JP3612027B2

JP3612027B2 - 単相ｓｒｍ駆動装置及び方法

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Publication number: JP3612027B2
Application number: JP2001039643A
Authority: JP
Inventors: ジュン−ヨンリン
Original assignee: エルジー電子株式会社
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: US6700348B2; US20010026138A1; EP1139555A3; EP1139555A2; JP2001286172A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は単相ＳＲＭ（ＳｗｉｔｃｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ）駆動装置及び方法に関するものであり、特に複数個のセンサを備えて高速／高効率を可能にして、ＳＲＭ駆動部を構成している素子のスイッチング周波数を最少とすることができるようにした単相ＳＲＭ駆動装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＳＲＭは、スイッチング制御装置が結合された特殊形態のモータとして固定子と回転子のすべてが突極型構造をしており、回転子部分にはいかなる形態の巻線や永久磁石も存在しないので非常に簡単な構造になっている。
前記のようにＳＲＭは、非常に簡単な構造になっていて製作、生産的な面で相当な利点を持っており、また直流モータのように起動特性が良くトルクが大きい反面、定期的にブラシを交換する等の維持、補修の必要性が少なく、インバータで駆動する誘導電動機と比較すると、駆動装置の構造が簡単で単位体積当たりトルク、効率及びコンバーターの定格等で優秀な特性を持っている。
【０００３】
このような優秀な特性のためにＳＲＭは、多くの分野で使用が増加している。図１は、従来の単相ＳＲＭ駆動装置を概略的に示すブロック構成図である。図１を参照すると、従来の単相ＳＲＭ駆動装置は、商用（ＡＣ）電源１０１から印加される交流電圧を直流電圧に平滑化する平滑回路部１０２、マイコン１０６、前記平滑回路部１０２から供給される電圧と前記マイコン１０６から出力される制御信号とを印加してモータ１０４を駆動するためのモータ駆動部１０３及びモータ１０４の位置及び速度を感知して前記マイコン１０６に信号を出力するホールセンサ１０５で構成される。
【０００４】
以下、図１を参照して従来の単相ＳＲＭ駆動装置の動作を詳細に説明する。
まず、平滑回路部１０２は入力される商用電源１０１の電圧を平滑する。前記のように平滑化された電圧はモータ駆動部１０３に供給されて、モータ駆動部１０３はマイコン１０６の制御信号によってモータ１０４に電圧を供給する。
以後、ホールセンサ１０５は、モータ１０４の回転速度及び位相を検出して信号を生じるようになって、マイコン１０６は前記ホールセンサ１０５から生じた信号を入力して前記モータ駆動部１０３を制御してモータ駆動部１０３からモータ１０４に供給される電圧を制御するようになっている。
【０００５】
図２は、従来の単相ＳＲＭ及びモータ駆動部の構成を示す図面である。図２を参照すると、従来の単相ＳＲＭのモータ３００は、単相６／６極ＳＲＭとして固定子２０７、回転子２０８、位置検出用マグネット２０９及びパーキングマグネット２１０で構成されている。
また従来のＳＲＭ駆動部２００は、入力されるＡＣ電源を平滑して、その平滑された直流電圧を出力するＤＣリンクキャパシタ２０１、前記ＤＣリンクキャパシタ２１０と並列に連結されて、ＳＲＭの回転子２０８位置信号によってモータを正方向または逆方向に回転させるためのゲート駆動信号を出力するスイッチング駆動部（図示せず）の駆動信号によってオン、オフされる直列連結された上部及び下部スイッチング素子２０２、２０３、前記上及び下部スイッチング素子２０２、２０３のオン、オフ動作によってトルクを発生させるモータ巻線２０６及び前記上部スイッチング素子２０２の一側端と前記下部スイッチング素子２０３の一側端間に連結された第１ダイオード２０４、前記上部スイッチング素子２０２の他側端と前記下部スイッチング素子２０３の他側端間に連結された第２ダイオード２０５で構成されている。
【０００６】
以下前記のような構成を有する単相ＳＲＭの動作を詳細に説明する。まず、外部からＡＣ電圧が供給されると、これをＤＣリンクキャパシタ２０１で直流電圧に平滑する。このように平滑された直流電圧は上及び下部スイッチング素子２０２、２０３のスイッチング動作によりモータ巻線２０６に供給される。
すなわち、ＳＲＭの回転子２０８、固定子２０７の位置によって上部及び下部スイッチング素子２０２、２０３が一定時間オンされてＤＣリンクキャパシタ２０１、上部スイッチング素子２０２、モータ巻線２０６及び下部スイッチング素子２０３に電流パスが形成され、モータ巻線２０６に電圧を励起して固定子２０７に磁気力を発生させて回転子２０８を引き寄せる動作を通してＳＲＭは回転するようになる。
【０００７】
このようにＳＲＭは、回転している途中で上部及び下部スイッチング素子２０２、２０３を同時にオフさせるとモータ巻線２０６に印加された相電流が第１ダイオード２０４、モータ巻線２０６、第２ダイオード２０５及びＤＣリンクキャパシタ２０１を通して除去されるようになる。
前記で説明したようにＳＲＭはモータ駆動部を構成している上及び下部スイッチング素子２０３、２０４のオン、オフ動作によってモータに電圧を供給または遮断してモータを駆動するようになる。
【０００８】
ここで上及び下部スイッチング素子２０２、２０３に印加される制御信号は、図１で説明したようにホールセンサでモータの回転速度及び位相を感知して制御信号を発生させてマイコンに入力すると、マイコンではホールセンサから入力された信号でＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行ってＰＷＭデューティ比によって前記上及び下部スイッチング素子２０２、２０３のオン、オフ動作を制御する。
【０００９】
図３は、従来の単相ＳＲＭの位相変化によるインダクタンスの状態を示すグラフである。
以下、図２及び図３を参照してモータ駆動部からモータに電圧を供給することに対してより詳細に説明する。図２のような構造を有するＳＲＭにおいてインダクタンスを測定して見ると、図３のように固定子２０７の突極部２０７−１と回転子２０８の突極部２０８−１とが正確に一致する時（アライン状態）インダクタンスが最も大きく現れて、固定子２０７の突極部２０７−１と回転子２０８の突極部２０８−１とが正確に外れている時（ミスアライン状態）インダクタンスが最も小さく現れる。
【００１０】
また従来のように６／６極構造のＳＲＭの場合には位相３０゜毎にインダクタンス最高点と最低点とが交互に現れるようになる。
前記のようなＳＲＭを駆動するためにはホールセンサが回転子２０７の位置を感知して回転子２０７の位置（ａ）が固定子２０８のｂやｂ’の位置に移動する時、すなわちインダクタンスが増え始める時点で制御信号を生じてマイコンに送るとマイコンから制御信号を生じてモータ駆動部を制御して電圧を供給することによってモータ巻線２０６に電流を流す。
【００１１】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、単相ＳＲＭの正常パーキング位置と非正常パーキング位置とを示す図面である。（Ａ）及び（Ｂ）を参照すると、ＳＲＭではモータが停止すると、次の回転のために（Ａ）のようにパーキングマグネット４０１ａのＮ極と回転子４０２ａに固定して設けられたマグネット４０４ａのＳ極と、パーキングマグネット４０１ａのＳ極と回転子４０２ａに固定して設けられたマグネット４０４ａのＮ極とが対応し相互間の引力によりパーキングされて正常的なパーキング状態を維持するようになる。
【００１２】
しかし時によっては（Ｂ）のように回転子４０２ｂが停止すると、回転子４０２ｂに固定されたマグネット４０４ｂのＮ極とパーキングマグネット４０１ｂのＮ極と、回転子４０２ｂに固定されたマグネット４０４ｂのＳ極とパーキングマグネット４０１ｂのＳ極とが対応し相互間の斥力によりパーキングされる非正常的なパーキング状態が生じる場合もある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
以上で説明したように従来の単相ＳＲＭの構造は次のような問題点がある。
第一に、モータに印加される電圧を上昇させたにもかかわらず、特性上で電流の増加速度は電圧の増加速度に比べて遅いので高速回転を要する製品では使用上問題がある。
【００１４】
第二に、高速で回転するＳＲＭでは低速から高速回転までＰＷＭデューティ比調整を通して上及び下部スイッチング素子を制御すると、何度ものスイッチングによる素子のスイッチング損失が生じるようになって、これにより電磁波が多く生じる問題点がある。
第三に、非正常的なパーキング位置にモータの回転子が位置する場合、モータの回転のために固定子に電流を流しても回転子が回転しなかったり、不安定に動作する問題点がある。
【００１５】
本発明は前記のような従来の問題点を解決するために創出されたものであり、本発明の第１の目的は、起動センサと運転センサとを別途に構成してモータを駆動することによって高速及び高効率運転が可能な単相ＳＲＭ駆動装置及び方法を提供することにある。
第２の目的は、単相ＳＲＭ駆動のための素子のスイッチング周波数を最小とすることができる単相ＳＲＭ駆動方法を提供することにある。
【００１６】
第３の目的は、モータの非正常的なパーキングを防止することによって、モータを安定に駆動できる単相ＳＲＭ駆動方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を達成するための本発明による単相ＳＲＭ駆動装置は、単相ＳＲＭを駆動するために、回転子の位相を感知するためのセンサが固定子に形成される単相ＳＲＭの駆動装置において、入力電源を平滑化する平滑回路部、前記平滑回路部で平滑化された電圧を入力してマイコンからの制御信号に基づいてモータに電圧を供給するモータ駆動部、前記モータの回転速度及び回転子の位相を感知するための２つのセンサであって、前記モータの低速運転時にＰＷＭデューティ比制御用信号を発生する起動センサ及び、前記モータの高速運転時にドウェルタイム制御用信号を発生する運転センサの２つのサンサ、及び前記２つのセンサで感知された信号中の１つを選択的に入力して前記モータ駆動部を制御するための前記制御信号を出力するマイコンを含んで構成することを特徴とする。
【００１８】
また前記のような目的を達成するための本発明の単相ＳＲＭ駆動方法の第１の実施形態は、（ａ）起動センサ及び運転センサの２つのセンサを通してモータの回転速度及び位相を感知して信号を生じる段階、（ｂ）前記モータの起動初期は前記起動センサを選択して、その選択されたセンサから生じた信号を入力してＰＷＭ制御用信号を発生させて前記モータに供給される電圧を制御する段階、（ｃ）前記モータの回転速度を感知して該モータの回転速度とシステムで定めた基準速度とを比較する段階、及び（ｄ）前記段階（ｃ）の比較の結果、前記モータの回転速度が前記システムで定めた基準速度より速い場合前記運転センサを選択して、新しく選択された前記運転センサから生じる信号によってドウェルタイム制御用信号を発生させて前記モータに供給される電圧を制御する段階を含んで構成することを特徴とする。
【００１９】
同時に本発明の単相ＳＲＭ駆動方法の第２の実施形態は、（ａ）電源入力と一緒にモータの回転子と固定子とを初期アラインする段階、（ｂ）前記段階（ａ）のようにモータの回転子と固定子とがアラインされた後、所定の空白時間を持つ段階、（ｃ）所定の時間が立った後、モータの初期起動のための離脱パルスを印加する段階、（ｄ）第１センサから生じる信号を入力してＰＷＭデューティ比を調整して前記段階（ｃ）を通して起動したモータの回転速度を増やす段階、（ｅ）モータの回転速度とシステムで定めた基準速度とを比較する段階、及び、（ｆ）前記段階（ｅ）の比較の結果、モータの回転速度がシステムで定めた基準速度より速い場合、第２センサから生じる信号を入力してドウェル（ｄｗｅｌｌ）タイムでモータの回転速度を制御する段階を含んで構成することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
図５は、本発明の単相ＳＲＭ駆動装置を概略的に示すブロック構成図である。図５を参照すると、本発明の単相ＳＲＭ駆動装置は、商用（ＡＣ）電源５０１から印加される交流電圧を直流電圧に平滑化する平滑回路部５０２、マイコン５０７、前記平滑回路部５０２から供給される電圧とマイコン５０７から制御信号とを印加してモータ５０４を駆動するためのモータ駆動部５０３、モータ５０４の回転速度及び位相を感知して前記マイコン５０７に信号を出力する起動センサ５０５及び運転センサ５０６で構成される。
【００２１】
以下、図５を参照して本発明の単相ＳＲＭ駆動装置の動作を詳細に説明する。まず、平滑回路部５０２は入力される商用電源５０１を平滑する。前記のように平滑化された電圧はモータ駆動部５０３に供給されて、モータ駆動部５０３はマイコン５０７から出力される制御信号によってモータ５０４に電圧を供給する。以後、起動センサ５０５と運転センサ５０６とは、モータ４０４の回転速度及び位相を検出して信号を生じる。この時、前記起動センサ５０５と運転センサ５０６とは回転子の相異なる位相を感知している。より詳細には前記運転センサ５０６は前記起動センサ５０５より先立った位相を感知する。
【００２２】
前記のように起動センサ５０５及び運転センサ５０６から生じた信号はマイコン５０７に入力されるようになって、最初モータの起動時にはマイコン５０７で起動センサ５０５から出力される信号を選択してモータ駆動部５０３を制御するための制御信号を生じる。
この場合、従来技術の問題点で言及したように、モータ巻線に供給される電流の増加速度の問題があるために、起動センサ５０５で感知された信号を持ってモータ駆動部５０３を駆動すると、高速回転用製品には問題があるので、モータ５０４の起動初期には起動センサ５０５で生じた信号を入力してモータ駆動部５０３を制御するための信号とする。
【００２３】
また、モータの速度がシステムで定めた基準速度以上になると、運転センサ５０６から生じる信号を選択して、これを入力してモータ駆動部５０３を制御するための制御信号を出力する。
図６は、単相ＳＲＭの位相変化によるインダクタンス変化と本発明を構成している起動センサ及び運転センサから生じる信号とを示す図面である。
【００２４】
以下、図５及び図６を参照して本発明の単相ＳＲＭ駆動装置の動作をより詳細に説明する。ＳＲＭが回転子の突極部と固定子の突極部とが正確に外れている時（ミスアライン時）インダクタンスが最も低くなるが、インダクタンスが増え始める時点でモータ駆動部から電圧をモータに供給して電流をモータ巻線に流すようになる。本発明の単相ＳＲＭ駆動装置に採用される起動センサ５０５はインダクタンスが増え始める位相を感知して信号を生じ、運転センサ５０６は前記起動センサ５０５が感知する位相より先立った位相を感知する。
【００２５】
前記のように起動センサ５０５及び運転センサ５０６はモータの回転速度及び位相を感知した後、信号を生じてマイコン５０７に送るようになるが、前記マイコン５０７ではモータ５０４の回転速度によって入力される２つのセンサ５０５、５０６から生じる信号中の一つを選択し、入力してモータ駆動部５０３に制御信号を出力する。
【００２６】
ここでマイコン５０７が起動センサ５０５または運転センサ５０６から生じる信号を選択する基準を例として挙げると、ＳＲＭのＲＰＭが１０００〜２０００ＲＰＭまでは起動センサ５０５から生じる信号を入力とし、それ以上であると運転センサ５０６から生じる信号を入力にする。
図７（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の単相ＳＲＭの断面図及び永久磁石部分断面図である。（Ａ）で符号７０１は位置検出用マグネット、符号７０２はパーキングマグネット、符号７０３は運転センサであり符号７０４は起動センサである。
【００２７】
図８は、図５のような構成を有する本発明の単相ＳＲＭ駆動装置を駆動する方法を示すフローチャートである。
以下、図５及び図８を参照して本発明の単相ＳＲＭ駆動方法を詳細に説明する。まず、単相ＳＲＭを駆動するために電源をターンオンすると（段階８０１）、初期アラインを実施する（段階８０２）。このように初期アラインを行なう理由はＳＲＭの回転子に固定されたマグネットの特性上トルクがゼロである点が存在するためである。すなわち、パーキングマグネットと回転子に固定されたマグネット相互間の斥力による非正常的なパーキングになる問題を解消するためである。
【００２８】
初期アラインを行なう方法ではモータ駆動部８０３の上及び下部スイッチング素子に小さいパルスを多数個を出力して電流をモータ巻線に一時的に加える。前記段階８０２のように初期アラインを終えると、回転子が図４（Ｂ）のように正常なパーキング位置に位置するように一定時間空白時間を置く（段階８０３）。本発明では空白時間を約１秒程置くものとする。
【００２９】
前記のような段階を通して回転子が正常パーキング位置に行くようになるとパーキング位置で回転子が離脱できるように大きいパルス（離脱パルス）、すなわち多くの電流をモータ巻線に加える（段階８０４）。
前記のように離脱パルスをモータ駆動部５０３に加えて瞬間トークを発生させると、回転子が回転を始めるようになり、小さいデューティのＰＷＭを実施して回転子の回転速度を徐々に増やすようになり、継続的にＰＷＭのデューティ比を増やし回転子の回転速度を増やすようになる（段階８０５）。
【００３０】
ここでＰＷＭデューティ比は次の数式により決定される。
Ｄ_{ｒａｔｉｏ} ＝Ｔ_ｏｎ／（Ｔ_ｏｎ＋Ｔ_ｏｆｆ）
上記数式でＤ_{ｒａｔｉｏ}はデューティ比、Ｔ_ｏｎは図２のような構成を有するモータ駆動部の上及び下部スイッチング素子のオン区間の時間であり、Ｔ_ｏｆｆは上及び下部スイッチング素子のオフ区間の時間を示す。上記数式で見るようにデューティ比は分母値が一定なので分子値であるＴ_ｏｎ値によって決定される。したがって、デューティ比を増やすということは、モータ駆動部を構成している上及び下部スイッチング素子のオン時間を長くするということであり、これはモータ巻線にさらに多くの電流を流し回転子が速く回転するようになることを意味する。
【００３１】
また、前記のようなＰＷＭは、起動センサの立上りエッジから立下りエッジまでの区間で実施する。以後、起動センサを利用してモータの回転速度及び位相を感知してシステムで定めた基準速度と比較する（段階８０６）。前記段階８０６の比較結果、感知されたモータの回転速度がシステムで定めた基準速度より速くなると、転流（Ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ）の基準を起動センサから運転センサに移してドウェル（Ｄｗｅｌｌ）タイム制御を実施し、基準速度以下であるとＰＷＭデューティ比を調整する過程を続ける。
【００３２】
前記のようなドウェルタイム制御は、前記のＰＷＭのようにスイッチング素子をデューティ比によってオン、オフすることとは別に、マイコンで定める一定時間中に一度に電流を流したり、切ったりすることをいうことであり、ＰＷＭと比較するとモータ駆動部のスイッチング素子のスイッチング回数が著しく減るようになる。
【００３３】
ここで、ドウェルタイム制御は、以前に読んだ値で次の値が予測可能な時に用いられるが、ドウェルタイム制御時の転流基準を起動センサから運転センサに移して実施する理由は、転流基準が起動センサの時はＲＰＭ変化が多くて以前に読んだ値で次の値を予測するのが難しいためである。
次に、外部電源をターンオフすると（段階８０８）、外部電源が再びターンオンされるか否かを判断する（段階８０９）。前記段階８０９の判断結果、外部電源がターンオンされないときは、ＳＲＭ駆動を終了して（段階８１１）、もしも段階８０９の判断結果、再び外部電源がターンオンされるとモータが回転しているのか否かを判断するようになる（段階８１０）。
【００３４】
段階８１０の判断結果モータが停止したとするなら前記段階８０２にフィードバックして初期アラインから前記段階を反復遂行するようにし、反対にモータが停止しなかったならば前記段階８０２、８０３、８０４の過程が必要なくなるので直ちに段階８０５にフィードバックされて前記段階を反復遂行するようになる。
【００３５】
図９は、前記で説明した本発明の単相ＳＲＭ駆動方法を示すグラフである。このグラフの説明は上述したので省略する。
【００３６】
【発明の効果】
上述したように、起動センサと運転センサ等、複数個のセンサを備えることにより高速／高効率を可能にして、ＳＲＭ駆動部を構成している素子のスイッチング周波数を最小にすることができ、モータの非正常的なパーキングを防止してモータを安定して駆動できる単相ＳＲＭ駆動装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の単相ＳＲＭ駆動装置を概略的に示すブロック構成図である。
【図２】従来の単相ＳＲＭ及びモータ駆動部の構成図である。
【図３】従来の単相ＳＲＭの位相変化によるインダクタンスの変化状態を示すグラフである。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は単相ＳＲＭの正常パーキング位置と非正常パーキング位置とを示す説明図である。
【図５】本発明の単相ＳＲＭ駆動装置を概略的に示すブロック構成図である。
【図６】単相ＳＲＭの位相変化によるインダクタンス変化と、本発明を構成している起動センサ及び運転センサから生じる信号とを示す説明図である。
【図７】本発明の単相ＳＲＭの断面図及び永久磁石部分断面図である。
【図８】図５の構成を有する本発明の単相ＳＲＭ駆動装置を駆動する方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の単相ＳＲＭ駆動方法を示すグラフである。
【符号の説明】
５０１…商用電源
５０２…平滑回路部
５０３…モータ駆動部
５０４…モータ
５０５…起動センサ
５０６…運転センサ
５０７…マイコン

Claims

単相ＳＲＭを駆動するために、回転子の位相を感知するためのセンサが固定子に形成される単相ＳＲＭの駆動装置において、
入力電源を平滑化する平滑回路部、
前記平滑回路部で平滑化された電圧を入力してマイコンからの制御信号に基づいてモータに電圧を供給するモータ駆動部、
前記モータの回転速度及び回転子の位相を感知するための２つのセンサであって、前記モータの低速運転時にＰＷＭデューティ比制御用信号を発生する起動センサ及び、前記モータの高速運転時にドウェルタイム制御用信号を発生する運転センサの２つのセンサ、及び
前記２つのセンサで感知された信号中の１つを選択的に入力して前記モータ駆動部を制御するための前記制御信号を出力する前記マイコンを含んで構成することを特徴とする単相ＳＲＭ駆動装置。
前記２つのセンサは、前記モータの回転子の互いに異なる位相を感知することを特徴とする請求項１に記載の単相ＳＲＭ駆動装置。
前記マイコンは、前記モータの回転速度によって前記２つのセンサ中の一つを選択し、選択されたセンサから出力される信号を入力することを特徴とする請求項１に記載の単相ＳＲＭ駆動装置。
前記２つのセンサ中、前記マイコンによりまず選択されるセンサが感知する前記モータの位相よりも、後ほど選択されるセンサが感知する前記モータの位相が先立つことを特徴とする請求項１に記載の単相ＳＲＭ駆動装置。
（ａ）起動センサ及び運転センサの２つのセンサを通してモータの回転速度及び位相を感知して信号を生じる段階、
（ｂ）前記モータの起動初期は前記起動センサを選択して、その選択されたセンサから生じた信号を入力してＰＷＭ制御用信号を発生させて前記モータに供給される電圧を制御する段階、
（ｃ）前記モータの回転速度を感知して該モータの回転速度とシステムで定めた基準速度とを比較する段階、および
（ｄ）前記段階（ｃ）の比較の結果、前記モータの回転速度が前記システムで定めた基準速度より速い場合前記運転センサを選択し、新しく選択された前記運転センサから生じる信号によってドウェルタイム制御用信号を発生させて前記モータに供給される電圧を制御する段階を含んで構成することを特徴とする単相ＳＲＭ駆動方法。
前記起動センサ及び運転センサは、互に異なる位相を感知することを特徴とする請求項５に記載の単相ＳＲＭ駆動方法。
前記段階（ｃ）の比較結果、感知されたモータの回転速度がシステムで定めた基準速度より遅い場合、前記起動センサから生じる信号を続けて入力することを特徴とする請求項５に記載の単相ＳＲＭ駆動方法。
（ａ）電源入力と共にモータの回転子と固定子とを初期アラインする段階、
（ｂ）前記段階（ａ）によりモータの回転子と固定子とがアラインされた後、所定の空白時間を持つ段階、
（ｃ）所定の時間が立った後、モータの初期起動のための離脱パルスを印加する段階、
（ｄ）第１センサから生じる信号を入力してＰＷＭデューティ比を調整して前記段階（ｃ）を通して起動したモータの回転速度を増やす段階、
（ｅ）モータの回転速度とシステムで定めた基準速度とを比較する段階、及び（ｆ）前記段階（ｅ）の比較の結果、モータの回転速度がシステムで定めた基準速度より速い場合第２センサから生じる信号を入力してドウェルタイムでモータの回転速度を制御する段階を含んで構成することを特徴とする単相ＳＲＭ駆動方法。
（ｇ）前記段階（ｆ）以後、電源がターンオフされた場合、再び電源がターンオンされるか否かを判断する段階、
（ｈ）前記段階（ｇ）の判断結果、電源がターンオンされたとするとモータが停止しているのかを判断する段階、及び
（ｉ）前記段階（ｈ）の判断結果モータが停止しなかったならば、前記段階（ｄ）にフィードバックして前記段階を反復遂行する段階をさらに含んで構成することを特徴とする請求項８に記載の単相ＳＲＭ駆動方法。
前記段階（ｈ）の判断結果、モータが停止したならば前記段階（ａ）にフィードバックして前記段階を反復遂行する段階をさらに含んで構成することを特徴とする請求項９に記載の単相ＳＲＭ駆動方法。
前記初期アラインは、モータ巻線に流れる電流が過度にならないように小さいパルスを多数個モータ駆動部に印加することを特徴とする請求項８に記載の単相ＳＲＭ駆動方法。
前記段階（ｅ）の比較結果、モータの回転速度がシステムで定めた基準速度より遅い場合には、続けて前記第１センサの信号を入力してＰＷＭデューティ比を調整してモータの回転速度を制御することを特徴とする請求項８に記載の単相ＳＲＭ駆動方法。