JP3576710B2

JP3576710B2 - 撮像システム

Info

Publication number: JP3576710B2
Application number: JP19764796A
Authority: JP
Inventors: 継英坂田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2016-07-26
Also published as: JPH1042178A; US6266084B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビ会議システムに用いて好適な撮像装置、撮像された映像を処理する画像処理装置及びこれらの２つの装置を接続した撮像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のテレビ会議システムは会議室型と呼ばれるキャビネットに納めた大型のものから、台車型と呼ばれる車輪付きのカートに収納したタイプのものが主流を占めていた。しかるに近年、コンピュータ（パソコン）の普及に伴い、パソコンを使用したデスクトップ会議システムが登場し脚光をあびている。このシステムは図１０に示すように、ビデオカメラ１０１、音声・映像の取込みとデータの圧縮伸張及び通信制御を行うパソコン用拡張ボード１０２、ヘッドセット１０３及びソフトウェア１０４により構成される。
【０００３】
図１１は上記各部１０１〜１０４をパソコンに使用してデスクトップテレビ会議システムを構成した場合の外観図である。同図において、１０５はパソコン本体、１０６はパソコンモニタ、１０７はキーボード、１０８はマウスである。
【０００４】
これらのコンポーネントの電気的接続の状態を図１２に示す。同図について、本出願人より１９９４年に発売されたコミニュケーションカメラをビデオカメラ１０１として用いた場合を例に取り以下に説明する。
ビデオカメラ１０１は、雲台付きのビデオカメラであり、ビデオ出力、Ｓビデオ出力、音声ライン出力、ＤＣ電源入力、ＲＳ２３２Ｃ制御端子を有する。まず、ビデオカメラ１０１にＤＣ電源を供給するために、ＡＣアダプタ１０９を介してＤＣ電源線（ＤＣ電源とグランドの２本）１１０を接続する。次にビデオカメラ１０１の映像出力のうち、例えばＳビデオ出力端子をビデオケーブル１１１を介してパソコン用拡張ボード１０２のＳビデオ入力端子に接続する。次にビデオカメラ１０１のパン、チルト、ズーム等の各種機能を制御するためにＲＳ２３２Ｃケーブル１１３を用いてパソコン本体１０５のＲＳ２３２Ｃ端子とビデオカメラ１０１のＲＳ２３２Ｃ端子とを接続する。さらに音声に関しては、このビデオカメラ１０１にはマイクは内蔵されていないので、マイク、スピーカのついたヘッドセット１０３をヘッドセットケーブル１１２を用いて拡張ボード１０２に接続する。
【０００５】
以上により、（１）カメラ電源、（２）映像信号、（３）制御信号及び（４）音声信号に関する電気的接続が完了し、パソコンの電源を投入後、所定のソフトウェアを駆動すれば、デスクトップテレビ会議システムとして機能する。尚、テレビ会議の動作やＩＳＤＮ等の通信線との接続については、本発明の趣旨には関連しないので説明は省略する。
【０００６】
上述した電気的接続に使用した各接続ケーブルの線数を要約すると次のようになる。
（１）電源ケーブルとして、ＤＣ電源とＧＮＤとの２本、
（２）ビデオケーブルとして、Ｙ、Ｃのビデオ信号と各々のＧＮＤとの４本、
（３）ＲＳ２３２Ｃケーブルとして、８本の線数のケーブル、が用いられるが、同期シリアルの場合の最少線数を挙げるとＴｘ、Ｒｘ、クロック、ＧＮＤの４本となる。
【０００７】
一方、ヘッドセット１０３と拡張ボード１０２との間は、
（４）ヘッドセットケーブルとして、マイク信号線、スピーカ信号線、ＧＮＤの３本が最少線数である。
従って、合計すると全体でケーブルの種類は４本、信号線数は少なくとも１３本の線数が必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、次のような問題があった。
（１）ビデオカメラ１０１には、上記の電源ケーブル１１０、ビデオケーブル１１１、ＲＳ２３２Ｃケーブル１１３の３本のケーブルがバラバラに接続され、外観上の美観を損うと共に、信頼性も低下する。即ち、どの一本が外れても動作上問題が生じる。
【０００９】
（２）パソコンの拡張ボード１０２には、ビデオケーブル１１１とヘッドセットケーブル１１２との２本がバラバラに接続され、その接続部分が設けられたパソコン本体１０５の裏側はやはり美観を損う。
（３）ビデオカメラ１０１の制御のためのＲＳ２３２Ｃケーブル１１３はパソコン本体１０５のＲＳ２３２Ｃ端子に接続されるが、この端子は他のデバイス、例えばモデムやプリンタ等を接続するために残して置きたい場合もあり好ましくない。
【００１０】
（４）ヘッドセット１０３は衛生上不使用時には、外して引出しの中等に収納して置きたいが、ヘッドセットケーブル１１２は拡張ボード１０２にパソコンの裏側で接続されており、外すのは容易ではない。
（５）ＡＣアダプタ１０９は、パソコン本体１０５の電源ラインと同じＡＣ電源ラインに接続されているとは限らない。このためパソコン本体１０５へのＡＣ電源供給と同時にＡＣアダプタ１０９への電源供給の確認を忘れずに行う必要がある。
【００１１】
本発明は上述の問題を解決することのできるデスクトップ型テレビ会議システムを実現することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像システムは、被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、第１の制御信号を入力する第１の端子と、同期信号を入力する第２の端子と、上記入力した第１の制御信号と同期信号とに基づいて第２の制御信号を作成すると共に全体的な制御を行う第１の制御手段と、上記映像信号に上記第２の制御信号を加算する加算手段と、上記第２の制御信号が加算された映像信号を出力する第３の端子と、電源電圧の供給を受ける第４の端子と、上記第１〜第４の端子を設けた第１のコネクタ手段とを有する撮像装置と、上記映像信号を入力する第９の端子と、上記映像信号を処理する画像処理手段と、同期信号を発生する同期発生手段と、上記同期信号を出力する第１０の端子と、上記同期信号に基づいて上記第１の制御信号を作成すると共に全体的な制御を行う第２の制御手段と、上記第１の制御信号を出力する第１１の端子と、電源電圧を供給する電源供給手段と、上記電源電圧を出力する第１２の端子と、上記第９〜第１２の端子を設けた第２のコネクタ手段とを有する画像処理装置と、上記第１、第２のコネクタ手段にそれぞれ接続される第３、第４のコネクタ手段が両端に設けられ、上記第１〜第４の端子と上記第９〜第１２の端子とのうち対応する一対の端子を接続するためのケーブルとを備え、上記ケーブルは、少なくとも、上記第２の制御信号が加算された上記映像信号を上記撮像装置から上記画像処理装置へ伝送するための第１信号線と、上記第１の制御信号を上記画像処理装置から上記撮像装置へ伝送するための第２信号線と、上記同期信号を上記画像処理装置から上記撮像装置へ伝送するための第３信号線と、上記電源電圧を上記画像処理装置から上記撮像装置へ伝送するための第４信号線とを一体のものとする１本のケーブルであり、上記同期発生手段が同期信号を上記第２の制御手段に供給したときに上記同期信号を上記第１の制御手段に対しても出力することで上記第２の制御手段と上記第１の制御手段における垂直帰線消去期間を一致させ、上記第２の制御手段は上記一致された垂直帰線消去期間において上記第１の制御信号を作成して送出し、上記第１の制御手段は上記一致された垂直帰線消去期間において上記第２の制御信号を作成して送出することにより、上記第１の制御信号と上記第２の制御信号とが上記ケーブル内に存在する期間を上記一致された垂直帰線消去期間とすることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の形態を示すブロック図である。
図１において、５０はビデオカメラ、５１はパソコンに装着されて用いられる画像処理装置としての拡張ボードで、ビデオカメラ５０からの映像・音声データの取り込みと、このデータの圧縮・伸長処理及び通信制御等を行う。５２はビデオカメラ５０と拡張ボード５１とを接続する本発明の特徴である統合ケーブル、５４、５５は統合ケーブル５２をビデオカメラ５０と拡張ボード５１に接続するためのコネクタであり、それぞれメス型とオス型のコネクタから成り、ビデオカメラ５０、拡張ボード５１側に例えばメス型のコネクタが設けられ、統合ケーブル５２の両端に例えばオス型のコネクタが設けられているものとする。５３はマイク５３ａとイヤホン（スピーカ）５３ｂとを有するヘッドセット、５６はヘッドセット５３をビデオカメラ５０に接続するヘッドセットケーブルである。
【００２０】
図２は上記コネクタ５４、５５の接続部分を示すもので、本実施の形態では、８ピンミニＤＩＮコネクタを用いている。
図２において、１〜８はミニＤＩＮコネクタの端子ピン、９はミニＤＩＮコネクタの外被シールドである。
【００２１】
図３は統合ケーブル５２の断面図である。同図において、１１は例えば７５Ω同軸ケーブルの芯線、１２はこの同軸ケーブルの外部導体、１３、１４は同様に芯線及び外部導体、１５は例えば燃線を用いた信号線、１６〜１８は同様の信号線、１９は外被シールドである。
【００２２】
図４はビデオカメラ５０の内部ブロック図を示す。同図において、２１は撮像素子であるＣＣＤ、２２はＡ／Ｄ変換器、２３は信号処理手段である所のカメラプロセス回路、２４は加算器、２５は７５Ω駆動回路、２６は７５Ωの抵抗、２７は信号の直流分カット用コンデンサ、２８はＡＣ−ＧＮＤ実現用の直流カットコンデンサ、２９は７５Ω駆動回路、３０は７５Ωの抵抗、３１は信号の直流分カット用コンデンサ、３２はＡＣ−ＧＮＤ実現用の直流カットコンデンサである。
【００２３】
３３はＣＣＤ駆動用のタイミングジェネレータ、３４はマイクロコンピュータ（マイコン）、３５は映像の垂直帰線消去期間にのみデータを送受するための処理回路（以下ＶＩＤＳ：ＶｅｒｔｉｃａｌＩｎｔｅｒｖａｌＤａｔａＳｉｇｎａｌ）、３６はビデオカメラ５０上のマイク入力端子、３７はマイクアンプ、３８はビデオカメラ５０上のスピーカ出力端子、３９はドライブ回路、１〜９は図２と対応している。
【００２４】
図５は本発明によるパソコン用拡張ボード５１の内部ブロック図を示す。同図において、６１はビデオカメラ５０に送出される第１の直流電源の供給回路、６２は同様の第２の直流電源の供給回路、６３は信号の直流分カット用コンデンサ、６４はＡＣ−ＧＮＤ実現用の直流カットコンデンサ、６５は７５Ωの終端抵抗、６６はビデオ増幅器、６７はＡ／Ｄ変換器、６８は映像データの圧縮等を行う画像処理手段である所のビデオプロセス回路である。
【００２５】
６９は信号の直流カットコンデンサ、７０はＡＣ−ＧＮＤ実現用の直流カットコンデンサ、７１は７５Ωの終端抵抗、７２はビデオ増幅器、７３はＡ／Ｄ変換器、７４は映像の垂直帰線消去期間にのみデータを送受するための処理回路（ＶＩＤＳ）、７５はマイコン、７６は同期信号発生器、７７はオーディオ用Ａ／Ｄ変換器、７８はオーディオデータの圧縮・伸張等を行うオーディオプロセス回路、７９はオーディオ用Ｄ／Ａ変換器、１〜９は図２と対応する。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施の形態の動作を図１〜５に従い説明する。
まず、本発明によるパソコン用拡張ボード５１を所定のパソコン（図示せず）のカバーを開け、拡張スロット（図示せず）に挿入する。挿入後、パソコンのカバーを戻し、本発明による統合ケーブル５２の一端のミニＤＩＮコネクタ（例えば図２のオス型）を上記パソコン用拡張ボード５２上のミニＤＩＮコネクタ（例えば図２のメス型）に挿入する。
【００２７】
次に、本発明によるビデオカメラ５０を例えばパソコンのモニタ上（図示せず）に設置し、ビデオカメラ５０上のミニＤＩＮコネクタ（例えば図２のメス型）に、上記統合ケーブル５２の他の一端のミニＤＩＮコネクタ（例えば図２のオス型）を挿入する。さらに、ビデオカメラ５０上のヘッドセット入力端子３６、３８（図４）にヘッドセット５３を接続することにより図１の結線が完了する。
【００２８】
次に、パソコンの電源を投入し、所定のソフトウェアをインストールした後、駆動すると、まず拡張ボード５１が、パソコンのホストＣＰＵにより初期化される。即ち、図５のビデオプロセス回路６８、マイコン７５、オーディオプロセス回路７８が、バスインターフェースを介して初期化される。こうして、拡張ボード５１上のマイコン７５は、パソコンのホストＣＰＵよりのコマンドを受ける準備がなされる。
【００２９】
この状態でユーザが所定の操作により、テレビ会議の開始を指示すると、ホストＣＰＵはビデオカメラ５０の電源をオンにするように所定のコマンドをマイコン７５に送る。マイコン７５は上記コマンドを受信すると、電源オンの信号を電源供給回路６１、６２に送り、これにより所定の直流電圧が端子２又は４に出力される。この直流電圧は８ピンのミニＤＩＮコネクタ（図２）の端子２、４を介して統合ケーブル５２の同軸ケーブルの外部導体１２、１４（図３）に出力される。これら外部導体１２、１４は、直流カットコンデンサ６４、７０の働きによりＡＣ−ＧＮＤに保たれており、直流電圧の供給が可能となっている。
【００３０】
上記直流電圧は、統合ケーブル５２を経てビデオカメラ５０に達し、８ピンミニＤＩＮコネクタ（図２）を介してビデオカメラ５０の端子２、４（図４）に印加される。このビデオカメラ５０においても直流カットコンデンサ２８、３２（図３）の働きにより、同軸ケーブルの外部導体１２、１４はＡＣ−ＧＮＤに保たれており、直流電圧をビデオカメラ５０用の電源として利用できる。
【００３１】
上述のようにしてビデオカメラ５０の内部回路（図４）に直流電源が供給され、ビデオカメラとしての動作を開始する。以上の記述において、２系統の直流電源を同時にオンする形で説明を行ったが、２系統の電源を順次オンさせることもできる。これは、ビデオカメラ５０に省電力ウェイトモード（一部の電源を切り、スタンバイ時の省電力化を図る）等を設ける場合に有用である。
【００３２】
次に、ビデオカメラ５０に電源が入り、ビデオカメラ５０上のマイコン３４（図４）の初期化が終了するまでの所定のタイミングを待って、拡張ボード５１上のマイコン７５（図５）は、ＶＩＤＳプロセス回路７４を制御し、所定のコマンドを端子５に送出する。このコマンドは、映像へのノイズ混入を防ぐため垂直帰線消去期間の間だけ送出される。このコマンドは統合ケーブル５２の信号線１５（図３）を介してビデオカメラ５０の端子５（図４）に到達し、ビデオカメラ５０上のＶＩＤＳプロセス回路３５（図４）に入力される。上記コマンドはデコードされた後、マイコン３４に送られ、マイコン３４は所定の対応動作を行う。
【００３３】
そして応答コマンドを返すため、ＶＩＤＳプロセス回路３５を制御し、所定の応答コマンドを加算器２４（図４）に送出する。加算器２４で、上記コマンドはカメラプロセス回路２３よりのアナログ輝度信号の垂直帰線消去期間に重畳され、７５Ω駆動回路２５、７５Ω抵抗２６、直流カットコンデンサ２７を介して、端子１に送出される。
【００３４】
上記応答コマンドの重畳された（垂直帰線消去期間のみ）輝度信号は統合ケーブル５２の７５Ω同軸の中心導体１１（図３）を介して、拡張ボード５１の端子１（図５）に到達する。上記輝度信号は直流カットコンデンサ６３、ビデオ増幅器６６を経てＡ／Ｄ変換器６７に送られ、ここでディジタルデータに変換される。
【００３５】
このディジタルデータの垂直帰線消去期間には、上記応答コマンドが存在し、このコマンドはＶＩＤＳプロセス回路７４によりデコードされ、拡張ボード５１上のマイコン７５に送られる。マイコン７５は受信した応答コマンドをバスインターフェースを介してパソコン上のホストＣＰＵに送信する。こうしてホストＣＰＵは、ビデオカメラ５０の電源が入り、正しく動作を開始したことを確認する。
【００３６】
以上述べた通信制御に関し、双方向の垂直帰線消去期間が一致していることがノイズ低減上重要である。このため、同期信号発生器７６（図５）よりの複合同期信号（Ｃ．ＳＹＮＣ）が、ＶＩＤＳプロセス回路７４に供給されるのと同時に、拡張ボード５１の端子６から統合ケーブルの信号線１６（図３）を介してビデオカメラ５０の端子６（図４）に供給される。
【００３７】
こうして上記複合同期信号は、ビデオカメラ５０上のＶＩＤＳプロセス回路３５、ＣＣＤ駆動用のタイミングジェネレータ３３及びカメラプロセス回路２３にも送られる。ＶＩＤＳプロセス回路７４は一致された垂直帰線消去期間において所定コマンドを作成して端子５に送出し、ＶＩＤＳプロセス回路３５は上記一致された垂直帰線消去期間において所定の応答コマンドを作成して端子１に送出する。これにより、双方向の垂直帰線消去期間の同期、即ち双方向の制御データが存在する期間が一致する。
【００３８】
次に、一旦ビデオカメラ５０の電源が入り、かつビデオカメラ５０と拡張ボード５１の間の双方向の通信制御が確立されると、以降は、各種のカメラ制御、例えば雲台（図示せず）のパン又はチルト制御、あるいはカメラのアイリスの制御などは、同様の動作により達成される。
【００３９】
次に映像系の動作に関しては次のように行われる。
ＣＣＤ２１（図４）よりの映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２２により、ディジタルデータに変換されて信号処理手段である所のカメラプロセス回路２３に供給される。カメラプロセス回路２３においては所定の色処理、ホワイトバランス調整等が例えばディジタル的に行われ、その後、内蔵のＤ／Ａ変換器によりアナログ信号に変換されて、輝度信号Ｙ及び色度信号Ｃとして出力される。このうち輝度信号Ｙは加算器２４に送られ、ここで垂直帰線消去期間にＶＩＤＳプロセス回路３５よりの制御データが重畳される。
【００４０】
上記制御データが重畳された輝度信号は、７５Ω駆動回路２５、７５Ω抵抗２６、直流カットコンデンサ２７を介して端子１から送出される。上記重畳輝度信号のリターン信号は端子２より直流カットコンデンサ２８を介して７５Ω駆動回路２５のＧＮＤへと戻り、信号の“行き”と“戻り”とが重畳輝度信号の交流分に関して対を成し、この交流分の対が７５Ω同軸ケーブルの芯線１１（図３）と外部導体１２との間に伝送される。
【００４１】
上記重畳輝度信号の交流分の対は、統合ケーブル５２を介して、拡張ボード５１の端子１及び２に到達し、直流カットコンデンサ６３及び６４を経てビデオ増幅器６６の入力とＧＮＤとにそれぞれ供給される。こうして正しく７５Ωで伝送された上記重畳輝度信号は所定の増幅をされた後、Ａ／Ｄ変換器６７でディジタルデータに変換される。このディジタルデータは画像処理手段である所のビデオプロセス回路６８に送られ、画像データの圧縮処理等がなされ、小容量のデータに変換される。このデータはバスインターフェースを介してホストＣＰＵに送出される。
【００４２】
一方の色度信号Ｃについては、垂直帰線消去期間に制御データが重畳されない点が異なるのみで、輝度信号Ｙの場合と同様にしてコンデンサ６９、７０、増幅器７２、Ａ／Ｄ変換器７３を介して画像処理手段である所のビデオプロセス回路６８で圧縮処理される。
【００４３】
次に音声系の動作に関しては次のように行われる。
ヘッドセット５３よりのマイク出力信号はビデオカメラ５０のマイク入力端子３６を介してマイクアンプ３７に供給される。マイクアンプ３７の出力は端子７を介して送出され、統合ケーブル５２の信号線１７（図３）を介して、拡張ボード５１の端子７（図５）に到達する。
【００４４】
この音声信号はＡ／Ｄ変換器７７によりディジタルデータに変換されて、オーディオプロセス回路７８に送られて所定の音声データ圧縮処理等がなされ、小容量のデータに変換される。このデータはバスインターフェースを介してホストＣＰＵに送出される。
【００４５】
一方、バスインターフェースを介してホストＣＰＵより受け取ったテレビ会議の先方からの音声データは、オーディオプロセス回路７８でデータ伸張処理等がなされ、Ｄ／Ａ変換器７９に送られる。Ｄ／Ａ変換器７９でアナログオーディオ信号に戻された音声信号は端子８より送出され、統合ケーブル５２の信号線１８（図３）を介してビデオカメラの端子８（図４）に到達する。
【００４６】
上記音声信号はスピーカ駆動アンプ３９により所定の増幅を受けて後、端子３８よりヘッドセット５３に送られ、ヘッドセット５３のスピーカ（ヘッドフォン）により再生される。
【００４７】
上記のように本実施の形態は、ビデオカメラ５０と拡張ボード５１とを結ぶ１本のケーブルにＤＣ電源、ビデオ信号、制御信号、音声信号の全ての信号を統合して通し、見かけ上ビデオカメラ５０と拡張ボード５１とを結ぶデスクトップ型テレビ会議システムの主要な配線を１本で達成している。このケーブルを統合ケーブル５２と呼ぶとすると、この統合ケーブル５２はコストを重視する必要があるため、ミニＤＩＮコネクタの使用を前提とし、かつミニＤＩＮコネクタの可能ピン数３、４、５、６、７、８のうち、最も一般に使用されている、コストの最も安いものは４ピン又は８ピンであるため、８ピンミニＤＩＮコネクタの使用を特徴とする。因みに、４ピンミニＤＩＮはＳビデオケーブルで使用されており、また８ピンミニＤＩＮはパソコンのＲＳ２３２Ｃコネクタに使用されているため、コストが低いものである。
【００４８】
上記８ピンミニＤＩＮコネクタを利用する統合ケーブル５２は次のように構成されている。
（１）ビデオ信号は、Ｙ、Ｃ用として２本の同軸線を使用し、この同軸の芯線に各々Ｙ、Ｃの信号を通し、この同軸の外部導体は直流分のカットされたＡＣ−ＧＮＤ線とする。
（２）ＤＣ電源を上記同軸の外部導体に送り、統合ケーブル５２の外被シールド９をこのＤＣ電源のＧＮＤとする。
【００４９】
（３）制御信号は、同期シリアル通信を基本とし、同期クロック、Ｒｘ、Ｔｘの３種の信号を使用するが、このうちビデオカメラ５０よりのＴｘ信号は上記ビデオ信号の、例えばＹ信号の垂直帰線区間に多重する。残りの同期クロック及び、ビデオカメラ５０へのＲｘ信号には２本の信号線を使用する。これらの２本の信号線のＧＮＤは統合ケーブル５２の外被シールド９を使用する。
（４）音声信号は、例えば、マイク信号、スピーカ信号の２本を信号線とし、ＧＮＤは統合ケーブル５２の外被シールド９を使用する。
【００５０】
以上、要約すると、２本の同軸と２本の信号線よりなる６本のピン数がＤＣ電源、ビデオ信号及び制御系に使われ、他方の２本のピン数が音声系に使われ、合計して８本となり、８ピンミニＤＩＮコネクタが使用可能となっている。
【００５１】
図６は本発明の第２の実施の形態のビデオカメラ５０のブロック図である。図７は同拡張ボード５１のブロック図を示す。
本実施の形態と第１の実施の形態との相違点は、第１の実施の形態における輝度信号Ｙの代わりにＣＣＤ２１（図６）の出力信号をそのまま使用し、その垂直帰線消去期間に制御データを重畳したことである。また、色度信号Ｃの代わりにタイミングジェネレータ３３（図６）よりの、“ＣＣＤ信号サンプリング用クロック”を用いたことである。
【００５２】
即ち、図６のビデオカメラ５０のブロック図において、ＣＣＤ２１の出力信号は加算器２４に送られ、垂直帰線消去期間に制御データが重畳される。タイミングジェネレータ３３のＣＣＤ信号サンプリング用クロックは７５Ω駆動回路２９に送られる。
【００５３】
図７の拡張ボード５１において、統合ケーブル５２を経て到達したＣＣＤ信号はＡ／Ｄ変換器６７に送られる。Ａ／Ｄ変換器６７のサンプリング用クロック（ＣＣＤＣＬＫ）はビデオアンプ７２を介してＡ／Ｄ変換器６７（図７）に送られる。Ａ／Ｄ変換器６７の出力ディジタルデータはカメラプロセス回路２３に送られ、所定の色処理、ホワイトバランス調整等がディジタル的に行われる。即ち、信号処理手段である所のカメラプロセスが拡張ボード５１上で行われることになり、この点が第１の実施の形態におけるカメラプロセスがビデオカメラ５０上で行われることと大きく異なる。
【００５４】
図８は本発明の第３の実施の形態によるビデオカメラ５０の音声部のブロック図である。
本実施の形態と第１及び第２の実施の形態との相違点は、ビデオカメラ５０内のスピーカ駆動アンプ３９（図４、図６）を取り去り、代わりに図８のようにマイクアンプ９１を設けてステレオ化を実現したものである。
【００５５】
図９に本実施の形態の結線図を示す。
マイクのステレオ化を実現した代わりに図１のヘッドセット５３の使用はできなくなっている。
【００５６】
上述した各実施の形態によれば、
（１）電源ケーブル、制御データ用ケーブル、ビデオケーブル、音声ケーブルの全てが統合され、見かけ上ビデオカメラ５０と拡張ボード５１とを結ぶケーブルが一本となり、信頼性及び美観を向上させることができる。
【００５７】
（２）従来、カメラ制御のためにパソコンのＲＳ２３２Ｃ端子を使用していたが、これを使用する必要がなくなり、モデムやプリンタ等の他の機器の接続に供することができる。
（３）ビデオカメラ５０の電源は、拡張ボード５１から供給されるので、ＡＣアダプタが不要となり、システムコストを下げることができると共に、ビデオカメラの電源の入れ忘れは起こり得ないので操作性が向上する。
【００５８】
（４）ヘッドセット５３は拡張ボードではなくビデオカメラ５０に接続されるので、ヘッドセット５３の着脱が容易になり、またヘッドセット不要時にはビデオカメラ５０から外して収納することをたやすくできる。
（５）第２の実施の形態においては、信号処理手段である所のカメラプロセスが拡張ボード５１上で行われるので、ビデオカメラ５０のサイズを小さくすることができると共に、映像用Ａ／Ｄ変換器の使用個数が１個（第１の実施の形態では３個）で済むので、コストを低減できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電源電圧、制御信号、映像信号を１つのケーブルに統合して伝送することができるとともに、映像信号に混入するノイズが増加することを可及的に防止することができる。これにより、システムの信頼性と美観とを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】８ピンミニＤＩＮコネクタの接続部分の構成図である。
【図３】統合ケーブルの断面図である。
【図４】ビデオカメラのブロック図である。
【図５】拡張ボードのブロック図である。
【図６】第２の実施の形態によるビデオカメラのブロック図である。
【図７】第２の実施の形態による拡張ボードのブロック図である。
【図８】第３の実施の形態による音声系のブロック図である。
【図９】第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図１０】従来のテレビ会議システムにおける撮像システムの構成図である。
【図１１】従来の撮像システムの外観図である。
【図１２】従来の撮像システムのブロック図である。
【符号の説明】
５０ビデオカメラ
５１拡張ボード
５２統合ケーブル
５４、５５コネクタ
１〜８端子ピン
９外被シールド
１１、１３同軸ケーブルの芯線
１２、１４外部導体
１５〜１８信号線
１９外被シールド
２１ＣＣＤ
２２Ａ／Ｄ変換器
２３カメラプロセス回路
２４加算器
２７、２８、３１、３２、６３、６４コンデンサ
３３タイミングジェネレータ
３４ＭＰＵ
３５処理回路
３６マイク入力端子
３７マイクアンプ
３８スピーカ出力端子
３９ドライブ回路
６１、６２第１、第２の直流電源供給回路
６８ビデオプロセス回路
７４処理回路
７５ＭＰＵ
７６同期信号発生器
７７Ａ／Ｄ変換器
７８オーディオプロセス回路
７９Ｄ／Ａ変換器

Claims

被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、第１の制御信号を入力する第１の端子と、同期信号を入力する第２の端子と、上記入力した第１の制御信号と同期信号とに基づいて第２の制御信号を作成すると共に全体的な制御を行う第１の制御手段と、上記映像信号に上記第２の制御信号を加算する加算手段と、上記第２の制御信号が加算された映像信号を出力する第３の端子と、電源電圧の供給を受ける第４の端子と、上記第１〜第４の端子を設けた第１のコネクタ手段とを有する撮像装置と、
上記映像信号を入力する第９の端子と、上記映像信号を処理する画像処理手段と、同期信号を発生する同期発生手段と、上記同期信号を出力する第１０の端子と、上記同期信号に基づいて上記第１の制御信号を作成すると共に全体的な制御を行う第２の制御手段と、上記第１の制御信号を出力する第１１の端子と、電源電圧を供給する電源供給手段と、上記電源電圧を出力する第１２の端子と、上記第９〜第１２の端子を設けた第２のコネクタ手段とを有する画像処理装置と、
上記第１、第２のコネクタ手段にそれぞれ接続される第３、第４のコネクタ手段が両端に設けられ、上記第１〜第４の端子と上記第９〜第１２の端子とのうち対応する一対の端子を接続するためのケーブルとを備え、
上記ケーブルは、少なくとも、上記第２の制御信号が加算された上記映像信号を上記撮像装置から上記画像処理装置へ伝送するための第１信号線と、上記第１の制御信号を上記画像処理装置から上記撮像装置へ伝送するための第２信号線と、上記同期信号を上記画像処理装置から上記撮像装置へ伝送するための第３信号線と、上記電源電圧を上記画像処理装置から上記撮像装置へ伝送するための第４信号線とを一体のものとする１本のケーブルであり、
上記同期発生手段が同期信号を上記第２の制御手段に供給したときに上記同期信号を上記第１の制御手段に対しても出力することで上記第２の制御手段と上記第１の制御手段における垂直帰線消去期間を一致させ、上記第２の制御手段は上記一致された垂直帰線消去期間において上記第１の制御信号を作成して送出し、上記第１の制御手段は上記一致された垂直帰線消去期間において上記第２の制御信号を作成して送出することにより、上記第１の制御信号と上記第２の制御信号とが上記ケーブル内に存在する期間を上記一致された垂直帰線消去期間とすることを特徴とする撮像システム。
第１、第２の音声信号を入力する第５、第６の端子と、
上記入力した第１、第２の音声信号を処理する第１、第２の音声処理手段と、
上記処理された第１、第２の音声信号を出力する第７、第８の端子とを上記撮像装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
上記第４の端子と基準電位との間に接続され上記映像信号の外部からの戻り信号を通すコンデンサを上記撮像装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
上記映像信号を処理し処理された映像信号を上記加算手段に送る信号処理手段を上記撮像装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
第１の音声信号を入力する第１３の端子と、上記第１の音声信号を処理すると共に第２の音声信号を出力する第３の音声処理手段と、上記第２の音声信号を出力する第１４の端子とを上記画像処理装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
上記第１２の端子と基準電位との間に接続されるコンデンサを上記画像処理装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
上記映像信号を処理して上記画像処理手段に送る信号処理手段を上記画像処理装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
上記ケーブルは、同軸ケーブル２本と信号線４本と外被シールド線とを一体化したケーブルであることを有するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
上記同軸ケーブルの１本は、上記第１信号線と上記第４信号線とから構成されるケーブルであることを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。