信号ｂのレベルが大きいほど加速度を小さくする状態で決定し、その結果としての加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に出力するように構成されている。
【００７０】
目標速度生成回路２１は、入力端子２９からのスピード指令ｅと加速度設定回路２６からの加速度信号Ａとに基づいて目標速度信号ｄを生成し、速度制御回路２０に供給するように構成されている。また、この目標速度生成回路２１は、スピード指令ｅについて変化がなく、入力端子２９のレベルが安定しているときに一定速状態と判別して、あるいは、入力した加速度信号Ａがゼロのときに一定速状態と判別して、前記のリセット信号ｃをピークホールド回路２５に出力するようになっている。
【００７１】
速度制御回路２０は、従来技術の場合と同様に、第２の波形整形回路１８からＦＧ信号ｈを入力し、巻径検出回路１９から第２のリール２についての巻径信号ｊを入力するとともに、目標速度生成回路２１からの調整された目標速度信号ｄを入力し、ＦＧ信号ｈによって示される現在の磁気テープ３の走行速度が目標速度信号ｄによって示される目標速度に収束するように第２の駆動回路１６に対する速度制御信号を供給するようになっている。
【００７２】
次に、上記のように構成された実施の形態１のテープ走行装置の動作を説明する。
【００７３】
テープカセットを磁気記録再生装置に挿入すると、自動的なローディング動作により、テープカセットにおける第１および第２のリール１，２がそれぞれ第１および第２のリール台２２，２３に嵌合されるとともに、ガイドポスト４，５が動作してテープカセットから磁気テープ３を引き出し、回転ヘッドドラム６に対する巻回状態となす。また、可動ポスト７が磁気テープ３の内側に当接してテンションを与える。ユーザーが選択的に行う再生操作、記録操作、あるいは早送り操作や巻き戻し操作に応じた両リールモータ９，１０の駆動制御が実行される。すなわち、スピード指令の入力端子２９に対して図示しないＣＰＵから操作に応じたスピード指令ｅが入力される。目標速度生成回路２１は、スピード指令ｅに応じて目標速度信号ｄを生成し、速度制御回路２０に与える。速度制御回路２０は第２の駆動回路１６に対して駆動信号ｋを送出し、第２の駆動回路１６はその駆動信号ｋに基づいて第２のリールモータ１０を駆動する。これにより、第２のリール台２３が回転され、第２のリール２が磁気テープ３の巻き取りを行う。同時に、第１の駆動回路１５が第１のリールモータ９を駆動し、第１のリール台２２を回転して、第１のリール１からの磁気テープ３の繰り出しを行う。
【００７４】
磁気テープ３に当接している可動ポスト７が磁気テープ３のテンション変動に応じて変位し、その変位量が磁石８と磁気センサー１３とで捕捉され、テンション制御回路１４を介して第１の駆動回路１５にフィードバックされ、磁気テープ３のテンションが所定範囲に収まるように制御される。
【００７５】
また、第１および第２の周波数信号発生器１１，１２はそれぞれ第１および第２のリールモータ９，１０の回転速度（回転周期）に応じた第１および第２の周波数信号を発生し、それらがそれぞれ第１および第２の波形整形回路１７，１８によって波形整形され、それぞれＦＧ信号ｇ，ｈとなる。第１の波形整形回路１７からのＦＧ信号ｇは巻径検出回路１９とテープ弛み検出回路２４とに送出され、第２の波形整形回路１８からのＦＧ信号ｈは速度制御回路２０と巻径検出回路１９とテープ弛み検出回路２４とに送出される。巻径検出回路１９は、第１および第２のＦＧ信号ｇ，ｈに基づいて所定の演算を行って、第１のリール１に巻回されている磁気テープの巻径を検出し、その巻径信号ｉをテープ弛み検出回路２４に送出するとともに、第１および第２のＦＧ信号ｇ，ｈに基づいて所定の演算を行って、第２のリール２に巻回されている磁気テープの巻径を検出し、その巻径信号ｊをテープ弛み検出回路２４と速度制御回路２０に送出する。
【００７６】
いま、ここで、磁気テープ３に弛みが生じていないとする。そのときは、磁気テープ３の走行速度は一定となる。すなわち、一定速状態であるので、目標速度生成回路２１はピークホールド回路２５に対してローアクティブのリセット信号ｃを出力しており、ピークホールド回路２５はインアクティブの状態となっている。その結果、加速度設定回路２６から目標速度生成回路２１に対する加速度信号Ａの出力はなく、目標速度生成回路２１はスピード指令ｅのみに応じて目標速度信号ｄを生成することになる。
【００７７】
速度制御回路２０は、目標速度生成回路２１から入力した目標速度信号ｄと巻径検出回路１９から入力した第２のリール２についての巻径信号ｊとに基づいて、また、第２の波形整形回路１８からのＦＧ信号ｈをタイミング信号として、第２の駆動回路１６に対する駆動信号ｋを生成する。その駆動信号ｋは、磁気テープ３の走行速度が目標速度と一致するように第２のリール２つまりは第２のリールモータ１０の回転速度を制御するための駆動信号となっている。すなわち、第２のリール２の巻径が相対的に小さいときには、第２のリールモータ１０の回転速度を相対的に速くし、第２のリール２の巻径が相対的に大きいときには、第２のリールモータ１０の回転速度を相対的に遅くする。これによって、巻径変化にかかわらず、磁気テープ３の走行速度を目標速度にほぼ一致させ、その状態を保持することとなる。
【００７８】
次に、走行中の磁気テープ３に弛みが生じたときの動作を図２のタイミングチャートに基づいて説明する。ここでは、磁気記録再生装置に挿入しているテープカセットがゆる巻きカセットであるとする。
【００７９】
図２は本実施の形態１のテープ走行装置において、磁気テープ３の走行速度をＶ１(mm/s)からＶ２(mm/s)に減速したときの動作を示すタイミングチャートである。図２の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、それぞれ図１の同符号で示す信号の波形を示している。
【００８０】
図２（ａ）はテープ弛み検出回路２４が出力するテープ弛み量信号ａの波形を示している。テープ弛み検出回路２４は、第１および第２の波形整形回路１７，１８から入力したＦＧ信号ｇ，ｈと巻径検出回路１９から入力した巻径信号ｉ，ｊとに基づいて、前述の演算処理を行った結果として、テープ弛み量信号ａをピークホールド回路２５に出力する。
【００８１】
図２（ｂ）はピークホールド回路２５が出力するピークホールド信号ｂの波形を示している。ピークホールド回路２５は、テープ弛み検出回路２４からのテープ弛み量信号ａを入力して、そのテープ弛み量信号ａの最大値（ピーク値）をホールドし、ピークホールド信号ｂを出力する。
【００８２】
図２（ｃ）は目標速度生成回路２１がピークホールド回路２５に与えるローアクティブのリセット信号ｃを示している。テープ走行速度をＶ１(mm/s)からＶ２(mm/s)に減速すべしとのスピード指令ｅが目標速度生成回路２１に入力されると、そのスピード指令ｅの入力のタイミングでローアクティブのリセット信号ｃが立ち上がり、ピークホールド回路２５をアクティブにする。
【００８３】
図２（ｄ）は目標速度生成回路２１が速度制御回路２０に出力する目標速度信号ｄの波形を示している。目標速度生成回路２１は、加速度設定回路２６からの加速度信号Ａに基づいて目標速度信号ｄを生成している。加速度設定回路２６は、ピークホールド回路２５から入力したピークホールド信号ｂのレベルに応じた加速度を割り出し、その割り出した加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に出力する。具体的な一例を示すと次のようになる。
【００８４】
すなわち、加速度設定回路２６は、ピークホールド信号ｂのレベルが例えば第１レベルのＬ１＝５ｍｍ未満の範囲では通常の加速度Ａ１(mm/s²）に設定し、５ｍｍ以上で第２レベルのＬ２＝１０ｍｍ未満の範囲ではＡ２(mm/s²）に、１０ｍｍ以上で第３レベルＬ３＝１５ｍｍ未満の範囲ではＡ３(mm/s²）に、１５ｍｍ以上で第４レベルＬ４＝２０ｍｍ未満の範囲ではＡ４(mm/s²）に、２０ｍｍ以上の範囲ではＡ５(mm/s²）に設定する。ここで、加速度Ａ１〜Ａ５は絶対値で表すものであり（減速であるが、プラスで扱う）、その大小関係は、Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞Ａ４＞Ａ５であり、ピークホールド信号ｂのレベルが増加するにつれて加速度は次第に減少するようになっている。
【００８５】
図２（ｅ）は目標速度生成回路２１の入力端子２９に与えられるスピード指令ｅの波形を示している。
【００８６】
いま、磁気テープ３が早送り状態にあるとする。つまり、第１のリール１から磁気テープ３が繰り出されるとともに第２のリール２に磁気テープ３が巻き取られていく状態で早送りされているとする。そのような早送りの状態で、ユーザーの操作によって早送り動作の停止操作が行われたとする。すると、図示しないＣＰＵは目標速度生成回路２１の入力端子２９に対して該当するスピード指令ｅを与えることになる。
【００８７】
目標速度生成回路２１は、図２（ｅ）に示すようなテープ走行速度をＶ１からＶ２に減速すべきとするスピード指令ｅを受け取ると、その初期動作として、通常時の加速度Ａ１に基づいて目標速度信号ｄを生成する（図２（ｄ）のＡ１参照）。この比較的大きな加速度Ａ１に基づいた目標速度信号ｄで速度制御回路２０が第２の駆動回路１６を制御すると、第２のリール２の回転速度低下割合が比較的に大きいために、特にテープカセットがゆる巻きカセットであると、そのゆる巻きカセット内部において磁気テープ３にゆるみが生じやすい。その結果として、図２（ａ）でＰ１で示すようにテープ弛み量信号ａのレベルが増加し始める。これに伴って、ピークホールド信号ｂのレベルも増加し始める。ピークホールド信号ｂのレベルが第１レベルＬ１（＝５ｍｍ）未満のときは、加速度設定回路２６は通常時の加速度Ａ１を保持する。
【００８８】
テープ弛み量信号ａのレベルがさらに増加し、それに伴ってピークホールド信号ｂのレベルがさらに増加して第１レベルＬ１以上となると、加速度設定回路２６はその設定加速度を通常時の加速度Ａ１からより小さい加速度Ａ２へと切り換え、その加速度Ａ２の加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に送出する。その結果として、目標速度生成回路２１は目標速度信号ｄの切り換えを行い、目標速度信号ｄの回転速度低下割合を小さくする（図２（ｄ）のＡ２参照）。なお、それでも、テープ弛み量信号ａのレベルは図２（ａ）のＰ２に示すようにさらに増えている。
【００８９】
図２（ａ）のＰ３に示すようにテープ弛み量信号ａのレベルが新たなピークに達し、次いで減少し始める。このとき、ピークホールド回路２５は、まだリセットされていないので、テープ弛み量信号ａのピークレベルをホールドする。
【００９０】
テープ弛み量信号ａのレベルがＰ２からＰ３にかけて増加する過程で、テープ弛み量信号ａつまりはピークホールド信号ｂのレベルが第２レベルＬ２（＝１０ｍｍ）以上となると、加速度設定回路２６はその設定加速度を加速度Ａ２からより小さい加速度Ａ３へと切り換え、その加速度Ａ３の加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に送出する。その結果として、目標速度生成回路２１は目標速度信号ｄの切り換えを行い、目標速度信号ｄの回転速度低下割合をさらに小さくする（図２（ｄ）のＡ３参照）。
【００９１】
テープ弛み量信号ａのレベルがＰ４で減少を停止し、反転して再び増加し、Ｐ５で前のピークを超えるに至り、さらにＰ６のように増加したとする。なお、このようなテープ弛み量信号ａの波形は、状況によって様々に変動するものであり、ここでは、その一例を示しているに過ぎないのはいうまでもない。
【００９２】
テープ弛み量信号ａのレベルが前のピークを超えて増加すると、それに伴ってピークホールド信号ｂも増加する。Ｐ３からＰ５にかけては、ピークホールド信号ｂのレベルは一定であったので、設定加速度もＡ３を保持している。
【００９３】
Ｐ５からＰ６にかけてテープ弛み量信号ａつまりはピークホールド信号ｂのレベルが第３レベルＬ３（＝１５ｍｍ）以上となると、加速度設定回路２６はその設定加速度を加速度Ａ３からさらにより小さい加速度Ａ４へと切り換え、その加速度Ａ４の加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に送出する。その結果として、目標速度生成回路２１は目標速度信号ｄの切り換えを行い、目標速度信号ｄの回転速度低下割合をさらに小さくする（図２（ｄ）のＡ４参照）。なお、それでも、テープ弛み量信号ａのレベルは図２（ａ）のＰ６に示すようにさらに増えている。
【００９４】
図２（ａ）のＰ７に示すようにテープ弛み量信号ａのレベルがピークに達し、次いでＰ８のように減少し始める。このとき、ピークホールド回路２５は、まだリセットされていないので、テープ弛み量信号ａのピークレベルをホールドする。
【００９５】
テープ弛み量信号ａのレベルがＰ６からＰ７にかけて増加する過程で、テープ弛み量信号ａつまりはピークホールド信号ｂのレベルが第４レベルＬ４（＝２０ｍｍ）以上となると、加速度設定回路２６はその設定加速度を加速度Ａ４からより小さい加速度Ａ５へと切り換え、その加速度Ａ５の加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に送出する。その結果として、目標速度生成回路２１は目標速度信号ｄの切り換えを行い、目標速度信号ｄの回転速度低下割合をさらに小さくする（図２（ｄ）のＡ５参照）。
【００９６】
テープ弛み量信号ａのレベルがＰ８からＰ９にかけて示すように、さらに減少し、この間、まだリセット信号ｃが入力されていないので、ピークホールド信号ｂのレベルは一定を保ち、加速度もＡ５に保たれる。この加速度Ａ５は充分にレベルの低いものとなっており、この加速度Ａ５に基づいて目標速度生成回路２１で生成される目標速度信号ｄの低下勾配は大きく横に寝た状態となり、目標速度信号ｄは時間をかけてゆっくりと最終目標のＶ２に近づいてゆく。
【００９７】
テープ弛み量信号ａのレベルは、Ｐ３で１回目のピークとなり、Ｐ７でさらに大きな２回目のピークとなったが、加速度をＡ１から、Ａ２→Ａ３→Ａ４→Ａ５のように、テープ弛み量信号ａのレベルの変動傾向に合わせて、換言すれば、ピークホールド信号ｂのレベルに基づいて、次第に減少させているので、ピークが２回ありしかも増加しているテープ弛みが生じていることに対して、Ｐ９からＰ１０にかけて示すように、テープ弛みは解消されてゼロとなる。もちろん、このゼロまでのテープ弛み解消は、最終目標の速度Ｖ２に至るまでの間に行われることになる。
【００９８】
もし、図２（ａ）で二点鎖線で示すように、テープ弛み量信号ａのレベルがピークのＰ３のあと、そのまま減少してゼロにまでなると、図２（ｄ）で二点鎖線で示すように、目標速度信号ｄは加速度Ａ３のままのものとなる。それは、テープ弛み量信号ａのレベルがただ１回のピークをもつもので、しかもそのピークが比較的に低いというテープ弛み量信号ａのレベルの変動傾向に合わせたものとなっている。
【００９９】
目標速度信号ｄが最終目標のＶ２に達すると、目標速度生成回路２１が速度制御回路２０に出力する目標速度信号ｄは一定値に安定する。すなわち、一定速状態となる。その結果として、目標速度生成回路２１は、ピークホールド回路２５に与えていたローアクティブのリセット信号ｃを“Ｌ”レベルに切り換える。したがって、ピークホールド回路２５はリセットされることになり、そのピークホールド信号ｂはゼロレベルとなる。
【０１００】
上記は減速時の動作説明であったが、加速時の動作も同様に捉えることができる。加速時は、図２（ｄ）のグラフを鏡像的に上下反転したものとして認識することができる。また、上記は早送りのときの動作説明であったが、巻き戻しのときの動作も同様に捉えることができる。また、上記ではカセットがゆる巻きカセットの場合を説明したが、通常のカセットにおいて、通常のテープ弛みに対しても、本実施の形態１の構成をもって弛み抑制を果たすことができる。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態１においては、ゆる巻きカセットが装着された場合においても、その加速・減速時のテープ弛みを的確に抑制することができ、その結果として、テープダメージやオートオフの発生を抑制し、正常なテープ走行状態を良好に保つことができる。
【０１０２】
（実施の形態２）
実施の形態２は、テープ弛み量が所定値を超えるときには、別の手法で加速度を設定するように構成したものである。
【０１０３】
図３は実施の形態２のテープ走行装置を搭載してある磁気記録再生装置の要部のメカニズム構成および電気的構成を示すブロック図である。図３において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指示しているので、ここでは詳しい説明を省略することとし、また、従来技術や実施の形態１において説明した事項であって本実施の形態２において改めて説明しない事項についてはそのまま本実施の形態２にも該当するものとし、詳しい説明は省略する。
【０１０４】
新たな構成要素として、符号の２７はテープ弛み検出回路２４からのテープ弛み量信号ａのレベルを所定値としてのスレッショルドレベルＶth（例えば４ｍｍ）と比較して、その比較の結果の判定結果信号ｆを加速度設定回路２６に出力するものとして構成された比較判定回路（比較判定手段）である。判定結果信号ｆは、テープ弛み量信号ａのレベルがスレッショルドレベルＶthを下回っているときには“Ｌ”レベルを出力し、逆に、テープ弛み量信号ａのレベルがスレッショルドレベルＶthを上回っている（＝Ｖthも含む）ときには“Ｈ”レベルを出力するように構成されている。
【０１０５】
加速度設定回路２６は、実施の形態１とは異なる構成となっている。すなわち、比較判定回路２７から入力した判定結果信号ｆの“Ｌ”，“Ｈ”に応じて処理を切り換えるように構成されている。すなわち、判定結果信号ｆが“Ｌ”レベルのときには、実施の形態１の場合と同様に、加減速時においてピークホールド回路２５から入力されてくるピークホールド信号ｂに基づいて加減速時の加速度を、そのピークホールド信号ｂのレベルが大きいほど加速度を小さくする状態で決定し、その結果としての加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に出力する一方、判定結果信号ｆが“Ｈ”レベルのときには、ピークホールド信号ｂのレベルのいかんにかかわらず、加速度を０（あるいは０に近い値でもよい）に設定するように構成されている。
【０１０６】
次に、上記のように構成された実施の形態２のテープ走行装置の動作を説明する。基本的な動作については実施の形態１の場合と同様であり、ここでは、実施の形態１とは相違する点を中心に説明する。この実施の形態２のテープ走行装置は、ゆる巻き状態の程度がより高くなっているゆる巻きカセットの場合に好適となっている。
【０１０７】
図４は本実施の形態２のテープ走行装置において、磁気テープ３の走行速度をＶ１(mm/s)からＶ２(mm/s)に減速したときの動作を示すタイミングチャートである。図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、それぞれ図３の同符号で示す信号の波形を示している。
【０１０８】
比較判定回路２７において、ａ＜Ｖthと判定されて、判定結果信号ｆが“Ｌ”レベルとして入力されてくるときには、加速度設定回路２６は、ピークホールド回路２５からのピークホールド信号ｂのレベルに応じた加速度の加速度信号Ａを生成する。これは、実施の形態１の場合と同様である。しかし、比較判定回路２７において、ａ≧Ｖthと判定されて、判定結果信号ｆが“Ｈ”レベルとして入力されてくるときには、加速度設定回路２６は、ピークホールド回路２５からのピークホールド信号ｂのレベルのいかんに関係なく、加速度を０（あるいは０に近い値）に設定して、その加速度信号Ａを目標速度生成回路２１に出力する。
【０１０９】
具体的に説明する。ここで、例えば、スレッショルドレベルＶth＝４ｍｍとする。ピークホールド信号ｂのレベルの変化Ｌ１〜Ｌ４と設定する加速度Ａ１〜Ａ５との関係は実施の形態１の場合と同様とする。
【０１１０】
テープ弛み量信号ａのレベルがスレッショルドレベルＶth＝４ｍｍ以上となっている期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５においては、ピークホールド信号ｂのレベルよりもテープ弛み量信号ａのレベルの方が優先する。すなわち、ピークホールド信号ｂのレベルのいかんにかかわらず、目標速度信号ｄは加速度０の水平横寝かせ状態となっている。どのレベルで水平を保つかは、その直前のレベルによる。
【０１１１】
テープ弛み量信号ａのレベルがスレッショルドレベルＶth＝４ｍｍ未満となる期間Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６においては、テープ弛み量信号ａのレベルよりもピークホールド信号ｂのレベルの方が優先する。すなわち、ピークホールド信号ｂのレベルに応じて設定される加速度が得られる。期間Ｔ２でのピークホールド信号ｂのレベルは第１レベルＬ１（＝５ｍｍ）以上で第２レベルＬ２（＝１０ｍｍ）未満であり、加速度Ａ２の加速度信号Ａが目標速度生成回路２１に出力される。期間Ｔ４でのピークホールド信号ｂのレベルは第２レベルＬ２（＝１０ｍｍ）以上で第３レベルＬ３（＝１５ｍｍ）未満であり、加速度Ａ３の加速度信号Ａが目標速度生成回路２１に出力される。期間Ｔ６でのピークホールド信号ｂのレベルも期間Ｔ４の場合と同様であるから、同じく加速度Ａ３の加速度信号Ａが目標速度生成回路２１に出力される。
【０１１２】
以上のように、ゆる巻き状態の程度の大きなカセットの場合であって、テープ弛みの発生頻度が高く、あるいは弛み量が大きくなる場合においても、本実施の形態２によれば、目標速度信号ｄのレベルを減少させない加速度０の期間（Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）を多くもたせることにより、その頻度が高くあるいは弛み量の大きいテープ弛みを抑える機能が充分に高いものとなる。
【０１１３】
目標速度生成回路２１がピークホールド回路２５に与えるリセット信号ｃについてであるが、期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５のように加速度が０となって一定速状態となっても、ピークホールド回路２５に対するリセットはかけないようにしてある。目標速度信号ｄのレベルが最終目標速度のＶ２に達したことの確認をもってリセットする。
【０１１４】
なお、上記において、スレッショルドレベルＶthを第１レベルＬ１＝５ｍｍより低い４ｍｍとしたが、これは、Ｖth＝Ｌ１としてもよい。また、スレッショルドレベルＶthを第１レベルＬ１より高くしてもよい。スレッショルドレベルＶthを目的に応じて自由に可変できるようにしてもよい。また、実施の形態１と実施の形態２とに共通に当てはまることだが、ピークホールド信号ｂのレベルに応じての加速度Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の値を自由に可変できるようにしてもよい。加速度Ａ１についても同様である。
【０１１５】
本実施の形態２によれば、ゆる巻き状態の度合いが激しいカセットが装着された場合において、そのテープ弛み量のきわめて複雑でしかも頻繁に現れる変動に対して、発生しているテープ弛みを抑える機能を高くすることにより、充分良好に対応することができ、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることが可能となる。加速・減速時のテープ弛みを的確に抑制することができ、その結果として、テープダメージやオートオフの発生を抑制し、正常なテープ走行状態を良好に保つことができる。
【０１１６】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１の動作態様と実施の形態２の動作態様とを状況に応じて使い分けできるようにしたものである。
【０１１７】
実施の形態３のテープ走行装置の構成は、図３と同様となっている。ただし、加速度設定回路２６に対して、図示しないＣＰＵから判定結果有効／無効切り換え信号ｍを与えるようにしている。そして、加速度設定回路２６は、判定結果有効／無効切り換え信号ｍが有効の例えば“Ｈ”レベルを示しているときには、実施の形態２と同様の処理を実行し、逆に、無効の例えば“Ｌ”レベルを示しているときには、実施の形態１と同様の処理を実行するように構成されている。なお、ＣＰＵからの判定結果有効／無効切り換え信号ｍは、ユーザーの選択操作によって切り換えられるものとする。ユーザーは、カセットのゆる巻き状態の程度に応じて、その選択操作を行う。
【０１１８】
なお、以上の各実施の形態の説明では、ハードウェア回路で構成した例で説明したが、テンション制御回路１４、巻径検出回路１９、速度制御回路２０、目標速度生成回路２１、テープ弛み検出回路２４、ピークホールド回路２５、加速度設定回路２６、比較判定回路２７などは、マイクロコンピュータを使うこととして、ソフトウェアで構成しても同様に実施可能である。
【０１１９】
【発明の効果】
テープ走行装置についての本発明によれば、ゆる巻きカセットに特有の現象に則した制御方式すなわち弛み量ではなく弛み量のピークホールド値に基づいてテープ走行速度制御のための加速度を設定するという方式を新たに取り入れたので、テープカセットがゆる巻きカセットであるがゆえの出現の仕方であるテープ弛み量のきわめて複雑かつ頻繁な変動に対しても、充分良好に対応することができ、弛み量の増加傾向を抑制しつつ、そして、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることができるのである。そして、その副次的効果として、テープダメージやオートオフの発生を抑制し、正常なテープ走行状態を良好に保つことができる。
【０１２０】
また、テープ走行速度制御のための加速度の設定において弛み量が所定値を上回るときには加速度を０または０に近い値に設定するという２段構えの機能を持たせることにより、ゆる巻き状態の程度の大きなカセットを対象とした場合であっても、そのテープ弛み量のきわめて複雑でしかも頻繁に現れる変動に対して、発生しているテープ弛みを抑える機能を高くすることにより、充分良好に対応することができ、弛み量を確実に減少させつつ、テープ走行速度の変化にスムーズに追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のテープ走行装置を搭載している磁気記録再生装置の要部のメカニズム構成および電気的構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１のテープ走行装置の動作を示すタイミングチャート・波形図
【図３】本発明の実施の形態２，３のテープ走行装置を搭載している磁気記録再生装置の要部のメカニズム構成および電気的構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２のテープ走行装置の動作を示すタイミングチャート・波形図
【図５】従来の技術のテープ走行装置を搭載している磁気記録再生装置の要部のメカニズム構成および電気的構成を示すブロック図
【符号の説明】
１…第１のリール
２…第２のリール
３…磁気テープ
７…テンション用の可動ポスト
９…第１のリールモータ
１０…第２のリールモータ
１１…第１の周波数信号発生器
１２…第２の周波数信号発生器
１３…磁気センサー
１４…テンション制御回路
１５…第１の駆動回路
１６…第２の駆動回路
１７…第１の波形整形回路
１８…第２の波形整形回路
１９…巻径検出回路
２０…速度制御回路
２１…目標速度生成回路
２２…第１のリール台
２３…第２のリール台
２４…テープ弛み検出回路
２５…ピークホールド回路
２６…加速度設定回路
２７…比較判定回路
ａ…テープ弛み量信号
ｂ…ピークホールド信号
ｃ…リセット信号
ｄ…目標速度信号
ｅ…スピード指令
ｆ…判定結果信号
ｇ…第１のＦＧ信号
ｈ…第２のＦＧ信号
ｉ…第１の巻径信号
ｊ…第２の巻径信号
ｋ…駆動信号
ｍ…判定結果有効／無効切り換え信号
Ａ…加速度信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape traveling device and a recording / reproducing device and a reproducing device provided with the tape traveling device, and in particular, a tape (mainly a magnetic tape) for recording a video signal, an audio signal, a data signal, or the like is traveling. More particularly, the present invention relates to a technique for suppressing tape slack when a cassette to be used is a loosely wound cassette.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, a tape traveling device mounted on a magnetic recording / reproducing apparatus according to a conventional technique will be described with reference to the drawings.
[0003]
FIG. 5 is a block diagram showing the mechanical structure and electrical structure of the main part of a magnetic recording / reproducing apparatus equipped with a tape running device according to the prior art.
[0004]
The first reel 1, the second reel 2, and the magnetic tape 3 shown in the figure are usually built in a tape cassette. The specific configuration of the tape cassette is not shown. The first reel 1 and the second reel 2 for winding and feeding / winding the magnetic tape 3 are detachably fitted to the first reel base 22 and the second reel base 23, respectively. It has become. The first reel base 22 and the second reel base 23 are configured to be driven by the first reel motor 9 and the second reel motor 10, respectively.
[0005]
The magnetic tape 3 drawn out from the first and second reels 1 and 2 and guided to the vicinity of the rotary head drum 6 by the guide posts 4 and 5 is wound around the rotary head drum 6. While rotating the magnetic tape 3 by driving the first and second reel motors 9 and 10, the rotary head drum 6 is rotated at a high speed, and the magnetic tape (not shown) attached to the rotary head drum 6 is used for the magnetic tape. 3 is helically scanned to record or reproduce a video signal on the magnetic tape 3.
[0006]
A movable post 7 that applies an appropriate urging force to the traveling magnetic tape 3 is hooked, and a displacement amount of a magnet 8 attached to the movable post 7 is detected by a magnetic sensor 13. The displacement signal from the magnetic sensor 13 is supplied to the tension control circuit 14, and the tension control circuit 14 controls the torque of the first reel motor 9 by controlling the first drive circuit 15. It is kept almost constant.
[0007]
First and second frequency generators (FG) 11 and 12 detect the rotational speeds of the first and second reel motors 9 and 10, respectively, and the signals are first and second waveform shaping, respectively. Waveforms are shaped by the circuits 17 and 18 and output to the winding diameter detection circuit 19 as first and second FG signals g and h. The winding diameter detection circuit 19 performs a predetermined calculation based on the first and second FG signals g and h, detects the winding diameter of the magnetic tape wound around the second reel 2, and performs the winding. The diameter signal j is output to the speed control circuit 20.
[0008]
The target speed generation circuit 21 generates a required target speed signal d based on the speed command e given from the input terminal 29 and supplies it to the speed control circuit 20. Based on the input target speed signal d and the winding diameter signal j for the second reel 2, the speed control circuit 20 uses the FG signal h from the second waveform shaping circuit 18 as a timing signal, and outputs the second signal. A drive signal k for the drive circuit 16 is generated. The drive signal k is a drive signal for controlling the rotational speed of the second reel 2, that is, the second reel motor 10 so that the traveling speed of the magnetic tape 3 matches the target speed. That is, when the winding diameter of the second reel 2 is relatively small, the rotational speed of the second reel motor 10 is relatively increased, and when the winding diameter of the second reel 2 is relatively large, the second reel 2 The rotation speed of the reel motor 10 is relatively slow. As a result, the state in which the traveling speed of the magnetic tape 3 is substantially matched with the target speed is maintained regardless of the winding diameter change.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In a tape cassette, the tape may loosen inside the cassette due to factors such as environmental changes. For example, when the recording / reproduction is performed at a relatively high temperature, the tape becomes thick due to expansion. That is, the tape is wound around the reel with a large tape thickness. When the temperature drops after the end of use of the tape and the thickness of the tape decreases, air enters between the layers of the laminated winding state, which causes loosening of the laminated winding state of the tape. It may end up.
[0010]
In this specification, such abnormality in the tape winding state is referred to as a “loose winding state”, and a tape cassette in which the loose winding state is generated is referred to as a “loose winding cassette”.
[0011]
In a loosely-wound cassette, the other reel rotates many times even though one reel is fixed, and the tape is fed out in a kind of idle state on the fixed reel. Will occur.
[0012]
In the conventional tape running device described with reference to FIG. 5, when the above-described loosely wound cassette is mounted and fast-forwarding or rewinding is performed, the tape starts to slide inside the cassette at the initial stage. When the tape is slipping, the tension of the tape becomes smaller than usual, so that the control in the direction of increasing the torque of the first reel motor works. As the tape is drawn out, the loosely wound state is eliminated, and the tape wound state on the reel becomes the normal tightening. Then, the tension of the tape returns to the normal direction, and when it returns to the original state, a shock is given to the tape on the traveling path because the torque of the first reel motor is increased. At this time, since the tension of the tape becomes excessive, the torque of the reel motor is reduced. This causes slack in the running tape. Then, the tension decreases again and the torque is increased. In addition, the sliding of the tape inside the cassette occurs intermittently, and the above phenomenon is repeated.
[0013]
As a result of repeated tape tension fluctuations and reel motor torque fluctuations due to such tape slip inside the cassette, the tape may fall off the running system, causing tape damage or tape slack. In models with a detection circuit, tape slack is detected and auto-off occurs.
[0014]
An object of the present invention is to eliminate the inconvenience seen when such a loosely wound cassette is mounted.
[0015]
By the way, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-77657, as a countermeasure when the tape is slack, when tape slack is detected during the tape running speed acceleration / deceleration, a target speed signal is sent to the speed control means. A method has been proposed in which the acceleration / deceleration control means to be applied performs control so that the acceleration / deceleration gradient of the target speed signal is laid sideways. This method is considered effective for normal tape slack.
[0016]
However, when a loosely wound cassette is targeted, the tape slips inside the cassette, and it is considered that the effect of suppressing tape slack is insufficient for such a phenomenon.
[0017]
The reason is as follows. That is, in the technique of this publication, when tape slack is detected, the acceleration for controlling the tape running speed is set small. Thereby, the gradient of acceleration / deceleration of the tape running speed in the tape slack state is lowered, and the slack is alleviated. When the slack is alleviated, the acceleration is returned to the original magnitude in the normal state. This is effective in suppressing the slack in the tape portion drawn outside the cassette when there is no tape slack in the cassette.
[0018]
However, in the case of a loosely wound cassette with tape loosening inside the cassette, if the technique of this publication is simply diverted, if the acceleration is returned to the original normal size, the tape slip inside the cassette will again occur. Appearing, the tape traveling speed control is repeatedly performed together with the tension control. In other words, tape slip → tape slack detection → acceleration low setting → slack relaxation → acceleration recovery → tape slip → tape slack detection → acceleration low setting → sag relaxation → acceleration recovery →... One possible cause of such repetition is that there are only two accelerations, large and small.
[0019]
In any case, there remains a problem with a loosely wound cassette as much as the prior art shown in FIG. That is, due to repetition of the above phenomenon, as a result, the tape is dropped from the traveling system or is automatically turned off.
[0020]
Therefore, the present invention can accurately suppress tape slack during acceleration / deceleration even when a loosely-wound cassette is mounted, and as a result, the occurrence of tape damage and auto-off is suppressed, and normal It is intended to propose a new technology that can maintain a good tape running state.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
This invention about a tape running device solves the above-mentioned subject by taking the following means. As a premise, when changing the tape running speed, an appropriate acceleration is set, and the tape running speed is controlled at the set acceleration. Then, the amount of slack is detected by some method in the running tape. Here, what is important is that the conventional technique of setting the acceleration for tape running speed control based on the amount of slack itself is not taken. In the present invention, peak hold is performed for the slack amount. Based on the peak hold value, an acceleration for tape running speed control is set. The acceleration is set to be smaller as the peak hold value is larger.
[0022]
Taking the peak hold value for the slack amount corresponds to observing the tendency of fluctuation of the slack amount of the tape. If the acceleration is set to be small in response to the increase in the amount of slack, the amount of slack tends to decrease due to the control of the tape running speed. However, in the case of tape slack in the running system itself, it is thought that it can be dealt with by the prior art of the above publication, but in the case of tape slack in the loosely wound cassette, such simple It cannot be dealt with by a simple response. When the acceleration is returned to the original state as a result of the decrease in the amount of slack, in the case of the loosely wound cassette, there is a tendency that the amount of slack increases again without taking much time. Then, a vicious circle of slack amount increase → acceleration decrease → sag amount decrease → acceleration return → slack amount increase → acceleration decrease → sag amount decrease → acceleration return →.
[0023]
In other words, in the case of a loosely wound cassette, even if it is said that the amount of sag is reduced due to a decrease in acceleration, it is simply that there is no relief. We need to deal with it a little more cautiously. The loosely-wound cassette has many causes of tape slack in it at random, and in a complicated distribution state. A simple response cannot be dealt with. Therefore, be careful and examine the tendency of fluctuations in the amount of tape slack. Therefore, the peak hold value of the tape slack amount is taken. Based on the peak hold value, the acceleration for tape running speed control is set.
[0024]
The meaning of taking the peak hold of the tape slack amount is as follows. If the acceleration is controlled in response to the change in the slack amount itself, the acceleration is immediately restored when the acceleration decreases and the slack amount decreases. However, if it responds directly to the decrease in the amount of slack in this way, in the case of a loosely wound cassette, it is difficult to properly deal with tape slack. In order to avoid a direct response to the decrease in the amount of slack, peak hold is taken and acceleration is set based on the peak hold value. By doing so, even if the amount of slack is reduced due to a decrease in acceleration, the peak hold value of the amount of slack is kept as it is, so just because the amount of slack is reduced, this does not immediately lead to the return of acceleration. It is.
[0025]
In such a situation, it is monitored whether or not the amount of slack in the tape will increase again for a while. If it continues to decrease, the tape running speed can be controlled at the previously set acceleration, but when it increases again, the peak hold value also increases, and the acceleration is increased according to the increased peak hold value. It will be set even lower. That is, the increase in the slack amount again corresponds to the possibility that the tape cassette is in a loosely wound cassette state. Setting the acceleration for tape running speed control based on the peak hold value is nothing other than handling loosely wound cassettes.
[0026]
As described above, the present invention newly adopts a control method in accordance with a phenomenon peculiar to a loosely wound cassette, so that the tape slack amount, which is an appearance method because the tape cassette is a loosely wound cassette, is extremely complicated and It can cope with frequent fluctuations satisfactorily and can smoothly follow changes in the tape running speed while suppressing the increase in the amount of slack and reliably reducing the amount of slack. It can be done. As a secondary effect, the occurrence of tape damage and auto-off can be suppressed, and the normal tape running state can be kept good.
[0027]
Further, according to the first solution described above, the present invention is based on the "peak hold value peak-held with respect to the slack amount of the running tape. The larger the peak hold value, the smaller the acceleration for controlling the tape running speed. Instead of the “setting” method, a new measure is taken.
[0028]
Although the first solution described above is compatible with loosely wound cassettes, it can still be said that it corresponds to a relatively low degree of loosely wound state. If the level of the loosely wound state is further increased, the above first solution technique will not be in time.
[0029]
Therefore, as a second solution technique of the present invention, as a countermeasure when the tape slack amount is frequently increased, it is more complicated than a simple correspondence such as setting an acceleration based on the peak hold value of the slack amount. This is to cope more severely with fluctuations in the amount of slack.
[0030]
In other words, the setting of the acceleration for controlling the tape running speed is performed in two steps. In a situation where the amount of tape slack is below a predetermined value and is relatively easy to deal with, the above first solution is used. That is, based on the peak hold value of the tape slack amount, the method of setting the acceleration for tape running speed control smaller as the peak hold value increases is followed. However, in a situation where the amount of tape slack exceeds a predetermined value and the response becomes relatively difficult, another method is used. That is, regardless of the peak hold value, the acceleration for controlling the tape running speed is set to 0 or a value close to 0.
[0031]
An acceleration of 0 means that the tape running speed is not changed. It is to make it a constant speed state temporarily. The acceleration close to 0 is equivalent to the above, and means that the tape running speed is hardly changed and is temporarily set to a substantially constant speed state. When the slack amount exceeds a predetermined value, regardless of whether the peak hold value of the slack amount is small or large, the acceleration is set to 0 or a value close to 0, and the tape is set based on the set value. It controls the running speed. In this case, the function of suppressing the tape slack that occurs is higher than in the case of the first solution.
[0032]
According to the invention of the second method, even when a cassette having a large degree of loose winding is targeted, the tape slack amount occurs due to extremely complicated and frequently occurring fluctuations. By increasing the function of suppressing tape slack, it is possible to cope with it satisfactorily, and it is possible to smoothly follow changes in the tape running speed while reliably reducing the amount of slack. As a secondary effect, the occurrence of tape damage and auto-off can be suppressed, and the normal tape running state can be kept good.
[0033]
In addition, in the above, it divided into the case where it exceeds the predetermined value, and the case where it falls below, but when it coincides with the predetermined value which is the boundary point, the processing when exceeding the predetermined value may be performed, or conversely, the predetermined value. It is assumed that processing when the value is below may be performed. The same applies to the following.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be generally described below.
[0035]
The tape traveling device according to the first aspect of the present invention is a tape traveling device configured to control the tape traveling speed at a set acceleration, and based on a peak hold value obtained by peak-holding the slack amount of the traveling tape. Further, the larger the peak hold value, the smaller the acceleration for the tape running speed control is set.
[0036]
The operation of the first invention is substantially the same as that of the first technique described in the above section [Means for Solving the Problems]. In other words, by taking the peak hold value of the slack amount in response to the fact that the fluctuation method of the tape slack amount is a complex and frequent phenomenon unique to the loosely wound cassette, By setting the acceleration for tape running speed control based on the peak hold value of the slack amount, the slack amount can be satisfactorily dealt with tape slack caused by loose winding cassette. It is possible to smoothly change the tape running speed while reliably reducing.
[0037]
A tape traveling device according to a second aspect of the present invention includes a travel driving means for driving the tape travel, a tape slack detecting means for detecting slack of the tape being traveled, and a peak hold for the slack amount detected by the tape slack detecting means. Peak holding means, acceleration setting means for setting the acceleration for tape running speed control smaller as the peak hold value is larger based on the peak hold value by the peak holding means, and the acceleration set by the acceleration setting means And a tape travel speed control means for controlling the travel drive means so that the tape travel speed is controlled. This corresponds to a more specific level description of the first invention.
[0038]
The operation of the second invention is as follows. When slack occurs in the running tape, the tape slack detection means detects the amount of slack. Then, the peak hold means peaks the slack amount and gives the peak hold value to the acceleration setting means. The acceleration setting means sets the acceleration based on the peak hold value. The method of setting is to set the acceleration smaller as the peak hold value is larger. The tape travel speed control means generates a target speed at the set acceleration, and controls the travel drive means so as to approach the target speed. As a result, the amount of slack generated on the running tape is suppressed. In this case, the basis for the suppression of the slack amount is not the acceleration according to the slack amount itself but the acceleration according to the peak hold value of the slack amount, so as described in the first invention, It is possible to smoothly change the tape running speed while reliably reducing the amount of slack, while also satisfactorily dealing with tape slack caused by the cassette.
[0039]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the tape traveling device according to the second aspect, wherein the tape traveling speed control means includes speed control means for directly controlling the traveling drive means, and the acceleration setting based on a speed command. And a target speed generating means for generating a target speed to be given to the speed control means based on the acceleration by the means. This corresponds to what is described at a more specific level about the configuration of the tape running speed control means. In other words, in another invention, it is expressed that the configuration of the tape running speed control means is not necessarily a combination of the speed control means and the target speed generation means.
[0040]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tape traveling device according to the first and second reel motors, first and second motor driving means for driving the reel motors, and a first speed detector for detecting the rotational speed of the reel motors. First and second motor rotation speed detection means; and a winding diameter detection means for detecting a tape winding diameter on the first and second reels based on the detected first and second motor rotation speeds; Speed control means for controlling the second motor driving means based on the detected second motor rotation speed and the detected second winding diameter to bring the tape running speed close to a given target speed; Tape slack detection means for detecting slack of the running tape based on the detected first and second motor rotation speeds and the detected first and second winding diameters, and the tape slack detection means detection Peak hold means for peak-holding the amount of slack, acceleration setting means for setting the acceleration for tape running speed control smaller as the peak hold value is larger based on the peak hold value by the peak hold means, and a speed command And a target speed generating means for generating a target speed to be given to the speed control means based on the acceleration by the acceleration setting means. This corresponds to the above-described second invention described at a more specific level.
[0041]
The operation of the fourth invention is as follows. As a normal operation, the target speed generation means generates a target speed by an external speed command and gives it to the speed control means. The speed control means controls the second travel drive means. The second reel motor is driven and rotated by the second travel driving means, and takes up and feeds the tape to and from the second reel. During the running of the tape, the first and second motor rotation speed detecting means detect the rotation speeds of the first and second reel motors, respectively. The winding diameter detecting means detects the winding diameter of each reel based on the rotation speed. The speed control means controls the second motor driving means based on the second motor rotation speed and the winding diameter of the second reel so as to bring the tape running speed close to the given target speed.
[0042]
When there is a change in the speed command for the target speed generation means and there is a speed command for decreasing or increasing the tape running speed, the functions of the tape slack detection means, peak hold means and acceleration setting means work. The tape slack detecting means detects slack of the running tape on the basis of the detected first and second motor rotation speeds and the detected first and second winding diameters, and supplies the detected tape slack to the peak hold means. Then, setting the acceleration for controlling the tape running speed based on the peak hold value of the slack amount is the same as in the case of the second invention.
[0043]
As a result of the above, it is possible to smoothly realize the change in the tape running speed while reliably reducing the amount of slack, while also satisfactorily dealing with tape slack caused by the loose winding cassette.
[0044]
A tape traveling device according to a fifth aspect of the present invention is a tape traveling device configured to control the tape traveling speed at a set acceleration, and when the slack amount of the traveling tape falls below a predetermined value, Based on the peak hold value peak-held for the slack amount, the larger the peak hold value, the smaller the acceleration for the tape running speed control is set. When the slack amount of the tape exceeds the predetermined value, the tape It is characterized in that the acceleration for running speed control is set to 0 or a value close to 0.
[0045]
The operation of the fifth invention is substantially the same as that of the second technique described in the above section [Means for Solving the Problems]. That is, even when a cassette with a large degree of loose wrapping is targeted, a more complicated and frequently occurring fluctuation in tape slack is generated than in the case of the first solution. By increasing the function of suppressing the slack in the tape, it is possible to cope with it sufficiently satisfactorily, and it is possible to smoothly follow the change in the tape running speed while reliably reducing the slack amount.
[0046]
A tape traveling device according to a sixth aspect of the present invention includes a travel driving means for driving the tape travel, a tape slack detecting means for detecting slack of the tape being traveled, and a peak hold on the slack amount detected by the tape slack detecting means. The peak hold means, the comparison determination means for comparing the magnitude relation between the slack amount by the tape slack detection means and the predetermined value, and the determination result of the comparison judgment means that the slack amount is less than the predetermined value. Based on the peak hold value by the peak hold means, the larger the peak hold value is, the smaller the acceleration for tape running speed control is set, and when the determination result indicates that the amount of slack exceeds the predetermined value, the tape Acceleration setting means for setting the acceleration for running speed control to 0 or a value close to 0, and the acceleration setting means sets It is characterized in that it comprises a tape running speed control means for controlling the travel drive means so that the tape running speed is controlled by the acceleration. This corresponds to a more specific description of the fifth invention.
[0047]
The operation of the sixth invention is as follows. The comparison determination means compares the amount of slack from the tape slack detection means with a predetermined value, determines the magnitude relationship between the two, and gives the determination result to the acceleration setting means. The acceleration setting means sets the acceleration based on the determination result and the peak hold value from the peak hold means. As for the setting method, when the amount of slack falls below a predetermined value, the acceleration is set to be smaller as the peak hold value is larger as in the second invention. When the amount of slack exceeds a predetermined value, unlike the second invention, the acceleration is set to 0 or a value close to 0 regardless of the peak hold value. As a result, similar to the fifth aspect of the invention, even when a cassette with a large degree of loose winding is targeted, the tape slack amount is generated due to extremely complicated and frequently occurring fluctuations. By increasing the function of suppressing the slack in the tape, it is possible to cope with it sufficiently satisfactorily, and it is possible to smoothly follow the change in the tape running speed while reliably reducing the slack amount.
[0048]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the tape traveling device according to the sixth aspect, wherein the tape traveling speed control means includes speed control means for directly controlling the traveling drive means, and the acceleration setting based on a speed command. And a target speed generating means for generating a target speed to be given to the speed control means based on the acceleration by the means. This corresponds to what is described at a more specific level about the configuration of the tape running speed control means. In other words, in another invention, it is expressed that the configuration of the tape running speed control means is not necessarily a combination of the speed control means and the target speed generation means.
[0049]
A tape traveling device according to an eighth aspect of the present invention is the first and second reel motors, the first and second motor driving means for driving the reel motors, and the rotation speed of each reel motor. First and second motor rotation speed detection means; and a winding diameter detection means for detecting a tape winding diameter on the first and second reels based on the detected first and second motor rotation speeds; Speed control means for controlling the second motor driving means based on the detected second motor rotation speed and the detected second winding diameter to bring the tape running speed close to a given target speed; Tape slack detection means for detecting slack of the running tape based on the detected first and second motor rotation speeds and the detected first and second winding diameters, and the tape slack detection means detection A peak hold means for peak-holding the slack amount, a comparison determination means for comparing the magnitude relation between the slack amount by the tape slack detection means and a predetermined value, and a determination result of the comparison determination means that the slack amount is the predetermined amount. When the value is lower than the value, the larger the peak hold value based on the peak hold value by the peak hold means, the smaller the acceleration for tape running speed control is set, and the determination result indicates that the slack amount is less than the predetermined value. When exceeding, an acceleration setting means for setting the acceleration for tape running speed control to 0 or a value close to 0, and a target to be given to the speed control means based on the acceleration by the acceleration setting means under a speed command And a target speed generation means for generating a speed.
[0050]
The operation of the eighth invention is as follows. The basic operation is the same as that described in the fourth invention. The specific operation is the same as that described in the sixth aspect of the invention. As a result, as in the case of the fifth invention, even when a cassette having a large degree of loose winding is targeted, the tape slack amount is generated with respect to a very complicated and frequently occurring fluctuation. By increasing the function of suppressing the slack in the tape, it is possible to cope with it sufficiently satisfactorily, and it is possible to smoothly follow the change in the tape running speed while reliably reducing the slack amount.
[0051]
In the tape traveling device of the ninth invention of the present application, in the sixth to eighth inventions, the acceleration setting means can be switched between a valid state and a invalid state of the determination result by the comparison determination means. When configured and disabled, regardless of the magnitude relationship between the amount of slack and the predetermined value, the greater the peak hold value based on the peak hold value by the peak hold means, the higher the acceleration for tape running speed control. Is set to be smaller.
[0052]
Even in the same loosely wound cassette, the loosely wound state varies depending on the cassette. The ninth invention adopts both the idea of the first invention and the idea of the fifth invention, and selects an appropriate one of the two according to the degree of the loosely wound state of the cassette. It is possible. When the acceleration setting means functions in a state in which the determination result by the comparison determination means is valid, the same operation and effect as in the first invention can be obtained, and conversely, the acceleration setting in a state in which the determination result is invalid. When the means is made to function, the same operation and effect as the fifth invention can be obtained.
[0053]
A tape running device according to a tenth aspect of the present invention is the frequency signal generator according to any of the fourth, eighth and ninth aspects, wherein the motor rotation speed detecting means generates a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the reel motor. It is made up of. This corresponds to a more specific description of the configuration of the motor rotation speed detection means. In other words, in another invention, it is expressed that the motor rotational speed detecting means does not necessarily have to be a frequency signal generator.
[0054]
In the tape running device according to an eleventh aspect of the present invention, in the second to fourth aspects, the peak hold means is reset when the target speed generating means generates a constant speed as the target speed or immediately after that. It is configured as follows.
[0055]
In the tape running device of the twelfth invention of the present application, in the sixth to eighth and ninth inventions, the peak hold means is a final target given by the speed command as a target speed by the target speed generating means. It is configured to be reset when the velocity is generated or immediately thereafter.
[0056]
The eleventh and twelfth inventions describe under what conditions the peak hold means is reset.
[0057]
The peak hold means holds the peak value and gives the peak hold value to the acceleration setting means when the tape slack changes, but if the peak hold is held forever, the peak hold value will always increase. It becomes impossible to cope with the tape slack that appears next. The peak hold means needs to be reset at any time due to the nature of the peak hold. The point in time at which the peak hold means is reset may theoretically be after the tape slack has been reliably suppressed. However, it is very difficult to detect when the tape slack has been reliably suppressed, as long as the cassette is a loosely wound cassette. According to the present invention, when the target speed generation means generates the final target speed given by the speed command, the acceleration is set with the expectation that the tape slack can be reliably suppressed. Therefore, it is easy to grasp the time point at which the final target speed is generated.
[0058]
Therefore, in the twelfth aspect of the invention, the peak hold means is reset at the time when the final target speed is generated or after that, and the system is ready for tape slack that may appear next.
[0059]
By the way, in the case of the ideas of the first to fourth inventions, when it is acceptable that the acceleration does not become zero or a value close to zero until the final target speed is reached, as a condition for resetting the peak hold means, You may have the determination of the value of the acceleration which is substantially equivalent (equivalent) with generation | occurrence | production of the final target speed to 0 or a value close to 0. Therefore, in the eleventh aspect of the invention, when the target speed generating means substantially equivalent to the acceleration being 0 or a value close to 0 generates a constant speed as the target speed, the peak hold means is reset, and then It moves to the preparations for the tape slack that may appear.
[0060]
A thirteenth invention of the present application relates to a recording / reproducing apparatus, wherein the tape to be handled is a magnetic tape stored in a tape cassette, and is configured to include the tape running device of the first to twelfth inventions described above. It is characterized by being. According to this, it becomes possible to obtain the above actions and effects at the level of the recording / reproducing apparatus.
[0061]
A fourteenth aspect of the present invention relates to a reproducing apparatus, which is a magnetic tape in which a tape to be handled is housed in a tape cassette, and is configured to include the tape traveling apparatus according to the first to twelfth aspects of the present invention. It is characterized by this. According to this, it becomes possible to obtain the above operations and effects at the level of a playback-only playback device having no recording function.
[0062]
(Specific embodiment)
Hereinafter, specific embodiments of the tape traveling device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0063]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a mechanism configuration and an electrical configuration of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus on which the tape running device according to the first embodiment is mounted. In FIG. 1, since the same reference numerals as those in FIG. 5 of the prior art indicate the same constituent elements, only the names of the reference numerals are described here. Matters that will not be described again in Embodiment 1 correspond to Embodiment 1 as they are, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0064]
In FIG. 1, reference numeral 1 is a first reel, 2 is a second reel, 3 is a magnetic tape, 4 and 5 are guide posts, 6 is a rotating head drum, 7 is a movable post, 8 is a magnet, and 9 is a first reel. 1 reel motor, 10 a second reel motor, 11 a first frequency signal generator, 12 a second frequency signal generator, 13 a magnetic sensor, 14 a tension control circuit, and 15 a first drive Circuit (first motor driving means), 16 is a second driving circuit (second motor driving means / running driving means), 17 is a first waveform shaping circuit, 18 is a second waveform shaping circuit, and 19 is A winding diameter detection circuit (winding diameter detection means), 20 is a speed control circuit (speed control means), 21 is a target speed generation circuit (target speed generation means), 22 is a first reel base, and 23 is a second reel base. 29 are speed command input terminals. The combination of the speed control circuit 20 and the target speed generation circuit 21 corresponds to the tape running speed control means referred to in the claims. Further, the combination of the frequency signal generator and the waveform shaping circuit corresponds to the motor rotation speed detecting means referred to in the claims.
[0065]
The difference between the configuration of the first embodiment and the prior art is as follows. The winding diameter detection circuit 19 obtains the winding diameter of the magnetic tape 3 wound on the first reel 1 based on the FG signals g and h from the first and second waveform shaping circuits 17 and 18, The resultant winding diameter signal i is output, the winding diameter of the magnetic tape wound around the second reel 2 is obtained, and the resulting winding diameter signal j is output. As new components, reference numeral 24 denotes a tape slack detection circuit (tape slack detection means), 25 denotes a peak hold circuit (peak hold means), and 26 denotes an acceleration setting circuit (acceleration setting means).
[0066]
The tape slack detection circuit 24 receives the FG signals g and h from the first and second waveform shaping circuits 17 and 18 and the winding diameter signals i and j from the winding diameter detection circuit 19, and receives the first reel 1. The tape movement amount at the second reel 2 and the tape movement amount at the second reel 2 are calculated, and when the larger tape movement amount reaches a predetermined value (for example, 3 cm), the difference between the two tape movement amounts is calculated. Thus, the tape slack amount is obtained, and the tape slack amount signal a as a result is output to the peak hold circuit 25. When the tape slack amount calculation is completed, the tape movement amount is reset and the measurement is repeated. It is configured.
[0067]
The peak hold circuit 25 receives the tape slack amount signal a from the tape slack detection circuit 24, holds the maximum value of the tape slack amount signal a during acceleration / deceleration of the tape travel, and the target speed at a constant speed. It is configured to be reset by a low active reset signal c from the generation circuit 21. The peak hold circuit 25 becomes active while the reset signal c is at the “H” level, and outputs the peak hold signal b to the acceleration setting circuit 26.
[0068]
The target speed creation circuit 21 creates a target speed d based on the speed command from the input terminal 29 and the output signal of the acceleration setting circuit 26 and supplies it to the speed control circuit 20. The speed control circuit 20 controls the rotation speed of the reel motor 10 via the drive circuit 16 so that the speed of the magnetic tape 3 matches the target speed d.
[0069]
The acceleration setting circuit 26 determines the acceleration at the time of acceleration / deceleration based on the peak hold signal b input from the peak hold circuit 25 at the time of acceleration / deceleration in such a state that the acceleration is reduced as the level of the peak hold signal b increases. The resulting acceleration signal A is output to the target speed generation circuit 21.
[0070]
The target speed generation circuit 21 is configured to generate a target speed signal d based on the speed command e from the input terminal 29 and the acceleration signal A from the acceleration setting circuit 26 and supply the target speed signal d to the speed control circuit 20. . Further, the target speed generation circuit 21 determines that the speed command e is not changed and the level of the input terminal 29 is stable, determines that the speed is constant, or when the input acceleration signal A is zero. It is determined that the speed is constant, and the reset signal c is output to the peak hold circuit 25.
[0071]
The speed control circuit 20 receives the FG signal h from the second waveform shaping circuit 18 and the winding diameter signal j for the second reel 2 from the winding diameter detection circuit 19 as in the case of the prior art. Then, the adjusted target speed signal d from the target speed generation circuit 21 is input, and the second speed is set such that the current traveling speed of the magnetic tape 3 indicated by the FG signal h converges to the target speed indicated by the target speed signal d. A speed control signal is supplied to the driving circuit 16.
[0072]
Next, the operation of the tape traveling device of the first embodiment configured as described above will be described.
[0073]
When the tape cassette is inserted into the magnetic recording / reproducing apparatus, the first and second reels 1 and 2 of the tape cassette are fitted to the first and second reel bases 22 and 23, respectively, by an automatic loading operation. Then, the guide posts 4 and 5 are operated to pull out the magnetic tape 3 from the tape cassette and to be wound around the rotary head drum 6. Further, the movable post 7 abuts on the inner side of the magnetic tape 3 to apply tension. Drive control of both reel motors 9 and 10 is executed in accordance with a reproduction operation, a recording operation, a fast-forward operation, and a rewind operation that are selectively performed by the user. That is, a speed command e corresponding to an operation is input to a speed command input terminal 29 from a CPU (not shown). The target speed generation circuit 21 generates a target speed signal d in accordance with the speed command e and gives it to the speed control circuit 20. The speed control circuit 20 sends a drive signal k to the second drive circuit 16, and the second drive circuit 16 drives the second reel motor 10 based on the drive signal k. As a result, the second reel base 23 is rotated and the second reel 2 winds the magnetic tape 3. At the same time, the first drive circuit 15 drives the first reel motor 9 to rotate the first reel base 22 to feed the magnetic tape 3 from the first reel 1.
[0074]
The movable post 7 in contact with the magnetic tape 3 is displaced according to the tension fluctuation of the magnetic tape 3, and the displacement amount is captured by the magnet 8 and the magnetic sensor 13, and the first drive is performed via the tension control circuit 14. It is fed back to the circuit 15 and controlled so that the tension of the magnetic tape 3 falls within a predetermined range.
[0075]
The first and second frequency signal generators 11 and 12 generate first and second frequency signals corresponding to the rotation speeds (rotation cycles) of the first and second reel motors 9 and 10, respectively. They are waveform-shaped by the first and second waveform shaping circuits 17 and 18, respectively, and become FG signals g and h, respectively. The FG signal g from the first waveform shaping circuit 17 is sent to the winding diameter detection circuit 19 and the tape slack detection circuit 24, and the FG signal h from the second waveform shaping circuit 18 is sent to the speed control circuit 20 and the winding diameter detection. It is sent to the circuit 19 and the tape slack detection circuit 24. The winding diameter detection circuit 19 performs a predetermined calculation based on the first and second FG signals g and h, detects the winding diameter of the magnetic tape wound around the first reel 1, and performs the winding. The diameter signal i is sent to the tape slack detection circuit 24 and a predetermined calculation is performed based on the first and second FG signals g and h to wind the magnetic tape wound around the second reel 2. The diameter is detected, and the winding diameter signal j is sent to the tape slack detection circuit 24 and the speed control circuit 20.
[0076]
Here, it is assumed that no slack occurs in the magnetic tape 3. At that time, the traveling speed of the magnetic tape 3 is constant. That is, since the speed is constant, the target speed generation circuit 21 outputs a low active reset signal c to the peak hold circuit 25, and the peak hold circuit 25 is in an inactive state. As a result, there is no output of the acceleration signal A from the acceleration setting circuit 26 to the target speed generation circuit 21, and the target speed generation circuit 21 generates the target speed signal d only in response to the speed command e.
[0077]
The speed control circuit 20 performs the second waveform shaping based on the target speed signal d input from the target speed generation circuit 21 and the winding diameter signal j for the second reel 2 input from the winding diameter detection circuit 19. A drive signal k for the second drive circuit 16 is generated using the FG signal h from the circuit 18 as a timing signal. The drive signal k is a drive signal for controlling the rotational speed of the second reel 2, that is, the second reel motor 10 so that the traveling speed of the magnetic tape 3 matches the target speed. That is, when the winding diameter of the second reel 2 is relatively small, the rotational speed of the second reel motor 10 is relatively increased, and when the winding diameter of the second reel 2 is relatively large, the second reel 2 The rotation speed of the reel motor 10 is relatively slow. As a result, regardless of the change in the winding diameter, the traveling speed of the magnetic tape 3 is substantially matched with the target speed, and the state is maintained.
[0078]
Next, the operation when slack occurs in the traveling magnetic tape 3 will be described based on the timing chart of FIG. Here, it is assumed that the tape cassette inserted into the magnetic recording / reproducing apparatus is a loosely wound cassette.
[0079]
FIG. 2 is a timing chart showing the operation when the running speed of the magnetic tape 3 is reduced from V1 (mm / s) to V2 (mm / s) in the tape running device of the first embodiment. (A), (b), (c), (d), and (e) in FIG. 2 show the waveforms of signals indicated by the same reference numerals in FIG.
[0080]
FIG. 2A shows the waveform of the tape slack amount signal a output from the tape slack detection circuit 24. Based on the FG signals g and h input from the first and second waveform shaping circuits 17 and 18 and the winding diameter signals i and j input from the winding diameter detection circuit 19, the tape slack detection circuit 24 performs the above-described calculation. As a result of the processing, the tape slack amount signal a is output to the peak hold circuit 25.
[0081]
FIG. 2B shows the waveform of the peak hold signal b output from the peak hold circuit 25. The peak hold circuit 25 receives the tape slack amount signal a from the tape slack detection circuit 24, holds the maximum value (peak value) of the tape slack amount signal a, and outputs a peak hold signal b.
[0082]
FIG. 2C shows a low-active reset signal c that the target speed generation circuit 21 gives to the peak hold circuit 25. When a speed command e for decelerating the tape running speed from V1 (mm / s) to V2 (mm / s) is input to the target speed generation circuit 21, a low active signal is input at the input timing of the speed command e. The reset signal c rises and activates the peak hold circuit 25.
[0083]
FIG. 2D shows the waveform of the target speed signal d output from the target speed generation circuit 21 to the speed control circuit 20. The target speed generation circuit 21 generates a target speed signal d based on the acceleration signal A from the acceleration setting circuit 26. The acceleration setting circuit 26 calculates an acceleration corresponding to the level of the peak hold signal b input from the peak hold circuit 25 and outputs the calculated acceleration signal A to the target speed generation circuit 21. A specific example is as follows.
[0084]
That is, the acceleration setting circuit 26 performs normal acceleration A1 (mm / s) when the level of the peak hold signal b is, for example, less than L1 = 5 mm of the first level. ² ) And A2 (mm / s) in the range of 5 mm or more and the second level L2 = less than 10 mm ² ) A3 (mm / s) in the range of 10 mm or more and the third level L3 = less than 15 mm. ² ) In the range of 15 mm or more and the fourth level L4 = less than 20 mm, A4 (mm / s ² ) A5 (mm / s) in the range of 20mm or more ² ). Here, the accelerations A1 to A5 are expressed in absolute values (deceleration, but treated as plus), and the magnitude relationship is A1>A2>A3>A4> A5, and the level of the peak hold signal b is The acceleration gradually decreases as it increases.
[0085]
FIG. 2E shows a waveform of the speed command e given to the input terminal 29 of the target speed generation circuit 21.
[0086]
Assume that the magnetic tape 3 is in a fast-forward state. In other words, it is assumed that the magnetic tape 3 is fed out from the first reel 1 and fast-forwarded while being wound around the second reel 2. It is assumed that in such a fast-forward state, the fast-forward operation is stopped by the user's operation. Then, a CPU (not shown) gives a corresponding speed command e to the input terminal 29 of the target speed generation circuit 21.
[0087]
When the target speed generation circuit 21 receives a speed command e indicating that the tape traveling speed should be reduced from V1 to V2 as shown in FIG. 2E, the target speed generation circuit 21 sets the target speed based on the normal acceleration A1 as the initial operation. A speed signal d is generated (see A1 in FIG. 2D). When the speed control circuit 20 controls the second drive circuit 16 with the target speed signal d based on the relatively large acceleration A1, the rate of decrease in the rotational speed of the second reel 2 is relatively large. If is a loosely wound cassette, loosening of the magnetic tape 3 tends to occur inside the loosely wound cassette. As a result, the level of the tape slack amount signal a starts to increase as indicated by P1 in FIG. Along with this, the level of the peak hold signal b also starts to increase. When the level of the peak hold signal b is less than the first level L1 (= 5 mm), the acceleration setting circuit 26 holds the normal acceleration A1.
[0088]
When the level of the tape slack amount signal “a” further increases and the level of the peak hold signal “b” further increases and becomes equal to or higher than the first level L1, the acceleration setting circuit 26 changes the set acceleration from the normal acceleration A1. The acceleration is switched to a smaller acceleration A2, and the acceleration signal A of the acceleration A2 is sent to the target speed generation circuit 21. As a result, the target speed generation circuit 21 switches the target speed signal d to reduce the rotation speed reduction rate of the target speed signal d (see A2 in FIG. 2D). Even so, the level of the tape slack amount signal a further increases as indicated by P2 in FIG.
[0089]
As indicated by P3 in FIG. 2A, the level of the tape slack amount signal a reaches a new peak and then starts to decrease. At this time, since the peak hold circuit 25 has not been reset yet, the peak level of the tape slack amount signal a is held.
[0090]
When the level of the tape slack amount signal a, that is, the level of the peak hold signal b becomes equal to or higher than the second level L2 (= 10 mm) in the process in which the level of the tape slack amount signal a increases from P2 to P3, the acceleration setting circuit 26 sets the setting. The acceleration is switched from the acceleration A2 to the smaller acceleration A3, and the acceleration signal A of the acceleration A3 is sent to the target speed generation circuit 21. As a result, the target speed generation circuit 21 switches the target speed signal d to further reduce the rotation speed reduction rate of the target speed signal d (see A3 in FIG. 2D).
[0091]
It is assumed that the level of the tape slack amount signal a stops decreasing at P4, reverses and increases again, reaches the previous peak at P5, and further increases as P6. Note that the waveform of the tape slack amount signal a varies in various ways depending on the situation, and it goes without saying that only one example is shown here.
[0092]
When the level of the tape slack amount signal a increases beyond the previous peak, the peak hold signal b increases accordingly. From P3 to P5, since the level of the peak hold signal b is constant, the set acceleration also holds A3.
[0093]
When the level of the tape slack amount signal a, that is, the peak hold signal b becomes equal to or higher than the third level L3 (= 15 mm) from P5 to P6, the acceleration setting circuit 26 switches the set acceleration from the acceleration A3 to a further smaller acceleration A4. The acceleration signal A of the acceleration A4 is sent to the target speed generation circuit 21. As a result, the target speed generation circuit 21 switches the target speed signal d to further reduce the rotation speed reduction rate of the target speed signal d (see A4 in FIG. 2D). Even so, the level of the tape slack amount signal a further increases as indicated by P6 in FIG.
[0094]
As shown at P7 in FIG. 2A, the level of the tape slack amount signal a reaches a peak, and then begins to decrease as at P8. At this time, since the peak hold circuit 25 has not been reset yet, the peak level of the tape slack amount signal a is held.
[0095]
In the process in which the level of the tape slack amount signal a increases from P6 to P7, when the tape slack amount signal a, that is, the level of the peak hold signal b becomes equal to or higher than the fourth level L4 (= 20 mm), the acceleration setting circuit 26 sets the level. The acceleration is switched from the acceleration A4 to the smaller acceleration A5, and the acceleration signal A of the acceleration A5 is sent to the target speed generation circuit 21. As a result, the target speed generation circuit 21 switches the target speed signal d to further reduce the rotation speed reduction rate of the target speed signal d (see A5 in FIG. 2D).
[0096]
The level of the tape slack amount signal a further decreases as shown from P8 to P9. During this time, the reset signal c is not yet input, so the level of the peak hold signal b is kept constant and the acceleration is also kept at A5. It is. The acceleration A5 has a sufficiently low level, and the decreasing gradient of the target speed signal d generated by the target speed generation circuit 21 based on the acceleration A5 is greatly laid down, and the target speed signal d Slowly approaches the final goal of V2 over time.
[0097]
The level of the tape slack amount signal a becomes the first peak at P3 and the second largest peak at P7, but the tape slack amount signal is changed from A1 to A2 → A3 → A4 → A5. In other words, in accordance with the fluctuation tendency of the level of a, in other words, since it is gradually decreased based on the level of the peak hold signal b, there is a tape slack in which the peak is twice and increased. As shown from P9 to P10, the tape slack is eliminated and becomes zero. Of course, the tape slack elimination up to zero is performed until the final target speed V2 is reached.
[0098]
If the level of the tape slack amount signal a decreases to zero after the peak P3 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 (a), it is indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 (d). Thus, the target speed signal d remains as the acceleration A3. That is, the level of the tape slack amount signal a has only one peak, and is matched to the fluctuation tendency of the level of the tape slack amount signal a that the peak is relatively low.
[0099]
When the target speed signal d reaches the final target V2, the target speed signal d output from the target speed generation circuit 21 to the speed control circuit 20 is stabilized at a constant value. That is, it becomes a constant speed state. As a result, the target speed generation circuit 21 switches the low active reset signal c supplied to the peak hold circuit 25 to the “L” level. Therefore, the peak hold circuit 25 is reset, and the peak hold signal b becomes zero level.
[0100]
The above is an explanation of the operation during deceleration, but the operation during acceleration can be similarly understood. At the time of acceleration, it can be recognized that the graph of FIG. Further, the above is the explanation of the operation at the time of fast-forwarding, but the operation at the time of rewinding can be similarly understood. In the above description, the case where the cassette is a loosely wound cassette has been described. However, in a normal cassette, the slack can be suppressed with the configuration of the first embodiment even with respect to a normal tape slack.
[0101]
As described above, in the first embodiment, even when a loosely wound cassette is mounted, tape slack at the time of acceleration / deceleration can be accurately suppressed. As a result, tape damage and auto-off can be prevented. Can be suppressed, and the normal tape running state can be kept good.
[0102]
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the acceleration is set by another method when the tape slack amount exceeds a predetermined value.
[0103]
FIG. 3 is a block diagram showing a mechanism configuration and an electrical configuration of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus on which the tape running device according to the second embodiment is mounted. In FIG. 3, since the same reference numerals as those in FIG. 1 of the first embodiment indicate the same components, detailed description will be omitted here, and the matters described in the prior art and the first embodiment will be omitted. Thus, items that will not be described again in the second embodiment also correspond to the second embodiment as they are, and detailed description thereof will be omitted.
[0104]
As a new component, reference numeral 27 denotes a level of the tape slack amount signal a from the tape slack detecting circuit 24 compared with a threshold level Vth (for example, 4 mm) as a predetermined value, and a determination result signal f as a result of the comparison. Is a comparison / determination circuit (comparison / determination means) configured to output to the acceleration setting circuit 26. The determination result signal f outputs an “L” level when the level of the tape slack amount signal a is lower than the threshold level Vth, and conversely, the level of the tape slack amount signal a is higher than the threshold level Vth (= (Including Vth), an “H” level is output.
[0105]
The acceleration setting circuit 26 has a configuration different from that of the first embodiment. That is, the processing is switched according to “L” and “H” of the determination result signal f input from the comparison determination circuit 27. That is, when the determination result signal f is at the “L” level, the acceleration at the time of acceleration / deceleration is based on the peak hold signal b input from the peak hold circuit 25 at the time of acceleration / deceleration as in the case of the first embodiment. When the level of the peak hold signal b is larger, the acceleration is determined to be smaller, and the resulting acceleration signal A is output to the target speed generation circuit 21. On the other hand, when the determination result signal f is at "H" level, Regardless of the level of the peak hold signal b, the acceleration is set to 0 (or a value close to 0).
[0106]
Next, the operation of the tape traveling device of the second embodiment configured as described above will be described. The basic operation is the same as in the case of the first embodiment, and here, the difference from the first embodiment will be mainly described. The tape running device according to the second embodiment is suitable for a loosely wound cassette having a higher degree of loosely wound state.
[0107]
FIG. 4 is a timing chart showing the operation when the running speed of the magnetic tape 3 is reduced from V1 (mm / s) to V2 (mm / s) in the tape running device of the second embodiment. (A), (b), (c), (d), (e), and (f) in FIG. 4 show the waveforms of signals indicated by the same reference numerals in FIG.
[0108]
When the comparison determination circuit 27 determines that a <Vth and the determination result signal f is input as the “L” level, the acceleration setting circuit 26 responds to the level of the peak hold signal b from the peak hold circuit 25. An acceleration signal A of the measured acceleration is generated. This is the same as in the first embodiment. However, when the comparison determination circuit 27 determines that a ≧ Vth and the determination result signal f is input as the “H” level, the acceleration setting circuit 26 determines the level of the peak hold signal b from the peak hold circuit 25. Regardless of this, the acceleration is set to 0 (or a value close to 0), and the acceleration signal A is output to the target speed generation circuit 21.
[0109]
This will be specifically described. Here, for example, the threshold level Vth = 4 mm. The relationship between the level changes L1 to L4 of the peak hold signal b and the set accelerations A1 to A5 is the same as in the first embodiment.
[0110]
In the periods T1, T3, and T5 in which the level of the tape slack amount signal a is the threshold level Vth = 4 mm or more, the level of the tape slack amount signal a has priority over the level of the peak hold signal b. In other words, regardless of the level of the peak hold signal b, the target speed signal d is in the horizontal laying state with zero acceleration. The level at which the level is maintained depends on the level immediately before.
[0111]
In the periods T2, T4, T6 in which the level of the tape slack amount signal a is less than the threshold level Vth = 4 mm, the level of the peak hold signal b has priority over the level of the tape slack amount signal a. That is, an acceleration set according to the level of the peak hold signal b is obtained. The level of the peak hold signal b in the period T2 is equal to or higher than the first level L1 (= 5 mm) and lower than the second level L2 (= 10 mm), and the acceleration signal A of the acceleration A2 is output to the target speed generation circuit 21. The level of the peak hold signal b in the period T4 is equal to or higher than the second level L2 (= 10 mm) and lower than the third level L3 (= 15 mm), and the acceleration signal A of the acceleration A3 is output to the target speed generation circuit 21. Since the level of the peak hold signal b in the period T6 is the same as that in the period T4, the acceleration signal A of the acceleration A3 is also output to the target speed generation circuit 21.
[0112]
As described above, according to the second embodiment, the target speed signal d can be obtained even in the case of a large cassette in a loosely wound state, where the occurrence frequency of tape slack is high or the amount of slack is large. By increasing the period of acceleration 0 (T1, T3, T5) that does not decrease the level of the tape, the function of suppressing tape slack with high frequency or large slack is sufficiently high.
[0113]
Regarding the reset signal c that the target speed generation circuit 21 gives to the peak hold circuit 25, the peak hold circuit 25 is reset even if the acceleration becomes zero and becomes a constant speed state during periods T1, T3, and T5. I don't want to use it. The target speed signal d is reset upon confirmation that the level has reached the final target speed V2.
[0114]
In the above description, the threshold level Vth is set to 4 mm, which is lower than the first level L1 = 5 mm, but this may be Vth = L1. Further, the threshold level Vth may be higher than the first level L1. The threshold level Vth may be freely variable according to the purpose. Moreover, as is commonly applied to the first embodiment and the second embodiment, the values of the accelerations A2, A3, A4, and A5 according to the level of the peak hold signal b may be freely variable. The same applies to the acceleration A1.
[0115]
According to the second embodiment, when a cassette with a severely loosely wound state is mounted, the function of suppressing the tape slack that is generated against the extremely complicated and frequently occurring fluctuation of the tape slack amount. By making the height higher, it is possible to respond sufficiently satisfactorily, and it is possible to smoothly follow changes in the tape running speed while reliably reducing the amount of slack. Tape slack during acceleration / deceleration can be accurately suppressed. As a result, occurrence of tape damage and auto-off can be suppressed, and a normal tape running state can be maintained satisfactorily.
[0116]
(Embodiment 3)
In the third embodiment, the operation mode of the first embodiment and the operation mode of the second embodiment can be properly used according to the situation.
[0117]
The configuration of the tape traveling device of the third embodiment is the same as that shown in FIG. However, the determination result valid / invalid switching signal m is given to the acceleration setting circuit 26 from a CPU (not shown). Then, when the determination result valid / invalid switching signal m indicates an effective “H” level, the acceleration setting circuit 26 executes the same processing as in the second embodiment, and conversely, an invalid “L” When the “level” is indicated, the same processing as in the first embodiment is executed. Note that the determination result valid / invalid switching signal m from the CPU is switched by the user's selection operation. The user performs the selection operation according to the degree of loose winding of the cassette.
[0118]
In the above description of each embodiment, an example in which hardware circuits are used has been described. However, a tension control circuit 14, a winding diameter detection circuit 19, a speed control circuit 20, a target speed generation circuit 21, and a tape slack detection circuit. 24, the peak hold circuit 25, the acceleration setting circuit 26, the comparison determination circuit 27, and the like can be similarly implemented even if they are configured by software using a microcomputer.
[0119]
【The invention's effect】
According to the present invention for a tape traveling device, a control method in accordance with a phenomenon peculiar to a loosely wound cassette, that is, a method of setting an acceleration for controlling a tape traveling speed based on a peak hold value of a slack amount instead of a slack amount. Since the tape cassette is a loose-winding cassette, it is possible to cope with extremely complicated and frequent fluctuations in the tape slack amount, which is the appearance of tape cassettes. It is possible to smoothly follow the change in the tape running speed while suppressing the increasing tendency and reliably reducing the amount of slack. As a secondary effect, the occurrence of tape damage and auto-off can be suppressed, and the normal tape running state can be kept good.
[0120]
In addition, when setting the acceleration for tape running speed control, when the amount of slack exceeds a predetermined value, a two-stage function of setting the acceleration to 0 or a value close to 0 is provided, so that the degree of loose winding is reduced. Even when dealing with large cassettes, it is possible to respond sufficiently well by increasing the function of suppressing tape slack that has occurred to the extremely complicated and frequently occurring fluctuations in tape slack. It is possible to smoothly follow the change in the tape running speed while reliably reducing the amount of slack.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a mechanism configuration and an electrical configuration of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus equipped with a tape running device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a timing chart and waveform diagram showing the operation of the tape running device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a mechanism configuration and an electrical configuration of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus equipped with the tape running device according to the second and third embodiments of the present invention.
FIG. 4 is a timing chart and waveform diagram showing the operation of the tape running device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a mechanism configuration and an electrical configuration of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus equipped with a conventional tape traveling apparatus.
[Explanation of symbols]
1 ... 1st reel
2 ... Second reel
3. Magnetic tape
7 ... Movable post for tension
9: First reel motor
10 ... Second reel motor
11: First frequency signal generator
12 ... Second frequency signal generator
13 ... Magnetic sensor
14 ... Tension control circuit
15 ... 1st drive circuit
16: Second drive circuit
17: First waveform shaping circuit
18: Second waveform shaping circuit
19 ... winding diameter detection circuit
20 ... Speed control circuit
21 ... Target speed generation circuit
22 ... First reel stand
23. Second reel stand
24. Tape slack detection circuit
25. Peak hold circuit
26. Acceleration setting circuit
27. Comparison determination circuit
a ... Tape looseness signal
b ... Peak hold signal
c: Reset signal
d ... Target speed signal
e ... Speed command
f ... Judgment result signal
g ... 1st FG signal
h: Second FG signal
i: First winding diameter signal
j: Second winding diameter signal
k: Drive signal
m ... Judgment result valid / invalid switching signal
A ... Acceleration signal

Claims

A tape traveling device configured to control a tape traveling speed at a set acceleration, and based on a peak hold value obtained by peak-holding a slack amount of a traveling tape, the tape traveling value increases as the peak hold value increases. A tape traveling device configured to set a smaller acceleration for speed control.

A travel drive means for driving the tape travel, a tape slack detection means for detecting slack of the running tape, a peak hold means for peak-holding the amount of slack detected by the tape slack detection means, and the peak hold means Based on the peak hold value, the larger the peak hold value, the lower the acceleration for tape running speed control, and the tape running speed is controlled by the acceleration set by the acceleration setting means. And a tape travel speed control means for controlling the travel drive means.

The tape travel speed control means includes a speed control means for directly controlling the travel drive means, and a target speed for generating a target speed to be given to the speed control means based on an acceleration by the acceleration setting means based on a speed command. The tape traveling device according to claim 2, wherein the tape traveling device is configured to include a generating unit.

First and second reel motors, first and second motor driving means for driving the reel motors, and first and second motor rotation speed detecting means for detecting the rotation speeds of the reel motors. A winding diameter detecting means for detecting a winding diameter of the tape on the first and second reels based on the detected first and second motor rotation speeds; the detected second motor rotation speed; Speed control means for controlling the second motor driving means based on the detected second winding diameter to bring the tape traveling speed close to a given target speed, and the detected first and second motors Tape slack detecting means for detecting slack of the running tape based on the rotational speed and the detected first and second winding diameters, and a peak for peak-holding the slack amount detected by the tape slack detecting means. Holding means; acceleration setting means for setting the acceleration for tape running speed control smaller as the peak hold value is larger based on the peak hold value by the peak hold means; and the acceleration setting means based on a speed command A tape travel device comprising: target speed generation means for generating a target speed to be given to the speed control means based on the acceleration by the motor.

A tape traveling device configured to control the tape traveling speed at a set acceleration, and when the slack amount of the traveling tape falls below a predetermined value, based on a peak hold value obtained by peak holding the slack amount of the tape. The acceleration for tape running speed control is set to be smaller as the peak hold value is larger. When the tape slack amount exceeds the predetermined value, the acceleration for tape running speed control is set to 0 or 0. A tape travel device characterized by being set to a value close to.

Travel drive means for driving the tape travel, tape slack detection means for detecting slack of the running tape, peak hold means for peak holding the slack amount detected by the tape slack detection means, and tape slack detection means The comparison determination means for comparing and determining the magnitude relationship between the amount of sag by the predetermined value and the determination result of the comparison determination means when the amount of sag is less than the predetermined value, based on the peak hold value by the peak hold means When the peak hold value is larger, the acceleration for tape running speed control is set smaller, and when the determination result indicates that the amount of slack exceeds the predetermined value, the acceleration for tape running speed control is set to 0 or 0. Acceleration setting means for setting a value close to the value, and the tape running speed is determined by the acceleration set by the acceleration setting means. Tape running device, characterized in that it comprises a tape running speed control means for controlling the travel drive means so as to control.

The tape travel speed control means includes a speed control means for directly controlling the travel drive means, and a target speed for generating a target speed to be given to the speed control means based on an acceleration by the acceleration setting means based on a speed command. The tape traveling device according to claim 6, wherein the tape traveling device is configured to include a generating unit.

First and second reel motors, first and second motor driving means for driving the reel motors, and first and second motor rotation speed detecting means for detecting the rotation speeds of the reel motors. A winding diameter detecting means for detecting a winding diameter of the tape on the first and second reels based on the detected first and second motor rotation speeds; the detected second motor rotation speed; Speed control means for controlling the second motor driving means based on the detected second winding diameter to bring the tape traveling speed close to a given target speed, and the detected first and second motors Tape slack detecting means for detecting slack of the running tape based on the rotational speed and the detected first and second winding diameters, and a peak for peak-holding the slack amount detected by the tape slack detecting means. The holding means, the comparison determination means for comparing the magnitude relationship between the amount of slack by the tape slack detection means and a predetermined value, and the peak when the determination result of the comparison determination means is that the amount of slack is less than the predetermined value When the peak hold value is larger based on the peak hold value by the holding means, the acceleration for tape running speed control is set to be smaller, and the tape running speed is determined when the determination result indicates that the amount of slack exceeds the predetermined value. Acceleration setting means for setting the acceleration for control to 0 or a value close to 0, and target speed generation means for generating a target speed to be given to the speed control means based on the acceleration by the acceleration setting means under a speed command And a tape travel device.

The acceleration setting unit is configured to be switchable between a valid state and a invalid state in which the determination result by the comparison determination unit is valid. When the acceleration setting unit is invalid, the acceleration setting unit is related to the magnitude relationship between the slack amount and the predetermined value. The acceleration for tape running speed control is set to be smaller as the peak hold value is larger based on the peak hold value by the peak hold means. The tape traveling device according to any one of 8 to 8.

The tape running device according to claim 4, 8 or 9, wherein the motor rotation speed detecting means comprises a frequency signal generator for generating a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the reel motor.

5. The peak hold unit is configured to be reset when the target speed generation unit generates a constant speed as a target speed or immediately after the target speed generation unit. The tape traveling device according to 1.

The peak hold means is configured to be reset when or immediately after the target speed generating means generates the final target speed given by the speed command as the target speed. The tape running device according to any one of claims 6 to 8, or claim 9.

13. A recording / reproducing apparatus comprising a tape running device according to claim 1, wherein the tape to be handled is a magnetic tape stored in a tape cassette.

13. A reproducing apparatus characterized in that the tape to be handled is a magnetic tape housed in a tape cassette, and the tape traveling apparatus according to any one of claims 1 to 12 is provided.