JP3486920B2 - コンバインにおける前処理部の伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおける前
処理部の伝動装置に関し、全稈投入型のコンバインに利
用される。 【０００２】 【従来の技術】従来、全稈投入型のコンバインは、脱穀
時の消費馬力を極力少なくして効率良く脱穀するため
に、第１刈刃と第２刈刃とを設けて、第１刈刃によって
穀稈上部の穂部に近い部分のみを刈り取ってコンベヤに
より扱室に供給し、残りの株元部分を第２刈刃によって
刈り取って圃場面に放置する構成にしている。この構成
によると、脱穀機は、扱室内に供給される穀稈量が制限
されるために、脱穀にあたっての消費馬力が少なくてす
み効率的に脱穀ができるものである。 【０００３】この場合、第２刈刃は、前処理装置の後部
下方に装備され、第１刈刃が刈り残した圃場の残稈を刈
り取るために刈取高さを上下に調節する必要があって、
頻繁に上下移動調節したり、また、非作業時の収納位置
まで持ち上げられたりすることがある。これの伝動構成
が複雑である問題点があった。また、第２刈刃を駆動す
る油圧モータとグレンタンクに装備した排出螺旋装置を
駆動する油圧モータとを、単一の操作レバーで操作する
ものはなかった。さらに、単一の操作レバーが第２刈刃
を駆動する側に操作されると自動スイッチが入り状態と
なり、第２刈刃が接地式の刈高センサーの検出結果によ
り所定の刈取高さに自動的に保持されながら作業を行な
い、単一の操作レバーを中立位置に戻すと、自動スイッ
チが切り状態となって第２刈刃は上部の収納位置まで自
動的に上昇するように構成したものはなかった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで、この種コンバ
インにあっては、第２刈刃への伝動機構を極力簡単にし
て、作業中の刈取高さ調節や作業後の収納位置までの移
動が楽にできる装置にすることが要求されている。特
に、第２刈刃は、従来技術の項で説明したように、頻繁
に上下移動調節する必要があるために、伝動構成をでき
るだけ簡素化して、しかも、安価に構成することが必要
である。 【０００５】そこで、本発明は、次のようにして課題を
解決せんとするものである。すなわち、第２刈刃は、油
圧モ−タを用いて駆動する構成にする場合には、第２刈
刃を使用しないときにのみ駆動すればよい穀粒排出オ−
ガにも油圧モ−タを装備してこれら２つの油圧モ−タを
１つの油圧ポンプによって駆動できるような油圧回路を
構成することによって伝動構成を合理的にせんとするも
のである。さらに、第２刈刃を駆動する油圧モータとグ
レンタンクに装備した排出螺旋装置を駆動する油圧モー
タとを、単一の操作レバーで操作して操作性を向上させ
ると共に、第２刈刃の作業状態と収納状態との移動を速
やかに行なおうとするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き具体的な技術手段を講ずる
ものである。すなわち、走行装置１を有する車台２上に
脱穀機３とグレンタンク４とを搭載して設け、該脱穀機
３の前部にはリ−ル５と、第１刈刃６と、掻込オ−ガ７
と、穀稈搬送コンベヤ８とからなる刈取前処理装置９を
上下昇降自由に連結して設け、該刈取前処理装置９には
前記第１刈刃６に対して上下移動調節ができる第２刈刃
１０を設け、さらに、該第２刈刃１０と共に上下移動す
る油圧モータ１２を装備して設け、前記第２刈刃１０は
前記油圧モータ１２にて駆動するように構成し、前記グ
レンタンク４に装備した排出螺旋装置１１を駆動する油
圧モータ１３を設け、前記第２刈刃１０を駆動する油圧
モータ１２と、グレンタンク４に装備した排出螺旋装置
１１を駆動する油圧モータ１３を１つの油圧ポンプ１４
から切換バルブ２６を介していずれか一方側に送油して
駆動する構成にすると共に、該切換バルブ２６を操作す
る単一の操作レバー２７を設け、この操作レバー２７を
操作して第２刈刃１０を駆動するときはリリーフバルブ
２８によってバルブ圧を高めて駆動トルクを変更するよ
うに構成し、さらに、第２刈刃１０を駆動する側に操作
されると自動スイッチ２９が入り状態となり、第２刈刃
１０は接地式の刈高センサー４７の検出結果により所定
の刈取高さを自動的に保持しながら作業を行なう構成と
し、前記操作レバー２７を中立位置に戻すと、自動スイ
ッチ２９が切り状態となって第２刈刃１０は上部の収納
位置まで自動的に上昇するように構成したことを特徴と
するコンバインにおける前処理部の伝動装置としたもの
である。 【０００７】 【実施例】まず、その構成について述べる。車台２は、
クロ−ラからなる走行装置１を有し、上面の一側に脱穀
機３を、他側にグレンタンク４を平面視において並列状
態にして搭載している。そして、脱穀機３は、車台２の
進行方向に沿って扱胴１６を軸架した全稈投入型の扱室
１７を形成し、その下方には揺動選別棚１８を吊設した
選別室１９を構成している。 【０００８】そして、脱穀機３は、前側に設けた穀稈供
給口２０から供給された穀稈を扱室１７において脱穀処
理できる構成としている。グレンタンク４は、脱穀機３
によって脱穀、選別された一番穀粒を貯溜するように設
け、貯溜穀粒が所定量に達すると排出螺旋装置１１を使
って機外に排出する構成としている。 【０００９】刈取前処理装置９は、前部から分草杆２
１、リ−ル５、第１刈刃６、掻込オ−ガ７、穀稈搬送コ
ンベヤ８を一体的に刈取機枠２２に取付け、脱穀機３の
前部に油圧シリンダ２３によって上下昇降自由に連結し
て構成している。そして、分草杆２１は、刈取機枠２２
の最前部低位置に設け、前進にともなって圃場の穀稈を
分草する構成としている。 【００１０】第１刈刃６は、刈取機枠２２の前記分草杆
２１の後方に設け、穀稈を刈り取るように構成してい
る。この第１刈刃６は、刈取前処理装置９を若干上方に
持ち上げた状態の高刈り位置にして進行し、圃場の穀稈
の上部を刈り取るように構成している。リ−ル５は、第
１刈刃６の上方前方に駆動回転可能に軸架し、左右の分
草杆２１の範囲内に達した圃場の穀稈を第１刈刃６の方
向に掻き込むように構成している。掻込オ−ガ７は、そ
の外周面に刈取穀稈を一側側に搬送するための搬送螺旋
２４と、収集した穀稈を後方に掻き込むための掻込フィ
ンガ−２５とを有し、第１刈刃６の後方に横に向けて軸
装している。 【００１１】そして、穀稈搬送コンベヤ８は、穀稈を搬
送できるコンベヤベルトからなり、始端部を前記掻込オ
−ガ７の掻込フィンガ−２５に臨ませ、終端部分を前記
扱室１７の穀稈供給口２０に臨ませて構成している。第
２刈刃１０は、刈取機枠２２の後部に設け、前記第１刈
刃６に対して上下移動調節ができるように構成してい
る。 【００１２】そして、第２刈刃１０は、油圧モ−タ１２
を装備して駆動できる構成とし、排出螺旋装置１１は、
油圧モ−タ１３を装備して駆動できる構成としている。
上記２つの油圧モ−タ１２、１３は、図１に示す油圧回
路１５のように１つの油圧ポンプ１４から切換バルブ２
６を介していずれか一方側に送油して駆動できる回路と
している。すなわち、操作レバ−２７は、図１におい
て、左方向（矢印イの逆方向）に操作するとバルブＣを
介して油圧モ−タ１３に送油されて駆動され、排出螺旋
装置１１を伝動する構成であり、逆方向（矢印イ方向）
に操作すると、バルブＡを介して油圧モ−タ１２側に送
油されて駆動され、第２刈刃１０を駆動する構成として
いる。 【００１３】リリ−フバルブ２８は、前記操作レバ−２
７の操作に連動してバルブ圧を変更する構成としてお
り、実施例の構成にあっては、第２刈刃１０を駆動する
ときバルブ圧を高め駆動トルクを変更できる構成として
いる。前述の構成を備えたコンバインの別構成について
説明する。前述の通り、操作レバ−２７は、単一レバ−
から構成しており、それの前後操作に関連して第２刈刃
１０を駆動したり、排出螺旋装置１１を駆動できる構成
としている。そして、操作レバ−２７は、図４に示すよ
うに第２刈刃１０を駆動する側に操作したときに自動ス
イッチ２９をｏｎできる構成としている。 【００１４】第２刈刃１０は、自動スイッチ２９がｏｎ
になると自動高さ制御装置が作動を開始して自動的に刈
取高さが制御され、作業終了にともなって操作レバ−２
７をニュ−トラル（図４の実線）位置に戻すと、自動ス
イッチ２９がｏｆｆとなって上部の収納位置にまで上昇
できる構成にしている。４５はコントロ−ラ、４６は非
接触式の刈取前処理部センサ−、４７は接地式の刈高セ
ンサ−を示す。 【００１５】この実施例の構成にあっては、第２刈刃１
０は、操作レバ−２７の操作によって切換バルブ２６を
バルブＡに切り換えると、そのレバ−２７によって自動
スイッチ２９がｏｎに作動して刈取高さの自動制御が開
始される。したがって、第２刈刃１０は、自動制御が開
始されると、上部の収納位置から下降して刈取位置に達
して作業態勢になる。 【００１６】前述の構成を備えたコンバインの別構成に
ついて説明する。図６、図７に基づいて説明する。刈取
テンションクラッチ装置３０は、伝動ボックス３１のプ
−リ３２と第１刈刃６側のプ−リ３３との間に巻回した
伝動ベルト３４にテンションプ−リ３５を設けて第１刈
刃６への伝動作用を断続できる構成としている。そし
て、リ−ルテンションクラッチ３６は、伝動ボックス３
１のプ−リ３７とリ−ルア−ム３８の基部に軸着したプ
−リ３９との間に巻回した伝動ベルト４０にテンション
プ−リ４１を設けてリ−ル５への伝動作用を断続できる
構成としている。 【００１７】そして、クラッチレバ−４２は、前述の２
つのテンションプ−リ３５、４１に操作ワイヤ−４３を
介して連結し、直立状態でクラッチｏｆｆとなり、倒伏
位置に操作するとばね４４の作用によって、クラッチｏ
ｎになる構成にしている。そして、そのクラッチレバ−
４２は、リ−ルア−ム３８の下側に配置しておりリ−ル
５を作業位置に下降させるとそのリ−ルア−ム３８によ
る押し操作でクラッチｏｎの状態に操作できる構成にな
っている。 【００１８】なお、４８は油圧シリンダを示し、リ−ル
５を上下動する構成としている。つぎにその作用につい
て説明する。まず、原動機を始動して機体の回転各部を
駆動するとともに、操作レバ−２７を矢印イ（図１参
照）の方向に操作すると、切換バルブ２６のバルブＡが
ポンプ通路に連通して油圧ポンプ１４から油圧モ−タ１
２に送油されて始動される。すると、第２刈刃１０は、
油圧モ−タ１２によって駆動されるとともに、自動スイ
ッチ２９がｏｎとなって収納位置から作業位置に移動し
て作業態勢となる。 【００１９】次に、車台２を前進させながら刈取脱穀作
業を開始すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆２１によ
って分草され回転しているリ−ル５に後方の第１刈刃６
側に掻き込まれて刈り取られる。このようにして、刈り
取られた穀稈は、後方に送られ回転している掻込オ−ガ
７に達して搬送螺旋２４によって一側側に順次送られて
集められ、掻込フィンガ−２５に達する。 【００２０】つぎに、穀稈は、その掻込フィンガ−２５
によって穀稈搬送コンベヤ８の始端部分に供給されて上
方に搬送される。このようにして、穀稈は、穀稈搬送コ
ンベヤ８の終端部から扱室１７に供給されて回転してい
る扱胴１６に達して脱穀され、選別室１９に漏下して選
別処理されるものである。 【００２１】そして、穀粒は、順次グレンタンク４に搬
送されて貯溜されながら連続作業を行うものである。以
上のような作業中にあって、刈取前処理装置９は、所定
の高さに位置決めして以後刈取前処理部センサ−４６に
よって圃場面からの高さを検出しながら自動的に保持さ
れ、一方、第２刈刃１０は、刈高センサ−４７の検出結
果に基づいてコントロ−ラ４５の制御作用によって所定
の刈取高を自動的に保持しながら作業を行うものであ
る。 【００２２】なお、第１刈刃６は、扱室１７に供給する
穀稈の量を少なくするために高刈りする位置に合わせ、
第２刈刃１０は、刈株を短くできるように低い位置に位
置決めして制御しながら作業を行っていく。第２刈刃１
０は、刈取高さ制御にともなって刈取前処理装置９に対
して頻繁に上下方向に移動されるが、油圧モ−タ１２を
一体的に取り付けた構成にしているから、伝動構成がご
く簡単になって駆動状態を保ちながら、上下作動がスム
−スにできるものである。 【００２３】さて、このように刈取脱穀作業を連続して
行って、グレンタンク４内の穀粒が所定量に達すると、
穀粒の排出作業に移るが、そのとき、まず、操作レバ−
２７を操作して矢印イの反対方向に操作する。すると、
排出螺旋装置１１は、切換バルブ２６のバルブＣが油圧
ポンプ１４に連通して油圧モ−タ１３に送油が開始され
て駆動されることになり、その油圧モ−タ１３を介して
伝動される。したがって、グレンタンク４内の穀粒は、
回転されている一連の排出螺旋装置１１によって搬送さ
れて機外に送り出されるものである。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走行装
置１を有する車台２上に脱穀機３とグレンタンク４とを
搭載して設け、該脱穀機３の前部にはリ−ル５と、第１
刈刃６と、掻込オ−ガ７と、穀稈搬送コンベヤ８とから
なる刈取前処理装置９を上下昇降自由に連結して設け、
該刈取前処理装置９には前記第１刈刃６に対して上下移
動調節ができる第２刈刃１０を設け、さらに、該第２刈
刃１０と共に上下移動する油圧モータ１２を装備して設
け、前記第２刈刃１０は前記油圧モータ１２にて駆動す
るように構成し、前記グレンタンク４に装備した排出螺
旋装置１１を駆動する油圧モータ１３を設け、前記第２
刈刃１０を駆動する油圧モータ１２と、グレンタンク４
に装備した排出螺旋装置１１を駆動する油圧モータ１３
を１つの油圧ポンプ１４から切換バルブ２６を介してい
ずれか一方側に送油して駆動する構成にすると共に、該
切換バルブ２６を操作する単一の操作レバー２７を設
け、この操作レバー２７を操作して第２刈刃１０を駆動
するときはリリーフバルブ２８によってバルブ圧を高め
て駆動トルクを変更するように構成し、さらに、第２刈
刃１０を駆動する側に操作されると自動スイッチ２９が
入り状態となり、第２刈刃１０は接地式の刈高センサー
４７の検出結果により所定の刈取高さを自動的に保持し
ながら作業を行なう構成とし、前記操作レバー２７を中
立位置に戻すと、自動スイッチ２９が切り状態となって
第２刈刃１０は上部の収納位置まで自動的に上昇するよ
うに構成したことを特徴とするコンバインにおける前処
理部の伝動装置としたものであるから、第２刈刃１０
は、伝動構成が簡単となり、刈取高さ制御にともなって
刈取前処理装置に対して頻繁に上下方向に移動されても
油圧モ−タ１２が一体となって上下するから刈高調節作
動がきわめてスム−ズにできるようになり、また、第２
刈刃１０とグレンタンク４に装備した排出螺旋装置１１
との伝動構成が簡素化されたので、保守管理も容易に実
行可能となる。また、単一の操作レバー２７で第２刈刃
１０の駆動と排出螺旋装置１１の駆動を切り換える構成
としているので、第２刈刃１０を駆動して刈取作業を行
なっている状態においては排出螺旋装置１１の誤操作を
防止できる。また、第２刈刃１０を駆動するときはリリ
ーフバルブ２８によってバルブ圧を高める構成としてい
るので、第２刈刃１０の駆動トルクを高めることがで
き、穀稈の切断性能が向上するようになる。さらに、操
作レバー２７を操作して第２刈刃１０の駆動を開始する
と、この第２刈刃１０の刈取高さの保持制御を自動的に
行ない、操作レバー２７を中立位置に戻すと第２刈刃１
０は上部の収納位置まで自動的に上昇するので、第２刈
刃１０の作業位置と収納位置への移動が容易に速やかに
実行されるようになり、作業能率が向上するようにな
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例であって、油圧回路を示す線
図である。 【図２】本発明の一実施例であって、一部を断面して示
す側面図である。 【図３】本発明の一実施例であって、その一部の平面図
である。 【図４】本発明の一実施例であって、その一部の作用側
面図である。 【図５】本発明の一実施例であって、そのブロック回路
図である。 【図６】本発明の別実施例を示す平面図である。 【図７】本発明の別実施例を示す側面図である。 【符号の説明】 １…走行装置、２…車台、３…脱穀機、４…グレンタン
ク、５…リ−ル、６…第１刈刃、７…掻込オ−ガ、８…
穀稈搬送コンベヤ、９…刈取前処理装置、１０…第２刈
刃、１１…排出螺旋装置、１２…油圧モ−タ、１３…油
圧モ−タ、１４…油圧ポンプ、１５…油圧回路、２６…
切換バルブ、２７…操作レバー、２８…リリーフバル
ブ、２９…自動スイッチ、４７…刈高センサー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−60516（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−129741（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−92323（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−92943（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−65041（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−31523（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−65937（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/02 - 34/408

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上に脱穀機３
   とグレンタンク４とを搭載して設け、該脱穀機３の前部
   にはリ−ル５と、第１刈刃６と、掻込オ−ガ７と、穀稈
   搬送コンベヤ８とからなる刈取前処理装置９を上下昇降
   自由に連結して設け、該刈取前処理装置９には前記第１
   刈刃６に対して上下移動調節ができる第２刈刃１０を設
   け、さらに、該第２刈刃１０と共に上下移動する油圧モ
   ータ１２を装備して設け、前記第２刈刃１０は前記油圧
   モータ１２にて駆動するように構成し、前記グレンタン
   ク４に装備した排出螺旋装置１１を駆動する油圧モータ
   １３を設け、前記第２刈刃１０を駆動する油圧モータ１
   ２と、グレンタンク４に装備した排出螺旋装置１１を駆
   動する油圧モータ１３を１つの油圧ポンプ１４から切換
   バルブ２６を介していずれか一方側に送油して駆動する
   構成にすると共に、該切換バルブ２６を操作する単一の
   操作レバー２７を設け、この操作レバー２７を操作して
   第２刈刃１０を駆動するときはリリーフバルブ２８によ
   ってバルブ圧を高めて駆動トルクを変更するように構成
   し、さらに、第２刈刃１０を駆動する側に操作されると
   自動スイッチ２９が入り状態となり、第２刈刃１０は接
   地式の刈高センサー４７の検出結果により所定の刈取高
   さを自動的に保持しながら作業を行なう構成とし、前記
   操作レバー２７を中立位置に戻すと、自動スイッチ２９
   が切り状態となって第２刈刃１０は上部の収納位置まで
   自動的に上昇するように構成したことを特徴とするコン
   バインにおける前処理部の伝動装置。