JP3772127B2 - Presentation system using laser pointer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーンに映した画像をレーザポインタの投影スポットで指示しながら講演等を行うためのプレゼンテーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
液晶プロジェクタ等の投影装置によってスクリーンに画像を投影し、その画像を参照しながら聴衆に向かって種々の発表や説明等を行うプレゼンテーションにあっては、画像の特定箇所を指示するためのレーザポインタがよく使用されている。レーザポインタは、スイッチを入れるとレーザ光が投射されてスポットがスクリーンに投影されるものであるが、使用者であるプレゼンターが誤って聴衆に向けると聴衆に不快感を与えてしまい、レーザ光のパワーが強いと目に対して危険である。そこで、このような危険を回避する安全対策が、例えば特開2000−321531号公報に開示されている。同公報では、レーザポインタからレーザ光と同方向に赤外光を投射する一方、この赤外光がスクリーンに投射されているか否かをCCD等の撮像手段で撮像し、赤外光が撮像されている場合に限りレーザ光の投射を許可する信号をレーザポインタに発し、レーザポインタがスクリーンに向けられていない場合にはレーザ光が投射されないとされている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の安全対策では、レーザポインタと、レーザポインタからスクリーンに投射される赤外光を撮像するCCD等の撮像手段とが分離しているため、システムの構築が煩雑であり、また、撮像手段を用いることにより高価になるといった欠点があった。
【0004】
よって本発明は、簡素、かつ安価な構成でレーザポインタの誤投射が確実に防止され、安全性がより向上するレーザポインタを用いたプレゼンテーションシステムを提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、色切換手段により規則的なタイミングで複数の色に順次切り換えられる各色の光を選択しながら画像をスクリーンに投影する画像投影装置と、前記スクリーンにレーザ光を投射するレーザポインタとを備えたプレゼンテーションシステムであって、前記レーザポインタは、レーザ光投射手段と、このレーザ光投射手段から投射されるレーザ光の投射方向と逆方向に指向する光を検出する受光手段と、この受光手段が受光した光を前記色切換手段で切り換えられる各色の光に分離する色分離手段と、この色分離手段で分離された色信号を検出する色信号検出手段と、この色信号検出手段で検出された色信号の切換タイミングを検出する色信号切換タイミング検出手段と、この色信号切換タイミング検出手段によって検出された色信号の切換タイミングが、前記色切換手段による色の切換タイミングと一致しているか否かを判断し、一致している場合に限り前記レーザ光投射手段を駆動してレーザ光を投射させる制御手段とを具備していることを特徴としている。
【0006】
本発明によれば、画像投影装置からスクリーンに投影されている画像にレーザポインタを向けると、レーザポインタがその画像を認識し、この状態でレーザ光投射手段をONにするとレーザ光がスクリーンに投射される。そして、レーザポインタの指向方向をスクリーンから外すと、レーザポインタは画像を認識せず、その場合にはレーザ光が投射されない。すなわち、画像投影装置から画像が投影されているスクリーンにレーザポインタを向けている場合に限りレーザ光が投射され、そのレーザ光はスクリーンに投射されるのである。
【0007】
レーザポインタがスクリーンの画像を認識する作用は、次の通りである。
画像投影装置からスクリーンに投影される画像は、画像投影装置の色切換手段によって複数の色が規則的なタイミングで順次切り換わっており、スクリーンに反射する画像の反射光も同様である。ここで、レーザポインタをスクリーンに向けると、スクリーンからの反射光のうち、レーザポインタから投射されるレーザ光の投射方向と逆方向に指向する光を、レーザポインタが具備する受光手段が検出する。次いで、受光手段が検出した光を、色分離手段が各色の光(色切換手段で順次切り換えられた各色の光)に分離する。次に、色分離手段で分離された色信号を色検出手段が検出し、その色信号の切換タイミングを色信号切換タイミング検出手段が検出する。そして、制御手段が、検出された色信号の切換タイミングが色切換手段による色の切換タイミングと一致しているか否かを判断し、一致している場合を、画像投影装置からスクリーンに投影されている画像であると認識する。このようにしてレーザポインタが画像を認識した場合、レーザ光投射手段が駆動してレーザ光が投射される。
【0008】
一方、レーザポインタの指向方向を画像が投影されているスクリーンから外すと、受光手段が検出した光は、“画像投影装置の色切換手段により規則的なタイミングで複数の色に順次切り換えられた光”とは全く異なるものである。したがって、画像の認識はなされず、レーザポインタからレーザ光は投射されない。
【0009】
このように、本発明ではレーザポインタからのレーザ光の投射方向がスクリーンの範囲内(厳密には画像の範囲内)であるか否かが的確に判別され、スクリーンにレーザポインタを向けている場合に限りレーザ光が投射される。その結果、レーザ光の誤投射が確実に防止され、安全性がより向上する。本発明は、従来のようにスクリーンに投射される赤外光を撮像するCCD等の撮像手段を必要としないので、簡素、かつ安価に構成することができる。
【0010】
本発明の画像投影装置としては、例えば、特開2000−231066等に示されるDMD(Digital Micromirror Device)素子を用いたDLP(Digital Light Processing)方式の反射型プロジェクタが好適に用いられる。このプロジェクタは、高速で回転する色フィルタを色切換手段として備えるものがあり、その構成の具体例は後に説明する。
【0011】
本発明のレーザポインタが具備するレーザ光投射手段としては、レーザダイオードが好適に用いられる。また、受光手段としてはレンズ、色分離手段としてはフィルタ、色信号検出手段としてはフォトダイオードがそれぞれ好適に用いられる。また、色信号切換タイミング検出手段ならびに制御手段は、適宜なマイコン等で構成することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る全体システムを概略的に示している。同図の符号10はスクリーン、20はスクリーン10に画像を投影するDLP方式のプロジェクタ(画像投影装置)、30はパソコン、40は図示せぬプレゼンターが手にするレーザポインタである。パソコン30では各種コマンドの処理がなされるとともに画像データが生成され、その画像データに基づく画像がプロジェクタ20からスクリーン10に投影される。
【0013】
プロジェクタ20は、この場合単板式DMD素子を用いたもので、図2に示すように、メタルハライドランプ等の白色光源21と、白色光源21から発せられる白色光を集光する第1の集光レンズ22aと、モータ23によって矢印F方向に高速回転させられる円板状の色フィルタ(色切換手段)24と、色フィルタ24を透過した光を集光する第2の集光レンズ22bと、第2の集光レンズ22bを透過した光を反射するDMD素子25と、DMD素子25を反射した光をスクリーン10に投射する投射レンズ26とから構成されている。
【0014】
色フィルタ24は、R(赤)・G(緑)・B(青)の3色に三等分されており、白色光源21から発せられて第1の集光レンズ22aで集光された白色光は、回転する色フィルタ24を透過することにより、R・G・Bの各色にこの順で等間隔に切り換えられる。そしてその光は、第2の集光レンズ22bで集光され、DMD素子25に入射する。
【0015】
DMD素子25は、1つの画素に対応する微小なミラーが1チップ上に多数(数十万単位)集積されたもので、各ミラーは傾動可能に支持されており、傾斜角度によって光の反射をON/OFFとするように、パソコン30から入力される画像データに基づいてデジタル制御される。DMD素子25に入射した光(色フィルタ24を透過することにより3色に順次切り換えられている光)は、DMD素子25のONとされたミラーに反射し、画像としてスクリーン10に投影される。その画像は、R・G・Bの3色が順番に投影されることにより生成されるが、色フィルタ24による色の切り換えが高速ゆえに色が混ざって知覚され、画像として成立する。
【0016】
次に、レーザポインタ40の構成を説明する。レーザポインタ40は、図3に示すように、制御部(制御手段)41、レーザダイオード(レーザ光投射手段)42およびスイッチ43を備えており、スイッチ43がONになると、ON信号が制御部41に入力され、制御部41がレーザダイオード42を駆動し、レーザダイオード42からレーザ光が投射されるようになっている。
【0017】
また、レーザポインタ40は、レーザダイオード42から投射されるレーザ光の投射方向と逆方向に指向する光を検出するレンズ(受光手段)44と、このレンズ44が受光した光をR・G・Bの光に分離するフィルタ(色分離手段)45と、このフィルタ45で分離された色信号を検出するフォトダイオード(色信号検出手段)46と、このフォトダイオード46で検出された色信号の切換タイミングを検出するタイミング検出部(色信号切換タイミング検出手段)47とを備えている。タイミング検出部47で検出された色信号の切換タイミングは、制御部41に入力される。そして、制御部41は入力された色信号の切換タイミングが、プロジェクタ20の色フィルタ24によるR・G・Bの切換タイミングと一致しているか否かを判断し、一致している場合に限りレーザダイオード42を駆動する。
【0018】
以上が本実施形態のシステムの構成であり、続いてこのシステムの作用を説明する。
プロジェクタ20からスクリーン10に投影される画像は、色フィルタ24によってR・G・Bの3色が等間隔に順次切り換わっており、スクリーン10に反射する画像の反射光も同様である。ここで、プレゼンターがレーザポインタ40をスクリーン10に向けると、スクリーン10からの反射光のうち、レーザポインタ40から投射されるレーザ光の投射方向と逆方向に指向する光を、レーザポインタ40のレンズ44が検出する。
【0019】
次いで、レンズ44が検出した光を、フィルタ45がR・G・Bの各色の光に分離する。次に、フィルタ45で分離された色信号をフォトダイオード46が検出し、その色信号の切換タイミングをタイミング検出部47が検出する。そして、その切換タイミングが制御部41に入力され、制御部41は、色信号の切換タイミングがプロジェクタ20の色フィルタ24による色の切換タイミングと一致しているか否かを判断する。この場合は、当然切換タイミングが一致しているので、スイッチ43をONにするとレーザダイオード42が駆動されてレーザ光が投射され、そのレーザ光は、スクリーン10に投射される。なお、制御部41の色切換タイミングの判断は、予め記憶した1つの色の切換タイミングと照合したり、あるいは記憶した切換えパターンと符合しているか否かを照合したりして行われる。
【0020】
一方、レーザポインタ40の指向方向を画像が投影されているスクリーン10から外すと、レンズ44が検出した光は、プロジェクタの色フィルタ24によりR・G・Bが等間隔で順次切り換えられた光とは全く異なるものである。したがって、制御部41はレーザダイオード42を駆動せず、レーザポインタ40からレーザ光は投射されない。
【0021】
このように、本システムによれば、プロジェクタ20からスクリーン10に投影されている画像にレーザポインタ40を向けると、レーザポインタ40がその画像を認識し、この状態でスイッチ43をONにするとレーザ光がスクリーン10に投射される。そして、レーザポインタ40の指向方向をスクリーン10から外すと、レーザポインタ40は画像を認識せず、その場合にはレーザ光が投射されない。すなわち、プロジェクタ20から画像が投影されているスクリーン10にレーザポインタ40を向けている場合に限りレーザ光が投射され、そのレーザ光はスクリーン10に投射されるのである。
【0022】
以上のように、本システムではレーザポインタ40からのレーザ光の投射方向がスクリーン10の範囲内(厳密には画像の範囲内)であるか否かが的確に判別され、スクリーン10にレーザポインタ40を向けている場合に限りレーザ光が投射される。その結果、レーザ光の誤投射が確実に防止され、安全性がより向上する。また、プロジェクタ20とレーザポインタ40とを主としたシステムであるから、簡素、かつ安価に構成することができるといった利点もある。
【0023】
なお、上記の実施形態では、DLP方式のプロジェクタが単板式DMD素子を用いたタイプであるが、例えば2板式DMD素子を用いたDLP方式のプロジェクタにも適用することができる。このタイプにおける色フィルタは、白色光をRとBに変化させるM(マゼンタ)と、白色光をRとGに変化させるY(イエロー)に分割されており、常にRを含んだ光が生成される。その光は、プリズムによってR専用のDMD素子と、BとGを交互に扱うもう一方のDMD素子とに分岐され、さらにプリズムによって再統合されてスクリーンに投影される。したがって、この場合のレーザポインタが備える色切換の判断システムは、GとBを対象としたものになる。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、レーザポインタが、スクリーンに反射する光を画像投影装置から投影される特定の画像の光として認識した場合に限りレーザ光を投射するように制御するので、簡素、かつ安価な構成でレーザポインタの指向方向がスクリーンの範囲内であるか否かを的確に判別することができ、その結果、レーザポインタの誤投射が確実に防止され、安全性がより向上するといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係るシステムの概念図である。
【図2】 本発明の一実施形態に係るプロジェクタの構成を模式的に示す斜視図である。
【図3】 本発明の一実施形態に係るレーザポインタの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
10…スクリーン
20…プロジェクタ(画像投影装置)
24…色フィルタ(色切換手段)
25…DMD素子
40…レーザポインタ
41…制御部(制御手段)
42…レーザダイオード(レーザ光投射手段)
44…レンズ(受光手段)
45…フィルタ(色分離手段)
46…フォトダイオード(色信号検出手段)
47…タイミング検出部(色信号切換タイミング検出手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a presentation system for giving a lecture or the like while indicating an image projected on a screen with a projection spot of a laser pointer.
[0002]
[Prior art]
In a presentation in which an image is projected on a screen by a projection device such as a liquid crystal projector and various presentations and explanations are given to the audience while referring to the image, a laser pointer for indicating a specific portion of the image is provided. Well used. When the laser pointer is turned on, a laser beam is projected and a spot is projected onto the screen. However, if the presenter who is the user accidentally turns the laser pointer toward the audience, the audience will feel uncomfortable. Strong power is dangerous for eyes. Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-321531 discloses a safety measure for avoiding such danger. In this publication, while infrared light is projected from the laser pointer in the same direction as the laser light, whether the infrared light is projected on the screen is imaged by an imaging means such as a CCD, and the infrared light is imaged. The laser pointer is emitted only when the laser pointer is emitted, and the laser pointer is not projected when the laser pointer is not directed to the screen.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the safety measures described in the above publication, the laser pointer is separated from the imaging means such as a CCD that images the infrared light projected from the laser pointer onto the screen, so the construction of the system is complicated, There has been a drawback that it is expensive to use the imaging means.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a presentation system using a laser pointer that can prevent erroneous projection of the laser pointer with a simple and inexpensive configuration and can further improve safety.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes an image projection device that projects an image on a screen while selecting light of each color that is sequentially switched to a plurality of colors at regular timing by a color switching unit, and a laser pointer that projects laser light on the screen. The laser pointer includes a laser light projecting unit, a light receiving unit that detects light directed in a direction opposite to the projection direction of the laser beam projected from the laser light projecting unit, and the light receiving unit. The color separation means for separating the received light into light of each color switched by the color switching means, the color signal detection means for detecting the color signal separated by the color separation means, and the color signal detection means Color signal switching timing detecting means for detecting the switching timing of the color signal, and the color signal detected by the color signal switching timing detecting means It is determined whether or not the switching timing coincides with the color switching timing by the color switching means, and the control means for driving the laser light projection means and projecting the laser light only when they coincide with each other. It is characterized by that.
[0006]
According to the present invention, when the laser pointer is directed to the image projected on the screen from the image projection device, the laser pointer recognizes the image, and when the laser light projection means is turned on in this state, the laser light is projected onto the screen. Is done. When the pointing direction of the laser pointer is removed from the screen, the laser pointer does not recognize the image, and in that case, the laser beam is not projected. That is, the laser beam is projected only when the laser pointer is directed to the screen on which the image is projected from the image projection device, and the laser beam is projected onto the screen.
[0007]
The action of the laser pointer recognizing the screen image is as follows.
In the image projected from the image projection device to the screen, a plurality of colors are sequentially switched at regular timing by the color switching means of the image projection device, and the reflected light of the image reflected on the screen is the same. Here, when the laser pointer is directed to the screen, the light receiving means included in the laser pointer detects light that is directed in the direction opposite to the projection direction of the laser light projected from the laser pointer among the reflected light from the screen. Next, the light detected by the light receiving means is separated into light of each color (light of each color sequentially switched by the color switching means). Next, the color detection means detects the color signal separated by the color separation means, and the color signal switching timing detection means detects the switching timing of the color signal. Then, the control means determines whether or not the detected color signal switching timing coincides with the color switching timing by the color switching means, and if so, the image projecting device projects the result onto the screen. It is recognized that the image is. In this way, when the laser pointer recognizes the image, the laser beam projection means is driven to project the laser beam.
[0008]
On the other hand, when the pointing direction of the laser pointer is removed from the screen on which the image is projected, the light detected by the light receiving means is “light that is sequentially switched to a plurality of colors at regular timing by the color switching means of the image projection apparatus”. Is completely different. Therefore, the image is not recognized and the laser beam is not projected from the laser pointer.
[0009]
As described above, in the present invention, it is accurately determined whether or not the projection direction of the laser beam from the laser pointer is within the screen range (strictly within the image range), and the laser pointer is directed to the screen. Only the laser beam is projected. As a result, erroneous projection of laser light is reliably prevented, and safety is further improved. Since the present invention does not require an image pickup means such as a CCD for picking up the infrared light projected on the screen as in the prior art, it can be configured simply and inexpensively.
[0010]
As the image projection apparatus of the present invention, for example, a DLP (Digital Light Processing) type reflection type projector using a DMD (Digital Micromirror Device) element disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-231066 is suitably used. Some projectors include a color filter that rotates at high speed as color switching means, and a specific example of the configuration will be described later.
[0011]
A laser diode is preferably used as the laser light projection means provided in the laser pointer of the present invention. Further, a lens is preferably used as the light receiving means, a filter is used as the color separating means, and a photodiode is preferably used as the color signal detecting means. Further, the color signal switching timing detection means and the control means can be configured by an appropriate microcomputer or the like.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows an overall system according to an embodiment of the present invention. In the figure,
[0013]
In this case, the
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
Next, the configuration of the
[0017]
The
[0018]
The above is the configuration of the system according to the present embodiment. Next, the operation of this system will be described.
In the image projected from the
[0019]
Next, the light detected by the
[0020]
On the other hand, when the pointing direction of the
[0021]
As described above, according to the present system, when the
[0022]
As described above, in the present system, it is accurately determined whether or not the projection direction of the laser light from the
[0023]
In the above embodiment, the DLP projector is a type that uses a single-plate DMD element, but it can also be applied to, for example, a DLP projector that uses a two-plate DMD element. The color filter in this type is divided into M (magenta) that changes white light into R and B, and Y (yellow) that changes white light into R and G, and light that always contains R is generated. The The light is split by a prism into an R-dedicated DMD element and another DMD element that handles B and G alternately, and is further reintegrated by the prism and projected onto the screen. Therefore, the color switching determination system provided in the laser pointer in this case is for G and B.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the laser pointer is controlled to project the laser beam only when the light reflected on the screen is recognized as the light of the specific image projected from the image projection device. With a simple and inexpensive configuration, it is possible to accurately determine whether the pointing direction of the laser pointer is within the screen range. As a result, erroneous projection of the laser pointer is reliably prevented, and safety is further improved. There is an effect such as.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of a system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a projector according to an embodiment of the invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a laser pointer according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
24. Color filter (color switching means)
25 ...
42 ... Laser diode (laser beam projection means)
44 ... Lens (light receiving means)
45. Filter (color separation means)
46. Photodiode (color signal detection means)
47. Timing detector (color signal switching timing detector)
Claims (1)
前記レーザポインタは、レーザ光投射手段と、このレーザ光投射手段から投射されるレーザ光の投射方向と逆方向に指向する光を検出する受光手段と、この受光手段が受光した光を前記色切換手段で切り換えられる各色の光に分離する色分離手段と、この色分離手段で分離された色信号を検出する色信号検出手段と、この色信号検出手段で検出された色信号の切換タイミングを検出する色信号切換タイミング検出手段と、この色信号切換タイミング検出手段によって検出された色信号の切換タイミングが、前記色切換手段による色の切換タイミングと一致しているか否かを判断し、一致している場合に限り前記レーザ光投射手段を駆動してレーザ光を投射させる制御手段とを具備していることを特徴とするレーザポインタを用いたプレゼンテーションシステム。Presentation system comprising: an image projection device that projects an image onto a screen while selecting light of each color that is sequentially switched to a plurality of colors at regular timing by a color switching means; and a laser pointer that projects a laser beam onto the screen Because
The laser pointer includes a laser beam projecting unit, a light receiving unit that detects light directed in a direction opposite to the projection direction of the laser beam projected from the laser beam projecting unit, and the color switching of the light received by the light receiving unit. Color separation means for separating the light of each color switched by the means, color signal detection means for detecting the color signal separated by the color separation means, and detection timing of the color signal detected by the color signal detection means Determining whether the color signal switching timing detecting means and the color signal switching timing detected by the color signal switching timing detecting means coincide with the color switching timing by the color switching means. And a control means for driving the laser light projection means to project the laser light only when there is a presentation using a laser pointer. Deployment system.
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