JP3568190B2 - スロットイン式光ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスロットイン式光ディスク再生装置に係り、とくに、規格外の光ディスクでも確実に排出できるようにしたスロットイン式光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直径１２ｃｍの通常のＣＤまたは直径８ｃｍのシングルＣＤをトレイに載せることなくスロット部から直接挿入可能としたスロットイン式ＣＤプレーヤが有る。従来のスロットイン式ＣＤプレーヤのスロットイン式ローディング部を中心とした構成を図２４に示す。１は前面パネルであり、１２ｃｍの通常のＣＤ２又は８ｃｍのシングルＣＤ３を出し入れするスロット部４が設けられている。ＣＤ２またはシングルＣＤ３の内、２ａまたは３ａは中心孔、２ｂまたは３ｂは信号が記録された信号記録面領域であり、光を反射する性質を持つ。２ｃまたは３ｃは中心孔２ａまたは３ａと信号記録面領域２ｂまたは３ｂの最内周との間の透明領域、２ｄまたは３ｄは信号記録面領域２ｂまたは３ｂの最外周とディスク最外周との間の狭い透明領域である。
【０００３】
５は図示しないシャーシに装備されたスピンドルモータ（図示せず）により回転される回転部としてのターンテーブルであり、中央にはＣＤ２またはシングルＣＤ３の中心孔２ａまたは３ａが着脱自在に嵌合する凸部６が形成されている。７は光ピックアップであり、ターンテーブル５に装填されて所定の線速度で回転されるＣＤ２またはシングルＣＤ３の下側をディスク半径方向に移動しながら、信号記録面領域２ｂまたは３ｂにレーザビームを照射し、反射ビームを捕らえて光検出信号を出力する。この光検出信号から図示しないヘッドアンプでＲＦ信号が生成され、更に信号処理部で音楽データの復調処理がされるようになっている。
【０００４】
１０は図示しないシャーシの上で稼働するスロットイン式ローディングメカ部、１１はスロットイン式ローディングメカ部１０と結合されて駆動力を発生するローディングモータ、１２はローディングモータ１１を駆動する駆動部であり、これら３者によりスロットイン式ローディング部が構成されている。スロットイン式ローディングメカ部１０は、ディスク排出完了状態からローディングモータ１１の正転でローディング駆動されると、スロット部４から挿入されたＣＤ２またはシングルＣＤ３を、内部のターンテーブル５の上へ移動したあと降下させ、中心孔２ａまたは３ａをターンテーブル５の凸部６に嵌合させてディスク装填状態とさせるローディング動作を行う。反対に、ディスク装填状態からローディングモータ１１の逆転でアンローディング駆動されると、ＣＤ２またはシングルＣＤ３を上昇させて中心孔２ａまたは３ａをターンテーブル５の凸部６から離脱させたあと、スロット部４の方向へ移動させるアンローディング動作を行う。
【０００５】
１３は図示しないシャーシに装備されたディスク検出部であり、一対の発光素子１４、受光素子１５から構成されている。このディスク検出部１３はターンテーブル５の中心から見て真っ直ぐスロット部４の方向にＣＤ２の半径とシングルＣＤ３の半径の中間である１０ｃｍ離れた所に設置されており、真上にＣＤ２またはシングルＣＤ３の信号記録面領域２ｂまたは３ｂが来ると、スロットイン式ローディングメカ部１０に設けられた開口（図示せず）を通して発光素子１４から出た光がＣＤ２またはシングルＣＤ３の信号記録面領域２ｂまたは３ｂで反射されたあと受光素子１５で受光され、該受光素子１５からディスク有りを示すＨレベルの検出信号Ａが出力される。ディスク検出部１３の真上にＣＤ２またはシングルＣＤ３の信号記録面領域２ｂまたは３ｂが無いとき発光素子１４から出た光が受光素子１５で受光されず、該受光素子１５からディスク無しを示すＬレベルの検出信号Ａが出力される。ディスクがターンテーブル５に装填状態にあるときのディスク検出部１３の検出出力はディスクサイズを示す（Ｈレベルのとき１２ｃｍ、Ｌレベルのとき８ｃｍ）。ＣＤ２またはシングルＣＤ３がアンローディングされる際、発光素子１４の光軸とＣＤ２またはシングルＣＤ３との交点の軌跡が中心孔２ａまたは３ａの丁度真ん中を横切るように配置されている。
【０００６】
１６はスロットイン式ローディングメカ部１０がローディング動作を完了したとき機械的に接点が閉じることで、ＣＤ２またはシングルＣＤ３のターンテーブル５に対する装填完了を検出し、Ｈレベルの検出信号Ｂを出力する装填完了検出部である。なお、ＣＤ２またはシングルＣＤ３の中心孔２ａまたは３ａは、スロットイン式ローディングメカ部１０がローディング動作を完了する前にターンテーブル５の凸部６に嵌合して装填完了状態となる。
【０００７】
１７はシャーシに装備された第１ディスク排出検出部であり、一対の発光素子１８、受光素子１９から構成されている。この第１ディスク排出検出部１７は１２ｃｍのＣＤ２が所定の排出位置に来たことを検出するためのものであり、ターンテーブル５の中心から見てスロット部４の側の斜め方向に所定距離離れた所に設置されており、アンローディング動作中、真上にＣＤ２の信号記録面領域２ｂが在る間は、スロットイン式ローディングメカ部１０に設けられた開口（図示せず）を通して発光素子１８から出た光がＣＤ２の信号記録面領域２ｂで反射されたあと受光素子１９で受光され、該受光素子１９からディスクが排出位置に来ていないことを示すＨレベルの検出信号Ｃが出力される。アンローディング動作が進み、ＣＤ２がスロット部４からほぼ半分ほど外部に出たとき、第１ディスク排出検出部１７の真上にＣＤ２の縁が来て発光素子１８の光軸上にＣＤ２の信号記録面領域２ｂが無い状態になり、発光素子１８から出た光が受光素子１９で受光されず、該受光素子１９からディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルの検出信号Ｃが出力される。
【０００８】
２０はシャーシに装備された第２ディスク排出検出部であり、一対の発光素子２１、受光素子２２から構成されている。この第２ディスク排出検出部２０は８ｃｍのシングルＣＤ３が所定の排出位置に来たことを検出するためのものであり、ターンテーブル５の中心から見てスロット部４の側の斜め方向に所定距離だけ離れた所に設置されており、アンローディング動作中、真上にシングルＣＤ３の信号記録面領域３ｂが在る間は、スロットイン式ローディングメカ部１０に設けられた開口（図示せず）を通して発光素子２１から出た光がシングルＣＤ３の信号記録面領域３ｂで反射されたあと受光素子２２で受光され、該受光素子２２からディスクが排出位置に来ていないことを示すＨレベルの検出信号Ｄが出力される。アンローディング動作が進み、シングルＣＤ３がスロット部４からほぼ半分ほど外部に出たとき、第２ディスク排出検出部２０の真上にシングルＣＤ３の縁が来て発光素子２１の光軸上にシングルＣＤ３の信号記録面領域３ｂが無い状態になり、発光素子２１から出た光が受光素子２２で受光されず、該受光素子２２からディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルの検出信号Ｄが出力される。
【０００９】
２３はイジェクト操作を行うためのイジェクトキー、ＰＬＡＹキー、ＳＴＯＰキーなど各種操作キーを有する操作部、２４はプレーヤの全体的な制御を司るマイコン構成のコントロール部であり、ディスク非装填状態でＣＤ２またはシングルＣＤ３がスロット部４から挿入されたとき、スロットイン式ローディング部を制御してローディング動作を行わせ、反対にディスク装填状態でイジェクトキーが押されてイジェクト操作がされたとき、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を行わせる。また、コントロール部２４はディスク装填状態でＰＬＡＹキーが押されるとスピンドルモータによりターンテーブル４を回転させながら、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ及び信号処理部から成る再生系を制御してＣＤ２またはシングルＣＤ３の再生を行わせる。
【００１０】
図２５と図２６はコントロール部２４の制御処理を示すフローチャート、図２７〜図３２はローディング／アンローディング動作の説明図であり、以下、これらの図を参照してスロットイン式ＣＤプレーヤにおけるローディング／アンローディング動作を説明する。なお、最初、図２４に示す如くＣＤ２またはシングルＣＤ３がターンテーブル５に未装填状態であり、Ａ〜ＤがいずれもＬレベルになっているものとする。
【００１１】
ユーザがＣＤ２またはシングルＣＤ３をスロット部４から挿入し、信号記録領域２ｂまたは３ｂがディスク検出部１３の上に来て発光素子１４から発射された光が受光素子１５で受光されると、該受光素子１５からディスク在りを示すＨレベルの検出信号Ａが出力される（図２７（１）または図３０（１）参照）。コントロール部２４は検出信号ＡがＨレベルに成るとディスクが挿入されたと判断し（図２５のステップＳ１０でＹＥＳ）、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を一定速度で正転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０をローディング駆動させる（ステップＳ１１）。これにより、ＣＤ２またはシングルＣＤ３はスロット部４からターンテーブル５に移動され、中心孔２ａまたは３ａが凸部６に嵌合する（図２７（２）または図３０（２）参照。この際、スロットイン式ローディングメカ部１０に連動した図示しないチャッキングメカ部によりＣＤ２またはシングルＣＤ３がチャッキングされる）。この後、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング動作に連動して装填完了検出部１６の接点が閉じ、ディスク装填完了を示すＨレベルの検出信号Ｂが出力される。
【００１２】
コントロール部２４は検出信号ＢがＨレベルに成るとディスク装填が完了したと判断し（ステップＳ１２でＹＥＳ）、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するローディング駆動を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング動作を停止させる（ステップＳ１３）。このとき、ディスク検出部１３から入力された検出信号Ａをチェックして今回装填されたディスクのサイズを判別し、判別結果をＳＩＺＥデータとして記憶しておく（ステップＳ１４）。具体的にはＡがＨレベルとなっていたときは、ＳＩＺＥデータ＝１２ｃｍとして記憶し、ＡがＬレベルとなっていたときは、ＳＩＺＥデータ＝８ｃｍとして記憶しておく。このようにしてＣＤ２のターンテーブル５への装填が完了したとき、第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０の真上に信号記録面領域２ｂが来て、発光素子１８から発射された光が受光素子１９で受光され、該受光素子１９からＨレベルの検出信号Ｃが出力され、同様に、発光素子２１から発射された光が受光素子２２で受光され、該受光素子２２からＨレベルの検出信号Ｄが出力される（図２７（２）参照）。シングルＣＤ３のターンテーブル５への装填が完了したとき、第１ディスク排出検出部１７の真上には信号記録面領域３ｂが来ずに、第２ディスク排出検出部２０の真上に信号記録面領域３ｂが来て、発光素子１８から発射された光が受光素子１９で受光されず、該受光素子１９からＬレベルの検出信号Ｃが出力され、発光素子２１から発射された光が受光素子２２で受光され、該受光素子２２からＨレベルの検出信号Ｄが出力される（図３０（２）参照）。
【００１３】
このあと、操作部２３でＰＬＡＹキーが押されるとコントロール部２４はスピンドルモータによりターンテーブル５を回転させ、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ、信号処理部の再生系によりＣＤ２またはシングルＣＤ３を先頭から再生させ、ＣＤ２またはシングルＣＤ３の最後まで再生が終わるか、ＳＴＯＰキーが押された所で再生を停止させる（ステップＳ１５〜Ｓ１９）。
【００１４】
ディスクの再生停止中にユーザがターンテーブル５に装填状態に在るＣＤ２またはシングルＣＤ３を取り出したいとき、操作部２３のイジェクトキーを押し、イジェクト操作を行う。すると、コントロール部２４はステップＳ２０でＹＥＳと判断し、図２６のフローへ進む。なお、ディスクの再生中にイジェクト操作がされたときは、再生を停止させたあと図２６のフローへ進む（ステップＳ２１でＹＥＳ、Ｓ２２）。図２６のフローではまず駆動部１２を制御してローディングモータ１１を一定速度で逆転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０をアンローディング駆動を開始させる（ステップＳ３０）。最初、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作と連動してチャッキングメカ部によるチャッキングが解除する。続いて、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作により、ＣＤ２またはシングルＣＤ３が上昇して中心孔２ａまたは２ｂがターンテーブル５の凸部６から外れる（この段階で装填完了検出部１６の接点が開き、検出信号ＢはＬレベルに落ちる）。次に、ＣＤ２またはシングルＣＤ３がスロット部４の方向に真っ直ぐ移動していく。
【００１５】
コントロール部２４はステップＳ３０のあと、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが１２ｃｍであれば、第１ディスク排出検出部１７の検出信号Ｃがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待ち（ステップＳ３１、Ｓ３２）、ＣがＬレベルになったところで１２ｃｍのＣＤ２の排出完了と判断し（図２８（１）参照）、更に１３０ｍｓ経過するのを待ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作を停止させる（ステップＳ３４、Ｓ３５）。これにより、１２ｃｍのＣＤ２の排出が完了し、ほぼＣＤ２の半分がスロット部４から外部に出た状態となる（図２８（２）参照）。このとき、ディスク検出部１３と第２ディスク排出検出部２０の上には信号記録面領域２ｂが来ており、検出信号ＡとＤがＨレベルとなるようになっている。
【００１６】
これと異なり、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが８ｃｍであれば、第２ディスク排出検出部２０の検出信号Ｄがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待ち（ステップＳ３１、Ｓ３３）、ＤがＬレベルになったところで８ｃｍのシングルＣＤ３の排出完了と判断し（図３１（１）参照）、更に１３０ｍｓ経過するのを待ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作を停止させる（ステップＳ３４、Ｓ３５）。これにより、８ｃｍのシングルＣＤ３の排出が完了し、ほぼシングルＣＤ３の半分がスロット部４から外部に出た状態となる（図３１（２）参照）。このとき、ディスク検出部１３の上には信号記録面領域３ｂが来ており、検出信号ＡがＨレベルとなるようになっている。
【００１７】
ＣＤ２またはシングルＣＤ３の排出を完了したあと、コントロール部２４はディスク検出部１３と第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０からの検出信号ＡとＣとＤが全てＬレベルになったかのチェックと、第１ディスク排出検出部１７又は第２ディスク排出検出部２０からの検出信号Ｃ又はＤがＬレベルからＨレベルに立ち上がったかのチェックを繰り返す（ステップＳ３６、Ｓ３７）。ユーザが排出完了後のＣＤ２またはシングルＣＤ３をスロット部４から取り出すと、少なくとも検出信号ＡまたはＤまたはＣのいずれか１つがディスク無しを示すＬレベルになるので、コントロール部２４はステップＳ３６でＹＥＳと判断し、図２５のステップＳ１０に戻り、新たなＣＤ２またはシングルＣＤ３が挿入されるのを待つ。
若し、ユーザが一度排出されたＣＤ２またはシングルＣＤ３を再度聴取するため、ＣＤ２またはシングルＣＤ３をスロット部４の中に押し込み、ＣＤ２またはシングルＣＤ３の信号記録面領域２ｂまたは３ｂが第１ディスク排出検出部１７または第２ディスク排出検出部２０の上に来たとき、検出信号ＣまたはＤのいずれかがＬレベルからＨレベルに立ち上がる（図２９または図３２参照）。すると、コントロール部２４はステップＳ３７でＹＥＳと判断し、図２５のステップＳ１１に進んで、前述と全く同様にしてローディング動作を行わせる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤの中には図３３（１）の符号３０に示す如く、信号は８ｃｍのシングルＣＤ３と同じ範囲にしか記録されていないが、サイズは通常のＣＤ２と同じ１２ｃｍのクールＣＤと称せられている規格外のものが有る。このクールＣＤ３０でも中心にはターンテーブル５の凸部６と着脱自在に嵌合する中心孔３０ａが開いている。そして、中心孔３０ａの外側で半径２０ｍｍまでが透明領域３０ｃ、透明領域３０ｃの外側で半径３８ｍｍまでが信号記録領域３０ｂとなっており、この信号記録面領域３０ｂの外側が全て透明領域３０ｄとなっている。
【００１９】
このクールＣＤ３０を上記したスロットイン式ＣＤプレーヤに挿入した場合、信号記録面領域３０ｂがディスク検出部１３の上に来て検出信号ＡがＨレベルになると（図３４（１）参照）、あとはコントロール部２４の制御で１２ｃｍの通常のＣＤ２とほぼ同様にローディング動作が行われて図３４（２）の如くディスク装填状態となるが、ディスク装填完了時のサイズ判別ではディスク検出部１３の上に透明領域３０ｄが来ているので、発光素子１４から発射した光が反射されず受光素子１５に入射しないため、ＳＩＺＥデータが８ｃｍとなる。よって、アンローディング動作は８ｃｍのシングルＣＤ３とほぼ同様になされ、アンローディング動作停止時は図２０如くなり、スロット部４から一部が外に出るので、ユーザはクールＣＤ３０を取り出し可能となる。
【００２０】
けれども、クールＣＤの中には図３３（２）の符号３１に示す如く、中心にはターンテーブル５の凸部６と着脱自在に嵌合する中心孔３１ａが開いており、中心孔３１ａの外側で半径２０ｍｍまでが透明領域３１ｃ、透明領域３１ｃの外側で半径３８ｍｍまでが信号記録面領域３１ｂ、この信号記録面領域３１ｂの外側が全て透明領域３１ｄとなっており、更に、上面側に透明領域３１ｃや３１ｄの上まではみ出してラベル３２が貼られたものがある。
【００２１】
ラベル３２は光に対し反射面として働くので、クールＣＤ３１を上記したスロットイン式ＣＤプレーヤに挿入した場合、信号記録面領域３１ｂまたはラベル３２がディスク検出部１３の上に来て検出信号ＡがＨレベルになると（図３６（１）参照）、あとはコントロール部２４の制御で１２ｃｍの通常のＣＤ２とほぼ同様にローディング動作が行われる。ここで例えば図３６（２）の如くディスク装填状態となったとき、ディスク装填完了時のサイズ判別ではディスク検出部１３の上にラベル３２が来ているため、発光素子１４から発射した光が反射されて受光素子１５に入射するので、ＳＩＺＥデータが１２ｃｍとなってしまう。すると、アンローディング動作は１２ｃｍのＣＤ２と同様に第１ディスク排出検出部１７でディスクが排出位置に来たことが検出されて検出信号ＣがＬレベルになったあと、１３０ｍｓ経過した時点で停止されることになる。例えば、イジェクト操作時点でのクールＣＤ３１の状態が図３７（１）の如くなっており、ディスク検出部１３の上にラベル３２が来ていなかった場合、アンローディング動作開始後、直ぐにアンローディング動作が停止してしまうので、クールＣＤ３１はセットの中に入ったままとなり、取り出せなくなってしまうという不都合が生じていた（図３７（２）参照）。ラベル３２の貼られた領域に、ラベルの代わりに絵が描かれていた場合も全く同様の問題が生じていた。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、規格外れの光ディスクを挿入しても取り出し不能とならないようにできるスロットイン式光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のスロットイン式光ディスク再生装置では、光ディスクを出し入れするスロット部と、光ディスクを回転して記録信号を読み取り可能とする回転部と、スロット部から回転部へ光ディスクを移動して装填させるローディング動作及び回転部からスロット部へ光ディスクを移動して排出させるアンローディング動作を行うスロットイン式ローディング部と、回転部中心から見てスロット部の方向に所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の発光・受光素子を含む第１検出部と、スロットイン式ローディング部のローディング動作で光ディスクが回転部に装填状態となったことを検出するための第２検出部と、スロットイン式ローディング部のアンローディング動作で光ディスクが所定の排出位置に来たことを検出するための第３検出部と、光ディスク未装填状態でスロット部から光ディスクが挿入されるとスロットイン式ローディング部を制御してローディング動作を開始させ、第２検出部で光ディスクが回転部に装填状態となったことが検出された所でローディング動作を停止させ、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるローディング制御部とを含み、アンローディング動作途中に、光ディスクの中心孔が第１検出部の発光素子の光軸を通るようにしたスロットイン式光ディスク再生装置において、ローディング制御部は、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、を特徴としている。
請求項１記載のスロットイン式光ディスク再生装置によれば、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、光ディスク中央の光学的に透明な部分が第１検出部の所に来て該第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させる。これにより、規格に則った光ディスクであれば最終的に光ディスクが所定の排出位置に来た所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部から外部への適切な排出量を確保できる。規格外の光ディスクでも、アンローディング動作開始後、規格外のために直ぐ第３検出部が誤って排出位置に来たことを示す検出出力をしても、光ディスク中央の中心孔と該中心孔の周囲の透明領域とを含む光学的に透明な部分が第１検出部の所に来るまではアンローディング動作が停止されることなく強制的に排出され、その後、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことがあらためて検出された所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部から外部への適切な排出量を確保でき、ユーザが光ディスクを取り出せなくなってしまうのを回避できる。
本発明の請求項２記載では、請求項１記載のスロットイン式光ディスク再生装置において、ローディング制御部は、アンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から所定の一定時間以上継続する非検出状態への変化が生じたあと、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、を特徴としている。
請求項２記載の装置によれば、規格外の光ディスクの外周側の透明領域に円環状のラベルが貼られていたり、絵が描かれているなどしてアンローディング動作開始後、直ぐに第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じても、該非検出状態が一定時間内で終われば無視されるので、光ディスクが排出不足のままアンローディング動作が停止してしまうのを回避できる。また、中心孔周辺の透明領域に円環状のラベルが貼られていたり、絵が描かれているなどしても、アンローディング動作開始後の強制排出動作でできるだけ多くスロット部の方向へ移動しておくことができ、スロット部から外部への最低限必要な排出量をより確実に確保できる。
本発明の請求項３記載のスロットイン式光ディスク再生装置では、複数のサイズの光ディスクを出し入れするスロット部と、光ディスクを回転して記録信号を読み取り可能とする回転部と、スロット部から回転部へ光ディスクを移動して装填させるローディング動作及び回転部からスロット部へ光ディスクを移動して排出させるアンローディング動作を行うスロットイン式ローディング部と、回転部中心から見てスロット部の方向に所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の発光・受光素子を含む第１検出部と、スロットイン式ローディング部のローディング動作で光ディスクが回転部に装填状態となったことを検出するための第２検出部と、ディスクのサイズを検出するサイズ検出部と、サイズ別に設けられて、スロットイン式ローディング部のアンローディング動作で光ディスクがサイズに応じた所定の排出位置に来たことを検出するための複数の排出検出部と、光ディスク未装填状態でスロット部から光ディスクが挿入されるとスロットイン式ローディング部を制御してローディング動作を開始させ、第２検出部で光ディスクが回転部に装填状態となったことが検出された所でローディング動作を停止させ、イジェクト操作部でイジェクト操作がされるとスロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、サイズ検出部で検出されたディスクサイズに応じた排出検出部でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるローディング制御部とを含み、アンローディング動作途中に、光ディスクの中心孔が第１検出部の発光素子の光軸を通るようにしたスロットイン式光ディスク再生装置において、ローディング制御部は、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、サイズ検出部で検出されたディスクサイズに応じた排出検出部でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、を特徴としている。
請求項３記載のスロットイン式光ディスク再生装置によれば、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、光ディスク中央の光学的に透明な部分が第１検出部の所に来て該第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、ディスクサイズに応じた排出検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させる。これにより、規格に則った光ディスクであれば最終的に光ディスクがサイズに応じた所定の排出位置に来た所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部から外部への適切な排出量を確保できる。規格外の光ディスクであったため、アンローディング動作開始後、規格外のために直ぐディスクサイズに対応した排出検出部が誤って排出位置に来たことを示す検出出力をしても、光ディスク中央の中心孔と該中心孔の周囲の透明領域とを含む光学的に透明な部分が第１検出部の所に来るまではアンローディング動作が停止されることなく強制的に排出され、その後、ディスクサイズに応じた排出検出部で光ディスクが排出位置に来たことがあらためて検出された所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部から外部への最低限必要な排出量を確保でき、ユーザが取り出せなくなってしまうのを回避できる。
請求項４記載の発明では請求項３記載のスロットイン式光ディスク再生装置において、ローディング制御部は、アンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から所定の一定時間以上継続する非検出状態への変化が生じたあと、サイズ検出部で検出されたディスクサイズに応じた排出検出部でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、を特徴としている。
請求項４記載の装置によれば、規格外の光ディスクの外周側の透明領域に円環状のラベルが貼られていたり、絵が描かれているなどしてアンローディング動作開始後、直ぐに第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じても、該非検出状態が一定時間内で終われば無視されるので、光ディスクが排出不足のままアンローディング動作が停止してしまうのを回避できる。また、中心孔周辺の透明領域に円環状のラベルが貼られていたり、絵が描かれているなどしても、アンローディング動作開始後の強制排出動作でできるだけ多くスロット部の方向へ移動しておくことができ、スロット部から外部へのより適切な排出量を確保できる。
請求項５記載の発明では請求項３または４記載のスロットイン式光ディスク再生装置において、光ディスクのサイズは大サイズと小サイズの２種類とし、第１検出部を、回転部中心から見て大サイズの光ディスクの半径と小サイズの光ディスクの半径の中間の距離に配置し、サイズ検出部を第１検出部と兼用としたので、構成が簡単化する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。
図１は本発明に係るスロットイン式ＣＤプレーヤの構成図であり、図２４と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
２４Ａはプレーヤの全体的な制御を司るマイコン構成のコントロール部であり、ディスク未装填状態で直径１２ｃｍの通常のＣＤ（図２４の符号２参照）、直径８ｃｍのシングルＣＤ３、直径は１２ｃｍであるが信号記録面領域はシングルＣＤと同じ範囲のクールＣＤ３１（または図３３の符号３１参照）など各種のＣＤがスロット部４から挿入されたとき、スロットイン式ローディングメカ部１０、ローディングモータ１１、駆動部１２から成るスロットイン式ローディング部を制御してローディング動作を行わせ、ターンテーブル５に装填させる。反対にディスク装填状態でイジェクトキーが押されてイジェクト操作がされたとき、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を行わせ、ディスクサイズに応じた所定位置に排出させる。また、コントロール部２４Ａはディスク装填状態でＰＬＡＹキーが押されるとスピンドルモータによりターンテーブル５を回転させながら、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ及び信号処理部から成る再生系を制御してディスクの再生を行わせる。
【００２４】
コントロール部２４Ａは、イジェクト操作に従いスロットイン式ローディング部を制御してアンローディング駆動を開始させたあと、ディスク検出部１３の上をディスクの信号記録面領域（図２４の２ｂまたは図１の３ｂまたは３１ｂまたは図３３の３０ｂ参照）を通過したあと中央の光学的に透明な部分に掛かり、ディスク検出部１３にディスク検出状態（ＡがＨレベルの状態）からディスク非検出状態（ＡがＬレベルの状態）への変化が生じるのを待ち、このあと、第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０の内、ディスク装填時に判別したディスクサイズに対応する側でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させる。
これにより、規格外のクールＣＤなどのため、アンローディング動作開始後、直ぐ第１ディスク排出検出部１７または第２ディスク排出検出部２０が誤って排出位置に来たことを示す検出出力をしても、ディスク中央の中心孔と該中心孔の周囲の透明領域とを含む光学的に透明な部分がディスク検出部１３の所に来るまではアンローディング動作が停止されることなく強制的に排出され、その後、第１ディスク排出検出部１７または第２ディスク排出検出部２０で光ディスクが排出位置に来たことがあらためて検出された所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部から外部への最低限必要な排出量を確保でき、ユーザがディスクを取り出せなくなってしまうのを回避できる。
図１のその他の構成部分は図２４と全く同様に構成されている。
【００２５】
図２と図３はコントロール部２４Ａの制御処理を示すフローチャート、図４〜図１６はアンローディング動作の説明図であり、以下、これらの図を参照してスロットイン式ＣＤプレーヤにおけるローディング／アンローディング動作を説明する。なお、最初、ターンテーブル５はディスク未装填状態であり、Ａ〜ＤがいずれもＬレベルになっているものとする。
【００２６】
（１）信号記録面領域以外に光を反射する部分が無いクールＣＤ３０の場合
ユーザが図３３（１）に示すクールＣＤ３０をスロット部４から挿入し、信号記録面領域３０ｂがディスク検出部１３の上に来て発光素子１４から発射された光が受光素子１５で受光されると、該受光素子１５からディスク在りを示すＨレベルの検出信号Ａが出力される（図３４（１）参照）。コントロール部２４Ａは検出信号ＡがＨレベルに成るとディスクが挿入されたと判断し（図２のステップＳ４０でＹＥＳ）、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を一定速度で正転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するローディング駆動を開始させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング動作を開始させる（ステップＳ４１）。これにより、クールＣＤ３０はスロット部４からターンテーブル５に移動され、中心孔３０ａが凸部６に嵌合してディスク装填状態となる（図３４（２）参照。この際、スロットイン式ローディングメカ部１０に連動した図示しないチャッキングメカ部によりクールＣＤ３０がチャッキングされる）。この後、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング動作に連動して装填完了検出部１６の接点が閉じ、ディスク装填完了を示すＨレベルの検出信号Ｂが出力される。
【００２７】
コントロール部２４Ａは検出信号ＢがＨレベルに成るとディスク装填が完了したと判断し（ステップＳ４２でＹＥＳ）、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するローディング駆動を停止させ、、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング動作を停止させる（ステップＳ４３）。このとき、ディスク検出部１３から入力された検出信号Ａをチェックして今回装填されたディスクのサイズを判別し、判別結果をＳＩＺＥデータとして記憶しておく（ステップＳ４４）。ここでは、ディスク検出部１３の上が透明領域３０ｄなので、発光素子１４から発射された光は受光素子１５に入射せず、ＡがＬレベルとなるのでＳＩＺＥデータ＝８ｃｍである。このようにクールＣＤ３０のターンテーブル５への装填が完了したとき、第２ディスク排出検出部２０の真上に信号記録面領域３０ｂが来て、発光素子２１から発射された光が受光素子２２で受光され、該受光素子２２からＨレベルの検出信号Ｄが出力される（図３４（２）参照）。
【００２８】
このあと、操作部２３でＰＬＡＹキーが押されるとコントロール部２４Ａはスピンドルモータによりターンテーブル５を線速度一定で回転させ、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ、信号処理部の再生系によりクールＣＤ３０を先頭から再生させ、最後まで再生が終わるか、ＳＴＯＰキーが押された所で再生を停止させる（ステップＳ４５〜Ｓ４９）。
【００２９】
ユーザが再生停止状態でターンテーブル５に装填状態となっているクールＣＤ３０を取り出したいとき、操作部２３のイジェクトキーを押し、イジェクト操作を行う。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ５０でＹＥＳと判断し、図３のフローへ進む。なお、ディスク再生中にイジェクト操作がされると、再生を停止させたあと図３のフローへ進む（ステップＳ５１、Ｓ５２）。図３のフローでは、コントロール部２４Ａはまず、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を逆転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を開始させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作を開始させる（ステップＳ６０）。最初、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作と連動してチャッキングメカ部によるチャッキングが解除する。続いて、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作により、クールＣＤ３０が上昇して中心孔３０ａがターンテーブル５の凸部６から外れる（この段階で装填完了検出部１６の接点が開き、検出信号ＢはＬレベルに落ちる）。次に、クールＣＤ３０がスロット部４の方向に真っ直ぐ移動していく。
【００３０】
コントロール部２４ＡはステップＳ６０のあと、ディスク検出部１３からの検出信号ＡがＨレベルとなっているかチェックし（ステップＳ６１）、ＮＯであればＨレベルとなるのを待ったあとステップＳ６２へ進み、ＡがＨレベルからＬレベルに変化するのを待つ。クールＣＤ３０はターンテーブル５に装填状態にあるとき、ディスク検出部１３が信号記録面領域３０ｂの外側に在るので、アンローディング動作開始時点では検出信号ＡはＬレベルとなっており、ステップＳ６１でＮＯとなる（図３４（２）参照）。アンローディング動作の進行で信号記録面領域３０ｂがディスク検出部１３の上に来ると発光素子１４から発射された光が信号記録面領域３０ｂに反射されて受光素子１５に受光されて検出信号Ａはディスク検出状態を示すＨレベルとなるので、ステップＳ６１でＹＥＳと判断し、ステップＳ６２へ進む（図４（１）参照）。アンローディング動作が更に進行すると、ディスク検出部１３の発光素子１４の光軸がクールＣＤ３０の丁度真ん中を横切るように配置されていることから、透明領域３０ｃに入った所で発光素子１４から発射された光が受光素子１５に受光されなくなり、検出信号Ａがディスク非検出状態であるＬレベルとなる。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６２でＹＥＳと判断する（図４（２）参照）。
【００３１】
そして、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが８ｃｍなので、小サイズ用の第２ディスク排出検出部２０の検出信号Ｄがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待つ（ステップＳ６３、Ｓ６５）。ＤがＬレベルになったところでディスクが排出位置に来たと判断し（図５（１）参照）、更に１３０ｍｓの待ち時間を取ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させてアンローディング動作を停止させる（ステップＳ６６、Ｓ６７）。これにより、クールＣＤ３０のほぼ半分がスロット部４から外部に排出された状態となり、ユーザが取り出し不能となることはない（図５（２）参照）。ステップＳ６４で１３０ｍｓの待ち時間を取ることで、信号記録面領域３０ｂを第２ディスク排出検出部２０から離れた位置に来るようにし、振動が起きても誤って第２ディスク排出検出部２０がＨレベルを出力しないようにできる。アンローディング動作が停止したとき、信号記録面領域３０ｂがディスク検出部１３の上に来るので、検出信号ＡはＨレベルとなる。
【００３２】
排出が完了したクールＣＤ３０を取り出すと、ディスク検出部１３がディスク無しを示すＬレベルの検出信号を出力するので、コントロール部２４ＡはステップＳ６８でＹＥＳと判断し、図２のステップＳ４０に戻る。
若し、ユーザが一度排出されたクールＣＤ３０を再度聴取するため、クールＣＤ３０をスロット部４の中に押し込み、信号記録面領域３０ｂが第２ディスク排出検出部２０の上に来たとき、検出信号ＤがＬからＨレベルに変わる（図６参照）。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６９でＹＥＳと判断し、図２のステップＳ４１に進んで、前述と全く同様にしてローディング動作を行わせる。
【００３３】
（２）通常の８ｃｍのシングルＣＤを挿入した場合
クールＣＤ３０を取り出し、代わりに図１に示す８ｃｍのシングルＣＤ３をスロット部４から挿入した場合、（１）と全く同様にしてディスク検出部１３の上に信号記録面領域３ｂが来てＨレベルの検出信号Ａが入力されると（図３０（１）参照）、ローディング駆動を開始させ、装填完了検出部１６からＨレベルの検出信号Ｂが出力された所でローディング駆動を停止させる（図２のステップＳ４０〜Ｓ４３。図３０（２）参照）。そして、ディスク検出部１３から入力された検出信号Ａをチェックして今回装填されたディスクのサイズを判別し、判別結果をＳＩＺＥデータとして記憶しておく（ステップＳ４４）。ここでは、ＡがＬレベルとなるのでＳＩＺＥデータ＝８ｃｍとなる。操作部２３でＰＬＡＹキーが押されるとコントロール部２４Ａはスピンドルモータによりターンテーブル５を線速度一定で回転させ、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ、信号処理部の再生系によりシングルＣＤ３を先頭から再生させ、最後まで再生が終わるか、ＳＴＯＰキーが押された所で再生を停止させる（ステップＳ４５〜Ｓ４９）。
【００３４】
ユーザが再生停止状態でターンテーブル５に装填状態となっているクールＣＤ３０を取り出したいとき、操作部２３のイジェクトキーを押し、イジェクト操作を行う。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ５０でＹＥＳと判断し、図３のフローへ進む。なお、ディスク再生中にイジェクト操作がされると、再生を停止させたあと図３のフローへ進む（ステップＳ５１、Ｓ５２）。図３のフローでは、コントロール部２４Ａはまず、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を逆転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を開始させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作を開始させる（ステップＳ６０）。そして、ディスク検出部１３からの検出信号ＡがＨレベルとなっているかチェックし（ステップＳ６１）、シングルＣＤ３の場合、ディスク装填状態では図３０（２）に示す如く、ディスク検出部１３が信号記録面領域３ｂの外側に在り、ＮＯなのでＨレベルとなるのを待つ。アンローディング動作の進行で信号記録面領域３ｂがディスク検出部１３の上に来ると検出信号Ａはディスク検出状態を示すＨレベルとなるので、ステップＳ６１でＹＥＳと判断し、ステップＳ６２へ進む（図７（１）参照）。アンローディング動作が更に進行すると、ディスク検出部１３の発光素子１４の光軸がシングルＣＤ３の丁度真ん中を横切るように配置されていることから、透明領域３ｃに入った所で検出信号Ａがディスク非検出状態であるＬレベルとなる。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６２でＹＥＳと判断する（図７（２）参照）。
【００３５】
そして、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが８ｃｍなので、小サイズ用の第２ディスク排出検出部２０の検出信号Ｄがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待つ（ステップＳ６３、Ｓ６５）。ＤがＬレベルになったところでディスクが排出位置に来たと判断し（図８（１）参照）、更に１３０ｍｓの待ち時間を取ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させてアンローディング動作を停止させる（ステップＳ６６、Ｓ６７）。これにより、シングルＣＤ３のほぼ半分がスロット部４から外部に排出された状態となり、ユーザが取り出し不能となることはない（図８（２）参照）。
【００３６】
（３）通常の１２ｃｍのＣＤを挿入した場合
シングルＣＤ３を取り出し、代わりに図２４に示す１２ｃｍの通常のＣＤ２をスロット部４から挿入した場合、ディスク検出部１３の上に信号記録面領域２ｂが来てＨレベルの検出信号Ａが入力されると、ローディング駆動を開始させ（図２のステップＳ４０、Ｓ４１。図２７（１）参照）、装填完了検出部１６からＨレベルの検出信号Ｂが出力された所でローディング駆動を停止させる（ステップＳ４２、Ｓ４３。図２７（２）参照）。そして、ディスク検出部１３から入力された検出信号Ａをチェックして今回装填されたディスクのサイズを判別し、判別結果をＳＩＺＥデータとして記憶しておく（ステップＳ４４）。ここでは、信号記録面領域２ｂがディスク検出部１３の上に来てＡがＨレベルとなるのでＳＩＺＥデータ＝１２ｃｍとなる。
このあと、操作部２３でＰＬＡＹキーが押されるとコントロール部２４Ａはスピンドルモータによりターンテーブル５を線速度一定で回転させ、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ、信号処理部の再生系によりＣＤ２を先頭から再生させ、最後まで再生が終わるか、ＳＴＯＰキーが押された所で再生を停止させる（ステップＳ４５〜Ｓ４９）。
【００３７】
ユーザが再生停止状態でターンテーブル５に装填状態となっているクールＣＤ３０を取り出したいとき、操作部２３のイジェクトキーを押し、イジェクト操作を行う。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ５０でＹＥＳと判断し、図３のフローへ進む。なお、ディスク再生中にイジェクト操作がされると、再生を停止させたあと図３のフローへ進む（ステップＳ５１、Ｓ５２）。図３のフローでは、コントロール部２４Ａはまず、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を逆転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を開始させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作を開始させる（ステップＳ６０）。そして、ディスク検出部１３からの検出信号ＡがＨレベルとなっているかチェックし（ステップＳ６１）、ＣＤ２の場合、ディスク装填状態では図２７（２）に示す如く、ディスク検出部１３が信号記録面領域２ｂの下に在り、ＹＥＳなのでステップＳ６２へ進む。アンローディング動作が更に進行すると、ディスク検出部１３の発光素子１４の光軸がＣＤ２の丁度真ん中を横切るように配置されていることから、ディスク検出部１３が透明領域２ｃの下に入った所で検出信号Ａがディスク非検出状態であるＬレベルとなる。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６２でＹＥＳと判断する（図９（１）参照）。
【００３８】
そして、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが１２ｃｍなので、大サイズ用の第１ディスク排出検出部１７の検出信号Ｃがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待つ（ステップＳ６３、Ｓ６４）。ＣがＬレベルになったところでディスクが排出位置に来たと判断し（図９（２）参照）、更に１３０ｍｓの待ち時間を取ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させてアンローディング動作を停止させる（ステップＳ６６、Ｓ６７）。これにより、ＣＤ２のほぼ半分がスロット部４から外部に排出された状態となり、ユーザが取り出し不能となることはない（図１０参照）。
【００３９】
（４）外周側の透明領域と内周側の透明領域にはみ出してラベルが貼られたクールＣＤの場合
ユーザが図１に示すクールＣＤ３１をスロット部４から挿入し、信号記録面領域３１ｂまたはラベル３２がディスク検出部１３の上に来て発光素子１４から発射された光が受光素子１５で受光されると、該受光素子１５からディスク在りを示すＨレベルの検出信号Ａが出力される（図３６（１）参照）。コントロール部２４Ａは検出信号ＡがＨレベルに成るとディスクが挿入されたと判断し（図２のステップＳ４０でＹＥＳ）、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を一定速度で正転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０をローディング駆動させる（ステップＳ４１）。これにより、クールＣＤ３１はスロット部４からターンテーブル５に移動され、中心孔３１ａが凸部６に嵌合して装填状態となる（この際、スロットイン式ローディングメカ部１０に連動した図示しないチャッキングメカ部によりクールＣＤ３１がチャッキングされる）。この後、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング動作に連動して装填完了検出部１６の接点が閉じ、ディスク装填完了を示すＨレベルの検出信号Ｂが出力される。
【００４０】
コントロール部２４Ａは検出信号ＢがＨレベルに成るとディスク装填が完了したと判断し（ステップＳ４２でＹＥＳ）、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のローディング駆動を停止させる（ステップＳ４３）。このとき、ディスク検出部１３から入力された検出信号Ａをチェックして今回装填されたディスクのサイズを判別し、判別結果をＳＩＺＥデータとして記憶しておく（ステップＳ４４）。ここでは、ラベル３２がディスク検出部１３の上に来ており、発光素子１４から発せられた光がラベル３２の裏面で反射して受光素子１５に入射し、ＡがＨレベルであったのでＳＩＺＥデータ＝１２ｃｍとなったものとする（図３６（２）参照）。このようにクールＣＤ３１のターンテーブル５への装填が完了したとき、第２ディスク排出検出部２０の真上に信号記録面領域３１ｂが来て、発光素子２１から発射された光が受光素子２２で受光され、該受光素子２２からＨレベルの検出信号Ｄが出力される。
【００４１】
このあと、操作部２３でＰＬＡＹキーが押されるとコントロール部２４Ａはスピンドルモータによりターンテーブル５を線速度一定で回転させ、光ピックアップ７、図示しないヘッドアンプ、信号処理部の再生系によりクールＣＤ３１を先頭から再生させ、最後まで再生が終わるか、ＳＴＯＰキーが押された所で再生を停止させる（ステップＳ４５〜Ｓ４９）。
【００４２】
ユーザが図１１（１）に示す如くターンテーブル５に装填状態に在り、再生停止状態に在るクールＣＤ３１を取り出したいとき、操作部２３のイジェクトキーを押し、イジェクト操作を行う。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ５０でＹＥＳと判断し、図３のフローへ進む。なお、再生中にイジェクト操作がされたとき、再生を停止させたあと、図３のフローへ進む（ステップＳ５１、Ｓ５２）。図３のフローではコントロール部２４Ａは、駆動部１２を制御してローディングモータ１１を一定速度で逆転させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を開始させ、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作を開始させる（ステップＳ６０）。最初、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作と連動してチャッキングメカ部によるチャッキングが解除する。続いて、スロットイン式ローディングメカ部１０のアンローディング動作により、クールＣＤ３１が上昇して中心孔３１ａがターンテーブル４の凸部６から外れる（この段階で装填完了検出部１６の接点が開き、検出信号ＢはＬレベルに落ちる）。次に、クールＣＤ３１がスロット部４の方向に真っ直ぐ移動していく。
【００４３】
コントロール部２４ＡはステップＳ６０のあと、ディスク検出部１３からの検出信号ＡがＨレベルとなっているかチェックし（ステップＳ６１）、図１１（１）の状態ではディスク検出部１３が信号記録面領域３１ｂとラベル３２の外側に在り、ＮＯなのでＨレベルとなるのを待つ。アンローディング動作の進行で信号記録面領域３１ｂがディスク検出部１３の上に来ると検出信号Ａはディスク検出状態を示すＨレベルとなるので、ステップＳ６１でＹＥＳと判断し、ステップＳ６２へ進む（図１１（２）参照）。アンローディング動作が更に進行すると、ディスク検出部１３の発光素子１４の光軸がクールＣＤ３１の丁度真ん中を横切るように配置されていることから、透明領域３１ｃに入った所で検出信号Ａがディスク非検出状態であるＬレベルとなる。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６２でＹＥＳと判断する（図１２（１）参照）。
【００４４】
そして、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが１２ｃｍなので、大サイズ用の第１ディスク排出検出部１７の検出信号Ｃがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待つ（ステップＳ６３、Ｓ６４）。イジェクト操作がされたときクールＣＤ３１が図１１（１）に示す状態にあったとき、検出信号Ｃはアンローディング動作開始時からＬレベルに落ちているが、この実施の形態ではクールＣＤ３１の透明領域３１ｃがディスク検出部１３の上に来るまでアンローディング動作が強制的に進行するので、ステップＳ６２でＹＥＳとなったとき、第１ディスク排出検出部１７の上にラベル３２が来ており、検出信号ＣはＨレベルとなっている。
その後、ラベル３２の縁が第１ディスク排出検出部１７の上に来てＣがＬレベルになったところでディスクが排出位置に来たと判断し（ステップＳ６４でＹＥＳ、図１２（２）参照）、更に１３０ｍｓの待ち時間を取ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させてアンローディング動作を停止させる（ステップＳ６６、Ｓ６７）。これにより、シングルＣＤ３のほぼ半分がスロット部４から外部に排出された状態となり、ユーザが取り出し不能となることはない（図１３参照）。
【００４５】
若し、ディスク装填時に判別したサイズデータが１２ｃｍであり、イジェクト操作をしたときのクールＣＤ３１が図１４（１）の状態であったとき、ディスク検出部１３の上にラベル３２が有るので、検出信号ＡをＨレベルとしている。このため、アンローディング動作開始後のステップＳ６１の判断でＹＥＳとなるため、直ぐにステップＳ６２に進み、クールＣＤ３１の透明領域３１ｃで上にラベル３２の無い部分がディスク検出部１３の上に来てステップＳ６２でＹＥＳとなったとき、第１ディスク排出検出部１７の上にラベル３２が無いので検出信号ＣはＬレベルとなっており、直ちにステップＳ６４でＹＥＳと判断し（図１４（２）参照）、１３０ｍｓの待ち時間を取ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させる（図１５参照）。この場合でも、クールＣＤ３１の透明領域３１ｃがディスク検出部１３の上に来るまでアンローディング動作が強制的に進行するので、最小限必要な排出量が確保できる。
【００４６】
なお、ディスク装填時に判別したディスクサイズが８ｃｍであるとき、ステップＳ６３のあとステップＳ６４に進まずＳ６５に進み、小サイズ用の第２ディスク排出検出部２０の検出信号Ｄがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待つ。イジェクト操作をしたときのクールＣＤ３１が図１１（１）の状態であれば、排出完了時、クールＣＤ３１は図１６の状態となり、スロット部４から外側へクールＣＤ３１が半分以上排出されているので、そのまま取り出すことができる。
【００４７】
この実施の形態によれば、光ディスク装填状態で操作部２３でイジェクト操作がされると、コントロール部２４Ａはスロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、光ディスク中央の光学的に透明な部分（中心孔を含む）がディスク検出部１３の所に来て該ディスク検出部１３で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０の内、ディスク装填時にディスク検出部１３で検出されたディスクサイズに応じた側で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させる。これにより、通常のＣＤ２やシングルＣＤ３などの規格に則った光ディスクであれば最終的に光ディスクがサイズに応じた所定の排出位置に来た所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部４から外部への適切な排出量を確保できる。
【００４８】
一方、クールＣＤ３１の如く規格外の光ディスクであったため、アンローディング動作開始後、規格外のために、第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０の内、ディスク装填時にディスク検出部１３で検出されたディスクサイズに応じた側で直ぐに光ディスクが排出位置に来たことが検出されても、光ディスク中央の光学的に透明な部分（少なくとも中心孔を含む）がディスク検出部１３の所に来るまではアンローディング動作が停止されることなく強制的に排出され、その後、第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０の内、ディスク装填時にディスク検出部１３で検出されたディスクサイズに応じた側で光ディスクが排出位置に来たことがあらためて検出された所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部から外部への最低限必要な排出量を確保でき、ユーザが取り出せなくなってしまうのを回避できる。
【００４９】
なお、図３のフローチャートを図１７の如く変形し、ステップＳ６２でＹＥＳとなったとき、一定時間Ｔを計時するタイマをスタートさせ（ステップＳ７０）、タイムアップする前にＡがＨレベルになればステップＳ６２に戻り（ステップＳ７２でＹＥＳ）、ＡがＨになる前にタイムアップした場合に限り（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ６３へ進むようにし、アンローディング駆動開始後、ディスク検出部１３において光ディスク検出状態からＴ時間以上継続する非検出状態への変化が生じたあと、第１ディスク排出検出部１７、第２ディスク排出検出部２０の内、ディスク装填時に検出されたディスクサイズ用の側でディスク排出が検出されるとアンローディング駆動を停止するようにしても良い。Ｔは、図１８に示す如く、仮に外周側の透明領域３３ｄの大半と、信号記録面領域３３ｂ、内周側の透明領域３３ｃが中心孔３３ａを除いて全てラベル３４で覆われているクールＣＤ３３のアンローディング動作中に、中心孔３３ａがディスク検出部１３の発光素子１４の光軸を横切る間に検出信号ＡがＬレベルとなる時間Ｔ′より２割程度短い時間とする。例えば、Ｔ′＝１６５ｍｓであった場合、Ｔ＝１３５ｍｓとする。
【００５０】
図１７のフローによれば、例えば、セットに図１９（１）に示す如くクールＣＤ３５が装填されており、該クールＣＤ３５は外側の透明領域３５ｄと内側の透明領域３５ｃに円環状のラベル３６、３７が貼られていて、ディスク装填時のサイズ判別では８ｃｍとなっていたとして、イジェクト操作に従いコントロール部２４Ａが図１７のステップＳ６０でアンローディング駆動を開始後、ディスク検出部１３からの検出信号ＡがＨレベルとなっているかチェックしたとき（ステップＳ６１）、図１９（１）の状態ではディスク検出部１３が信号記録面領域３５ｂとラベル３６の外側に在り、ＮＯなのでＨレベルとなるのを待つ。アンローディング動作の進行でラベル３６がディスク検出部１３の上に来ると検出信号Ａはディスク検出状態を示すＨレベルとなるので（図１９（２）参照）、ステップＳ６１でＹＥＳと判断し、次に検出信号ＡがＬレベルに落ちるのを待つ（ステップＳ６２）。ラベル３６の内側の縁がディスク検出部１３の上に来ると（図２０（１）参照）、検出信号ＡがＬレベルとなるのでステップＳ６２でＹＥＳと判断し、ステップＳ７０へ進み、時間Ｔを計時するタイマをスタートする。
【００５１】
そして、タイムアップと検出信号ＡがＨレベルになるのといずれが早いかチェックする（ステップＳ７１、Ｓ７２）。ラベル３６と信号記録面領域３５ｂの間は中心孔３５ａの直径よりはるかに狭く、タイムアップする前にディスク検出部１３の上に信号記録面領域３５ｂが来て検出信号ＡがＨレベルとなる（図２０（２）参照）。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ７２でＹＥＳと判断し、ステップＳ６２に戻って再び検出信号ＡがＨレベルからＬレベルに変化するのを待つ。その後、ディスク検出部１３の発光素子１４の光軸がクールＣＤ３５の丁度真ん中を横切るように配置されていることから、透明領域３５ｃに入った所で検出信号Ａがディスク非検出状態であることを示すＬレベルとなる。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６２でＹＥＳと判断する（図２１（１）参照）。
【００５２】
すると、再びタイムアップと検出信号ＡがＨレベルになるのといずれが早いかチェックする（ステップＳ７１、Ｓ７２）。信号記録面領域３５ｂとラベル３７の間は中心孔３５ａの直径よりはるかに狭く、タイムアップする前にディスク検出部１３の上にラベル３７が来て検出信号Ａが再びＨレベルとなる（図２１（２）参照）。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ７２でＹＥＳと判断し、ステップＳ６２に戻って検出信号ＡがＬレベルに変化するのを待つ。その後、ラベル３７がディスク検出部１３の上から外れた所で検出信号Ａがディスク非検出状態であることを示すＬレベルとなる。すると、コントロール部２４ＡはステップＳ６２でＹＥＳと判断する（図２２（１）参照）。
【００５３】
ここで再びタイムアップと検出信号ＡがＨレベルになるのといずれが早いかチェックする（ステップＳ７１、Ｓ７２）。ラベル３７の内側の透明領域３５ｃおよび中心孔３５ａは光学的に透明であり、Ｔ以上の時間、検出信号ＡのＬレベルの状態が継続する。よって、今度はＡがＨレベルになる前にタイマがタイムアップするので、コントロール部２４ＡはステップＳ７１でＹＥＳと判断し、ステップＳ６３に進む。そして、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータが８ｃｍとすると、小サイズ用の第２ディスク排出検出部２０の検出信号Ｄがディスクが排出位置に来たことを示すＬレベルになるのを待つ（ステップＳ６３、Ｓ６５）。
その後、信号記録面領域３５ｂの縁が第１ディスク排出検出部２０の上に来てＤがＬレベルになったところでディスクが排出位置に来たと判断し（図２２（２）参照）、更に１３０ｍｓの待ち時間を取ったあと駆動部１２を制御してローディングモータ１１を停止させ、スロットイン式ローディングメカ部１０に対するアンローディング駆動を停止させてアンローディング動作を停止させる（ステップＳ６６、Ｓ６７。図２３参照）。クールＣＤ３５のラベル３６、３７の貼られた位置に絵が描かれていた場合も、クールＣＤ３５と全く同様のアンローディング動作がなされる。
【００５４】
クールＣＤ３５の代わりに、ＣＤ２が挿入されていた場合、アンローディング駆動開始時に信号記録面領域２ｂがディスク検出部１３の上にあるので、ステップＳ６１でＹＥＳとなり、ディスク検出部１３の上に透明領域２ｃが掛かると、タイマがスタートする。透明領域２ｃの直径は中心孔２ａよりはるかに大きいので、ＡがＨになる前にタイムアップし、ステップＳ６３に進む。あとは、図３のフローと全く同様なので、最終的にＣＤ２のほぼ半分が排出された状態で停止する（図１０参照）。
【００５５】
クールＣＤ３５の代わりに、シングルＣＤ３またはクールＣＤ３０が挿入されていた場合、アンローディング駆動開始後、信号記録面領域３ｂまたは３０ｂがディスク検出部１３の上に来た所で、ステップＳ６１でＹＥＳとなり、ディスク検出部１３の上に透明領域３ｃまたは３０ｃが掛かると、タイマがスタートする。透明領域３ｃまたは３０ｃの直径は中心孔２ａよりはるかに大きいので、ＡがＨになる前にタイムアップし、ステップＳ６３に進む。あとは、図３のフローと全く同様なので、最終的にシングルＣＤ３またはクールＣＤ３０のほぼ半分が排出された状態で停止する（図８（２）または図５（２）参照）。
【００５６】
図１７の変形例によれば、コントロール部２４Ａは、アンローディング動作を開始させ、その後ディスク検出部１３で光ディスク検出状態から所定の一定時間Ｔ以上継続する非検出状態への変化が生じたあと、第１ディスク排出検出部１７と第２ディスク排出検出部２０の内、ディスク装填時にディスク検出部１３で検出されたディスクサイズの側でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたので、ＣＤ２、シングルＣＤ３の如く、規格に則った光ディスクであれば最終的に光ディスクがサイズに応じた所定の排出位置に来た所でアンローディング動作が停止されるので、スロット部４から外部への適切な排出量を確保できる。
【００５７】
一方、クールＣＤ３５の如く、規格外の光ディスクの外周側の透明領域に円環状のラベル３６が貼られていたり、絵が描かれているなどしてアンローディング動作開始後、直ぐにディスク検出部１３で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じても、該非検出状態が所定の一定時間Ｔ内で終われば無視されるので、光ディスクが排出不足のままアンローディング動作が停止してしまうのを回避できる。また、中心孔周辺の透明領域に円環状のラベル３７が貼られていたり、絵が描かれているなどしても、アンローディング動作開始後の強制排出動作でできるだけ多くスロット部４の方向へ移動しておくことができ、スロット部４から外部へのより適切な排出量を確保できる。
【００５８】
なお、上記した実施の形態ではディスクのサイズはターンテーブル５に装填された直後に判別するようにしたが、ターンテーブル５に装填されてから、図３または図１７のステップ６０でアンローディング駆動が開始されるまでの間（ディスクがターンテーブル５に装填状態となっている間）に判別すれば良い。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、規格に則った光ディスクを確実にスロット部から外側へ排出させることができ、規格外の光ディスクでも必要最低限の排出量を確保することで光ディスクを取り出し不能となるのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るスロットイン式ＣＤプレーヤの構成図である。
【図２】図１中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図１中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図５】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図６】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図７】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図８】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図９】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１０】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１１】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１２】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１３】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１４】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１５】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１６】図１のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図１７】図３の変形例を示すフローチャートである。
【図１８】光ディスクの一例を示す説明図である。
【図１９】図１７の変形例に係るローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２０】図１７の変形例に係るローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２１】図１７の変形例に係るローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２２】図１７の変形例に係るローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２３】図１７の変形例に係るローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２４】従来のスロットイン式ＣＤプレーヤの構成図である。
【図２５】図２４中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図２６】図２４中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図２７】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２８】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図２９】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３０】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３１】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３２】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３３】規格と異なるタイプのＣＤの外観図である。
【図３４】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３５】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３６】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【図３７】図２４のローディング／アンローディング動作の説明図である。
【符号の説明】
２ ＣＤ
２ａ、３ａ、３０ａ、３１ａ、３５ａ 中心孔
２ｂ、３ｂ、３０ｂ、３１ｂ、３５ｂ 信号記録面領域
２ｃ、２ｄ、３ｃ、３ｄ、３０ｃ、３０ｄ、３１ｃ、３１ｄ、３５ｃ、３５ｄ 透明領域
３ シングルＣＤ ４ スロット部
５ ターンテーブル ６ 凸部
１０ スロットイン式ローディングメカ部
１１ ローディングモータ １２ 駆動部
１３ ディスク検出部 １４、１８、２１ 発光素子
１５、１９、２２ 受光素子 １６ 装填完了検出部
１７ 第１ディスク排出検出部 ２０ 第２ディスク排出検出部
２３ 操作部 ２４Ａ コントロール部
３０、３１、３５ クールＣＤ ３２、３６、３７ ラベル

Claims (5)

1. 光ディスクを出し入れするスロット部と、光ディスクを回転して記録信号を読み取り可能とする回転部と、スロット部から回転部へ光ディスクを移動して装填させるローディング動作及び回転部からスロット部へ光ディスクを移動して排出させるアンローディング動作を行うスロットイン式ローディング部と、回転部中心から見てスロット部の方向に所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の発光・受光素子を含む第１検出部と、スロットイン式ローディング部のローディング動作で光ディスクが回転部に装填状態となったことを検出するための第２検出部と、スロットイン式ローディング部のアンローディング動作で光ディスクが所定の排出位置に来たことを検出するための第３検出部と、光ディスク未装填状態でスロット部から光ディスクが挿入されるとスロットイン式ローディング部を制御してローディング動作を開始させ、第２検出部で光ディスクが回転部に装填状態となったことが検出された所でローディング動作を停止させ、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるローディング制御部とを含み、アンローディング動作途中に、光ディスクの中心孔が第１検出部の発光素子の光軸を通るようにしたスロットイン式光ディスク再生装置において、
   ローディング制御部は、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、
   を特徴とするスロットイン式光ディスク再生装置。
2. ローディング制御部は、アンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から所定の一定時間以上継続する非検出状態への変化が生じたあと、第３検出部で光ディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、
   を特徴とする請求項１記載のスロットイン式光ディスク再生装置。
3. 複数のサイズの光ディスクを出し入れするスロット部と、光ディスクを回転して記録信号を読み取り可能とする回転部と、スロット部から回転部へ光ディスクを移動して装填させるローディング動作及び回転部からスロット部へ光ディスクを移動して排出させるアンローディング動作を行うスロットイン式ローディング部と、回転部中心から見てスロット部の方向に所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の発光・受光素子を含む第１検出部と、スロットイン式ローディング部のローディング動作で光ディスクが回転部に装填状態となったことを検出するための第２検出部と、ディスクのサイズを検出するサイズ検出部と、サイズ別に設けられて、スロットイン式ローディング部のアンローディング動作で光ディスクがサイズに応じた所定の排出位置に来たことを検出するための複数の排出検出部と、光ディスク未装填状態でスロット部から光ディスクが挿入されるとスロットイン式ローディング部を制御してローディング動作を開始させ、第２検出部で光ディスクが回転部に装填状態となったことが検出された所でローディング動作を停止させ、イジェクト操作部でイジェクト操作がされるとスロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、サイズ検出部で検出されたディスクサイズに応じた排出検出部でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるローディング制御部とを含み、アンローディング動作途中に、光ディスクの中心孔が第１検出部の発光素子の光軸を通るようにしたスロットイン式光ディスク再生装置において、
   ローディング制御部は、光ディスク装填状態でイジェクト操作部でイジェクト操作がされると、スロットイン式ローディング部を制御してアンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から非検出状態への変化が生じたあと、サイズ検出部で検出されたディスクサイズに応じた排出検出部でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、
   を特徴とするスロットイン式光ディスク再生装置。
4. ローディング制御部は、アンローディング動作を開始させ、その後第１検出部で光ディスク検出状態から所定の一定時間以上継続する非検出状態への変化が生じたあと、サイズ検出部で検出されたディスクサイズに応じた排出検出部でディスクが排出位置に来たことが検出されるとアンローディング動作を停止させるようにしたこと、
   を特徴とする請求項３記載のスロットイン式光ディスク再生装置。
5. 光ディスクのサイズは大サイズと小サイズの２種類とし、かつ、第１検出部を、回転部中心から見て大サイズの光ディスクの半径と小サイズの光ディスクの半径の中間の距離に配置し、サイズ検出部を第１検出部と兼用としたこと、
   を特徴とする請求項３または４記載のスロットイン式光ディスク再生装置。

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