Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP3613236B2 - 作業機械 - Google Patents

作業機械 Download PDF

Info

Publication number
JP3613236B2
JP3613236B2 JP2001368953A JP2001368953A JP3613236B2 JP 3613236 B2 JP3613236 B2 JP 3613236B2 JP 2001368953 A JP2001368953 A JP 2001368953A JP 2001368953 A JP2001368953 A JP 2001368953A JP 3613236 B2 JP3613236 B2 JP 3613236B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
operation mode
engine
power
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001368953A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003172167A (ja
Inventor
英昭 吉松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2001368953A priority Critical patent/JP3613236B2/ja
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to AT02788670T priority patent/ATE401210T1/de
Priority to AT08152957T priority patent/ATE482840T1/de
Priority to EP08152957A priority patent/EP1932705B1/en
Priority to DE60237856T priority patent/DE60237856D1/de
Priority to US10/496,979 priority patent/US6969921B2/en
Priority to PCT/JP2002/012408 priority patent/WO2003048549A1/ja
Priority to DE60227694T priority patent/DE60227694D1/de
Priority to EP02788670A priority patent/EP1452710B1/en
Publication of JP2003172167A publication Critical patent/JP2003172167A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3613236B2 publication Critical patent/JP3613236B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/20—Energy regeneration from auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/12—Temporary overload of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンで発電機を駆動し、その発電電力と蓄電装置の蓄電力を適宜併用しながら電動機を駆動して作業装置及び走行装置を作動させる所謂ハイブリッド式の作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド式の作業機械においては、必要な動力源出力のうち、発電機が平均的な出力を分担し、発電機出力が不足する場合にその不足分を蓄電装置の蓄電力でカバーする一方、発電機出力が余る場合に余剰電力を蓄電装置に蓄える（充電する）構成がとられる。
【０００３】
従って、蓄電装置は、負荷変動に応じて入・出力が変化し充・放電を繰り返す。
【０００４】
図６は、ハイブリッド式でない従来の油圧ショベルにおける一般的な動力変動状況（実機データから作成した時間と動力の変化の関係）を示すもので、負荷変動の激しい油圧ショベルの特性として、アクチュエータの合計出力も、アクチュエータの動力源である油圧ポンプの出力も短時間で急激に変動する。
【０００５】
一方、図７は、このショベルをハイブリッド式とした場合における各種均し作業時の動力の変化状況（シミュレーション）を示している。
【０００６】
ハイブリッド式ショベルの場合、図中、実線で示す必要な動力源出力のうち、発電機（同一点鎖線）が平均的な出力を分担し、発電機出力が不足する場合に蓄電装置から出力して不足分をカバーする一方、発電機出力が余る場合は余剰電力を蓄電装置に蓄える構成がとられる。
【０００７】
その結果、蓄電装置の出力は、図中、破線で示すように急激かつ頻繁に変動し、図の０ｋｗより上の入力（充電）と、下の出力（放電）を短時間中に繰り返すこととなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、ショベルは、クローラ式の下部走行体上に上部旋回体が搭載されるとともに、この上部旋回体に主たる作業装置である掘削装置が取付けられて構成され、掘削装置によって通常の作業（掘削、均しその他）を行うとともに、下部走行体のクローラ式走行装置によって現場内を自走して移動する。
【０００９】
この移動は、普通は短い距離であるためエンジン出力のみで賄うことが可能であるが、ときにはかなりの長距離を高速で自走する必要が生じる場合があり、このときには蓄電装置の助けが必要となる。
【００１０】
この場合、蓄電装置は、長時間の出力に耐えるように大容量のものが必要となるため、バッテリ（鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池のような二次電池）が好適となる。
【００１１】
その反面、このバッテリは、電極と電解液との間の化学変化を利用するものであるため、ショベルのような負荷変動が激しくて充・放電を頻繁に繰り返す作業機械に使用すると寿命が非常に短くなる。従って、高頻度のバッテリ交換が必要となるため、コスト高となり、バッテリの廃棄による環境問題も生じるというデメリットがある。
【００１２】
これに対し、キャパシタ（電気二重層コンデンサ）を用いると、物理的に電気を蓄えるため、充・放電の頻繁な繰り返しによっても長寿命が得られる利点を有する反面、容量が小さいため、上記のような長距離・高速走行時に容量がすぐに空になり、以後、エンジン出力のみに頼らざるを得なくなる結果、走行速度が低くなり、移動に時間がかかるという問題が生じる。
【００１３】
なお、特開２０００−２９５７１７号に示されるように、バッテリとキャパシタの二種類の蓄電装置を用い、これらを作業条件に応じて使い分けるように構成すれば上記の問題は解決できるが、蓄電装置のコストがきわめて高くなるとともに、制御が複雑になるため、実用に適さない。
【００１４】
そこで本発明は、蓄電装置は一種類のみを用いることを前提として、掘削や短距離／低速走行のような、高出力状態が長時間連続しない通常作業時は、エンジン出力と蓄電装置出力を併用するハイブリッド方式によって省エネルギー運転を行い、しかも、長距離・高速走行のような高出力運転も可能な作業機械を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、すべての作業装置及び走行装置が電動機を駆動源とし、この電動機が、エンジンによって駆動される発電機と、この発電機の出力の余剰分を蓄える蓄電装置とを電源とする自走式の作業機械において、運転モードを、上記エンジンを効率の高い高効率範囲で運転しながら上記発電機と蓄電装置の電力を併用する通常運転モードと、エンジンを上記通常運転モードよりも出力が高い高出力範囲で運転して発電機出力を上記通常運転モードより大きくする高出力運転モードとの間で切換え得るように構成されたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、高速走行時に高出力運転モードが実行されるように構成されたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、走行モードを低速走行モードと高速走行モードの間で切換える走行切換手段を備え、この走行切換手段によって高速走行モードが選択され、かつ、走行操作されたときに高出力運転モードに切換えられるように構成されたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、蓄電装置としてキャパシタが用いられたものである。
【００１９】
上記構成によると、運転モードを、エンジンを高効率範囲で運転しながら蓄電装置の電力を併用する通常運転モードと、エンジンを高出力範囲で運転する高出力運転モードの間で切換えることができるため、通常作業時には通常運転モードでハイブリッド方式本来の省エネルギー運転を行い、高出力運転モードに切換えることにより、長距離・高速走行（請求項２，３）のような高出力を要する運転も可能となる。
【００２０】
このため、蓄電装置として請求項４のようにキャパシタを用いることが可能となり、キャパシタの特性として蓄電装置の寿命が長く、かつ、バッテリのような頻繁な交換が不要となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図５によって説明する。
【００２２】
この実施形態では適用対象としてハイブリッド式のショベルを例にとっている。
【００２３】
第１実施形態（図１〜図４参照）
ショベルは、図１に示すように、クローラ式の走行装置１を備えた下部走行体２上に上部旋回体３が搭載され、この上部旋回体３に、主たる作業装置である掘削装置４が取付けられて構成されている。
【００２４】
掘削装置４は、起伏自在なブーム５の先端にアーム６、このアーム６の先端にバックホー式のバケット７がそれぞれ取付けられて成り、ブーム５、アーム６、バケット７がそれぞれブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０によって駆動される。
【００２５】
なお、ショベルの変形として、バケット７としてクラムセル式のバケットが取付けられる場合や、バケット７に代えて掴み式や振動式の破砕装置が取付けられる場合、さらにアーム６として伸縮式のアームが用いられる場合等がある。
【００２６】
上部旋回体３には、図２に示す動力源としてのエンジン１１と、このエンジン１１によって駆動される発電機１２と、蓄電装置としてのキャパシタ１３と、ブーム用、アーム用、バケット用、左及び右走行用、旋回用の各電動機１４，１５，１６，１７，１８，１９と、ブーム用電動機１４により駆動されてブームシリンダ８に圧油を供給するブームポンプ２０と、アーム用電動機１５により駆動されてアームシリンダ９に圧油を供給するアームポンプ２１と、バケット用電動機１６により駆動されてバケットシリンダ１０に圧油を供給するバケットポンプ２２と、左右の走行用及び旋回用各電動機１７，１８，１９の回転力を減速して走行装置１及び旋回機構（旋回歯車。図示しない）に伝える減速機２３，２４，２５が設置されている。
【００２７】
図２はこのショベルの駆動系及び制御系のブロック構成を示し、発電機１２と、各電動機１４〜１９及びキャパシタ１３との間に発電機制御器２６が設けられ、この発電機制御器２６により、発電機１２で作られた交流電力が直流に変換されるとともに、この直流電圧が一定となるように制御される。
【００２８】
また、発電機制御器２６とキャパシタ１３との間に、図７に示すように発電機出力の過不足に応じてキャパシタ１３の充・放電を制御するキャパシタ制御器２７が設けられるとともに、発電機制御器２６と各電動機１４〜１９との間に、電動機１４〜１９の入力電流を制御する電動機制御器２８〜３３が設けられている。
【００２９】
エンジン１１の速度はガバナ（メカニカルガバナまたは電子ガバナ）３４によって制御され、このガバナ３４がガバナ制御器３５によって制御される。
【００３０】
ガバナ制御器３５には、走行速度を低速走行と高速走行のうちから選択する走行切換手段としての切換スイッチ３６と、走行操作時に信号を発する走行操作部３７がコントローラ３８を介して接続され、切換スイッチ３６によって高速走行モードが選択され、かつ、走行操作されたときにエンジン１１が高出力範囲で運転される。
【００３１】
すなわち、このショベルは、運転モードとして、エンジン１１を相対的に出力が低くて効率の高い範囲で運転しながら発電機１２とキャパシタ１３の電力を併用する通常運転モードと、エンジン１１を相対的に高出力範囲で運転する高出力運転モードとの間で切換え得るように構成され、上部旋回体３の旋回機能と掘削装置４の掘削機能、それに低速走行機能を用いた通常作業時には通常運転モード、長距離・高速走行時には高出力運転モードにそれぞれセットされる。
【００３２】
さらに詳述すると、図３はエンジンの出力と効率の関係の一例を示し、エンジン出力が２２ｋｗで最もエンジン効率が高くなる。
【００３３】
一方、図４はこのショベルにおけるエンジン速度とエンジン出力の関係を示し、通常運転モードでは、図中実線で示す高効率範囲（たとえばエンジン速度１６００ｍｉｎ−１でエンジン出力２２ＫＷの点）でエンジン１１が運転され、必要に応じてキャパシタ１３の蓄電力が発電機出力と併用されてハイブリッド方式本来の省エネルギー運転が行われる。
【００３４】
しかも、蓄電装置としてキャパシタ１３を用いているため、図７に示すような急激な入・出力の変化や頻繁な充・放電の繰り返しが行われても、バッテリと比較して遙かに寿命が長く、ショベルの寿命と同程度またはそれ以上の期間で交換する必要がない。また、バッテリと比較して動力密度が高いため、各電動機１４〜１９からの回生電力を無駄無く吸収することができる。
【００３５】
そして、現場内等を長距離・高速で走行する場合は、切換スイッチ３６が高速走行モード位置に切換えられ、この切換信号と、走行操作部３７からの走行操作信号がコントローラ３８経由でガバナ制御器３５に送られて、エンジン１１の速度が図４破線の高速範囲（たとえば２４００ｍｉｎ−１）に設定され、エンジン出力も上がる（たとえば３３ｋｗ）。
【００３６】
エンジン出力が上がると、発電機１２の出力はたとえば２９ｋｗ（通常運転モードでは必要電力に応じてたとえば１０〜１９ｋｗの範囲で変化する）に上がる。
【００３７】
これにより、容量の小さいキャパシタ１３が短時間で放電し終わっても、以後、エンジン出力のみによって長距離・高速走行を行うことができる。
【００３８】
第２実施形態（図５参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００３９】
第２実施形態においては、発電機１２及びキャパシタ１３を電源とする一つの電動機３９（電動機制御器４０によって制御される）によって油圧ポンプ４１を駆動し、この油圧ポンプ４１からの圧油を制御弁（各油圧アクチュエータごとに設けられるがここでは一括して図示している）４２を介してブーム、アーム、バケット各シリンダ８，９，１０と、左右の走行用及び旋回用各油圧モータ４３，４４，４５に供給する構成をとっている。
【００４０】
この第２実施形態においても、ガバナ制御器３５に切換スイッチ３６と走行操作部３７がコントローラ３８を介して接続され、この切換スイッチ３６からの切換信号と走行操作信号により、エンジン出力が図４実線の高効率範囲と同破線の高出力範囲の間で切換えられて運転モードが通常運転モードと高出力運転モードの間で切換えられるように構成されている。
【００４１】
この実施形態の場合、高出力運転モードで電動機３９の出力が上がり、油圧ポンプ４１の最高出力と吐出量が上がって左右の走行用油圧モータ４３，４４の回転速度が増加することによって高速走行が行われる。
【００４２】
他の実施形態
（１）キャパシタ１３に、電圧一定制御のためのキャパシタ制御器２７を用いず、キャパシタ１３の充放電による電圧変動に応じて発電機制御器２６によってキャパシタ１３の充放電電流を制御し、あるいは電動機制御器４０によって電動機３９の電流制御を行うことも可能である。
【００４３】
（２）上記第１実施形態では各アクチュエータごとに電動機１４〜１９を設け、第２実施形態では全アクチュエータに共通の一つの電動機３９を設けたが、２組の電動機と油圧ポンプを組み合わせて、制御弁で各アクチュエータへの流量を配分制御してもよい。あるいは、旋回だけを電動機駆動として、他のアクチュエータを、電動機と油圧ポンプ１組または２組の吐出量を制御弁で流量配分制御して使用してもよい。すなわち、アクチュエータ駆動用の電動機の組み合わせは種々変更することができる。
【００４４】
（３）蓄電装置としては、上記両実施形態のように高寿命のキャパシタ１３を用いるのが最も望ましいが、大きな蓄電容量を必要とする場合等にはバッテリ（二次電池）を用いてもよい。大容量のバッテリを使用することにより、バッテリ容量に対する充放電電力の比率を小さくすることができるため、バッテリ寿命を長くすることが可能となる。
【００４５】
（４）上記実施形態では、切換スイッチ３６が高速走行モード位置に切換えられ、かつ、走行操作されたときに運転モードを通常運転モードから高出力運転モードに切換えるように構成したが、切換スイッチ３６が高速走行モード位置に切換えられ、かつ、走行操作量が設定値を超えたとき（高速走行操作時。走行操作部３７からの信号によって判別できる）に高出力運転モードに切換わるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、運転モードとして、エンジンを出力が低くて効率の高い範囲で運転しながら蓄電装置の電力を併用する通常運転モードと、エンジンを出力が高い範囲で運転する高出力運転モードの二種類を有し、この二つの運転モードの間で切換え得るように構成したから、通常作業時には通常運転モードでハイブリッド方式本来の省エネルギーの運転を行い、高出力運転モードに切換えることにより、長距離・高速走行（請求項２，３）のような高出力を要する運転も行うことができる。
【００４７】
このため、蓄電装置として請求項４のようにキャパシタを用いることが可能となり、キャパシタの特性として蓄電装置の寿命が長く、かつ、バッテリのような頻繁な交換が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるショベルの全体概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるショベルの駆動系及び制御系のブロック構成図である。
【図３】エンジンの出力と効率の関係を示す図である。
【図４】第１実施形態によるエンジン速度の切換作用とそのときのエンジン出力の状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるショベルの駆動系及び制御系のブロック構成図である。
【図６】油圧ショベルの一般的な動力変動状況を示す図である。
【図７】ハイブリッド式ショベルにおける各種均し作業時の動力の変動状況を示す図である。
【符号の説明】
１ 走行装置
４ 作業装置としての掘削装置
５ 掘削装置を構成するブーム
６ 同アーム
７ 同バケット
１１ エンジン
１２ 発電機
１３ 蓄電装置としてのキャパシタ
１４〜１９，３７ 電動機
３４ エンジンのガバナ
３５ ガバナ制御器
３６ 走行切換手段としての切換スイッチ
３７ 走行操作部
３８ ガバナ制御器を制御するコントローラ

Claims (4)

  1. すべての作業装置及び走行装置が電動機を駆動源とし、この電動機が、エンジンによって駆動される発電機と、この発電機の出力の余剰分を蓄える蓄電装置とを電源とする自走式の作業機械において、運転モードを、上記エンジンを効率の高い高効率範囲で運転しながら上記発電機と蓄電装置の電力を併用する通常運転モードと、エンジンを上記通常運転モードよりも出力が高い高出力範囲で運転して発電機出力を上記通常運転モードより大きくする高出力運転モードとの間で切換え得るように構成されたことを特徴とする作業機械。
  2. 高速走行時に高出力運転モードが実行されるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
  3. 走行モードを低速走行モードと高速走行モードの間で切換える走行切換手段を備え、この走行切換手段によって高速走行モードが選択され、かつ、走行操作されたときに高出力運転モードに切換えられるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の作業機械。
  4. 蓄電装置としてキャパシタが用いられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械。
JP2001368953A 2001-12-03 2001-12-03 作業機械 Expired - Fee Related JP3613236B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001368953A JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 作業機械
AT08152957T ATE482840T1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
EP08152957A EP1932705B1 (en) 2001-12-03 2002-11-28 Working Machine
DE60237856T DE60237856D1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
AT02788670T ATE401210T1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
US10/496,979 US6969921B2 (en) 2001-12-03 2002-11-28 Working machine
PCT/JP2002/012408 WO2003048549A1 (fr) 2001-12-03 2002-11-28 Machine de chantier
DE60227694T DE60227694D1 (de) 2001-12-03 2002-11-28 Arbeitsmaschine
EP02788670A EP1452710B1 (en) 2001-12-03 2002-11-28 Working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001368953A JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 作業機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003172167A JP2003172167A (ja) 2003-06-20
JP3613236B2 true JP3613236B2 (ja) 2005-01-26

Family

ID=19178442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001368953A Expired - Fee Related JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 作業機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6969921B2 (ja)
EP (2) EP1452710B1 (ja)
JP (1) JP3613236B2 (ja)
AT (2) ATE482840T1 (ja)
DE (2) DE60227694D1 (ja)
WO (1) WO2003048549A1 (ja)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7196430B2 (en) * 2003-02-12 2007-03-27 Tai-Her Yang Partial-powered series hybrid driving system
US7378808B2 (en) * 2004-05-25 2008-05-27 Caterpillar Inc. Electric drive system having DC bus voltage control
KR101117533B1 (ko) * 2004-07-05 2012-03-08 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 선회 제어장치, 선회 제어방법, 및 건설기계
US7427156B2 (en) * 2004-12-20 2008-09-23 Odyne Corporation Thermally managed battery enclosure for electric and hybrid electric vehicles
US7950481B2 (en) 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine
US7388301B2 (en) * 2005-10-12 2008-06-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP4607053B2 (ja) * 2006-05-31 2011-01-05 本田技研工業株式会社 エンジン駆動式発電機
US7658250B2 (en) 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
US9061680B2 (en) * 2007-07-12 2015-06-23 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
US8818588B2 (en) * 2007-07-12 2014-08-26 Odyne Systems, Llc Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
US8978798B2 (en) 2007-10-12 2015-03-17 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US20120207620A1 (en) 2007-07-12 2012-08-16 Odyne Systems, LLC. Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US9878616B2 (en) 2007-07-12 2018-01-30 Power Technology Holdings Llc Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
US8408341B2 (en) 2007-07-12 2013-04-02 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US7900724B2 (en) * 2008-03-20 2011-03-08 Terex-Telelect, Inc. Hybrid drive for hydraulic power
DE202009004071U1 (de) * 2009-03-23 2010-08-12 Liebherr-France Sas, Colmar Antrieb für einen Hydraulikbagger
US8174225B2 (en) * 2009-05-15 2012-05-08 Siemens Industry, Inc. Limiting peak electrical power drawn by mining excavators
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment
US20110295433A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Caterpillar, Inc. System and method for providing power to a hydraulic system
JP2012097670A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
US8863509B2 (en) 2011-08-31 2014-10-21 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having load-holding bypass
US8944103B2 (en) 2011-08-31 2015-02-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having displacement control valve
US8966892B2 (en) 2011-08-31 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having restricted primary makeup
US9151018B2 (en) 2011-09-30 2015-10-06 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having energy recovery
US8966891B2 (en) 2011-09-30 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having pump protection
US9051714B2 (en) 2011-09-30 2015-06-09 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US9057389B2 (en) 2011-09-30 2015-06-16 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US8984873B2 (en) 2011-10-21 2015-03-24 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8893490B2 (en) 2011-10-21 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US9068578B2 (en) 2011-10-21 2015-06-30 Caterpillar Inc. Hydraulic system having flow combining capabilities
US9080310B2 (en) 2011-10-21 2015-07-14 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration
US8973358B2 (en) 2011-10-21 2015-03-10 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having force modulation
US8978373B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8943819B2 (en) 2011-10-21 2015-02-03 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8919114B2 (en) 2011-10-21 2014-12-30 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing
US8910474B2 (en) 2011-10-21 2014-12-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8978374B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US11225240B2 (en) 2011-12-02 2022-01-18 Power Technology Holdings, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
CN104125902B (zh) 2011-12-02 2018-04-06 电力科技控股有限责任公司 用于混合车辆中的燃料优化的系统和方法
CN102661206B (zh) * 2012-05-11 2015-07-15 三一重工股份有限公司 发动机控制装置、工程车辆和发动机控制方法
JP5996272B2 (ja) * 2012-05-29 2016-09-21 新明和工業株式会社 作業車両
US9279236B2 (en) 2012-06-04 2016-03-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
US9190852B2 (en) * 2012-09-21 2015-11-17 Caterpillar Global Mining Llc Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications
US9290912B2 (en) 2012-10-31 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system having integrated boom/swing circuits
SE1251352A1 (sv) * 2012-11-29 2014-05-30 Scania Cv Ab Säkerhetsanordning och en metod i samband med säkerhetsanordningen
US9290911B2 (en) 2013-02-19 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system for hydraulic machine
KR101508335B1 (ko) * 2013-08-23 2015-04-08 한양대학교 산학협력단 전기굴삭기용 동력분배 시스템 및 동력분배 제어방법
US10286787B2 (en) 2013-09-27 2019-05-14 Siemens Industry, Inc. System and method for all electrical operation of a mining haul truck
CN106061784B (zh) 2013-11-18 2019-07-19 电力科技控股有限责任公司 采用分轴式动力输出装置的混合动力车辆驱动系统和方法
JP6175405B2 (ja) * 2014-05-30 2017-08-02 日立建機株式会社 建設機械

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477537A (en) * 1967-12-19 1969-11-11 Paul J Plishner Electric motor-driven automobile
JPS5139813A (en) * 1974-09-30 1976-04-03 Tokyo Shibaura Electric Co Denkijidoshano seigyosochi
JP2567222B2 (ja) * 1986-04-01 1996-12-25 株式会社小松製作所 装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置
JPH0517387A (ja) 1991-07-05 1993-01-26 Nippon Shokubai Co Ltd ２，５−ヘキサンジオンの製造方法
DE4133014A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektrodynamischem wandler und fahrhebel
JPH0775207A (ja) * 1993-08-31 1995-03-17 Mitsubishi Motors Corp 発電機付き電気自動車及びその発電制御方法
US6082084A (en) * 1995-11-13 2000-07-04 Ransomes America Corporation Electric riding mower with electric steering system
US5794422A (en) * 1995-11-13 1998-08-18 Ransomes America Corporation Electric drive mower with motor generator set
JP3782251B2 (ja) * 1999-03-31 2006-06-07 株式会社神戸製鋼所 蓄電器を備えた作業機械
KR100466766B1 (ko) * 1999-06-25 2005-01-24 코벨코 겐키 가부시키가이샤 하이브리드 건설 기계 및 그 제어 장치
JP3647319B2 (ja) 1999-06-28 2005-05-11 株式会社神戸製鋼所 油圧駆動装置
JP3828679B2 (ja) 1999-06-28 2006-10-04 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械
JP2001011901A (ja) * 1999-06-30 2001-01-16 Kobe Steel Ltd ハイブリッド建設機械の作業情報処理装置
US6882917B2 (en) * 1999-07-30 2005-04-19 Oshkosh Truck Corporation Steering control system and method
DE19952149C2 (de) * 1999-10-29 2003-12-11 Walterscheid Gmbh Gkn Lenksystem für selbstfahrende Landwirtschaftsmaschinen
JP2001238305A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車輌の制御装置
DE10034431A1 (de) * 2000-07-14 2002-07-25 Juergen Schenk Hydrauliksystem für ein Arbeitsgerät mit einem Sonderverbraucher
ITBO20000648A1 (it) * 2000-11-09 2002-05-09 New Holland Italia Spa Apparecchiatura di comando del regime di un mezzo semovente
US6483198B2 (en) * 2001-01-19 2002-11-19 Transportation Techniques Llc Hybrid electric vehicle having a selective zero emission mode, and method of selectively operating the zero emission mode
JP3859982B2 (ja) * 2001-04-27 2006-12-20 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械の電力制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60227694D1 (de) 2008-08-28
EP1452710A1 (en) 2004-09-01
ATE401210T1 (de) 2008-08-15
EP1452710A4 (en) 2006-06-07
EP1932705A3 (en) 2008-07-09
JP2003172167A (ja) 2003-06-20
US20050012337A1 (en) 2005-01-20
DE60237856D1 (de) 2010-11-11
ATE482840T1 (de) 2010-10-15
EP1932705B1 (en) 2010-09-29
EP1932705A2 (en) 2008-06-18
WO2003048549A1 (fr) 2003-06-12
US6969921B2 (en) 2005-11-29
EP1452710B1 (en) 2008-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3613236B2 (ja) 作業機械
JP3647319B2 (ja) 油圧駆動装置
JP4480908B2 (ja) ハイブリッドショベル
US6635973B1 (en) Capacitor-equipped working machine
KR100461705B1 (ko) 작업 기계의 구동 장치
EP1126086B1 (en) Excavator
US9598838B2 (en) Hybrid work vehicle with load dependent target state of charge
US20120277944A1 (en) Drive control device for working vehicle
JP2000295717A5 (ja)
JP2004084470A (ja) 建設機械
KR20120022707A (ko) 전원 시스템을 구비한 건설 기계 및 산업 차량
CN107921958B (zh) 混合动力作业机械
JP2013536331A (ja) ハイブリッド式掘削機の制御システム
JP2005194978A (ja) 作業機械
JP3828679B2 (ja) ハイブリッド建設機械
EP1199411B1 (en) Shovel
WO2011058699A1 (ja) 電源システム
JP5318329B2 (ja) ハイブリッド型建設機械の駆動装置
JP2003328397A (ja) ハイブリッド建設機械
JP2015163022A (ja) 作業車両
JP2006348978A (ja) 作業機械の駆動装置
JP7460604B2 (ja) ショベル
CN219992587U (zh) 一种工程机械动力控制系统
JP5411023B2 (ja) 充電システム
KR20220090256A (ko) 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071105

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081105

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091105

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111105

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees