JP3518025B2 - Parallel printing system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は印刷装置の並列運転シス
テムに関するものであり、特にカット紙プリンタの高速
化、システムの運用効率向上に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年の情報処理データ量の増大に伴い印
刷出力量も増大傾向にあり、特に印刷後、即書類として
配布が可能なカット紙プリンタにおいてその高速化に対
するユーザニーズは高い。しかし、カット紙プリンタは
連続紙プリンタの様に用紙をスプロケットで固定し印刷
することが出来ないため、用紙走行の安定性、トナーの
転写・定着における高い品質を確保するためには非常に
複雑な機構が必要となる。このため、高速カット紙プリ
ンタは大型で高コストなものとなり、価格と床面積、印
刷速度は必ずしも比例しない。
【0003】また、フルカラー等の多色プリンタにおい
ては、トナーの混色を防止し、美しい印刷結果を得るた
めには、印刷速度を単色プリンタ程向上させることは困
難である。現在、製品化されている多色プリンタは毎分
10ページ程度のものが多く、社章、印章、ケイ線、グ
ラフ等を多色印刷し、カラフルな帳票を配布したいとい
う潜在的なユーザニーズはあるものの、大量の印刷出力
を行おうとする場合には、適さないという問題がある。
【0004】これらの問題を解決する技術として、図1
0に示す様に低速の安価な複数の印刷制御装置21〜2
nおよび印刷機構部41〜4nを、ホスト10に並列に
接続し、大量の印刷データをホスト10上で分割した
後、これら印刷制御装置21〜2nに送信し、印刷する
というものがある。
【0005】なお、関連する公知技術として、特開平5
−324227号公報がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術には下記に述べる問題がある。
【0007】まず、ホスト側においては、バッチジョブ
の結果、磁気ディスク11に生成された大量の印刷デー
タを複数のデータセットに分割し、ホストに接続された
複数の印刷制御装置に対して送付する処理を行わねばな
らず、ホスト側の負荷が増大する。
【0008】一方、印刷機構部側では、並列接続された
印刷機構部41〜4nのいずれかひとつまたは複数に用
紙切れが発生した場合、オペレータは物理的に離れて配
置されている印刷装置の各給紙ホッパ415〜4n5毎
に用紙をセットせねばならず、非常に煩雑な操作が必要
となる。
【0009】また、システムを構成するいずれかの印刷
制御装置21〜2nもしくは印刷機構部41〜4nで障
害・ジャム・トナー等の消耗品切れ・定期交換部品の寿
命等によりオペレータ介入要求が発生した場合、これら
の介入要求が解決するまでの間はスループットが低下す
る。この時、バックアップ部品の在庫切れ等により、こ
れらの介入要求が長時間解決する見込みがない場合、オ
ペレータはホストに設けられたホストコンソールから障
害の起こった当該装置での印刷出力を打ち切り、その印
刷出力を別の印刷装置に変更する様なホストコンソール
操作を行わねばならない。このため、オペレータは、印
刷を中断した印刷装置の出力結果をチェックし、未出力
ページ以降を別の印刷装置に割り当てるという煩雑な作
業が必要となる。さらに、その印刷が完了しても、印刷
結果をページ番号順にならべかえる作業が必要な場合、
出力を中断した印刷装置の未出力ページ分が、どの印刷
装置にどのように出力したのかを把握して、スタッカ4
18〜4n8に排出された印刷用紙を取り出し、並べ替
え作業を行わなければならず、オペレータの負荷は非常
に高いものとなる。そして、このようなオペレータの負
荷は、印刷装置の台数を増やし、並列度を上げれば上げ
るほど高くなる。例えば、障害発生後切り替え先の印刷
装置で、さらに障害が発生した場合、印刷出力の切り替
え、印刷後のならびかえは、非常に複雑なものとなって
いた。
【0010】そこで、本発明は、オペレータにかかる負
荷を低減し、印刷機構部の障害時におけるスループット
の低下を防止することを目的とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、印刷データを転送するホストと、該ホ
ストから送られた印刷データをページ単位に分割して送
付する印刷制御装置と、少なくともページ単位の印刷が
可能な、前記印刷制御装置に接続される複数台の印刷機
構部とからなり、前記印刷制御部でページ単位に分割さ
れた印刷データは、前記複数台の印刷機構部に並列に送
付され、各印刷機構部で印刷される並列印刷システムで
あって、前記複数台の印刷機構部に、各印刷機構部内の
状態を監視する状態監視手段を有し、前記印刷制御装置
は、前記状態監視手段により異常が検出された印刷機構
部に対する前記ページ単位の印刷データの送付を中止
し、該ページ単位の印刷データを当該異常印刷機構部を
除いた前記複数台の印刷機構部に送付する再分配手段
と、前記異常印刷機構部がオペレータの修復作業後、前
記状態監視手段によって正常状態と判断されたとき、当
該印刷機構部を含む前記複数台の印刷機構部に対し、前
記ページ単位に分割された印刷データを送付する回復手
段とによって達成される。
【0012】また、上記各手段に加えて、前記複数台の
印刷機構部の各印刷機構部で印刷された印刷済み用紙
を、各印刷機構部毎に収納する複数の印刷済み用紙収納
手段と、前記印刷済み用紙の並び順序を確認する並び順
序確認手段と、前記印刷済み用紙収納手段に収納された
印刷済み用紙を一括して収納する印刷済み用紙一括収納
手段と、前記並び替え順序確認手段に従い、前記複数の
印刷済み用紙収納手段に収納された印刷済み用紙を一枚
ずつ取り出し、前記印刷済み用紙一括収納手段に並び替
えて搬送、収納する搬送手段とを有する構成にしてもよ
い。
【0013】さらに、前記複数の印刷機構部で印刷され
る印刷用紙を一括して格納する印刷用紙格納手段と、該
印刷用紙格納手段に格納された印刷用紙を、前記状態監
視手段によって正常な状態にあるとされる印刷機構部に
のみ、前記印刷用紙格納手段に格納された前記印刷用紙
を供給する印刷用紙供給手段とを加えた構成にしてもよ
い。
【0014】
【作用】ホストの印刷データを、印刷制御装置にてペー
ジ単位に分割して各印刷機構部に送付し、各印刷機構部
において各ページを並列に印刷するが、ある印刷機構部
で用紙ジャムやトナー切れなどの障害が発生した場合、
その印刷機構部で印刷するページを、他の印刷機構部が
代わって印刷する。また、その印刷機構部の障害が復旧
されたときは、再び復旧した印刷機構部を含めた複数の
印刷機構部で印刷データを分担して印刷を行う。
【0015】これにより、障害時またはその復旧時にお
いても印刷処理を継続して行うことができるとともに、
障害による印刷処理のスループットの低下を最低限に抑
えることができる。さらに障害、復旧時における印刷デ
ータの分配処理にかかるオペレータの負過を低減する。
【0016】また、各印刷機構部で印刷された印刷済み
用紙を各印刷済み用紙収納手段で一時的に収納してお
き、ページ順に並び替えて一括して格納することによ
り、これまでオペレータによって行われたページ順に並
び替えるという作業を不要にする。 さらに、印刷用紙
を一括して供給することにより、用紙切れにおける復旧
作業を集中しておこなうことができ、オペレータの煩雑
な作業を防止することができる。
【0017】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面に従
い詳細に説明する。
【0018】図1は、同一印刷速度を持つ印刷機構部3
台を用いて並列印刷を行う印刷システムの実施例であ
る。
【0019】本実施例を説明するにあたり、図8および
図9を用いて通常の印刷システムにおける基本的な構成
例とその動作について説明する。
【0020】図8において、10は印刷データの作成及
び印刷指示を行うホストを、20はホスト10から送ら
れた印刷データを受け取り印刷制御を行う印刷制御装置
を、41は印刷制御装置20の制御に従い印刷データの
出力を行う印刷機構部を示している。
【0021】また、印刷制御装置20は、ホストから送
られた印刷データを記憶するページバッファ201と、
ページバッファ201に記憶された印刷データをドット
展開する処理を行うサブプロセッサ2021と、各部の
制御及び印刷機構部に対し印刷指示等を行う主制御プロ
セッサ203からなる。
【0022】印刷機構部41には、前記サブプロセッサ
2021で作成されたドットデータに基づき電気的潜像
を作成するレーザ駆動制御回路411と、印刷機構部4
1内の各部を制御する印刷機構制御部412と、用紙を
搬送するピックローラ414と、用紙を収納する給紙ホ
ッパ415と、前記レーザ駆動制御回路411の電気的
潜像が描かれる感光体4161と、感光体4161上の
電気的潜像の現像を行う現像器4162と、印刷済み用
紙が収納されるスタッカ418がある。また4171の
給紙パス、4172の転写パス、4173の定着パス、
4174の反転パスは印刷機構部41内での各印刷処理
における用紙の経路を示すものである。
【0023】次に、これら各部の動作について説明す
る。
【0024】図8において、印刷データはホスト10よ
り印刷制御装置20に送られ、ページバッファ201に
格納される。主制御プロセッサ203は、ページバッフ
ァ201に格納された印刷データをサブプロセッサ20
21にドット展開させる。サブプロセッサ2021が1
ページ目(表面)のドット展開を終了すると、主制御プ
ロセッサ203は印刷機構部41に印刷開始を指示す
る。
【0025】印刷機構制御部412は、ピックローラ4
14を駆動して、給紙ホッパ415の用紙を給紙パス4
171に供給し、これにあわせ主制御プロセッサ203
にドットデータの送出を要求する。サブプロセッサ20
21は主制御プロセッサ203からの指示にもとづき、
レーザ駆動制御回路411にドットデータを送出する。
レーザ駆動制御回路411はこのドットデータにもとづ
きレーザビームを変調し、感光体4161上に電気的潜
像を作成する。そして、この電気的潜像は現像器416
2によって現像され、転写パス4172にて用紙に転写
された後、定着パス4173によってトナーを熱定着す
る。
【0026】次に印刷機構制御部412は、反転パス4
174を用いて2ページ目(裏面)の印刷準備を行い、
印刷制御装置20の主制御プロセッサ203にドットデ
ータの送出を要求する。これにより、主制御プロセッサ
203からの指示にもとづき、サブプロセッサ2021
はレーザ駆動制御回路411に2ページ目(裏面)のド
ットデータを送出する。そして、1ページ目(表面)と
同様に、印刷機構部41にて潜像・現像・転写・定着を
行った後、スタッカ418に排出する。
【0027】以降の印刷も上記と同様にして行う。
【0028】図9は、図8における印刷プロセスのシー
ケンスチャートである。
【0029】この図において、図中上端にある横方向の
目盛りは、用紙がスタッカ418に排出される間隔すな
わち本印刷機構部41の印刷速度(たとえば20ページ
毎分の装置では3秒)を一つの時間単位(1スロット)
を示すものであり、そして、これら各時間単位における
印刷用紙(図中では実線にて示す)、あるいはその印刷
用紙に印刷されるページ単位の印刷データ(図中では丸
付きの数字にて示す)が、図中左端の縦方向に列記する
図8に示す各部のどこに搬送あるいは転送され、処理さ
れるかを示したものである。
【0030】上記をふまえ、本発明における印刷システ
ムの一実施例を、図1に従い説明する。
【0031】図1に示す印刷システムは、3台の印刷機
構部41,42,43を並列に接続し、制御部には各印
刷機構部に対応するサブプロセッサ2021,202
2,2023を設けるとともに、各印刷制御部におけ
る、印刷用紙を供給する給紙ホッパと、印刷済み用紙を
収納するスタッカのかわりに、各印刷機構部に用紙を供
給する並列給紙装置30と、それぞれの印刷機構部で印
刷された用紙をまとめて取り出し、並び替えを行う排紙
統合装置50を設けるものである。また、各印刷機構部
41,42,43には、各部の制御を行う印刷制御部4
12,422,423、用紙ジャム、トナー切れ等の障
害を検出する介入要求検出部413,423,433を
設ける。なお、その他の印刷機構部内における各構成要
素は、図8に示した通常の印刷機構部と同様であるた
め、詳述は避けるものとする。
【0032】並列給紙装置30は、同装置内の各部を制
御する給紙機構制御部301と、用紙ジャム等のオペレ
ータの操作介入が必要な障害を検出する介入要求検出部
302と、印刷用紙が格納される給紙ホッパ3031
と、給紙ホッパ3031の用紙を一枚ずつ取り出し搬送
する給紙ピックローラ3041と、給紙ホッパ3031
における用紙切れ、あるいは用紙ジャム等の障害時に、
その代わりに給紙処理を行う給紙ホッパ3032および
給紙ピックローラ3042がある。なお、305は、各
印刷機構部に用紙を搬送する並列給紙パスを示してい
る。
【0033】また排紙統合装置50には、同装置内の各
部を制御する排紙機構制御部501と、各部の異常、用
紙ジャム等の障害を検出する介入要求検出部502と、
排出先を選択するパス選択爪5031,5032,50
33と、印刷済み用紙が一時的に収納される用紙スタッ
カ5041,5042,5043と、用紙スタッカ50
41,5042,5043に収納された印刷済み用紙の
うち、最初に収納された用紙から一枚ずつ取り出すスタ
ッカピックローラ5051,5052,5053と、印
刷済み用紙が正常に排出されているか否かを判別する排
出監視センサ5061,5062と、印刷済み用紙をペ
ージ順に並び替えて格納するスタッカバスケット508
1と、そのスタッカバスケット5081が満杯になった
ときにその代わりとなるスタッカバスケット5082が
ある。また5071,5072,5073は優先的に印
刷済み用紙を搬送する特急パスを、506は印刷済み用
紙をページ順に並び替えてスタッカバスケット5081
もしくは5082に収納する排紙統合パスを示してい
る。
【0034】次にその動作について図1及び図2に従い
説明する。
【0035】図2は、図1における印刷プロセスのシー
ケンスチャートを示す図である。
【0036】この図において、図中上端にある横方向の
目盛りは、各印刷機構部における印刷速度の3分の1の
時間(たとえば20ページ毎分の装置では1秒)を1単
位時間(1スロット)として示したものであり、そし
て、これら各単位時間における印刷用紙(図中では実線
にて示す)、あるいはその印刷用紙に印刷されるページ
単位の印刷データ(図中では丸付きの数字にて示す)
が、図中左端の縦方向に列記する図1に示す各部のどこ
に搬送あるいは転送され、処理されるかを示したもので
ある。
【0037】まず、ホスト10で作成された印刷データ
は、ホスト10から印刷制御装置20に送られ、ページ
バッファ201に格納される。このページバッファ20
1は、後述する排出確認センサ5061,5062にお
いて排出が確認されるまでの印刷データが記憶保持でき
るのに十分な記憶容量を持つものである。
【0038】主制御プロセッサ203では、このページ
バッファ201に格納される印刷データを各ページ単位
で切り出し、サブプロセッサ2021,2022,20
23に送り出すとともに、各サブプロセッサにてそれら
の印刷データをドット展開するよう指示する。なお、本
実施例は、全ての印刷データを両面印刷で出力するもの
であり、このため主制御プロセッサ203は、各サブプ
ロセッサに2ページ毎の印刷データ、例えばサブプロセ
ッサ2021には1ページ目と2ページ目の印刷データ
を、サブプロセッサ2022には3ページ目と4ページ
目の印刷データを、サブプロセッサ2023には5ペー
ジ目と6ページ目の印刷データを渡す。
【0039】サブプロセッサ2021では、1ページ目
および2ページ目の印刷データをドット展開する。同様
に、サブプロセッサ2022では3ページ目と4ページ
目を、サブプロセッサ2023では5ページ目と6ペー
ジ目をそれぞれドット展開する。各サブプロセッサは、
2ページ分の印刷データのドット展開が終了すると、主
制御プロセッサ203にドット展開の終了を通知する。
こうして、全てのサブプロセッサからドット展開終了の
通知を受け取ると、主制御プロセッサ203は、並列給
紙装置30の給紙機構制御部301に、印刷機構部4
1,42,43の順番で印刷用紙を供給するよう指示す
る。
【0040】並列給紙装置30では、主制御プロセッサ
から給紙指示を受けた給紙機構制御部301が、給紙ピ
ックローラ3041を駆動して、給紙ホッパ3031か
ら、用紙を一枚ずつ取り出し、並列給紙パス305か
ら、主制御プロセッサ203から指示された順序で、各
印刷機構部に用紙を供給するよう指示制御する。
【0041】並列給紙装置30より用紙を受け取った印
刷機構部41,42,43では、印刷機構制御部41
2,422,432から、主制御プロセッサ203にド
ットデータの送出を要求する。この送出要求を受けて、
主制御プロセッサ203は、サブプロセッサ2021,
2022,2023に対して、各印刷機構部41,4
2,43へドットデータを転送するよう指示し、この指
示により各サブプロセッサは接続された各印刷機構部に
ドットデータを転送する。そして、主制御プロセッサ2
03は各印刷機構部の印刷制御部に印刷処理を開始する
よう指示する。
【0042】各印刷機構部では、前述の図8で説明した
印刷処理と同様に、ドットデータの潜像・現像・転写・
定着、そして印刷用紙の反転からなる一連の(両面)印
刷処理を行う。印刷終了後、各印刷制御部では、主制御
プロセッサ203に印刷処理の終了を通知するととも
に、印刷済み用紙を排出して次の印刷処理のため待機す
る。
【0043】主制御プロセッサ203は、前述の各印刷
制御部から印刷処理の終了通知を受けると、上述した各
処理と同様にして、次の印刷データの印刷を行うよう各
部に指示するとともに、排紙統合装置50の排紙機構制
御部501に、各印刷機構部から排出された各印刷済み
用紙の収納及び並び替え処理を行うよう指示する。
【0044】排紙統合装置50では、上記主制御プロセ
ッサ203からの指示を受けた排紙機構制御部501の
制御に基づいて、各印刷機構部から排出されてくる両面
印刷結果(印刷済み用紙)を、対応する各用紙スタッカ
5041,5042,5043に収納する。
【0045】そして、主制御プロセッサ203の指示に
より、用紙ストッカ5041から用紙スタッカ504
2、用紙スタッカ5043の順に印刷済み用紙を取り出
すよう指示する。なお、この指示は印刷処理を行った全
ての印刷機構部から排出された印刷済み用紙が、各用紙
スタッカに収納されたとき、あるいはこれに必要な時間
を経過したときに指示されるものである。
【0046】この指示により排紙機構制御501は、各
用紙スタッカのスタッカピックローラ5051,505
2,5053を制御指示し、ちょうど1ページ目及び2
ページ目分の印刷データが印刷された印刷済み用紙から
順番に、3ページ・4ページ目の印刷済み用紙、5ペー
ジ目・6ページ目の印刷済み用紙を取り出し、次々と排
紙統合パス506に送り出す。排紙統合パス506に
は、排紙監視センサ5061,5062が設けられてお
り、排紙機構部501の制御に基づき、排紙監視センサ
5061,5062にて正しい順序で印刷済み用紙が行
われているか、あるいは用紙ジャムなどの障害なく正常
に搬送が行われているかいなかを監視しながら、各用紙
スタッカから取り出され送り出された順序、つまりペー
ジ順に並び替えられた状態でスタッカバスケット508
1に次々と収納されていく。そして排紙機構制御部50
1は、排出確認センサ5061、5062で排出が確認
された印刷済み用紙を、主制御プロセッサ203に通知
し、主制御プロセッサ203ではその印刷済み用紙に対
応する印刷データを印刷バッファ201からクリアす
る。
【0047】このようにして、主制御プロセッサ203
は、ホスト10から送られる印刷データがなくなるま
で、印刷データの切り分け、各サブプロセッサへデータ
転送及びドット展開指示、並列給紙装置30に用紙供給
の指示、各印刷機構部に印刷データ転送及び印刷処理開
始指示、そして排紙統合装置50の収納・取り出し・並
び替え等の指示を行う。
【0048】以上説明したように、各印刷済み用紙にお
ける排出順序保証動作(並び替え処理)は、全ての印刷
済み用紙における排出動作時に適用されるものであり、
前の印刷済み用紙が正常にスタッカバスケット5081
に格納されたときに、次の印刷済み用紙の排紙動作処理
が行われるものである。
【0049】なお、印刷機構部41,42,43におけ
る各々の給紙・潜像・現像・転写・定着・反転プロセス
については図8および図9において説明したものと同じ
であるため、内部プロセスの詳細は省略した。
【0050】次に、図1の印刷システムにおける印刷機
構部41が、7ページ目および8ページ目の印刷時に、
同印刷機構部41で発生した用紙ジャム等の障害により
使用不可能となったとき、印刷機構部41を除いた他の
印刷機構部42,43で印刷処理を継続して行う再分配
処理について、図3に従い説明する。
【0051】なお、図3は、図2と同様に、図中上端に
ある横方向の目盛りは、各印刷機構部における印刷速度
の3分の1の時間(たとえば20ページ毎分の装置では
1秒)を1単位時間(1スロット)として示したもので
あり、そして、これら各単位時間における印刷用紙(図
中では実線にて示す)、あるいはその印刷用紙に印刷さ
れるページ単位の印刷データ(図中では丸付きの数字に
て示す)が、図中左端の縦方向に列記する図1に示す各
部のどこに搬送あるいは転送され、処理されるかを示し
たものである。
【0052】主制御プロセッサ203は、印刷機構部4
1の介入要求検出部413にて検出された同機構部に起
こったジャムと、そのジャムにより印刷処理が行われな
かったページの報告を受け、印刷パスの再分配処理を開
始する。
【0053】以下、主制御プロセッサ203における再
分配処理について説明する。
【0054】まず、並列給紙装置30へ、印刷機構部4
1に対する印刷用紙の供給、及び、サブプロセッサ20
21における印刷データのドット展開を中止するよう各
部に指示する。
【0055】それから、現在サブプロセッサ2022
で、ドット展開処理中の15ページ・16ページ分の印
刷データの次に、ジャムによって印刷完了に至らなかっ
た7ページ目および8ページ目分の印刷データと、ジャ
ム発生時にサブプロセッサ2021において処理中であ
った13ページ目および14ページ目分の印刷データの
ドット展開を行うよう指示する。
【0056】なおこれらの割り込み印刷データは各展開
処理のタイミングにページバッファ201の印刷データ
から主制御プロセッサ203にて再び切り出され、サブ
プロセッサ2022に渡されるものである。
【0057】そして、これにあわせて、サブプロセッサ
2023にて現在処理中である17ページ目および18
ページ目のドット展開処理が終了した後、同サブプロセ
ッサ2023にて引き続き19ページ目〜22ページ目
までの印刷データをドット展開処理を行うよう指示す
る。
【0058】それ以降、ページバッファ201の印刷デ
ータは、主制御プロセッサ203にてページ単位に切り
出され、障害の発生した印刷機構部41に対応するサブ
プロセッサ2021を除く、サブプロセッサ2022,
2023にて転送され、各サブプロセッサにおいてドッ
ト展開されるとともに、印刷機構部42,43にて印刷
処理が行われる。
【0059】なお、以上説明した印刷データの再分配処
理時であっても、給紙、印刷処理は障害の起こった印刷
機構部41以外の正常な装置では、通常時と同様に行わ
れるものであり、主制御プロセッサ203は前述した通
常時における各処理部への指示及び制御を指示を行って
いる。
【0060】次に、このジャム発生時における排紙統合
装置50に対する指示制御及びその動作について説明す
る。
【0061】ジャム発生時には、既に印刷機構部42,
43にて、9ページ・10ページ分、および11ページ
・12ページ分の両面印刷処理が行われている。この結
果得られた9ページ・10ページ分の印刷済み用紙、及
び11ページ・12ページ分の印刷済み用紙は、通常時
と同様に用紙スタッカ5042に一時的に格納される。
【0062】しかしながら、印刷機構部41の介入要求
検出部413にて障害(用紙ジャム)が検出され、しか
も排紙監視センサにて7ページ・8ページ分の印刷済み
用紙の排出が確認されていないため、各装置の制御部を
通じてこれらの報告を受けた主制御部203は、排紙統
合装置50における各スタッカピックローラを停止する
よう、排紙機構制御部501に指示する。これにより、
印刷機構部で印刷された印刷済み用紙は順次、各用紙ス
タッカにて保持される。
【0063】そして前述した主制御プロセッサ203の
処理において、7ページ・8ページ分の印刷データがサ
ブプロセッサ2022にてドット展開され、印刷機構部
42にて印刷が終了した通知を印刷機構制御部422か
ら受け取った主制御プロセッサ203は、その7ページ
・8ページ分の印刷済み用紙が、通常時における用紙ス
タッカ5041を経由するパスから、特急パス5072
を通り排紙統合パス506に送られるように、パス選択
爪5032を駆動するよう指示を排紙機構制御部501
に行う。これを受けて排紙機構制御部501はパス選択
爪5032を駆動し、前記処理がおこなわれるように制
御する。
【0064】この処理は、印刷された7ページ・8ペー
ジ分の印刷済み用紙を、用紙スタッカ5042,504
3にそれぞれ収納保持されている9ページ〜12ページ
分の各印刷済み用紙、15ページ〜18ページ分の各印
刷済み用紙よりも先に排紙統合パス506へ給送し、ス
タッカバスケット5081への排出しなければならない
ためである。
【0065】こうして、7ページ・8ページ分の印刷済
み用紙が、排出監視センサにて通過確認されたならば、
その通知を排紙機構部501を介して主制御プロセッサ
203に行い、これを受けて、主制御プロセッサ203
は、すでに印刷スタッカ5042に収納されている9ペ
ージ・10ページ分の印刷済み用紙が、排紙統合パス5
06に給送されるよう、排紙機構制御部501に指示す
る。
【0066】これにより、排紙機構制御部501では、
スタッカピックローラ5042を駆動して、印刷スタッ
カ5042に収納されている印刷済み用紙のうち最初に
収納された印刷済み用紙を一枚取り出し、排紙統合パス
506に送り出し、スタッカバスケット5081に収納
する。
【0067】この印刷済み用紙が排出確認センサにて確
認した通知を受けとった主制御プロセッサ203は、同
様にして用紙スタッカ5043に収納されている11ペ
ージ・12ページ分の印刷済み用紙を取り出し送り出す
よう指示する。そうして、排紙機構制御部501の制御
により、その印刷済み用紙を用紙を取り出し、同様にス
タッカバスケット5081に収納する。
【0068】排出確認センサにてこの用紙の排出が確認
されると、次は、7ページ・8ページ分の印刷済み用紙
の場合と同様にして、印刷機構部42で印刷された13
ページ・14ページ分の印刷済み用紙を、特急パス50
72を通じて送り出すように指示する。そして排紙機構
制御部501の制御によりその通過が確認されると、用
紙スタッカ5042,5043に収納されている印刷済
み用紙を、主制御プロセッサ203の指示に従い、排紙
機構制御部にて各部を制御して、ページ順に並び替えな
がらスタッカバスケット5081に収納していく。
【0069】なお、以上説明した排紙統合装置50にお
ける各印刷済みの用紙の並び替え処理にかかる1ページ
あたりの処理時間は、印刷機構部の印刷処理における1
ページあたりの処理時間よりもはるかに短く、印刷済み
用紙の並び替え中に、特急パスを通じて排出されるべき
印刷済みの用紙が、その後から印刷された用紙に追いつ
かれてしまうことはないが、何らかの障害により、その
並び替え処理がスムーズにいかない場合に備え、特急パ
スの代わりに特急用スタッカを設けるような構成にして
もよい。なお、パス選択爪はデフォルト時は常に用紙ス
タッカに印刷済み用紙が送られるようになっており、主
制御プロセッサ203からの指示があったときのみ、特
急パスを通って印刷済み用紙が排出されるような構成に
なっている。
【0070】次に、障害の発生した印刷機構部41が、
オペレータの修復作業により復旧した場合、その印刷機
構部41を、現在運転中の印刷機構部42,43に組み
込み、このシステムにおける本来の構成状態である、印
刷機構部41,42,43の3台の印刷機構部によって
印刷処理を分担する構成に回復、復帰(復旧)するため
の処理について図1及び図4に従い説明する。
【0071】なお、図4は、図2、図3と同様に、図中
上端にある横方向の目盛りは、各印刷機構部における印
刷速度の3分の1の時間(たとえば20ページ毎分の装
置では1秒)を1単位時間(1スロット)として示した
ものであり、そして、これら各単位時間における印刷用
紙(図中では実線にて示す)、あるいはその印刷用紙に
印刷されるページ単位の印刷データ(図中では丸付きの
数字にて示す)が、図中左端の縦方向に列記する図1に
示す各部のどこに搬送あるいは転送され、処理されるか
を示したものである。
【0072】印刷機構部41に発生した障害(例えば用
紙詰まり)が、オペレータによって修復されたとき、印
刷装置41内の介入要求検出部413は、全ての障害事
項がクリアされたか否かをチェックする。そして何も異
常が無ければ、印刷機構制御部412に正常な状態に戻
った旨の通知を行い、印刷機構制御部412は主制御プ
ロセッサ203に介入要求の解除報告を行う。これを受
けて主制御プロセッサ203は、以下説明する印刷パス
の回復(復旧、修復)処理を行う。
【0073】まず、主制御プロセッサ203は、サブプ
ロセッサ2022,2023で現在ドット展開処理中の
ページシーケンスを調査し、どのページからサブプロセ
ッサ2021にドット展開処理を行わせるかを決定す
る。
【0074】例えば、図4のシーケンスチャートでは、
介入要求解除報告(障害の修復完了報告)があったと
き、サブプロセッサ2022、サブプロセッサ2023
は、35ページ〜38ページ分のドット展開を行ってい
る。従って、サブプロセッサ2021には、39ページ
目および40ページ目のドット展開を指示する。
【0075】そして以降のページについては、サブプロ
セッサ2022に41ページ・42ページ分の印刷デー
タを、サブプロセッサ2023には43ページ・44ペ
ージ分の印刷データをドット展開するよう指示する。
【0076】これにあわせ、並列給紙装置30に対し
て、印刷機構部41への用紙給送再開を指示する。これ
により、給紙機構制御部301は、各印刷機構部41,
42,43に対して、並列給紙パス305から次々と用
紙を供給するよう各部を制御する。
【0077】以降の各ページにおける印刷処理、および
印刷済み用紙のスタッカバスケット5081への排出動
作は、前述の図1および図2を用いて説明したとおりに
行い、45ページ目以降の印刷についても回復処理の行
われた3台の印刷機構部による印刷パスを用いて同様に
行う。
【0078】なお、以上説明した本発明の並列印刷シス
テムでは、1ページ目の印刷処理の開始前に、印刷機構
部の一台から介入要求(障害報告)が発生しときにも、
図3にて説明したような縮小運転を行い、その障害が回
復したときには図4にて説明した復旧運転を行う場合に
も適用できることは言うまでもない。
【0079】また、本実施例の図1で示す並列印刷シス
テムでは、並列給紙装置30においても、各印印字機構
部と同様に、介入要求検出部302が設けられている。
これは、給紙ホッパ3031に収納されている用紙が無
くなったとき、または給紙ピックローラ3041が障害
により動作しなくなったときなどに、給紙機構制御部3
01を通じて主制御プロセッサ203に異常が起こった
旨の報告を行う。これにより主制御プロセッサ203
は、給紙機構制御部301に給紙ホッパ3031・給紙
ピックローラ3041のかわりに給紙ホッパ3032・
給紙ピックローラ3042に使用するよう指示を行う。
これによって一方の給紙機構において給紙切れやローラ
異常などの障害が起こっても並列印刷処理を継続するこ
とが可能となる。
【0080】同様に排紙統合装置50にも介入要求検出
部502が設けられており、スタッカバスケット508
1が満杯になった等の異常報告を排紙機構制御部501
を通じて、主制御プロセッサ203に通知する。これを
受けて、主制御プロセッサ203は、排紙機構制御部5
01にスタッカバスケット5081のかわりにスタッカ
バスケット5082に印刷済み用紙を収納するよう指示
し、排紙機構制御部501にて、印刷済み用紙は508
2に収納されるよう各部の制御を行う。これにより、一
つのスタッカバスケットがいっぱいになっても継続して
運転を行うことができるものである。
【0081】なお上記説明した各装置の介入要求検出部
は、上記以外の各部の異常も検出、報告することが可能
であり、主制御プロセッサ203では各場合に応じて各
部の制御、指示を行う。
【0082】また、上記実施例では、主制御プロセッサ
203にて印刷データにおける各ページの処理状況と、
その出力状況とを管理するものであり、そのために処理
状況テーブルを内部記憶手段に持っておき、それを参照
しながら各部への制御指示をおこなうようにしてもよ
い。
【0083】また、各処理部における処理開始、終了の
タイミング及びその通知等は必ずしも上記実施例と同様
である必要はなく、本発明における各部の各処理動作を
満足し、それを逸脱しない範囲であれば自由に変更する
ことが可能である。
【0084】また、本実施例では、印刷機構部41,4
2,43は同一の印刷処理能力を持つものであり、並列
給紙装置30の並列給紙パス305及び排紙統合装置5
0の排紙統合パス506は、印刷機構部の印刷処理能力
の3倍の速度で、印刷用紙あるいは印刷済み用紙を搬送
可能な構成であり、これにより待ち時間を少なくするも
のであるが、必ずしもこれと同一の構成条件にする必要
はなく、各印刷機構部の印刷処理機能はまちまちであ
り、さらに、給紙能力が低いものであっても、各部の制
御タイミングの変更のみで、その処理能力の差異を吸収
して利用することができるものである。
【0085】さらに、上記実施例では印刷機構部が3台
の構成として説明したが、n台の印刷機構部と、n台の
印刷機構部に対応する印刷制御装置20、並列給紙装置
30、統合排紙装置50からなる印刷システムにおいて
も実施することが可能なことはいうまでもない。
【0086】次に、本発明の別の実施例である、ホスト
10と、印刷制御装置20と、印刷機構部41,42,
43と、排紙統合装置50からなる印刷システムについ
て説明する。
【0087】これは図5からわかるように、図1と比
べ、並列給紙装置30を欠く構成であり、各印刷機構部
はそれぞれの給紙ホッパ415,425,435から印
刷用紙を供給する構成である。なお図中の構成は、並列
給紙装置30と、給紙ホッパとを除き同一であるため各
部の説明は省略し、その動作の相違のみ説明する。
【0088】図中において、主制御プロセッサ203
は、サブプロセッサ2021,2022,2031のド
ット展開終了後、各々の印刷機構制御部412,42
2,432に対し印刷指示を行う。これを受けた印刷機
構制御部412,422,432は、各々の印刷機構部
に具設けられた給紙ホッパ415,425,435より
用紙を給送し印刷を行う。以降の排紙統合装置50にお
ける印刷済み用紙の並び替え処理、障害時における印刷
パスの再分配s処理、障害回復時における回復(リカバ
リ)処理は、図1〜図4で説明したものと同様に行う。
【0089】この構成によれば、用紙の供給に関しては
各印刷機構部毎に管理しなければならないものの、排紙
統合装置50により、印刷済み用紙のページ順の並び替
えを自動に行うことができる。
【0090】次に、並列給紙装置30、排紙統合装置5
0を使用せず、印刷機構部41,42,43の各々に設
けられた給紙ホッパ415,425,435から用紙を
供給し、同じく各印刷機構部に設けられたスタッカ41
8,428,438に印刷済み用紙を排出する構成の印
刷システムについて図6に従い説明する。
【0091】なお、本実施例の構成及びその動作につい
ては、前述した図1〜図5との相違点についてのみ説明
するものとする。
【0092】印刷機構部41,42,43により得られ
た印刷結果は、各々のスタッカ418,428,438
に排出される。介入要求の発生による印刷パスの再編成
およびリカバリ印刷も、図1〜図5と同様に行う。この
実施例では排紙統合装置50を用いていないのでページ
番号順に並べられた印刷結果を得ることはできないが、
同一印刷物を大量出力する様にページ番号を意識しない
印刷を行うときの高速化には有効である。
【0093】また、ホスト10から受信した印刷データ
をジョブ等のページ番号順に並べなければならない最低
限の単位で切り出し、複数の印刷機構部において並列印
刷させてもよい。
【0094】例えば、図7に示すように、ホスト10か
ら配布先別に仕分けられた印刷データを受信した場合、
もしくは印刷制御装置側で配布先別に仕分け処理を行っ
た場合、その結果得られたページバッファ201の東京
〜京都までの各支社別印刷データを、図6に説明する印
刷システムによって印刷する一実施例について以下説明
する。
【0095】まず、東京、札幌、盛岡の3支社分の印刷
データをサブプロセッサ2021でドット展開し、印刷
機構部41で印刷する。これと並行して仙台、静岡、名
古屋までの3支社分をサブプロセッサ2022でドット
展開し、印刷機構部42で大阪、京都までの2支社分を
サブプロセッサ2023でドット展開し、印刷機構部4
3で印刷する。
【0096】印刷機構部41で、東京支社および札幌支
社の印刷を完了後、盛岡支社のデータを印刷中に障害が
発生したときは、印刷パスの再分配処理を行い、盛岡支
社の印刷データの出力先を印刷機構部42に切り替え
る。
【0097】具体的には、印刷機構部41からの介入要
求報告を受けた主制御プロセッサ203が、サブプロセ
ッサ2022に対し静岡支社のドット展開処理終了後、
盛岡支社のドット展開処理を行い、印刷機構部42を用
いて印刷するよう指示する。このとき、すでに印刷機構
部41に排出された印刷済み用紙を除いた印刷データを
印刷機構部42で出力するようにしていもよいが、印刷
後の処理作業を簡素化するために、印刷機構部41に排
出された分は無視して、改めて、盛岡支社の全てのデー
タを印刷機構部42から印刷出力するようにしてもよ
い。
【0098】なお、配布先別に仕分けられたデータを印
刷する場合、各々の配布先ごとの印刷結果がページ番号
順にならんで排紙されていればよいので、本実施例で述
べたように並列給紙装置30も排紙統合装置50も使用
しない簡素なシステムでも、十分運用に耐えることがで
きる。
【0099】
【発明の効果】本発明によれば、ホストから受信したデ
ータを印刷制御装置側で分割し、複数の印刷機構部で印
刷を行うので、ホスト側負荷の増大を防止し、印刷速度
の向上が図れる。さらに、複数の印刷機構に対し一括し
て給紙し、かつ複数の印刷機構の印刷結果をまとめてペ
ージ番号順に排出することができるので用紙補給、取り
出しにかかるオペレータの負荷を削減することができ
る。さらに、オペレータ介入となった印刷パスを自動的
に除外し正常な印刷パスのみで印刷動作を継続するの
で、オペレータのホスト側からの印刷データ送付先変更
作業等煩雑な作業を防止し、かつスループットの低下を
最低限におさえることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parallel operation system for a printing apparatus.
System, especially for high speed cut paper printers.
And improvement of system operation efficiency. 2. Description of the Related Art In recent years, as the amount of information processing data has increased,
The printing output is also increasing, especially as a document immediately after printing.
For cut paper printers that can be distributed,
User needs are high. But cut paper printers
Fix paper with sprocket and print like continuous paper printer
Paper running stability, toner
It is very important to ensure high quality in transfer and fixing
A complicated mechanism is required. For this reason, high-speed
Are large and expensive, and prices, floor space,
Printing speed is not necessarily proportional. In addition, in a multi-color printer such as a full-color printer,
To prevent toner color mixing and obtain beautiful print results.
It is difficult to increase the printing speed as much as a monochrome printer.
It is difficult. Currently, multi-color printers that are commercialized every minute
Many are about 10 pages, company emblem, seal, Kei line, group
I want to print rough forms in multiple colors and distribute colorful forms
Large volume of printed output, despite potential user needs
If you try to do, there is a problem that it is not suitable. [0004] As a technique for solving these problems, FIG.
0, a plurality of low-speed and inexpensive print control devices 21 to 2
n and the printing mechanism units 41 to 4n in parallel with the host 10.
Connected and divided large amount of print data on host 10
Thereafter, the data is transmitted to these print control devices 21 to 2n and printed.
There is something. A related known technique is disclosed in
No. 324227. [0006] However, the aforementioned problems
The prior art has the following problems. First, on the host side, a batch job
As a result, a large amount of print data generated on the magnetic disk 11
Data into multiple datasets and connected to the host
Processing to send to multiple print control devices must be performed.
However, the load on the host increases. On the other hand, on the printing mechanism side,
For any one or more of the printing mechanisms 41 to 4n
If a paper break occurs, the operator is physically separated
For each paper feed hopper 415 to 4n5 of the installed printing device
Paper must be set in the printer, requiring very complicated operations
It becomes. [0009] Any one of the printing systems constituting the system
The controller 21 to 2n or the printing mechanism 41 to 4n
Out of consumables such as harm, jam, toner, etc.
If an operator intervention request occurs due to
Throughput will be reduced until the intervention request is resolved
You. At this time, the backup parts are out of stock, etc.
If these intervention requests are unlikely to be resolved for a long time,
The operator can operate the host console from the host console.
Terminate the printout on the affected device, and mark
A host console that changes the print output to another printing device
Operation must be performed. Therefore, the operator
Check the output result of the printing device where printing was interrupted, and did not output
The complicated work of allocating pages and subsequent pages to another printing device
Work is required. Furthermore, even if the printing is completed,
If you need to sort the results by page number,
The unprinted pages of the printer for which output was interrupted
The output from the device is grasped and the stacker 4
Take out the printing paper discharged in 18-4n8, rearrange it
Operations must be performed, and the operator load is extremely high.
Will be higher. And the negative of such operators
Increase the load by increasing the number of printing devices and increasing the degree of parallelism
The higher it gets. For example, printing after switching
Switching of print output when a further failure occurs in the device
Well, reprinting after printing is very complicated
Was. [0010] Accordingly, the present invention provides a method for operating an operator.
Reduces load and increases throughput in the event of failure of the printing mechanism
It is intended to prevent a decrease in the value. [0011] In order to achieve the above object,
According to the present invention, a host for transferring print data and the host
The print data sent from the
Print control device and print at least
A plurality of printing presses connected to the printing control device, possible
The print control unit divides the print unit into pages.
The print data sent is sent to the plurality of printing mechanisms in parallel.
Is attached and printed by each printing mechanism.
In addition, the plurality of printing mechanism units have
The print control apparatus, comprising: a state monitoring unit that monitors a state;
Is a printing mechanism in which an abnormality is detected by the state monitoring means.
Stop sending print data for each page to the set
Then, the print data for each page is transmitted to the abnormal printing mechanism section.
Redistribution means for sending to the plurality of printing mechanism units removed
Before the abnormal printing mechanism unit is repaired by the operator,
When the status monitoring unit determines that the status is normal,
With respect to the plurality of printing mechanisms including the printing mechanism,
Recovery method for sending print data divided into pages
Achieved by steps. Further, in addition to the above means, the plurality of
Printed paper printed by each printing mechanism in the printing mechanism
For storing multiple printed papers for each printing mechanism
Means and arrangement order for checking the arrangement order of the printed paper
Foreword confirmation means and stored in the printed paper storage means
Batch storage of printed paper for storing printed paper
Means, according to the sorting order confirmation means,
One sheet of printed paper stored in the printed paper storage means
Take it out one by one and rearrange it in the printed paper batch storage means
And transport means for transport and storage.
No. [0013] Further, printing is performed by the plurality of printing mechanisms.
Printing paper storage means for collectively storing printing paper,
The printing paper stored in the printing paper storage means is stored in the status monitor.
In the printing mechanism that is considered to be in a normal state by visual means
Only the printing paper stored in the printing paper storage means
And a printing paper supply means for supplying
No. The print data of the host is transmitted to the page by the print control device.
And send it to each printing mechanism unit.
Prints each page in parallel at some printing mechanism
If an error such as paper jam or running out of toner occurs in
The page to be printed by that printing mechanism is sent to another printing mechanism.
Print instead. Also, the failure of the printing mechanism has been recovered.
When the print job has been restored, multiple
Printing is performed by sharing print data in the printing mechanism. [0015] Thus, when a failure or recovery from the failure occurs,
Printing process can be continued even if
Minimize decrease in print processing throughput due to failure
Can be obtained. In addition, if the print data
The operator's overload in the data distribution process is reduced. [0016] In addition, printed by each printing mechanism section
Store paper temporarily in each printed paper storage
And sort them in page order and store them all at once.
To the page order performed by the operator.
Eliminates the task of replacing. In addition, printing paper
Supply at once to recover from running out of paper.
Work can be concentrated and operators can be troublesome
Work can be prevented. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
It will be described in detail. FIG. 1 shows a printing mechanism 3 having the same printing speed.
This is an example of a printing system that performs parallel printing using a table.
You. FIG. 8 and FIG.
Basic Configuration in Normal Printing System Using FIG.
An example and its operation will be described. In FIG. 8, reference numeral 10 denotes creation and printing of print data.
20 is a host that issues print and print instructions from the host 10.
Control device that receives received print data and controls printing
And 41, the print data under the control of the print control device 20.
4 shows a printing mechanism unit that performs output. Further, the print control device 20 transmits the print data from the host.
A page buffer 201 for storing the obtained print data;
The print data stored in the page buffer 201
A sub-processor 2021 for performing a process of developing,
The main control program that issues printing instructions to the control and printing mechanism
It consists of the Sessa 203. The printing mechanism 41 includes the sub-processor
An electric latent image based on the dot data created in 2021
Drive control circuit 411 for creating the
1, a printing mechanism control unit 412 that controls each unit,
A pick roller 414 for transporting and a paper feed
Of the laser drive control circuit 411
A photoconductor 4161 on which a latent image is drawn, and a photoconductor 4161 on the photoconductor 4161
A developing device 4162 for developing an electric latent image, and
There is a stacker 418 in which paper is stored. 4171
Paper feed path, transfer path of 4172, fixing path of 4173,
The reverse path 4174 is used for each printing process in the printing mechanism 41.
3 shows the path of the sheet in the first embodiment. Next, the operation of each of these units will be described.
You. In FIG. 8, print data is transmitted from the host 10.
Sent to the print controller 20 and sent to the page buffer 201.
Is stored. The main control processor 203 has a page buffer
Print data stored in the sub-processor 20
The dot is expanded to 21. Sub processor 2021 is 1
When dot development on the page (front side) is completed, the main control
The processor 203 instructs the printing mechanism unit 41 to start printing.
You. The printing mechanism controller 412 includes the pick roller 4
14 to feed the paper from the paper feed hopper 415 to the paper feed path 4.
171 and the main control processor 203
To send dot data. Sub processor 20
21 is based on an instruction from the main control processor 203,
The dot data is sent to the laser drive control circuit 411.
The laser drive control circuit 411 is based on this dot data.
Modulates the laser beam to produce an electric latent
Create an image. The electric latent image is developed by the developing device 416.
2 and transferred to paper in transfer path 4172
Then, the toner is thermally fixed by the fixing path 4173.
You. Next, the printing mechanism control unit 412 determines
Prepare the printing of the second page (back side) using 174,
Dot data is sent to the main control processor 203 of the print control device 20.
Request to send data. This allows the main control processor
The sub-processor 2021
Indicates that the second page (back side) is
Send the data. And the first page (front)
Similarly, the latent image, development, transfer, and fixing are performed by the printing mechanism 41.
After performing, the sheet is discharged to the stacker 418. The subsequent printing is performed in the same manner as described above. FIG. 9 is a flowchart of the printing process in FIG.
It is a Kens chart. In this figure, the horizontal direction at the upper end in the figure
The scale indicates the interval at which paper is discharged to the stacker 418.
That is, the printing speed of the book printing mechanism 41 (for example, 20 pages)
3 seconds for each minute device) is one time unit (1 slot)
And in each of these time units
Printing paper (indicated by solid lines in the figure) or its printing
Print data for each page printed on paper (circled in the figure
) Are listed in the vertical direction at the left end in the figure.
Each part shown in Fig. 8 is transported or transferred and processed.
It is shown whether it is. Based on the above, the printing system of the present invention
One embodiment of the system will be described with reference to FIG. The printing system shown in FIG. 1 has three printing machines.
The structural parts 41, 42, 43 are connected in parallel, and
Sub-processors 2021 and 202 corresponding to the printing mechanism
2,2023, and each print control unit
Paper hopper that supplies printing paper and printed paper
Supply paper to each printing mechanism instead of the stacker to be stored.
The parallel paper feeder 30 to be fed and the printing mechanism
Eject paper that collects printed sheets and sorts them
An integration device 50 is provided. In addition, each printing mechanism
41, 42, and 43 include a print control unit 4 that controls each unit.
12,422,423, paper jam, running out of toner, etc.
The intervention request detection units 413, 423, and 433 that detect harm
Provide. Note that other components within the printing mechanism are required.
The elements are the same as those of the normal printing mechanism shown in FIG.
Therefore, the details are to be avoided. The parallel paper feeder 30 controls each part in the same paper feeder.
Paper feed mechanism control unit 301 that controls the
Intervention request detector that detects failures that require data operation intervention
302 and a paper feed hopper 3031 for storing print paper
And take out and transport the paper of the paper feed hopper 3031 one by one.
Feeding pick roller 3041 and feeding hopper 3031
At the time of paper out or paper jam, etc.
Instead, a paper feed hopper 3032 that performs paper feed processing and
There is a feed pick roller 3042. Note that 305 is
Shows a parallel paper feed path for transporting paper to the printing mechanism.
You. Each of the integrated paper discharge devices 50 has
A paper discharge mechanism control unit 501 for controlling the units,
An intervention request detection unit 502 that detects a failure such as a paper jam,
Path selection claws 5031, 5032, 50 for selecting the discharge destination
33 and a paper stack for temporarily storing printed paper.
Papers 5041, 5042, 5043 and the paper stacker 50
41, 5042, 5043
A stacker that takes out one sheet at a time from the first stored paper
Marks of picka rollers 5051, 5052, 5053
Eject to determine if printed paper is ejected normally
Output monitoring sensors 5061 and 5062 and the printed paper
Stacker baskets 508 that are sorted and stored in page order
1 and its stacker basket 5081 is full
Sometimes a replacement stacker basket 5082
is there. Also, 5071, 5072 and 5073 are marked with priority.
Express path to transport printed paper, 506 for printed
Sort paper in page order and stacker basket 5081
Or, it shows the paper discharge integrated path stored in 5082
You. Next, the operation will be described with reference to FIGS.
explain. FIG. 2 is a flowchart of the printing process in FIG.
It is a figure showing a Kens chart. In this figure, the horizontal direction at the upper end in the figure
The scale is one third of the printing speed in each printing mechanism.
Time (for example, 1 second for a device with 20 pages per minute)
Time (1 slot).
The printing paper (solid line in the figure)
) Or the page printed on the printing paper
Unit print data (indicated by circled numbers in the figure)
Where each part shown in FIG. 1 listed in the vertical direction at the left end of the figure
To indicate whether they will be transported or transferred to
is there. First, the print data created by the host 10
Is sent from the host 10 to the print control device 20, and the page
The data is stored in the buffer 201. This page buffer 20
1 is connected to the discharge confirmation sensors 5061 and 5062 described later.
Print data until it is confirmed
It has enough storage capacity to be used. In the main control processor 203, this page
Print data stored in the buffer 201 in page units
And the sub processors 2021, 2022 and 20
23 and send them to each sub-processor.
Is instructed to print out the print data of. The book
In the embodiment, all print data is output by double-sided printing.
Therefore, the main control processor 203
The print data for every two pages is stored in the processor, for example, the sub-processor.
The print data of the first and second pages are stored in the
Page 3 and page 4 in the sub-processor 2022.
The print data of the eye is sent to the sub-processor 2023 by 5 pages.
The print data of the page and the sixth page is passed. In the sub processor 2021, the first page
And dot development of the print data of the second page. As well
In the sub processor 2022, the third page and the fourth page
The eyes of page 5 and page 6 in sub-processor 2023
Each dot is developed by dots. Each sub-processor
When dot development of print data for two pages is completed,
The control processor 203 is notified of the end of dot development.
In this way, dot development is completed from all sub processors.
Upon receiving the notification, the main control processor 203 executes the parallel supply.
The paper feed mechanism control unit 301 of the paper device 30 includes the print mechanism unit 4
Instructs to supply printing paper in the order of 1, 42, 43
You. In the parallel paper feeder 30, the main control processor
The paper feed mechanism control unit 301 receiving the paper feed instruction from the
Drive the feed roller 3041 so that the feed hopper 3031
Take out the sheets one by one,
In the order specified by the main control processor 203,
Instruction control is performed to supply paper to the printing mechanism. Mark for receiving paper from parallel paper feeder 30
In the printing mechanism units 41, 42, and 43, the printing mechanism control unit 41
2, 422 and 432 to the main control processor 203.
Request to send the packet data. In response to this sending request,
The main control processor 203 includes a sub processor 2021,
2022 and 2023, the printing mechanism units 41 and 4
2 and 43 to transfer the dot data.
As shown, each sub processor is connected to each connected printing mechanism.
Transfer dot data. And the main control processor 2
03 starts print processing in the print control unit of each print mechanism unit
Instruct Each printing mechanism section has been described with reference to FIG.
As with the printing process, the latent image, development, transfer,
A series of (double-sided) markings consisting of fixing and reversing the printing paper
Perform the printing process. After printing, each print control unit
Notifying the processor 203 of the end of the printing process
Eject the printed paper and wait for the next print process.
You. The main control processor 203 executes the above-described printing operations.
Upon receiving a print processing end notification from the control unit,
In the same way as for the
And a paper discharge mechanism control of the paper discharge integration device 50.
Each printed part ejected from each printing mechanism in the control unit 501
An instruction is issued to perform paper storage and rearrangement processing. In the paper discharge integration device 50, the main control process is performed.
Of the paper discharge mechanism control unit 501 receiving an instruction from the
Both sides discharged from each printing mechanism based on control
The print result (printed paper) is stored in each corresponding paper stacker.
5041, 5042, 5043. Then, in response to an instruction from the main control processor 203,
From the paper stocker 5041 to the paper stacker 504
2. Take out the printed paper in the order of paper stacker 5043
Instruct them to do so. Note that this instruction is issued for all
Printed paper discharged from all printing mechanisms
When stored in the stacker or the time required for this
Is instructed when elapses. In response to this instruction, the paper discharge mechanism control 501
Stacker pick rollers 5051, 505 of paper stacker
2, 5053 to be controlled, and
From the printed paper on which the print data for the page is printed
In order, 3rd and 4th pages of printed paper, 5 pages
Remove the printed paper of the 6th page and 6th page
The paper is sent to the paper integration path 506. In the paper discharge integration path 506
Is provided with paper ejection monitoring sensors 5061 and 5062.
A discharge monitoring sensor based on the control of the discharge mechanism 501.
Printed sheets are printed in the correct order at 5061 and 5062.
Is normal or normal without paper jam
While monitoring whether paper is being conveyed to
The order in which they were removed from the stacker and sent out,
The stacker basket 508 is sorted in the order
It is stored one after another. Then, the paper discharge mechanism control unit 50
1 indicates discharge by the discharge confirmation sensors 5061 and 5062
Notifying the main control processor 203 of the printed paper
However, the main control processor 203 responds to the printed paper.
Clear corresponding print data from print buffer 201
You. Thus, the main control processor 203
Until the print data sent from the host 10 runs out.
To separate print data and send data to each sub processor.
Transfer and dot development instruction, paper supply to parallel paper feeder 30
Print data transfer and print processing to each printing mechanism
Start instruction, and storage / removal / normal
Instructions such as replacement. As described above, each printed sheet has
Order guarantee operation (rearrangement process)
Is applied at the time of discharging operation on the completed paper,
The previous printed paper is correctly in the stacker basket 5081
When the next printed paper is ejected
Is performed. In the printing mechanism sections 41, 42, 43,
Feed, latent image, development, transfer, fixing, reversal processes
Are the same as those described in FIGS. 8 and 9.
Therefore, details of the internal process are omitted. Next, a printing machine in the printing system of FIG.
When the structure unit 41 prints the seventh and eighth pages,
Due to an obstacle such as a paper jam occurring in the printing mechanism 41,
When the printer becomes unusable, other printers except the printing mechanism 41 are removed.
Redistribution in which print processing is continuously performed by the print mechanism units 42 and 43
The processing will be described with reference to FIG. FIG. 3 is similar to FIG.
One horizontal scale indicates the printing speed of each printing mechanism.
One-third of the time (for example, a device with 20 pages per minute)
1 second) as one unit time (1 slot)
Yes, and the printing paper (Fig.
Is indicated by a solid line) or printed on the printing paper.
Print data for each page (in the figure,
Are shown in the vertical direction at the left end in the figure.
Indicates where in the department it will be transported or transferred and processed
It is a thing. The main control processor 203 includes a printing mechanism 4
1 is detected by the intervention request detection unit 413.
The jam has occurred and print processing is not performed due to the jam.
Received the report of the page
Start. In the following, the main control processor 203
The distribution process will be described. First, the printing mechanism unit 4 is supplied to the parallel sheet feeding device 30.
1 and supply of printing paper to the sub processor 20
21 so as to stop dot development of print data in
Instruct the department. Then, the current sub-processor 2022
The mark for 15 pages and 16 pages during dot development processing
After the print data, printing was not completed due to a jam
Print data for pages 7 and 8
When the sub-processor 2021 is
Of the 13th and 14th pages of print data
Instructs dot expansion. These interrupt print data are stored in each development
Print data of page buffer 201 at the timing of processing
From the main control processor 203 again,
It is passed to the processor 2022. In accordance with this, the sub processor
17th and 18th pages currently being processed in 2023
After the dot development process for the page is completed,
19th to 22nd pages at Sass 2023
To perform dot expansion processing for print data up to
You. Thereafter, the print data of the page buffer 201 is
The data is cut into pages by the main control processor 203.
Sub-command corresponding to the print mechanism unit 41
Sub-processors 2022 except for the processor 2021
2023, and are
Is developed and printed by the printing mechanisms 42 and 43.
Processing is performed. The print data redistribution processing described above
Paper feed and print processing is not possible
In a normal device other than the mechanism unit 41, the operation is performed in the same
The main control processor 203 communicates with the
Always give instructions and control to each processing unit
I have. Next, integration of paper discharge when this jam occurs
Instruction control for the device 50 and its operation will be described.
You. When a jam occurs, the printing mechanism 42,
At 43, 9 pages, 10 pages, and 11 pages
-Double-sided printing processing for 12 pages has been performed. This result
9 pages and 10 pages of printed paper obtained, and
Printed paper for 11 and 12 pages is normal
Is temporarily stored in the sheet stacker 5042 in the same manner as described above. However, the intervention request of the printing mechanism unit 41
The detection unit 413 detects a failure (paper jam),
7 and 8 pages printed by paper ejection monitoring sensor
Since the paper ejection has not been confirmed,
The main control unit 203 receiving these reports through the
Stop each stacker pick roller in the combination device 50
To the paper discharge mechanism control unit 501 as follows. This allows
Printed paper printed by the printing mechanism is printed on each paper
It is held by the tacker. The main control processor 203 described above
In processing, print data for 7 pages and 8 pages is supported.
Dot development by the processor 2022 and the printing mechanism
A notification that the printing has been completed at 42 is sent to the printing mechanism controller 422.
The main control processor 203 received from page 7
・ The printed paper for 8 pages is
From the pass via the tacker 5041 to the express pass 5072
Select the path so that
An instruction to drive the claw 5032 is issued by the paper discharge mechanism control unit 501.
To do. In response to this, the paper discharge mechanism control unit 501 selects a path.
The claw 5032 is driven so that the processing is performed.
Control. This processing is performed for the printed 7 pages and 8 pages.
The printed paper for the two sheets is transferred to the paper stackers 5042, 504.
9 to 12 pages stored and held in 3
Minutes of each printed paper, 15 to 18 pages of each mark
The paper is fed to the integrated paper discharge path 506 before the printed
Must be discharged to tacker basket 5081
That's why. In this way, the printed pages of 7 pages and 8 pages have been printed.
If the paper is confirmed to pass by the discharge monitoring sensor,
The main control processor sends the notification via the paper discharge mechanism 501
To the main control processor 203
Is 9 pages already stored in the print stacker 5042.
10 pages of printed paper are in the unification path 5
To the sheet discharge mechanism control unit 501 so that the sheet is fed to
You. As a result, the paper discharge mechanism control section 501
By driving the stacker pick roller 5042, the print stacker
First among the printed papers stored in
Take out one sheet of the stored printed paper and integrate the paper
506 and stored in stacker basket 5081
I do. This printed paper is confirmed by the discharge confirmation sensor.
The main control processor 203, having received the acknowledged notification,
11 paper stored in the paper stacker 5043
Take out 12 pages of printed paper and send it out
Instruct Then, the control of the paper discharge mechanism control unit 501
Removes the printed paper from the
Stored in the tacker basket 5081. The discharge of the sheet is confirmed by the discharge confirmation sensor.
Then, the next page is the printed paper for 7 pages and 8 pages.
In the same manner as in the case of (13), 13
Express Pass 50 for 14 pages of printed paper
Instruct to send through 72. And paper ejection mechanism
When the passage is confirmed by the control of the control unit 501,
Printed in paper stackers 5042 and 5043
Paper in accordance with the instruction from the main control processor 203.
Control each part with the mechanism control unit, and do not sort in page order.
It is stored in the stacker basket 5081. It should be noted that the above-described paper discharge integration device 50
Page for sorting the printed paper
The processing time per unit is 1 in the printing process of the printing mechanism.
Printed much less than the processing time per page
Should be ejected through express pass while sorting paper
Printed paper catches up with printed paper
It will not be lost, but due to some obstacle
If the sorting process does not go smoothly,
To provide an express stacker instead of
Is also good. Note that the path selection claw is always
Printed paper is sent to the tacker,
Only when instructed by the control processor 203,
Printed paper is ejected through a sudden pass
Has become. Next, the printing mechanism unit 41 in which the failure has occurred is
If the printer is restored by operator repair work,
The structure unit 41 is combined with the currently operating printing mechanism units 42 and 43.
In the original configuration state of this system,
The three printing mechanisms 41, 42, 43
To recover and restore (restore) a configuration that shares the printing process
Will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is similar to FIG. 2 and FIG.
The horizontal scale at the top is the marking on each printing mechanism.
One third of the printing speed (for example, 20 pages per minute)
1 second) is shown as 1 unit time (1 slot)
And for printing at each of these unit times
Paper (shown by solid lines in the figure) or its printing paper
Print data for each page to be printed (in the figure,
1) listed vertically in the left end of the figure.
Where in each part shown is transported or transferred and processed
It is shown. A failure that has occurred in the printing mechanism 41 (for example,
When the paper jam has been repaired by the operator,
The intervention request detection unit 413 in the printing device 41
Check if the term has been cleared. And nothing different
If not, the printing mechanism control unit 412 returns to a normal state.
The printing mechanism control unit 412 notifies the main control program.
A report of cancellation of the intervention request is sent to the processor 203. Receiving this
In addition, the main control processor 203 executes a printing pass described below.
Recovery (recovery, restoration) process. First, the main control processor 203
The dot development process is currently being performed by the processors 2022 and 2023.
Examine the page sequence and determine which pages
Determine whether to perform the dot development process on the
You. For example, in the sequence chart of FIG.
There was an intervention request release report (failure repair completion report)
Sub processor 2022, sub processor 2023
Performs dot expansion for pages 35 to 38
You. Therefore, page 39
Instructs dot development on the eyes and the 40th page. Then, for the subsequent pages,
Print data of 41 pages and 42 pages in Sessa 2022
Page 43 to the sub processor 2023.
Of print data for a page. At the same time, the parallel sheet feeding device 30
Then, a command to restart paper feeding to the printing mechanism unit 41 is issued. this
As a result, the paper feed mechanism control unit 301
42 and 43, one after another from the parallel paper feed path 305
Control each unit to supply paper. The printing process for each subsequent page, and
Discharge movement of printed paper to stacker basket 5081
The operation is as described with reference to FIG. 1 and FIG.
The recovery process is performed for the printing of the 45th and subsequent pages.
Similarly, using the printing paths of the three printing mechanisms
Do. The parallel printing system of the present invention described above
Before starting the printing process for the first page, the printing mechanism
When one of the departments requests an intervention (failure report),
The reduced operation described with reference to FIG.
When the vehicle is restored, the recovery operation described in FIG.
Needless to say, this can also be applied. The parallel printing system shown in FIG.
In the parallel paper feeder 30, each mark printing mechanism
An intervention request detection unit 302 is provided similarly to the unit.
This is because there is no paper stored in the paper feed hopper 3031.
Or the pick roller 3041 has failed.
The paper feed mechanism control unit 3
01 has caused an error in the main control processor 203
Report to the effect. Thereby, the main control processor 203
Indicates that the paper feed hopper 3031
Instead of pick roller 3041, feed hopper 3032
An instruction is given to use the paper feed pick roller 3042.
As a result, one of the paper feed mechanisms is
Continuing parallel printing even if a failure such as an error occurs
It becomes possible. Similarly, an intervention request is detected in the paper discharge integration device 50.
A stacker basket 508 is provided.
An abnormality report, such as when the printer 1 is full, is sent to the paper discharge mechanism controller 501.
To the main control processor 203 through this
In response, the main control processor 203 controls the paper discharge mechanism control unit 5
01 stacker instead of stacker basket 5081
Instruction to store printed paper in basket 5082
Then, in the paper discharge mechanism control unit 501, the printed paper is 508
2 are controlled so as to be accommodated in the second section. With this,
Continue even if one stacker basket is full
Driving can be performed. The intervention request detecting section of each device described above.
Can detect and report abnormalities of other parts other than the above
In the main control processor 203, each
Control and instruct the unit. In the above embodiment, the main control processor
At 203, the processing status of each page in the print data,
It manages the output status and processes
Keep the status table in internal storage and refer to it
While giving control instructions to each part.
No. The processing start and end of each processing section
Timing and notification are not necessarily the same as in the above embodiment.
It is not necessary that each processing operation of each unit in the present invention be performed.
Change freely as long as you are satisfied and do not deviate from it
It is possible. In the present embodiment, the printing mechanism units 41 and 4
2 and 43 have the same print processing capability,
Parallel paper feed path 305 of paper feed device 30 and discharge integration device 5
0 is the print processing capacity of the printing mechanism unit.
Conveys printing paper or printed paper at three times the speed of
Possible configuration, which reduces waiting time
However, it is necessary to use the same configuration conditions
However, the print processing functions of each printing mechanism are different.
Even if the paper supply capacity is low,
Absorption of the difference in processing capacity only by changing the timing
It can be used. Further, in the above embodiment, the number of the printing mechanism is three.
Has been described, but n printing mechanism units and n
Printing control device 20 corresponding to printing mechanism, parallel paper feeder
30, in a printing system including the integrated paper ejection device 50
Needless to say, it is also possible to carry out. Next, another embodiment of the present invention, the host
10, a print control device 20, printing mechanism units 41, 42,
43 and a print system including the paper discharge integration device 50.
Will be explained. As can be seen from FIG. 5, this is compared with FIG.
In this configuration, the parallel paper feeder 30 is omitted.
Indicates from the respective paper feed hoppers 415, 425, and 435.
This is a configuration for supplying printing paper. The configuration in the figure is parallel
Since the sheet feeding device 30 and the sheet feeding hopper are the same except for
The description of the units will be omitted, and only the differences between the operations will be described. In the figure, main control processor 203
Of the sub-processors 2021, 2022 and 2031
After the printing is completed, each of the printing mechanism control units 412 and 42
2, 432 is instructed to print. Printing machine that received this
The structure control units 412, 422, and 432 are each a printing mechanism unit.
From paper feed hoppers 415, 425, 435
Paper is fed and printing is performed. Subsequent discharge integration device 50
Sorting of printed paper, printing in case of failure
Path redistribution s processing, recovery during failure recovery (recovery
B) The processing is performed in the same manner as described with reference to FIGS. According to this configuration, regarding the supply of paper,
Although it must be managed for each printing mechanism,
Rearrangement of the page order of the printed paper by the integration device 50
Can be performed automatically. Next, the parallel paper feeder 30 and the paper discharge integration device 5
0 is not used, and is set in each of the printing mechanisms 41, 42, 43.
Paper from the fed paper hoppers 415, 425, 435
And a stacker 41 also provided for each printing mechanism.
8,428,438 mark for discharging printed paper
The printing system will be described with reference to FIG. The configuration and operation of the present embodiment will be described.
Only the differences from FIGS. 1 to 5 described above will be described.
It shall be. The print mechanisms 41, 42, 43
The printing result is stored in each of the stackers 418, 428, and 438.
Is discharged. Print path reorganization due to intervention request
Also, recovery printing is performed in the same manner as in FIGS. this
In the embodiment, since the paper discharge integration device 50 is not used, the page
It is not possible to get the print results arranged in numerical order,
Do not be aware of page numbers so that the same printed matter is output in large quantities
This is effective for speeding up printing. The print data received from the host 10
Must be arranged in the order of page numbers of jobs etc.
And print in parallel in multiple printing mechanisms.
It may be printed. For example, as shown in FIG.
If you receive print data sorted by distribution destination from
Alternatively, the print controller performs sorting for each distribution destination.
, The resulting page buffer 201 in Tokyo
Fig. 6 shows the print data for each branch office up to Kyoto.
One embodiment of printing by a printing system will be described below.
I do. First, printing for three branches in Tokyo, Sapporo and Morioka
Dot development of data by sub processor 2021 and printing
Printing is performed by the mechanism unit 41. In parallel with this, Sendai, Shizuoka, name
Sub-processor 2022 for three branches up to Furuya
Unfold and use the printing unit 42 for two branches, Osaka and Kyoto.
The dot is developed by the sub processor 2023, and the printing mechanism unit 4
Print with 3. In the printing mechanism section 41, the Tokyo branch office and the Sapporo branch office
After printing the company, an error occurred while printing data from Morioka branch.
If it occurs, redistribute the print path and perform Morioka branch
The print data output destination of the company is switched to the printing mechanism unit 42
You. Specifically, an intervention from the printing mechanism 41 is required.
The main control processor 203 receiving the request report
After dot development processing of Shizuoka branch office for
Perform dot development processing of Morioka branch office and use printing mechanism section 42
And print it. At this time, the printing mechanism
Print data excluding the printed paper discharged to the unit 41
The output may be made by the print mechanism unit 42,
In order to simplify the subsequent processing work, it is output to the printing mechanism 41.
Ignore the output and renew all the data at Morioka branch.
May be printed out from the printing mechanism section 42.
No. Note that the data sorted by distribution destination is marked.
When printing, the print result for each distribution destination is the page number
Since it is sufficient that the sheets are discharged in order, it is described in this embodiment.
Uses both parallel paper feeder 30 and integrated paper discharge unit 50
Even simple systems that do not
Wear. According to the present invention, data received from a host can be obtained.
Data is divided by the print control unit and printed by multiple print
Since printing is performed, increase in the load on the host side is prevented, and printing speed is reduced.
Can be improved. In addition, multiple printing mechanisms can be
Paper, and print the print results of multiple
Paper can be ejected in the order of the page number.
The load on the operator for dispensing can be reduced.
You. In addition, print paths that have become operator interventions are automatically
To continue printing with only normal print paths.
Change the print data destination from the operator's host
Prevent cumbersome work such as work and reduce throughput
It can be kept to a minimum.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による並列印刷システムの構
成を示すブロック図
【図2】図1の印刷システムにおける通常動作時の印刷
プロセスのシーケンスチャートを示す図
【図3】図1の印刷システムにおける障害発生時の印刷
パスの再編成時における印刷プロセスのシーケンスチャ
ートを示す図
【図4】図1の印刷システムにおける障害回復時のリカ
バリ動作時における印刷プロセスのシーケンスチャート
を示す図
【図5】本発明の別の実施例による並列印刷システムの
構成を示すブロック図
【図6】本発明の別の実施例による並列印刷システムの
構成を示すブロック図
【図7】図6に示した並列印刷システムの具体例を示す
ブロック図
【図8】本発明の一実施例における基本構成を示すブロ
ック図
【図9】図8の印刷プロセスを示すシーケンスチャート
【図10】従来技術による並列印刷システムの一例を示
すブロック図
【符号の説明】
10:ホスト 11:磁気ディスク
20:印刷制御装置
201:ページバッファ 2021,2022,20
23:サブプロセッサ
203:主制御プロセッサ 30:並列給紙装置
301:給紙機構制御部
302:介入要求検出部 3031,3032:給紙
ホッパ
3041,3042:ピックローラ 305:並列
給紙パス
41,42,43:印刷機構部
411,421,431:レーザ駆動制御回路
412,422,432:印刷機構制御部
413,423,433:介入要求検出部
414:ピックローラ 415,425,43
5:給紙ホッパ
4161:感光体 4162:現像器
4171:給紙パス 4172:転写パス
4173:定着パス 4174:反転パス
418,428,438:スタッカ 50:排紙統
合装置
501:排出機構制御部 502:介入要求検
出部
5031,5032,5033:パス選択爪
5041,5042,5043:用紙スタッカ
5051,5052,5053:スタッカピックローラ
506:排紙統合パス 5061,5062:排
出監視センサ
5071,5072,5073:特急パス
5081,5082:スタッカバスケットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a parallel printing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a sequence chart of a printing process in a normal operation in the printing system of FIG. FIG. 3 is a diagram showing a sequence chart of a printing process when a print path is reorganized when a failure occurs in the printing system of FIG. 1; FIG. 4 is a printing process sequence during a recovery operation at the time of failure recovery in the printing system of FIG. FIG. 5 is a chart showing a chart. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a parallel printing system according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a parallel printing system according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing a specific example of the parallel printing system shown in FIG. 6; FIG. 8 is a block diagram showing a basic configuration in one embodiment of the present invention; Sequence chart showing a printing process. FIG. 10 is a block diagram showing an example of a parallel printing system according to the prior art. [Description of References] 10: Host 11: Magnetic Disk
20: print control device 201: page buffer 2021, 2022, 20
23: Sub-processor 203: Main control processor 30: Parallel paper feeder 301: Paper feed mechanism controller 302: Intervention request detector 3031, 3032: Paper hopper 3041, 3042: Pick roller 305: Parallel paper feed path 41, 42 , 43: printing mechanism sections 411, 421, 431: laser drive control circuits 412, 422, 432: printing mechanism control sections 413, 423, 433: intervention request detection section 414: pick rollers 415, 425, 43.
5: Paper feed hopper 4161: Photoconductor 4162: Developing device 4171: Paper feed path 4172: Transfer path 4173: Fixing path 4174: Reversing paths 418, 428, 438: Stacker 50: Paper discharge integration device 501: Discharge mechanism control unit 502 : Intervention request detection units 5031, 5032, 5033: path selection claws 5041, 5042, 5043: paper stackers 5051, 5052, 5053: stacker pick roller 506: integrated paper discharge path 5061, 5062: discharge monitoring sensors 5071, 5072, 5073: Limited Express Pass 5081, 5082: Stacker Basket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−22648(JP,A) 特開 昭58−220777(JP,A) 特開 昭59−230759(JP,A) 特開 昭63−136132(JP,A) 特開 平2−16628(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 3/12 B41J 29/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-22648 (JP, A) JP-A-58-220777 (JP, A) JP-A-59-230759 (JP, A) JP-A-63-1988 136132 (JP, A) JP-A-2-16628 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 3/12 B41J 29/00
Claims (1)
て送付する印刷制御装置と、 少なくともページ単位の印刷が可能な、前記印刷制御装
置に接続される複数台の印刷機構部とからなり、 前記印刷制御部で前記印刷機構部ごとに対応するページ
単位に分割された印刷データは、前記複数台の印刷機構
部に並列に送付され、各印刷機構部で印刷される並列印
刷システムであって、 前記複数台の印刷機構部には、各印刷機構部内の状態を
監視する状態監視手段を有し、 前記印刷制御装置は、 前記状態監視手段により異常が検出された印刷機構部に
対する前記ページ単位の印刷データの送付を中止し、異
常が検出されたページ以降の印刷データについて、前記
異常印刷機構部を除いて、印刷データを再分割してドッ
ト展開をおこない、該ページ単位の印刷データを当該異
常印刷機構部を除いた前記複数台の印刷機構部に送付す
る再分配手段と、 前記異常印刷機構部がオペレータの修復作業後、前記状
態監視手段によって正常状態と判断されたとき、前記正
常状態と判断された印刷機構部を含めて、印刷データを
分割してドット展開をおこない、当該印刷機構部を含む
前記複数台の印刷機構部に対し、前記ページ単位に分割
された印刷データを送付する回復手段と、 前記複数台の印刷機構部の各印刷機構部で印刷された印
刷済み用紙を、各印刷機構部毎に収納する複数の印刷済
み用紙収納手段と、 前記印刷済み用紙の並び順序を確認する並び順序確認手
段と、 前記印刷済み用紙収納手段に収納された印刷済み用紙を
一括して収納する印刷済み用紙一括収納手段と、 前記並び替え順序確認手段に従い、前記複数の印刷済み
用紙収納手段に収納された印刷済み用紙を一枚ずつ取り
出し、前記印刷済み用紙一括収納手段に並び替えて搬
送、収納する搬送手段とを持つことを特徴とする並列印
刷システム。(57) [Claims] [Claim 1] A host for transferring print data, a print control device for dividing print data sent from the host into pages and sending the data, and at least printing in page units. A plurality of printing mechanism units connected to the printing control device, wherein the printing data divided by the printing control unit into pages corresponding to the respective printing mechanism units corresponds to the plurality of printing mechanism units. A plurality of printing mechanisms, wherein the plurality of printing mechanisms have status monitoring means for monitoring the status in each printing mechanism, wherein the printing is performed by the printing mechanisms. The control device stops sending the print data in page units to the printing mechanism unit in which the abnormality is detected by the status monitoring unit, and performs the abnormal printing on the print data after the page in which the abnormality is detected. A redistribution unit that re-divides the print data, performs dot development, excluding the copy unit, and sends the page-based print data to the plurality of print mechanism units excluding the abnormal print mechanism unit; When the mechanism is repaired by the operator and the status monitoring unit determines that the status is normal, the print data is divided into dots, including the printing mechanism determined to be normal, and dot development is performed. A recovery unit that sends the print data divided in page units to the plurality of printing mechanism units including a copy unit, and a printed sheet printed by each printing mechanism unit of the plurality of printing mechanism units. A plurality of printed paper storage means to be stored for each printing mechanism unit; an arrangement order confirmation means for confirming the arrangement order of the printed paper; and a printed paper storage means stored in the printed paper storage means. Means for collectively storing printed paper, and according to the sorting order confirmation means, takes out the printed paper stored in the plurality of printed paper storage means one by one, and collects the printed paper collectively. And a conveying means for rearranging and conveying the sheets in a parallel printing system.
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JPH08221233A JPH08221233A (en) | 1996-08-30 |
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-
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