JP3469888B2 - Infrared multi-pulse modem and infrared data transmission system using the same - Google Patents
Infrared multi-pulse modem and infrared data transmission system using the sameInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、赤外線を通信媒体として
利用する赤外線マルチパルス変復調中継機(以下、赤外
線中継機という)及び赤外線データ伝送システムに関す
る。なお本明細書においてマルチパルス変調とは、デジ
タル信号の1個のパルスを、高さ(電流ないし光の強
さ)がたがいに同一で、幅が小さい複数のパルス群に分
割することをいう。またマルチパルス復調とは、前記マ
ルチパルス変調された信号を元のパルス幅のデジタル信
号に戻すことをいう。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater (hereinafter referred to as an infrared repeater) and an infrared data transmission system that use infrared rays as a communication medium. Note that in this specification, multi-pulse modulation means that one pulse of a digital signal is divided into a plurality of pulse groups each having the same height (current or light intensity) and a small width. The multi-pulse demodulation means returning the multi-pulse modulated signal to a digital signal having an original pulse width.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の屋内または近距離の通信は、同軸
ケーブルなどの電気ケーブルを通じて電気信号のまま送
られている。また、コードデータ等の通信信号をレーザ
ーのパルス信号に変換して光ファイバーケーブルにより
伝送されることもある。例えば、セキュリティ関係で
は、ビルやマンションの会議室、応接室、物置などの各
室の窓やドアに侵入者を検知するセンサーやドアスイッ
チを設け、それらのセンサーやスイッチと管理人室内に
設置したモニターとを個々の電気通信線等の有線で接続
している。そしてセンサーなどから送られてくる条件信
号、状態信号などを管理人室のモニターやコンピュータ
などで監視ないし管理している。2. Description of the Related Art Conventional indoor or near field communication is sent as an electric signal through an electric cable such as a coaxial cable. Further, a communication signal such as code data may be converted into a laser pulse signal and transmitted by an optical fiber cable. For example, regarding security, we installed sensors and door switches to detect intruders on the windows and doors of rooms such as conference rooms, reception rooms, and sheds in buildings and condominiums, and installed those sensors and switches in the management room. The monitor is connected to each monitor via a wire such as an individual telecommunication line. The condition signals and status signals sent from the sensors are monitored or managed by the monitor or computer in the management room.
【0003】また、各部屋の解錠、施錠をカードやID
コードで行う入出管理システムのデジタル信号、あるい
は防犯カメラの画像(デジタル)信号もそれぞれ個別の
通信回線を利用して管理人室に送受信している。一方、
公道を挟んで隣接している建物同士で各種の信号を伝送
する場合は、公道の地下のケーソンないしダクトに電線
や光ファイバーケーブルを通したり、あるいは架線を掛
け渡して通信路を確保しているのが現状である。In addition, unlocking and locking each room can be done with a card or ID.
The digital signal of the entry / exit control system or the image (digital) signal of the security camera, which is performed by a code, is also transmitted to and received from the manager's office by using individual communication lines. on the other hand,
When transmitting various signals between buildings adjacent to each other across a public road, a caisson or duct in the underground of the public road is routed with electric wires or optical fiber cables, or overhead wires are used to secure a communication path. Is the current situation.
【0004】また、主として工場関係では、物流におけ
る遠隔集中制御、または各種の自動工作機械や搬送ロボ
ットに対するマシニング遠隔集中制御を行う場合、デジ
タル信号の伝送は各機器や設備に対してそれぞれ個別に
通信線(有線)を配線している。Further, mainly in factories, when remote centralized control in physical distribution or machining remote centralized control for various automatic machine tools and transfer robots is performed, transmission of digital signals is individually communicated to each device or facility. Wire (wire) is wired.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記セキュリティ関係
の管理システムは各種のセンサーやスイッチなどと管理
人室のモニターなどとの間に個々に配線しているので、
配線が錯綜する。そのため、配線工事やメンテナンスが
煩雑で費用もかかるという問題がある。また、公道を挟
んで隣接する建物間のケーブルによる通信は、公道への
ケーブルの設置のために道路管理者や電気通信事業の所
轄官庁の許認可を必要とし、しかも多大な工事費が必要
となる。さらに、前記工場内の遠隔集中制御システムに
おいても、各機器と集中制御盤ないしコンピュータとを
膨大な配線で接続する必要があり、工事やメンテナンス
が大掛かりとなる。また、錯綜した配線がノイズの発生
源となったり、クロストークにより自動機械の誤動作を
もたらす虞がある。Since the security-related management system is individually wired between various sensors and switches and the monitor in the management room,
The wiring is complicated. Therefore, there is a problem that wiring work and maintenance are complicated and costly. Also, cable communication between buildings adjacent to each other across a public road requires permission from the road administrator and the competent government agency of the telecommunications business to install the cable on the public road, and also requires a great deal of construction costs. . Further, even in the remote centralized control system in the factory, it is necessary to connect each device to the centralized control panel or computer with a huge amount of wiring, which requires a large amount of work and maintenance. Further, the complicated wiring may be a source of noise, or crosstalk may cause malfunction of the automatic machine.
【0006】他方、これらの錯綜した配線群の弊害を解
消するため、例えば、電磁波による無線通信を採用する
ことも考えられるが、同一の建物内の多数の機器を無線
で接続する場合は、それらの通信同士で混信が生じた
り、あるいは他の機器(例えば、コードレス電話、テレ
ビジョン、ラジオ受信機など)から電波障害を受けた
り、逆に他の機器の電波障害の原因になる虞が大きいと
いう問題がある。さらに家電製品のリモートコントロー
ル装置などに使用されている赤外線発信・受信装置を利
用した通信システムも考えられるが、それらは伝送距離
が短いため、実用的でない。On the other hand, in order to eliminate the adverse effects of these complicated wiring groups, for example, wireless communication using electromagnetic waves may be adopted. However, when a large number of devices in the same building are connected wirelessly, It is said that there is a high possibility that interference may occur between the communications of each other, or that there may be radio interference from other devices (for example, cordless telephones, televisions, radio receivers, etc.), or conversely it may cause radio interference of other devices. There's a problem. Further, a communication system using an infrared transmission / reception device used in a remote control device for home electric appliances can be considered, but they are not practical because of short transmission distance.
【0007】本発明は前記同一建物内または隣接する建
物間の小規模な通信ラインなどにおける多数の配線が錯
綜する場合の問題を解消し、工事及びメンテナンスが容
易な通信伝送システム並びにそれに用いる赤外線マルチ
パルス変復調中継機を提供することを技術課題とするも
のである。The present invention solves the problem in the case where a large number of wirings in a small-scale communication line in the same building or between adjacent buildings are complicated, and a communication transmission system which is easy to construct and maintain and an infrared multi-system used for the communication transmission system. It is a technical object to provide a pulse modulation / demodulation repeater.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の赤外線中継機
(請求項1)は、赤外線受光素子により赤外線のマルチ
パルス変調信号を受光して増幅し、コードデータにマル
チパルス復調する赤外線受信部と、この赤外線受信部か
らのコードデータを再度赤外線のマルチパルス変調信号
として送信する赤外線マルチパルス変調発信装置とを備
え、その赤外線マルチパルス変調発信装置が、受信部に
向けて光軸が交差するように球面状の凹面部に配列され
た一群の発光素子と、それらの一群の発光素子を順次時
分割にマルチパルス変調発光させる駆動手段とからな
り、伝送距離により減衰した赤外線強度を元の強度に復
元できるようにしたことを特徴としている。また、請求
項2の中継機は、赤外線受光素子により赤外線のマルチ
パルス変調信号を受光して増幅し、コードデータにマル
チパルス復調する赤外線受信部と、この赤外線受信部か
らのコードデータを再度赤外線のマルチパルス変調信号
として送信する赤外線マルチパルス変調発信装置とを備
え、その赤外線マルチパルス変調発信装置が、受信部に
向けて光軸が交差するように球面状の凹面部に配列され
た一群の発光素子と、それらの一群の発光素子を実質的
に同時に発光させる駆動手段とからなり、伝送距離によ
り減衰した赤外線強度を元の強度に復元できるようにし
たことを特徴としている。 An infrared repeater according to the present invention (claim 1) includes an infrared receiver for receiving and amplifying an infrared multi-pulse modulated signal by an infrared light receiving element and demodulating it into code data. , And an infrared multi-pulse modulation transmitter which transmits the code data from the infrared receiver again as an infrared multi-pulse modulation signal, and the infrared multi-pulse modulation transmitter is installed in the receiver.
They are arranged in a spherical concave surface so that the optical axes intersect.
A group of light emitting elements and the group of light emitting elements
It is composed of a driving means that emits multi-pulse modulated light for division.
In addition, the infrared intensity attenuated by the transmission distance can be restored to the original intensity. Also bill
The repeater of item 2 is an infrared multi-sensor with an infrared receiving element.
Receives and amplifies the pulse-modulated signal and converts it into code data.
Infrared receiver for chip pulse demodulation
Infrared multi-pulse modulated signal from the code data
With infrared multi-pulse modulation transmitter
Well, the infrared multi-pulse modulation transmitter is
They are arranged in a spherical concave surface so that the optical axes intersect.
The group of light-emitting elements and the group of light-emitting elements
Drive means for emitting light simultaneously, and
So that the attenuated infrared intensity can be restored to the original intensity
It is characterized by that.
【0009】また、請求項3の中継機においては、前記
赤外線受信部からのコードデータを一時的にラッチする
ラッチ手段と、データが入力される入力端子と、この入
力端子に入力されたデータを一時的にストアするストア
手段と、前記ラッチしたデータとストアしたデータとを
時分割多重で出力させる混合部とを備え、該混合部から
出力されたコードデータを赤外線マルチパルス変調発信
装置からマルチパルス変調信号として送信することによ
り、受信したデータに加えて新たなデータを任意の送信
先に対して発信できるようにしたことを特徴としてい
る。Further, in the repeater according to a third aspect of the present invention, the latch means for temporarily latching the code data from the infrared receiver, the input terminal to which the data is input, and the data input to this input terminal are stored. A storing means for temporarily storing and a mixing section for outputting the latched data and the stored data by time division multiplexing are provided, and the code data output from the mixing section is multi-pulse from the infrared multi-pulse modulation transmitter. By transmitting as a modulated signal, new data in addition to the received data can be transmitted to an arbitrary destination.
【0010】更に、請求項4の中継機においては、前記
赤外線受信部が変換したデータから自己のアドレスデー
タを識別してアドレスデータに続く通信データを取り込
む分配回路を備え、多数の送信源から自分宛の送信を受
信できるようにしたことを特徴としている。また請求項
5の中継機においては、前記赤外線受信部からのコード
データを一時的にラッチするラッチ手段と、データが入
力される入力端子と、この入力端子に入力されたデータ
を一時的にストアするストア手段と、前記ラッチしたデ
ータとストアしたデータとを時分割で出力させる混合部
と、前記赤外線受信部が変換したデータから自己のアド
レスデータを識別してアドレスデータに続く通信データ
を取り込む分配回路とを備え、前記変換後のデータを赤
外線マルチパルス変調発信装置からマルチパルス変調信
号として送信するようにしたことにより、多数の送信源
から自分宛の送信を受信できると共に、受信したデータ
に加えて新たなデータを多数の着信先に送信できるよう
にしたことを特徴としている。Furthermore, in the repeater according to claim 4, comprising a distribution circuit for taking the communication data following the address data to identify the self-address data from the data to which the infrared receiver is converted, yourself from a number of transmission sources It is characterized in that it can receive transmissions addressed to it. Claims
In the repeater of No. 5 , latch means for temporarily latching the code data from the infrared receiving section, an input terminal for inputting the data, and storing means for temporarily storing the data input to the input terminal A mixing unit for outputting the latched data and the stored data in a time division manner, and a distribution circuit for identifying its own address data from the data converted by the infrared receiving unit and capturing communication data following the address data. Since the converted data is transmitted from the infrared multi-pulse modulation transmission device as a multi-pulse modulation signal, it is possible to receive transmissions addressed to itself from a large number of transmission sources, and to add new data to the received data. The feature is that the data can be sent to many destinations.
【0011】[0011]
【0012】請求項6の赤外線データ伝送システムは、
赤外線マルチパルス変調発信装置と、赤外線マルチパル
ス復調受信装置と、それらの間に介在される前記いずれ
かの赤外線マルチパルス変復調中継機とからなることを
特徴としている。請求項7の赤外線データ伝送システム
においては、前記赤外線マルチパルス変復調中継機をリ
ング状に配列していることを特徴としている。請求項8
の赤外線データ伝送システムにおいては、前記赤外線マ
ルチパルス変復調中継機を網目状に配列していることを
特徴としている。The infrared data transmission system according to claim 6 is
An infrared multi-pulse modulation transmission device, an infrared multi-pulse demodulation reception device, and any one of the infrared multi-pulse modulation / demodulation repeaters interposed therebetween are characterized. In the infrared data transmission system of claim 7, the infrared multi-pulse modulation / demodulation repeaters are arranged in a ring shape. Claim 8
In the above infrared data transmission system, the infrared multi-pulse modulation / demodulation repeaters are arranged in a mesh.
【0013】[0013]
【作用】本発明によれば、通信媒体を赤外線としている
ことで、周辺の機器に影響を及ぼさず、誤動作を防ぐこ
とができる。それにより、信頼性の高い赤外線空間デー
タ伝送ラインを構築することができる。According to the present invention, since the communication medium is infrared rays, it does not affect peripheral devices and can prevent malfunction. Thereby, it is possible to construct a highly reliable infrared spatial data transmission line.
【0014】また、本発明の赤外線中継機(請求項1)
は、赤外線発信装置または1段前の赤外線中継機が発し
た赤外線のマルチパルス変調信号を増幅し、その信号を
再び赤外線のマルチパルス変調信号として異なる方向に
送出するので、一旦減衰した赤外線のパルス信号を再び
元の強度の明瞭なマルチパルス変調信号に復元すること
ができる。そのため、順次赤外線中継機を伝送ライン上
に配置していくことにより、必要な伝送距離まで、ほぼ
無限に赤外線空間伝送ラインを構成しうる。さらに、一
群の赤外線発光素子と、それらの一群の赤外線発光素子
を順次時分割にマルチパルス変調発光させる駆動手段と
を備えているので、送信しようとするデータを一郡の赤
外線発光素子に、いわば振り分けて時分割にて発光さ
せ、全体としてひとつの通信データを送信することがで
きる。したがってデューティー比が小さくなるので個々
の発光素子が担う負担が少なくなり、個々の発光素子に
ついては駆動電流を大きくすることができる。そのため
発光強度を増大させることができ、伝送距離を長くする
ことができる。これは時分割で発光させるので、全体と
しては駆動電流が大きくならない。 また、受信部に向け
て光軸が交差するように球面状の凹面部に配列された一
群の発光素子を備えているので、長距離伝送が可能とな
る。 請求項2の中継機では、一群の赤外線発光素子を同
時に発光させる駆動手段を設けているので、発光時の全
体の電流が大きくなるが、光量を極めて大きくすること
ができる。そのため、赤外線発光素子の個数に応じて伝
送距離を長くすることができる。 An infrared repeater according to the present invention (claim 1)
Is an infrared multi-pulse modulated signal that is amplified by the infrared transmitter or the infrared repeater one step before, and sends the signal again in a different direction as an infrared multi-pulse modulated signal. The signal can again be restored to the original clear multi-pulse modulated signal. Therefore, by sequentially arranging the infrared repeaters on the transmission line, the infrared spatial transmission line can be configured almost infinitely up to the required transmission distance. Furthermore, one
Group of infrared light emitting elements and a group of infrared light emitting elements
And a driving means for sequentially performing time-division multi-pulse modulated light emission
Since it is equipped with the data that you want to send,
The light is emitted to the outside light emitting elements in a time-sharing manner, so to speak.
Therefore, it is possible to send one communication data as a whole.
Wear. Therefore, the duty ratio becomes smaller and
The burden of each light emitting element is reduced,
Therefore, the drive current can be increased. for that reason
The emission intensity can be increased and the transmission distance can be lengthened.
be able to. This emits light in time division, so
Then, the drive current does not increase. Also, for the receiver
Are arranged in a spherical concave surface so that the optical axes intersect.
Equipped with a group of light emitting elements, it enables long-distance transmission.
It In the repeater according to claim 2, the group of infrared light emitting elements are the same.
Since there is a driving unit that emits light when
High body current, but extremely high light output
You can Therefore, the transmission depends on the number of infrared light emitting elements.
The sending distance can be increased.
【0015】請求項3の赤外線中継機においては、1段
前の赤外線中継機が送ってきた赤外線マルチパルス変調
信号に加えて、自己を発信源とする通信信号を時分割多
重方式により同一の伝送ラインに載せて伝送しうる。そ
れゆえ伝送ラインを錯綜させることなく、受信したデー
タに加えて新たなデータを任意の送信先に対して発信で
きる。In the infrared repeater according to the third aspect , in addition to the infrared multi-pulse modulated signal sent from the infrared repeater one stage before, the communication signal originating from itself is transmitted by the same time division multiplexing method. It can be placed on the line and transmitted. Therefore, new data can be transmitted to an arbitrary destination in addition to the received data without causing the transmission line to be complicated.
【0016】請求項4の中継機においては、受信した信
号から自己当てのアドレスデータに続く通信データを取
り込む分配回路を備えているので、発信装置または1段
前の中継機から送られた通信データから自分宛のデータ
を取り出すことができる。自分宛でないデータは、再び
次の中継機あるいは受信機に向かって発信することがで
きる。すなわち赤外線のマルチパルス変調信号によりア
ドレスデータに続く通信データを時分割多重方式で伝送
すれば、つぎつぎに伝わっていく赤外線中継機ごとに自
己の受け取るべき信号を選択しながら受信していく。そ
れにより1本の伝送ラインだけで多数の受信先に伝送す
るラインを構築しうる。請求項5の中継機においては、
自分宛の通信データを取り込むことができ、しかも任意
の送信先に自分発のデータを送信することができる。し
たがっていわば多数の発信源から多数の着信先に伝送す
る伝送ライン網を構築しうる。[0016] In the repeater of claim 4, it is provided with the distribution circuit for taking the communication data following the received signal to the self against the address data, communication data transmitted from the transmitter or before one stage repeater You can retrieve the data addressed to yourself from. Data that is not addressed to itself can be sent to the next repeater or receiver again. That is, if the communication data following the address data is transmitted by the time-division multiplexing method by the infrared multi-pulse modulation signal, the infrared repeaters that are transmitted next receive the signals selected by themselves. As a result, it is possible to construct a line for transmitting to a large number of receivers with only one transmission line. In the repeater according to claim 5 ,
The communication data addressed to itself can be taken in, and further, the data originated by the user can be transmitted to any destination. Therefore, so to speak, it is possible to construct a transmission line network for transmitting from a large number of transmission sources to a large number of destinations.
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【0019】[0019]
【0020】請求項6の赤外線伝送システムは、赤外線
発信装置、中継機および受信装置により、周囲に悪影響
を与えることがなく、また周囲から悪影響を受けない、
簡便で設置工事やメンテナンスが容易な伝送ラインを構
成しうる。According to the sixth aspect of the infrared transmission system, the infrared transmitter, the repeater, and the receiver do not have a bad influence on the surroundings and are not adversely affected by the surroundings.
It is possible to construct a transmission line that is simple and easy to install and maintain.
【0021】請求項7の伝送システムは、自分から発信
でき、かつ、自分宛の受信ができる中継機をリング状に
配列しているので、どの中継機からも発信でき、また、
受信できる。In the transmission system according to the seventh aspect , since the repeaters that can be originated from itself and can be addressed to itself are arranged in a ring shape, it is possible to originate from any of the repeaters.
Can receive.
【0022】請求項8の伝送システムでは、中継機を網
目状に配列しているので、多数の発信源から多数の着信
先に伝送する伝送ライン網を構成しうる。In the transmission system of the eighth aspect , since the repeaters are arranged in a mesh, it is possible to construct a transmission line network for transmitting from a large number of transmission sources to a large number of destinations.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
の赤外線中継機及び赤外線データ伝送システム並びにそ
れらに用いる赤外線発信装置の実施の形態を詳細に説明
する。最初に本発明の中継機および伝送システムに好適
に用いられる発信装置を説明する。図1aにおいて、1
は赤外線を発光させる赤外線発信装置(以下、単に発信
装置という)であり、その発信装置1は、例えば数十メ
ートル離れた位置に設置した赤外線受信装置(以下、単
に受信装置という)11に対向して配設される。発信装
置1は、赤外線発光ダイオードなどの赤外線発光素子
(以下、単に発光素子という)2を複数個配設した支持
板3からなる発光部9と、その発光部9の発光素子2に
マルチパルス変調信号を送る変調回路8と、発光素子2
の駆動順序などを制御する制御部6とを備えている。受
信装置11はフォトダイオードやフォトトランジスタ等
からなる赤外線受光素子(以下、単に受光素子という)
12を備えている。支持板3の受信装置11側の面は球
面ないし放物面(パラボラ)状の凹面部とされており、
その凹面部に前記複数の赤外線発光素子2がそれぞれ取
りつけ面に対して直角になるように取りつけられてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an infrared repeater and an infrared data transmission system of the present invention and an infrared transmitter used for them will be described in detail with reference to the drawings. First, a transmitter which is preferably used in the repeater and the transmission system of the present invention will be described. In FIG. 1a, 1
Is an infrared transmitting device (hereinafter, simply referred to as a transmitting device) that emits infrared rays, and the transmitting device 1 faces an infrared receiving device (hereinafter, simply referred to as a receiving device) 11 installed at a position apart by, for example, several tens of meters. Is arranged. The transmitter 1 includes a light emitting section 9 including a support plate 3 having a plurality of infrared light emitting elements (hereinafter, simply referred to as light emitting elements) 2 such as infrared light emitting diodes, and a multi-pulse modulation for the light emitting element 2 of the light emitting section 9. Modulation circuit 8 for sending a signal and light emitting element 2
And a control unit 6 for controlling the driving order of the above. The receiving device 11 is an infrared light receiving element (hereinafter, simply referred to as a light receiving element) including a photodiode or a phototransistor.
It has twelve. The surface of the support plate 3 on the receiving device 11 side is a spherical or parabolic concave surface.
The plurality of infrared light emitting elements 2 are attached to the concave portion so as to be perpendicular to the attachment surface.
【0024】また、複数の発光素子2は図1bに示すよ
うに、支持板3の中心に1個、周囲に発光素子2を円状
に6個実装しており、図1に示す例では合計7個の発光
素子2(21 〜27 )を設けている。そして、支持板3
はパラボラアンテナ状に形成されているので、7個の発
光素子2の光軸Bは距離Lだけ離れた位置(焦点)Fで
互いに交差する。そのため、その焦点Fに前記受信装置
11の1個の受光素子12を対向するように配置すれば
発信装置1からの信号を受信装置11で受信することが
できる。なお上記のことからわかるように、伝送距離L
に応じて光軸Bが交差する位置を変えればよく、そのた
めには支持板3の凹面部の曲率を伝送距離Lに応じて適
切に設定すればよい。すなわち凹面部が球面のときは曲
率半径が伝送距離Lとなり、放物面のときはその焦点ま
での距離が伝送距離Lとなる。また、各発光素子21 〜
27 と受光素子12との距離はそれぞれほぼ等しくな
る。As shown in FIG. 1b, one light emitting element 2 is mounted at the center of the support plate 3, and six light emitting elements 2 are mounted in the circumference of the support plate 3. In the example shown in FIG. Seven light emitting elements 2 (2 1 to 2 7 ) are provided. And the support plate 3
Are formed in the shape of a parabolic antenna, the optical axes B of the seven light emitting elements 2 intersect each other at positions (focus points) F separated by a distance L. Therefore, if one light receiving element 12 of the receiving device 11 is arranged so as to face the focal point F, the signal from the transmitting device 1 can be received by the receiving device 11. As can be seen from the above, the transmission distance L
The position where the optical axis B intersects may be changed according to the above, and for that purpose, the curvature of the concave surface portion of the support plate 3 may be appropriately set according to the transmission distance L. That is, when the concave portion is a spherical surface, the radius of curvature is the transmission distance L, and when it is a paraboloid, the distance to the focal point is the transmission distance L. Further, the light-emitting elements 2 1 -
The distance between 2 7 and the light receiving element 12 is substantially equal.
【0025】なお図1に示す実施例では、発光素子2を
7個としているが、その数に限定されるものではなく、
8個以上列設してもよく、6個以下でもよい。特に後述
するコードデータのビット数に対応させる場合は、8
個、16個、32個などが採用される。発光素子2の数
が多い場合は、外側の発光素子は二重の円環状に配列し
たり、放射状に配列させたりすればよい。また互いに影
響しない範囲で密に配置してもよい。また支持板3を角
度調節可能な枠状に形成し、伝送距離Lを調節できるよ
うにしてもよい。さらに一群の発光素子2を中心部に寄
せて配列するなどの場合は、それぞれの光軸がほぼ平行
になるように配列してもよい。Although the number of the light emitting elements 2 is seven in the embodiment shown in FIG. 1, the number is not limited to this.
Eight or more may be provided in a row, and six or less may be provided. In particular, if it corresponds to the number of bits of code data described later, 8
For example, 16 pieces, 32 pieces, etc. are adopted. When the number of the light emitting elements 2 is large, the outer light emitting elements may be arranged in a double annular shape or arranged radially. Further, they may be densely arranged within a range where they do not affect each other. Further, the support plate 3 may be formed in a frame shape whose angle can be adjusted so that the transmission distance L can be adjusted. Furthermore, when a group of light emitting elements 2 is arranged closer to the center, they may be arranged so that their optical axes are substantially parallel.
【0026】図2は発信装置1の電気回路のブロック図
であり、その電気回路は、例えば、40〜500kHz
の周波数のキャリアとしての信号を出力する発振回路
4、各発光素子に振分けるべく時分割並列出力するデマ
ルチプレクサ7によるマルチパルス信号に対し制御部6
により制御されて所定のアドレスデータや制御用データ
などからなるコードデータを出力する信号出力部5、上
記デマルチプレクサ7の出力と信号出力部5の出力との
論理積をとってマルチパルス変調を行うアンドゲートア
レイG1 、このアンドゲートアレイG1 に対しマルチパ
ルス変調信号を制御部6からの指令に基づいて、各発光
素子2を駆動するトーテンポールバッファアレイQなど
から構成されている。なお、制御部6の一部、発振回路
4およびアンドゲートアレイG1 の一部などはマルチパ
ルス変調回路を構成しており、制御部6の一部およびア
ンドゲートアレイG1 の一部などは制御手段を構成して
いる。FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit of the transmitter 1. The electric circuit is, for example, 40 to 500 kHz.
Control unit 6 for the multi-pulse signal by the oscillating circuit 4 which outputs a signal as a carrier of the frequency of, and the demultiplexer 7 which outputs in parallel in a time division manner so as to distribute to each light emitting element
Signal output section 5 which outputs code data composed of predetermined address data and control data, and multi-pulse modulation is performed by taking the logical product of the output of the demultiplexer 7 and the output of the signal output section 5. The AND gate array G 1 includes a totem pole buffer array Q that drives each light emitting element 2 based on a command from the control unit 6 for a multi-pulse modulated signal to the AND gate array G 1 . A part of the control unit 6, the oscillation circuit 4, a part of the AND gate array G 1 and the like constitute a multi-pulse modulation circuit, and a part of the control unit 6 and a part of the AND gate array G 1 and the like. It constitutes the control means.
【0027】前記デマルチプレクサ7の出力を7出力と
して、それぞれの出力端に7回路のトーテンポールバッ
ファアレイQを接続し、その出力側に抵抗Rを介して発
光素子2(21 〜27 )を接続し、デマルチプレクサ7
の出力によりトーテンポールバッファアレイQをオンし
て発光素子21 〜27 を順次時分割で発光させるように
している。つまり、1キャラクタ(赤外線発光1周期)
を例えば7ビットとして、この7ビットのコードデータ
を制御部6により制御された信号出力部5から送出し、
各ビットの「1」、「0」に対応したシリアルな信号を
アンドゲートアレイG1 に入力し、制御部6にて同期を
とって該アンドゲートアレイG1 の出力端より時分割で
それぞれ出力し、そのときの「1」に対応したビットデ
ータであればHレベルが出力され、トーテンポールバッ
ファアレイQをオンして、発光素子21 〜27 を時分割
で発光させるものである。The output of the demultiplexer 7 is set to 7 outputs, 7 circuits of totem pole buffer arrays Q are connected to the respective output terminals, and the light emitting elements 2 (2 1 to 2 7 ) are connected to the output side via the resistor R. Connect and demultiplexer 7
So that light is emitted sequentially time-division light-emitting element 2 1 to 2 7 turns on the totem pole buffer array Q by the output of. That is, 1 character (1 cycle of infrared emission)
Is set as 7 bits, and the 7-bit code data is sent from the signal output unit 5 controlled by the control unit 6,
"1" of each bit, enter the serial signal corresponding to "0" to the AND gate array G 1, synchronize taken respectively in time division from the output terminal of the AND gate array G 1 output by the control unit 6 and, the if the bit data corresponding to "1" H level is output when, by turning on the totem pole buffer array Q, is intended to emit light in a time division emitting element 2 1 to 2 7.
【0028】例えば、図3に示すように7ビットのコー
ドデータがすべて「1」の場合、アンドゲートアレイG
1 からは図3(a)・・・(d)に示すようにHレベル
の信号が順次出力され、トーテンポールバッファアレイ
Qを順次オンして、発光素子21 〜27 を順次発光させ
るものである。この場合、本来のパルス幅が図3のそれ
ぞれに示す小パルスPの集まりに置き換えられ、パルス
幅Sの1周期に対する比率、すなわちデューティ比が発
光素子2の個数分の1以下に減少される。For example, when the 7-bit code data is all "1" as shown in FIG. 3, the AND gate array G
From 1 outputs H level signal sequentially as shown in FIG. 3 (a) ··· (d) , are sequentially turned on totem pole buffer array Q, a light-emitting element 2 1 to 2 7 intended to sequentially emit light is there. In this case, the original pulse width is replaced with a group of small pulses P shown in FIG. 3, and the ratio of the pulse width S to one cycle, that is, the duty ratio is reduced to 1 or less of the number of the light emitting elements 2.
【0029】ところで、発光素子2を連続駆動で発光さ
せた場合とマルチパルス駆動で発光させた場合とを比較
してみると、後者の場合、デューティ比が小さいため、
連続駆動の場合と比べて何倍かの電流で発光素子2をマ
ルチパルス駆動することができる。本実施例では、発光
素子2をすべて同時に発光させるのではなく、1つの発
光素子2の発光時間、つまりデューティ比を発光素子2
の個数分の1、またはそれ以下としている。これによ
り、いわば時分割で発光素子2を発光させる複数の発光
素子2で1つの発光源を構成し、1つの発光素子2をマ
ルチパルス駆動、つまり時分割で駆動することで、発光
素子2に大きい電流を流して発光強度を増大させるとい
うマルチパルス変調を用いることにより、発信装置1と
受信部11との距離を長くとることができる。すなわ
ち、長距離伝送が可能となる。By the way, comparing the case where the light emitting element 2 is made to emit light continuously and the case where it is made to emit light by multi-pulse drive, in the latter case, the duty ratio is small.
The light emitting element 2 can be multi-pulse driven with a current several times as high as that in the case of continuous driving. In the present embodiment, instead of causing all the light emitting elements 2 to emit light at the same time, the light emitting time of one light emitting element 2, that is, the duty ratio, is determined.
1 or less. As a result, one light emitting source is composed of a plurality of light emitting elements 2 that emit light in a time division manner, and one light emitting element 2 is multi-pulse driven, that is, is driven in a time division manner. By using the multi-pulse modulation in which a large current is passed to increase the emission intensity, the distance between the transmitter 1 and the receiver 11 can be increased. That is, long distance transmission becomes possible.
【0030】なお図3の場合は隣接する小パルス同士が
連続して周波数が変わってしまわないように、各小パル
スP同士の間に間隔Kが介在されている。その間隔K
は、例えば小パルスの幅と同じにできる。その場合、分
割すべきパルスの個数の2倍の小パルスに分割し、実際
には1個おきにビットデータを「0」とし、残りのパル
スのみを有効なものとすればよい。ただし図4のように
隣接する小パルスPの間に間隔を空けないようにしても
よく、その場合も同じような効果がえられる。In the case of FIG. 3, an interval K is provided between the small pulses P so that the adjacent small pulses do not change their frequencies continuously. The interval K
Can be, for example, the same as the width of a small pulse. In that case, it is only necessary to divide the pulse into small pulses, which is twice the number of pulses to be divided, and to set the bit data to “0” every other pulse, and to make only the remaining pulses valid. However, as shown in FIG. 4, there may be no interval between the adjacent small pulses P, and in that case, the same effect can be obtained.
【0031】図3、図4の場合は1個のパルスを単に分
割するマルチパルス変調の実施例を示しているが、図5
b、図5cのように、たとえば複数ビットのコードデー
タの各ビットをそれぞれ発光素子2に割り当てるような
マルチパルス変調にしてもよい。たとえば送信しようと
するデータが「11010001」(図5b参照)の8
ビットのコードデータとすると、単純なマルチパルス変
調では図5aのような同一高さの小パルス群になるので
あるが、図5cに示すように、ビットデータが「1」に
対応する発光素子21 、22 、24 、28 が発光し、ビ
ットデータが「0」に対応する発光素子23 、25 、2
6 、27 は発光しないようにする。なおそのパルスの振
幅が変調発光強度(変調パルス電流)を示している。そ
れ以後は、コードデータに対応して発光素子2が時分割
で発光制御される。従って、ビットデータが連続して
「1」の場合でも、各発光素子についてみれば、1周期
(1キャラクタ)のデューティ比は、コードデータのビ
ット数分の1(発光素子数分の1)となり、連続発光の
場合と比べて発光強度を増大させることができ、長距離
伝送を可能とすることができる。Although FIGS. 3 and 4 show an embodiment of multi-pulse modulation in which one pulse is simply divided, FIG.
b, FIG. 5c, for example, multi-pulse modulation may be performed such that each bit of code data of a plurality of bits is assigned to the light emitting element 2. For example, the data to be transmitted is “11010001” (see FIG. 5b) 8
If bit code data is used, a simple multi-pulse modulation results in a group of small pulses having the same height as shown in FIG. 5a. However, as shown in FIG. 5c, the light emitting element 2 corresponding to bit data “1” is generated. 1 , 2 2 , 2 4 , 2 8 emit light, and the light emitting elements 2 3 , 2 5 , 2 corresponding to bit data “0”
6 and 2 7 do not emit light. The amplitude of the pulse indicates the modulated light emission intensity (modulated pulse current). After that, the light-emitting element 2 is controlled to emit light in a time-division manner in accordance with the code data. Therefore, even if the bit data is “1” continuously, the duty ratio of one cycle (one character) is 1 / the number of bits of the code data (1 / the number of light emitting elements) for each light emitting element. The emission intensity can be increased as compared with the case of continuous emission, and long-distance transmission can be realized.
【0032】ところで、前記の実施例の場合は、各発光
素子2を時分割で発光させるようにしたが、すべての発
光素子2を実質的に同時に発光させるようにしてもよ
い。この場合には、複数の発光素子が1つの発光源とな
り、受信装置11との距離をより長くすることができ、
同じく長距離伝送が可能となる。また前述のように、発
光素子2を受光素子12が焦点位置となるように配設す
るのが好ましいが、場合により、発光素子2からの投光
方向が略平行になるように配設することもできる。In the above embodiment, each light emitting element 2 is made to emit light in a time division manner, but all the light emitting elements 2 may be made to emit light substantially simultaneously. In this case, the plurality of light emitting elements serve as one light emitting source, and it is possible to further increase the distance from the receiving device 11.
Similarly, long-distance transmission becomes possible. Further, as described above, it is preferable to dispose the light emitting element 2 so that the light receiving element 12 is at the focal position, but in some cases, the light emitting element 2 may be disposed so that the light emitting directions from the light emitting element 2 are substantially parallel. You can also
【0033】図6は発信装置1と、この発信装置1から
送信された赤外線マルチパルス変調信号を受光する受信
装置11とで構成した赤外線データ伝送システムの概略
構成図を示している。図中Lが上述の伝送距離である。
ここで、S1 はコードデータを示し、S2 はマルチパル
ス変調信号を、S3 は赤外線マルチパルス変調信号の伝
送状態をそれぞれ示している。なお図6の発信装置1に
おける9は、複数の発光素子2からなる発光部を示して
いる。FIG. 6 is a schematic block diagram of an infrared data transmission system composed of a transmitter 1 and a receiver 11 for receiving the infrared multi-pulse modulated signal transmitted from the transmitter 1. In the figure, L is the above-mentioned transmission distance.
Here, S 1 indicates code data, S 2 indicates a multi-pulse modulation signal, and S 3 indicates a transmission state of the infrared multi-pulse modulation signal. It should be noted that 9 in the transmitting device 1 of FIG. 6 indicates a light emitting unit including a plurality of light emitting elements 2.
【0034】前記受信装置11は、発信装置1から発せ
られた赤外線のビームBを受け取って電気信号S4 に変
換する受光素子12と、受光素子12が変換したマルチ
パルス変調信号を増幅したうえで元のレベルに復調する
マルチパルス復調回路13とから構成されている。そし
てこの復調回路13の出力がモニターなどに送られる。
なお独立した増幅回路を復調回路13の前段に設けるよ
うにしてもよい。The receiving device 11 receives the infrared beam B emitted from the transmitting device 1 and converts it into an electric signal S 4 , and after amplifying the multi-pulse modulated signal converted by the light receiving device 12. The multi-pulse demodulation circuit 13 demodulates to the original level. The output of the demodulation circuit 13 is sent to a monitor or the like.
Note that an independent amplifier circuit may be provided before the demodulation circuit 13.
【0035】このように発信装置1と受信装置11とで
赤外線データ伝送システムが構成されるのであるが、前
述のように、赤外線のマルチパルス変調信号に変調した
うえで発光および受光するので、たとえば電灯線や電力
線と近接しても電磁誘導ないし電波などによる影響も受
けない。しかも太陽光や蛍光灯などによる紫外線の影響
も受けにくい。すなわち見通しのきく範囲であれば、他
の機器から影響を受けず、他の機器に影響を与えない極
めて信頼性の高い伝送ラインを構築しうる。In this way, the infrared data transmission system is constituted by the transmitter 1 and the receiver 11, but as described above, since it is modulated into an infrared multi-pulse modulation signal and then emits and receives light, for example, It is not affected by electromagnetic induction or radio waves even when it comes close to power lines or power lines. Moreover, it is not easily affected by ultraviolet rays such as sunlight and fluorescent lights. That is, as long as the line of sight is clear, it is possible to construct an extremely reliable transmission line that is not affected by other devices and does not affect other devices.
【0036】さらに図6の赤外線データ伝送システムは
赤外線の直進性を利用し、空間そのものを通信媒体とし
て利用するものであるので、たとえば図7に示すよう
に、公道18を挟んで隣接する建物14、14同士を電
線などを用いずに直接伝送することができる利点があ
る。なお発信装置1と受信装置11との間に障害物15
がある場合は、図7の想像線16で示すように、ミラー
17を用いて伝送経路を途中で屈曲することもできる。
なおミラー17を用いた場合、その屈曲部分を考慮して
受信装置11の受光素子12に対して各発光素子2を、
受光素子12が焦点位置となるように配設する必要があ
る。Further, since the infrared data transmission system of FIG. 6 utilizes the straightness of infrared rays and utilizes the space itself as a communication medium, as shown in FIG. 7, for example, as shown in FIG. , 14 can be directly transmitted without using an electric wire or the like. An obstacle 15 is placed between the transmitter 1 and the receiver 11.
If so, the transmission path can be bent in the middle by using a mirror 17, as shown by an imaginary line 16 in FIG. 7.
When the mirror 17 is used, each light-emitting element 2 is connected to the light-receiving element 12 of the receiving device 11 in consideration of the bent portion.
It is necessary to dispose the light receiving element 12 at the focal position.
【0037】つぎに図8を参照して本発明の赤外線マル
チパルス変調中継機(以下、中継機という)の好ましい
実施例を説明する。図8に示す中継機19は図6の受信
装置11とほぼ同様の受信部20と、前記発信装置1と
ほぼ同様の送信部21とを有する。すなわち受信部20
は赤外線受光素子22とマルチパルス復調回路23とか
らなり、送信部21はマルチパルス変調回路24と、複
数の赤外線発光素子25からなる発光部26とを備えて
いる。そして復調回路23から送り出される通信信号
(コードデータ)は、後述する混合部28を通って変調
回路24に送られるように構成している。Next, referring to FIG. 8, a preferred embodiment of the infrared multi-pulse modulation repeater (hereinafter referred to as a repeater) of the present invention will be described. The repeater 19 shown in FIG. 8 has a receiver 20 that is substantially the same as the receiver 11 of FIG. 6, and a transmitter 21 that is substantially the same as the transmitter 1. That is, the receiving unit 20
Includes an infrared light receiving element 22 and a multi-pulse demodulation circuit 23, and the transmitting section 21 includes a multi-pulse modulating circuit 24 and a light emitting section 26 including a plurality of infrared light emitting elements 25. Then, the communication signal (code data) sent from the demodulation circuit 23 is configured to be sent to the modulation circuit 24 through a mixing unit 28 described later.
【0038】このように構成される中継機19はたとえ
ば図6の受信装置11に代えて配置し、その中継機19
の複数の発光素子25からなる発光部26を介してビー
ム状の赤外線のマルチパルス変調信号を送信し、その赤
外線の信号を前記受信装置11または次の中継機の受信
部20で受けるように配置する。それにより図6の空間
の距離Lを伝送されることにより減衰した赤外線は、増
幅作用を備えた復調回路23で再び元の発信装置1と同
じ程度のレベルまで増幅され、さらにゆがんだパルス波
形が整形され、受信装置11またはつぎの中継機19ま
で伝送される。したがってこの図8の中継機19を順次
伝送ライン上に配置していくことにより、赤外線のマル
チパルス変調信号の伝送距離は必要距離まで、いわば無
制限に延長することができる。The repeater 19 configured as described above is arranged, for example, in place of the receiving device 11 of FIG.
The multi-pulse modulated signal in the form of a beam of infrared rays is transmitted through the light emitting section 26 including a plurality of light emitting elements 25, and the infrared signal is received by the receiving device 11 or the receiving section 20 of the next repeater. To do. As a result, the infrared rays attenuated by being transmitted through the distance L in the space of FIG. 6 are again amplified to the same level as that of the original transmission device 1 by the demodulation circuit 23 having an amplifying action, and a further distorted pulse waveform is obtained. It is shaped and transmitted to the receiving device 11 or the next repeater 19. Therefore, by sequentially arranging the repeater 19 of FIG. 8 on the transmission line, the transmission distance of the infrared multi-pulse modulation signal can be extended to the required distance without any limitation.
【0039】前記図8の中継機19は、受け取った信号
を増幅して送り出す機能を持ちながら、さらに変調回路
24に別の送信デジタル信号S6 をブランチ入力し、赤
外線のデジタル信号の時分割多重伝送を行なうようにし
ている。この場合、前の段から送られてきたデジタル信
号S7 と、この中継機19でブランチ入力しようとして
いるデジタル信号S6 とは互いにタイミングをずらす必
要がある。このように発信源を異にする2種類のデジタ
ル信号の伝送のタイミングをずらせるには、たとえば従
来のケーブルを用いた伝送システムのように、通信信号
を伝送するラインとは別個に制御ラインを配線し、発信
装置1および中継機19にそれぞれ発信機制御部(図6
の30)および中継機制御部(図8の31)を設け、前
記制御ラインを通して各制御部30、31にタイミング
を互いにずらすためのタイミングデータ信号を与え、ス
キャニングする方法をとることもできる。The repeater 19 shown in FIG. 8 has a function of amplifying and transmitting the received signal, and further inputs another transmission digital signal S 6 to the modulation circuit 24 by branch input to time-division-multiplex the infrared digital signal. I am trying to transmit. In this case, it is necessary to shift the timings of the digital signal S 7 sent from the previous stage and the digital signal S 6 which is going to be branch-inputted in the repeater 19. In order to shift the transmission timings of two kinds of digital signals having different transmission sources in this way, a control line is provided separately from a line for transmitting a communication signal, as in a conventional transmission system using a cable. The transmitter control unit (see FIG. 6) is connected to the transmitter 1 and the repeater 19 by wiring.
No. 30) and a repeater controller (31 in FIG. 8) are provided, and a timing data signal for shifting the timings to each controller 30 and 31 is given through the control line to perform scanning.
【0040】しかしこの方法では通信信号の伝送ライン
と制御ラインとの往復2ラインの伝送ラインが必要とな
るので構成が複雑となり、経済性に欠ける。そのため図
8に示す中継機19においては、自動的に両者のタイミ
ングを取りながらデジタルパルス変調回路24に送り出
すための混合部28を接続している。However, this method requires two round-trip transmission lines for the communication signal transmission line and the control line, which complicates the structure and is not economical. Therefore, in the repeater 19 shown in FIG. 8, the mixing section 28 for sending out to the digital pulse modulation circuit 24 while automatically timing the both is connected.
【0041】この混合部28は、前記中継機19の受信
部20から受け取った通信信号(コードデータ)S7 を
一時的にラッチし、送信部21へ出力する着信レジスタ
33と、ブランチ送信信号の入力端子34からの送信す
べき信号を一時的にストアし、前記送信部21へ出力す
る送信レジスタ35とを備えている。さらに着信レジス
タ33に信号がラッチされているときにフラグを立てる
着信フラグレジスタ36と、送信レジスタ35に送信す
べき信号がストアされているときにフラグを立てる送信
フラグレジスタ37とをそれぞれのレジスタ33、35
に接続すると共に、着信および送信レジスタ33、35
から相手のフラグレジスタ37、36にアクセスできる
ように接続されている。このように構成される混合部2
8は以下のように作用する。The mixing section 28 temporarily latches the communication signal (code data) S 7 received from the receiving section 20 of the repeater 19 and outputs the signal to the transmitting section 21 and the branch transmission signal. A transmission register 35 that temporarily stores a signal to be transmitted from the input terminal 34 and outputs the signal to the transmission unit 21 is provided. Furthermore, an incoming flag register 36 that sets a flag when a signal is latched in the incoming register 33 and a transmission flag register 37 that sets a flag when a signal to be transmitted is stored in the transmission register 35 are provided in each register 33. , 35
Incoming and outgoing register 33, 35
Is connected so that the flag registers 37, 36 of the other party can be accessed. Mixing unit 2 configured in this way
8 works as follows.
【0042】まず中継機19の復調回路23で増幅さ
れ、復調された着信デジタル信号S7はライン29を通
り、着信レジスタ33に一時的にラッチされる。そのと
き着信フラグレジスタ36にフラグを立てると共に、送
信フラグレジスタ37にアクセスしてフラグが立ってい
るかどうかを調べる。そしてフラグが立っていないとき
は、着信レジスタ33にラッチしていた着信信号S7 は
送信デジタル信号ライン38を通り、送信部21を経由
して赤外線マルチパルス変調信号S8 として送り出され
る。First, the incoming digital signal S 7 amplified and demodulated by the demodulation circuit 23 of the repeater 19 passes through the line 29 and is temporarily latched in the incoming register 33. At that time, a flag is set in the incoming flag register 36, and the transmission flag register 37 is accessed to check whether the flag is set. When the flag is not set, the incoming signal S 7 latched in the incoming register 33 passes through the transmission digital signal line 38 and is sent out as the infrared multi-pulse modulated signal S 8 via the transmitting section 21.
【0043】送信フラグレジスタ37にフラグが立って
いるときは、送信レジスタ35にストアされていたブラ
ンチ信号S6 が送出中であるので、着信レジスタ33に
ラッチしたまま送信フラグレジスタ37のフラグが消え
るまで待機する。そしてフラグが消えたとき、前記のよ
うに着信レジスタ33から信号S7 を送り出し、送信部
21を経由して送信する。When the flag is set in the transmission flag register 37, the branch signal S 6 stored in the transmission register 35 is being transmitted, so the flag of the transmission flag register 37 disappears while being latched in the incoming register 33. Wait until. Then, when the flag disappears, the signal S 7 is sent from the incoming call register 33 as described above, and is transmitted via the transmitting unit 21.
【0044】逆に中継機19からブランチ信号S6 をブ
ランチ送出するときは、まずその信号を送信レジスタ3
5に一時的にストアする。そのとき送信フラグレジスタ
37にフラグを立てると共に、着信フラグレジスタ36
にアクセスしてフラグが立っているかどうかを調べる。
そしてフラグが立っていないときは、送信レジスタ35
にストアしていたブランチ信号S6 は、送信デジタル信
号ライン38を通って赤外線マルチパルス変調信号S8
として送り出される。On the contrary, when the branch signal S 6 is branch-transmitted from the repeater 19, the signal is first sent to the transmission register 3
Store temporarily in 5. At that time, a flag is set in the transmission flag register 37 and the incoming flag register 36
To see if it is flagged.
When the flag is not set, the transmission register 35
The branch signal S 6 stored in the optical path is transmitted through the transmission digital signal line 38 to the infrared multi-pulse modulation signal S 8
Sent out as.
【0045】着信フラグレジスタ36にフラグが立って
いるときは、着信レジスタ33から着信信号S7 を送出
中であるので、送信レジスタ35にストアしたまま着信
フラグレジスタ36のフラグが消えるまで待機する。そ
してフラグが消えたとき、前記のように送信レジスタ3
5からブランチ信号S6 を送り出し、送信部21を経由
して送信する。このように着信信号S7 とブランチ信号
S6 とは、互いに相手が送り出し中は待機して自動的に
時分割し、制御ラインによるスキャニングを行なうこと
なく、いわば時分割多重伝送の方法で送り出される。When the flag is set in the incoming flag register 36, the incoming signal S 7 is being sent from the incoming register 33, and therefore, the process waits until the flag in the incoming flag register 36 disappears while being stored in the sending register 35. Then, when the flag disappears, as described above, the transmission register 3
The branch signal S 6 is sent out from 5 and sent via the transmission unit 21. In this way, the incoming signal S 7 and the branch signal S 6 are sent by the so-called time-division multiplex transmission method without any scanning by the control line while waiting for each other while the other party is sending out. .
【0046】つぎに図9を参照して上記の発信装置1、
受信装置11および中継機19を用いた本発明の赤外線
データ伝送システムの一実施例を説明する。図9のシス
テムは図6の発信装置1を先頭に配置し、同じく図6の
受信装置11を末尾に配置し、図8の中継機19をそれ
らの間に多数配列したものである。さらに発信装置1に
は送信信号を変調回路に送る送信制御部41が接続さ
れ、それぞれの中継機19には混合部32が接続され、
受信装置11には受信制御部42が接続されている。こ
のものは発信装置1の発信制御部41の入力端子43か
ら入力した発信信号S1 を赤外線のマルチパルス変調信
号S3 として発信し、前述したようにその信号を受光し
た中継機19で増幅すると共に、それぞれの混合部32
の入力端子34から入力したブランチ信号S6 と時分割
多重伝送の方法で多重化する。そして多重化した信号
(S3 +S6 )を、再び中継機19の送信部から時分割
で送り出す。Next, referring to FIG. 9, the above-mentioned transmitting device 1,
An embodiment of the infrared data transmission system of the present invention using the receiver 11 and the repeater 19 will be described. In the system of FIG. 9, the transmitter 1 of FIG. 6 is arranged at the head, the receiver 11 of FIG. 6 is arranged at the end, and a large number of repeaters 19 of FIG. 8 are arranged between them. Further, a transmission control unit 41 that sends a transmission signal to the modulation circuit is connected to the transmission device 1, and a mixing unit 32 is connected to each of the repeaters 19.
A reception control unit 42 is connected to the reception device 11. This device transmits a transmission signal S 1 input from the input terminal 43 of the transmission control unit 41 of the transmission device 1 as an infrared multi-pulse modulation signal S 3 and amplifies the signal by the repeater 19 which receives the signal as described above. Together with each mixing section 32
The signal is multiplexed with the branch signal S 6 input from the input terminal 34 by the time division multiplex transmission method. Then, the multiplexed signal (S 3 + S 6 ) is sent again from the transmitter of the repeater 19 in a time division manner.
【0047】さらにその送り出された信号は同様にして
次々と中継機19で減衰した分を元のレベルまで増幅し
ながらその中継機で加えられたブランチ信号を時分割多
重化し、最終的に受信装置11がそれらの多重になった
信号を受信制御部42の出力端子44から出力する。か
かる赤外線多重伝送システムは、たとえば多数の部屋に
設置されている侵入センサやドアスイッチ、または防犯
カメラ、火災報知器などの信号を送信制御部41の入力
端子43および中継機19の混合部32の入力端子34
に入力し、受信装置11の出力端子44を管理室のモニ
タないし集中制御コンピュータに送るように接続して、
ビルなどのセキュリティシステムに採用することができ
る。Similarly, the transmitted signal is amplified in the same manner one after another by the amount attenuated by the repeater 19 to the original level, the branch signal added by the repeater is time-division multiplexed, and finally the receiving device. 11 outputs the multiplexed signal from the output terminal 44 of the reception control unit 42. In such an infrared multiplex transmission system, for example, signals of an intrusion sensor, a door switch, a security camera, a fire alarm, etc. installed in many rooms are transmitted to the input terminal 43 of the transmission control unit 41 and the mixing unit 32 of the repeater 19. Input terminal 34
, And connect the output terminal 44 of the receiver 11 to the monitor or central control computer of the control room,
It can be used for security systems such as buildings.
【0048】前記実施例はいわば多数の検出端末からの
情報を一箇所に収集するシステムであるが、本発明の赤
外線伝送システムはかかる収集する場合のほか、一箇所
から多数の操作端末に制御信号などの指令を送る場合に
も用いることができる。以下、そのような集中制御シス
テムに用いる中継機を説明する。The above-mentioned embodiment is, so to speak, a system for collecting information from a large number of detection terminals at one place. The infrared transmission system of the present invention, in addition to such collection, also provides control signals to a large number of operation terminals from one place. It can also be used when sending commands such as. The repeater used in such a centralized control system will be described below.
【0049】図10に示す中継機51は赤外線マルチパ
ルス変調信号を受光し、増幅する受信部20と、元のレ
ベルまで増幅された受光信号から自己に宛てられた信号
(アドレスデータ)を識別し、それに続く通信データを
取り込む分配回路52と、前記増幅された受光信号を赤
外線のマルチパルス変調信号として送信する赤外線送信
部21とから構成される。前記受信部20は図8の場合
と同じく赤外線受光素子22およびマルチパルス復調回
路23からなる。前記分配回路52は、たとえば受光信
号を一時的にストアするレジスタ53と、ストアしたデ
ジタル信号から予め自己に設定されたアドレスデータ等
の識別信号を読み取り、その識別信号に続く通信データ
(制御用データなど)を一時的にラッチするレジスタ5
4と、それらを制御するマイクロプロセッサ55などか
ら構成される。前記赤外線送信部21はマルチパルス信
号への変調回路24と、複数の発光素子25を備えた発
光部26とから構成されている。The repeater 51 shown in FIG. 10 receives the infrared multi-pulse modulation signal and amplifies the receiving section 20 which amplifies the received signal and the signal (address data) addressed to itself from the received light signal amplified to the original level. , A distribution circuit 52 for taking in communication data that follows, and an infrared transmitter 21 for transmitting the amplified received light signal as an infrared multi-pulse modulated signal. The receiver 20 comprises an infrared light receiving element 22 and a multi-pulse demodulation circuit 23 as in the case of FIG. The distribution circuit 52 reads, for example, a register 53 for temporarily storing a light reception signal, an identification signal such as address data set in advance from the stored digital signal, and communication data (control data) following the identification signal. Register 5 that temporarily latches
4 and a microprocessor 55 for controlling them. The infrared transmitter 21 includes a modulation circuit 24 for a multi-pulse signal, and a light emitting unit 26 having a plurality of light emitting elements 25.
【0050】このものはたとえば図9の発信装置1か
ら、送り先の中継機19の識別信号を含む制御信号部
と、通信すべき内容のデータ信号とを連結した一連の信
号列(パケット)を時分割多重方式で送り出し、それぞ
れ途中の中継機19でその中継機に宛てられた信号を分
離し、たとえばその中継機に前記ラッチするレジスタ5
4を介して接続されている工作機械の制御部に指令を送
ることができる。このような赤外線伝送システムは、工
場内の各種自動機械の中央集中制御システムとして利用
することができる。This is, for example, a series of signal strings (packets) obtained by connecting a control signal section including the identification signal of the destination repeater 19 and a data signal of the content to be communicated from the transmitter 1 of FIG. A register 5 for sending out by a division multiplex method, separating a signal addressed to the repeater at each intermediate repeater 19, and latching the signal in the repeater, for example.
It is possible to send a command to the control unit of the machine tool that is connected via 4. Such an infrared transmission system can be used as a centralized control system for various automatic machines in a factory.
【0051】なお図8の中継機19に図10の中継機5
1における分配回路52を組み込み、集中制御と集中管
理とを同時に行えるシステムとすることもできる。さら
にそのようなシステムでは、受信装置と発光装置とを結
合して全体をリング状に連結し、あるいは図11に示す
ように中継機19(および混合部32、分配回路52)
をリング状に連結して、統合的な赤外線通信回路とする
こともできる。また図10の分配回路52の出力端子に
対し、図12に示すような第2送信部56を連結し、途
中から分岐する赤外線伝送ラインとすることもできる。Note that the repeater 19 of FIG. 8 is replaced by the repeater 5 of FIG.
The distribution circuit 52 in No. 1 may be incorporated to provide a system capable of performing centralized control and centralized management at the same time. Further, in such a system, the receiving device and the light emitting device are combined and connected in a ring shape as a whole, or as shown in FIG. 11, the repeater 19 (and the mixing unit 32, the distribution circuit 52).
Can be connected in a ring shape to form an integrated infrared communication circuit. It is also possible to connect the second transmission unit 56 as shown in FIG. 12 to the output terminal of the distribution circuit 52 in FIG. 10 to form an infrared transmission line branched from the middle.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明によれば、通信媒体を赤外線とし
ていることで、周辺の機器に影響を及ぼさず、誤動作を
防ぐことができる。それにより、信頼性の高い赤外線空
間データ伝送ラインを構築することができる。According to the present invention, since the communication medium is infrared rays, it is possible to prevent malfunctions without affecting peripheral devices. Thereby, it is possible to construct a highly reliable infrared spatial data transmission line.
【0053】また、本発明の中継機(請求項1)によれ
ば、赤外線発信装置または1段前の赤外線中継機が発し
た赤外線のマルチパルス変調信号を元のレベルまで増幅
し、その信号を再び赤外線のマルチパルス変調信号とし
て異なる方向に送出するので、一旦減衰した赤外線のパ
ルス変調信号を再び元のレベルの明瞭なマルチパルス変
調信号に戻すことができる。そのため、順次赤外線中継
機を伝送ライン上に配置していくことにより、必要な伝
送距離まで、ほぼ無限に赤外線空間伝送ラインを構成し
うる。さらに、一群の赤外線発光素子と、それらの一群
の赤外線発光素子を順次時分割にマルチパルス変調発光
させる駆動手段とを備えているので、送信しようとする
データを一郡の赤外線発光素子に、いわば振り分けて時
分割にて発光させ、全体としてひとつの通信データを送
信することができる。したがってデューティー比が小さ
くなるので個々の発光素子が担う負担が少なくなり、個
々の発光素子については駆動電流を大きくすることがで
きる。そのため発光強度を増大させることができ、伝送
距離を長くすることができる。これは時分割で発光させ
るので、全体としては駆動電流が大きくならない。 ま
た、受信部に向けて光軸が交差するように球面状の凹面
部に配列された一群の発光素子を備えているので、長距
離伝送が可能となる。 赤外線中継機の第2の態様(請求
項2)においては、一群の赤外線発光素子を同時に発光
させる駆動手段を設けているので、発光時の全体の電流
が大きくなるが、光量を極めて大きくすることができ
る。そのため、赤外線発光素子の個数に応じて伝送距離
を長くすることができる。 Further, according to the repeater of the present invention (Claim 1), the infrared multi-pulse modulated signal emitted from the infrared transmitter or the infrared repeater of the preceding stage is amplified to the original level and the signal is amplified. Since the infrared multi-pulse modulated signal is sent again in a different direction, the once attenuated infrared pulse modulated signal can be restored to the original level clear multi-pulse modulated signal. Therefore, by sequentially arranging the infrared repeaters on the transmission line, the infrared spatial transmission line can be configured almost infinitely up to the required transmission distance. Furthermore, a group of infrared light emitting elements and a group of them
Infrared light emitting elements are sequentially pulse-divided with multi-pulse modulation
Since it is equipped with a driving means to make it try to send
When the data is distributed to the infrared light emitting elements in one county
It emits light by dividing and sends one communication data as a whole.
I can believe. Therefore, the duty ratio is small
Since the load on each light emitting element is reduced,
It is possible to increase the drive current for each light emitting element.
Wear. Therefore, the emission intensity can be increased and the transmission
The distance can be lengthened. This is time division
Drive current does not increase as a whole. Well
In addition, a spherical concave surface so that the optical axes intersect toward the receiving unit
Since it has a group of light emitting elements arranged in the
Separate transmission is possible. Second mode of infrared repeater (claim
In item 2), a group of infrared light emitting elements emit light at the same time.
Since there is a driving means that makes it possible to
However, the amount of light can be extremely increased.
It Therefore, the transmission distance depends on the number of infrared light emitting elements.
Can be lengthened.
【0054】赤外線中継機の第3の態様(請求項3)に
おいては、1段前の赤外線中継機が送ってきた赤外線マ
ルチパルス変調信号に加えて、自己を発信源とする通信
信号を時分割多重方式により同一の伝送ラインに載せて
伝送しうる。それゆえ伝送ラインを錯綜させることな
く、受信したデータに加えて新たなデータを任意の送信
先に対して発信できる。In the third aspect of the infrared repeater (claim 3 ), in addition to the infrared multi-pulse modulation signal sent from the infrared repeater one step before, a communication signal originating from itself is time-divided. The signals can be placed on the same transmission line and transmitted by the multiplexing method. Therefore, new data can be transmitted to an arbitrary destination in addition to the received data without causing the transmission line to be complicated.
【0055】赤外線中継機の第4の態様(請求項4)に
おいては、1個の発信源から多数の着信先に向かって赤
外線のマルチパルス変調信号を時分多重割方式で伝送す
るので、つぎつぎに伝わっていく赤外線中継機ごとに自
己の受け取るべき信号を選択しながら受信していく。そ
れにより1本の伝送ラインだけで多数の受信先に伝送す
るラインを構築しうる。なお赤外線中継機の第2の態様
と第3の態様とを組み合わせることにより、いわば多数
の発信源から多数の着信先に伝送する網目状の伝送ライ
ン網を構築しうる。In the fourth aspect of the infrared repeater (Claim 4 ), the infrared multi-pulse modulated signal is transmitted from one source to many destinations by the time division multiplexing method. Each infrared repeater that is transmitted to the terminal receives and selects the signal that it should receive. As a result, it is possible to construct a line for transmitting to a large number of receivers with only one transmission line. By combining the second aspect and the third aspect of the infrared repeater, it is possible to construct a so-called mesh-like transmission line network that transmits from a large number of transmission sources to a large number of destinations.
【0056】請求項6の赤外線多重伝送システムは、赤
外線発信装置、中継機および受信装置により、周囲に悪
影響を与えることがなく、また周囲から悪影響を受けな
い、簡便で設置工事やメンテナンスが容易な伝送ライン
を構築しうる。In the infrared multiplex transmission system according to the sixth aspect , the infrared transmitter, the repeater and the receiver do not adversely affect the surroundings and are not adversely affected by the surroundings, and are simple and easy to install and maintain. Transmission lines can be built.
【図1】図1aは本発明にかかわる発信装置の一実施例
を示す構成図、図1bは本発明にかかわる発信装置にお
ける発光部の一実施例を示す正面図である。1a is a configuration diagram showing an embodiment of a transmitting device according to the present invention, and FIG. 1b is a front view showing an embodiment of a light emitting unit in the transmitting device according to the present invention.
【図2】本発明にかかわる発信装置における電気回路の
一例を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing an example of an electric circuit in the transmitting device according to the present invention.
【図3】本発明にかかわる発信装置における発光素子を
時分割でマルチパルス変調駆動する場合の一例を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a case where a light emitting element in a transmitting device according to the present invention is driven by multi-pulse modulation in time division.
【図4】本発明にかかわる発信装置における発光素子を
時分割で駆動する場合の他の例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of the case where the light emitting element in the transmitting device according to the present invention is driven in a time division manner.
【図5】本発明にかかわる発信装置における発光素子を
時分割でマルチパルス変調駆動する場合の他の例を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of a case where a light emitting element in a transmitting device according to the present invention is time-divisionally driven by multi-pulse modulation.
【図6】本発明の赤外線マルチパルス変調発信装置を用
いた伝送システムの一実施例を示す平面配置図である。FIG. 6 is a plan layout view showing an embodiment of a transmission system using the infrared multi-pulse modulation transmitter of the present invention.
【図7】本発明の赤外線伝送システムを利用した建物間
通信伝送システムの一例を示す立面配置図である。FIG. 7 is an elevational layout view showing an example of an inter-building communication transmission system using the infrared transmission system of the present invention.
【図8】本発明の赤外線マルチパルス変復調中継機の一
実施例を示す内部構成図である。FIG. 8 is an internal configuration diagram showing an embodiment of an infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater of the present invention.
【図9】本発明の赤外線伝送システムの一実施例を示す
平面配置図である。FIG. 9 is a plan layout view showing an embodiment of the infrared transmission system of the present invention.
【図10】本発明の赤外線中継機の他の実施例を示す内
部構成図である。FIG. 10 is an internal configuration diagram showing another embodiment of the infrared repeater of the present invention.
【図11】本発明の赤外線伝送システムの他の実施例を
示す平面配置図である。FIG. 11 is a plan layout view showing another embodiment of the infrared transmission system of the present invention.
【図12】本発明の赤外線伝送システムのさらに他の実
施例を示す配置図である。FIG. 12 is a layout view showing still another embodiment of the infrared transmission system of the present invention.
1 赤外線マルチパルス変調発信装置 2 赤外線発光素子 3 支持板 8 マルチパルス変調回路 9 発光部 11 赤外線マルチパルス復調受信装置 12 赤外線受光素子 13 マルチパルス復調回路 19 マルチパルス変復調中継機 20 受信部 21 送信部 28 混合部 52 分配回路 1 Infrared multi-pulse modulation transmitter 2 Infrared light emitting element 3 Support plate 8 Multi-pulse modulation circuit 9 Light emitting part 11 Infrared multi-pulse demodulation receiver 12 Infrared receiver 13 Multi-pulse demodulation circuit 19 Multi-pulse modulation / demodulation repeater 20 Receiver 21 Transmitter 28 Mixing section 52 distribution circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04B 10/142 10/152 10/22 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 10/00 - 10/28 H04J 14/00 - 14/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI H04B 10/142 10/152 10/22 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 10/00-10 / 28 H04J 14/00-14/08
Claims (8)
ルス変調信号を受光して増幅し、コードデータにマルチ
パルス復調する赤外線受信部と、 この赤外線受信部からのコードデータを再度赤外線のマ
ルチパルス変調信号として送信する赤外線マルチパルス
変調発信装置とを備え、その赤外線マルチパルス変調発信装置が、受信部に向け
て光軸が交差するように球面状の凹面部に配列された一
群の発光素子と、 それらの一群の発光素子を順次時分割にマルチパルス変
調発光させる駆動手段とからなり、 伝送距離により減衰した赤外線強度を元の強度に復元で
きるようにした赤外線マルチパルス変復調中継機。1. An infrared receiving unit for receiving and amplifying an infrared multi-pulse modulated signal by an infrared light receiving element, and multi-pulse demodulating into code data, and code data from this infrared receiving unit is again infrared multi-pulse modulated signal. and a infrared multi pulse modulation transmitter for transmitting as its infrared multi-pulse modulation originating device, to a receiving unit
Are arranged in a spherical concave surface so that the optical axes intersect.
Group of light emitting elements and the group of light emitting elements are sequentially time-divisionally multi-pulse changed.
An infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater comprising a driving means for adjusting light emission and capable of restoring the infrared intensity attenuated by the transmission distance to the original intensity.
ルス変調信号を受光して増幅し、コードデータにマルチ
パルス復調する赤外線受信部と、 この赤外線受信部からのコードデータを再度赤外線のマ
ルチパルス変調信号として送信する赤外線マルチパルス
変調発信装置とを備え、 その赤外線マルチパルス変調発信装置が、受信部に向け
て光軸が交差するように球面状の凹面部に配列された一
群の発光素子と、 それらの一群の発光素子を実質的に同時に発光させる駆
動手段とからなり、 伝送距離により減衰した赤外線強度を元の強度に復元で
きるようにした 赤外線マルチパルス変復調中継機。2. An infrared multi-sensor using an infrared light receiving element.
Receives the loose modulation signal, amplifies it, and multi-codes it to the code data.
The infrared receiver that performs pulse demodulation and the code data from this infrared receiver are sent to the infrared receiver again.
Infrared multi-pulse transmitted as multi-pulse modulated signal
Modulation transmitter and its infrared multi-pulse modulation transmitter are aimed at the receiver.
Are arranged in a spherical concave surface so that the optical axes intersect.
A group of light emitting elements and a group of light emitting elements that emit light substantially simultaneously.
The intensity of infrared rays attenuated by the transmission distance can be restored to the original intensity.
Infrared multi-pulse modulation and demodulation relay machine was set to kill.
一時的にラッチするラッチ手段と、データが入力される
入力端子と、この入力端子に入力されたデータを一時的
にストアするストア手段と、前記ラッチしたデータとス
トアしたデータとを時分割多重で出力させる混合部とを
備え、該混合部から出力されたコードデータを赤外線マ
ルチパルス変調発信装置からマルチパルス変調信号とし
て送信することにより、受信したデータに加えて新たな
データを任意の送信先に対して発信できるようにした請
求項1または2記載の赤外線マルチパルス変復調中継
機。3. Latch means for temporarily latching code data from the infrared receiver, input terminals for inputting the data, and storing means for temporarily storing the data input to the input terminals. The latched data and the stored data are mixed by time-division multiplexing, and the code data output from the mixing unit is transmitted as a multi-pulse modulation signal from the infrared multi-pulse modulation transmission device to receive the data. 3. The infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater according to claim 1, wherein new data can be transmitted to any destination in addition to the above-mentioned data.
自己のアドレスデータを識別してアドレスデータに続く
通信データを取り込む分配回路を備え、多数の送信源か
ら自分宛の送信を受信できるようにした請求項1または
2記載の赤外線マルチパルス変復調中継機。4. A distribution circuit for identifying its own address data from the data converted by the infrared receiving unit and taking in communication data following the address data, so that it is possible to receive transmissions addressed to itself from a large number of transmission sources. Claim 1 or
2. The infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater according to 2 .
一時的にラッチするラッチ手段と、データが入力される
入力端子と、この入力端子に入力されたデータを一時的
にストアするストア手段と、前記ラッチしたデータとス
トアしたデータとを時分割で出力させる混合部と、前記
赤外線受信部が変換したデータから自己のアドレスデー
タを識別してアドレスデータに続く通信データを取り込
む分配回路とを備え、前記変換後のデータを赤外線マル
チパルス変調発信装置からマルチパルス変調信号として
送信するようにしたことにより、多数の送信源から自分
宛の送信を受信できると共に、受信したデータに加えて
新たなデータを多数の着信先に送信できるようにした請
求項1または2記載の赤外線マルチパルス変復調中継
機。5. Latch means for temporarily latching code data from the infrared receiver, input terminal for inputting the data, and storing means for temporarily storing the data input to the input terminal, A mixing unit for outputting the latched data and the stored data in a time division manner; and a distribution circuit for identifying its own address data from the data converted by the infrared receiving unit and fetching communication data following the address data, By transmitting the converted data from the infrared multi-pulse modulation transmission device as a multi-pulse modulation signal, it is possible to receive transmissions addressed to itself from a large number of transmission sources, and to add new data in addition to the received data. 3. The infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater according to claim 1, wherein the infrared multi-pulse modulation / demodulation repeater can be transmitted to a large number of destinations.
外線マルチパルス復調受信装置と、それらの間に介在さ
れる請求項1、2、3、4または5記載の赤外線マルチ
パルス変復調中継機とからなる赤外線データ伝送システ
ム。6. A infrared multi-pulse modulation transmitter consists of an infrared multi-pulse demodulator receiving apparatus, as defined in Claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the infrared multipulse modem repeater is interposed therebetween Infrared data transmission system.
チパルス変復調中継機をリング状に配列している赤外線
データ伝送システム。7. An infrared data transmission system in which the infrared multi-pulse modulation / demodulation repeaters according to claim 3, 4 or 5 are arranged in a ring shape.
チパルス変復調中継機を網目状に配列している赤外線デ
ータ伝送システム。8. An infrared data transmission system in which the infrared multi-pulse modulation / demodulation repeaters according to claim 3, 4 or 5 are arranged in a mesh pattern.
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