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JP3459681B2 - Card type camera - Google Patents

Card type camera

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Publication number
JP3459681B2
JP3459681B2 JP11089194A JP11089194A JP3459681B2 JP 3459681 B2 JP3459681 B2 JP 3459681B2 JP 11089194 A JP11089194 A JP 11089194A JP 11089194 A JP11089194 A JP 11089194A JP 3459681 B2 JP3459681 B2 JP 3459681B2
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JP
Japan
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image
unit
card
section
image data
Prior art date
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貞彦 樋上
哲也 滝
雅子 仲西
浩義 戸田
豊史 堀川
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Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電子手帳等の携帯型
情報機器,パーソナルワープロあるいはパーソナルコン
ピュータ等の情報処理装置に接続して使用するカード型
カメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card type camera which is used by being connected to an information processing device such as a portable information device such as an electronic notebook, a personal word processor or a personal computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子スチルカメラとして、図24
に外観を示し、図25にブロック図を示すようなものが
ある(特開平1−176168号公報)。この電子スチル
カメラ1は、図24に示すようなカード状のボディ3の
中央部にレンズ4やCCD(電荷結合素子)5から成る画
像入力部を設けたカードカメラから成り、コネクタ6を
介して専用の再生部2(図25参照)に接続することによ
って、画像用メモリに書き込んだ静止画情報を再生す
る。
2. Description of the Related Art A conventional electronic still camera is shown in FIG.
FIG. 25 shows a block diagram and FIG. 25 shows a block diagram (JP-A-1-176168). The electronic still camera 1 is composed of a card camera having an image input section composed of a lens 4 and a CCD (charge coupled device) 5 in the center of a card-shaped body 3 as shown in FIG. By connecting to the dedicated reproducing unit 2 (see FIG. 25), the still image information written in the image memory is reproduced.

【0003】図25において、同期信号発生器7からの
タイミング信号をもとに駆動パルス発生器8で駆動パル
スを発生させることによってドライブ回路9によってC
CD5のドライブ信号を発生させる。そして、CCD5
からの出力信号はサンプルホールド10でサンプリング
され、自動利得制御(AGC)圧縮部11で利得調整され
た後に対数圧縮される。対数圧縮された信号はA/Dコ
ンバータ12でディジタル信号に変換された後、伸長部
13で対数伸長され、プロセス処理部14で色分類,水
平/垂直の輪郭補正,γ補正,ホワイトバランス等のプロ
セス処理が行われる。こうして得られたR,G,B信号は
データバッファ15を介してRメモリ,Gメモリおよび
Bメモリから成る画像メモリ16に記憶される。
In FIG. 25, a drive pulse is generated by the drive pulse generator 8 based on the timing signal from the synchronization signal generator 7 so that the drive circuit 9 drives the C pulse.
Generates a drive signal for CD5. And CCD5
The output signal from is sampled by the sample and hold 10, gain-adjusted by the automatic gain control (AGC) compressor 11, and then logarithmically compressed. The logarithmically compressed signal is converted into a digital signal by the A / D converter 12 and then logarithmically expanded by the expansion unit 13, and the process processing unit 14 performs color classification, horizontal / vertical contour correction, γ correction, white balance, etc. Process processing is performed. The R, G, B signals thus obtained are stored in the image memory 16 including the R memory, G memory and B memory via the data buffer 15.

【0004】こうして、上記画像メモリ16に記憶され
たR,G,B信号は、コネクタ6を介して再生部2に送出
される。そして、再生部2のD/Aコンバータ17によ
ってアナログ信号に変換され、映像増幅部18で増幅さ
れる。そして、増幅されたアナログ信号に基づいてモニ
ター19に静止画像が表示される。その際における撮影
された静止画像に対する種々の画像処理は、再生部2側
において図示しない画像処理部によって実施されるので
ある。
Thus, the R, G, B signals stored in the image memory 16 are sent to the reproducing section 2 via the connector 6. Then, it is converted into an analog signal by the D / A converter 17 of the reproduction section 2 and amplified by the video amplification section 18. Then, a still image is displayed on the monitor 19 based on the amplified analog signal. Various image processes on the captured still image at that time are executed by an image processing unit (not shown) on the reproduction unit 2 side.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記電子スチルカメラ
1においては、図24に示すように、カード状のボディ
3の中央部にレンズ4やCCD5から成る画像入力部を
設ける一方、側縁にコネクタ6を設けている。したがっ
て、本電子スチルカメラ1を専用の再生部2に接続して
リアルタイムでモニタリングしながら撮影する際には、
コネクタ6を除くボディ3の大略全体が再生部2から突
出するために使い勝手が悪いという問題がある。
In the above electronic still camera 1, as shown in FIG. 24, an image input portion including a lens 4 and a CCD 5 is provided in the central portion of a card-shaped body 3, and a connector is provided at a side edge thereof. 6 is provided. Therefore, when the electronic still camera 1 is connected to the dedicated reproduction section 2 and is photographed while being monitored in real time,
Since the whole body 3 excluding the connector 6 projects from the reproducing portion 2, there is a problem in that it is inconvenient to use.

【0006】さらに、上記レンズ4はカード状のボディ
3の延在方向に垂直に突出しているので、本電子スチル
カメラ1を専用の再生部2に接続した際には、上記再生
部2の表示画面の向きに対するに被写体の向きがおのず
と限定されてしまう。したがって、再生部2の表示画面
をモニターし易い状態に構えて、種々の方向に在る被写
体を撮影できないという問題もある。
Further, since the lens 4 projects vertically to the extending direction of the card-shaped body 3, when the electronic still camera 1 is connected to the dedicated reproducing section 2, the display of the reproducing section 2 is displayed. The orientation of the subject is naturally limited to the orientation of the screen. Therefore, there is also a problem in that the display screen of the reproduction unit 2 is set in a state where it is easy to monitor and the subjects in various directions cannot be photographed.

【0007】また、上記電子スチルカメラ1において
は、シャッタースイッチ20を押圧することによって被
写体の画像データが取り込まれるのであるが、その際に
シャッタースイッチ20の押圧の際にシャッター音を発
生する機能を有してはいない。したがって、操作者は、
シャッタースイッチが動作して被写体の画像データが取
り込まれたことを確認できないのである。
Further, in the electronic still camera 1, the image data of the subject is taken in by pressing the shutter switch 20, and at that time, there is a function of generating a shutter sound when the shutter switch 20 is pressed. I don't have it. Therefore, the operator
It is not possible to confirm that the shutter switch has operated and the image data of the subject has been captured.

【0008】そこで、この発明の目的は、外部の情報処
理装置に装着された際に、画像入力部以外は当該情報処
理部内に収納され、被写体の方向が当該情報処理装置の
表示画面の方向によって制限を受けることがなく、シャ
ッター音によって被写体の画像データの取り込みを確認
できる使い勝手のよいカード型カメラを提供することに
ある。
Therefore, an object of the present invention is that when it is mounted on an external information processing apparatus, the direction other than that of the image input section is stored in the information processing section, and the direction of the subject changes depending on the direction of the display screen of the information processing apparatus. An object of the present invention is to provide a card-type camera that is easy to use and can confirm the capture of image data of a subject by the shutter sound without being restricted.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、請求項1 に係る発明は、被写体の像を結像面上に結
ぶ画像結像部および上記結像面上の画像を取り込んでデ
ィジタルの画像データを生成する撮像部を有する画像入
力部と、メモリ部,メモリ制御部,インターフェース部お
よびコネクタを有するICカード部とから成り、上記画
像入力部からの画像データを上記メモリ部に格納すると
共に、上記格納された画像データを上記コネクタを介し
て電気的に接続された外部の情報処理装置に送出するカ
ード型カメラにおいて、上記ICカード部は、カード状
を成して上記情報処理装置に設けられたカードスロット
から当該情報処理装置内に挿入可能になっており、上記
画像入力部は、上記ICカード部における上記情報処理
装置への挿入側と反対側の端部に一体に設けられて、上
記ICカード部を上記情報処理装置に装着して電気的に
接続した際には当該情報処理装置外に突出するようにな
り、その本体部と画像結像部とはヒンジによって連結し
て成り、上記画像結像部における入射側の光軸の方向が
上記ICカード部の延在方向に対して変更可能になり、
さらにその本体部には押圧されると画像データの取込制
御が行われるシャッタースイッチを設けてなることを特
徴としている。
In order to solve the problem] was to achieve the above purpose
Therefore, the invention according to claim 1 is an image input section having an image forming section for connecting an image of a subject on an image forming surface and an image forming section for taking in an image on the image forming surface to generate digital image data. A memory unit, a memory control unit, an interface unit, and an IC card unit having a connector. The image data from the image input unit is stored in the memory unit, and the stored image data is transferred via the connector. In a card type camera for sending to an electrically connected external information processing device, the IC card portion is formed in a card shape and can be inserted into the information processing device from a card slot provided in the information processing device. The image input unit is integrally provided at an end of the IC card unit opposite to the side where the IC card unit is inserted into the information processing apparatus, and the IC card unit is connected to the image input unit. When mounted on an information processing device and electrically connected, the device protrudes to the outside of the information processing device, and the main body part and the image forming part are connected by a hinge. It becomes possible to change the direction of the optical axis on the incident side in the direction of extension of the IC card section
Further, it is characterized in that the main body part is provided with a shutter switch for controlling the capture of image data when pressed.

【0011】また、請求項2に係る発明は、被写体の像
を結像面上に結ぶ画像結像部および上記結像面上の画像
を取り込んでディジタルの画像データを生成する撮像部
を有する画像入力部と、メモリ部,メモリ制御部,インタ
ーフェース部およびコネクタを有するICカード部とか
ら成り、上記画像入力部からの画像データを上記メモリ
部に格納すると共に、上記格納された画像データを上記
コネクタを介して電気的に接続された外部の情報処理装
置に送出するカード型カメラにおいて、上記ICカード
部は、カード状を成して上記情報処理装置に設けられた
カードスロットから当該情報処理装置内に挿入可能にな
っており、上記画像入力部は、上記ICカード部におけ
る上記情報処理装置への挿入側と反対側の端部に着脱可
能に設けられて、上記ICカード部を上記情報処理装置
に装着して電気的に接続した際には当該情報処理装置外
に突出するようになっており、上記画像入力部及びIC
カード部の夫々は、互いを電気的に接続する接続手段を
有すると共に、互いに着脱可能に取り付ける取付手段を
有し、上記ICカード部と分離された上記画像入力部か
らの画像データを、上記接続手段を介して上記ICカー
ド部に搬送する画像データ搬送手段を備えてなることを
特徴としている。
Further, the invention according to claim 2 is an image having an image forming section for forming an image of a subject on an image forming surface and an image forming section for taking in the image on the image forming surface to generate digital image data. An input section and an IC card section having a memory section, a memory control section, an interface section, and a connector are provided. The image data from the image input section is stored in the memory section, and the stored image data is stored in the connector. In a card type camera for sending to an external information processing device electrically connected via a card, the IC card unit is formed in a card shape from a card slot provided in the information processing device to the inside of the information processing device. The image input unit is detachably provided at the end of the IC card unit opposite to the side where the IC card unit is inserted into the information processing device. The serial IC card unit when connected electrically by mounting the above information processing apparatus is adapted to protrude outside the information processing apparatus, the image input unit and the IC
Each of the card parts has a connecting means for electrically connecting each other, and also has an attaching means for detachably attaching each other, and the image data from the image input part separated from the IC card part is connected to the connection part. It is characterized in that it is provided with an image data carrying means for carrying to the IC card section via the means.

【0012】[0012]

【0013】また、請求項3に係る発明は、被写体の像
を結像面上に結ぶ画像結像部および上記結像面上の画像
を取り込んでディジタルの画像データを生成する撮像部
を有する画像入力部と、メモリ部,メモリ制御部,インタ
ーフェース部およびコネクタを有するICカード部とか
ら成り、上記画像入力部からの画像データを上記メモリ
部に格納すると共に、上記格納された画像データを上記
コネクタを介して電気的に接続された外部の情報処理装
置に送出するカード型カメラにおいて、押圧されると割
込信号を出力するシャッタースイッチを設け、上記割込
信号に基づいて上記情報処理装置から送出されてくる音
響信号を受けてシャッター音を生成するシャッター音生
成部を備え、上記インターフェース部は、上記シャッタ
ースイッチおよびシャッター音生成部と上記情報処理装
置との間における信号の送受を行うことを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image having an image forming section for connecting an image of a subject on an image forming plane and an image forming section for taking in the image on the image forming plane to generate digital image data. An input section and an IC card section having a memory section, a memory control section, an interface section, and a connector are provided. The image data from the image input section is stored in the memory section, and the stored image data is stored in the connector. In a card type camera that sends to an external information processing device electrically connected via a shutter, a shutter switch that outputs an interrupt signal when pressed is provided, and the information processing device sends the interrupt signal based on the interrupt signal. A shutter sound generation unit that generates a shutter sound in response to a received acoustic signal, and the interface unit includes the shutter switch and It is characterized by transmitting and receiving signals between the Yatta sound generation unit and the information processing apparatus.

【0014】[0014]

【0015】そして、上記画像入力部によって得られた
画像データは、メモリ制御部の制御の下にICカード部
のメモリ部に格納される。そして、上記メモリ部に格納
された画像データは、必要に応じて、上記メモリ制御部
の制御の下に上記メモリ部から読み出され、インターフ
ェース部によってコネクタを介して当該情報処理装置に
転送されて表示画面に表示される。
The image data obtained by the image input section is stored in the memory section of the IC card section under the control of the memory control section. Then, the image data stored in the memory unit is read out from the memory unit under the control of the memory control unit as necessary, and transferred to the information processing device via the connector by the interface unit. Displayed on the display screen.

【0016】[0016]

【作用】 請求項1 に係る発明では、特に、画像入力部
は、ICカード部が情報処理装置内に収納された際に、
当該情報処理装置外に突出している上記画像入力部のヒ
ンジの動作によって、上記画像結像部における入射側の
光軸がICカード部の延在方向に対して変更可能な構成
であり、さらに画像入力部の本体部にはヒンジ動作とは
関係なく画像データの取込制御を行うためのシャッター
スイッチが設けられている。こうして、被写体の方向に
左右されずに当該情報処理装置の表示画面をモニターし
易い状態に構えて撮影が行われる。
In the invention according to claim 1 , particularly, when the IC card unit is housed in the information processing device , the image input unit is
The optical axis on the incident side of the image forming unit can be changed with respect to the extending direction of the IC card unit by the operation of the hinge of the image input unit protruding outside the information processing apparatus. The main body of the input unit is provided with a shutter switch for controlling the capture of image data regardless of the hinge operation. In this way, shooting is performed with the display screen of the information processing apparatus set in a state in which it is easy to monitor without being influenced by the direction of the subject.

【0017】また、請求項2に係る発明では、特に、
Cカード部から分離されて任意の方向を向いた画像入力
部あるいはICカード部とは別体に設けられて任意の方
向を向いた画像入力部から送出された画像データが、画
像データ搬送手段によってICカード部に搬送される。
こうして、被写体の方向が上記情報処理装置における表
示画面の方向によって全く制限を受けることなく撮影が
行われる。
In the invention according to claim 2 , particularly, I
Image data sent from the image input section which is separated from the C card section and faces in any direction or which is provided separately from the IC card section and which faces in any direction is sent by the image data carrying means. It is transported to the IC card section.
In this way, shooting is performed without any limitation on the direction of the subject due to the direction of the display screen of the information processing apparatus.

【0018】また、請求項3に係る発明では、シャッタ
ースイッチが押圧されると割込信号が出力され、インタ
ーフェースによって情報処理装置に転送される。一方、
インターフェースによって、情報処理装置側から転送さ
れてくる上記割込信号に基づいく音響信号がシャッター
音生成部に送出されると、このシャッター音生成部によ
ってシャッター音が生成される。こうして、操作者は、
シャッター音によって上記画像入力部から画像データが
取り込まれたことを確認しつつ撮影を行う。
According to the third aspect of the invention, when the shutter switch is pressed, an interrupt signal is output and transferred to the information processing device by the interface. on the other hand,
When an acoustic signal based on the interrupt signal transferred from the information processing device side is sent to the shutter sound generation unit by the interface, the shutter sound generation unit generates a shutter sound. Thus, the operator
Photographing is performed while confirming that the image data is captured from the image input unit by the shutter sound.

【0019】[0019]

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図1は本実施例におけるカード型カメラのブ
ロック図である。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a card type camera in this embodiment.

【0020】このカード型カメラは、画像入力部23と
ICカード部33から概略構成される。上記画像入力部
21は、光学系レンズ等から成る画像結像部21および
CCDやCCD駆動回路やA/D変換器等から成る撮像
部22で構成されている。また、ICカード部33は、
メモリ部24,メモリ制御部25,手振れ補正部26,輝
度変換部27,エッジ強調部28,エッジ量検出部29,
誤差拡散部30,適応2値化部31およびICカードイ
ンターフェース32をLSI(大規模集積回路)化してカ
ード状のボディに収めて構成されている。そして、上記
ICカード部33における端縁にはICカードインター
フェース部32に接続されたICカードコネクタ34を
有して、外部の携帯型情報機器やパーソナルワープロや
パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に接続可能と
なっている。
This card type camera is roughly composed of an image input section 23 and an IC card section 33. The image input unit 21 includes an image forming unit 21 including an optical system lens and the like, and an image pickup unit 22 including a CCD, a CCD drive circuit, an A / D converter, and the like. In addition, the IC card unit 33
Memory unit 24, memory control unit 25, camera shake correction unit 26, brightness conversion unit 27, edge enhancement unit 28, edge amount detection unit 29,
The error diffusion unit 30, the adaptive binarization unit 31, and the IC card interface 32 are made into an LSI (large-scale integrated circuit) and housed in a card-shaped body. An IC card connector 34 connected to the IC card interface unit 32 is provided at the edge of the IC card unit 33 so that it can be connected to an external information processing device such as a portable information device, a personal word processor or a personal computer. Has become.

【0021】図2は上記カード型カメラの一例およびこ
のカード型カメラが装着される上記外部情報処理装置の
一例であるシテム電子手帳型の携帯型情報機器の外観図
である。上述のように、上記カード型カメラ35におけ
るICカード部33はカード状に形成され、その一端部
に画像入力部23aが設けられている。上記画像入力部
23aは上記可動手段としてのヒンジ35aで折れ曲がる
ようになっており、画像結像部21を成すレンズ21a
の光軸のICカード部33の表面に対する角度が変更で
きるようになっている。
FIG. 2 is an external view of a system electronic notebook type portable information device which is an example of the card type camera and an example of the external information processing device to which the card type camera is attached. As described above, the IC card section 33 of the card type camera 35 is formed in a card shape, and the image input section 23a is provided at one end thereof. The image input section 23a is bent by a hinge 35a as the movable means, and the lens 21a forming the image forming section 21.
The angle of the optical axis with respect to the surface of the IC card unit 33 can be changed.

【0022】このカード型カメラ35は、ICカード部
33を携帯型情報機器36のスロット36bに挿入する
ことによって携帯型情報機器36に装着される。そし
て、ICカード部33における他端部の縁33aに設け
られたICカードコネクタ34が携帯型情報機器36の
内部に設けられたコネクタに接続されるようになってい
る。
The card type camera 35 is mounted on the portable information device 36 by inserting the IC card section 33 into the slot 36b of the portable information device 36. The IC card connector 34 provided on the edge 33a at the other end of the IC card section 33 is connected to the connector provided inside the portable information device 36.

【0023】したがって、上記カード型カメラ35の画
像入力部23aから取り込まれた画像をリアルタイムで
携帯型情報機器36の表示画面36aに表示したり、一
旦メモリ部24(図1参照)に格納された画像データに後
に詳述するような画像処理を施した結果を表示画面36
aに表示したりできるのである。尚、51はシャッター
スイッチであり、49はシャッター音を生成するシャッ
ター音生成部である。
Therefore, the image captured from the image input unit 23a of the card type camera 35 is displayed on the display screen 36a of the portable information device 36 in real time or temporarily stored in the memory unit 24 (see FIG. 1). The display screen 36 displays the result of image processing as described in detail later on the image data.
It can be displayed on a. Reference numeral 51 is a shutter switch, and 49 is a shutter sound generation unit that generates a shutter sound.

【0024】図3は、上記カード型カメラ35を携帯型
情報機器36に装着した図である。この場合、ICカー
ド部33は携帯型情報機器36内に挿入されて隠れてし
まうが、画像入力部23aは携帯型情報機器36外に突
出しているので撮影が可能なのである。その際に、ヒン
ジ35aを回動中心として画像入力部23aを回動させる
ことによって、携帯型情報機器36の表示画面36aに
対して種々の方向にある被写体を撮影できるのである。
FIG. 3 is a diagram in which the card type camera 35 is mounted on the portable information device 36. In this case, the IC card unit 33 is hidden by being inserted into the portable information device 36, but since the image input unit 23a projects outside the portable information device 36, it is possible to take a picture. At this time, by rotating the image input unit 23a with the hinge 35a as the center of rotation, it is possible to photograph subjects in various directions with respect to the display screen 36a of the portable information device 36.

【0025】例えば、図3の場合には、上記表示画面3
6aを略水平に構えて前方の被写体を撮影することがで
きる。また、図4の場合には、表示画面36aを垂直に
構えて前方の被写体を撮影したり、表示画面36aを水
平に構えて下方の被写体を撮影したりすることができ
る。また、図5の場合には、表示画面36aを垂直に構
えて後方の被写体を撮影したり、表示画面36aを水平
に構えて上方の被写体を撮影したりすることができる。
For example, in the case of FIG. 3, the display screen 3
The subject in front can be photographed by holding 6a substantially horizontally. Further, in the case of FIG. 4, it is possible to hold the display screen 36a vertically to shoot a subject in front, or hold the display screen 36a horizontally to shoot a subject below. Further, in the case of FIG. 5, it is possible to hold the display screen 36a vertically to shoot a subject behind, or to hold the display screen 36a horizontally to shoot an upper subject.

【0026】尚、上記カード型カメラ35におけるフォ
ーカス調整は、図6に示すように、画像結像部21の外
筒21bを回転することによってマニュアル調整するよ
うにしている。
The focus adjustment in the card type camera 35 is manually adjusted by rotating the outer cylinder 21b of the image forming unit 21, as shown in FIG.

【0027】図7に示すカード型カメラ37は、図2に
示すカード型カメラ35における画像入力部23bをI
Cカード部33に対して固定して、カード型カメラ37
の構成を簡単にしたものである。この場合には、図7
(b)に示すように、カード型カメラ37を携帯型情報機
器36に装着した際には、表示画面36aの表面の延在
方向とレンズ21aの光軸の方向とは同一に固定され
る。
The card type camera 37 shown in FIG. 7 has an image input section 23b of the card type camera 35 shown in FIG.
The card type camera 37 is fixed to the C card unit 33.
This is a simplified configuration of. In this case,
As shown in (b), when the card type camera 37 is mounted on the portable information device 36, the extending direction of the surface of the display screen 36a and the optical axis direction of the lens 21a are fixed to each other.

【0028】また、図8に示すカード型カメラ38は、
図7に示すカード型カメラ37の変形例であり、レンズ
21aを画像入力部23cの横に取り付けている。この場
合には、図8(b)に示すように、表示画面36aを水平に
構えた際には、レンズ21aは左方を向く。
Further, the card type camera 38 shown in FIG.
This is a modification of the card type camera 37 shown in FIG. 7, in which a lens 21a is attached to the side of the image input section 23c. In this case, as shown in FIG. 8B, when the display screen 36a is held horizontally, the lens 21a faces left.

【0029】図9に示すカード型カメラ39は、画像入
力部23dに上記可動手段を設けて先端部を本カード型
カメラ39の軸を中心として回転可能に成したものであ
る。そして、この回転部21cの側面にレンズ21aおよ
びその外筒21bを設けて、回転部21cに画像結像部2
1を形成したものである。この場合には、図10(a)お
よび図10(b)に示すように、カード型カメラ39が装
着された携帯型情報機器36の表示画面36aを垂直に
構えた際には、レンズ21aの光軸を水平面内で360
度回転できる。
In the card type camera 39 shown in FIG. 9, the image input section 23d is provided with the above-mentioned movable means so that the front end can rotate about the axis of the card type camera 39. The lens 21a and the outer cylinder 21b thereof are provided on the side surface of the rotating portion 21c, and the image forming portion 2 is attached to the rotating portion 21c.
1 is formed. In this case, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), when the display screen 36a of the portable information device 36 equipped with the card type camera 39 is held vertically, the lens 21a 360 in the horizontal plane
You can rotate.

【0030】図11に示すカード型カメラ40は、画像
入力部23eとICカード部33とに図12に示すよう
な上記接続手段及び取付手段としてのコネクタ23f,3
3aまたはコネクタ23g,33bを設けて、画像入力部2
3eをICカード部33に対して着脱可能に成したもの
である。そして、画像入力部23eをICカード部33
から分離した際には、両者をコネクタ23f,33a;23
g,33bを介して上記画像データ搬送手段としてのケー
ブル41aまたはケーブル41bで接続するのである。こ
の場合には、画像入力部23eにおけるレンズ21aは携
帯型情報機器36の表示画面36aの向きに全く制約さ
れずに自由な方向を向くことが可能となる。また、上記
画像入力部23eをICカード部33とは別体に設け
て、両者をケーブル41で接続してもよい。尚、その際
に、上記画像データ搬送手段として無線伝送手段や光伝
送手段を用いて、ケーブルレスにすることも可能であ
る。
The card type camera 40 shown in FIG. 11 has connectors 23f, 3 as the connecting means and mounting means as shown in FIG. 12 in the image input section 23e and the IC card section 33.
3a or connectors 23g and 33b are provided, and the image input unit 2
3e is removable from the IC card unit 33. Then, the image input unit 23e is replaced with the IC card unit 33.
When separated from each other, the two connectors 23f, 33a;
The cable 41a or the cable 41b as the image data carrying means is used for connection via g and 33b. In this case, the lens 21a in the image input unit 23e can be oriented freely without being restricted by the orientation of the display screen 36a of the portable information device 36. Further, the image input unit 23e may be provided separately from the IC card unit 33, and both may be connected by the cable 41. At this time, it is also possible to use a wireless transmission means or an optical transmission means as the image data carrying means to make it cableless.

【0031】上述のように、本実施例におけるカード型
カメラ35,37,38,39,40においては、画像入力
部23a,23b,23c,23d,23eをICカード部33
の側方あるいは別体に設けて、携帯型情報機器36に装
着した際に、ICカード部33全体は携帯型情報機器3
6内に収納されて隠れ、画像入力部23のみが携帯型情
報機器36外に突出する。したがって、図24に示す従
来の電子スチルカメラ1のごとく、ICカード部33の
大略全体が携帯型情報機器36から突出することがな
く、使い勝手が非常に良い。さらに、図2および図9に
示すカード型カメラ35,39の如く可動手段によって
画像結像部21の入射側の光軸の方向をICカード部3
3の延在方向に対して変更可能に成すこと、あるいは、
図11に示すカード型カメラ40の如く画像入力部23
eをICカード部33から分離することによって、被写
体の方向が携帯型情報機器36の表示画面36aの方向
によって制限を受けることがなく、更に使い勝手がよく
なる。
As described above, in the card type cameras 35, 37, 38, 39, 40 of this embodiment, the image input sections 23a, 23b, 23c, 23d, 23e are replaced by the IC card section 33.
When the IC card unit 33 is installed on the side of or separately from the portable information device 36 and is mounted on the portable information device 36, the entire IC card portion 33 is
It is housed in 6 and hidden, and only the image input section 23 projects out of the portable information device 36. Therefore, unlike the conventional electronic still camera 1 shown in FIG. 24, the entire IC card portion 33 does not protrude from the portable information device 36, and the usability is very good. Further, as in the card type cameras 35 and 39 shown in FIGS. 2 and 9, the direction of the optical axis on the incident side of the image forming unit 21 is changed by the movable means to the IC card unit 3.
Changeable with respect to the extension direction of 3, or
The image input unit 23 such as the card type camera 40 shown in FIG.
By separating e from the IC card unit 33, the direction of the subject is not restricted by the direction of the display screen 36a of the portable information device 36, and the usability is further improved.

【0032】図13は、上記携帯型情報機器36のブロ
ック図である。CPU(中央演算処理装置)42は、メイ
ンメモリ43に格納されたシステムプログラムに従って
システムコントローラ44およびパルス符号変調コンピ
ュータ・インターフェース・アダプタ(PCMCIA)コン
トローラ45を制御して、カード型カメラ(以下、カー
ド型カメラ35で代表する)側による画像取込処理動作
や後に詳述する各種画像処理動作を制御する。さらに、
システムコントローラ44,PCMCIAコントローラ
45および表示コントローラ47を制御して、コネクタ
46から取り込まれたカード型カメラ35からの画像デ
ータに基づいて、ビデオメモリ46を介して表示画面3
6aとしての液晶ディスプレイ(LCD)に画像を表示す
る。
FIG. 13 is a block diagram of the portable information device 36. A CPU (Central Processing Unit) 42 controls a system controller 44 and a pulse code modulation computer interface adapter (PCMCIA) controller 45 in accordance with a system program stored in a main memory 43, and a card type camera (hereinafter, referred to as a card type). The image capturing processing operation by the camera 35 side) and various image processing operations described in detail later are controlled. further,
The system controller 44, the PCMCIA controller 45, and the display controller 47 are controlled to display the display screen 3 via the video memory 46 based on the image data from the card type camera 35 taken in from the connector 46.
An image is displayed on a liquid crystal display (LCD) as 6a.

【0033】次に、上記構成のカード型カメラ35によ
る画像取り込み処理について説明する。図14は、携帯
型情報機器36におけるCPU42の制御の下に、カー
ド型カメラ35側で実施される画像取込処理動作のフロ
ーチャートである。以下、図14に従って、画像取込処
理動作について説明する。上記CPU42によって画像
取込処理動作の開始が指令されると、画像取込処理動作
が開始される。
Next, an image capturing process by the card type camera 35 having the above configuration will be described. FIG. 14 is a flowchart of the image capture processing operation performed on the card type camera 35 side under the control of the CPU 42 in the portable information device 36. The image capturing process operation will be described below with reference to FIG. When the CPU 42 issues an instruction to start the image capture processing operation, the image capture processing operation is started.

【0034】ステップS1で、上記ICカード部33に
おける各レジスタが初期化され、実行される画像処理機
能が設定され、携帯型情報機器36へ画像データを転送
するメモリ部24の領域の設定等が実施される。その際
における画像処理機能の設定は、手振れ補正処理,輝度
変換処理,エッジ強調処理,エッジ量検出処理,誤差拡散
処理および適応2値化処理の画像処理機能の総てであっ
てもよいし、携帯型情報機器36の表示画面36aに表
示するのに必要な誤差拡散処理あるいは適応2値化処理
だけでもよい。要は、装着される情報処理装置の画像表
示手段に最適な画像を表示可能なように設定すればよ
い。ステップS2で、上記フォーカス調整および輝度変
換等の処理のために撮像部22によって1フィールド画
像分の画像データが取り込まれ、ディジタル化されてメ
モリ部24に格納される。
In step S1, each register in the IC card section 33 is initialized, the image processing function to be executed is set, and the area of the memory section 24 for transferring the image data to the portable information device 36 is set. Be implemented. The setting of the image processing function at that time may be all of the image processing functions of the image stabilization process, the brightness conversion process, the edge enhancement process, the edge amount detection process, the error diffusion process, and the adaptive binarization process, Only the error diffusion process or the adaptive binarization process necessary for displaying on the display screen 36a of the portable information device 36 may be performed. In short, the setting may be made so that the optimum image can be displayed on the image display means of the information processing apparatus to be mounted. In step S2, the image data for one field image is fetched by the image pickup section 22 for the processing such as the focus adjustment and the brightness conversion, and is digitized and stored in the memory section 24.

【0035】ステップS3で、上記メモリ部24に格納
された1フィールド画像の画像データが上記ステップS
1において設定された領域から読み出され、この読み出
された画像データに対して上記各画像処理機能のうち上
記ステップS1において設定された画像処理が実行され
る。ステップS4で、上記ステップS3において画像処理
が実行された後の1フィールド画像の画像データがIC
カードインターフェース部32によってICカードコネ
クタ34を介して携帯型情報機器36に送出される。そ
うすると、上記携帯型情報機器36側においては、こう
して送出された画像データに基づいて、表示画面36a
に画像が表示されるのである。ここで、1フィールド画
像のみの画像データを携帯型情報機器36側に送出する
のは、転送情報を少なくして高速に画像表示を行うため
である。尚、本ステップにおいて転送した画像データに
基づく画像表示はフォーカス調整時等のモニタとしての
画像表示であるから、片フィールド画像で十分なのであ
る。
In step S3, the image data of the 1-field image stored in the memory section 24 is converted into the image data in step S3.
The image data read out from the area set in 1 is subjected to the image processing set in step S1 of the image processing functions. In step S4, the image data of the one-field image after the image processing is executed in step S3 is IC
The data is sent to the portable information device 36 by the card interface unit 32 via the IC card connector 34. Then, on the side of the portable information device 36, based on the image data thus transmitted, the display screen 36a is displayed.
The image is displayed on. Here, the reason why the image data of only one field image is sent to the portable information device 36 side is to reduce the transfer information and display the image at high speed. Since the image display based on the image data transferred in this step is an image display as a monitor at the time of focus adjustment or the like, a one-field image is sufficient.

【0036】ステップS5で、当該カード型カメラ35
に設けられたシャッタースイッチ51が押圧されたか否
か、又は、携帯型情報機器36側からシャッター動作が
指令されたか否かが判別される。その結果、シャッター
スイッチ51が押圧されているか又はシャッター動作が
指令されている場合(以下、両者をまとめて単に“シャ
ッタースイッチが押圧されている"と言う)にはステップ
S6に進む。一方、所望する画像が表示画面36aに表示
されていないためにシャッタースイッチが押圧されてい
ない場合には上記ステップS2に戻って次の1フィール
ド画像が取り込まれる。こうして、上記シャッターが押
圧されるまで携帯型情報機器36における表示画面36
aに1フィールド画像が順次表示される。その間に、操
作者によって表示画面36aに順次表示される画像が参
照されて、例えば上述のようにしてマニュアルによるフ
ォーカス調整等が行われる。そして、所望する画像が表
示画面36aに表示されて操作者によってシャッタース
イッチが押圧されると、上記ステップS5においてシャ
ッタースイッチが押圧されたと判別されてステップS6
に移行する。
In step S5, the card type camera 35
It is determined whether or not the shutter switch 51 provided at the position is pressed, or whether or not the shutter operation is instructed from the portable information device 36 side. As a result, when the shutter switch 51 is pressed or the shutter operation is instructed (hereinafter, both are simply referred to as "the shutter switch is pressed"), the process proceeds to step S6. On the other hand, if the shutter switch is not pressed because the desired image is not displayed on the display screen 36a, the process returns to step S2 and the next one-field image is captured. Thus, the display screen 36 in the portable information device 36 is pressed until the shutter is pressed.
One-field images are sequentially displayed on a. During that time, the operator refers to the images sequentially displayed on the display screen 36a, and, for example, the manual focus adjustment or the like is performed as described above. When the desired image is displayed on the display screen 36a and the shutter switch is pressed by the operator, it is determined in step S5 that the shutter switch has been pressed, and step S6
Move to.

【0037】ステップS6で、上記シャッタースイッチ
が押圧された際に取り込まれているフィールド画像に連
続する次フィールド画像の画像データが撮像部22によ
って取り込まれ、ディジタル化されてメモリ部24に格
納される。ステップS7で、これで上記メモリ部24に
フレーム画像が取り込まれたので画像取り込みが停止さ
れる。
In step S6, the image data of the next field image, which is continuous with the field image captured when the shutter switch is pressed, is captured by the image pickup section 22, digitized and stored in the memory section 24. . In step S7, since the frame image has been captured in the memory section 24, the image capturing is stopped.

【0038】ステップS8で、上記メモリ部24に格納
されたフレーム画像の画像データに対して、上記ステッ
プS1において設定された画像処理が実行される。ここ
で、上記ステップS3において実行される画像処理は、
飽くまでもモニタリング用の画像を携帯型情報機器36
の表示画面36aに表示するための画像処理であるのに
対して、本ステップは、操作者によって取り込まれたフ
レーム画像に対して行われる手振れ補正等の本来の画像
処理である。ステップS9において、上記ステップS8に
おいて画像処理が行われた後のフレーム画像の画像デー
タがICカードインターフェース部32によってICカ
ードコネクタ34を介して携帯型情報機器36に送出さ
れて、画像取込処理動作を終了する。以後、上記携帯型
情報機器36側においては、こうして送出された画像デ
ータに基づいて表示画面36aに画像を表示したり、送
出された画像データをメインメモリ43に記憶したりす
る。
In step S8, the image processing set in step S1 is executed on the image data of the frame image stored in the memory section 24. Here, the image processing executed in step S3 is
Even if you get tired of it, you can display images for monitoring on the portable information device 36.
In contrast to the image processing for displaying on the display screen 36a, the present step is the original image processing such as camera shake correction performed on the frame image captured by the operator. In step S9, the image data of the frame image after the image processing in step S8 is sent to the portable information device 36 through the IC card connector 34 by the IC card interface section 32, and the image capturing process operation is performed. To finish. Thereafter, on the side of the portable information device 36, an image is displayed on the display screen 36a based on the image data thus transmitted, or the transmitted image data is stored in the main memory 43.

【0039】このように、本カード型カメラ35は、携
帯型情報機器36に装着することによって恰も1台のカ
メラの如く機能して、操作者のフォーカス調整等に際し
て被写体の1フィールド画像を取り込んで誤差拡散処理
や適応2値化処理等の画像処理を施して、携帯型情報機
器36の表示画面36aにリアルタイムで表示する。そ
して、最適画像が得られた状態でシャッタースイッチ5
1が押圧されると、上記1フィールド画像と次フィール
ド画像とから成るフレーム画像の画像データを取り込ん
でメモリ部24に格納した後、このフレーム画像データ
に対して予め設定された手振れ補正処理等の画像処理を
施して携帯型情報機器36に送出する。その際に、上記
表示画面36aにリアルタイムに表示される画像は誤差
拡散処理や適応2値化処理等の画像処理が施された画像
データに基づいて表示されるので、表示画面36aに画
像を表示する画像表示手段は多階調表示が可能な画像表
示手段であっても液晶表示手段であっても高品位な画像
を表示できるのである。
As described above, the card-type camera 35 functions as if it were a single camera when it is mounted on the portable information device 36, and captures a one-field image of the subject when the operator adjusts the focus. Image processing such as error diffusion processing and adaptive binarization processing is performed, and the image is displayed on the display screen 36a of the portable information device 36 in real time. Then, when the optimum image is obtained, the shutter switch 5
When 1 is pressed, the image data of the frame image composed of the above-mentioned one-field image and the next-field image is fetched and stored in the memory unit 24, and then the image stabilization processing or the like preset for this frame image data is performed. The image is processed and sent to the portable information device 36. At that time, since the image displayed on the display screen 36a in real time is displayed based on the image data that has undergone image processing such as error diffusion processing and adaptive binarization processing, the image is displayed on the display screen 36a. The image display means to be used can display a high-quality image regardless of whether it is an image display means capable of multi-gradation display or a liquid crystal display means.

【0040】尚、上記画像取込処理動作においては、取
り込まれてメモリ部24に格納された1フィールド画像
または1フレーム画像の画像データに対して本カード型
カメラ35で各種の画像処理を行うようにしているが、
メモリ部24に格納された画像を直接携帯型情報機器3
6側から読み出すことも可能である。その場合には、携
帯型情報機器36側で上述のような画像処理を実施する
ことによって高品位な画像を得ることができるのであ
る。
In the image capture processing operation, the card-type camera 35 performs various image processes on the image data of one field image or one frame image captured and stored in the memory section 24. I am
The images stored in the memory unit 24 are directly transferred to the portable information device 3
It is also possible to read from the 6 side. In that case, a high-quality image can be obtained by performing the above-described image processing on the portable information device 36 side.

【0041】図15は、上記シャッタースイッチ押圧動
作に係るブロック図である。カード型カメラ35の画像
入力部23に設けられたシャッタースイッチ51が押圧
されると、シャッタースイッチ51からの割込要求を表
す情報が割込要求レジスタ52に書き込まれると共に、
割込信号がICカードインターフェース32に送出され
る。そして、ICカードインターフェース32によって
ICカードコネクタ34を介して携帯型情報機器36に
割込信号が送出される。
FIG. 15 is a block diagram relating to the shutter switch pressing operation. When the shutter switch 51 provided in the image input unit 23 of the card type camera 35 is pressed, information indicating an interrupt request from the shutter switch 51 is written in the interrupt request register 52, and
The interrupt signal is sent to the IC card interface 32. Then, the IC card interface 32 sends an interrupt signal to the portable information device 36 via the IC card connector 34.

【0042】ここで、当該割込信号に他の割込信号がワ
イヤードオアされているために携帯型情報機器36側で
割り込み原因を究明する必要がある場合には、携帯型情
報機器36のCPU42はICカードインターフェース
32を介して割込要求レジスタ52をアクセスする。そ
して、シャッタースイッチ51からの割込要求を表す情
報を検出した際にシャッタースイッチ押圧による割り込
みであることを確認するのである。
If it is necessary to investigate the cause of the interrupt on the portable information device 36 side because another interrupt signal is wired-OR to the interrupt signal, the CPU 42 of the portable information device 36. Accesses the interrupt request register 52 via the IC card interface 32. Then, when the information indicating the interrupt request from the shutter switch 51 is detected, it is confirmed that the interruption is caused by pressing the shutter switch.

【0043】そして、上記携帯型情報機器36側では、
シャッタースイッチ51からの割込信号を受け取った際
あるいはシャッタースイッチ押圧による割込要求を確認
した際には、現在割込処理が可能であるか否かを判断す
る。そして、割込処理が不可能であれば表示画面36a
にその旨を表示する。一方、割込処理が可能であればカ
ード型カメラ35側に音響信号を送出して、シャッター
音生成部49によってシャッター音を生成させる。そう
して後に、上記次フレーム画像の画像データ取込制御を
実行するのである。尚、上記割込要求レジスタ52に書
き込まれたシャッタースイッチ51からの割込要求情報
は、携帯型情報機器36側からのアクセス(リードある
いはクリア要求)によってクリアされる。
On the side of the portable information device 36,
When an interrupt signal is received from the shutter switch 51 or when an interrupt request by pressing the shutter switch is confirmed, it is determined whether or not interrupt processing is currently possible. If interrupt processing is impossible, the display screen 36a
Is displayed to that effect. On the other hand, if interrupt processing is possible, an acoustic signal is sent to the card type camera 35 side, and a shutter sound generation unit 49 generates a shutter sound. Then, after that, the image data acquisition control of the next frame image is executed. The interrupt request information from the shutter switch 51 written in the interrupt request register 52 is cleared by an access (read or clear request) from the portable information device 36 side.

【0044】以下、上記ICカード部33における手振
れ補正部26によって実施される手振れ補正処理、輝度
変換部27によって実施される輝度変換処理、エッジ強
調部28によって実施されるエッジ強調処理、エッジ量
検出部29によって実施されるエッジ量検出処理、誤差
拡散部30によって実施される誤差拡散処理、及び、適
応2値化部31によって実施される適応2値化処理の各
画像処理について詳細に説明する。
Hereinafter, the shake correction process performed by the shake correction unit 26 in the IC card unit 33, the brightness conversion process performed by the brightness conversion unit 27, the edge emphasis process executed by the edge emphasis unit 28, and the edge amount detection. The image processing of the edge amount detection process performed by the unit 29, the error diffusion process performed by the error diffusion unit 30, and the adaptive binarization process performed by the adaptive binarization unit 31 will be described in detail.

【0045】<手振れ補正処理>本カード型カメラ35
を携帯型情報機器36に装着して撮影する場合には、全
体を三脚等によって固定せずに手持ちにて撮影する機会
が多い。ところが、手持ち撮影の場合には、連続するフ
ィールド画像間に手振れによるずれが生じ、連続する2
フィールド画像によって得られる静止画像の画像品位が
著しく低下することになる。このような連続したフィー
ルド画像間のずれを補正するには、先ず、代表点マッチ
ングを利用して両フィールド画像間のずれ量を求める。
そして、求めたずれ量を、何れか一方のフィールド画像
の画像データをメモリ部24から読み出す際におけるア
ドレスのオフセット値とするのである。こうすることに
よって、両フィールド画像間のずれ量が補正されて、高
品位の静止画像が得られるのである。
<Image Stabilization Processing> This card type camera 35
When the camera is mounted on the portable information device 36 for shooting, there are many occasions when the user holds the camera without fixing the whole by a tripod or the like. However, in the case of hand-held photography, a shift due to camera shake occurs between consecutive field images, resulting in two consecutive images.
The image quality of the still image obtained by the field image is significantly deteriorated. In order to correct such a shift between continuous field images, first, the shift amount between both field images is obtained by using representative point matching.
Then, the calculated shift amount is used as an offset value of the address when the image data of one of the field images is read from the memory unit 24. By doing so, the shift amount between the two field images is corrected, and a high-quality still image can be obtained.

【0046】図16は、上記手振れ補正部26の詳細な
ブロック図である。上記撮像部22によって取り込まれ
たある時点における1フィールド画像(例えば、奇数フ
ィールド画像)の画像データが、ローパスフィルタ53
に入力される。そして、上記奇数フィールド画像の画像
データにおける注目画素と丁度1ライン前の画素と1画
素前の画素の画像データを用いた無限インパルス応答
(IIR)ローパスフィルタによって画像のノイズ成分を
除去する。こうして、ノイズ成分が除去された奇数フィ
ールド画像データの中から、代表点テーブル作成部54
によって複数個の代表点(代表画素)が選択されて代表点
テーブルに格納される。
FIG. 16 is a detailed block diagram of the camera shake correction section 26. The image data of one field image (for example, an odd number field image) captured by the image capturing unit 22 at a certain time is the low pass filter 53.
Entered in. An infinite impulse response using the image data of the pixel of interest, the pixel one line before, and the pixel one pixel before in the image data of the odd field image
(IIR) A noise component of an image is removed by a low pass filter. In this way, the representative point table creation unit 54 is selected from the odd field image data from which the noise component is removed.
Then, a plurality of representative points (representative pixels) are selected and stored in the representative point table.

【0047】次に、上記奇数フィールド画像に続く偶数
フィールド画像の画像データが取り込まれて、上述と同
様にして、ローパスフィルタ53によって画像のノイズ
成分が除去される。そして、ノイズ成分が除去された偶
数フィールド画像データにおける各画素と上記代表点と
の間のマッチング処理を実施する。その際のマッチング
処理は、上記代表点に対応する画素の位置を(1,1)と
する(n画素×m画素)の所定の探索範囲内で実施され
る。
Next, the image data of the even field image following the odd field image is fetched, and the noise component of the image is removed by the low pass filter 53 in the same manner as described above. Then, a matching process is performed between each pixel in the even field image data from which the noise component is removed and the representative point. The matching process at that time is performed within a predetermined search range of (n pixels × m pixels) where the position of the pixel corresponding to the representative point is (1, 1).

【0048】すなわち、差算出部55によって、上記代
表点テーブルにおける夫々の代表点の輝度値と偶数フィ
ールド画像データにおける各代表点に対応する上記探索
範囲内の各画素の輝度値との差が算出される。その際に
おける偶数フィールド画像データにおける画素の輝度値
は、当該偶数フィールド画像データにおける連続する2
ライン上の互いに隣接する画素の輝度値の平均値によっ
て求める。これは、フレーム画像が奇数フィールド画像
と偶数フィールド画像とで構成され、偶数フィールド画
像の連続する2ライン間に奇数フィールド画像のライン
が存在するからである。
That is, the difference calculator 55 calculates the difference between the brightness value of each representative point in the representative point table and the brightness value of each pixel in the search range corresponding to each representative point in the even field image data. To be done. The luminance values of the pixels in the even field image data at that time are 2 consecutive pixels in the even field image data.
It is determined by the average value of the brightness values of pixels adjacent to each other on the line. This is because the frame image is composed of an odd field image and an even field image, and a line of the odd field image exists between two consecutive lines of the even field image.

【0049】残差テーブル作成部56は、上記差算出部
55によって得られた上記差の絶対値を全代表点に係る
総てのマトリックスにおける同じ要素毎に加算して残差
テーブルを作成する。この加算処理はシーケンシャルに
行われ、連続する2フィールド分の処理が終了した際に
おける残差テーブルの内容をもってマッチング結果とす
る。オフセット検出部57は、上記残差テーブル作成部
56によって作成された残差テーブルの中から最小値を
呈する要素を検索し、検索され要素のアドレスを奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像とのずれ量に相当す
る上記オフセット値として検出するのである。
The residual table creating unit 56 creates the residual table by adding the absolute values of the differences obtained by the difference calculating unit 55 to each of the same elements in all the matrices related to all the representative points. This addition processing is performed sequentially, and the content of the residual table at the time when the processing of two consecutive fields is completed is used as the matching result. The offset detection unit 57 searches the residual table created by the residual table creation unit 56 for the element exhibiting the minimum value, and sets the address of the searched element to the shift amount between the odd field image and the even field image. It is detected as the corresponding offset value.

【0050】上述の処理をブランキング期間中に実施す
れば、2フィールド毎にオフセット値を検出できる。そ
の際に、オフセット値が余りにも大きくて手振れ補正処
理を行っても解像度が確保できないと予測される場合に
は、次の2フィールドでの結果を採用するようにする。
If the above process is performed during the blanking period, the offset value can be detected every two fields. At this time, if the offset value is too large and it is predicted that the resolution cannot be secured even if the camera shake correction process is performed, the results of the following two fields are adopted.

【0051】こうして検出されたオフセット値はメモリ
制御部25に送出され、メモリ部24から偶数フィール
ド画像データを読み出す際の補正データとして使用され
る。このように、上記メモリ部24から連続する奇数フ
ィールド画像データおよび偶数フィールド画像データの
何れか一方を読み出す際の読み出し開始アドレスに上記
オフセット値を与えることによって、奇数フィールド画
像と偶数フィールド画像との間にずれが生じないように
フレーム画像の画像データを読み出すことができ、効果
的な手振れ補正処理を行うことができるのである。
The offset value thus detected is sent to the memory control unit 25 and used as correction data when reading the even field image data from the memory unit 24. In this way, by providing the offset value to the read start address when reading either the odd field image data or the even field image data that is continuous from the memory section 24, the difference between the odd field image and the even field image is set. The image data of the frame image can be read out so that no shift occurs in the image, and effective camera shake correction processing can be performed.

【0052】<輝度変換処理>上記撮像部22において
はCCDからの出力信号に対してγ補正処理を行ってい
る。しかしながら、更に当該カード型カメラ35が装着
される携帯型情報機器36の上記画像表示手段の特性に
合わせて輝度値を変更したい場合や、環境の明るさに応
じて明るめの画像や暗めの画像を表示したい場合があ
る。前者の場合には、輝度変換部27によって参照テー
ブルに基づいて輝度変換を行い、後者の場合には、画像
取り込みの際にCCDの蓄積時間を制御するのである。
何れの場合にも、上記ICカードインターフェース部3
2によって双方向に情報を転送可能にすることによっ
て、携帯型情報機器36側から輝度変換条件を制御可能
にしている。
<Luminance Conversion Processing> In the image pickup section 22, .gamma. Correction processing is performed on the output signal from the CCD. However, when it is desired to change the brightness value in accordance with the characteristics of the image display unit of the portable information device 36 to which the card type camera 35 is attached, or when a brighter image or a darker image is displayed according to the brightness of the environment. You may want to display. In the former case, the brightness conversion unit 27 performs brightness conversion based on the reference table, and in the latter case, the CCD accumulation time is controlled at the time of image capturing.
In any case, the IC card interface unit 3
By enabling information to be transferred bidirectionally by means of 2, the brightness conversion condition can be controlled from the portable information device 36 side.

【0053】図17は、上記輝度変換部27の詳細なブ
ロック図である。アドレスセレクタ58は、上記メモリ
制御部25の制御の下にメモリ部24から読み出された
画像データに基づく入力画像の輝度値に応じてRAM
(ランダム・アクセス・メモリ)59のアドレスをセレクト
する。そして、このセレクトされたアドレスに基づいて
RAM59がアクセスされ、RAM59に格納された参
照テーブルにおける新たな輝度値が読み出されてエッジ
強調部28に送出される。つまり、端的に言うならば、
参照テーブルを用いて入力画像の輝度値を変換するので
ある。
FIG. 17 is a detailed block diagram of the brightness conversion section 27. The address selector 58 is a RAM according to the brightness value of the input image based on the image data read from the memory unit 24 under the control of the memory control unit 25.
Select the address of (random access memory) 59. Then, the RAM 59 is accessed based on the selected address, a new brightness value in the reference table stored in the RAM 59 is read out, and sent to the edge emphasizing section 28. So, in short,
The brightness value of the input image is converted using the lookup table.

【0054】その際に、上記RAM59の内容を変更す
ることによって異なった輝度データに変換することがで
きる。その際におけるRAM59の内容の更新は、次の
ようにして行われる。すなわち、ICカードインターフ
ェース部32を介して携帯型情報機器36側から入力さ
れた書き込み制御情報に同期して、RAMコトローラ6
0はアドレス信号を生成してアドレスセレクタ58に送
出する。さらに、書き込み信号を生成してRAM59に
送出する。そして、上記アドレス信号に基づいてアドレ
スセレクタ58によってセレクトされたRAM59のア
ドレスに携帯型情報機器36からの新たな参照テーブル
の要素値(輝度データ)を書き込むのである。すなわち、
上記書き込み制御情報と新たな参照テーブルの要素値と
で上述した変換テーブルの更新情報を成すのである。
At this time, different luminance data can be converted by changing the contents of the RAM 59. At that time, the contents of the RAM 59 are updated as follows. That is, the RAM controller 6 is synchronized with the write control information input from the portable information device 36 side via the IC card interface unit 32.
0 generates an address signal and sends it to the address selector 58. Further, a write signal is generated and sent to the RAM 59. Then, the element value (luminance data) of the new reference table from the portable information device 36 is written to the address of the RAM 59 selected by the address selector 58 based on the address signal. That is,
The write control information and the element value of the new reference table form the update information of the conversion table described above.

【0055】このように、上記RAM59に書き込む輝
度データを外部の情報処理装置によって書き換え可能に
することによって、使用状況に応じた輝度での表示が可
能となる。また、例えば当該情報処理装置の画像表示手
段が画素の点灯時間を制御することによって階調表現す
るような画像表示手段であっても、画像表示手段の輝度
特性に合わせて最適な輝度で表示できる。また、CRT
(陰極線管)とLCDとではγ特性は異なるのであるが、
用いる画像表示手段のγ特性に合わせた輝度補正が可能
となる。
As described above, by making the brightness data to be written in the RAM 59 rewritable by the external information processing device, it is possible to display the brightness according to the usage condition. Further, for example, even if the image display unit of the information processing apparatus is an image display unit that expresses gradation by controlling the lighting time of the pixel, it is possible to display with an optimum brightness according to the brightness characteristics of the image display unit. . Also, CRT
(Cathode ray tube) and LCD have different γ characteristics,
It is possible to correct the brightness according to the γ characteristic of the image display means used.

【0056】尚、この発明はこれに限定されるものでは
なく、RAM59に変わって輝度変換用の輝度データが
書き込まれたROM(リード・オンリ・メモリ)を用いて、
上述のような輝度値の変換をカード型カメラ35側で行
ってもよい。その場合には、輝度変換用の輝度データが
書き込まれたROMを複数用意し、携帯型情報機器36
側から使用するROMを選択するようにすれば、変換用
の輝度データを携帯型情報機器36側から変えることが
できる。
The present invention is not limited to this, and instead of the RAM 59, a ROM (read only memory) in which brightness data for brightness conversion is written is used.
The conversion of the brightness value as described above may be performed on the card type camera 35 side. In that case, a plurality of ROMs in which brightness data for brightness conversion is written are prepared, and the portable information device 36 is
If the ROM to be used is selected from the side, the luminance data for conversion can be changed from the side of the portable information device 36.

【0057】<エッジ強調処理>フォーカス調整が十分
ではなく被写体に対するピントが甘い場合、あるいは、
レンズ系の変調伝達関数(MTF)の値が悪い場合には、
入力画像データにエッジ強調処理を施すことによって鮮
明な画像を得ることができる。このようなエッジ強調処
理は、特に、文字画像のエッジを際立たせたい場合に有
効である。
<Edge Enhancement Processing> If the focus adjustment is not sufficient and the subject is out of focus, or
If the modulation transfer function (MTF) of the lens system is bad,
A sharp image can be obtained by applying edge enhancement processing to the input image data. Such edge enhancement processing is particularly effective when it is desired to make the edges of the character image stand out.

【0058】図18は、上記エッジ強調部28の詳細な
ブロック図である。上記輝度変換部27によって輝度変
換処理された画像データが先入れ先出しメモリ61によ
って遅延される。そして更に、この遅延された画像デー
タが次の先入れ先出しメモリ62によって更に遅延され
る。こうして遅延された2ラインの画像データと遅延さ
れない1ラインの画像データを用いて、注目画素aの輝
度値とその4近傍画素b,c,d,eの輝度値が画像デー
タ演算部63に格納される。演算処理部64は、上記各
画素a〜eの輝度値を用いて、次式によって注目画素a
の輝度値Aを新たな輝度値A'に変換する。こうして、
注目画素の輝度値を高めることによってエッジ強調を行
うのである。 A'=3A−1/2(B+C+D+E) ここで、B,C,D,Eは画素b,c,d,eの輝度値
FIG. 18 is a detailed block diagram of the edge enhancement unit 28. The image data subjected to the brightness conversion processing by the brightness conversion unit 27 is delayed by the first-in first-out memory 61. Then, the delayed image data is further delayed by the next first-in first-out memory 62. By using the image data of two lines delayed in this way and the image data of one line not delayed, the luminance value of the target pixel a and the luminance values of the four neighboring pixels b, c, d, e are stored in the image data calculation unit 63. To be done. The arithmetic processing unit 64 uses the luminance values of the pixels a to e to calculate the pixel of interest a by the following equation.
The brightness value A of is converted into a new brightness value A ′. Thus
Edge enhancement is performed by increasing the luminance value of the pixel of interest. A ′ = 3A−1 / 2 (B + C + D + E) where B, C, D, and E are the brightness values of the pixels b, c, d, and e.

【0059】その際に、全ての画素に対してエッジ強調
処理を施すとノイズ成分も強調されることになって逆に
品位の悪い画像になってしまう。そこで、強調したい画
素のみに選択的にエッジ強調処理を施すのである。すな
わち、演算処理部64は、注目画素aの輝度値に対して
4近傍画素b,c,d,eの輝度値がどれだけ変化してい
るのかを判断する。例えば、256階調入力に際して
は、│A−B│,│A−C│,│A−D│,│A−E│の
何れかの値が“32"以上あれば注目画素aをエッジ強
調処理が必要な画素であると見なすのである。こうし
て、上記演算処理部64は、エッジ強調処理が必要であ
ると見なした注目画素に対して上述の輝度値変換を行う
一方、エッジ強調処理が必要ではないと見なした注目画
素はそのままの輝度値を出力するのである。尚、上記エ
ッジ強調処理が必要であると判定するための輝度の変化
値“32"は強調のさせ方によって適宜に最適値に設定
しても構わない。また、画像全体の明るさ等に応じて適
応的に変化可能にしてもよい。
At this time, if edge enhancement processing is applied to all the pixels, noise components are also enhanced, and on the contrary, an image of poor quality results. Therefore, the edge emphasis processing is selectively applied only to the pixels to be emphasized. That is, the arithmetic processing unit 64 determines how much the brightness values of the four neighboring pixels b, c, d, and e change with respect to the brightness value of the target pixel a. For example, when inputting 256 gradations, if any one of | AB |, | AC |, | AD |, | AE | It is considered as a pixel that needs to be processed. In this way, the arithmetic processing unit 64 performs the above-described luminance value conversion on the pixel of interest that is determined to require edge enhancement processing, while leaving the pixel of interest that is determined not to require edge enhancement processing as it is. The brightness value is output. The brightness change value "32" for determining that the edge enhancement processing is necessary may be set to an optimum value as appropriate depending on the enhancement method. Also, it may be adaptively changeable according to the brightness of the entire image and the like.

【0060】尚、上記画像入力部23で取り込まれた画
像データに対してこのようなエッジ強調処理を施すこと
によって、後に続く誤差拡散処理に際してできるだけエ
ッジ部分が保存されるように、あるいは、適応2値化処
理に際して細かい部分が消えてしまわないようにでき
る。
It should be noted that by applying such edge enhancement processing to the image data taken in by the image input unit 23, the edge portion is saved as much as possible in the subsequent error diffusion processing, or the adaptation 2 It is possible to prevent small parts from disappearing during the digitization process.

【0061】<エッジ量検出処理>上記カード型カメラ
35においてフォーカス調整をマニュアルで実施する際
には、画像取り込み中に何らかの方法によってフォーカ
ス状態(フォーカス調整状態)を知る必要がある。ところ
で、被写体にフォーカスを合わせた場合には当然ジャス
トフォーカスで画像に含まれる高周波成分の量が最大に
なる。また、上記エッジ強調部28における演算処理部
64によって4近傍画素との輝度値差が“32"以上あ
るためにエッジ強調処理が必要な画素(すなわち、エッ
ジに位置する画素)の数を数えれば(つまり、エッジ量を
検知すれば)、画像に含まれる高周波成分の相対量を知
ることができる。したがって、上記エッジ量をフォーカ
ス状態として利用し、エッジ量が最大になるようにフォ
ーカス調整を行えばよい。
<Edge Amount Detection Process> When the focus adjustment is manually performed in the card type camera 35, it is necessary to know the focus state (focus adjustment state) by some method during image capturing. By the way, when the subject is focused, the amount of high frequency components included in the image is naturally maximized by just focusing. Further, if the arithmetic processing unit 64 in the edge enhancement unit 28 counts the number of pixels that require edge enhancement processing (that is, pixels located at edges) because the brightness value difference with the four neighboring pixels is “32” or more. (That is, if the edge amount is detected), the relative amount of the high frequency component included in the image can be known. Therefore, the edge amount may be used as the focus state and the focus adjustment may be performed so that the edge amount is maximized.

【0062】そこで、上記エッジ量検出部29を上述し
たエッジ強調部28と同様に構成する。そして、その演
算処理部においては、上記4近傍画素b,c,d,eとの
輝度値の差│A−B│,│A−C│,│A−D│,│A−
E│の何れかの値が“32"以上である画素aの数を数
える。そして、得られた計数値をエッジ量としてICカ
ードインターフェース32に送出するように成すのであ
る。
Therefore, the edge amount detecting section 29 is constructed similarly to the edge enhancing section 28 described above. Then, in the arithmetic processing unit, the difference in luminance value | A−B |, | A−C |, | A−D |, | A− from the four neighboring pixels b, c, d, and e
The number of pixels a whose value of E | is 32 or more is counted. Then, the obtained count value is sent to the IC card interface 32 as an edge amount.

【0063】上記携帯型情報機器36におけるCPU4
2は、ICカードインターフェース32を介してエッジ
量を読み出して現在のフォーカス状態を以下のようにし
て判定し、この判定結果を表示画面36aに表示する。
こうすることによって、操作者は表示画面36aに表示
されるフォーカス状態を参照してフォーカス調整を行う
ことがきるのである。
CPU 4 in the portable information device 36
2 reads the edge amount through the IC card interface 32, determines the current focus state as follows, and displays the determination result on the display screen 36a.
By doing so, the operator can refer to the focus state displayed on the display screen 36a to perform the focus adjustment.

【0064】第1のフォーカス状態判定方法としては、
エッジの絶対量によって判定する方法である。すなわ
ち、上記表示画面36aにはエッジ量を表す値を表示
し、操作者は表示値を参照して上記エッジ量が最大にな
るようにフォーカス調整を行うのである。
The first focus state determination method is as follows:
This is a method of making a determination based on the absolute amount of edges. That is, a value indicating the edge amount is displayed on the display screen 36a, and the operator refers to the display value to perform focus adjustment so that the edge amount is maximized.

【0065】第2のフォーカス状態判定方法としては、
エッジ量の変化方向によって判定する方法である。すな
わち、図14に示す画像取込処理動作のフローチャート
のステップS2〜ステップS5の循環において前回取り込
まれた1フィールド画像から得られたエッジ量に対して
今回取り込まれた1フィールド画像から得られたエッジ
量が増加していれば表示画面36aにフォーカスが合っ
て来ていることを表すマークを表示し、減少していれば
フォーカスが外れて行っていることを表すマークを表示
し、大略等しい場合にはジャストフォーカスであること
を表すマークを表示する。操作者はジャストフォーカス
のマークが表示されるようにフォーカス調整を行うので
ある。
The second focus state determination method is as follows:
This is a method of making a determination based on the changing direction of the edge amount. That is, the edge amount obtained from the one-field image captured this time with respect to the edge amount obtained from the one-field image previously captured in the circulation of steps S2 to S5 in the flowchart of the image capture processing operation shown in FIG. If the amount increases, a mark indicating that the display screen 36a is in focus is displayed, and if the amount decreases, a mark indicating that the focus is out of focus is displayed. Displays a mark indicating that it is just focus. The operator adjusts the focus so that the just focus mark is displayed.

【0066】第3のフォーカス状態判定方法としては、
上記画像取込処理動作のフローチャートのステップS2
〜ステップS5の循環において連続して取り込まれた画
像のエッジ量の最大値をホールドしておき、今回取り込
まれた画像のエッジ量と上記最大値との比較によって判
定する方法である。すなわち、上記今回のエッジ量と最
大値との比較結果が増加であれば表示画面36aにフォ
ーカスが合って来ていることを表すマークを表示し、減
少であればフォーカスが外れて行っていることを表すマ
ークを表示し、等しければジャストフォーカスであるこ
とを表すマークを表示する。
As the third focus state determination method,
Step S2 of the flow chart of the image capturing processing operation
This is a method of holding the maximum value of the edge amount of the images continuously captured in the circulation of step S5 and comparing the edge amount of the image captured this time with the maximum value. That is, if the result of comparison between the edge amount and the maximum value at this time is increased, a mark indicating that the display screen 36a is in focus is displayed, and if it is decreased, the focus is out of focus. Is displayed, and if they are equal, the mark showing that it is just focus is displayed.

【0067】第4のフォーカス状態判定方法としては、
エッジ量を正規化して判定する方法である。すなわち、
画像に含まれるエッジ量は被写体の明るさや照明状態に
よって変わるために、上述したエッジ量の最大値で今回
取り込まれた画像のエッジ量を除すことによって、エッ
ジ量の正規化を図ると共にエッジ量の増減率を得るので
ある。こうすることによって、エッジ量の絶対量に左右
されないフォーカス状態を判定できるのである。また、
上記得られたエッジ量を適当なローパスフィルタを通す
ことによってフォーカス状態判定の際における判定間違
いを回避することができる。
As a fourth focus state determination method,
This is a method of normalizing and determining the edge amount. That is,
Since the edge amount contained in the image changes depending on the brightness and lighting condition of the subject, the edge amount is normalized by dividing the edge amount of the image captured this time by the maximum value of the edge amount described above and the edge amount. To obtain the rate of increase or decrease. By doing so, it is possible to determine the focus state that is not influenced by the absolute amount of the edge amount. Also,
By passing the obtained edge amount through an appropriate low-pass filter, it is possible to avoid an erroneous determination in the focus state determination.

【0068】このように、上記エッジ量検出処理は、フ
ォーカス調整を補助するための機能であり、ユーザの使
い勝手をよくするための機能である。したがって、この
フォーカス調整の補助機能を利用することによって、例
えばコントラストの悪いLCD36aの画像を見ながら
のフォーカス調整操作を容易にすることができるのであ
る。
As described above, the edge amount detection processing is a function for assisting the focus adjustment, and is a function for improving the usability for the user. Therefore, by using this auxiliary function of focus adjustment, it is possible to facilitate the focus adjustment operation while looking at the image of the LCD 36a having a poor contrast, for example.

【0069】このようにしてフォーカス調整が行われて
シャッタースイッチ51が押圧されると1フレームの画
像が取り込まれ、取り込まれが画像データに対して上述
した手振れ補正処理,輝度変換処理およびエッジ強調処
理が施されて誤差拡散部30および適応2値化部31に
送出される。そして、中間調表示を行うための誤差拡散
処理、および、データ量を少なくしたい場合や文字画像
であるためコントラストが必要である場合のための適応
2値化処理が行われる。
When the focus adjustment is performed in this way and the shutter switch 51 is pressed, an image of one frame is captured, and the captured image data is subjected to the above-described image stabilization process, brightness conversion process, and edge enhancement process. And is sent to the error diffusion unit 30 and the adaptive binarization unit 31. Then, an error diffusion process for performing halftone display and an adaptive binarization process for reducing the data amount or when contrast is required because of a character image are performed.

【0070】<誤差拡散処理>上記誤差拡散処理とは、
設定された幾つかの閾値を用いて入力画像の階調を丸め
込んで行くに際して、ある画素の輝度値を別の輝度値に
置き換えるときに生ずる誤差を以後の画素の閾値処理に
反映させ、原画像の階調情報をできるだけ保存して少な
い階調で多階調表現を可能にする処理である。
<Error Diffusion Processing> The error diffusion processing is
When rounding the gradation of the input image using some set thresholds, the error that occurs when replacing the brightness value of one pixel with another brightness value is reflected in the threshold processing of the subsequent pixels, This processing is to store the gradation information of 1 as much as possible to enable multi-gradation expression with a small number of gradations.

【0071】図19は、上記誤差拡散部30の詳細なブ
ロック図である。誤差加算部65は、上記エッジ強調部
28からの画像データに基づいて注目画素の輝度値に誤
差演算部69によって演算された誤差の値を加算して当
該画素の輝度値とする。そうすると、閾値処理部66
は、こうして得られた当該画素の新たな輝度値に対して
予め設定されている閾値に従って閾処理を行い、丸めら
れた輝度値をICカードインターフェース部32に出力
する。誤差検出部67は、上記誤差加算部65からの丸
める前の輝度値と閾値処理部66からの丸められた輝度
値との誤差を検出する。そして、検出された誤差の値を
誤差演算部69と先入れ先出しメモリ68に送出する。
FIG. 19 is a detailed block diagram of the error diffusion section 30. The error addition unit 65 adds the error value calculated by the error calculation unit 69 to the brightness value of the pixel of interest based on the image data from the edge enhancement unit 28 to obtain the brightness value of the pixel. Then, the threshold processing unit 66
Performs threshold processing on the new brightness value of the pixel thus obtained according to a preset threshold value, and outputs the rounded brightness value to the IC card interface unit 32. The error detection unit 67 detects an error between the rounded luminance value from the error addition unit 65 and the rounded luminance value from the threshold value processing unit 66. Then, the detected error value is sent to the error calculation unit 69 and the first-in first-out memory 68.

【0072】そうすると、上記誤差演算部69は、誤差
検出部67からの誤差値列と先入れ先出しメモリ68か
らの誤差値列とに基づいて、注目画素の1つ前の画素に
係る誤差値と注目画素の1ライン前の3近傍画素に係る
誤差値との4つの誤差値の夫々に係数を掛けて、平均す
ることによって注目画素の誤差値を求めるのである。
尚、上記4つの係数は、その合計値が“1"より小さく
なるように設定される。
Then, the error calculating unit 69, based on the error value sequence from the error detecting unit 67 and the error value sequence from the first-in first-out memory 68, the error value relating to the pixel immediately before the target pixel and the target pixel. The error value of the pixel of interest is obtained by multiplying each of the four error values and the error values of the three neighboring pixels in the preceding line by a coefficient and averaging them.
Note that the above four coefficients are set so that their total value is smaller than "1".

【0073】その際に、上記閾値処理部66において予
め設定されている閾値とその数は、携帯型情報機器36
側からICカードインターフェース部32を介して新た
に設定可能である。こうすることによって、8ビット
(256階調)で表現されている入力画像の輝度を1ビッ
ト(2階調)〜4ビット(16階調)の何れかで選択的に表
現可能となり、上記画像表示手段の特性に合わせた階調
変換が可能となるのである。
At this time, the threshold value and the number thereof set in advance by the threshold value processing unit 66 are the same as those of the portable information device 36.
It can be newly set from the side via the IC card interface section 32. By doing this, 8 bits
It becomes possible to selectively express the brightness of the input image expressed by (256 gradations) by any one of 1 bit (2 gradations) to 4 bits (16 gradations), and it is possible to match the characteristics of the image display means. It is possible to convert the gradation.

【0074】<適応2値化処理>取り込まれた画像には
カード型カメラ35自身の陰や照明斑や被写体そのもの
が有する地濃度変化等が含まれる。したがって、表示画
面36aに白黒の2階調画像を表示するために画像デー
タを一定の閾値で2値化すると、本来黒く表示されるべ
き画素が白く飛んでしまったり本来白く表示されるべき
画素が黒く汚れてしまう場合がある。こうした不都合を
回避するために、本実施例においては、閾値を画像の輝
度状態に応じて適応的に変化させて最適な2値化を図る
のである。
<Adaptive Binarization Processing> The captured image includes shadows of the card type camera 35 itself, illumination spots, changes in background density of the subject itself, and the like. Therefore, if the image data is binarized with a certain threshold value in order to display a black and white two-gradation image on the display screen 36a, pixels that should be originally displayed as black are skipped white or pixels that should be originally displayed as white. It may become black and dirty. In order to avoid such an inconvenience, in this embodiment, the threshold value is adaptively changed according to the brightness state of the image to achieve the optimum binarization.

【0075】図20は、上記適応2値化部31の詳細な
ブロック図である。近傍画素輝度平均算出部70は、上
記エッジ強調部28からの画像データに基づいて注目画
素が存在するライン上に在る近傍画素(16画素〜64
画素)の輝度平均値を算出して先入れ先出しメモリ71
に送出する。また、1ライン輝度平均算出部72は、注
目画素が存在するライン上の全ての画素の輝度平均値を
算出する。そうすると、閾値演算部73は、1ライン輝
度平均算出部72からの1ラインの輝度平均値と先入れ
先出しメモリ71からの近傍画素の輝度平均値とに基づ
いて、次式によって閾値を算出する。そして、得られた
閾値を閾値処理部75に送出する。 th=k・th0+(1−k)m 但し、 th:求める閾値 th0:近傍画素の輝度平均値 m:1ラインの輝度平均値
FIG. 20 is a detailed block diagram of the adaptive binarization unit 31. Based on the image data from the edge enhancement unit 28, the neighborhood pixel brightness average calculation unit 70 produces neighborhood pixels (16 pixels to 64 pixels) on the line where the pixel of interest exists.
(Pixel) luminance average value to calculate the first-in first-out memory 71
Send to. Further, the one-line brightness average calculation unit 72 calculates the brightness average value of all the pixels on the line in which the pixel of interest exists. Then, the threshold value calculation unit 73 calculates the threshold value by the following formula based on the average brightness value of one line from the average brightness calculation unit 72 and the average brightness value of the neighboring pixels from the first-in first-out memory 71. Then, the obtained threshold value is sent to the threshold value processing unit 75. th = k · th 0 + (1-k) m where th: Threshold to be obtained th 0 : Brightness average value of neighboring pixels m: Brightness average value of 1 line

【0076】上記閾値処理部75は、先入れ先出しメモ
リ74を介して送出されてくる画像データにおける注目
画素に係る輝度値に対して、閾値演算部73からの閾値
を用いて閾値処理を実施する。そして、処理結果をIC
カードインターフェース部32に送出する。
The threshold processing unit 75 performs threshold processing on the brightness value of the pixel of interest in the image data sent through the first-in first-out memory 74, using the threshold from the threshold calculation unit 73. And the processing result is IC
It is sent to the card interface unit 32.

【0077】すなわち、本実施例においては、上記注目
画素近傍の輝度変化に1ラインの大局的な輝度変化を加
味して、各注目画素毎に輝度値を2値化する際のスレッ
シュホールドを算出して更新している。したがって、周
囲画素の輝度環境に応じて、リアルタイムに適応的な2
値化処理を実施可能となる。
That is, in this embodiment, the threshold for binarizing the brightness value for each target pixel is calculated by adding the global brightness change of one line to the brightness change near the target pixel. And is updating. Therefore, according to the brightness environment of the surrounding pixels, the adaptive 2
It becomes possible to carry out the digitization process.

【0078】尚、上述のように、誤差拡散部30による
誤差拡散処理の結果と適応2値化部31による適応2値
化処理の結果とは、ICカードインターフェース部32
によって、装着されている情報処理装置に転送される。
そうすると、上記情報処理装置側では、CPU42の制
御の下に、システムコントローラ44によってPCMC
IAコントローラ44に対して、表示コントローラ47
およびLCD36aの表示能力に応じて上記誤差拡散処
理の結果あるいは適応2値化処理の結果の何れかを採択
してコネクタ46から取り込むことを指示する。こうし
て取り込まれた上記誤差拡散処理あるいは適応2値化処
理が施された画像データはシステムバスを通ってビデオ
メモリ48に転送され、表示コントローラ47によって
LCD36aに表示されるのである。
As described above, the result of the error diffusion processing by the error diffusion unit 30 and the result of the adaptive binarization processing by the adaptive binarization unit 31 are the IC card interface unit 32.
Is transferred to the attached information processing device.
Then, on the side of the information processing apparatus, the PCMC is controlled by the system controller 44 under the control of the CPU 42.
The display controller 47 is different from the IA controller 44.
Also, it is instructed to adopt either the result of the error diffusion processing or the result of the adaptive binarization processing according to the display capability of the LCD 36a and fetch it from the connector 46. The thus-acquired image data which has been subjected to the error diffusion processing or the adaptive binarization processing is transferred to the video memory 48 through the system bus and displayed on the LCD 36a by the display controller 47.

【0079】すなわち、上記表示コントローラ47およ
びLCD36aが例えば4階調表示による中間調表示が
可能である場合には、携帯型情報機器36側から誤差拡
散部30の閾値処理部66で使用される閾値を設定し、
得られた誤差拡散処理結果を採択して4階調表示による
中間調画面をLCD36aに表示する。こうして、低階
調表示のLCDにおいても高品位の自然画像を表示でき
るのである。この場合には、取り込まれた画像の1画素
当たり8ビット(256階調)の画像データを1画素当た
り2ビット(4階調)に情報量を圧縮でき、16ビットバ
スで一度に8画素分の画像データを高速で転送可能とな
る。一方、上記表示コントローラ47およびLCD36
aが2階調表示のみを表示する場合には、上記適応2値
化処理の結果を採択して表示画面36aに適応2値化処
理が施された高品位の2階調画像を表示するのである。
That is, when the display controller 47 and the LCD 36a are capable of displaying halftones by, for example, four gradations, the threshold value used by the threshold value processing unit 66 of the error diffusion unit 30 from the portable information device 36 side. Set
The obtained error diffusion processing result is adopted and a halftone screen by four gradation display is displayed on the LCD 36a. Thus, a high-quality natural image can be displayed even on a low gradation LCD. In this case, the image data of 8 bits per pixel (256 gradations) of the captured image can be compressed into 2 bits per pixel (4 gradations), and the amount of information can be reduced to 8 pixels at a time by a 16-bit bus. Image data can be transferred at high speed. On the other hand, the display controller 47 and the LCD 36
When a displays only two-gradation display, the result of the adaptive binarization process is adopted and the high-quality two-gradation image subjected to the adaptive binarization process is displayed on the display screen 36a. is there.

【0080】こうして、本カード型カメラ35側におい
て、LSI化された誤差拡散部30および適応2値化部
31によって情報処理装置側の画像表示手段の能力に応
じた低階調による中間調表示用画像データおよび2階調
表示用画像データを高速に得ることによって、上記情報
処理装置側でリアルタイムに画像を表示できるのであ
る。
In this way, on the card type camera 35 side, for the halftone display with a low gradation according to the capability of the image display means on the information processing device side by the error diffusion section 30 and the adaptive binarization section 31 which are implemented as an LSI. By obtaining the image data and the image data for 2-gradation display at high speed, the image can be displayed in real time on the side of the information processing apparatus.

【0081】また、上述のように、本カード型カメラ3
5に誤差拡散部30および適応2値化部31の両方を設
けることによって、装着される情報処理装置側の画像表
示手段が中間調表示が可能な画像表示手段であっても2
階調画像のみを表示する画像表示手段であっても高品位
な画像を表示できるのである。さらに、画像入力部23
で取り込まれた画像を何らかの方法(ユーザによる分類
(手動による分類)あるいは自動分類)によって文字画像
と自然画像とに分類することによって、文字画像の場合
には適応2値化部31によって適応2値化処理を施した
エッジが明瞭な画像を表示する一方、自然画像の場合に
は誤差拡散部30によって誤差拡散処理を施した自然な
画像を表示することも可能である。
As described above, the card type camera 3
By providing both the error diffusion unit 30 and the adaptive binarization unit 31 in 5, even if the image display unit on the side of the mounted information processing device is an image display unit capable of halftone display,
Even an image display unit that displays only a gradation image can display a high-quality image. Furthermore, the image input unit 23
Image captured in some way (classified by user
By classifying into a character image and a natural image by (manual classification) or automatic classification), in the case of a character image, an adaptive binarization unit 31 performs an adaptive binarization process to display an image with clear edges. On the other hand, in the case of a natural image, it is possible to display a natural image that has been subjected to error diffusion processing by the error diffusion unit 30.

【0082】上述のように、本実施例においては、上記
メモリ部24に取り込んだ1フレーム分の画像データに
対して、手振れ補正処理,輝度変換処理,エッジ強調処
理,エッジ量検出処理,誤差拡散処理および適応2値化処
理の画像処理を実施して携帯型情報機器36に送出し、
メインメモリ43に格納したり、表示画面36aに表示
したりする。これに対して、上記携帯型情報機器36側
からICカードインターフェース部32を介してカード
型カメラ35のメモリ部24をアクセスして未処理の画
像データを読み出し、CPU42の制御の下にソフトウ
ェアによって上述の画像処理を行うことも可能である。
しかしながら、その場合には、本実施例のように各画像
処理部をLSI化してハードウェアによって上述の画像
処理を実施するよりは処理速度は低下する。
As described above, in the present embodiment, the shake correction process, the brightness conversion process, the edge emphasis process, the edge amount detection process, and the error diffusion are performed on the image data of one frame taken in the memory unit 24. Processing and image processing of adaptive binarization processing and sending to the portable information device 36,
It is stored in the main memory 43 or displayed on the display screen 36a. On the other hand, the portable information device 36 side accesses the memory unit 24 of the card type camera 35 through the IC card interface unit 32 to read unprocessed image data, and the software described above is used under the control of the CPU 42. It is also possible to perform the image processing of.
However, in that case, the processing speed is lower than that in the case where the image processing units are integrated into an LSI and the above-described image processing is performed by hardware as in the present embodiment.

【0083】上述したように、上記フォーカス調整時や
輝度変換時には携帯型情報機器36の表示画面36aに
モニタ用の画像を表示する必要がある。その場合には、
携帯型情報機器36はカード型カメラ35側から高速に
連続して画像を取り込む必要がある。しかも、その際に
は、カード型カメラ35が画像を取り込むサイクルとは
非同期に、携帯型情報機器36から画像の転送要求が行
われる。
As described above, it is necessary to display a monitor image on the display screen 36a of the portable information device 36 during the focus adjustment or the brightness conversion. In that case,
The portable information device 36 needs to continuously capture images from the card type camera 35 side at high speed. Moreover, in that case, the transfer request of the image is issued from the portable information device 36 asynchronously with the cycle in which the card camera 35 captures the image.

【0084】そこで、特に、上記フォーカス調整時にお
けるモニタリングに際しては、片フィールド(例えば、
奇数フィールド)画像のみをメモリ部24に書き込み、
垂直方向は奇数フィールド画像間を単純に補完して1フ
レーム画像の画像データとして携帯型情報機器36に渡
すことによって、少ない記憶量で高速な画像データ転送
を可能にしている。図21は、上記モニタリング時にお
いて、カード型カメラ35で取り込まれた奇数フィール
ド画像の画像データを非同期に携帯型情報機器36側か
ら読み出す場合(図14に示す画像取込処理動作のフロ
ーチャートにおけるステップS4に相当)のタイミングチ
ャートである。その際に、携帯型情報機器36は常に最
新の画像データを読み出せるように、メモリ部24は第
1RAM24aと第2RAM24bの二つのRAMを有し
ている。尚、図中の番号はフィールド画像の番号であ
る。
Therefore, particularly when monitoring during the focus adjustment, one field (for example,
Only the (odd field) image is written in the memory unit 24,
In the vertical direction, the odd field images are simply complemented and transferred as image data of one frame image to the portable information device 36, thereby enabling high-speed image data transfer with a small storage amount. FIG. 21 shows a case in which the image data of the odd field image captured by the card type camera 35 is asynchronously read from the portable information device 36 side during the monitoring (step S4 in the flowchart of the image capture processing operation shown in FIG. 14). Is a timing chart of (corresponding to). At this time, the memory unit 24 has two RAMs, a first RAM 24a and a second RAM 24b, so that the portable information device 36 can always read the latest image data. The numbers in the figure are field image numbers.

【0085】先ず、上記撮像部22から送出されてくる
第1フィールドの画像データが第1RAM24aに書き
込まれる。そして、この書き込み動作が終了すると携帯
型情報機器36への転送許可信号のレベルが“H"とな
る。こうして、第1RAM24aからの読み出しが可能
されると、携帯型情報機器36は第1RAM24aから
第1フィールドの画像データを読み出す。そして、第1
RAM24aが動作中に撮像部22から第3フィールド
の画像データが送出されてきた場合には、第2RAM2
4bに書き込まれる。
First, the image data of the first field sent from the image pickup section 22 is written in the first RAM 24a. Then, when this writing operation is completed, the level of the transfer permission signal to the portable information device 36 becomes "H". In this way, when the reading from the first RAM 24a is possible, the portable information device 36 reads the image data of the first field from the first RAM 24a. And the first
When the image data of the third field is sent from the image pickup unit 22 while the RAM 24a is operating, the second RAM 2
It is written in 4b.

【0086】次に、上記撮像部22から第5フィールド
の画像データが送出されてきた場合に、上記第1RAM
24aが未だ動作中(携帯型情報機器36が読み出し中)
であれば、第2RAM24bの内容を第5フィールドの
画像データに書き換える。その際に、第1RAM24a
からの読み出しが終了しても第2RAM24bが動作中
(第5フィールドの画像データを書き込み中)であれば、
携帯型情報機器36に対して読み出しは許可されない。
そして、第2RAM24bへの第5フィールドの画像デ
ータの書き込みが終了すると、読み出しが許可されて、
第5フィールドの画像データが携帯型情報機器36によ
って読み出される。
Next, when the image data of the fifth field is sent from the image pickup unit 22, the first RAM
24a is still in operation (portable information device 36 is reading)
If so, the contents of the second RAM 24b are rewritten to the image data of the fifth field. At that time, the first RAM 24a
The second RAM 24b is operating even after reading from the
If (the image data of the fifth field is being written),
Reading is not permitted for the portable information device 36.
Then, when the writing of the image data of the fifth field to the second RAM 24b is completed, the reading is permitted,
The image data of the fifth field is read by the portable information device 36.

【0087】以後、このような動作が繰り返されて、携
帯型情報機器36には、常に最新の奇数フィールド画像
データが転送されるのである。
Thereafter, the above operation is repeated, and the latest odd-numbered field image data is always transferred to the portable information device 36.

【0088】これに対して、上記シャッタースイッチ5
1が押圧されて、次フィールド画像の画像データが取り
込まれた後に画像取り込みが停止された場合には、以下
のようなタイミングによって、取り込まれたフレーム画
像の画像データが携帯型情報機器36側から読み出され
る。図22は、上記シャッタースイッチ押圧時における
画像データ読み出し(図14に示す画像取込処理動作の
フローチャートにおけるステップS9に相当)のタイミン
グチャートである。
On the other hand, the shutter switch 5
When 1 is pressed and the image capturing is stopped after the image data of the next field image is captured, the image data of the captured frame image is transferred from the portable information device 36 side at the following timing. Read out. FIG. 22 is a timing chart of image data reading (corresponding to step S9 in the flowchart of the image capture processing operation shown in FIG. 14) when the shutter switch is pressed.

【0089】上記シャッタースイッチ51が押圧される
までは、上述のモニタリンブ状態と同様にして、第1R
AM24aと第2RAM24bとに奇数フィールドの画像
データが書き込まれる。そして、シャッターポイントA
においてシャッタースイッチ51が押圧されると、メモ
リ制御部25によって第1RAM24aと第2RAM2
4bとに奇数/偶数の両フィールド画像を書き込むように
書き込みアドレスが制御される。その結果、上記CCD
によって第6フィールドの画像が取り込まれた時点で、
第1RAM24aと第2RAM24bとには連続したフィ
ールド画像の画像データ書き込まれる。こうして書き込
み動作が終了すると上記CCDからの画像取り込みが停
止されると共に、第1RAM24a,第2RAM24bか
らの読み出しが許可される。そして、携帯型情報機器3
6によって、第1RAM24aから第6フィールドの画
像データが読み出される一方、第2RAM24bから第
5フィールドの画像データが読み出される。このように
して、1フレーム画像が読み出されるのである。
Until the shutter switch 51 is pressed, the first R mode is performed in the same manner as in the monitor limb state.
Image data of an odd field is written in the AM 24a and the second RAM 24b. And shutter point A
When the shutter switch 51 is pressed at, the memory controller 25 causes the first RAM 24a and the second RAM 2 to operate.
The write address is controlled so as to write both odd / even field images in 4b. As a result, the CCD
When the image of the sixth field is captured by
Image data of continuous field images is written in the first RAM 24a and the second RAM 24b. When the writing operation is completed in this way, the image capturing from the CCD is stopped and the reading from the first RAM 24a and the second RAM 24b is permitted. And the portable information device 3
6, the image data of the sixth field is read from the first RAM 24a, while the image data of the fifth field is read from the second RAM 24b. In this way, one frame image is read.

【0090】また、シャッターポイントBにおいてシャ
ッタースイッチ51が押圧された場合には、上記CCD
によって第9フィールドの画像が取り込まれた時点では
第1RAM24aと第2RAM24bとには連続したフィ
ールド画像の画像データが書き込まれてはおらず、第1
0フィールドの画像が取り込まれた時点で初めて第1R
AM24aと第2RAM24bとに連続したフィールド画
像の画像データが書き込まれる。したがって、この時点
で上記CCDからの画像取り込みが停止されると共に、
第1RAM24a,第2RAM24bからの読み出しが許
可されるのである。
When the shutter switch 51 is pressed at the shutter point B, the above-mentioned CCD
At the time when the image of the ninth field is captured by the first RAM 24a and the second RAM 24b, the image data of the continuous field image has not been written.
Only when the 0 field image is captured, the first R
Image data of continuous field images is written in the AM 24a and the second RAM 24b. Therefore, at this point, the image capturing from the CCD is stopped and
Reading from the first RAM 24a and the second RAM 24b is permitted.

【0091】さらに、上記フォーカス調整時におけるモ
ニタリングに際しては、撮像部22で取り込んだ画像を
携帯型情報機器36の表示画面36aにリアルタイムで
表示することが重要となる。そこで、本実施例では、メ
モリ部24における第1RAM24aあるいは第2RA
M24bに書き込まれた奇数フィールド画像データの全
てを携帯型情報機器36に転送するのではなく、メモリ
制御部25で生成された転送アドレスに従って上記両R
AMにおける小領域の画像データを転送することによっ
て高速転送を可能にし、リアルタイムでのモニタリング
を可能にするのである。
Further, in monitoring during the focus adjustment, it is important to display the image captured by the image pickup unit 22 on the display screen 36a of the portable information device 36 in real time. Therefore, in the present embodiment, the first RAM 24a or the second RA in the memory unit 24 is used.
Instead of transferring all of the odd-numbered field image data written in M24b to the portable information device 36, both of the R fields described above are transferred according to the transfer address generated by the memory control unit 25.
By transferring image data of a small area in AM, high-speed transfer becomes possible and real-time monitoring becomes possible.

【0092】図23は、上記メモリ制御部25における
第1RAM24aあるいは第2RAM24bの転送アドレ
スの生成に関するブロック図である。上記ICカードイ
ンターフェース部32からアドレスデータが送出されて
くると、このアドレスデータに従ってX方向の開始アド
レスがレジスタXsにロードされ、X方向の終了アドレ
スがレジスタXeにロードされ、Y方向の開始アドレス
がレジスタYsにロードされ、Y方向の終了アドレスが
レジスタYeにロードされる。さらに、転送要求信号が
送出されてくると、先ずレジスタXsの値がXカウンタ
76にロードされ、レジスタYsの値がYカウンタ78
にロードされる。そして、Xカウンタ76がカウントア
ップ(カウントダウン)されてアドレスが更新される。そ
の際に、Xカウンタ76からのアドレス信号は、常時x
アドレス信号としてメモリ部24およびXアドレス比較
部77に送出される。一方、Yカウンタ78からのアド
レス信号は、常時yアドレス信号としてメモリ部24お
よびYアドレス比較部79に送出される。
FIG. 23 is a block diagram relating to the generation of the transfer address of the first RAM 24a or the second RAM 24b in the memory control section 25. When the address data is sent from the IC card interface unit 32, the start address in the X direction is loaded into the register Xs, the end address in the X direction is loaded into the register Xe, and the start address in the Y direction is sent according to the address data. It is loaded into the register Ys, and the end address in the Y direction is loaded into the register Ye. Further, when the transfer request signal is sent out, the value of the register Xs is first loaded into the X counter 76, and the value of the register Ys is transferred to the Y counter 78.
Loaded in. Then, the X counter 76 is counted up (counted down) and the address is updated. At this time, the address signal from the X counter 76 is always x
The address signal is sent to the memory unit 24 and the X address comparison unit 77. On the other hand, the address signal from the Y counter 78 is always sent to the memory section 24 and the Y address comparison section 79 as a y address signal.

【0093】上記Xアドレス比較部77は、Xカウンタ
76から送出されるアドレスとレジスタXeにロードさ
れている終了アドレスとを比較し、等しくなると再度レ
ジスタXsの値をXカウンタ76にロードさせてカウン
トアップ(カウントダウン)させる。さらに、Yカウンタ
78の内容をインクリント(デクリメント)させる。こう
して、Yカウンタ78がカウントアップ(カウントダウ
ン)されるに際して、Yアドレス比較部79は、Yカウ
ンタ78から送出されるアドレスとレジスタYeにロー
ドされている終了アドレスとを比較し、等しくなるとX
カウンタ76とYカウンタ78の動作を停止させるので
ある。
The X address comparison unit 77 compares the address sent from the X counter 76 with the end address loaded in the register Xe, and when they are equal, the value of the register Xs is loaded again in the X counter 76 and counted. Up (count down). Further, the contents of the Y counter 78 are incremented (decremented). Thus, when the Y counter 78 counts up (counts down), the Y address comparison unit 79 compares the address sent from the Y counter 78 with the end address loaded in the register Ye, and when they are equal, X
The operation of the counter 76 and the Y counter 78 is stopped.

【0094】上述のようにして、上記Xカウンタ76か
ら出力されるxアドレス信号およびYカウンタ78から
出力されるyアドレス信号を第1RAM24aあるいは
第2RAM24bのCAS(コラムアドレス・ストローブ
信号),RAS(ローアドレス・ストローブ信号)として使
用することによって、読み出しアドレスを自動的に更新
して携帯型情報機器36に画像データを転送できるので
ある。
As described above, the x address signal output from the X counter 76 and the y address signal output from the Y counter 78 are transferred to the first RAM 24a or the second RAM 24b by the CAS (column address strobe signal) and RAS (low) signals. By using it as an address strobe signal), the read address can be automatically updated and the image data can be transferred to the portable information device 36.

【0095】その際に、上記画像取込処理動作のフロー
チャートにおけるステップS1において、上記開始アド
レスおよび終了アドレスを、例えばフィールド画像から
数ラインおきに数ライン分の画像データを読み出すよう
に指定することによって、上記両RAMにおける小領域
の画像データを転送して、リアルタイムでの高速モニタ
リングが可能になるのである。
At this time, in step S1 in the flow chart of the image capturing processing operation, the start address and the end address are designated, for example, to read the image data of several lines every few lines from the field image. By transferring the image data of the small areas in the both RAMs, high-speed monitoring in real time becomes possible.

【0096】上記メモリ部24におけるアドレス指定は
書き込み時にも有効である。したがって、メモリ部24
への書き込み領域を指定して携帯型情報機器36側から
高速に画像データをメモリ部24に書き込み、カード型
カメラ35側で上述の各種画像処理を実施した後、処理
後の画像データを再度携帯型情報機器36に戻すことも
可能である。
The address designation in the memory section 24 is valid even during writing. Therefore, the memory unit 24
After writing the image data into the memory section 24 at high speed from the portable information device 36 side by designating a writing area to the memory area and performing the above-mentioned various image processing on the card type camera 35 side, the processed image data is carried again. It is also possible to return it to the pattern information device 36.

【0097】このように、本実施例においては、光学系
レンズ21aを有する画像結像部21とCCD等を有す
る撮像部22とから成る画像入力部23と、メモリ部2
4,各種画像処理部およびICカードインターフェース
部32をLSI化して成るICカード部33とによって
カード型カメラを構成したので、ICカード部33を外
部の情報処理装置としての携帯型情報機器36のスロッ
ト36bに挿入することによって携帯型情報機器36と
一体となって、恰も1台のカメラの如く機能できる。
As described above, in this embodiment, the image input section 23 including the image forming section 21 having the optical system lens 21a and the image pickup section 22 having the CCD and the like, and the memory section 2 are provided.
4. Since the card type camera is constituted by the IC card unit 33 formed by integrating the various image processing units and the IC card interface unit 32 into an LSI, the IC card unit 33 is a slot of the portable information device 36 as an external information processing device. By being inserted into 36b, it can be integrated with the portable information device 36 and function as a single camera.

【0098】したがって、上記画像入力部23で取り込
んだ画像の画像データに対してICカード部33の誤差
拡散部30による誤差拡散処理および適応2値化部31
による適応2値化処理を実施することによって、携帯型
情報機器36の画像表示手段の能力に応じた中間調表示
用および2階調表示用の画像データを高速に得ることが
でき、携帯型情報機器36の表示画面36bにリアルタ
イムで画像を表示できる。また、上記画像表示手段の能
力に制限されることなく表示画面36aに高品位画像を
表示できる。
Therefore, the error diffusion processing and the adaptive binarization unit 31 by the error diffusion unit 30 of the IC card unit 33 are applied to the image data of the image captured by the image input unit 23.
By carrying out the adaptive binarization processing by the above, it is possible to obtain image data for halftone display and two-gradation display according to the capability of the image display means of the portable information device 36 at high speed, and thus the portable information. Images can be displayed on the display screen 36b of the device 36 in real time. Further, a high-quality image can be displayed on the display screen 36a without being limited by the capability of the image display means.

【0099】その際に、上記ICカード部33は携帯型
情報機器36内に収納されて画像入力部23のみが露出
しているので、非常に使い勝手よく被写体を撮影ができ
る。さらに、上記画像入力部23の画像結像部21を構
成するレンズ21aの方向を回転可能に成したり、画像
入力部23をICカード部33から分離することによっ
て、被写体の方向が携帯型情報機器36の表示画面36
aの方向によって制限を受けることがなく、更に使い勝
手がよくなる。
At this time, since the IC card unit 33 is housed in the portable information device 36 and only the image input unit 23 is exposed, the subject can be photographed very conveniently. Further, by making the direction of the lens 21a constituting the image forming unit 21 of the image input unit 23 rotatable or by separating the image input unit 23 from the IC card unit 33, the direction of the subject is portable information. Display screen 36 of device 36
It is not restricted by the direction of a, and it is easier to use.

【0100】また、フレーム画像取り込みに際して上記
シャッタースイッチ51を押圧した際に、ICカードイ
ンターフェース部32によって送出されてくる割込信号
によってシャッタースイッチの押圧を携帯型情報機器3
6側で確認すると、携帯型情報機器36からの音響信号
によってカード型カメラ35側のシャッター音生成部4
9によってシャッター音を生成する。したがって、操作
者は、目的とする被写体の画像データが確実に取り込ま
れたことを確認できる。
Further, when the shutter switch 51 is pressed during frame image capturing, the shutter switch is pressed by the interruption signal sent from the IC card interface section 32.
When confirmed on the 6 side, the shutter sound generation unit 4 on the card type camera 35 side by the acoustic signal from the portable information device 36.
A shutter sound is generated by 9. Therefore, the operator can confirm that the image data of the target subject has been reliably captured.

【0101】尚、上記実施例においては、上記カード型
カメラ35によって得られたエッジ量に基づいて携帯型
情報機器36のCPU42によってフォーカス状態を判
定するようにしている。しかしながら、この発明はこれ
に限定されるものではなく、フォーカス状態判定をカー
ド型カメラ35側で行うようにしてもよい。また、上述
した各カード型カメラ35,37,38,39,40におい
ては、マニュアル操作によってフォーカス調整をするよ
うにしているが、情報処理装置側におけるフォーカス状
態の判定結果あるいは各カード型カメラ側におけるフォ
ーカス状態の判定結果に基づいて、オートフォーカッシ
ングを行ってもよい。
In the above embodiment, the CPU 42 of the portable information device 36 determines the focus state based on the edge amount obtained by the card type camera 35. However, the present invention is not limited to this, and the focus state determination may be performed on the card type camera 35 side. Further, in each of the above card type cameras 35, 37, 38, 39, 40, focus adjustment is performed by manual operation. However, the determination result of the focus state on the information processing device side or each card type camera side You may perform auto-focusing based on the determination result of a focus state.

【0102】また、上記実施例においては、メモリ部2
4→輝度変換部27→エッジ強調部28→誤差拡散部3
0の順に画像データを転送するようにしているが、この
発明はこれに限定されるものではなく、夫々の画像処理
部にはメモリ部24からの画像データや撮像部22から
の画像データや任意の画像処理部で処理された画像デー
タを入力するようにしても差し支えない。
In the above embodiment, the memory unit 2
4 → luminance conversion unit 27 → edge enhancement unit 28 → error diffusion unit 3
Although the image data is transferred in the order of 0, the present invention is not limited to this, and each image processing unit has image data from the memory unit 24, image data from the image pickup unit 22, and arbitrary data. The image data processed by the image processing unit may be input.

【0103】また、上記実施例においては、カード型カ
メラが装着される外部の情報処理装置として携帯型情報
機器36を例に上げて説明しているが、この発明におい
てはこれに限定されるものではなく、パーソナルワード
プロセッサやパーソナルコンピュータであっても差し支
えない。その際には、カード型カメラ35を携帯型情報
機器36に装着して撮像した画像をパーソナルコンピュ
ータ等で画像処理することが可能になる。また、上記実
施例においては、LCDに画像を表示する場合を例に、
輝度変換部27,エッジ強調部28およびエッジ量検出
部29の処理動作について説明しているが、CRT等に
画像を表示する際にも同様に動作して、「使用する画像
表示手段の特性に応じた輝度による表示」,「エッジ部に
対する強調」あるいは「画像に含まれる高周波成分の相対
量の検出」を行う。
Further, in the above embodiment, the portable information equipment 36 is described as an example of the external information processing apparatus to which the card type camera is attached, but the present invention is not limited to this. Instead, it can be a personal word processor or personal computer. In that case, the card type camera 35 can be attached to the portable information device 36 and an imaged image can be processed by a personal computer or the like. Further, in the above embodiment, the case of displaying an image on the LCD is taken as an example.
Although the processing operations of the brightness conversion unit 27, the edge enhancement unit 28, and the edge amount detection unit 29 have been described, the same operation is performed when displaying an image on a CRT or the like, and "the characteristics of the image display unit to be used are changed. Display according to the corresponding brightness "," enhancement for edge part ", or" detection of relative amount of high-frequency component included in image ".

【0104】[0104]

【0105】[0105]

【発明の効果】 以上より明らかなように、請求項1 に係
る発明のカード型カメラは、特に、画像入力部は、IC
カード部が情報処理装置内に収納された際に、当該情報
処理装置外に突出している上記画像入力部のヒンジの動
作によって、上記画像結像部における入射側の光軸がI
Cカード部の延在方向に対して変更可能な構成であり、
さらに画像入力部の本体部にはヒンジ動作とは関係なく
画像データの取込制御を行うためのシャッタースイッチ
が設けられているので、操作者は、被写体の方向に左右
されずに情報処理装置の表示画面をモニターし易い状態
に構えて撮影できる。
As is apparent from the above, the card type camera according to the first aspect of the present invention, in particular, the image input unit is an IC
When the card unit is housed in the information processing apparatus, the hinge of the image input unit protruding outside the information processing apparatus causes the optical axis on the incident side of the image forming unit to be I.
The configuration is changeable with respect to the extending direction of the C card part,
Further, since the main body of the image input unit is provided with a shutter switch for controlling the capture of image data regardless of the hinge operation, the operator can operate the information processing device without being influenced by the direction of the subject. You can shoot while holding the display screen in a state where it is easy to monitor.

【0106】また、請求項2に係る発明のカード型カメ
ラは、画像入力部をICカード部に対して着脱可能に設
け、ICカードと分離された画像入力部からの画像デー
タを画像データ搬送手段によってICカード部に搬送す
るので、操作者は、被写体の方向が情報処理装置におけ
る表示画面の方向によって全く制限を受けることなく撮
影することができる。
Further, in the card type camera of the invention according to claim 2 , the image input section is detachably provided to the IC card section, and the image data from the image input section separated from the IC card is transferred to the image data conveying means. Since the image is conveyed to the IC card section by the operator, the operator can take a picture without the direction of the subject being restricted by the direction of the display screen of the information processing apparatus.

【0107】また、請求項3に係る発明のカード型カメ
ラは、押圧されると割込信号を出力するシャッタースイ
ッチと、この割込信号に基づいて情報処理装置から送出
されてくる音響信号を受けてシャッター音を生成するシ
ャッター音生成部と、このシャッタースイッチおよびシ
ャッター音生成部と情報処理装置との間における信号の
送受を行うインターフェース部を設けたので、このシャ
ッタースイッチが押圧された際に、シャッター音生成部
によってシャッター音を生成することができる。したが
って、操作者は、シャッター音によって確実に画像デー
タが取り込まれたことを確認できる。
The card type camera of the invention according to claim 3 receives a shutter switch that outputs an interrupt signal when pressed, and receives a sound signal sent from the information processing device based on the interrupt signal. Since a shutter sound generation unit that generates a shutter sound and an interface unit that transmits and receives a signal between the shutter switch and the shutter sound generation unit and the information processing device are provided, when the shutter switch is pressed, A shutter sound can be generated by the shutter sound generator. Therefore, the operator can confirm that the image data has been reliably captured by the shutter sound.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明のカード型カメラにおけるブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of a card type camera of the present invention.

【図2】図1に示すカード型カメラの一例を示す外観図
と携帯型情報機器への装着例を示す図である。
FIG. 2 is an external view showing an example of the card type camera shown in FIG. 1 and a diagram showing an example of attachment to a portable information device.

【図3】図2に示すカード型カメラの画像入力部におけ
る動作例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation example in an image input unit of the card type camera shown in FIG.

【図4】図3とは異なる動作例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operation example different from FIG.

【図5】図3および図4とは異なる動作例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing an operation example different from FIGS. 3 and 4;

【図6】図2に示すカード型カメラにおけるフォーカス
調整例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of focus adjustment in the card type camera shown in FIG.

【図7】図1に示すカード型カメラの図2とは異なる外
観図と携帯型情報機器への装着例を示す図である。
7 is an external view of the card type camera shown in FIG. 1 different from that in FIG. 2 and a diagram showing an example of attachment to a portable information device.

【図8】図1に示すカード型カメラの図2および図7と
は異なる外観図と携帯型情報機器への装着例を示す図で
ある。
FIG. 8 is an external view of the card type camera shown in FIG. 1 different from FIGS. 2 and 7 and a diagram showing an example of attachment to a portable information device.

【図9】図1に示すカード型カメラの図2,図7および
図8とは異なる外観図である。
9 is an external view of the card type camera shown in FIG. 1, which is different from FIGS. 2, 7, and 8. FIG.

【図10】図9に示すカード型カメラにおける画像入力
部の動作例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an operation example of an image input unit in the card type camera shown in FIG. 9.

【図11】図1に示すカード型カメラの図2,図7,図8
および図9とは異なる外観図である。
11 is a plan view of the card type camera shown in FIG. 1, FIG. 7, FIG.
10 is an external view different from FIG. 9.

【図12】図11に示すカード型カメラにおける画像入
力部のICカード部からの分離の説明図である。
12 is an explanatory diagram of separation of an image input unit from an IC card unit in the card type camera shown in FIG.

【図13】図2における携帯型情報機器の概略ブロック
図である。
13 is a schematic block diagram of the portable information device in FIG.

【図14】画像取込処理動作のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of an image capture processing operation.

【図15】図1に示すカード型カメラにおけるシャッタ
ースイッチ押圧動作に係るブロック図である。
15 is a block diagram relating to a shutter switch pressing operation in the card type camera shown in FIG.

【図16】図1における手振れ補正部の詳細なブロック
図である。
16 is a detailed block diagram of a camera shake correction unit in FIG.

【図17】図1における輝度変換部の詳細なブロック図
である。
17 is a detailed block diagram of a luminance conversion unit in FIG.

【図18】図1におけるエッジ強調部の詳細なブロック
図である。
FIG. 18 is a detailed block diagram of an edge enhancement unit in FIG. 1.

【図19】図1における誤差拡散部の詳細なブロック図
である。
FIG. 19 is a detailed block diagram of an error diffusion unit in FIG.

【図20】図1における適応2値化部の詳細なブロック
図である。
20 is a detailed block diagram of an adaptive binarization unit in FIG. 1. FIG.

【図21】モニタリング時に携帯型情報機器側から画像
データを読み出す際のタイミングチャートである。
FIG. 21 is a timing chart when reading image data from the portable information device side during monitoring.

【図22】シャッタースイッチ押圧時に携帯型情報機器
側から画像データを読み出す際のタイミングチャートで
ある。
FIG. 22 is a timing chart when reading image data from the portable information device side when the shutter switch is pressed.

【図23】図1におけるメモリ制御部によるアドレスの
生成に関するブロック図である。
FIG. 23 is a block diagram regarding generation of an address by the memory control unit in FIG. 1.

【図24】従来の電子スチルカメラの外観図である。FIG. 24 is an external view of a conventional electronic still camera.

【図25】図24に示す電子スチルカメラのブロック図
である。
FIG. 25 is a block diagram of the electronic still camera shown in FIG. 24.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21…画像結像部、 22…撮像部、2
3…画像入力部、 23f,33a,23g,
33b…コネクタ、24…メモリ部、
26…手振れ補正部、27…輝度変換部、
28…エッジ強調部、29…エッジ量検出部、
30…誤差拡散部、31…適応2値化部、
32…ICカードインターフェース部、3
3…ICカード部、 34…ICカードコ
ネクタ、35…カード型カメラ、 36…携
帯型情報機器、41,41a,41b…ケーブル、 4
9…シャッター音生成部。
21 ... Image forming unit, 22 ... Imaging unit, 2
3 ... Image input section, 23f, 33a, 23g,
33b ... Connector, 24 ... Memory part,
26 ... Image stabilization unit, 27 ... Luminance conversion unit,
28 ... Edge emphasis section, 29 ... Edge amount detection section,
30 ... Error diffusion unit, 31 ... Adaptive binarization unit,
32 ... IC card interface section, 3
3 ... IC card part, 34 ... IC card connector, 35 ... Card type camera, 36 ... Portable information equipment, 41, 41a, 41b ... Cable, 4
9 ... Shutter sound generator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲西 雅子 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 戸田 浩義 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 堀川 豊史 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−97665(JP,A) 特開 平7−121147(JP,A) 特表 平7−505751(JP,A)   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masako Nakanishi               22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture               Within Sharp Corporation (72) Inventor Hiroyoshi Toda               22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture               Within Sharp Corporation (72) Inventor Toshifumi Horikawa               22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture               Within Sharp Corporation                (56) Reference JP-A-4-97665 (JP, A)                 JP-A-7-121147 (JP, A)                 Special table flat 7-505751 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被写体の像を結像面上に結ぶ画像結像部
および上記結像面上の画像を取り込んでディジタルの画
像データを生成する撮像部を有する画像入力部と、メモ
リ部,メモリ制御部,インターフェース部およびコネクタ
を有するICカード部とから成り、上記画像入力部から
の画像データを上記メモリ部に格納すると共に、上記格
納された画像データを上記コネクタを介して電気的に接
続された外部の情報処理装置に送出するカード型カメラ
において、 上記ICカード部は、カード状を成して上記情報処理装
置に設けられたカードスロットから当該情報処理装置内
に挿入可能になっており、 上記画像入力部は、上記ICカード部における上記情報
処理装置への挿入側と反対側の端部に一体に設けられ
て、上記ICカード部を上記情報処理装置に装着して電
気的に接続した際には当該情報処理装置外に突出するよ
うになり、 その本体部と画像結像部とはヒンジによって連結して成
り、上記画像結像部における入射側の光軸の方向が上記
ICカード部の延在方向に対して変更可能になり、 さらにその本体部には押圧されると画像データの取込制
御が行われるシャッタースイッチを設けてなることを特
徴とするカード型カメラ。
1. An image input section having an image forming section for connecting an image of a subject on an image forming surface and an image forming section for taking in an image on the image forming surface to generate digital image data, a memory section and a memory. The image data from the image input unit is stored in the memory unit, and the stored image data is electrically connected via the connector. In the card type camera for sending to an external information processing apparatus, the IC card unit is formed in a card shape and can be inserted into the information processing apparatus from a card slot provided in the information processing apparatus, The image input unit is integrally provided at an end of the IC card unit opposite to the side where the IC card unit is inserted into the information processing apparatus, and the IC card unit is used for the information processing. When it is mounted on a table and electrically connected, it protrudes to the outside of the information processing apparatus, and the main body part and the image forming part are connected by a hinge. The direction of the optical axis of the IC card can be changed with respect to the extending direction of the IC card section, and the main body section is provided with a shutter switch for controlling the capture of image data. Card type camera.
【請求項2】 被写体の像を結像面上に結ぶ画像結像部
および上記結像面上の画像を取り込んでディジタルの画
像データを生成する撮像部を有する画像入力部と、メモ
リ部,メモリ制御部,インターフェース部およびコネクタ
を有するICカード部とから成り、上記画像入力部から
の画像データを上記メモリ部に格納すると共に、上記格
納された画像データを上記コネクタを介して電気的に接
続された外部の情報処理装置に送出するカード型カメラ
において、 上記ICカード部は、カード状を成して上記情報処理装
置に設けられたカードスロットから当該情報処理装置内
に挿入可能になっており、 上記画像入力部は、上記ICカード部における上記情報
処理装置への挿入側と反対側の端部に着脱可能に設けら
れて、上記ICカード部を上記情報処理装置に装着して
電気的に接続した際には当該情報処理装置外に突出する
ようになっており、 上記画像入力部及びICカード部の夫々は、互いを電気
的に接続する接続手段を有すると共に、互いに着脱可能
に取り付ける取付手段を有し、 上記ICカード部と分離された上記画像入力部からの画
像データを、上記接続手段を介して上記ICカード部に
搬送する画像データ搬送手段を備えてなることを特徴と
するカード型カメラ。
2. An image input section having an image forming section for connecting an image of a subject on an image forming plane and an image forming section for taking in the image on the image forming plane to generate digital image data, a memory section and a memory. The image data from the image input unit is stored in the memory unit, and the stored image data is electrically connected via the connector. In the card type camera for sending to an external information processing apparatus, the IC card unit is formed in a card shape and can be inserted into the information processing apparatus from a card slot provided in the information processing apparatus, The image input unit is removably provided at an end of the IC card unit opposite to the side where the IC card is inserted into the information processing apparatus, and the IC card unit is provided with the information. When it is mounted on the processing device and electrically connected, it projects out of the information processing device. Each of the image input unit and the IC card unit has a connection means for electrically connecting each other. Image data transporting means for transporting image data from the image input section separated from the IC card section to the IC card section via the connecting section. A card-type camera that is equipped with.
【請求項3】 被写体の像を結像面上に結ぶ画像結像部
および上記結像面上の画像を取り込んでディジタルの画
像データを生成する撮像部を有する画像入力部と、メモ
リ部,メモリ制御部,インターフェース部およびコネクタ
を有するICカード部とから成り、上記画像入力部から
の画像データを上記メモリ部に格納すると共に、上記格
納された画像データを上記コネクタを介して電気的に接
続された外部の情報処理装置に送出するカード型カメラ
において、 押圧されると割込信号を出力するシャッタースイッチを
設け、 上記割込信号に基づいて上記情報処理装置から送出され
てくる音響信号を受けてシャッター音を生成するシャッ
ター音生成部を備え、 上記インターフェース部は、上記シャッタースイッチお
よびシャッター音生成部と上記情報処理装置との間にお
ける信号の送受を行うことを特徴とするカード型カメ
ラ。
3. An image input section having an image forming section for connecting an image of a subject on an image forming surface and an image forming section for taking in an image on the image forming surface to generate digital image data, a memory section and a memory. The image data from the image input unit is stored in the memory unit, and the stored image data is electrically connected via the connector. In a card-type camera that sends to an external information processing device, a shutter switch that outputs an interrupt signal when pressed is provided, and an acoustic signal sent from the information processing device based on the interrupt signal is received. The interface unit includes a shutter sound generation unit that generates a shutter sound, and the interface unit includes the shutter switch and the shutter sound generation unit. Card type cameras and performs transmission and reception of signals between the processor.
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