JP3430018B2 - ジョイスティックユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、業務用ゲーム装置
（いわゆるアーケードゲーム装置）または、家庭用ゲー
ム装置に用いられるジョイスティックユニットに関す
る。尚、家庭用ゲーム装置とは、ゲーム専用装置と、パ
ーソナルコンピュータのように汎用装置であってゲーム
ソフトを読み込むことによってゲーム装置として機能す
るものとを意味する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりジョイスティックユニットは、
周囲方向に傾動操作される操作部材を有しているが、そ
の操作部材の傾動状態を検出するタイプとしては、いわ
ゆるデジタル式とアナログ式の２種類がある。

【０００３】デジタル式ジョイスティックユニットとし
ては、特許第２６４９３０７号公報や実開昭６０−６５
９４５号公報に記載されているように、操作レバー（操
作部材）が傾動操作されると、この操作レバーの初期位
置方向（通常、垂線方向）からの一定以上の傾動動作の
有無をスイッチのオン・オフ信号として出力するマイク
ロスイッチ（検出部）を４つ備えたものがある。

【０００４】このようなデジタル式ジョイスティックユ
ニットの場合には、前後左右のうちのいずれか１方向に
操作レバーが、一定以上傾動操作されると、その方向に
配置されている１つのマイクロスイッチがオンとなる。
また、斜め４方向のうちのいずれか１方向に操作レバー
が一定以上傾動操作されると、その方向に配置されてい
る隣接する２つのマイクロスイッチがそれぞれオンとな
る。したがって、このようなデジタル式ジョイスティッ
クユニットの場合には、前後左右の４方向と、斜め４方
向との最大８方向の操作レバーの傾動動作の有無を検出
できるようになっている。

【０００５】一方、アナログ式ジョイスティックユニッ
トとしては、特開昭６１−１９８２８６号公報に記載さ
れているように、操作軸（操作部材）の傾動操作状況を
アナログ的に検出するためのロータリーエンコーダー
（検出部）を２つ備えたものがある。このようなアナロ
グ式ジョイスティックユニットの場合には、操作軸の傾
動運動を、ｘとｙの２方向の回転運動に分解して２つの
ロータリーエンコーダーに伝えることにより、それぞれ
のロータリーエンコーダーが、それぞれの回転方向と回
転量として検出する。ゲーム装置側で、かかる２つのロ
ータリーエンコーダーからの出力信号を合成することに
より、操作軸の操作方向および操作量に対応するアナロ
グ的データとなる。

【０００６】尚、ここでのロータリーエンコーダーの出
力は、操作軸の傾動方向および傾動角に応じたデジタル
値である。しかし、傾動角に応じたデジタル値は、ロー
タリーエンコーダーの分解能から見て略アナログ値とし
ての役割を果たすので、実際にロータリーエンコーダー
から出力される信号が、言葉上、デジタル値であって
も、かかるロータリーエンコーダーを使用したジョイス
ティックユニットは、アナログ式と呼ばれる。また、上
述のアナログ式ジョイスティックユニットの場合には、
デジタル出力のロータリーエンコーダーが使用されてい
るとして説明されているが、世の中には、アナログ出力
（Ｓｉｎ波とＣｏｓ波とが出力されるタイプ）のロータ
リーエンコーダーも存在する。アナログ出力のロータリ
ーエンコーダーも、上述同様に使用可能であるため、純
粋な意味でのアナログ式ジョイスティックユニットも、
実現可能の状態にある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような２種類（デ
ジタル式とアナログ式）のジョイスティックユニット
は、ゲーム装置に用いられる際に、ゲームの内容に適し
たものが択一的に接続されて使用されている。そのた
め、業務用ゲーム装置においては、ゲームソフト（ハー
ドウエア基板）を入れ換えて新たなゲーム内容で使用す
る場合に、その前後のゲームソフトの内容によっては、
デジタル式ジョイスティックユニットとアナログ式ジョ
イスティックユニットとを接続し直す必要があり、手間
であるとともに、コストアップとなる。

【０００８】また、ゲーム内容の多様化・高速化に伴
い、１つのゲームソフト使用中においても、ゲーム場面
（ステージ）ごとや、所定の動きをさせる操作段階ごと
に、デジタル式ジョイスティックユニットとアナログ式
ジョイスティックユニットとを瞬時に切り換えて使用で
きれば、ゲーム内容の高度化に都合がよい。

【０００９】一方、家庭用ゲーム装置においては、パー
ソナルコンピュータであっても、ゲーム専用装置であっ
ても、ゲームソフトを入れ換えて所望の１つのゲームを
行うようになっている。そのため、ゲームソフトを入れ
換えする際に、その前後のゲームソフトの内容によって
は、デジタル式ジョイスティックユニットとアナログ式
ジョイスティックユニットとを接続し直す必要が出てく
る。

【００１０】このようなデジタル式ジョイスティックユ
ニットとアナログ式ジョイスティックユニットとの接続
変更は、使用者にとっては、大変手間である。また、か
かる２種類のジョイスティックユニットを必要とする使
用者にとっては、２つの別体のジョイスティックユニッ
トが存在することによって、ジョイスティックユニット
の設置場所や格納場所を確保する必要がある。また、業
務用ゲーム装置と同様に、１つのゲームソフト使用中に
おいても、ゲーム場面（ステージ）ごとや、所定の動き
をさせる操作段階ごとに、デジタル式ジョイスティック
ユニットとアナログ式ジョイスティックユニットとを瞬
時に切り換えて使用できれば、ゲーム内容の高度化に都
合がよい。

【００１１】本発明の主たる目的は、デジタル式ジョイ
スティックユニットとアナログ式ジョイスティックユニ
ットとをコンパクトに一体化し、また、１アクションま
たは２アクション等の少ないアクションでデジタル式と
アナログ式との切り換えを可能とし、更に、特にアナロ
グ式の場合には、操作部材の傾動範囲をも可変可能とす
るこによって、ゲームの高度化・高速化・多様化に対応
して多様な操作が可能なジョイスティックユニットを提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明に係るジョイスティックユニットは、周囲方
向に傾動操作される操作部材と、操作部材の中間部を傾
動自在に軸支する台座部と、台座部の一方側の面上に操
作部材の中間部を囲むように位置変位可能に各々配設さ
れた第１の検出部群を有しており且つ操作部材の中間部
が第１の検出部の外部可動部に接触したときには操作部
材が初期位置から所定方向に傾動したとして当該第１の
検出部からオン・オフ信号が出力されるデジタル検出機
構と、操作部材の後端部に連結されており且つ操作部材
の傾動操作状況をアナログ的に検出する第２の検出部を
有したアナログ検出機構と、第１の検出部群の位置を台
座部の一方側の面上において変位させる検出部移動機構
とを具備しており、検出部移動機構は、基端部には操作
部材が挿通される穴が形成されており且つ基端部が台座
部の他方側の面上で操作部材を中心として回動自在にさ
れている操作レバー片と、操作レバー片の基端部に操作
部材の中間部を囲むように各々設けられており且つ台座
部の面上に形成された穴に各々挿通される複数の突起部
とを有し、操作レバー片の先端部を水平方向にスライド
させると、前記突起部が第１の検出部群に接触した状態
で台座部に対して回動し、これに伴って第１の検出部群
の位置が操作部材の傾動領域内から傾動領域外にかけて
同時に変位する構成となっていることを特徴としてい
る。

【００１３】よって、この本発明に係るジョイスティッ
クユニットの場合には、操作部材の傾動操作状況をデジ
タル式に検出するデジタル検出機構と、操作部材の傾動
操作状況をアナログ式に検出するアナログ検出機構とが
１つのユニット内に設けられている。

【００１４】尚、デジタル検出機構は、複数の第１の検
出部を有し、この第１の検出部がそれぞれ、操作部材の
初期位置方向（一般的には略垂線方向）からの一定以上
の傾動動作の有無をオン・オフ信号として検出する。つ
まり、デジタル検出機構は、操作部材の傾動方向を少な
くともデジタル式に検出するようになっている。一方、
アナログ検出機構は、１個以上の第２の検出部を有し、
この第２の検出部が、操作部材の傾動操作状況を、それ
ぞれアナログ的（アナログ式）に検出する。この第２の
検出部が例えば２個の場合には、操作部材の傾動操作状
況を、２次元で検出可能であり、第２の検出部を１個だ
けとすると、操作部材の傾動操作状況を１次元（リニ
ア）で検出する状態となる。

【００１５】したがって、この本発明に係るジョイステ
ィックユニットの場合には、１つのジョイスティックユ
ニットで、デジタル式でも、アナログ式でも、操作部材
の傾動操作状況を検出できる。

【００１６】また、この本発明に係るジョイスティック
ユニットの場合には、通常、デジタル検出機構の複数の
第１の検出部には、マイクロスイッチ等のスイッチ類が
使用される。かかるスイッチ類は、カチッと言う動作音
がする。そのため、本発明に係るジョイスティックユニ
ットの場合のようにデジタル式でも、アナログ式でも、
操作部材の傾動操作状況を検出できるものの場合には、
アナログ式として使用するときに、（スイッチ類が使用
された）第１の検出部は、検出部移動機構によって、操
作部材の傾動範囲外にされるとして、無用な音を発生さ
せないようにする。また、この検出部移動機構を使用す
ることによって、アナログ式とデジタル式との切り換え
が１アクションでも可能となる。

【００１７】本発明に係る上記ジョイスティックユニッ
トは、より好ましくは、前記操作部材の傾動範囲を可変
するための傾動範囲可変機構を具備することが望まし
い。

【００１８】よって、この本発明に係るジョイスティッ
クユニットの場合には、必要に応じて傾動範囲可変機構
を使用して、操作部材の傾動範囲を可変することができ
る。

【００１９】また、この本発明に係るジョイスティック
ユニットの場合には、１つのジョイスティックユニット
で、デジタル式でも、アナログ式でも、操作部材の傾動
操作状況を検出できるが、特に、アナログ式で使用する
場合に傾動範囲可変機構を使用すると、ゲーム画面上で
対応させる動作対象物の動作の微細制御範囲を大きくし
たり小さくしたりできる。

【００２０】

【００２１】

【００２２】本発明に係るジョイスティックユニット
は、より好ましくは、前記検出部移動機構は、前記傾動
範囲可変機構と連動することが望ましい。

【００２３】よって、この本発明に係るジョイスティッ
クユニットの場合には、上述以外に、例えば、デジタル
式からアナログ式に切り換える動作で、傾動範囲可変機
構も働かせて、操作部材の傾動範囲（つまり、ゲーム画
面上で対応させる動作対象物の動作の微細制御範囲）を
広くすることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係るジョイスティックユニットを図１〜図１１を参照
しつつ説明する。

【００２５】図１は本発明の第１の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットを示す概略的分解斜視図、図２
は本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティックユ
ニットに用いられる操作部材の軸部を示す正面図、図３
は本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティックユ
ニットに用いられる角度止め部を示す図で、同図（Ａ）
は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は底面図、
図４は本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティッ
クユニットに用いられる軸受け部を示す図で、同図
（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は底面図、図５は本発明の
第１の実施の形態に係るジョイスティックユニットに用
いられるストッパー部を示す図で、同図（Ａ）は平面
図、同図（Ｂ）は断面図、同図（Ｃ）は底面図、図６は
本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティックユニ
ットに用いられる台座部を示す図で、同図（Ａ）は平面
図、同図（Ｂ）は一部破断した側面図、同図（Ｃ）は底
面図である。

【００２６】また、図７は本発明の第１の実施の形態に
係るジョイスティックユニットに用いられる検出部移動
機構を説明するための底面側からの透視説明図であっ
て、デジタル検出機構を使用可能な状態の図、図８は本
発明の第１の実施の形態に係るジョイスティックユニッ
トに用いられる検出部移動機構を説明するための底面側
からの透視説明図であって、デジタル検出機構を使用範
囲外とした状態の図、図９は本発明の第１の実施の形態
に係るジョイスティックユニットに用いられる傾動範囲
可変機構を説明するための傾動範囲の狭い状態を示す図
であって、同図（Ａ）は一部破断した側面図、同図
（Ｂ）は底面図、図１０は本発明の第１の実施の形態に
係るジョイスティックユニットに用いられる傾動範囲可
変機構を説明するための傾動範囲の広い状態を示す図で
あって、同図（Ａ）は一部破断した側面図、同図（Ｂ）
は底面図、図１１は本発明の第１の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットを示す一部透視した側面視断面
図である。

【００２７】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットは、図１に示されるように、周囲方向
に傾動操作される操作部材１００を有したジョイスティ
ックユニットであって、前記操作部材１００が傾動操作
されると、この操作部材の初期位置方向（垂線方向）か
らの一定以上の傾動動作の有無をオン・オフ信号として
検出する４つの第１の検出部５００を有したデジタル検
出機構と、前記操作部材１００が傾動操作されると、こ
の操作部材１００の傾動操作状況を連動部材として機能
する２つのスライダー部６００を介してアナログ的に検
出する２つの第２の検出部７００を有したアナログ検出
機構と、操作部材１００の傾動範囲を可変するための傾
動範囲可変機構とを備えていることを特徴としている。

【００２８】また、本発明の第１の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットは、前記アナログ検出機構を使
用する段階と、前記デジタル検出機構を使用する段階と
において、前記デジタル検出機構の４つの第１の検出部
５００を、それぞれ前記操作部材１００の傾動範囲外
と、傾動範囲内とに択一的に移動させる検出部移動機構
が備えられたことも特徴としている。更に、本発明の第
１の実施の形態に係るジョイスティックユニットは、こ
の検出部移動機構は、前記傾動範囲可変機構と連動する
ことも特徴としている。

【００２９】尚、上記に関連した主要部分の概略的配置
は以下の通りである。操作部材１００の後述する軸受け
部１３０は、傾動範囲可変機構の一方側を構成する角度
止め部２００と、この角度止め部２００を支持する台座
部４００との間に納まる。この角度止め部２００の上部
側には、傾動範囲可変機構の他方側を構成するストッパ
ー部３００（クレーム上の操作レバー片に相当する）
が、覆い被さるように配置される。このストッパー部３
００の上面側には、上板９００が配置される。

【００３０】一方、台座部４００の下部側には、４つの
第１の検出部５００が配置される。この４つの第１の検
出部５００の下部側には、底板９２０が配置される。底
板９２０の下部側には、台座部４００と係合するように
スライダー部６００、６００が配置される。このスライ
ダー部６００、６００の側面に形成されている後述のギ
ア部６０１、６０１が前記２つの第２の検出部７００と
関わり合う位置に配置される。この２つの第２の検出部
７００は、基板８００に配置されて台座部４００の側面
側に配置される。ところで、前記ストッパー部３００
は、傾動範囲可変機構と検出部移動機構とを兼ねてい
る。よって、検出部移動機構は、傾動範囲可変機構と連
動するようになっている。

【００３１】操作部材１００は、図１に示されるよう
に、略円柱状の軸部１２０と、この軸部１２０の先端側
に設けられているネジ部１２１に取付けられる略球状の
操作トップ部１１０と、この軸部１２０の垂線方向略中
央付近に設けられているリング状の鍔部１２２（図２も
参照）の下端とこの軸部１２０の下端側に設けられてい
る溝部１２３（図２も参照）に嵌め込まれるＥリング１
７０の上面との間の下部側軸部１２４（図２も参照）の
周囲に嵌め込まれる軸受部１３０とスペーサ１４０とコ
イルスプリング１５０とスプリングホルダー１６０とを
有している。

【００３２】操作トップ部１１０は、その下端側に、前
記軸部１２０の先端側に設けられているネジ部１２１に
ネジ込み固定するためのネジ溝１１１が形成されてい
る。

【００３３】軸受部１３０は、図４に示されるように、
略半球の垂線方向中央部に、下部側軸部１２４を圧入可
能（または嵌入可能）な透孔１３１を形成し、この略半
球の下端側を水平に切断して水平底部１３２を形成し、
この略半球の上部側縁部に平面視略８角形状の鍔部１３
３を延設したような形状に形成されている。したがっ
て、軸受部１３０の底側側面部１３４は、球面の一部か
らなる。また、鍔部１３３は、その外周部１３３ａが断
面視略半円となるように形成されている。それによっ
て、軸受部１３０が、後述の角度止め部２００（図１参
照）と台座部４００（図１参照）との間にセットされた
ときに、この球面の一部からなる底側側面部１３４と断
面視略半円となるように形成されている鍔部１３３の外
周部１３３ａとによって、滑らかに揺動可能となってい
る。

【００３４】スペーサ１４０は、図１に示されるよう
に、円筒の上端外縁部に鍔部１４２を延設したものであ
る。この円筒部分の中心の透孔１４１は、下部側軸部１
２４が摺動可能な大きさに形成されている。鍔部１４２
は、その外縁側の部分が、後述の台座部４００に形成さ
れている透孔４０１よりも大きく形成されている。鍔部
１４２の外縁側の上面は、透孔４０１の下部側の周縁部
に当接可能となっている。スペーサ１４０には、鍔部１
４２の下部側であって、前記円筒の部分の外側にコイル
スプリング１５０が嵌め込まれるようになっている。

【００３５】スプリングホルダー１６０は、図１に示さ
れるように、大きさの異なる筒を２つ上下に繋ぎ合わせ
たような形状に形成されている。スプリングホルダー１
６０は、その上部側の大きめの筒の内側にコイルスプリ
ング１５０の下部側が摺動可能に納められるように形成
されている。スプリングホルダー１６０は、その下部側
の小さめの筒の内側の大きさが、下部側軸部１２４を圧
入可能（または嵌入可能）なように形成されている。

【００３６】尚、操作部材１００を組み立てたときに
は、図１１に示されるように、スプリングホルダー１６
０にコイルスプリング１５０を嵌め込みつつその上に載
置したスペーサ１４０の下端部は、スプリングホルダー
１６０の上面よりも下側にくるようになっている。ま
た、スペーサ１４０の鍔部１４２の外縁側の上面が、コ
イルスプリング１５０の働きによって、台座部４００の
透孔４０１の下部側の周縁部に付勢されている状態とな
るように、コイルスプリング１５０の弾性能力は設定さ
れている。一方、軸受部１３０も、鍔部１２２方向にコ
イルスプリング１５０の働きによって付勢されているの
で、本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティック
ユニットを組み立てた際には、後述の台座部４００に形
成されている透孔４０１の上部側縁部方向に、この軸受
部１３０の底面側が付勢されている状態となる。

【００３７】上板９００は、図１に示されるように、１
段高く折り曲げ形成した板状体であって、その中央部分
には後述の角度止め部２００の上部側（後述の上部体部
２１０の外部側）が係止される形状の透孔９０１が形成
されている。上板９００の上段部には、その周縁側に、
後述の台座部４００にこの上板９００を固定するための
４つのネジ用透孔９０２が設けられている。尚、上板９
００には、図示しないが、ジョイスティックユニットを
最終製品に組み込む際に組み込み向きを誤らないための
刻印（例えば＋Ｙという文字）が刻まれているか、また
は文字シールが貼られている。

【００３８】角度止め部２００は、図３に示されるよう
に、上部側であって平面視略８角形に形成された上部体
部２１０と、この上部体部２１０に略円筒状に延設され
ている下部体部２２０とからなる。角度止め部２００
は、その下部側から上部体部２１０の内部の上部側に至
る位置まで平面視略８角形状の穴部２３０が形成されて
いる。この穴部２３０は、軸受部１３０が揺動自在に嵌
まり込むように形成されている。ただし、軸受部１３０
の鍔部１３３も平面視略８角形状に形成しているので、
軸受部１３０（究極的には操作部材１００）は、この角
度止め部２００の穴部２３０の内で、平面視前後左右お
よびその中間の４方向を合わせた８方向に揺動自在とな
っている。

【００３９】上部体部２１０の上部には、穴部２３０の
平面視幅寸法よりは小さく、且つ、軸部１２０の鍔部１
２２よりも大きめの透孔２１１が開口されている。この
透孔２１１の上部側には、テーパ部２１１ａが設けられ
ている。このテーパ部２１１ａによって、操作部材１０
０の軸部１２０の鍔部１２２よりも上の部分の傾動の自
由度を上げている。

【００４０】下部体部２２０の外周部には、下端側から
段差部２２５が延設されている。段差部２２５は、図３
（Ｂ）等に示されるように、下部体部２２０の下端より
も１段高い第１の段部２２５ａと、この第１の段部２２
５ａよりも更に１段高い第２の段部２２５ｂとを有して
いる。第１の段部２２５ａと第２の段部２２５ｂとは、
周方向に所定の同じ幅寸法毎に交互に複数設けられてい
る。第１の段部２２５ａと第２の段部２２５ｂとの２ヵ
所の段差部分は、それぞれ一方側は垂線方向に接続形成
されているが、それぞれ他方側は傾斜して接続形成され
ている。尚、下部体部２２０であって、段差部２２５が
設けられていない上部側の部分は、円筒部２２７となっ
ている。

【００４１】下部体部２２０の下端部分には、４つのコ
イルスプリング２５０（図１、図９等参照）の先端側を
それぞれ保持し、且つ、圧縮した状態のコイルスプリン
グ２５０を格納可能な穴２２６を設けている。尚、コイ
ルスプリング２５０の自由長は、穴２２６の深さ寸法よ
りも長い。

【００４２】ストッパー部３００は、図５に示されるよ
うに、矩形に近い略リング状の略リング状部３１０と、
この略リング状部３１０に略矩形状に延設されている略
矩形状部３３０とを有する。略リング状部３１０には、
平面視９０度毎に４か所の突出部３１１が設けられてい
る。この突出部３１１には、それぞれ下方側に、後述の
透孔３２０の中心と同心円上に検出部移動機構用の外側
突起部３１１ａ（クレーム上の突起部に相当する）が設
けられている。この外側突起部３１１ａは、第１の検出
部５００を操作部材１００の傾動範囲外から傾動範囲内
に移動させる（つまり、デジタル式として機能するよう
に移動させる）ために使用される部分である。また、外
側突起部３１１ａは、第１の検出部５００を傾動範囲外
の所定の位置（図８参照）と、傾動範囲内の所定の位置
（図７参照）とに保持するためにも使用される部分であ
る。

【００４３】略リング状部３１０は、その中央部分に透
孔３２０を有する。透孔３２０の内周部分の大きさは、
角度止め部２００の下部体部２２０の円筒部２２７の外
周部分が摺動可能に挿入される寸法に形成されている。
透孔３２０の下部側の縁部には、前記段差部２２５と摺
接する段差部３２５が設けられている。

【００４４】段差部３２５は、図５（Ｂ）等に示される
ように、略リング状部３１０の透孔３２０の上端よりも
１段低い第１の段部３２５ａと、この第１の段部３２５
ａよりも更に１段低い第２の段部３２５ｂとを有してい
る。第１の段部３２５ａと第２の段部３２５ｂとは、周
方向に所定の同じ幅寸法毎に交互に複数設けられてい
る。第１の段部３２５ａと第２の段部３２５ｂとの２ヵ
所の段差部分は、それぞれ一方側は垂線方向に接続形成
されているが、それぞれ他方側は傾斜して接続形成され
ている。

【００４５】このストッパー部３００に、角度止め部２
００をセットした段階では、この第２の段部３２５ｂと
角度止め部２００の第２の段部２２５ｂとが当接する第
１の当接状態（図９参照）と、この第２の段部３２５ｂ
と角度止め部２００の第１の段部２２５ａとが当接（嵌
合）する第２の当接状態（図１０参照）とが、角度止め
部２００に対してストッパー部３００を回動しつつ、角
度止め部２００がコイルスプリング２５０によってスト
ッパー部３００の下面側に付勢されていることによって
発生するようになっている。

【００４６】尚、図９および図１０に示されるように、
角度止め部２００とストッパー部３００との間に軸受部
１３０が納まる空間の高さ方向の寸法から軸受部１３０
の高さ寸法を差し引いた軸受部揺動可能寸法ｕ、ｗは、
この第１の当接状態と第２の当接状態とを相互に作りだ
すことによって、相互に変化させることができる。つま
り、軸受部１３０（究極的には操作部材１００）の揺動
可能角度（傾斜可能角度）は、第１の当接状態と第２の
当接状態とを作りだすことによって変化させることがで
きる。この揺動可能角度（傾斜可能角度）の拡張・縮小
調整範囲は、角度止め部２００の第１の段部２２５ａと
第２の段部２２５ｂとの間隔寸法ｓ、または第１の段部
３２５ａと第２の段部３２５ｂとの間隔寸法ｔ（ただし
一般的にはｔ＝ｓである。）によって決定される。ここ
で、ｗ−ｕ＝ｓ＝ｔの関係が成り立っている。

【００４７】ところで、段差部３２５の周囲には、透孔
３２０の中心と同心円上であって、平面視９０度毎に４
か所の検出部移動機構用の内側突起部３２７（クレーム
上の突起部に相当する）が設けられている。この内側突
起部３２７は、前記外側突起部３１１ａの配置角度と所
定の角度だけずらして配置されている。内側突起部３２
７と外側突起部３１１ａとの高さ方向寸法は、同じに形
成されており、内側突起部３２７と外側突起部３１１ａ
との先端側が、第１の検出部５００の側面に当接する長
さである。この内側突起部３２７は、第１の検出部５０
０を、操作部材１００の傾動範囲内から傾動範囲外へ移
動させる（つまり、デジタル式として機能しないように
移動させる）ために使用される部分である。また、内側
突起部３２７は、傾動範囲内の所定の位置（図７参照）
にある第１の検出部５００において、後述の可動片部５
２０がピンプランジャー部５３０（クレーム上の外部可
動部に相当する）を押下しない状態と、押下する状態と
の２つの状態をとれるように保持するためにも使用され
る。更に、内側突起部３２７は、傾動範囲外の所定の位
置（図８参照）にある第１の検出部５００において、後
述の可動片部５２０がピンプランジャー部５３０を押下
した状態に保持するためにも使用される。

【００４８】略リング状部３１０の略矩形状部３３０側
であって、透孔３２０の中心と同心円上の位置に、相互
に隣接する２つのクリック感用透孔３１５が設けられて
いる。このクリック感用透孔３１５は、その下部側で、
スチールボール４９０（図１参照）が当接されてクリッ
ク感が与えられるようになっている。尚、クリック感用
透孔３１５と３１５との間の距離は、かかるクリック感
用透孔３１５、３１５が設けられているストッパー部３
００の同心円上での回動可能距離となるようにしてい
る。

【００４９】略矩形状部３３０の下端側には、ストッパ
ー部３００を手動で、透孔３２０を中心として回動する
ためのツマミ部３３１が突設されている。また、略矩形
状部３３０には、クリック感用透孔３１５、３１５と隣
接した位置に略矩形状の透孔３３２が開口されている。
この透孔３３２は、後述のスライダー部６００の上部側
が、略矩形状部３３０に接触しないために設けられてお
り、その大きさは、スライダー部６００が揺動しても透
孔３３２の縁部に接触しない寸法である。

【００５０】台座部４００は、図６に示されるように、
平面視略矩形状の本体部４００Ａと、この本体部４００
Ａの一端側に平面視略矩形状に突設された矩形突設部４
００Ｂと、基板８００を固定するために、下部側に突設
された突出部４９５をそれぞれ有した延設部４００Ｃ、
４００Ｄ、４００Ｅとからなる。

【００５１】本体部４００Ａは、その中心に、透孔４０
１が開口されている。この透孔４０１の大きさは、軸部
１２０の下部側軸部１２４の水平断面よりも大きく、且
つ、軸受け部１３０の底側側面部１３４がこの透孔４０
１の縁部に当接するサイズであり、また、スペーサ１４
０の鍔部１４２の外縁部の大きさよりも小さい。透孔４
０１の上部側の縁部にはテーパ４０１ａが設けられてい
る。

【００５２】このテーパ４０１ａが設けられている平面
視リング状の内周壁部４０１Ａは、その上端部が、本体
部４００Ａの上部側第１段面４００ａよりも下部側とな
るように形成されている。この内周壁部４０１Ａの周囲
には、この内周壁部４０１Ａの上端部よりも１段低くな
るように平面視リング状の内部上段部４１０が形成され
ている。この内部上段部４１０には、角度止め部２００
が４つのコイルスプリング２５０（図１参照）を伴って
載置される。

【００５３】内部上段部４１０の周囲には、この内部上
段部４１０よりも１段低くなるように平面視リング状の
内部下段部４２０が形成されている。この内部下段部４
２０には、ストッパー部３００の４つの内側突起部３２
７が挿入され且つ所定の回動がされうる４つの長孔状透
孔４２１が開口されている。この長孔状透孔４２１の長
手方向の大きさは、図７および図８に示されるように、
内側突起部３２７が回動されることによって移動する範
囲である。

【００５４】本体部４００Ａの縁部側には、ストッパー
部３００の外側突起部３１１ａが挿入され且つ所定の回
動がされうる４つの長孔状透孔４３０が開口されてい
る。この長孔状透孔４３０の長手方向の大きさは、図７
および図８に示されるように、外側突起部３１１ａが回
動されることによって移動する範囲である。

【００５５】本体部４００Ａには、平面視で上下左右端
部のそれぞれ中心部に、前記上部側第１段面４００ａよ
りも１段高い突出部４４０が設けられている。この４つ
の突出部４４０には、外側と上部とが開口された凹部４
４１が形成されている。この凹部４４１には、後述のス
ライダー部６００の揺動用凸部６０２が嵌合される。こ
れによって、スライダー部６００、６００の下部側部分
が台座部４００の下部側で揺動自在となっている。

【００５６】本体部４００Ａには、その四隅にそれぞれ
ネジ穴４４５が設けられている。このネジ穴４４５が設
けられている所は、前記上部側第１段面４００ａよりも
１段高い突出部４４０の上面と同じ高さに突出された段
部４４５Ａとなっている。この段部４４５Ａの上部側に
は、位置決めピン４４６が突設されている。この位置決
めピン４４６は、上板９００の下部に設けられている位
置決めピン挿入用穴（図示省略）に挿入されるものであ
る。

【００５７】本体部４００Ａに、スライダー部６００、
６００をセットし、上板９００を被せ、ネジ穴４４５へ
ネジ（図示省略）をねじ込むと、本体部４００Ａに上板
９００が固定されるとともに、スライダー部６００、６
００は上部側に抜けないようになっている。

【００５８】この際に、前記突出部４４０と段部４４５
Ａとの上面よりも下部側に、ストッパー部３００等もセ
ットされるが、このストッパー部３００が回動されると
きの回動両端部におけるクリック感を与えるために、前
記スチールボール４９０（図１参照）が使用される。そ
してこのスチールボール４９０が挿入される穴部４８０
が本体部４００Ａの上面側であって、ストッパー部３０
０が初期位置の際にクリック感用透孔３１５と係合する
位置に設けられている。この穴部４８０には、コイルス
プリング４９１（図１参照）を挿入した上でスチールボ
ール４９０が載置される。

【００５９】本体部４００Ａの下面側には、４つの第１
の検出部５００をそれぞれ回動自在に支持するための４
つの支点軸部４５０が突設されている。また、本体部４
００Ａの下面側には、底板９２０（図１参照）を、所定
の寸法（第１の検出部５００の厚み寸法）分だけ下側で
固定するための４つの突出部４６０が突設されている。
この突出部４６０は、その中心にネジ穴４６１が設けら
れている。また、突出部４６０の先端側には、段差部４
６２が設けられている。後述の底板９２０の固定用透孔
９２１にその段差部４６２が挿入され、図示しないネジ
がネジ穴４６１にねじ込まれて底板９２０が本体部４０
０Ａに固定されるようになっている。

【００６０】矩形突設部４００Ｂには、２つの略矩形状
の透孔４７０、４７５が開口されている。透孔４７０
は、ストッパー部３００のツマミ部３３１が操作される
範囲に設けられている。透孔４７５は、スライダー部６
００の上部側が揺動する際に接触しないように開口され
たものである。

【００６１】第１の検出部５００は、例えば、図１、図
７および図８に示されるように、一般的なマイクロスイ
ッチである。第１の検出部５００は、スイッチ本体部５
１０と、このスイッチ本体部５１０の内側から突設され
ている可動片部５２０と、この可動片部５２０が外部か
らの力を受けて内側に付勢されたときにスイッチ本体部
５１０内部のスイッチを働かせるピンプランジャー部５
３０と、スイッチ本体部５１０の内側から突設されてい
る一対の端子部５４０とを有している。

【００６２】スイッチ本体部５１０には、一般的には固
定用に使用されるために開口されている透孔５１１、５
１１が設けられている。ただし、この透孔５１１、５１
１は、図７および図８に示されるように、一方の透孔５
１１のみが使用され、且つ、単純な固定用でなく回動支
点となる支点軸部４５０が挿入されるために使用され
る。端子部５４０には、ファストン端子５５１にリード
線５５２が取り付けられた出力取り出し用線５５０が、
それぞれ接続されるようになっている。

【００６３】底板９２０は、図１に示されるように、そ
の中央に透孔９２２が開口されている。また、この透孔
９２２よりも外側には、４つの固定用透孔９２１が開口
されている。透孔９２２は、操作部材１００の下部側
（スプリングホルダー１６０の外側面）が、操作部材１
００の最大傾動（傾動範囲可変機構が傾動範囲を拡大す
る状態）の際に当接しない程度の大きさに形成されてい
る。尚、透孔９２２は、前記最大傾動の際に、操作部材
１００の下部側が当接する大きさに形成してもよい。

【００６４】スライダー部６００、６００は、図１に示
されるように、相互に略同形状に形成されている。スラ
イダー部６００、６００は、操作部材１００の傾動運動
を、ｘとｙの２方向の回転運動に分解して２つの第２の
検出部７００に伝えるためのものである。スライダー部
６００は以下のように形成されているが、スライダー部
６００、６００のうち、一方側のスライダー部６００が
他方側のスライダー部６００の下部側に相互に摺接可能
に配置されるために、スライダー部６００と６００と
は、類似形状ではあるが多少の寸法上の相違がある。

【００６５】スライダー部６００は、全体が略コ字状に
形成されており、その中央部分を下方側に湾曲させて形
成されている湾曲部６１０と、この湾曲部６１０から両
側へ略Ｌ字状に延設してなる略Ｌ字部６２０、６２０と
を有している。上部側に配置されるスライダー部６００
の湾曲部６１０下面の曲率半径は、下部側に配置される
スライダー部６００の湾曲部６１０上面の曲率半径と略
等しく形成されている。

【００６６】湾曲部６１０には、平面視略長円状の透孔
６１１が開口されている。この透孔６１１には、操作部
材１００の下端側が挿入される。透孔６１１の長手方向
の大きさは、操作部材１００の下端側が最大傾動する状
態（傾動範囲可変機構が傾動範囲を拡大する状態）にお
いて透孔６１１の縁部に操作部材１００の下端側が当接
しない程度である。

【００６７】略Ｌ字部６２０には、その側板部分の内側
上端部分に、スライダー部６００が台座部４００の凹部
４４１において揺動可能にセットされるための揺動用凸
部６０２が突設されている。スライダー部６００の一方
側の略Ｌ字部６２０の側板部分外面側上部には、側面視
略逆Ｌ字状であって正面視略扇状のギア部６０１が突設
されている。

【００６８】ギア部６０１の正面視略扇状の部分の下端
側はギア溝部６０１ａとなっている。このギア溝部６０
１ａは、スライダー部６００が台座部４００にセットさ
れて揺動した際に、第２の検出部７００の後述するギア
７２２と常時噛み合うように形成されている。尚、略Ｌ
字部６２０の側板部分の高さ寸法は、上部側に配置され
るスライダー部６００のものに対して下部側に配置され
るスライダー部６００のものの方が必然的に大きくなっ
ている。

【００６９】第２の検出部７００は、図１に示されるよ
うに、例えば一般的な光学式のロータリーエンコーダー
であり、平面視略コ字状のエンコーダ機能付フォトイン
タラプタ７１０と、ディスク部７２０とを有している。
ディスク部７２０は、ディスク７２０ａと、このディス
ク７２０ａの中心に取り付けられた中心軸７２１と、デ
ィスク７２０ａの一側面側の中心軸７２１に取り付けら
れたギア７２２とを有している。

【００７０】ディスク７２０ａは、例えば、非透明な円
板に、周方向に所定のピッチでスリットを設けたもので
ある。エンコーダ機能付フォトインタラプタ７１０は、
例えばデジタル出力型のエンコーダ機能付フォトインタ
ラプタであるが、一般化しているので詳述しないが、少
なくともＡ相とＢ相との２相出力がされるものである。

【００７１】基板８００は、図１に示されるように、略
Ｌ字状に形成されたプリント配線板である。この基板８
００には、２つのエンコーダ機能付フォトインタラプタ
７１０が、所定の位置（ディスク７２０ａが後述の所定
の位置に配置されたときに、ディスク７２０ａがエンコ
ーダ機能付フォトインタラプタ７１０のギャップ間の所
定位置に挿入された状態となる位置）にそれぞれ載置さ
れ配線・固定されている。また、この固定されたエンコ
ーダ機能付フォトインタラプタ７１０の対向する位置に
は、ディスク部７２０を回動自在に保持する平面視略コ
字状のシャフトホルダー部８１０が、図示しないネジに
よって固定されている。

【００７２】基板８００には、基板８００に固定された
平面視略コ字状のシャフトホルダー部８１０のギャップ
部分と、平面視略コ字状のエンコーダ機能付フォトイン
タラプタ７１０のギャップ部分との下面側および両ギャ
ップ部分を連絡する部分に、ディスク７２０ａが挿入さ
れる透孔８０１が開口されている。

【００７３】基板８００には、エンコーダ機能付フォト
インタラプタ７１０からの出力を取り出すためのコネク
タ付き配線８５０が接続されている。基板８００には、
図示しない固定用透孔が、台座部４００の突出部４９５
と係合する位置に設けられている。

【００７４】尚、シャフトホルダー部８１０には、ディ
スク部７２０の中心軸７２２が圧入される溝部８１１が
形成されている。溝部８１１には、図示しない突起が設
けられており、その突起を乗り越えるように中心軸７２
２を圧入すると、ディスク部７２０が回動自在に保持さ
れるとともに、ディスク部７２０がシャフトホルダー部
８１０の上部側に抜けないようになっている。

【００７５】次に、このように構成された本発明の第１
の実施の形態に係るジョイスティックユニットの各部分
の組み立て方法を図１を参照しつつ説明する。

【００７６】操作トップ部１１０に軸部１２０をねじ込
み固定する。この軸部１２０をその下部側から上板９０
０の透孔９０１に挿入する。透孔９０１の下部側に引っ
張り出された軸部１２０の下部側をストッパー部３００
の透孔３２０に挿入し、更に、角度止め部２００の透孔
２１１にも挿入する。この際、角度止め部２００には、
４つの穴２２６にそれぞれコイルスプリング２５０が装
着されている。

【００７７】続いて、軸部１２０の下部側を、軸受部１
３０の透孔１３１に圧入するが、その圧入位置は、鍔部
１２２の下端面までである。更に軸部１２０の下部側
を、台座部４００の透孔４０１に挿入する。その際、図
１、図５、図６および図７に示されるように、ストッパ
ー部３００の４つの外側突起部３１１ａと４つの内側突
起部３２７とを、それぞれ、台座部４００の４つの長孔
状透孔４３０と４２１とにも挿入する。

【００７８】台座部４００の下部側では、４つの支点軸
部４５０を、それぞれ４つの第１の検出部５００の所定
の一方側の透孔５１１に挿入する。この際に、第１の検
出部５００は、図７に示されるように、外側突起部３１
１ａと内側突起部３２７との間に納まるように配置す
る。また、第１の検出部５００の端子部５４０には、出
力取り出し用線５５０を接続しておく。

【００７９】続いて、軸部１２０の下部側を、底板９２
０の透孔９２２に挿入する。その際、底板９２０の４つ
の固定用透孔９２１に対して、台座部４００の４つの突
出部４６０を位置合わせしつつ、この突出部４６０のネ
ジ穴４６１にネジをねじ込むことによって、４つの第１
の検出部５００を、台座部４００の底部と底板９２０と
の間に回動可能に保持していることとなる。

【００８０】続いて、軸部１２０の下部側を、スペーサ
１４０の透孔１４１とコイルスプリング１５０の中心と
スプリングホルダー１６０の透孔とに挿入していく。そ
して、軸部１２０の上部側方向にスプリングホルダー１
６０を付勢しつつ、軸部１２０の溝部１２３にＥリング
１７０を嵌め込む。この状態で、操作部材１００の組み
立てが完了する。

【００８１】操作部材１００の下端側を２つのスライダ
ー部６００の透孔６１１に挿入する。そして上部側に配
置されるスライダー部６００の略Ｌ字部６２０、６２０
を押し広げつつ、台座部４００の対向する所定の２つの
凹部４４１に、スライダー部６００の２つの揺動用凸部
６０２を嵌め込む。同様に前記スライダー部６００の下
部側に配置されるスライダー部６００も、台座部４００
の対向する所定の２つの凹部４４１に、スライダー部６
００の２つの揺動用凸部６０２を嵌め込む。

【００８２】一方、台座部４００の上面に上板９００を
固定するが、この際に、台座部４００の穴部４８０に
は、コイルスプリング４９１を挿入した上でスチールボ
ール４９０も載置しておく。上板９００を台座部４００
に載置し、上板９００の４つのネジ用透孔９０２経由で
台座部４００の４つのネジ穴４４５に、図示しないネジ
をねじ込むことによって台座部４００よりも上面側のす
べての固定を終了する。

【００８３】基板８００のシャフトホルダー部８１０
に、ディスク部７２０を所定の方向に向けて圧入して、
ディスク部７２０を回動自在に保持させる。この状態の
基板８００を台座部４００の突出部４９５に図示しない
ネジで固定する。以上によって組み立て完成した状態が
図１１に示されている。

【００８４】このように組み立てられた本発明の第１の
実施の形態に係るジョイスティックユニットは、以下の
ように動作・使用・機能する。

【００８５】検出部移動機構は、ストッパー部３００に
よって機能する。具体的には、角度止め部２００（この
角度止め部２００は、上板９００の透孔９０１に、回動
しないように保持されている。）に対してストッパー部
３００のツマミ部３３１をスライドさせるかさせないか
で、ストッパー部３００の内側突起部３２７と外側突起
部３１１ａとが第１の検出部５００を、第１の検出部５
００が機能する位置（図７参照）〔第１の検出部５００
が操作部材１００の傾動範囲内となる位置〕と機能しな
い位置（図８参照）〔第１の検出部５００が操作部材１
００の傾動範囲外となる位置〕とに、支点軸部４５０を
回転中心として付勢移動させることによって機能する。

【００８６】尚、第１の検出部５００が機能しない位置
（図８参照）では、内側突起部３２７が、第１の検出部
５００の可動片部５２０を付勢して、ピンプランジャー
部５３０を押下状態で保持している。つまり、第１の検
出部５００はスイッチが働いている状態に保持されてい
るので、スイッチが入ったり切れたりする際のカチカチ
音が発生することはない。

【００８７】傾動範囲可変機構は、角度止め部２００と
ストッパー部３００とで機能する。角度止め部２００に
対してストッパー部３００のツマミ部３３１をスライド
させるかさせないかで、ストッパー部３００の第２の段
部３２５ｂと、角度止め部２００の第２の段部２２５ｂ
とが当接する第１の当接状態（図９参照）と、ストッパ
ー部３００の第２の段部３２５ｂと、角度止め部２００
の第１の段部２２５ａとが当接する第２の当接状態（図
１０参照。この際、角度止め部２００は、コイルスプリ
ング２５０によって上昇させられて、第２の当接状態が
発生している。）とを切り換えることができる。

【００８８】図９（第１の当接状態）および図１０（第
２の当接状態）に示されるように、軸受部揺動可能寸法
ｕ、ｗは、この第１の当接状態と第２の当接状態とを相
互に作りだすことによって、相互に変化させることがで
きる。つまり、軸受部１３０（究極的には操作部材１０
０）の揺動可能角度（傾斜可能角度）は、第１の当接状
態と第２の当接状態とを作りだすことによって変化させ
ることができる。尚、ストッパー部は傾動範囲可変機構
と検出部移動機構とを兼ねているので、傾動範囲可変機
構と検出部移動機構とは連動して働く。

【００８９】次に、本発明の第１の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットをデジタル式として使用すると
きと、アナログ式として使用するときとの切り換え方法
という観点から説明する。

【００９０】デジタル式として使用する際は、図７に示
されるように、検出部移動機構は働かせない（つまり、
ストッパー部３００のツマミ部３３１はスライドさせな
い）。尚、この際には、傾動範囲可変機構も働いていな
いので、図９（第１の当接状態）で示されるように、軸
受部１３０（究極的には操作部材１００）の揺動可能角
度（傾斜可能角度）は、狭く設定されている。つまり、
必要以上に軸受部１３０（究極的には操作部材１００）
が傾動されなくても第１の検出部５００はスイッチ動作
する。デジタル式の場合には、傾動角が小さくてもスイ
ッチ動作する方が、ジョイスティックユニットとして都
合がよいからである。

【００９１】ところで、デジタル式として使用する際に
も、アナログ式側の第２の検出部７００も機能している
ので、制御部（図示省略）側でこの第２の検出部７００
から出力される信号をキャンセルする必要がある。その
キャンセルの方法としては、例えば、デジタル式として
使用する際に、３つ以上の第１の検出部５００がスイッ
チオン状態となることがなく、また、後述するようにア
ナログ式として使用する際に第１の検出部５００を４つ
ともスイッチオン状態としていることから、第１の検出
部５００が４つともスイッチオン状態となっていないと
きに制御部（図示省略）のマイクロコンピュータ等の判
断部が第２の検出部７００から出力される信号をキャン
セルする。つまり、デジタル式として使用する際には、
４つの第１の検出部５００を有したデジタル検出機構側
のみが有効に機能し、一方、２つの第２の検出部７００
を有したアナログ検出機構側は機構動作はするものの、
その出力信号はキャンセルされて使用されないように構
成されている。

【００９２】アナログ式として使用する際は、図８に示
されるように、検出部移動機構を働かせる（つまり、ス
トッパー部３００のツマミ部３３１はスライドさせ
る）。尚、この際には、傾動範囲可変機構も働くので、
図１０（第２の当接状態）で示されるように、軸受部１
３０（究極的には操作部材１００）の揺動可能角度（傾
斜可能角度）は、広く設定されている。アナログ式の場
合には、傾動可能範囲が広い方が微細な制御を広い範囲
で行うことができるのでジョイスティックユニットとし
て都合がよいからである。

【００９３】尚、この際には、第１の検出部５００を４
つともスイッチオン状態としていることから、デジタル
式としては機能していない。よって、アナログ式として
使用する際は、制御部（図示省略）側では、第２の検出
部７００から出力される信号のみを受けるようになって
いる。つまり、アナログ式として使用する際には、２つ
の第２の検出部７００を有したアナログ検出機構側のみ
が有効に機能し、一方、４つの第１の検出部５００を有
したデジタル検出機構側は機構動作もしないように構成
されている。

【００９４】次に、上記以外の基本動作も念のために簡
単に説明する。操作部材１００は、外部から操作されな
い限り、初期位置方向である垂線方向になっている。ま
た、外部から操作されている最中も初期位置方向である
垂線方向に復帰する力が働くようになっている。これ
は、スペーサ１４０の鍔部１４２の外縁側の上面が、台
座部４００の透孔４０１の下部側の周縁部に付勢されて
いる状態となるように、コイルスプリング１５０が働く
ためである。つまり、操作部材１００が外部から操作さ
れて傾斜すると、スペーサ１４０の鍔部１４２の部分も
連動して傾斜し、台座部４００の透孔４０１の下部側の
周縁部に対して鍔部１４２の一部のみが当接する。この
際、コイルスプリング１５０は縮んだ状態となるため、
この当接した箇所に、鍔部１４２の一部がより強い力で
付勢される。必然的にこの付勢に対する反作用が発生す
るのであるが、その反作用は操作部材１００が初期方向
である垂線方向に復帰する方向に常時働いている。よっ
て、外部からの力がなくなると、操作部材１００は初期
位置方向である垂線方向に自動復帰する。

【００９５】第２の検出部７００とスライダー部６００
との動作を簡単に説明する。第２の検出部７００のエン
コーダ機能付フォトインタラプタ７１０のギャップ空間
でディスク７２０ａが回動されると、制御部（図示省
略）において、エンコーダ機能付フォトインタラプタ７
１０から出力される信号のＡ相とＢ相とのそれぞれの矩
形波の立ち上がりパルスを検出して、どららの相が先行
しているかで、ディスク７２０ａの回動方向が判定され
る。

【００９６】また、Ａ相またはＢ相の矩形波の立ち上が
りパルスの数（回動時にエンコーダ機能付フォトインタ
ラプタ７１０の光センサ部分を通過したスリット数と一
致）を、制御部（図示省略）においてカウントすること
で、ディスク７２０ａの回動角つまり、ギア７２２とギ
ア溝部６０１ａを介してスライダー部６００が回動され
る状態、究極的には、操作部材１００の傾動操作角度が
判定される。制御部（図示省略）においては、ｘとｙの
２方向用の２つのエンコーダ機能付フォトインタラプタ
７１０からの出力を受けて判定するため、操作部材１０
０がどの方向にどの程度の角度分回動されたか分かるわ
けである。

【００９７】尚、例えば、ディスク７２０ａのスリット
数が１００であって、ギア溝部６０１ａの最大揺動（傾
動範囲可変機構は働いて揺動可能角度が最大側となって
いる状態）でギア７２２が１回転すると仮定して考える
と、操作部材１００の左右または上下方向の最大傾動に
対して１００の分解能で検出する状態となっている。つ
まり、初期位置方向からの最大傾動に対しては、その半
分の５０の分解能で検出する状態となっている。このと
きの最大傾動角が初期位置方向から２０°であったと仮
定すると、１°当たり 2.5分解能ということになる。

【００９８】一方、傾動範囲可変機構が設けられていな
いと仮定し、その際の最大傾動角が初期位置方向から１
0 °であったと仮定すると、この１０°当たりの分解能
は５０の半分となるので、１°当たりの分解能はやはり
2.5となる。つまり、傾動範囲可変機構が働くことによ
って、同じ微細な分解能のままで、ゲーム画面上での動
作対象物の操作範囲を広げることができる。

【００９９】ところで、上述では、ディスク７２０ａ
は、例えば、非透明な円板に、周方向に所定のピッチで
スリット（透孔）を設けたものであるとしたが、分解能
を上げたいときには、透明な円板に、その表面を非透明
加工し、周方向に所定のピッチでエッチング等による加
工でスリット状の透明部を微細ピッチで形成する方法を
利用してもよいことは言うまでもない。

【０１００】また、エンコーダ機能付フォトインタラプ
タ７１０からの出力信号の利用の仕方として、Ａ相また
はＢ相の矩形波の立ち上がりパルスの数を、制御部（図
示省略）においてカウントする方法で説明したが、Ａ相
およびＢ相の矩形波の立ち上がりパルスの数をカウント
する分解能２倍化手段や、Ａ相およびＢ相の矩形波の立
ち上がりパルスの数およびＡ相およびＢ相の矩形波の立
ち下がりパルスの数をカウントする分解能４倍化手段を
用いてもよいことは言うまでもない。

【０１０１】ただし、このようなディスク７２０ａのス
リット数を増加させて分解能を上げる手段・分解能２倍
化手段・分解能４倍化手段を利用して１°当たりの分解
能を増加させていくと、操作部材１００の操作でゲーム
画面上での動作対象物の操作可能となる範囲を広くする
ことはできるが、一方でわずかな操作部材１００の傾動
でゲーム画面上での動作対象物の動作が大きく変化して
しまうことになる。そのため、ゲーム画面上での動作対
象物の動作を微細制御でき且つゲーム画面上での動作対
象物の操作範囲を広げるには、傾動範囲可変機構が有効
であると言える。

【０１０２】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットにおいて、角度止め部２００の穴部２
３０は、その下部側から上部体部２１０の内部の上部側
に至る位置まで平面視略８角形状でなく平面視円形でも
よい。もちろんこの際には、軸受部１３０の鍔部１３３
も平面視円形とする。これによって、軸受部１３０（究
極的には操作部材１００）は、この角度止め部２００の
穴部２３０の内で、全方向に揺動自在となり、一方、第
２の検出部７００は全方向の軸受部１３０（究極的には
操作部材１００）の傾動を検出することができる。

【０１０３】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットにおいて、角度止め部２００の段差部
２２５とストッパー部３００の段差部３２５との段差の
数は２段階でなく３段階以上としてもよい。

【０１０４】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットにおいて、第１の検出部５００は、マ
イクロスイッチでなく同等機能のスイッチ類でもよい。

【０１０５】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットにおいて、第１の検出部５００は、第
１の検出部５００に適用するスイッチ類の大きさやジョ
イスティックユニット全体の（平面視の）大きさによっ
ては、４つでなく、例えば８つ等、使用数を増加させて
もよい。その増加によって、デジタル式での検出方向を
増加させることができる。

【０１０６】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットにおいて、第２の検出部７００は、回
動動作をアナログ的に検出できればよいので、もちろん
アナログ出力型のロータリーエンコーダーを使用しても
よい。また、光学式のロータリーエンコーダーの代わり
に磁気式のロータリーエンコーダーや光センサ、磁気セ
ンサ等を利用した同等機能の回動検出可能センサユニッ
トでもよい。また、回動動作を可変抵抗等で検出しても
よい。

【０１０７】上述してきたように、本発明の第１の実施
の形態に係るジョイスティックユニットにおいて、傾動
範囲可変機構と検出部移動機構とは設けられている方が
好ましいが、傾動範囲可変機構または／および検出部移
動機構は設けられていない構造としてもよい。また、傾
動範囲可変機構と検出部移動機構とが連動する方が好ま
しいが、連動しない構造としてもよい。

【０１０８】本発明の第１の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットにおいては、操作部材の傾動動作を回
動動作に変換する型式であるが、ｘ方向のみと言った直
線移動型のものにも適用可能である。この際は、例え
ば、第２の検出部７００は１個のみとなる。

【０１０９】次に、上述の本発明の第１の実施の形態に
係るジョイスティックユニットにおける傾動範囲可変機
構を別の手段で実施した場合について、本発明の第２の
実施の形態に係るジョイスティックユニットとして、図
１２〜図２４を参照しつつ説明する。

【０１１０】尚、この本発明の第２の実施の形態に係る
ジョイスティックユニットにおいても、検出部移動機構
と傾動範囲可変機構とが連動する。つまり、検出部移動
機構によるデジタル式とアナログ式との切り換えと、傾
動範囲可変機構による傾動範囲の変更とは同時に行われ
るようになっている。この本発明の第２の実施の形態に
係るジョイスティックユニットの場合には、この切り換
えを後述のように下部側において行うように構成した。

【０１１１】デジタル式とアナログ式との切り換え（傾
動範囲の変更を含む。）は、後述するように、デジタル
式からアナログ式への切り換えが１アクションで、アナ
ログ式からデジタル式への切り換えが２アクションで可
能である。ただし、ゲームの実施途中で、デジタル式と
アナログ式との相互切り換えを行うことは実際上はまだ
まだ実施されることは少ないと思われるため、この本発
明の第２の実施の形態に係るジョイスティックユニット
においては、原則として、ゲームの内容が変更されたと
きに切り換え操作可能とした構造のものを示した。

【０１１２】図１２は本発明の第２の実施の形態に係る
ジョイスティックユニットを示す概略的分解斜視図、図
１３は本発明の第２の実施の形態に係るジョイスティッ
クユニットに用いられる第１の目隠し板を示す図で、同
図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、図１４は本発
明の第２の実施の形態に係るジョイスティックユニット
に用いられる第２の目隠し板を示す図で、同図（Ａ）は
平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ−Ａ線での断面
図、図１５は本発明の第２の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットに用いられる上板を示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図１６は本発明
の第２の実施の形態に係るジョイスティックユニットに
用いられる軸受け部を示す図で、同図（Ａ）は平面図、
同図（Ｂ）は正面図、図１７は本発明の第２の実施の形
態に係るジョイスティックユニットに用いられるストッ
パー部を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は
側面図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＡ−Ａ線での断面
図、同図（Ｄ）は底面図、図１８は本発明の第２の実施
の形態に係るジョイスティックユニットに用いられる台
座部を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側
面図、図１９は本発明の第２の実施の形態に係るジョイ
スティックユニットに用いられる台座部を示す図（図１
８の関連図）で、同図（Ａ）は図１８（Ａ）のＡ−Ａ線
での断面図、同図（Ｂ）は底面図である。

【０１１３】また、図２０は本発明の第２の実施の形態
に係るジョイスティックユニットに用いられるスペーサ
を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面
図、図２１は本発明の第２の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットに用いられる第１の角度止め部を示す
図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の
Ａ−Ａ線での断面図、同図（Ｃ）は底面図、同図（Ｄ）
は同図（Ｃ）の側面図、図２２は本発明の第２の実施の
形態に係るジョイスティックユニットに用いられる第２
の角度止め部を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図
（Ｂ）は同図（Ｄ）のＡ−Ａ線での断面図、同図（Ｃ）
は側面図、同図（Ｄ）は底面図、図２３は本発明の第２
の実施の形態に係るジョイスティックユニットに用いら
れる第１の角度止め部と第２の角度止め部との組み合わ
せ状態を説明するための説明図であって、同図（Ａ）は
組み合わせ前の状態、同図（Ｂ）は第１の角度止め部に
対して第２の角度止め部を組み合わせた後の１つの状態
であって、ジョイスティックユニットを組み立てたとき
の、第１の角度止め部に対する第２の角度止め部の右側
回動限界状態も示す図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）の状態
から第１の角度止め部に対して第２の角度止め部を押し
上げつつ左回動させたときの左側回動限界状態を示す
図、図２４は本発明の第２の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットを示す一部破断側面図である。

【０１１４】尚、本発明の第１の実施の形態のジョイス
ティックユニットのときと同等構造・同等機能部分は同
じ番号を付し、類似構造・類似機能部分は同じ番号にダ
ッシュ（′）を付し、新たに追加した構造物（構造部
分）には別の番号にダブルダッシュ（″）を付した。

【０１１５】本発明の第２の実施の形態に係るジョイス
ティックユニットは、本発明の第１の実施の形態に係る
ジョイスティックユニットと比較して、主として下記の
ように変更されている。

【０１１６】傾動範囲可変機構は、角度止め部２００
（図１参照）とストッパー部３００（図１参照）とから
なるのではなく、スライダー部６００（図１および図１
２参照）よりも下部側に新たに設けた第１の角度止め部
１１００″〔第１の角度止め部１１００″に組み込まれ
る大型コイルスプリング１１５０″を含む。〕（図１２
参照）と第２の角度止め部１２００″（図１２参照）と
からなる。

【０１１７】角度止め部２００（図１参照）と４つの
コイルスプリング２５０（図１参照）とは、の変更に
より不要となる。また、ストッパー部３００（図１参
照）の段差部３２５もの変更により不要となる。

【０１１８】第１の角度止め部１１００″（図１２参
照）と第２の角度止め部１２００″（図１２参照）と
を、スライダー部６００（図１および図１２参照）より
も下部側に設けるために、台座部４００（図１参照）の
下部側に突出部４６０よりも長い４つの突出部４９６″
を設けて台座部４００′（図１８および図１９参照）と
する。第１の角度止め部１１００″（図１２参照）は、
この突出部４９６″に対して、新たに設けた下部側底板
１０００″（図１２参照）を介して固定される。第２の
角度止め部１２００″（図１２参照）は、この第１の角
度止め部１１００″に対して、所定範囲内での回動かつ
上下動可能に装着される。

【０１１９】軸受け部１３０（図１および図４参照）
は、角度止め部２００（図１参照）がなくなったため、
後述するように軸受け部１３０′に仕様変更した。ま
た、上板９００の構造も、角度止め部２００（図１参
照）がなくなったため等により、後述するように上板９
００′に仕様変更した。

【０１２０】上部側の目隠しとしても機能していた角
度止め部２００（図１参照）がなくなったため、上板９
００′の上面側に、第２の目隠し板１４００″を設け
た。また、上板９００′の上部側に、更に天板５０″
（図１２参照）と第１の目隠し板１３００″とを設け
た。

【０１２１】尚、上記〜以外に、本発明の第１の実
施の形態のジョイスティックユニットにおける構造に対
して、機能上同等以上となる構造変更を主としてのよ
うに施した。 台座部４００′（図１８および図１９参照）には、本
発明の第１の実施の形態のジョイスティックユニットに
おいて基板８００に設けられていたシャフトホルダー部
８１０が移設されている。また、スペーサ１４０（図１
参照）を、後述するようにスペーサ１４０′に仕様変更
した。

【０１２２】以下に、上述の〜について、各部分ご
とに変更点の構造を詳述する。尚、本発明の第１の実施
の形態のジョイスティックユニットのときと共通の部分
については、その説明をここでは省略した。

【０１２３】天板５０″（図１２参照、ただし破断し一
部のみ図示した。）は、上板９００′の上部側に設けら
れた化粧板であって、業務用ゲーム装置において通常設
けるものの実施の形態として示した。天板５０″には、
操作部材１００の上部側が突出可能となるように、透孔
５１″が設けられている。

【０１２４】第１の目隠し板１３００″は、図１３に示
されるように、その中央部に、透孔１３１０″を有した
略リング状体である。この透孔１３１０″は、その周囲
側に、基端部側よりも先端部側が狭い突出部１３１１″
を有しており、その大きさが最も狭くなっている先端部
１３１１ａ″の内部において、操作部材１００の軸部１
２０の上部側が多少余裕をもって挿入され、且つ傾動に
支障がないように、操作部材１００の軸部１２０の上部
側の大きさよりも若干大きめに形成されている。また、
操作部材１００の軸部１２０が最大傾動したときにも、
その傾動に支障がないように透孔１３１０″の基端部側
の大きさが大きめに形成されている。

【０１２５】このような第１の目隠し板１３００″は、
天板５０″の透孔５１″の周囲上縁部に配置され、操作
部材１００の最大傾斜の際にも、この透孔５１″が露出
しないような大きさに形成されている。

【０１２６】第２の目隠し板１４００″は、図１４に示
されるように、その中央部に、透孔１４１０″を有した
略リング状体である。この透孔１４１０″も、操作部材
１００の軸部１２０の上部側（ただし、第１の目隠し板
１３００″の透孔１３１０″が接する可能性のある部分
よりは下側である。）が多少余裕をもって挿入され、且
つ傾動に支障がないように、操作部材１００の軸部１２
０の上部側の大きさよりも若干大きめに形成されてい
る。

【０１２７】この透孔１４１０″は、その下部側に、後
述の上板９００′の透孔９０１′と同様の大きさまで拡
張された拡張凹部１４２０″を有している。上板９０
０′の上面側に、この第２の目隠し板１４００″が設置
され、透孔１４１０″に操作部材１００の軸部１２０が
セットされ、軸部１２０が最大傾斜となった際にも、軸
部１２０は、拡張凹部１４２０″の外周部１４２０ａ″
に接触しない。また、軸部１２０が最大傾斜となった際
に、軸部１２０に取り付けられた後述の軸受け部１３
０′の上面側が、この拡張凹部１４２０″の天井面１４
２０ｂ″に接触しないようになっている。

【０１２８】上板９００′は、図１５に示されるよう
に、略矩形状の板体であって、その中央部に、透孔９０
１′を有している。この透孔９０１′の大きさは、後述
の軸受け部１３０′の大きさよりも大きく、軸部１２０
が最大傾斜となった際にもこの透孔９０１′の外周縁部
に接触しない程度に形成されている。

【０１２９】この上板９００′の周囲側には、台座部４
００′の位置決めピン４４６（台座部４００の位置決め
ピン４４６と同じ。）と係合する４つの透孔９０３″が
設けられている。この上板９００′を台座部４００′に
固定するための４つのネジ用透孔９０２（台座部４００
のネジ用透孔９０２と同じ。）も設けられている。この
ネジ用透孔９０２よりも外側には、この上板９００′を
図示しない下部側固定材に固定するための４つのネジ用
透孔９０４″が設けられている。

【０１３０】また、上板９００′の周囲側には、台座部
４００′の４つの凹部４４１（台座部４００の凹部４４
１と同じ。）にスライダー部６００、６００をセット
し、この上板９００′もセットした際に、スライダー部
６００、６００の略Ｌ字部６２０の外側面上端部の直外
側の位置に、上板９００′を下部側へ凹ませて形成した
４つの凸部９０５″が設けられている。この凸部９０
５″によって、スライダー部６００、６００の横側への
抜けが防止される。また、この際、スライダー部６００
の揺動用凸部６０２は、上板９００′の下面によって抜
け防止されている。尚、上板９００′には、図示しない
が、ジョイスティックユニットを最終製品（業務用ゲー
ム装置）に組み込む際に組み込み向きを誤らないための
刻印（例えば＋Ｙという文字）が刻まれているか、また
は文字シールが貼られている。

【０１３１】軸受け部１３０′は、図１６に示されるよ
うに、軸受け部１３０（図４参照）の上部側に設けられ
ていた平面視略８角形状の鍔部１３３を取り除き、上面
側にテーパ面１３５″を設けている。その他は軸受け部
１３０と同じである。テーパ面１３５″は、軸受け部１
３０′が最大傾動した際に、第２の目隠し板１４００″
の拡張凹部１４２０″の天井面１４２０ｂ″に接触しな
いように設けられている。

【０１３２】ストッパー部３００′は、図１７に示され
るように、ストッパー部３００（図１および図５参照）
の段差部３２５を取り除き、この取り除かれた段差部３
２５の周辺を以下のように変更した他は、ストッパー部
３００と略同じである。尚、ストッパー部３００′の軽
量化・低コスト化のために、肉盗み用凹部３２２″が設
けられている。段差部３２５を取り除き且つ角度止め部
２００も介在しないように構成変更したため、透孔３２
０（図５参照）は、透孔３２０′に変更されている。こ
の透孔３２０′は、その下部側を拡張した拡張凹部３２
１″を有している。

【０１３３】透孔３２０′の内周壁面３２０ａ″の下部
側は、台座部４００′の内周壁部４０１Ａ（台座部４０
０の内周壁部４０１Ａと同じ。）の外周面と摺接可能と
なっている。拡張凹部３２１″の天井面３２１ａ″は、
台座部４００′の内部上段部４１０（台座部４００の内
部上段部４１０と同じ。）の上面と摺接可能となってい
る。拡張凹部３２１″の下部側周囲の底面３２３″は、
台座部４００′の内部下段部４２０（台座部４００の内
部下段部４２０と同じ。）の上面と摺接可能となってい
る。

【０１３４】透孔３２０′の厚み寸法（この寸法には拡
張凹部３２１″の部分も含む。）は、台座部４００′の
上面側内部でストッパー部３００′を回動可能とするた
めに、台座部４００′の内部下段部４２０の上面から段
部４４５Ａ（台座部４００の段部４４５Ａと同じ。）の
面までの寸法よりも僅かに小さく設定されている。

【０１３５】尚、ストッパー部３００（図５参照）のツ
マミ部３３１は、ストッパー部３００を、透孔３２０を
中心として台座部４００上で回動させるためのものであ
ったが、ストッパー部３００′においては、ストッパー
部３００′を、透孔３２０′を中心として台座部４０
０′上で回動させるとともに、第２の角度止め部１２０
０″を連動して回動させるための連動用凸部３３１′と
して形成されている。この連動用凸部３３１′の長さ寸
法は、連動用凸部３３１′の先端側が台座部４００′の
透孔４７０（台座部４００の透孔４７０と同じ。）を経
由して後述の第２の角度止め部１２００″の穴部１２９
０″の内部に常時納まるように設定されている。

【０１３６】台座部４００′は、図１８および図１９に
示されるように、台座部４００（図６参照）の本体部４
００Ａと主たる構成を同じとする本体部４００Ａ′と、
台座部４００の矩形突設部４００Ｂと主たる構成を同じ
とする矩形突設部４００Ｂ′と、本体部４００Ａ′の側
面側であって、台座部４００の延設部４００Ｃ、４００
Ｄ、４００Ｅの代わりに形成した略コ字状の延設部４０
０Ｆ″、４００Ｇ″とを有している。

【０１３７】本体部４００Ａ′は、本体部４００Ａ（図
６参照）に対して、その底面側に下部側底板１０００″
を固定するための４つの突出部４９６″と、第１の検出
部５００の回動を規制するための４つの凸部４９７″
と、その上面側に４つの補強用凸稜部４３５″と３つの
肉盗み用凹部４３６″とを新たに設けただけの違いであ
る。

【０１３８】突出部４９６″は、その先端部に２つの位
置決めピン４９６ａ″を有している。この２つの位置決
めピン４９６ａ″の間には、下部側底板１０００″を固
定するためのネジ穴４９６ｂ″が設けられている。

【０１３９】凸部４９７″は、第１の検出部５００が使
用されない位置（図８の状態）に回動された際に、第１
の検出部５００の端部が当接する位置に設けられて、第
１の検出部５００の回動の規制を補強する役目を果たし
ている。

【０１４０】矩形突設部４００Ｂ′は、矩形突設部４０
０Ｂ（図６参照）に対して、２つの肉盗み用凹部４７
１″を新たに設けただけの違いである。尚、透孔４７０
は、上述の連動用凸部３３１′が回動する範囲に設けら
れている。

【０１４１】延設部４００Ｆ″と４００Ｇ″とは、基本
的に同じ略コ字状に形成されたフレームである。この延
設部４００Ｆ″と４００Ｇ″との下面側には、第１の実
施の形態において、基板８００に設けられていた平面視
略コ字状のシャフトホルダー部８１０がそれぞれ移設さ
れている。

【０１４２】また、延設部４００Ｆ″と４００Ｇ″とに
は、延設部４００Ｃ等に設けられていた突出部４９５が
移設されている。したがって、延設部４００Ｆ″と４０
０Ｇ″との突出部４９５の下面側には、基板８００から
シャフトホルダー部８１０を取り去った状態の基板８０
０′が固定されることとなる。尚、延設部４００Ｆ″と
４００Ｇ″とには、複数の肉盗み用凹部４０９″が設け
られている。

【０１４３】スペーサ１４０′は、図２０に示されるよ
うに、スペーサ１４０（図１参照）と略同形状である。
その違いは、スペーサ１４０′の鍔部１４２′には、ス
ペーサ１４０（図１参照）の鍔部１４２の上面に対して
テーパ面１４３″が新たに設けられた点のみである。こ
のテーパ面１４３″が新たに設けられたため、スペーサ
１４０′の傾動、すなわち操作部材１００の傾動が滑ら
かになる。尚、上述で説明した、操作部材１００が初期
位置方向である垂線方向に自動復帰する機能は、このテ
ーパ面１４３″によって失われることはない。

【０１４４】下部側底板１０００″は、図１２に示され
るように、その中央部に開口された透孔１０１０″と、
この透孔１０１０″の周囲側に設けられた４つのネジ溝
つき透孔１０２０″と、４つの長孔状の透孔１０３０″
とを有している。透孔１０１０″の大きさは、スライダ
ー部６００、６００が揺動しても接触しないように設定
されている。

【０１４５】ネジ溝つき透孔１０２０″は、第１の角度
止め部１１００″を固定するためのもので、後述の第１
の角度止め部１１００″の４つのネジ用透孔１１２１″
と係合する位置に設けられている。長孔状の透孔１０３
０″は、下部側底板１０００″を台座部４００′に固定
するためのもので、台座部４００′の４つの突出部４９
６″のそれぞれに２つ設けられている位置決めピン４９
６ａ″と係合する位置に設けられている。

【０１４６】第１の角度止め部１１００″は、図２１に
示されるように、略円筒状の筒部１１１０″と、その筒
部１１１０″の上部側の主として外側に延設された略８
角形の鍔部１１２０″とを有している。

【０１４７】鍔部１１２０″から筒部１１１０″にかけ
ての中央に開口されている透孔１１０１″には、鍔部１
１２０″がその内側にやや突出するように形成されてい
る８角形状の内側鍔部１１２２″が設けられている。こ
の内側鍔部１１２２″の内側面は、アナログ式（つま
り、傾動範囲可変機構が傾動範囲を拡大する状態）の際
であって、操作部材１００がその最大傾動のときに操作
部材１００の下部側が当接するように形成されている。

【０１４８】鍔部１１２０″は、低い筒状凸部１１２
３″を有している。この筒状凸部１１２３″の高さ寸法
は、下部側底板１０００″の厚み寸法と同じとなるよう
に形成されている。この筒状凸部１１２３″は、その外
周面に、下部側底板１０００″の透孔１０１０″が係合
されるように形成されている。鍔部１１２０″には、４
つの透孔１１２４″が設けられている。この透孔１１２
４″は、後述の筒部１１１０″の外周面の階段状凹部１
１１１″を形成するのに必要な成形金型の一方側を挿入
するためのものである。

【０１４９】筒部１１１０″は、後述の第２の角度止め
部１２００″の穴部１２１０″に、所定の範囲で回動お
よび上下動可能に挿入される部分である。筒部１１１
０″には、その外周面に所定の寸法間隔毎に合計４か所
の階段状凹部１１１１″が形成されている。この階段状
凹部１１１１″に対して、後述の第２の角度止め部１２
００″の穴部１２１０″に形成されている略逆Ｌ字状突
出部１２１１″（図２２および図２３参照）が階段状に
移動しつつ嵌まり込むことによって、傾動範囲可変機構
が後述のように機能することとなる。

【０１５０】したがって、階段状凹部１１１１″の形状
は、図２３に示されるように、略逆Ｌ字状突出部１２１
１″が、この階段状凹部１１１１″の面に沿って階段状
に移動可能となるように略階段状に形成されている。
尚、図２３においては、説明を簡単にするため、４つの
略逆Ｌ字状突出部１２１１″の内の１つのみを図示し
た。略逆Ｌ字状突出部１２１１″と階段状凹部１１１
１″との寸法関係は、以下のようになっている。

【０１５１】後述の略逆Ｌ字状突出部１２１１″は矩形
状本体部１２１１ｂ″と、矩形状本体部１２１１ｂ″の
上部左端側に延設された矩形状の突出部１２１１ａ″と
からなる。この突出部１２１１ａ″の高さ方向寸法を
ａ、突出部１２１１ａ″の内面側・幅方向曲面沿い寸法
をｂ、矩形状本体部１２１１ｂ″の高さ方向寸法をｃ、
矩形状本体部１２１１ｂ″の内面側・幅方向曲面沿い寸
法をｄとする。

【０１５２】一方、階段状凹部１１１１″は、右側段差
部１１１１ａ″と左側段差部１１１１ｂ″とを有してい
る。右側段差部１１１１ａ″の第１段部１１１１ａ₁ ″
から筒部１１１０″の底面までの高さ方向寸法をｅ、左
側段差部１１１１ｂ″の第１段部１１１１ｂ₁ ″から第
１段部１１１１ａ₁ ″までの高さ方向寸法をｆ、第１段
部１１１１ｂ₁ ″から左側段差部１１１１ｂ″の第２段
部１１１１ｂ₂ ″までの高さ方向寸法をｇ、第２段部１
１１１ｂ₂ ″から筒部１１１０″の上部端部までの高さ
方向寸法をｈ、第２段部１１１１ｂ₂ ″の内面側・幅方
向曲面沿い寸法（尚、階段状凹部１１１１″における
「内面側」とは、筒部１１１０″の表面側であって、階
段状凹部１１１１″の基端側を指す。）をｋ、第１段部
１１１１ｂ₁ ″の内面側・幅方向曲面沿い寸法をｍ、第
１段部１１１１ｂ₁ ″の右側端部から第１段部１１１１
ａ₁ ″の左側端部までの内面側・幅方向曲面沿い寸法を
ｎ、第１段部１１１１ｂ₁″の右側端部から第１段部１
１１１ａ₁ ″の右側端部までの内面側・幅方向曲面沿い
寸法をｐとする。

【０１５３】以上の寸法に対して、例えば以下のような
寸法関係がある。寸法ｐは、寸法ｂ＋ｄよりも若干大き
い。寸法ｆは、寸法ａよりも若干大きい。寸法ｍ＋ｎ
は、寸法ｂ＋ｄよりも若干大きい。寸法ｈは、寸法ａと
略等しく、寸法ｈの隙間に対して突出部１２１１ａ″が
圧入に近い状態で嵌まり込める大きさである。寸法ｋ
は、寸法ｂよりも若干大きい。寸法ｍは、寸法ｂよりも
若干大きい。寸法ｇは、寸法ｃ−ａよりも若干大きい。
寸法ｎは、寸法ｄと略等しく、寸法ｎの隙間方向に対し
て矩形状本体部１２１１ｂ″を押し上げることが可能な
大きさである。

【０１５４】ここで、寸法ｍの領域は、後述のように第
２の実施の形態に係るジョイスティックユニットが組み
立てられた後に、略逆Ｌ字状突出部１２１１″の矩形状
本体部１２１１ｂ″の左端部が回動可能となっている範
囲（つまり、第２の角度止め部１２００″と連動するス
トッパー部３００′の外側突起部３１１ａと内側突起部
３２７とが台座部４００′の長孔状透孔４３０、４２１
によって規制されている範囲）と対応している。

【０１５５】尚、筒部１１１０″には、図２１に示され
るように、下面側から円形状に凹部１１１２″が形成さ
れている。この凹部１１１２″には、大型コイルスプリ
ング１１５０″（図１２参照）が嵌め込まれる。大型コ
イルスプリング１１５０″の自由長は、凹部１１１２″
の深さ寸法と前記寸法ｇとの和の寸法よりも長い。

【０１５６】この大型コイルスプリング１１５０″は、
第１の角度止め部１１００″と第２の角度止め部１２０
０″とが、図２３に示されるように組み合わされて、第
１の角度止め部１１００″に対して第２の角度止め部１
２００″が回動かつ上下動される際に、後述するよう
に、図２３（Ｃ）の状態から図２３（Ｂ）の状態に１ア
クションで切り換えられるようにするために設けられて
いる。

【０１５７】それと共に、図２３（Ｃ）の状態から図２
３（Ｂ）の状態に切り換える際に、第１の角度止め部１
１００″に対して第２の角度止め部１２００″を、前記
寸法ｇ分だけ確実に下方向に移動させるために設けられ
ている。これは、後述の第２の角度止め部１２００″の
内側鍔部１２２０″の内縁部１２２１ａ″に対して、操
作部材１００の下端側が当接するか、または当接しない
かの２つの状態を確実に設定できる寸法が、前記寸法ｇ
とされているからである。つまり、この大型コイルスプ
リング１１５０″は、傾動範囲可変機構を確実に機能さ
せるためにも設けられている。

【０１５８】第２の角度止め部１２００″は、図２２に
示されるように、平面視略円形状の本体部１２００Ａ″
と、この本体部１２００Ａ″から突設された第１の把手
部１２００Ｂ″と、第１の把手部１２００Ｂ″と略反対
側に、本体部１２００Ａ″から突設された第２の把手部
１２００Ｃ″とを有している。

【０１５９】本体部１２００Ａ″は、円形溝状体部１２
０１Ａ″と、この円形溝状体部１２０１Ａ″の上部内縁
側に延設された内側鍔部１２２０″とを有している。円
形溝状体部１２０１Ａ″の上部側の穴部１２１０″は、
第１の角度止め部１１００″の略円筒状の筒部１１１
０″を係合するための部分である。円形溝状体部１２０
１Ａ″の外側壁部１２０２Ａ″には、その内側であっ
て、外側壁部１２０２Ａ″の上端から下部側にかけて、
筒部１１１０″の階段状凹部１１１１″と係合する略逆
Ｌ字状突出部１２１１″が、所定の寸法間隔（この間隔
は階段状凹部１１１１″の所定の寸法間隔と同じ。）毎
に合計４か所、突設されている。

【０１６０】円形溝状体部１２０１Ａ″の穴部１２１
０″の内周壁面には、垂線方向を長手方向とした凸稜部
１２０１Ａ₁ ″が、９０°ごとに４か所突設されてい
る。この凸稜部１２０１Ａ₁ ″は、第１の角度止め部１
１００″の略円筒状の筒部１１１０″の回動をスムーズ
にするために設けられている。円形溝状体部１２０１
Ａ″の下面側には、４つの透孔１２１５″が設けられて
いる。この透孔１２１５″は、略逆Ｌ字状突出部１２１
１″を形成するのに必要な成形金型の一方側を挿入する
ためのものである。

【０１６１】内側鍔部１２２０″の中央に開口された透
孔１２２１″は、平面視略方形状のものである。第２の
実施の形態に係るジョイスティックユニットを組み立て
た際に、第２の角度止め部１２００″を第１の角度止め
部１１００″に対して図２３（Ｃ）の状態〔寸法ｈの隙
間に対して突出部１２１１ａ″が圧入に近い状態で嵌ま
り込んで、内側鍔部１２２０″が図２３（Ｂ）のときよ
りも上部側に配置された状態〕としたときに、この透孔
１２２１″の内縁部１２２１ａ″には、操作部材１００
の下端側が当接する。

【０１６２】一方、第２の角度止め部１２００″を第１
の角度止め部１１００″に対して図２３（Ｂ）の状態
（突出部１２１１ａ″が第１段部１１１１ｂ₁ ″の上部
に載置された状態）としたときに、この透孔１２２１″
の内縁部１２２１ａ″には、操作部材１００の下端側が
当接しない。

【０１６３】つまり、内側鍔部１２２０″の透孔１２２
１″の内縁部１２２１ａ″に操作部材１００の下端側が
当接するか、または、当接しないかで、傾動範囲可変機
構が機能するようになっている。

【０１６４】第１の把手部１２００Ｂ″は、その先端側
を上部側に延設した筒状部１２０１Ｂ″を有している。
筒状部１２０１Ｂ″の上面側から設けられている穴部１
２９０″は、ストッパー部３００′の連動用凸部３３
１′の先端側を少なくとも常時保持可能になっている。
つまり、第２の角度止め部１２００″を第１の角度止め
部１１００″に対して図２３（Ｂ）の状態（突出部１２
１１ａ″が第１段部１１１１ｂ₁ ″の上部に載置された
状態）としたときでも、連動用凸部３３１′の先端側
は、穴部１２９０″の内部に保持されるように、筒状部
１２０１Ｂ″の高さ方向寸法が設定されている。図中に
おいて、複数の１２５０″は、肉盗み部である。

【０１６５】第１の把手部１２００Ｂ″と第２の把手部
１２００Ｃ″とは、第２の角度止め部１２００″を第１
の角度止め部１１００″に対して、右側回動させた後に
下げるとき〔図２３（Ｃ）の状態から同図（Ｂ）の状態
にするとき〕、またはその逆に押上げた後に左側回動さ
せるとき〔図２３（Ｂ）の状態から同図（Ｃ）の状態に
するとき〕に指で掴むのに使用する部分である。

【０１６６】次に、第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットの組み立て方法について図１２等を参照
しつつ説明する。

【０１６７】事前に基板８００′は台座部４００′の突
出部４９５（図１９参照）に図示しないネジで固定して
おく。また、台座部４００′のシャフトホルダー部８１
０（図１８参照）に、ディスク部７２０を所定の方向に
向けて圧入して、ディスク部７２０を回動自在に保持さ
せておく。

【０１６８】軸部１２０の下部側を、軸受部１３０′の
透孔１３１に圧入するが、その圧入位置は、鍔部１２２
の下端面までである。軸部１２０の下部側をストッパー
部３００′の透孔３２０′に挿入する。更に軸部１２０
の下部側を、台座部４００′の透孔４０１に挿入する。
その際、図１２、図１７、図１８および図１９に示され
るように、ストッパー部３００′の４つの外側突起部３
１１ａと４つの内側突起部３２７とを、それぞれ、台座
部４００′の４つの長孔状透孔４３０と４２１とにも挿
入する。尚、この際、必然的に、ストッパー部３００′
の連動用凸部３３１′は、台座部４００′の透孔４７０
に嵌まり込んでいる。

【０１６９】台座部４００′の下部側では、４つの支点
軸部４５０を、それぞれ４つの第１の検出部５００の所
定の一方側の透孔５１１に挿入する。この際に、第１の
検出部５００は、図７に示されるように、外側突起部３
１１ａと内側突起部３２７との間に納まるように配置す
る。また、第１の検出部５００の端子部５４０には、出
力取り出し用線５５０を接続しておく。

【０１７０】軸部１２０の下部側を、底板９２０の透孔
９２２に挿入する。その際、底板９２０の４つの固定用
透孔９２１に対して、台座部４００′の４つの突出部４
６０を位置合わせしつつ、この突出部４６０のネジ穴４
６１にネジをねじ込むことによって、４つの第１の検出
部５００を、台座部４００′の底部と底板９２０との間
に回動可能に保持していることとなる。

【０１７１】軸部１２０の下部側を、スペーサ１４０′
の透孔１４１とコイルスプリング１５０の中心とスプリ
ングホルダー１６０の透孔とに挿入していく。そして、
軸部１２０の上部側方向にスプリングホルダー１６０を
付勢しつつ、軸部１２０の溝部１２３にＥリング１７０
を嵌め込む。

【０１７２】軸部１２０の下端側を２つのスライダー部
６００の透孔６１１に挿入する。そして上部側に配置さ
れるスライダー部６００の略Ｌ字部６２０、６２０を押
し広げつつ、台座部４００′の対向する所定の２つの凹
部４４１に、スライダー部６００の２つの揺動用凸部６
０２を嵌め込む。

【０１７３】同様に前記スライダー部６００の下部側に
配置されるスライダー部６００も、台座部４００の対向
する所定の２つの凹部４４１に、スライダー部６００の
２つの揺動用凸部６０２を嵌め込む。

【０１７４】一方、台座部４００′の上面に上板９０
０′を固定するが、この際に、台座部４００′の穴部４
８０には、コイルスプリング４９１を挿入した上でスチ
ールボール４９０も載置しておく。上板９００′を台座
部４００′に載置し、上板９００′の４つのネジ用透孔
９０２経由で台座部４００′の４つのネジ穴４４５に、
図示しないネジをねじ込むことによって固定する。

【０１７５】台座部４００′の突出部４９６″の位置決
めピン４９６ａ″を下部側底板１０００″の長孔状の透
孔１０３０″に嵌め込み位置決め後、ネジ穴４９６ｂ″
に対して図示しないネジをねじ込むことによって、台座
部４００′に下部側底板１０００″を固定する。

【０１７６】一方、第１の角度止め部１１００″（図２
１参照）の凹部１１１２″に、大型コイルスプリング１
１５０″を嵌め込む。第１の角度止め部１１００″の筒
部１１１０″に対して、第２の角度止め部１２００″の
穴部１２１０″を、図２３（Ａ）のように、階段状凹部
１１１１″の寸法ｐの隙間部分と略逆Ｌ字状突出部１２
１１″とを位置合わせしつつ、押し上げ嵌め込む。続い
て同図（Ｂ）のように第２の角度止め部１２００″（の
略逆Ｌ字状突出部１２１１″）を、略逆Ｌ字状突出部１
２１１″の矩形状本体部１２１１ｂ″の左側側面が第１
段部１１１１ｂ₁ ″の右側側面に当接するまで左回動さ
せる。その後に第２の角度止め部１２００″を押し上
げ、更に左回動させる〔この左回動後の状態が図２３
（Ｃ）である。〕。

【０１７７】このように、第１の角度止め部１１００″
に対して、第２の角度止め部１２００″を保持させた後
に、第１の角度止め部１１００″を、下部側底板１００
０″に固定する。即ち、第１の角度止め部１１００″の
ネジ用透孔１１２１″と下部側底板１０００″のネジ溝
つき透孔１０２０″とを位置合わせし、図示しないネジ
で固定する。

【０１７８】この際、ストッパー部３００′の連動用凸
部３３１′の先端側が、第２の角度止め部１２００″の
穴部１２９０″に嵌まり込むこととなる。ここまでで、
上板９００′よりも下部側の組み立てが完了しているこ
ととなる。

【０１７９】この状態のものを、図示しない下部側固定
材に対して固定するが、それは上板９００′のネジ用透
孔９０４″に図示しないネジをねじ込むことによって行
う。尚、この状態においては、上板９００′の透孔９０
１′から、軸部１２０の上部側が突出している。この軸
部１２０の上部側に対して、第２の目隠し板１４００″
を嵌める。つまり、第２の目隠し板１４００″は、上板
９００′上に載置される。

【０１８０】この後、軸部１２０の上部側に対して、天
板５０″の透孔５１″を嵌め込み、天板５０″を図示し
ない下部側固定材に対して固定する。天板５０″の透孔
５１″よりも上に突出している軸部１２０の上部側部分
に対して、第１の目隠し板１３００″を嵌める。つま
り、第１の目隠し板１３００″は、天板５０″上に載置
される。

【０１８１】最後に、操作トップ部１１０を軸部１２０
の先端部にねじ込み固定することによって、第２の実施
の形態に係るジョイスティックユニットの組み立てが完
了する。以上によって組み立て完了した状態が図２４に
示されている。尚、この状態において、第２の角度止め
部１２００″よりも下側に、第２の角度止め部１２０
０″を手で掴んで操作できるだけのスペースを確保して
いることは言うまでもない。

【０１８２】次に、第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットにおける傾動範囲可変機構と、この傾動
範囲可変機構と連動する検出部移動機構とを説明する。

【０１８３】第２の実施の形態に係るジョイスティック
ユニットにおける検出部移動機構は、第１の実施の形態
に係るジョイスティックユニットにおける検出部移動機
構と基本的に同じである。唯一の相違点は、第２の実施
の形態に係るジョイスティックユニットにおいては、第
１の角度止め部１１００″に対して第２の角度止め部１
２００″を上述のように上下動かつ回動させることによ
って操作されるようになっただけである。

【０１８４】つまり、この上下動かつ回動によって、第
２の角度止め部１２００″の穴部１２９０″に嵌まり込
んでいるストッパー部３００′の連動用凸部３３１′も
連動して回動される。即ちストッパー部３００′の内側
突起部３２７および外側突起部３１１ａも連動して回動
される。

【０１８５】そのため、図２３（Ｃ）のように第２の角
度止め部１２００″が第１の角度止め部１１００″寄り
に押し上げられ係止されているときは、図７に相当する
ように第１の検出部５００が操作部材１００の傾動範囲
内にある状態（デジタル式として使用される状態）とな
る。一方、図２３（Ｂ）のように第２の角度止め部１２
００″が第１の角度止め部１１００″と離れる方向に下
がって係合されているときは、図８に相当するように第
１の検出部５００が操作部材１００の傾動範囲外に移動
させられた状態（デジタル式として使用されない状態、
つまり第２の検出部７００のみ機能する状態＝アナログ
式として使用される状態）となる。

【０１８６】傾動範囲可変機構は、第１の角度止め部１
１００″に対して第２の角度止め部１２００″を上述の
ように上下動かつ回動させることによって機能する。

【０１８７】図２３（Ｃ）のように第２の角度止め部１
２００″が第１の角度止め部１１００″寄りに押し上げ
られ係止されているときは、図２４において示されるよ
うに、第２の角度止め部１２００″の透孔１２２１″の
内縁部１２２１ａ″に、操作部材１００の下端側が当接
して、操作部材１００の傾動が規制される。この状態
は、次に述べる状態よりも操作部材１００の傾動可能角
度が狭い状態となっている。

【０１８８】図２３（Ｂ）のように第２の角度止め部１
２００″が第１の角度止め部１１００″と離れる方向に
下がって係合されているときは、図２４において破線で
示されるように、第２の角度止め部１２００″の透孔１
２２１″の内縁部１２２１ａ″に、操作部材１００の下
端側が当接しないので、操作部材１００の傾動は、第１
の角度止め部１１００″の内側鍔部１１２２″の内側面
によって規制されることとなる。つまり、操作部材１０
０の傾動可能角度が広い状態となる。

【０１８９】よって、検出部移動機構と傾動範囲可変機
構との説明を合わせて簡略化して説明すると、図２３
（Ｃ）のように第２の角度止め部１２００″が第１の角
度止め部１１００″寄りに押し上げられ係止されている
状態としたときは、操作部材１００の傾動可能角度が狭
い状態となり、このように傾動可能角度が狭い状態の方
が好ましいデジタル式として第２の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットが機能することとなる。

【０１９０】一方、図２３（Ｂ）のように第２の角度止
め部１２００″が第１の角度止め部１１００″と離れる
方向に下がって係合されている状態としたときは、操作
部材１００の傾動可能角度が広い状態となり、このよう
に傾動可能角度が広い方が好ましいアナログ式として第
２の実施の形態に係るジョイスティックユニットが機能
することとなる。尚、連動用凸部３３１′と筒状部１２
０１Ｂ″とが、検出部移動機構と傾動範囲可変機構との
連動を司る部分となっている。

【０１９１】また、デジタル式からアナログ式への切り
換え、つまり、図２３（Ｃ）の状態から同図（Ｂ）の状
態への切り換えは、大型コイルスプリング１１５０″の
下側への付勢力も機能するので、第２の角度止め部１２
００″を第１の角度止め部１１００″に対して右回動さ
せる１アクションで可能となる。

【０１９２】一方、アナログ式からデジタル式への切り
換え、つまり、図２３（Ｂ）の状態から同図（Ｃ）の状
態への切り換えは、第２の角度止め部１２００″を第１
の角度止め部１１００″に対して押し上げ後、その押し
上げた力を略維持しつつ左回動するという２アクション
で可能となる。このように、第２の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットは、第１の実施の形態に係るジ
ョイスティックユニットと比較して、アナログ式とデジ
タル式との切り換えアクション数ではやや劣るものの、
略同様に機能する。

【０１９３】尚、第２の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットが組み立てられた後は、第２の角度止め部
１２００″が第１の角度止め部１１００″から抜け落ち
る心配のないことを、念のため説明する。

【０１９４】第２の実施の形態に係るジョイスティック
ユニットを組み立てた後は、図２３（Ｂ）のような略逆
Ｌ字状突出部１２１１″の矩形状本体部１２１１ｂ″の
左側側面部が、第１段部１１１１ｂ₁ ″の右側面部と略
当接している状態よりも、略逆Ｌ字状突出部１２１１″
が右側に回動しないようになっている。

【０１９５】これは、略逆Ｌ字状突出部１２１１″が設
けられている第２の角度止め部１２００″とストッパー
部３００′とは、第２の角度止め部１２００″の穴部１
２９０″に嵌まり込んでいるストッパー部３００′の連
動用凸部３３１′によって連動されていること、およ
び、その連動先のストッパー部３００′の４つの外側突
起部３１１ａと４つの内側突起部３２７とがそれぞれ長
孔状透孔４３０、４２１によって回動が規制されるこ
と、並びに、この回動が規制されている範囲と、略逆Ｌ
字状突出部１２１１″の矩形状本体部１２１１ｂ″の左
側側面部の移動可能範囲である寸法ｍの領域とが基本的
に一致するように、第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニット（特に、階段状凹部１１１１″と略逆Ｌ
字状突出部１２１１″との寸法関係）が形成されている
ためである。

【０１９６】更に、連動用凸部３３１′が、台座部４０
０′の透孔４７０によって、前述のストッパー部３０
０′の４つの外側突起部３１１ａと４つの内側突起部３
２７とがそれぞれ長孔状透孔４３０、４２１によって回
動が規制されるのと同じ規制を受けることもあり、略逆
Ｌ字状突出部１２１１″の矩形状本体部１２１１ｂ″の
左側側面部が、第１段部１１１１ｂ₁ ″の右側面部と略
当接している状態よりも、略逆Ｌ字状突出部１２１１″
が右側に回動することはない。

【０１９７】したがって、第２の実施の形態に係るジョ
イスティックユニットを組み立てた後には、略逆Ｌ字状
突出部１２１１″の突出部１２１１ａ″は、第１段部１
１１１ｂ₁ ″の上部に略完全に載置された状態か、また
は、第２段部１１１１ｂ₂ ″の上部に載置された状態し
か取りえない。よって、第２の実施の形態に係るジョイ
スティックユニットが組み立てられた後は、第２の角度
止め部１２００″が第１の角度止め部１１００″から抜
け落ちる心配がない。

【０１９８】第２の実施の形態に係るジョイスティック
ユニットにおいて、傾動範囲可変機構は、第１の角度止
め部１１００″（図１２参照）と第２の角度止め部１２
００″（図１２参照）との相互の接触部分に対して、階
段状凹部１１１１″と略逆Ｌ字状突出部１２１１″の代
わりに、ネジ溝を設けることによって実現してもよい。

【０１９９】ただし、その際には、第２の角度止め部１
２００″の透孔１２２１″の内縁部１２２１ａ″に、操
作部材１００の下端側が当接する状態と当接しない状態
との２つの状態を作り出すために、第１の角度止め部１
１００″に対する第２の角度止め部１２００″の回動を
十分大きくする必要があるため、連動用凸部３３１′と
筒状部１２０１Ｂ″の穴部１２９０″とによる検出部移
動機構と傾動範囲可変機構との連動手段を用いることは
一般的に困難となる。

【０２００】よって、この場合には、筒状部１２０１
Ｂ″を取り去り、検出部移動機構と傾動範囲可変機構と
は、それぞれ独立して操作するようになる。尚、この際
に、例えばアナログ式とデジタル式との切り換えの際に
傾動範囲可変機構をあえて働かせる必要がないとしたと
きは、検出部移動機構が１アクションで働く。つまり、
アナログ式とデジタル式との切り換えが、双方向とも１
アクションで可能である。

【０２０１】本発明に係るジョイスティックユニットに
おいては、アナログ式ジョイスティックユニットとデジ
タル式ジョイスティックユニットとをコンパクトに一体
化等するのが主目的であるが、上述の傾動範囲可変機構
は、アナログ式ジョイスティックユニットまたはデジタ
ル式ジョイスティックユニットのいずれかに適用しても
よい。つまり、第１または第２の実施の形態に係るジョ
イスティックユニットにおいて、第１の検出部５００ま
たは第２の検出部７００のいずれか、および検出部移動
機構、並びにそれらに関する部分を省いたものとしても
よい。ただし、デジタル式ジョイスティックユニットに
傾動範囲可変機構を設ける必要性は、一般的に低いと考
える。

【０２０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るジョ
イスティックユニットは、周囲方向に傾動操作される操
作部材と、操作部材の中間部を傾動自在に軸支する台座
部と、台座部の一方側の面上に操作部材の中間部を囲む
ように位置変位可能に各々配設された第１の検出部群を
有しており且つ操作部材の中間部が第１の検出部の外部
可動部に接触したときには操作部材が初期位置から所定
方向に傾動したとして当該第１の検出部からオン・オフ
信号が出力されるデジタル検出機構と、操作部材の後端
部に連結されており且つ操作部材の傾動操作状況をアナ
ログ的に検出する第２の検出部を有したアナログ検出機
構と、第１の検出部群の位置を台座部の一方側の面上に
おいて変位させる検出部移動機構とを具備しており、検
出部移動機構は、基端部には操作部材が挿通される穴が
形成されており且つ基端部が台座部の他方側の面上で操
作部材を中心として回動自在にされている操作レバー片
と、操作レバー片の基端部に操作部材の中間部を囲むよ
うに各々設けられており且つ台座部の面上に形成された
穴に各々挿通される複数の突起部とを有し、操作レバー
片の先端部を水平方向にスライドさせると、前記突起部
が第１の検出部群に接触した状態で台座部に対して回動
し、これに伴って第１の検出部群の位置が操作部材の傾
動領域内から傾動領域外にかけて同時に変位する構成と
なっている。

【０２０３】よって、この本発明に係るジョイスティッ
クユニットの場合には、操作部材の傾動操作状況をデジ
タル式に検出するデジタル検出機構と、操作部材の傾動
操作状況をアナログ式に検出するアナログ検出機構とが
１つのユニット内にコンパクトに設けられている。

【０２０４】尚、デジタル検出機構は、複数の第１の検
出部を有し、この第１の検出部がそれぞれ、操作部材の
初期位置方向（一般的には略垂線方向）からの一定以上
の傾動動作の有無をオン・オフ信号として検出する。つ
まり、デジタル検出機構は、操作部材の傾動方向を少な
くともデジタル式に検出するようになっている。一方、
アナログ検出機構は、第２の検出部を有し、この第２の
検出部が、操作部材の傾動操作状況を、それぞれアナロ
グ的（アナログ式）に検出する。

【０２０５】したがって、この本発明に係るジョイステ
ィックユニットの場合には、１つのジョイスティックユ
ニットで、デジタル式でも、アナログ式でも、操作部材
の傾動操作状況を検出できる。そのため、この本発明に
係るジョイスティックユニットは、さまざまなゲームソ
フトの操作にこの１つのユニットだけで対応可能となっ
ている。また、本発明に係るジョイスティックユニット
の場合には、上述したように大きさ的に小型化できるの
で置き場所を取らない。更に、本発明に係るジョイステ
ィックユニットの場合には、部品の共有化が図れるの
で、デジタル式ジョイスティックユニットとアナログ式
ジョイスティックユニットとを別々に製作するよりも低
コストで製品化できる。

【０２０６】また、この本発明に係るジョイスティック
ユニットの場合には、通常、デジタル検出機構の複数の
第１の検出部には、マイクロスイッチ等のスイッチ類が
使用される。かかるスイッチ類は、カチッと言う動作音
がする。そのため、本発明に係るジョイスティックユニ
ットの場合のようにデジタル式でも、アナログ式でも、
操作部材の傾動操作状況を検出できるものの場合には、
アナログ式として使用するときに、（スイッチ類が使用
された）第１の検出部は、検出部移動機構によって、操
作部材の傾動範囲外にされるとして、無用な音を発生さ
せないようにできる。

【０２０７】また、この検出部移動機構を使用すること
によって、アナログ式とデジタル式との切り換えが１ア
クションでも可能となり、ゲーム操作上非常に好ましい
ジョイスティックユニットを実現できる。

【０２０８】本発明に係るジョイスティックユニット
は、前記操作部材の傾動範囲を可変するための傾動範囲
可変機構を備えたことを特徴としている。

【０２０９】よって、この本発明に係るジョイスティッ
クユニットの場合には、必要に応じて傾動範囲可変機構
を使用して、操作部材の傾動範囲を可変することができ
る。そのため、この本発明に係るジョイスティックユニ
ットの場合には、特にアナログ式の際に、傾動範囲を広
く変更することもできるので、ゲーム画面上で微細な制
御が広範囲で行え、ゲームの高度化・高速化・多様化に
対応できる。

【０２１０】また、この本発明に係るジョイスティック
ユニットの場合には、１つのジョイスティックユニット
で、デジタル式でも、アナログ式でも、操作部材の傾動
操作状況を検出できるが、特に、アナログ式で使用する
場合に傾動範囲可変機構を使用すると、ゲーム画面上で
対応させる動作対象物の動作の微細制御範囲を大きくし
たり小さくしたりできる。

【０２１１】

【０２１２】

【０２１３】本発明に係るジョイスティックユニット
は、前記検出部移動機構は、前記傾動範囲可変機構と連
動することを特徴とする。

【０２１４】よって、この本発明に係るジョイスティッ
クユニットの場合には、上述以外に、例えば、デジタル
式からアナログ式に切り換える動作で、傾動範囲可変機
構も働かせて、操作部材の傾動範囲（つまり、ゲーム画
面上で対応させる動作対象物の動作の微細制御範囲）を
広くすることができるので、ゲーム操作上非常に好まし
いジョイスティックユニットを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットを示す概略的分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる操作部材の軸部を示す正面図
である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる角度止め部を示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は底
面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる軸受け部を示す図で、同図
（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は底面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられるストッパー部を示す図で、同
図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は断面図、同図（Ｃ）は
底面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる台座部を示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は一部破断した側面図、同
図（Ｃ）は底面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる検出部移動機構を説明するた
めの底面側からの透視説明図であって、デジタル検出機
構を使用可能な状態の図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる検出部移動機構を説明するた
めの底面側からの透視説明図であって、デジタル検出機
構を使用範囲外とした状態の図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係るジョイスティ
ックユニットに用いられる傾動範囲可変機構を説明する
ための傾動範囲の狭い状態を示す図であって、同図
（Ａ）は一部破断した側面図、同図（Ｂ）は底面図であ
る。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる傾動範囲可変機構を説明す
るための傾動範囲の広い状態を示す図であって、同図
（Ａ）は一部破断した側面図、同図（Ｂ）は底面図であ
る。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットを示す一部透視した側面視断面図であ
る。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットを示す概略的分解斜視図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる第１の目隠し板を示す図
で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる第２の目隠し板を示す図
で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ
−Ａ線での断面図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる上板を示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる軸受け部を示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられるストッパー部を示す図で、
同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）
は同図（Ａ）のＡ−Ａ線での断面図、同図（Ｄ）は底面
図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる台座部を示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる台座部を示す図（図１８の
関連図）で、同図（Ａ）は図１８（Ａ）のＡ−Ａ線での
断面図、同図（Ｂ）は底面図である。

【図２０】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられるスペーサを示す図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図である。

【図２１】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる第１の角度止め部を示す図
で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ
−Ａ線での断面図、同図（Ｃ）は底面図、同図（Ｄ）は
同図（Ｃ）の側面図である。

【図２２】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる第２の角度止め部を示す図
で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ｄ）のＡ
−Ａ線での断面図、同図（Ｃ）は側面図、同図（Ｄ）は
底面図である。

【図２３】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットに用いられる第１の角度止め部と第２の
角度止め部との組み合わせ状態を説明するための説明図
であって、同図（Ａ）は組み合わせ前の状態、同図
（Ｂ）は第１の角度止め部に対して第２の角度止め部を
組み合わせた後の１つの状態であって、ジョイスティッ
クユニットを組み立てたときの、第１の角度止め部に対
する第２の角度止め部の右側回動限界状態も示す図、同
図（Ｃ）は同図（Ｂ）の状態から第１の角度止め部に対
して第２の角度止め部を押し上げつつ左回動させたとき
の左側回動限界状態を示す図である。

【図２４】本発明の第２の実施の形態に係るジョイステ
ィックユニットを示す一部破断側面図である。

【符号の説明】

１００ 操作部材 ２００ 角度止め部（傾動範囲可変機構の一方側） ３００ ストッパー部（傾動範囲可変機構の他方側、
兼、検出部移動機構） ４００ 台座部 ５００ 第１の検出部 ７００ 第２の検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−12099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01H 25/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲方向に傾動操作される操作部材と、
   操作部材の中間部を傾動自在に軸支する台座部と、台座
   部の一方側の面上に操作部材の中間部を囲むように位置
   変位可能に各々配設された第１の検出部群を有しており
   且つ操作部材の中間部が第１の検出部の外部可動部に接
   触したときには操作部材が初期位置から所定方向に傾動
   したとして当該第１の検出部からオン・オフ信号が出力
   されるデジタル検出機構と、操作部材の後端部に連結さ
   れており且つ操作部材の傾動操作状況をアナログ的に検
   出する第２の検出部を有したアナログ検出機構と、第１
   の検出部群の位置を台座部の一方側の面上において変位
   させる検出部移動機構とを具備しており、検出部移動機
   構は、基端部には操作部材が挿通される穴が形成されて
   おり且つ基端部が台座部の他方側の面上で操作部材を中
   心として回動自在にされている操作レバー片と、操作レ
   バー片の基端部に操作部材の中間部を囲むように各々設
   けられており且つ台座部の面上に形成された穴に各々挿
   通される複数の突起部とを有し、操作レバー片の先端部
   を水平方向にスライドさせると、前記突起部が第１の検
   出部群に接触した状態で台座部に対して回動し、これに
   伴って第１の検出部群の位置が操作部材の傾動領域内か
   ら傾動領域外にかけて同時に変位する構成となっている
   ことを特徴とするジョイスティックユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載のジョイスティックユニッ
   トにおいて、前記操作部材の傾動範囲を可変するための
   傾動範囲可変機構を具備したことを特徴とするジョイス
   ティックユニット。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のジョイスティック
   ユニットにおいて、前記検出部移動機構は、前記傾動範
   囲可変機構と連動することを特徴とするジョイスティッ
   クユニット。