JP3619237B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関し、特に、インクジェット記録方式に用いて好適な記録装置および記録方法に関するものである。

記録ヘッドを記録媒体上にて走査させながら記録動作を実行するシリアル走査型の記録装置は、さまざまな画像記録に適応されている。特に、インクジェット方式の記録装置は、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が向上したことから、急速に普及してきている。シリアル走査型の記録装置は、記録ヘッドが主走査方向に移動しつつ被記録媒体上に画像を記録する記録動作と、被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、被記録媒体上に順次画像を記録する。

シリアル走査型のインクジェット方式の記録装置には、記録ヘッドとして、インク滴を吐出可能なノズルを構成する吐出口が複数集積配置されたマルチノズルヘッドが用いられている。それらの吐出口の集積密度をより高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることにより、さらなる高解像度の画像の記録が可能となってきている。また、銀塩写真に迫る画質の画像記録を実現するために、基本となる４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のインクの他に、これらの濃度を低くした淡インクを加え、計６色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック，淡シアン，淡マゼンタ）のインクを用いて記録を行う等、多くの技術展開がなされている。また、この高画質化に伴って懸念される記録速度の低下を回避するために、吐出口を含む構成の記録素子の配備数を増大したり、記録ヘッドの駆動周波数を高めたり、さらには、記録ヘッドの一方向および他方向の走査時に記録を行う双方向記録のような技術が採用されている。この結果、良好なスループットが得られるようになってきている。

このようなシリアル走査型のインクジェット記録装置においては、より高解像度の画像記録に対応するために、記録ヘッドの構成や記録方法に関し、さまざまな提案がなされている。

図１１から図１３は、ノズルの配列密度を高めて、高密度の画像の記録を実現するためのマルチノズルヘッドとしてのインクジェット記録ヘッドＨの構成例の説明図である。マルチノズルヘッドは、吐出口を１列に配置するノズルの１列配列では、その製造上、ノズルの配列密度に限界がある。そこで、図１１の記録ヘッドＨにおいては、インクを吐出可能な複数の吐出口Ｐが２つの列（以下、「ノズル列」ともいう）Ｌ１，Ｌ２を成すように形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２は、被記録媒体が搬送される矢印Ｂの副走査方向に延在し、吐出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて所定のピッチＰｙで並ぶ。矢印Ｘは、記録ヘッドＨが往復移動する主走査方向である。ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、副走査方向に半ピッチ（Ｐｙ／２）だけずらされており、これにより、１つのノズル列による解像度の２倍の解像度が実現される。例えば、６色のインクを用いて画像を記録する場合には、図１２のように、それぞれのインクを吐出する記録ヘッドＨを副走査方向に計６つ備えて、それぞれの記録ヘッドＨにおいて、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｐからのインクの吐出タイミングを調整する。このように、１色のインクを２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２を用いて画像を記録することにより、１色のインクを１つのノズル列を用いて画像を記録する場合に比して、２倍の解像度のカラー画像を記録することができる。

一方、記録装置の記録解像度は、必ずしも、ホスト装置から記録装置に入力される画像データの解像度（以下、「入力解像度」ともいう）と等しいわけではない。近年の記録装置は、複数の入力解像度に応じた記録が可能となっている。例えば、記録装置が１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録解像度をもつ場合には、ホスト装置が画像データを３００ｐｐｉ（ピクセル／インチ）の解像度で処理して、その画像データを記録装置に転送することによって、ホスト装置の処理時間およびデータ転送時間を短縮することが可能となる。記録装置の１２００ｄｐｉの記録解像度に合わせて、ホスト装置が１２００ｐｐｉの解像度で画像データを処理して、その画像データを記録装置に転送した場合には、ホスト装置に過大な負荷が掛かることになる。ホスト装置が１２００ｐｐｉの１／４の３００ｐｐｉの解像度で画像データを処理して、その画像データを記録装置に転送した場合、記録装置は、例えば、その画像データを４画素×４画素の記録エリアの中に階調表現して記録することができる。

このような記録方法は、例えば、特開平９−４６５２２号公報に記載されている。図１５は、その記録方法の一例の説明図である。図１５の例の場合は、ホスト装置からの３００ｐｐｉの解像度の画像データに基づいて、記録装置が６００ｄｐｉの解像度で画像を記録する場合の説明図である。入力解像度３００ｐｐｉの画像データを、その解像度のまま記録した場合には、記録解像度は３００ｄｐｉとなる。したがって、図１５の例は、ホスト装置からの３００ｄｐｉの解像度の画像データに基づいて、記録装置が６００ｄｐｉの解像度で画像を記録する場合の説明図であるともいえる。

記録装置は、２画素×２画素の記録エリア内におけるドットＤの配置パターン（以下、「ドット配置パターン」ともいう）を用いることにより、図１５中（ａ）〜（ｅ）のように、「レベル０」〜「レベル４」の５値の階調記録を実現する。「レベル１」、「レベル２」、および「レベル３」に関しては、複数のドット配置パターンを用いることができる。特開平９−４６５２２号公報には、このような複数のドット配置パターンをシーケンシャル、あるいはランダムに用いることが記載されている。図１５（ｂ），（ｃ），（ｄ）のように、「レベル１」、「レベル２」、および「レベル３」の階調を表現するドットＤの配置が固定されないことにより、被記録媒体上におけるインクの移動現象、例えば、擬似中間処理を行った場合の擬似輪郭や画像のエッジ部に現れるいわゆる「はき寄せ現象」を防止することができる。また、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を平均化することもできる。

このような記録方法は、特に、記録解像度の高い記録装置に用いて有効である。写真画質の画像記録を実現する場合は、視覚によって認識可能な解像度以上の入力解像度は必要なく、６００ｄｐｉ程度の入力解像度が得られれば、それ以上に入力解像度を高めるよりも、むしろ画素の階調性を高める方が有効である。さらに、前述したような淡インクを含む６色のインクを用いて階調性を高めることにより、より粒状感の少ない滑らかな画像を記録することができる。

また、高解像度化に伴なって記録密度が高まるにしたがい、スループットの低下が懸念される。その対策としては、前述したような記録ヘッドの多ノズル化、記録ヘッドの駆動周波数の増加、および双方向記録方式の採用の他に、いわゆるカラム間引き記録方式の採用などが提案されている。

次に、そのカラム間引き記録方式について説明する。通常、シリアル走査型のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの駆動周波数に応じて吐出されるインクの吐出周波数と、基本解像度と、によって、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動速度が規定される。カラム間引き記録方式の場合は、そのような規定速度以上の速さでキャリッジを移動させつつ記録動作をする。すなわち、まず、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、間引かれた画像を記録ヘッドによって記録し、その後、被記録媒体を副走査方向に所定量搬送してから、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、先の記録によっては記録されなかった画像部分を記録ヘッドによって記録する。つまり、記録すべき画像が互いに補完し合う複数の部分に分けられて、それらの画像部分が記録ヘッドの複数回の走査に分けて記録されることになる。

例えば、２パス双方向のカラム間引き記録方式の場合は、キャリッジの移動速度を通常に規定される移動速度の２倍とし、記録ヘッドの駆動周波数を通常の駆動周波数とする。そして、図１６のように、被記録媒体上に基本記録解像度に対応する格子を想定して、その格子の交点（以下、「基本格子点」ともいう）に記録されるべき画素部分を黒丸部分と白丸部分によって現した場合、前者の黒丸部分を記録ヘッドの１回目の走査時（１パス目）に記録する。その後、記録ヘッドにおけるノズル列の長さの半分の距離だけ、被記録媒体を副走査方向に搬送してから、図１６中の白丸部分を記録ヘッドの２回目の走査時（２パス目）に記録する。本例の場合、図１６中の黒丸部分は、記録ヘッドが往方向に移動する往走査時に記録（往路記録）され、同図中の白丸部分は、記録ヘッドが復方向に移動する復走査時に記録（復路記録）される。また、本例の場合は、記録解像度を基本記録解像度としたまま、キャリッジの移動速度を２倍にした。しかし、キャリッジの移動速度を変えずに、記録ヘッドの主走査毎（パス毎）に、主走査方向における画素部分の記録位置の間隔を図１６の基本格子点間の距離よりも短くすることにより、主走査方向における記録解像度を高めることもできる。また、これらを併用して、キャリッジの移動速度と記録解像度を高めることも可能である。

しかし、記録画像の画質向上のために６色インクを用いた場合には、淡インクによって、画像の低濃度域での粒状感は向上するものの、淡インクによる記録領域から濃インクによる記録領域に切り替わる階調変化部分では、画質の粒状感が残ってしまうことがある。その理由は、淡インクによって表現される階調領域においては、その領域中に打ちこまれた濃インクが目立つためである。また、記録格子点の全てにインクを打ち込んだにも拘わらず、充分な画像濃度が得られない場合もある。

また、前述したように、図１１の記録ヘッドＨを用いた場合には、矢印Ｙの副走査方向に交互に並ぶ偶数ラスタと奇数ラスタに対する記録は、異なるノズル列Ｌ１またはＬ２によって行われる。そのため、ノズル列Ｌ１，Ｌ２毎に、被記録媒体上におけるインク滴の着弾位置が微妙にずれた場合には、画像品位が低下することがある。インク滴の着弾位置がずれる原因としては、記録ヘッドＨの製造時における吐出口Ｐの形成誤差の他に、吐出口Ｐが形成される記録ヘッドＨのヘッドフェイス面の熱変形が挙げられる。すなわち、インクや環境の温度によってヘッドフェイス面が変形することにより、図１３中の２点鎖線のように、ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向、およびノズル列Ｌ２の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向が変化してしまう。図１３の場合、それら両者のインク滴Ｉ′の吐出方向（同図中２点鎖線の矢印方向）は、同図中実線の正規な吐出方向から、同図中左右に開く「ハ」字状に変化している。また、それら両者のインク滴Ｉ′の吐出方向は、図１３の場合とは逆に、同図中実線の正規な吐出方向から、逆「ハ」字状に閉じるように変化することもある。

図１３の記録ヘッドＨにおいて、ｈはヒータ（電気熱変換体）であり、駆動信号に応じて、インク滴Ｉ′の吐出エネルギーとして利用される熱エネルギーを発生する。そのヒータｈの熱エネルギーによってノズル内のインクＩに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギーによって、吐出口Ｐからインク滴Ｉ′が吐出される。また、このような記録ヘッドＨにおいては、温度上昇によるインク滴Ｉ′の吐出力の増大に起因して、インク滴Ｉ′の吐出方向がインクＩの流路方向にずれて、図１３中の２点鎖線のように吐出方向が変化することもある。

このような現象に起因するノズル列Ｌ１，Ｌ２の一方によってドットが形成される奇数ラスタと、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の他方によってドットが形成される偶数ラスタと、の間におけるインク滴の着弾位置のずれは、それが僅かであっても画像の記録品位に悪影響を及ぼす。特に、誤差拡散法のような２値化法によって得られた画像データに基づいて、高解像度の画像を記録した場合に、その記録画像の劣化が著しい。

また、従来より、記録ヘッドから吐出されるインク滴のインク色毎の着弾位置のずれを補正する方法、および双方向記録の往走査時と復走査時における同色インクの着弾位置のずれを補正する方法については、多くの提案がある。しかし、図１１から図１３のような記録ヘッドＨを用いた場合に、互いに隣接するラスタ間において生じる同色インクの着弾位置のずれを補正する方法に関しては、その着弾位置のずれの許容範囲が狭くかつ記録画像に与える弊害も大きいにも拘わらず、今だ有効な調整方法がなかった。

また、図１３中２点鎖線のようなノズル列Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向のずれは、記録ヘッドＨの製造時の個体差に起因する他、インクの組成、インク滴Ｉ′の吐出頻度のなどの履歴、あるいは記録動作時の環境によっても影響を受ける。例えば、連続的な記録動作時においては、記録ヘッドＨの温度上昇のために、インクの粘度の低下、吐出力の増大、吐出角度の変化、および吐出速度の上昇が生じて、インク滴Ｉ′の吐出方向のずれを招くおそれがある。このような吐出方向のずれは、記録動作中における記録ヘッドＨの昇温に応じて変化し、また記録動作終了後に記録ヘッドＨの温度が下がれば再び元に戻ってしまう。そのため、仮に、ユーザによる吐出方向の調整機構を備えたとしても、そのような状況の変化に対応することができない。

また、前述した特開平９−４６５２２号公報に記載の技術は、ラスタ間におけるインク滴の着弾位置のずれをなくすためのものではなく、そのような着弾位置のずれは依然として解消されない。また、同公報に記載されているように、ドットの配置パターンをランダムに変化させた場合には、前述したような効果は期待できる。しかし、複数の配置パターンをランダムに発生させるための回路が必要となる上、その回路はかなり複雑な構成になることが懸念される。また、このように複数の配置パターンをランダムに発生する場合には、それら複数の配置パターンを供給するメモリの容量が限られるために、配置パターンの変化に大きな周期性が生じて、その周期性が記録画像上において目立ってしまうことも予想される。

また、前述したように、スループットを低下させることなく記録を行うために、カラム間引き記録方法を採用した場合には、補完し合う各パス間におけるドット配置のずれによって、ラスタ間におけるインク滴の着弾位置のずれが発生してしまう。また、双方向記録方式を採用した場合には、各色インクを用いてカラー画像を記録するときに、記録ヘッドの走査方向に応じて各色インクの吐出順序が変化する。そのため、特に、被記録媒体上に記録される高濃度部においては、各色インクのドットの重ね順の違いによって発色が変化し、画像劣化の要因となる色むらが発生することがある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、複数の記録素子毎におけるドットの形成位置のバラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるドットの形成位置のずれを抑えることによって、画像品位の低下を防止することができる記録装置および記録方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、被記録媒体にドットを形成可能な複数の記録素子が配列された記録素子列を複数色分有し、且つ当該複数色に対応した複数の記録素子列を主走査方向に配置した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記録装置において、単位画像データの各階調レベルに対応するドット配置パターンを用いて、前記単位画像データの階調レベルに対応するドットを被記録媒体上に記録するに際し、前記単位画像データの同一階調レベルに対して用いられる前記ドット配置パターンを複数、周期的に変更しつつ、前記記録ヘッドの往方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成、または前記記録ヘッドの往方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成する制御手段を備え、前記制御手段は、所定の階調レベルを超えた階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の一方の主走査時にのみドット形成がなされる第１のドット配置パターンを用い、前記所定の階調レベル以下の階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の両方の主走査時にドット形成がなされる第２のドット配置パターンを用い、前記Ｐ，ＮおよびＭは２以上の整数であることを特徴とする。

本発明の記録方法は、被記録媒体にドットを形成可能な複数の記録素子が配列された記録素子列を複数色分有し、且つ当該複数色に対応した複数の記録素子列を主走査方向に配置した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記録方法において、単位画像データの各階調レベルに対応するドット配置パターンを用いて、前記単位画像データの階調レベルに対応するドットを被記録媒体上に記録するに際し、前記単位画像データの同一階調レベルに対して用いられる前記ドット配置パターンを複数、周期的に変更しつつ、前記記録ヘッドの往方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成、または前記記録ヘッドの往方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成する記録工程を有し、所定の階調レベルを超えた階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の一方の主走査時にのみドット形成がなされる第１のドット配置パターンを用い、前記所定の階調レベル以下の階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の両方の主走査時にドット形成がなされる第２のドット配置パターンを用い、前記Ｐ，ＮおよびＭは２以上の整数であることを特徴とする。

本発明は、複数の記録素子が複数の上に配備された記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記録方式において、複数の記録素子毎におけるドットの形成位置のバラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるドットの形成位置のずれを小さく抑えることができ、この結果、画像品位の低下を防止することができる。

以下、本発明の特徴構成部分の実施形態の説明に先立ち、まず、本発明の基本構成部分の実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。

なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。

そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。

ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。

さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。

［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。

また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。

さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。

また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。

［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。

本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。

（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。

記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。

この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。

ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。

そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。

記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。

一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。

さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。

（キャリッジ）
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジH1000を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。

図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。

すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。

また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。

ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。

［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジH1000の代わりにキャリッジM４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。

このスキャナは、プリンタ側のキャリッジM4001と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。

図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナM6000を上下逆にして示す図である。

図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズM６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズM6005を介して原稿へと照射される。

スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。

また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。

［プリンタの電気回路の構成］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。

図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。

この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットE0015は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

さらに、メインＰＣＢE0014はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジM1400を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。

図８は、メインＰＣＢ E0014の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（CG) Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。

ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号E1011はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。

Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。

Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。

Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。

このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。

図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。

なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。

図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。

また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。

また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。

また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。

ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ １２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。

Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。

Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。

Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。

Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。

また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。

Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。

Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。

Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。

ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。

また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。

［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。

ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。

この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。

次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。

ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。

次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。

ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。

次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。

一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。

（第１の実施形態）
次に、本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態について説明する。

本実施形態においては、キャリッジＭ４００１に搭載される記録ヘッドＨ１００１として、従来例において説明した図１１から図１３と同様の構成の記録ヘッドＨが用いられる。本例の記録ヘッドＨにおける吐出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて、６００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、１２８個（１２８ノズル分）形成されている。また、ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、矢印Ｙの副走査方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ／２）だけずらされている。そして、これら２列の吐出口Ｐから同色インクを吐出することにより、副走査方向におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記録することができる。記録ヘッドＨの吐出周波数ｆ（Ｈｚ）と、キャリッジＭ４００１の移動速度（記録ヘッドＨの走査速度）Ｖｃ（インチ／秒）は、Ｖｃ＝ｆ／１２００の関係にある。したがって、矢印Ｘの主走査方向におけるドット密度も１２００ｄｐｉとして、画像を記録することができる。よって、この記録ヘッドＨの記録解像度は（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）となる。したがって、この記録ヘッドＨを用いることにより、図１６における基本格子点間の距離を１２００ｄｐｉに相当する約２０μｍとして、その記録格子点にドットを形成することができる。また、この記録ヘッドＨによって被記録媒体上に形成されるドットの大きさは、インクや被記録媒体の種類によって異なるが、概ね直径４０〜５０μｍ程度の大きさとなる。図１４は、直径ｄが約４５μｍのドットＤと基本格子点ＰＡとの関係を表す。

以下の説明においては、吐出口Ｐを含む構成のノズルに対して、図１１中の上側から下側に向かう順序にノズル１，ノズル２，ノズル３，…ノズル２５６のノズル番号を付し、ノズル列Ｌ１上には奇数番目のノズル（ノズル１，ノズル３，ノズル５…ノズル２５５）が位置し、またノズル列Ｌ２上には偶数番目のノズル（ノズル２，ノズル４，ノズル６…ノズル２５６）が位置するものとする。

本例の場合、このような記録ヘッドＨの記録解像度の１２００ｄｐｉに対して、ホスト装置から記録装置に入力される画像データの解像度は（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）となっている。なお、ここでｐｐｉとは、１インチ当たりの画素数（pixel per inch）を表す。記録装置は、２×２の４画素により、１画像データを記録することができる。その場合、画像データは「レベル０」から「レベル４」の５階調とされ、予め設定されたドットの配置パターンを用いて、２×２の４画素の記録領域において階調表現される。

本例の場合は、さらに、記録画質を向上させるために、８パス双方向のカラム間引き記録方式を採用した。記録ヘッドＨは、奇数パス目（１，３，５，７パス目）の往走査時の記録（往路記録）と、偶数パス目（２，４，６，８パス目）の復走査時の記録（復路記録）と、を繰り返し、かつ往路記録時と復路記録時におけるインク滴の着弾位置は、主走査方向における基本格子点間の距離の半分（２４００ｄｐｉに相当する距離）だけずらす。これにより、主走査方向の記録解像度が２４００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉの（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の解像度することができる。ホスト装置から記録装置に入力される画像データの解像度は、（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）のままである。記録装置は、（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の記録モードに対応すべく、主走査方向が４画素かつ副走査方向が２画素の４×２の８画素により、（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）の１画像データを表現する。

また、本例においては、濃インクと淡インクを含む複数色のインクを用いてカラー画像を記録し、濃インクによる階調レベルは「レベル０」から「レベル５」までの６階調とし、また淡インクによる階調レベルは「レベル０」から「レベル８」までの９階調とする。濃インクによる階調数が淡インクに比して少ない理由は、濃インクは、淡インクに比べて重ね打ちによる記録濃度向上の効果が少ないからである。

図１７（ａ）から（ｉ）は、９階調の「レベル０」から「レベル８」に対応するドットの配置パターン（以下、「ドット配置パターン」ともいう）として考えられる参考例である。

記録画像の滑らかさを重視する場合には、図１７のように、各階調について１つの配置パターンを設定することが好ましい。図１７の配置パターンの場合は、主走査方向が４画素かつ副走査方向が２画素の４×２の８画素（画素Ｐ１から画素Ｐ８）において、ドットＤがほぼ均等に配列されるため、記録画像の均一性が高くなる。画素Ｐ１からＰ４は、ノズル列Ｌ１上のノズル（奇数番目のノズル）によって記録され、画素Ｐ５からＰ８は、ノズル列Ｌ２上のノズル（偶数番目のノズル）によって記録される。前者の画素Ｐ１からＰ４が位置するラスタＲｏを奇数ラスタ、後者の画素Ｐ５からＰ８が位置するラスタＲｅを偶数ラスタともいう。

しかし、この図１７の参考例の場合は、使用ノズルに偏りが生じる。すなわち、同図（ｂ）の「レベル１」においては、奇数番目のノズルのみによって画素Ｐ１が形成されることになる。また、同図（ｄ）の「レベル３」においては、奇数番目のノズルによって２つの画素Ｐ１，Ｐ３が形成され、偶数番目のノズルによって１つの画素Ｐ６が形成されることになり、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの使用率が２：１となって、やはり奇数番目のノズルの使用率が高くなる。このように、特定ノズルの負担が大きい場合には、使用率の高いノズルの寿命によって、記録ヘッドの寿命が規定されるため、結果的に、記録ヘッドの寿命が短くなる。したがって、図１１のようなマルチノズルヘッドの場合には、ノズルが極力均等に使用されることが望ましい。

図１８（ａ）から（ｉ）は、ノズルの使用頻度の均等化を図りながら、画像の均一性を失わないように考慮したドットの配置パターンの参考例である。この図１８の場合は、「レベル１」から「レベル７」に関して、２種類の配置パターンを交互に用いることにより、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅに対してドットＤが等分に形成される。この結果、画像の均一性を保ちながら、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの負担を均一化させることができる。

しかしながら、この図１８の配置パターンでは、偶数ラスタＲｏと奇数ラスタＲｅと間において、インク滴の着弾位置のずれ、つまりドットの形成位置のずれが生じた場合に、弊害が生じる。図１９（ａ）から（ｄ）に、その様子を示す。ここでは、図１８（ｂ）の「レベル１」の記録領域において、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅ間のドット形成位置にずれが無い状態（図１９（ａ））から、偶数ラスタＲｅのみを１画素ずつ図１９中の左方へずらしていった状態（図１９（ｂ）〜（ｄ））を示している。図１９（ａ）のずれの無いドット配置と比較して、同図（ｂ）のように１画素ずれるとドットが重なり合うようになり、同図（ｃ）のように２画素ずれるとほとんど同図中の上下方向に並んでしまう。ドットが重なり合うと被記録媒体上における非記録領域の割合が増大し、目視により、記録濃度が低く感知されることになる。ドット配置パターンの記録範囲に相当する被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置パターンを用いて形成されるドットの形成面が占める面積比は、被覆率ともいう。その被覆率は、図１９（ｃ）のように２画素ずれたときに最小となり、同図（ｄ）のように３画素ずれることによって再び上昇し、４画素ずれることによって元に戻ることになる。

図２０中点線のパターン１は、このような被覆率とドットのずれとの関係を示し、ドットの形成位置が４画素ずれる４画素周期で、被覆率が５５〜９５％の幅で変化することが分かる。

また、本例において採用した８パス双方向のカラム間引き記録方式は、奇数カラムＣｏを奇数パス目（１，３，５，７パス目）に記録し、偶数カラムＣｅを偶数バス目（２，４，６，８パス目）に記録することにより、主走査方向における記録解像度を基本記録密度（１２００ｄｐｉ）の２倍の４２００ｄｐｉとしている。このように、８パス双方向のカラム間引き記録方式は、記録ヘッドＨの８回のパスによって、同一ラスタ上の画素を異なる８つのノズルを用いて記録するため、各ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）やインク吐出量のバラツキの影響を受けにくい。しかし、図１８（ｂ）の「レベル１」のように、奇数カラムＣｏにしかドットが存在しない場合には、そのドットは奇数パス目（１，３，５，７パス目）にしか形成されず、８ノズルの半分の４ノズルのみを用いての記録となる。そのため、各ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）やインク吐出量のバラツキの影響を強く受けてしまう。

図２１（ａ）から（ｉ）は、本発明の第１の実施形態において用いるドットの配置パターンの説明図である。

図２１（ｂ），（ｄ）,（ｆ）（ｈ）のように、「レベル１」，「レベル３」，「レベル５」，「レベル７」に関しては、４種類のドット配置パターンを同図中横並びの順序で用い、同図（ｃ）,（ｇ）のように、「レベル２」，「レベル６」に関しては、２種類のドット配置パターンを同図中の横並びの順序で用いる。このような配置パターンは、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅに対してドットＤを均等に配置し、かつ奇数カラムＣｏと偶数カラムＣｅに対してもドットＤを均等に配置する。この結果、画像の均一性を保ちながら、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの負担を均一化させることができると共に、記録ヘッドＨの奇数パス目と偶数パス目において偏りなく記録をすることもできる。

図２２（ａ）から（ｈ）は、図２１（ｂ）の「レベル１」の記録領域において、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅ間のドット形成位置にずれが無い状態（図１９（ａ））から、偶数ラスタＲｅのみを１画素ずつ７画素分まで同図中の左方へずらしていった状態（図１９（ｂ）〜（ｈ））を示す。図２０中実線のパターン２は、このときにおける被覆率とドットのずれとの関係を示し、ドットの形成位置が２画素程度ずれても、被覆率の変化は１０％程度に収まる。

以上の説明においては、特に「レベル１」のドット配置を重視した。その理由は、「レベル１」のドット配置においては、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅ間のドット形成位置がずれた場合に被覆率が大きく変化して、その弊害が現れやすいからである。「レベル２」以上の階調については、記録領域全体がドットによってほぼ埋められてしまうため、「レベル１」ほどの影響は受けないものの、ずれによる影響は同様の傾向にある。特に、淡インクの場合には、ドットの重なりによる濃度アップの影響があるため、被覆率のみならず、ドットの重なり部分の面積の変化率も重要となる。このような被覆率やドットの重なり部分の面積の変化は、「レベル４」のような均一なドット配置となる場合に特に目立つ。そのため、「レベル１」のみならず「レベル４」のドット配置に関しても重視する必要がある。

本例の場合は、「レベル４」の配置パターンとして、図２１（ｅ）のような１種の配置パターンを用いる。図２３（ａ）から（ｄ）は、図２１（ｅ）の「レベル４」の配置パターンによって形成されるドットの配置を４つに分けて、表したものである。すなわち、図２３（ａ）は、奇数ラスタＲｏかつ奇数カラムＣｏ上の画素Ｐ１を形成するドットの配置、同図（ｂ）は、奇数ラスタＲｏかつ偶数カラムＣｅ上の画素Ｐ２を形成するドットの配置、同図（ｃ）は、偶数ラスタＲｅかつ奇数カラムＣｏ上の画素Ｐ５を形成するドットの配置、同図（ｄ）は、偶数ラスタＲｅかつ偶数カラムＣｅ上の画素Ｐ６を形成するドットの配置、をそれぞれ表す。これら４つのドット配置においては、それぞれの被覆率が９０％以上となり、ドットが一様に分布する。そのため、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間、および奇数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの間のそれぞれにおいて、ドットの配置がずれたとしても、それぞれのドットの重なり方の変化、つまり被覆率の変化は１０％以下と小さい。したがって、このようなドットの配置は、記録の一様性に優れている。

図２３のように被覆率をほぼ１００％とするための配置パターンは、図２１（ｅ）の配置パターンのみに限定されず、隣接する２つのラスタの間（奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間）、および隣接する２つのカラムの間（奇数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの間）のそれぞれにおいて、ドットの配置を均等化できる配置パターンであればよい。例えば、「レベル４」の配置パターンとして、図２４（ａ）または（ｂ）のような配置パターンを用いることによっても、被覆率をほぼ１００％とすることができる。

図２５（ａ）および（ｂ）は、「レベル４」の配置パターンとして、仮に、複数種の配置パターンを用いた場合の説明図である。図２５（ａ）および（ｂ）の場合は、２種類の配置パターンを同図中の横並びの順序で用いる。図２６（ａ）から（ｄ）は、図２５（ａ）の「レベル４」の配置パターンによって形成されるドットの配置を４つに分けて、表したものである。すなわち、図２６（ａ）は、奇数ラスタＲｏかつ奇数カラムＣｏに形成されるドットの配置、同図（ｂ）は、奇数ラスタＲｏかつ偶数カラムＣｅに形成されるドットの配置、同図（ｃ）は、偶数ラスタＲｅかつ奇数カラムＣｏに形成されるドットの配置、同図（ｄ）は、偶数ラスタＲｅかつ偶数カラムＣｅに形成されるドットの配置、をそれぞれ表す。同様に、図２７（ａ）から（ｄ）は、図２５（ｂ）の「レベル４」の配置パターンによって形成されるドットの配置を４つに分けて、表したものである。図２６（ａ）から（ｄ）、および図２７（ａ）から（ｄ）のように、複数種の配置パターンを用いた場合には、それら４つずつのドット配置に著しい偏りが生じる。そのため、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間、および奇数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの間のそれぞれにおいて、ドットの配置ずれが生じたときに、被覆率に大きな差が生じることは明らかである。

(第２の実施形態)
前述した実施形態の８パス双方向のカラム間引き記録方式の場合、往路記録時と復路記録時におけるインク滴の着弾位置は、基本格子点間の距離の１／２（２４００ｄｐｉに相当する距離）だけ主走査方向にずらされ、これにより、主走査方向における記録解像度が２倍の２４００ｄｐｉとなる。このように、カラム間引き記録方式において、ドットの着弾位置を基本格子点間距離の１／Ｍだけ主走査方向にずらすることによって、記録解像度がＭ倍となる。

本実施形態においては、このように記録解像度をＭ倍とするカラム間引き記録方式の特徴を利用する。以下においては、前述した実施形態と同様に、Ｍ＝２とした８パス双方向のカラム間引き記録方式を例にして説明する。

この８パス双方向のカラム間引き記録方式の場合は、前述したように、記録ヘッドＨの奇数パス目の往走査時に奇数カラムのドットが記録され、記録ヘッドＨの偶数パス目の復走査時に偶数カラムのドットが記録される。そのため、主走査方向が４ドットかつ副走査方向が２ドットの（４×２）ドットの記録領域に対するドット配置の割り付け方によって、つまり奇数カラムまたは偶数カラムに対するドット配置の割り付け方によって、記録ヘッドＨの往走査時あるいは復走査時のいずれにおいて記録をするかを選択することができる。

ここで、記録画像の劣化要因としては、記録ヘッドのノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨレ）やインク吐出量のバラツキによる画像の乱れと、双方向記録によってインクの重ね順序が変化することによる発色の違いに起因する色むらと、がある。前者の画像の乱れは、主に、ドット密度があまり高くない低濃度から中濃度の記録領域において目立ち、一方、後者の色むらは、ドット密度が高い高濃度の記録領域において目立つ。その理由は、低濃度から中濃度の記録領域においては、個々のノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨレ）などによるインク滴の着弾位置の乱れが目立ちやすく、一方、被覆率の高い高濃度の記録領域では、個々のノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨレ）がインク滴の着弾位置の乱れとして認識されにくいからである。

従来は、低濃度から中濃度の記録領域における画像の乱れを回避するために、記録ヘッドＨの複数回の走査に分けて１ラスタを記録するマルチパス記録方式を採用したり、１ラスタを複数のノズルを用いて記録する方法が採られていた。一方、色むらを防止する方法としては、１ラスタを記録する記録ヘッドの走査回数（マルチパス数）を増やしたり、先に記録されるドットの記録率をマスクを用いて調整する方法などが採られていた。

本発明は、上述したカラム間引き記録方式を採用することにより、階調レベルに応じた双方向記録または片方向記録の選択を可能とする。

例えば、「レベル１」，「レベル２」，「レベル３」，および「レベル４」のドット配置パターンを図２８（ａ）から（ｄ）のように設定する。そして、図２８（ａ）および（ｂ）の「レベル１」および「レベル２」は、記録ヘッドＨの双方向の走査時に記録（双方向記録）し、同図（ｃ）および（ｄ）の「レベル３」および「レベル４」は、記録ヘッドＨの片方向の走査時にのみ記録（片方向記録）する。したがって、「レベル１」および「レベル２」の低濃度の記録領域に関しては、８パス双方向記録方式により、記録ヘッドＨの８回のパスによって同一ラスタが８つの異なるノズルを用いて記録されることになる。この結果、個々のノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨレ）などに起因する画像の乱れの影響を小さく抑えることができる。一方、「レベル３」および「レベル４」の高濃度の記録領域に関しては、８パス片方向記録方式により、記録ヘッドＨの８回のパスの内、奇数パス目の往走査時においてのみ記録されることになる。この結果、インクの重ね順序が一定して、色むらの発生が回避される。

（他の実施形態）
本発明において用いる記録ヘッドは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドのみに特定されず、被記録媒体上にドットを形成可能な種々の記録素子を複数備えたものであればよい。

また、記録方式は、上述した実施形態のような８パスの双方向記録方式のみに限定されず、記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録できればよい。また、同一レベルに対して用いられる複数のドット配置パターンは、上述した実施形態のパターンのみに限定されず、それが繰り返し用いられる１周期内において、Ｎラスタのそれぞれに形成されるドット数、およびＭカラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化するパターンであればよい。また、記録ヘッドにおける記録素子列は、２列以上のＮ列であればよい。そのＮ列の記録素子により、互いに隣接するＮラスタ上のドットを形成することができる。その場合には、記録素子は列に沿って一定のＰｙ間隔に並び、かつ列毎の記録素子の群はＰｙ／Ｎだけ列方向にずれて備えればよい。

また、基本格子点間距離の分割数は、上述した実施形態のような２分割のみに特定されない。例えば、それをＭ分割した距離を主走査方向のドット間隔として、複数列の記録素子を用いて、Ｍの倍数のＰ回の主走査によってドットを形成することができる。また、ｎを０〜Ｐ／Ｍの整数、ｋを１〜Ｍ−１の整数としたときに、記録ヘッドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主走査時に、基本格子点間距離をＭ分割した位置のドットを形成することができる。

また、ｎを０〜Ｐ／Ｍの整数、ｋを１〜Ｍ−１の整数としたときに、画像データの同一レベルに対して周期的に用いられる複数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いられる１周期内において、記録ヘッドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主走査時に形成される合計ドット数を均等化するパターンであればよい。

また、ドット配置パターンの記録範囲は、上述した実施形態のみに特定されない。そのドット配置パターンの記録範囲は、ｌ、ｍのそれぞれを自然数としたときに、副走査方向が（ｌ×Ｎ）ドット、主走査方向が（ｍ×Ｎ×Ｍ）ドットの範囲とすることができる。

また、画像データの同一レベルに対して周期的に用いられる複数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いられる１周期内において、複数のドット配置パターンの少なくとも１つに基づいて形成されるドットが主走査方向に少なくとも２画素分ずれたときに、被覆率の変化を１０％以内とするものが望ましい。

また、画像データの同一レベルに対して用いられる１つのドット配置パターンは、上述した実施形態のみに特定されない。そのように、画像データの同一レベルに対して用いられる１つのドット配置パターンは、被覆率を９０％以上とするものが望ましい。

（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。

加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

本発明の一実施例によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。 図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。 図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。 図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、図３の記録ヘッドカートリッジに代えて本発明の一実施例によるプリンタに搭載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。 本発明の一実施例のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。 図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。 図８に示したメインPCBのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施例のプリンタの動作例を示すフローチャートである。 本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態において用いた記録ヘッドを、ノズル側から見た概略構成図である。 図１１の記録ヘッドを複数用いる場合の説明図である。 図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。 本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態における基本格子点の説明図である。 （ａ）〜（ｅ）は、従来の記録方式において用いられるドット配置パターンの説明図である。 従来の記録方式における記録格子点の説明図である。 （ａ）〜（ｉ）は、画像データの９階調のレベルに対応するドット配置パターンの参考例の説明図である。 （ａ）〜（ｉ）は、画像データの９階調のレベルに対応するドット配置パターンの他の参考例の説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図１８（ｂ）の「レベル１」の記録領域におけるドットの位置ずれの説明図である。 図１８（ｂ）の「レベル１」と、本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態における「レベル１」と、における画像ずれと被覆率との関係の説明図である。 （ａ）〜（ｉ）は、本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態におけるドット配置パターンの説明図である。 （ａ）〜（ｈ）は、図２１（ｂ）の「レベル１」の記録領域におけるドットの位置ずれの説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図２１（ｅ）の「レベル４」の記録領域におけるドットの形成位置を４つに分けて表す説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、図２１（ｅ）の「レベル４」のドット配置パターンの異なる他の例の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、「レベル４」のドット配置パターンの異なる参考例の説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図２５（ａ）のドット配置パターンを用いた場合のドットの位置ずれの説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図２５（ｂ）のドット配置パターンを用いた場合のドットの位置ずれの説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の特徴的な構成部分の第２の実施形態におけるドット配置パターンの説明図である。

符号の説明

Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
Ｈ１６００ｄ 連通路

Claims (4)

1. 被記録媒体にドットを形成可能な複数の記録素子が配列された記録素子列を複数色分有し、且つ当該複数色に対応した複数の記録素子列を主走査方向に配置した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記録装置において、
   単位画像データの各階調レベルに対応するドット配置パターンを用いて、前記単位画像データの階調レベルに対応するドットを被記録媒体上に記録するに際し、前記単位画像データの同一階調レベルに対して用いられる前記ドット配置パターンを複数、周期的に変更しつつ、前記記録ヘッドの往方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成、または前記記録ヘッドの往方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成する制御手段を備え、
   前記制御手段は、所定の階調レベルを超えた階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の一方の主走査時にのみドット形成がなされる第１のドット配置パターンを用い、前記所定の階調レベル以下の階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の両方の主走査時にドット形成がなされる第２のドット配置パターンを用い、
   前記Ｐ，ＮおよびＭは２以上の整数である
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記記録素子は、インクを吐出可能な吐出口を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１のドット配置パターンは、前記奇数カラムと偶数カラムの一方にのみドット形成がなされるパターンであり、前記第２のドット配置パターンは前記奇数カラムと偶数カラムの両方にドット形成がなされるパターンであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 被記録媒体にドットを形成可能な複数の記録素子が配列された記録素子列を複数色分有し、且つ当該複数色に対応した複数の記録素子列を主走査方向に配置した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記録方法において、
   単位画像データの各階調レベルに対応するドット配置パターンを用いて、前記単位画像データの階調レベルに対応するドットを被記録媒体上に記録するに際し、前記単位画像データの同一階調レベルに対して用いられる前記ドット配置パターンを複数、周期的に変更しつつ、前記記録ヘッドの往方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成、または前記記録ヘッドの往方向の主走査時に偶数カラム上のドットを形成しかつ前記記録ヘッドの復方向の主走査時に奇数カラム上のドットを形成する記録工程を有し、
   所定の階調レベルを超えた階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の一方の主走査時にのみドット形成がなされる第１のドット配置パターンを用い、前記所定の階調レベル以下の階調レベルに対応したドット配置パターンとして、前記記録ヘッドの往方向および復方向の両方の主走査時にドット形成がなされる第２のドット配置パターンを用い、
   前記Ｐ，ＮおよびＭは２以上の整数であることを特徴とする記録方法。

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