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JP3644895B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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JP3644895B2 JP2001047263A JP2001047263A JP3644895B2 JP 3644895 B2 JP3644895 B2 JP 3644895B2 JP 2001047263 A JP2001047263 A JP 2001047263A JP 2001047263 A JP2001047263 A JP 2001047263A JP 3644895 B2 JP3644895 B2 JP 3644895B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に生体内に注入されたコントラスト剤を画像化する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
生体内にコントラスト剤(超音波造影剤)を注入した状態において生体に対して超音波を送受波し、これにより得られた受信信号に基づいて超音波画像を形成するコントラストイメージング法が実用化されている。そのような超音波画像については、例えば、低輝度で表示された組織を背景として、コントラスト剤を高輝度で明瞭に表示することが望まれている。
【0003】
コントラスト剤は、例えば、多数の微小気泡(マイクロバブル)からなるもので、超音波の照射によって、振動や破壊(崩壊)を生じるものである。コントラストイメージング法としては、従来から、高調波抽出法及び差分抽出法が知られている。
【0004】
上記の高調波抽出法は、超音波の送受波によって得られた受信信号に含まれる高調波成分を例えばBPF(バンドパスフィルタ)によって抽出し、その高調波成分を用いて超音波画像(例えば二次元断層画像であるBモード画像)を形成する方法である。コントラスト剤に超音波を照射すると、そのコントラスト剤において振動、破壊が生じるが、その際に生成される反射波には歪みが生じ、つまり反射波に高調波が含まれる。高調波抽出法は、そのような高調波を抽出し、それを画像化するものである。
【0005】
上記の差分抽出法は、同一方向について、短時間の間に超音波の送受波を2回行い、それにより得られる2つの受信信号間で差分を演算し、その演算結果を超音波画像として表示するものである。1回目の超音波の送波によってコントラスト剤において振動、破壊及び変移が生じ、つまりコントラスト剤の性状が変化する。その状態で2回目の送受波を行うと、1回目の送受波による受信信号と2回目の送受波による受信信号との間に差が生じる。差分抽出法は、そのような差を画像化するものである。なお、1回目に送波される超音波と、2回目に送波される超音波とで位相を同一にする場合の他、位相を反転させる方法も知られている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、生体の組織自体も超音波に対する非線形作用をもっており、すなわち、組織での反射時にも超音波の波形が歪み、組織からの反射波にも高調波が含まれる。上記高調波抽出法によると、コントラスト剤が僅かしか存在しない部分については、組織による高調波成分が優勢、顕著になってしまい、注目したいコントラスト剤からの高調波が超音波画像上で埋もれてしまうという問題がある。
【0007】
一方、上記差分抽出法によると、2回の送受波の間に組織が動いた場合に、差分演算後に、組織の動きに相当する信号成分(特に基本波成分)がかなり漏れ出てくる。つまり、その動きが何らの制限なく画像化されてしまうという問題がある。組織がある程度画像化されるのは寧ろ望まれることであるが(コントラスト剤が存在しない部位において組織も表示されなければ当該部位を画像上で特定できなくなるため、組織は例えば低輝度で表示される必要がある)、組織からの反射波(特に基本波成分)は非常に大きく、それがそのまま超音波画像上において高輝度で顕著に表れてくると、コントラスト剤の観察を大きく阻害することになる。この問題は、2回の超音波の送波を同一位相関係で行っても、位相反転関係で行っても、同様に指摘できるものである。
【0008】
ちなみに、上記の差分抽出法において、組織が完全に静止している場合について考察すると、同一位相関係で2回の送波を行うと、コントラスト剤については、1回目の送波により性状変化が生じているため、2つの受信信号の差分演算によって、基本波帯域及び高調波帯域の両帯域においてコントラスト剤に相当する信号成分を得ることができるが、一方、組織については、2つの受信信号の差分演算時に、基本波帯域及び高調波帯域の両帯域において組織に相当する信号成分が完全に相殺されることになり、組織が画像化されないという問題を指摘できる。これに対し、位相反転関係で2回の送波を行えば、高調波帯域において、コントラスト剤だけでなく組織についても信号成分を得ることができ(正の位相と負の位相では時間軸上において波形の歪み方が異なるため)、その意味において利点がある。しかし、そのような方式においても、上述したように、組織が動いている場合には、組織が無制限に画像化されてしまう。そこで、差分演算後の信号から高調波成分のみを抽出し、それを画像化することも考えられるが、単に高調波成分のみを画像化するだけでは、コントラスト剤が僅かしか存在しない部位について、そのコントラスト剤を明瞭に画像化することが困難である。
【0009】
以上のように、従来の高調波抽出法及び差分抽出法は、生体の動静によらずに、コントラスト剤と組織のそれぞれを適切に画像化できるものではなく、このため新しいコントラストイメージング法が切望されている。
【0010】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、コントラスト剤を明瞭に画像化できるとともに、生体組織についても適度に画像化できるようにすることにある。
【0011】
本発明の他の目的は、諸条件に応じて、基本波成分と高調波成分の画像化割合を調整できるようにすることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
(1)上記目的を達成するために、本発明は、コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行って超音波画像を形成する超音波診断装置において、第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、前記第1超音波と所定の位相関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、前記第1受信信号と前記第2受信信号とを合成し、合成信号を出力する信号合成手段と、前記合成信号に基づいて、基本波成分及び高調波成分の各含有割合が調整された両成分含有信号を生成する成分調整手段と、前記両成分含有信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含むことを特徴とする。
【0013】
上記構成によれば、第1の送受波によって得られた第1受信信号と、第2の送受波によって得られた第2受信信号とが合成されて合成信号が生成され、その合成信号に基づいて両成分含有信号が生成され、その両成分含有信号によって超音波画像が作成される。ここで、両成分含有信号は、基本波成分及び高調波成分の両成分を含有し、しかも各成分の含有割合が固定調整あるいは可変調整された信号である。よって、単に高調波成分のみを画像化した場合並びに基本波成分及び高調波成分をそのまま画像化した場合に生じる問題を解消、軽減して、コントラスト剤及び組織をそれぞれ適度な輝度で画像化できる。ちなみに、一般には、高調波成分について重み付けを大きくし、基本波成分については重み付けを小さくするのが望ましい。また、組織が動いている場合において、その組織がクラッタ(高輝度ノイズ)として画像化されるのを防止するために、基本波成分の特に低域側を除去、抑圧するように成分調整を行うのが望ましい。
【0014】
望ましくは、前記両成分含有信号における前記基本波成分と前記高調波成分の各含有割合を可変設定する割合設定手段を含む。望ましくは、前記割合設定手段は、ユーザーによって前記基本波成分と前記高調波成分の各含有割合を可変設定するための手段である。この場合に、複数の含有割合条件をプリセットしておき、ユーザーによって超音波画像を見ながら、いずれかの条件を選択できるようにしてもよい。望ましくは、前記割合設定手段は、計測条件に応じて前記基本波成分と前記高調波成分の各含有割合を可変設定する手段である。例えば、サンプル点(反射点)の深さ、送信周波数、超音波振動子の周波数特性、組織の種別などに応じて、自動的に含有割合の可変設定(切替設定)を行うようにするのが望ましく、また特に、組織が動いているか否か、あるいは、組織の動きの速さなどに応じて、含有割合の可変設定を行うのが望ましい。
【0015】
(2)また、上記目的を達成するために、本発明は、コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行う超音波診断装置において、第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、前記第1超音波と位相反転関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、前記第1受信信号と前記第2受信信号とを加算して加算合成信号を出力する信号合成手段と、前記加算合成信号に基づいて、基本波成分及び高調波成分の各含有割合が調整された両成分含有信号を生成する成分調整手段と、前記両成分含有信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含むことを特徴とする。
【0016】
上記構成によれば、2つの受信信号の加算合成後に、コントラスト剤については、基本波成分及び高調波成分の両者が現れ(組織動静によらず)、組織については、高調波成分のみが現れ(組織静止の場合)あるいは基本波成分及び高調波成分の両者が現れる(組織の動きがある場合)。いずれにしても、両成分の含有割合を調整しつつ両成分によって超音波画像を形成すれば、コントラスト剤については高調波成分だけでなく基本波成分も加味して、明瞭な画像表示を行うことができ、組織については、その動静にもよるが、一定割合で画像表示を行うことができる。その場合においても、基本波成分がそのまま画像化されるわけではないため、組織がクラッタとして画像化されることを防止でき、あるいはクラッタを大幅に軽減できる。例えば、組織が静止している場合には、基本波成分の重み付けを大きくして、コントラスト剤の信号成分をより取り込むようにしてもよく、組織が動いている場合には、基本波成分の重み付けを小さくして、クラッタの除去、抑制を優先させるようにしてもよい。
【0017】
望ましくは、前記成分調整手段は、前記基本波成分と前記高調波成分とに対応した通過帯域特性を有するフィルタによって構成される。すなわち、基本波成分と高調波成分の両成分に跨った通過帯域特性を設定すれば、単一のフィルタによって、両成分の含有割合の調整を一度に行うことができるので簡便である。ここで、例えばフィルタの中心周波数を、基本波の周波数の1.5倍あるいはその近傍に設定し、フィルタの通過帯域幅を、二次高調波の大部分及び基本波の低域側を除く中上域部分をカバーするように設定してもよい。
【0018】
望ましくは、前記両成分含有信号に対して検波を行う検波手段を含み、前記画像形成手段には前記検波後の両成分含有信号が入力される。
【0019】
望ましくは、前記成分調整手段は、少なくとも前記基本波成分に対応した第1通過帯域特性を有する第1フィルタと、前記高調波成分に対応した第2通過帯域特性を有する第2フィルタと、前記第1フィルタの第1フィルタ出力信号と前記第2フィルタの第2フィルタ出力信号とを重み付け加算して前記両成分含有信号を出力する加算器と、を含む。
【0020】
上記構成によれば、基本波成分と高調波成分の各含有割合の調整を容易に行うことができ、特に、高調波成分について重み付けを大きくして、コントラスト剤の画像をより強調することも容易である。ここで、第1フィルタに対しては、基本波成分だけをカバーする通過帯域特性を設定してもよいが、望ましくは、上述したフィルタと同様に、基本波成分及び高調波成分の両成分をカバーする通過帯域特性を設定するのが望ましい。
【0021】
望ましくは、前記第1フィルタ出力信号に対して検波を行う第1検波手段と、前記第2フィルタ出力信号に対して検波を行う第2検波手段と、を含み、前記加算器には前記検波後の第1フィルタ出力信号及び前記検波後の第2フィルタ出力信号が入力される。
【0022】
(3)また、上記目的を達成するために、本発明は、コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行う超音波診断装置において、第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、前記第1超音波と同一位相関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、前記第1受信信号と前記第2受信信号との差分を演算して差分合成信号を出力する信号合成手段と、基本波成分及び高調波成分に対応した通過帯域特性を有し、前記差分合成信号を入力して第1フィルタ出力信号を出力する第1フィルタと、高調波成分に対応した通過帯域特性を有し、前記第2受信信号を入力して第2フィルタ出力信号を出力する第2フィルタと、前記第1フィルタ信号と前記第2フィルタ信号とを加算して、基本波成分及び高調波成分の各含有割合が調整された両成分含有信号を生成する加算手段と、前記両成分含有信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含むことを特徴とする。
【0023】
上記構成によれば、2つの受信信号の減算合成後に、コントラスト剤については、基本波成分及び高調波成分の両者が現れ(組織動静によらず)、組織については、その動きがある場合にだけ、基本波成分及び高調波成分の両者が現れる。よって、差分合成信号だけを利用して超音波画像を形成すると、組織の静止時に、組織が画像化されないことになるが、上記構成においては、差分合成信号に対して第2フィルタ出力信号が加算されるため、組織についても常に画像化することが可能となる。ここで、差分合成信号に対して、第2受信信号から高調波成分を抽出することなく基本波も含めて加算することも可能であるが、組織が動いている場合には、組織の信号成分の割合が大きくなり過ぎる可能性があるので、差分合成信号に対しては第2フィルタ出力信号(高調波成分)を加算するのが望ましい。
【0024】
よって、上記構成に従って、両成分の含有割合を調整しつつ両成分によって超音波画像を形成すれば、コントラスト剤の明瞭な表示と組織の適度な表示とを両立させることができる。各フィルタの特性については、上述同様のものを設定するのが望ましい。
【0025】
望ましくは、前記両成分含有信号に対して検波を行う検波手段を含み、前記画像形成手段には前記検波後の両成分含有信号が入力される。望ましくは、前記第1フィルタ出力信号に対して検波を行う第1検波手段と、前記第2フィルタ出力信号に対して検波を行う第2検波手段と、を含み、前記加算手段には、前記検波後の第1フィルタ出力信号及び前記検波後の第2フィルタ出力信号が入力される。
【0026】
(4)また、上記目的を達成するために、本発明は、コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行って超音波画像を形成する超音波診断装置において、第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、前記第1超音波と所定の位相関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、前記第1受信信号と前記第2受信信号とを合成し、合成信号を出力する信号合成手段と、前記合成信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含み、前記超音波画像における前記コントラスト剤の輝度分布と生体組織の輝度分布とを相対的に変化させる手段を含むことを特徴とする。
【0027】
上記構成において、コントラスト剤の輝度分布と生体組織の輝度分布とを相対的に変化する手段は、超音波画像の形成に当たって利用される信号(合成信号を含む)における高調波成分及び基本波成分について重み付けを行うものである。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【0029】
図1には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示すブロック図である。この超音波診断装置は上述したコントラストイメージングを行う機能を有しており、図1には、それに関連する構成がブロック図として示されている。
【0030】
図1において、プローブ10は、体表面上に当接して用いられあるいは体腔内に挿入して用いられる超音波探触子である。プローブ10内には複数の振動素子からなるアレイ振動子が設けられており、そのアレイ振動子によって超音波ビーム202が形成される。周知のように、この超音波ビーム202を電子走査することによって、図1に示す走査面200が形成される。ここで、その電子走査方式としては、電子リニア走査や電子セクタ走査などをあげることができる。
【0031】
本実施形態においては、コントラストイメージングを行うために、超音波診断に先だってあるいは超音波診断と共に、注射器などを利用して生体内に超音波造影剤としてのコントラスト剤が注入される。そのコントラスト剤は生体内の血流と共に生体内各部に運ばれる。例えば、血管に狭窄が生じていると、その狭窄部位の先では血流が十分に行かないことから、その部分においてはコントラスト剤の濃度も極めて低くなり、よって、コントラスト剤を画像化した場合には、コントラスト剤の有無によって血管の狭窄などの各種の疾病診断を行うことができる。
【0032】
図1においては、血管204内にコントラスト剤206が注入されている状態が示されている。ここで、コントラスト剤206は上述したように多数のマイクロバブルによって構成されるものであり、超音波を受けると振動や破壊を生じ、その結果、超音波に対する非線形作用を発揮するものである。このコントラスト剤自体は公知の材料である。
【0033】
図1において、送信部12は、上述したアレイ振動子を構成する各振動素子に対して送信信号を供給する回路であり、いわゆる送信ビームフォーマーとして機能する。受信部14は、上述したアレイ振動子を構成する各振動素子からの受信信号に対して整相加算処理を実行する回路であり、いわゆる受信ビームフォーマーとして機能する。整相加算後の受信信号は、受信信号処理部20へ出力される。制御部16は、CPUや所定のプログラムなどによって構成されるものであり、本装置内の各構成の動作制御を行っている。制御部16には操作パネル18が接続されており、その操作パネルを利用して入力された設定条件に従って、制御部16が装置の動作制御を行う。ちなみに操作パネル18は例えばキーボードやトラックボールなどで構成されるものである。
【0034】
なお、後述する各種のフィルタのフィルタ特性をユーザーによって変更する場合や後述する重み付け加算における重み付け割合などをユーザーによって設定する場合には、上記の操作パネル18が利用される。
【0035】
受信信号処理部20は、コントラストイメージングを行うための受信信号処理を行う回路である。この受信信号処理部20の具体的な回路構成例については後に図2〜図6を用いて詳述する。いずれにしても、受信信号処理部20によって処理された受信信号は画像形成部22へ出力される。
【0036】
画像形成部22は例えばDSC(デジタルスキャンコンバータ)や各種の画像処理回路などを含むものであり、本実施形態においては、受信信号処理部20から出力される受信信号に基づいてBモード画像が形成されている。もちろん公知のドプラ信号処理などを行ってもよい。画像形成部22によって形成された超音波画像の画像データは表示器24に出力され、その表示器24の表示画面上に超音波画像が表示される。本実施形態において、その超音波画像はコントラスト剤と組織とを同時に二次元断層画像として表した画像であり、例えば、コントラスト剤については、高輝度で表示され、組織については低域度で背景画像として表示される。もちろん、超音波画像の構成例としては各種ものをあげることができる。
【0037】
本実施形態において、コントラストイメージングを行うために、走査面200を形成する場合に、同一方向について2回ずつ超音波の送受波が行われる。超音波の送信繰り返し周波数は例えば4kHzであり、つまり、同一方向についての2回の超音波の送波の間隔は極めて短時間である。制御部16は、送信部12及び受信部14に対して上記の各方向ごとに2回の超音波の送受波が行われるように、送信ビーム形成及び受信ビーム形成の制御を行っている。また、本実施形態においては、第1回目の超音波の送波と第2回目の超音波の送波とで位相を反転させる位相反転モードと、第1回目の超音波の送波と2回目の超音波の送波とで位相を同じにする同一位相モードとを有しており、制御部16は、選択されたモードに応じて送信波の位相の制御を行っている。なお、プローブ10としては、基本波帯域及び高調波(二次高調波)帯域の両者をカバーする広帯域型の周波数特性をもったものを利用するのが望ましい。
【0038】
次に、図2〜図6を用いて、図1に示した受信信号処理部20の具体的な構成例について説明する。なお、図2〜図4に示す構成例は、上記の位相反転モードを実行する場合における回路構成例であり、図5及び図6に示す回路は、上記の同一位相モードを実行する場合における構成例である。
【0039】
図2に示す構成例について説明する。
【0040】
ラインメモリ30は、超音波ビーム1本分の受信信号(エコーデータ)を格納するメモリであり、このラインメモリ30には第1回目の送波によって得られた第1受信信号が格納される。次に、第2回目の超音波の送波が行われると、第2受信信号が得られるが、その第2受信信号は、ラインメモリ30から読み出された第1受信信号と加算器32において加算合成される。
【0041】
図7の(A1)は、ラインメモリ30から出力される第1受信信号のスペクトルを表しており、図7の(B1)は、第2受信信号のスペクトルを表している。(A1)に示すスペクトルにおいて、符号100−1は、基本波成分を示しており、符号102−1は高調波成分(二次高調波成分)を示している。これと同様に、スペクトル(B1)において、符号100−2は、基本波成分を示しており、符号102−2は高調波成分を示している。上述のように、高調波成分は、コントラスト剤の振動、破壊あるいは非線形作用などによって生成され、また、生体の非線形作用によっても生成される。ちなみに、生体による高調波成分よりもコントラスト剤による高調波成分のほうが一般に大きい。高調波成分102−1と高調波成分102−2とを比較すると、第2受信信号に含まれる高調波成分102−2の方が小さいが、それは第1回目の超音波の送波により一定の割合でコントラスト剤が破壊されたためである。この大小関係は、基本波成分についても同様である。
【0042】
図7の(C1)には、図2に示した加算器32から出力される信号のスペクトルが示されている。このスペクトルは大別して基本波成分104と高調波成分106とからなるものである。組織が静止している場合、基本波成分104はコントラスト剤によって生じたものであり、また、高調波成分106はコントラスト剤及び組織の双方によって生じたものである。一方、組織が動いている場合、基本波成分104はコントラスト剤及び組織によって生じたものであり、これは高調波成分106についても同様である。
【0043】
図2において、BPF(バンドパスフィルタ)34は、例えば図7の(D1)に示すフィルタ特性108を有するものである。このフィルタ特性108は図2に示すフィルタ特性設定器36によって可変することが可能であり、具体的には中心周波数及び通過帯域幅を自在に設定することができる。いずれにしても、基本波成分及び高調波成分の両者にまたがって通過帯域を設定し、しかも基本波成分及び高調波成分のそれぞれについて適当な重み付けを行うフィルタ特性を設定することにより、コントラスト剤に相当する信号成分をより抽出しつつも、組織に相当する信号成分を一定割合で含有させた両成分含有信号を得ることが可能となる。
【0044】
図7の(E1)には上記のBPF34からの出力信号のスペクトル110が示されており、BPF34の入力信号のスペクトル((C1)参照)に対して各成分の重み付けを行った後のスペクトルである。
【0045】
もちろん、図7に示す各スペクトル及びフィルタ特性は、発明を説明するための概略的なものであり、実際のスペクトル等は計測条件によって大なり小なり異なってくる。いずれにしても、図2に示す構成によれば、単一のフィルタによって重み付けを行いつつ両成分を適宜抽出することができるので、フィルタ特性を例えば超音波画像を見ながら可変設定すれば、所望の画質を得ることが可能となる。
【0046】
特に、組織が静止している場合、コントラスト剤からの基本波成分を積極的に利用することができるので、超音波画像上においてコントラスト剤を明瞭に表示することができ、コントラスト剤がわずかな部位であっても、そこに存在しているコントラスト剤を明るく画像表示することが可能となる。ちなみに、組織が動いている場合、例えば基本波成分における低域側を大幅にカットするフィルタ特性を設定すれば、組織による基本波成分を抑圧しつつもコントラスト剤による基本波成分を取り込んで、やはりコントラスト剤を明瞭に画像表示することが可能となる。よって、組織の動静に応じてフィルタ特性を自動的に切り換えるように構成するのが望ましい。この場合に、組織の動静は例えばフレーム間において動きベクトルを検出する公知の手法などを利用することが可能である。
【0047】
なお、図2において、BPF34から出力される受信信号(RF信号)は検波回路38に入力され、その受信信号に対して検波処理がなされる。そして、検波回路38からエンベロープ信号としての受信信号が出力され、図1に示した画像形成部22に送られる。
【0048】
図3の構成例において、ラインメモリ30、加算器32及び検波回路38については、図2に示したものと同一であるため、その説明を省略する。
【0049】
図3において、成分調整部40は、加算器32から出力された受信信号を入力する第1BPF42及び第2BPF44と、それらのBPF42,44から出力された信号に対して重み付け加算を実行する加算部46とで構成されている。
【0050】
第1BPF42は、基本波成分及び高調波成分の両者にまたがった通過帯域特性を有するものである(図8の(E2)参照)。第2BPF44は、高調波成分を抽出する通過帯域特性を有している(図8(D2)参照)。それらの第1BPF42及び第2BPF44のフィルタ特性は上述同様にユーザー設定によりあるいは自動的な設定により、可変することが可能である。
【0051】
加算部46は2つの乗算器48,50と加算器52とで構成され、2つの乗算器48,50において各BPF42,44から信号に対してそれぞれ重み付け値β,1−βを乗算し、その重み付け後の各信号を加算器52において加算するものである。ここで、その係数βについては例えばユーザー設定することが可能であり、あるいは自動的に可変設定することが可能である。
【0052】
よって、図3に示す構成例によれば、基本波成分及び高調波成分をそれらの含有割合を調整しつつ抽出できると共に、それに対してさらに高調波成分を加算して、その結果としてコントラスト剤の信号成分及び組織の信号成分のそれぞれの割合を最適化することが可能であり、しかも重み付け係数の調整により、容易にあるいは多様性をもって信号成分の調整を行えるという利点がある。ちなみに、加算器52の出力信号のスペクトルについては図8の(F2)に示したものが参考となる。もちろん、図8に示す各スペクトルなども、それらはあくまでも一例であって、実際の装置においては計測条件等によって変動する。
【0053】
図4に示す構成例は図3に示した構成の変形例であって、成分調整部54において、第1BPF42及び第2BPF44と、加算部46との間に検波回路38A,38Bが挿入されている。すなわち、目的とするスペクトルを有する受信信号を形成した後に検波を行ってもよいが、図4に示すように、重み付け加算に先だって検波処理を行うようにしてもよい。回路構成上は、図3に示す構成例の方が有利と思われる。
【0054】
次に、図5及び図6を用いて、上記の同一位相モードを実行する場合の構成例について説明する。図5において、ラインメモリ60は、上述したラインメモリ30と同様の機能を有するものである。差分器62においては、ラインメモリ60から出力される第1受信信号とそれとは別に入力される第2受信信号とに対する差分演算が実行され、差分合成された信号が出力されている。
【0055】
図8の(A2)は、第1受信信号のスペクトルを示しており、図8の(B2)は第2受信信号のスペクトルを示している。同一位相か反転位相かの違いはあるが、スペクトル上は(A1)及び(B1)に示したものと同様である。なお、(A2)及び(B2)において、符号120−1及び符号120−2は基本波成分を示しており、符号122−1及び符号122−2は高調波成分を示している。
【0056】
図8(C2)は、図5に示した差分器62から出力される信号のスペクトルを示している。ここにおいて、符号124は基本波成分を示しており、符号126は高調波成分を示している。ここで、組織が静止している場合、基本波成分124は、コントラスト剤によって生じたものであり、高調波成分126についてもコントラスト剤によって生じたものである。一方、組織が動いている場合、基本波成分124はコントラスト剤及び組織によって生じたものであり、これは高調波成分126についても同様である。
【0057】
図5において、成分調整部64は、図3に示した回路構成例と同様に、第1BPF66及び第2BPF68と加算部70とによって構成されている。ここで、第1BPF66には差分器62からの出力信号が入力されており、一方第2BPF68には第1受信信号が入力されている。
【0058】
図8の(E2)には、図5に示した第1BPF66のフィルタ特性130が示されており、このフィルタ特性130は基本波成分及び高調波成分にまたがって設定されたものである。図8の(D2)には図5に示した第2BPF68のフィルタ特性128が示されており、そのフィルタ特性128は高調波を抽出する通過帯域特性を有している。
【0059】
図5における加算部70は、上記の加算部46と同様に、2つの乗算器72,74と加算器76とで構成され、上述同様に重み付け加算を行うものである。
【0060】
図8の(F2)には、図5に示した加算器76からの出力信号のスペクトル132が示されており、すなわち第1BPF66から出力される信号及び第2BPF68から出力される信号についての重み付け加算後の結果が示されている。
【0061】
図5に示す構成例によれば、差分合成後の信号のみによると、組織が静止している場合に組織自体の画像化が行えなくなるが、第2BPF68を介して組織の高調波成分を積極的に取り込むことが可能であり、結果として組織の画像化が可能となる。もちろん、コントラスト剤と組織の画像のそれぞれの輝度分布の調整は各BPF66,68のフィルタ特性の調整や上記の重み付けにおける係数の調整などによって行うことができる。
【0062】
なお、加算器76から出力される信号は検波回路38に入力され、そこで検波処理されるが、これは図2に示した構成と同様である。
【0063】
図6に示す構成例では、図5に示した構成例の変形例であって、第1BPF66及び第2BPF68と重み付け加算部70との間に検波回路38A,38Bが挿入されている。すなわち、RF信号の状態において重み付け加算を行ってもよいし、図6に示すように検波後の信号に対して重み付け加算を行うこともできる。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、超音波画像上においてコントラスト剤をより明瞭に表示でき、しかも組織を適度に画像化できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図2】 図1に示す信号処理部の構成例を示す図である。
【図3】 図1に示す信号処理部の他構成例を示す図である。
【図4】 図1に示す信号処理部の他構成例を示す図である。
【図5】 図1に示す信号処理部の他構成例を示す図である。
【図6】 図1に示す信号処理部の他構成例を示す図である。
【図7】 位相反転モードにおける信号処理例を説明するための図である。
【図8】 同一位相モードにおける信号処理例を説明するための図である。
【符号の説明】
10 プローブ、12 送信部、14 受信部、16 制御部、20 受信信号処理部、22 画像形成部、24 表示器。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an apparatus for imaging a contrast agent injected into a living body.
[0002]
[Prior art]
A contrast imaging method has been put into practical use in which ultrasound is transmitted to and received from a living body while a contrast agent (ultrasound contrast agent) is injected into the living body, and an ultrasonic image is formed based on the received signal. ing. For such an ultrasonic image, for example, it is desired to clearly display a contrast agent with high luminance against a background of tissue displayed with low luminance.
[0003]
A contrast agent consists of many microbubbles (microbubbles), for example, and a vibration and destruction (disintegration) generate | occur | produce by irradiation of an ultrasonic wave. Conventionally, a harmonic extraction method and a difference extraction method are known as contrast imaging methods.
[0004]
In the above harmonic extraction method, a harmonic component contained in a reception signal obtained by transmission / reception of an ultrasonic wave is extracted by, for example, a BPF (band pass filter), and an ultrasonic image (for example, two-band signal) is used by using the harmonic component. This is a method for forming a B-mode image which is a two-dimensional tomographic image. When the contrast agent is irradiated with ultrasonic waves, vibration and destruction occur in the contrast agent, but the reflected wave generated at that time is distorted, that is, the reflected wave includes harmonics. The harmonic extraction method extracts such harmonics and images them.
[0005]
The difference extraction method described above performs ultrasonic wave transmission / reception twice in a short time in the same direction, calculates the difference between the two received signals obtained thereby, and displays the calculation result as an ultrasonic image To do. The first ultrasonic transmission causes vibration, destruction, and transition in the contrast agent, that is, the property of the contrast agent changes. When the second transmission / reception is performed in this state, a difference is generated between the reception signal by the first transmission / reception and the reception signal by the second transmission / reception. The difference extraction method is to image such a difference. In addition to the case where the phase is the same between the ultrasonic wave transmitted for the first time and the ultrasonic wave transmitted for the second time, a method of inverting the phase is also known.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the living tissue itself also has a non-linear action on ultrasonic waves, that is, the waveform of the ultrasonic waves is distorted even when reflected by the tissue, and the reflected waves from the tissue also contain harmonics. According to the above harmonic extraction method, in a portion where there is little contrast agent, the harmonic component due to the tissue becomes dominant and remarkable, and the harmonic from the contrast agent to be noticed is buried in the ultrasonic image. There is a problem.
[0007]
On the other hand, according to the difference extraction method, when the tissue moves between two transmission / reception waves, the signal component (particularly the fundamental wave component) corresponding to the movement of the tissue leaks considerably after the difference calculation. That is, there is a problem that the movement is imaged without any limitation. It is rather desirable that the tissue is imaged to some extent (if the tissue is not displayed in a region where no contrast agent is present, the region cannot be identified on the image, so the tissue is displayed with low brightness, for example. The reflected wave from the tissue (especially the fundamental wave component) is very large, and if it appears as it is with high brightness on the ultrasound image as it is, it will greatly hinder the observation of the contrast agent. . This problem can be pointed out similarly whether the transmission of two ultrasonic waves is performed in the same phase relationship or in the phase inversion relationship.
[0008]
By the way, considering the case where the tissue is completely stationary in the difference extraction method described above, when two waves are transmitted in the same phase relationship, the property change occurs for the contrast agent by the first wave transmission. Therefore, the signal component corresponding to the contrast agent can be obtained in both the fundamental band and the harmonic band by the difference calculation of the two received signals. On the other hand, for the tissue, the difference between the two received signals is obtained. At the time of calculation, the signal component corresponding to the tissue is completely canceled in both the fundamental band and the harmonic band, and the problem that the tissue is not imaged can be pointed out. On the other hand, if transmission is performed twice in a phase inversion relationship, signal components can be obtained not only for the contrast agent but also for the tissue in the harmonic band (on the time axis in the positive phase and the negative phase). Since the waveform is distorted differently, there is an advantage in that sense. However, even in such a system, as described above, when the tissue is moving, the tissue is imaged without limitation. Therefore, it is possible to extract only the harmonic component from the signal after the difference calculation and to image it, but by simply imaging only the harmonic component, the part where the contrast agent is slightly present It is difficult to image contrast agents clearly.
[0009]
As described above, the conventional harmonic extraction method and differential extraction method cannot appropriately image each of the contrast agent and the tissue regardless of the movement of the living body, and therefore, a new contrast imaging method is eagerly desired. ing.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to enable a contrast agent to be clearly imaged and to appropriately image a living tissue.
[0011]
Another object of the present invention is to make it possible to adjust the imaging ratio of the fundamental wave component and the harmonic component according to various conditions.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus for forming an ultrasonic image by transmitting / receiving ultrasonic waves to a living body into which a contrast agent has been injected. First wave transmitting means for transmitting into the living body, and first wave receiving means for receiving the first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in the living body and outputting the first received signal A second wave transmitting means for transmitting the second ultrasonic wave having a predetermined phase relationship with the first ultrasonic wave into the living body, and a second generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body. A second receiving means for receiving the reflected wave and outputting a second received signal; a signal combining means for combining the first received signal and the second received signal and outputting a combined signal; and the combined signal. Based on the above, a signal containing both components is generated in which the content ratios of the fundamental component and the harmonic component are adjusted. A minute adjustment means, characterized in that it comprises a, an image forming unit for forming an ultrasound image based on the two components containing signal.
[0013]
According to the above configuration, the first reception signal obtained by the first transmission / reception wave and the second reception signal obtained by the second transmission / reception wave are synthesized to generate a synthesis signal, and based on the synthesis signal Thus, both component-containing signals are generated, and an ultrasonic image is created by the both component-containing signals. Here, the both-component-containing signal is a signal that includes both the fundamental wave component and the harmonic component, and the content ratio of each component is fixedly adjusted or variably adjusted. Therefore, it is possible to eliminate and reduce problems that occur when only the harmonic component is imaged and when the fundamental wave component and the harmonic component are imaged as they are, and the contrast agent and the tissue can be imaged with appropriate luminance. Incidentally, it is generally desirable to increase the weighting for the harmonic component and decrease the weighting for the fundamental component. In addition, when the tissue is moving, in order to prevent the tissue from being imaged as clutter (high luminance noise), component adjustment is performed so as to remove and suppress particularly the low frequency side of the fundamental wave component. Is desirable.
[0014]
Desirably, it includes a ratio setting means for variably setting each content ratio of the fundamental component and the harmonic component in the both component-containing signal. Desirably, the said ratio setting means is a means for variably setting each content rate of the said fundamental wave component and the said harmonic component by a user. In this case, a plurality of content ratio conditions may be preset so that any one of the conditions can be selected while viewing the ultrasonic image. Desirably, the said ratio setting means is a means to variably set each content rate of the said fundamental wave component and the said harmonic component according to measurement conditions. For example, depending on the depth of the sample point (reflection point), the transmission frequency, the frequency characteristics of the ultrasonic transducer, the type of tissue, etc., the content ratio is automatically variably set (switch setting). In particular, it is desirable to variably set the content ratio according to whether or not the tissue is moving or the speed of movement of the tissue.
[0015]
(2) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is an ultrasonic diagnostic apparatus which transmits / receives an ultrasonic wave with respect to the biological body in which the contrast agent was inject | poured, and transmits a 1st ultrasonic wave in a biological body. First transmitting means for receiving the first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in the living body, and outputting a first received signal; the first receiving means; A second transmission means for transmitting a second ultrasonic wave having a phase inversion relationship with the ultrasonic wave into the living body, and a second reflected wave generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body; A second receiving means for outputting a second received signal; a signal combining means for adding the first received signal and the second received signal to output an added combined signal; and based on the added combined signal, Component adjuster that generates both component-containing signals with adjusted proportions of fundamental and harmonic components When, characterized in that it comprises a, an image forming unit for forming an ultrasound image based on the two components containing signal.
[0016]
According to the above configuration, after the addition and synthesis of the two received signals, both the fundamental wave component and the harmonic component appear for the contrast agent (regardless of the tissue motion), and only the harmonic component appears for the tissue ( Both the fundamental component and the harmonic component appear (when there is tissue movement). In any case, if an ultrasonic image is formed using both components while adjusting the content ratio of both components, the contrast agent can be displayed clearly, taking into account not only the harmonic component but also the fundamental component. The tissue can be displayed at a certain rate, depending on its movement. Even in this case, since the fundamental wave component is not directly imaged, the tissue can be prevented from being imaged as clutter, or clutter can be greatly reduced. For example, the weight of the fundamental component may be increased when the tissue is stationary, and the signal component of the contrast agent may be taken in more. When the tissue is moving, the weight of the fundamental component is May be made smaller to give priority to the removal and suppression of clutter.
[0017]
Preferably, the component adjusting means is configured by a filter having passband characteristics corresponding to the fundamental wave component and the harmonic component. In other words, setting the passband characteristics across both the fundamental component and the harmonic component is convenient because the content ratio of both components can be adjusted at once by a single filter. Here, for example, the center frequency of the filter is set to 1.5 times the frequency of the fundamental wave or the vicinity thereof, and the passband width of the filter is excluded except for most of the second harmonics and the lower side of the fundamental wave. You may set so that an upper region part may be covered.
[0018]
Desirably, it includes a detecting means for detecting the both-component-containing signal, and the both-component-containing signal after the detection is input to the image forming means.
[0019]
Preferably, the component adjustment means includes a first filter having a first passband characteristic corresponding to at least the fundamental wave component, a second filter having a second passband characteristic corresponding to the harmonic component, and the first filter. An adder that weights and adds the first filter output signal of one filter and the second filter output signal of the second filter and outputs the both-component-containing signal.
[0020]
According to the above configuration, it is possible to easily adjust the content ratios of the fundamental wave component and the harmonic component, and in particular, it is easy to increase the weighting of the harmonic component and further enhance the contrast agent image. It is. Here, for the first filter, a passband characteristic that covers only the fundamental wave component may be set. Preferably, however, both the fundamental wave component and the harmonic component are desirably set in the same manner as the above-described filter. It is desirable to set the passband characteristics to cover.
[0021]
Preferably, the adder includes first detection means for detecting the first filter output signal and second detection means for detecting the second filter output signal. The first filter output signal and the second filter output signal after the detection are input.
[0022]
(3) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is an ultrasonic diagnostic apparatus which transmits / receives an ultrasonic wave with respect to the biological body in which the contrast agent was inject | poured, and transmits a 1st ultrasonic wave in a biological body. First transmitting means for receiving the first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in the living body, and outputting a first received signal; the first receiving means; A second transmitting means for transmitting a second ultrasonic wave having the same phase relationship with the ultrasonic wave into the living body, and a second reflected wave generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body; , Second receiving means for outputting a second received signal, signal combining means for calculating a difference between the first received signal and the second received signal and outputting a difference synthesized signal, fundamental wave components and harmonics It has a passband characteristic corresponding to the component and inputs the differential composite signal to output the first filter output signal. A second filter that has a passband characteristic corresponding to a harmonic component, inputs the second received signal, and outputs a second filter output signal, the first filter signal, and the second filter Addition means for adding the filter signal to generate both component-containing signals in which the content ratios of the fundamental wave component and the harmonic component are adjusted, and image formation for forming an ultrasonic image based on the both component-containing signals Means.
[0023]
According to the above configuration, after the subtraction synthesis of the two received signals, both the fundamental wave component and the harmonic component appear for the contrast agent (regardless of the movement of the tissue), and for the tissue only when there is movement. Both the fundamental wave component and the harmonic wave component appear. Therefore, when an ultrasonic image is formed using only the differential composite signal, the tissue is not imaged when the tissue is stationary. However, in the above configuration, the second filter output signal is added to the differential composite signal. Therefore, the tissue can always be imaged. Here, it is possible to add the fundamental signal including the harmonic component without extracting the harmonic component from the second received signal to the differential composite signal. However, when the tissue is moving, the signal component of the tissue Therefore, it is desirable to add the second filter output signal (harmonic component) to the differential composite signal.
[0024]
Therefore, if an ultrasonic image is formed by using both components while adjusting the content ratios of both components in accordance with the above configuration, it is possible to achieve both clear display of the contrast agent and appropriate display of the tissue. It is desirable to set the same characteristics as described above for the characteristics of each filter.
[0025]
Desirably, it includes a detecting means for detecting the both-component-containing signal, and the both-component-containing signal after the detection is input to the image forming means. Preferably, the detection means includes first detection means for detecting the first filter output signal, and second detection means for detecting the second filter output signal. A later first filter output signal and a second filter output signal after the detection are input.
[0026]
(4) In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus for forming an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves to a living body into which a contrast agent has been injected. A first transmitting means for transmitting a sound wave into the living body, and a first receiving means for receiving a first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in the living body and outputting a first received signal. Generated by wave means, second wave sending means for sending the second ultrasonic wave having a predetermined phase relationship with the first ultrasonic wave into the living body, and the second ultrasonic wave reflected in the living body A second receiving means for receiving a second reflected wave and outputting a second received signal; a signal combining means for combining the first received signal and the second received signal and outputting a synthesized signal; An image forming means for forming an ultrasonic image based on the combined signal, and a front of the ultrasonic image Characterized in that it comprises a means for relatively changing the luminance distribution of the luminance distribution and biological tissue contrast agents.
[0027]
In the above configuration, the means for relatively changing the luminance distribution of the contrast agent and the luminance distribution of the living tissue is a harmonic component and a fundamental component in a signal (including a synthesized signal) used in forming an ultrasonic image. Weighting is performed.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration thereof. This ultrasonic diagnostic apparatus has a function of performing the above-described contrast imaging, and FIG. 1 shows a block diagram of a configuration related thereto.
[0030]
In FIG. 1, a probe 10 is an ultrasonic probe that is used in contact with a body surface or inserted into a body cavity. An array transducer composed of a plurality of transducer elements is provided in the probe 10, and an ultrasonic beam 202 is formed by the array transducer. As is well known, the scanning surface 200 shown in FIG. 1 is formed by electronic scanning of the ultrasonic beam 202. Here, examples of the electronic scanning method include electronic linear scanning and electronic sector scanning.
[0031]
In this embodiment, in order to perform contrast imaging, a contrast agent as an ultrasonic contrast agent is injected into a living body using a syringe or the like prior to or together with ultrasonic diagnosis. The contrast agent is carried to each part of the living body along with the blood flow in the living body. For example, if a stenosis occurs in a blood vessel, the blood flow does not go sufficiently beyond the stenotic part, so the concentration of the contrast agent is extremely low in that part, so when the contrast agent is imaged. Can diagnose various diseases such as stenosis of blood vessels depending on the presence or absence of a contrast agent.
[0032]
In FIG. 1, a state in which a contrast agent 206 is injected into the blood vessel 204 is shown. Here, as described above, the contrast agent 206 is composed of a large number of microbubbles. When the contrast agent 206 is subjected to ultrasonic waves, the contrast agent 206 is vibrated or broken, and as a result, exhibits a non-linear action on the ultrasonic waves. This contrast agent itself is a known material.
[0033]
In FIG. 1, a transmission unit 12 is a circuit that supplies a transmission signal to each vibration element that constitutes the above-described array transducer, and functions as a so-called transmission beam former. The receiving unit 14 is a circuit that performs a phasing addition process on the reception signals from the respective vibration elements that constitute the array transducer described above, and functions as a so-called reception beam former. The reception signal after the phasing addition is output to the reception signal processing unit 20. The control unit 16 is configured by a CPU, a predetermined program, and the like, and performs operation control of each component in the apparatus. An operation panel 18 is connected to the control unit 16, and the control unit 16 controls the operation of the apparatus in accordance with setting conditions input using the operation panel. Incidentally, the operation panel 18 is composed of, for example, a keyboard or a trackball.
[0034]
Note that the operation panel 18 is used when the filter characteristics of various filters described later are changed by the user or when the weighting ratio in weighted addition described later is set by the user.
[0035]
The reception signal processing unit 20 is a circuit that performs reception signal processing for performing contrast imaging. A specific circuit configuration example of the reception signal processing unit 20 will be described in detail later with reference to FIGS. In any case, the reception signal processed by the reception signal processing unit 20 is output to the image forming unit 22.
[0036]
The image forming unit 22 includes, for example, a DSC (digital scan converter) and various image processing circuits. In this embodiment, a B-mode image is formed based on the reception signal output from the reception signal processing unit 20. Has been. Of course, known Doppler signal processing or the like may be performed. The image data of the ultrasonic image formed by the image forming unit 22 is output to the display device 24, and the ultrasonic image is displayed on the display screen of the display device 24. In the present embodiment, the ultrasound image is an image in which the contrast agent and the tissue are simultaneously represented as a two-dimensional tomographic image. For example, the contrast agent is displayed with high luminance, and the tissue is a low-frequency background image. Is displayed. Of course, various examples of the configuration of the ultrasonic image can be given.
[0037]
In the present embodiment, in order to perform contrast imaging, when the scanning plane 200 is formed, ultrasonic waves are transmitted and received twice in the same direction. The ultrasonic transmission repetition frequency is, for example, 4 kHz, that is, the interval between two ultrasonic transmissions in the same direction is extremely short. The control unit 16 controls transmission beam formation and reception beam formation so that the transmission unit 12 and the reception unit 14 transmit and receive two ultrasonic waves in each direction. In the present embodiment, the phase inversion mode in which the phase is inverted between the first ultrasonic transmission and the second ultrasonic transmission, and the first ultrasonic transmission and the second ultrasonic transmission. The control unit 16 controls the phase of the transmission wave in accordance with the selected mode. As the probe 10, it is desirable to use a probe having a broadband frequency characteristic that covers both the fundamental band and the harmonic (second harmonic) band.
[0038]
Next, a specific configuration example of the reception signal processing unit 20 illustrated in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. The configuration examples shown in FIGS. 2 to 4 are circuit configuration examples when the above-described phase inversion mode is executed, and the circuits shown in FIGS. 5 and 6 are configurations when the above-described same phase mode is executed. It is an example.
[0039]
A configuration example shown in FIG. 2 will be described.
[0040]
The line memory 30 is a memory for storing a reception signal (echo data) for one ultrasonic beam. The line memory 30 stores a first reception signal obtained by the first transmission. Next, when the second ultrasonic transmission is performed, a second reception signal is obtained. The second reception signal is added to the first reception signal read from the line memory 30 and the adder 32. Additive synthesis.
[0041]
(A1) in FIG. 7 represents the spectrum of the first received signal output from the line memory 30, and (B1) in FIG. 7 represents the spectrum of the second received signal. In the spectrum shown in (A1), reference numeral 100-1 represents a fundamental wave component, and reference numeral 102-1 represents a harmonic component (second harmonic component). Similarly, in the spectrum (B1), reference numeral 100-2 indicates a fundamental wave component, and reference numeral 102-2 indicates a harmonic component. As described above, the harmonic component is generated by vibration, destruction, or non-linear action of the contrast agent, and is also generated by non-linear action of the living body. Incidentally, the harmonic component due to the contrast agent is generally larger than the harmonic component due to the living body. Comparing the harmonic component 102-1 and the harmonic component 102-2, the harmonic component 102-2 included in the second received signal is smaller, but it is constant due to the first ultrasonic wave transmission. This is because the contrast agent was destroyed at a ratio. This magnitude relationship is the same for the fundamental wave component.
[0042]
(C1) in FIG. 7 shows the spectrum of the signal output from the adder 32 shown in FIG. This spectrum is roughly composed of a fundamental wave component 104 and a harmonic component 106. When the tissue is stationary, the fundamental component 104 is caused by the contrast agent, and the harmonic component 106 is caused by both the contrast agent and the tissue. On the other hand, when the tissue is moving, the fundamental wave component 104 is generated by the contrast agent and the tissue, and the same applies to the harmonic component 106.
[0043]
In FIG. 2, a BPF (band pass filter) 34 has a filter characteristic 108 shown in FIG. 7 (D1), for example. The filter characteristic 108 can be varied by the filter characteristic setting unit 36 shown in FIG. 2, and specifically, the center frequency and the pass bandwidth can be freely set. In any case, by setting a passband that spans both the fundamental wave component and the harmonic component, and by setting filter characteristics that perform appropriate weighting for each of the fundamental wave component and the harmonic component, the contrast agent can be used. While extracting the corresponding signal components, it is possible to obtain both component-containing signals in which the signal components corresponding to the tissue are contained at a constant ratio.
[0044]
(E1) in FIG. 7 shows the spectrum 110 of the output signal from the BPF 34 described above. The spectrum after the weighting of each component is performed on the spectrum of the input signal of the BPF 34 (see (C1)). is there.
[0045]
Of course, each spectrum and filter characteristic shown in FIG. 7 are schematic for explaining the invention, and an actual spectrum or the like varies depending on measurement conditions. In any case, according to the configuration shown in FIG. 2, both components can be appropriately extracted while performing weighting by a single filter. Therefore, if the filter characteristics are variably set while viewing an ultrasonic image, for example, Image quality can be obtained.
[0046]
In particular, when the tissue is stationary, the fundamental wave component from the contrast agent can be used positively, so that the contrast agent can be clearly displayed on the ultrasonic image, and the region where the contrast agent is slightly present. Even so, it becomes possible to brightly display the contrast agent present there. By the way, if the tissue is moving, for example, if you set a filter characteristic that significantly cuts the low frequency side of the fundamental wave component, the fundamental wave component by the contrast agent is taken in while suppressing the fundamental wave component by the tissue, An image of the contrast agent can be clearly displayed. Therefore, it is desirable that the filter characteristics are automatically switched according to the movement of the tissue. In this case, for example, a known technique for detecting a motion vector between frames can be used to move the tissue.
[0047]
In FIG. 2, the reception signal (RF signal) output from the BPF 34 is input to the detection circuit 38, and detection processing is performed on the reception signal. Then, a reception signal as an envelope signal is output from the detection circuit 38 and sent to the image forming unit 22 shown in FIG.
[0048]
In the configuration example of FIG. 3, the line memory 30, the adder 32, and the detection circuit 38 are the same as those shown in FIG.
[0049]
In FIG. 3, the component adjustment unit 40 inputs the reception signal output from the adder 32, the first BPF 42 and the second BPF 44, and the addition unit 46 that performs weighted addition on the signals output from the BPFs 42 and 44. It consists of and.
[0050]
The first BPF 42 has a passband characteristic that extends over both the fundamental wave component and the harmonic component (see (E2) in FIG. 8). The second BPF 44 has passband characteristics for extracting harmonic components (see FIG. 8 (D2)). The filter characteristics of the first BPF 42 and the second BPF 44 can be changed by user setting or by automatic setting as described above.
[0051]
The adder 46 includes two multipliers 48 and 50 and an adder 52. The two multipliers 48 and 50 multiply the signals from the BPFs 42 and 44 by weighting values β and 1-β, respectively. Each signal after weighting is added by the adder 52. Here, the coefficient β can be set by a user, for example, or can be automatically variably set.
[0052]
Therefore, according to the configuration example shown in FIG. 3, the fundamental wave component and the harmonic component can be extracted while adjusting the content ratio thereof, and further, the harmonic component is added to the extracted component. It is possible to optimize the respective ratios of the signal component and the tissue signal component, and there is an advantage that the signal component can be adjusted easily or with diversity by adjusting the weighting coefficient. Incidentally, for the spectrum of the output signal of the adder 52, the one shown in FIG. Of course, each spectrum shown in FIG. 8 is merely an example, and in an actual apparatus, it varies depending on measurement conditions and the like.
[0053]
The configuration example shown in FIG. 4 is a modification of the configuration shown in FIG. 3, and in the component adjustment unit 54, detection circuits 38A and 38B are inserted between the first BPF 42 and the second BPF 44 and the addition unit 46. . That is, detection may be performed after forming a reception signal having a target spectrum, but detection processing may be performed prior to weighted addition as shown in FIG. In view of the circuit configuration, the configuration example shown in FIG. 3 seems to be more advantageous.
[0054]
Next, a configuration example in the case where the same phase mode is executed will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In FIG. 5, the line memory 60 has the same function as the line memory 30 described above. In the differentiator 62, a difference calculation is performed on the first reception signal output from the line memory 60 and the second reception signal input separately from the first reception signal, and a difference-combined signal is output.
[0055]
(A2) in FIG. 8 shows the spectrum of the first received signal, and (B2) in FIG. 8 shows the spectrum of the second received signal. Although there is a difference between the same phase and the inverted phase, the spectrum is the same as that shown in (A1) and (B1). In (A2) and (B2), reference numerals 120-1 and 120-2 indicate fundamental wave components, and reference numerals 122-1 and 122-2 indicate harmonic components.
[0056]
FIG. 8C2 shows the spectrum of the signal output from the differentiator 62 shown in FIG. Here, reference numeral 124 indicates a fundamental wave component, and reference numeral 126 indicates a harmonic component. Here, when the tissue is stationary, the fundamental wave component 124 is generated by the contrast agent, and the harmonic component 126 is also generated by the contrast agent. On the other hand, when the tissue is moving, the fundamental wave component 124 is generated by the contrast agent and the tissue, and the same applies to the harmonic component 126.
[0057]
In FIG. 5, the component adjustment unit 64 includes a first BPF 66, a second BPF 68, and an addition unit 70, similarly to the circuit configuration example shown in FIG. Here, the output signal from the differentiator 62 is input to the first BPF 66, while the first reception signal is input to the second BPF 68.
[0058]
(E2) in FIG. 8 shows the filter characteristic 130 of the first BPF 66 shown in FIG. 5. This filter characteristic 130 is set across the fundamental wave component and the harmonic wave component. 8 (D2) shows the filter characteristic 128 of the second BPF 68 shown in FIG. 5, and the filter characteristic 128 has a passband characteristic for extracting harmonics.
[0059]
The adder 70 in FIG. 5 is composed of two multipliers 72 and 74 and an adder 76 in the same manner as the adder 46 described above, and performs weighted addition in the same manner as described above.
[0060]
8 shows the spectrum 132 of the output signal from the adder 76 shown in FIG. 5, that is, weighted addition for the signal output from the first BPF 66 and the signal output from the second BPF 68. Later results are shown.
[0061]
According to the configuration example shown in FIG. 5, according to only the signal after the difference synthesis, when the tissue is stationary, it becomes impossible to image the tissue itself, but the tissue harmonic components are actively transmitted through the second BPF 68. As a result, the tissue can be imaged. Of course, the brightness distributions of the contrast agent and the tissue image can be adjusted by adjusting the filter characteristics of the BPFs 66 and 68 and adjusting the coefficients in the above weighting.
[0062]
The signal output from the adder 76 is input to the detection circuit 38 where it is subjected to detection processing, which is the same as the configuration shown in FIG.
[0063]
The configuration example illustrated in FIG. 6 is a modification of the configuration example illustrated in FIG. 5, and detection circuits 38A and 38B are inserted between the first BPF 66 and the second BPF 68 and the weighting addition unit 70. That is, weighted addition may be performed in the state of the RF signal, or weighted addition may be performed on the signal after detection as shown in FIG.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an advantage that the contrast agent can be displayed more clearly on the ultrasonic image, and the tissue can be appropriately imaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a signal processing unit illustrated in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating another configuration example of the signal processing unit illustrated in FIG. 1;
4 is a diagram illustrating another configuration example of the signal processing unit illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating another configuration example of the signal processing unit illustrated in FIG. 1;
6 is a diagram illustrating another configuration example of the signal processing unit illustrated in FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of signal processing in a phase inversion mode.
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of signal processing in the same phase mode;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Probe, 12 Transmission part, 14 Reception part, 16 Control part, 20 Reception signal processing part, 22 Image formation part, 24 Display.

Claims (13)

コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行って超音波画像を形成する超音波診断装置において、
第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、
前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、
前記第1超音波と所定の位相関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、
前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、
前記第1受信信号と前記第2受信信号とを合成し、合成信号を出力する信号合成手段と、
前記合成信号に基づいて、基本波成分及び高調波成分の各含有割合が調整された両成分含有信号を生成する成分調整手段と、
前記両成分含有信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that forms an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves to a living body in which a contrast agent is injected,
First wave transmission means for transmitting the first ultrasonic wave into the living body;
First receiving means for receiving a first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in a living body and outputting a first received signal;
A second transmission means for transmitting a second ultrasonic wave having a predetermined phase relationship with the first ultrasonic wave into the living body;
Second receiving means for receiving a second reflected wave generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body and outputting a second received signal;
Signal combining means for combining the first received signal and the second received signal and outputting a combined signal;
Based on the synthesized signal, component adjusting means for generating both component-containing signals in which the content ratios of the fundamental wave component and the harmonic component are adjusted;
Image forming means for forming an ultrasonic image based on the both component-containing signals;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
請求項1記載の装置において、
前記両成分含有信号における前記基本波成分と前記高調波成分の各含有割合を可変設定する割合設定手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: ratio setting means for variably setting each content ratio of the fundamental wave component and the harmonic component in the both component-containing signal.
請求項2記載の装置において、
前記割合設定手段は、ユーザーによって前記基本波成分と前記高調波成分の各含有割合を可変設定するための手段であることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 2.
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the ratio setting means is a means for variably setting each content ratio of the fundamental wave component and the harmonic component by a user.
請求項2記載の装置において、
前記割合設定手段は、計測条件に応じて前記基本波成分と前記高調波成分の各含有割合を可変設定する手段であることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 2.
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the ratio setting means is a means for variably setting each content ratio of the fundamental wave component and the harmonic component according to a measurement condition.
コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行う超音波診断装置において、
第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、
前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、
前記第1超音波と位相反転関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、
前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、
前記第1受信信号と前記第2受信信号とを加算して加算合成信号を出力する信号合成手段と、
前記加算合成信号に基づいて、基本波成分及び高調波成分の各含有割合が調整された両成分含有信号を生成する成分調整手段と、
前記両成分含有信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to a living body in which a contrast agent is injected,
First wave transmission means for transmitting the first ultrasonic wave into the living body;
First receiving means for receiving a first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in a living body and outputting a first received signal;
A second transmission means for transmitting a second ultrasonic wave having a phase inversion relationship with the first ultrasonic wave into the living body;
Second receiving means for receiving a second reflected wave generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body and outputting a second received signal;
Signal combining means for adding the first received signal and the second received signal and outputting an added combined signal;
Component adjusting means for generating both component-containing signals in which the respective content ratios of the fundamental wave component and the harmonic component are adjusted based on the added synthesized signal;
Image forming means for forming an ultrasonic image based on the both component-containing signals;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
請求項5記載の装置において、
前記成分調整手段は、前記基本波成分と前記高調波成分とに対応した通過帯域特性を有するフィルタによって構成されることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 5.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the component adjustment means includes a filter having passband characteristics corresponding to the fundamental wave component and the harmonic component.
請求項5記載の装置において、
前記両成分含有信号に対して検波を行う検波手段を含み、
前記画像形成手段には前記検波後の両成分含有信号が入力されることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 5.
Including detection means for detecting the both component-containing signals,
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the signal containing both components after the detection is input to the image forming means.
請求項5記載の装置において、
前記成分調整手段は、
少なくとも前記基本波成分に対応した第1通過帯域特性を有する第1フィルタと、
前記高調波成分に対応した第2通過帯域特性を有する第2フィルタと、
前記第1フィルタの第1フィルタ出力信号と前記第2フィルタの第2フィルタ出力信号とを重み付け加算して前記両成分含有信号を出力する加算器と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 5.
The component adjusting means includes
A first filter having a first passband characteristic corresponding to at least the fundamental wave component;
A second filter having a second passband characteristic corresponding to the harmonic component;
An adder that weights and adds the first filter output signal of the first filter and the second filter output signal of the second filter and outputs the both-component-containing signal;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
請求項8記載の装置において、
前記第1フィルタ出力信号に対して検波を行う第1検波手段と、
前記第2フィルタ出力信号に対して検波を行う第2検波手段と、
を含み、
前記加算器には前記検波後の第1フィルタ出力信号及び前記検波後の第2フィルタ出力信号が入力されることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 8.
First detection means for detecting the first filter output signal;
Second detection means for detecting the second filter output signal;
Including
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the adder receives the first filter output signal after the detection and the second filter output signal after the detection.
コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行う超音波診断装置において、
第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、
前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、
前記第1超音波と同一位相関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、
前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、
前記第1受信信号と前記第2受信信号との差分を演算して差分合成信号を出力する信号合成手段と、
基本波成分及び高調波成分に対応した通過帯域特性を有し、前記差分合成信号を入力して第1フィルタ出力信号を出力する第1フィルタと、
高調波成分に対応した通過帯域特性を有し、前記第2受信信号を入力して第2フィルタ出力信号を出力する第2フィルタと、
前記第1フィルタ信号と前記第2フィルタ信号とを加算して、基本波成分及び高調波成分の各含有割合が調整された両成分含有信号を生成する加算手段と、
前記両成分含有信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to a living body in which a contrast agent is injected,
First wave transmission means for transmitting the first ultrasonic wave into the living body;
First receiving means for receiving a first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in a living body and outputting a first received signal;
A second transmitting means for transmitting a second ultrasonic wave having the same phase relationship with the first ultrasonic wave into the living body;
Second receiving means for receiving a second reflected wave generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body and outputting a second received signal;
Signal combining means for calculating a difference between the first received signal and the second received signal and outputting a difference combined signal;
A first filter that has a passband characteristic corresponding to a fundamental wave component and a harmonic component, inputs the differential composite signal, and outputs a first filter output signal;
A second filter having a passband characteristic corresponding to a harmonic component, inputting the second received signal and outputting a second filter output signal;
Adding means for adding the first filter signal and the second filter signal to generate both component-containing signals in which the content ratios of the fundamental wave component and the harmonic component are adjusted;
Image forming means for forming an ultrasonic image based on the both component-containing signals;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
請求項10記載の装置において、
前記両成分含有信号に対して検波を行う検波手段を含み、
前記画像形成手段には前記検波後の両成分含有信号が入力されることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 10.
Including detection means for detecting the both component-containing signals,
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the signal containing both components after the detection is input to the image forming means.
請求項10記載の装置において、
前記第1フィルタ出力信号に対して検波を行う第1検波手段と、
前記第2フィルタ出力信号に対して検波を行う第2検波手段と、
を含み、
前記加算手段には、前記検波後の第1フィルタ出力信号及び前記検波後の第2フィルタ出力信号が入力されることを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 10.
First detection means for detecting the first filter output signal;
Second detection means for detecting the second filter output signal;
Including
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the first filter output signal after the detection and the second filter output signal after the detection are input to the adding means.
コントラスト剤が注入された生体に対して超音波の送受波を行って超音波画像を形成する超音波診断装置において、
第1超音波を生体内に送波する第1送波手段と、
前記第1超音波が生体内で反射することにより生成された第1反射波を受波し、第1受信信号を出力する第1受波手段と、
前記第1超音波と所定の位相関係にある第2超音波を生体内に送波する第2送波手段と、
前記第2超音波が生体内で反射することにより生成された第2反射波を受波し、第2受信信号を出力する第2受波手段と、
前記第1受信信号と前記第2受信信号とを合成し、合成信号を出力する信号合成手段と、
前記合成信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含み、
前記超音波画像におけるコントラスト剤の輝度分布と生体組織の輝度分布とを相対的に変化させる手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that forms an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves to a living body in which a contrast agent is injected,
First wave transmission means for transmitting the first ultrasonic wave into the living body;
First receiving means for receiving a first reflected wave generated by reflecting the first ultrasonic wave in a living body and outputting a first received signal;
A second transmission means for transmitting a second ultrasonic wave having a predetermined phase relationship with the first ultrasonic wave into the living body;
Second receiving means for receiving a second reflected wave generated by reflecting the second ultrasonic wave in the living body and outputting a second received signal;
Signal combining means for combining the first received signal and the second received signal and outputting a combined signal;
Image forming means for forming an ultrasonic image based on the combined signal;
Including
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising means for relatively changing a luminance distribution of a contrast agent and a luminance distribution of a living tissue in the ultrasonic image.
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