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JP3604288B2 - Vehicle navigation system - Google Patents

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JP3604288B2
JP3604288B2 JP26184998A JP26184998A JP3604288B2 JP 3604288 B2 JP3604288 B2 JP 3604288B2 JP 26184998 A JP26184998 A JP 26184998A JP 26184998 A JP26184998 A JP 26184998A JP 3604288 B2 JP3604288 B2 JP 3604288B2
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Japan
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interchange
entrance
exit
display
route
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俊也 鶴見
寿信 福倉
雅之 木村
由美 柴田
貴穂 岡田
傳明 洪
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
Panasonic Corp
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Panasonic Holdings Corp
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
Panasonic Corp
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定された目的地への経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両用ナビゲーション装置においては、出発地から目的地への経路を設定し、その設定された経路に従って経路誘導を行うようにしている。また、その経路設定に際して、高速道路を通るか否かを操作者(ユーザー)が選択できる機能を備えており、ユーザーが高速道路を通ることを選択した場合には、高速道路を通る経路が設定されるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、設定された経路において、高速道路の入口や出口のインターチェンジがユーザーの意図するところに設定されない場合がある。この場合、経路の再設定を試みてもユーザーの意図するところに高速道路の入口や出口のインターチェンジを設定するのは容易ではないという問題がある。
【0004】
本発明は上記問題に鑑みたもので、ユーザーが意図する高速道路(一般道に対して出入口のある自動車専用道、バイパス道路等を含む)の入口及び/又は出口のインターチェンジを通るように、容易に経路の再設定ができるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明においては、目的地への経路として高速道路を通る経路が設定されたとき、ユーザーの操作に基づいて、現在設定されている高速道路の入口インターチェンジ又は出口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を読み出し、インターチェンジの名称のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジの名称を表示画面の上下方向に繋げてリスト表示させて表示装置に入口変更または出口変更を行うための表示を行わせ高速道路の入口及び/又は出口のインターチェンジを変更する手段と、変更された入口及び/又は出口のインターチェンジを通るように目的地への経路を再設定する手段とを備えたことを特徴としている。
【0006】
この発明によれば、ユーザーが高速道路の入口及び/又は出口のインターチェ
ンジを変更する操作を行うことによって、ユーザーが意図する経路に容易に再設
定を行うことができる。
また、請求項2に記載の発明においては、請求項1に記載の車両ナビゲーション装置において、前記リスト表示において、ジャンクション(JCT)であるインターチェンジから表示画面の左右いずれかの方向に他のインターチェンジが繋がって表示されることを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明においては、請求項1又は2に記載の車両ナビゲーション装置において、表示装置の表示画面に表示されていないインターチェンジの名称についてはスクロールスイッチの操作によって、所望のインターチェンジ名を表示画面に表示させることを特徴としている。
また、請求項4に記載の発明においては、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両ナビゲーション装置において、表示装置の表示画面に、高速道路の入口インターチェンジ名、出口インターチェンジ名、高速道路利用料金、所要時間を表示させ、この表示状態において、高速道路の入口及び/又は出口のインターチェンジを変更することを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明においては、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両ナビゲーション装置において、表示装置の表示画面に、出発地、目的地、入口インターチェンジ、出口インターチェンジを含む出発地から目的地に至る概略の経路を表示させることを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図1に車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。車両用ナビゲーション装置は、GPS受信機1、ジャイロ2、車速センサ3、地図データ読取装置4、操作スイッチ部5、リモコン6、リモコンセンサ7、制御装置8、外部メモリ9、表示装置10などから構成されている。
【0008】
GPS受信機1は、人工衛星からの電波を受信して車両の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ2は、車両の進行方位に応じた信号を出力し、車速センサ3は、車速に応じた信号を出力する。
地図データ読取装置4は、地図データを記憶するCDROM、DVD等の地図データ記憶媒体から地図データを読み取る地図データ読取手段を構成しており、制御装置8からの地図データ読み取り指令に基づき、地図データ記憶媒体から地図データを読み取って制御装置8に出力する。なお、地図データ記憶媒体に記憶されている地図データには、目的地への経路の設定を行うに必要なデータが含まれている。
【0009】
操作スイッチ部5は、ユーザーにより操作され、その操作に応じてナビゲーションに必要な各種操作信号を出力するもので、表示装置10の画面上で入力操作を行うことができるタッチパネル、および表示装置10の画面周辺に備えられたキー操作部などから構成されている。リモコン6は、ユーザーによる操作に応じた操作信号を発信し、リモコンセンサ7は、リモコン6からの操作信号を受信する。
【0010】
制御装置8は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成されており、上記した各手段からの信号に基づいて、ナビゲーションに必要な各種演算処理を実行する。具体的には、GPS受信機1からの信号およびジャイロ2、車速センサ3からの信号に基づいて車両の現在地を求め、また、地図データ読取装置4に地図データ読み取り指令を出力し地図データ記憶媒体から地図データを読み込んで、地図を表示装置10に表示させる。また、この制御装置8は、目的地が設定されると、目的地への経路を表示装置10に行わせて経路誘導を行う。なお、上記した演算処理に必要な各種プログラムおよびデータは、外部メモリ9に記憶されている。
【0011】
表示装置10は、車両のインストルメントパネル部に設けられ、車両の現在地を含む道路地図を表示するとともに、経路案内時には上記した経路誘導表示を行う。この表示装置10としては、液晶表示装置、CRT表示装置などを用いることができる。
上記した構成において、ユーザーが経路誘導を行うために目的地を設定するなどの所定の操作を行うと、制御装置8はダイクストラ法等を用いた経路計算を行って出発地から目的地への経路を設定する。また、制御装置8は、高速道路を通るか否かをユーザーが選択できる機能を備えており、ユーザーが高速道路を通ることを選択した場合には、高速道路を通る経路を設定する。図2に、高速道路を通る経路が設定された場合の表示例を示す。なお、経路以外の地図部分は省略している。
【0012】
この実施形態においては、高速道路の出入口インターチェンジを変更してユーザーが意図する経路に修正できるようになっている。以下、この経路の修正について説明する。
この修正を行うため、ユーザーは、図2に示す、画面に表示された「高速道路出入口変更」をタッチ操作する。制御装置8は、そのタッチ操作を検出すると、図3に示す経路の修正処理を実行する。
【0013】
まず、表示装置10の表示画面を、高速道路の出入口を変更する表示モードにする(ステップ101)。図4にその表示例を示す。この場合、表示画面に、出発地から目的地に至る概略の経路、高速道路の入口、出口インターチェンジ名、高速道路利用料金、所要時間などを表示させる。
このような表示状態において、画面中の「高速道路入口変更」あるいは「高速道路出口変更」がタッチ操作されると、高速道路の入口あるいは出口インターチェンジを変更する処理を実行する。
【0014】
例えば、「高速道路入口変更」がタッチ操作されると、制御装置8は、入口変更指示があったと判定(ステップ102)して、入口変更処理を実行する(ステップ104)。この入口変更処理においては、現在設定されている入口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を地図データ記憶媒体から読み出し、表示装置10に入口変更を行うための表示を行わせる。図5にその表示例を示す。この場合、読み出したインターチェンジ名のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジ名をリスト表示させ、表示されていないインターチェンジ名についてはスクロールスイッチ(図中に黒三角で示す)の操作によって、所望のインターチェンジ名を表示させる。また、所望のインターチェンジ名をタッチ操作することによって、入口インターチェンジが変更される。
【0015】
また、「高速道路出口変更」がタッチ操作されると、制御装置8は、出口変更指示があったと判定(ステップ103)して、出口変更処理を実行する(ステップ105)。この出口変更処理においては、現在設定されている出口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を地図データ記憶媒体から読み出し、表示装置10に出口変更を行うための表示を行わせる。図6にその表示例を示す。この場合も、読み出したインターチェンジ名のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジ名をリスト表示させ、表示されていないインターチェンジ名についてはスクロールスイッチ(図中に黒三角で示す)の操作によって、所望のインターチェンジ名を表示させる。また、所望のインターチェンジ名をタッチ操作することによって、出口インターチェンジが変更される。
【0016】
なお、上記した入口変更処理のステップ104においては、図5に示す画面中の「高速道路出口変更」、「再探索開始」がタッチ操作されたか否かを判定するステップ104a、104bを有しており、「高速道路出口変更」がタッチ操作されると、ステップ104aからステップ105に進み、出口変更処理を行う。また、上記した出口変更処理のステップ105においては、図6に示す画面中の「高速道路入口変更」、「再探索開始」がタッチ操作されたか否かを判定するステップ105a、105bを有しており、「高速道路入口変更」がタッチ操作されると、ステップ105aからステップ104に進み、入口変更処理を行う。
【0017】
そして、高速道路の入口あるいは出口インターチェンジの変更が終了して、ユーザーが図5あるいは図6の画面に表示されている「再探索開始」をタッチ操作すると、ステップ104bあるいは105bからステップ106に進み、変更された高速道路の入口及び/又は出口のインターチェンジを通るように目的地への経路を設定する。そして、このようにして再設定された経路に従って、経路誘導が行われる。
【0018】
なお、上記した実施形態においては、変更する入口あるいは出口インターチェンジ名のところをタッチ操作して変更を行うものを示したが、それに加え、図7に示すように地図表示上の入口インターチェンジ(出口インターチェンジも同様)のところをタッチ操作して変更できるようにしてもよい。この場合、画面上のタッチされた画面座標から緯度、経度の座標に変換し、その座標からその付近のインターチェンジを決定する。
【0019】
また、誘導経路に複数の高速道路の乗降を含む場合には、図8に示すように複数の高速道路の乗降インターチェンジの名称をリスト表示し、変更したい入口及び/又は出口のインターチェンジを含む高速道路を選択し、その選択した高速道路について、上記した実施形態と同様の手法で入口及び/又は出口のインターチェンジを変更する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図2】高速道路を通る経路が設定された場合の表示例を示す図である。
【図3】制御装置8による経路の修正処理を示すフローチャートである。
【図4】高速道路の出入口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図5】高速道路の入口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図6】高速道路の出口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図7】地図表示上のインターチェンジのところをタッチ操作して出入口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図8】誘導経路に複数の高速道路の乗降を含む場合の出入口変更のための表示例を示す図である。
【符号の説明】
1…GPS受信機、2…ジャイロ、3…車速センサ、
4…地図データ読取装置、5…操作スイッチ部、6…リモコン、
7…リモコンセンサ、8…制御装置、9…外部メモリ、10…表示装置。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle navigation device that performs route guidance according to a route to a set destination.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle navigation device, a route from a departure place to a destination is set, and route guidance is performed according to the set route. In addition, when setting the route, a function is provided that allows the operator (user) to select whether or not to pass through the expressway. If the user selects to go through the expressway, the route through the expressway is set. It is supposed to be.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the set route, the interchange at the entrance or exit of the expressway may not be set at the place intended by the user. In this case, there is a problem that it is not easy to set the interchange of the entrance or the exit of the expressway at the place intended by the user even if the user attempts to reset the route.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and allows a user to easily pass through an interchange at an entrance and / or an exit of an expressway (including a motorway having an entrance to a general road, a bypass road, etc.). It is an object of the present invention to make it possible to reset a route to a user.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when a route through a highway is set as a route to a destination, an entrance of a currently set highway is set based on a user operation. Reads the names of interchanges connected to the interchange or exit interchange, connects the names of interchanges that can be displayed on the display screen in the vertical direction of the display screen, displays them in a list, and changes the entry or exit on the display device Means for providing a display for making the change to change the interchange at the entrance and / or exit of the expressway, and means for re-establishing a route to the destination through the changed entrance and / or exit interchange It is characterized by having.
[0006]
According to the present invention, the user can easily reset the route intended by the user by performing an operation of changing the interchange at the entrance and / or the exit of the expressway.
According to the second aspect of the present invention, in the vehicle navigation device according to the first aspect, in the list display, another interchange is connected in a right or left direction of a display screen from an interchange which is a junction (JCT). It is characterized by being displayed .
According to the invention described in claim 3, in the vehicle navigation device according to claim 1 or 2, the name of the interchange not displayed on the display screen of the display device is changed to a desired interchange name by operating a scroll switch. Is displayed on the display screen.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the vehicle navigation device according to any one of the first to third aspects, wherein a name of an expressway entrance interchange, an name of an exit interchange, an expressway, The usage fee and the required time are displayed, and in this display state, the interchange at the entrance and / or exit of the expressway is changed.
In the invention according to claim 5, in the vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 4, the display screen of the display device includes a departure point, a destination, an entrance interchange, and an exit interchange. It is characterized by displaying a rough route from a departure place to a destination.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle navigation device. The vehicle navigation device includes a GPS receiver 1, a gyro 2, a vehicle speed sensor 3, a map data reading device 4, an operation switch unit 5, a remote control 6, a remote control sensor 7, a control device 8, an external memory 9, a display device 10, and the like. Have been.
[0008]
The GPS receiver 1 receives a radio wave from an artificial satellite and outputs a signal indicating the current location of the vehicle. The gyro 2 outputs a signal according to the traveling direction of the vehicle, and the vehicle speed sensor 3 outputs a signal according to the vehicle speed.
The map data reading device 4 constitutes a map data reading means for reading map data from a map data storage medium such as a CDROM or a DVD for storing map data. The map data is read from the storage medium and output to the control device 8. The map data stored in the map data storage medium includes data necessary for setting a route to a destination.
[0009]
The operation switch unit 5 is operated by a user and outputs various operation signals necessary for navigation according to the operation. The operation switch unit 5 can perform input operations on the screen of the display device 10, and the operation of the display device 10. It is composed of a key operation unit provided around the screen. The remote controller 6 transmits an operation signal according to a user's operation, and the remote controller sensor 7 receives an operation signal from the remote controller 6.
[0010]
The control device 8 is configured to include computer means such as a microcomputer, and executes various arithmetic processes necessary for navigation based on signals from the above-described respective means. Specifically, the current position of the vehicle is obtained based on the signal from the GPS receiver 1 and the signals from the gyro 2 and the vehicle speed sensor 3, and a map data reading command is output to the map data reading device 4 to output a map data storage medium. , And the map is displayed on the display device 10. When a destination is set, the control device 8 causes the display device 10 to perform a route to the destination, thereby performing route guidance. Note that various programs and data necessary for the above-described arithmetic processing are stored in the external memory 9.
[0011]
The display device 10 is provided on the instrument panel of the vehicle, displays a road map including the current location of the vehicle, and performs the above-described route guidance display during route guidance. As the display device 10, a liquid crystal display device, a CRT display device, or the like can be used.
In the above-described configuration, when the user performs a predetermined operation such as setting a destination in order to perform route guidance, the control device 8 performs a route calculation using the Dijkstra method or the like and performs a route calculation from the departure point to the destination. Set. Further, the control device 8 has a function that allows the user to select whether or not to pass through the expressway. If the user selects to pass through the expressway, the controller 8 sets a route that passes through the expressway. FIG. 2 shows a display example when a route passing through an expressway is set. In addition, the map part other than a route is omitted.
[0012]
In this embodiment, it is possible to change the entrance interchange of the expressway to correct the route intended by the user. Hereinafter, the correction of the route will be described.
In order to make this correction, the user performs a touch operation on “change of expressway entrance” displayed on the screen shown in FIG. When detecting the touch operation, the control device 8 executes a route correction process shown in FIG.
[0013]
First, the display screen of the display device 10 is set to a display mode for changing the entrance of an expressway (step 101). FIG. 4 shows a display example. In this case, an approximate route from the departure place to the destination, the entrance of the expressway, the exit interchange name, the expressway usage fee, the required time, and the like are displayed on the display screen.
In such a display state, when "change of expressway entrance" or "change of expressway exit" on the screen is touched, a process of changing the entrance or exit interchange of the expressway is executed.
[0014]
For example, when a touch operation of “change expressway entrance” is performed, the control device 8 determines that there is an entrance change instruction (step 102) and executes an entrance change process (step 104). In the entrance change processing, the name of the interchange connected to the currently set entrance interchange is read from the map data storage medium, and the display device 10 performs a display for performing the entrance change. FIG. 5 shows an example of the display. In this case, among the read interchange names, a list of interchange names that can be displayed on the display screen is displayed, and for the interchange names not displayed, the desired interchange name is operated by operating a scroll switch (shown by a black triangle in the figure). Is displayed. Further, by performing a touch operation on a desired interchange name, the entrance interchange is changed.
[0015]
Further, when a touch operation of “change expressway exit” is performed, the control device 8 determines that an exit change instruction has been issued (step 103), and executes an exit change process (step 105). In this exit change processing, the name of the interchange connected to the currently set exit interchange is read from the map data storage medium, and the display device 10 performs a display for changing the exit. FIG. 6 shows an example of the display. Also in this case, among the read interchange names, a list of interchange names that can be displayed on the display screen is displayed, and for the interchange names that are not displayed, a desired interchange is operated by operating a scroll switch (shown by a black triangle in the figure). Display the first name. Further, the exit interchange is changed by touching a desired interchange name.
[0016]
It should be noted that step 104 of the above-described entrance change processing includes steps 104a and 104b for determining whether or not “change expressway exit” and “start search again” in the screen shown in FIG. 5 have been touched. If the "change expressway exit" is touched, the process proceeds from step 104a to step 105, where exit change processing is performed. In addition, step 105 of the exit change processing described above includes steps 105a and 105b for determining whether or not “change expressway entrance” and “start re-search” in the screen shown in FIG. 6 are touched. When the "change of expressway entrance" is touched, the process proceeds from step 105a to step 104 to perform an entrance change process.
[0017]
Then, when the change of the entrance or exit interchange of the expressway is completed, and the user performs a touch operation on “Start re-search” displayed on the screen of FIG. 5 or FIG. 6, the process proceeds from step 104b or 105b to step 106, A route to the destination is set through the changed highway entrance and / or exit interchange. Then, route guidance is performed according to the route thus reset.
[0018]
In the above-described embodiment, the entry or exit interchange name to be changed is touched to change the name. In addition, as shown in FIG. 7, the entrance interchange (exit interchange) on the map display is changed. May be changed by a touch operation at the point (2). In this case, the coordinates of the screen touched on the screen are converted into coordinates of latitude and longitude, and an interchange in the vicinity is determined from the coordinates.
[0019]
In the case where the guide route includes getting on and off of a plurality of highways, as shown in FIG. 8, the names of the getting on and off interchanges of the plurality of highways are displayed in a list, and the highway including the entrance and / or exit interchange to be changed is displayed. And changes the entrance and / or exit interchange for the selected expressway in the same manner as in the above-described embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display example when a route passing through an expressway is set.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a route correction process performed by a control device 8;
FIG. 4 is a diagram showing a display example in the case of changing the entrance of an expressway.
FIG. 5 is a diagram showing a display example in the case of changing the entrance of an expressway.
FIG. 6 is a diagram showing a display example when an exit of an expressway is changed.
FIG. 7 is a diagram showing a display example in a case where an entrance is changed by touching an interchange on a map display.
FIG. 8 is a diagram showing a display example for changing an entrance when a guide route includes getting on and off a plurality of highways.
[Explanation of symbols]
1. GPS receiver 2. Gyro 3. Vehicle speed sensor
4 map data reader, 5 operation switch, 6 remote control,
7 remote control sensor, 8 control device, 9 external memory, 10 display device.

Claims (5)

設定された目的地への経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置において、
前記目的地への経路として高速道路を通る経路が設定されたとき、操作者の操作に基づいて、現在設定されている前記高速道路の入口インターチェンジまたは出口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を読み出し前記インターチェンジの名称のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジの名称を前記表示画面の上下方向に繋げてリスト表示させて表示装置に入口変更または出口変更を行うための表示を行わせ前記高速道路の入口及び/又は出口のインターチェンジを変更する手段と、
前記変更された入口及び/又は出口のインターチェンジを通るように前記目的地への経路を再設定する手段と
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
In a vehicle navigation device that performs route guidance according to a route to a set destination,
When a route through the highway is set as the route to the destination, the name of the interchange connected to the currently set entrance or exit interchange of the highway is read based on the operation of the operator. The number of interchange names that can be displayed on the display screen among the interchange names is displayed in a list by connecting the names of the interchanges in the vertical direction of the display screen, and the display device performs a display for making an entrance change or an exit change. Means for changing the entrance and / or exit interchange of the
Means for resetting a route to the destination so as to pass through the changed entrance and / or exit interchange.
前記リスト表示において、ジャンクションであるインターチェンジから前記表示画面の左右いずれかの方向に他のインターチェンジが繋がって表示されることを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。 2. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein, in the list display, another interchange is connected and displayed in a right or left direction of the display screen from an interchange as a junction . 3. 前記表示装置の表示画面に表示されていない前記インターチェンジの名称についてはスクロールスイッチの操作によって、所望のインターチェンジ名を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用ナビゲーション装置。By operating the names scroll switch for the interchange is not displayed on the display screen of the display device, a vehicle navigation according to claim 1 or 2, characterized in that to display the desired interchange name on the display screen apparatus. 前記表示装置の表示画面に、前記高速道路の入口インターチェンジ名、出口インターチェンジ名、高速道路利用料金、所要時間を表示させ、この表示状態において、前記高速道路の入口及び/又は出口のインターチェンジを変更することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。The name of the expressway entrance interchange, the name of the exit interchange, the expressway usage fee, and the required time are displayed on the display screen of the display device, and in this display state, the interchange of the entrance and / or exit of the expressway is changed. The vehicular navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記表示装置の表示画面に、出発地、目的地、入口インターチェンジ、出口インターチェンジを含む出発地から目的地に至る概略の経路を表示させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。The display screen of the display device displays an approximate route from a departure point to a destination including a departure point, a destination, an entrance interchange, and an exit interchange, according to any one of claims 1 to 4, wherein The vehicle navigation device according to any one of the preceding claims.
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