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JP3566443B2 - Inverter overvoltage protection device - Google Patents

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JP3566443B2 JP03430996A JP3430996A JP3566443B2 JP 3566443 B2 JP3566443 B2 JP 3566443B2 JP 03430996 A JP03430996 A JP 03430996A JP 3430996 A JP3430996 A JP 3430996A JP 3566443 B2 JP3566443 B2 JP 3566443B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回生電力を抵抗器に通電して消費させかつインバータが回生電力により過電圧となることを保護するためのインバー過電圧保護装置に、関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図4および図5を用いて説明する。
図4は第1の従来例のインバータ過電圧保護装置が適用されたインバ−タ装置を示し、10はPWMインバータ、20は入力電源、30は誘導電動機(以下IMと称する)、40は過電圧保護装置、50は電源用開閉スイッチである。
PWMインバータ10においては、11は三相交流の入力電源20を電源用開閉スイッチ50から得て直流に平滑する直流平滑部、12は直流平滑部11にて平滑された電力を充電する直流充電部、13は任意の三相交流電力をIM30に供給するインバータ部、14はインバータ部13を制御する制御回路である。
過電圧保護装置40においては、41は回生電力を消費する抵抗器、42は直流充電部12の電圧を検出する電圧検出器、43は予め設定される直流充電部12の許容上限値に相当する値をもつ設定基準値、44は設定基準値43と電圧検出器42出力とを比較する比較器、45は比較器44により駆動されるスイッチング素子、46は冷却用ファンモータ(以下FMと称する)である。
周知のように、直流充電部12に接続される抵抗器41およびスイッチング素子45の直列回路は、直流充電部12の電圧検出値が基準値より大きい場合に、直流充電部電力を抵抗器41へ通電されよるように制御される。
【0003】
ここで、過電圧保護装置40にはPWMインバータ10の外部より電力を供給されるFM46が備えられ、FM46は抵抗器41およびスイッチング素子45を冷却するように構成している。
これは、回生電力を消費する際、抵抗器41の過熱による火災防止とスイッチング素子45の過熱による破損防止のためである。
そのFM46は、PWMインバータ10へ電源用開閉スイッチ50を通して入力電源20が供給されると同時に、電力が供給される。すなわち、PWMインバータの電源入力により運転を開始し、PWMインバータの電力供給が遮断されると同時に運転を停止するように構成されている。
【0004】
図5は第2の従来例を図4に類して示したものであって、15は運転信号スイッチ、60は電源用開閉スイッチである。
図5においては、過電圧保護装置40のFM46の電源入力側に、電源用開閉スイッチ60が備えられ、またその電源用開閉スイッチ60の操作は、PWMインバータ10の制御回路14に入力されるPWMインバータの運転信号スイッチ15に連動するように構成されている。
すなわち、PWMインバータが運転される期間においてFM46へ電源を供給し、PWMインバータ10が停止中はFM46も停止させる。したがって、FM46の運転期間は、第1の従来例に比較すると短くなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
かくの如くに従来技術例においては、インバータ過電圧保護装置におけるFMの運転期間は、PWMインバータに電源が供給されている期間もしくはPWMインバータにが運転されている期間となっていた。
しかしながら、FMの寿命はPWMインバータや過電圧保護装置の他の機器の寿命よりも短く、製品寿命に至る前にFMの交換をする必要が生じる。
ところが、過電圧保護装置が実際に動作する期間は、IMを減速または停止する期間あるいは負荷機等により回されるような期間に発生する回生電力を、スイッチング素子により抵抗器に通電する期間だけでよい。
かように従来方式によれば、FMが動作している期間に無駄な期間が多く、これがFMの寿命を短くしている大きな要因である。
また、FMの運転期間を開閉スイッチを用いて行う場合、開閉スイッチの制御をする信号を、PWMインバータの運転信号と同期させるための接続およびFMへの電力供給のため外部電源からの接続等の問題がある。
【0006】
しかして本発明の目的とするところは、インバータ過電圧保護装置のFMの動作期間を過電圧保護装置の動作期間に同期させ、かつFMの寿命を延長化させたインバータ過電圧保護装置を提供する、ことにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述したような点に鑑みなされたものであって、つぎの如くに構成したものである。
まず、PWMインバータの直流充電部に接続される抵抗器と、直流充電部の電圧を検出する電圧検出器の出力と予め設定される設定基準値とを比較する比較器と、比較器出力を得てIMを減速または停止する場合あるいは負荷機等により回されるような場合に発生する回生電力を抵抗器に通電するスイッチング素子と、抵抗器およびスイッチング素子を冷却するFMとを具備するとともに、FMへ電力を供給するための電源用開閉スイッチおよび比較器出力を入力とする操作回路を備えかつ比較器出力に合わせて電源用開閉スイッチを操作するようにしたものである。
【0008】
さらに、操作回路は、スイッチング素子を駆動して抵抗器に回生電力を消費させる方向に動作すると直ちに電力供給する第1の指令出力を与え、またはスイッチング素子の駆動を停止して抵抗器に回生電力を消費させない方向に動作する場合にはスイッチング素子および抵抗器の熱時定数による時間だけ遅れて電力供給を遮断する第2の指令出力を与える遅延演算器の入力側に切り換える経路切替スイッチを設けるようにしたものである。
さらにまた、電源用開閉スイッチの入力側に、直流充電部出力を入力とする
DC/DCコンバータを設けるとともに、FMに電力を供給するようにしたものである。
【0009】
かかる解決手段により、つぎ如き作用効果を奏し得る。すなわち、
比較器の出力が、スイッチング素子を駆動して抵抗器に回生電力を消費させるタイミングにより、FMの電力供給部へ備えた電源用開閉スイッチを電力を供給する側へ操作してFMの運転を開始する。ここで、電源用開閉スイッチの動作は、比較器の出力がスイッチング素子を駆動し回生電力の消費を開始すると直ちにFMへ電力を供給する側に動作し、回生電力を消費していない状態ではFMの電力供給を停止する側に動作するように構成しているため、FMが無駄に動作することを無くすことが可能である。
また、比較器の出力がスイッチング素子の駆動を停止する方向に動作する場合すなわち回生電力を消費しなくなる時点では、スイッチング素子および抵抗器の熱時定数を考慮した時間だけ遅れて電力を遮断することにより、スイッチング素子および抵抗器の内部に蓄えられる熱を冷却することができる。
さらには、過電圧保護装置内にFMの電源を用意することで外部より電源を供給することがなく、FM用電力を作成していることから、直流充電部に対して等価的に負荷抵抗を取り付けたことになるため、直流充電部電圧が回生電力により上昇している場合にはFMが回生電力の一部を消費することが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
具体的には、特に、インバータ過電圧保護装置の構成において、スイッチング素子への駆動出力を入力として経路切替スイッチおよび遅延演算器をもつ操作回路と、操作回路出力により操作される電源用開閉スイッチと、直流充電部出力を入力として電源用開閉スイッチを介してFMに電力供給するDC/DCコンバータとを、設けてなるものである。
さらに、本発明を図面を参照して、詳細説明する。
【0011】
【実施例】
図1は本発明の一実施例を図4および図5に類して示し、40’は過電圧保護装置である。
すなわち、過電圧保護装置40’を具備してなり、特に、過電圧保護装置40’は図4および図5に見られた如き過電圧保護装置40’のFM46のための電源線や電源用開閉スイッチ等が除去されてなる。
その過電圧保護装置40’においては、抵抗器41,電圧検出器42,設定基準値43,比較器44,スイッチング素子45およびFM46は、従来技術と同様に効用されるものであって、さらに過電圧保護装置40’には操作回路47,電源用開閉スイッチ48およびDC/DCコンバ−タ49が付設されてなる。
【0012】
さらに、図2および図3を参照して説明する。
図2は図1の操作回路47の一例を示し、 471は経路切替スイッチ、 472は遅延演算器、DRは指令入力、DR1 ,DR2 は指令出力である。
また、図3はFM46の運転状態を示し、Tsはスイッチング周期、Thは熱時定数である。
【0013】
さて、過電圧保護装置40’においてスイッチング素子45は、比較器44出力を得て、抵抗器41へ回生電力の通電をする時期と通電を停止する時期とを検出する。
操作回路47では、比較器44出力のよる指令入力DRより、その通電をする時期に経路切替スイッチ 471を通して指令出力DR1 を発生し、したがって、FM46電力入力部に備えられた電源用開閉スイッチ48をFM46へ電力が供給される方向へ操作し、FM46は運転を開始する。
また、比較器44およびスイッチング素子45により抵抗器41へ回生電力の通電が停止したときは、直ちにFM46への電力供給を停止するように電源用開閉スイッチ48を操作するのではなく、抵抗器41およびスイッチング素子45の熱時定数に相当する遅延時間演算を行う遅延演算器 472を効用する。
すなわち、経路切替スイッチ 471および遅延演算器 472により指令出力DR2 を発生し、電源用開閉スイッチ48の操作が遅らせられる。したがって、FM46の運転は抵抗器41およびスイッチング素子45内部の熱が冷却するまで持続するものとなる。これは、図3の如くである。
【0014】
図3では、比較器5出力すなわち指令入力DRによりスイッチング素子45が動作するスイッチング周期Tsに対して、抵抗器41およびスイッチング素子45の熱時定数Thは通常十分長いため、比較器41出力が連続的に動作する時にはFM46は停止することがなく、比較器41出力が完全に停止している期間が熱時定数Th以上になるとFM46は停止する。
したがって、熱時定数Thの期間内で回生運転が断続するような電動機を間欠運転状態でも、過電圧保護装置の冷却は効率よく行うことが可能である。
さらには、DC/DCコンバータ49が過電圧保護装置1内に備えられ、PWMインバータ10の直流充電部12より給電しFM46のための電力を作成して電力供給し得るものである。
【0015】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、インバータ装置過電圧保護装置を冷却するためのFMの寿命を延ばすことが可能となり、過電圧保護装置の信頼性向上とFM交換のメンテナンスの軽減が図られた実用効果の顕著な装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図2】図2は図1の操作回路例を示す図である。
【図3】図3は本発明に係る冷却用ファンモータの運転状態を示す図である。
【図4】図4は第1の従来例を示すブロック図である。
【図5】図5は第2の従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
10 PWMインバータ
11 直流平滑部
12 直流充電部
13 インバータ部
14 制御回路
15 運転信号スイッチ
20 入力電源
30 誘導電動機(IM)
40 過電圧保護装置
40’ 過電圧保護装置
41 抵抗器
42 電圧検出器
43 設定基準値
44 比較器
45 スイッチング素子
46 冷却用ファンモータ(FM)
47 操作回路
471 経路切替スイッチ
472 遅延演算器
48 電源用開閉スイッチ
49 DC/DCコンバ−タ
50 電源用開閉スイッチ
60 電源用開閉スイッチ
DR 指令入力
DR1 指令出力
DR2 指令出力
Ts スイッチング周期
Th 熱時定数
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an invar overvoltage protection device for supplying regenerative electric power to a resistor to consume the regenerative electric power and to protect the inverter from being overvoltage by the regenerative electric power.
[0002]
[Prior art]
This will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 shows an inverter device to which a first prior art inverter overvoltage protection device is applied, 10 is a PWM inverter, 20 is an input power supply, 30 is an induction motor (hereinafter referred to as IM), and 40 is an overvoltage protection device. Reference numeral 50 denotes a power switch.
In the PWM inverter 10, reference numeral 11 denotes a DC smoothing unit that obtains the three-phase AC input power supply 20 from the power switch 50 and smoothes the DC power, and 12 denotes a DC charging unit that charges the power smoothed by the DC smoothing unit 11. , 13 is an inverter unit for supplying arbitrary three-phase AC power to the IM 30, and 14 is a control circuit for controlling the inverter unit 13.
In the overvoltage protection device 40, 41 is a resistor that consumes regenerative power, 42 is a voltage detector that detects the voltage of the DC charging unit 12, and 43 is a value corresponding to a preset allowable upper limit value of the DC charging unit 12. , A comparator 44 for comparing the set reference value 43 with the output of the voltage detector 42, a switching element 45 driven by the comparator 44, and a cooling fan motor (hereinafter referred to as FM) 46. is there.
As is well known, the series circuit of the resistor 41 and the switching element 45 connected to the DC charging unit 12 supplies the DC charging unit power to the resistor 41 when the detected voltage value of the DC charging unit 12 is larger than the reference value. It is controlled so as to be energized.
[0003]
Here, the overvoltage protection device 40 is provided with an FM 46 supplied with power from outside the PWM inverter 10, and the FM 46 is configured to cool the resistor 41 and the switching element 45.
This is to prevent a fire due to overheating of the resistor 41 and a damage due to overheating of the switching element 45 when the regenerative power is consumed.
The FM 46 is supplied with power at the same time as the input power 20 is supplied to the PWM inverter 10 through the power switch 50. That is, the operation is started by the power input of the PWM inverter, and the operation is stopped at the same time as the power supply to the PWM inverter is cut off.
[0004]
FIG. 5 shows a second conventional example in a manner similar to FIG. 4, wherein reference numeral 15 denotes an operation signal switch, and reference numeral 60 denotes a power switch.
In FIG. 5, a power supply on / off switch 60 is provided on the power supply input side of the FM 46 of the overvoltage protection device 40, and the operation of the power supply on / off switch 60 is controlled by the PWM inverter input to the control circuit 14 of the PWM inverter 10. Is configured to operate in conjunction with the operation signal switch 15.
That is, power is supplied to the FM 46 during a period in which the PWM inverter is operated, and the FM 46 is also stopped while the PWM inverter 10 is stopped. Therefore, the operation period of the FM 46 is shorter than that of the first conventional example.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the prior art example, the operation period of the FM in the inverter overvoltage protection device is a period in which power is supplied to the PWM inverter or a period in which the PWM inverter is operated.
However, the life of the FM is shorter than the life of the PWM inverter and other devices of the overvoltage protection device, and it is necessary to replace the FM before reaching the product life.
However, the period during which the overvoltage protection device is actually operated may be only the period during which the regenerative power generated during the period in which the IM is decelerated or stopped or the period in which the IM is turned by the load machine is supplied to the resistor by the switching element. .
As described above, according to the conventional method, there are many useless periods during the operation of the FM, which is a major factor in shortening the life of the FM.
Further, when the operation period of the FM is performed by using the on / off switch, a signal for controlling the on / off switch is connected to synchronize the operation signal of the PWM inverter with an operation signal of the PWM inverter, and a connection from an external power supply for supplying power to the FM. There's a problem.
[0006]
An object of the present invention is to provide an inverter overvoltage protection device in which the operation period of the FM of the inverter overvoltage protection device is synchronized with the operation period of the overvoltage protection device and the life of the FM is extended. is there.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above points, and has the following configuration.
First, a resistor connected to the DC charging unit of the PWM inverter, a comparator for comparing the output of the voltage detector for detecting the voltage of the DC charging unit with a preset reference value, and a comparator output are obtained. A switching element for supplying regenerative electric power generated when the IM is decelerated or stopped by a load machine or the like to the resistor, and an FM for cooling the resistor and the switching element. A power on / off switch for supplying power to the power supply and an operation circuit for receiving the output of the comparator as an input, and operating the power on / off switch in accordance with the output of the comparator.
[0008]
Further, the operation circuit provides a first command output for supplying power as soon as the switching element operates to drive the resistor to consume the regenerative power, or stops the driving of the switching element and outputs the regenerative power to the resistor. When operating in a direction that does not consume power, a path switch that switches to the input side of a delay calculator that provides a second command output that shuts off power supply with a delay due to the thermal time constant of the switching element and the resistor is provided. It was made.
Furthermore, a DC / DC converter having an input of a DC charging unit as an input is provided on the input side of the power on / off switch, and power is supplied to the FM.
[0009]
With such a solution, the following effects can be obtained. That is,
At the timing when the output of the comparator drives the switching element to cause the resistor to consume regenerative power, the power supply on / off switch provided in the power supply unit of the FM is operated to the power supply side to start the operation of the FM. I do. Here, the operation of the power on / off switch is such that when the output of the comparator drives the switching element to start consuming regenerative power, it immediately operates on the side that supplies power to the FM. Is configured to operate on the side that stops the power supply of the FM, so that it is possible to eliminate unnecessary operation of the FM.
When the output of the comparator operates in a direction to stop the driving of the switching element, that is, at the time when the regenerative power is not consumed, the power should be cut off with a delay considering a thermal time constant of the switching element and the resistor. Thereby, the heat stored inside the switching element and the resistor can be cooled.
Furthermore, by preparing the power supply of FM in the overvoltage protection device, power is not supplied from the outside and the power for FM is created, so the load resistance is equivalently attached to the DC charging part. Therefore, when the DC charging unit voltage is increased by the regenerative power, the FM can consume a part of the regenerative power.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Specifically, particularly in the configuration of the inverter overvoltage protection device, an operation circuit having a path changeover switch and a delay calculator using a drive output to the switching element as an input, a power supply open / close switch operated by the operation circuit output, And a DC / DC converter that receives the output of the DC charging unit as input and supplies power to the FM via a power switch.
Further, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
【Example】
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention in a manner similar to FIGS. 4 and 5, and reference numeral 40 'denotes an overvoltage protection device.
That is, the overvoltage protection device 40 'is provided. In particular, the overvoltage protection device 40' includes a power line and a power on / off switch for the FM 46 of the overvoltage protection device 40 'as shown in FIGS. It has been removed.
In the overvoltage protection device 40 ', the resistor 41, the voltage detector 42, the setting reference value 43, the comparator 44, the switching element 45, and the FM 46 are used in the same manner as in the prior art. The device 40 'is provided with an operation circuit 47, a power switch 48 and a DC / DC converter 49.
[0012]
Further, a description will be given with reference to FIGS.
FIG. 2 shows an example of the operation circuit 47 of FIG. 1, 471 is a path changeover switch, 472 is a delay calculator, DR is a command input, and DR1 and DR2 are command outputs.
FIG. 3 shows an operation state of the FM 46, where Ts is a switching cycle and Th is a thermal time constant.
[0013]
Now, in the overvoltage protection device 40 ', the switching element 45 obtains the output of the comparator 44, and detects the time when the regenerative power is supplied to the resistor 41 and the time when the power supply is stopped.
The operation circuit 47 generates a command output DR1 from the command input DR from the output of the comparator 44 through the path switch 471 at the time of energization. Therefore, the power supply on / off switch 48 provided in the FM46 power input unit is operated. An operation is performed in a direction in which power is supplied to the FM 46, and the FM 46 starts operating.
When the supply of the regenerative power to the resistor 41 is stopped by the comparator 44 and the switching element 45, the power supply on / off switch 48 is not operated so as to stop the power supply to the FM 46 immediately. And a delay calculator 472 for calculating a delay time corresponding to the thermal time constant of the switching element 45 is used.
That is, the command output DR2 is generated by the path switch 471 and the delay calculator 472, and the operation of the power switch 48 is delayed. Therefore, the operation of the FM 46 is continued until the heat inside the resistor 41 and the switching element 45 is cooled. This is as shown in FIG.
[0014]
In FIG. 3, the thermal time constant Th of the resistor 41 and the switching element 45 is usually sufficiently long with respect to the switching period Ts in which the switching element 45 operates according to the output of the comparator 5, that is, the command input DR. The FM 46 does not stop during the normal operation, and the FM 46 stops when the period during which the output of the comparator 41 is completely stopped exceeds the thermal time constant Th.
Therefore, even when the electric motor in which the regenerative operation is intermittent during the period of the thermal time constant Th is intermittently operated, the overvoltage protection device can be efficiently cooled.
Further, a DC / DC converter 49 is provided in the overvoltage protection device 1 and can supply power from the DC charging unit 12 of the PWM inverter 10 to generate power for the FM 46 and supply the power.
[0015]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to extend the life of the FM for cooling the inverter device overvoltage protection device, thereby improving the reliability of the overvoltage protection device and reducing maintenance for FM replacement. A device with a remarkable practical effect can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of an operation circuit of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an operation state of the cooling fan motor according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a first conventional example.
FIG. 5 is a block diagram showing a second conventional example.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 PWM inverter 11 DC smoothing unit 12 DC charging unit 13 Inverter unit 14 Control circuit 15 Operation signal switch 20 Input power supply 30 Induction motor (IM)
Reference Signs List 40 Overvoltage protection device 40 'Overvoltage protection device 41 Resistor 42 Voltage detector 43 Setting reference value 44 Comparator 45 Switching element 46 Cooling fan motor (FM)
47 Operation circuit 471 Path switch 472 Delay calculator 48 Power switch 49 DC / DC converter 50 Power switch 60 Power switch DR Command input DR1 Command output DR2 Command output Ts Switching cycle Th Thermal time constant

Claims (2)

PWMインバータの直流充電部に接続される抵抗器と、前記直流充電部の電圧を検出する電圧検出器の出力と予め設定される設定基準値とを比較する比較器と、該比較器出力を得て誘導電動機を減速または停止する場合あるいは負荷機等により回されるような場合に発生する回生電力を前記抵抗器に通電するスイッチング素子と、前記抵抗器およびスイッチング素子を冷却する冷却用ファンモータとを具備するインバータ過電圧保護装置において、
前記冷却用ファンモータへ電力を供給するための電源用開閉スイッチおよび比較器出力を入力とする操作回路を備え、かつ比較器出力に合わせて電源用開閉スイッチを操作するとともに、
該操作回路は、前記スイッチング素子を駆動して抵抗器に回生電力を消費させる方向に動作すると直ちに電力供給する第1の指令出力を与え、及びスイッチング素子の駆動を停止して抵抗器に回生電力を消費させない方向に動作する場合にはスイッチング素子および抵抗器の熱時定数による時間だけ遅れて電力供給を遮断する第2の指令出力を与える遅延演算器の入力側に切り換える経路切替スイッチを設けるようにしたことを特徴とするインバータ過電圧保護装置。
A resistor connected to a DC charging unit of the PWM inverter, a comparator for comparing an output of a voltage detector for detecting a voltage of the DC charging unit with a preset reference value, and obtaining an output of the comparator. A switching element that supplies regenerative power generated when the induction motor is decelerated or stopped or is rotated by a load machine or the like to the resistor, and a cooling fan motor that cools the resistor and the switching element. In an inverter overvoltage protection device comprising:
A power supply on / off switch for supplying power to the cooling fan motor and an operation circuit having a comparator output as an input, and operating the power supply on / off switch in accordance with the comparator output,
The manipulation circuit, said to give an immediate first instruction output power supply when operating in a direction to consume regenerative electric power switching element to the resistor is driven, and the regenerative power to the resistor by stopping the driving of the switching element When operating in a direction that does not consume power, a path switch that switches to the input side of a delay calculator that provides a second command output that shuts off power supply with a delay due to the thermal time constant of the switching element and the resistor is provided. An inverter overvoltage protection device, characterized in that:
前記電源用開閉スイッチの入力側に、前記直流充電部出力を入力とするDC/DCコンバータを設けるとともに、前記冷却用ファンモータに電力を供給するようにした請求項1記載のインバータ過電圧保護装置。2. The inverter overvoltage protection device according to claim 1, further comprising: a DC / DC converter that receives the output of the DC charging unit as an input, and supplies power to the cooling fan motor on an input side of the power switch.
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