JP3522841B2 - 伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法及びその装置 - Google Patents
伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法及びその装置Info
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- JP3522841B2 JP3522841B2 JP17549394A JP17549394A JP3522841B2 JP 3522841 B2 JP3522841 B2 JP 3522841B2 JP 17549394 A JP17549394 A JP 17549394A JP 17549394 A JP17549394 A JP 17549394A JP 3522841 B2 JP3522841 B2 JP 3522841B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C55/00—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
- B29C55/02—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets
- B29C55/04—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets uniaxial, e.g. oblique
- B29C55/045—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets uniaxial, e.g. oblique in a direction which is not parallel or transverse to the direction of feed, e.g. oblique
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- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2329/00—Polyvinylalcohols, polyvinylethers, polyvinylaldehydes, polyvinylketones or polyvinylketals
- B32B2329/06—PVB, i.e. polyinylbutyral
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種のプラスチックフ
イルム等として連続伸延加工機で種々伸展加工した連続
の合成樹脂フイルム帯、例えば自動車等のフロントガラ
スを製造する際に用いる合せガラス用中間膜を、連続伸
延加工機からカッター部等の次工程まで連続的に品質的
劣化ならびに操業トラブルを発現することなく、自動的
に効率よく送り込むよう搬送する方法およびその搬送装
置に関する。
イルム等として連続伸延加工機で種々伸展加工した連続
の合成樹脂フイルム帯、例えば自動車等のフロントガラ
スを製造する際に用いる合せガラス用中間膜を、連続伸
延加工機からカッター部等の次工程まで連続的に品質的
劣化ならびに操業トラブルを発現することなく、自動的
に効率よく送り込むよう搬送する方法およびその搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来技術】一般に、連続伸延加工機で種々伸展加工し
た連続の合成樹脂フイルム帯を連続伸延加工機からカッ
ター部等の次工程まで自動的に送り込むよう搬送する方
法およびその搬送装置については、例えば手作業から糸
状ベルトやエアテーブル等による自動的移送まで種々考
えられるものの、種々の連続伸延加工機に対応できて、
しかも最近の生産性向上の期待を満足するような実施に
は到っていない。
た連続の合成樹脂フイルム帯を連続伸延加工機からカッ
ター部等の次工程まで自動的に送り込むよう搬送する方
法およびその搬送装置については、例えば手作業から糸
状ベルトやエアテーブル等による自動的移送まで種々考
えられるものの、種々の連続伸延加工機に対応できて、
しかも最近の生産性向上の期待を満足するような実施に
は到っていない。
【０００３】例えば、本出願人が既に出願している特公
昭59ー40778 号公報では、合せガラス用中間膜の連続伸
展装置に付随する移送装置を記載しており、加熱した合
せガラス用熱可塑性中間膜帯に不平衡張力を加えて扇形
状の連続伸展膜帯を成形させる連続伸展装置に隣接し、
該連続伸展装置のテーパーロールの最大部周速より大な
る周速度を有すると共に該膜帯下面に転動摺接して伸展
膜帯に常に張力を与えつつ移送する取出しロールと、該
取出しロールに続いて配設され且つ複数の首振自在プー
リーを設けた膜帯巾方向にスライド可能なバー部材と前
記テーパーロールに対応したテーパー状をなしその設置
角度を可変調整できる駆動軸との間に懸回され帯の幅方
向外方に向って搬送速度を漸次として延長膜帯の巾方向
の曲率に応じた張力を該膜帯に与えつつ移送する複数本
のベルトからなるベルトコンベアと、を移送方向に順次
配設した移送装置を開示した。
昭59ー40778 号公報では、合せガラス用中間膜の連続伸
展装置に付随する移送装置を記載しており、加熱した合
せガラス用熱可塑性中間膜帯に不平衡張力を加えて扇形
状の連続伸展膜帯を成形させる連続伸展装置に隣接し、
該連続伸展装置のテーパーロールの最大部周速より大な
る周速度を有すると共に該膜帯下面に転動摺接して伸展
膜帯に常に張力を与えつつ移送する取出しロールと、該
取出しロールに続いて配設され且つ複数の首振自在プー
リーを設けた膜帯巾方向にスライド可能なバー部材と前
記テーパーロールに対応したテーパー状をなしその設置
角度を可変調整できる駆動軸との間に懸回され帯の幅方
向外方に向って搬送速度を漸次として延長膜帯の巾方向
の曲率に応じた張力を該膜帯に与えつつ移送する複数本
のベルトからなるベルトコンベアと、を移送方向に順次
配設した移送装置を開示した。
【０００４】本移送装置でもって、確かに伸展された合
せガラス用中間膜帯に傷を生ぜしめることもなく、汚損
させることも、皺の発生を生ずることもなく、円滑に移
送し得るものであるものの、膜帯の巾方向にスライド可
能な複数の首振自在のプーリーと、角度調整可能なテー
パー状駆動軸との間に複数本のベルトを懸回して中間膜
帯の幅方向における搬送速度がその扇形状外方に向って
漸次大となるベルトコンベアでもって、中間膜帯の曲率
に応じて常に緊張しつつ前記中間膜帯を移送するように
しているため、連続伸展装置の種々の方式、搬送速度の
アップならびに変化あるいは扇形状の多様化等に対し、
充分対応してより迅速かつ自在にしかもより正確な操業
が行えるとは、必ずしも言い難いものであった。
せガラス用中間膜帯に傷を生ぜしめることもなく、汚損
させることも、皺の発生を生ずることもなく、円滑に移
送し得るものであるものの、膜帯の巾方向にスライド可
能な複数の首振自在のプーリーと、角度調整可能なテー
パー状駆動軸との間に複数本のベルトを懸回して中間膜
帯の幅方向における搬送速度がその扇形状外方に向って
漸次大となるベルトコンベアでもって、中間膜帯の曲率
に応じて常に緊張しつつ前記中間膜帯を移送するように
しているため、連続伸展装置の種々の方式、搬送速度の
アップならびに変化あるいは扇形状の多様化等に対し、
充分対応してより迅速かつ自在にしかもより正確な操業
が行えるとは、必ずしも言い難いものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記従来の
問題点を解決するものであり、その目的は、例えば連続
伸展装置の種々の方式、搬送速度のアップならびに変化
あるいは扇形状などの形状多様化等に対し、充分対応し
てより迅速かつ自在にしかもより正確な操業がより効率
よく行えるなかで、伸展加工した合成樹脂フイルム、例
えば前記中間膜帯に傷を生ぜしめることもなく、汚損さ
せることも、また皺の発生を生ずることもなく、円滑に
搬送し得る有用な伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送
方法およびその搬送装置を提供することにある。
問題点を解決するものであり、その目的は、例えば連続
伸展装置の種々の方式、搬送速度のアップならびに変化
あるいは扇形状などの形状多様化等に対し、充分対応し
てより迅速かつ自在にしかもより正確な操業がより効率
よく行えるなかで、伸展加工した合成樹脂フイルム、例
えば前記中間膜帯に傷を生ぜしめることもなく、汚損さ
せることも、また皺の発生を生ずることもなく、円滑に
搬送し得る有用な伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送
方法およびその搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】本発明は、連続合成樹
脂フィルムの幅方向に配された個別に駆動装置を備える
複数個の下部ロール及び上部ロールとで合成樹脂フィル
ムを挟持して、扇形状に伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムを自動的に搬送する方法において、該ロール部上流
の合成樹脂フィルムの一域に一旦搬送力を弱体化しかつ
分断する部分を設けるとともに、該ロール回転速度を連
続合成樹脂フィルムの扇形状曲率Ｒに基づいて個々に設
定し、さらに個々のロール回転速度が相互に隣接するロ
ール部上にある樹脂フィルムの搬送速度と一致するよ
う、個々のロールの回転速度を制御する連続合成樹脂フ
ィルムの搬送方法である。また、前記搬送力を一旦弱体
化かつ分断する部分が、Ｕ字状の弛みをなす上記の伸展
加工した連続合成樹脂フィルムの搬送方法である。さら
に、前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する部分は、合成
樹脂フィルムを扇形状に加工する伸展ロールと該ロール
部との間にある上記の伸展加工した連続合成樹脂フィル
ムの搬送方法である。さらにまた、扇形状に伸展加工し
た連続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに基づいて行われる個
々のロール回転速度の設定は、連続合成樹脂フィルムの
曲率Ｒに加えて、フィルム内径側端部及びロール間距離
並びに各ロール間距離、さらにフィルム内径側端部搬送
速度からなされる上記の伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムの搬送方法である。さらにまた、設定したロール回
転速度は、合成樹脂フィルムの蛇行による幅方向のずれ
量に応じて、補正される制御がなされる上記の伸展加工
した連続合成樹脂フィルムの搬送方法である。さらにま
た、連続合成樹脂フィルムの幅方向に配された個別に駆
動機構を備える複数個の下部ロール及び上部ロールとで
合成樹脂フィルムを挟持して、扇形状に伸展加工した連
続合成樹脂フィルムを自動的に搬送する装置において、
該ロール部上流の合成樹脂フィルムの一域に一旦搬送力
を弱体化しかつ分断する機構を設けるとともに、該ロー
ル回転速度を連続合成樹脂フィルムの扇形状曲率Ｒに基
づいて個々に設定される機構を有し、さらに個々のロー
ル回転速度が相互に隣接するロール部上にある樹脂フィ
ルムの搬送速度と一致するよう、個々のロールの回転速
度を制御する機構を有す連続合成樹脂フィルムの搬送装
置である。さらにまた、前記搬送力を一旦弱体化かつ分
断させるよう、Ｕ字状の弛みを形成する機構を設けた上
記の伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬送装置であ
る。さらにまた、前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する
機構は、合成樹脂フィルムを扇形状に加工する伸展ロー
ルと該ロール部との間に位置する上記の伸展加工した連
続合成樹脂フィルムの搬送装置である。さらにまた、扇
形状に伸展加工した連続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに基
づいて行われる個々のロール回転速度の設定機構は、連
続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに加えて、フィルム内径側
端部及びロール間距離並びに各ロール間距離、さらにフ
ィルム内径側端部搬送速度からの演算でなされる上記の
伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬送装置である。
さらにまた、設定したロール回転速度は、合成樹脂フィ
ルムの蛇行による幅方向のずれ量に応じて、補正される
制御機構を有す上記の伸展加工した連続合成樹脂フィル
ムの搬送装置である。
脂フィルムの幅方向に配された個別に駆動装置を備える
複数個の下部ロール及び上部ロールとで合成樹脂フィル
ムを挟持して、扇形状に伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムを自動的に搬送する方法において、該ロール部上流
の合成樹脂フィルムの一域に一旦搬送力を弱体化しかつ
分断する部分を設けるとともに、該ロール回転速度を連
続合成樹脂フィルムの扇形状曲率Ｒに基づいて個々に設
定し、さらに個々のロール回転速度が相互に隣接するロ
ール部上にある樹脂フィルムの搬送速度と一致するよ
う、個々のロールの回転速度を制御する連続合成樹脂フ
ィルムの搬送方法である。また、前記搬送力を一旦弱体
化かつ分断する部分が、Ｕ字状の弛みをなす上記の伸展
加工した連続合成樹脂フィルムの搬送方法である。さら
に、前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する部分は、合成
樹脂フィルムを扇形状に加工する伸展ロールと該ロール
部との間にある上記の伸展加工した連続合成樹脂フィル
ムの搬送方法である。さらにまた、扇形状に伸展加工し
た連続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに基づいて行われる個
々のロール回転速度の設定は、連続合成樹脂フィルムの
曲率Ｒに加えて、フィルム内径側端部及びロール間距離
並びに各ロール間距離、さらにフィルム内径側端部搬送
速度からなされる上記の伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムの搬送方法である。さらにまた、設定したロール回
転速度は、合成樹脂フィルムの蛇行による幅方向のずれ
量に応じて、補正される制御がなされる上記の伸展加工
した連続合成樹脂フィルムの搬送方法である。さらにま
た、連続合成樹脂フィルムの幅方向に配された個別に駆
動機構を備える複数個の下部ロール及び上部ロールとで
合成樹脂フィルムを挟持して、扇形状に伸展加工した連
続合成樹脂フィルムを自動的に搬送する装置において、
該ロール部上流の合成樹脂フィルムの一域に一旦搬送力
を弱体化しかつ分断する機構を設けるとともに、該ロー
ル回転速度を連続合成樹脂フィルムの扇形状曲率Ｒに基
づいて個々に設定される機構を有し、さらに個々のロー
ル回転速度が相互に隣接するロール部上にある樹脂フィ
ルムの搬送速度と一致するよう、個々のロールの回転速
度を制御する機構を有す連続合成樹脂フィルムの搬送装
置である。さらにまた、前記搬送力を一旦弱体化かつ分
断させるよう、Ｕ字状の弛みを形成する機構を設けた上
記の伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬送装置であ
る。さらにまた、前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する
機構は、合成樹脂フィルムを扇形状に加工する伸展ロー
ルと該ロール部との間に位置する上記の伸展加工した連
続合成樹脂フィルムの搬送装置である。さらにまた、扇
形状に伸展加工した連続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに基
づいて行われる個々のロール回転速度の設定機構は、連
続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに加えて、フィルム内径側
端部及びロール間距離並びに各ロール間距離、さらにフ
ィルム内径側端部搬送速度からの演算でなされる上記の
伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬送装置である。
さらにまた、設定したロール回転速度は、合成樹脂フィ
ルムの蛇行による幅方向のずれ量に応じて、補正される
制御機構を有す上記の伸展加工した連続合成樹脂フィル
ムの搬送装置である。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】ここで、合成樹脂フイルムとしては、通常
の各種プラスチックフイルム等として連続伸延させた伸
展加工した合成樹脂フイルムであれば特に限定するもの
ではないが、例えば皺や汚れや傷などをきらいしかも効
率的な生産性をもって特異な連続形状を有するような伸
展加工した合成樹脂フイルムであっても適宜適用でき、
ことに合せガラス用の中間膜、なかでも車両用特に自動
車用フロントガラス等として用いる合せガラス用の扇形
状に連続伸展加工した中間膜であり、例えばPVB 膜等の
各種中間膜である。
の各種プラスチックフイルム等として連続伸延させた伸
展加工した合成樹脂フイルムであれば特に限定するもの
ではないが、例えば皺や汚れや傷などをきらいしかも効
率的な生産性をもって特異な連続形状を有するような伸
展加工した合成樹脂フイルムであっても適宜適用でき、
ことに合せガラス用の中間膜、なかでも車両用特に自動
車用フロントガラス等として用いる合せガラス用の扇形
状に連続伸展加工した中間膜であり、例えばPVB 膜等の
各種中間膜である。
【００２０】さらに、前記扇形状に連続伸展加工する方
法および手段についても、特に限定をするものではない
ものであり、例えば当出願人が既に出願した特公平５ー
12293 号公報に記載した合せガラス用中間膜の伸延方法
並びにその装置、あるいは米国特許第 3696186号公報に
記載されている柔軟な物質を伸延する方法等にも、本発
明の伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法及びその
装置は基本的に適宜対応できるものであり、ことに後者
の方法においてもトラブルなく採用し得るものである。
法および手段についても、特に限定をするものではない
ものであり、例えば当出願人が既に出願した特公平５ー
12293 号公報に記載した合せガラス用中間膜の伸延方法
並びにその装置、あるいは米国特許第 3696186号公報に
記載されている柔軟な物質を伸延する方法等にも、本発
明の伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法及びその
装置は基本的に適宜対応できるものであり、ことに後者
の方法においてもトラブルなく採用し得るものである。
【００２１】また、前記した合成樹脂フイルムの幅方向
に対し、各々個別に駆動装置を備える複数個の下部ロー
ルと、該各下部ロールに対応し一対となる上部ロールと
を、合成樹脂フイルムを挟持するよう配置することとし
たのは、例えば前記合成樹脂フイルムの幅寸法あるいは
／および材質等により最適個数を選択した複数個の下部
ロールであって、具体的な一例を挙げれば、ロールとロ
ールの間隔としては約200mm 前後（例えば150mm 乃至 2
50mm）程度とし、例えば３乃至５個程度配置すること
が、前記目的を達成するのに好ましいものである。
に対し、各々個別に駆動装置を備える複数個の下部ロー
ルと、該各下部ロールに対応し一対となる上部ロールと
を、合成樹脂フイルムを挟持するよう配置することとし
たのは、例えば前記合成樹脂フイルムの幅寸法あるいは
／および材質等により最適個数を選択した複数個の下部
ロールであって、具体的な一例を挙げれば、ロールとロ
ールの間隔としては約200mm 前後（例えば150mm 乃至 2
50mm）程度とし、例えば３乃至５個程度配置すること
が、前記目的を達成するのに好ましいものである。
【００２２】さらに、前記駆動装置としては、各々制御
装置により定められた範囲内の任意の速度でロールを回
転することができるモーター、例えばインバーター駆動
誘導電動機等である。
装置により定められた範囲内の任意の速度でロールを回
転することができるモーター、例えばインバーター駆動
誘導電動機等である。
【００２３】さらにまた、前記ロールとしては、特に限
定するものではないが、所謂ロール状のものであればよ
く、形状としては幅が適当であることが必要であって、
広すぎても狭すぎても前記フイルム自体に影響しかつ搬
送力にも悪影響をもたらす、大きさとしては特に限定す
るものではないが、例えば径が約50〜100mm 程度のも
の、材質としては特に限定するものではないが、例えば
前記搬送するフイルムを汚したりあるいは傷つけたりし
ないかつ円滑な搬送をもたらすもの、例えばウレタンゴ
ム系のようなもの等である。
定するものではないが、所謂ロール状のものであればよ
く、形状としては幅が適当であることが必要であって、
広すぎても狭すぎても前記フイルム自体に影響しかつ搬
送力にも悪影響をもたらす、大きさとしては特に限定す
るものではないが、例えば径が約50〜100mm 程度のも
の、材質としては特に限定するものではないが、例えば
前記搬送するフイルムを汚したりあるいは傷つけたりし
ないかつ円滑な搬送をもたらすもの、例えばウレタンゴ
ム系のようなもの等である。
【００２４】またさらに、前記した個々の該ロールの回
転速度が相互に隣接する当該ロール部にある合成樹脂フ
イルムの搬送速度と一致するよう、該ロールの個々の回
転速度を制御することとしたのは、例えば伸展加工する
程度に合わせて予め設定した個々の該ロールの回転速度
を基準とし、該ロールの回転速度が相互に隣接する当該
ロール部にある合成樹脂フイルムの搬送速度と一致する
よう、合成樹脂フイルムの蛇行による幅方向のずれ量に
応じて、予め設定した前記ロールの回転速度を補正する
ようにした該ロールの個々の回転速度を制御するもので
ある。
転速度が相互に隣接する当該ロール部にある合成樹脂フ
イルムの搬送速度と一致するよう、該ロールの個々の回
転速度を制御することとしたのは、例えば伸展加工する
程度に合わせて予め設定した個々の該ロールの回転速度
を基準とし、該ロールの回転速度が相互に隣接する当該
ロール部にある合成樹脂フイルムの搬送速度と一致する
よう、合成樹脂フイルムの蛇行による幅方向のずれ量に
応じて、予め設定した前記ロールの回転速度を補正する
ようにした該ロールの個々の回転速度を制御するもので
ある。
【００２５】図２乃至図７に示すような具体的な扇形状
中間膜帯の場合には、例えば前記扇形状に伸展加工した
連続合成樹脂フイルムの曲率Ｒに基づいて、コンピュー
ター装置等により演算処理し、各個別のロールの回転速
度を算出し、これを設定した個々のロールの回転速度を
基準として制御することで各ロールに付随する各モータ
ーを駆動する。
中間膜帯の場合には、例えば前記扇形状に伸展加工した
連続合成樹脂フイルムの曲率Ｒに基づいて、コンピュー
ター装置等により演算処理し、各個別のロールの回転速
度を算出し、これを設定した個々のロールの回転速度を
基準として制御することで各ロールに付随する各モータ
ーを駆動する。
【００２６】すなわち、図４に示すように、前記各下部
ロールにおける搬送速度は次のようにして決定する。先
ず、中間膜帯である合成樹脂フイルムの扇形状加工部に
おける曲率Ｒの情報を得る。
ロールにおける搬送速度は次のようにして決定する。先
ず、中間膜帯である合成樹脂フイルムの扇形状加工部に
おける曲率Ｒの情報を得る。
【００２７】次いで、該フイルムの内径側の搬送速度を
Ｖとすれば、 第１のロール回転速度：Ｖ1=〔（Ｒ＋ｌ1 ）／Ｒ〕Ｖ 第２のロール回転速度：Ｖ2=〔（Ｒ＋ｌ1 ＋ｌ2 ）／
Ｒ〕Ｖ 第３のロール回転速度：Ｖ3=〔（Ｒ＋ｌ1 ＋ｌ2 ＋
ｌ3 ）／Ｒ〕Ｖ 第４のロール回転速度：Ｖ4=〔（Ｒ＋ｌ1 ＋ｌ2 ＋ｌ3
＋ｌ4 ）／Ｒ〕Ｖ となり、ｌ1,ｌ2,ｌ3,ｌ4 の値は装置により決定され、
搬送速度Ｖは装置の運転速度として与えられるものであ
る。
Ｖとすれば、 第１のロール回転速度：Ｖ1=〔（Ｒ＋ｌ1 ）／Ｒ〕Ｖ 第２のロール回転速度：Ｖ2=〔（Ｒ＋ｌ1 ＋ｌ2 ）／
Ｒ〕Ｖ 第３のロール回転速度：Ｖ3=〔（Ｒ＋ｌ1 ＋ｌ2 ＋
ｌ3 ）／Ｒ〕Ｖ 第４のロール回転速度：Ｖ4=〔（Ｒ＋ｌ1 ＋ｌ2 ＋ｌ3
＋ｌ4 ）／Ｒ〕Ｖ となり、ｌ1,ｌ2,ｌ3,ｌ4 の値は装置により決定され、
搬送速度Ｖは装置の運転速度として与えられるものであ
る。
【００２８】但し、ｌ1:内径側端縁部と第１の下部ロー
ル中心部との間隔、ｌ2:第１と第２の下部ロール中心部
間の間隔、ｌ3:第２と第３の下部ロール中心部間の間
隔、ｌ4:第３と第４の下部ロール中心部間の間隔、Ｖ：
フイルム内径側端縁部搬送速度、Ｒ：扇形状の曲率をそ
れぞれ表す。
ル中心部との間隔、ｌ2:第１と第２の下部ロール中心部
間の間隔、ｌ3:第２と第３の下部ロール中心部間の間
隔、ｌ4:第３と第４の下部ロール中心部間の間隔、Ｖ：
フイルム内径側端縁部搬送速度、Ｒ：扇形状の曲率をそ
れぞれ表す。
【００２９】一方例えば、扇形状伸展における加工誤差
や駆動モーターの速度制御誤差等による僅かな誤差によ
って、中間膜帯である合成樹脂フイルムは蛇行し、図７
のようになり、図２、５乃至７に示すような位置に蛇行
検出器を設置し、基準値から外れたずれ量を検知し、該
ずれ量により前記扇形状加工部における曲率Ｒ' を算出
し、上述した式により第１乃至４ロール回転速度は
Ｖ1', Ｖ2', Ｖ3', Ｖ4'となり、該Ｖ1', Ｖ2', Ｖ3',
Ｖ4'と前記Ｖ1,Ｖ2,Ｖ3,Ｖ4 とを対比してその差を補正
し、ずれ量分を修正する。
や駆動モーターの速度制御誤差等による僅かな誤差によ
って、中間膜帯である合成樹脂フイルムは蛇行し、図７
のようになり、図２、５乃至７に示すような位置に蛇行
検出器を設置し、基準値から外れたずれ量を検知し、該
ずれ量により前記扇形状加工部における曲率Ｒ' を算出
し、上述した式により第１乃至４ロール回転速度は
Ｖ1', Ｖ2', Ｖ3', Ｖ4'となり、該Ｖ1', Ｖ2', Ｖ3',
Ｖ4'と前記Ｖ1,Ｖ2,Ｖ3,Ｖ4 とを対比してその差を補正
し、ずれ量分を修正する。
【００３０】すなわち、図２および図３、図５乃至７に
示すように、前記ロール部の手前で中間膜帯である合成
樹脂フイルムの内径側の位置に、例えば光電スイッチ等
でなる検出器を複数個取付けた蛇行検出器を設置し、該
フイルムのエッジ部が前記検出器のどの位置にあるかを
検知し、例えば下記の第１乃至５の状態で判別できるよ
うにする。
示すように、前記ロール部の手前で中間膜帯である合成
樹脂フイルムの内径側の位置に、例えば光電スイッチ等
でなる検出器を複数個取付けた蛇行検出器を設置し、該
フイルムのエッジ部が前記検出器のどの位置にあるかを
検知し、例えば下記の第１乃至５の状態で判別できるよ
うにする。
【００３１】なお、該検出器の数は、多ければ多いほど
きめ細かな蛇行修正が可能となるが、前記図２、５乃至
７に示した実施例では４個とした。 第１の状態：第１と２と３と４の検出器の４個が全て検
知している。
きめ細かな蛇行修正が可能となるが、前記図２、５乃至
７に示した実施例では４個とした。 第１の状態：第１と２と３と４の検出器の４個が全て検
知している。
【００３２】第２の状態：第２と３と４の検出器が検知
している。 第３の状態：第３と４の検出器が検知している。 第４の状態：第４の検出器のみ検知している。
している。 第３の状態：第３と４の検出器が検知している。 第４の状態：第４の検出器のみ検知している。
【００３３】第５の状態：全部の検出器から外れてい
る。 ここでは、第３の状態を正規の状態とする。さらに、具
体的な事例について以下に述べる。
る。 ここでは、第３の状態を正規の状態とする。さらに、具
体的な事例について以下に述べる。
【００３４】１）先ず、フイルムが第３の状態から第４
の状態ーすなわち、フイルムが外径側にずれ、第４の検
出器のみが検知状態となった時。第４の状態と判別し、
コンピューター装置等で扇形状加工部からの前記曲率Ｒ
情報に対し、１より大きい補正係数（例えば 1.1）を乗
じる。この補正をした曲率Ｒ' 情報に基づいて各個々の
前記ロールの回転速度を算出し、各ロールの回転速度を
補正する。補正したことにより正規時（第３の状態）と
比較し、相対的に内径側（第１のロール側）の回転速度
が上昇し、前記フイルムのずれ量分だけを修正する方向
にフイルムを矯正移動する。
の状態ーすなわち、フイルムが外径側にずれ、第４の検
出器のみが検知状態となった時。第４の状態と判別し、
コンピューター装置等で扇形状加工部からの前記曲率Ｒ
情報に対し、１より大きい補正係数（例えば 1.1）を乗
じる。この補正をした曲率Ｒ' 情報に基づいて各個々の
前記ロールの回転速度を算出し、各ロールの回転速度を
補正する。補正したことにより正規時（第３の状態）と
比較し、相対的に内径側（第１のロール側）の回転速度
が上昇し、前記フイルムのずれ量分だけを修正する方向
にフイルムを矯正移動する。
【００３５】２）次に、前記１）項の補正動作を行って
も、なお外径側にフイルムがずれて第５の状態になった
時。検出器が全部外れたことにより、第５の状態と判別
し、１）項の状態よりも大きい補正係数（例えば 1.2）
を曲率Ｒ情報に乗じる。この補正した曲率Ｒ''情報に基
づき、各個別の前記ロールの回転速度を算出し、各ロー
ルの回転速度をさらに補正する。これにより１）項の動
作より大きな修正を行うことができる。
も、なお外径側にフイルムがずれて第５の状態になった
時。検出器が全部外れたことにより、第５の状態と判別
し、１）項の状態よりも大きい補正係数（例えば 1.2）
を曲率Ｒ情報に乗じる。この補正した曲率Ｒ''情報に基
づき、各個別の前記ロールの回転速度を算出し、各ロー
ルの回転速度をさらに補正する。これにより１）項の動
作より大きな修正を行うことができる。
【００３６】３）次に、フイルムが第２の状態ーすなわ
ち、フイルムが内径側にずれ、第２と３と４の検出器が
検知状態となった時。第２の状態と判別し、コンピュー
ター装置等で扇形状加工部からの前記曲率Ｒ情報に対
し、１より小さい補正係数（例えば 0.9）を乗じる。こ
の補正をした曲率Ｒ''' 情報に基づいて各個々の前記ロ
ールの回転速度を算出し、各ロールの回転速度を補正す
る。補正したことにより正規時（第３の状態）と比較
し、相対的に外径側（第４のロール側）の回転速度が上
昇し、前記フイルムのずれ量分だけを修正する方向にフ
イルムを矯正移動する。
ち、フイルムが内径側にずれ、第２と３と４の検出器が
検知状態となった時。第２の状態と判別し、コンピュー
ター装置等で扇形状加工部からの前記曲率Ｒ情報に対
し、１より小さい補正係数（例えば 0.9）を乗じる。こ
の補正をした曲率Ｒ''' 情報に基づいて各個々の前記ロ
ールの回転速度を算出し、各ロールの回転速度を補正す
る。補正したことにより正規時（第３の状態）と比較
し、相対的に外径側（第４のロール側）の回転速度が上
昇し、前記フイルムのずれ量分だけを修正する方向にフ
イルムを矯正移動する。
【００３７】４）次いで、３）項の補正動作を行っても
なお内径側にフイルムがずれ、第１の状態になった時。
検出器が全部検知したことにより、第１の状態と判別
し、３）項の状態よりも大きい補正係数（例えば 0.8）
を曲率Ｒ情報に乗じる。この補正した曲率Ｒ''''情報に
基づき、各個別の前記ロールの回転速度を算出し、各ロ
ールの回転速度をさらに補正する。これにより、３）項
の動作よりさらに大きな修正を行うことができる。
なお内径側にフイルムがずれ、第１の状態になった時。
検出器が全部検知したことにより、第１の状態と判別
し、３）項の状態よりも大きい補正係数（例えば 0.8）
を曲率Ｒ情報に乗じる。この補正した曲率Ｒ''''情報に
基づき、各個別の前記ロールの回転速度を算出し、各ロ
ールの回転速度をさらに補正する。これにより、３）項
の動作よりさらに大きな修正を行うことができる。
【００３８】またさらに、前記した上流部から移送され
当該ロール部に到る合成樹脂フイルムの一域に、一旦搬
送力を弱体化しかつ分断する部分を設けるようにしたの
は、前段の伸展加工の影響をできるだけ低減し、当該ロ
ール部の搬送力を最大に授与できるよう、あるいは前記
ロール部の搬送力のみを授与できるようにし、搬送速度
に応じて常時定速化を図りつつ、合成樹脂フイルムをロ
ール部に供給せしめるようにしたものである。搬送力を
弱体化しかつ分断する部分は弛み状態とすることでな
り、好ましくはＵ字状の弛み状態を形成するようにする
ことである。
当該ロール部に到る合成樹脂フイルムの一域に、一旦搬
送力を弱体化しかつ分断する部分を設けるようにしたの
は、前段の伸展加工の影響をできるだけ低減し、当該ロ
ール部の搬送力を最大に授与できるよう、あるいは前記
ロール部の搬送力のみを授与できるようにし、搬送速度
に応じて常時定速化を図りつつ、合成樹脂フイルムをロ
ール部に供給せしめるようにしたものである。搬送力を
弱体化しかつ分断する部分は弛み状態とすることでな
り、好ましくはＵ字状の弛み状態を形成するようにする
ことである。
【００３９】
【実施例】以下、実施例により本発明を具体的に説明す
る。ただし本発明は係る実施例に限定されるものではな
い。
る。ただし本発明は係る実施例に限定されるものではな
い。
【００４０】実施例１
図１に示すように、本発明の伸展加工した合成樹脂フイ
ルムの搬送方法を用いた一実施例を示す、（ａ）図は斜
視図ならびに（ｂ）図は側面図であり、例えば異形また
は／および比較的精密な形状でない通常の合せガラス用
中間膜程度の合成樹脂フイルム（PVB 薄膜）の場合であ
って、伸展加工した連続合成樹脂フイルム２の幅方向に
対し、テーブルを切欠いた部分に、各々個別に駆動装置
である第１乃至４の駆動モーター 5,5',5'',5'''を備え
る第１から第４までの下部ロール4, 4', 4'',4'''と、
該各下部ロールに対応し一対となる第１から第４までの
上部ロール 6,6',6'',6'''とでそれぞれ一対をなすロー
ル部３でもって、前記合成樹脂フイルム２を挟持するよ
う配置し、さらに個々の該下部ロール 4, 4', 4'',4'''
の回転速度が相互に隣接する当該ロール部３にある前記
合成樹脂フイルム２の搬送速度と一致するよう、合成樹
脂フイルム２の端縁部形状あるいは／および端縁部ずれ
量を蛇行検出器８で検知し演算してフィードバックする
ことによって、該下部ロールの個々の回転速度を制御す
るようにして切断機10に搬送する伸展加工した合成樹脂
フイルムの搬送装置１である。なお該切断機10以降はエ
アテーブル11でさらに移送される。
ルムの搬送方法を用いた一実施例を示す、（ａ）図は斜
視図ならびに（ｂ）図は側面図であり、例えば異形また
は／および比較的精密な形状でない通常の合せガラス用
中間膜程度の合成樹脂フイルム（PVB 薄膜）の場合であ
って、伸展加工した連続合成樹脂フイルム２の幅方向に
対し、テーブルを切欠いた部分に、各々個別に駆動装置
である第１乃至４の駆動モーター 5,5',5'',5'''を備え
る第１から第４までの下部ロール4, 4', 4'',4'''と、
該各下部ロールに対応し一対となる第１から第４までの
上部ロール 6,6',6'',6'''とでそれぞれ一対をなすロー
ル部３でもって、前記合成樹脂フイルム２を挟持するよ
う配置し、さらに個々の該下部ロール 4, 4', 4'',4'''
の回転速度が相互に隣接する当該ロール部３にある前記
合成樹脂フイルム２の搬送速度と一致するよう、合成樹
脂フイルム２の端縁部形状あるいは／および端縁部ずれ
量を蛇行検出器８で検知し演算してフィードバックする
ことによって、該下部ロールの個々の回転速度を制御す
るようにして切断機10に搬送する伸展加工した合成樹脂
フイルムの搬送装置１である。なお該切断機10以降はエ
アテーブル11でさらに移送される。
【００４１】具体例としては例えば、搬送速度Ｖが２〜
10m ／分程度であっても、トラブルの発生することもな
く、ロールの回転速度を制御でき、安定操業をすること
ができた。
10m ／分程度であっても、トラブルの発生することもな
く、ロールの回転速度を制御でき、安定操業をすること
ができた。
【００４２】得られた伸展加工した合成樹脂フイルム
は、より正確な操業がより効率よく行えるなかで、伸展
加工した合成樹脂フイルムに傷を生ぜしめることもな
く、汚損させることもまた皺の発生を生ずることもな
く、円滑に自動搬送し得る有用な伸展加工した合成樹脂
フイルムの搬送方法であった。
は、より正確な操業がより効率よく行えるなかで、伸展
加工した合成樹脂フイルムに傷を生ぜしめることもな
く、汚損させることもまた皺の発生を生ずることもな
く、円滑に自動搬送し得る有用な伸展加工した合成樹脂
フイルムの搬送方法であった。
【００４３】実施例２
図２乃至図７には、扇形状に伸延加工した合成樹脂フイ
ルムを用いた際における、本発明の伸展加工した合成樹
脂フイルムの搬送方法を説明するための図である。
ルムを用いた際における、本発明の伸展加工した合成樹
脂フイルムの搬送方法を説明するための図である。
【００４４】図２ならびに図３は、本発明の伸展加工し
た合成樹脂フイルムの搬送方法を説明するための斜視図
とその側面図である。図４は、図２ならびに図３に示
す、本発明の伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法
において、個々のロールと合成樹脂フイルムとの関係を
説明するため、ロール部を部分拡大した平面図である。
図５は図４において、個々のロールと蛇行検知器と合成
樹脂フイルムとの関係を説明するため、ロール部と蛇行
検知器部を部分拡大した平面図である。図６は、図５に
おいて、蛇行検知器と合成樹脂フイルムの端縁部との位
置関係を示す、蛇行検知器部を部分拡大した側面図であ
る。図７は、図６において、蛇行検知器と合成樹脂フイ
ルムの端縁部のずれ具合いとの関係を説明するため、蛇
行検知器部を部分拡大した平面図である。
た合成樹脂フイルムの搬送方法を説明するための斜視図
とその側面図である。図４は、図２ならびに図３に示
す、本発明の伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法
において、個々のロールと合成樹脂フイルムとの関係を
説明するため、ロール部を部分拡大した平面図である。
図５は図４において、個々のロールと蛇行検知器と合成
樹脂フイルムとの関係を説明するため、ロール部と蛇行
検知器部を部分拡大した平面図である。図６は、図５に
おいて、蛇行検知器と合成樹脂フイルムの端縁部との位
置関係を示す、蛇行検知器部を部分拡大した側面図であ
る。図７は、図６において、蛇行検知器と合成樹脂フイ
ルムの端縁部のずれ具合いとの関係を説明するため、蛇
行検知器部を部分拡大した平面図である。
【００４５】図２ならびに図３中、蛇行調整（図示せ
ず）されつつ移送されてきた連続合成樹脂フイルムを押
えロール13で押えながら送り込み、扇形状に加工処理す
る伸展ロール７、例えば所謂アンブレラ方式（USP3,69
6,186号等に開示されている方式）によって扇形状伸展
加工した連続合成樹脂フイルム２' を送り出し、ロール
部３との間に、前記ロール部の搬送力を最大に授与ある
いは前記ロール部の搬送力のみを授与できるようにし、
搬送速度に応じて常時定速化を図りつつ、合成樹脂フイ
ルム２' をロール部３に供給せしめるようにした弛み部
12で弛ませつつ移送する。
ず）されつつ移送されてきた連続合成樹脂フイルムを押
えロール13で押えながら送り込み、扇形状に加工処理す
る伸展ロール７、例えば所謂アンブレラ方式（USP3,69
6,186号等に開示されている方式）によって扇形状伸展
加工した連続合成樹脂フイルム２' を送り出し、ロール
部３との間に、前記ロール部の搬送力を最大に授与ある
いは前記ロール部の搬送力のみを授与できるようにし、
搬送速度に応じて常時定速化を図りつつ、合成樹脂フイ
ルム２' をロール部３に供給せしめるようにした弛み部
12で弛ませつつ移送する。
【００４６】続いて、ロール部３では、図１乃至図２に
おいて説明したと同様にして、扇形状伸展加工した連続
合成樹脂フイルム２' の幅方向に対し、各々個別に駆動
装置である第１乃至４の駆動モーター（５のみ図示）を
備える第１から第４までの下部ロール（４のみ図示）
と、該各下部ロールに対応し一対となる第１から第４ま
での上部ロール（６のみ図示）とで成し、前記合成樹脂
フイルム２' を挟持するよう配置し、さらに個々の該下
部ロールの回転速度が相互に隣接する当該ロール部３に
ある前記合成樹脂フイルム２' の各位置における搬送速
度と一致するよう、合成樹脂フイルム２' の端縁部形状
あるいは／および端縁部ずれ量を蛇行検出器８で検知し
演算してフィードバックすることによって、該下部ロー
ルの個々の回転速度を制御するようにして切断機10に搬
送する伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送装置１であ
る。なお該切断機10以降はエアテーブル11でさらに自動
移送される。
おいて説明したと同様にして、扇形状伸展加工した連続
合成樹脂フイルム２' の幅方向に対し、各々個別に駆動
装置である第１乃至４の駆動モーター（５のみ図示）を
備える第１から第４までの下部ロール（４のみ図示）
と、該各下部ロールに対応し一対となる第１から第４ま
での上部ロール（６のみ図示）とで成し、前記合成樹脂
フイルム２' を挟持するよう配置し、さらに個々の該下
部ロールの回転速度が相互に隣接する当該ロール部３に
ある前記合成樹脂フイルム２' の各位置における搬送速
度と一致するよう、合成樹脂フイルム２' の端縁部形状
あるいは／および端縁部ずれ量を蛇行検出器８で検知し
演算してフィードバックすることによって、該下部ロー
ルの個々の回転速度を制御するようにして切断機10に搬
送する伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送装置１であ
る。なお該切断機10以降はエアテーブル11でさらに自動
移送される。
【００４７】図４は前述したように、本発明の伸展加工
した合成樹脂フイルムの搬送方法において、個々のロー
ルと合成樹脂フイルムとの関係を説明するため、ロール
部を部分拡大した平面図であって、ロール部３における
前記各下部ロールの搬送速度の決定を説明する図であ
る。Ｖは前記フイルム２' の内径側端縁部14におけるフ
イルム内径側端縁部搬送速度であり、該内径側端縁部14
から外径側端縁部15へ向かって、該内径側端縁部と第１
の下部ロール中心部との間隔ｌ1 、該第１と第２の下部
ロール中心部間の間隔ｌ2 、該第２と第３の下部ロール
中心部間の間隔ｌ 3 、該第３と第４の下部ロール中心部
間の間隔ｌ4 と、第１の下部ロール４、第２の下部ロー
ル4'、第３の下部ロール4'' 、第４の下部ロール4'''を
それぞれ幅方向に設置し、そのそれぞれの回転速度を
V1、V2、V3、V4として示すものである。なお、Ｒは扇形
状の曲率を表す。
した合成樹脂フイルムの搬送方法において、個々のロー
ルと合成樹脂フイルムとの関係を説明するため、ロール
部を部分拡大した平面図であって、ロール部３における
前記各下部ロールの搬送速度の決定を説明する図であ
る。Ｖは前記フイルム２' の内径側端縁部14におけるフ
イルム内径側端縁部搬送速度であり、該内径側端縁部14
から外径側端縁部15へ向かって、該内径側端縁部と第１
の下部ロール中心部との間隔ｌ1 、該第１と第２の下部
ロール中心部間の間隔ｌ2 、該第２と第３の下部ロール
中心部間の間隔ｌ 3 、該第３と第４の下部ロール中心部
間の間隔ｌ4 と、第１の下部ロール４、第２の下部ロー
ル4'、第３の下部ロール4'' 、第４の下部ロール4'''を
それぞれ幅方向に設置し、そのそれぞれの回転速度を
V1、V2、V3、V4として示すものである。なお、Ｒは扇形
状の曲率を表す。
【００４８】図５乃至図７は前述したように、個々のロ
ールと蛇行検知器と合成樹脂フイルムとの関係を説明す
るため、ロール部と蛇行検知器部を部分拡大した平面
図、蛇行検知器と合成樹脂フイルムの端縁部との位置関
係を示す蛇行検知器部を部分拡大した側面図、蛇行検知
器と合成樹脂フイルムの端縁部のずれ具合いとの関係を
説明するため、蛇行検知器部を部分拡大した平面図であ
って、前記ロール部３の手前で中間膜帯である合成樹脂
フイルム２' の内径側端縁部14側の位置に、例えば光電
スイッチ等でなる第１から第４までの検出器９、9'、
9'' 、9'''からなる複数個取付けた蛇行検出器８を設置
し、該フイルム２' のエッジ部14が前記蛇行検出器８の
どの位置にあるかを検知し、図７におけるように第１乃
至５の状態16、17、18、19、20でずれ量を判別できるよ
うにする。該ずれ量に応じて予め設定した前記下部ロー
ル４，4'、4'' 、4'''の回転速度V1、V2、V3、V4を補正
する補正制御をする。
ールと蛇行検知器と合成樹脂フイルムとの関係を説明す
るため、ロール部と蛇行検知器部を部分拡大した平面
図、蛇行検知器と合成樹脂フイルムの端縁部との位置関
係を示す蛇行検知器部を部分拡大した側面図、蛇行検知
器と合成樹脂フイルムの端縁部のずれ具合いとの関係を
説明するため、蛇行検知器部を部分拡大した平面図であ
って、前記ロール部３の手前で中間膜帯である合成樹脂
フイルム２' の内径側端縁部14側の位置に、例えば光電
スイッチ等でなる第１から第４までの検出器９、9'、
9'' 、9'''からなる複数個取付けた蛇行検出器８を設置
し、該フイルム２' のエッジ部14が前記蛇行検出器８の
どの位置にあるかを検知し、図７におけるように第１乃
至５の状態16、17、18、19、20でずれ量を判別できるよ
うにする。該ずれ量に応じて予め設定した前記下部ロー
ル４，4'、4'' 、4'''の回転速度V1、V2、V3、V4を補正
する補正制御をする。
【００４９】具体例としては例えば、扇形状伸展加工し
た合成樹脂フイルム（合せガラスの中間膜）において
も、搬送速度Ｖが２〜10m ／分程度、好ましくは搬送速
度Ｖが２〜７m ／分程度でより安定でかつ確実とするこ
とができ、トラブルが発生するようなこともなく、ロー
ルの回転速度を制御でき、安定操業をすることができ
た。
た合成樹脂フイルム（合せガラスの中間膜）において
も、搬送速度Ｖが２〜10m ／分程度、好ましくは搬送速
度Ｖが２〜７m ／分程度でより安定でかつ確実とするこ
とができ、トラブルが発生するようなこともなく、ロー
ルの回転速度を制御でき、安定操業をすることができ
た。
【００５０】得られた伸展加工した合成樹脂フイルム
は、実施例１と同様により正確な操業がより効率よく行
えるなかで、扇形状に伸展加工した合成樹脂フイルムで
ある中間膜帯に傷を生ぜしめることもなく、汚損させる
こともまた皺の発生を生ずることもなく、円滑に自動搬
送し得る有用な伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方
法であった。
は、実施例１と同様により正確な操業がより効率よく行
えるなかで、扇形状に伸展加工した合成樹脂フイルムで
ある中間膜帯に傷を生ぜしめることもなく、汚損させる
こともまた皺の発生を生ずることもなく、円滑に自動搬
送し得る有用な伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方
法であった。
【００５１】
【発明の効果】以上前述したように、本発明によれば、
合成樹脂フイルムの幅方向に対し、各々個別に駆動装置
を備える複数個の下部ロールと、該各下部ロールに対応
し一対となる上部ロールとを、合成樹脂フイルムを挟持
するよう設置し、予め設定した個々の該ロールの回転速
度が相互に隣接する当該ロール部にある合成樹脂フイル
ムの搬送速度と一致するよう、該ロールの個々の回転速
度を制御するようにしたことにより、例えば合せガラス
の中間膜、ことに扇形状に伸展加工した中間膜において
も、搬送速度のアップならびに変化あるいは扇形状など
多種形状等に充分対応でき、より迅速かつ自在にしかも
より正確な操業がより効率よく行え、伸展加工した合成
樹脂フイルム、なかでも中間膜帯に傷を生ぜしめること
もなく、さらに汚損させることもまた皺の発生を生ずる
こともなく、円滑に自動搬送し得る有用な伸展加工した
合成樹脂フイルムの搬送方法及びその搬送装置を提供で
きるものである。
合成樹脂フイルムの幅方向に対し、各々個別に駆動装置
を備える複数個の下部ロールと、該各下部ロールに対応
し一対となる上部ロールとを、合成樹脂フイルムを挟持
するよう設置し、予め設定した個々の該ロールの回転速
度が相互に隣接する当該ロール部にある合成樹脂フイル
ムの搬送速度と一致するよう、該ロールの個々の回転速
度を制御するようにしたことにより、例えば合せガラス
の中間膜、ことに扇形状に伸展加工した中間膜において
も、搬送速度のアップならびに変化あるいは扇形状など
多種形状等に充分対応でき、より迅速かつ自在にしかも
より正確な操業がより効率よく行え、伸展加工した合成
樹脂フイルム、なかでも中間膜帯に傷を生ぜしめること
もなく、さらに汚損させることもまた皺の発生を生ずる
こともなく、円滑に自動搬送し得る有用な伸展加工した
合成樹脂フイルムの搬送方法及びその搬送装置を提供で
きるものである。
【図１】実施例１における、本発明の伸展加工した合成
樹脂フイルムの搬送方法の一実施例を説明するための、
（ａ）図は斜視図、（ｂ）図はその側面図である。
樹脂フイルムの搬送方法の一実施例を説明するための、
（ａ）図は斜視図、（ｂ）図はその側面図である。
【図２】扇形状に伸展加工した合成樹脂フイルムを移送
する実施例２における、本発明の伸展加工した合成樹脂
フイルムの搬送方法を説明するための斜視図である。
する実施例２における、本発明の伸展加工した合成樹脂
フイルムの搬送方法を説明するための斜視図である。
【図３】図２に示す、本発明の伸展加工した合成樹脂フ
イルムの搬送方法を示す側面図である。
イルムの搬送方法を示す側面図である。
【図４】図２に示す、本発明の伸展加工した合成樹脂フ
イルムの搬送方法において、個々のロールと合成樹脂フ
イルムとの関係を説明するため、ロール部を部分拡大し
た平面図である。
イルムの搬送方法において、個々のロールと合成樹脂フ
イルムとの関係を説明するため、ロール部を部分拡大し
た平面図である。
【図５】図４において、個々のロールと蛇行検知器と合
成樹脂フイルムとの関係を説明するため、ロール部と蛇
行検知器部を部分拡大した平面図である。
成樹脂フイルムとの関係を説明するため、ロール部と蛇
行検知器部を部分拡大した平面図である。
【図６】図５において、蛇行検知器と合成樹脂フイルム
の端縁部との位置関係を示す、蛇行検知器部を部分拡大
した側面図である。
の端縁部との位置関係を示す、蛇行検知器部を部分拡大
した側面図である。
【図７】図６において、蛇行検知器と合成樹脂フイルム
の端縁部のずれ具合いとの関係を説明するため、蛇行検
知器部を部分拡大した平面図である。
の端縁部のずれ具合いとの関係を説明するため、蛇行検
知器部を部分拡大した平面図である。
【符号の説明】１
伸展加工した連続合成樹脂フイルムの搬送装置
２ 伸展加工した連続合成樹脂フイルム
２' 扇形状伸展加工した連続合成樹脂フイルム３
ロール部
４ 第１の下部ロール
４' 第２の下部ロール
４'' 第３の下部ロール
４''' 第４の下部ロール
５ 第１の駆動モーター
５' 第２の駆動モーター
５'' 第３の駆動モーター
５''' 第４の駆動モーター
６ 第１の上部ロール
６' 第２の上部ロール
６'' 第３の上部ロール
６''' 第４の上部ロール
７ 伸展ロール
８ 蛇行検出器
９ 第１の検出器
９' 第２の検出器
９'' 第３の検出器
９''' 第４の検出器
10 切断機
12 弛み部
14 内径側端縁部
15 外径側端縁部
16 第１の状態
17 第２の状態
18 第３の状態
19 第４の状態
20 第５の状態
Ｖ フイルム内径側端縁部搬送速度
Ｖ1 第１のロール回転速度
Ｖ2 第２のロール回転速度
Ｖ3 第３のロール回転速度
Ｖ4 第４のロール回転速度
ｌ1 内径側端縁部と第１の下部ロール中心部との間
隔 ｌ2 第１と第２の下部ロール中心部間の間隔 ｌ3 第２と第３の下部ロール中心部間の間隔 ｌ4 第３と第４の下部ロール中心部間の間隔 Ｒ 扇形状の曲率
隔 ｌ2 第１と第２の下部ロール中心部間の間隔 ｌ3 第２と第３の下部ロール中心部間の間隔 ｌ4 第３と第４の下部ロール中心部間の間隔 Ｒ 扇形状の曲率
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高見 彰造
愛知県犬山市上野字大野224─10
(72)発明者 福知 晃
愛知県一宮市千秋町勝栗字神児屋28─５
(56)参考文献 特開 平２−109877（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−211091（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−279543（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−16312（ＪＰ，Ａ)
特開 昭47−43064（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−46077（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−560（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−135110（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−143269（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−108464（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−149412（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−53079（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−168213（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−129648（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−219602（ＪＰ，Ａ)
実開 昭54−52784（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭55−101851（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭25−941（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭34−10779（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭46−15067（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭49−3854（ＪＰ，Ｂ１)
米国特許3019475（ＵＳ，Ａ)
米国特許3038208（ＵＳ，Ａ)
米国特許3696186（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
C03C 27/00 - 27/12
B29C 55/00 - 55/30
B65H 1/00 - 85/00
Claims (10)
- 【請求項１】 連続合成樹脂フィルムの幅方向に配され
た個別に駆動装置を備える複数個の下部ロール及び上部
ロールとで合成樹脂フィルムを挟持して、扇形状に伸展
加工した連続合成樹脂フィルムを自動的に搬送する方法
において、該ロール部上流の合成樹脂フィルムの一域に
一旦搬送力を弱体化しかつ分断する部分を設けるととも
に、該ロール回転速度を連続合成樹脂フィルムの扇形状
曲率Ｒに基づいて個々に設定し、さらに個々のロール回
転速度が相互に隣接するロール部上にある樹脂フィルム
の搬送速度と一致するよう、個々のロールの回転速度を
制御することを特徴とする連続合成樹脂フィルムの搬送
方法。 - 【請求項２】 前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する部
分が、Ｕ字状の弛みをなすことを特徴とする請求項１に
記載の伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬送方法。 - 【請求項３】 前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する部
分は、合成樹脂フィルムを扇形状に加工する伸展ロール
と該ロール部との間にあることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の伸展加工した連続合成樹脂フィルム
の搬送方法。 - 【請求項４】 扇形状に伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムの曲率Ｒに基づいて行われる個々のロール回転速度
の設定は、連続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに加えて、フ
ィルム内径側端部及びロール間距離並びに各ロール間距
離、さらにフィルム内径側端部搬送速度からなされるこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の伸展
加工した連続合成樹脂フィルムの搬送方法。 - 【請求項５】 設定したロール回転速度は、合成樹脂フ
ィルムの蛇行による幅方向のずれ量に応じて、補正され
る制御がなされることを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれかに記載の伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬
送方法。 - 【請求項６】 連続合成樹脂フィルムの幅方向に配され
た個別に駆動機構を備える複数個の下部ロール及び上部
ロールとで合成樹脂フィルムを挟持して、扇形状に伸展
加工した連続合成樹脂フィルムを自動的に搬送する装置
において、該ロール部上流の合成樹脂フィルムの一域に
一旦搬送力を弱体化しかつ分断する機構を設けるととも
に、該ロール回転速度を連続合成樹脂フィルムの扇形状
曲率Ｒに基づいて個々に設定される機構を有し、さらに
個々のロール回転速度が相互に隣接するロール部上にあ
る樹脂フィルムの搬送速度と一致するよう、個々のロー
ルの回転速度を制御する機構を有すことを特徴とする連
続合成樹脂フィルムの搬送装置。 - 【請求項７】 前記搬送力を一旦弱体化かつ分断させる
よう、Ｕ字状の弛みを形成する機構を設けたことを特徴
とする請求項６に記載の伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムの搬送装置。 - 【請求項８】 前記搬送力を一旦弱体化かつ分断する機
構は、合成樹脂フィルムを扇形状に加工する伸展ロール
と該ロール部との間に位置することを特徴とする請求項
６又は請求項７に記載の伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムの搬送装置。 - 【請求項９】 扇形状に伸展加工した連続合成樹脂フィ
ルムの曲率Ｒに基づいて行われる個々のロール回転速度
の設定機構は、連続合成樹脂フィルムの曲率Ｒに加え
て、フィルム内径側端部及びロール間距離並びに各ロー
ル間距離、さらにフィルム内径側端部搬送速度からの演
算でなされることを特徴とする請求項６乃至８のいずれ
かに記載の伸展加工した連続合成樹脂フィルムの搬送装
置。 - 【請求項１０】 設定したロール回転速度は、合成樹脂
フィルムの蛇行による幅方向のずれ量に応じて、補正さ
れる制御機構を有すことを特徴とする請求項６乃至９の
いずれかに記載の伸展加工した連続合成樹脂フィルムの
搬送装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP17549394A JP3522841B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法及びその装置 |
| US08/506,599 US6076718A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Method and apparatus for conveying expanded film |
| DE69505753T DE69505753T2 (de) | 1994-07-27 | 1995-07-26 | Verfahren und Apparat zum Fördern von gestrecktem Film |
| EP95111766A EP0697361B1 (en) | 1994-07-27 | 1995-07-26 | Method and apparatus for conveying expanded film |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH0834642A JPH0834642A (ja) | 1996-02-06 |
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1995
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