JP3652075B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳しくは、例えば、画像形成装置に接続されていて、排出されたシート束をステイプルするステイプル手段を備えたシート処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、シートが排出される出力ビン(シート積載手段)上のシート束をステイプルするステイプラを備えたフィニッシャ(シート処理装置)は、ステイプラがステイプルを実行した場合のシートとシートの間隔は、ステイプラの仕様上のステイプル実行の最大時間としていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、出力ビン上のシート束をステイプルして、後続のシートを他の出力ビンに排出(出力)する場合、ステイプル実行の最大時間だけ待ってから、次のシートの搬送を許可していたので、装置のスループットが大幅に低下していた。
【0004】
本発明は、シート積載手段上に排出されたシート束のステイプル動作の実行状況に合わせて、排出される後続のシートの間隔を制御することで、装置のスループットを高めたシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【0006】
請求項2に係る発明は、ステイプル動作時間計測手段は、シート処理装置内に有することを特徴とする。
【0007】
請求項3に係る発明は、ステイプル動作時間計測手段は、接続される画像形成装置本体内に有することを特徴とする。
【0008】
請求項4に係る発明は、前記シート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出するシート排出手段と、を有することを特徴とする。
【0009】
請求項5に係る発明は、排出されるシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段のうちいずれか一つをステイプル位置へ移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によりステイプル位置へ移動されたシート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記駆動手段により移動されたシート積載手段の移動時間を計測するシート積載手段移動時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間と、前記シート積載手段移動時間計測手段により計測されたシート積載手段切換に要する動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【0010】
[作用]
以上構成に基づき、シート積載手段に排出されたシート束をステイプル手段によりステイプルすると、ステイプル手段の実際の動作時間は、ステイプル動作時間計測手段により計測される。この計測された動作時間に応じて、シート積載手段に排出される次のシートの間隔が制御手段により制御することで、シート積載手段へのシート積載性が向上して、装置のスループットが高められる。
【0011】
【発明の実施の形態】
〈第1の実施の形態〉
以下、本発明の実施の形態1を図面に沿って説明する。
【0012】
まず、本発明に係るシート処理装置が接続可能な画像形成装置本体の一例を図7により説明する。
【0013】
画像形成装置本体(複写機本体)12には、原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源907、レンズ系908、給紙部909、画像形成部902,原稿をプラテンガラス906に給送する自動原稿給送装置940、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを仕分け収納するシート処理装置6等が備えられている。
【0014】
給紙部909は、記録用のシートSを収納して装置本体12に着脱自在なカセット910,911、及びペディスタル912に配置されたデッキ913を有している。画像形成部902には、円筒状の感光ドラム914とその回りの現像器915、転写用帯電器916、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器919等がそれぞれ備えられている。画像形成部(画像形成手段)902の下流側には、搬送装置920、定着装置904、排出ローラ対905等が配設されている。
【0015】
排出ローラ対905、搬送装置920及び他の搬送ローラにより、シート11を画像形成装置本体12から排出する搬送手段30が構成されている。
【0016】
この画像形成装置本体の動作を説明する。
【0017】
装置本体側12に設けられている制御装置(制御手段)14から給紙信号が出力されると、カセット910,911またはデッキ913からシートSが給送される。一方、原稿載置台906に載置されている原稿Dに、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系908を介して感光ドラム914に照射される。感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器919により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器915により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【0018】
給紙部909から給送されたシート11は、レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形成部902では、感光ドラム914のトナー像が、送られてきたシート11に転写用帯電器916によって転写され、トナー像が転写されたシート11は、分離帯電器917によって転写用帯電器916と逆極性に帯電されて、感光ドラム914から分離される。
【0019】
そして、分離されたシート11は、搬送装置920により定着装置904に搬送されて、定着装置904によりシート11に転写画像が永久定着される。画像が定着されたシート11は、排出ローラ対(シート排出手段)905により装置本体12から排出される。
【0020】
図1は、本発明が適用されている画像形成装置の概略正面図、図2は平面図である。
【0021】
同図において、1はステイプルを実行するステイプラ部、2はステイプル用針がでるステイプラ(ステイプル手段)、3はステイプルを打つためのソレノイド、4は出力ビンを上下に移動させるビン移動部、5はビン移動部の駆動源であるモータ、6は印字済シートを各出力ビンにふりわけるソータ部、7は印字済シートを出力する出力ビン(シート積載手段)、10はフィニッシャ制御部、11は印字済シート、12は画像形成装置本体、13はステイプラ部から印字済シートを排出する排紙口、14は画像形成装置制御部、15は印字の指示をするホストコンピュータである。16はシートの排紙位置である。
【0022】
図1により、フィニッシャ制御部10及び画像形成装置制御部14の各CPU20,27と入出力要素の関連を説明する。
【0023】
ホストコンピュータ15より、通信31を通じて印字命令が画像形成制御部14に伝えられる。画像形成制御部14内には、通信バッファ28、CPU27、通信バッファ26が配設され、印字状態、出力ビン指定、時間問合わせ、ステイプル処理指定等の情報が、通信30により、フィニッシャ制御部10に伝えられる。
【0024】
フィニッシャ制御部10内には、通信バッファ24、CPU20、ソレノイドドライバ21、モータドライバ22が配設されている。DIR32は、CPU20の出力ポートに接続され、モータ5の回転方向を決定する。CPU20は、ステイプル実行指示を受けると、ソレノイドドライバ21の駆動によりシート束の針を打ち、シートの搬出をさせる。CPU20は、次に出すシートの出力ビン指定が異なっていると、モータドライバ22を使用し、ビンを移動させる。
【0025】
上記構成において、画像形成装置本体12において印字された印字済シートが、画像形成装置本体12の搬送手段30(図6)により、排出口35からステイプラ部1に搬入され、ステイプラ2によりステイプルされて束ねられた状態でソータ6部へ排出され、排紙位置16に積み重ねられる。ステイプルすべきシートの次に搬送されるシートは、ステイプルの動作時間に対応して、待たなければいけない。
【0026】
後続シートの待機場所としては、カセット910,911からの給紙を遅らせることでの上記カセット910,911部、又はレジストローラ901からのシートの再スタートを遅らせることでのレジストローラ901部、等が種々可能である。
【0027】
図3は、フィニッシャ制御部10におけるステイプル時間計測のフローチャートである。図6は、シート処理装置の制御に係るブロック図を示している。
【0028】
S1でスタートして、ステイプルすべきシートを搬送し(S2)、その搬送終了を待つ(S3)。この時点で、ステイプル実行指示を待つ(S4)。ステイプル実行指示を受信したら、ステイプル動作時間計測手段31a(図6)により、ステイプル時間の計測を開始し(S5)、ステイプルを実行し(S6)終了を確認する(S7)。
【0029】
ステイプル時間が計測できたら(S8)、そのステイプル時間を画像形成制御部に通知し(S9)終了する(10)。
【0030】
図4は、画像形成装置本体12におけるステイプルシートと、次のシートの紙間隔を制御するフローチャートである。
【0031】
S11でスタートし、S12でステイプルすべきシートを搬送し終了を待つ(S13)。シート搬送終了時刻をTstに記憶し、次のシートの搬送許可の時間計測を開始する(S14)。
【0032】
次に、ステイプル実行指示を発行し(S15)、シート束のステイプルを開始する。次のシートを搬送するにあたり、出力ビンが変化していたら、その出力ビンの移動時間だけシート間隔をあけなければいけない。ビン移動時間は、ビン移動時間計測手段33により計測される。
【0033】
そこで、出力ビンの移動時間を問い合わせる(S16)。そして、その値をTmov に記憶する(S17)。フィニッシャ制御部10より、ステイプル実行時間が通知されるの待ち(S18)、その値をTstplに記憶する(S19)。次のシートの搬送を許可できる時間は、Ttotal =Tmov +Tstplの式で計算される(S20)。実際に経過した時間を、Tpass=[現在時刻]−Tstの式に従って計算し(S21)、Ttotal と比較する(S22)。
【0034】
Ttotal の時間以上経過したら、次のシートの搬送をスタートする(S23)。
【0035】
上記のように、シート束のステイプル動作時間に応じて、次のシートの搬送を開始してシート間隔を制御することで、出力ビン7へのシートの積載性を向上し、装置のスループットが高められる。
【0036】
〈第2の実施の形態〉
画像形成装置の構成は、実施の形態1と全く同一である。本実施の形態は、ステイプラ2のステイプル時間の計測を画像形成部にて実行するものである。図5は画像形成制御部14におけるフローチャートである。
【0037】
本実施の形態のS31、S32、S33、S34は、前記実施の形態2のS11、S12、S13、S14と全く同一処理である。
【0038】
次に、ステイプル実行指示を発行し(S35)、そのときの現在時刻をTstplに記憶する。
【0039】
本実施の形態のS36,S37は、実施の形態1のS16,S17と同一処理である。次に、ステイプラ2のステイプル終了を待ち(S38)、ステイプル時間を計算し記憶する(S39)。
【0040】
その後、S40,S41,S42,S43,S44は、実施の形態1のS20,S21,S22,S23,S24と同一処理である。実施の形態2において、フィニッシャ制御部10は、S9(ステイプル時間を画像形成装置本体12に通知する)のステップのみを実行せずに、その他のフローはすべて実施の形態1と同一である。
【0041】
以上説明したフローチャートに従うと、ステイプラ2のステイプル時間の計測は、画像形成装置本体12内でステイプル動作時間計測手段31b(図6)により実行され、それに応じて、次のシートの搬送が制御されるようになる。
【0042】
なお、本明細書での「加味して」とは、例えば、「ステイプル手段の動作時間」だけで、シート間隔を制御することと、あるいは、それ以外の時間を考慮して、シート間隔を制御することの両方を意味する。また、「ステイプル手段の動作時間とビン切換に要する動作時間」についても、この2つの動作時間だけで制御することと、あるいは、それ以外の時間を考慮して、シート間隔を制御することの両方を意味する。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束のステイプル後に、次のシートをシート積載手段へ搬送する際に、ステイプル手段のステイプル動作時間を計測することで、シートサイズやステイプルの位置等により変化するステイプル動作時間をリアルタイムに計測して認識でき、このステイプル動作時間に応じて、次に搬送されるシートの間隔を制御するので、シート積載手段へ排出されるシートを最適な間隔にできて、シート積載性が向上されると共に、装置のスループットを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るフィニッシャ(シート処理装置)及びこれが接続される画像形成装置本体の概略正面図。
【図2】同じく図1の装置の平面図。
【図3】本発明の実施の形態1に係るフィニッシャ制御部のステイプル時間計測のフローチャート。
【図4】同じく画像形成装置本体部のシート間隔の制御に係るフローチャート。
【図5】本発明の実施の形態2に係る画像形成装置本体部のシート間隔の制御に係るフローチャート。
【図6】本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置本体の制御に係るブロック図。
【図7】画像形成装置本体の具体例を示す縦断正面図。
【符号の説明】
1 ステイプラ部
2 ステイプラ(ステイプル手段)
4 ビン移動部
6 ソータ部
7 出力ビン(シート積載手段)
10 フィニッシャ制御部(制御手段)
11 シート
12 画像形成装置本体
14 画像形成装置制御部(制御手段)
31a,31b ステイプル動作時間計測手段
32a,32b 搬送許可時間計測手段
33 ビン移動時間計測手段
902 感光ドラム(画像形成手段)
905 排出ローラ対(シート排出手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more particularly to a sheet processing apparatus that includes a stapling unit that is connected to an image forming apparatus and staples a discharged sheet bundle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a finisher (sheet processing apparatus) having a stapler that staples a sheet bundle on an output bin (sheet stacking unit) from which a sheet is discharged has a gap between the sheets when the stapler executes the staple. It was the maximum time for stapling on the specification.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional example, when the sheet bundle on the output bin is stapled and the subsequent sheet is discharged (output) to another output bin, the next sheet is conveyed after waiting for the maximum time for stapling. Because it allowed, the throughput of the device was greatly reduced.
[0004]
The present invention provides a sheet processing apparatus that increases the throughput of the apparatus by controlling the interval between subsequent sheets to be discharged in accordance with the execution status of the stapling operation of the sheet bundle discharged on the sheet stacking unit. It is for the purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to
A staple means for stapling a sheet bundle on said sheet stacking means,
A staple operation time measurement means for measuring staple operation time of the stapling means,
In consideration of the operating time of the stapling means measured by said staple operation time measuring means, and control means for controlling the subsequent sheet interval to be discharged to the sheet stacking means,
It is characterized by having.
[0006]
The invention according to
[0007]
The invention according to
[0008]
The invention according to
[0009]
The invention according to
Drive means for moving any one of the plurality of sheet stacking means to a stapling position;
Stapling means for stapling a sheet bundle on the sheet stacking means moved to the stapling position by the driving means ;
Stapling operation time measuring means for measuring the stapling operation time of the stapling means;
Sheet stacking means moving time measuring means for measuring the moving time of the sheet stacking means moved by the driving means;
In consideration of the stapling operation time and stapling means which is measured by the operation time measuring means, said sheet stacking means movement time required for the sheet stacking means switching measured by the time measuring means, is discharged to the sheet stacking means Control means for controlling subsequent sheet spacing;
It is characterized by having.
[0010]
[Action]
Based on the above configuration, when the sheet bundle discharged to the sheet stacking unit is stapled by the stapling unit, the actual operation time of the stapling unit is measured by the stapling operation time measuring unit. According to the measured operation time, the interval of the next sheet discharged to the sheet stacking unit is controlled by the control unit, so that the sheet stacking property on the sheet stacking unit is improved and the throughput of the apparatus is increased. .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<First Embodiment>
[0012]
First, an example of an image forming apparatus main body to which the sheet processing apparatus according to the present invention can be connected will be described with reference to FIG.
[0013]
The image forming apparatus main body (copier main body) 12 includes a
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
The operation of the image forming apparatus main body will be described.
[0017]
When a paper feed signal is output from a control device (control means) 14 provided on the apparatus
[0018]
The
[0019]
Then, the
[0020]
FIG. 1 is a schematic front view of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view.
[0021]
In the figure, 1 is a stapler unit for performing stapling, 2 is a stapler (stapling means) from which staples are stapled, 3 is a solenoid for striking staples, 4 is a bin moving unit for moving the output bin up and down, A motor that is a drive source of the bin moving unit, 6 is a sorter unit that distributes printed sheets to each output bin, 7 is an output bin (sheet stacking unit) that outputs printed sheets, 10 is a finisher control unit, and 11 is printing A completed sheet, 12 is an image forming apparatus main body, 13 is a paper discharge port for discharging a printed sheet from the stapler unit, 14 is an image forming apparatus control unit, and 15 is a host computer for instructing printing.
[0022]
The relationship between the
[0023]
A print command is transmitted from the
[0024]
A
[0025]
In the above configuration, the printed sheet printed on the image forming apparatus
[0026]
As the standby position for the succeeding sheet, the
[0027]
FIG. 3 is a flowchart of stapling time measurement in the
[0028]
Starting at S1, the sheet to be stapled is conveyed (S2), and the completion of the conveyance is waited (S3). At this point, a staple execution instruction is waited (S4). When the staple execution instruction is received, the staple operation time measuring means 31a (FIG. 6) starts measuring the staple time (S5), executes the staple (S6), and confirms the end (S7).
[0029]
When the stapling time can be measured (S8), the stapling time is notified to the image forming control unit (S9), and the process ends (10).
[0030]
FIG. 4 is a flowchart for controlling the sheet interval between the staple sheet and the next sheet in the image forming apparatus
[0031]
In step S11, a sheet to be stapled is conveyed in step S12 and waits for completion (S13). The sheet conveyance end time is stored in Tst, and the time measurement for permitting the conveyance of the next sheet is started (S14).
[0032]
Next, a stapling execution instruction is issued (S15), and stapling of the sheet bundle is started. When the next bin is conveyed, if the output bin has changed, the sheet interval must be increased by the movement time of the output bin. The bin moving time is measured by the bin moving
[0033]
Accordingly, the moving time of the output bin is inquired (S16). Then, the value is stored in T mov (S17). Waiting for notification of the stapling execution time from the finisher control unit 10 (S18), and storing the value in Tstpl (S19). The time during which the conveyance of the next sheet can be permitted is calculated by the equation T total = T mov + T stpl (S20). The actually elapsed time is calculated according to the equation T pass = [current time] −T st (S21) and compared with T total (S22).
[0034]
When more than T total has elapsed, the conveyance of the next sheet is started (S23).
[0035]
As described above, by controlling the sheet interval by starting the conveyance of the next sheet according to the stapling operation time of the sheet bundle, the stackability of the sheets on the
[0036]
<Second Embodiment>
The configuration of the image forming apparatus is exactly the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, the staple time of the
[0037]
S31, S32, S33, and S34 of the present embodiment are exactly the same processes as S11, S12, S13, and S14 of the second embodiment.
[0038]
Next, a staple execution instruction is issued (S35), and the current time at that time is stored in Tstpl .
[0039]
S36 and S37 of the present embodiment are the same processing as S16 and S17 of the first embodiment. Next, the
[0040]
Thereafter, S40, S41, S42, S43, and S44 are the same processes as S20, S21, S22, S23, and S24 of the first embodiment. In the second embodiment, the
[0041]
According to the flowchart described above, the staple time of the
[0042]
In this specification, “considering” means, for example, controlling the sheet interval only by “operation time of the stapling means”, or controlling the sheet interval in consideration of other time. It means both to do. Further, both “the operation time of the stapling means and the operation time required for bin switching” are controlled only by these two operation times, or the sheet interval is controlled in consideration of other times. Means.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the next sheet is conveyed to the sheet stacking unit after stapling of the sheet bundle, the stapling operation time of the stapling unit is measured, so that the sheet size, the stapling position, etc. The stapling operation time that changes can be measured and recognized in real time, and the interval of the next conveyed sheet is controlled according to this stapling operation time, so that the sheet discharged to the sheet stacking means can be set to the optimum interval. Thus, the sheet stackability is improved and the throughput of the apparatus can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a finisher (sheet processing apparatus) according to the present invention and an image forming apparatus main body to which the finisher is connected.
FIG. 2 is a plan view of the apparatus of FIG.
FIG. 3 is a flowchart of stapling time measurement of the finisher control unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart related to control of a sheet interval of the image forming apparatus main body.
FIG. 5 is a flowchart relating to control of a sheet interval of an image forming apparatus main body according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram relating to control of the sheet processing apparatus and the image forming apparatus main body according to the present invention.
FIG. 7 is a longitudinal front view showing a specific example of the image forming apparatus main body.
[Explanation of symbols]
1
4
10 Finisher control section (control means)
11
31a, 31b Staple operation
905 discharge roller pair (sheet discharge means)
Claims (7)
前記シート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。Sheet stacking means for stacking discharged sheets;
A staple means for stapling a sheet bundle on said sheet stacking means,
A staple operation time measurement means for measuring staple operation time of the stapling means,
In consideration of the operating time of the stapling means measured by said staple operation time measuring means, and control means for controlling the subsequent sheet interval to be discharged to the sheet stacking means,
A sheet processing apparatus comprising:
前記複数のシート積載手段のうちいずれか一つをステイプル位置へ移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によりステイプル位置へ移動されたシート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記駆動手段により移動されたシート積載手段の移動時間を計測するシート積載手段移動時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間と、前記シート積載手段移動時間計測手段により計測されたシート積載手段切換に要する動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。A plurality of sheet stacking means for stacking discharged sheets;
Drive means for moving any one of the plurality of sheet stacking means to a stapling position;
Stapling means for stapling a sheet bundle on the sheet stacking means moved to the stapling position by the driving means ;
Stapling operation time measuring means for measuring the stapling operation time of the stapling means;
Sheet stacking means moving time measuring means for measuring the moving time of the sheet stacking means moved by the driving means;
In consideration of the stapling operation time and stapling means which is measured by the operation time measuring means, said sheet stacking means movement time required for the sheet stacking means switching measured by the time measuring means, is discharged to the sheet stacking means Control means for controlling subsequent sheet spacing;
A sheet processing apparatus comprising:
画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。Image forming means;
Sheet stacking means for stacking image-formed sheets;
A staple means for stapling a sheet bundle on said sheet stacking means,
A staple operation time measurement means for measuring staple operation time of the stapling means,
In consideration of the operating time of the stapling means measured by said staple operation time measuring means, and control means for controlling the subsequent sheet interval to be discharged to the sheet stacking means,
An image forming apparatus comprising:
画像形成されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段のうちいずれか一つをステイプル位置へ移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によりステイプル位置へ移動されたシート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記駆動手段により移動されたシート積載手段の移動時間を計測するシート積載手段移動時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間と、前記シート積載手段移動時間計測手段により計測されたシート積載手段切換に要する動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。Image forming means;
A plurality of sheet stacking means for stacking image-formed sheets;
Drive means for moving any one of the plurality of sheet stacking means to a stapling position;
Stapling means for stapling a sheet bundle on the sheet stacking means moved to the stapling position by the driving means ;
Stapling operation time measuring means for measuring the stapling operation time of the stapling means;
Sheet stacking means moving time measuring means for measuring the moving time of the sheet stacking means moved by the driving means;
In consideration of the stapling operation time and stapling means which is measured by the operation time measuring means, said sheet stacking means movement time required for the sheet stacking means switching measured by the time measuring means, is discharged to the sheet stacking means Control means for controlling subsequent sheet spacing;
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