JP3511722B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- air
- fuel ratio
- internal combustion
- combustion engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の空燃比制
御装置に関するもので、空燃比フィードバック制御機能
とパージ制御機能とを備えたものに関する。
御装置に関するもので、空燃比フィードバック制御機能
とパージ制御機能とを備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関では、燃料タンク等
から発生する蒸発燃料を活性炭に吸着させ、これを吸気
系へパージして処理することが行われている。また、燃
料噴射装置で混合気の空燃比を論理空燃比となるよう空
燃比のフィードバック制御を行う内燃機関がある。この
ような内燃機関において、蒸発燃料をパージ処理してい
ない場合は空燃比フィードバック補正係数は基準値、例
えば１．０を中心として変動しているが、パージが開始
されるとパージされた蒸発燃料分だけ燃料噴射量を減少
させなければならないので空燃比フィードバック補正係
数は小さな値をとる。
から発生する蒸発燃料を活性炭に吸着させ、これを吸気
系へパージして処理することが行われている。また、燃
料噴射装置で混合気の空燃比を論理空燃比となるよう空
燃比のフィードバック制御を行う内燃機関がある。この
ような内燃機関において、蒸発燃料をパージ処理してい
ない場合は空燃比フィードバック補正係数は基準値、例
えば１．０を中心として変動しているが、パージが開始
されるとパージされた蒸発燃料分だけ燃料噴射量を減少
させなければならないので空燃比フィードバック補正係
数は小さな値をとる。
【０００３】このパージ処理時の空燃比フィードバック
補正係数の基準値からの偏差は内燃機関の運転状態、す
なわち吸入空気量とパージ量の比（以後パージ率と称
す）により様々な値をとる。また空燃比フィードバック
補正係数は空燃比の急変を避けるために一定の積分定数
でもって比較的ゆっくりと変化するように定められてい
るので、パージ処理中に過渡運転などでパージ率が変化
した場合、空燃比フィードバック補正係数はパージ率の
変化前の値から変化後の値に落ちつくまでに時間を要す
るので、その間空燃比が理論空燃比に維持できなくな
る。
補正係数の基準値からの偏差は内燃機関の運転状態、す
なわち吸入空気量とパージ量の比（以後パージ率と称
す）により様々な値をとる。また空燃比フィードバック
補正係数は空燃比の急変を避けるために一定の積分定数
でもって比較的ゆっくりと変化するように定められてい
るので、パージ処理中に過渡運転などでパージ率が変化
した場合、空燃比フィードバック補正係数はパージ率の
変化前の値から変化後の値に落ちつくまでに時間を要す
るので、その間空燃比が理論空燃比に維持できなくな
る。
【０００４】そこで、特開平５−５２１３９号公報では
以下のような装置が提案されている。燃料噴射量を空燃
比フィードバック補正係数により補正する第１の噴射量
補正手段と、パージを行ったときに生ずる空燃比フィー
ドバック補正係数のずれに基づいて単位目標パージ率当
たりのパージエア濃度を算出するパージエア濃度算出手
段と、パージを行ったときにパージエア濃度とパージ率
との積に基づいて燃料量を減量する第２の噴射量補正手
段とを具備した内燃機関において、パージ制御弁全開時
におけるパージ量と吸入空気量との比である、最大パー
ジ率を予め記憶しておき、パージ制御弁のデューティ比
を目標パージ率／最大パージ率とし、パージが開始され
たときに目標デューティ比を徐々に増大させる。空燃比
フィードバック補正係数が所定値以下かつリッチのとき
パージエア濃度係数を一定値ずつ増大させ、またパージ
開始から１５秒毎に空燃比フィードバック補正係数のず
れを一定の割合でパージエア濃度係数に反映させること
で、空燃比フィードバック補正係数を強制的に１．０に
近づけるようにしている。このように機関の運転状態に
かかわらずパージ率を一定となるようにパージ制御弁の
デューティ比を制御し、またパージ率が変化したとして
もパージ率とパージエア濃度との積で噴射量を補正する
ことにより過渡時の空燃比のずれを防止している。
以下のような装置が提案されている。燃料噴射量を空燃
比フィードバック補正係数により補正する第１の噴射量
補正手段と、パージを行ったときに生ずる空燃比フィー
ドバック補正係数のずれに基づいて単位目標パージ率当
たりのパージエア濃度を算出するパージエア濃度算出手
段と、パージを行ったときにパージエア濃度とパージ率
との積に基づいて燃料量を減量する第２の噴射量補正手
段とを具備した内燃機関において、パージ制御弁全開時
におけるパージ量と吸入空気量との比である、最大パー
ジ率を予め記憶しておき、パージ制御弁のデューティ比
を目標パージ率／最大パージ率とし、パージが開始され
たときに目標デューティ比を徐々に増大させる。空燃比
フィードバック補正係数が所定値以下かつリッチのとき
パージエア濃度係数を一定値ずつ増大させ、またパージ
開始から１５秒毎に空燃比フィードバック補正係数のず
れを一定の割合でパージエア濃度係数に反映させること
で、空燃比フィードバック補正係数を強制的に１．０に
近づけるようにしている。このように機関の運転状態に
かかわらずパージ率を一定となるようにパージ制御弁の
デューティ比を制御し、またパージ率が変化したとして
もパージ率とパージエア濃度との積で噴射量を補正する
ことにより過渡時の空燃比のずれを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
にパージ率を一定となるようにパージ制御弁のデューテ
ィ比を制御し、またパージ率とパージエア濃度との積で
噴射量を補正しても、パージエア濃度を完全に算出する
まで、すなわち空燃比フィードバック補正係数が１．０
となるまでに時間を要しており、パージエア濃度を完全
に算出するまでの状態ではパージカット状態からパージ
状態へ移行時または中負荷時のパージ率が数％確保でき
る状態から高負荷時のようにパージ率がほぼ０の状態へ
の移行時またはその状態からの復帰時に空燃比が理論空
燃比に維持できなくなるという問題が生じる。
にパージ率を一定となるようにパージ制御弁のデューテ
ィ比を制御し、またパージ率とパージエア濃度との積で
噴射量を補正しても、パージエア濃度を完全に算出する
まで、すなわち空燃比フィードバック補正係数が１．０
となるまでに時間を要しており、パージエア濃度を完全
に算出するまでの状態ではパージカット状態からパージ
状態へ移行時または中負荷時のパージ率が数％確保でき
る状態から高負荷時のようにパージ率がほぼ０の状態へ
の移行時またはその状態からの復帰時に空燃比が理論空
燃比に維持できなくなるという問題が生じる。
【０００６】この発明は上述のような問題を解決するた
めに施されたものであって、内燃機関に導入される空燃
比を常に精度良く目標値に制御することができる内燃機
関の空燃比制御装置を得ることを目的としている。
めに施されたものであって、内燃機関に導入される空燃
比を常に精度良く目標値に制御することができる内燃機
関の空燃比制御装置を得ることを目的としている。
【０００７】また、この発明は、パージ制御中に過渡運
転が行われたとしても空燃比が変動することがない内燃
機関の空燃比制御装置を得ることを目的としている。
転が行われたとしても空燃比が変動することがない内燃
機関の空燃比制御装置を得ることを目的としている。
【０００８】また、この発明は、パージエア濃度を正確
にかつ速やかに算出することができる内燃機関の空燃比
制御装置を得ることを目的としている。
にかつ速やかに算出することができる内燃機関の空燃比
制御装置を得ることを目的としている。
【０００９】また、この発明は、パージエア濃度を誤学
習することがない内燃機関の空燃比制御装置を得ること
を目的としている。
習することがない内燃機関の空燃比制御装置を得ること
を目的としている。
【００１０】また、この発明は、内燃機関の運転初期に
パージ流量を低減する初期パージ流量低減時間を短縮す
ることができる内燃機関の空燃比制御装置を得ることを
目的としている。
パージ流量を低減する初期パージ流量低減時間を短縮す
ることができる内燃機関の空燃比制御装置を得ることを
目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の内燃機関の空
燃比制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する運転状
態検出手段と、この運転状態検出手段の検出出力に基づ
き燃料蒸気を機関吸気系に導入する量を制御するパージ
量制御手段と、このパージ量制御手段により機関吸気系
に導入されるパージ量を算出するパージ量算出手段と、
このパージ量算出手段により算出されたパージ量と運転
状態検出手段により検出された運転状態よりパージ率を
算出するパージ率算出手段と、内燃機関に供給された混
合気の空燃比を検出する空燃比センサと、この空燃比セ
ンサの検出出力に基づき内燃機関に供給する混合気の空
燃比が目標値となるよう補正する空燃比フィードバック
補正係数を制御する空燃比制御手段と、パージ率と空燃
比フィードバック補正係数によりパージエア濃度を算出
するパージエア濃度算出手段と、パージ率とパージエア
濃度とに基づきパージエア濃度補正係数を算出するパー
ジエア濃度補正手段と、空燃比フィードバック補正係数
とパージエア濃度補正係数とに基づき内燃機関に供給す
る燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを備えた
ものである。
燃比制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する運転状
態検出手段と、この運転状態検出手段の検出出力に基づ
き燃料蒸気を機関吸気系に導入する量を制御するパージ
量制御手段と、このパージ量制御手段により機関吸気系
に導入されるパージ量を算出するパージ量算出手段と、
このパージ量算出手段により算出されたパージ量と運転
状態検出手段により検出された運転状態よりパージ率を
算出するパージ率算出手段と、内燃機関に供給された混
合気の空燃比を検出する空燃比センサと、この空燃比セ
ンサの検出出力に基づき内燃機関に供給する混合気の空
燃比が目標値となるよう補正する空燃比フィードバック
補正係数を制御する空燃比制御手段と、パージ率と空燃
比フィードバック補正係数によりパージエア濃度を算出
するパージエア濃度算出手段と、パージ率とパージエア
濃度とに基づきパージエア濃度補正係数を算出するパー
ジエア濃度補正手段と、空燃比フィードバック補正係数
とパージエア濃度補正係数とに基づき内燃機関に供給す
る燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを備えた
ものである。
【００１２】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージ率とパージエア濃度に応じて燃料噴射量を
補正することにより空燃比フィードバック補正係数を目
標値となるよう制御するようにしたものである。
置は、パージ率とパージエア濃度に応じて燃料噴射量を
補正することにより空燃比フィードバック補正係数を目
標値となるよう制御するようにしたものである。
【００１３】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージエア濃度算出手段により算出されたパージ
エア濃度をフィルタ処理し学習値を算出するパージエア
濃度学習値算出手段を備え、パージエア濃度学習値算出
手段は、パージエア濃度算出手段が内燃機関の始動後初
めてパージエア濃度を算出した場合、この算出結果にフ
ィルタ処理を施すことなくそのままパージエア濃度学習
値とするようにしたものである。
置は、パージエア濃度算出手段により算出されたパージ
エア濃度をフィルタ処理し学習値を算出するパージエア
濃度学習値算出手段を備え、パージエア濃度学習値算出
手段は、パージエア濃度算出手段が内燃機関の始動後初
めてパージエア濃度を算出した場合、この算出結果にフ
ィルタ処理を施すことなくそのままパージエア濃度学習
値とするようにしたものである。
【００１４】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージ率が所定値以下の場合、パージエア濃度の
更新を禁止する禁止手段を備えたものである。
置は、パージ率が所定値以下の場合、パージエア濃度の
更新を禁止する禁止手段を備えたものである。
【００１５】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージエア濃度の算出後は、内燃機関の始動後漸
増されるパージ量の増加割合を算出前に比し大きくする
ようにしたものである。
置は、パージエア濃度の算出後は、内燃機関の始動後漸
増されるパージ量の増加割合を算出前に比し大きくする
ようにしたものである。
【００１６】
【作用】この発明の内燃機関の空燃比制御装置は、パー
ジ導入時の空燃比フィードバック補正係数のずれとパー
ジ率とによりパージエア濃度を算出し、このパージエア
濃度とパージ率とに基づきパージエア濃度補正係数を算
出し、空燃比フィードバック補正係数とパージエア濃度
補正係数とに基づき内燃機関に供給する燃料噴射量を算
出する。
ジ導入時の空燃比フィードバック補正係数のずれとパー
ジ率とによりパージエア濃度を算出し、このパージエア
濃度とパージ率とに基づきパージエア濃度補正係数を算
出し、空燃比フィードバック補正係数とパージエア濃度
補正係数とに基づき内燃機関に供給する燃料噴射量を算
出する。
【００１７】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージ率とパージエア濃度に応じて燃料噴射量を
補正することにより、空燃比フィードバック補正係数が
目標値となるように制御する。
置は、パージ率とパージエア濃度に応じて燃料噴射量を
補正することにより、空燃比フィードバック補正係数が
目標値となるように制御する。
【００１８】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージエア濃度算出手段により算出されたパージ
エア濃度をフィルタ処理し学習値を算出するとともに、
内燃機関の始動後初めてパージエア濃度を算出した場合
は、この算出結果にフィルタ処理を施すことなくそのま
まパージエア濃度学習値とする。
置は、パージエア濃度算出手段により算出されたパージ
エア濃度をフィルタ処理し学習値を算出するとともに、
内燃機関の始動後初めてパージエア濃度を算出した場合
は、この算出結果にフィルタ処理を施すことなくそのま
まパージエア濃度学習値とする。
【００１９】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージ率が所定値以下の場合は、パージエア濃度
の更新を禁止する。
置は、パージ率が所定値以下の場合は、パージエア濃度
の更新を禁止する。
【００２０】また、この発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、パージエア濃度の算出後は、内燃機関の始動後漸
増されるパージ量の増加割合を算出前に比し大きくす
る。
置は、パージエア濃度の算出後は、内燃機関の始動後漸
増されるパージ量の増加割合を算出前に比し大きくす
る。
【００２１】
実施例１．図１は本発明の構成を示す構成図である。図
１において、エアクリーナ１からの清浄化された吸気
は、エアフローセンサ２により吸入空気量Ｑａを測定さ
れ、スロットルバルブ３で吸気量を負荷に応じて制御さ
れ、サージタンク４及び吸気管５を介してエンジン６の
各気筒に吸入される。一方燃料はインジェクタ７を介し
て吸気管５に噴射される。また、燃料タンク８内で発生
する蒸発燃料は、活性炭を内蔵したキャニスタ９に吸着
される。この吸着された蒸発燃料は、エンジン６の運転
状態により定まるパージ弁制御量に応じてパージ制御弁
１０が開弁されると、サージタンク４内の負圧によりキ
ャニスタ大気口１１より導入された空気がキャニスタ９
内の活性炭内を通過する際に、活性炭から脱離された蒸
発燃料を含んだ空気として、即ちパージエアとしてサー
ジタンク４内にパージされる。
１において、エアクリーナ１からの清浄化された吸気
は、エアフローセンサ２により吸入空気量Ｑａを測定さ
れ、スロットルバルブ３で吸気量を負荷に応じて制御さ
れ、サージタンク４及び吸気管５を介してエンジン６の
各気筒に吸入される。一方燃料はインジェクタ７を介し
て吸気管５に噴射される。また、燃料タンク８内で発生
する蒸発燃料は、活性炭を内蔵したキャニスタ９に吸着
される。この吸着された蒸発燃料は、エンジン６の運転
状態により定まるパージ弁制御量に応じてパージ制御弁
１０が開弁されると、サージタンク４内の負圧によりキ
ャニスタ大気口１１より導入された空気がキャニスタ９
内の活性炭内を通過する際に、活性炭から脱離された蒸
発燃料を含んだ空気として、即ちパージエアとしてサー
ジタンク４内にパージされる。
【００２２】また、空燃比制御、点火時期制御などの各
種制御を行うエンジン制御ユニット２０は、ＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等からなるマイクロコンピ
ュータで構成され、入出力インターフェイス２４を介し
てエアフローセンサ２によって測定される吸入空気量Ｑ
ａ、スロットルセンサ１２によって検出されるスロット
ル開度θ、アイドリング開度のときにオンとなるアイド
ルスイッチ１３の信号、水温センサ１４によって検出さ
れるエンジン冷却水温ＷＴ、排気管１５に設けられた空
燃比センサ１６からの空燃比フィードバック信号Ｏ２、
クランク角センサ１７によって検出されるエンジン回転
数Ｎｅ等を取り込む。なお、ここでエアフローセンサ
２、スロットルセンサ１２、アイドルスイッチ１３、水
温センサ１４、空燃比センサ１６及びクランク角センサ
１７のセンサ類は、運転状態検出手段を構成している。
種制御を行うエンジン制御ユニット２０は、ＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等からなるマイクロコンピ
ュータで構成され、入出力インターフェイス２４を介し
てエアフローセンサ２によって測定される吸入空気量Ｑ
ａ、スロットルセンサ１２によって検出されるスロット
ル開度θ、アイドリング開度のときにオンとなるアイド
ルスイッチ１３の信号、水温センサ１４によって検出さ
れるエンジン冷却水温ＷＴ、排気管１５に設けられた空
燃比センサ１６からの空燃比フィードバック信号Ｏ２、
クランク角センサ１７によって検出されるエンジン回転
数Ｎｅ等を取り込む。なお、ここでエアフローセンサ
２、スロットルセンサ１２、アイドルスイッチ１３、水
温センサ１４、空燃比センサ１６及びクランク角センサ
１７のセンサ類は、運転状態検出手段を構成している。
【００２３】そしてＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納さ
れている制御プログラム及び各種マップに基づいて空燃
比フィードバック制御演算を行い、駆動回路２５を介し
てインジェクタ７を駆動する。
れている制御プログラム及び各種マップに基づいて空燃
比フィードバック制御演算を行い、駆動回路２５を介し
てインジェクタ７を駆動する。
【００２４】また、エンジン制御ユニット２０は、点火
時期制御、ＥＧＲ制御、アイドル回転数制御などの各種
制御を行う他、機関の運転状態に応じて例えばエンジン
冷却水温ＷＴが所定値以上に暖機完了後であって、エン
ジン回転数Ｎｅが所定値以上の時、キャニスタパージ信
号を出力してパージ制御弁１０を駆動し、前述したよう
なキャニスタパージを行うと共に、アイドル運転状態に
入ると、これをアイドルスイッチ１３の信号によって検
出し、パージ制御弁１０をオフしてキャニスタパージを
カットする。
時期制御、ＥＧＲ制御、アイドル回転数制御などの各種
制御を行う他、機関の運転状態に応じて例えばエンジン
冷却水温ＷＴが所定値以上に暖機完了後であって、エン
ジン回転数Ｎｅが所定値以上の時、キャニスタパージ信
号を出力してパージ制御弁１０を駆動し、前述したよう
なキャニスタパージを行うと共に、アイドル運転状態に
入ると、これをアイドルスイッチ１３の信号によって検
出し、パージ制御弁１０をオフしてキャニスタパージを
カットする。
【００２５】図２は本発明の制御ブロックの構成を示す
ブロック図である。図２において、３０はセンサ類によ
り得た情報に基づきエンジン６の運転状態を検出し、こ
の運転状態により定まるパージ量を設定するパージ弁制
御量設定手段、３１はパージ量設定手段３０で設定した
パージ量に応じてパージ制御弁１０の開弁割合を制御す
るパージ弁制御量制御手段で、パージ弁制御量設定手段
３０及びパージ弁制御量制御手段３１はパージ量制御手
段を構成している。３２はパージ弁制御量設定手段３１
によって設定されたパージ弁制御量に基づき吸気管５に
導入されるパージ量を算出するパージ量算出手段、３３
はエアフローセンサ２により検出される吸入空気量とパ
ージ量算出手段３２によって算出されるパージ量とに基
づきパージ率を算出するパージ率算出手段、３４は空燃
比が目標空燃比となるように空燃比センサ１６の検出出
力に基づいて燃料噴射量を補正する空燃比フィードバッ
ク補正係数を算出する空燃比制御手段としての空燃比フ
ィードバック補正手段、３５はパージを行ったときに生
じる空燃比フィードバック補正係数のずれとパージ率と
に基づいてパージエア濃度を算出するパージエア濃度算
出手段、３６はパージを行っているときにパージエア濃
度とパージ率に基づいて燃料噴射量を補正するパージエ
ア濃度補正係数を算出するパージエア濃度補正手段、３
７は空燃比フィードバック補正係数とパージエア濃度補
正係数とに基づき燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出
手段である。
ブロック図である。図２において、３０はセンサ類によ
り得た情報に基づきエンジン６の運転状態を検出し、こ
の運転状態により定まるパージ量を設定するパージ弁制
御量設定手段、３１はパージ量設定手段３０で設定した
パージ量に応じてパージ制御弁１０の開弁割合を制御す
るパージ弁制御量制御手段で、パージ弁制御量設定手段
３０及びパージ弁制御量制御手段３１はパージ量制御手
段を構成している。３２はパージ弁制御量設定手段３１
によって設定されたパージ弁制御量に基づき吸気管５に
導入されるパージ量を算出するパージ量算出手段、３３
はエアフローセンサ２により検出される吸入空気量とパ
ージ量算出手段３２によって算出されるパージ量とに基
づきパージ率を算出するパージ率算出手段、３４は空燃
比が目標空燃比となるように空燃比センサ１６の検出出
力に基づいて燃料噴射量を補正する空燃比フィードバッ
ク補正係数を算出する空燃比制御手段としての空燃比フ
ィードバック補正手段、３５はパージを行ったときに生
じる空燃比フィードバック補正係数のずれとパージ率と
に基づいてパージエア濃度を算出するパージエア濃度算
出手段、３６はパージを行っているときにパージエア濃
度とパージ率に基づいて燃料噴射量を補正するパージエ
ア濃度補正係数を算出するパージエア濃度補正手段、３
７は空燃比フィードバック補正係数とパージエア濃度補
正係数とに基づき燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出
手段である。
【００２６】図２に示すエンジンでは基本的には次式に
基づいて燃料噴射量Ｑｆが算出される。 Ｑｆ＝｛（Ｑａ／Ｎｅ）／目標空燃比｝×ＣFB×ＣRPG×Ｋ＋α （１） ここで各定数は次のものを表している。 Ｑａ ：吸入空気量 Ｎｅ ：エンジン回転数 ＣFB ：空燃比フィードバック補正係数 ＣPRG ：パージエア濃度補正係数 Ｋ ：補正係数１ α ：補正係数２
基づいて燃料噴射量Ｑｆが算出される。 Ｑｆ＝｛（Ｑａ／Ｎｅ）／目標空燃比｝×ＣFB×ＣRPG×Ｋ＋α （１） ここで各定数は次のものを表している。 Ｑａ ：吸入空気量 Ｎｅ ：エンジン回転数 ＣFB ：空燃比フィードバック補正係数 ＣPRG ：パージエア濃度補正係数 Ｋ ：補正係数１ α ：補正係数２
【００２７】補正係数１のＫは暖機補正係数等の乗算で
かかる補正係数であり、補正係数２のαは加速増量等の
加算でかかる補正係数であり、通常補正する必要のない
ときはＫ＝１．０，α＝０となる。パージエア濃度補正
係数ＣPRGはパージが行われたときにパージエア濃度と
パージ率に基づいて燃料噴射量を補正するものであり、
パージが行われていないときはＣPRG＝１．０となる。
空燃比フィードバック補正係数ＣFBは空燃比センサ１６
の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比に制御するた
めのものである。目標空燃比としてはどのような空燃比
を用いてもかまわないが本実施例では理論空燃比を目標
空燃比とした場合について説明する。
かかる補正係数であり、補正係数２のαは加速増量等の
加算でかかる補正係数であり、通常補正する必要のない
ときはＫ＝１．０，α＝０となる。パージエア濃度補正
係数ＣPRGはパージが行われたときにパージエア濃度と
パージ率に基づいて燃料噴射量を補正するものであり、
パージが行われていないときはＣPRG＝１．０となる。
空燃比フィードバック補正係数ＣFBは空燃比センサ１６
の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比に制御するた
めのものである。目標空燃比としてはどのような空燃比
を用いてもかまわないが本実施例では理論空燃比を目標
空燃比とした場合について説明する。
【００２８】ここで、上述ではパージ制御等により空燃
比が目標空燃比からずれた場合に空燃比フィードバック
補正係数ＣFBによりこれを補正しようとしても、空燃比
フィードバック補正係数ＣFBは更新に時間がかかるため
目標空燃比に補正するまでに時間を要することを述べ
た。そこで、本発明では上記（１）式に着目し、パージ
制御時においてはパージエア濃度補正係数ＣPRGを更新
することにより空燃比を目標空燃比に制御するように
し、このとき更新に時間を要する空燃比フィードバック
補正係数ＣFBは所定値を維持するようにしている。従っ
て、更新に時間を要する空燃比フィードバック補正係数
ＣFBを更新する必要がないので、速やかに空燃比を目標
空燃比に制御することができる。
比が目標空燃比からずれた場合に空燃比フィードバック
補正係数ＣFBによりこれを補正しようとしても、空燃比
フィードバック補正係数ＣFBは更新に時間がかかるため
目標空燃比に補正するまでに時間を要することを述べ
た。そこで、本発明では上記（１）式に着目し、パージ
制御時においてはパージエア濃度補正係数ＣPRGを更新
することにより空燃比を目標空燃比に制御するように
し、このとき更新に時間を要する空燃比フィードバック
補正係数ＣFBは所定値を維持するようにしている。従っ
て、更新に時間を要する空燃比フィードバック補正係数
ＣFBを更新する必要がないので、速やかに空燃比を目標
空燃比に制御することができる。
【００２９】さて、空燃比センサ１６は空燃比が過濃側
（以下リッチと称す）のとき、０．９（ｖ）程度の出力
電圧を発生し、空燃比が希簿側（以下リーンと称す）の
とき、０．１（ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初
めに空燃比センサ１６の出力信号に基づいて行われる空
燃比フィードバック補正係数ＣFBの制御について説明す
る。
（以下リッチと称す）のとき、０．９（ｖ）程度の出力
電圧を発生し、空燃比が希簿側（以下リーンと称す）の
とき、０．１（ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初
めに空燃比センサ１６の出力信号に基づいて行われる空
燃比フィードバック補正係数ＣFBの制御について説明す
る。
【００３０】図３は空燃比フィードバック補正係数ＣFB
の算出ルーチンを示しており、まず始めにステップS100
において空燃比センサ１６が活性化しているかを判断す
る。空燃比センサ１６がまだ活性化していなければステ
ップS103に進み、ＣFB＝１．０として処理を終了し、活
性化していればステップS101に進む。ステップS101では
クランク角センサ１７、エアフローセンサ２、スロット
ルセンサ１２、水温センサ１４等の信号を取り込み、エ
ンジンの運転状態を検出する。次にステップS102では、
ステップS101で検出した運転状態からフィードバックモ
ードであるか否かを判別し、エンリッチモード、フュー
エルカットモード等、即ちフィードバックモードでない
場合はステップS103に進み、ＣFB＝１．０として処理を
終了する。一方、フィードバックモードであれば、ステ
ップS104において空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ02が
０．４５（ｖ）よりも高いか否か、すなわちリッチであ
るか否かが判別される。Ｖ02≧０．４５（ｖ）のとき、
即ちリッチのときにはステップS105に進んで後述するフ
ィードバック積分補正係数積算値ΣＩから比較的小さな
積分値ＫＩが減算される。次のステップS106では、空燃
比フィードバック補正係数ＣFBの基準値である１．０に
ステップS105で演算されたフィードバック積分補正係数
積算値ΣＩを加算したものから比較的大きなスキップ値
ＫＰを減算することにより空燃比フィードバック補正係
数ＣFBが算出される。
の算出ルーチンを示しており、まず始めにステップS100
において空燃比センサ１６が活性化しているかを判断す
る。空燃比センサ１６がまだ活性化していなければステ
ップS103に進み、ＣFB＝１．０として処理を終了し、活
性化していればステップS101に進む。ステップS101では
クランク角センサ１７、エアフローセンサ２、スロット
ルセンサ１２、水温センサ１４等の信号を取り込み、エ
ンジンの運転状態を検出する。次にステップS102では、
ステップS101で検出した運転状態からフィードバックモ
ードであるか否かを判別し、エンリッチモード、フュー
エルカットモード等、即ちフィードバックモードでない
場合はステップS103に進み、ＣFB＝１．０として処理を
終了する。一方、フィードバックモードであれば、ステ
ップS104において空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ02が
０．４５（ｖ）よりも高いか否か、すなわちリッチであ
るか否かが判別される。Ｖ02≧０．４５（ｖ）のとき、
即ちリッチのときにはステップS105に進んで後述するフ
ィードバック積分補正係数積算値ΣＩから比較的小さな
積分値ＫＩが減算される。次のステップS106では、空燃
比フィードバック補正係数ＣFBの基準値である１．０に
ステップS105で演算されたフィードバック積分補正係数
積算値ΣＩを加算したものから比較的大きなスキップ値
ＫＰを減算することにより空燃比フィードバック補正係
数ＣFBが算出される。
【００３１】一方、ステップS104においてＶ02＜０．４
５（ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップS107に進んでフィードバック積分補正係数積
算値ΣＩに比較的小さな積分値ＫＩが加算される。次の
ステップS108では、空燃比フィードバック補正係数ＣFB
の基準値である１．０にステップS107で演算されたフィ
ードバック積分補正係数積算値ΣＩを加算したものに比
較的大きなスキップ値ＫＰを加算することにより空燃比
フィードバック補正係数ＣFBが算出される。なお、詳し
くは後述するがフィードバック積分補正係数積算値ΣＩ
は、パージの状態によって変化する値である。従って、
ステップS105乃至S107では、パージの状態によって空燃
比フィードバック補正係数ＣFBが補正される。
５（ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップS107に進んでフィードバック積分補正係数積
算値ΣＩに比較的小さな積分値ＫＩが加算される。次の
ステップS108では、空燃比フィードバック補正係数ＣFB
の基準値である１．０にステップS107で演算されたフィ
ードバック積分補正係数積算値ΣＩを加算したものに比
較的大きなスキップ値ＫＰを加算することにより空燃比
フィードバック補正係数ＣFBが算出される。なお、詳し
くは後述するがフィードバック積分補正係数積算値ΣＩ
は、パージの状態によって変化する値である。従って、
ステップS105乃至S107では、パージの状態によって空燃
比フィードバック補正係数ＣFBが補正される。
【００３２】以上のように、リッチの場合空燃比フィー
ドバック補正係数ＣFBが小さくなって燃料噴射量が小さ
くなり、リーンの場合空燃比フィードバック補正係数Ｃ
FBが大きくなって燃料噴射量が多くなるので、空燃比が
理論空燃比に維持されることになる。なお、パージが行
われていない状態では空燃比フィードバック補正係数Ｃ
FBは、ほぼ１．０を中心として変動している。
ドバック補正係数ＣFBが小さくなって燃料噴射量が小さ
くなり、リーンの場合空燃比フィードバック補正係数Ｃ
FBが大きくなって燃料噴射量が多くなるので、空燃比が
理論空燃比に維持されることになる。なお、パージが行
われていない状態では空燃比フィードバック補正係数Ｃ
FBは、ほぼ１．０を中心として変動している。
【００３３】次にパージ制御について説明する。図１に
示す内燃機関においてパージ制御弁はエンジン制御ユニ
ット２０により駆動回路２５を介して駆動周期１００[m
s]でデューティ制御されている。パージ制御弁ＯＮ時間
ＴPRGは次式に基づいて算出される。 ＴPRG＝PRGBSE×ＫPRG×Ｋｘ （２） ここで各定数は次のものを表している。 PRGBSE：基本パージ制御弁ＯＮ時間 ＫPRG ：初期パージ流量低減係数 Ｋｘ ：補正係数
示す内燃機関においてパージ制御弁はエンジン制御ユニ
ット２０により駆動回路２５を介して駆動周期１００[m
s]でデューティ制御されている。パージ制御弁ＯＮ時間
ＴPRGは次式に基づいて算出される。 ＴPRG＝PRGBSE×ＫPRG×Ｋｘ （２） ここで各定数は次のものを表している。 PRGBSE：基本パージ制御弁ＯＮ時間 ＫPRG ：初期パージ流量低減係数 Ｋｘ ：補正係数
【００３４】補正係数Ｋｘは水温補正、吸気温補正をま
とめて表したもので通常エンジン暖機後には１．０であ
る。基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEは、クランク角セ
ンサ１７から算出されるエンジン回転数Ｎｅと、エンジ
ン回転数Ｎｅとエアフローセンサ２で測定される吸入空
気量Ｑａから算出される充填効率Ｅｃとの２次元のマッ
プになっており、一定のパージ率になるようなパージ制
御弁ＯＮ時間が設定してある。初期パージ流量低減係数
ＫPRGは、始動後のキャニスタへの蒸発燃料吸着状態が
不明である場合などに多量のパージが行われないように
低減補正をする係数で次式に基づいて算出される。 ＫPRG＝min｛ＫKPRG×ΣＱPRG＋ＫPGOFS，１．０｝ （３） 上式は、（ＫKPRG×ΣＱPRG＋ＫPGOFS）と１．０を比較
して小さい値をとることを意味する。ここで各定数は次
のものを表している。 ＫKPRG ：パージ流量初期低減係数ゲイン ΣＱPRG ：パージ量積算値 ＫPGOFS ：パージ流量初期低減係数オフセット
とめて表したもので通常エンジン暖機後には１．０であ
る。基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEは、クランク角セ
ンサ１７から算出されるエンジン回転数Ｎｅと、エンジ
ン回転数Ｎｅとエアフローセンサ２で測定される吸入空
気量Ｑａから算出される充填効率Ｅｃとの２次元のマッ
プになっており、一定のパージ率になるようなパージ制
御弁ＯＮ時間が設定してある。初期パージ流量低減係数
ＫPRGは、始動後のキャニスタへの蒸発燃料吸着状態が
不明である場合などに多量のパージが行われないように
低減補正をする係数で次式に基づいて算出される。 ＫPRG＝min｛ＫKPRG×ΣＱPRG＋ＫPGOFS，１．０｝ （３） 上式は、（ＫKPRG×ΣＱPRG＋ＫPGOFS）と１．０を比較
して小さい値をとることを意味する。ここで各定数は次
のものを表している。 ＫKPRG ：パージ流量初期低減係数ゲイン ΣＱPRG ：パージ量積算値 ＫPGOFS ：パージ流量初期低減係数オフセット
【００３５】パージ量積算値ΣＱPRGは始動後のパージ
量の積算値で、始動後の初期値は０である。パージ流量
低減係数オフセットＫPGOFSは始動後のパージ量積算値
ΣＱPRGが０であるので始動後の初期パージ流量低減係
数ＫPRGの初期値となる。パージ流量低減係数ゲインＫK
PRGは初期パージ流量低減係数ＫPRGの増加割合である。
よって初期パージ流量低減係数ＫPRGの動作としては始
動後、パージ流量低減係数オフセットＫPGOFSを初期値
としてパージが進むに応じてパージ流量低減係数ゲイン
ＫKPRGの増加割合で値が大きくなり、１．０で制限され
る。以上の初期パージ流量低減係数ＫPRGの動作によ
り、パージ制御弁ＯＮ時間ＴPRGは始動後には基本パー
ジ制御弁ＯＮ時間PRGBSEより低減された値をとり、パー
ジが進むにつれて基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEまで
徐々に増加していく。なお、パージ流量低減係数ゲイン
ＫKPRGとパージ流量低減係数オフセットＫPGOFSは図１
０のイニシャライズ処理ルーチンのステップS605からS6
09でセットされ、始動時のエンジン冷却水温に応じて異
なる値をとる。
量の積算値で、始動後の初期値は０である。パージ流量
低減係数オフセットＫPGOFSは始動後のパージ量積算値
ΣＱPRGが０であるので始動後の初期パージ流量低減係
数ＫPRGの初期値となる。パージ流量低減係数ゲインＫK
PRGは初期パージ流量低減係数ＫPRGの増加割合である。
よって初期パージ流量低減係数ＫPRGの動作としては始
動後、パージ流量低減係数オフセットＫPGOFSを初期値
としてパージが進むに応じてパージ流量低減係数ゲイン
ＫKPRGの増加割合で値が大きくなり、１．０で制限され
る。以上の初期パージ流量低減係数ＫPRGの動作によ
り、パージ制御弁ＯＮ時間ＴPRGは始動後には基本パー
ジ制御弁ＯＮ時間PRGBSEより低減された値をとり、パー
ジが進むにつれて基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEまで
徐々に増加していく。なお、パージ流量低減係数ゲイン
ＫKPRGとパージ流量低減係数オフセットＫPGOFSは図１
０のイニシャライズ処理ルーチンのステップS605からS6
09でセットされ、始動時のエンジン冷却水温に応じて異
なる値をとる。
【００３６】図１０はエンジン制御ユニット２０に電源
が供給されたときに行われるイニシャライズ処理を示し
たものであって、ステップS600からS603では各変数に初
期値が与えられ、ステップS604ではパージエア濃度学習
済フラグのクリアが行われると共に、ステップS605から
S609ではエンジンの温度に応じて各変数に初期値が与え
られる。ステップS605ではエンジンが暖機終了している
か否かが判定され、暖機終了していなければステップS6
06でパージエア流量初期低減係数オフセットＫPGOFSの
値は予め定められている低温始動時の値が与えられる。
また続くステップS607ではパージエア流量初期低減係数
ゲインＫKPRGには予め定められた低温始動時の値が与え
られる。また、ステップS605にてエンジンが暖機終了し
ていると判定された場合はステップS608に進み、パージ
エア流量初期低減係数オフセットＫPGOFSの値を高温始
動時パージエア流量初期低減係数オフセットKPGOFHに設
定する。続くステップS609ではパージエア流量初期低減
係数ゲインＫKPRGの値を高温始動時パージエア流量初期
低減係数ゲインKPRGCSに設定する。
が供給されたときに行われるイニシャライズ処理を示し
たものであって、ステップS600からS603では各変数に初
期値が与えられ、ステップS604ではパージエア濃度学習
済フラグのクリアが行われると共に、ステップS605から
S609ではエンジンの温度に応じて各変数に初期値が与え
られる。ステップS605ではエンジンが暖機終了している
か否かが判定され、暖機終了していなければステップS6
06でパージエア流量初期低減係数オフセットＫPGOFSの
値は予め定められている低温始動時の値が与えられる。
また続くステップS607ではパージエア流量初期低減係数
ゲインＫKPRGには予め定められた低温始動時の値が与え
られる。また、ステップS605にてエンジンが暖機終了し
ていると判定された場合はステップS608に進み、パージ
エア流量初期低減係数オフセットＫPGOFSの値を高温始
動時パージエア流量初期低減係数オフセットKPGOFHに設
定する。続くステップS609ではパージエア流量初期低減
係数ゲインＫKPRGの値を高温始動時パージエア流量初期
低減係数ゲインKPRGCSに設定する。
【００３７】なお、上述の低温始動時および高温始動時
のオフセット値とゲインの関係は次のようになってい
る。 オフセット ： KPGOFS ＞ KPGOFH ゲイン ： KPRG ＜ KPRGCS キャニスタの活性炭に吸着されている燃料蒸散ガスは、
通常キャニスタの温度が低い場合は活性炭から離脱しに
くいためオフセット値は高温時に比べ大きな値にしてい
る。また、エンジンの暖機に伴いキャニスタの温度が上
昇し燃料蒸散ガスが離脱しやすくなること、キャニスタ
への燃料蒸散ガスが未知であることよりパージエア流量
低減係数の増加速度を決めるゲインとしては小さな値を
設定するようにしている。一方、高温始動時はキャニス
タの温度が高く燃料蒸散ガスも離脱しやすくなっている
のでオフセット値を小さく設定している。
のオフセット値とゲインの関係は次のようになってい
る。 オフセット ： KPGOFS ＞ KPGOFH ゲイン ： KPRG ＜ KPRGCS キャニスタの活性炭に吸着されている燃料蒸散ガスは、
通常キャニスタの温度が低い場合は活性炭から離脱しに
くいためオフセット値は高温時に比べ大きな値にしてい
る。また、エンジンの暖機に伴いキャニスタの温度が上
昇し燃料蒸散ガスが離脱しやすくなること、キャニスタ
への燃料蒸散ガスが未知であることよりパージエア流量
低減係数の増加速度を決めるゲインとしては小さな値を
設定するようにしている。一方、高温始動時はキャニス
タの温度が高く燃料蒸散ガスも離脱しやすくなっている
のでオフセット値を小さく設定している。
【００３８】図４はパージ制御を示すフローチャートで
ある。ここで、図４を参照し、より詳細に説明する。ま
ず始めにステップS200でクランク角センサ１７、エアフ
ローセンサ２、スロットルセンサ１２、水温センサ１４
等の信号を取り込み、エンジンの運転状態を検出する。
次にステップS201では、ステップS200で検出した運転状
態からパージ制御範囲か否かを判断し、パージ制御範囲
でなければステップS202に進みＴPRG＝０[ms]、即ちパ
ージ制御弁閉として処理を終了し、パージ制御範囲であ
ればステップS203に進む。ステップS203では予め記憶さ
れている図５の基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEのマッ
プより、エンジン回転数Ｎｅと充填効率Ｅｃに基づいて
パージ制御弁ＯＮ時間を算出する。ここで図５のパージ
流量基準値QPRGBSEは前記パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSE
制御量でパージ制御弁を制御したときのパージ流量を実
験的に求めた値をマップにしたものである。
ある。ここで、図４を参照し、より詳細に説明する。ま
ず始めにステップS200でクランク角センサ１７、エアフ
ローセンサ２、スロットルセンサ１２、水温センサ１４
等の信号を取り込み、エンジンの運転状態を検出する。
次にステップS201では、ステップS200で検出した運転状
態からパージ制御範囲か否かを判断し、パージ制御範囲
でなければステップS202に進みＴPRG＝０[ms]、即ちパ
ージ制御弁閉として処理を終了し、パージ制御範囲であ
ればステップS203に進む。ステップS203では予め記憶さ
れている図５の基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEのマッ
プより、エンジン回転数Ｎｅと充填効率Ｅｃに基づいて
パージ制御弁ＯＮ時間を算出する。ここで図５のパージ
流量基準値QPRGBSEは前記パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSE
制御量でパージ制御弁を制御したときのパージ流量を実
験的に求めた値をマップにしたものである。
【００３９】次のステップS204では、パージエア濃度学
習済フラグがセットされているか否かを判別しセットさ
れていなければ、即ちパージエア濃度学習が未学習であ
ればステップS206に進み、セットされていれば、即ちパ
ージエア濃度学習が完了していればステップS205に進み
イニシャライズ処理時にセットされているパージ流量低
減係数ゲインＫKPRGをKPRGHにセットし直す。KPRGHはイ
ニシャライズ処理時にセットされるＫKPRGの値に比べ大
きな値をとっており、パージエア濃度学習完了後はパー
ジエア濃度未学習時より速くパージ制御量を増加させる
ようにしている。これは、パージエア濃度学習完了後は
空燃比がパージ率の変化に影響を受けないため、パージ
量をより多く導入できるようにするために行っている。
習済フラグがセットされているか否かを判別しセットさ
れていなければ、即ちパージエア濃度学習が未学習であ
ればステップS206に進み、セットされていれば、即ちパ
ージエア濃度学習が完了していればステップS205に進み
イニシャライズ処理時にセットされているパージ流量低
減係数ゲインＫKPRGをKPRGHにセットし直す。KPRGHはイ
ニシャライズ処理時にセットされるＫKPRGの値に比べ大
きな値をとっており、パージエア濃度学習完了後はパー
ジエア濃度未学習時より速くパージ制御量を増加させる
ようにしている。これは、パージエア濃度学習完了後は
空燃比がパージ率の変化に影響を受けないため、パージ
量をより多く導入できるようにするために行っている。
【００４０】次にステップS206では初期パージ流量低減
係数ＫPRGが算出され、次のステップS207でステップS20
3で算出した基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEとステッ
プS206で算出した初期パージ流量低減係数ＫPRGに基づ
き、パージ制御弁ＯＮ時間ＴPRGが算出される。次のス
テップS208では初期パージ流量低減係数ＫPRG＜１．０
か否かを判断してＫPRG≧１．０であれば処理を終了
し、ＫPRG≧１．０であればステップS209に進む。ステ
ップS209ではパージ量積算値ΣＱPRGにステップS207で
算出されたパージ制御弁ＯＮ時間に応じたパージ量ＱPR
Gを加算して処理を終了する。なおパージ量ＱPRGの算出
方法は次のパージ率Ｐｒの算出の部分で説明する。
係数ＫPRGが算出され、次のステップS207でステップS20
3で算出した基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEとステッ
プS206で算出した初期パージ流量低減係数ＫPRGに基づ
き、パージ制御弁ＯＮ時間ＴPRGが算出される。次のス
テップS208では初期パージ流量低減係数ＫPRG＜１．０
か否かを判断してＫPRG≧１．０であれば処理を終了
し、ＫPRG≧１．０であればステップS209に進む。ステ
ップS209ではパージ量積算値ΣＱPRGにステップS207で
算出されたパージ制御弁ＯＮ時間に応じたパージ量ＱPR
Gを加算して処理を終了する。なおパージ量ＱPRGの算出
方法は次のパージ率Ｐｒの算出の部分で説明する。
【００４１】次にパージ率Ｐｒの算出について説明す
る。図６はパージ率Ｐｒの算出を示すフローチャートで
ある。まず始めのステップS300では吸入空気量Ｑａ＞０
であるか否かを判断し、吸入空気量Ｑａ≦０あればステ
ップS302でパージ率Ｐｒ＝０として処理を終了し、吸入
空気量Ｑａ＞０であればステップS301に進む。ステップ
S301ではパージ制御弁ＯＮ時間ＴPRG＞０であるか否か
を判断し、パージ制御弁ＯＮ時間ＴPRG≦０であればス
テップS302でパージ率Ｐｒ＝０として処理を終了し、パ
ージ制御弁ＯＮ時間ＴPRG＞０であればステップS303に
進む。ステップS303ではパージ制御弁ＯＮ時間ＴPRGと
図５の基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEとパージ流量基
準値QPRGBSEとに基づき、パージ量ＱPRGを算出する。最
後のステップS304では前のステップS303で算出されたパ
ージ量ＱPRGと吸入空気量Ｑａとに基づきパージ率Ｐｒ
を算出し処理を終了する。なお、パージ率Ｐｒの算出ル
ーチンはクランク角センサ１７の信号立ち上がり毎に処
理を行っている。
る。図６はパージ率Ｐｒの算出を示すフローチャートで
ある。まず始めのステップS300では吸入空気量Ｑａ＞０
であるか否かを判断し、吸入空気量Ｑａ≦０あればステ
ップS302でパージ率Ｐｒ＝０として処理を終了し、吸入
空気量Ｑａ＞０であればステップS301に進む。ステップ
S301ではパージ制御弁ＯＮ時間ＴPRG＞０であるか否か
を判断し、パージ制御弁ＯＮ時間ＴPRG≦０であればス
テップS302でパージ率Ｐｒ＝０として処理を終了し、パ
ージ制御弁ＯＮ時間ＴPRG＞０であればステップS303に
進む。ステップS303ではパージ制御弁ＯＮ時間ＴPRGと
図５の基本パージ制御弁ＯＮ時間PRGBSEとパージ流量基
準値QPRGBSEとに基づき、パージ量ＱPRGを算出する。最
後のステップS304では前のステップS303で算出されたパ
ージ量ＱPRGと吸入空気量Ｑａとに基づきパージ率Ｐｒ
を算出し処理を終了する。なお、パージ率Ｐｒの算出ル
ーチンはクランク角センサ１７の信号立ち上がり毎に処
理を行っている。
【００４２】次にパージエア濃度学習について説明す
る。図７はパージエア濃度学習を示すフローチャートで
ある。まず始めのステップS400ではパージ率Ｐｒ≧１
（％）か否かを判断し、パージ率Ｐｒ＜１（％）であれ
ばステップS412に進み、パージエア濃度積算値ＰｎSUM
＝０として処理を終了し、パージ率Ｐｒ≧１（％）であ
ればステップS401進む。ここでパージ率Ｐｒ＜１（％）
時にパージエア濃度の算出をしないようにしているの
は、パージ以外の要因、例えばエアフローセンサの経年
変化、インジェクタの特性ばらつき等により空燃比のず
れがあった場合に、パージ率Ｐｒが小さいほどパージエ
ア濃度の算出結果の誤差が大きくなるためである。ここ
で、ステップS400はパージエア濃度の更新を禁止する禁
止手段を構成している。ステップS401ではパージ率Ｐｒ
と空燃比フィードバック補正係数ＣFBと後述するパージ
エア濃度補正係数ＣPRGに基づき、パージエア濃度Ｐｎ
を算出する。
る。図７はパージエア濃度学習を示すフローチャートで
ある。まず始めのステップS400ではパージ率Ｐｒ≧１
（％）か否かを判断し、パージ率Ｐｒ＜１（％）であれ
ばステップS412に進み、パージエア濃度積算値ＰｎSUM
＝０として処理を終了し、パージ率Ｐｒ≧１（％）であ
ればステップS401進む。ここでパージ率Ｐｒ＜１（％）
時にパージエア濃度の算出をしないようにしているの
は、パージ以外の要因、例えばエアフローセンサの経年
変化、インジェクタの特性ばらつき等により空燃比のず
れがあった場合に、パージ率Ｐｒが小さいほどパージエ
ア濃度の算出結果の誤差が大きくなるためである。ここ
で、ステップS400はパージエア濃度の更新を禁止する禁
止手段を構成している。ステップS401ではパージ率Ｐｒ
と空燃比フィードバック補正係数ＣFBと後述するパージ
エア濃度補正係数ＣPRGに基づき、パージエア濃度Ｐｎ
を算出する。
【００４３】次のステップS402ではパージエア濃度積算
値ＰｎSUMにステップS401で算出したパージエア濃度Ｐ
ｎを加算し、次のステップS403でパージエア濃度積算カ
ウンタＰｎＣをデクリメントする。そして、ステップS4
04ではＰｎＣ＝０であるか否かを判断しＰｎＣ＞０であ
れば処理を終了し、ＰｎＣ＝０であればステップS405に
進む。ステップS405ではパージエア濃度積算値ＰｎSUM
よりパージエア濃度平均値Ｐｎaveを算出する。ここで
パージエア濃度積算値を１２８で除しているのは、パー
ジエア濃度カウンタはイニシャライズ処理時に１２８に
セットされており、ステップS405のパージエア濃度積算
値ＰｎSUMは１２８回分の積算値となっているからであ
る。また、このパージエア濃度学習のルーチンもクラン
ク角センサ信号の立ち上がり毎に処理しているので、パ
ージエア濃度平均値Ｐｎaveはクランク角センサ信号の
立ち上がり１２８回毎に更新されることになる。
値ＰｎSUMにステップS401で算出したパージエア濃度Ｐ
ｎを加算し、次のステップS403でパージエア濃度積算カ
ウンタＰｎＣをデクリメントする。そして、ステップS4
04ではＰｎＣ＝０であるか否かを判断しＰｎＣ＞０であ
れば処理を終了し、ＰｎＣ＝０であればステップS405に
進む。ステップS405ではパージエア濃度積算値ＰｎSUM
よりパージエア濃度平均値Ｐｎaveを算出する。ここで
パージエア濃度積算値を１２８で除しているのは、パー
ジエア濃度カウンタはイニシャライズ処理時に１２８に
セットされており、ステップS405のパージエア濃度積算
値ＰｎSUMは１２８回分の積算値となっているからであ
る。また、このパージエア濃度学習のルーチンもクラン
ク角センサ信号の立ち上がり毎に処理しているので、パ
ージエア濃度平均値Ｐｎaveはクランク角センサ信号の
立ち上がり１２８回毎に更新されることになる。
【００４４】次のステップS406ではパージエア濃度学習
条件が成立か否かを判断し、不成立であればステップS4
12に進みパージエア濃度積算値ＰｎSUM＝０として処理
を終了し、成立であればステップS407に進む。ステップ
S407ではパージエア濃度学習済フラグがセットされてい
るか否かを判別し、セットされていなければエンジンの
始動後初めてパージエア濃度を算出した場合であるから
このときはステップS408に進み、ステップS405にて算出
されたパージエア濃度平均値Ｐｎaveをパージエア濃度
学習値Ｐｎｆとし、ステップS409にてパージエア濃度学
習済フラグをセットし、ステップS412でパージエア濃度
積算値ＰｎSUM＝０として処理を終了する。ここでパー
ジエア濃度平均値Ｐｎaveにフィルタ処理を施さずにパ
ージエア濃度学習値Ｐｎｆとすることにより、時間的に
早く実パージエア濃度学習値Ｐｎｆを得ることができ
る。一方、ステップS407でパージエア濃度学習済フラグ
がセットされている場合はステップS410進み、フィルタ
定数ＫＦ（１＞ＫＦ≧０）によりフィルタ処理を施しパ
ージエア濃度学習値Ｐｎｆを算出し、ステップS411にて
ＰｎＣ＝１２８にセットし、次のステップS412でＰｎSU
M＝０として処理を終了する。なお、図７のフローチャ
ートはパージエア濃度学習値算出手段を構成している。
条件が成立か否かを判断し、不成立であればステップS4
12に進みパージエア濃度積算値ＰｎSUM＝０として処理
を終了し、成立であればステップS407に進む。ステップ
S407ではパージエア濃度学習済フラグがセットされてい
るか否かを判別し、セットされていなければエンジンの
始動後初めてパージエア濃度を算出した場合であるから
このときはステップS408に進み、ステップS405にて算出
されたパージエア濃度平均値Ｐｎaveをパージエア濃度
学習値Ｐｎｆとし、ステップS409にてパージエア濃度学
習済フラグをセットし、ステップS412でパージエア濃度
積算値ＰｎSUM＝０として処理を終了する。ここでパー
ジエア濃度平均値Ｐｎaveにフィルタ処理を施さずにパ
ージエア濃度学習値Ｐｎｆとすることにより、時間的に
早く実パージエア濃度学習値Ｐｎｆを得ることができ
る。一方、ステップS407でパージエア濃度学習済フラグ
がセットされている場合はステップS410進み、フィルタ
定数ＫＦ（１＞ＫＦ≧０）によりフィルタ処理を施しパ
ージエア濃度学習値Ｐｎｆを算出し、ステップS411にて
ＰｎＣ＝１２８にセットし、次のステップS412でＰｎSU
M＝０として処理を終了する。なお、図７のフローチャ
ートはパージエア濃度学習値算出手段を構成している。
【００４５】次にパージエア濃度学習補正係数ＣPRGの
算出について説明する。図８はパージエア濃度学習補正
係数ＣPRGの算出を示すフローチャートである。まず始
めのステップS501でパージエア濃度学習済フラグがセッ
トされているか否かを判別しセットされていなければ、
即ちパージエア濃度学習が未学習であればステップS502
でＣPRG＝１．０として処理を終了し、セットされてい
れば、即ちパージエア濃度学習が完了していればステッ
プS503に進む。ステップS503ではパージ率Ｐｒとパージ
エア濃度学習値Ｐｎｆに基づきパージエア濃度瞬時学習
値ＣPRGLを算出する。次のステップS504ではパージ制御
弁ＯＮ時間ＴPRG＞０であるか否かを判断し、ＴPRG≦０
であればステップS506に進みＣPRGR＝１．０としステッ
プS507に進む。一方、ＴPRG＞０であればステップS505
に進み、ステップS503にて算出されたパージエア濃度瞬
時学習値ＣPRGLをＣPRGRとしてステップS507に進む。ス
テップS507では前行程にて求まったＣPRGRをフィルタ定
数ＫＦ（１＞ＫＦ≧０）によりフィルタ処理を施しパー
ジエア濃度学習補正係数ＣPRGを演算する。
算出について説明する。図８はパージエア濃度学習補正
係数ＣPRGの算出を示すフローチャートである。まず始
めのステップS501でパージエア濃度学習済フラグがセッ
トされているか否かを判別しセットされていなければ、
即ちパージエア濃度学習が未学習であればステップS502
でＣPRG＝１．０として処理を終了し、セットされてい
れば、即ちパージエア濃度学習が完了していればステッ
プS503に進む。ステップS503ではパージ率Ｐｒとパージ
エア濃度学習値Ｐｎｆに基づきパージエア濃度瞬時学習
値ＣPRGLを算出する。次のステップS504ではパージ制御
弁ＯＮ時間ＴPRG＞０であるか否かを判断し、ＴPRG≦０
であればステップS506に進みＣPRGR＝１．０としステッ
プS507に進む。一方、ＴPRG＞０であればステップS505
に進み、ステップS503にて算出されたパージエア濃度瞬
時学習値ＣPRGLをＣPRGRとしてステップS507に進む。ス
テップS507では前行程にて求まったＣPRGRをフィルタ定
数ＫＦ（１＞ＫＦ≧０）によりフィルタ処理を施しパー
ジエア濃度学習補正係数ＣPRGを演算する。
【００４６】次のステップS508では前回のパージエア濃
度学習補正係数ＣPRGから今回求まったパージエア濃度
学習補正係数ＣPRGを差し引いた値をΔＣPRGとしステッ
プS509に進む。ステップS509ではフィードバック積分補
正係数積算値ΣＩからステップS508で求まったΔＣPRG
を差し引いた新たなフィードバック積分補正係数積算値
ΣＩとし処理を終了する。このフィードバック積分補正
係数積算値ΣＩは、上述で説明したように空燃比フィー
ドバック補正係数ＣFBの算出に用いられる。
度学習補正係数ＣPRGから今回求まったパージエア濃度
学習補正係数ＣPRGを差し引いた値をΔＣPRGとしステッ
プS509に進む。ステップS509ではフィードバック積分補
正係数積算値ΣＩからステップS508で求まったΔＣPRG
を差し引いた新たなフィードバック積分補正係数積算値
ΣＩとし処理を終了する。このフィードバック積分補正
係数積算値ΣＩは、上述で説明したように空燃比フィー
ドバック補正係数ＣFBの算出に用いられる。
【００４７】最後に図９のタイムチャートを用いて動作
の説明をする。エンジン始動後パージが導入されるまで
はパージ流量低減係数ＫPRGは始動時水温によって定ま
るパージ流量低減係数オフセットＫPGOFSの値をとり、
ａ点よりパージが導入され始めるとパージ率Ｐｒが演算
されパージ流量積算値ΣＱPRGの積算と共にパージ流量
低減係数ＫPRGは始動時水温によって定まるパージ流量
低減係数ゲインＫKPRGの傾きで増加する。パージ流量低
減係数の増加に伴いパージ制御弁ＯＮ時間も長くなり、
ｂ点でパージ率が１（％）に達した時点から１２８点火
後にパージエア濃度学習値Ｐｎｆが演算されると共にパ
ージエア濃度学習補正係数ＣPRGが算出され、空燃比フ
ィードバック補正係数ＣFBは前回のパージエア濃度学習
補正係数から今回のパージエア濃度学習補正係数を差し
引いたΔＣPRGが足し込まれる。またパージ流量低減係
数ＫPRGはパージエア濃度学習値Ｐｎｆが求まったｃ点
よりパージ流量低減係数ゲインＫKPRGが大きい値をとる
ことにより増加速度が速くなり、１．０で制限されると
共にパージ流量積算値ΣＱPRGの積算が中止される。
の説明をする。エンジン始動後パージが導入されるまで
はパージ流量低減係数ＫPRGは始動時水温によって定ま
るパージ流量低減係数オフセットＫPGOFSの値をとり、
ａ点よりパージが導入され始めるとパージ率Ｐｒが演算
されパージ流量積算値ΣＱPRGの積算と共にパージ流量
低減係数ＫPRGは始動時水温によって定まるパージ流量
低減係数ゲインＫKPRGの傾きで増加する。パージ流量低
減係数の増加に伴いパージ制御弁ＯＮ時間も長くなり、
ｂ点でパージ率が１（％）に達した時点から１２８点火
後にパージエア濃度学習値Ｐｎｆが演算されると共にパ
ージエア濃度学習補正係数ＣPRGが算出され、空燃比フ
ィードバック補正係数ＣFBは前回のパージエア濃度学習
補正係数から今回のパージエア濃度学習補正係数を差し
引いたΔＣPRGが足し込まれる。またパージ流量低減係
数ＫPRGはパージエア濃度学習値Ｐｎｆが求まったｃ点
よりパージ流量低減係数ゲインＫKPRGが大きい値をとる
ことにより増加速度が速くなり、１．０で制限されると
共にパージ流量積算値ΣＱPRGの積算が中止される。
【００４８】次の運転状態が高負荷であるｄ点の様な場
合はパージ率の低下に伴いパージエア濃度学習補正係数
ＣPRGが増加するので、空燃比フィードバック補正係数
ＣFBの変動は抑えられる。また、ｅ点のパージの導入が
無くなった場合はパージエア濃度学習補正係数ＣPRGは
１．０の値をとるので、この場合も空燃比フィードバッ
ク補正係数ＣFBの変動は発生しない。最後の非常に運転
状態が高負荷であるｆ点の場合もパージ率の低下に伴い
パージエア濃度学習補正係数ＣPRGが増加し空燃比フィ
ードバック補正係数ＣFBの変動は抑えられると共に、パ
ージ率が１（％）を下回った部分ではパージエア濃度学
習の誤学習回避のためパージエア濃度学習値Ｐｎｆの更
新が禁止される。
合はパージ率の低下に伴いパージエア濃度学習補正係数
ＣPRGが増加するので、空燃比フィードバック補正係数
ＣFBの変動は抑えられる。また、ｅ点のパージの導入が
無くなった場合はパージエア濃度学習補正係数ＣPRGは
１．０の値をとるので、この場合も空燃比フィードバッ
ク補正係数ＣFBの変動は発生しない。最後の非常に運転
状態が高負荷であるｆ点の場合もパージ率の低下に伴い
パージエア濃度学習補正係数ＣPRGが増加し空燃比フィ
ードバック補正係数ＣFBの変動は抑えられると共に、パ
ージ率が１（％）を下回った部分ではパージエア濃度学
習の誤学習回避のためパージエア濃度学習値Ｐｎｆの更
新が禁止される。
【００４９】
【発明の効果】よって、この発明の内燃機関の空燃比制
御装置によれば、内燃機関に導入されるパージエア濃度
を演算により求め、これを加味して空燃比フィードバッ
ク制御を行うようにしたので、内燃機関に導入される空
燃比を常に精度良く目標値に制御することができる。
御装置によれば、内燃機関に導入されるパージエア濃度
を演算により求め、これを加味して空燃比フィードバッ
ク制御を行うようにしたので、内燃機関に導入される空
燃比を常に精度良く目標値に制御することができる。
【００５０】また、パージ率とパージエア濃度に応じて
燃料噴射量を補正することにより空燃比フィードバック
補正係数を目標値となるよう制御しているので、パージ
制御中に過渡運転が行われたとしても空燃比が変動する
ことがない。
燃料噴射量を補正することにより空燃比フィードバック
補正係数を目標値となるよう制御しているので、パージ
制御中に過渡運転が行われたとしても空燃比が変動する
ことがない。
【００５１】また、演算により得られたパージエア濃度
をフィルタ処理して学習すると共に、内燃機関の始動後
初めてパージエア濃度を算出した場合はこの算出結果に
フィルタ処理を施すことなくそのままパージエア濃度学
習値とするようにしたので、パージエア濃度を正確にか
つ速やかに算出することができる。
をフィルタ処理して学習すると共に、内燃機関の始動後
初めてパージエア濃度を算出した場合はこの算出結果に
フィルタ処理を施すことなくそのままパージエア濃度学
習値とするようにしたので、パージエア濃度を正確にか
つ速やかに算出することができる。
【００５２】また、パージ率が所定値以下の場合はパー
ジエア濃度の更新を禁止するようにしたので、パージエ
ア濃度を誤学習することがない。
ジエア濃度の更新を禁止するようにしたので、パージエ
ア濃度を誤学習することがない。
【００５３】また、パージエア濃度の算出後は、内燃機
関の始動後漸増されるパージ量の増加割合を算出前に比
し大きくしたので、内燃機関の運転初期にパージ流量を
低減する初期パージ流量低減時間を短縮することがで
き、かつ、充分なパージ量を確保することができる。
関の始動後漸増されるパージ量の増加割合を算出前に比
し大きくしたので、内燃機関の運転初期にパージ流量を
低減する初期パージ流量低減時間を短縮することがで
き、かつ、充分なパージ量を確保することができる。
【図１】 本発明を示す構成図である。
【図２】 本発明の制御ブロックを示すブロック図であ
る。
る。
【図３】 空燃比フィードバック補正係数の算出を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】 パージ制御を示すフローチャートである。
【図５】 基本パージ制御弁オン時間およびパージ流量
基準値を示すマップである。
基準値を示すマップである。
【図６】 パージ率の算出を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】 パージエア濃度の学習を示すフローチャート
である。
である。
【図８】 パージエア濃度学習補正係数の算出を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】 本発明の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】 イニシャライズ処理を示すフローチャート
である。
である。
１：エアクリーナ、２：エアフローセンサ、３：スロッ
トルバルブ、４：サージタンク、５：吸気管、６：エン
ジン、７：インジェクタ、８：燃料タンク、９：キャニ
スタ、１０：パージ制御弁、１１：キャニスタ大気口、
１２：スロットルセンサ、１３：アイドルスイッチ、１
４：水温センサ、１５：排気管、１６：空燃比センサ、
１７：クランク角センサ、２０：エンジン制御ユニッ
ト、２１：ＣＰＵ、２２：ＲＯＭ、２３：ＲＡＭ、２
４：入出力インターフェイス、２５：駆動回路、３０：
パージ弁制御量設定手段、３１：パージ弁制御量制御手
段、３２：パージ量算出手段、３３：パージ率算出手
段、３４：空燃比フィードバック補正手段、３５：パー
ジエア濃度算出手段、３６：パージエア濃度補正手段、
３７：燃料噴射量算出手段
トルバルブ、４：サージタンク、５：吸気管、６：エン
ジン、７：インジェクタ、８：燃料タンク、９：キャニ
スタ、１０：パージ制御弁、１１：キャニスタ大気口、
１２：スロットルセンサ、１３：アイドルスイッチ、１
４：水温センサ、１５：排気管、１６：空燃比センサ、
１７：クランク角センサ、２０：エンジン制御ユニッ
ト、２１：ＣＰＵ、２２：ＲＯＭ、２３：ＲＡＭ、２
４：入出力インターフェイス、２５：駆動回路、３０：
パージ弁制御量設定手段、３１：パージ弁制御量制御手
段、３２：パージ量算出手段、３３：パージ率算出手
段、３４：空燃比フィードバック補正手段、３５：パー
ジエア濃度算出手段、３６：パージエア濃度補正手段、
３７：燃料噴射量算出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、この運転状態検出手段の検出出力に基づき
燃料蒸気を機関吸気系に導入する量を制御するパージ量
制御手段と、このパージ量制御手段により前記機関吸気
系に導入されるパージ量を算出するパージ量算出手段
と、このパージ量算出手段により算出されたパージ量と
前記運転状態検出手段により検出された運転状態よりパ
ージ率を算出するパージ率算出手段と、前記内燃機関に
供給された混合気の空燃比を検出する空燃比センサと、
この空燃比センサの検出出力に基づき前記内燃機関に供
給する混合気の空燃比が目標値となるよう補正する空燃
比フィードバック補正係数を制御する空燃比制御手段
と、前記パージ率と前記空燃比フィードバック補正係数
によりパージエア濃度を算出するパージエア濃度算出手
段と、前記パージ率と前記パージエア濃度とに基づきパ
ージエア濃度補正係数を算出するパージエア濃度補正手
段と、前記空燃比フィードバック補正係数と前記パージ
エア濃度補正係数とに基づき前記内燃機関に供給する燃
料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを備えたこと
を特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 パージ率とパージエア濃度に応じて燃料
噴射量を補正することにより空燃比フィードバック補正
係数を目標値となるよう制御することを特徴とする請求
項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 パージエア濃度算出手段により算出され
たパージエア濃度をフィルタ処理し学習値を算出するパ
ージエア濃度学習値算出手段を備え、前記パージエア濃
度学習値算出手段は、前記パージエア濃度算出手段が内
燃機関の始動後初めてパージエア濃度を算出した場合、
この算出結果にフィルタ処理を施すことなくそのままパ
ージエア濃度学習値とすることを特徴とする請求項１記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記パージ率が所定値以下の場合、パー
ジエア濃度の更新を禁止する禁止手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 パージエア濃度の算出後は、内燃機関の
始動後漸増されるパージ量の増加割合を算出前に比し大
きくすることを特徴とする請求項３記載の内燃機関の空
燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06043695A JP3511722B2 (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/596,767 US5626122A (en) | 1995-03-20 | 1996-02-05 | Air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
| DE19606848A DE19606848C2 (de) | 1995-03-20 | 1996-02-23 | Luft/Brennstoffverhältnis-Regelvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| KR1019960004726A KR0165950B1 (ko) | 1995-03-20 | 1996-02-27 | 내연 기관의 공연비 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06043695A JP3511722B2 (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261038A JPH08261038A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3511722B2 true JP3511722B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=13142220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06043695A Expired - Lifetime JP3511722B2 (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5626122A (ja) |
| JP (1) | JP3511722B2 (ja) |
| KR (1) | KR0165950B1 (ja) |
| DE (1) | DE19606848C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7171960B1 (en) | 2005-11-28 | 2007-02-06 | Mitsubishi Denki Dabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
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|---|---|---|---|---|
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| US5735255A (en) * | 1997-04-03 | 1998-04-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine control system for a lean burn engine having fuel vapor recovery |
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| JP3264221B2 (ja) * | 1997-07-28 | 2002-03-11 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3496468B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2004-02-09 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料濃度判定装置 |
| JP2000018105A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| US6119512A (en) * | 1999-01-15 | 2000-09-19 | Daimlerchrysler Corporation | Method of determining a fuel tank vapor flow rate |
| JP3816258B2 (ja) | 1999-03-04 | 2006-08-30 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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