JP3496575B2 - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転数制御装置に関
し、特に回転数を目標値になるように制御する回転数制
御装置に関する。
し、特に回転数を目標値になるように制御する回転数制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】より良き大気環境のために、自動車も排
気ガスをよりクリーンにするべく開発が続けられてい
る。それにともない始動後の排気ガスの改善が益々重要
になってきており、例えば、アイドルは、実際の運転に
おいても、頻繁に現出するものであり、排気ガスに大き
な影響を与えるので、その回転数がばらつきなく目標値
にあうように制御することが強く要求されている。
気ガスをよりクリーンにするべく開発が続けられてい
る。それにともない始動後の排気ガスの改善が益々重要
になってきており、例えば、アイドルは、実際の運転に
おいても、頻繁に現出するものであり、排気ガスに大き
な影響を与えるので、その回転数がばらつきなく目標値
にあうように制御することが強く要求されている。
【０００３】回転数を制御する装置として、特開平５−
２２２９９７号公報に開示された装置がある。この装置
は、アイドル時に吸気量フィードバック制御系が故障し
た場合に点火時期フィードバック制御系に切り換え、冷
間時には点火時期フィードバック制御に制限を加えるも
のである。
２２２９９７号公報に開示された装置がある。この装置
は、アイドル時に吸気量フィードバック制御系が故障し
た場合に点火時期フィードバック制御系に切り換え、冷
間時には点火時期フィードバック制御に制限を加えるも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、機関の暖機
が未了の冷間状態で、燃焼状態が不良の場合に吸気量を
変化させると燃焼状態をさらに悪化させてしまうことが
ある。これは、冷間状態の燃焼不良は燃料の霧化が悪
く、吸気ポートの壁面等に燃料が付着して、燃焼室内に
充分な燃料が導入されず、空燃比がリーンになってしま
うことにより発生するが、トルクを増やそうとしてスロ
ットル開度を増大制御して吸気量を増やすとすると吸気
管内負圧が小さくなり、燃料の霧化がさらに悪くなり、
空燃比がさらにリーンになってしまうことによる。した
がって、このような場合には吸気量でフィードバック制
御を実行することは好ましくなく吸気量以外の制御パラ
メータを用いてフィードバック制御しなければならな
い。
が未了の冷間状態で、燃焼状態が不良の場合に吸気量を
変化させると燃焼状態をさらに悪化させてしまうことが
ある。これは、冷間状態の燃焼不良は燃料の霧化が悪
く、吸気ポートの壁面等に燃料が付着して、燃焼室内に
充分な燃料が導入されず、空燃比がリーンになってしま
うことにより発生するが、トルクを増やそうとしてスロ
ットル開度を増大制御して吸気量を増やすとすると吸気
管内負圧が小さくなり、燃料の霧化がさらに悪くなり、
空燃比がさらにリーンになってしまうことによる。した
がって、このような場合には吸気量でフィードバック制
御を実行することは好ましくなく吸気量以外の制御パラ
メータを用いてフィードバック制御しなければならな
い。
【０００５】しかしながら、上記公報の装置では、吸気
量フィードバック制御系が故障した場合に点火時期フィ
ードバック制御系に切り換えるものではあるが、吸気量
フィードバック制御で燃焼状態不良が発生しても回転数
は吸気量でフィードバック制御に依存しているので上記
のような問題を解決することはできない。本発明は上記
問題に鑑み、回転数のフィードバック制御をおこなうパ
ラメータを運転状況に応じて変更することが可能な回転
数制御装置を提供することを目的とする。
量フィードバック制御系が故障した場合に点火時期フィ
ードバック制御系に切り換えるものではあるが、吸気量
フィードバック制御で燃焼状態不良が発生しても回転数
は吸気量でフィードバック制御に依存しているので上記
のような問題を解決することはできない。本発明は上記
問題に鑑み、回転数のフィードバック制御をおこなうパ
ラメータを運転状況に応じて変更することが可能な回転
数制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、内燃機関の回転数を目標値に制御する回転数制
御装置であって、回転数を目標値にフィードバック制御
するために吸気量を制御する第１回転数制御手段と、回
転数を目標値にフィードバック制御するために点火時期
を制御する第２回転数制御手段と、回転数を目標値にフ
ィードバック制御するために燃料噴射量を制御する第３
回転数制御手段と、吸気量変化量に対するエンジン回転
数変化量である対吸気量エンジン回転数変化量に応じ
て、第１回転数制御手段の感度係数と、第２回転数制御
手段の感度係数と、第３回転数制御手段の感度係数と、
を決定する、感度係数算出手段とを具備し、第１回転数
制御手段の算出した吸気量制御量と、第２回転数制御手
段の算出した点火時期制御量と、第３回転数制御手段の
算出した燃料噴射量制御量と、に感度係数算出手段が算
出した各感度係数を乗算して、制御をおこなう回転数制
御装置が提供される。このように構成された回転数制御
装置では、吸気量制御量と、点火時期制御量と、燃料噴
射量制御量と、に感度係数算出手段が算出した各感度係
数を乗算して、それぞれフィードバック制御をおこな
う。
よれば、内燃機関の回転数を目標値に制御する回転数制
御装置であって、回転数を目標値にフィードバック制御
するために吸気量を制御する第１回転数制御手段と、回
転数を目標値にフィードバック制御するために点火時期
を制御する第２回転数制御手段と、回転数を目標値にフ
ィードバック制御するために燃料噴射量を制御する第３
回転数制御手段と、吸気量変化量に対するエンジン回転
数変化量である対吸気量エンジン回転数変化量に応じ
て、第１回転数制御手段の感度係数と、第２回転数制御
手段の感度係数と、第３回転数制御手段の感度係数と、
を決定する、感度係数算出手段とを具備し、第１回転数
制御手段の算出した吸気量制御量と、第２回転数制御手
段の算出した点火時期制御量と、第３回転数制御手段の
算出した燃料噴射量制御量と、に感度係数算出手段が算
出した各感度係数を乗算して、制御をおこなう回転数制
御装置が提供される。このように構成された回転数制御
装置では、吸気量制御量と、点火時期制御量と、燃料噴
射量制御量と、に感度係数算出手段が算出した各感度係
数を乗算して、それぞれフィードバック制御をおこな
う。
【０００７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、第１回転数制御手段の感度係数の初期値を最
大値に、第２回転数制御手段の感度係数の初期値を最小
値に、第３回転数制御手段の感度係数の初期値を最小値
に、設定した回転数制御装置が提供され、最初に吸気量
のフィードバック制御の感度係数を最大にして、その後
の感度係数の決定がおこなわれる。
において、第１回転数制御手段の感度係数の初期値を最
大値に、第２回転数制御手段の感度係数の初期値を最小
値に、第３回転数制御手段の感度係数の初期値を最小値
に、設定した回転数制御装置が提供され、最初に吸気量
のフィードバック制御の感度係数を最大にして、その後
の感度係数の決定がおこなわれる。
【０００８】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
において、さらに機関温度検出手段を備え、第１回転数
制御手段の感度係数の初期値と、第２回転数制御手段の
感度係数の初期値と、第３回転数制御手段の感度係数の
初期値とを、それぞれ過去の同じ機関温度の時に用いた
値とするようにした回転数制御装置が提供され、最初か
ら機関温度に適した感度係数で各フィードバック制御が
おこなわれる。
において、さらに機関温度検出手段を備え、第１回転数
制御手段の感度係数の初期値と、第２回転数制御手段の
感度係数の初期値と、第３回転数制御手段の感度係数の
初期値とを、それぞれ過去の同じ機関温度の時に用いた
値とするようにした回転数制御装置が提供され、最初か
ら機関温度に適した感度係数で各フィードバック制御が
おこなわれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施の形態を説明する。図７は後述の各実施の形態に共通
のハード構成を示す概略図である。図７において、内燃
機関１の吸気通路２には図示しないエアクリーナの下流
側に電子制御スロットル３が設けられている。この電子
制御スロットル３はスロットル弁３ａをスロットルモー
タ３ｂで開閉駆動するものであって、ＥＣＵ（エンジン
・コントロール・ユニット）１０から開度指令値が入力
された時に、スロットルモータ３ｂがこの指令値に応答
してスロットル弁３ａを指令開度に追従させる。
施の形態を説明する。図７は後述の各実施の形態に共通
のハード構成を示す概略図である。図７において、内燃
機関１の吸気通路２には図示しないエアクリーナの下流
側に電子制御スロットル３が設けられている。この電子
制御スロットル３はスロットル弁３ａをスロットルモー
タ３ｂで開閉駆動するものであって、ＥＣＵ（エンジン
・コントロール・ユニット）１０から開度指令値が入力
された時に、スロットルモータ３ｂがこの指令値に応答
してスロットル弁３ａを指令開度に追従させる。
【００１０】スロットル弁３ａは実線で示す全閉状態か
ら破線で示す全開状態までの開度に制御される。そして
その開度はスロットル開度センサ４で検出される。この
指令開度は、アクセルペダル１４に取り付けられてアク
セル踏込量を検出するアクセル開度センサ１５からのア
クセルペダルの踏込量信号（アクセル開度信号）に応じ
て決定される。
ら破線で示す全開状態までの開度に制御される。そして
その開度はスロットル開度センサ４で検出される。この
指令開度は、アクセルペダル１４に取り付けられてアク
セル踏込量を検出するアクセル開度センサ１５からのア
クセルペダルの踏込量信号（アクセル開度信号）に応じ
て決定される。
【００１１】なお、上記の電子スロットル弁３により、
アイドル時の吸気量の制御をおこなうことは充分可能で
あるが、この図のように、スロットル弁３ａをバイパス
するアイドルスピードコントロールバルブ（以下ＩＳＣ
Ｖ）５を設けて、このＩＳＣＶ５によりアイドル時の吸
気量の制御をおこなうことも可能である。
アイドル時の吸気量の制御をおこなうことは充分可能で
あるが、この図のように、スロットル弁３ａをバイパス
するアイドルスピードコントロールバルブ（以下ＩＳＣ
Ｖ）５を設けて、このＩＳＣＶ５によりアイドル時の吸
気量の制御をおこなうことも可能である。
【００１２】吸気通路２のスロットル弁３の上流側には
大気圧センサ１８があり、下流側にはサージタンク６が
ある。このサージタンク６内には吸気の圧力を検出する
圧力センサ７が設けられている。更に、サージタンク６
の下流側には、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸
気ポートへ供給するための燃料噴射弁８が設けられてい
る。また点火はＥＣＵ１０からイグナイタ２７に送られ
る信号にもとづきイグニッションコイル２８により点火
栓２９で放電を発生させておこなわれる。
大気圧センサ１８があり、下流側にはサージタンク６が
ある。このサージタンク６内には吸気の圧力を検出する
圧力センサ７が設けられている。更に、サージタンク６
の下流側には、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸
気ポートへ供給するための燃料噴射弁８が設けられてい
る。また点火はＥＣＵ１０からイグナイタ２７に送られ
る信号にもとづきイグニッションコイル２８により点火
栓２９で放電を発生させておこなわれる。
【００１３】また、内燃機関１のシリンダブロックの冷
却水通路９には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ１１が設けられている。水温センサ１１は冷却水の
温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。排気
通路１２には、排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘを同時に浄化する三元触媒コンバータ（図示
せず）が設けられており、この触媒コンバータの上流側
の排気通路１２には、空燃比センサの一種であるＯ2 セ
ンサ１３が設けられている。Ｏ2 センサ１３は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて電気信号を発生する。各セン
サの信号はＥＣＵ１０に入力される。
却水通路９には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ１１が設けられている。水温センサ１１は冷却水の
温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。排気
通路１２には、排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘを同時に浄化する三元触媒コンバータ（図示
せず）が設けられており、この触媒コンバータの上流側
の排気通路１２には、空燃比センサの一種であるＯ2 セ
ンサ１３が設けられている。Ｏ2 センサ１３は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて電気信号を発生する。各セン
サの信号はＥＣＵ１０に入力される。
【００１４】更に、このＥＣＵ１０には、バッテリ１６
に接続されたイグニッションスイッチ１７からのキー位
置信号（アクセサリ位置、オン位置、スタータ位置）、
クランクシャフトの一端に取り付けられたクランクシャ
フトタイミングプーリと一体型のタイミングロータ２４
に近接した設けられたクランクポジションセンサ２１か
らの上死点信号ＴＤＣや所定角度毎のクランク角信号Ｃ
Ａや、カムポジションセンサ３０からの基準位置信号、
油温センサ２２からの潤滑油の温度、図示しない変速機
内に設けられた車速センサ３１からの車速信号が入力さ
れる。また、クランクシャフトの他端に設けられたリン
グギヤ２３は機関１の始動時にスタータ１９によって回
転させられる。
に接続されたイグニッションスイッチ１７からのキー位
置信号（アクセサリ位置、オン位置、スタータ位置）、
クランクシャフトの一端に取り付けられたクランクシャ
フトタイミングプーリと一体型のタイミングロータ２４
に近接した設けられたクランクポジションセンサ２１か
らの上死点信号ＴＤＣや所定角度毎のクランク角信号Ｃ
Ａや、カムポジションセンサ３０からの基準位置信号、
油温センサ２２からの潤滑油の温度、図示しない変速機
内に設けられた車速センサ３１からの車速信号が入力さ
れる。また、クランクシャフトの他端に設けられたリン
グギヤ２３は機関１の始動時にスタータ１９によって回
転させられる。
【００１５】そして、機関１が稼働を開始すると、ＥＣ
Ｕ１０が通電されてプログラムが起動し、各センサから
の出力を取り込み、スロットル弁３ａを開閉するスロッ
トルモータ３ｂ、ＩＳＣＶ５、燃料噴射弁８、イグナイ
タ２７或いはその他のアクチュエータを制御する。その
ために、ＥＣＵ１０には、各種センサからのアナログ信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、各種セン
サからの入力信号や各アクチュエータを駆動する出力信
号が出入りする入出力インタフェース１０１、演算処理
を行うＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３やＲＡＭ１０４等の
メモリや、クロック１０５等が設けられており、これら
はバス１０６で相互に接続されている。
Ｕ１０が通電されてプログラムが起動し、各センサから
の出力を取り込み、スロットル弁３ａを開閉するスロッ
トルモータ３ｂ、ＩＳＣＶ５、燃料噴射弁８、イグナイ
タ２７或いはその他のアクチュエータを制御する。その
ために、ＥＣＵ１０には、各種センサからのアナログ信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、各種セン
サからの入力信号や各アクチュエータを駆動する出力信
号が出入りする入出力インタフェース１０１、演算処理
を行うＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３やＲＡＭ１０４等の
メモリや、クロック１０５等が設けられており、これら
はバス１０６で相互に接続されている。
【００１６】ここで、回転数neの検出について説明す
る。タイミングロータ２４には１０°ＣＡ毎に信号歯２
５が設けられているが、上死点の検出用に２枚の欠歯部
２６があり３４歯となっている。クランクポジションセ
ンサ２１は電磁ピックアップから構成され、１０°毎の
クランク回転信号を出力する。回転数Neは、このクラン
ク角信号の間隔（時間）を計測することにより得られ
る。
る。タイミングロータ２４には１０°ＣＡ毎に信号歯２
５が設けられているが、上死点の検出用に２枚の欠歯部
２６があり３４歯となっている。クランクポジションセ
ンサ２１は電磁ピックアップから構成され、１０°毎の
クランク回転信号を出力する。回転数Neは、このクラン
ク角信号の間隔（時間）を計測することにより得られ
る。
【００１７】以下、上記のようにハード構成される本発
明の各実施の形態の制御について説明する。各実施の形
態とも、アイドル回転数の制御を、吸気量すなわちスロ
ットル開度によるフィードバック制御と、点火時期によ
るフィードバック制御と、燃料噴射量によるフィードバ
ック制御の組み合わせでおこなうものである。
明の各実施の形態の制御について説明する。各実施の形
態とも、アイドル回転数の制御を、吸気量すなわちスロ
ットル開度によるフィードバック制御と、点火時期によ
るフィードバック制御と、燃料噴射量によるフィードバ
ック制御の組み合わせでおこなうものである。
【００１８】図１が第１の実施の形態の制御のフローチ
ャートである。ステップ１００１ではアイドル運転状態
であるか否かを判定するが、これは、スロットル開度セ
ンサ４またはアクセル開度センサ１５の信号、および、
車速センサ３１からの信号に基づき判定する。ステップ
１００２では、エンジン１の空燃比フィードバック制御
が実行されているか否かを判定する。
ャートである。ステップ１００１ではアイドル運転状態
であるか否かを判定するが、これは、スロットル開度セ
ンサ４またはアクセル開度センサ１５の信号、および、
車速センサ３１からの信号に基づき判定する。ステップ
１００２では、エンジン１の空燃比フィードバック制御
が実行されているか否かを判定する。
【００１９】ステップ１００１、１００２で否定判定さ
れた場合はステップ１０１５に飛びリターンする。ステ
ップ１００１、１００２でともに肯定判定された場合
は、ステップ１００３でスロットル開度変化量dltha を
算出し、ステップ１００４でスロットル開度変化量dlth
a に対するエンジン回転数変化量dlneを算出する。そし
て、ステップ１００５でdlne／dltha に対するスロット
ル開度（吸気量）フィードバック制御の感度係数Ａ、点
火時期フィードバック制御の感度係数Ｂ、燃料噴射量フ
ィードバック制御の感度係数Ｃをそれぞれ図４、５、６
のマップから求める。
れた場合はステップ１０１５に飛びリターンする。ステ
ップ１００１、１００２でともに肯定判定された場合
は、ステップ１００３でスロットル開度変化量dltha を
算出し、ステップ１００４でスロットル開度変化量dlth
a に対するエンジン回転数変化量dlneを算出する。そし
て、ステップ１００５でdlne／dltha に対するスロット
ル開度（吸気量）フィードバック制御の感度係数Ａ、点
火時期フィードバック制御の感度係数Ｂ、燃料噴射量フ
ィードバック制御の感度係数Ｃをそれぞれ図４、５、６
のマップから求める。
【００２０】そして、ステップ１００６、１００７で目
標回転数tne と実回転数neを算出して、さらにステップ
１００８でその比r ＝tne / neを算出する。続いて、ス
テップ１００９、１０１０、１０１１で前回の（実行）
スロットル開度tha,点火時期ia, 燃料噴射量tau に比r
を乗じて修正スロットル開度mtha, 修正点火時期mia,修
正燃料噴射量mtauを算出する。
標回転数tne と実回転数neを算出して、さらにステップ
１００８でその比r ＝tne / neを算出する。続いて、ス
テップ１００９、１０１０、１０１１で前回の（実行）
スロットル開度tha,点火時期ia, 燃料噴射量tau に比r
を乗じて修正スロットル開度mtha, 修正点火時期mia,修
正燃料噴射量mtauを算出する。
【００２１】そして、ステップ１０１２、１０１３、１
０１４において、それぞれ、ステップ１００９、１０１
０、１０１１で算出した修正スロットル開度mtha, 修正
点火時期mia,修正燃料噴射量mtauに各感度係数A,B,C を
乗算して、実行スロットル開度tha,実行点火時期ia, 実
行燃料噴射量tau を算出してからステップ１０１５ぶ進
んでリターンする。
０１４において、それぞれ、ステップ１００９、１０１
０、１０１１で算出した修正スロットル開度mtha, 修正
点火時期mia,修正燃料噴射量mtauに各感度係数A,B,C を
乗算して、実行スロットル開度tha,実行点火時期ia, 実
行燃料噴射量tau を算出してからステップ１０１５ぶ進
んでリターンする。
【００２２】第１の実施の形態は上記のように制御がお
こなわれ、図４、５、６から明らかなように、燃焼状態
が良好の時にはスロットル開度の制御の感度係数Ａが大
きく、点火時期の制御の感度係数Ｂ，燃料噴射量の制御
の感度係数Ｃは小さくされるが、ここでスロットル開度
の制御はエミッションへの影響が他の点火時期の制御、
燃料噴射量の制御よりも小さいのでエミッションへの影
響を最小限にとどめながら制御がおこなわれる。燃焼状
態が不良の時には前述のように、スロットル開度の制御
はさらに燃焼状態を悪化させる可能性があるが、図４、
５、６から明らかなように、燃焼状態が不良の時には、
スロットル開度の制御の感度係数Ａが小さく、点火時期
の制御の感度係数Ｂ，燃料噴射量の制御の感度係数Ｃは
大きくされるので、そのような事態の発生が防止され
る。
こなわれ、図４、５、６から明らかなように、燃焼状態
が良好の時にはスロットル開度の制御の感度係数Ａが大
きく、点火時期の制御の感度係数Ｂ，燃料噴射量の制御
の感度係数Ｃは小さくされるが、ここでスロットル開度
の制御はエミッションへの影響が他の点火時期の制御、
燃料噴射量の制御よりも小さいのでエミッションへの影
響を最小限にとどめながら制御がおこなわれる。燃焼状
態が不良の時には前述のように、スロットル開度の制御
はさらに燃焼状態を悪化させる可能性があるが、図４、
５、６から明らかなように、燃焼状態が不良の時には、
スロットル開度の制御の感度係数Ａが小さく、点火時期
の制御の感度係数Ｂ，燃料噴射量の制御の感度係数Ｃは
大きくされるので、そのような事態の発生が防止され
る。
【００２３】第２の実施の形態は、第１の実施の形態に
比べて、制御の開始時点で、スロットル開度のフィード
バック制御の感度係数Ａを最大値Ａmax に、点火時期に
よるフィードバック制御の感度係数Ｂと燃料噴射量によ
るフィードバック制御の感度係数Ｃをそれぞれ最小Ｂmi
n,Ｃmin にする点が異なる。このために、１回目の制御
であるか否かを判定するステップ２００３と、上記のよ
うに制御の開始時点で、スロットル開度のフィードバッ
ク制御の感度係数Ａを最大値Ａmax に、点火時期による
フィードバック制御の感度係数Ｂと燃料噴射量によるフ
ィードバック制御の感度係数Ｃをそれぞれ最小Ｂmin,Ｃ
min にするステップ２００４が設けられているが、その
他は第１の実施の形態と同じである。
比べて、制御の開始時点で、スロットル開度のフィード
バック制御の感度係数Ａを最大値Ａmax に、点火時期に
よるフィードバック制御の感度係数Ｂと燃料噴射量によ
るフィードバック制御の感度係数Ｃをそれぞれ最小Ｂmi
n,Ｃmin にする点が異なる。このために、１回目の制御
であるか否かを判定するステップ２００３と、上記のよ
うに制御の開始時点で、スロットル開度のフィードバッ
ク制御の感度係数Ａを最大値Ａmax に、点火時期による
フィードバック制御の感度係数Ｂと燃料噴射量によるフ
ィードバック制御の感度係数Ｃをそれぞれ最小Ｂmin,Ｃ
min にするステップ２００４が設けられているが、その
他は第１の実施の形態と同じである。
【００２４】第２の実施の形態は上記のように制御をお
こなうので、まず最初の制御では、スロットル開度の制
御の感度係数Ａが最大に、点火時期の制御の感度係数
Ｂ、燃料噴射量の制御の感度係数Ｃが最小にされ、その
状態で次の回の制御でステップ２００７が実行され、実
質的に燃焼状態に応じて感度係数が決定されるので、感
度係数の決定の精度が向上する。
こなうので、まず最初の制御では、スロットル開度の制
御の感度係数Ａが最大に、点火時期の制御の感度係数
Ｂ、燃料噴射量の制御の感度係数Ｃが最小にされ、その
状態で次の回の制御でステップ２００７が実行され、実
質的に燃焼状態に応じて感度係数が決定されるので、感
度係数の決定の精度が向上する。
【００２５】第３の実施の形態は、第１の実施の形態に
比べて、制御の開始時点で、スロットル開度のフィード
バック制御の感度係数Ａ、点火時期によるフィードバッ
ク制御の感度係数Ｂ、燃料噴射量によるフィードバック
制御の感度係数Ｃのそれぞれについてエンジン水温に応
じた学習値にする点が異なる。このために、１回目の制
御であるか否かを判定するステップ２００４と、エンジ
ン水温ｔｗを算出するステップ３００４と、上記のよう
に制御の開始時点で、スロットル開度のフィードバック
制御の感度係数Ａ、点火時期によるフィードバック制御
の感度係数Ｂ、燃料噴射量によるフィードバック制御の
感度係数Ｃのそれぞれについてエンジン水温に応じた学
習値を読み込むステップ３００５が設けられているが、
その他は第１の実施の形態と同じである。なお、学習値
はＥＣＵ１０内に記憶されている。
比べて、制御の開始時点で、スロットル開度のフィード
バック制御の感度係数Ａ、点火時期によるフィードバッ
ク制御の感度係数Ｂ、燃料噴射量によるフィードバック
制御の感度係数Ｃのそれぞれについてエンジン水温に応
じた学習値にする点が異なる。このために、１回目の制
御であるか否かを判定するステップ２００４と、エンジ
ン水温ｔｗを算出するステップ３００４と、上記のよう
に制御の開始時点で、スロットル開度のフィードバック
制御の感度係数Ａ、点火時期によるフィードバック制御
の感度係数Ｂ、燃料噴射量によるフィードバック制御の
感度係数Ｃのそれぞれについてエンジン水温に応じた学
習値を読み込むステップ３００５が設けられているが、
その他は第１の実施の形態と同じである。なお、学習値
はＥＣＵ１０内に記憶されている。
【００２６】第３の実施の形態は、上記のように制御さ
れ、最初からエンジン１の冷却水温に応じた感度係数で
制御がおこなわれるので、少なくとも大きな影響因子で
あるエンジン１の温度に対しては最適な感度係数が使用
され制御性が向上する。
れ、最初からエンジン１の冷却水温に応じた感度係数で
制御がおこなわれるので、少なくとも大きな影響因子で
あるエンジン１の温度に対しては最適な感度係数が使用
され制御性が向上する。
【００２７】以上、アイドルの回転数を制御する３つの
実施の形態を説明したが、本発明は、アイドル以外の運
転状態における回転数の制御にも適用することができ
る。
実施の形態を説明したが、本発明は、アイドル以外の運
転状態における回転数の制御にも適用することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、回転数
の吸気量によるフィードバック制御する手段、点火時期
によるフィードバック制御する手段、燃料噴射量による
フィードバック制御が、それぞれ吸気量変化に対するエ
ンジン回転数変化の比に応じた感度係数でおこなわれ
る。これにより実質的には、燃焼状態に応じた感度係数
で各制御が実行され回転数が安定して制御される。特に
請求項３の発明によれば、最初から機関温度に適した感
度係数が使用されるので制御性が向上する。
の吸気量によるフィードバック制御する手段、点火時期
によるフィードバック制御する手段、燃料噴射量による
フィードバック制御が、それぞれ吸気量変化に対するエ
ンジン回転数変化の比に応じた感度係数でおこなわれ
る。これにより実質的には、燃焼状態に応じた感度係数
で各制御が実行され回転数が安定して制御される。特に
請求項３の発明によれば、最初から機関温度に適した感
度係数が使用されるので制御性が向上する。
【図１】第１の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図２】第２の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図３】第３の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図４】スロットル開度の変化量に対するエンジン回転
数変化量の比に応じた吸気量フィードバック制御の感度
係数の設定を示す図である。
数変化量の比に応じた吸気量フィードバック制御の感度
係数の設定を示す図である。
【図５】スロットル開度の変化量に対するエンジン回転
数変化量の比に応じた点火時期フィードバック制御の感
度係数の設定を示す図である。
数変化量の比に応じた点火時期フィードバック制御の感
度係数の設定を示す図である。
【図６】スロットル開度の変化量に対するエンジン回転
数変化量の比に応じた燃料噴射量フィードバック制御の
感度係数の設定を示す図である。
数変化量の比に応じた燃料噴射量フィードバック制御の
感度係数の設定を示す図である。
【図７】各実施の形態に共通のハード構成を示す図であ
る。
る。
３…電子スロットル
５…ＩＳＣＶ
１０…ＥＣＵ
２１…クランクポジションセンサ
３０…カムポジションセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−2540（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−50449（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−265441（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−108538（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/00 - 41/40
F02D 43/00
F02D 45/00
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数を目標値に制御する回
転数制御装置であって、 回転数を目標値にフィードバック制御するために吸気量
を制御する第１回転数制御手段と、 回転数を目標値にフィードバック制御するために点火時
期を制御する第２回転数制御手段と、 回転数を目標値にフィードバック制御するために燃料噴
射量を制御する第３回転数制御手段と、 吸気量変化量に対するエンジン回転数変化量である対吸
気量エンジン回転数変化量に応じて、第１回転数制御手
段の感度係数と、第２回転数制御手段の感度係数と、第
３回転数制御手段の感度係数と、を決定する、感度係数
算出手段とを具備し、 第１回転数制御手段の算出した吸気量制御量と、第２回
転数制御手段の算出した点火時期制御量と、第３回転数
制御手段の算出した燃料噴射量制御量と、に感度係数算
出手段が算出した各感度係数を乗算して、制御をおこな
うことを特徴とする回転数制御装置。 - 【請求項２】 第１回転数制御手段の感度係数の初期値
を最大値に、第２回転数制御手段の感度係数の初期値を
最小値に、第３回転数制御手段の感度係数の初期値を最
小値に、 設定したことを特徴とする請求項１に記載の回転数制御
装置。 - 【請求項３】 さらに機関温度検出手段を備え、 第１回転数制御手段の感度係数の初期値と、第２回転数
制御手段の感度係数の初期値と、第３回転数制御手段の
感度係数の初期値とを、それぞれ過去の同じ機関温度の
時に用いた値とすることを特徴とする請求項１に記載の
回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15694499A JP3496575B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15694499A JP3496575B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000345888A JP2000345888A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3496575B2 true JP3496575B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=15638767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15694499A Expired - Fee Related JP3496575B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496575B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4654287B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2011-03-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15694499A patent/JP3496575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000345888A (ja) | 2000-12-12 |
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