JP3611276B2

JP3611276B2 - Automatic feeding device, recording device, and control method for automatic feeding device

Info

Publication number: JP3611276B2
Application number: JP12183398A
Authority: JP
Inventors: 武史岩崎; 博行井上; 朗木田; 晋也浅野; 隆司野島; 典子川▲崎▼; 宏長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2018-04-15
Also published as: JPH11292325A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに装着可能な自動給送装置、記録装置、および自動給送装置の制御方法に係り、さらに詳しくは、記録装置に紙などの記録媒体を給送する自動給送装置、自動給送装置の制御方法、および情報処理装置によって処理された文書や画像などの情報を紙などの記録媒体に記録する記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置としてのプリンタに対する小型化・軽量化への市場要望は、他の多くの機器と同様に大きく、これを反映してプリンタの小型化・軽量化が進んでいる。このようなプリンタの小型化を追求するために、例えば、特開平４−３０３３３６号公報などに示されるように、画像記録を行うプリンタ本体部分と、複数のシートを積載して１枚ずつプリンタの画像形成部に送り込む自動給紙装置（オートシートフィーダ；以下「ＡＳＦ」という）部分とを分離し、ＡＳＦをプリンタに対して外付け可能として独立させたものが提案されている。また、小型のプリンタに限らず、複数の給紙口を持つプリンタや手差し給紙しかできないプリンタに対して、外側から装着して使用することができるＡＳＦも従来から存在している。なお、記録媒体としては、紙以外の種々の媒体が含まれる。
【０００３】
特開平４−３０３３３６号公報に示されるようなＡＳＦ、つまりプリンタに外付けして使用できるＡＳＦにおいては、シートを１枚ずつ送り出す給紙ローラの駆動系を構成するために、ＡＳＦ外部に露出されたギアなどの駆動伝達手段と、プリンタ本体の外部に露出された駆動伝達手段とを連結し、給紙ローラの駆動力として、プリンタ本体内部のモータなどの駆動力を用いていた。この駆動方法では、ＡＳＦ側にモータ等の駆動源や電源を独立して備える必要がないため、ＡＳＦを安価かつ軽量に構成することが可能である反面、機構部品配置の自由度に制限があるため、小型化や性能安定のための最適配置を必ずしも設定できない場合があった。
【０００４】
また、例えば、特開平９−１９４０８５号公報などに示されているように、給紙ローラの駆動源であるモータを内蔵した外付けのＡＳＦも提案されている。この場合、機構部品配置の自由度が増し、プリンタ本体の構成によらない給紙機構の部品配置が可能となる。このようなＡＳＦに給紙動作を行わせる場合には、プリンタ本体とＡＳＦとの接合部に設けられた電気接点を介して、プリンタ本体に内蔵された制御手段がＡＳＦ内部の給紙ローラ駆動用モータに電気信号を与えて、そのモータを回転させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンタにより画像が記録されるシートは、普通紙に限らず、はがき、厚紙、封筒など多彩な大きさや厚みをもつものがある。また、記録技術の進歩により、インクジェット方式などのプリンタにおいては、より微細なインク滴や濃淡のインク滴が吐出されるようになり、より高精細で階調再現性に優れた高画質な画像形成が可能になった。その高画質を目的に応じて生かすために、コート紙や光沢紙、あるいは光沢フィルムやＯＨＰ用フィルム、布、アイロン転写紙などの特殊なシートが開発されている。
【０００６】
プリンタに装着可能なＡＳＦには、これら様々な種類のシートを問題なく確実に給紙する性能が求められる。しかし、これらの記録媒体としてのシートは、その厚みや大きさや表面特性によって最適な給紙の条件が異なる。
【０００７】
ところが、前述したような従来のプリンタに装着可能なＡＳＦは、モータを駆動して給紙ローラを所定量回転させる給紙動作制御手段をもたないため、プリンタ本体内部の制御手段がプリンタに外付けされたＡＳＦの給紙動作の制御をも行っていた。このため、プリンタ内部の制御手段は、様々なシートに対する給紙の条件をすべて揃えた給紙動作制御機能を備えている必要があり、プリンタ本体の制御と合わせると、制御ソフトウェアが大きく複雑になってしまっていた。
【０００８】
また、プリンタ本体によって、通常の外付けＡＳＦの他に、例えばはがき専用の外付けＡＳＦや連続紙用の外付けＡＳＦなどの使用を可能とする場合、あるいは新型や改良型の外付けＡＳＦなどを使用可能とする場合、それらのＡＳＦによる給紙動作制御が一部でも異なると、プリンタ本体は、それら全ての給紙動作の制御機能をもつ必要がある。そのため、プリンタ本体のソフトウェアが一層複雑になったり、あるいはソフトウェアの変更が余儀なくされることになって、互換性の問題が生じる場合があった。また、プリンタ本体が市場に多く流通して、そのソフトウェアの変更が実質的に不可能な場合、逆に、新規の外付けＡＳＦを設計する際に、プリンタがもっている従来の給紙動作の制御機能によって問題なく給紙できることが必要となるため、ＡＳＦの設計自由度が大きく制限されることがあった。
【０００９】
本発明の目的は、記録装置側における制御ソフトウェアを大幅に簡素化し、さらに自動給送装置における設計の自由度を与えることができる自動給送装置、記録装置、および自動給送装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動給送装置は、記録媒体に画像を記録する記録装置に装着可能とされて、前記記録装置に前記記録媒体を給送可能な自動給送装置において、前記記録媒体を前記記録装置に送り出す給送ローラと、前記給送ローラを駆動するモータと、前記モータを駆動するための複数の制御テーブルと、前記記録装置との間にて双方向通信が可能な通信ポートと、前記通信ポートを通して前記記録装置から受信した前記記録媒体の種類を示す命令信号に基づいて、前記複数の制御テーブルから前記記録媒体の種類に応じたものを選択し、選択した制御テーブルを用いて前記モータを駆動制御し、その駆動制御の結果に応じた応答信号を前記通信ポートを通して前記記録装置に送信する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録装置は、記録装置に記録媒体を送り出す給送ローラと、前記給送ローラを駆動するモータと、前記モータを駆動するための複数の制御テーブルとを備えた記録媒体の自動給送装置に装着可能とされて、前記自動給送装置から送り込まれた前記記録媒体に、記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置において、前記自動給送装置から送り込まれた前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記自動給送装置との間にて双方向通信が可能な通信ポートと、前記通信ポートを通して前記自動給送装置に前記記録媒体の種類を示す命令信号を送信し、その命令信号が示す前記記録媒体の種類に応じて前記複数の制御テーブルから選択されたものを用いて前記モータを駆動制御した結果に応じた応答信号を、前記通信ポートを通して前記自動給送装置から受信し、その応答信号に応じて前記搬送ローラを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の自動給送装置の制御方法は、記録媒体に画像を記録する記録装置に装着可能とされて、前記記録装置に前記記録媒体を送り出す給送ローラと、前記給送ローラを駆動するモータと、前記モータを駆動するための複数の制御テーブルとを備えた自動給送装置の制御方法において、前記記録装置との間にて双方向通信が可能な通信ポートを通して前記記録装置から命令信号を受信するステップと、前記通信ポートを通して前記記録装置から受信した前記記録媒体の種類を示す命令信号に応じて、前記複数の制御テーブルから前記記録媒体の種類に応じたものを選択し、選択した制御テーブルを用いて前記モータを駆動制御するステップと、前記モータの駆動制御の結果に応じた応答信号を前記通信ポートを通して前記記録装置に送信するステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、自動給送装置は、従来記録装置に内蔵されていた制御手段の制御の一部を受け持つことができるため、記録装置側の制御プログラムを大幅に簡素化できる。
【００１４】
例えば、外付けの自動給送装置の制御手段が様々な記録媒体に対応する最適な給紙動作制御プログラムを持っている場合、記録装置は、外付けの自動給送装置に対して給送命令信号を送信して、その外付け自動給送装置からの給送完了信号を受信するだけで給送動作が完結するため、記録装置側に様々な記録媒体に対応する給送動作制御プログラムを持たせる必要はない。したがって、記録装置側の制御ソフトウェアを大幅に簡素化できる。
【００１５】
また、例えば、はがき専用の外付け自動給送装置や連続紙専用の外付け自動給送装置、あるいは将来新しく開発されるその他の外付け自動給送装置などが、本発明による外付け自動給送装置と同様の給送動作制御プログラムを有していれば、記録装置側は、給送動作を行わせる際に全く同様に給送命令信号を送信して、給送完了信号を受信するだけで良いため、他の外付け自動給送装置や新型の外付け自動給送装置をも容易に使用可能できるようになる。
【００１６】
さらに、例えば、その他の外付け自動給送装置も、通信ポートの位置を記録装置と通信可能な位置に設定さえすれば、その他の機構部品の配置の自由度は制限されないため、新型や改良型の外付け自動給送装置を設計する際にも高い設計自由度を与えることができる。
【００１７】
また、本発明による外付け自動給送装置は、通信ポートを介して記録装置内部の給送検出センサの検出結果を読み取ることができる。これにより、自動給送装置側には記録媒体を検出するセンサが不要となり、コストダウンの効果が得られるばかりか、記録装置本体内部の給送検出センサを紙送りローラの近傍に配置することにより、より精度よく記録媒体を記録装置内部に送り込むことが可能になる。また、給送検出センサが記録媒体を検出したか否かを、記録装置本体の制御部を介さず直接通信ポートを介して読み取ることにより、記録装置本体との間の通信を繰り返し行う必要がなく、タイムロスが全く生じない。したがって、自動給送装置自体が記録媒体の検出センサを有している場合と全く変わらない時間で給紙動作を行うことができる。
【００１８】
また、例えば、自動給送装置制御部や給送モータを駆動するための電力を前記ポートを介して記録装置から供給することにより、自動給送装置は電源を有する必要がなく、自動給送装置の小型化や省スペース化、軽量化、コストダウン、あるいはコードレス化による取り扱い性の向上など数々の効果が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１、図２は、本発明による自動給送装置としての自動給紙装置（オートシートフィーダ；以下「ＡＳＦ」という）、および本発明によるＡＳＦにより自動給送された記録媒体としての記録紙に記録を行う記録装置の一実施形態を示す斜視図であり、図３、図４はそれらの断面を示している。
【００２１】
（ＡＳＦの構成について）
まず、これらの図１から図４を用いて、本発明における自動給送装置としてのＡＳＦの概略を説明する。１はＡＳＦであり、１０１は記録装置としてのプリンタである。本例において、ＡＳＦ１とプリンタ１０１とは分離されており、ＡＳＦ１に対してプリンタ１０１が着脱可能に構成されている。プリンタ１０１はバッテリーを備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタである。本例の場合、プリンタ１０１内部にはＡＳＦを内蔵せず、プリンタ１０１単体ではいわゆる手差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このように構成することで、プリンタ１０１単体としての小型化、簡素化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最適な形態をなしている。もちろん、プリンタ１０１が小型ＡＳＦを内蔵していても本発明が適用できることはいうまでもない。このような小型、携帯可能なプリンタ１０１が使用される場面としては、特に、屋外、車内、あるいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフィスなどがある。このような場面では、必要とされるプリント枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるいは容量の少ない簡易的なＡＳＦ内蔵で十分であるが、このプリンタ１０１を自分のオフィスで使用する場合には、多種多様なプリント媒体としての記録紙を比較的大量にプリントするニーズが存在する。このようなニーズに対し、プリンタ１０１とは分離したＡＳＦ１は非常に好適である。すなわちＡＳＦ１はオフィスの机上に常に置かれているようないわゆるデスクトップタイプの形態をなし、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着することによって、プリンタ１０１はデスクトッププリンタの性格を持つことができる。ＡＳＦ１は、後述するような構成により、普通紙からはがき、封筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の記録媒体（以下、「プリント媒体」ともいう）を自動給紙することが可能である。
【００２２】
このように本例においては、プリンタ単体としては超小型のモバイルプリンタ１０１を本発明によるＡＳＦ１に装着することによって、ハイパフォーマンスを持ったデスクトッププリンタとして使用するという、極めて付加価値の高いプリンタを提供することができる。この場合、ＡＳＦ１は、プリンタ１０１にとってプリンタ単体として使用していないときの収納場所としても機能し、プリンタ１０１の収納時に、それに自動給紙機能が付加されるという、いわゆるドッキングステーションとしての役割を持つといえる。ここで、本発明によるＡＳＦは、プリンタが装着されていないときはＡＳＦ単体として安定自立でき、さらにプリント媒体としてのシートを積載したままでプリンタの分離ができる。ユーザーは、分離したプリンタを自立したＡＳＦに装着するだけで、デスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態とすることができる。このことは、ユーザーにとって、極めて使い勝手の良いドッキングステーションとして機能することを意味している。
【００２３】
さて、上記のようにプリンタをモバイルとデスクトップとして使い分けようとする場合、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との装着、分離の作業を極めて簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のようにＡＳＦ１から分離したプリンタ１０１を室外にて持ち歩き、室内に帰ってきたときにプリンタ１０１をＡＳＦ１に合体させるユーザーにとっては、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりすると非常に煩わしいからである。
【００２４】
本例では、図３に示すように、ＡＳＦ１の前方（図３中の左方）に大きな開口部が設けられており、この前方開口部がプリンタ１０１の収納部になっている。プリンタ１０１において、プリント媒体としてのシートの通過経路はほぼ水平のいわゆる水平パスとなっており、プリンタ１０１の後方におけるシート供給側を図１のようにＡＳＦ１に向けほぼ水平に移動させ、そのシート供給側を図２のようにＡＳＦ１の前方開口部に押し込むことにより、後述するような紙パスを形成するように構成されている。すなわち、本例では、水平パスのプリンタ１０１をＡＳＦ１へほぼ水平方向に押し込み装着する構成となっている。そして、プリンタ１０１をほぼ水平にＡＳＦ１に押し込んだとき、プリンタ１０１はＡＳＦ１に自動的に固定される。プリンタ１０１のＡＳＦ１への装着時における双方の固定方法は後に詳述する。
【００２５】
また、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離する際は、ＡＳＦ１の上面に設けられたプッシュレバー４０を押すだけでＡＳＦ１に対するプリンタ１０１の固定が解除されて、ＡＳＦ１が前方へ押し出される構成となっている。
【００２６】
このように構成することによって、ユーザーは極めて簡単にプリンタ１０１とＡＳＦとの装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップとしてのプリンタの使い分けができる。
【００２７】
本例では、このような装着、分離作業を簡単でやりやすいものとするためにＡＳＦ１の前方にテーブル部４５ｃを備えている。プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際には、まず、このテーブル部４５ｃにプリンタ１０１を載置する。このとき、ユーザーはプリンタ１０１の手前側（排紙側；図４中の左側）の中央付近の上面と下面を片手で握り、テーブル部４５ｃの上にプリンタ１０１の奥側（給紙側；図４中の右側）を軽く添えるように置くだけでよい（両手でプリンタ１０１両側部を持ってもよい）。そして、このようにプリンタ１０１を置いたまま、ユーザーが手でプリンタ１０１を奥へ押し込むことにより、プリンタ１０１は、その両側面がテーブル部４５ｃの両側端部に設けられたプリンタサイドガイド部４５ａにガイドされながら、後述する位置決めボスへ導かれて、後述するプリンタ１０１の位置決め穴と嵌合し位置決めされる。この場合、プリンタ１０１をテーブル部４５ｃのほぼ中央部に置いて押し込むだけでよく、必要以上の位置合わせなどは不要である。
【００２８】
テーブル部４５ｃは、両側にプリンタ摺動部４５ｂを備えている。この摺動部４５ｂは、プリンタ１０１がＡＳＦ１に押し込まれる際に、そのプリンタ１０１の裏面と摺動する部分である。両側のプリンタ摺動部４５ｂの相互間は段差部分となっており、この段差部分においては、プリンタ１０１とＡＳＦ１とは接触しない。プリンタ１０１の裏面には複数のゴム足が設けられている。このゴム足は、プリンタ１０１単体を机等の上に載置して使用するときに、外力によって移動しにくくするものである。このプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際に、仮りに、このゴム足がテーブル部４５ｃと接触した場合には、プリンタ１０１をユーザーが手でＡＳＦ１に押し込む力が大きくなって非常に作業しにくくなる。そこで、このゴム足とテーブル部４５ｃとが接触しないように、摺動部４５ｂの相互間の段差部分をゴム足の高さより大きな深さの段差としている。
【００２９】
また、４７ａは、ＡＳＦ１の上ケース４７に形成されたひさし部４７ａである。このひさし部４７ａはテーブル部４５ｃとほぼ平行に形成されており、テーブル部４５ｃとの間に、プリンタ１０１をくわえ込むようなポケット部を形成している。このように形成されたポケット部は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に対して押し込む方向がほぼ水平であることをユーザーに形状的に示しており、また、その方向にしかプリンタ１０１を押し込むことができないようになっている。この押し込み方向は、後述するプリンタ１０１とＡＳＦ１とを電気的に接続するための双方のコネクタのコンタクト方向と一致しており、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ押し込んでセットする動作中に、コネクタの接続が行われるようになっている。このように構成することにより、コネクタの接続のための別作業が必要なくて操作性が良くなり、またコネクタのコンタクト方向と異なる方向からのプリンタ１０１の押し込みによるコネクタ同士の異常干渉およびコネクタ破損が防止されることになる。さらに、このようなポケット部の構成は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の装着がなされた後に、プリンタ１０１の前方（排紙側）が上方に力を受けたときの不具合、つまりプリンタ１０１がＡＳＦ１に対して上にあおられることによる装着部の破損や装着の解除を防止する。なお、本例のひさし部４７ａは、その両側部において最も張り出し量が大きく、中央はひさし凹部４７ｂとなっている。したがって、本例のようにプリンタ１０１の上面に電源スイッチなどの操作部が設けられている場合、ひさし部４７ａは、その操作部を覆ってしまわないようなひさし形状とすることができる。また、ひさし部４７ａプリンタ１０１の上面との間クリアランスを０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度とすることにより、上記のようなＡＳＦ１のあおり防止等に十分な効果を発揮する。このクリアランスが大過ぎた場合には、所望の効果が得られない。
【００３０】
ここで、図４に示すように、プリンタ１０１の奥行き方向の長さをＬ１、テーブル部４５ｃの奥行き方向の長さをＬ２、ひさし部４７ａの奥行き方向の長さをＬ３とすると、本例の場合、それらには次のような関係が成り立っている。
【００３１】
【数１】
Ｌ１／２≦Ｌ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍ
まず、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプリンタ奥行きＬ１の半分Ｌ１／２よりも大きくすることにより、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された際の安定状態を確保できる。仮りに、Ｌ１／２＞Ｌ２の関係とした場合には、装着状態のプリンタ１０１がＡＳＦ１から大きく突出する状態となり、その突出部分に対して下方に外力が加わったときなどは、プリンタ１０１が装着されたＡＳＦ１全体の後方が持ち上がったりすることもあって非常に不安定となる。なお、テーブル部４５ｃの一部において、この関係（Ｌ１／２≦Ｌ２）が成り立っていればよく、テーブル部４５ｃ全体において成り立つ必要はない。
【００３２】
また、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプリンタ１０１の奥行きＬ１よりも１５ｍｍ以下とすることにより、プリンタ１０１の下の部分の手前側に、ユーザーの指が入るスペースを確保することができる。このことによりユーザーは、プリンタ１０１を装着、分離する際に、プリンタ１０１の上下面を片手で持って作業することができる（もちろん両手でも持てる）。このようなＬ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍの条件は、テーブル部４５ｃの幅方向全域において満たす必要はなく、例えば、中央付近もしくは両側部だけにおいて満たすように部分的に凹部が形成されているだけでもよい。また、プリンタ１０１の手前の下部分にスペースが形成されるため、視覚的に高さ方向の大きさを感じさせないデザインが可能となる。また、テーブル部４５ｃ厚み（高さ）は、ユーザーの指をプリンタ１０１の下に入れやすくするために１０ｍｍ程度以上とすることが望ましい。
【００３３】
さらに、本例では、次のような関係も成り立っている。
【００３４】
【数２】
Ｌ１／４≦Ｌ３≦Ｌ１／２
ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３をプリンタ１０１の奥行きの１／４以上とすることにより、プリンタの上方へのあおりが防止でき、しかもプリンタ１０１の押し込み方向の限定効果も十分であることが分った。仮りに、ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３がプリンタ１０１の奥行きＬ１の１／２以上であると、プリンタの奥行きに対して装着時の押し込み量が相対的に大きすぎて、操作感を損なうことが分った。また、このようなひさし部４７ａの大きな張り出しは、視覚的にも装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど不具合を生じた。さらに、ひさし部４７ａの大きな張り出しは、プリンタ１０１の上面での操作に干渉することがある。ひさし部４７ａの張り出し長さは、プリンタ１０１の奥行きの１／２以下であることが最も望ましいことが分った。また、この程度の張り出し量であれば、張り出したひさし部４７ａの強度も十分保たれ、装置としての堅牢性を十分持つことができる。
【００３５】
このような条件でテーブル部４５ｃおよびひさし４７ａを構成することにより、極めて操作性がよく、押し込み方向の限定やプリンタ１０１のあおり防止などの効果を十分に発揮する形態が提供できる。
【００３６】
また、テーブル部４５ｃとひさし部４７ａとの間の側面部には大きな開口部が形成されており、プリンタサイドガイド部４５ａの高さは、ひさし部４７ａとプリンタ１０１上面との間のクリアランス以上であればよい。このように、側面部に大きく形成された開口部は、プリンタ１０１の側面に電源コードやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線通信の送受光部が設けられている場合に、これと干渉することがない。すなわち、電源コードやインターフェースコネクタがプリンタ１０１に取り付けられたままでもプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着することができ、またそのまま分離することもできる。
【００３７】
（コネクタカバーについて）
次に、前述したプリンタ１０１とＡＳＦ１との電気的接続を行うコネクタ部のコネクタカバーについて説明する。
【００３８】
プリンタ１０１をＡＳＦ１から分離したまま長時間使用する場合などは、それらのコネクタは各々単体で存在し、接続されない状態を保っている。このようなとき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、あるいは過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を破壊したりすることがある。このようなことを防止するために、本例では、各々のコネクタにコネクタ保護用のコネクタカバーを設けている。このコネクタカバーは、それぞれ単品として存在し、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際に取り外されるようになっている。モバイルプリンタのような超小型プリンタではスペースが極めて制限されることから、極めて安価で最もスペースを必要としないコネクタカバーとして、上記のような取り外し形のコネクタカバーが最適である。
【００３９】
例えば、プリンタ１０１は、図６に示すように、装着時にＡＳＦ１と対向する後方面の上方にプリンタコネクタ１１７を有している。プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着するときは、給紙トレイ１１６を図６のような開状態として、プリンタコネクタカバー１１９をプリンタコネクタ１１７から離脱させる。同様に、ＡＳＦ１側のＡＳＦコネクタ４４（図１１参照）に取り付けられているＡＳＦコネクタカバー５７を離脱させる。コネクタ接続時には、図４に示すように取り外した双方のコネクタカバー１１９，５７をテーブル部４５ｃのコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅへ収納できるようになっている。この収納部４５ｄ，４５ｅは、テーブル部４５ｃの厚みを利用して、その中にコネクタ同等寸法の突起部を設けた構成となっている。プリンタ１０１をＡＳＦ１へ装着している間は、このコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅにコネクタカバー１１９，５７を収納しておくことにより、コネクタカバー１１９，５７の紛失を防止することができる。コネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅは、コネクタカバー１１９，５７をただ収納しておくだけであればＡＳＦ１、あるいはプリンタ１０１のどの部分にあっても機能する。しかし、本例のように、テーブル部４５ｃ上にコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅを設けることにより、プリンタ装着状態においてはＡＳＦ１とプリンタ１０１との間に収納されることになるため脱落するおそれがなく、しかも外部から見えなくなるため外観上も好ましい。また、プリンタ１０１を分離した際、再びコネクタカバー１１９，５７が現れることになるため、その後のコネクタ１１７，４４にコネクタカバー１１９，５７を取り付ける作業が喚起されて、それらの付け忘れを防止できる。
【００４０】
本例のように、複数のコネクタカバーの各々に対してコネクタカバー収納部を設けることができる。なお、コネクタカバーに関しては、プリンタとＡＳＦは、例えばノートパソコンとステーションといった関係であっても同様である。
【００４１】
（給紙およびプリント動作の概略について）
次に、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された状態における給紙およびプリント動作の概略について説明する（詳細は後述する）。
【００４２】
図４は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着されている状態の断面図であり、圧板２６の上に、記録媒体としてのシート２００が図２５のように所定の枚数セットされる。圧板２６は、その上側の一端部がＡＳＦシャーシ１１に回転自在に支持されており、圧板バネ１３によって給送ローラとしてのピックアップローラ１９に巻装されたピックアップゴム２３に向かって時計回転方向に付勢されている。シート２００のセット時は、圧板２６が不図示のカムによって、給送ローラとしてのピックアップゴム２３から離反する方向へ変位されて保持されている。このとき、ピックアップゴム２３と圧板２６との間には所定のクリアランスが形成され、このクリアランス内にシート２００が挿入されてセットされる。シート２００の先端は、土手に設けられたプラスチックフィルム状の土手シート３７に突き当たって位置決めされる。シート２００の後端方向の大部分はＡＳＦ紙トレイ２に支持される。ＡＳＦ給紙トレイ２は、その下側の一端部がＡＳＦ上ケース４７に回転自在に支持されており、シート２００を支持するときは、図４のように所定の角度をなして保持される。
【００４３】
ＡＳＦ１がプリンタ１０１より給紙命令を受信したときに、ピックアップローラ１９が時計方向の回転を開始し、同時に、不図示のカムが圧板２６の保持を解除し、圧板２６がシート２００をピックアップゴム２３に圧接させる。シート２００は、ピックアップゴム２３の表面摩擦により移動を開始し、土手シート３７によって一枚だけ分離されてから、土手３６および位置決めベース３９によって形成されるＡＳＦシート経路５８（図３参照）に搬送される。その後、シート２００は、ＡＳＦシート排出部５６（図３参照）からプリンタ１０１のシート経路へと受け渡される。そのシート２００は、プリンタ１０１内部において、プラテン１０５とバッテリー１０７の下面とで構成されるシート経路に搬送される。そのシート経路は、プリンタ１０１単体ではいわゆる手差し口と呼ばれる。その後、ペーパーエンドセンサ１０８がシート２００を検出することにより、プリンタ１０１は、ＡＳＦ１からシート２００が搬送されてきたことを認識し、シート２００は、その先端が搬送ローラ（以下、「ＬＦローラ」という）１０９とピンチローラ１１０との圧接部分に突き当てられる。ＡＳＦ１は、プリンタ１０１からペーパーエンドセンサ１０８の検出情報を受け取り、所定のタイミングでプリンタ１０１側に給紙終了を示す応答信号を送信する。このとき、シート２００は、シート２００の腰の強さに応じた所定の圧力を持ってＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０との間に押しつけられており、シート先端のいわゆるレジ取りが行われている。この状態において、ＡＳＦ１から給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ１０１は、所定のタイミングでＬＦローラを回転させて、シート２００を記録部へと送り出す。シート２００の所定の送り動作を伴いながら、ヘッド１１５がシート２００のプリント面へのプリントを行っていく。さらにシート２００は、排紙ローラ１１２と拍車１１１との間を搬送されて排出される。
【００４４】
本例においては、プリンタ１０１がＡＳＦ１のへ装着状態にあるときに、上記のような紙パスが構成され、プリンタ１０１の紙パスとコネクタ４４，１１７の装着方向はほぼ平行となる。ＡＳＦ１からプリンタ１０１へのシート２００の受け渡しのために、ＡＳＦ１およびプリンタ１０１の両方に共通のシート２００が存在しているときに、いずれかの部分においてシートつまりが生じた場合には、ＡＳＦからプリンタ１０１を分離する必要がある。紙パスとコネクタ接続方向とがほぼ平行であることは、このような場面での双方の分離を可能とする。仮りに、紙パスとコネクタ接続方向とが直角方向であった場合には、コネクタ接続方向にプリンタ１０１を分離する必要があるため、シート２００をその厚み方向に移動させなければならず、シート２００に破れが生じたり、さらに破れたシート２００が装置の中に残留するおそれがある。しかも、破れることが困難な厚いシート２００などの場合には、プリンタ１０１を分離することが不可能になるおそれもある。本例では、紙パスとコネクタ接続方向がほぼ平行に設定しているため、シートつまりの際、シート２００が抜ける方向にプリンタ１０１を移動して分離でき、シートつまり時の処理が極めて簡単となり、またシート２００を破ったり、シート２００が装置内に残留したりすることがない。
【００４５】
（シートの幅方向基準について）
次に、前述のような紙パスにおけるシートの幅方向の基準位置について説明する。
【００４６】
まず、プリンタ１０１のシートの幅方向基準について説明する。
【００４７】
図５および図６のように、プリンタ１０１には、一端部が所定の位置に軸支された回転自在の給紙トレイ１１６が備えられている。この給紙トレイ１１６は、プリンタ１０１を単体で使用する際、手差しによるシートの給紙作業を安定化させるものである。給紙トレイ１１６を図６のような開いた状態にすると、給紙トレイ１１６の一端に垂直に設けられた基準ガイド１１６ａが現れる。シート２００は、この基準ガイド１１６ａに沿って挿入される。本例では、シートの幅方向基準が基準ガイド１１６ａによって定まり、この基準ガイド１１６ａにシート側端部を沿わせながらシート２００を挿入することによって、シート２００の幅方向の位置決めがなされる。本例におけるプリンタ１０１内部には、シートの幅方向における基準ガイド１１６ａと同じ位置に、それと同様の基準ガイドが設けられており、基準ガイド１１６ａと共にシートの幅方向の位置決めを行う。このようにシートの幅方向の位置決めをする基準ガイドは、シートの搬送方向において長い方がシート２００を安定させるため、そのような基準ガイドとして、給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイド１１６ａを用いることによりシートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防止されることになる。なお、プリンタ１０１内部の基準ガイドをなくして、可動の給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイド１１６ａのみでシート２００をガイドすることも可能である。
【００４８】
ところで、特に、超小型のモバイルプリンタにおいては、手差し給紙の給紙口とＡＳＦからの給紙口を別々として、それらに別々のシートガイドを持たせることがスペース等の問題から極めて困難であるため、それらを共通の給紙口とする必要がある。
【００４９】
そのため、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着した場合には、手差し給紙時のシート基準である基準ガイド１１６ａをＡＳＦ１からの給紙時にも使用することが必要となる。しかし、ＡＳＦ１から自動給紙されたシートの側端部を、この基準ガイド１１６ａに沿って給紙させることは困難である。なぜなら、手差し給紙の作業、つまりユーザーがシートを手で調節しながらシート側端部を基準ガイド１１６ａに沿わせる作業と同じことをＡＳＦ１が行うには、プリンタ１０１とＡＳＦ１のシート基準を完全に一致させなければならないからである。ＡＳＦのシート基準は、圧板２６に設けられたＡＳＦシート基準２６ａ（図２５参照）であり、これにシート側端部を沿わせることにより、シートは所定の位置決めをされて給紙される。ところが、ＡＳＦシート基準２６ａのこの位置と基準ガイド１１６ａの位置は、構成上公差が多く積み上がるため、これらを一致させることは極めて困難であり、それを実現するためには非常に高いコストと複雑な機構が必要となる。もしも、それらのシート基準が一致しない場合には、シート側端部と基準ガイド１１６ａとが干渉し、シートが斜行してしまったり、あるいはシート側端部が損傷したり、シート先端が基準ガイド１１６ａに激突してシートつまりが発生したりする。
【００５０】
そこで、基準ガイド１１６ａがプリンタ１０１手差し給紙部分の比較的上流にのみ設けられている場合、すなわち図６に示されているように給紙トレイ１１６を開いたときに現れる基準ガイド１１６ａだけでシートの幅方向基準を決定し、それよりも下流の位置ではシートの幅方向位置を規制する部材がない場合には、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着した際、基準ガイド１１６ａの上方をシートが通過するように紙パスを設定する。これにより、ＡＳＦ１のシート基準２６ａによりなされるシートの位置決めのみが有効となり、プリンタ１０１のシート基準と干渉することが避けられる。
【００５１】
プリンタ１０１単体では、図６で示されているように給紙トレイ１１６が開いた状態すなわち手差し給紙する状態において、給紙トレイ１１６のシートをガイドする面はほぼ水平となる。一方、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した状態では、図４のように、可動の給紙トレイ１１６がプリンタ単体での図６の位置からさらに下方へ回転して待避され、これにより、紙パスがより手差し給紙の時に近い紙パスとなる。ＡＳＦ１には、この給紙トレイ１１６を所定の回転位置にて収納するスペースとして、基準ガイド収納部３６ａが形成されている。ＡＳＦ１に対してプリンタ１０１を押し込んでいくと、基準ガイド部１１６ａは、基準ガイド収納部３６ａを形成する基準ガイドガイド部３６ｂによってガイドされつつ回動して、基準ガイド収納部３６ａに収納される。この結果、基準ガイド１１６ａと紙パスの干渉を避けるために必要な移動量、つまり手差し時の紙パスに対するＡＳＦ１の紙パスの移動量を小さくでき、不自然な紙パスによる不具合（シートへのバックテンションなど）が防止できる。
【００５２】
さらに、プリンタ１０１側の給紙トレイ１１６には、図６のように、シートの基準側とは反対側の側端部をガイドする右端ガイド１２２が設けられている。この右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６においてシートの幅方向に摺動自在に設けられており、シート幅に合わせて、シートの基準側とは反対側の側端部をガイドする。紙パスにおけるシート厚み方向から見た右端ガイド１２２の形状は、基準ガイド１１６ａとほぼ同じ形状をなしており、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着する際に、給紙トレイ１１６および基準ガイド１１６ａと共に基準ガイド収納部３６ａに収納されるようになっている。右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６において所定の範囲内で任意の位置に移動可能であり、その所定範囲内のどこにあったとしても基準ガイド収納部３６ａに収納可能である。
【００５３】
このように、プリンタ本体側のシート基準ガイドは、プリンタがＡＳＦに装着された際に、ＡＳＦ側の基準ガイドを避けた位置に紙パスを設定することにより、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ＡＳＦ側のシート基準のみを有効にすることができる。したがって、プリンタとＡＳＦの双方のシート基準を一致させるための装置の複雑化、およびコストアップを回避することができる。そして、ＡＳＦから給紙されたシートがプリンタ本体側のシート基準と干渉した場合の問題、つまりシートが斜行したり、シート側端部が損傷したり、シートがシート基準に激突してシートつまりを発生したりする不具合を防止することができる。
【００５４】
一方、プリンタ１０１の内部に、シート幅方向において基準ガイド１１６ａと同じ位置に基準ガイド部を持って、シート位置決めを安定させるべくシートをガイドする長さを長くしたものにおいては、全ての基準ガイドを避けた位置に紙パスを設定することは困難である。そこで、この場合には、プリンタ本体側のシート基準とＡＳＦ側のシート基準とを予めずらした位置に設定する。すなわち、図７に示すように、プリンタ側シート基準の内側、すなわちヘッドによる記録位置側に距離ｔだけずらした位置に、ＡＳＦ側のシート基準を設定して、ＡＳＦから給紙したシートがプリンタ側のシート基準と干渉しないようにしている。シート基準をずらす量ｔは、プリンタとＡＳＦとのシート幅方向の位置決め公差以上であり、さらにＡＳＦからシートが斜めに給紙された場合などを考慮して決定される。本例では、ずらし量ｔは０．６ｍｍ程度である。
【００５５】
この場合、プリンタ単体で記録を行うときと、ＡＳＦ装着状態で記録を行うときとでは、シート基準がずれることから、仮りに、それらのずれを考慮せずに、それらの双方において同じ位置にヘッドによる記録を行うと、それらの双方において、シート側端部から記録される位置までの距離が異なってしまう。そこで、本例では、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態とにおけるシート基準位置のずらしと同じ量ｔだけ、記録位置をもずらしている。本例では、プリンタ１０１とＡＳＦ１とがコネクタによって電気的に接続されるので、プリンタ１０１は電気的にＡＳＦ１の装着／非装着を検出することができる。この検出結果によって、上記の記録位置をずらす判断をすることができる。この判断は、電気的接続によって行う方法の他、ＡＳＦ検出スイッチなどを設けて行っても良い。このようにして、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態とにおいてシート基準をずらすことにより、基準ガイドの干渉をなくしつつ、シートへの記録位置を同じものとする。したがって、それらの双方での記録において、記録位置の違いによる不具合（例えば、プレプリント紙への記録位置の違いなど）が解消される。ここで、それら双方のシート基準のずらし量ｔと記録位置ずらし量とは全く同じ量でなくてもよく、許容される範囲において異なる値に設定しても良い。
【００５６】
（ＡＳＦ給紙トレイについて）
次に、積載されたシートを支持するＡＳＦ給紙トレイについて説明する。
【００５７】
図１から図４に示されているように、ＡＳＦ給紙トレイ２は、その一端がＡＳＦ上ケース４７に支持されて、この支持部分を中心として回転自在となっている。図８は、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉じた状態を示す。ＡＳＦ給紙トレイ２は、シートを積載しているときは所定の角度を持って開かれており、シートを積載していないときは閉じることができる。このことは本例によるＡＳＦ１が携帯型プリンタ１０１をデスクトップ形として使用するためだけのものではなく、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した状態でも非常にコンパクトとなって、その状態でも携帯が可能であることを意味している。このような使用形態を実現させるためには、ＡＳＦ紙トレイ２を閉状態にしたときに、それができるだけプリンタ装着状態のＡＳＦ１の外形に沿った形で閉じられる必要がある。このために、ＡＳＦ給紙トレイ２は薄い板状の形態をなしている。また、本例の給紙トレイ２は、それが閉じられた場合、図１０に示すようにプリンタ１０１の操作部を覆い隠すような形状となっているため、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着状態のまま、給紙トレイ２を閉じて携帯するときに、不用意に操作部をさわって、プリンタ１０１を動作させてしまうおそれがない。また、給紙トレイ２を閉じたときに、その任意の部分をＡＳＦ上ケース４７と係合させることにより、携帯するときに給紙トレイ２が不用意に開くことがなくなって望ましい。
【００５８】
一方、図９に示すように、ＡＳＦ１によって封筒２００ａを縦方向に給紙する場合、封筒２００ａのタブが通常左側になることが多く、本例のＡＳＦ１などでは、この封筒タブの湿気による膨らみなどのために、その給紙時に、封筒２００ａのタブ側（左側）に強い抵抗を受ける。これにより、封筒２００ａは、時計方向に回転するような力を受けることになる。本例では、この封筒２００ａの時計方向の回転を防止するために、ＡＳＦ給紙トレイ２の給紙方向の上流部に、ＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部２ａ（以下「サイドガイド部」と記す）を設けている。ＡＳＦ１に封筒２００ａを縦にセットすると、封筒２００ａの後端右側はサイドガイド部２ａに沿って位置し、それ以上の時計方向の回転はしなくなる。封筒２００ａの縦方向給紙では、特に、封筒２００ａを送り出すタイミングにてタブの抵抗を受ける。本例では、封筒２００ａが土手シート３７を越えるときと、その直後に封筒２００ａの先端が土手３６の斜面に沿って持ち上げられるときに、タブの抵抗を受ける。このタイミングを過ぎると封筒タブの抵抗の影響は小さくなり、サイドガイド部２ａがなくても時計方向の回転は発生しない。このような理由から、本例では、封筒２００ａの後端付近の一部にサイドガイド部２ａを設けて封筒２００ａの時計方向の回転を防止し、封筒２００ａの縦方向全域に渡るようなサイドガイドは設けていない。このように一部に設けられたサイドガイド部２ａは、給紙トレイ２を閉じたときに、ＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に生じている段差部に納まる。このように、給紙トレイ２を閉じたときに、サイドガイド部２ａが他の部分と干渉しないため、ＡＳＦ給紙トレイ２をＡＳＦ１の外形に沿った形で収納できて、携帯性が損なわれない。
【００５９】
また、サイドガイド部２ａの高さは封筒等を積載したときの厚み以上であれば効果を発揮することができ、これに対応して、その積載の厚さ以上の段差部をＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に設けておけばよい。
【００６０】
本例の給紙トレイ２は、封筒の縦送りにおける時計方向の回転防止の効果があるが、封筒の縦送りだけでなくそれと同程度の長さを持つ他のシートに対しても、何らかの原因によって時計方向の回転力が生じた場合に、その時計方向の回転を防止することができる。
【００６１】
また、サイドガイド部２ａは、ＡＳＦ給紙トレイ２に対して一体に形成されているので、低コスト化を図ることができる。
【００６２】
なお、サイドガイド部２ａは、給紙トレイ２が閉じられたときに、前記の段差部に納まるのでなく、プリンタ１０１あるいはＡＳＦ１予め設けられた凹部に収納されるように構成しても良い。
【００６３】
（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構について）
図１１は、ＡＳＦ１におけるプリンタ着脱機構に関連する部品の配置を示す斜視図である。また、図１２は、プリンタにおけるＡＳＦへの着脱に関連する部品配置を示す斜視図である。
【００６４】
図１１において、位置決めベース３９は、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間の紙パス位置決め、およびＡＳＦ１のＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コネクタ１１７との接続位置決めを行うための部材である。すなわち、位置決めベース３９には２つの位置決めボス３９ｄ，３９ｅが設けられており、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着されると際に、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７が接続される前に、位置決めボス３９ｄがプリンタ１０１の基板ホルダ１１８に設けられた位置決め穴１１８ａに、また、位置決めボス３９ｅが位置決め長穴１１８ｂにそれぞれ嵌合する。よって、コネクタ４４，１１７同士の接続は、それらが位置決めされた後に行われて、それらの間の位相ずれによるコネクタ４４，１１７の破損を防ぐ構成となっている。また、ボス３９ｄ，３９ｅと穴１１８ａ，１１８ｂとの場合によって、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間のｘおよびｚ方向の位置決めが行われるので、プリンタ１０１とＡＳＦ１との間の紙パスの位置決めも同時に達成される。
【００６５】
ＡＳＦ１には、それに装着された後のプリンタ１０１のｙ方向の位置決めするために、フック（左）１６およびフック（右）１７が設けられている。また、プリンタ１０１のベース１０３の両側には、２つのフック１６，１７と嵌合するフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚが設けられている。プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着されると、プリンタ１０１に設けられたフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに、ＡＳＦに設けられたフック（左）１６，フック（右）１７がそれぞれ嵌合して、プリンタ１０１のｙ方向の位置決めが行われる。
【００６６】
ＡＳＦ１からのプリンタ１０１の取り外しは、ユーザがプッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すことにより達成される。すなわち、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すと、後述するようにフック（左）１６，フック（右）１７が矢印４０Ａ方向に退避し、それらとプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合が解除される。そして、ＡＳＦＡに設けられたポップアップ４３ａ，４３ｂによって、プリンタ１０１の部分１０２ａが矢印４３Ａ（ｙ）方向に押されることにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除される。ポップアップ４３ａ，４３ｂは、図示しない弾性部材によって矢印４３Ａ（ｙ）方向に付勢されており、ｙ方向に摺動可能な構成となっている。ポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時には反力として作用する。よって、ポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力が強過ぎると、プリンタ１０１をＡＳＦ１に押し込むことができずに、プリンタ１０１の装着が不可能になってしまうため、適当な付勢力に設定されている（例えば、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時に、ＡＳＦ１が付勢力によって動かない程度）。
【００６７】
コネクタ４４，１１７間の抜去に要する力がポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力を上回ってしまうと、ポップアップ４３ａ，４３ｂだけではコネクタ４４，１１７間の接続が解除されなくなる。そこで、本構成においては、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すことにより、後述するように、プッシュレバー４０の部分４０ｂが矢印ｙ方向に突き出てくる構成となっている。よって、プッシュレバー４０の部分４０ｂが突き出てプリンタ１０１の部分１０２ｂを矢印ｙ方向に押すことにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除される。したがって、ユーザは、プリンタ１０１とＡＳＦ１のｙ方向の嵌合およびコネクタ４４，１１７間の接続が解除された状態から、プリンタ１０１をＡＳＦ１から矢印ｙ方向に容易に引き出し可能となる。
【００６８】
図１３〜図１８は、上述したＡＳＦ１とプリンタ１０１との着脱機構を更に詳細に説明するための断面図である。
【００６９】
図１３は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の着脱に関連する機構部品の配置を示した断面図である。同図において、プッシュレバー４０は位置決めベース３９に固定されているレバーシャフト４２に、矢印４０Ａ，４０Ｂ方向に移動自在かつ矢印４０Ｃ方向に回動自在に取り付けられている。また、フックレバー４０とシャーシ１１との間には、プッシュレバーばね７が張設されている。プッシュレバー４０には回転止めとしてのボス４０ｃが設けられ、また位置決めベース３９には、ボス４０ｃをガイドするためのスライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃが設けられている。図においては、スライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃを構成が分かりやすいように二点鎖線で示す。この構成により、レバーシャフト４２を回転中心としたプッシュレバー４０の回転は、プッシュレバー４０のボス４０ｃがガイド面３９ｂに突き当たることにより規制されている。
【００７０】
フック（左）１６は、ＡＳＦシャーシ１１に回動自在に取り付けられたフックシャフト１８に固定されている。図示しないフック（右）１７も同様にフックシャフト１８に固定されており、フック（左）１６，フック（右）１７は連動する構成となっている。また、フック（左）１６とプッシュレバー４０は、コネクティングばね９によって互いに接近する方向に付勢されており、プッシュレバー４０の摺動面４０ｅとフック（左）１６の部分１６ｂは常に当接状態にある。また、フック（左）１６とＡＳＦベース４５との間にはフックばね３が圧縮して介在されており、その付勢力によって、フック（左）１６の爪部１６ａがベース４５のプリンタ摺動部４５ｂ面から突き出されている構成となっている。
【００７１】
（プリンタの装着動作）
図１４は、ＡＳＦ１プリンタ１０１を装着すべく、プリンタ摺動４５ｂにプリンタ１０１が載せられた状態を示している。同図においては、機構を分かりやすく説明するために、プリンタ１０１を二点鎖線で示し、そのプリンタ１０１のベース１０３を断面によって示している。
【００７２】
プリンタ１０１は、ＡＳＦベース４５のプリンタ摺動部４５ｂに沿って矢印Ａ方向から移動してくる。この図１４の状態から、プリンタ１０１を矢印Ａ方向に押し込んでいくと、フック（左）１６の爪部斜面１６ａ１がプリンタ１０１のベース底面１０３ｗに当接する。
【００７３】
さらに、プリンタ１０１を押し込んでいくと、フック（左）１６はフックシャフト１８を回転軸として矢印１６Ａ方向に押し下げられて、フック（左）１６の爪部平面１６ａ２がベース底面１０３ｗに当接する状態となる。これと同時に、コネクティングばね９によりフック（左）１６と連動状態にあるプッシュレバー４０は、矢印４０Ａ方向に下降していく。このプリンタ１０１の押し込み位置において、図１５のように、位置決めボス３９ｄおよび３９ｅがプリンタ１０１の位置決め穴１１８ａおよび位置決め長穴１１８ｂ（図１２参照）と嵌合状態となり、ＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コネクタ１１７との接続前に、それらのコネクタ４４，１１７の間の位置決めがなされる。
【００７４】
プリンタ１０１を更に矢印Ａ方向に押し続けると、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７とが接続されていく。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙとの対向位置にフック（左）１６の爪部１６ａが到達すると、図１６のように、フックばね３の付勢力によって、フック（左）１６が矢印１６Ｂ方向に上昇し、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙの壁にフック（左）１６の爪部固定面１６ａ３が突き当たって、それらが嵌合状態となる。それと同時に、プッシュレバー４０も連動して、４０Ｂ方向に上昇し、これにより、ユーザは、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着（固定）されたことを確認できる。
【００７５】
ところで、フック（左）１６とフック（右）１７は、フックシャフト１８に固定されているので、それらのフック１６，１７が共に対応するプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに入らない限り、プッシュレバー４０は矢印４０Ｂ方向に上昇することはない。よって、フック１６，１７の一方がプリンタ１０１の固定穴１０３ｙまたは１０３ｚに嵌合されない場合、例えば、プリンタ１０１がＡＳＦ１に対して斜めに装着されるような装着不良の場合は、ユーザがプッシュレバー４０の高さ位置を確認して、その装着不良を防ぐことができる。また、本構成において、フック１６，１７とプリンタ１との嵌合位置は、フック１６，１７の回転中心と同じ高さ位置、または、その回転中心位置よりもわずかに高い位置に設定されている。このことにより、プリンタ１０１をＡＳＦ１から強引に取り外そうとした場合、フック１６，１７は、力の釣り合い位置、つまりフック１６，１７の回転中心の高さと同じ高さ位置に止まるので、ＡＳＦ１からプリンタ１０１が外れることはない。
【００７６】
（プリンタの取り外し動作））
次に、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合について説明する。
【００７７】
ユーザは、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外したい時に、まず、プッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ方向に指で押しつける。このとき、プッシュレバー４０は、そのボス４０ｃが位置決めベース３９に設けられたガイド面３９ａ，３９ｂの間に挟まれいるので、そのボス部４０ｃがガイド面３９ｂの下方に外れるまで、レバーシャフト４２を中心として回動することができずに、矢印４０Ａ方向に下降していく。一方、プッシュレバー４０とフック（左）１６は連動しているので、プッシュレバー４０の下降と同時に、フック（左）１６がフックシャフト１８を中心として１６Ａ方向に回動する。これにより、図１７のように、プリンタ１のフック固定穴１０３ｙとフック（左）１６の爪部固定面１６ａ３との嵌合が解除される。また、プリンタ１０１は、その部分１０２ａが図１７中破線で示されているポップアップ４３（４３ａ，４３ｂ）によって押されて、矢印Ｂ方向に押し出される。それと同時に、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７の接続も解除される。この状態において、ユーザがプッシュレバー４０の矢印４０Ａ方向の押しつけを解くと図１５に示すような状態となる。この状態は、コネクタ４４，１１７の接続が解除され、またフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合も解除された状態であり、ユーザは容易にＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外すことができる。
【００７８】
ところで、ポップアップ４３の押し出し力よりもコネクタ４４，１１７間の抜去に要する力が上回ってしまう場合がある。このような状態では、いくらフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合を解除してもプリンタ１０１が動かず、図１５のような状態にすることができないため、ユーザがＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外せない状況になってしまう。そこで、本構成においては、ユーザによる押し出し機能が追加されている。
【００７９】
すなわち、図１７に示すような状態においては、フック（左）１６がフック固定穴１０３ｙとの嵌合を解除された位置にあり、プッシュレバー４０のボス４０ｃは、位置決めベース３９のガイド面３９ｂから下方に外れて、そのガイド面３９ｂによる矢印４０Ａ方向の移動規制が解除された状態にある。また、プッシュレバー４０は、そのプッシュレバーの摺動を穴部４０ｄの上端面がレバーシャフト４２に押し付けられた状態にあり、フック１６，１７の押し下げが規制されている。プッシュレバー４０におけるフックとの摺動面４０ｅは、レバーシャフト４２を回転中心とした円弧形状となっているため、プッシュレバー４０が回動してもフック（左）１６の位置は変わらない構成となっている。
【００８０】
このような図１７の状態において、ユーザがプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ方向にさらに押し続けると、プッシュレバー４０は、図１８のように、レバーシャフト４２を回転中心として矢印４０Ｄ（図１７参照）方向に回動する。そして、フック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合が解除されたまま、プッシュレバー４０の押し出し部４０ｂがプリンタの当接部１０２ｂに当接して、プリンタ１０１が矢印Ｂ方向に押し出される。プッシュレバー４０は、図１８のように、そのストッパ部４０ｆが位置決めベース３９のストッパ部３９ｆに突き当たることによって回動が規制される。ここで、プッシュレバー４０によるプリンタ１０１の押し出し量は、フック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合の解除と、コネクタ４４，１１７の接続の解除がなされる量に設定されている。
【００８１】
プリンタ１０１を押し出した後、ユーザは、プッシュレバー４０におけるプッシュ部４０ａの押し込みを解除することになる。その押し込み力が解除されると、フックばね３によってフック（左）１６が矢印１６Ｂ方向に上昇する。それと同時に、プッシュレバー４０もフック（左）１６によって押し上げられ、プッシュレバー４０のボス４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ｃに当接する。そして、プッシュレバーばね７の引っ張り力によって、プッシュレバー４０が矢印４０Ｅ方向に回動していく。そして、プッシュレバー４０のボス部４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ａに突き当たることにより、プッシュレバー４０の回動が規制され、フックばね３のバネ力によってプッシュレバーが４０Ｂ方向に上昇する。そして最終的には、図１５のように、コネクタ４４，１１７の接続が解除され、またフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合も解除された状態となり、ユーザは、ＡＳＦ１から容易にプリンタ１０１を取り外すことができる。
【００８２】
このように、本構成においては、プッシュレバー４０が略鉛直方向に押され、またプリンタ１０１が略水平方向に取り出される。プッシュレバー４０が略鉛直方向に押されることによって、ＡＳＦ１自体に鉛直方向の力が作用するため、プリンタ１０１が略水平方向に押し出されてもＡＳＦ１は水平方向にずれない。また、プリンタ１０１は、略水平方向に押し出されるので、それが自重によって装着方向に戻るように動くことがなく、その取り外し不良の発生もない。
【００８３】
（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構の配置関係等）
図１９は、本構成におけるプッシュレバー４０、ポップアップ４３ａ，４３ｂ、位置決めボス３９ｄ，３９ｅ、フック（右）１６，フック（左）１７およびＡＳＦコネクタ４４の配置関係の説明図である。また、図２０から図２３は、プリンタ１０１を簡略化した上面図である。
【００８４】
プリンタ１０１の位置決めボス３９ｄ，３９ｅおよびフック１６，１７は、プリンタ１０１の幅方向の両端部近傍に設けられている。ＡＳＦコネクタ４４は、位置決めボス３９ｅ，３９ｄの間において、ボス３９ｅ寄りに配置されている。プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂは、位置決めボス３９ｄからみてＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置されている。このような構成において、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押し込み、フック１６，１７をプリンタ１０１の固定穴１０３ｙ，１０３ｚから解除した状態で、プッシュレバー４０の押し出し部４６ｂをプリンタ１０１に押し当ててプリンタ１０１を突き出すことにより、コネクタ４４，１１７の接続の解除、およびフック１６，１７とプリンタのフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合解除が達成される。
【００８５】
ポップアップ４３ａ，４３ｂは、ユーザがプッシュレバー４０を押す力を軽減させるための補助部材であり、図示しない弾性部材によって、プリンタ１０１の押し出し方向に付勢されている。本構成において、プリンタ１０１の押し出しに際しては、後述するように、プリンタ１０１が位置決めボス３９ｄ，３９ｅを回動支点としてプリンタ摺動部４５ｂ上を滑りながら押し出されていく。位置決めボス３９ｄと嵌合するプリンタ１０１の位置決め穴１１８ａは丸穴とされ、また、位置決めボス３９ｅと嵌合するプリンタ１０１の位置決め穴１１８ｂは長穴とされている。
【００８６】
ここで、図２０の状態から、プリンタ１０１を位置決めボス３９ｄを回動支点としてＡＳＦ１から取り外そうとした場合には、プリンタ１０１とＡＳＦ１との位置関係は図２１のようになる。しかし、この図２１のような状態になると、位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して、ポップアップ４３ａの押し出し力だけではプリンタ１０１を動かすことができなくなってしまう。また、ユーザが強引にプリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外そうとした場合、位置決めボス３９ｄが変形および破壊されるおそれがある。
【００８７】
そこで、本構成においては、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂがプリンタ１０１を押し出す前に、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、プリンタの回動支点となる位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの嵌合位置をコネクタ４４，１１７の解除方向にずらすことにより、食いつきの発生を防止している。
【００８８】
すなわち、図１９のような配置関係において、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、位置決めボス３９ｅを回動支点としてプリンタ１０１を押し出すために必要な力Ｆ１は、下式の関係となる。
【００８９】
【数３】
Ｆ１＞（Ｘ１／Ｘ２）×Ｐ１＋Ｐ２
ここで、Ｆ１はポップアップ４３ａによるプリンタ１０１の押し出し力、Ｐ１はコネクタの抜去に要する力、Ｐ２はプリンタ１０１とプリンタ摺動面４５ｂとの間の摩擦力、Ｘ１は回動支点となる位置決めボス３９ｅからコネクタ４４までの距離、Ｘ２は回動支点となる位置決めボス３９ｅからポップアップ４３ａまでの距離である。
【００９０】
上式から明らかなように、ポップアップ４３ａとＡＳＦコネクタ４４との間の距離が大きくなるほど、つまり（Ｘ１／Ｘ２）の値が小さくなるほど、ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１を小さく設定できる。ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着するときは反力としてはたらく。一般に、コネクタの抜去に要する力が１〜２ｋｇｆであることを考慮すると、（Ｘ１／Ｘ２）の値としては０．５以下が適当である。
【００９１】
さらに、フック（右）１７の爪部１７ａ高さは、フック（左）１６の爪部の高さよりも低く設定されている。よって、フック１６，１７がプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合状態から解除され時点は、フック（左）１６の方がフック（右）１７よりも先となる。
【００９２】
このことにより、プリンタ１０１は、フック（右）１７がプリンタ１のフック固定穴１０３ｚとの嵌合位置から解除された瞬間、図２２のように、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、プリンタが位置決めボス３９ｅを回動支点として回動し、位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの嵌合位置がコネクタ４４，１１７の接続解除方向に移動する。おの後、フック（左）１６がプリンタ１０１とフック固定穴１０３ｙとの嵌合が解除され、図２３のように、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂによってプリンタが押し出される。この結果、位置決めボス３９ａ，３９ｂと位置決めボス穴１１８ａ，１１８ｂとの食いつきがない状態で、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外すことが可能となる。
【００９３】
ここで、仮りに、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂを位置決めボス３９ｄとＡＳＦコネクタ４４との間に配置した場合、コネクタ４４，１１７間の接続力が大きいと、コネクタ４４がプリンタ１０１の回動支点となってしまい、丸穴嵌合となっている位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して、食いつきによるボス３９ｄの変形および破壊が懸念される。よって、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂの配置は、プリンタ１０１の回動支点となる位置決めボス３９ｄからみてＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置する必要がある。
【００９４】
（制御部）
図２４は、プリンタ１０１の本体制御部２０２、および外付けＡＳＦ１の制御部２０１のブロック構成図である。
【００９５】
プリンタ１０１を制御する本体制御部２０２は、図４に示す本体基板１２３上に配置され、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備えている。プリンタ１０１が記録を行う場合、本体制御部２０２は、ＲＯＭ２０４に格納された本体制御プログラムに基づき、まず、モータドライバ２０８を介してキャリッジモータ１２１を駆動すると共に、キャリッジモータ１２１に接続された図示しないキャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動し、シート上に１行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２は、モータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することによりシートを送り、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５を駆動して、１行分の記録を行う。そして、このような記録とシートの送りとを繰り返すことにより、シートへの記録を完了する。
【００９６】
１１７はコネクタであり、本体制御部のＣＰＵ２０３からの命令信号を外部に出力し、また、外部からの応答信号をＣＰＵ２０３に入力すべく、双方向通信可能な通信ポートとして機能すると共に、後述するように外部への電源供給を行うことも可能である。１０８は、プリンタ本体内部に備えられて、光学的スイッチまたは機械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シート２００がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は“ＬＯ”状態から“ＨＩＧＨ”状態に変化する。また、１１３は、ペーパエンドセンサ１０８と同様の機能を有する排紙センサであり、画像記録後のシート２００がプリンタ本体内部に残っていると出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態となる。ペーパエンドセンサ１０８および排紙センサ１１３の出力電圧は、共にＣＰＵ２０３により監視可能であり、さらにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は、コネクタ１１７を介して直接外部へ出力可能となっている。
【００９７】
外付けＡＳＦ１を制御するＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ本体制御部２０２と同様に、ＣＰＵ２１３、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１５がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵ２１３は、ＲＯＭ２１４に格納されたＡＳＦ制御プログラムに基づき、モータドライバ２１６を介して給紙モータ２７を駆動する。４４はＡＳＦコネクタであり、プリンタ１０１などの外部機器からの信号を受信し、またＡＳＦ制御部２０１のＣＰＵ２１３からの信号を出力すべく、双方向通信可能な通信ポートとして機能する。
【００９８】
（通信ポート部）
図３５は、コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４の詳細な構成を模式的に示したものである。
【００９９】
コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４は各々８個のポート１１７ａ〜１１７ｈ、４４ａ〜４４ｈを有しており、ＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着されると、英数字の対応するポート同士が電気的に接続される。ポート４４ａ，１１７ａはＧＮＤライン、ポート４４ｂ，１１７ｂは信号用５ｖ電源ライン、ポート４４ｅ，１１７ｅは給紙モータ２７の駆動用となる２４ｖ電源ラインを成す。また、ポート４４ｆは、ポート１１７ｆへ信号を送信する送信ポート、ポート４４ｇは、ポート１１７ｇからの信号を受信する受信ポート、ポート４４ｈは、ポート１１７ｈからペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を受けるポートとなっている。なお、ポート４４ｃ，４４ｄの間は短絡されているため、プリンタ１０１側にて、ポート１１７ｃ，１１７ｄを利用して、外部に機器が接続されているか否かを認識できる構成になっている。
【０１００】
（ＡＳＦ分離、搬送機構部）
図２５は、外付けＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着された状態を示す断面図である。
【０１０１】
１９は、シート２００を送り出す給紙ローラである。給紙ローラ１９には給紙ゴム２３が嵌着されており、給紙ローラ１９が回転すると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００が搬送される。２６はシート２００が積載される圧板であり、シート搬送方向に対し上流側の両端がＡＳＦシャーシ１１に回転可能に軸支されている。圧板２６は、圧板ばね１３により給紙ゴム２３の方向へ付勢されている。初期状態においては、給紙ローラ１９の両端に設けられたカム部１９ｃと圧板２６の両端に設けられたカム部２６ａとが噛み合って、給紙ゴム２３と圧板２６とが離間しており、シート２００をスムーズにセットできるようになっている。土手３６は、圧板２６のシート搬送方向の延長上に位置する突き当て面３６ａを有しており、シート２００は、この突き当て面３６ａに先端を突き当てるようにしてセットされる。突き当て面３６ａには、シート分離部材である土手シート３７が取り付けられている。土手シート３７は、プラスチックフィルムなどの弾性体から成るシートであり、撓む際に生じる弾性力を利用してシート２００を１枚ずつ分離する作用を持つ。
【０１０２】
（プリンタ搬送機構、記録機構）
次に、図２５におけるプリンタ１０１の搬送機構部および記録機構部について説明する。
【０１０３】
１０９は、シート２００を搬送するＬＦローラである。ＬＦローラ１０９は金属パイプの表面にウレタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成したものであり、図２５に示した紙送りモータ１２０により回転駆動されて、ピンチローラ１１０と共にシート２００を挟持して搬送する。１１５は、ＬＦローラ１０９により搬送されたシート２００に画像を記録する記録ヘッドであり、ＬＦローラ１０９の長手方向に往復自在な図示しないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド１１５は、図２５におけるキャリッジモータ１２１により駆動されるキャリッジと共に、シート２００の紙幅方向（図２５の紙面の表裏方向）に往復動可能である。
【０１０４】
拍車１１１および排紙ローラ１１２は、ＬＦローラ１０９および記録ヘッド１１５の下流側に位置して、画像の記録の終わったシート２００を搬送するための２組のローラ対を成している。排紙ローラ１１２は、図示しない駆動伝達部材を介してＬＦローラ１０９に接続され、ＬＦローラ１０９を駆動源としてＬＦローラ１０９と同一方向に、シート２００を搬送するように回転する。シート搬送方向においてＬＦローラ１０９よりも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ１０８が備えられ、また２組の排紙ローラ１１２，１１２の間には排紙センサ１１３が備えられている。それらのセンサ１０８，１０９は、シート２００が横切ることにより、出力電圧が“ＬＯ”状態から“ＨＩＧＨ”状態に変化する。
【０１０５】
（ＡＳＦ駆動機構部）
図２６、図２７に、外付けＡＳＦ１の駆動機構を示す。給紙モータ２７は、正転・逆転可能なステッピングモータである。２８はアイドルギアであり、給紙モータ２７のモータギア２７ａと噛み合っている。２９は、大小径の異なる二段のギア２９ａ，２９ｂを有するＡＳＦダブルギアであり、大径ギア２９ａがアイドルギア２８と噛み合っている。３１は正転遊星ギアであり、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギア２９ｂと噛み合って、ＡＳＦダブルギア２９の周囲を公転する。３３は大小径の異なる二段のギア３３ａ，３３ｂを有する逆転太陽ギアであり、その大径ギア３３ａがＡＳＦダブルギア２８の小径ギア２９ｂと噛み合っている。３５は逆転遊星ギアであり、逆転太陽ギア３３の小径ギア３３ｂと噛み合って、逆転太陽ギア３３の周囲を公転する。１９ａは、給紙ローラ１９の軸端に設けられた給紙ローラギアであり、欠歯部分１９ｂを有する。給紙ローラギア１９ａは、正転遊星ギア３１および逆転遊星ギア３５の公転軌道上にあり、それらのギア３１，３５に噛み合う位置に配置されている。
【０１０６】
次に、各ギアの動作について説明する。
【０１０７】
図２６において、給紙モータ２７が矢印ｂ方向に回転（逆転駆動）したとき、各ギアは同図中の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、逆転遊星ギア３５は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア２９を介して、逆転太陽ギア３３の小径ギア３３ｂの周囲を図２６中の２点鎖線の位置から、時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回りの矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。逆転遊星ギア３５と噛み合い回転する給紙ローラギア１９ａは、欠歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３５と対向する位置まで回転したときに、その逆転遊星ギア３５との噛み合いが外れ、それ以上は、給紙モータ２７が逆転駆動されても回転しなくなる。このとき、正転遊星ギア３１は、図２６中の２点鎖線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、図示しないストッパに突き当たって停止しているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。
【０１０８】
次に、図２７において、給紙モータ２７が矢印ｆ方向に回転（正転駆動）したとき、各ギヤは同図中の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、正転遊星ギア３１は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア２９を介して、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギア２９ｂの周囲を図２７中の２点鎖線の位置から、時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回りの矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。正転遊星ギア３１と噛み合い回転する給紙ローラ１９ａは、欠歯部分１９ｂが正転遊星ギア３１と対向する位置まで回転したときに、その正転遊星ギア３１との噛み合いが外れ、それ以上は、給紙モータ２７が正転駆動されても回転しなくなる。このとき、逆転遊星ギア３３は、図２７中の２点鎖線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、図示しないストッパに突き当たって停止しているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。
【０１０９】
さらに、給紙ローラギア１９ａの欠歯部分１９ｂが正転遊星ギア３１と対向するときには、図２５のように、給紙ローラ１９のカム部１９ｃが圧板２６のカム部２６ａと噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板２６が給紙ゴム２３から離間する。したがって、給紙モータ２７が連続して正転駆動すると、給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａが噛み合って、圧板２６が給紙ゴム２３から離間した状態となったまま、給紙ローラ１９が初期状態と同じ位相で回転を停止する。その後は、正転遊星ギア３３も逆転遊星ギア３５も図２７中の実線の位置で空転するため、給紙ローラ１９に回転を伝達しない状態で安定する。
【０１１０】
（給紙動作および記録動作（プリンタ側））
次に、プリンタ１０１およびＡＳＦ１によるシート２００の給紙、搬送、および記録後の排出の動作について説明する。
【０１１１】
プリンタ１０１は、コンピュータなどの外部情報機器からの記録命令を受けると、まず給紙動作を行い、次いで記録動作を行う。図２８は、プリンタ１０１の給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１２】
まず、プリンタ１０１の本体制御部２０２は、サブフローＣ１を実行する。そのサブフローＣ１は、図３５に示すポート１１７ｆ，１１７ｇを介してプリンタ外部に装着された機種の判別を行うためのものであり、その詳細は図３２を用いて後述する。
【０１１３】
次いでＳ１に進み、サブフローＣ１による判別結果がプリンタ１０１に対するＡＳＦ１の装着を示していた場合は、ＡＳＦ給紙となるためＳ２に進む。Ｓ２において、本体制御部２０２はＡＳＦ１に初期化命令信号を送信し、それからＳ３に進む。Ｓ３において、初期化完了を示すＡＳＦ１からの応答信号を待ち、その応答信号を受信してＳ４に進む。Ｓ４において、本体制御部２０２は給紙命令信号、および給紙するシートの種類（普通紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど）を表す紙種信号をＡＳＦ１に送信し、それからＳ５に進む。
【０１１４】
Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号が受信されていないときはＳ８に進み、そのＳ８において、予め定められた制限時間ｔ２秒が経過していなければＳ５に戻る。Ｓ８において、給紙開始時から制限時間ｔ２秒が経過した場合はＳ９に進み、本体制御部２０２が給紙エラーを出して給紙動作を終了する。
【０１１５】
Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号のときはＳ７へ進む。ステップＳ７は、シート２００のいわゆる頭出し動作を行うステップであり、本体制御部２０２は紙送りモータ１２０を駆動して、ＬＦローラ１０９を記録時のシート搬送方向（正転方向）に所定量Ｒ３だけ回転させ、給紙動作を終了する。所定量Ｒ３は、シート２００先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域には届かずに、それが記録ヘッド１１５の真下に至る程度の大きさに設定されている。したがって、プリンタ１０１がシート２００への記録を開始をする際には、シート２００を搬送方向上流側に戻す必要がなく、シート２００の後端がＡＳＦ１の内部の機構部品に衝突することがなくて、シート２００の折れやミスフィードを引き起こすことがない。
【０１１６】
また、Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばＳ９に進み、本体制御部２０２は給紙エラーを出して給紙動作を終了する。
【０１１７】
Ｓ１において、サブフローＣ１による判別結果がプリンタ１０１に対するＡＳＦ１の非装着を示していた場合は、手差し給紙となるためＳ１０に進む。Ｓ１０において、ペーパエンドセンサ１０８によるシートの検知を待つ。ユーザがシートを挿入していない場合は、ペーパエンドセンサ１０８はシート２００を検出せず、その出力電圧は“ＬＯ”状態である。ユーザがシート２００をプリンタ１０１内に挿入して、それをＬＦローラ１０９に突き当てると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態となり、シート２００が検出されて、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、本体制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ４だけ正転（記録時の搬送方向にシート２００を搬送する回転方向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ４は、シート２００の先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域に到達する程度の大きさに設定されている。
【０１１８】
次にＳ１２に進み、排紙センサ１１３がシート２００を検出していた場合は、給紙成功と判断してＳ１３に進む。Ｓ１３において、本体制御手段２０２はＬＦローラ１０９を所定量Ｒ５だけ逆転（記録時の搬送方向と反対の方向にシート２００を搬送する回転方向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ５は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００を記録開始位置まで戻し、かつシート２００の先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出ない程度の量に設定されている。
【０１１９】
また、Ｓ１２において、排紙センサ１１３がシート２００を検出しない場合、例えば、ＬＦローラ１０９への突き当てが弱くＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間にシート２００が良好に噛み込まなかった場合や、シート２００をＬＦローラ１０８に斜めに突き当てたために、所定量Ｒ４だけ搬送しても排紙センサ１１３のシート検出可能領域までシート２００先端が届かなかった場合、本体制御部２０２は手差し給紙が失敗だったと判断してＳ１４に進む。Ｓ１４において、本体制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ６だけ逆転させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ６は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００の先端をＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出すために十分大きな量に設定されている。
【０１２０】
このように、手差し給紙時においては、排紙センサ１１３がシート２００を検出したか否かを判定することによって、うまく給紙できたことを確実に確認できる。さらに給紙に失敗したときはシート２００がＬＦローラ１０９に噛み込まない位置まで戻されるため、シート２００を容易に取り去って、再び手差し給紙を行うことができる。
【０１２１】
なお、手差し給紙時は、ＡＳＦ１の装着時とは異なって、衝突する機構部品などが存在しないため、シート２００を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こすことはない。
【０１２２】
以上のように、図２８の制御フローにより給紙動作を終了したプリンタ１０１は、その後記録動作を行う。本体制御部２０２は、モータドライバ２０８を介してキャリッジモータ１２１を駆動して、そのキャリッジモータ１２１に連結された図示しないキャリッジを移動させると共に、そのキャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動して、シート２００に１行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２は、モータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することにより、シート２００を１行記録分だけ搬送し、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５を駆動して１行分の記録を行う動作を繰り返すことにより、シート２００への記録を完了する。記録が完了すると、本体制御部２０２は、紙送りモータ１２０を駆動してＬＦローラ１０９を正転させる。これにより排紙ローラ１１２が回転し、シート２００がプリンタ１０１の機外に排出される。
【０１２３】
（給紙動作（ＡＳＦ側））
図２９は、ＡＳＦ１のメイン制御フローを示す。
【０１２４】
ＡＳＦ１の制御部２０１は、プリンタ１０１に接続された状態において通常は待機状態にあり、Ｓ３７にて、プリンタ１０１からの命令信号の受信を待っている。図３５のシリアル受信ポート４４ｇを介して、プリンタ１０１からの命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて、以下のサブフローまたはステップに進む。
【０１２５】
すなわち、プリンタ１０１からの命令信号が「給紙命令」を示す場合にはＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２に進み、「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサブフローＣ３に進み、それぞれのサブフローが終了すると再びＳ３７へ戻って待機状態となる。また、プリンタ１０１からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合はステップＳ６に進み、ＡＳＦ１自身の機種を表すコードＩＤをシリアル送信ポート４４ｆを介してプリンタ１０１に送信してから、再びＳ３７へ戻って待機状態となる。
【０１２６】
上述した２つのサブフローＣ２，Ｃ３の内、ここでは、まずＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２について説明し、初期化動作を制御するサブフローＣ３の詳細については後述する。
【０１２７】
図３０は、ＡＳＦ１において給紙動作制御を行うサブフローＣ２の説明図である。
【０１２８】
ＡＳＦ制御部２０１は、まずＳ１５において、給紙命令信号と共にプリンタ１０１から受信した紙種情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ２７の駆動テーブルＴをＲＯＭ２１４からＣＰＵ２１３に読み込む。駆動テーブルＴは、パルスモータである給紙モータ２７の駆動速度や、後述するＳ２２におけるレジ取り動作時に、紙種に応じて給紙ローラ１９を最適な量だけ回転させるためのレジ取りパルス数Ｐ５などの情報を含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の種類が用意されている。
【０１２９】
駆動テーブルＴを読み込んだ後、ＡＳＦ制御部２０１は、Ｓ１６において、「ＩＮＩＴ」、「ｎ」、「Ｐｃ」で定義される各変数の初期値として“０”を設定する。各変数はＲＡＭ２１５に格納される変数であり、「ＩＮＩＴ」は、給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ、「ｎ」は、給紙フローＣ２を開始してから給紙ローラ１９が何回転したかを示す回転数カウンタ、「Ｐｃ」は、給紙モータ２７を逆転方向に何パルス駆動させたかを示すパルス数カウンタである。
【０１３０】
次にＳ１７に進み、ＡＳＦ制御部２０１は給紙モータドライバ２１６を介して、給紙ローラ１９を逆転方向に１パルス駆動する。次にＳ１８に進み、パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値を１だけカウントアップしてＳ１９に進む。Ｓ１９において、ＡＳＦ制御部２０１は、パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値と許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。許容パルス数Ｐｍａｘは、給紙モータ２７が逆転を開始してから、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂが前述したように逆転遊星ギア３５と対向するまで給紙ローラ１９が回転して、それ以上に給紙ローラ１９が回転しなくなるまでの合計の駆動パルス数である。給紙開始直後は、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成り立っているためＳ２０に進む。Ｓ２０において、ＡＳＦ制御手段２０１は、図３５のポート４４ｈを介してプリンタ１０１内のペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を判定する。給紙動作開始直後は、まだシート２００がプリンタ１０１の内部までは到達せずに、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が“ＬＯ”状態であるため、Ｓ１７に戻る。
【０１３１】
上記のようにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返すと、図２６の逆転遊星ギア３５が２点鎖線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合い、給紙ローラ１９が回転を開始する。給紙ローラ１９が初期状態の位相から回転を開始すると、給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａとの噛み合いが外れ、圧板２６が圧板ばね１３により上方へ引き上げられて、圧板２６上に積載されたシート２００が給紙ゴム２３に圧接される。このとき、土手３６の突き当て面３６ａに突き当てられていたシート２００の先端部も上方へ引き上げられて、土手シート３７の中央近傍に当接する。
【０１３２】
Ｓ１７〜Ｓ２０をさらに繰り返して給紙モータ２７の逆転駆動を続けて給紙ローラ１９を回転させると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００の搬送が開始され、シート２００は、その先端部が弾性体の土手シート３７を撓ませることにより生じる反力によって、その下のシート２００と分離されて１枚だけが送り出される。
【０１３３】
そして、給紙モータ２７の逆転駆動を続けて、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成立しなくなったときに、Ｓ１９から分岐してＳ２４へ進む。Ｓ２４において、ＡＳＦ制御部２０１は、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ４だけ正転方向に駆動する。所定パルス数Ｐ４は、正転遊星ギア３１によって給紙ローラ１９を初期位置まで回転させるのに十分なパルス数である。すなわち、Ｓ２４を実行することにより、給紙ローラ１９が初期位置から丁度１回転し、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂが正転遊星ギア３１と対向して噛み合いが解除されて、給紙ローラ１９が停止する。次にＳ２５に進み、パルス数カウンタＰｃを“０”に戻し、回転数カウンタｎを１だけカウントアップしてＳ２６に進む。この時点では、まだｎ＝１であるため、Ｓ２６からＳ１７に戻り、再び給紙モータ２７の逆転駆動を開始する。
【０１３４】
ＡＳＦ制御部２０１は、再び、Ｓ１７〜Ｓ２０を繰り返し実行し、給紙ローラ１９が２回転目の回転を開始し、シート２００がさらに搬送される。そして、シート２００の先端部がプリンタ１０１内部のペーパエンドセンサ１０８まで到達すると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は“ＨＩＧＨ”状態になり、Ｓ２０からＳ２１へ進む。Ｓ２１において、ＡＳＦ制御部２０１は、パルス数カウンタＰｃの値に、読み込んだ駆動テーブルＴ中のレジ取り用パルス数Ｐ５を加算した値と、許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させた場合に、その逆転駆動の途中において伝達が解除されることはないため、Ｓ２２に進んで給紙モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動させる。
【０１３５】
Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させた場合に、その途中で給紙ローラギア１９ａの欠歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３５と対向して、給紙ローラ１９への駆動伝達が途切れてしまうため、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、再び給紙モータ２７をＰ４パルスだけ正転駆動して給紙ローラ１９を初期位置に戻し、次いでＳ２５にて、Ｐｃを“０”、ｎをｎ＋１としてからＳ２６に進む。通常は、給紙ローラ１９の２回転目にペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出するため、この時点（ｎ＝２）ではＳ１７に戻る。この時点では、すでにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態になっている上、パルス数カウンタＰｃがリセット直後であるため、Ｓ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１と進み、今度は、Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係も満たすためＳ２２に進む。
【０１３６】
Ｓ２２は、いわゆるレジ取り動作を行うステップであり、ＡＳＦ制御部２０１は読み込んだ駆動テーブルＴ中のパルス数Ｐ５だけ給紙モータ２７を逆転駆動させて、給紙ローラ１９を回転させる。このとき、シート２００の先端は、ペーパエンドセンサ１０８によって検出された位置からさらにプリンタ１０１内部に送り込まれ、停止しているＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成されるニップに突き当たって停止するが、シート２００の後方はさらに給紙ローラ１９により押し込まれる。このため、シート２００の先端は、ＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成されるニップ部と平行に揃えられる。
【０１３７】
次にステップＳ２３に進み、ＡＳＦ制御部２０１は、図３５のシリアル送信ポート４４ｆを介して、プリンタ１０１に給紙完了を示す信号を送信して動作を完了する。
【０１３８】
なお、圧板２６にシート２００が積載されていない場合、給紙ローラ１９が何回転してもペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態になることはない。そのため、ＡＳＦ制御部２０１は、ステップＳ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０を経てＳ１７に戻るループをある回数繰り返してから、Ｓ１９，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を経てＳ１７に戻る動作を２回繰り返し、その動作の３回目のＳ２６の時点で給紙ローラ１９の回転数カウンタｎ＝３となるため、そのＳ２６からＳ２７に進み、給紙エラー信号をプリンタ１０１に送信して動作を完了する。
【０１３９】
（その他の動作（プリンタ側、ＡＳＦ側））
図３１は、ＡＳＦ１の初期化動作を制御するサブフローＣ３の説明図である。
【０１４０】
ＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ１０１から初期化命令信号を受信するとＳ２８へ進み、給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ「ＩＮＩＴ」の値を確認する。ＩＮＩＴ＝１であれば、給紙ローラ１９は既に初期位置にあることを示しているため、ステップＳ３１へ進み、初期化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を終了する。また、ＩＮＩＴ＝０であればステップＳ２９に進み、給紙ローラモータ２７を正転方向に所定パルス数Ｐ０だけ駆動する。所定パルス数Ｐ０は、給紙ローラ１９がどの回転位置にあっても、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂを正転遊星ギア３１と対向させるまで、つまり給紙ローラ１９を初期位置とするまで回転させることが十分にできるような値に設定されている。したがって、Ｓ２９を実行することにより、給紙ローラ１９は回転して初期位置に戻り、圧板２６と給紙ゴム２３は離間して、シート２００をスムーズにセット可能な状態となる。次いでステップＳ３０に進み、給紙ローラが初期位置にあることを示すようにフラグＩＮＩＴを“１”としてから、Ｓ３１にて、初期化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を終了する。
【０１４１】
図３２は、プリンタ１０１が図３５に示すポート１１７ｆ、１１７ｇを介して、プリンタ外部に装着された機種の判別を行うためのサブフローＣ１の説明図である。
【０１４２】
本体制御部２０２は、まずステップＳ３２において、ポート１１７ｇを介して外部機器に機種判別命令信号を送信する。次いでＳ３３に進み、外部機器からの応答信号がポート１１７ｆを介して受信されなければＳ３５へ進み、所定の制限時間ｔ１が経過していなければＳ３３に戻る。Ｓ３５において、制限時間ｔ１が経過していればＳ３６に進み、外部機器が装着されていないと判断して動作を終了する。また、Ｓ３３において、外部機器からの応答信号が受信された場合はＳ３４に進む。Ｓ３４において、本体制御部２０２は、受信した応答信号から装着された機種を示すコードＩＤを読み取って動作を終了する。
【０１４３】
（他の実施形態）
図３３および図３４は、プリンタ１０１およびプリンタ１０１に装着可能な外付けＡＳＦ１における制御フローの第２の実施形態の説明図である。なお、前述した第１の実施形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の動作については同一の記号を用いることとし、詳細な説明は省略する。
【０１４４】
前述した第１の実施形態においては、図３０に示すようにＡＳＦ制御部２０１がＳ２２で給紙モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動した後Ｓ２３に進み、給紙完了信号をプリンタ１０１に送信していた。しかし、この場合、給紙ローラ１９が初期位置には戻っていないため、図３７に示すように、給紙ローラ１９がシート２００と圧接した状態のままになってしまう。この状態で単純に、ＬＦローラ１０９だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動作を行うと、給紙ローラ１９によるバックテンションが発生し、シート２００の搬送精度が悪くなってしまうおそれがある。
【０１４５】
第２の実施形態は、このような問題を解消するものである。
【０１４６】
すなわち、図３４に示すように、ＡＳＦ制御部２０１は、Ｓ２２においてレジ取り動作を行った後にＳ３８に進み、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ６パルスだけ正転駆動する。このパルス数Ｐ６は、正転遊星ギア３１によって給紙ローラ１９を初期位置まで回転させるのに十分なパルス数である。また、このように給紙モータ２７の正転駆動を開始すると同時に、その駆動開始からの経過時間を測定するカウンタを作動させ、所定時間ｔ３だけ経過したところでＳ３９に進み、プリンタ本体１０１側に同期駆動依頼信号を送信する。所定時間ｔ３は、Ｓ３８において給紙モータ２７が回転を始めてから、正転遊星ギア３１が公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合って給紙ローラ１９を回転開始させるまでの時間よりもわずかに大きい時間である。さらに、Ｓ３８において給紙モータ２７を駆動する速度は、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速が、プリンタのＬＦローラ１０９がＳ７において回転するときの周速よりもわずかに大きくなるように設定されている。
【０１４７】
Ｓ３８が完了した時点において、給紙ローラ１９は初期位置と同じ位相まで回転し、それからＳ４０に進む。Ｓ４０において、ＡＳＦ制御部２０１は、ＩＮＩＴフラグを“１”として、給紙ローラ１９の回転方向位相が初期状態にあることを示してから動作を終了する。一方、ＡＳＦ制御部２０１がＳ３９において送信した同期駆動依頼信号を受信したプリンタ本体制御部２０２は、図３３のＳ５からＳ７に進み、ＬＦローラ１０９の正転を開始する。
【０１４８】
図３６は、本実施形態におけるプリンタ１０１とＡＳＦ１との関連動作の概略をまとめたタイムチャートである。
【０１４９】
プリンタ１０１が給紙動作を開始すると、まず機種判別命令信号がＡＳＦ１側に送信される（Ｓ３２）。ＡＳＦ１は、それ自身の機種コードを示す信号ＩＤをプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３７）。次に、プリンタ１０１は、ＡＳＦ１の初期化命令信号をＡＳＦ１側に送信し（Ｓ２）、ＡＳＦ１は、初期化状態になければ給紙ローラ１９を回転して初期化動作を行い（Ｓ２９）、初期化完了信号をプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３１）。次に、プリンタ１０１は給紙命令信号をＡＳＦ１側に送信する（Ｓ４）。ＡＳＦ１は、給紙命令信号と共に送られた紙種情報をもとに最適な駆動テーブルＴを読み込んだ後（Ｓ１５、図３６においては図示略）、給紙動作制御フローＣ２に基づいて給紙モータ２７を駆動し、給紙ローラ１９が回転する（Ｓ１７）。プリンタ１０１側に設けられたペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態になってシート２００を検知すると、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１９を前述したパルス数Ｐ５に基づく回転量Ｒ１だけさらに回転させ、いわゆるレジ取り動作を行う（Ｓ２２）。このレジ取り動作が完了した後、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１９を初期状態と同じ位置となる回転量Ｒ３だけさらに回転させる（Ｓ３８）と共に、給紙モータ２７の駆動を開始してからｔ３だけ時間が経過したところで同期駆動依頼信号をプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３９）。
【０１５０】
ＡＳＦ１からの同期駆動依頼信号を受信したプリンタ１０１は、ＬＦローラ１０９を回転量Ｒ３だけ回転させて、いわゆる頭出し動作を行う（Ｓ７）。
【０１５１】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、図３６のようにＳ２２が完了した状態において、給紙ローラ１９が回転を開始し、わずかに遅れてＬＦローラ１０９が回転を開始し、このときのＬＦローラ１０９の周速よりも給紙ゴム２３の周速の方がわずかに早い。したがって、ＬＦローラ１０９がＳ７における頭出し動作のための回転を始めたときは、シート２００に圧接された給紙ゴム２３がわずかに先に回転を始めているためバックテンションは生ぜず、かつ給紙ゴム２３の周速がＬＦローラ１０９の周速よりわずかに早いため、周速差に起因するバックテンションも生じなくなり、シート２００の頭出し時の搬送精度が安定する。
【０１５２】
なお、ｔ３が小さすぎると、給紙ローラ１９に給紙モータ２７の駆動力伝達が開始される前にＬＦローラ１０９が回転を始めてしまうおそれがある。一方、ｔ３が大きすぎると、ＬＦローラ１０９が回転を開始する前に給紙ローラ１９が多く回転し、シート２００が途中で変形したり、その先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の形成するニップと平行に揃わなくなったりするおそれがある。本実施形態においては、ｔ３の値は１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度が最適な大きさであった。
【０１５３】
また、ＬＦローラ１０９の周速に対して、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速があまり早くなっていない場合には、シート２００の種類や周囲の環境により給紙ゴム２３がスリップしたときに、やはりバックテンションを発生するおそれがあり、逆に、給紙ゴム２３の周速が早すぎた場合は、シート２００の変形を引き起こすおそれがある。本実施形態のＳ３８における給紙ゴム２３の周速は、Ｓ７におけるＬＦローラ１０９の周速に対し、５％〜５０％程度早いことが最適な条件であった。
【０１５４】
また、本実施形態においては、第１の実施形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信号」という名称を用いて説明したが、実際の信号は「給紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を生じない。したがって、第１の実施形態および第２の実施形態におけるプリンタの給紙動作制御フロー（図２８および図３３）は、本質的に全く同じものとなる。すなわち、第１の実施形態におけるプリンタ１０１は、第１の実施形態および第２の実施形態におけるＡＳＦ１のどちらも装着して使用可能である。
【０１５５】
ここで、第２の実施形態における複数の駆動テーブルＴの内容について、図３８を用いて説明する。
【０１５６】
例えば、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が普通紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ１を選択する。普通紙においては、図３４のＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速度は中速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送されることは少ないため、ＬＦローラ１０９に押しつける量を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数Ｐ５として小さい値が設定される。
【０１５７】
また、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が封筒を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ３を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強く、特にＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力が大きいため、給紙モータ２７が脱調を起こさないように、その駆動速度が普通紙に比較して低速に設定されて、大きなトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して給紙途中で斜めになりやすい（斜行しやすい）ため、Ｓ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５として、普通紙のテーブルＴ１よりは大きい中程度の値が設定される。これにより、封筒の先端部がＬＦローラ１０９に押しつけられる量が増えて、より確実に封筒の先端が揃えられる。
【０１５８】
また、紙種情報が光沢紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ４を選択する。光沢紙は、レジ取り動作時の抵抗力は大きいが斜行は発生しにくい。そのため、テーブルＴ４においては、レジ取り時の駆動速度が低速、レジ取りパルス数Ｐ５が普通紙と同等の小さい値に設定される。
【０１５９】
また、紙種情報がはがきを表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ２を選択する。はがきは、レジ取り動作時の抵抗力が大きくないため、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定される。
【０１６０】
一方、図３６においてプリンタ１０１側のＬＦローラ１０９とＡＳＦ１側の給紙ローラ１９が同時に回転するとき、シートがはがきのように剛性が高くて途中で変形しにくいものであった場合には、周速の大きい給紙ローラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込んでしまい、ＬＦローラ１０９の回転量Ｒ３以上にはがきの先端が搬送されて、適正な記録結果が得られないおそれがある。これを回避するため、テーブルＴ２においては、Ｓ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５が可能な限り大きな値に設定される。具体的には、Ｐ５＝Ｐｍａｘ−Ｐｃ、つまり、ペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出するまでに要した給紙モータ２７の逆転駆動パルス数によって定まる変数として設定される。これにより、いつペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出しても、図３４のステップＳ２２の実行終了時点において、給紙モータ２７が逆転駆動されたパルス数の合計はＰｍａｘとなる。すなわち、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂは、逆転遊星ギア３５と対向して噛み合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステップＳ２２の終了後の給紙ローラ１９の回転方向の位相は、初期位置から大きく進んだ位置になり、ステップＳ４０において給紙ローラ１９が回転しても速やかに給紙ローラ１９の位相は初期位置に戻る。したがって、圧板２６に積載されたはがきと給紙ゴム２３との間は、ＬＦローラ１０９と給紙ローラ１９が同期駆動を開始した直後に速やかに離間されるため、給紙ローラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくなる。
【０１６１】
また、ＡＳＦ１がプリンタ１０１から受信した紙種情報がＡＳＦ１の対応しない紙種であったり、紙種が指定されていなかった場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ５を選択する。本実施形態による駆動テーブルＴ５には、はがき用の駆動テーブルＴ２と同じ値が格納されている。しかし、想定される条件によっては、テーブルＴ５に、他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他の紙種のテーブルとは全く一致しない値を格納することももちろん可能である。
【０１６２】
（その他）
記録装置としてプリンタ１０１は、インクを吐出するインクジェット方式や熱転写方式などの種々の記録方式のものであってもよい。インクジェット方式の場合には、インクを吐出させるためのエネルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えることができる。また、プリンタ１０１は、記録媒体としてのシート２００の搬送方向と交差する方向に、記録ヘッド１１５を往復移動させるシリアルタイプの他、シート２００の最大幅に対応した長さを有する記録ヘッドを備えたフルラインタイプなどであってもよい。シリアルタイプの場合には、シート２００の搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジに記録ヘッド１１５を着脱自在に搭載することが可能である。
【０１６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動給送装置と記録装置が双方向通信によって互いに制御し合うため、自動給送装置側に、給送動作制御プログラムをもたせて給送動作の一部を受け持たせることができ、この結果、記録装置側の制御プログラムの大幅な簡素化を図ることができる。
【０１６４】
また、自動給送装置と記録装置との間の双方向通信において、命令信号と応答信号との関連条件を満たす限り、記録装置を種々の自動給送装置と組み合わせて使用することができ、また自動給送装置に高い設計の自由度を与えることができる。
【０１６５】
また、自動給送装置に、通信ポートを介して、記録装置側の給送検出センサの検出結果を読み取らせることにより、自動給送装置に給送検出センサを備えた場合と比較して、給送動作にかかる時間は全く同じまま、コストダウンおよびより確実な記録媒体の送り込みの検知が可能となる。
【０１６６】
さらに、自動給送装置の制御用および駆動用の電力を記録装置から供給することにより、自動給送装置に電源を備える必要がなく、その分、自動給送装置の小型化や省スペース化、軽量化、コストダウン、コードレス化による取り扱い性の向上などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の分離状態の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合状態の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合状態の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における記録装置の給紙トレイ開動時の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるシート基準位置の模式的平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合状態の断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の着脱関連部品の配置を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における記録装置の着脱関連部品の配置を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合途中の断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合途中の断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合時の断面図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の分離開始時の断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の分離途中の断面図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の着脱関連部品の配置と力関係を説明するための斜視図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２４】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置のブロック構成図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態における自動給送装置と記録装置の結合状態の断面図である。
【図２６】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。
【図２７】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。
【図２８】本発明の第１の実施形態における記録装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図２９】本発明の第１の実施形態における自動給送装置のメイン制御を説明するためのフローチャートである。
【図３０】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図３２】本発明の第１の実施形態における記録装置の機種判別動作を説明するためのフローチャートである。
【図３３】本発明の第２の実施形態における記録装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３４】本発明の第２の実施形態における自動給送装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３５】本発明の第２の実施形態における自動給送装置と記録装置の接続部の模式図である。
【図３６】本発明の第２の実施形態における自動給送装置と記録装置との通信関係の概略を説明するためのフローチャートである。
【図３７】本発明の第２の実施形態における自動給送装置と記録装置の動作を説明するための断面図である。
【図３８】本発明の第２の実施形態における自動給送装置の駆動テーブルの説明図である。
【符号の説明】
１ＡＳＦ
２ＡＳＦ給紙トレイ
２ａＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部
３フックばね
４ＡＳＦコネクタキャップ
５フックばねベース
６ペーパガイドばね
７プッシュレバーばね
８シャーシカバー
９コネクティングばね
１０シールド板
１１ＡＳＦシャーシ
１２束線クランプ
１３圧板ばね
１６フック（左）
１６ａ１爪部斜面
１６ａ２爪部平面
１６ａ３爪部固定面
１７フック（右）
１８フックシャフト
１９給紙ローラ
１９ａ給紙ローラギア
１９ｂ欠歯部
１９ｃ給紙ローラカム部
２０補助リング
２１第２補助リング
２２給紙ローラ軸受
２３給紙ゴム
２４ペーパガイド
２５分離パッド
２６圧板
２６ａ圧板カム部
２７給紙モータ
２８アイドルギア
２９ＡＳＦダブルギア
３０正転アーム
３１正転遊星ギア
３２正転ばね
３３逆転太陽ギア
３４逆転アーム
３５逆転遊星ギア
３６土手
３６ａ突き当て面
３６ｂ基準ガイド収納部
３６ｃ基準ガイドガイド部
３７土手シート
３８土手シート押さえ
３９位置決めベース
３９ａ〜３９ｃスライド面
３９ｄ丸穴用位置決めボス
３９ｅ長丸穴用位置決めボス
３９ｆストッパ部
４０プッシュレバー
４０ａプッシュ部
４０ｂ押し出し部
４０ｃ摺動ボス部
４０ｄ摺動長穴部
４０ｅ摺動面
４０ｆストッパ部
４１ポップアップばね
４２レバーシャフト
４３ポップアップ
４３ａ丸穴嵌合解除ポップアップ
４３ｂ長丸穴嵌合解除ポップアップ
４４ＡＳＦコネクタ
４４ａ〜４４ｈポート
４５ＡＳＦベース
４５ａプリンタサイドガイド部
４５ｂプリンタ摺動部
４５ｃテーブル部
４５ｄコネクタカバー収納部１
４５ｅコネクタカバー収納部２
４６ボトムカバー
４７ＡＳＦ上ケース
４７ａひさし部
４７ｂひさし凹部
４８給紙ユニット
４９ＡＳＦシャーシユニット
５０フックユニット
５１給紙ローラユニット
５２圧板ユニット
５３給紙モータユニット
５４土手ユニット
５５位置決めベースユニット
５６ＡＳＦシート排出部
５８ＡＳＦシート経路
１０１プリンタ（記録装置）
１０１Ｙ給紙口
１０２上ケース
１０２ａポップアップ当接部
１０２ｂプッシュレバー当接部
１０３ベース
１０３ｙフック（左）用フック固定穴
１０３ｚフック（右）用フック固定穴
１０３ｗベース底面
１０４シャーシ
１０５プラテン
１０７バッテリー
１０８ペーパエンドセンサ
１０９ＬＦローラ
１１０ピンチローラ
１１１拍車
１１２排紙ローラ
１１３排紙センサ
１１４上カバー
１１５ヘッド
１１６給紙トレイ
１１６ａ基準ガイド
１１７コネクタ
１１７ａ〜１１７ｈポート
１１８基板ホルダ
１１８ａ位置決め穴
１１８ｂ位置決め長穴
１１９プリンタコネクタカバー
１２０紙送りモータ
１２１キャリッジモータ
１２２右端ガイド
１２３本体基板
２００シート
２０１ＡＳＦ制御部
２０２本体制御部
２０３本体側ＣＰＵ
２０４本体側ＲＯＭ
２０５本体側ＲＡＭ
２０６紙送りモータドライバ
２０８キャリッジモータドライバ
２１０記録ヘッドドライバ
２１２オプションコネクタ
２１３ＡＳＦ側ＣＰＵ
２１４ＡＳＦ側ＲＯＭ
２１５ＡＳＦ側ＲＡＭ
２１６給紙モータドライバ
Ｐ１コネクタ間抜去力
Ｆ１ポップアップ押し出し力
Ｘ１丸穴嵌合解除時の回動支点〜コネクタ４４間距離
Ｘ２丸穴嵌合解除時の回動支点〜丸穴嵌合解除ポップアップ４３ａ間距離
Ｓ１〜Ｓ４０動作ステップ
Ｃ１機種判別制御サブフロー
Ｃ２ＡＳＦ給紙動作制御サブフロー
Ｃ３ＡＳＦ初期化動作制御サブフロー
ＩＮＩＴ給紙ローラ１９初期位置判定フラグ
ｎ回転数カウンタ
Ｐｃパルス数カウンタ
Ｐ０，Ｐ４，Ｐ５，Ｐｍａｘパルス数
Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６回転量
ｔ１，ｔ２，ｔ３時間
Ｔ駆動テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic feeding device, a recording device, and an automatic feeding that can be attached to each other. Equipment It relates to a control method, and more particularly, an automatic feeding device that feeds a recording medium such as paper to the recording device, and automatic feeding Equipment The present invention relates to a control method and a recording apparatus that records information such as documents and images processed by an information processing apparatus on a recording medium such as paper.
[0002]
[Prior art]
The market demand for downsizing and weight reduction of a printer as a recording apparatus is large as in many other devices, and reflecting this, the downsizing and weight reduction of printers are progressing. In order to pursue such downsizing of the printer, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-303336, a printer main body portion for performing image recording and a plurality of sheets are stacked one by one. An automatic sheet feeder (auto sheet feeder; hereinafter referred to as “ASF”) portion that is fed into an image forming unit is separated, and the ASF is made independent so that it can be externally attached to a printer. In addition, not only small printers, but also ASFs that can be mounted from the outside and used for printers having a plurality of paper feed ports and printers that can only perform manual paper feeding have been available. The recording medium includes various media other than paper.
[0003]
In an ASF as disclosed in JP-A-4-303336, that is, an ASF that can be used externally to a printer, it is exposed to the outside of the ASF in order to constitute a drive system for a sheet feed roller that feeds sheets one by one. The drive transmission means such as a gear and the drive transmission means exposed to the outside of the printer body are connected, and the drive force of the motor or the like inside the printer body is used as the drive force of the paper feed roller. In this driving method, it is not necessary to independently provide a driving source such as a motor or a power source on the ASF side. Therefore, the ASF can be configured to be inexpensive and lightweight, but there is a limit to the degree of freedom of arrangement of mechanical parts. For this reason, there is a case where the optimum arrangement for miniaturization and performance stability cannot always be set.
[0004]
In addition, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-194085, an external ASF with a built-in motor that is a driving source of a paper feed roller has been proposed. In this case, the degree of freedom of arrangement of the mechanical parts is increased, and it is possible to arrange the parts of the paper feeding mechanism regardless of the configuration of the printer main body. When such an ASF performs a paper feeding operation, a control means built in the printer main body is used for driving a paper feed roller inside the ASF via an electrical contact provided at a joint between the printer main body and the ASF. An electric signal is given to the motor to rotate the motor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the sheet on which an image is recorded by the printer is not limited to plain paper, but may have various sizes and thicknesses such as postcards, cardboard, and envelopes. In addition, due to advances in recording technology, finer ink droplets and lighter and darker ink droplets are being ejected in printers such as inkjet systems, resulting in high-definition and high-quality image formation with excellent gradation reproducibility. Became possible. In order to make use of the high image quality according to the purpose, special sheets such as coated paper, glossy paper, glossy film, OHP film, cloth, and iron transfer paper have been developed.
[0006]
An ASF that can be mounted on a printer is required to have a capability of reliably feeding these various types of sheets without any problem. However, the optimum sheet feeding conditions differ depending on the thickness, size, and surface characteristics of the sheet as the recording medium.
[0007]
However, since the ASF that can be mounted on the conventional printer as described above does not have a paper feed operation control means for driving the motor and rotating the paper feed roller by a predetermined amount, the control means inside the printer body is not attached to the printer. It also controls the feeding operation of the attached ASF. For this reason, it is necessary for the control means inside the printer to have a paper feed operation control function that provides all the paper feed conditions for various sheets. When combined with the control of the printer body, the control software becomes large and complicated. It was.
[0008]
In addition to a normal external ASF, for example, an external ASF dedicated for postcards or an external ASF for continuous paper can be used depending on the printer body, or a new or improved external ASF can be used. If the paper feeding operation control by the ASF is partially different, the printer body needs to have a control function for all the paper feeding operations. For this reason, the software of the printer main body becomes more complicated or the software needs to be changed, which may cause compatibility problems. Also, when many printers are distributed in the market and it is virtually impossible to change the software, conversely, when designing a new external ASF, control of the conventional paper feeding operation that the printer has Since it is necessary to be able to feed paper without problems depending on the function, the degree of freedom in designing the ASF may be greatly limited.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to greatly simplify the control software on the recording apparatus side, and further provide an automatic feeding apparatus, a recording apparatus, and an automatic feeding capable of giving design freedom in the automatic feeding apparatus. Equipment It is to provide a control method.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The automatic feeding apparatus according to the present invention is an automatic feeding apparatus that is attachable to a recording apparatus that records an image on a recording medium and can feed the recording medium to the recording apparatus. A feeding roller for feeding the recording medium to the recording apparatus, a motor for driving the feeding roller, and a plurality of control tables for driving the motor; A communication port capable of bidirectional communication with the recording device, and received from the recording device through the communication port Based on the command signal indicating the type of the recording medium, the control table is selected from the plurality of control tables according to the type of the recording medium, and the motor is driven and controlled using the selected control table. And a control means for transmitting a response signal corresponding to the result to the recording apparatus through the communication port.
[0011]
The recording apparatus of the present invention A feeding roller for feeding a recording medium to the recording apparatus, a motor for driving the feeding roller, and a plurality of control tables for driving the motor In a recording apparatus that can be attached to an automatic feeding apparatus for a recording medium and can record an image using a recording head on the recording medium fed from the automatic feeding apparatus. A transport roller for transporting the recording medium fed from the automatic feeding device; A communication port capable of bidirectional communication with the automatic feeding device, and the automatic feeding device through the communication port Indicates the type of the recording medium Send the command signal, the command signal According to the result of drive control of the motor using the one selected from the plurality of control tables according to the type of the recording medium indicated by A response signal is received from the automatic feeder through the communication port, and according to the response signal The transport roller And a control means for controlling.
[0012]
Automatic feeding of the present invention Equipment The control method is A feeding roller that can be attached to a recording apparatus that records an image on a recording medium and feeds the recording medium to the recording apparatus, a motor that drives the feeding roller, and a plurality of controls for driving the motor Of an automatic feeding device with a table In the control method, The recording device Through a communication port capable of bidirectional communication with Receiving a command signal from the recording device; And receiving from the recording device through the communication port Indicates the type of the recording medium According to command signal Selecting the one corresponding to the type of the recording medium from the plurality of control tables, driving the motor using the selected control table, and a response signal corresponding to the result of the motor driving control. Transmitting to the recording device through the communication port; It is characterized by having.
[0013]
According to the present invention, since the automatic feeding apparatus can take part in the control of the control means incorporated in the conventional recording apparatus, the control program on the recording apparatus side can be greatly simplified.
[0014]
For example, when the control unit of the external automatic feeding device has an optimum paper feeding operation control program corresponding to various recording media, the recording device sends a feeding command to the external automatic feeding device. Since the feeding operation is completed simply by transmitting a signal and receiving a feeding completion signal from the external automatic feeding device, the recording device side has feeding operation control programs corresponding to various recording media. There is no need to let it. Therefore, the control software on the recording apparatus side can be greatly simplified.
[0015]
Further, for example, an external automatic feeding device dedicated to postcards, an external automatic feeding device dedicated to continuous paper, or other external automatic feeding device newly developed in the future may be used. If there is a feeding operation control program similar to that of the device, the recording device side only sends the feeding command signal and receives the feeding completion signal when performing the feeding operation. Since it is good, other external automatic feeders and new external automatic feeders can be easily used.
[0016]
In addition, for example, other external automatic feeders are not limited as long as the position of the communication port is set to a position where communication with the recording device is possible. A high degree of design freedom can also be provided when designing an external automatic feeding apparatus.
[0017]
Also, the external automatic feeder according to the present invention can read the detection result of the feed detection sensor inside the recording apparatus via the communication port. This eliminates the need for a sensor for detecting the recording medium on the automatic feeding device side, which not only reduces the cost, but also places the feeding detection sensor inside the recording device main body in the vicinity of the paper feed roller. Thus, it becomes possible to feed the recording medium into the recording apparatus with higher accuracy. In addition, it is not necessary to repeat communication with the recording apparatus main body by reading whether the feeding detection sensor detects the recording medium directly through the communication port without using the control unit of the recording apparatus main body. No time loss occurs. Therefore, it is possible to perform the paper feeding operation in a time that is not different from the case where the automatic feeding device itself has a recording medium detection sensor.
[0018]
Further, for example, by supplying power for driving the automatic feeding device control unit and the feeding motor from the recording device via the port, the automatic feeding device does not need to have a power source, and the automatic feeding device Numerous effects can be obtained, such as miniaturization, space saving, weight reduction, cost reduction, and improved handling by cordless.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 and 2 show an automatic sheet feeder (auto sheet feeder; hereinafter referred to as “ASF”) as an automatic feeder according to the present invention, and a recording sheet as a recording medium automatically fed by the ASF according to the present invention. It is a perspective view which shows one Embodiment of the recording device which performs recording, FIG. 3, FIG. 4 has shown those cross sections.
[0021]
(About ASF configuration)
First, the outline of ASF as an automatic feeding apparatus in the present invention will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes an ASF, and 101 denotes a printer as a recording apparatus. In this example, the ASF 1 and the printer 101 are separated, and the printer 101 is configured to be detachable from the ASF 1. The printer 101 is a so-called mobile printer that includes a battery and is small and portable. In the case of this example, the printer 101 does not include an ASF, and the printer 101 alone feeds paper only by so-called manual feeding. With this configuration, the printer 101 as a single unit can be reduced in size, simplified, and reduced in cost, and has an optimum form as a mobile printer. Of course, it goes without saying that the present invention can be applied even if the printer 101 includes a small ASF. Such a small and portable printer 101 is used in particular in the destination office, outdoors, in the car, or when a salesman goes to the destination. In such a situation, the required number of prints is relatively small, and as described above, it is sufficient to use only a manual feed or a simple built-in ASF with a small capacity, but this printer 101 is used in its own office. There is a need for printing a relatively large amount of recording paper as a variety of print media. For such needs, the ASF 1 separated from the printer 101 is very suitable. That is, the ASF 1 has a so-called desktop type form that is always placed on the desk in the office, and the printer 101 can have the characteristics of a desktop printer by mounting the printer 101 on the ASF 1. The ASF 1 can automatically feed various types of recording media (hereinafter also referred to as “print media”) from plain paper to postcards, envelopes, plastic films, and cloths, with the configuration described below. .
[0022]
As described above, in this example, by providing the ultra-small mobile printer 101 as a single printer to the ASF 1 according to the present invention, it is possible to provide a printer with extremely high added value that is used as a desktop printer having high performance. Can do. In this case, the ASF 1 also functions as a storage place when the printer 101 is not used as a single printer, and has a role as a so-called docking station in which an automatic paper feeding function is added to the printer 101 when the printer 101 is stored. It can be said. Here, the ASF according to the present invention can be stable and independent as a single ASF when the printer is not mounted, and further, the printer can be separated while the sheets as print media are stacked. The user can put the separated printer into a stand-by operation as a desktop printer simply by mounting it on a self-supporting ASF. This means that it functions as a user-friendly docking station.
[0023]
When the printer is used as a mobile and a desktop as described above, it is important that the ASF 1 and the printer 101 can be mounted and separated very easily. This is because the installation and separation of the ASF 1 and the printer 101 is complicated for a user who carries the printer 101 separated from the ASF 1 outdoors every day and brings the printer 101 into the ASF 1 when returning home. It is very annoying if it takes time.
[0024]
In this example, as shown in FIG. 3, a large opening is provided in front of the ASF 1 (left side in FIG. 3), and this front opening is a storage portion of the printer 101. In the printer 101, the sheet passing path as a print medium is a so-called horizontal path, and the sheet supply side behind the printer 101 is moved substantially horizontally toward the ASF 1 as shown in FIG. By pushing the side into the front opening of the ASF 1 as shown in FIG. 2, a paper path as described later is formed. That is, in this example, the horizontal path printer 101 is pushed into the ASF 1 in a substantially horizontal direction and mounted. When the printer 101 is pushed almost horizontally into the ASF 1, the printer 101 is automatically fixed to the ASF 1. Both fixing methods when the printer 101 is mounted on the ASF 1 will be described in detail later.
[0025]
Further, when the printer 101 is separated from the ASF 1, the printer 101 is fixed to the ASF 1 by simply pushing the push lever 40 provided on the upper surface of the ASF 1, and the ASF 1 is pushed forward.
[0026]
With this configuration, the user can attach and detach the printer 101 and the ASF very easily, and can use the printer as a mobile and a desktop.
[0027]
In this example, a table portion 45c is provided in front of the ASF 1 in order to make such attachment and separation work simple and easy. When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the printer 101 is first placed on the table unit 45c. At this time, the user grasps the upper surface and the lower surface near the center of the front side of the printer 101 (the paper discharge side; the left side in FIG. 4) with one hand, and the back side of the printer 101 (the paper supply side; (Right side of 4) may be placed so as to be lightly attached (both sides of the printer 101 may be held with both hands). Then, when the user presses the printer 101 by hand while the printer 101 is placed in this manner, the printer 101 has both side surfaces of the printer 101 guided to the printer side guide portions 45a provided at both end portions of the table portion 45c. While being guided, it is guided to a positioning boss, which will be described later, and is fitted into a positioning hole of a printer 101, which will be described later, to be positioned. In this case, it is only necessary to place the printer 101 almost at the center of the table portion 45c and push it in, and unnecessary alignment is unnecessary.
[0028]
The table portion 45c includes printer sliding portions 45b on both sides. The sliding portion 45b is a portion that slides on the back surface of the printer 101 when the printer 101 is pushed into the ASF 1. There is a step portion between the printer sliding portions 45b on both sides, and the printer 101 and the ASF 1 are not in contact with each other at the step portion. A plurality of rubber feet are provided on the back surface of the printer 101. This rubber foot makes it difficult for the printer 101 to move due to an external force when the printer 101 is placed on a desk or the like. When the printer 101 is attached to the ASF 1, if the rubber feet come into contact with the table portion 45c, the force with which the user pushes the printer 101 into the ASF 1 by hand is increased, which makes it very difficult to work. Therefore, the stepped portion between the sliding portions 45b is a step having a depth larger than the height of the rubber foot so that the rubber foot and the table portion 45c do not contact each other.
[0029]
Reference numeral 47 a denotes an eaves portion 47 a formed in the upper case 47 of the ASF 1. The eaves portion 47a is formed substantially parallel to the table portion 45c, and a pocket portion for holding the printer 101 is formed between the eave portion 47a and the table portion 45c. The pocket portion formed in this way indicates to the user that the direction in which the printer 101 is pushed into the ASF 1 is almost horizontal, and the printer 101 can only be pushed in that direction. It has become. This pushing direction coincides with the contact direction of both connectors for electrically connecting the printer 101 and ASF 1 to be described later, and the connector is connected during the operation of pushing the printer 101 into the ASF 1 for setting. It has come to be. With this configuration, there is no need for a separate operation for connecting the connector, and the operability is improved. Also, abnormal interference between the connectors and damage to the connector due to the pushing of the printer 101 from a direction different from the contact direction of the connector. Will be prevented. Furthermore, such a pocket portion configuration is a malfunction when the front (discharge side) of the printer 101 receives an upward force after the printer 101 is attached to the ASF 1, that is, the printer 101 has a resistance to the ASF 1. Prevent damage to the mounting part and release of the mounting due to being covered on the top. In addition, the eaves portion 47a of this example has the largest overhang amount on both side portions thereof, and the eave portion 47b in the center. Therefore, when an operation unit such as a power switch is provided on the upper surface of the printer 101 as in the present example, the eaves portion 47a can have a eaves shape that does not cover the operation unit. Further, by setting the clearance between the eaves portion 47a and the upper surface of the printer 101 to about 0.5 mm to 2 mm, a sufficient effect for preventing the tilting of the ASF 1 as described above is exhibited. If this clearance is too large, the desired effect cannot be obtained.
[0030]
Here, as shown in FIG. 4, when the length in the depth direction of the printer 101 is L1, the length in the depth direction of the table portion 45c is L2, and the length in the depth direction of the eaves portion 47a is L3. In these cases, the following relationship holds.
[0031]
[Expression 1]
L1 / 2 ≦ L2 ≦ (L1-15) mm
First, by making the depth L2 of the table portion 45c larger than half L1 / 2 of the printer depth L1, a stable state when the printer 101 is mounted on the ASF 1 can be secured. If L1 / 2> L2, the mounted printer 101 protrudes greatly from the ASF 1, and the printer 101 is mounted when an external force is applied downward to the protruding portion. Since the rear of the entire ASF 1 lifted up, it becomes very unstable. It should be noted that this relationship (L1 / 2 ≦ L2) may be satisfied in a part of the table portion 45c, and does not need to be satisfied in the entire table portion 45c.
[0032]
Further, by setting the depth L2 of the table portion 45c to 15 mm or less than the depth L1 of the printer 101, a space for the user's finger to enter can be secured on the near side of the lower portion of the printer 101. As a result, the user can hold the upper and lower surfaces of the printer 101 with one hand when mounting and separating the printer 101 (of course, both hands can be held). Such a condition of L2 ≦ (L1-15) mm does not need to be satisfied in the entire width direction of the table portion 45c. For example, a recess is only partially formed so as to satisfy the vicinity of the center or both sides. But you can. In addition, since a space is formed in the lower part in front of the printer 101, a design that does not visually feel the size in the height direction is possible. The thickness (height) of the table portion 45c is preferably about 10 mm or more so that the user's finger can be easily placed under the printer 101.
[0033]
Further, in this example, the following relationship is also established.
[0034]
[Expression 2]
L1 / 4 ≦ L3 ≦ L1 / 2
It can be seen that by setting the overhanging length L3 of the eaves 47a to ¼ or more of the depth of the printer 101, the upward tilt of the printer 101 can be prevented and the effect of limiting the pushing direction of the printer 101 is sufficient. It was. If the overhanging length L3 of the eaves 47a is equal to or greater than ½ of the depth L1 of the printer 101, the amount of pressing when the printer is installed is relatively large with respect to the depth of the printer, and the operational feeling is impaired. I found out. Further, such a large overhang of the eaves portion 47a visually causes the entire apparatus to be enlarged, giving rise to problems such as giving the user a feeling of pressure. Furthermore, the large protrusion 47a may interfere with the operation on the upper surface of the printer 101. It has been found that the overhang length of the eaves portion 47a is most preferably 1/2 or less of the depth of the printer 101. Further, if the amount of overhanging is such a level, the strength of the overhanging eaves portion 47a can be sufficiently maintained, and the device can have sufficient robustness.
[0035]
By configuring the table portion 45c and the eaves 47a under such conditions, it is possible to provide a form that exhibits extremely good operability and sufficiently exhibits effects such as limiting the pushing direction and preventing the printer 101 from tilting.
[0036]
In addition, a large opening is formed in the side surface between the table portion 45c and the eaves portion 47a, and the height of the printer side guide portion 45a is greater than the clearance between the eaves portion 47a and the upper surface of the printer 101. I just need it. As described above, the large opening formed in the side surface portion does not interfere with the power supply cord, the interface connector, or the infrared transmission / reception unit provided on the side surface of the printer 101. That is, the printer 101 can be attached to the ASF 1 even when the power cord and the interface connector are attached to the printer 101, or can be separated as they are.
[0037]
(About the connector cover)
Next, the connector cover of the connector portion that performs electrical connection between the printer 101 and the ASF 1 will be described.
[0038]
When the printer 101 is used for a long time while being separated from the ASF 1, these connectors exist as a single unit and are not connected. In such a case, dust or dust may enter the connector portion, or excessive static electricity may travel through the connector and destroy the internal electric circuit. In order to prevent such a situation, in this example, each connector is provided with a connector cover for protecting the connector. Each of the connector covers exists as a single product, and is removed when the printer 101 is attached to the ASF 1. Since a space is extremely limited in a micro printer such as a mobile printer, the detachable connector cover as described above is optimal as a connector cover that is extremely inexpensive and requires the least space.
[0039]
For example, as shown in FIG. 6, the printer 101 has a printer connector 117 above the rear surface facing the ASF 1 when mounted. When the printer 101 is attached to the ASF 1, the paper feed tray 116 is opened as shown in FIG. 6 and the printer connector cover 119 is detached from the printer connector 117. Similarly, the ASF connector cover 57 attached to the ASF connector 44 (see FIG. 11) on the ASF 1 side is removed. When the connectors are connected, both the removed connector covers 119, 57 as shown in FIG. 4 can be stored in the connector cover storage portions 45d, 45e of the table portion 45c. The storage portions 45d and 45e have a configuration in which a protrusion having the same dimensions as the connector is provided in the table 45c using the thickness of the table 45c. While the printer 101 is mounted on the ASF 1, the connector covers 119 and 57 can be stored in the connector cover storage portions 45 d and 45 e, thereby preventing the connector covers 119 and 57 from being lost. The connector cover storage portions 45d and 45e function in any part of the ASF 1 or the printer 101 as long as the connector covers 119 and 57 are merely stored. However, by providing the connector cover storage portions 45d and 45e on the table portion 45c as in the present example, the connector cover storage portions 45d and 45e are stored between the ASF 1 and the printer 101 when the printer is mounted, so there is no risk of dropping off. Moreover, since it is not visible from the outside, it is also preferable in appearance. In addition, when the printer 101 is separated, the connector covers 119 and 57 appear again, so that the work of attaching the connector covers 119 and 57 to the subsequent connectors 117 and 44 is urged, and forgetting to attach them can be prevented.
[0040]
As in this example, a connector cover housing portion can be provided for each of the plurality of connector covers. As for the connector cover, the printer and ASF are the same even if they have a relationship such as a notebook personal computer and a station.
[0041]
(About outline of paper feeding and printing operations)
Next, an outline of sheet feeding and printing operations in a state where the printer 101 is mounted on the ASF 1 will be described (details will be described later).
[0042]
4 is a cross-sectional view of the ASF 1 with the printer 101 mounted thereon. A predetermined number of sheets 200 as recording media are set on the pressure plate 26 as shown in FIG. One end of the pressure plate 26 is rotatably supported by the ASF chassis 11 and is attached in a clockwise direction toward the pickup rubber 23 wound around the pickup roller 19 as a feeding roller by the pressure plate spring 13. It is energized. When the sheet 200 is set, the pressure plate 26 is displaced and held in a direction away from the pickup rubber 23 as a feeding roller by a cam (not shown). At this time, a predetermined clearance is formed between the pickup rubber 23 and the pressure plate 26, and the sheet 200 is inserted and set in this clearance. The front end of the sheet 200 is positioned by abutting against a plastic film-like bank sheet 37 provided on the bank. Most of the sheet 200 in the rear end direction is supported by the ASF paper tray 2. The lower end of the ASF paper feed tray 2 is rotatably supported by the ASF upper case 47, and when the sheet 200 is supported, it is held at a predetermined angle as shown in FIG.
[0043]
When the ASF 1 receives a paper feed command from the printer 101, the pickup roller 19 starts to rotate in the clockwise direction. At the same time, a cam (not shown) releases the holding of the pressure plate 26, and the pressure plate 26 removes the sheet 200 from the pickup rubber 23. Pressure contact. The sheet 200 starts to move due to surface friction of the pickup rubber 23, and is separated by the bank sheet 37, and then conveyed to the ASF sheet path 58 (see FIG. 3) formed by the bank 36 and the positioning base 39. The Thereafter, the sheet 200 is transferred from the ASF sheet discharge unit 56 (see FIG. 3) to the sheet path of the printer 101. The sheet 200 is conveyed in the printer 101 to a sheet path constituted by the platen 105 and the lower surface of the battery 107. The sheet path is called a so-called manual feed port in the printer 101 alone. Thereafter, when the paper end sensor 108 detects the sheet 200, the printer 101 recognizes that the sheet 200 has been conveyed from the ASF 1, and the front end of the sheet 200 is referred to as a conveyance roller (hereinafter referred to as “LF roller”). ) 109 and the pinch roller 110 are abutted against each other. The ASF 1 receives detection information of the paper end sensor 108 from the printer 101, and transmits a response signal indicating the end of paper feeding to the printer 101 side at a predetermined timing. At this time, the sheet 200 is pressed between the LF roller 109 and the pinch roller 110 with a predetermined pressure corresponding to the strength of the waist of the sheet 200, and so-called registration of the leading edge of the sheet is performed. . In this state, the printer 101 that has received the response signal indicating the end of paper feeding from the ASF 1 rotates the LF roller at a predetermined timing and sends the sheet 200 to the recording unit. The head 115 performs printing on the printing surface of the sheet 200 while accompanying a predetermined feeding operation of the sheet 200. Further, the sheet 200 is conveyed between the paper discharge roller 112 and the spur 111 and discharged.
[0044]
In this example, when the printer 101 is attached to the ASF 1, the paper path as described above is configured, and the paper path of the printer 101 and the mounting directions of the connectors 44 and 117 are substantially parallel. When a sheet 200 common to both the ASF 1 and the printer 101 exists for the delivery of the sheet 200 from the ASF 1 to the printer 101, and a sheet clogging occurs in any part, the ASF to the printer 101 101 needs to be separated. The fact that the paper path and the connector connection direction are substantially parallel enables separation of both in such a situation. If the paper path and the connector connection direction are perpendicular, it is necessary to separate the printer 101 in the connector connection direction. Therefore, the sheet 200 must be moved in the thickness direction. There is a risk that the sheet 200 may be torn or the torn sheet 200 may remain in the apparatus. In addition, in the case of a thick sheet 200 that is difficult to tear, the printer 101 may not be separated. In this example, since the paper path and the connector connection direction are set substantially parallel, when the sheet is clogged, the printer 101 can be moved and separated in the direction in which the sheet 200 is pulled out, and the sheet clogging process becomes extremely simple. Further, the sheet 200 is not torn and the sheet 200 does not remain in the apparatus.
[0045]
(About the sheet width direction standard)
Next, the reference position in the sheet width direction in the paper path as described above will be described.
[0046]
First, the sheet width direction reference of the printer 101 will be described.
[0047]
As shown in FIGS. 5 and 6, the printer 101 is provided with a rotatable paper feed tray 116 whose one end is pivotally supported at a predetermined position. The sheet feeding tray 116 stabilizes sheet feeding operation by manual feeding when the printer 101 is used alone. When the paper feed tray 116 is opened as shown in FIG. 6, a reference guide 116 a provided vertically at one end of the paper feed tray 116 appears. The sheet 200 is inserted along the reference guide 116a. In this example, the reference in the width direction of the sheet is determined by the reference guide 116a, and the sheet 200 is inserted in the reference guide 116a along the sheet side end portion, thereby positioning the sheet 200 in the width direction. In the printer 101 in this example, a reference guide similar to that is provided at the same position as the reference guide 116a in the sheet width direction, and performs positioning in the sheet width direction together with the reference guide 116a. The reference guide for positioning in the width direction of the sheet as described above uses the reference guide 116a provided on the sheet feeding tray 116 as such a reference guide because the longer one in the sheet conveyance direction stabilizes the sheet 200. As a result, the positioning in the width direction of the sheet is stabilized, and skewing is also prevented. It is also possible to eliminate the reference guide inside the printer 101 and guide the sheet 200 only with the reference guide 116 a provided on the movable paper feed tray 116.
[0048]
By the way, in particular, in an ultra-small mobile printer, it is extremely difficult to separate the manual paper feed port and the paper feed port from the ASF and to have separate sheet guides due to space and other problems. Therefore, it is necessary to use them as a common paper feed port.
[0049]
For this reason, when the printer 101 is mounted on the ASF 1, it is necessary to use the reference guide 116 a that is a sheet reference at the time of manual feeding even when feeding from the ASF 1. However, it is difficult to feed the side edge portion of the sheet automatically fed from the ASF 1 along the reference guide 116a. This is because, in order for the ASF 1 to perform the same operation as the manual feeding operation, that is, the operation in which the user adjusts the sheet by hand while keeping the sheet side edge portion along the reference guide 116a, the sheet reference of the printer 101 and the ASF 1 is completely set. This is because they must be matched. The ASF sheet reference is an ASF sheet reference 26 a (see FIG. 25) provided on the pressure plate 26, and the sheet is fed in a predetermined position by being along the sheet side end portion. However, this position of the ASF sheet reference 26a and the position of the reference guide 116a are piled up with large tolerances in construction, and it is extremely difficult to make them coincide with each other. To realize this, it is very expensive and complicated. Mechanism is required. If the sheet reference does not match, the sheet side end and the reference guide 116a interfere with each other, the sheet is skewed, the sheet side end is damaged, or the sheet front end is the reference guide. The sheet clashes with 116a and occurs.
[0050]
Therefore, when the reference guide 116a is provided only relatively upstream of the manual paper feed portion of the printer 101, that is, as shown in FIG. 6, only the reference guide 116a that appears when the paper feed tray 116 is opened is used. If there is no member that regulates the position in the width direction of the sheet at a position downstream thereof, the sheet passes above the reference guide 116a when the printer 101 is mounted on the ASF1. Set the paper path to. Accordingly, only the sheet positioning performed by the sheet reference 26a of the ASF 1 is effective, and interference with the sheet reference of the printer 101 can be avoided.
[0051]
In the printer 101 alone, as shown in FIG. 6, when the paper feed tray 116 is open, that is, in the state of manually feeding paper, the sheet guide surface of the paper feed tray 116 is substantially horizontal. On the other hand, in the state where the printer 101 is mounted on the ASF 1, as shown in FIG. 4, the movable paper feed tray 116 is further rotated downward from the position of FIG. The paper path is close to that during manual feed. A reference guide storage portion 36a is formed in the ASF 1 as a space for storing the paper feed tray 116 at a predetermined rotational position. When the printer 101 is pushed into the ASF 1, the reference guide portion 116a rotates while being guided by the reference guide guide portion 36b forming the reference guide storage portion 36a, and is stored in the reference guide storage portion 36a. As a result, the amount of movement necessary to avoid interference between the reference guide 116a and the paper path, that is, the amount of movement of the paper path of the ASF 1 with respect to the paper path during manual feeding can be reduced, and a malfunction due to an unnatural paper path (back to the sheet) Tension).
[0052]
Further, as shown in FIG. 6, the paper feed tray 116 on the printer 101 side is provided with a right end guide 122 that guides a side end portion on the side opposite to the reference side of the sheet. The right end guide 122 is slidably provided in the sheet width direction in the sheet feed tray 116, and guides the side end of the sheet opposite to the reference side according to the sheet width. The shape of the right end guide 122 viewed from the sheet thickness direction in the paper path is substantially the same as that of the reference guide 116a. When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the reference guide is housed together with the paper feed tray 116 and the reference guide 116a. It is accommodated in the part 36a. The right end guide 122 can be moved to an arbitrary position within a predetermined range in the paper feed tray 116, and can be stored in the reference guide storage portion 36a wherever it is within the predetermined range.
[0053]
As described above, the sheet reference guide on the printer body side invalidates the sheet reference on the printer body side by setting the paper path at a position avoiding the reference guide on the ASF side when the printer is mounted on the ASF. Only the sheet reference on the ASF side can be validated. Therefore, it is possible to avoid complication of the apparatus for matching the sheet standards of both the printer and the ASF, and an increase in cost. Problems when the sheet fed from the ASF interferes with the sheet reference on the printer main body side, that is, the sheet is skewed, the sheet side edge is damaged, or the sheet collides with the sheet reference, It is possible to prevent problems that occur.
[0054]
On the other hand, if the printer 101 has a reference guide portion at the same position as the reference guide 116a in the sheet width direction and has a longer length for guiding the sheet to stabilize the sheet positioning, all the reference guides are used. It is difficult to set a paper path at an avoiding position. Therefore, in this case, the sheet reference on the printer main body side and the sheet reference on the ASF side are set to positions shifted in advance. That is, as shown in FIG. 7, the sheet reference on the ASF side is set to the inside of the printer side sheet reference, that is, the position shifted by the distance t toward the recording position by the head, and the sheet fed from the ASF is So as not to interfere with the sheet standard. The amount t by which the sheet reference is shifted is greater than the positioning tolerance in the sheet width direction between the printer and the ASF, and is determined in consideration of the case where the sheet is fed obliquely from the ASF. In this example, the shift amount t is about 0.6 mm.
[0055]
In this case, since the sheet reference is deviated when recording is performed with the printer alone and when recording is performed with the ASF attached, the heads are positioned at the same position in both of them without considering the misalignment. When recording is performed, the distance from the sheet side end to the recording position is different in both of them. Therefore, in this example, the recording position is also shifted by the same amount t as the shift of the sheet reference position between the printer alone and the ASF mounted state. In this example, since the printer 101 and the ASF 1 are electrically connected by a connector, the printer 101 can electrically detect whether the ASF 1 is attached or not. Based on the detection result, it is possible to determine whether to shift the recording position. This determination may be made by providing an ASF detection switch or the like in addition to the method of performing electrical connection. In this way, by shifting the sheet reference between the printer alone and the ASF mounted state, the recording position on the sheet is made the same while eliminating the interference of the reference guide. Therefore, in both of the recordings, problems due to the difference in the recording position (for example, the difference in the recording position on the preprint paper) are eliminated. Here, both the sheet reference shift amount t and the recording position shift amount do not have to be exactly the same, and may be set to different values within an allowable range.
[0056]
(About ASF paper feed tray)
Next, an ASF paper feed tray that supports stacked sheets will be described.
[0057]
As shown in FIGS. 1 to 4, the ASF paper feed tray 2 is supported at one end by the ASF upper case 47, and is rotatable about this support portion. FIG. 8 shows a state in which the ASF paper feed tray 2 is closed. The ASF paper feed tray 2 is opened at a predetermined angle when sheets are stacked, and can be closed when sheets are not stacked. This is not only for the ASF 1 according to the present example to use the portable printer 101 as a desktop type, but it is very compact even when the printer 101 is mounted on the ASF 1 and can be carried in that state. Means. In order to realize such a usage pattern, when the ASF paper tray 2 is closed, it needs to be closed as much as possible along the outer shape of the ASF 1 in the printer-mounted state. For this reason, the ASF paper feed tray 2 has a thin plate shape. Further, when the paper feed tray 2 of this example is closed, the shape is such that the operation unit of the printer 101 is covered as shown in FIG. 10, so that the printer 101 remains attached to the ASF 1. When the paper tray 2 is closed and carried, there is no possibility that the printer 101 will be operated by carelessly touching the operation unit. Further, when the paper feed tray 2 is closed, it is desirable that an arbitrary portion is engaged with the ASF upper case 47 so that the paper feed tray 2 is not inadvertently opened when being carried.
[0058]
On the other hand, as shown in FIG. 9, when the envelope 200a is fed vertically by the ASF1, the tab of the envelope 200a is usually on the left side. In the ASF1 of this example, the envelope tab is swollen by moisture, etc. Therefore, a strong resistance is applied to the tab side (left side) of the envelope 200a when the paper is fed. As a result, the envelope 200a receives a force that rotates clockwise. In this example, in order to prevent the envelope 200a from rotating in the clockwise direction, an ASF paper feed tray side guide portion 2a (hereinafter referred to as “side guide portion”) is provided upstream of the ASF paper feed tray 2 in the paper feed direction. Is provided. When the envelope 200a is set vertically on the ASF 1, the right side of the rear end of the envelope 200a is positioned along the side guide portion 2a and no further clockwise rotation occurs. In the longitudinal feeding of the envelope 200a, the resistance of the tab is received particularly at the timing when the envelope 200a is sent out. In this example, when the envelope 200 a exceeds the bank sheet 37 and immediately after that, when the tip of the envelope 200 a is lifted along the slope of the bank 36, tab resistance is received. After this timing, the influence of the resistance of the envelope tab becomes small, and even if there is no side guide portion 2a, clockwise rotation does not occur. For this reason, in this example, a side guide part 2a is provided in a part near the rear end of the envelope 200a to prevent the envelope 200a from rotating in the clockwise direction, and the side guide extends over the entire longitudinal direction of the envelope 200a. Is not provided. The side guide portion 2 a provided in a part in this way is accommodated in a step portion generated between the ASF upper case 47 and the printer 101 when the paper feed tray 2 is closed. As described above, when the paper feed tray 2 is closed, the side guide portion 2a does not interfere with other portions, so that the ASF paper feed tray 2 can be stored along the outer shape of the ASF 1 and portability is impaired. Absent.
[0059]
In addition, if the height of the side guide portion 2a is equal to or greater than the thickness when the envelope or the like is stacked, the effect can be exhibited. Between the printer 101 and the printer 101.
[0060]
The paper feed tray 2 of this example has an effect of preventing clockwise rotation in the longitudinal feed of the envelope, but not only for the longitudinal feed of the envelope but also for other sheets having the same length as that for some reason. Thus, when a clockwise rotational force is generated, the clockwise rotation can be prevented.
[0061]
Further, since the side guide portion 2a is formed integrally with the ASF paper feed tray 2, the cost can be reduced.
[0062]
Note that the side guide portion 2a may be configured not to be accommodated in the step portion when the paper feed tray 2 is closed, but to be accommodated in a recess provided in advance in the printer 101 or ASF1.
[0063]
(Attachment / detachment mechanism between ASF and printer)
FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement of components related to the printer attaching / detaching mechanism in the ASF 1. FIG. 12 is a perspective view showing a component arrangement related to attachment / detachment to / from the ASF in the printer.
[0064]
In FIG. 11, a positioning base 39 is a member for positioning a paper path between the ASF 1 and the printer 101 and connecting and positioning the ASF connector 44 of the ASF 1 and the printer-side connector 117. That is, the positioning base 39 is provided with two positioning bosses 39d and 39e. When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the positioning boss 39d is connected to the printer before the ASF connector 44 and the connector 117 are connected. The positioning boss 39e is fitted into the positioning hole 118a provided in the 101 substrate holder 118, and the positioning long hole 118b. Therefore, the connectors 44 and 117 are connected to each other after they are positioned, and the connectors 44 and 117 are prevented from being damaged due to a phase shift therebetween. Further, since positioning in the x and z directions between the ASF 1 and the printer 101 is performed depending on the case of the bosses 39d and 39e and the holes 118a and 118b, positioning of the paper path between the printer 101 and the ASF 1 is also achieved at the same time. Is done.
[0065]
The ASF 1 is provided with a hook (left) 16 and a hook (right) 17 for positioning the printer 101 in the y direction after being mounted on the ASF 1. In addition, hook fixing holes 103 y and 103 z that fit the two hooks 16 and 17 are provided on both sides of the base 103 of the printer 101. When the printer 101 is mounted on the ASF 1, hooks (left) 16 and hooks (right) 17 provided on the ASF are fitted into hook fixing holes 103 y and 103 z provided on the printer 101, respectively. Positioning in the y direction is performed.
[0066]
Removal of the printer 101 from the ASF 1 is achieved by the user pushing the push lever 40 in the direction of the arrow 40A. That is, when the push lever 40 is pushed in the direction of the arrow 40A, the hook (left) 16 and the hook (right) 17 are retracted in the direction of the arrow 40A as will be described later, and they are fitted with the hook fixing holes 103y and 103z of the printer 101. The match is released. Then, the pop-ups 43a and 43b provided in the ASFA push the portion 102a of the printer 101 in the direction of the arrow 43A (y), so that the connection between the connectors 44 and 117 is released. The pop-ups 43a and 43b are urged in the direction of the arrow 43A (y) by an elastic member (not shown) and are configured to be slidable in the y direction. The urging force of the pop-ups 43a and 43b acts as a reaction force when the printer 101 is mounted on the ASF 1. Therefore, if the urging force of the pop-ups 43a and 43b is too strong, the printer 101 cannot be pushed into the ASF 1 and the printer 101 cannot be mounted. When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the ASF 1 does not move due to the urging force).
[0067]
If the force required for removal between the connectors 44 and 117 exceeds the urging force of the pop-ups 43a and 43b, the connection between the connectors 44 and 117 cannot be released with the pop-ups 43a and 43b alone. Therefore, in this configuration, by pushing the push lever 40 in the direction of the arrow 40A, the portion 40b of the push lever 40 protrudes in the direction of the arrow y, as will be described later. Therefore, when the portion 40b of the push lever 40 protrudes and the portion 102b of the printer 101 is pushed in the arrow y direction, the connection between the connectors 44 and 117 is released. Therefore, the user can easily pull out the printer 101 from the ASF 1 in the direction of the arrow y from the state in which the printer 101 and the ASF 1 are fitted in the y direction and the connection between the connectors 44 and 117 is released.
[0068]
13 to 18 are cross-sectional views for explaining the attachment / detachment mechanism between the ASF 1 and the printer 101 in more detail.
[0069]
FIG. 13 is a cross-sectional view showing the arrangement of mechanical parts related to the attachment / detachment of the printer 101 to / from the ASF 1. In the figure, a push lever 40 is attached to a lever shaft 42 fixed to a positioning base 39 so as to be movable in the directions of arrows 40A and 40B and rotatable in the direction of arrow 40C. A push lever spring 7 is stretched between the hook lever 40 and the chassis 11. The push lever 40 is provided with a boss 40c as a rotation stopper, and the positioning base 39 is provided with slide surfaces 39a, 39b, 39c for guiding the boss 40c. In the drawing, the slide surfaces 39a, 39b, and 39c are indicated by two-dot chain lines so that the configuration can be easily understood. With this configuration, the rotation of the push lever 40 around the lever shaft 42 is regulated by the boss 40c of the push lever 40 abutting against the guide surface 39b.
[0070]
The hook (left) 16 is fixed to a hook shaft 18 that is rotatably attached to the ASF chassis 11. A hook (right) 17 (not shown) is similarly fixed to the hook shaft 18, and the hook (left) 16 and the hook (right) 17 are interlocked. Further, the hook (left) 16 and the push lever 40 are biased toward each other by the connecting spring 9, and the sliding surface 40e of the push lever 40 and the portion 16b of the hook (left) 16 are always in contact with each other. It is in. Further, the hook spring 3 is compressed and interposed between the hook (left) 16 and the ASF base 45, and the claw portion 16 a of the hook (left) 16 is moved by the urging force of the printer sliding portion of the base 45. The structure protrudes from the surface 45b.
[0071]
(Printer mounting operation)
FIG. 14 shows a state in which the printer 101 is mounted on the printer slide 45b in order to mount the ASF1 printer 101. In the drawing, in order to explain the mechanism in an easy-to-understand manner, the printer 101 is indicated by a two-dot chain line, and the base 103 of the printer 101 is indicated by a cross section.
[0072]
The printer 101 moves from the direction of arrow A along the printer sliding portion 45 b of the ASF base 45. When the printer 101 is pushed in the direction of arrow A from the state of FIG. 14, the claw slope 16 a 1 of the hook (left) 16 contacts the base bottom surface 103 w of the printer 101.
[0073]
Further, when the printer 101 is pushed in, the hook (left) 16 is pushed down in the direction of the arrow 16A with the hook shaft 18 as a rotation axis, and the claw part plane 16a2 of the hook (left) 16 is in contact with the base bottom surface 103w. Become. At the same time, the push lever 40 that is interlocked with the hook (left) 16 by the connecting spring 9 descends in the direction of the arrow 40A. At the pushed-in position of the printer 101, as shown in FIG. 15, the positioning bosses 39d and 39e are engaged with the positioning hole 118a and the positioning long hole 118b (see FIG. 12) of the printer 101, and the ASF connector 44 and the printer-side connector 117 are engaged. Prior to the connection, the positioning between the connectors 44 and 117 is performed.
[0074]
When the printer 101 is further pushed in the direction of arrow A, the ASF connector 44 and the connector 117 are connected. When the claw portion 16a of the hook (left) 16 reaches the position facing the hook fixing hole 103y of the printer 101, the hook (left) 16 is moved in the direction of the arrow 16B by the urging force of the hook spring 3 as shown in FIG. The claw portion fixing surface 16a3 of the hook (left) 16 abuts against the wall of the hook fixing hole 103y of the printer 101, and they are in a fitted state. At the same time, the push lever 40 is also interlocked and moved upward in the direction 40B, so that the user can confirm that the printer 101 is mounted (fixed) on the ASF 1.
[0075]
By the way, since the hook (left) 16 and the hook (right) 17 are fixed to the hook shaft 18, unless the hooks 16, 17 enter the corresponding hook fixing holes 103 y, 103 z of the printer 101, they are pushed. The lever 40 does not rise in the direction of the arrow 40B. Therefore, when one of the hooks 16 and 17 is not fitted into the fixing hole 103y or 103z of the printer 101, for example, when the printer 101 is not mounted properly with respect to the ASF 1, the user pushes the push lever 40. By confirming the height position, the mounting failure can be prevented. Further, in this configuration, the fitting position between the hooks 16 and 17 and the printer 1 is set to the same height position as the rotation center of the hooks 16 and 17 or slightly higher than the rotation center position. . As a result, when the printer 101 is forcibly removed from the ASF 1, the hooks 16, 17 stop at the force balance position, that is, at the same height as the rotation center of the hooks 16, 17. The printer 101 does not come off.
[0076]
(Printer removal operation)
Next, a case where the printer 101 is removed from the ASF 1 will be described.
[0077]
When the user wants to remove the printer 101 from the ASF 1, first, the user presses the push portion 40a of the push lever 40 with the finger in the direction of the arrow 40A. At this time, since the boss 40c of the push lever 40 is sandwiched between the guide surfaces 39a and 39b provided on the positioning base 39, the lever shaft 42 is moved until the boss portion 40c is released below the guide surface 39b. Without being able to rotate as the center, it descends in the direction of arrow 40A. On the other hand, since the push lever 40 and the hook (left) 16 are interlocked, the hook (left) 16 rotates about the hook shaft 18 in the 16A direction simultaneously with the lowering of the push lever 40. As a result, as shown in FIG. 17, the fitting between the hook fixing hole 103y of the printer 1 and the claw portion fixing surface 16a3 of the hook (left) 16 is released. Further, the portion 102a of the printer 101 is pushed by a pop-up 43 (43a, 43b) indicated by a broken line in FIG. At the same time, the connection between the ASF connector 44 and the connector 117 is also released. In this state, when the user releases the pressing of the push lever 40 in the direction of the arrow 40A, the state shown in FIG. 15 is obtained. In this state, the connection of the connectors 44 and 117 is released, and the fitting between the hooks 16 and 17 and the printer 101 is also released, and the user can easily remove the printer 101 from the ASF 1.
[0078]
By the way, the force required to remove the connectors 44 and 117 may exceed the pushing force of the pop-up 43. In such a state, the printer 101 does not move even if the hooks 16 and 17 and the printer 101 are released from each other, and the state shown in FIG. 15 cannot be obtained. Therefore, the user can remove the printer 101 from the ASF 1. It will not be a situation. Therefore, in this configuration, a push function by the user is added.
[0079]
That is, in the state shown in FIG. 17, the hook (left) 16 is in a position where the fitting with the hook fixing hole 103 y is released, and the boss 40 c of the push lever 40 extends from the guide surface 39 b of the positioning base 39. It is in a state in which the movement restriction in the direction of the arrow 40A by the guide surface 39b is released. Further, the push lever 40 is in a state in which the upper end surface of the hole 40d is pressed against the lever shaft 42 by sliding of the push lever, and the push-down of the hooks 16 and 17 is restricted. Since the sliding surface 40e of the push lever 40 with the hook has an arc shape with the lever shaft 42 as the rotation center, the position of the hook (left) 16 does not change even when the push lever 40 rotates. It has become.
[0080]
In such a state of FIG. 17, when the user continues to push the push portion 40a of the push lever 40 further in the direction of the arrow 40A, the push lever 40 has the arrow 40D (FIG. 18) with the lever shaft 42 as the rotation center as shown in FIG. 17) direction. Then, with the engagement between the hooks 16 and 17 and the printer 101 released, the push-out portion 40b of the push lever 40 comes into contact with the contact portion 102b of the printer, and the printer 101 is pushed out in the arrow B direction. As shown in FIG. 18, the push lever 40 is restricted from rotating when the stopper portion 40 f abuts against the stopper portion 39 f of the positioning base 39. Here, the push-out amount of the printer 101 by the push lever 40 is set to an amount by which the engagement between the hooks 16 and 17 and the printer 101 is released and the connection between the connectors 44 and 117 is released.
[0081]
After pushing out the printer 101, the user releases the push of the push part 40a in the push lever 40. When the pushing force is released, the hook (left) 16 is raised in the direction of the arrow 16B by the hook spring 3. At the same time, the push lever 40 is also pushed up by the hook (left) 16, and the boss 40 c of the push lever 40 contacts the guide surface 39 c of the positioning base 39. The push lever 40 is rotated in the direction of the arrow 40E by the pulling force of the push lever spring 7. Then, when the boss 40c of the push lever 40 abuts against the guide surface 39a of the positioning base 39, the rotation of the push lever 40 is restricted, and the push lever is raised in the 40B direction by the spring force of the hook spring 3. Finally, as shown in FIG. 15, the connectors 44 and 117 are disconnected, and the hooks 16 and 17 and the printer 101 are also disconnected, so that the user can easily connect the printer 101 from the ASF 1. Can be removed.
[0082]
Thus, in this configuration, the push lever 40 is pushed in the substantially vertical direction, and the printer 101 is taken out in the substantially horizontal direction. When the push lever 40 is pushed in a substantially vertical direction, a vertical force acts on the ASF 1 itself. Therefore, even if the printer 101 is pushed out in a substantially horizontal direction, the ASF 1 does not shift in the horizontal direction. Further, since the printer 101 is pushed out in a substantially horizontal direction, it does not move so as to return to the mounting direction due to its own weight, and there is no occurrence of defective removal.
[0083]
(Disposition relationship of attachment / detachment mechanism between ASF and printer)
FIG. 19 is an explanatory view of the arrangement relationship of the push lever 40, the pop-ups 43a and 43b, the positioning bosses 39d and 39e, the hook (right) 16, the hook (left) 17 and the ASF connector 44 in this configuration. 20 to 23 are simplified top views of the printer 101. FIG.
[0084]
Positioning bosses 39d and 39e and hooks 16 and 17 of the printer 101 are provided in the vicinity of both end portions in the width direction of the printer 101. The ASF connector 44 is disposed near the boss 39e between the positioning bosses 39e and 39d. The push lever 40 and the pop-up 43b are disposed at a position farther from the ASF connector 44 when viewed from the positioning boss 39d. In such a configuration, when the printer 101 is removed from the ASF 1, the push lever 40 is pushed in the direction of the arrow 40A and the hooks 16 and 17 are released from the fixing holes 103y and 103z of the printer 101. Is pressed against the printer 101 to eject the printer 101, thereby releasing the connection of the connectors 44 and 117 and releasing the hooks 16 and 17 from the hook fixing holes 103y and 103z of the printer.
[0085]
The pop-ups 43a and 43b are auxiliary members for reducing the force with which the user presses the push lever 40, and are urged in the pushing direction of the printer 101 by an elastic member (not shown). In this configuration, when the printer 101 is pushed out, as will be described later, the printer 101 is pushed out while sliding on the printer sliding portion 45b with the positioning bosses 39d and 39e as rotation fulcrums. The positioning hole 118a of the printer 101 fitted to the positioning boss 39d is a round hole, and the positioning hole 118b of the printer 101 fitted to the positioning boss 39e is a long hole.
[0086]
Here, when the printer 101 is to be removed from the ASF 1 with the positioning boss 39d as a pivot point in the state of FIG. 20, the positional relationship between the printer 101 and the ASF 1 is as shown in FIG. However, in the state shown in FIG. 21, biting occurs between the positioning boss 39d and the positioning hole 118a, and the printer 101 cannot be moved only by the pushing force of the pop-up 43a. Further, when the user forcibly removes the printer 101 from the ASF 1, the positioning boss 39d may be deformed and destroyed.
[0087]
Therefore, in this configuration, before the push lever 40 and the pop-up 43b push out the printer 101, the connector 44 determines the fitting position between the positioning boss 39d serving as the rotation fulcrum of the printer and the positioning hole 118a by the pushing force of the pop-up 43a. , 117 is shifted in the release direction to prevent biting.
[0088]
That is, in the arrangement relationship as shown in FIG. 19, the force F1 required to push out the printer 101 with the positioning boss 39e as a rotation fulcrum by the pushing force of the pop-up 43a is expressed by the following equation.
[0089]
[Equation 3]
F1> (X1 / X2) × P1 + P2
Here, F1 is a pushing force of the printer 101 by the pop-up 43a, P1 is a force required to remove the connector, P2 is a frictional force between the printer 101 and the printer sliding surface 45b, and X1 is a positioning boss 39e which serves as a rotation fulcrum. X2 is a distance from the positioning boss 39e serving as a rotation fulcrum to the pop-up 43a.
[0090]
As is clear from the above equation, the push-out force F1 of the pop-up 43a can be set smaller as the distance between the pop-up 43a and the ASF connector 44 becomes larger, that is, as the value of (X1 / X2) becomes smaller. The pushing force F1 of the pop-up 43a works as a reaction force when the printer 101 is mounted on the ASF 1. In general, considering that the force required to remove the connector is 1 to 2 kgf, the value of (X1 / X2) is suitably 0.5 or less.
[0091]
Further, the height of the claw portion 17 a of the hook (right) 17 is set lower than the height of the claw portion of the hook (left) 16. Therefore, when the hooks 16 and 17 are released from the fitted state with the hook fixing holes 103 y and 103 z of the printer 101, the hook (left) 16 comes before the hook (right) 17.
[0092]
As a result, the printer 101 causes the positioning boss 39e to move by the pushing force of the pop-up 43a as shown in FIG. 22 at the moment when the hook (right) 17 is released from the fitting position with the hook fixing hole 103z of the printer 1. And the fitting position between the positioning boss 39d and the positioning hole 118a moves in the direction in which the connectors 44 and 117 are disconnected. After that, the hook (left) 16 is disengaged from the printer 101 and the hook fixing hole 103y, and the printer is pushed out by the push lever 40 and the pop-up 43b as shown in FIG. As a result, it is possible to remove the printer 101 from the ASF 1 in a state where the positioning bosses 39a and 39b and the positioning boss holes 118a and 118b do not bite.
[0093]
Here, if the push lever 40 and the pop-up 43b are disposed between the positioning boss 39d and the ASF connector 44, if the connection force between the connectors 44 and 117 is large, the connector 44 will be connected to the rotation fulcrum of the printer 101. As a result, biting occurs between the positioning boss 39d and the positioning hole 118a which are fitted in a round hole, and there is a concern about deformation and destruction of the boss 39d due to biting. Therefore, the push lever 40 and the pop-up 43b need to be arranged at a position farther from the ASF connector 44 when viewed from the positioning boss 39d serving as the rotation fulcrum of the printer 101.
[0094]
(Control part)
FIG. 24 is a block configuration diagram of the main body control unit 202 of the printer 101 and the control unit 201 of the external ASF 1.
[0095]
A main body control unit 202 that controls the printer 101 is provided on a main body substrate 123 shown in FIG. 4 and includes a microcomputer in which a CPU 203, a ROM 204, and a RAM 205 are connected by a bus. When the printer 101 performs recording, the main body control unit 202 first drives the carriage motor 121 via the motor driver 208 based on the main body control program stored in the ROM 204 and is connected to the carriage motor 121 (not shown). The recording head 115 mounted on the carriage is driven via the head driver 210 to record one line on the sheet. Thereafter, the main body control unit 202 feeds the sheet by driving the paper feed motor 120 via the motor driver 206, and drives the carriage motor 121 and the recording head 115 again to perform recording for one line. Then, by repeating such recording and sheet feeding, recording on the sheet is completed.
[0096]
A connector 117 outputs a command signal from the CPU 203 of the main body control unit to the outside and functions as a communication port capable of bidirectional communication so as to input a response signal from the outside to the CPU 203, as will be described later. It is also possible to supply power to the outside. Reference numeral 108 denotes a paper end sensor provided in the printer main body and having an optical switch or a mechanical switch. When the sheet 200 is inserted into the printer main body, the output voltage of the paper end sensor 108 changes from the “LO” state to the “HIGH” state. Reference numeral 113 denotes a paper discharge sensor having a function similar to that of the paper end sensor 108. When the sheet 200 after image recording remains in the printer main body, the output voltage becomes "HIGH". Both the output voltage of the paper end sensor 108 and the paper discharge sensor 113 can be monitored by the CPU 203, and the output voltage of the paper end sensor 108 can be directly output to the outside via the connector 117.
[0097]
Similar to the printer main body control unit 202, the ASF control unit 201 that controls the external ASF 1 includes a microcomputer in which a CPU 213, a ROM 214, and a RAM 215 are connected by a bus. The CPU 213 drives the paper feed motor 27 via the motor driver 216 based on the ASF control program stored in the ROM 214. Reference numeral 44 denotes an ASF connector which functions as a communication port capable of bidirectional communication so as to receive a signal from an external device such as the printer 101 and to output a signal from the CPU 213 of the ASF control unit 201.
[0098]
(Communication port)
FIG. 35 schematically shows detailed configurations of the connector 117 and the ASF connector 44.
[0099]
Each of the connector 117 and the ASF connector 44 has eight ports 117a to 117h and 44a to 44h. When the ASF 1 is attached to the printer 101, ports corresponding to alphanumeric characters are electrically connected to each other. The ports 44a and 117a constitute a GND line, the ports 44b and 117b constitute a signal 5v power line, and the ports 44e and 117e constitute a 24v power line for driving the paper feed motor 27. The port 44f is a transmission port that transmits a signal to the port 117f, the port 44g is a reception port that receives a signal from the port 117g, and the port 44h is a port that receives the output voltage of the paper end sensor 108 from the port 117h. ing. Since the ports 44c and 44d are short-circuited, the printer 101 side can recognize whether or not an external device is connected using the ports 117c and 117d.
[0100]
(ASF separation, transport mechanism)
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a state where the external ASF 1 is mounted on the printer 101.
[0101]
Reference numeral 19 denotes a paper feed roller that feeds out the sheet 200. A paper feed rubber 23 is fitted to the paper feed roller 19, and when the paper feed roller 19 rotates, the sheet 200 is conveyed by the frictional force of the paper feed rubber 23. Reference numeral 26 denotes a pressure plate on which the sheets 200 are stacked, and both ends on the upstream side with respect to the sheet conveying direction are pivotally supported by the ASF chassis 11. The pressure plate 26 is urged toward the paper feed rubber 23 by the pressure plate spring 13. In the initial state, the cam portions 19c provided at both ends of the paper feed roller 19 and the cam portions 26a provided at both ends of the pressure plate 26 are engaged with each other, and the paper feed rubber 23 and the pressure plate 26 are separated from each other. 200 can be set smoothly. The bank 36 has an abutting surface 36a located on the extension of the pressure plate 26 in the sheet conveying direction, and the sheet 200 is set so that the leading end abuts against the abutting surface 36a. A bank sheet 37, which is a sheet separating member, is attached to the abutting surface 36a. The bank sheet 37 is a sheet made of an elastic body such as a plastic film, and has an action of separating the sheets 200 one by one using an elastic force generated when the bank sheet 37 is bent.
[0102]
(Printer transport mechanism, recording mechanism)
Next, the conveyance mechanism unit and the recording mechanism unit of the printer 101 in FIG. 25 will be described.
[0103]
Reference numeral 109 denotes an LF roller that conveys the sheet 200. The LF roller 109 is formed by forming a coating film of a material having a high friction coefficient such as urethane resin on the surface of a metal pipe, and is rotated by the paper feed motor 120 shown in FIG. 25 to sandwich the sheet 200 together with the pinch roller 110. Then transport. A recording head 115 records an image on the sheet 200 conveyed by the LF roller 109 and is mounted on a carriage (not shown) that can reciprocate in the longitudinal direction of the LF roller 109. The recording head 115 can reciprocate in the paper width direction of the sheet 200 (the front and back direction of the paper surface in FIG. 25) together with the carriage driven by the carriage motor 121 in FIG.
[0104]
The spur 111 and the paper discharge roller 112 are located on the downstream side of the LF roller 109 and the recording head 115, and form two pairs of rollers for conveying the sheet 200 on which the image has been recorded. The paper discharge roller 112 is connected to the LF roller 109 via a drive transmission member (not shown), and rotates to convey the sheet 200 in the same direction as the LF roller 109 using the LF roller 109 as a drive source. A paper end sensor 108 is provided on the paper path upstream of the LF roller 109 in the sheet conveying direction, and a paper discharge sensor 113 is provided between the two sets of paper discharge rollers 112 and 112. When the sheet 200 crosses the sensors 108 and 109, the output voltage changes from the “LO” state to the “HIGH” state.
[0105]
(ASF drive mechanism)
26 and 27 show the drive mechanism of the external ASF 1. The paper feed motor 27 is a stepping motor capable of normal rotation and reverse rotation. Reference numeral 28 denotes an idle gear which meshes with the motor gear 27 a of the paper feed motor 27. Reference numeral 29 denotes an ASF double gear having two-stage gears 29 a and 29 b having large and small diameters, and the large diameter gear 29 a meshes with the idle gear 28. Reference numeral 31 denotes a forward rotating planetary gear that meshes with the small diameter gear 29 b of the ASF double gear 29 and revolves around the ASF double gear 29. Reference numeral 33 denotes a reverse sun gear having two-stage gears 33a and 33b having different large and small diameters, and the large diameter gear 33a meshes with the small diameter gear 29b of the ASF double gear 28. Reference numeral 35 denotes a reverse planetary gear, which meshes with the small-diameter gear 33 b of the reverse rotation sun gear 33 and revolves around the reverse rotation sun gear 33. Reference numeral 19a denotes a paper feed roller gear provided at the shaft end of the paper feed roller 19 and has a missing tooth portion 19b. The paper feed roller gear 19 a is on the revolution orbit of the forward rotating planetary gear 31 and the reverse rotating planetary gear 35, and is disposed at a position where it engages with the gears 31 and 35.
[0106]
Next, the operation of each gear will be described.
[0107]
In FIG. 26, when the paper feed motor 27 is rotated (reversely driven) in the direction of arrow b, each gear rotates in the direction of the arrow in FIG. That is, the reverse planetary gear 35 goes from the position of the two-dot chain line in FIG. 26 to the position of the solid line in the clockwise direction around the small diameter gear 33b of the reverse rotation sun gear 33 via the idle gear 28 and the ASF double gear 29. Revolves and meshes with the paper feed roller gear 19a. As a result, the paper feed roller 19 rotates in the clockwise arrow direction (the direction in which the sheets 200 stacked on the pressure plate 26 are sent to the printer 101). The paper feed roller gear 19a that meshes with and rotates with the reverse planetary gear 35 is disengaged from the reverse planetary gear 35 when the toothless portion 19b rotates to a position facing the reverse planetary gear 35. Even if the motor 27 is reversely driven, it does not rotate. At this time, the forward planetary gear 31 revolves from the position of the two-dot chain line in FIG. 26 toward the position of the solid line in the counterclockwise direction, and stops against a stopper (not shown). 19 rotation is not affected.
[0108]
Next, in FIG. 27, when the paper feed motor 27 rotates in the direction of arrow f (forward rotation drive), each gear rotates in the direction of the arrow in FIG. That is, the forward planetary gear 31 is directed from the position of the two-dot chain line in FIG. 27 to the position of the solid line in the clockwise direction around the small diameter gear 29b of the ASF double gear 29 via the idle gear 28 and the ASF double gear 29. Revolves and meshes with the paper feed roller gear 19a. As a result, the paper feed roller 19 rotates in the clockwise arrow direction (the direction in which the sheets 200 stacked on the pressure plate 26 are sent to the printer 101). The feed roller 19a that meshes with and rotates with the forward rotation planetary gear 31 is disengaged from the forward rotation planetary gear 31 when the toothless portion 19b rotates to a position facing the normal rotation planetary gear 31. The paper feeding motor 27 does not rotate even if it is driven forward. At this time, the reverse planetary gear 33 revolves from the position of the two-dot chain line in FIG. 27 toward the position of the solid line in the counterclockwise direction, and stops against a stopper (not shown). Does not affect the rotation.
[0109]
Further, when the toothless portion 19b of the paper feed roller gear 19a faces the forward planetary gear 31, the cam portion 19c of the paper feed roller 19 meshes with the cam portion 26a of the pressure plate 26 as shown in FIG. The pressure plate 26 moves away from the paper feed rubber 23. Therefore, when the paper feed motor 27 is continuously driven to rotate forward, the paper feed roller cam portion 19c and the pressure plate cam portion 26a are engaged with each other, and the paper feed roller 19 is kept in a state where the pressure plate 26 is separated from the paper feed rubber 23. Stop rotation at the same phase as the initial state. After that, both the forward planetary gear 33 and the reverse planetary gear 35 idle at the position indicated by the solid line in FIG. 27, so that the rotation is not transmitted to the paper feed roller 19 and is stabilized.
[0110]
(Feeding and recording operations (printer side))
Next, operations of feeding, conveying, and ejecting the sheet 200 by the printer 101 and the ASF 1 will be described.
[0111]
Upon receiving a recording command from an external information device such as a computer, the printer 101 first performs a paper feeding operation and then performs a recording operation. FIG. 28 is a flowchart for explaining the paper feeding operation of the printer 101.
[0112]
First, the main body control unit 202 of the printer 101 executes the subflow C1. The subflow C1 is for determining the model mounted outside the printer via the ports 117f and 117g shown in FIG. 35, and details thereof will be described later with reference to FIG.
[0113]
Next, the process proceeds to S1, and if the determination result by the subflow C1 indicates that the ASF 1 is attached to the printer 101, the process proceeds to S2 because the ASF is fed. In S2, the main body control unit 202 transmits an initialization command signal to ASF1, and then proceeds to S3. In S3, it waits for a response signal from ASF1 indicating the completion of initialization, receives the response signal, and proceeds to S4. In S4, the main body control unit 202 transmits a paper feed command signal and a paper type signal indicating the type of sheet to be fed (plain paper, coated paper, postcard, glossy film, etc.) to the ASF 1, and then proceeds to S5.
[0114]
If the response signal from the ASF 1 is not received in S5, the process proceeds to S8. If the predetermined time limit t2 seconds has not elapsed in S8, the process returns to S5. In S8, when the time limit t2 seconds elapses from the start of paper feeding, the process proceeds to S9, where the main body control unit 202 issues a paper feeding error and ends the paper feeding operation.
[0115]
In S5, there is a response signal from ASF1, and when it is a signal indicating the completion of paper feeding, the process proceeds to S7. Step S7 is a step of performing a so-called cueing operation of the sheet 200, and the main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 to move the LF roller 109 by a predetermined amount R3 in the sheet conveyance direction (forward rotation direction) during recording. The sheet feeding operation is completed. The predetermined amount R3 is set to such a size that the leading end of the sheet 200 does not reach the sheet detectable area of the paper discharge sensor 113 but reaches just below the recording head 115. Therefore, when the printer 101 starts recording on the sheet 200, it is not necessary to return the sheet 200 to the upstream side in the conveyance direction, and the rear end of the sheet 200 does not collide with a mechanical component inside the ASF 1. The sheet 200 is not bent or mis-fed.
[0116]
In S5, if there is a response signal from the ASF 1, and if it is a signal indicating a paper feed error, the process proceeds to S9, and the main body control unit 202 issues a paper feed error and ends the paper feed operation.
[0117]
In S1, if the determination result by the subflow C1 indicates that the ASF 1 is not attached to the printer 101, the process proceeds to S10 because manual feeding is performed. In S10, the detection of the sheet by the paper end sensor 108 is awaited. When the user does not insert a sheet, the paper end sensor 108 does not detect the sheet 200 and its output voltage is in the “LO” state. When the user inserts the sheet 200 into the printer 101 and abuts it against the LF roller 109, the output voltage of the paper end sensor 108 becomes "HIGH", the sheet 200 is detected, and the process proceeds to S11. In S 11, the main body control unit 202 rotates the LF roller 109 forward by a predetermined amount R 4 (the rotation direction in which the sheet 200 is conveyed in the conveyance direction at the time of recording) via the paper conveyance motor driver 206. Drive. The predetermined amount R4 is set to such a size that the leading end of the sheet 200 reaches the sheet detectable area of the sheet discharge sensor 113.
[0118]
Next, the process proceeds to S12, and if the sheet discharge sensor 113 detects the sheet 200, it is determined that the sheet feeding is successful and the process proceeds to S13. In step S13, the main body control unit 202 feeds paper through the paper feed motor driver 206 so as to reverse the LF roller 109 by a predetermined amount R5 (rotation direction in which the sheet 200 is conveyed in the direction opposite to the conveyance direction during recording). The motor 120 is driven. The predetermined amount R5 is set to such an amount that the sheet 200 conveyed to the detectable area of the paper discharge sensor 113 is returned to the recording start position and the leading edge of the sheet 200 does not come out between the LF roller 109 and the pinch roller 110. ing.
[0119]
In S12, when the sheet discharge sensor 113 does not detect the sheet 200, for example, when the butt against the LF roller 109 is weak and the sheet 200 is not properly caught between the LF roller 109 and the pinch roller 110, If the front end of the sheet 200 does not reach the sheet detectable area of the paper discharge sensor 113 even if the sheet 200 is conveyed by the predetermined amount R4 because the sheet 200 is obliquely abutted against the LF roller 108, the main body control unit 202 performs manual sheet feeding. It judges that it was a failure and progresses to S14. In S14, the main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 via the paper feed motor driver 206 so as to reverse the LF roller 109 by a predetermined amount R6. The predetermined amount R6 is set to a sufficiently large amount so that the leading edge of the sheet 200 conveyed to the detectable area of the paper discharge sensor 113 is pulled out from between the LF roller 109 and the pinch roller 110.
[0120]
As described above, during manual sheet feeding, it can be surely confirmed that the sheet has been successfully fed by determining whether or not the sheet discharge sensor 113 has detected the sheet 200. Further, when the sheet feeding fails, the sheet 200 is returned to a position where it does not bite into the LF roller 109, so that the sheet 200 can be easily removed and the manual sheet feeding can be performed again.
[0121]
Note that there is no colliding mechanism part or the like when manually feeding, unlike when the ASF 1 is mounted, so that even if the sheet 200 is conveyed in the opposite direction, folding and misfeeding will not occur.
[0122]
As described above, the printer 101 that has finished the paper feeding operation according to the control flow of FIG. 28 performs the recording operation thereafter. The main body control unit 202 drives the carriage motor 121 via the motor driver 208 to move a carriage (not shown) connected to the carriage motor 121 and moves the recording head 115 attached to the carriage to the head driver 210. To record one line on the sheet 200. Thereafter, the main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 via the motor driver 206 to convey the sheet 200 by one line of recording, and drives the carriage motor 121 and the recording head 115 again to store one line. The recording on the sheet 200 is completed by repeating the operation of performing the recording. When the recording is completed, the main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 to rotate the LF roller 109 in the normal direction. As a result, the sheet discharge roller 112 rotates and the sheet 200 is discharged out of the printer 101.
[0123]
(Feeding operation (ASF side))
FIG. 29 shows the main control flow of ASF1.
[0124]
The control unit 201 of the ASF 1 is normally in a standby state when connected to the printer 101, and waits for reception of a command signal from the printer 101 in S37. When a command signal from the printer 101 is received via the serial reception port 44g of FIG. 35, the process proceeds to the following subflow or step according to the content of the command signal.
[0125]
That is, when the command signal from the printer 101 indicates “paper feed command”, the process proceeds to subflow C2 for controlling the ASF paper feed operation. When the command signal indicates “initialization command”, the process proceeds to subflow C3 for controlling the initialization operation. When each subflow is completed, the process returns to S37 again to enter a standby state. If the command signal from the printer 101 indicates a “model discrimination command”, the process proceeds to step S6, where the code ID representing the model of the ASF 1 itself is transmitted to the printer 101 via the serial transmission port 44f, and then again to S37. Return to standby mode.
[0126]
Of the two subflows C2 and C3 described above, here, the subflow C2 for controlling the ASF paper feeding operation will be described first, and the details of the subflow C3 for controlling the initialization operation will be described later.
[0127]
FIG. 30 is an explanatory diagram of a sub-flow C2 that performs sheet feeding operation control in the ASF 1.
[0128]
In step S15, the ASF control unit 201 first reads, from the ROM 214, the CPU 213 into the CPU 213, based on the paper type information received from the printer 101 together with the paper feed command signal, from the ROM 214. The driving table T has a registration pulse number P5 for rotating the paper feed roller 19 by an optimum amount according to the driving speed of the paper feed motor 27, which is a pulse motor, and a registration operation in S22, which will be described later. There are a plurality of types according to the assumed sheet characteristics.
[0129]
After reading the drive table T, the ASF control unit 201 sets “0” as the initial value of each variable defined by “INIT”, “n”, and “Pc” in S16. Each variable is a variable stored in the RAM 215, “INIT” is a flag indicating whether or not the phase in the rotation direction of the paper feed roller 19 is at the initial position, and “n” starts the paper feed flow C 2. “Pc” is a pulse number counter indicating how many pulses the sheet feeding motor 27 has been driven in the reverse direction.
[0130]
Next, in S17, the ASF control unit 201 drives the paper feed roller 19 by one pulse in the reverse direction via the paper feed motor driver 216. Next, in S18, the value of the pulse number counter “Pc” is incremented by 1, and the process proceeds to S19. In S19, the ASF control unit 201 compares the value of the pulse number counter “Pc” with the allowable pulse number Pmax. The allowable number of pulses Pmax is determined by the rotation of the paper feed roller 19 until the toothless portion 19b of the paper feed roller gear 19a faces the reverse planetary gear 35 as described above after the paper feed motor 27 starts reverse rotation. This is the total number of drive pulses until the paper feed roller 19 stops rotating. Immediately after the start of feeding, the relationship of Pc <Pmax is established, and the process proceeds to S20. In S20, the ASF control means 201 determines the output voltage of the paper end sensor 108 in the printer 101 via the port 44h in FIG. Immediately after the start of the paper feeding operation, the sheet 200 has not yet reached the inside of the printer 101, and the output voltage of the paper end sensor 108 is in the “LO” state, so the process returns to S17.
[0131]
When S17 to S20 are repeated as described above, the reverse planetary gear 35 of FIG. 26 revolves from the position of the two-dot chain line to the position of the solid line and meshes with the paper feed roller gear 19a, and the paper feed roller 19 starts to rotate. When the sheet feeding roller 19 starts to rotate from the initial phase, the sheet feeding roller cam portion 19c and the pressure plate cam portion 26a are disengaged, and the pressure plate 26 is pulled up by the pressure plate spring 13 and stacked on the pressure plate 26. The sheet 200 is pressed against the paper feed rubber 23. At this time, the leading end of the sheet 200 that has been abutted against the abutting surface 36 a of the bank 36 is also lifted upward and comes into contact with the vicinity of the center of the bank sheet 37.
[0132]
When S17 to S20 are further repeated to continue the reverse rotation driving of the paper feeding motor 27 and the paper feeding roller 19 is rotated, the sheet 200 starts to be conveyed by the frictional force of the paper feeding rubber 23, and the sheet 200 has a leading end portion. The reaction force generated by bending the elastic bank sheet 37 is separated from the lower sheet 200 and only one sheet is sent out.
[0133]
Then, when the reverse drive of the paper feed motor 27 is continued and the relationship of Pc <Pmax is not established, the process branches from S19 and proceeds to S24. In S24, the ASF control unit 201 drives the paper feed motor 27 in the forward rotation direction by a predetermined number of pulses P4. The predetermined number of pulses P4 is a number of pulses sufficient to rotate the paper feed roller 19 to the initial position by the forward rotating planetary gear 31. That is, by executing S24, the paper feed roller 19 is rotated once from the initial position, and the toothless portion 19b of the paper feed roller gear 19a is opposed to the normal rotation planetary gear 31 to be disengaged. 19 stops. Next, in S25, the pulse number counter Pc is returned to "0", the rotation number counter n is incremented by 1, and the process proceeds to S26. At this time point, since n = 1 still, the process returns from S26 to S17, and the reverse rotation driving of the paper feed motor 27 is started again.
[0134]
The ASF control unit 201 repeatedly executes S17 to S20 again, the sheet feeding roller 19 starts rotating for the second rotation, and the sheet 200 is further conveyed. When the leading end of the sheet 200 reaches the paper end sensor 108 in the printer 101, the output voltage of the paper end sensor 108 becomes “HIGH”, and the process proceeds from S20 to S21. In S 21, the ASF control unit 201 compares the value of the pulse number counter Pc with the value obtained by adding the number of registration pulses P 5 in the read drive table T to the allowable pulse number Pmax. If the relationship of Pc + P5 ≦ Pmax is satisfied, when the paper feed motor 27 is further driven in reverse by the P5 pulse, the transmission is not canceled during the reverse drive, so the process proceeds to S22 and the paper feed motor 27 is turned on. Drive in reverse by P5 pulse.
[0135]
If the relationship of Pc + P5> Pmax is satisfied, when the paper feeding motor 27 is further driven in reverse by the P5 pulse, the missing tooth portion 19b of the paper feeding roller gear 19a faces the reverse planetary gear 35 in the middle of the feeding motor 27. Since the drive transmission to 19 is interrupted, the process proceeds to S24. In S24, the paper feed motor 27 is rotated forward by the P4 pulse again to return the paper feed roller 19 to the initial position. Next, in S25, Pc is set to “0”, n is set to n + 1, and the process proceeds to S26. Normally, since the paper end sensor 108 detects the sheet 200 at the second rotation of the paper feed roller 19, the process returns to S17 at this time (n = 2). At this time, since the output voltage of the paper end sensor 108 is already in the “HIGH” state and the pulse number counter Pc is immediately after reset, the process proceeds from S17 to S18, S19, S20, S21, and this time, Pc + P5 Since the relation of ≦ Pmax is also satisfied, the process proceeds to S22.
[0136]
S22 is a step of performing a so-called registration operation, and the ASF control unit 201 rotates the paper feed roller 19 by rotating the paper feed motor 27 in the reverse direction by the number of pulses P5 in the read drive table T. At this time, the leading edge of the sheet 200 is further fed into the printer 101 from the position detected by the paper end sensor 108 and stops by hitting the nip formed by the stopped LF roller 109 and pinch roller 110. The rear side of the sheet 200 is further pushed by the paper feed roller 19. For this reason, the leading edge of the sheet 200 is aligned in parallel with the nip portion formed by the LF roller 109 and the pinch roller 110.
[0137]
In step S23, the ASF control unit 201 transmits a signal indicating paper feed completion to the printer 101 via the serial transmission port 44f in FIG.
[0138]
When the sheet 200 is not stacked on the pressure plate 26, the output voltage of the paper end sensor 108 does not become "HIGH" no matter how many times the sheet feeding roller 19 rotates. Therefore, the ASF control unit 201 repeats the loop returning from step S17 through S18, S19, S20 to S17 a certain number of times, and then returning to S17 through S19, S24, S25, S26 twice. Since the rotation speed counter n of the paper feed roller 19 becomes 3 at the time of S26 for the third time, the process proceeds from S26 to S27, and a paper feed error signal is transmitted to the printer 101 to complete the operation.
[0139]
(Other operations (printer side, ASF side))
FIG. 31 is an explanatory diagram of the subflow C3 for controlling the initialization operation of the ASF1.
[0140]
When the ASF control unit 201 receives the initialization command signal from the printer 101, the process proceeds to S 28 and checks the value of the flag “INIT” indicating whether or not the phase in the rotation direction of the paper feed roller 19 is at the initial position. If INIT = 1, it indicates that the paper feed roller 19 is already in the initial position, so the process proceeds to step S31, where an initialization completion signal is transmitted to the printer 101 and the operation is terminated. If INIT = 0, the process proceeds to step S29, and the paper feed roller motor 27 is driven in the forward rotation direction by a predetermined number of pulses P0. The predetermined number of pulses P0 is used until the toothless portion 19b of the paper feed roller gear 19a is opposed to the normal rotation planetary gear 31 regardless of the rotational position of the paper feed roller 19, that is, until the paper feed roller 19 is set to the initial position. The value is set so that it can be rotated sufficiently. Therefore, by executing S29, the paper feed roller 19 rotates and returns to the initial position, the pressure plate 26 and the paper feed rubber 23 are separated, and the sheet 200 can be set smoothly. In step S30, the flag INIT is set to “1” to indicate that the paper feed roller is in the initial position. In step S31, an initialization completion signal is transmitted to the printer 101, and the operation ends.
[0141]
FIG. 32 is an explanatory diagram of a subflow C1 for the printer 101 to determine the model mounted outside the printer via the ports 117f and 117g shown in FIG.
[0142]
In step S32, the main body control unit 202 first transmits a model determination command signal to an external device via the port 117g. Next, the process proceeds to S33, and if the response signal from the external device is not received via the port 117f, the process proceeds to S35, and if the predetermined time limit t1 has not elapsed, the process returns to S33. In S35, if the time limit t1 has elapsed, the process proceeds to S36, where it is determined that no external device is attached, and the operation is terminated. In S33, if a response signal from an external device is received, the process proceeds to S34. In S34, the main body control unit 202 reads the code ID indicating the installed model from the received response signal and ends the operation.
[0143]
(Other embodiments)
FIGS. 33 and 34 are explanatory diagrams of the second embodiment of the control flow in the printer 101 and the external ASF 1 that can be attached to the printer 101. It should be noted that the same symbols are used for portions having the same functions and shapes as in the first embodiment and the same operations, and detailed description thereof is omitted.
[0144]
In the first embodiment described above, as shown in FIG. 30, the ASF control unit 201 drives the paper feed motor 27 in reverse rotation by P5 pulse in S22, and then proceeds to S23 to send a paper feed completion signal to the printer 101. It was. However, in this case, since the paper feed roller 19 has not returned to the initial position, the paper feed roller 19 remains in pressure contact with the sheet 200 as shown in FIG. If the cueing operation or the recording operation on the printer main body is simply performed using only the LF roller 109 in this state, back tension is generated by the paper feed roller 19 and the conveyance accuracy of the sheet 200 may be deteriorated.
[0145]
The second embodiment solves such a problem.
[0146]
That is, as shown in FIG. 34, the ASF control unit 201 performs a registration operation in S22 and then proceeds to S38 to drive the paper feeding motor 27 in the normal direction by a predetermined number of pulses P6. This pulse number P6 is a pulse number sufficient to rotate the paper feed roller 19 to the initial position by the forward rotating planetary gear 31. Further, at the same time when the forward rotation driving of the paper feeding motor 27 is started, a counter for measuring an elapsed time from the start of the driving is operated, and when a predetermined time t3 has elapsed, the process proceeds to S39 and is synchronized with the printer main body 101 side. A drive request signal is transmitted. The predetermined time t3 is slightly longer than the time from when the paper feed motor 27 starts rotating in S38 until the forward planetary gear 31 revolves and meshes with the paper feed roller gear 19a to start the paper feed roller 19 rotating. It is. Further, the speed at which the paper feed motor 27 is driven in S38 is slightly higher than the peripheral speed when the paper feed rubber 23 mounted on the paper feed roller 19 rotates in step S7. It is set to be.
[0147]
When S38 is completed, the paper feed roller 19 rotates to the same phase as the initial position, and then proceeds to S40. In S 40, the ASF control unit 201 sets the INIT flag to “1” to indicate that the rotation direction phase of the paper feed roller 19 is in the initial state, and then ends the operation. On the other hand, the printer body control unit 202 that has received the synchronous drive request signal transmitted by the ASF control unit 201 in S39 proceeds from S5 to S7 in FIG. 33 and starts normal rotation of the LF roller 109.
[0148]
FIG. 36 is a time chart summarizing the related operations between the printer 101 and the ASF 1 in this embodiment.
[0149]
When the printer 101 starts a paper feeding operation, first, a model discrimination command signal is transmitted to the ASF 1 side (S32). The ASF 1 transmits a signal ID indicating its own model code to the printer 101 side (S37). Next, the printer 101 transmits an ASF1 initialization command signal to the ASF1 side (S2). If the ASF1 is not in the initialization state, the paper feeding roller 19 is rotated to perform an initialization operation (S29). A conversion completion signal is transmitted to the printer 101 side (S31). Next, the printer 101 transmits a paper feed command signal to the ASF 1 side (S4). The ASF 1 reads the optimum drive table T based on the paper type information sent together with the paper feed command signal (S15, not shown in FIG. 36), and then based on the paper feed operation control flow C2 27 is driven, and the paper feed roller 19 rotates (S17). When the output voltage of the paper end sensor 108 provided on the printer 101 side becomes “HIGH” and the sheet 200 is detected, the ASF 1 further rotates the paper feed roller 19 by the rotation amount R1 based on the pulse number P5 described above. A so-called cash registering operation is performed (S22). After the completion of the registration operation, the ASF 1 further rotates the paper feed roller 19 by the rotation amount R3 at the same position as in the initial state (S38), and at the time t3 after the drive of the paper feed motor 27 is started. Then, a synchronous drive request signal is transmitted to the printer 101 side (S39).
[0150]
The printer 101 that has received the synchronous drive request signal from the ASF 1 rotates the LF roller 109 by the rotation amount R3 and performs a so-called cueing operation (S7).
[0151]
As is clear from the above description, in this embodiment, the sheet feeding roller 19 starts rotating and the LF roller 109 starts rotating slightly after the completion of S22 as shown in FIG. The peripheral speed of the paper feed rubber 23 is slightly faster than the peripheral speed of the LF roller 109 at this time. Therefore, when the LF roller 109 starts rotating for the cueing operation in S7, the paper feed rubber 23 pressed against the sheet 200 starts to rotate slightly first, so that no back tension is generated and the paper is fed. Since the circumferential speed of the rubber 23 is slightly faster than the circumferential speed of the LF roller 109, back tension due to the circumferential speed difference is not generated, and the conveyance accuracy at the time of cueing the sheet 200 is stabilized.
[0152]
If t3 is too small, the LF roller 109 may start rotating before the driving force of the paper feeding motor 27 is transmitted to the paper feeding roller 19. On the other hand, if t3 is too large, the sheet feeding roller 19 rotates a lot before the LF roller 109 starts rotating, and the sheet 200 is deformed in the middle, or the leading end is a nip formed by the LF roller 109 and the pinch roller 110. May not be aligned in parallel with the In the present embodiment, the optimum value of t3 is about 10 ms to 100 ms.
[0153]
Further, when the peripheral speed of the paper feed rubber 23 attached to the paper feed roller 19 is not so high as compared to the peripheral speed of the LF roller 109, the paper feed rubber 23 depends on the type of the sheet 200 and the surrounding environment. When the sheet slips, there is a possibility that back tension is generated, and conversely, if the peripheral speed of the paper feeding rubber 23 is too fast, the sheet 200 may be deformed. The optimum condition is that the peripheral speed of the paper feed rubber 23 in S38 of this embodiment is about 5% to 50% faster than the peripheral speed of the LF roller 109 in S7.
[0154]
Further, in the present embodiment, the name “synchronous drive request signal” has been described as the name of the signal corresponding to the “paper supply completion signal” in the first embodiment because of the difference in the meaning of the operation. This signal does not cause any inconvenience even if the same signal as the “paper feed completion signal” is used. Therefore, the printer paper feed operation control flow (FIGS. 28 and 33) in the first and second embodiments is essentially the same. That is, the printer 101 in the first embodiment can be used with both the ASF 1 in the first embodiment and the second embodiment.
[0155]
Here, the contents of the plurality of drive tables T in the second embodiment will be described with reference to FIG.
[0156]
For example, when the paper type information received by the ASF 1 represents plain paper, the ASF control unit 201 selects the drive table T1. For plain paper, since the resistance force during the registration operation in S22 of FIG. 34 is small, the driving speed is set to a medium speed. Further, since it is rarely conveyed obliquely during paper feeding, it is not necessary to increase the amount of pressing against the LF roller 109, and a small value is set as the number of registration pulses P5.
[0157]
When the paper type information received by the ASF 1 represents an envelope, the ASF control unit 201 selects the drive table T3. Since the envelope has a high resistance when being fed, and particularly has a large resistance during the registration operation in S22, its driving speed is compared with that of plain paper so that the paper feeding motor 27 does not step out. It is set to a low speed to ensure a large torque. On the other hand, since envelopes are more likely to be slanted during sheet feeding (easily skewed) compared to other paper types, the medium value larger than the plain paper table T1 is set as the number of registration pulses P5 in S22. Is set. Thereby, the amount by which the leading end of the envelope is pressed against the LF roller 109 is increased, and the leading end of the envelope is more reliably aligned.
[0158]
If the paper type information indicates glossy paper, the ASF control unit 201 selects the drive table T4. Glossy paper has great resistance during the registering operation, but skewing hardly occurs. Therefore, in the table T4, the driving speed at the time of registering is set to a low value, and the number of registering pulses P5 is set to a small value equivalent to that of plain paper.
[0159]
If the paper type information represents a postcard, the ASF control unit 201 selects the drive table T2. Since postcards do not have a large resistance during the registration operation, the driving speed at the time of registration is set to a medium speed as with plain paper.
[0160]
On the other hand, in FIG. 36, when the LF roller 109 on the printer 101 side and the paper feed roller 19 on the ASF 1 side rotate at the same time, if the sheet has high rigidity such as a postcard and is not easily deformed in the middle, The high speed paper feeding roller 19 pushes the postcard against the frictional force of the LF roller 109, and the leading edge of the postcard is conveyed beyond the rotation amount R3 of the LF roller 109, and an appropriate recording result may not be obtained. There is. In order to avoid this, in the table T2, the registration pulse number P5 in S22 is set as large as possible. Specifically, P5 = Pmax−Pc, that is, a variable determined by the number of reverse drive pulses of the paper feed motor 27 required until the paper end sensor 108 detects the sheet 200. Thus, no matter when the paper end sensor 108 detects the sheet 200, the total number of pulses by which the paper feed motor 27 is driven in reverse at the end of execution of step S22 in FIG. 34 becomes Pmax. That is, the missing tooth portion 19b of the paper feed roller gear 19a is reliably rotated to a position where it is opposed to the reverse planetary gear 35 and disengaged. Therefore, the phase in the rotation direction of the paper feed roller 19 after the end of step S22 is a position greatly advanced from the initial position, and even if the paper feed roller 19 rotates in step S40, the phase of the paper feed roller 19 is promptly changed. Return to the initial position. Accordingly, the postcards stacked on the pressure plate 26 and the paper feed rubber 23 are immediately separated immediately after the LF roller 109 and the paper feed roller 19 start synchronous driving. The postcard is no longer pushed against the frictional force.
[0161]
If the paper type information received by the ASF 1 from the printer 101 is a paper type that does not correspond to the ASF 1 or if no paper type is designated, the ASF control unit 201 selects the drive table T5. The drive table T5 according to the present embodiment stores the same values as the postcard drive table T2. However, depending on the assumed conditions, it is of course possible to store the same value as the table of other paper types in the table T5 or store a value that does not match the table of other paper types at all.
[0162]
(Other)
As a recording apparatus, the printer 101 may be of various recording systems such as an ink jet system that discharges ink or a thermal transfer system. In the case of the ink jet system, an electrothermal converter that generates thermal energy that causes film boiling in the ink can be provided as energy for ejecting the ink. In addition, the printer 101 includes a recording head having a length corresponding to the maximum width of the sheet 200 in addition to a serial type in which the recording head 115 is reciprocally moved in a direction intersecting a conveyance direction of the sheet 200 as a recording medium. It may be a full line type. In the case of the serial type, the recording head 115 can be detachably mounted on a carriage that can reciprocate in a direction that intersects the conveyance direction of the sheet 200.
[0163]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the automatic feeding device and the recording device control each other by two-way communication, a feeding operation control program is provided on the automatic feeding device side to perform one of the feeding operations. As a result, the control program on the recording apparatus side can be greatly simplified.
[0164]
In addition, in the two-way communication between the automatic feeding device and the recording device, the recording device can be used in combination with various automatic feeding devices as long as the relationship between the command signal and the response signal is satisfied. The automatic feeder can be given a high degree of design freedom.
[0165]
In addition, by causing the automatic feeding device to read the detection result of the feeding detection sensor on the recording device side via the communication port, the feeding device can be fed in comparison with the case where the automatic feeding device includes the feeding detection sensor. The time required for the feeding operation remains exactly the same, and it is possible to reduce the cost and more reliably detect the feeding of the recording medium.
[0166]
Furthermore, by supplying power for controlling and driving the automatic feeding device from the recording device, there is no need to provide a power source for the automatic feeding device, and accordingly, miniaturization and space saving of the automatic feeding device, It is possible to improve handling by weight reduction, cost reduction, and cordlessness.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an automatic feeding device and a recording device in a separated state according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a combined state of the automatic feeding device and the recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a combined state of the automatic feeding device and the recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of the recording apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention when the paper feed tray is opened.
FIG. 7 is a schematic plan view of a sheet reference position according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a combined state of the automatic feeding device and the recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of an automatic feeding device and a recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of an automatic feeding device and a recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement of attachment / detachment related parts of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing an arrangement of attachment / detachment related parts of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the automatic feeding device and the recording device in the middle of coupling according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the automatic feeding apparatus and the recording apparatus in the middle of coupling according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the automatic feeding apparatus and the recording apparatus when combined according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the automatic feeding device and the recording device at the start of separation in the first embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a cross-sectional view of the automatic feeding apparatus and the recording apparatus in the middle of separation according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a perspective view for explaining the arrangement and force relationship of the detachment-related parts of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a main part for explaining an attaching / detaching mechanism for the automatic feeding apparatus and the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a cross-sectional view of a main part for explaining an attaching / detaching mechanism of the automatic feeding apparatus and the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a cross-sectional view of a main part for explaining an attaching / detaching mechanism of the automatic feeding device and the recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a cross-sectional view of a main part for explaining an attaching / detaching mechanism of the automatic feeding device and the recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a block configuration diagram of an automatic feeding device and a recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a combined state of the automatic feeding device and the recording device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a schematic diagram for explaining the operation of the drive mechanism of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a schematic diagram for explaining the operation of the drive mechanism of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a flowchart for explaining a feeding operation of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention.
FIG. 29 is a flowchart for explaining main control of the automatic feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a flowchart for explaining a feeding operation of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a flowchart for explaining an initialization operation of the automatic feeding device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 32 is a flowchart for explaining a model discrimination operation of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a flowchart for explaining a feeding operation of the recording apparatus according to the second embodiment of the invention.
FIG. 34 is a flowchart for explaining a feeding operation of the automatic feeding device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a schematic diagram of a connection portion between an automatic feeding apparatus and a recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a flowchart for explaining an outline of a communication relationship between the automatic feeding apparatus and the recording apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 37 is a cross-sectional view for explaining operations of the automatic feeding device and the recording device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 38 is an explanatory diagram of a drive table of the automatic feeding device according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ASF
2 ASF paper feed tray
2a ASF paper feed tray side guide
3 Hook spring
4 ASF connector cap
5 Hook spring base
6 Paper guide spring
7 Push lever spring
8 Chassis cover
9 Connecting spring
10 Shield plate
11 ASF chassis
12 Bundling clamp
13 Pressure plate spring
16 Hook (left)
16a1 Claw slope
16a2 Nail plane
16a3 Claw fixing surface
17 Hook (right)
18 Hook shaft
19 Paper feed roller
19a Paper feed roller gear
19b tooth missing part
19c Paper feed roller cam
20 Auxiliary ring
21 Second auxiliary ring
22 Feed roller bearing
23 Feeding rubber
24 Paper Guide
25 Separation pad
26 pressure plate
26a Pressure plate cam
27 Paper feed motor
28 Idol Gear
29 ASF double gear
30 Forward arm
31 Forward planetary gear
32 Forward spring
33 reverse sun gear
34 Reverse arm
35 reverse planetary gear
36 Bank
36a Butting surface
36b Standard guide storage
36c Standard guide guide part
37 Bank sheet
38 Bank sheet holder
39 Positioning base
39a-39c Slide surface
39d Round hole positioning boss
39e Positioning boss for round holes
39f Stopper
40 Push lever
40a Push part
40b Extruding part
40c Sliding boss
40d Sliding long hole
40e Sliding surface
40f Stopper part
41 Pop-up spring
42 Lever shaft
43 Popup
43a Round hole mating release pop-up
43b Pop-up release for oblong holes
44 ASF connector
44a-44h port
45 ASF base
45a Printer side guide
45b Printer sliding part
45c Table section
45d Connector cover storage 1
45e Connector cover storage part 2
46 Bottom cover
47 ASF upper case
47a eaves
47b Eaves recess
48 Paper Feed Unit
49 ASF Chassis Unit
50 hook unit
51 Paper feed roller unit
52 Pressure plate unit
53 Paper feed motor unit
54 Bank unit
55 Positioning base unit
56 ASF sheet discharge section
58 ASF sheet path
101 Printer (recording device)
101Y paper feed slot
102 Upper case
102a Pop-up contact part
102b Push lever contact part
103 base
Hook fixing hole for 103y hook (left)
Hook fixing hole for 103z hook (right)
103w Base bottom
104 Chassis
105 platen
107 battery
108 Paper end sensor
109 LF roller
110 Pinch roller
111 spurs
112 Paper discharge roller
113 Paper discharge sensor
114 Top cover
115 heads
116 Paper tray
116a Reference Guide
117 connector
117a to 117h ports
118 Substrate holder
118a Positioning hole
118b Positioning slot
119 Printer connector cover
120 Paper feed motor
121 Carriage motor
122 Right end guide
123 Main board
200 seats
201 ASF control unit
202 Main body control unit
203 Main CPU
204 Body side ROM
205 Main body side RAM
206 Paper feed motor driver
208 Carriage motor driver
210 Recording head driver
212 Optional connector
213 ASF side CPU
214 ASF ROM
215 ASF RAM
216 Paper feed motor driver
P1 Connector removal force
F1 pop-up push force
X1 Distance between rotation fulcrum and connector 44 when releasing round hole fitting
X2 Distance between rotation fulcrum when releasing round hole fitting and round hole fitting release pop-up 43a
S1-S40 operation steps
C1 Model discrimination control subflow
C2 ASF paper feed operation control subflow
C3 ASF initialization operation control subflow
INIT paper feed roller 19 initial position determination flag
n Revolution counter
Pc pulse number counter
P0, P4, P5, Pmax Number of pulses
R1, R3, R4, R5, R6 Rotation amount
t1, t2, t3 hours
T drive table

Claims

In an automatic feeding apparatus that can be mounted on a recording apparatus that records an image on a recording medium and can feed the recording medium to the recording apparatus.
A feeding roller for feeding the recording medium to the recording apparatus;
A motor for driving the feeding roller;
A plurality of control tables for driving the motor;
A communication port capable of bidirectional communication with the recording device;
Based on the command signal indicating the type of the recording medium received from the recording device through the communication port, the one corresponding to the type of the recording medium is selected from the plurality of control tables, and the selected control table is used to select the recording medium. An automatic feeding apparatus comprising: a control unit that controls driving of a motor and transmits a response signal corresponding to a result of the driving control to the recording apparatus through the communication port.

The control means rotates the feeding roller by the motor based on a command signal received from the recording apparatus to send the recording medium to the recording apparatus, and completes feeding when the recording medium is completely fed. The automatic feeding apparatus according to claim 1 , wherein a response signal is transmitted to the recording apparatus.

The control means, by reading the detection result of the paper feeding detection sensor provided in the recording apparatus through said communication port, claim 2, characterized in that for detecting the completion of feeding of said recording medium to said recording device Automatic feeding device described in 1.

The control means initializes the feeding roller by rotating the feeding roller to a predetermined position by the motor based on an initialization command signal received from the recording apparatus, and initializes the feeding roller when initialization is completed. automatic feeding device according to any one of the response signal indicating the completion of claim 1, and transmits to the recording device 3.

2. The automatic feeding device according to claim 1, wherein the control unit transmits an identification code indicating a model of the automatic feeding device to the recording device as a response signal based on a command signal received from the recording device. Feeding device.

Control and power for driving the automatic feeding device, via an electrical connection capable ports between the recording device, of claims 1, characterized in that it is supplied from the recording device 5 The automatic feeder according to any one of the above.

Mounted on an automatic recording medium feeding device comprising a feeding roller for feeding a recording medium to a recording apparatus, a motor for driving the feeding roller, and a plurality of control tables for driving the motor. In a recording apparatus capable of recording an image using a recording head on the recording medium fed from the automatic feeding apparatus,
A transport roller for transporting the recording medium fed from the automatic feeding device;
A communication port capable of bidirectional communication with the automatic feeding device;
Sending a command signal indicating the type of the recording medium to the automatic feeding device through the communication port, and using the one selected from the plurality of control tables according to the type of the recording medium indicated by the command signal And a control unit that receives a response signal corresponding to a result of driving control of the motor from the automatic feeding device through the communication port, and controls the conveying roller according to the response signal. apparatus.

A feeding roller that is attachable to a recording apparatus that records an image on a recording medium and feeds the recording medium to the recording apparatus, a motor that drives the feeding roller, and a plurality of controls for driving the motor In a control method of an automatic feeding device provided with a table ,
A step that will receive a command signal from the recording device through the communication port capable of bidirectional communication in between the recording device,
In response to a command signal indicating the type of the recording medium received from the recording device through the communication port, the one corresponding to the type of the recording medium is selected from the plurality of control tables, and the selected control table is used to select the recording medium. Driving and controlling the motor;
Transmitting a response signal according to a result of the drive control of the motor to the recording device through the communication port ;
A method for controlling an automatic feeding device, comprising :