JP3558272B2 - 車載車間距離制御装置の検査方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載車間距離制御装置の検査方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載車間距離制御装置の検査方法として、例えば、実開平２−１４０８２号公報「車両用距離測定装置の検査装置」が知られている。
上記技術は、同公報の第１図によれば、測定装置本体１から発射したレーダ波を受信する受信手段ａを設け、この受信手段ａの下流に測定装置本体１から発射したレーダ波が所定距離を往復する場合と同一のタイミングで伝送可能な遅延伝送手段ｂを設け、この遅延伝送手段ｂの下流に測定装置本体１から発射したレーダ波が所定距離を往復する場合と同一の減衰状態にする減衰手段ｃを設け、検査装置の小型化を図ろうとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記技術では、レーダ波の伝送状態を遅延伝送手段ｂ及び減衰手段ｃを用いることで、車載車間距離制御装置単体の動作状態を電気的手段を介してシミュレートするものであり、「実際の車載車間距離制御装置の動作状態」を完成車両としての確認をするには、走行状態を入れた総合的な検査方法が望まれる。
【０００４】
そこで、本発明の目的はスペース効率がよく総合的に検査をすることのできる車載車間距離制御装置の検査方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の車載車間距離制御装置の検査方法は、車両に搭載され自車両と前方車両との車間距離をレーダで検出し、自動クルーズ機能及びこの自動クルーズ機能による自動減速機能並びに電子制御マスタパワーユニットによる自動ブレーキ機能により車間距離を所定の距離に維持する車間距離制御装置を搭載した車両の検査方法であって、車両を走行状態で載置する台上走行装置と、この台上走行装置の前方でレーダのビームを遮蔽する位置で、かつレーダの不検出領域に配置した遮蔽手段と、この遮蔽手段よりさらに遠方でレーダのビームによる検出領域に配置した反射手段とを設け、台上走行装置に車両を載置し、レーダのビームを遮蔽した状態で、かつ車両を自動クルーズ走行可能速度にした状態で車間距離制御装置を作動させ、次に遮蔽状態を解除させビームを反射手段に到達させることにより、前方車両の存在を感知して自動減速機能を作動させ、更に、反射手段を車両方向に対向して接近動させることにより、前方車両との急接近状態を発生させ、自動ブレーキ機能を作動させることを特徴とする。
【０００６】
例えば、検査条件として車載車間距離制御装置のレーダの不検出領域を車両前方の０ｍを超え５ｍの範囲に設定し、レーダの検出領域を車両から５ｍを超え１００ｍの範囲に設定した仕様となっている場合に、車両の０ｍを超え５ｍの範囲に遮蔽手段を設け、車両から５ｍを超え１００ｍの範囲に反射手段を設けることになる。
【０００７】
不検出領域でビームを遮蔽すれば、車載車間距離制御装置は、前方車両は検知されていないので、車両が所定の車速（例えば、クルーズ走行可能速度Ｖｃ）以上であれば、後述する自動クルーズ機能を作動させることができる。
次に、遮蔽手段による遮断状態を解除させビームを反射手段に到達させれば、車載車間距離制御装置は、検出領域に前方車両を感知したことになり、所定のプログラムにしたがって車間距離を維持するように自動減速機能により減速させる。
更に、反射手段を車両側へ接近動させることにより、車載車間距離制御装置は、前方車両との車間距離が急減少し、車両の自動ブレーキ機能が作動し、所定車速（例えば、Ｖｄ）まで減速される。
【０００８】
実際の走行に近い状態で、直接的に車載車間距離制御装置の動作を確認できるので、完成車としての総合的検査の向上を図ることができる。
反射手段を車体に近接した位置に配設することができるので、検査のための装置を所定のスペースに納めることができ、検査ラインの短縮化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車載車間距離制御装置の斜視図であり、図２は図１の２矢視図であり、図３は本発明に係る車載車間距離制御装置の表示パネルの正面図である。
車載車間距離制御装置２０は、図１に示すように前方車両をサーチするレーダ２１と、車両１０の垂直軸まわりの回転、即ちヨーイング（ｙａｗｉｎｇ）を検出するヨーレートセンサ２２と、車両１０の車速を検出する車速センサ２３と、自動的にブレーキ操作を行ない車両１０を減速するための電子制御マスタパワーユニット２４（以下、電子制御マスタパワーユニット２４で自動的にブレーキ操作を行なうことを「自動ブレーキ機能」と称する）と、スロットルを操作し車両を加速するためのクルーズコントロールアクチュエータ２５、レーダ２１、ヨーレートセンサ２２及び車速センサ２３などからの情報を統轄し、電子制御マスタパワーユニット２４、クルーズコントロールアクチュエータ２５などに操作指令を発するコントロールユニット２６と、走行状況を表示する表示パネル２７と、クルーズ走行（ここで、「クルーズ走行」とは車載車間距離制御装置２０を作動させた状態で行なう走行を言い、この「クルーズ走行」可能な速度を「クルーズ走行設定速度」言うものとする）に切換えるための図２に示すメインスイッチ２８と、クルーズ走行中の車両１０と前方車両との車間距離を予め設定する車間設定スイッチ２９と、クルーズ走行中に加速、減速及びクルーズ走行をキャンセルする操作スイッチ群３１と、これらのメインスイッチ２８、車間設定スイッチ２９及びブザー３２と、図３に示す表示パネル２７に設けた各種情報を表示するインフォメーションユニット３３と、クルーズ走行中であることを表示する作動灯３４と、クルーズ走行中に車両１０と前方車両の車間距離によって作動する警告灯３５と、後方車両に減速中であることを知らせる図１に示す制動灯３６，３６（一方の３６不図示）とからなる。なお、図２に示す３７は操作スイッチ群３１のうちの加速スイッチ、３８は同減速スイッチ、３９は同キャンセルスイッチである。また、図１に示す想像線（２点鎖線）は、レーダ２１のレーザビーム２１ａを示す。さらに、前記電子制御マスタパワーユニット２４は油圧センサ２４ａ及びリニヤソレノイド２４ｂを備える。
【００１０】
図４は本発明に係る車載車間距離制御装置の制御システムのブロック図である。
先ず、メインスイッチ２８でクルーズ走行に切換え、車間設定スイッチ２９で所定の車間距離を設定し、コントロールユニット２６に所定のクルーズ走行の指示をする。なお、クルーズ走行中の減速、加速又はキャンセル指示は操作スイッチ群３１で行なう。
【００１１】
そして、コントロールユニット２６にレーダ２１、ヨーレートセンサ２２、車速センサ２３からの情報をインプットし、コントロールユニット２６から電子制御マスターパワーユニット２４及びクルーズコントロールアクチュエータ２５に作動指令をアウトプットする。また、電子制御マスターパワーユニット２４の状況をフィードバックする。
【００１２】
コントロールユニット２６からの指示でインフォメーションユニット３３にクルーズ走行の情報を表示し、適時、コントロールユニット２６からの指示で作動灯３４、警告灯３５又は制動灯３６を点灯させる。また、メインスイッチ２８、車間設定スイッチ２９及び操作スイッチ群３１を操作したときはブザー３２を単音で鳴らし、ドライバに注意を促す必要のあるときは連続音でブザー３２を鳴らす。
【００１３】
図５は本発明に係る車載車間距離制御装置の動作ロジックである。なお、ＬＧ××はロジック番号を示す。（符号は図１及び図２参照）
ＬＧ０１：車両１０をアクセル操作でクルーズ走行可能速度に加速又は減速した状態でメインスイッチ２８を入れる。この時の車速がクルーズ走行設定速度になる。そして、車間設定スイッチ２９で適当な車間距離Ｓの選択を行ない、レーダ２１により前方情報のセンシングを開始する。なお、車間距離設定は３モードの車間距離が選択可能である。
【００１４】
次の操作があったときにはクルーズ走行の設定は解除される。すなわち、メインスイッチ２８を切った時、キャンセルスイッチ３９を押した時、ブレーキペダルを踏んだ時、アクセルペダルを踏込んだ時である。但し、アクセルペダルを踏込んだ時は踏込みを解除した時点で自動的にクルーズ走行に復帰する。
また、次の場合はコントロールユニット２６が判断しクルーズ走行を不能にする。すなわち、レーダ２１に汚れがあった時、そして、雨、雪又は霧等の悪天候でレーダ２１が動作不能の時である。
【００１５】
ＬＧ０２：レーダ２１により前方情報のセンシングにヨーレートセンサ２２及び車速センサ２３からの情報を加え、前方車両Ｃを決定する。
この時、前方車両の速度が遅い場合にはＬＧ０３に進み、前方車両Ｃの速度が早い場合には自動クルーズ機能が働が働く。すなわち、クルーズ走行設定速度で走行をすることを「自動クルーズ機能」と称する。
ＬＧ０３：コントロールユニット２６からクルーズコントロールアクチュエータ２５に作動指令が出力され、スロットルを絞り減速を行なう（以下、「自動減速機能」と呼ぶ）。ここで、減速が足りない場合はＬＧ０４又はＬＧ０５に進む。
【００１６】
ＬＧ０４：コントロールユニット２６から電子制御マスタパワーユニット２４に作動指令が出力され、自動ブレーキ機能が作用し、車両１０の減速を開始する。
ＬＧ０５：ＬＧ０４のコントロールを行ないつつ、前方車両Ｃが接近し所定の車間距離を確保できない時は、ギブアップ情報を出す。すなわち、警告灯３５を点灯するとともにブザー３２を連続音で鳴らし、ドライバに減速操作を促す。
【００１７】
以上に説明した車載車間距離制御装置２０を検査するための車載車間距離制御装置の検査装置５０を説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の原理図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部平面図を示す。
車載車間距離制御装置の検査装置５０（以下、「検査装置５０」と略記する）は、車両１０と前方車両との車間距離をレーダ２１で検出し、車間距離を所定の距離に維持する車載車間距離制御装置２０の検査装置であって、この検査装置５０は、車両１０を走行状態で載置する台上走行装置５１と、この台上走行装置５１の前方、且つレーダ２１の不検出領域Ｈ１に配置した遮蔽手段としてのシャッタ５２と、このシャッタ５２のさらに前方、且つレーダ２１の検出領域Ｈ２に配置した反射手段５３とからり、反射手段５３は、所定の高さ、且つ、前後方向に配設されたエアシリンダ装置５３ｂにより、車両１０側に伸縮自在に取付けられた反射板５３ａを備える。
【００１８】
シャッタ５２を突出させレーダ２１のビーム２１ａを遮蔽した状態で車両１０を所定の車速（クルーズ走行可能速度をＶｃとするときに、例えば、Ｖｃ＝６５ｋｍ／ｈ）の走行状態に維持し、図２に示すメインスイッチ２８をオンにして操作スイッチ群３１の動作を確認し、作動が正常であれば車間設定スイッチ２９を押し、レーダ２１による車間距離検出を実行する。
次にシャッタ５２を退避させビーム２１ａを反射板５３ａに到達させることで、例えば、前方車両があった場合に前方車両との車間距離に合せて車両１０の自動減速状態を発生させる。
【００１９】
更に、反射板５３ａを車両１０側へ接近動させることにより、車間距離が急接近状態となり、図１に示す電子制御マスターパワーユニット２４が作動し、自動ブレーキ機能を作動させる。なお、自動ブレーキ機能が解除される車速をＶｄとするときに、ここではＶｄ＝６０ｋｍ／ｈ以下で解除するように設定した。
【００２０】
例えば、車載車間距離制御装置２０のレーダ２１の不検出領域Ｈ１を車両の０ｍを超え５ｍの範囲に設定し、レーダ２１の検出領域Ｈ２を車両から５ｍを超え１００ｍの範囲に設定したものである場合に、車両１０から０ｍを超え５ｍの範囲にシャッタ５２をセットし、車両１０から５ｍを超え１００ｍの範囲に反射板５３をセットするものである（ここでは、車両１０の前方約１ｍにシャッタ５２を設け、約６ｍに反射板５３ａの原点位置Ａをセットするものである）。
【００２１】
次に、検査装置５０の作用を説明する。
図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の作用説明図である。
（ａ）において、車両を所定のクルーズ走行設定速度まで加速させる。不検出領域Ｈ１でレーザビーム２１ａを遮蔽しているので、車載車間距離制御装置２０は、前方車両が無いと判断している。従って、クルーズ走行設定速度でメインスイッチ２８（図２参照）を入れれば、車両１０はクルーズ走行設定速度Ｖｃ以上を維持する。
【００２２】
（ｂ）において、シャッタ５２を退避させレーザビーム２１ａを反射板５３に到達させれば、車載車間距離制御装置２０は、検出領域Ｈ２で前方車両を感知したことになり、所定のオートクルーズプログラムにしたがって車間距離に応じ自動的にスロットルが閉ること（自動減速機能）により、減速度を得ることができる。
（ｃ）において、反射板５３ａを車両１０側へ接近動させることにより、車載車間距離制御装置２０は、例えば、前方車両との車間距離が急減少したものとみなし、車両１０の自動ブレーキ機能が作動し、所定車速（例えば、Ｖｄ）まで減速される。
【００２３】
図８は本発明に係る車載車間距離制御装置の検査方法のフローチャートであり、車載車間距離制御装置の検査方法の一例を示す。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。（符号は図５参照）
ＳＴ１１：車両１０を台上走行装置５１に進入させる。
ＳＴ１２：台上走行装置５１を作動開始する。
ＳＴ１３：シャッタ５２が突出しているか。ＮＯならばＳＴ１３へ進み、ＹＥＳならばＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４：シャッタ５２を突出させる。
ＳＴ１５：車速をＶ、クルーズ走行可能速度をＶｃとするときに、車速Ｖがクルーズ走行可能速度に達しているか。すなわち、Ｖ≧Ｖｃ（例えば、Ｖｃ＝６５ｋｍ／ｈに設定）であるか。ＮＯならば、もう一度車速をクルーズ走行可能範囲にする。ＹＥＳならばＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６：車載車間距離制御装置２０のメインスイッチ２８をオンする。
【００２４】
ＳＴ１７：操作スイッチ群３１は動作するか。操作スイッチ群３１を操作しクルーズコントロールの基本動作を確認する。ＮＯの場合は故障と判断し、検査を中止してＳＴ２７に進む。ＹＥＳの場合はＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８：車間設定スイッチを押す。
ＳＴ１９：シャッタ５２を退避させる。
ＳＴ２０：反射板５３ａは原点位置Ａにあるか。ＹＥＳの場合はＳＴ２１に進み、ＮＯの場合はＳＴ２２に進む。
ＳＴ２１：反射板５３ａを接近させる。
ＳＴ２２：反射板５３ａを原点位置Ａに戻す。
ＳＴ２３：自動減速機能及び自動ブレーキ機能が作動し減速するか。ＮＯの場合は故障と判断し、検査を中止してＳＴ２７に進む。ＹＥＳの場合はＳＴ２４に進む。
【００２５】
ＳＴ２４：自動ブレーキ機能が解除される車速（Ｖｄ；例えばＶｄ＝６０ｋｍ／ｈ）まで減速したか。
ＳＴ２５：自動ブレーキ機能が停止するか。ＮＯの場合は故障と判断し、検査を中止してＳＴ２７に進む。ＹＥＳの場合もＳＴ２２に進む。
ＳＴ２６：車速が０ｋｍ／ｈになったか。（ブレーキ操作により車両１０の走行を完全に停止）ＹＥＳの場合はＳＴ２７へ進み、ＮＯに場合はＳＴ２６を繰り返す。
ＳＴ２７：警報が出ていないかどうかをウォニングチェックをする。
ＳＴ２８：台上走行装置５１を停止させる。
ＳＴ２９：車両１０を走行させ退出させる。
【００２６】
以上に説明したように、検査装置５０は、実際のクルーズ走行に近い状態で、直接的に車載車間距離制御装置２０の動作を確認できるので、完成車としての総合的検査の向上を図ることができる。
また、本検査装置５０は、反射手段５３を移動させる必要がないので所定のスペースに納めることができ、検査ラインの短縮化を図ることができる。
【００２７】
尚、実施例では、図４に示すようにシャッタ５２を可倒可能に配置したが、レーダ２１のレーザビーム２１ａを遮蔽できるものであればよい。すなわち、上下に昇降させるものであってもよく、左右に横移動させるものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車両を走行状態で載置する台上走行装置と、この台上走行装置の前方でレーダのビームを遮蔽する位置で、かつレーダの不検出領域に配置した遮蔽手段と、この遮蔽手段よりさらに遠方でレーダのビームによる検出領域に配置した反射手段とを設け、台上走行装置に車両を載置し、レーダのビームを遮蔽した状態で、かつ車両を自動クルーズ走行可能速度にした状態で車間距離制御装置を作動させ、次に遮蔽状態を解除させビームを反射手段に到達させることにより、前方車両の存在を感知して自動減速機能を作動させ、更に、反射手段を車両方向に対向して接近動させることにより、前方車両との急接近状態を発生させ、自動ブレーキ機能を作動させるようにした。
従って、実際の走行に近い状態で、直接的に車載車間距離制御装置の動作を確認できるので、完成車としての総合的検査の向上を図ることができる。また、反射手段を移動させる必要がないので検査装置を所定のスペースに納めることができ、検査ラインの短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載車間距離制御装置の斜視図
【図２】図１の２矢視図
【図３】本発明に係る車載車間距離制御装置の表示パネルの正面図
【図４】本発明に係る車載車間距離制御装置の制御システムのブロック図
【図５】本発明に係る車載車間距離制御装置の動作ロジック
【図６】本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の原理図
【図７】本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の作用説明図
【図８】本発明に係る車載車間距離制御装置の検査方法のフローチャート
【符号の説明】
１０…車両、２０…車載車間距離制御装置、２１…レーダ、２１ａ…ビーム、５０…検査装置、５１…台上走行装置、５２…遮蔽手段（シャッタ）、５３…反射手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は車載車間距離制御装置の検査方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載車間距離制御装置の検査方法として、例えば、実開平２−１４０８２号公報「車両用距離測定装置の検査装置」が知られている。
上記技術は、同公報の第１図によれば、測定装置本体１から発射したレーダ波を受信する受信手段ａを設け、この受信手段ａの下流に測定装置本体１から発射したレーダ波が所定距離を往復する場合と同一のタイミングで伝送可能な遅延伝送手段ｂを設け、この遅延伝送手段ｂの下流に測定装置本体１から発射したレーダ波が所定距離を往復する場合と同一の減衰状態にする減衰手段ｃを設け、検査装置の小型化を図ろうとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記技術では、レーダ波の伝送状態を遅延伝送手段ｂ及び減衰手段ｃを用いることで、車載車間距離制御装置単体の動作状態を電気的手段を介してシミュレートするものであり、「実際の車載車間距離制御装置の動作状態」を完成車両としての確認をするには、走行状態を入れた総合的な検査方法が望まれる。
【０００４】
そこで、本発明の目的はスペース効率がよく総合的に検査をすることのできる車載車間距離制御装置の検査方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の車載車間距離制御装置の検査方法は、車両に搭載され自車両と前方車両との車間距離をレーダで検出し、自動クルーズ機能及びこの自動クルーズ機能による自動減速機能並びに電子制御マスタパワーユニットによる自動ブレーキ機能により車間距離を所定の距離に維持する車間距離制御装置を搭載した車両の検査方法であって、車両を走行状態で載置する台上走行装置と、この台上走行装置の前方でレーダのビームを遮蔽する位置で、かつレーダの不検出領域に配置した遮蔽手段と、この遮蔽手段よりさらに遠方でレーダのビームによる検出領域に配置した反射手段とを設け、台上走行装置に車両を載置し、レーダのビームを遮蔽した状態で、かつ車両を自動クルーズ走行可能速度にした状態で車間距離制御装置を作動させ、次に遮蔽状態を解除させビームを反射手段に到達させることにより、前方車両の存在を感知して自動減速機能を作動させ、更に、反射手段を車両方向に対向して接近動させることにより、前方車両との急接近状態を発生させ、自動ブレーキ機能を作動させることを特徴とする。
【０００６】
例えば、検査条件として車載車間距離制御装置のレーダの不検出領域を車両前方の０ｍを超え５ｍの範囲に設定し、レーダの検出領域を車両から５ｍを超え１００ｍの範囲に設定した仕様となっている場合に、車両の０ｍを超え５ｍの範囲に遮蔽手段を設け、車両から５ｍを超え１００ｍの範囲に反射手段を設けることになる。
【０００７】
不検出領域でビームを遮蔽すれば、車載車間距離制御装置は、前方車両は検知されていないので、車両が所定の車速（例えば、クルーズ走行可能速度Ｖｃ）以上であれば、後述する自動クルーズ機能を作動させることができる。
次に、遮蔽手段による遮断状態を解除させビームを反射手段に到達させれば、車載車間距離制御装置は、検出領域に前方車両を感知したことになり、所定のプログラムにしたがって車間距離を維持するように自動減速機能により減速させる。
更に、反射手段を車両側へ接近動させることにより、車載車間距離制御装置は、前方車両との車間距離が急減少し、車両の自動ブレーキ機能が作動し、所定車速（例えば、Ｖｄ）まで減速される。
【０００８】
実際の走行に近い状態で、直接的に車載車間距離制御装置の動作を確認できるので、完成車としての総合的検査の向上を図ることができる。
反射手段を車体に近接した位置に配設することができるので、検査のための装置を所定のスペースに納めることができ、検査ラインの短縮化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車載車間距離制御装置の斜視図であり、図２は図１の２矢視図であり、図３は本発明に係る車載車間距離制御装置の表示パネルの正面図である。
車載車間距離制御装置２０は、図１に示すように前方車両をサーチするレーダ２１と、車両１０の垂直軸まわりの回転、即ちヨーイング（ｙａｗｉｎｇ）を検出するヨーレートセンサ２２と、車両１０の車速を検出する車速センサ２３と、自動的にブレーキ操作を行ない車両１０を減速するための電子制御マスタパワーユニット２４（以下、電子制御マスタパワーユニット２４で自動的にブレーキ操作を行なうことを「自動ブレーキ機能」と称する）と、スロットルを操作し車両を加速するためのクルーズコントロールアクチュエータ２５、レーダ２１、ヨーレートセンサ２２及び車速センサ２３などからの情報を統轄し、電子制御マスタパワーユニット２４、クルーズコントロールアクチュエータ２５などに操作指令を発するコントロールユニット２６と、走行状況を表示する表示パネル２７と、クルーズ走行（ここで、「クルーズ走行」とは車載車間距離制御装置２０を作動させた状態で行なう走行を言い、この「クルーズ走行」可能な速度を「クルーズ走行設定速度」言うものとする）に切換えるための図２に示すメインスイッチ２８と、クルーズ走行中の車両１０と前方車両との車間距離を予め設定する車間設定スイッチ２９と、クルーズ走行中に加速、減速及びクルーズ走行をキャンセルする操作スイッチ群３１と、これらのメインスイッチ２８、車間設定スイッチ２９及びブザー３２と、図３に示す表示パネル２７に設けた各種情報を表示するインフォメーションユニット３３と、クルーズ走行中であることを表示する作動灯３４と、クルーズ走行中に車両１０と前方車両の車間距離によって作動する警告灯３５と、後方車両に減速中であることを知らせる図１に示す制動灯３６，３６（一方の３６不図示）とからなる。なお、図２に示す３７は操作スイッチ群３１のうちの加速スイッチ、３８は同減速スイッチ、３９は同キャンセルスイッチである。また、図１に示す想像線（２点鎖線）は、レーダ２１のレーザビーム２１ａを示す。さらに、前記電子制御マスタパワーユニット２４は油圧センサ２４ａ及びリニヤソレノイド２４ｂを備える。
【００１０】
図４は本発明に係る車載車間距離制御装置の制御システムのブロック図である。
先ず、メインスイッチ２８でクルーズ走行に切換え、車間設定スイッチ２９で所定の車間距離を設定し、コントロールユニット２６に所定のクルーズ走行の指示をする。なお、クルーズ走行中の減速、加速又はキャンセル指示は操作スイッチ群３１で行なう。
【００１１】
そして、コントロールユニット２６にレーダ２１、ヨーレートセンサ２２、車速センサ２３からの情報をインプットし、コントロールユニット２６から電子制御マスターパワーユニット２４及びクルーズコントロールアクチュエータ２５に作動指令をアウトプットする。また、電子制御マスターパワーユニット２４の状況をフィードバックする。
【００１２】
コントロールユニット２６からの指示でインフォメーションユニット３３にクルーズ走行の情報を表示し、適時、コントロールユニット２６からの指示で作動灯３４、警告灯３５又は制動灯３６を点灯させる。また、メインスイッチ２８、車間設定スイッチ２９及び操作スイッチ群３１を操作したときはブザー３２を単音で鳴らし、ドライバに注意を促す必要のあるときは連続音でブザー３２を鳴らす。
【００１３】
図５は本発明に係る車載車間距離制御装置の動作ロジックである。なお、ＬＧ××はロジック番号を示す。（符号は図１及び図２参照）
ＬＧ０１：車両１０をアクセル操作でクルーズ走行可能速度に加速又は減速した状態でメインスイッチ２８を入れる。この時の車速がクルーズ走行設定速度になる。そして、車間設定スイッチ２９で適当な車間距離Ｓの選択を行ない、レーダ２１により前方情報のセンシングを開始する。なお、車間距離設定は３モードの車間距離が選択可能である。
【００１４】
次の操作があったときにはクルーズ走行の設定は解除される。すなわち、メインスイッチ２８を切った時、キャンセルスイッチ３９を押した時、ブレーキペダルを踏んだ時、アクセルペダルを踏込んだ時である。但し、アクセルペダルを踏込んだ時は踏込みを解除した時点で自動的にクルーズ走行に復帰する。
また、次の場合はコントロールユニット２６が判断しクルーズ走行を不能にする。すなわち、レーダ２１に汚れがあった時、そして、雨、雪又は霧等の悪天候でレーダ２１が動作不能の時である。
【００１５】
ＬＧ０２：レーダ２１により前方情報のセンシングにヨーレートセンサ２２及び車速センサ２３からの情報を加え、前方車両Ｃを決定する。
この時、前方車両の速度が遅い場合にはＬＧ０３に進み、前方車両Ｃの速度が早い場合には自動クルーズ機能が働が働く。すなわち、クルーズ走行設定速度で走行をすることを「自動クルーズ機能」と称する。
ＬＧ０３：コントロールユニット２６からクルーズコントロールアクチュエータ２５に作動指令が出力され、スロットルを絞り減速を行なう（以下、「自動減速機能」と呼ぶ）。ここで、減速が足りない場合はＬＧ０４又はＬＧ０５に進む。
【００１６】
ＬＧ０４：コントロールユニット２６から電子制御マスタパワーユニット２４に作動指令が出力され、自動ブレーキ機能が作用し、車両１０の減速を開始する。
ＬＧ０５：ＬＧ０４のコントロールを行ないつつ、前方車両Ｃが接近し所定の車間距離を確保できない時は、ギブアップ情報を出す。すなわち、警告灯３５を点灯するとともにブザー３２を連続音で鳴らし、ドライバに減速操作を促す。
【００１７】
以上に説明した車載車間距離制御装置２０を検査するための車載車間距離制御装置の検査装置５０を説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の原理図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部平面図を示す。
車載車間距離制御装置の検査装置５０（以下、「検査装置５０」と略記する）は、車両１０と前方車両との車間距離をレーダ２１で検出し、車間距離を所定の距離に維持する車載車間距離制御装置２０の検査装置であって、この検査装置５０は、車両１０を走行状態で載置する台上走行装置５１と、この台上走行装置５１の前方、且つレーダ２１の不検出領域Ｈ１に配置した遮蔽手段としてのシャッタ５２と、このシャッタ５２のさらに前方、且つレーダ２１の検出領域Ｈ２に配置した反射手段５３とからり、反射手段５３は、所定の高さ、且つ、前後方向に配設されたエアシリンダ装置５３ｂにより、車両１０側に伸縮自在に取付けられた反射板５３ａを備える。
【００１８】
シャッタ５２を突出させレーダ２１のビーム２１ａを遮蔽した状態で車両１０を所定の車速（クルーズ走行可能速度をＶｃとするときに、例えば、Ｖｃ＝６５ｋｍ／ｈ）の走行状態に維持し、図２に示すメインスイッチ２８をオンにして操作スイッチ群３１の動作を確認し、作動が正常であれば車間設定スイッチ２９を押し、レーダ２１による車間距離検出を実行する。
次にシャッタ５２を退避させビーム２１ａを反射板５３ａに到達させることで、例えば、前方車両があった場合に前方車両との車間距離に合せて車両１０の自動減速状態を発生させる。
【００１９】
更に、反射板５３ａを車両１０側へ接近動させることにより、車間距離が急接近状態となり、図１に示す電子制御マスターパワーユニット２４が作動し、自動ブレーキ機能を作動させる。なお、自動ブレーキ機能が解除される車速をＶｄとするときに、ここではＶｄ＝６０ｋｍ／ｈ以下で解除するように設定した。
【００２０】
例えば、車載車間距離制御装置２０のレーダ２１の不検出領域Ｈ１を車両の０ｍを超え５ｍの範囲に設定し、レーダ２１の検出領域Ｈ２を車両から５ｍを超え１００ｍの範囲に設定したものである場合に、車両１０から０ｍを超え５ｍの範囲にシャッタ５２をセットし、車両１０から５ｍを超え１００ｍの範囲に反射板５３をセットするものである（ここでは、車両１０の前方約１ｍにシャッタ５２を設け、約６ｍに反射板５３ａの原点位置Ａをセットするものである）。
【００２１】
次に、検査装置５０の作用を説明する。
図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の作用説明図である。
（ａ）において、車両を所定のクルーズ走行設定速度まで加速させる。不検出領域Ｈ１でレーザビーム２１ａを遮蔽しているので、車載車間距離制御装置２０は、前方車両が無いと判断している。従って、クルーズ走行設定速度でメインスイッチ２８（図２参照）を入れれば、車両１０はクルーズ走行設定速度Ｖｃ以上を維持する。
【００２２】
（ｂ）において、シャッタ５２を退避させレーザビーム２１ａを反射板５３に到達させれば、車載車間距離制御装置２０は、検出領域Ｈ２で前方車両を感知したことになり、所定のオートクルーズプログラムにしたがって車間距離に応じ自動的にスロットルが閉ること（自動減速機能）により、減速度を得ることができる。
（ｃ）において、反射板５３ａを車両１０側へ接近動させることにより、車載車間距離制御装置２０は、例えば、前方車両との車間距離が急減少したものとみなし、車両１０の自動ブレーキ機能が作動し、所定車速（例えば、Ｖｄ）まで減速される。
【００２３】
図８は本発明に係る車載車間距離制御装置の検査方法のフローチャートであり、車載車間距離制御装置の検査方法の一例を示す。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。（符号は図５参照）
ＳＴ１１：車両１０を台上走行装置５１に進入させる。
ＳＴ１２：台上走行装置５１を作動開始する。
ＳＴ１３：シャッタ５２が突出しているか。ＮＯならばＳＴ１３へ進み、ＹＥＳならばＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４：シャッタ５２を突出させる。
ＳＴ１５：車速をＶ、クルーズ走行可能速度をＶｃとするときに、車速Ｖがクルーズ走行可能速度に達しているか。すなわち、Ｖ≧Ｖｃ（例えば、Ｖｃ＝６５ｋｍ／ｈに設定）であるか。ＮＯならば、もう一度車速をクルーズ走行可能範囲にする。ＹＥＳならばＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６：車載車間距離制御装置２０のメインスイッチ２８をオンする。
【００２４】
ＳＴ１７：操作スイッチ群３１は動作するか。操作スイッチ群３１を操作しクルーズコントロールの基本動作を確認する。ＮＯの場合は故障と判断し、検査を中止してＳＴ２７に進む。ＹＥＳの場合はＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８：車間設定スイッチを押す。
ＳＴ１９：シャッタ５２を退避させる。
ＳＴ２０：反射板５３ａは原点位置Ａにあるか。ＹＥＳの場合はＳＴ２１に進み、ＮＯの場合はＳＴ２２に進む。
ＳＴ２１：反射板５３ａを接近させる。
ＳＴ２２：反射板５３ａを原点位置Ａに戻す。
ＳＴ２３：自動減速機能及び自動ブレーキ機能が作動し減速するか。ＮＯの場合は故障と判断し、検査を中止してＳＴ２７に進む。ＹＥＳの場合はＳＴ２４に進む。
【００２５】
ＳＴ２４：自動ブレーキ機能が解除される車速（Ｖｄ；例えばＶｄ＝６０ｋｍ／ｈ）まで減速したか。
ＳＴ２５：自動ブレーキ機能が停止するか。ＮＯの場合は故障と判断し、検査を中止してＳＴ２７に進む。ＹＥＳの場合もＳＴ２２に進む。
ＳＴ２６：車速が０ｋｍ／ｈになったか。（ブレーキ操作により車両１０の走行を完全に停止）ＹＥＳの場合はＳＴ２７へ進み、ＮＯに場合はＳＴ２６を繰り返す。
ＳＴ２７：警報が出ていないかどうかをウォニングチェックをする。
ＳＴ２８：台上走行装置５１を停止させる。
ＳＴ２９：車両１０を走行させ退出させる。
【００２６】
以上に説明したように、検査装置５０は、実際のクルーズ走行に近い状態で、直接的に車載車間距離制御装置２０の動作を確認できるので、完成車としての総合的検査の向上を図ることができる。
また、本検査装置５０は、反射手段５３を移動させる必要がないので所定のスペースに納めることができ、検査ラインの短縮化を図ることができる。
【００２７】
尚、実施例では、図４に示すようにシャッタ５２を可倒可能に配置したが、レーダ２１のレーザビーム２１ａを遮蔽できるものであればよい。すなわち、上下に昇降させるものであってもよく、左右に横移動させるものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車両を走行状態で載置する台上走行装置と、この台上走行装置の前方でレーダのビームを遮蔽する位置で、かつレーダの不検出領域に配置した遮蔽手段と、この遮蔽手段よりさらに遠方でレーダのビームによる検出領域に配置した反射手段とを設け、台上走行装置に車両を載置し、レーダのビームを遮蔽した状態で、かつ車両を自動クルーズ走行可能速度にした状態で車間距離制御装置を作動させ、次に遮蔽状態を解除させビームを反射手段に到達させることにより、前方車両の存在を感知して自動減速機能を作動させ、更に、反射手段を車両方向に対向して接近動させることにより、前方車両との急接近状態を発生させ、自動ブレーキ機能を作動させるようにした。
従って、実際の走行に近い状態で、直接的に車載車間距離制御装置の動作を確認できるので、完成車としての総合的検査の向上を図ることができる。また、反射手段を移動させる必要がないので検査装置を所定のスペースに納めることができ、検査ラインの短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載車間距離制御装置の斜視図
【図２】図１の２矢視図
【図３】本発明に係る車載車間距離制御装置の表示パネルの正面図
【図４】本発明に係る車載車間距離制御装置の制御システムのブロック図
【図５】本発明に係る車載車間距離制御装置の動作ロジック
【図６】本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の原理図
【図７】本発明に係る車載車間距離制御装置の検査装置の作用説明図
【図８】本発明に係る車載車間距離制御装置の検査方法のフローチャート
【符号の説明】
１０…車両、２０…車載車間距離制御装置、２１…レーダ、２１ａ…ビーム、５０…検査装置、５１…台上走行装置、５２…遮蔽手段（シャッタ）、５３…反射手段。
Claims (1)
- 車両に搭載され自車両と前方車両との車間距離をレーダで検出し、自動クルーズ機能及びこの自動クルーズ機能による自動減速機能並びに電子制御マスタパワーユニットによる自動ブレーキ機能により前記車間距離を所定の距離に維持する車間距離制御装置を搭載した車両の検査方法であって、
車両を走行状態で載置する台上走行装置と、この台上走行装置の前方で前記レーダのビームを遮蔽する位置で、かつ前記レーダの不検出領域に配置した遮蔽手段と、この遮蔽手段よりさらに遠方で前記レーダのビームによる検出領域に配置した反射手段とを設け、
前記台上走行装置に前記車両を載置し、前記レーダのビームを遮蔽した状態で、かつ前記車両を自動クルーズ走行可能速度にした状態で前記車間距離制御装置を作動させ、次に前記遮蔽状態を解除させビームを前記反射手段に到達させることにより、前方車両の存在を感知して前記自動減速機能を作動させ、更に、前記反射手段を車両方向に対向して接近動させることにより、前方車両との急接近状態を発生させ、前記自動ブレーキ機能を作動させることを特徴とする車載車間距離制御装置の検査方法。
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