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JP3596050B2 - Brake lamp lighting control device - Google Patents

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JP3596050B2
JP3596050B2 JP27944294A JP27944294A JP3596050B2 JP 3596050 B2 JP3596050 B2 JP 3596050B2 JP 27944294 A JP27944294 A JP 27944294A JP 27944294 A JP27944294 A JP 27944294A JP 3596050 B2 JP3596050 B2 JP 3596050B2
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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は，ブレーキランプ点灯制御装置に係り，特に，ドライバーのブレーキペダルを踏む動作を予測し，実際のブレーキペダル操作よりも事前にブレーキランプを点灯させ，当該車両が制動状態であることを後続車に対してより早く知らせ，過剰接近の発生を未然に防止するブレーキランプ点灯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるブレーキランプ点灯制御装置として，例えば，特開昭５１−１０９６３６号公報や特開平３−２２００３６号公報に開示されているものがある。これらは，いずれもドライバーのブレーキペダルの踏み込みよりも事前に後続のドライバーに対して制動の情報を与えることを目的としている。
【０００３】
上記特開昭５１−１０９６３６号公報に開示された装置（従来例１）にあっては，アクセルペダル下のフロア上に設けたタッチセンサに当接する踵が離れたら，ドライバーの右足がアクセルペダルから離れブレーキペダルを踏むものと判断して，ブレーキランプを点灯させるものである。
【０００４】
また，上記特開平３−２２００３６号公報に開示されている装置（従来例２）にあっては，車両の床板またはアクセルペダルに設けた圧電センサ装置に，アクセルペダルの開放割合に応じて付加される圧力が所定値以上の場合に，ブレーキランプを点灯させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記に示されるような従来におけるブレーキランプ点灯制御装置にあっては，以下のような問題点があった。
すなわち，アクセルペダル周辺にセンサおよびスイッチを設けた場合，ドライバーの足がアクセルペダルから離れたとしても，必ずしもブレーキペダルを踏むとは限らないため，車両が制動しないにも関わらずブレーキランプが点灯してしまうという問題点があった。
【０００６】
また，従来例２のアクセルペダルの開放割合を用いた装置に関連して，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量とブレーキ動作との関係を調べる実験を，多数のドライバーを対象として実施した。ブレーキング動作として，次の３場面を設定した。
（１） アクセル開放のみでブレーキペダルを操作しない場合，
（２） 一般走行時における通常制動の場合，
（３） できるだけ素早くペダルを踏み換えブレーキングする（急制動の）場合である。
この実験結果として，二人のドライバー（被験者Ａ，Ｂ）のデータ例を図２２に示す。
【０００７】
図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量を独立変数として用いることにより，アクセルペダル開放のみと急制動時の予測が個々のドライバーについて可能であるが，両者を分離するアクセルペダル開放方向の開度時間変化量の値はドライバーによって異なることが検証された。
【０００８】
この図に基づく知見から明らかなように，所定値をある一定の値とした場合，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量が速いドライバーについては，ブレーキペダルを踏まないにも関わらずブレーキランプが点灯するおそれがある。また，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量が遅いドライバーについては，急制動時にもブレーキングを予測できないおそれがある。
【０００９】
さらに，従来例２のアクセルペダルの開放割合を用いた装置に関連して，制動行動時におけるアクセルペダル開放方向の開度時間変化量と発生減速度との関係を調べる実験についても，多数のドライバーを対象として実施した。
【００１０】
図２３に実験結果の一例として，数人のドライバーのアクセルペダル開放方向の開度時間変化量（以下，アクセル戻り速度という）と発生するピーク減速度との関係を示す。それぞれの被験者の回帰係数R＾2 の高さより，各ドライバーにおいてアクセル戻り速度とピーク減速度の間に相関関係があることが認められた。
【００１１】
当該ブレーキランプ点灯制御装置の目的に立ち返り，ブレーキランプの早期点灯が望まれる場面を考えてみれば，それはシステム機能により得られる効果の高い状況であり，ブレーキランプ点灯制御装置においては後続車が過度に接近する状況である。
【００１２】
すなわち，自車の減速度が大きく，時間当たりの車間距離の減少が著しい場合である。この減速度の数値は，厳密には後続車との車間距離（，あるいは車間距離を時間に置き換えた車間時間）および後続車ドライバーの反応時間によって変動するが，特に接近しすぎの状況を想定し，その時に接近度があるレベル以上となる自車の臨界減速度は，車間時間分布，反応時間分布等を用いて導出することが可能である。
【００１３】
したがって，この手続きによって算出された自車の減速度がある一定値以上の場合にブレーキランプを早期点灯させることにより，後続車の反応を早めることが可能となる。
【００１４】
しかしながら，従来のブレーキランプ点灯制御装置では，ブレーキランプ早期点灯のための所定値としてアクセル戻り速度を定数とした場合に，アクセル戻り速度に対して大きめの減速度を発生させるドライバー（例えば，図における被験者Ａ）においては，発生減速度が大きく接近しすぎであることが予想されるにも関わらず，ブレーキランプが早期点灯しないケースが生じ，ブレーキランプ点灯制御装置の効果が十分に期待できないおそれがある。
【００１５】
この発明は，上記に鑑みてなされたものであって，ドライバーのアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布の個人差に対応した所定値を設定し，ドライバーが急制動を行う場合にのみブレーキランプを確実に点灯するようにして，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することを目的とする。
【００１６】
また，この発明の他の目的は，個々のドライバーの減速行動におけるアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性に対応してブレーキランプ早期点灯のための所定値を設定し，後続車が接近しすぎとなるおそれがある場合に確実にブレーキランプを点灯させることである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，この発明の請求項１に係るブレーキランプ点灯制御装置は，図１に示す如く，アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，ブレーキランプ点灯手段と，開度時間変化量と予め設定された所定値との比較を行い，開度時間変化量が所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するようブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，開度時間変化量を記憶する時間変化量記憶手段と，時間変化量記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，所定値と新規所定値とを比較して両者が異なる場合に所定値を新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
新規所定値演算式は、
Ｓ’＝μ’＋３σ’ …（１−１）
Ｓ’：新規所定値、μ’：新規所定値算出手段により算出された平均値、σ’：新規所定値算出手段により算出された標準偏差
であることを特徴とする。
【００１８】
また，請求項２に係るブレーキランプ点灯制御装置は，図８に示す如く，アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，開度時間変化量、所定の回帰係数、所定の回帰切片、及び所定の発生減速度演算式に基づいて自車両の発生減速度を予測する発生減速度予測手段と，ブレーキランプ点灯手段と，予測された発生減速度と予め設定された所定値との比較を行い，予測された発生減速度が所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するようブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，自車両の走行前後方向の減速度を計測する減速度計測手段と，開度時間変化量および計測された減速度を記憶する時間変化量・減速度記憶手段と，時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量及び減速度に基づいて、新規の回帰係数及び回帰切片を算出し、前回の回帰係数及び回帰切片と、新規の回帰係数及び回帰切片とを比較し、両者が異なる場合に、時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，所定値を新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
発生減速度演算式は、
Ｇｐ＝ａｖ＋ｂ …（２−１）
Ｇｐ：発生減速度、ａ：回帰係数、ｖ：開度時間変化量、ｂ：回帰切片
であり、
新規所定値演算式は、
Ｇ’＝ａ＊（μ’＋３σ’）＋ｂ …（２−２）
Ｇ’：新規所定値
であることを特徴とする。
【００１９】
また，請求項３に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項２に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図１３に示す如く，ブレーキランプ点灯制御装置は，路面の摩擦係数を検知して該路面の乾湿状況を判断する路面状況判定手段を有し，発生減速度予測手段は，開度時間変化量、回帰係数、回帰切片、発生減速度演算式、および路面の乾湿状況に基づいて自車両の発生減速度を予測し、路面乾燥時に予測される発生減速度は、開度時間変化量、回帰係数、回帰切片、及び発生減速度演算式で示され、路面の摩擦係数が路面乾燥時での当該摩擦係数よりも小さい時に予測される発生減速度は、路面乾燥時に予測される発生減速度よりも小さいことを特徴とする。
【００２０】
また，請求項４に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１〜３のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図２に示す如く，ブレーキランプ点灯制御装置は，ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と，ブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段とを有し，ブレーキランプ点灯判断手段は，ブレーキランプを点灯するようブレーキランプ点灯手段に指示した後，時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以上となる場合には，ブレーキランプを消灯するようブレーキランプ点灯手段に指示するものである。
【００２１】
また，請求項５に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、時間変化量記憶手段は開度時間変化量の記憶を行い，所定値変更手段は所定値の新規所定値への変更を行うものである。
【００２２】
また，請求項６に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項２または３に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図１０に示す如く，ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、時間変化量・減速度記憶手段は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行い，所定値変更手段は所定値の新規所定値への変更を行うものである。
【００２３】
また，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図４に示す如く，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段４１２または自車両の速度を検出する車速検出手段４１３の内の少なくとも一方を備え，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段４０５は前記ブレーキランプ点灯手段１０４にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量記憶手段１０６は開度時間変化量の記憶を行わず，前記所定値変更手段１０８は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないものである。
【００２４】
また，請求項８に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項２，３または６に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図１７に示す如く，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段４１２または自車両の速度を検出する車速検出手段４１３の内の少なくとも一方を備え，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段８０５は前記ブレーキランプ点灯手段１０４にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量・減速度記憶手段８０６は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行わず，前記所定値変更手段８０８は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないものである。
【００２５】
さらに，請求項９に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１〜８のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図２１に示す如く，ドライバー毎に前記所定値を保持するデータ保持手段２１１４と，乗車したドライバーを認識するドライバー認識手段２１１５と，前記データ保持手段２１１４に乗車したドライバーの前記所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する所定値設定手段２１１６とを備えるものである。
【００２８】
【作用】
この発明の請求項１に係るブレーキランプ点灯制御装置では，前記所定値を予め設定し，且つ，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）するので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ドライバーが急制動を行う場合にのみ，ブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００２９】
また，請求項２に係るブレーキランプ点灯制御装置では，前記所定値を予め設定し，且つ，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）するので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，追突事故発生の可能性が高い場合にブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００３０】
また，請求項３に係るブレーキランプ点灯制御装置では，路面湿潤時又は凍結時には，発生減速度が小さくなり相対的に制動距離が増加して，追突事故発生の可能性が高まると考えられるが，このように路面の乾湿状況に基づいて自車両の発生減速度を予測することにより，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作の予測をより的確なものとすることが可能となり，また，時間変化量・減速度記憶手段８０６に記憶される開度時間変化量および減速度データを個々のドライバーの路面状況別に記憶管理することにより，例えば，乾燥，湿潤，凍結等々の各状況別に前記所定値を更新していくことも可能となり，各ドライバーの路面状況別の減速行動特性に応じた的確なブレーキランプの点灯制御を行うことができる。
【００３１】
また，請求項４に係るブレーキランプ点灯制御装置では，例えば，時間測定手段２２２に設定される一定時間を，一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間である０．３〜０．５［秒］とすれば，一定時間内にブレーキペダルがオン操作されない場合は，アクセル開放動作のみであるとして，僅かな点灯時間の後にブレーキランプが消灯することとなり，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することができる。
【００３２】
また，請求項５に係るブレーキランプ点灯制御装置では，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととなるので，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【００３３】
また，請求項６に係るブレーキランプ点灯制御装置では，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量および計測された減速度を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととなるので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【００３４】
また，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置では，例えば，トランスミッションがマニュアルの車両の場合には，ギアチェンジの際のアクセル開放の場合にもアクセルペダル開度の時間変化量が大きくなることがあり，ブレーキ動作と判断してブレーキランプを点灯させることが考えられるが，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うことにより，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【００３５】
また，請求項８に係るブレーキランプ点灯制御装置では，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置と同様に，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【００３６】
さらに，請求項９に係るブレーキランプ点灯制御装置では，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００３９】
【実施例】
以下，この発明のブレーキランプ点灯制御装置について，図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
〔実施例１〕
図２は，この発明の実施例１に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路２０３，ブレーキオン・オフセンサ２２１，タイマ２２２およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。
【００４１】
この実施例は，この発明の請求項１及び４に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路２０３はブレーキランプ点灯判断手段１０５，時間変化量記憶手段１０６，新規所定値算出手段１０７および所定値変更手段１０８に，ブレーキオン・オフセンサ２２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ２２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【００４２】
アクセル開度センサ２０１は，アクセル開度を検出し，該検出信号を出力する。イグニッションがＯＮされると，ブレーキ点灯判断に用いる所定値が初期化され，その後，走行が開始されるとアクセル開度センサ２０１によってアクセル開度信号が出力されることとなる。このアクセル開度センサ２０１には，例えば，スロットルセンサを用いる。これはシリンダへの燃料噴射を電子的に制御するシステムを備えた車両に取付けられており，この信号を利用することにより新たに装置を取り付けることなくアクセル開度信号を取り出すことができる。
【００４３】
微分回路２０２は，アクセル開度を用いてアクセルペダル開度の時間変化量ｖを算出する。つまり，アクセル開度センサ２０１からのアクセル開度信号に基づいて，微分回路２０２によりアクセルペダル開度の時間変化量ｖが算出されることとなる。なお，アクセルペダル開度の時間変化量ｖの符号によってアクセル開放方向が判断される。すなわち，正の場合はアクセルペダルを離して開放する方向にあり，負の場合はアクセルペダルを踏む方向にある。
【００４４】
情報処理回路２０３は，前記アクセルペダル開度の時間変化量と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の変更を実行する。
【００４５】
つまり，情報処理回路２０３は，微分回路２０２で算出されたアクセルペダル開度の時間変化量と予め設定された所定値との比較を行い，開度時間変化量が前記所定値より大きいと判断した場合には，ブレーキランプ２０４に一定時間電流を送出してブレーキランプ２０４を点灯させる。
【００４６】
また情報処理回路２０３では，ブレーキランプ２０４の点灯判断に用いたアクセルペダル開放方向の開度時間変化量をデータとして記憶し，該開度時間変化量データが所定数だけ蓄積されると，蓄積した開度時間変化量データに基づいて新規の所定値を算出する。さらに，前記所定値と新規所定値とを比較して両者が異なる場合には前記所定値を新規所定値に書き換える。
【００４７】
またブレーキオン・オフセンサ２２１は，ブレーキペダルの操作状態を検出する。さらに，ブレーキランプ２０４は，情報処理回路２０３の出力信号により点灯する。
【００４８】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図３は情報処理回路２０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ３０１において，ブレーキランプ点灯判断に用いられる所定値Ｓを初期値Ｓ０ に初期化する。この初期値Ｓ０ は，例えば，多数の被験者を用いた実験データに基づく平均値μ０ および標準偏差σ０ を用いて，次式により予め決定されている。
Ｓ０ ＝μ０ ＋３σ０ ・・・（１）
またステップＳ３０１では，アクセル開放動作フラグｆａ およびアクセル動作カウンタｎをそれぞれ”０”に初期化する。
【００５０】
次にステップＳ３０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ３０４〜Ｓ３１５の処理を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ３２１〜Ｓ３２７の処理を行う。
【００５１】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，以下の処理を行う。すなわち，ステップＳ３０４では，走行開始後，微分回路２０２により算出されたアクセル開度時間変化量ｖを検出し，ステップＳ３０５で，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であるか否かを判断する。
【００５２】
ステップＳ３０５において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であると判断した場合には，ステップＳ３０６で，さらにアクセル開放動作フラグｆａ を参照して，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ ＝０）か否かを判断する。一方，ステップＳ３０５において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）ではないと判断した場合には，再びステップＳ３０２に戻る。
【００５３】
またステップＳ３０６において，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ ＝０）と判断した場合には，ステップＳ３０７で，アクセル開度時間変化量の一時保存を開始し，アクセル開放動作フラグｆａ に”１”をセットする。一方，ステップＳ３０６において，アクセル開放動作が初めての現象ではない（ｆａ ≠０）と判断した場合，あるいはステップＳ３０７を実行した後には，さらにステップＳ３０８に進んで，アクセル開度時間変化量ｖを所定値Ｓ（ここでは，ステップＳ３０１で予め設定された初期値Ｓ０ ）と比較し，ｖ＞Ｓであるか否かを判断する。
【００５４】
ステップＳ３０８において，ｖ＞Ｓであると判断した場合には，ステップＳ３０９でブレーキランプ２０４を点灯し，さらに，ステップＳ３１０でタイマ２２２を起動する。その後，ステップＳ３１１ではタイマカウンタの加算を行い，ステップＳ３１２ではタイマカウンタの値がＴ０ に達したか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ３１２において，タイマカウンタの値がＴ０ に達していないと判断された場合には，ステップＳ３１１に戻ってＴ０ に達するまで加算し続ける。一方，ステップＳ３１２において，タイマカウンタの値がＴ０ に達したと判断された場合には，ステップＳ３１３に進んで，ブレーキスイッチがＯＮかＯＦＦかをブレーキオン・オフセンサ２２１からのブレーキ信号に基づいて判断する。
【００５６】
ステップＳ３１３において，ブレーキスイッチがＯＦＦである場合には，アクセル開放のみであると判断してステップＳ３１４でブレーキランプ２０４を消灯する。一方，ブレーキスイッチがＯＮである場合には，制動動作中であるのでブレーキランプ２０４は点灯したままである。
【００５７】
またステップＳ３１３において，ブレーキスイッチがＯＮである場合，あるいはステップＳ３１４を実行した後には，ステップＳ３１５でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットして，ステップＳ３０２に戻る。
【００５８】
このように，ブレーキランプ２０４は，少なくともタイマカウンタの値がＴ０ に達するまでの時間だけ点灯されることとなるが，この場合におけるブレーキランプ２０４の点灯時間は，例えば，一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間である０．３〜０．５［秒］とする。
【００５９】
一方，上記ステップＳ３０２において，アクセルスイッチがＯＦＦであると判断された場合には，ステップＳ３２１に進んで，アクセル開放動作フラグｆａ を参照して，ｆａ ＝１か否かを判断する。
【００６０】
ステップＳ３２１において，アクセル開放動作フラグがｆａ ≠１の場合には，アクセルスイッチがＯＦＦのままの状態であると判断されて，ステップＳ３０２に戻る。一方，アクセル開放動作フラグがｆａ ＝１の場合には，アクセル開放動作が行われて後にアクセルスイッチがＯＦＦとなったと判断されて，ステップＳ３２２に進む。
【００６１】
ステップＳ３２２では，１回のアクセル動作におけるアクセル開放過程中のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）を保存すると共に，それ以外のアクセル開度時間変化量の一時保存を終了する。また，アクセル動作カウンタｎをインクリメントする。
【００６２】
次にステップＳ３２３では，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０ に達したか否かを判断する。所定値ｎ０ に達していない場合には，ステップＳ３２７でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットしてステップＳ３０２に戻る。
【００６３】
ステップＳ３２３において，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０ に達した場合には，記憶されたｎ０ 個のデータ（アクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ））に基づいて，新規の平均値μ’，標準偏差σ’および点灯判断に用いる所定値Ｓ’をそれぞれ算出する。
【００６４】
さらにステップＳ３１６では，新規の所定値Ｓ’が現在の所定値Ｓと異なる（Ｓ≠Ｓ’）か否かを判断する。新規の所定値Ｓ’が現在の所定値Ｓと同一の場合には，ステップＳ３２７でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットした後，ステップＳ３０２に戻りそのままＳを所定値として使用する。一方，新規の所定値Ｓ’が現在の所定値Ｓとは異なる場合には，ステップＳ３２６で所定値Ｓを新規の所定値Ｓ’によって更新し，ステップＳ３２７でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットした後，ステップＳ３０２に戻る。
【００６５】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，所定値Ｓを予め設定し，所定数（ｎ 0 ）のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）データが蓄積された時点で新規所定値Ｓ’を算出し，所定値Ｓと新規所定値Ｓ’とが異なる場合には，所定値Ｓを新規所定値Ｓ’に更新する。したがって，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）して行くことができるので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ブレーキランプ２０４を確実に点灯することができる。結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００６６】
さらに，タイマ２２２に設定される一定時間Ｔ 0 （一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間；０．３〜０．５［秒］）内にブレーキペダルがオン操作されない場合には，アクセル開放動作のみであると判断してブレーキランプ２０４を消灯するので，ブレーキランプ２０４の誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００６８】
〔実施例２〕
次に，実施例２について説明する。この実施例の特徴は，主にトランスミッションがマニュアルの車両の場合に，ギアチェンジの際のアクセル開放をブレーキ動作と判断し，ブレーキランプを点灯させることを回避するところにある。
【００６９】
図５は，この発明の実施例２に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路５０３，ブレーキオン・オフセンサ２２１，タイマ２２２，ブレーキランプ２０４，ギア位置センサ５１２および自車速センサ５１３を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例１（図２）の構成に対して，情報処理回路５０３に接続されるギア位置センサ５０１と自車速センサ５０２とを付加した構成である。
【００７０】
この実施例は，この発明の請求項１，４および７に係るブレーキランプ点灯制御装置（図４参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路５０３はブレーキランプ点灯判断手段１０５，時間変化量記憶手段１０６，新規所定値算出手段１０７および所定値変更手段１０８に，ブレーキオン・オフセンサ２２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ２２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，ギア位置センサ５１２はギア位置検出手段４１２に，ならびに，自車速センサ５１３は車速検出手段４１３に，それぞれ対応するものである。
【００７１】
また図５において，図２（実施例１）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。ギア位置センサ５０１はギアのシフト位置を検出するセンサであり，自車速センサ５０２は自車両の速度を検出するセンサである。
【００７２】
また情報処理回路５０３は，実施例１の情報処理回路２０３と同様に，前記アクセルペダル開度の時間変化量と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の更新を実行する。
【００７３】
ただし，ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定の位置にあり，自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下である場合には，ブレーキランプ２０４の点灯指示を行わず，開度時間変化量の記憶を行わず，前記所定値の前記新規所定値への更新を行わない。
【００７４】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図６は情報処理回路５０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例１の動作手順（図３参照）に対してギア位置および車速の適正判断の処理（ステップＳ６０３）を付加したものである。なお，図６におけるその他のステップは，図３におけるステップに対応しているので，詳細な説明は省略する。
【００７５】
まずステップＳ６０１では，図３におけるステップＳ３０１と同様に，ブレーキランプ点灯判断に用いられる所定値Ｓを初期値Ｓ０ に初期化する。次にステップＳ６０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ６０３〜Ｓ６１５の処理（ブレーキランプ２０４の点灯判断処理および指示）を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ６２１〜Ｓ６２７の処理（開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）の保存処理および所定値Ｓの新規所定値Ｓ’への更新処理）を行う。
【００７６】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，まずステップＳ６０３においてギア位置および車速の適正判断がなされる。ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定位置にあり，また自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下であれば，不適正（Ｎｏ）であるとしてステップＳ６０２に戻る。また，ギア位置が特定位置にはなく，検出車速が所定の速度以上であれば，適正（Ｙｅｓ）であるとしてステップＳ６０４に進み，図３におけるステップＳ３０４〜Ｓ３１５と同様のステップＳ６０４〜Ｓ６１５の処理を行う。
【００７７】
つまり，ステップＳ６０３においてギア位置および車速が不適正である場合には，ステップＳ６０４〜Ｓ６１５によるブレーキランプ２０４の点灯判断および指示を行わず，また，アクセル開放動作フラグｆａ が”０”のままであるので，ステップＳ６２１における判断によりステップＳ６０２に戻ることとなるので，開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）の保存も行われず，さらに所定値Ｓの新規所定値Ｓ’への更新処理も行われない。
【００７８】
このように，本実施例では，ステップＳ６０３において，ギア位置あるいは車速に関する判定を実行し，ブレーキランプ２０４を点灯させるか否かを決定する。例えば，変速がマニュアル式のトランスミッションの車両において，１速あるいは２速等の低いギア位置にある場合には，ドライバーは素早くシフトアップを行おうと意図することがあり，このような場合，アクセル開放時におけるアクセル開度の時間変化量が大きくなる。しかし，ギア位置が低い位置にある場合には比較的車速も低いため，高速時に比較して接近しすぎとなる可能性は少ないといえる。したがって，このような状態の場合は，誤点灯を減らすことを優先させることにより，当該ブレーキランプ点灯制御装置全体の信頼性を高めることができる。
【００７９】
ステップＳ６０３における具体的な判断基準としては，例えば，ギア位置に関してはマニュアルシフト車においてギア位置が１速あるいは２速にある場合，車速に関しては３０［ｋｍ／ｈ］以下である場合を，それぞれの不適正の判断条件とすることが考えられる。
【００８０】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，上記実施例１における効果の他に，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うので，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができるという効果を奏する。
【００８１】
〔実施例３〕
さらに，この発明の他の実施例（実施例３）に係るブレーキランプ点灯制御装置について説明する。この実施例の特徴は，乗車直後より個人のブレーキ動作特性に対応した所定値を設定し，より確実なブレーキランプ早期点灯を実行するところにある。
【００８２】
この実施例は，この発明の請求項１，４，７，及び９に係るブレーキランプ点灯制御装置（図４参照）の一例を具体化したものである。この実施例の構成は，基本的に実施例１または実施例２と同様であり，ドライバー毎のブレーキランプ点灯判断のための所定値を保持するデータ保持手段として不揮発メモリと，乗車したドライバーを認識するドライバー認識装置とを備え，また，情報処理回路２０３または５０３の機能として，データ保持手段に乗車したドライバーの前記所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する所定値設定機能を備えて構成される。
【００８３】
ドライバーの各種情報を記憶し，これを再乗車時に設定する手段としては，例えば，オート・ドライビング・ポジション・システムや，インテリジェント・コックピット・システム等がある。
【００８４】
上記インテリジェント・コックピット・システムにあっては，ドライバーのシートポジション，シートベルトアンカ位置，ルームミラー角度等の情報を記憶することにより，再乗車時に記憶した情報を再現することを可能としている。したがって，これらのシステムの記憶内容にブレーキランプ点灯の判断基準となる所定値を加えることにより，乗車直後より各ドライバーに対応した所定値に基づくブレーキ点灯制御を実行することができる。
【００８５】
図７はこの実施例のブレーキランプ点灯制御装置の動作手順を説明するフローチャートであり，情報処理回路２０３または５０３における処理動作のうち，ステップＳ３０１（図３参照）あるいはステップＳ６０１（図６参照）の処理に対応するフローチャートである。
【００８６】
まずステップＳ７０１では，ドライバー認識装置を起動して乗車したドライバーの認識を開始する。次にステップＳ７０２では，既に学習済みのドライバーか否か，すなわちデータ保持手段に乗車したドライバーの前記所定値が記憶されているか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ７０２において，学習済みのドライバーであると判断した場合には，ステップＳ７０３で，該当するドライバーのデータをロードして前記所定値の初期値として設定し，次のステップ（ステップＳ３０２またはＳ６０２）に移行する。
【００８８】
一方，ステップＳ７０２において，学習済みのドライバーではないと判断した場合には，ステップＳ３０１またはＳ６０１と同様に，デフォルトの所定値を初期値として設定して，次のステップに移行する。
【００８９】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値を設定し，該所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができるので，乗車直後からブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００９０】
〔実施例４〕
図９は，この発明の実施例４に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路９０３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。
【００９１】
この実施例は，この発明の請求項２，４および６に係るブレーキランプ点灯制御装置（図８参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路９０３は発生減速度予測手段８０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【００９２】
アクセル開度センサ２０１は，アクセル開度を検出し，該検出信号を出力する。微分回路２０２は，アクセル開度を用いてアクセルペダル開度の時間変化量ｖを算出する。つまり，アクセル開度センサ２０１からのアクセル開度信号に基づいて，微分回路２０２によりアクセルペダル開度の時間変化量ｖが算出されることとなる。なお，アクセルペダル開度の時間変化量ｖの符号によってアクセル開放方向が判断される。すなわち，正の場合はアクセルペダルを離して開放する方向にあり，負の場合はアクセルペダルを踏む方向にある。
【００９３】
情報処理回路９０３は，アクセルペダル開度の時間変化量に基づく発生減速度の予測，予測された発生減速度と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の変更を実行する。
【００９４】
またブレーキスイッチ９２１は，ブレーキペダルの操作状態を検出する。さらに，ブレーキランプ２０４は，情報処理回路９０３の出力信号により点灯する。
【００９５】
次に，この実施例の基本的な動作を図１０に示すゼネラルフローチャートを用いて説明する。まず，イグニッションがオンにされると，ステップＳ１００１で，ブレーキランプ２０４の点灯判断に用いる所定値Ｇｓ が初期値Ｇ０ に初期化される。走行が開始されるとステップＳ１００３で，アクセル開度センサ２０１からのアクセルペダル開度信号が出力される。
【００９６】
ステップＳ１００５では，該アクセルペダル開度信号に基づいて微分回路２０２によりアクセルペダル開度の時間変化量ｖが算出され，ステップＳ１００７では，算出されたアクセルペダル開度の時間変化量に基づいて自車両の発生減速度Ｇｐ を予測する。
【００９７】
さらにステップＳ１００９では，予測した発生減速度Ｇｐ と前記所定値Ｇ０ との比較を行い，予測した発生減速度Ｇｐ が前記所定値Ｇ０ より大きいと判断した場合には，ステップＳ１０１１で，ブレーキランプ２０４に一定時間電流を送出してブレーキランプ２０４を点灯させる。
【００９８】
ステップＳ１０１３で制動操作が行われたと判断された場合には，ステップＳ１０１５で，ブレーキランプ２０４の点灯判断に用いたアクセルペダル開放方向の開度時間変化量データおよびＧセンサ９１０によって計測された減速度データを記憶する。また，ステップＳ１０１７で開度時間変化量データおよび計測減速度データが所定数（ｎ0 ）だけ蓄積されたと判断されると，ステップＳ１０１９で，蓄積した開度時間変化量データおよび計測減速度データに基づいて，回帰式係数および新規の所定値Ｇs ’を算出する。さらに，ステップＳ１０２１で前記所定値Ｇsと新規所定値Ｇs ’とを比較して両者が異なる場合には，ステップＳ１０２３で，回帰式係数を更新し，前記所定値Ｇs を新規所定値Ｇs ’に書き換える。
【００９９】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図１１および図１２は情報処理回路９０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【０１００】
まず，ステップＳ１１０１において，ブレーキランプ点灯判断で行う減速度比較のための所定値Ｇs を初期値Ｇ0 に初期化する。そのためにまず，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量ｖの初期値Ｓ0 を決定する。この初期値Ｓ0 は，実施例１と同様に，多数の被験者を用いた実験データに基づく平均値μ0 および標準偏差σ0 を用いて，（１）式により統計的に決定する。
【０１０１】
次に，この初期値Ｓ0 に対応する減速度の初期値Ｇ0 を設定する。同様に，予め得ている実験データよりアクセルペダル開放方向の開度時間変化量ｖと発生減速度Ｇp との間の回帰式が導かれる。回帰式は次式のように１次式で表される。
Ｇp ＝ａ0 ｖ＋ｂ0 ・・・（２）
ここで，ａ0 ，ｂ0 は回帰式の係数および切片である。ブレーキランプ早期点灯判断のための減速度の初期値Ｇ0 も同様に，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量ｖの初期値Ｓ0 に対して（２）式から算出され設定される。またステップＳ１１０１では，アクセル開放動作フラグｆa およびアクセル動作カウンタｎをそれぞれ”０”に初期化する。
【０１０２】
次に，ステップＳ１１０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ１１０５〜Ｓ１１１２および図１２（ａ）におけるステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７の処理を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ１１２１，図１２（ｂ）におけるステップＳ１２１１〜Ｓ１２２０およびＳ１１３１の処理を行う。
【０１０３】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，以下の処理を行う。すなわち，ステップＳ１１０５では，走行開始後，微分回路２０２により算出されたアクセル開度時間変化量ｖを検出し，ステップＳ１１０６で，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であるか否かを判断する。
【０１０４】
ステップＳ１１０６において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であると判断した場合には，ステップＳ１１０９で，（２）式を用いて予測される発生減速度Ｇｐ の算出を行う。一方，ステップＳ３０５において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）ではないと判断した場合には，再びステップＳ３０２に戻る。
【０１０５】
次にステップＳ１１１０では，アクセル開放動作フラグｆａ を参照して，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ ＝０）か否かを判断する。ステップＳ１１１０において，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ ＝０）と判断した場合には，ステップＳ１１１１で，アクセル開度時間変化量ｖの一時保存を開始し，アクセル開放動作フラグｆａ に”１”をセットする。
【０１０６】
一方，ステップＳ１１１０において，アクセル開放動作が初めての現象ではない（ｆａ ≠０）と判断した場合，あるいはステップＳ１１１１を実行した後には，さらにステップＳ１１１２に進んで，予測した発生減速度Ｇｐ を所定値Ｇ（ここでは，ステップＳ１１０１で予め設定された初期値Ｇ０ ）と比較し，Ｇｐ ＞Ｇであるか否かを判断する。
【０１０７】
ステップＳ１１１２において，Ｇｐ ＞Ｇであると判断した場合には，図１２（ａ）におけるステップＳ１２０１でブレーキランプ２０４を点灯し，さらに，ステップＳ１２０２でタイマ９２２を起動する。その後，ステップＳ１２０３ではタイマカウンタの加算を行い，ステップＳ１２０４ではタイマカウンタの値がＴｂ０に達したか否かを判断する。
【０１０８】
ステップＳ１２０４において，タイマカウンタの値がＴｂ０に達していないと判断された場合には，ステップＳ１２０３に戻ってＴｂ０に達するまで加算し続ける。一方，ステップＳ１２０４において，タイマカウンタの値がＴｂ０に達したと判断された場合には，ステップＳ１２０５に進んで，ブレーキスイッチがＯＮかＯＦＦかをブレーキスイッチ９２１に基づいて判断する。
【０１０９】
ステップＳ１２０５において，ブレーキスイッチがＯＦＦである場合には，アクセル開放のみであると判断してステップＳ１２０６でブレーキランプ２０４を消灯する。一方，ブレーキスイッチがＯＮである場合には，制動動作中であるのでブレーキランプ２０４は点灯したままである。
【０１１０】
またステップＳ１２０５において，ブレーキスイッチがＯＮである場合，あるいはステップＳ１２０６を実行した後には，ステップＳ１２０７でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットして，図１１のステップＳ１１０２に戻る。
【０１１１】
このように，ブレーキランプ２０４は，少なくともタイマカウンタの値がＴｂ０に達するまでの時間だけ点灯されることとなるが，この場合におけるブレーキランプ２０４の点灯時間は，例えば，一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間である０．３〜０．５［秒］とする。
【０１１２】
一方，上記ステップＳ１１０２において，アクセルスイッチがＯＦＦであると判断された場合には，ステップＳ１１２１に進んで，アクセル開放動作フラグｆａ を参照して，ｆａ ＝１か否かを判断する。
【０１１３】
ステップＳ１１２１において，アクセル開放動作フラグがｆａ ≠１の場合には，アクセルスイッチがＯＦＦのままの状態であると判断されて，ステップＳ１１０２に戻る。一方，アクセル開放動作フラグがｆａ ＝１の場合には，アクセル開放動作が行われて後にアクセルスイッチがＯＦＦとなったと判断されて，図１２（ｂ）におけるステップＳ１２１１に進む。
【０１１４】
ステップＳ１２１１では，アクセル開度時間変化量ｖの一時保存を終了する。次にステップＳ１２１２ではタイマ９２２を起動する。その後，ステップＳ１２１３ではタイマカウンタの加算を行い，ステップＳ１２１４ではブレーキスイッチがＯＮかＯＦＦかをブレーキスイッチ９２１に基づいて判断する。ステップＳ１２１４において，ブレーキスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ１２１５でタイマカウンタの値がＴｂ０に達したか否かを判断する。一方，ブレーキスイッチがＯＮである場合には，タイマカウントを停止してステップＳ１２１６に進む。
【０１１５】
つまり，ステップＳ１２１２〜Ｓ１２１５では，タイマ９２２によりアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定し，アクセルペダルの開放後，タイマ９２２に設定される一定時間（例えば，Ｔｒ０＝１．５［秒］）以内にブレーキペダルが操作された場合に，ステップＳ１２１６に進んで，開度時間変化量および計測した減速度の記憶を行い，所定値の更新を行うようにしている。したがって，一定時間Ｔｒ０内にブレーキペダルが操作されない場合には，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻る。
【０１１６】
ステップＳ１２１６では，１回のアクセル動作におけるアクセル開放過程中のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）と，その時にＧセンサ９１０から読み込まれた実際の減速度Ｇｒ を保存し，アクセル動作カウンタｎをインクリメントする。
【０１１７】
次に，ステップＳ１２１７では，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０ に達したか否かを判断する。所定値ｎ０ に達していない場合には，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻る。
【０１１８】
ステップＳ１２１７において，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０ に達した場合には，ステップＳ１２１８で，記憶されたｎ０ 組のデータ（アクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および実際の減速度Ｇｒ ）に基づいて，新規に回帰式の係数ａ０ ’および切片ｂ０ ’を算出する。
【０１１９】
さらに，ステップＳ１２１９では，新規の回帰式の係数ａ０ ’および切片ｂ０ ’が現在の回帰式の係数ａ０ および切片ｂ０ と異なる（ａ０ ’≠ａ０ 且つｂ０ ’≠ｂ０ ）か否かを判断する。新規の回帰式の係数ａ０ ’および切片ｂ０ ’が現在の回帰式の係数ａ０ および切片ｂ０ と同一の場合には，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻り，そのままＧを所定値として使用する。
【０１２０】
一方，新規の回帰式の係数ａ０ ’および切片ｂ０ ’が現在の回帰式の係数ａ０ および切片ｂ０ とは異なる場合には，ステップＳ３２６で，現在の所定値Ｇを新規の所定値Ｇ’によって更新し，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻る。
【０１２１】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，所定値Ｇを予め設定し，所定数（ｎ 0 ）のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および実際の減速度Ｇ r のデータが蓄積された時点で新規所定値Ｇ’を算出する。したがって，所定値Ｇと新規所定値Ｇ’とが異なる場合には，所定値Ｇを新規所定値Ｇ’に更新するので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）して行くことができるので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ブレーキランプ２０４を確実に点灯することができる。結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１２２】
また，タイマ９２２に設定される一定時間Ｔ b0 （一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間；０．３〜０．５［秒］）内にブレーキペダルがオン操作されない場合には，アクセル開放動作のみであると判断してブレーキランプ２０４を消灯するので，ブレーキランプ２０４の誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１２３】
さらに，アクセルペダルの開放後，タイマ９２２に設定される一定時間Ｔ r0 （例えば１．５［秒］）以内にブレーキペダルが操作された場合，すなわち，アクセル開放動作のみの場合を排除した通常制動時または急制動時に，開度時間変化量および計測した減速度の記憶を行い，所定値の更新を行うようにしているので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【０１２５】
〔実施例５〕
次に，実施例５について説明する。この実施例の特徴は，雨天による路面湿潤時や，気温が低いときの路面凍結時等々，路面の摩擦係数が変化した場合においても確実なブレーキランプの点灯制御を行うところにある。
【０１２６】
路面湿潤時または凍結時には発生減速度が小さくなるうえに，同一の減速度であれば制動距離が増加するため，追突事故の危険性については路面乾燥時を上回っていると考えられる。このような場合に，乾燥時と同じ判断基準を用いたのでは，追突事故の危険性が高いにも関わらずブレーキランプが点灯しない場合が発生し，十分な効果が得られなくなるという問題がある。この実施例は，路面の乾湿状況に応じて適切な所定値を設定することにより，いかなる気象条件下においても確実なブレーキランプの点灯制御を可能にするものである。
【０１２７】
図１４は，この発明の実施例５に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路１４０３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０，路面μセンサ１４１１およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例４（図９）の構成に対して，情報処理回路１４０３に接続される路面μセンサ１４１１を付加した構成である。
【０１２８】
この実施例は，この発明の請求項２，３，４および６に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１３参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路１４０３は発生減速度予測手段１３０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，路面μセンサ１４１１は路面状況判定手段１３１１，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【０１２９】
また図１４において，図９（実施例４）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。路面μセンサ１４１１は路面の摩擦係数を検出するもので，外気温を測定する温度センサ，タイヤハウス内に設置される水滴センサ等で構成される。情報処理回路１４０３では，路面μセンサ１４１１の検出信号を基に路面状況が乾燥，湿潤，凍結の何れであるかを判定する。
【０１３０】
また情報処理回路１４０３は，実施例４の情報処理回路９０３と同様に，アクセルペダル開度の時間変化量および路面の乾湿状況に基づいた発生減速度の予測，予測された発生減速度と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の変更を実行する。
【０１３１】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図１５および図１２は情報処理回路１４０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例４の動作手順（図１１参照）に対して路面摩擦係数の検出処理（ステップＳ１５０７）および路面状況の判定処理（ステップＳ１５０８）を付加したものである。なお，図１５におけるその他のステップは，図１１におけるステップに対応しているので，詳細な説明は省略する。
【０１３２】
ステップＳ１５０２において，アクセルスイッチがＯＮである場合には，ステップＳ１５０５でアクセル開度時間変化量ｖを算出し，ステップＳ１５０６でアクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であるか否かを判断する。
【０１３３】
ステップＳ１５０６において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であると判断した場合には，ステップＳ１１０７で路面μセンサ１４１１からの路面摩擦係数信号を入力する。ステップＳ１５０８では，路面摩擦係数信号に基づいて路面状況が乾燥，湿潤，凍結の何れであるかを判定する。
【０１３４】
次にステップＳ１５０９では，（２）式を用いて予測される発生減速度Ｇｐ の算出を行う。この場合，判定された路面状況に基づいて発生減速度Ｇｐ を予測する。例えば，デフォルトである乾燥時の所定値に係数を乗じることとし，湿潤時あるいは凍結時のように路面摩擦係数μが低い場合には，所定値Ｇｐ を通常（乾燥時）よりも小さくなるように変更する。
【０１３５】
その他の処理手順については，実施例４（図１１）と同様であるので省略する。なお，ステップＳ１２１６におけるアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および実際の減速度Ｇｒ のデータは，各路面状況別に保存される。個々のドライバーの路面状況別のデータが十分な数だけ揃えば，乾燥，湿潤，凍結の各状況別にデータの記憶，回帰式の算出，所定値の算出をそれぞれ行うことができ，各ドライバーの路面状況別の減速行動特性に適応した的確な所定値を設定することが可能になる。
【０１３６】
また厳密には，連続した値をとる路面摩擦係数μに対して，連続的に所定値Ｇの変更およびデータの保存を行うことが望ましいが，十分なデータ数の確保が困難になることが予想され，上記のように路面状況の分類を必要最小限に留めるのが現実的である。
【０１３７】
〔実施例６〕
次に，実施例６について説明する。この実施例の特徴は，主にトランスミッションがマニュアルの車両の場合に，ギアチェンジの際のアクセル開放をブレーキ動作と判断し，誤ってブレーキランプを点灯させることを防止するところにある。
【０１３８】
図１７は，この発明の実施例６に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路１７０３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０，ギア位置センサ５１２，自車速センサ５１３およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例４（図９）の構成に対して，情報処理回路１７０３に接続されるギア位置センサ５０１と自車速センサ５０２とを付加した構成である。
【０１３９】
この実施例は，この発明の請求項２，４，６および８に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１６参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路１７０３は発生減速度予測手段１６０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，ギア位置センサ５１２はギア位置検出手段４１２に，自車速センサ５１３は車速検出手段４１３に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【０１４０】
また図１７において，図９（実施例４）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。ギア位置センサ５０１はギアのシフト位置を検出するセンサであり，自車速センサ５０２は自車両の速度を検出するセンサである。
【０１４１】
また情報処理回路１７０３は，実施例４の情報処理回路９０３と同様に，アクセルペダル開度の時間変化量に基づく発生減速度の予測，予測された発生減速度と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量および計測減速度の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量および計測減速度に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の更新を実行する。
【０１４２】
ただし，ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定の位置にあり，自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下である場合には，ブレーキランプ２０４の点灯指示を行わず，開度時間変化量および計測減速度の記憶を行わず，前記所定値の更新を行わない。
【０１４３】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図１８は情報処理回路１７０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例４の動作手順（図１１参照）に対してギア位置の適正判断の処理（ステップＳ１８０３）および車速の適正判断の処理（ステップＳ１８０４）を付加したものである。なお，図１８におけるその他のステップは，図１１におけるステップに対応しているので詳細な説明は省略する。
【０１４４】
まずステップＳ１８０１では，図１１におけるステップＳ１１０１と同様に，ブレーキランプ点灯判断に用いられる所定値Ｓを初期値Ｓ０ に初期化する。次にステップＳ１８０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ１８０３〜Ｓ１８１２および図１２におけるステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７の処理（ブレーキランプ２０４の点灯判断処理および指示）を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ１８２１，図１２におけるステップＳ１２１１〜１２２０およびＳ１８３１の処理（開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および計測減速度Ｇｒ の保存処理，ならびに所定値Ｇの新規所定値Ｇ’への更新処理）を行う。
【０１４５】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，まずステップＳ１８０３においてギア位置の適正判断がなされる。ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定位置にあれば，不適正（Ｎｏ）であるとしてステップＳ１８０２に戻る。またステップＳ１８０４では，車速の適正判断がなされる。自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下であれば，不適正（Ｎｏ）であるとしてステップＳ１８０２に戻る。
【０１４６】
また，ギア位置が特定位置にはなく，検出車速が所定の速度以上であれば，適正（Ｙｅｓ）であるとしてステップＳ１８０５に進み，図１１におけるステップＳ１１０５〜Ｓ１１１２と同様のステップＳ１８０５〜Ｓ１８１２の処理を行う。
【０１４７】
つまり，ステップＳ１８０３およびＳ１８０４においてギア位置および車速が不適正である場合には，ステップＳ１８０５に続くブレーキランプ２０４の点灯判断および指示を行わず，また，アクセル開放動作フラグｆａ が”０”のままであるので，ステップＳ１８２１における判断によりステップＳ１８０２に戻ることとなるので，開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および計測減速度Ｇｒ の保存も行われず，さらに所定値Ｇの新規所定値Ｇ’への更新処理も行われない。
【０１４８】
このように，本実施例では，ステップＳ１８０３およびＳ１８０４において，ギア位置および車速に関する判定を実行し，ブレーキランプ２０４を点灯させるか否かを決定する。例えば，変速がマニュアル式のトランスミッションの車両において，１速あるいは２速等の低いギア位置にある場合には，ドライバーは素早くシフトアップを行おうと意図することがあり，このような場合，アクセル開放時におけるアクセル開度の時間変化量が大きくなる。しかし，ギア位置が低い位置にある場合には比較的車速も低いため，高速時に比較して接近しすぎとなるおそれは少ないといえる。したがって，このような状態の場合は，誤点灯を減らすことを優先させることにより，当該ブレーキランプ点灯制御装置全体の信頼性を高めることができる。
【０１４９】
ステップＳ１８０３およびＳ１８０４における具体的な判断基準としては，例えば，ギア位置に関してはマニュアルシフト車においてギア位置が１速あるいは２速にある場合，車速に関しては３０［ｋｍ／ｈ］以下である場合を，それぞれの不適正の判断条件とすることが考えられる。
【０１５０】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，上記実施例４における効果の他に，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うので，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができるという効果を奏する。
【０１５１】
〔実施例７〕
さらに，実施例７に係るブレーキランプ点灯制御装置について説明する。この実施例の特徴は，乗車直後より個人のブレーキ動作特性に対応した所定値を設定し，より確実なブレーキランプ早期点灯を実行するところにある。
【０１５２】
図２０は，この発明の実施例７に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路２００３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０，不揮発メモリ２０１４，ドライバー認識装置２０１５およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例４（図９）の構成に対して，情報処理回路１７０３に接続される不揮発メモリ２０１４とドライバー認識装置２０１５とを付加した構成である。
【０１５３】
この実施例は，この発明の請求項２，４，６および９に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１９参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路２００３は所定値設定手段１９１６，発生減速度予測手段１９０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，不揮発メモリ２０１４はデータ保持手段１９１４に，ドライバー認識装置２０１５はドライバー認識手段１９１５に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【０１５４】
また図２０において，図９（実施例４）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。なお，情報処理回路２００３は，実施例４の情報処理回路９０３と同様の処理の他，不揮発メモリ２０１５に乗車したドライバーに対応した所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する。
【０１５５】
ドライバーの各種情報を記憶し，これを再乗車時に設定する手段としては，例えば，オート・ドライビング・ポジション・システムや，インテリジェント・コックピット・システム等がある。これらのシステムの記憶内容にブレーキランプ点灯の判断基準となる所定値を加えることにより，乗車直後より各ドライバーに対応した所定値に基づくブレーキ点灯制御を実行することができる。
【０１５６】
図２１は，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例４の動作手順（図１１参照）における初期化処理（ステップＳ１１０１）をステップＳ２１０１ａ〜Ｓ２１０１ｄおよび２１３２に置き換えたものである。なお，図２１におけるその他のステップは，図１１におけるステップに対応しているので，詳細な説明は省略する。
【０１５７】
まずステップＳ２１０１ａでは，ドライバー認識装置２０１５を起動して乗車したドライバーの認識し，乗車したドライバーについて，不揮発メモリ２０１４に該ドライバーに対応した所定値Ｇが既に存在するか否かを判断する。
【０１５８】
ステップＳ２１０１ａにおいて，該ドライバーに対応した所定値Ｇが存在する場合には，ステップＳ２１０１ｂで，該ドライバーに対応した所定値Ｇがを読み込み，該所定値Ｇを初期値として設定する。一方，ステップＳ２１０１ａにおいて，該ドライバーに対応した所定値Ｇが存在せず新規のドライバーであると判断された場合には，実施例４におけるステップＳ１１０１と同様に，デフォルトの所定値を初期値として設定する。
【０１５９】
ステップＳ２０１１ｄでは，イグニッションのオン／オフを判断する。すなわち，イグニッションオンである場合には，ステップＳ２１０２に進んで実施例４におけるステップＳ１１０２以降と同様の処理を行う。また，イグニッションオフである場合には，ステップＳ２１３２で不揮発メモリ２０１４にその時点の所定値Ｇが保存される。
【０１６０】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値を設定し，該所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができるので，乗車直後からブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６１】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明の請求項１に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ドライバーが急制動を行う場合にのみ，ブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６２】
また，請求項２に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，接近しすぎとなるおそれが高い場合にブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６３】
また，請求項３に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作の予測をより的確なものとすることが可能となり，また，時間変化量・減速度記憶手段に記憶される開度時間変化量および減速度データを個々のドライバーの路面状況別に記憶管理することにより，例えば，乾燥，湿潤，凍結等々の各状況別に前記所定値を更新していくことも可能となり，各ドライバーの路面状況別の減速行動特性に応じた的確なブレーキランプの点灯制御を行うことができる。
【０１６４】
また，請求項４に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，一定時間内にブレーキペダルがオン操作されない場合は，アクセル開放動作のみであるとして，僅かな点灯時間の後にブレーキランプが消灯するので，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６５】
また，請求項５に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととしたので，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【０１６６】
また，請求項６に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量および計測された減速度を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととしたので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【０１６７】
また，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うので，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【０１６８】
また，請求項８に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【０１６９】
さらに，請求項９に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の請求項１，２および６に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図２】この発明の実施例１に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図３】実施例１の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の請求項１，２，６および９に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図５】この発明の実施例２に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図６】実施例２の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図７】実施例３のブレーキランプ点灯制御装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の請求項３，４，６および８に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図９】この発明の実施例４に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図１０】実施例４のブレーキランプ点灯制御装置のゼネラルフローチャートである。
【図１１】実施例４の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャート（その１）である。
【図１２】実施例４の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャート（その２）である。
【図１３】この発明の請求項３，４，５，６および８に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図１４】この発明の実施例５に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図１５】実施例５の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１６】この発明の請求項３，４，６，８および１０に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図１７】この発明の実施例６に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図１８】実施例６の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１９】この発明の請求項３，４，６，８および１１に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図２０】この発明の実施例７に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図２１】実施例７の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図２２】アクセル開放方向の開度時間変化量とドライバーのブレーキ動作の関係を示す実験データ例である。
【図２３】制動行動時におけるアクセルペダル開放方向の時間変化量と発生減速度との関係を示す実験データ例である。
【符号の説明】
１０１ アクセル開放方向検出手段
１０２ アクセル開度検出手段
１０３ 時間変化量算出手段
１０４ ブレーキランプ点灯手段
１０５，４０５，８０５ ブレーキランプ点灯判断手段
１０６ 時間変化量記憶手段
８０６ 時間変化量・減速度記憶手段
１０７，８０７ 新規所定値算出手段
１０８，８０８ 所定値変更手段
８０９，１３０９，１６０９，１９０９ 発生減速度予測手段
８１０ 減速度計測手段
１３１１ 路面状況判定手段
４１２ ギア位置検出手段
４１３ 車速検出手段
１９１４ データ保持手段
１９１５ ドライバー認識手段
１９１６ 所定値設定手段
２０１ アクセル開度センサ
２０２ 微分回路
２０３，５０３，９０３，１４０３，１７０３，２００３ 情報処理回路
２０４ ブレーキランプ
９１０ Ｇセンサ
１４１１ 路面μセンサ
５１２ ギア位置センサ
５１３ 自車速センサ
２０１４ 不揮発メモリ
２０１５ ドライバー認識装置
２２１ ブレーキオン・オフセンサ（ブレーキ状態検出手段）
９２１ ブレーキスイッチ（ブレーキ状態検出手段）
２２２，９２２ タイマ（時間測定手段）[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a brake lamp lighting control device, and in particular, predicts a driver's operation of depressing a brake pedal, turns on a brake lamp in advance of an actual brake pedal operation, and determines that the vehicle is in a braking state. The present invention relates to a brake lamp lighting control device that informs a vehicle earlier and prevents occurrence of excessive approach.
[0002]
[Prior art]
As a conventional brake lamp lighting control device, there is one disclosed in, for example, JP-A-51-109636 and JP-A-3-22036. These are all intended to provide braking information to the following driver in advance of depressing the brake pedal of the driver.
[0003]
In the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 51-109636 (conventional example 1), when the heel contacting a touch sensor provided on the floor below the accelerator pedal is released, the driver's right foot is released from the accelerator pedal. It is determined that the brake pedal is depressed and the brake lamp is turned on.
[0004]
Further, in the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-220036 (Prior Art 2), a piezoelectric sensor device provided on a floor plate of a vehicle or an accelerator pedal is added according to an opening ratio of the accelerator pedal. The brake lamp is turned on when the pressure exceeds a predetermined value.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional brake lamp lighting control device as described above has the following problems.
In other words, when sensors and switches are provided around the accelerator pedal, even if the driver's foot separates from the accelerator pedal, it does not always mean that the brake pedal is depressed. There was a problem that would.
[0006]
Further, in connection with the device using the accelerator pedal release ratio of the conventional example 2, the accelerator pedal release directionOpeningAn experiment was conducted on a large number of drivers to examine the relationship between the amount of time change and the braking action. The following three scenes were set as braking operations.
(1) When the brake pedal is not operated only by releasing the accelerator,
(2) In the case of normal braking during normal driving,
(3) This is a case where the pedal is depressed as quickly as possible to perform braking (rapid braking).
FIG. 22 shows data examples of two drivers (subjects A and B) as a result of the experiment.
[0007]
As shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b),Opening time change in accelerator pedal release directionBy using as an independent variable, it is possible for each driver to predict only the accelerator pedal release and sudden braking, but separate the two.Opening time change in accelerator pedal release directionIt has been verified that the value of varies depending on the driver.
[0008]
As is clear from the knowledge based on this figure, when the predetermined value is set to a certain value, the acceleration pedal release directionOpeningFor a driver whose time variation is fast, the brake lamp may be lit even though the brake pedal is not depressed. Also,Opening time change in accelerator pedal release directionFor a driver who is slow, braking may not be predictable even when braking suddenly.
[0009]
Furthermore, in connection with the device using the accelerator pedal release ratio of the conventional example 2, the accelerator pedal release direction during the braking action is determined.OpeningAn experiment to examine the relationship between the amount of time change and the deceleration was also conducted for many drivers.
[0010]
Fig. 23 shows an example of the experimental results of several drivers.Accelerator pedal release directionThe relationship between the opening time change amount (hereinafter referred to as accelerator return speed) and the generated peak deceleration is shown. From the regression coefficient R 係数 2 of each subject, it was confirmed that there was a correlation between the accelerator return speed and the peak deceleration for each driver.
[0011]
Returning to the purpose of the brake lamp lighting control device, and considering the situation where early lighting of the brake lamp is desired, this is a situation where the effect obtained by the system function is high. It is a situation approaching.
[0012]
In other words, this is a case where the deceleration of the own vehicle is large and the inter-vehicle distance per time is significantly reduced. Strictly speaking, the value of this deceleration fluctuates depending on the distance between the following vehicle (or the inter-vehicle time obtained by replacing the following distance with time) and the reaction time of the driver of the following vehicle. The critical deceleration of the own vehicle at which the degree of approach becomes a certain level or more at that time can be derived using the inter-vehicle time distribution, the reaction time distribution, and the like.
[0013]
Therefore, when the deceleration of the own vehicle calculated by this procedure is equal to or more than a certain value, the response of the following vehicle can be accelerated by turning on the brake lamp early.
[0014]
However, in the conventional brake lamp lighting control device, when the accelerator return speed is set as a constant as a predetermined value for the early lighting of the brake lamp, a driver that generates a large deceleration with respect to the accelerator return speed (for example, in FIG. In the subject A), there is a case where the brake lamp does not light up early even though the generated deceleration is expected to be too close, and the effect of the brake lamp lighting control device may not be sufficiently expected. is there.
[0015]
The present invention has been made in view of the above, and is intended for a driver.Opening time change in accelerator pedal release directionSet a predetermined value corresponding to the individual difference of the distribution, and make sure that the brake lamp is turned on only when the driver performs sudden braking. An object is to prevent the light from being turned on during braking.
[0016]
Another object of the present invention is to set a predetermined value for the early lighting of the brake lamp in accordance with the distribution characteristics of the accelerator return speed and the generated deceleration in the deceleration behavior of each driver, so that the following vehicle is too close. It is to surely turn on the brake lamp when there is a possibility of becoming.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a brake lamp lighting control device according to a first aspect of the present invention includes an accelerator opening direction detecting means for detecting an opening direction of an accelerator pedal and an opening degree of the accelerator pedal as shown in FIG. Accelerator opening detecting means for detecting, a time change calculating means for calculating a time change of the accelerator pedal opening based on the detected accelerator pedal opening direction and accelerator pedal opening, a brake lamp lighting means, an opening Brake lamp lighting determination means for instructing the brake lamp lighting means to light the brake lamp when the opening time change is larger than the predetermined value by comparing the time change amount with a preset predetermined value; Time change amount storage means for storing the time change amount, and the opening time change amount stored in the time change amount storage means.Calculate the average value and standard deviation of the opening time change amount, and based on the calculated average value, standard deviation, and a predetermined new predetermined value calculation formula,New predetermined value calculating means for calculating a new predetermined value, and predetermined value changing means for comparing the predetermined value with the new predetermined value and changing the predetermined value to the new predetermined value when both are different,
The new predetermined value calculation formula is
S ′ = μ ′ + 3σ ′ (1-1)
S ′: new predetermined value, μ ′: average value calculated by the new predetermined value calculation means, σ ′: standard deviation calculated by the new predetermined value calculation means
Is characterized by.
[0018]
Further, as shown in FIG. 8, the brake lamp lighting control device according to claim 2 includes an accelerator opening direction detecting means for detecting an opening direction of an accelerator pedal, an accelerator opening degree detecting means for detecting an opening degree of the accelerator pedal, A time change amount calculating means for calculating a time change amount of the accelerator pedal opening based on the detected accelerator pedal opening direction and the accelerator pedal opening, and an opening time change amount, Predetermined regression coefficient, predetermined regression intercept, and predetermined generation deceleration calculation formulaA deceleration prediction means for predicting the deceleration of the vehicle based on the vehicle, a brake lamp lighting means, and a comparison between the predicted deceleration and a predetermined value set in advance. Brake lamp lighting determining means for instructing the brake lamp lighting means to light the brake lamp when the vehicle is larger than a predetermined value; deceleration measuring means for measuring the deceleration of the vehicle in the longitudinal direction of travel; Time change / deceleration storage means for storing the amount and measured deceleration, and opening time change stored in the time change / deceleration storage meansNew regression coefficients and regression intercepts are calculated based on the regression coefficients and regression intercepts, and the previous regression coefficients and regression intercepts are compared with the new regression coefficients and regression intercepts. The average value and the standard deviation of the opening time change amount are calculated based on the opening time change amount stored in the speed storage means, and the calculated average value, standard deviation, and predetermined new predetermined value calculation are performed. Based on the formula,A new predetermined value calculating means for calculating a new predetermined value; and a predetermined value changing means for changing the predetermined value to a new predetermined value,
The formula for the generated deceleration is
Gp = av + b (2-1)
Gp: generation deceleration, a: regression coefficient, v: amount of time change of opening, b: regression intercept
And
The new predetermined value calculation formula is
G ′ = a * (μ ′ + 3σ ′) + b (2-2)
G ': New predetermined value
It is characterized by being.
[0019]
A brake lamp lighting control device according to a third aspect of the present invention is the brake lamp lighting control device according to the second aspect, as shown in FIG. Road condition judgment means for judging the dry / wet condition of the vehicle., Regression coefficient, regression intercept, generated deceleration formula,And the predicted deceleration of the vehicle based on the dry and wet conditions of the road surface,The generated deceleration predicted at the time of road surface drying is shown by the opening time change amount, regression coefficient, regression intercept, and the generated deceleration calculation formula, and when the friction coefficient of the road surface is smaller than the friction coefficient at the time of road surface drying The predicted deceleration is smaller than the predicted deceleration when the road surface is dry.
[0020]
The brake lamp lighting control device according to claim 4 is the brake lamp lighting control device according to any one of claims 1 to 3, as shown in FIG. A brake state detecting means for detecting an operation state; and a time measuring means for measuring a required time from turning on of the brake lamp to turning on of the brake pedal, wherein the brake lamp lighting determining means is adapted to turn on the brake lamp. After instructing the lighting means,If the required time measured by the time measuring means exceeds a certain time,It instructs the brake lamp lighting means to turn off the brake lamp.
[0021]
A brake lamp lighting control device according to a fifth aspect of the present invention is the brake lamp lighting control device according to the first aspect, wherein the brake lamp lighting control device measures a time required from the release of the accelerator pedal to the ON operation of the brake pedal. After the accelerator pedal is released,If the required time measured by the time measuring means is less than a certain time,The time change storage means stores the opening time change amount, and the predetermined value changing means changes the predetermined value to a new predetermined value.
[0022]
A brake lamp lighting control device according to a sixth aspect of the present invention is the brake lamp lighting control device according to the second or third aspect, as shown in FIG. It has a time measuring means for measuring the time required until the on operation, and after releasing the accelerator pedal,If the required time measured by the time measuring means is less than a certain time,The time change / deceleration storage means stores the opening time change amount and the measured deceleration, and the predetermined value changing means changes a predetermined value to a new predetermined value.
[0023]
The brake lamp lighting control device according to claim 7 isThe brake lamp lighting control device according to claim 1, further comprising at least one of a gear position detecting means 412 for detecting a gear shift position and a vehicle speed detecting means 413 for detecting a speed of the own vehicle, as shown in FIG. If at least one of the condition that the detected gear position is at a specific position and the condition that the detected vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed is satisfied, the brake lamp lighting determination means 405 determines The brake lamp lighting means 104 is not instructed to turn on the brake lamp, the time change amount storage means 106 does not store the opening degree time change amount, and the predetermined value changing means 108 changes the predetermined value to the new predetermined value. Is not changed.
[0024]
Further, the brake lamp lighting control device according to claim 8 is:17. The brake lamp lighting control device according to claim 2, 3 or 6, wherein the gear position detecting means 412 for detecting the gear shift position or the vehicle speed detecting means 413 for detecting the speed of the vehicle. The brake lamp lighting determination is performed when at least one of a condition that the detected gear position is at a specific position and a condition that the detected vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed are satisfied. The means 805 does not instruct the brake lamp lighting means 104 to turn on the brake lamp, the time change / deceleration storage means 806 does not store the opening time change amount and the measured deceleration, and The changing means 808 does not change the predetermined value to the new predetermined value.
[0025]
Furthermore, the brake lamp lighting control device according to claim 9 is21. The brake lamp lighting control device according to claim 1, wherein, as shown in FIG. 21, a data holding unit 2114 for holding the predetermined value for each driver, and a driver recognizing unit for recognizing a driver who gets on the vehicle. 2115 and a predetermined value setting means 2116 for setting the predetermined value as an initial value when the predetermined value of the driver who gets on the data holding means 2114 is stored.
[0028]
[Action]
In the brake lamp lighting control device according to claim 1 of the present invention, the predetermined valueIs set in advance, and the predetermined value is sequentially updated (learned) in accordance with the change in the amount of time distribution of the opening degree in the accelerator pedal releasing direction for each driver.It is possible to predict the braking action corresponding to the individual differences of the driver, and it is possible to reliably turn on the brake lamp only when the driver performs sudden braking. This makes it possible to prevent the driver from giving a feeling of strangeness or from being turned on during sudden braking.
[0029]
In the brake lamp lighting control device according to the second aspect,The predetermined value is set in advance, and the predetermined value is sequentially updated (learned) in accordance with a change in the distribution characteristics of the accelerator return speed and the generated deceleration for each driver. The operation can be predicted, and the brake lamp can be turned on reliably when the possibility of a rear-end collision is high. It is possible to prevent the lamp from being turned on during braking.
[0030]
In the brake lamp lighting control device according to the third aspect,When the road surface is wet or frozen, the generated deceleration is reduced and the braking distance is relatively increased, which may increase the possibility of a rear-end collision. By predicting the deceleration, it becomes possible to more accurately predict the braking operation corresponding to the individual difference of the driver, and the opening time stored in the time change / deceleration storage means 806. By storing and managing the change amount and deceleration data for each driver's road surface condition, it is possible to update the predetermined value for each condition such as dry, wet, freezing, etc. Accurate lighting control of a brake lamp according to another deceleration behavior characteristic can be performed.
[0031]
In the brake lamp lighting control device according to the fourth aspect,For example, if the fixed time set in the time measuring means 222 is 0.3 to 0.5 [seconds], which is the average time required for a general driver to change the pedal, the brake pedal is operated within the fixed time. If the vehicle is not turned on, it is assumed that only the accelerator is released, and the brake lamp will be turned off after a short lighting time. Can be prevented.
[0032]
In the brake lamp lighting control device according to the fifth aspect,Excluding the case of only the accelerator opening operation, the opening time change amount during normal braking or sudden braking is stored, and the predetermined value is changed to the new predetermined value based on the stored amount. It is possible to more accurately grasp the distribution of the degree of change in the opening degree in the accelerator pedal releasing direction for each accelerator pedal, and to more reliably predict the braking operation of the driver.
[0033]
Further, in the brake lamp lighting control device according to claim 6,Except for the case of only the accelerator opening operation, the amount of change in opening degree during normal braking or sudden braking and the measured deceleration are stored, and the predetermined value is changed to the new predetermined value based on this. Therefore, the distribution characteristics of the accelerator return speed and the generated deceleration for each driver can be grasped more accurately, and the braking operation of the driver can be more reliably predicted.
[0034]
In the brake lamp lighting control device according to claim 7,For example, when the transmission is a manual vehicle, the time change of the accelerator pedal opening may be large even when the accelerator is released during a gear change. However, erroneous lighting of the brake lamp can be reduced by controlling the lighting of the brake lamp based on the appropriate determination of the gear position or the vehicle speed.
[0035]
Further, in the brake lamp lighting control device according to claim 8,Similarly to the brake lamp lighting control device according to claim 7, erroneous lighting of the brake lamp can be reduced.
[0036]
Furthermore, in the brake lamp lighting control device according to claim 9,Immediately after boarding, the braking operation can be predicted based on the predetermined value according to the driver's individual braking characteristics, and the lighting of the brake lamp can be controlled. It is possible to prevent the lamp from being turned on at the time of applying or sudden braking.
[0039]
【Example】
Hereinafter, a brake lamp lighting control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0040]
[Example 1]
FIG. 2 is a configuration diagram of the brake lamp lighting control device according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the brake lamp lighting control device of this embodiment includes an accelerator opening sensor 201, a differentiating circuit 202, an information processing circuit 203, a brake on / off sensor 221, a timer 222, and a brake lamp 204.
[0041]
This embodiment is based on the claims of the present invention.1 and 4The accelerator opening sensor 201 is used for the accelerator opening direction detecting means 101 and the accelerator opening detecting means 102, and the differentiation circuit 202 is used for calculating the time change amount. The information processing circuit 203 includes a brake lamp lighting determination unit 105, a time change amount storage unit 106, a new predetermined value calculation unit 107, and a predetermined value change unit 108; a brake on / off sensor 221 includes a brake state detection unit; 222 corresponds to the time measuring means for measuring the time required from the lighting of the brake lamp to the turning-on operation of the brake pedal, and the brake lamp 204 corresponds to the brake lamp lighting means 104, respectively.
[0042]
The accelerator opening sensor 201 detects the accelerator opening and outputs the detection signal. When the ignition is turned on, a predetermined value used for the brake lighting determination is initialized, and thereafter, when the vehicle starts running, the accelerator opening sensor 201 outputs an accelerator opening signal. As the accelerator opening sensor 201, for example, a throttle sensor is used. This is mounted on a vehicle equipped with a system for electronically controlling the fuel injection into the cylinder. By using this signal, the accelerator opening signal can be obtained without installing a new device.
[0043]
The differentiating circuit 202 calculates the time change amount v of the accelerator pedal opening using the accelerator opening. That is, the time variation v of the accelerator pedal opening is calculated by the differentiating circuit 202 based on the accelerator opening signal from the accelerator opening sensor 201. The accelerator opening direction is determined based on the sign of the time change amount v of the accelerator pedal opening. That is, when the value is positive, the accelerator pedal is released and released, and when the value is negative, the accelerator pedal is depressed.
[0044]
The information processing circuit 203 determines the lighting of the brake lamp 204 using the time change amount of the accelerator pedal opening and a predetermined value, stores the time change amount of the accelerator pedal opening, and stores the stored accelerator pedal opening amount. A new predetermined value is calculated based on the degree of time change, and the predetermined value is changed.
[0045]
That is, the information processing circuit 203 compares the time change amount of the accelerator pedal opening calculated by the differentiating circuit 202 with a predetermined value, and determines that the opening time change amount is larger than the predetermined value. In this case, a current is sent to the brake lamp 204 for a certain period of time to turn on the brake lamp 204.
[0046]
Further, the information processing circuit 203 uses the information to determine the lighting of the brake lamp 204.Accelerator pedal release directionIs stored as data, and when a predetermined number of the opening time change data are accumulated, a new predetermined value is calculated based on the accumulated opening time change data. Further, the predetermined value is compared with the new predetermined value, and if the two are different, the predetermined value is rewritten to a new predetermined value.
[0047]
The brake on / off sensor 221 detects the operation state of the brake pedal. Further, the brake lamp 204 is turned on by an output signal of the information processing circuit 203.
[0048]
Next, the operation of the brake lamp lighting control device of this embodiment will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation procedure of the processing of the information processing circuit 203.
[0049]
First, in step S301, a predetermined value S used for the brake lamp lighting determination is initialized to an initial value S0. The initial value S0 is determined in advance by the following equation using, for example, an average value μ0 and a standard deviation σ0 based on experimental data using a large number of subjects.
S0 = μ0 + 3σ0 (1)
In step S301, the accelerator release operation flag fa and the accelerator operation counter n are each initialized to "0".
[0050]
Next, in step S302, it is determined whether the accelerator switch is ON or OFF. When the accelerator switch is ON, the processing of steps S304 to S315 is performed, and when the accelerator switch is OFF, the processing of steps S321 to S327 is performed.
[0051]
If the accelerator switch is ON, the following processing is performed. That is, in step S304, after the start of traveling, the accelerator opening time change amount v calculated by the differentiating circuit 202 is detected, and in step S305, it is determined whether or not the accelerator operation is in the opening direction (v> 0). I do.
[0052]
If it is determined in step S305 that the accelerator operation is in the release direction (v> 0), the accelerator release operation is the first phenomenon (fa) in step S306 with reference to the accelerator release operation flag fa. = 0). On the other hand, if it is determined in step S305 that the accelerator operation is not in the opening direction (v> 0), the process returns to step S302.
[0053]
If it is determined in step S306 that the accelerator opening operation is the first phenomenon (fa = 0), in step S307, temporary storage of the accelerator opening time change amount is started, and the accelerator opening operation flag fa is set to "1". 1 ”is set. On the other hand, in step S306, when it is determined that the accelerator opening operation is not the first phenomenon (fa ≠ 0), or after executing step S307, the process further proceeds to step S308 to set the accelerator opening time change amount v to a predetermined value. It is compared with a value S (here, an initial value S0 preset in step S301) to determine whether or not v> S.
[0054]
If it is determined in step S308 that v> S, the brake lamp 204 is turned on in step S309, and the timer 222 is started in step S310. Thereafter, in step S311, the timer counter is added, and in step S312, it is determined whether the value of the timer counter has reached T0.
[0055]
If it is determined in step S312 that the value of the timer counter has not reached T0, the process returns to step S311 to continue adding until the value reaches T0. On the other hand, if it is determined in step S312 that the value of the timer counter has reached T0, the flow advances to step S313 to determine whether the brake switch is ON or OFF based on the brake signal from the brake on / off sensor 221. I do.
[0056]
If the brake switch is OFF in step S313, it is determined that only the accelerator is released, and the brake lamp 204 is turned off in step S314. On the other hand, when the brake switch is ON, the brake lamp 204 remains lit because the braking operation is being performed.
[0057]
If the brake switch is ON in step S313, or after executing step S314, the accelerator release operation flag fa is reset to "0" in step S315, and the process returns to step S302.
[0058]
As described above, the brake lamp 204 is lit at least until the value of the timer counter reaches T0. In this case, the lighting time of the brake lamp 204 is determined, for example, by a general driver changing the pedal. 0.3 to 0.5 [sec], which is the average time required for.
[0059]
On the other hand, if it is determined in step S302 that the accelerator switch is OFF, the process proceeds to step S321, and it is determined whether fa = 1 by referring to the accelerator release operation flag fa.
[0060]
In step S321, if the accelerator release operation flag is fa ≠ 1, it is determined that the accelerator switch is still OFF, and the process returns to step S302. On the other hand, when the accelerator release operation flag is fa = 1, it is determined that the accelerator switch is turned off after the accelerator release operation is performed, and the process proceeds to step S322.
[0061]
In step S322, the maximum value Max (v) of the accelerator opening time change amount during the accelerator opening process in one accelerator operation is stored, and the temporary storage of the other accelerator opening time change amounts is ended. Further, the accelerator operation counter n is incremented.
[0062]
Next, in step S323, it is determined whether or not the accelerator operation counter n has reached a predetermined value n0. If it has not reached the predetermined value n0, the accelerator release operation flag fa is reset to "0" in step S327, and the process returns to step S302.
[0063]
In step S323, when the accelerator operation counter n has reached the predetermined value n0, the new average value μ is calculated based on the stored n0 pieces of data (the maximum value Max (v) of the accelerator opening time change amount). , The standard deviation σ ′ and the predetermined value S ′ used for the lighting judgment are calculated.
[0064]
In step S316, it is determined whether the new predetermined value S 'is different from the current predetermined value S (S'S'). If the new predetermined value S 'is the same as the current predetermined value S, the accelerator release operation flag fa is reset to "0" in step S327, and the process returns to step S302 to use S as the predetermined value. On the other hand, if the new predetermined value S 'is different from the current predetermined value S, the predetermined value S is updated with the new predetermined value S' in step S326, and the accelerator release operation flag fa is set to "0" in step S327. After that, the process returns to step S302.
[0065]
As described above, according to the brake lamp lighting control device of this embodiment, the predetermined value SIs set in advance, and a predetermined number (n 0 ) Is calculated when the maximum value Max (v) data of the accelerator opening time change amount is accumulated, and when the predetermined value S is different from the new predetermined value S ′, the new predetermined value S ′ is calculated. Is updated to a new predetermined value S ′. Therefore, the predetermined value can be sequentially updated (learned) in accordance with the change in the degree of change in the opening degree time in the accelerator pedal opening direction for each driver.It is possible to predict the braking operation corresponding to the individual difference of the driver, and the brake lamp 204 can be turned on reliably. As a result, it is possible to prevent the following vehicle from giving an unpleasant sensation due to the erroneous lighting of the brake lamp, or to prevent the following vehicle from being lit during sudden braking.
[0066]
Further, a fixed time T set in the timer 222 0 If the brake pedal is not turned on within the average time required for a general driver to change the pedal (0.3 to 0.5 [seconds]), it is determined that only the accelerator is released, and the brake lamp is operated. Since the light 204 is turned off, it is possible to prevent the following vehicle from giving a feeling of strangeness due to the erroneous lighting of the brake lamp 204, or to prevent the following vehicle from being turned on during sudden braking.
[0068]
[Example 2]
Next, a second embodiment will be described. The feature of this embodiment lies mainly in that when the transmission is a manual vehicle, the accelerator release at the time of gear change is determined to be a braking operation, and the turning on of a brake lamp is avoided.
[0069]
FIG. 5 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a brake lamp lighting control device of this embodiment includes an accelerator opening sensor 201, a differentiating circuit 202, an information processing circuit 503, a brake on / off sensor 221, a timer 222, a brake lamp 204, a gear position sensor 512, and a vehicle speed. It is configured to include a sensor 513. That is, this embodiment has a configuration in which a gear position sensor 501 and a host vehicle speed sensor 502 connected to the information processing circuit 503 are added to the configuration of the first embodiment (FIG. 2).
[0070]
This embodiment is based on the claims of the present invention.1, 4 and 7The accelerator opening sensor 201 is used for the accelerator opening direction detecting means 101 and the accelerator opening detecting means 102, and the differentiation circuit 202 is used for calculating the time change amount. Means 103; information processing circuit 503; brake lamp lighting determination means 105; time change amount storage means 106; new predetermined value calculation means 107 and predetermined value change means 108; brake on / off sensor 221; 222 is a time measuring means for measuring the time required from the lighting of the brake lamp to the operation of turning on the brake pedal, the brake lamp 204 is provided on the brake lamp lighting means 104, the gear position sensor 512 is provided on the gear position detecting means 412, and the own vehicle speed. The sensors 513 correspond to the vehicle speed detecting means 413, respectively. Than it is.
[0071]
In FIG. 5, the same components as those of FIG. 2 (Embodiment 1) are denoted by the same reference numerals, and the description of the functions is omitted. The gear position sensor 501 is a sensor that detects a gear shift position, and the own vehicle speed sensor 502 is a sensor that detects the speed of the own vehicle.
[0072]
Further, similarly to the information processing circuit 203 of the first embodiment, the information processing circuit 503 determines the lighting of the brake lamp 204 using the time change amount of the accelerator pedal opening and a predetermined value, and determines the accelerator pedal opening. , A new predetermined value is calculated based on the stored time change of the accelerator pedal opening, and the predetermined value is updated.
[0073]
However, when the gear position detected by the gear position sensor 501 is at a specific position and the vehicle speed detected by the own vehicle speed sensor 502 is lower than a predetermined speed, the brake lamp 204 is not instructed to light, and The degree of time change is not stored, and the predetermined value is not updated to the new predetermined value.
[0074]
Next, the operation of the brake lamp lighting control device of this embodiment will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation procedure of the processing of the information processing circuit 503. The operation procedure of this embodiment is obtained by adding a process of determining the appropriateness of the gear position and the vehicle speed (step S603) to the operation procedure of the first embodiment (see FIG. 3). Note that the other steps in FIG. 6 correspond to the steps in FIG. 3, and a detailed description thereof will be omitted.
[0075]
First, in step S601, similarly to step S301 in FIG. 3, a predetermined value S used for the brake lamp lighting determination is initialized to an initial value S0. Next, in step S602, it is determined whether the accelerator switch is ON or OFF. If the accelerator switch is ON, the processing of steps S603 to S615 (the lighting judgment processing and instruction of the brake lamp 204) is performed, and if the accelerator switch is OFF, the processing of steps S621 to S627 (opening time change). The storage processing of the maximum value Max (v) of the quantity and the processing of updating the predetermined value S to a new predetermined value S ′ are performed.
[0076]
If the accelerator switch is ON, the gear position and the vehicle speed are properly determined in step S603. If the gear position detected by the gear position sensor 501 is at the specific position and the vehicle speed detected by the own vehicle speed sensor 502 is equal to or lower than a predetermined speed, the process returns to step S602 as improper (No). If the gear position is not at the specific position and the detected vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the process proceeds to step S604 as appropriate (Yes) and proceeds to steps S604 to S615 similar to steps S304 to S315 in FIG. I do.
[0077]
In other words, if the gear position and the vehicle speed are inappropriate in step S603, the lighting judgment and instruction of the brake lamp 204 in steps S604 to S615 are not performed, and the accelerator release operation flag fa remains "0". Therefore, the process returns to step S602 according to the determination in step S621, so that the maximum value Max (v) of the opening time change amount is not stored, and the predetermined value S is updated to the new predetermined value S ′. I can't.
[0078]
As described above, in the present embodiment, in step S603, the determination regarding the gear position or the vehicle speed is performed, and it is determined whether to turn on the brake lamp 204. For example, in a vehicle with a manual transmission, if the vehicle is in a low gear position such as the first or second gear, the driver may intend to shift up quickly. , The amount of change over time in the accelerator opening increases. However, when the gear position is at a low position, the vehicle speed is relatively low, so it can be said that there is little possibility that the vehicle will be too close as compared with the case of high speed. Therefore, in such a state, by giving priority to reducing false lighting, the reliability of the entire brake lamp lighting control device can be improved.
[0079]
Specific determination criteria in step S603 include, for example, a case where the gear position is in the first or second speed in the manual shift vehicle and a case where the vehicle speed is 30 [km / h] or less. It is conceivable that the determination condition is inappropriate.
[0080]
As described above, according to the brake lamp lighting control device of this embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the lighting control of the brake lamp is performed based on the appropriate determination of the gear position or the vehicle speed. This has the effect of reducing false lighting.
[0081]
[Example 3]
Further, a brake lamp lighting control device according to another embodiment (third embodiment) of the present invention will be described. The feature of this embodiment lies in that a predetermined value corresponding to an individual brake operation characteristic is set immediately after getting on the vehicle, and a more reliable early lighting of the brake lamp is executed.
[0082]
This embodiment is based on the claims of the present invention.1, 4, 7, and 91 is an embodiment of the brake lamp lighting control device according to the present invention (see FIG. 4). The configuration of this embodiment is basically the same as that of the first or second embodiment. The nonvolatile memory is used as data holding means for holding a predetermined value for judging whether or not the brake lamp is turned on for each driver, and the driver who has boarded is recognized. If the predetermined value of the driver who has occupied the data holding means is stored as a function of the information processing circuit 203 or 503, the predetermined value is set as an initial value. It is configured with a value setting function.
[0083]
Means for storing various information of the driver and setting the information at the time of re-riding include, for example, an auto driving position system, an intelligent cockpit system, and the like.
[0084]
In the above-mentioned intelligent cockpit system, by storing information such as the driver's seat position, seat belt anchor position, and rearview mirror angle, it is possible to reproduce the information stored at the time of re-boarding. Therefore, by adding a predetermined value as a criterion for turning on the brake lamp to the stored contents of these systems, it is possible to execute the brake lighting control based on the predetermined value corresponding to each driver immediately after boarding.
[0085]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation procedure of the brake lamp lighting control device of this embodiment. Of the processing operations in the information processing circuit 203 or 503, step S301 (see FIG. 3) or step S601 (see FIG. 6) is performed. It is a flowchart corresponding to a process.
[0086]
First, in step S701, the driver recognizing device is activated to start recognizing a driver who gets on the vehicle. Next, in step S702, it is determined whether or not the driver has already learned, that is, whether or not the predetermined value of the driver who has boarded the data holding unit is stored.
[0087]
If it is determined in step S702 that the driver is a learned driver, in step S703, data of the corresponding driver is loaded and set as an initial value of the predetermined value, and the process proceeds to the next step (step S302 or S602). Transition.
[0088]
On the other hand, if it is determined in step S702 that the driver is not a learned driver, a default predetermined value is set as an initial value, similarly to step S301 or S601, and the process proceeds to the next step.
[0089]
As described above, according to the brake lamp lighting control device of this embodiment, a predetermined value corresponding to the driver's individual braking characteristics is set immediately after the driver gets on the vehicle, and the braking operation is predicted based on the predetermined value. Since the lighting control of the lamp can be performed, it is possible to prevent the following vehicle from giving an uncomfortable feeling due to the erroneous lighting of the brake lamp immediately after getting on the vehicle, or to prevent the following vehicle from being turned on during sudden braking.
[0090]
[Example 4]
FIG. 9 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the brake lamp lighting control device of this embodiment includes an accelerator opening sensor 201, a differentiating circuit 202, an information processing circuit 903, a brake switch 921, a timer 922, a G sensor 910, and a brake lamp 204. I have.
[0091]
This embodiment is based on the claims of the present invention.2, 4 and 6The accelerator opening sensor 201 is used for the accelerator opening direction detecting means 101 and the accelerator opening detecting means 102, and the differentiating circuit 202 is used for calculating the time change amount. The information processing circuit 903 includes an occurrence deceleration prediction means 809, a brake lamp lighting determination means 805, a time change / deceleration storage means 806, a new predetermined value calculation means 807, and a predetermined value change means 808. Is a brake state detecting means, and a timer 922 is a time measuring means for measuring a time required from turning on of a brake lamp to a turning-on operation of a brake pedal, and a time measuring means for measuring a time required from opening of an accelerator pedal to turning-on operation of a brake pedal. In addition, the G sensor 910 is connected to the deceleration measuring means 810 and Kiranpu 204 to the brake lamp lighting device 104, in which the corresponding.
[0092]
The accelerator opening sensor 201 detects the accelerator opening and outputs the detection signal. The differentiating circuit 202 calculates the time change amount v of the accelerator pedal opening using the accelerator opening. That is, the time variation v of the accelerator pedal opening is calculated by the differentiating circuit 202 based on the accelerator opening signal from the accelerator opening sensor 201. The accelerator opening direction is determined based on the sign of the time change amount v of the accelerator pedal opening. That is, when the value is positive, the accelerator pedal is released and released, and when the value is negative, the accelerator pedal is depressed.
[0093]
The information processing circuit 903 predicts the generated deceleration based on the time change amount of the accelerator pedal opening, determines the lighting of the brake lamp 204 using the predicted generated deceleration and a predetermined value, and sets the accelerator pedal opening. Of the time change and the measured deceleration, calculation of a new predetermined value based on the stored time change of the accelerator pedal opening and the measured deceleration, and change of the predetermined value.
[0094]
The brake switch 921 detects the operation state of the brake pedal. Further, the brake lamp 204 is turned on by an output signal of the information processing circuit 903.
[0095]
Next, a basic operation of this embodiment will be described with reference to a general flowchart shown in FIG. First, when the ignition is turned on, in step S1001, a predetermined value Gs used for determining whether the brake lamp 204 is lit is initialized to an initial value G0. When traveling starts, an accelerator pedal opening signal is output from the accelerator opening sensor 201 in step S1003.
[0096]
In step S1005, the time change amount v of the accelerator pedal opening is calculated by the differentiating circuit 202 based on the accelerator pedal opening signal. In step S1007, the host vehicle is calculated based on the calculated time change of the accelerator pedal opening. Is predicted.
[0097]
Further, in step S1009, the predicted occurrence deceleration Gp is compared with the predetermined value G0. If it is determined that the predicted occurrence deceleration Gp is larger than the predetermined value G0, the brake lamp 204 is turned on in step S1011. The brake lamp 204 is turned on by sending a current for a certain period of time.
[0098]
If it is determined in step S1013 that the braking operation has been performed, the process proceeds to step S1015, which is used to determine whether the brake lamp 204 is turned on.Opening time change in accelerator pedal release directionThe data and the deceleration data measured by the G sensor 910 are stored. If it is determined in step S1017 that the opening time change amount data and the measured deceleration data have been accumulated by a predetermined number (n0), in step S1019, based on the accumulated opening time change amount data and the measured deceleration data. To calculate a regression equation coefficient and a new predetermined value Gs'. Further, in step S1021, the predetermined value Gs is compared with the new predetermined value Gs ', and if they are different, the regression equation coefficient is updated in step S1023, and the predetermined value Gs is rewritten to the new predetermined value Gs'. .
[0099]
Next, the operation of the brake lamp lighting control device of this embodiment will be described in detail. FIGS. 11 and 12 are flowcharts illustrating the operation procedure of the processing of the information processing circuit 903.
[0100]
First, in step S1101, a predetermined value Gs for deceleration comparison performed in determining whether the brake lamp is lit is initialized to an initial value G0. First of all,Opening time change in accelerator pedal release directionThe initial value S0 of v is determined. The initial value S0 is statistically determined by the equation (1) using an average value μ0 and a standard deviation σ0 based on experimental data using a large number of subjects, as in the first embodiment.
[0101]
Next, an initial value G0 of the deceleration corresponding to the initial value S0 is set. Similarly, from experimental data obtained in advance,Opening time change in accelerator pedal release directionA regression equation between v and the generated deceleration Gp is derived. The regression equation is represented by a linear equation as shown below.
Gp = a0 v + b0 (2)
Here, a0 and b0 are a coefficient and an intercept of the regression equation. Similarly, the initial value G0 of the deceleration for determining the early lighting of the brake lamp isOpening time change in accelerator pedal release directionThe initial value S0 of v is calculated and set from equation (2). In step S1101, the accelerator release operation flag fa and the accelerator operation counter n are each initialized to "0".
[0102]
Next, in step S1102, it is determined whether the accelerator switch is ON or OFF. If the accelerator switch is ON, the processing of steps S1105 to S1112 and steps S1201 to S1207 in FIG. 12A is performed, and if the accelerator switch is OFF, step S1121 and step S1211 in FIG. To S1220 and S1131.
[0103]
If the accelerator switch is ON, the following processing is performed. That is, in step S1105, after the start of traveling, the accelerator opening time change amount v calculated by the differentiating circuit 202 is detected, and in step S1106, it is determined whether or not the accelerator operation is in the opening direction (v> 0). I do.
[0104]
If it is determined in step S1106 that the accelerator operation is in the opening direction (v> 0), in step S1109, a predicted deceleration Gp is calculated using equation (2). On the other hand, if it is determined in step S305 that the accelerator operation is not in the opening direction (v> 0), the process returns to step S302.
[0105]
Next, in step S1110, it is determined whether or not the accelerator opening operation is the first phenomenon (fa = 0) with reference to the accelerator opening operation flag fa. If it is determined in step S1110 that the accelerator opening operation is the first phenomenon (fa = 0), in step S1111, temporary storage of the accelerator opening degree time change amount v is started, and the accelerator opening operation flag fa is set to "". 1 ”is set.
[0106]
On the other hand, if it is determined in step S1110 that the accelerator opening operation is not the first phenomenon (faｆ0), or after executing step S1111, the process further proceeds to step S1112, where the predicted occurrence deceleration Gp is set to the predetermined value. G (here, an initial value G0 preset in step S1101) to determine whether or not Gp> G.
[0107]
If it is determined in step S1112 that Gp> G, the brake lamp 204 is turned on in step S1201 in FIG. 12A, and the timer 922 is started in step S1202. Thereafter, in step S1203, the timer counter is added, and in step S1204, it is determined whether the value of the timer counter has reached Tb0.
[0108]
If it is determined in step S1204 that the value of the timer counter has not reached Tb0, the process returns to step S1203 to continue adding until the value reaches Tb0. On the other hand, if it is determined in step S1204 that the value of the timer counter has reached Tb0, the flow advances to step S1205 to determine whether the brake switch is ON or OFF based on the brake switch 921.
[0109]
If the brake switch is OFF in step S1205, it is determined that only the accelerator is released, and the brake lamp 204 is turned off in step S1206. On the other hand, when the brake switch is ON, the brake lamp 204 remains lit because the braking operation is being performed.
[0110]
If the brake switch is ON in step S1205 or after executing step S1206, the accelerator release operation flag fa is reset to "0" in step S1207, and the process returns to step S1102 in FIG.
[0111]
As described above, the brake lamp 204 is lit at least until the value of the timer counter reaches Tb0. In this case, the lighting time of the brake lamp 204 is determined, for example, by a general driver changing the pedal. 0.3 to 0.5 [sec], which is the average time required for.
[0112]
On the other hand, if it is determined in step S1102 that the accelerator switch is OFF, the process proceeds to step S1121, and it is determined whether fa = 1 by referring to the accelerator release operation flag fa.
[0113]
In step S1121, if the accelerator release operation flag is fa ≠ 1, it is determined that the accelerator switch remains OFF, and the process returns to step S1102. On the other hand, when the accelerator release operation flag is fa = 1, it is determined that the accelerator switch is turned off after the accelerator release operation is performed, and the process proceeds to step S1211 in FIG. 12B.
[0114]
In step S1211, the temporary storage of the accelerator opening degree time change amount v ends. Next, in step S1212, the timer 922 is started. Thereafter, in step S1213, a timer counter is added, and in step S1214, whether the brake switch is ON or OFF is determined based on the brake switch 921. If the brake switch is OFF in step S1214, it is determined in step S1215 whether the value of the timer counter has reached Tb0. On the other hand, if the brake switch is ON, the timer count is stopped and the process proceeds to step S1216.
[0115]
That is, in steps S1212 to S1215, the timer 922 measures the time required from the release of the accelerator pedal to the on-operation of the brake pedal, and after the release of the accelerator pedal, a predetermined time set in the timer 922 (for example, Tr0 = 1. If the brake pedal is operated within 5 [sec], the process proceeds to step S1216, where the opening time change amount and the measured deceleration are stored, and the predetermined value is updated. Therefore, if the brake pedal is not operated within the predetermined time Tr0, the accelerator release operation flag fa is reset to "0" in step S1131 in FIG. 11, and the process returns to step S1102.
[0116]
In step S1216, the maximum value Max (v) of the amount of time change of the accelerator opening during the accelerator opening process in one accelerator operation and the actual deceleration Gr read from the G sensor 910 at that time are stored. Increment counter n.
[0117]
Next, in step S1217, it is determined whether or not the accelerator operation counter n has reached a predetermined value n0. If the predetermined value n0 has not been reached, the accelerator release operation flag fa is reset to "0" in step S1131 in FIG. 11, and the process returns to step S1102.
[0118]
If the accelerator operation counter n has reached the predetermined value n0 in step S1217, in step S1218, the stored n0 sets of data (the maximum value Max (v) of the accelerator opening time change amount and the actual deceleration Gr ), A coefficient a0 ′ and an intercept b0 ′ of the regression equation are newly calculated.
[0119]
Further, in step S1219, it is determined whether or not the coefficient a0 'and intercept b0' of the new regression equation are different from the coefficient a0 and intercept b0 of the current regression equation (a0 '≠ a0 and b0' 否 b0). If the coefficient a0 ′ and intercept b0 ′ of the new regression equation are the same as the coefficient a0 and intercept b0 of the current regression equation, the accelerator release operation flag fa is reset to “0” in step S1131 in FIG. Returning to S1102, G is used as it is as the predetermined value.
[0120]
On the other hand, if the coefficient a0 ′ and the intercept b0 ′ of the new regression equation are different from the coefficient a0 and the intercept b0 of the current regression equation, in step S326, the current predetermined value G is updated with the new predetermined value G ′. Then, in step S1131 of FIG. 11, the accelerator release operation flag fa is reset to "0", and the process returns to step S1102.
[0121]
As described above, according to the brake lamp lighting control device of this embodiment, the predetermined value GIs set in advance, and a predetermined number (n 0 ), The maximum value Max (v) of the time change amount of the accelerator opening and the actual deceleration G r A new predetermined value G 'is calculated at the time point when the data is accumulated. Therefore, when the predetermined value G is different from the new predetermined value G ', the predetermined value G is updated to the new predetermined value G', so that the distribution of the accelerator return speed and the generated deceleration for each driver can be changed. Therefore, it is possible to update (learn) the predetermined value sequentially,It is possible to predict the braking operation corresponding to the individual difference of the driver, and the brake lamp 204 can be turned on reliably. As a result, it is possible to prevent the following vehicle from giving an unpleasant sensation due to the erroneous lighting of the brake lamp, or to prevent the following vehicle from being lit during sudden braking.
[0122]
Also, a fixed time T set in the timer 922 b0 If the brake pedal is not turned on within the average time required for a general driver to change the pedal (0.3 to 0.5 [seconds]), it is determined that only the accelerator is released, and the brake lamp is operated. Since the light 204 is turned off, it is possible to prevent the following vehicle from giving a feeling of strangeness due to the erroneous lighting of the brake lamp 204, or to prevent the following vehicle from being turned on during sudden braking.
[0123]
Further, after the accelerator pedal is released, a predetermined time T set in the timer 922 is set. r0 When the brake pedal is operated within (for example, 1.5 [seconds]), that is, at the time of normal braking or sudden braking excluding the case where only the accelerator is released, the opening time change amount and the measured deceleration are stored. And updates the specified value, so that the distribution characteristics of the accelerator return speed and the generated deceleration for each driver can be grasped more accurately, and the prediction of the braking action of the driver can be made more reliable. be able to.
[0125]
[Example 5]
Next, a fifth embodiment will be described. A feature of this embodiment is that the brake lamp is reliably turned on even when the friction coefficient of the road surface changes, such as when the road surface is wet due to rain or when the road surface freezes when the temperature is low.
[0126]
When the road surface is wet or frozen, the generated deceleration is small, and the braking distance is increased if the deceleration is the same. Therefore, the risk of a rear-end collision is considered to be higher than when the road surface is dry. In such a case, if the same criterion as in the case of drying is used, there is a case where the brake lamp does not light up in spite of a high risk of a rear-end collision accident, and a sufficient effect cannot be obtained. . In this embodiment, by setting an appropriate predetermined value according to the dry / wet condition of the road surface, it is possible to reliably control the lighting of the brake lamp under any weather conditions.
[0127]
FIG. 14 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, the brake lamp lighting control device of this embodiment includes an accelerator opening sensor 201, a differentiating circuit 202, an information processing circuit 1403, a brake switch 921, a timer 922, a G sensor 910, a road surface μ sensor 1411 and a brake lamp 204. It is provided with. That is, this embodiment has a configuration in which a road surface μ sensor 1411 connected to the information processing circuit 1403 is added to the configuration of the fourth embodiment (FIG. 9).
[0128]
This embodiment is based on the claims of the present invention.2,3,4 and 6The accelerator opening sensor 201 is used for the accelerator opening direction detecting means 101 and the accelerator opening detecting means 102, and the differentiation circuit 202 is used for calculating the time change amount. In the means 103, the information processing circuit 1403 includes an occurrence deceleration prediction means 1309, a brake lamp lighting determination means 805, a time change / deceleration storage means 806, a new predetermined value calculation means 807, and a predetermined value change means 808, and a brake switch 921. Is a brake state detecting means, and a timer 922 is a time measuring means for measuring a time required from turning on of a brake lamp to a turning-on operation of a brake pedal, and a time measuring means for measuring a time required from a release of an accelerator pedal to a turning-on operation of a brake pedal. In addition, the G sensor 910 provides the deceleration measuring means 810 with the road surface μ Sa 1411 road condition determining unit 1311, and the brake lamp 204 to the brake lamp lighting device 104, in which the corresponding.
[0129]
In FIG. 14, the same components as those in FIG. 9 (Embodiment 4) are denoted by the same reference numerals, and the description of the functions will be omitted. The road surface μ sensor 1411 detects a coefficient of friction of the road surface, and includes a temperature sensor for measuring an outside air temperature, a water droplet sensor installed in a tire house, and the like. The information processing circuit 1403 determines whether the road surface condition is dry, wet, or frozen based on the detection signal of the road surface μ sensor 1411.
[0130]
Similarly to the information processing circuit 903 of the fourth embodiment, the information processing circuit 1403 predicts the occurrence deceleration based on the time change amount of the accelerator pedal opening and the dry / wet condition of the road surface, and sets the predicted occurrence deceleration and Judgment of lighting of the brake lamp 204 using the determined predetermined value, storage of the time change amount of the accelerator pedal opening and the measured deceleration, new information based on the stored time change amount of the accelerator pedal opening and the measured deceleration. The calculation of the predetermined value and the change of the predetermined value are executed.
[0131]
Next, the operation of the brake lamp lighting control device of this embodiment will be described in detail. FIGS. 15 and 12 are flowcharts illustrating the operation procedure of the processing of the information processing circuit 1403. The operation procedure of this embodiment is obtained by adding a detection process of a road surface friction coefficient (step S1507) and a determination process of a road surface condition (step S1508) to the operation procedure of the fourth embodiment (see FIG. 11). Note that the other steps in FIG. 15 correspond to the steps in FIG. 11, and a detailed description thereof will be omitted.
[0132]
If the accelerator switch is ON in step S1502, the accelerator opening time change amount v is calculated in step S1505, and it is determined in step S1506 whether the accelerator operation is in the opening direction (v> 0). .
[0133]
If it is determined in step S1506 that the accelerator operation is in the opening direction (v> 0), a road surface friction coefficient signal from the road surface μ sensor 1411 is input in step S1107. In step S1508, it is determined whether the road surface condition is dry, wet, or frozen based on the road surface friction coefficient signal.
[0134]
Next, in step S1509, the predicted occurrence deceleration Gp is calculated using equation (2). In this case, the generated deceleration Gp is predicted based on the determined road surface condition. For example, the coefficient is multiplied by a predetermined value at the time of drying which is a default, and when the road surface friction coefficient μ is low such as when the vehicle is wet or frozen, the predetermined value Gp is set to be smaller than normal (at the time of drying). change.
[0135]
The other processing procedures are the same as in the fourth embodiment (FIG. 11), and will not be described. Note that the data of the maximum value Max (v) of the accelerator opening time change amount and the actual deceleration Gr in step S1216 are stored for each road surface condition. If a sufficient number of data are prepared for each driver's road surface condition, data can be stored, regression formulas can be calculated, and predetermined values can be calculated for each of the dry, wet and freezing conditions. It is possible to set an accurate predetermined value adapted to the deceleration behavior characteristics for each situation.
[0136]
Strictly speaking, it is desirable to continuously change the predetermined value G and save data for the road surface friction coefficient μ that takes a continuous value, but it is expected that it will be difficult to secure a sufficient number of data. As described above, it is realistic to minimize the classification of road surface conditions as necessary.
[0137]
[Example 6]
Next, a sixth embodiment will be described. The feature of this embodiment lies mainly in that when the transmission is a manual vehicle, the accelerator release at the time of a gear change is determined to be a brake operation, and a brake lamp is prevented from being erroneously turned on.
[0138]
FIG. 17 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, the brake lamp lighting control device of this embodiment includes an accelerator opening sensor 201, a differentiating circuit 202, an information processing circuit 1703, a brake switch 921, a timer 922, a G sensor 910, a gear position sensor 512, and a vehicle speed sensor 513. And a brake lamp 204. That is, this embodiment has a configuration in which the gear position sensor 501 and the host vehicle speed sensor 502 connected to the information processing circuit 1703 are added to the configuration of the fourth embodiment (FIG. 9).
[0139]
This embodiment is based on the claims of the present invention.2, 4, 6, and 8The accelerator opening sensor 201 is used for the accelerator opening direction detecting means 101 and the accelerator opening detecting means 102, and the differentiating circuit 202 is used for calculating the time change amount. The information processing circuit 1703 includes an occurrence deceleration prediction means 1609, a brake lamp lighting determination means 805, a time variation / deceleration storage means 806, a new predetermined value calculation means 807, and a predetermined value change means 808. Is a brake state detecting means, and a timer 922 is a time measuring means for measuring a time required from turning on of a brake lamp to a turning-on operation of a brake pedal, and a time measuring means for measuring a time required from a release of an accelerator pedal to a turning-on operation of a brake pedal. In addition, the G sensor 910 provides the deceleration measuring means 810 with the gear position. Capacitors 512 to the gear position detecting means 412, vehicle speed sensor 513 to the vehicle speed detecting means 413, and the brake lamp 204 to the brake lamp lighting device 104, in which the corresponding.
[0140]
In FIG. 17, the same components as those in FIG. 9 (Embodiment 4) are denoted by the same reference numerals, and the description of the functions will be omitted. The gear position sensor 501 is a sensor that detects a gear shift position, and the own vehicle speed sensor 502 is a sensor that detects the speed of the own vehicle.
[0141]
Further, similarly to the information processing circuit 903 of the fourth embodiment, the information processing circuit 1703 predicts the generated deceleration based on the time change amount of the accelerator pedal opening, and calculates the predicted generated deceleration and a preset predetermined value. Judgment of the use of the brake lamp 204, storage of the time change of the accelerator pedal opening and the measured deceleration, calculation of a new predetermined value based on the stored time change of the accelerator pedal opening and the measured deceleration, and Execute a predetermined value update.
[0142]
However, when the gear position detected by the gear position sensor 501 is at a specific position and the vehicle speed detected by the own vehicle speed sensor 502 is lower than a predetermined speed, the brake lamp 204 is not instructed to light, and The degree-time change amount and the measured deceleration are not stored, and the predetermined value is not updated.
[0143]
Next, the operation of the brake lamp lighting control device of this embodiment will be described in detail. FIG. 18 is a flowchart illustrating the operation procedure of the processing of the information processing circuit 1703. The operation procedure of this embodiment is obtained by adding a gear position appropriateness determination process (step S1803) and a vehicle speed appropriateness determination process (step S1804) to the operation procedure of the fourth embodiment (see FIG. 11). . Note that the other steps in FIG. 18 correspond to the steps in FIG. 11, and thus the detailed description is omitted.
[0144]
First, in step S1801, similarly to step S1101 in FIG. 11, a predetermined value S used for the brake lamp lighting determination is initialized to an initial value S0. Next, in step S1802, it is determined whether the accelerator switch is ON or OFF. If the accelerator switch is ON, the processing of steps S1803 to S1812 and steps S1201 to S1207 in FIG. 12 (lighting determination processing and instruction of the brake lamp 204) is performed. If the accelerator switch is OFF, steps S1821 and S1821 are performed. The processing of steps S1211-1220 and S1831 in FIG. 12 (storing processing of the maximum value Max (v) of the opening time change amount and the measured deceleration Gr, and updating processing of the predetermined value G to a new predetermined value G ') are performed. .
[0145]
If the accelerator switch is ON, the gear position is properly determined in step S1803. If the gear position detected by the gear position sensor 501 is at the specific position, it is determined to be inappropriate (No) and the process returns to step S1802. In step S1804, the vehicle speed is determined to be appropriate. If the vehicle speed detected by the own vehicle speed sensor 502 is equal to or lower than a predetermined speed, the process returns to step S1802 as improper (No).
[0146]
If the gear position is not at the specific position and the detected vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the process proceeds to step S1805 as appropriate (Yes), and the processes of steps S1805 to S1812 are the same as steps S1105 to S1112 in FIG. I do.
[0147]
In other words, if the gear position and the vehicle speed are inappropriate in steps S1803 and S1804, the lighting determination and instruction of the brake lamp 204 subsequent to step S1805 are not performed, and the accelerator release operation flag fa remains "0". Therefore, the process returns to step S1802 according to the determination in step S1821, so that the maximum value Max (v) of the opening time change amount and the measured deceleration Gr are not stored, and the new predetermined value G ′ of the predetermined value G is further stored. Is not updated.
[0148]
As described above, in the present embodiment, in steps S1803 and S1804, the determination regarding the gear position and the vehicle speed is executed, and it is determined whether or not the brake lamp 204 is turned on. For example, in a vehicle with a manual transmission, if the vehicle is in a low gear position such as the first or second gear, the driver may intend to shift up quickly. , The amount of change over time in the accelerator opening increases. However, when the gear position is at a low position, the vehicle speed is relatively low, so that it can be said that there is little possibility that the vehicle will be too close as compared with high speed. Therefore, in such a state, by giving priority to reducing false lighting, the reliability of the entire brake lamp lighting control device can be improved.
[0149]
Specific determination criteria in steps S1803 and S1804 include, for example, a case where the gear position is in the first or second speed in a manual shift vehicle and a case where the vehicle speed is 30 [km / h] or less. It is conceivable that each of the conditions is determined as inappropriate.
[0150]
As described above, according to the brake lamp lighting control device of this embodiment, in addition to the effects of the fourth embodiment, the lighting control of the brake lamp is performed based on the appropriate determination of the gear position or the vehicle speed. This has the effect of reducing false lighting.
[0151]
[Example 7]
Further, a brake lamp lighting control device according to a seventh embodiment will be described. The feature of this embodiment lies in that a predetermined value corresponding to an individual brake operation characteristic is set immediately after getting on the vehicle, and a more reliable early lighting of the brake lamp is executed.
[0152]
FIG. 20 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to Embodiment 7 of the present invention. In the figure, the brake lamp lighting control device of this embodiment includes an accelerator opening sensor 201, a differentiating circuit 202, an information processing circuit 2003, a brake switch 921, a timer 922, a G sensor 910, a nonvolatile memory 2014, a driver recognition device 2015, A brake lamp 204 is provided. That is, this embodiment has a configuration in which a nonvolatile memory 2014 and a driver recognition device 2015 connected to the information processing circuit 1703 are added to the configuration of the fourth embodiment (FIG. 9).
[0153]
This embodiment is based on the claims of the present invention.2, 4, 6, and 9The accelerator opening sensor 201 is used for the accelerator opening direction detecting means 101 and the accelerator opening detecting means 102, and the differentiation circuit 202 is used for calculating the time change amount. The information processing circuit 2003 includes a predetermined value setting unit 1916, an occurrence deceleration prediction unit 1909, a brake lamp lighting determination unit 805, a time variation / deceleration storage unit 806, a new predetermined value calculation unit 807, and a predetermined value change unit. At 808, the brake switch 921 is used as a brake state detecting means, and the timer 922 is used as a time measuring means for measuring the time required from turning on the brake lamp to turning on the brake pedal, and the time required from opening the accelerator pedal to turning on the brake pedal. G sensor 910 is a deceleration meter The unit 810, nonvolatile memory 2014 to the data holding means 1914, the driver recognition device 2015 is a driver recognition means 1915, and the brake lamp 204 to the brake lamp lighting device 104, in which the corresponding.
[0154]
In FIG. 20, the same components as those of FIG. 9 (Embodiment 4) are denoted by the same reference numerals, and the description of the functions will be omitted. In addition, in addition to the same processing as the information processing circuit 903 of the fourth embodiment, when a predetermined value corresponding to the driver who has boarded the nonvolatile memory 2015 is held, the information processing circuit 2003 sets the predetermined value to the initial value. Set as
[0155]
Means for storing various information of the driver and setting the information at the time of re-riding include, for example, an auto driving position system, an intelligent cockpit system, and the like. By adding a predetermined value serving as a criterion for turning on the brake lamp to the stored contents of these systems, it is possible to execute the brake lighting control based on the predetermined value corresponding to each driver immediately after getting on the vehicle.
[0156]
FIG. 21 is a flowchart illustrating the operation procedure of the brake lamp lighting control device of this embodiment. The operation procedure of this embodiment is such that the initialization processing (step S1101) in the operation procedure of the fourth embodiment (see FIG. 11) is replaced with steps S2101a to S2101d and 2132. Note that the other steps in FIG. 21 correspond to the steps in FIG. 11, and a detailed description thereof will be omitted.
[0157]
First, in step S2101a, the driver recognizing device 2015 is activated to recognize a driver who gets on the vehicle, and determines whether or not a predetermined value G corresponding to the driver already exists in the nonvolatile memory 2014 for the driver who has got on the vehicle.
[0158]
If the predetermined value G corresponding to the driver exists in step S2101a, the predetermined value G corresponding to the driver is read in step S2101b, and the predetermined value G is set as an initial value. On the other hand, if it is determined in step S2101a that there is no predetermined value G corresponding to the driver and the driver is a new driver, a default predetermined value is set as an initial value, similarly to step S1101 in the fourth embodiment. I do.
[0159]
In step S2011d, it is determined whether the ignition is on or off. In other words, if the ignition is on, the process proceeds to step S2102 to perform the same processing as in step S1102 and subsequent steps in the fourth embodiment. If the ignition is off, the predetermined value G at that time is stored in the nonvolatile memory 2014 in step S2132.
[0160]
As described above, according to the brake lamp lighting control device of this embodiment, a predetermined value corresponding to the driver's individual braking characteristics is set immediately after the driver gets on the vehicle, and the braking operation is predicted based on the predetermined value. Since the lighting control of the lamp can be performed, it is possible to prevent the following vehicle from giving an uncomfortable feeling due to the erroneous lighting of the brake lamp immediately after getting on the vehicle, or to prevent the following vehicle from being turned on during sudden braking.
[0161]
【The invention's effect】
As described above, according to the brake lamp lighting control device according to the first aspect of the present invention, it is possible to predict a braking operation corresponding to a driver's individual difference, and only when the driver performs sudden braking. As a result, the brake lamp can be reliably turned on, and as a result, it is possible to prevent the following vehicle from feeling uncomfortable due to erroneous lighting of the brake lamp, or to prevent the following vehicle from being turned on during sudden braking.
[0162]
According to the brake lamp lighting control device of the second aspect,It is possible to predict the braking action corresponding to the individual differences of the driver, and to reliably turn on the brake lamp when there is a high possibility that the vehicle will approach too close. This makes it possible to prevent the driver from giving a feeling of strangeness or from being turned on during sudden braking.
[0163]
According to the brake lamp lighting control device of the third aspect,It is possible to make the prediction of the braking action corresponding to the individual difference of the driver more accurate, and to store the opening degree time change amount and the deceleration data stored in the time change amount / deceleration storage means on an individual basis. By storing and managing each driver's road surface condition, for example, it is possible to update the predetermined value for each condition such as dryness, wetness, freezing, etc., and it is possible for each driver to accurately accord with the deceleration behavior characteristics for each road surface condition. It is possible to control the lighting of the brake lamp.
[0164]
According to the brake lamp lighting control device of the fourth aspect,If the brake pedal is not turned on within a certain period of time, it is assumed that only the accelerator is released, and the brake lamp goes out after a short lighting time. It is possible to prevent the light from being turned on during sudden braking.
[0165]
According to the brake lamp lighting control device of the fifth aspect,Excluding the case where only the accelerator is released, the amount of change in the opening degree during normal braking or sudden braking is stored, and based on this, the predetermined value is changed to the new predetermined value. It is possible to more accurately grasp the distribution of the degree of change in the opening degree in the accelerator pedal releasing direction for each accelerator pedal, and to more reliably predict the braking operation of the driver.
[0166]
According to the brake lamp lighting control device of the sixth aspect,Except for the case of only the accelerator opening operation, the amount of change in opening degree during normal braking or sudden braking and the measured deceleration are stored, and the predetermined value is changed to the new predetermined value based on this. As a result, the distribution characteristics of the accelerator return speed and the generated deceleration for each driver can be grasped more accurately, and the braking operation of the driver can be predicted more reliably.
[0167]
According to the brake lamp lighting control device of the seventh aspect,Since the lighting control of the brake lamp is performed based on the appropriate determination of the gear position or the vehicle speed, erroneous lighting of the brake lamp can be reduced.
[0168]
According to the brake lamp lighting control device of the eighth aspect,Erroneous lighting of the brake lamp can be reduced.
[0169]
Furthermore, according to the brake lamp lighting control device according to claim 9,Immediately after boarding, the braking operation can be predicted based on the predetermined value according to the driver's individual braking characteristics, and the lighting of the brake lamp can be controlled. It is possible to prevent the lamp from being turned on at the time of applying or sudden braking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle explanatory diagram (claim correspondence diagram) of a brake lamp lighting control device according to claims 1, 2, and 6 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of processing of the information processing circuit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a principle explanatory diagram (claim correspondence diagram) of a brake lamp lighting control device according to claims 1, 2, 6 and 9 of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of processing of an information processing circuit according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation procedure of the brake lamp lighting control device according to the third embodiment.
FIG. 8 is a principle explanatory diagram (claim correspondence diagram) of a brake lamp lighting control device according to claims 3, 4, 6 and 8 of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a general flowchart of a brake lamp lighting control device according to a fourth embodiment.
FIG. 11 is a flowchart (part 1) illustrating an operation procedure of processing of the information processing circuit according to the fourth embodiment.
FIG. 12 is a flowchart (part 2) illustrating the operation procedure of the processing of the information processing circuit according to the fourth embodiment.
FIG. 13 is a principle explanatory diagram (claim correspondence diagram) of a brake lamp lighting control device according to claims 3, 4, 5, 6 and 8 of the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation procedure of processing of the information processing circuit according to the fifth embodiment.
FIG. 16 is a principle explanatory diagram (claim correspondence diagram) of a brake lamp lighting control device according to claims 3, 4, 6, 8 and 10 of the present invention.
FIG. 17 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation procedure of processing of the information processing circuit according to the sixth embodiment.
FIG. 19 is a principle explanatory diagram (claim correspondence diagram) of a brake lamp lighting control device according to claims 3, 4, 6, 8 and 11 of the present invention.
FIG. 20 is a configuration diagram of a brake lamp lighting control device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a flowchart illustrating an operation procedure of processing of the information processing circuit according to the seventh embodiment.
FIG. 22 is an example of experimental data showing the relationship between the amount of change in the degree of opening in the accelerator opening direction and the braking operation of the driver.
FIG. 23 is an example of experimental data showing a relationship between a time change amount in an accelerator pedal releasing direction and a generated deceleration during a braking action.
[Explanation of symbols]
101 accelerator opening direction detecting means
102 Accelerator opening detection means
103 Time variation calculation means
104 Brake lamp lighting means
105,405,805 Brake lamp lighting judgment means
106 Time change amount storage means
806 Time change / deceleration storage means
107,807 New predetermined value calculating means
108,808 Predetermined value changing means
809, 1309, 1609, 1909 Occurrence deceleration prediction means
810 deceleration measuring means
1311 Road surface condition determination means
412 Gear position detecting means
413 Vehicle speed detection means
1914 Data holding means
1915 Driver recognition means
1916 Predetermined value setting means
201 Accelerator opening sensor
202 Differentiating circuit
203, 503, 903, 1403, 1703, 2003 Information processing circuit
204 brake lamp
910 G sensor
1411 Road surface μ sensor
512 gear position sensor
513 Own vehicle speed sensor
2014 Non-volatile memory
2015 Driver recognition device
221 Brake on / off sensor (brake state detection means)
921 Brake switch (brake state detection means)
222,922 timer (time measuring means)

Claims (9)

アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，前記検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，ブレーキランプ点灯手段と，前記開度時間変化量と予め設定された所定値との比較を行い，前記開度時間変化量が前記所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，前記開度時間変化量を記憶する時間変化量記憶手段と，前記時間変化量記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，前記所定値と前記新規所定値とを比較して両者が異なる場合に前記所定値を前記新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
前記新規所定値演算式は、
Ｓ’＝μ’＋３σ’ …（１−１）
Ｓ’：新規所定値、μ’：前記新規所定値算出手段により算出された平均値、σ’：前記新規所定値算出手段により算出された標準偏差
であることを特徴とするブレーキランプ点灯制御装置。Accelerator opening direction detecting means for detecting the opening direction of the accelerator pedal, accelerator opening degree detecting means for detecting the opening degree of the accelerator pedal, and accelerator pedal opening degree based on the detected accelerator pedal opening direction and accelerator pedal opening degree A time change amount calculating means for calculating a time change amount, a brake lamp lighting means, and a comparison between the opening time change amount and a predetermined value set in advance. When it is larger, the brake lamp lighting determination means instructs the brake lamp lighting means to light the brake lamp, the time change amount storage means for storing the opening degree time change amount, and the time change amount storage means. was based on the opening time variation, it calculates the average value and standard deviation of the opening time variation, and, the calculated average value, standard deviation,及Given on the basis of the new predetermined value calculation formula, a new predetermined value calculating means for calculating a new predetermined value, said predetermined value when the two are compared with the new predetermined value and the predetermined value are different new predetermined value Predetermined value changing means for changing to
The new predetermined value calculation formula is:
S ′ = μ ′ + 3σ ′ (1-1)
S ′: new predetermined value, μ ′: average value calculated by the new predetermined value calculation means, σ ′: standard deviation calculated by the new predetermined value calculation means
Brake lamp lighting control system, characterized in that it. アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，前記検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，前記開度時間変化量、所定の回帰係数、所定の回帰切片、及び所定の発生減速度演算式に基づいて自車両の発生減速度を予測する発生減速度予測手段と，ブレーキランプ点灯手段と，前記予測された発生減速度と予め設定された所定値との比較を行い，前記予測された発生減速度が前記所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，自車両の走行前後方向の減速度を計測する減速度計測手段と，前記開度時間変化量および計測された減速度を記憶する時間変化量・減速度記憶手段と，前記時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量及び減速度に基づいて、新規の回帰係数及び回帰切片を算出し、前回の回帰係数及び回帰切片と、新規の回帰係数及び回帰切片とを比較し、両者が異なる場合に、前記時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，前記所定値を前記新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
前記発生減速度演算式は、
Ｇｐ＝ａｖ＋ｂ …（２−１）
Ｇｐ：発生減速度、ａ：回帰係数、ｖ：開度時間変化量、ｂ：回帰切片
であり、
前記新規所定値演算式は、
Ｇ’＝ａ＊（μ’＋３σ’）＋ｂ …（２−２）
Ｇ’：新規所定値
であることを特徴とするブレーキランプ点灯制御装置。Accelerator opening direction detecting means for detecting the opening direction of the accelerator pedal, accelerator opening degree detecting means for detecting the opening degree of the accelerator pedal, and accelerator pedal opening degree based on the detected accelerator pedal opening direction and accelerator pedal opening degree A time change amount calculating means for calculating a time change amount of the vehicle, and predicting an occurrence deceleration of the own vehicle based on the opening time change amount , a predetermined regression coefficient, a predetermined regression intercept, and a predetermined generation deceleration calculation formula. The generated deceleration predicting means, the brake lamp lighting means, and the predicted generated deceleration are compared with a preset predetermined value, and when the predicted generated deceleration is larger than the predetermined value, Brake lamp lighting determining means for instructing the brake lamp lighting means to light the brake lamp, and deceleration for measuring the deceleration of the vehicle in the longitudinal direction of travel. Measuring means and the opening time variation and measured and time variation or deceleration storage means for storing deceleration, the time variation or deceleration opening time stored in the storage unit variation and deceleration , A new regression coefficient and a regression intercept are calculated, and the previous regression coefficient and the regression intercept are compared with the new regression coefficient and the regression intercept. Based on the opening time change amount stored in the means, an average value and a standard deviation of the opening time change amount are calculated, and the calculated average value, standard deviation, and a predetermined new predetermined value calculation expression are calculated. A new predetermined value calculating means for calculating a new predetermined value based on the predetermined value, and a predetermined value changing means for changing the predetermined value to the new predetermined value,
The generated deceleration equation is:
Gp = av + b (2-1)
Gp: generation deceleration, a: regression coefficient, v: amount of time change of opening, b: regression intercept
And
The new predetermined value calculation formula is:
G ′ = a * (μ ′ + 3σ ′) + b (2-2)
G ': New predetermined value
Brake lamp lighting control system, characterized in that it. 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，路面の摩擦係数を検知して該路面の乾湿状況を判断する路面状況判定手段を有し，前記発生減速度予測手段は，前記開度時間変化量、前記回帰係数、前記回帰切片、前記発生減速度演算式、および路面の乾湿状況に基づいて自車両の発生減速度を予測し、
路面乾燥時に予測される発生減速度は、前記開度時間変化量、前記回帰係数、前記回帰切片、及び前記発生減速度演算式で示され、路面の摩擦係数が路面乾燥時での当該摩擦係数よりも小さい時に予測される発生減速度は、前記路面乾燥時に予測される発生減速度よりも小さいことを特徴とする請求項２記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device includes a road surface condition determining unit that detects a friction coefficient of the road surface to determine a dry / wet condition of the road surface, and the generated deceleration predicting unit includes the opening time change amount and the regression coefficient. The regression intercept, the occurrence deceleration calculation formula, and predicting the occurrence deceleration of the vehicle based on the dry / wet condition of the road surface,
The generated deceleration predicted at the time of road surface drying is represented by the opening degree time change amount, the regression coefficient, the regression intercept, and the generated deceleration calculation formula, and the friction coefficient of the road surface is the friction coefficient at the time of road surface drying. 3. The brake lamp lighting control device according to claim 2 , wherein the generated deceleration predicted at a time smaller than the predetermined value is smaller than the generated deceleration predicted at the time of the road surface drying . 4. 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と，ブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段とを有し，前記ブレーキランプ点灯判断手段は，ブレーキランプを点灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示した後，前記時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以上となる場合には，ブレーキランプを消灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device includes brake state detecting means for detecting an operation state of a brake pedal, and time measuring means for measuring a time required from turning on of the brake lamp to turning on the brake pedal. After instructing the brake lamp lighting means to turn on the brake lamp, the determining means turns on the brake lamp so as to turn off the brake lamp if the required time measured by the time measuring means is longer than a predetermined time. The brake lamp lighting control device according to any one of claims 1 to 3, wherein an instruction is given to the means. 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，前記時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、前記時間変化量記憶手段は開度時間変化量の記憶を行い，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行うことを特徴とする請求項１記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device has time measuring means for measuring a required time from releasing the accelerator pedal to turning on the brake pedal, and after the accelerator pedal is released, the required time measured by the time measuring means is constant. When the time is equal to or less than the time, the time change amount storage means stores the opening degree time change amount, and the predetermined value changing means changes the predetermined value to the new predetermined value. 2. The brake lamp lighting control device according to 1. 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，前記時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、前記時間変化量・減速度記憶手段は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行い，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device has time measuring means for measuring a required time from releasing the accelerator pedal to turning on the brake pedal, and after the accelerator pedal is released, the required time measured by the time measuring means is constant. If the time is equal to or less than the time, the time change / deceleration storage means stores the opening time change amount and the measured deceleration, and the predetermined value changing means changes the predetermined value to the new predetermined value. The brake lamp lighting control device according to claim 2 or 3, wherein: 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段または自車両の速度を検出する車速検出手段の内の少なくとも一方を有し，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段は前記ブレーキランプ点灯手段にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量記憶手段は開度時間変化量の記憶を行わず，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないことを特徴とする請求項１記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device has at least one of a gear position detecting means for detecting a gear shift position and a vehicle speed detecting means for detecting a speed of the own vehicle, and the detected gear position is at a specific position. And at least one of the condition that the detected vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed is satisfied, the brake lamp lighting determination unit does not instruct the brake lamp lighting unit to turn on the brake lamp. 2. The brake according to claim 1, wherein the time change amount storage means does not store the opening time change amount, and the predetermined value changing means does not change the predetermined value to the new predetermined value. Lamp lighting control device. 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段または自車両の速度を検出する車速検出手段の内の少なくとも一方を有し，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段は前記ブレーキランプ点灯手段にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量・減速度記憶手段は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行わず，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないことを特徴とする請求項２，３または６に記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device has at least one of a gear position detecting means for detecting a gear shift position and a vehicle speed detecting means for detecting a speed of the own vehicle, and the detected gear position is at a specific position. And at least one of the condition that the detected vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed is satisfied, the brake lamp lighting determination unit does not instruct the brake lamp lighting unit to turn on the brake lamp. The time change / deceleration storage means does not store the opening time change amount and the measured deceleration, and the predetermined value changing means does not change the predetermined value to the new predetermined value. The brake lamp lighting control device according to claim 2, 3, or 6. 前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ドライバー毎に前記所定値を保持するデータ保持手段と，乗車したドライバーを認識するドライバー認識手段と，前記データ保持手段に乗車したドライバーの前記所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する所定値設定手段とを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置。The brake lamp lighting control device includes a data holding unit for holding the predetermined value for each driver, a driver recognizing unit for recognizing a driver on board, and the predetermined value of the driver on the data holding unit. 9. The brake lamp lighting control device according to claim 1, further comprising a predetermined value setting means for setting the predetermined value as an initial value in such a case.
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