JP3460747B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御（以下、ＮＣと
いう）装置に関し、特に、ＮＣプログラムからシーケン
スプログラムを効率的に処理できるＮＣ装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】ＮＣ装置では、制御対象システムの複雑
化、機能の増大とともに加工プログラム、シーケンスプ
ログラムの複雑化と大規模の傾向がある一方、処理時間
の短縮（特にシーケンスプログラムの実行時間）とＮＣ
プログラム、シーケンスプログラム作成の容易化が要請
されている。これを解決する方法として、シーケンスプ
ログラム全体をいくつかの動作要素に分割し、並列に動
作させる方法、シーケンスプログラムを所定ステップご
とに分割し、並列実行させる方法、シーケンスプログラ
ムを機能処理単位に分割し、予め設定された実行パター
ンで起動するもの（特開平２−１５０９２３号公報）、
シーケンスプログラムを機能処理単位に分割し、外部起
動信号により起動するもの（特開平１−２８ｌ５０３号
公報）、シーケンスプログラムを機能処理単位に分割
し、他のシーケンスプログラムより起動するもの（特開
昭６２−９０７０７号公報）がある。ここでは機能処理
単位に分割されたシーケンスプログラムをサブシーケン
スプログラムと呼ぶ。 【０００３】図５はＮＣ装置の全体ブロック図である。
ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２
はＮＣ装置１に内蔵されている。ＮＣ言語制御部３は、
記憶部４に格納されたＮＣ言語で記述されたＮＣプログ
ラムを解読し、ＮＣプログラムに従い自動制御を行う。
メインシーケンス制御部５は、記憶部６に格納されたシ
ーケンス言語で記述されたメインシーケンスプログラム
に従い、入出力信号を書き換えていく。メインシーケン
スプログラムは、常に実行するプログラムで、例えば機
械のスイッチ入力やアラームの監視、インターロック処
理等を行う。サブシーケンス制御部７は、記憶部８に格
納されたシーケンス言語で記述されたサブシーケンスプ
ログラムに従い入出力信号を書き換えていく。サブシー
ケンスプログラムは特定の機能、例えばパレット交換や
工具交換、ギア切り替え等の動作をそれぞれ行うための
プログラムである。インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆと
いう）９はＮＣ言語制御部３とメインシーケンス制御部
５とのインターフェイス、Ｉ／Ｆ１０は、メインシーケ
ンス制御部５とサブシーケンス制御部７とのインターフ
ェイス、機械入出力Ｉ／Ｆ１２はメインシーケンス制御
部５及びサブシーケンス制御部７と機械側とのインター
フェイスである。図５においては、サーボモータ等を制
御する駆動制御部は省略してある。 【０００４】従来のＮＣ装置の動作について説明する。
自動運転時、ＮＣ言語制御部３は記憶部４に格納された
ＮＣ言語で記述されたＮＣプログラムを逐次実行する。
ＮＣプログラム実行時にＮＣ言語制御部３がＩ／Ｆ９を
介してＭ、Ｓ、Ｔ等の補助指令を出力すると、メインシ
ーケンス制御部５は記憶部６に格納されたシーケンス言
語で記述されたメインシーケンスプログラムによって補
助指令を判別し、Ｉ／Ｆ１０を介して対応したサブシー
ケンスプログラムを起動する。Ｉ／Ｆ１０を介してサブ
シーケンスプログラムが起動されるとサブシーケンス制
御部７は記憶部８に格納されているシーケンス言語で記
述されたサブシーケンスプログラムを実行する。サブシ
ーケンスプログラムの実行結果がＩ／ＦＩ０を介してメ
インシーケンス制御部５に返されると、メインシーケン
ス制御部５はその結果に基づいて次の処理へ移り、メイ
ンシーケンスプログラムの実行結果がＩ／Ｆ９を介して
ＮＣ言語制御部３に返されるとＮＣ言語制御部３はその
結果に基づいて次の処理へ移る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーケ
ンス言語で記述されたサブシーケンスプログラムは、Ｎ
Ｃプログラムからの指示により動作するものが多いのに
もかかわらず、従来のＮＣ装置は、以上の構成を有して
いるため、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログラ
ムを直接起動させることはできない。すなわち、ＮＣプ
ログラムからＭ、Ｓ、Ｔ等の補助指令を出力し、この指
令をメインシーケンスプログラムが検知し、サブシーケ
ンスプログラムを起動させている。このため、ＮＣプロ
グラムからサブシーケンスプログラムを起動した場合の
レスポンスタイムはメインシーケンスプログラムの構造
に依存し、また、メインシーケンスプログラムが複雑、
増大し、スキャンタイムが増大するという問題があっ
た。 【０００６】なお、シーケンス言語で記述されたサブシ
ーケンスプログラムは機械信号の入出力や複雑な信号制
御を高速に行うことができるが、同様のことをＮＣプロ
グラムで実行しようとすると、プログラムが複雑にな
り、また、実行に時間がかかってしまうので現実的では
ない。 【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログ
ラムを直接起動することができるＮＣ装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明に係る数値制御装置は、数値制御言語で記
述された数値制御プログラムを記憶する第１の記憶手段
と、前記第１の記憶手段に記憶された数値制御プログラ
ムを読み出し、解析、演算を行うことにより工作機械の
自動制御を行う数値制御言語制御手段と、シーケンス言
語で記述されたシーケンスプログラムを記憶する第２の
記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶されたシーケン
スプログラムにより前記工作機械のシーケンス制御を行
うシーケンス制御手段と、シーケンス言語で記述された
特定のシーケンス制御を行うためのサブシーケンスプロ
グラムを記憶する第３の記憶手段と、前記シーケンス言
語で記述されたサブシーケンスプログラムにより前記工
作機械の特定のシーケンス制御を行うサブシーケンス制
御手段を備えた数値制御装置において、前記数値制御言
語制御手段と前記サブシーケンス制御手段との間にシー
ケンス言語で記述されたサブシーケンスプログラムの実
行を制御するサブシーケンス起動管理手段を有すること
を特徴とする。 【０００９】 【作用】上記構成を有する本発明に係るＮＣ装置は、Ｎ
Ｃ言語制御手段が第１の記憶手段に記憶されているＮＣ
プログラムを実行し、シーケンス制御手段が第２の記憶
手段に記憶されているシーケンスプログラムを実行し、
さらにまたサブシーケンス制御手段が第３の記憶手段に
記憶されているサブシーケンスプログラムを実行する。
このとき、前記ＮＣ言語制御手段と前記サブシーケンス
制御手段との間のサブシーケンス起動管理手段は、前記
ＮＣ言語制御手段に前記サブシーケンス制御手段を制御
し、サブシーケンスプログラムの実行を制御できるよう
にしたので、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログ
ラムを直接起動することができる。 【００１０】 【実施例】実施例１． 以下、本発明に係るＮＣ装置の第１実施例を
図面に基づいて説明する。 【００１１】図１は本実施例におけるＮＣ装置のブロッ
ク図である。なお、図１において従来例を示した図５と
同様の機能を果たす部分については同一の符号を付け
る。本実施例におけるＮＣ装置１０１は、ＰＬＣ１０２
と、数値制御言語で記述された数値制御プログラムを記
憶する第１の記憶手段としての記憶部４と、記憶部４に
記憶された数値制御プログラムを読み出し、解析、演算
を行うことにより工作機械の自動制御を行う数値制御言
語制御手段としてのＮＣ言語制御部３とを有している。
ＰＬＣ１０２は、シーケンス言語で記述されたメインシ
ーケンスプログラムを記憶する第２の記憶手段としての
記憶部６と、記憶部６に記憶されたメインシーケンスプ
ログラムにより前記工作機械のシーケンス制御を行うシ
ーケンス制御手段としてのメインシーケンス制御部５
と、シーケンス言語で記述された特定のシーケンス制御
を行うためのサブシーケンスプログラムを記憶する第３
の記憶手段としての記憶部８と、シーケンス言語で記述
されたサブシーケンスプログラムにより前記工作機械の
特定のシーケンス制御を行うサブシーケンス制御手段と
してのサブシーケンス制御部７とを有している。なお、
記憶部６及びメインシーケンス制御部５で取り扱うシー
ケンスプログラムは、必ずしもメインシーケンスプログ
ラムでなくてもよいが、サブシーケンスプログラムとの
差異を明確にするために、ここではメインシーケンスプ
ログラムとする。 【００１２】本実施例において特徴的なことは、上記構
成に加えて更に、ＮＣ言語制御部３とＰＬＣ１０２に内
蔵されたサブシーケンス制御部７との間にシーケンス言
語で記述されたサブシーケンスプログラムの実行を制御
するサブシーケンス起動管理手段としてのサブシーケン
ス起動管理部１１を設けたことであり、これにより、Ｎ
Ｃプログラムからサブシーケンスプログラムを直接起動
させることをできるようにしたことである。つまり、Ｎ
Ｃ言語制御部３は、サブシーケンス起動管理部１１を介
してサブシーケンス制御部７を制御することになる。 【００１３】以下、本実施例によるＮＣ装置の動作につ
いて説明する。自動運転時、ＮＣ言語制御部３は記憶部
４に格納されたＮＣプログラムを逐次実行する。ＮＣプ
ログラム中にサブシーケンスプログラムの制御命令があ
るとＮＣ言語制御部３はサブシーケンス起動管理部１１
に対し指令を出し、サブシーケンス起動管理部１１がサ
ブシーケンス制御部７を制御し、サブシーケンスプログ
ラムの実行を制御する。 【００１４】次に、サブシーケンスプログラムの制御命
令について図２を用いて説明する。ＮＣプログラム２１
を実行中、機能処理呼び出し命令２２があると、指定さ
れたサブシーケンスプログラム（ＳＱ００１）２３が起
動される。サブシーケンスプログラム（ＳＱ００１）２
３を逐次実行し、サブシーケンスプログラム終了命令
（ＳＱＦＮ）２４が実行されると、サブシーケンスプロ
グラム（ＳＱ００１）２３の実行を終了し、サブシーケ
ンスプログラム（ＳＱ００１）２３が終了するとともに
ＮＣプログラム２１の機能処理呼び出し命令２２が完了
し、次ブロック以降を実行する。 【００１５】このようにして、ＮＣ言語制御部３は、メ
イシーケンスプログラムを起動することなくサブシーケ
ンス起動管理部１１を介して該当するサブシーケンスプ
ログラムを直接起動できるようにしたので、ＮＣプログ
ラムからサブシーケンスプログラムを起動した場合のレ
スポンスが向上する。また、メインシーケンスプログラ
ムにＮＣ言語制御部３からの指令を判別しサブシーケン
スプログラムを起動するためのプログラムが不要とな
り、メインシーケンスプログラムを単純化することがで
きる。 【００１６】実施例２．上記第１実施例においては、サ
ブシーケンスプログラム（ＳＱ００１）２３は、ＮＣプ
ログラム２１からサブルーチン的に呼び出され、サブシ
ーケンスプログラム（ＳＱ００１）２３の実行中はＮＣ
プログラム２１の実行は中断されているが、本実施例に
おいては、ＮＣプログラムに機能処理起動命令、機能処
理停止命令を別途設けて制御することを特徴としてい
る。 【００１７】この場合の例について図３を用いて説明す
る。ＮＣプログラム３１を実行中、機能処理起動命令
（図３における「ＳＱＳ」）３２があると、サブシーケ
ンス起動管理部１１が管理するサブシーケンスプログラ
ム実行制御テーブル３４上の指定されたサブシーケンス
プログラム（ＳＱ００２）３５用のフラグがオンされ
る。機能処理起動命令３２が完了すると、ＮＣプログラ
ム３１は中断されずに次ブロック以降を順次実行する。
サブシーケンスプログラム（ＳＱ００２）３５は、サブ
シーケンスプログラム実行制御テーブル３４上のサブシ
ーケンスプログラム（ＳＱ００２）３５用のフラグがオ
ンされている間繰り返し実行される。 【００１８】ＮＣプログラム３１を実行中、機能処理停
止命令（図３における「ＳＱＥ」）３３があると、サブ
シーケンスプログラム実行制御テーブル３４上の指定さ
れたサブシーケンスプログラム（ＳＱ００２）３５用の
フラグがオフされる。機能処理停止命令３３は、サブシ
ーケンスプログラム実行制御テーブル３４のフラグ操作
とともに完了し、ＮＣプログラム３１は、機能処理停止
命令３３で中断することなく次ブロック以降を順次実行
する。当該フラグがオフされることにより、サブシーケ
ンスプログラム（ＳＱ００２）３５の実行は停止する。 【００１９】本実施例によれば、ＮＣプログラムとサブ
シーケンスプログラムとが並列に実行することができ
る。また、ＮＣプログラムから複数のサブシーケンスプ
ログラムを同時に起動することができる。 【００２０】実施例３．上記第１実施例においては、Ｎ
Ｃプログラムに機能処理呼び出し命令を設け、また、サ
ブシーケンスプログラムを直接指定してサブシーケンス
プログラムを起動したが、本実施例においては、機能処
理呼び出し命令を設ける代わりにＭ、Ｓ、Ｔ等の補助指
令とサブシーケンスプログラムとを対応づけるテーブル
を設け、補助指令実行時に対応するサブシーケンスプロ
グラムを起動することを特徴としている。 【００２１】この場合の例について図４を用いて説明す
る。ＮＣプログラム４１を実行中、補助指令（図４にお
ける「Ｍ１０」）４２があると、サブシーケンス起動管
理部１１が管理する予め作成されたサブシーケンスプロ
グラム登録テーブル４３により対応づけられたサブシー
ケンスプログラム（ＳＱ００３）４４が起動される。な
お、起動された後の動作は第１実施例と同様なので説明
は省略する。 【００２２】本実施例によれば、ＮＣプログラムではサ
ブシーケンスプログラムを起動するということを特に意
識する必要がなく、従来のＮＣ装置と同様のＮＣプログ
ラムを使用することができる。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＮＣ言
語制御手段とサブシーケンス制御手段との間にサブシー
ケンス起動管理手段を設け、ＮＣ言語制御手段からサブ
シーケンス制御手段を制御することでＮＣプログラムか
らサブシーケンスプログラムを直接起動させるようにし
たので、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログラム
を起動した場合のレスポンスを向上させることが可能と
なる。 【００２４】また、ＮＣ言語制御手段からの指令を判別
しサブシーケンスプログラムを起動するためのシーケン
スプログラムあるいはシーケンスプログラム内の当該処
理が不要となるので、第２の記憶手段に記憶されたシー
ケンスプログラムを単純化することが可能となる。
いう）装置に関し、特に、ＮＣプログラムからシーケン
スプログラムを効率的に処理できるＮＣ装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】ＮＣ装置では、制御対象システムの複雑
化、機能の増大とともに加工プログラム、シーケンスプ
ログラムの複雑化と大規模の傾向がある一方、処理時間
の短縮（特にシーケンスプログラムの実行時間）とＮＣ
プログラム、シーケンスプログラム作成の容易化が要請
されている。これを解決する方法として、シーケンスプ
ログラム全体をいくつかの動作要素に分割し、並列に動
作させる方法、シーケンスプログラムを所定ステップご
とに分割し、並列実行させる方法、シーケンスプログラ
ムを機能処理単位に分割し、予め設定された実行パター
ンで起動するもの（特開平２−１５０９２３号公報）、
シーケンスプログラムを機能処理単位に分割し、外部起
動信号により起動するもの（特開平１−２８ｌ５０３号
公報）、シーケンスプログラムを機能処理単位に分割
し、他のシーケンスプログラムより起動するもの（特開
昭６２−９０７０７号公報）がある。ここでは機能処理
単位に分割されたシーケンスプログラムをサブシーケン
スプログラムと呼ぶ。 【０００３】図５はＮＣ装置の全体ブロック図である。
ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２
はＮＣ装置１に内蔵されている。ＮＣ言語制御部３は、
記憶部４に格納されたＮＣ言語で記述されたＮＣプログ
ラムを解読し、ＮＣプログラムに従い自動制御を行う。
メインシーケンス制御部５は、記憶部６に格納されたシ
ーケンス言語で記述されたメインシーケンスプログラム
に従い、入出力信号を書き換えていく。メインシーケン
スプログラムは、常に実行するプログラムで、例えば機
械のスイッチ入力やアラームの監視、インターロック処
理等を行う。サブシーケンス制御部７は、記憶部８に格
納されたシーケンス言語で記述されたサブシーケンスプ
ログラムに従い入出力信号を書き換えていく。サブシー
ケンスプログラムは特定の機能、例えばパレット交換や
工具交換、ギア切り替え等の動作をそれぞれ行うための
プログラムである。インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆと
いう）９はＮＣ言語制御部３とメインシーケンス制御部
５とのインターフェイス、Ｉ／Ｆ１０は、メインシーケ
ンス制御部５とサブシーケンス制御部７とのインターフ
ェイス、機械入出力Ｉ／Ｆ１２はメインシーケンス制御
部５及びサブシーケンス制御部７と機械側とのインター
フェイスである。図５においては、サーボモータ等を制
御する駆動制御部は省略してある。 【０００４】従来のＮＣ装置の動作について説明する。
自動運転時、ＮＣ言語制御部３は記憶部４に格納された
ＮＣ言語で記述されたＮＣプログラムを逐次実行する。
ＮＣプログラム実行時にＮＣ言語制御部３がＩ／Ｆ９を
介してＭ、Ｓ、Ｔ等の補助指令を出力すると、メインシ
ーケンス制御部５は記憶部６に格納されたシーケンス言
語で記述されたメインシーケンスプログラムによって補
助指令を判別し、Ｉ／Ｆ１０を介して対応したサブシー
ケンスプログラムを起動する。Ｉ／Ｆ１０を介してサブ
シーケンスプログラムが起動されるとサブシーケンス制
御部７は記憶部８に格納されているシーケンス言語で記
述されたサブシーケンスプログラムを実行する。サブシ
ーケンスプログラムの実行結果がＩ／ＦＩ０を介してメ
インシーケンス制御部５に返されると、メインシーケン
ス制御部５はその結果に基づいて次の処理へ移り、メイ
ンシーケンスプログラムの実行結果がＩ／Ｆ９を介して
ＮＣ言語制御部３に返されるとＮＣ言語制御部３はその
結果に基づいて次の処理へ移る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーケ
ンス言語で記述されたサブシーケンスプログラムは、Ｎ
Ｃプログラムからの指示により動作するものが多いのに
もかかわらず、従来のＮＣ装置は、以上の構成を有して
いるため、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログラ
ムを直接起動させることはできない。すなわち、ＮＣプ
ログラムからＭ、Ｓ、Ｔ等の補助指令を出力し、この指
令をメインシーケンスプログラムが検知し、サブシーケ
ンスプログラムを起動させている。このため、ＮＣプロ
グラムからサブシーケンスプログラムを起動した場合の
レスポンスタイムはメインシーケンスプログラムの構造
に依存し、また、メインシーケンスプログラムが複雑、
増大し、スキャンタイムが増大するという問題があっ
た。 【０００６】なお、シーケンス言語で記述されたサブシ
ーケンスプログラムは機械信号の入出力や複雑な信号制
御を高速に行うことができるが、同様のことをＮＣプロ
グラムで実行しようとすると、プログラムが複雑にな
り、また、実行に時間がかかってしまうので現実的では
ない。 【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログ
ラムを直接起動することができるＮＣ装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明に係る数値制御装置は、数値制御言語で記
述された数値制御プログラムを記憶する第１の記憶手段
と、前記第１の記憶手段に記憶された数値制御プログラ
ムを読み出し、解析、演算を行うことにより工作機械の
自動制御を行う数値制御言語制御手段と、シーケンス言
語で記述されたシーケンスプログラムを記憶する第２の
記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶されたシーケン
スプログラムにより前記工作機械のシーケンス制御を行
うシーケンス制御手段と、シーケンス言語で記述された
特定のシーケンス制御を行うためのサブシーケンスプロ
グラムを記憶する第３の記憶手段と、前記シーケンス言
語で記述されたサブシーケンスプログラムにより前記工
作機械の特定のシーケンス制御を行うサブシーケンス制
御手段を備えた数値制御装置において、前記数値制御言
語制御手段と前記サブシーケンス制御手段との間にシー
ケンス言語で記述されたサブシーケンスプログラムの実
行を制御するサブシーケンス起動管理手段を有すること
を特徴とする。 【０００９】 【作用】上記構成を有する本発明に係るＮＣ装置は、Ｎ
Ｃ言語制御手段が第１の記憶手段に記憶されているＮＣ
プログラムを実行し、シーケンス制御手段が第２の記憶
手段に記憶されているシーケンスプログラムを実行し、
さらにまたサブシーケンス制御手段が第３の記憶手段に
記憶されているサブシーケンスプログラムを実行する。
このとき、前記ＮＣ言語制御手段と前記サブシーケンス
制御手段との間のサブシーケンス起動管理手段は、前記
ＮＣ言語制御手段に前記サブシーケンス制御手段を制御
し、サブシーケンスプログラムの実行を制御できるよう
にしたので、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログ
ラムを直接起動することができる。 【００１０】 【実施例】実施例１． 以下、本発明に係るＮＣ装置の第１実施例を
図面に基づいて説明する。 【００１１】図１は本実施例におけるＮＣ装置のブロッ
ク図である。なお、図１において従来例を示した図５と
同様の機能を果たす部分については同一の符号を付け
る。本実施例におけるＮＣ装置１０１は、ＰＬＣ１０２
と、数値制御言語で記述された数値制御プログラムを記
憶する第１の記憶手段としての記憶部４と、記憶部４に
記憶された数値制御プログラムを読み出し、解析、演算
を行うことにより工作機械の自動制御を行う数値制御言
語制御手段としてのＮＣ言語制御部３とを有している。
ＰＬＣ１０２は、シーケンス言語で記述されたメインシ
ーケンスプログラムを記憶する第２の記憶手段としての
記憶部６と、記憶部６に記憶されたメインシーケンスプ
ログラムにより前記工作機械のシーケンス制御を行うシ
ーケンス制御手段としてのメインシーケンス制御部５
と、シーケンス言語で記述された特定のシーケンス制御
を行うためのサブシーケンスプログラムを記憶する第３
の記憶手段としての記憶部８と、シーケンス言語で記述
されたサブシーケンスプログラムにより前記工作機械の
特定のシーケンス制御を行うサブシーケンス制御手段と
してのサブシーケンス制御部７とを有している。なお、
記憶部６及びメインシーケンス制御部５で取り扱うシー
ケンスプログラムは、必ずしもメインシーケンスプログ
ラムでなくてもよいが、サブシーケンスプログラムとの
差異を明確にするために、ここではメインシーケンスプ
ログラムとする。 【００１２】本実施例において特徴的なことは、上記構
成に加えて更に、ＮＣ言語制御部３とＰＬＣ１０２に内
蔵されたサブシーケンス制御部７との間にシーケンス言
語で記述されたサブシーケンスプログラムの実行を制御
するサブシーケンス起動管理手段としてのサブシーケン
ス起動管理部１１を設けたことであり、これにより、Ｎ
Ｃプログラムからサブシーケンスプログラムを直接起動
させることをできるようにしたことである。つまり、Ｎ
Ｃ言語制御部３は、サブシーケンス起動管理部１１を介
してサブシーケンス制御部７を制御することになる。 【００１３】以下、本実施例によるＮＣ装置の動作につ
いて説明する。自動運転時、ＮＣ言語制御部３は記憶部
４に格納されたＮＣプログラムを逐次実行する。ＮＣプ
ログラム中にサブシーケンスプログラムの制御命令があ
るとＮＣ言語制御部３はサブシーケンス起動管理部１１
に対し指令を出し、サブシーケンス起動管理部１１がサ
ブシーケンス制御部７を制御し、サブシーケンスプログ
ラムの実行を制御する。 【００１４】次に、サブシーケンスプログラムの制御命
令について図２を用いて説明する。ＮＣプログラム２１
を実行中、機能処理呼び出し命令２２があると、指定さ
れたサブシーケンスプログラム（ＳＱ００１）２３が起
動される。サブシーケンスプログラム（ＳＱ００１）２
３を逐次実行し、サブシーケンスプログラム終了命令
（ＳＱＦＮ）２４が実行されると、サブシーケンスプロ
グラム（ＳＱ００１）２３の実行を終了し、サブシーケ
ンスプログラム（ＳＱ００１）２３が終了するとともに
ＮＣプログラム２１の機能処理呼び出し命令２２が完了
し、次ブロック以降を実行する。 【００１５】このようにして、ＮＣ言語制御部３は、メ
イシーケンスプログラムを起動することなくサブシーケ
ンス起動管理部１１を介して該当するサブシーケンスプ
ログラムを直接起動できるようにしたので、ＮＣプログ
ラムからサブシーケンスプログラムを起動した場合のレ
スポンスが向上する。また、メインシーケンスプログラ
ムにＮＣ言語制御部３からの指令を判別しサブシーケン
スプログラムを起動するためのプログラムが不要とな
り、メインシーケンスプログラムを単純化することがで
きる。 【００１６】実施例２．上記第１実施例においては、サ
ブシーケンスプログラム（ＳＱ００１）２３は、ＮＣプ
ログラム２１からサブルーチン的に呼び出され、サブシ
ーケンスプログラム（ＳＱ００１）２３の実行中はＮＣ
プログラム２１の実行は中断されているが、本実施例に
おいては、ＮＣプログラムに機能処理起動命令、機能処
理停止命令を別途設けて制御することを特徴としてい
る。 【００１７】この場合の例について図３を用いて説明す
る。ＮＣプログラム３１を実行中、機能処理起動命令
（図３における「ＳＱＳ」）３２があると、サブシーケ
ンス起動管理部１１が管理するサブシーケンスプログラ
ム実行制御テーブル３４上の指定されたサブシーケンス
プログラム（ＳＱ００２）３５用のフラグがオンされ
る。機能処理起動命令３２が完了すると、ＮＣプログラ
ム３１は中断されずに次ブロック以降を順次実行する。
サブシーケンスプログラム（ＳＱ００２）３５は、サブ
シーケンスプログラム実行制御テーブル３４上のサブシ
ーケンスプログラム（ＳＱ００２）３５用のフラグがオ
ンされている間繰り返し実行される。 【００１８】ＮＣプログラム３１を実行中、機能処理停
止命令（図３における「ＳＱＥ」）３３があると、サブ
シーケンスプログラム実行制御テーブル３４上の指定さ
れたサブシーケンスプログラム（ＳＱ００２）３５用の
フラグがオフされる。機能処理停止命令３３は、サブシ
ーケンスプログラム実行制御テーブル３４のフラグ操作
とともに完了し、ＮＣプログラム３１は、機能処理停止
命令３３で中断することなく次ブロック以降を順次実行
する。当該フラグがオフされることにより、サブシーケ
ンスプログラム（ＳＱ００２）３５の実行は停止する。 【００１９】本実施例によれば、ＮＣプログラムとサブ
シーケンスプログラムとが並列に実行することができ
る。また、ＮＣプログラムから複数のサブシーケンスプ
ログラムを同時に起動することができる。 【００２０】実施例３．上記第１実施例においては、Ｎ
Ｃプログラムに機能処理呼び出し命令を設け、また、サ
ブシーケンスプログラムを直接指定してサブシーケンス
プログラムを起動したが、本実施例においては、機能処
理呼び出し命令を設ける代わりにＭ、Ｓ、Ｔ等の補助指
令とサブシーケンスプログラムとを対応づけるテーブル
を設け、補助指令実行時に対応するサブシーケンスプロ
グラムを起動することを特徴としている。 【００２１】この場合の例について図４を用いて説明す
る。ＮＣプログラム４１を実行中、補助指令（図４にお
ける「Ｍ１０」）４２があると、サブシーケンス起動管
理部１１が管理する予め作成されたサブシーケンスプロ
グラム登録テーブル４３により対応づけられたサブシー
ケンスプログラム（ＳＱ００３）４４が起動される。な
お、起動された後の動作は第１実施例と同様なので説明
は省略する。 【００２２】本実施例によれば、ＮＣプログラムではサ
ブシーケンスプログラムを起動するということを特に意
識する必要がなく、従来のＮＣ装置と同様のＮＣプログ
ラムを使用することができる。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＮＣ言
語制御手段とサブシーケンス制御手段との間にサブシー
ケンス起動管理手段を設け、ＮＣ言語制御手段からサブ
シーケンス制御手段を制御することでＮＣプログラムか
らサブシーケンスプログラムを直接起動させるようにし
たので、ＮＣプログラムからサブシーケンスプログラム
を起動した場合のレスポンスを向上させることが可能と
なる。 【００２４】また、ＮＣ言語制御手段からの指令を判別
しサブシーケンスプログラムを起動するためのシーケン
スプログラムあるいはシーケンスプログラム内の当該処
理が不要となるので、第２の記憶手段に記憶されたシー
ケンスプログラムを単純化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るＮＣ装置の第１実施例を示した
全体ブロック図である。 【図２】 第１実施例において実行されるＮＣプログラ
ムとそのＮＣプログラムから呼び出されるサブシーケン
スプログラムとの関係を示した図である。 【図３】 本発明に係るＮＣ装置の第２実施例におい
て、実行されるＮＣプログラムとそのＮＣプログラムか
ら呼び出されるサブシーケンスプログラムとの関係を示
した図である。 【図４】 本発明に係るＮＣ装置の第３実施例におい
て、実行されるＮＣプログラムとそのＮＣプログラムか
ら呼び出されるサブシーケンスプログラムとの関係を示
した図である。 【図５】 従来のＮＣ装置の全体ブロック図である。 【符号の説明】 １、１０１ ＮＣ装置、２、１０２ ＰＬＣ（プログラ
マブル・ロジック・コントローラ）、３ ＮＣ言語制御
部、４、６、８、 記憶部、５ メインシーケンス制御
部、７ サブシーケンス制御部、９、１０ Ｉ／Ｆ、１
１ サブシーケンス起動管理部、１２ 機械入出力Ｉ／
Ｆ、２１、３１、４１ ＮＣプログラム、２２ 機能処
理呼び出し命令、２３ サブシーケンスプログラム（Ｓ
Ｑ００１）、２４ サブシーケンスプログラム終了命
令、３２ 機能処理起動命令、３３機能処理停止命令、
３４ サブシーケンスプログラム実行制御テーブル、３
５サブシーケンスプログラム（ＳＱ００２）、４２ 補
助指令、４３ サブシーケンスプログラム登録テーブ
ル、４４ サブシーケンスプログラム（ＳＱ００３）。
全体ブロック図である。 【図２】 第１実施例において実行されるＮＣプログラ
ムとそのＮＣプログラムから呼び出されるサブシーケン
スプログラムとの関係を示した図である。 【図３】 本発明に係るＮＣ装置の第２実施例におい
て、実行されるＮＣプログラムとそのＮＣプログラムか
ら呼び出されるサブシーケンスプログラムとの関係を示
した図である。 【図４】 本発明に係るＮＣ装置の第３実施例におい
て、実行されるＮＣプログラムとそのＮＣプログラムか
ら呼び出されるサブシーケンスプログラムとの関係を示
した図である。 【図５】 従来のＮＣ装置の全体ブロック図である。 【符号の説明】 １、１０１ ＮＣ装置、２、１０２ ＰＬＣ（プログラ
マブル・ロジック・コントローラ）、３ ＮＣ言語制御
部、４、６、８、 記憶部、５ メインシーケンス制御
部、７ サブシーケンス制御部、９、１０ Ｉ／Ｆ、１
１ サブシーケンス起動管理部、１２ 機械入出力Ｉ／
Ｆ、２１、３１、４１ ＮＣプログラム、２２ 機能処
理呼び出し命令、２３ サブシーケンスプログラム（Ｓ
Ｑ００１）、２４ サブシーケンスプログラム終了命
令、３２ 機能処理起動命令、３３機能処理停止命令、
３４ サブシーケンスプログラム実行制御テーブル、３
５サブシーケンスプログラム（ＳＱ００２）、４２ 補
助指令、４３ サブシーケンスプログラム登録テーブ
ル、４４ サブシーケンスプログラム（ＳＱ００３）。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18 - 19/46
G05B 19/02,19/05
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 数値制御言語で記述された数値制御プロ
グラムを記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された数値制御プログラムを
読み出し、解析、演算を行うことにより工作機械の自動
制御を行う数値制御言語制御手段と、 シーケンス言語で記述されたシーケンスプログラムを記
憶する第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶されたシーケンスプログラム
により前記工作機械のシーケンス制御を行うシーケンス
制御手段と、 シーケンス言語で記述された特定のシーケンス制御を行
うためのサブシーケンスプログラムを記憶する第３の記
憶手段と、 前記シーケンス言語で記述されたサブシーケンスプログ
ラムにより前記工作機械の特定のシーケンス制御を行う
サブシーケンス制御手段を備えた数値制御装置におい
て、 前記数値制御言語制御手段と前記サブシーケンス制御手
段との間にシーケンス言語で記述されたサブシーケンス
プログラムの実行を制御するサブシーケンス起動管理手
段を有することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08584095A JP3460747B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08584095A JP3460747B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08286717A JPH08286717A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3460747B2 true JP3460747B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=13870067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08584095A Expired - Fee Related JP3460747B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460747B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH103307A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP3548829B2 (ja) * | 2002-01-10 | 2004-07-28 | オムロン株式会社 | ユニット及びｐｌｃ並びにユーザプログラムの処理方法 |
| JP6748146B2 (ja) | 2018-05-17 | 2020-08-26 | ファナック株式会社 | 制御装置、制御方法及び制御プログラム |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP08584095A patent/JP3460747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08286717A (ja) | 1996-11-01 |
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