JP3448920B2 - 手振れ補正カメラ - Google Patents
手振れ補正カメラInfo
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- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラに生じた手振れ
を補正した後に撮影を行う手振れ検出機能付きカメラに
関する。
を補正した後に撮影を行う手振れ検出機能付きカメラに
関する。
【０００２】
【従来の技術】レリーズスイッチが全押しされてからシ
ャッタ幕が閉じられるまでの期間中、継続して手振れを
検出し、検出された手振れ方向と逆方向に、撮影光学系
内に設けられた補正レンズを移動させて手振れを補正す
る手振れ補正カメラが知られている。また、レリーズス
イッチが半押しされたときに、カメラ内部の受光素子に
よって被写体輝度を測定する測光機能と、焦点調節に関
する情報を検出する自動焦点検出機能とを備えたカメラ
が知られている。焦点調節情報の検出は、例えばカメラ
から被写体に向けて赤外線を放射し、被写体で反射され
た光を受光素子で受光することによって行う。
ャッタ幕が閉じられるまでの期間中、継続して手振れを
検出し、検出された手振れ方向と逆方向に、撮影光学系
内に設けられた補正レンズを移動させて手振れを補正す
る手振れ補正カメラが知られている。また、レリーズス
イッチが半押しされたときに、カメラ内部の受光素子に
よって被写体輝度を測定する測光機能と、焦点調節に関
する情報を検出する自動焦点検出機能とを備えたカメラ
が知られている。焦点調節情報の検出は、例えばカメラ
から被写体に向けて赤外線を放射し、被写体で反射され
た光を受光素子で受光することによって行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】カメラに手振れが発生
すると、受光素子における受光量が変化するため、測定
される被写体輝度結果と焦点調節情報検出結果も変化す
る。しかしながら、従来の手振れ補正カメラは、手振れ
が発生しても被写体輝度結果と焦点調節情報検出結果の
修正を行わないため、ピントぼけや露出ずれを起こしや
すい。
すると、受光素子における受光量が変化するため、測定
される被写体輝度結果と焦点調節情報検出結果も変化す
る。しかしながら、従来の手振れ補正カメラは、手振れ
が発生しても被写体輝度結果と焦点調節情報検出結果の
修正を行わないため、ピントぼけや露出ずれを起こしや
すい。
【０００４】本発明の目的は、測光中または焦点調節情
報検出中に手振れが検出されると、測光または焦点調節
情報検出を所定回数繰り返すことにより、手振れの影響
を少なくして精度よく測光または焦点調節情報検出を行
うようにした手振れ検出機能付きカメラを提供すること
にある。
報検出中に手振れが検出されると、測光または焦点調節
情報検出を所定回数繰り返すことにより、手振れの影響
を少なくして精度よく測光または焦点調節情報検出を行
うようにした手振れ検出機能付きカメラを提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、焦点調節情報
を検出する焦点調節情報検出手段と、カメラに生じた手
振れを検出する手振れ検出手段とを備え、前記焦点調節
情報検出手段による検出結果に基づいて撮影を行う手振
れ検出機能付きカメラに適用される。そして、焦点調節
情報検出手段による焦点調節情報検出を行うとともに手
振れ検出手段による手振れ検出を行い、焦点調節情報検
出中に手振れが検出された場合には、所定の条件が整う
まで撮影に使用する焦点調節情報の決定を禁止し、所定
の条件が整った後に禁止した前記焦点調節情報の決定を
許可する制御手段と、焦点調節情報の決定が許可されて
いるときに焦点調節情報を決定する決定手段とを備え
る。
を検出する焦点調節情報検出手段と、カメラに生じた手
振れを検出する手振れ検出手段とを備え、前記焦点調節
情報検出手段による検出結果に基づいて撮影を行う手振
れ検出機能付きカメラに適用される。そして、焦点調節
情報検出手段による焦点調節情報検出を行うとともに手
振れ検出手段による手振れ検出を行い、焦点調節情報検
出中に手振れが検出された場合には、所定の条件が整う
まで撮影に使用する焦点調節情報の決定を禁止し、所定
の条件が整った後に禁止した前記焦点調節情報の決定を
許可する制御手段と、焦点調節情報の決定が許可されて
いるときに焦点調節情報を決定する決定手段とを備え
る。
【０００６】請求項２の発明は、手振れ検出および焦点
調節情報検出が所定回数繰り返されたこと、または手振
れが検出されなくなったことをもって上記所定の条件が
整ったとみなすようにしたものである。請求項３の発明
は、少なくとも露光中に手振れ検出手段の検出結果に基
づいて手振れ補正を行う手振れ補正手段を更に備えたも
のである。
調節情報検出が所定回数繰り返されたこと、または手振
れが検出されなくなったことをもって上記所定の条件が
整ったとみなすようにしたものである。請求項３の発明
は、少なくとも露光中に手振れ検出手段の検出結果に基
づいて手振れ補正を行う手振れ補正手段を更に備えたも
のである。
【０００７】
【作用】焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合
には、所定の条件が整うまで撮影に使用する焦点調節情
報の決定が禁止され、所定の条件が整った後に禁止した
焦点調節情報の決定が許可される。
には、所定の条件が整うまで撮影に使用する焦点調節情
報の決定が禁止され、所定の条件が整った後に禁止した
焦点調節情報の決定が許可される。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
−第１の実施例−
図１は本発明による第１の実施例のブロック図である。
図１において、１は４枚のレンズで構成される撮影レン
ズである。そのうち、１０１はＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動可能な手振れ補正用の補正レンズである。なお、
本明細書では、撮影レンズの光軸を原点として直交する
２軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸と呼ぶ。２Ａ，２Ｂは、それ
ぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向の手振れを検出する角速度検出
回路である。この角速度検出回路２Ａ，２Ｂからは、手
振れによる角速度に応じた信号が出力され、デジタル信
号に変換された後、ＣＰＵ３に入力される。４は不図示
のレリーズスイッチの半押しによって被写体輝度を測定
する測光回路、５はレリーズスイッチの半押しによって
焦点調節情報を検出するオートフォーカス回路（以下、
ＡＦ回路と略称する）である。測光回路４とＡＦ回路５
でそれぞれ測定された測光値および焦点調節情報検出結
果はＣＰＵ３に入力される。
図１において、１は４枚のレンズで構成される撮影レン
ズである。そのうち、１０１はＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動可能な手振れ補正用の補正レンズである。なお、
本明細書では、撮影レンズの光軸を原点として直交する
２軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸と呼ぶ。２Ａ，２Ｂは、それ
ぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向の手振れを検出する角速度検出
回路である。この角速度検出回路２Ａ，２Ｂからは、手
振れによる角速度に応じた信号が出力され、デジタル信
号に変換された後、ＣＰＵ３に入力される。４は不図示
のレリーズスイッチの半押しによって被写体輝度を測定
する測光回路、５はレリーズスイッチの半押しによって
焦点調節情報を検出するオートフォーカス回路（以下、
ＡＦ回路と略称する）である。測光回路４とＡＦ回路５
でそれぞれ測定された測光値および焦点調節情報検出結
果はＣＰＵ３に入力される。
【００１０】６Ａ，６Ｂは、ＣＰＵ３からの指示によっ
て、それぞれ補正レンズ１０１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に
移動させるモータ駆動回路である。各モータ駆動回路６
Ａ，６Ｂは、ＣＰＵ３から入力されるパルス信号のデュ
ーティ比に応じて、それぞれモータ７Ａ，７Ｂを回転さ
せる。すなわちＣＰＵ３は、パルス信号のデューティ比
を変えることで、モータ７Ａ，７Ｂの回転速度を任意に
変更できる。モータ７Ａ，７Ｂの回転は不図示の補正レ
ンズ駆動系によって直線運動に変換され、補正レンズ１
０１をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる。８
Ａ，８Ｂは、それぞれ補正レンズ１０１のＸ軸方向、Ｙ
軸方向の移動方向と移動量を検出するレンズ位置検出回
路である。各レンズ位置検出回路８Ａ，８Ｂでは、不図
示のフォトインタラプタによって光学的に補正レンズ位
置を検出し、検出結果をパルス信号としてＣＰＵ３に送
出する。
て、それぞれ補正レンズ１０１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に
移動させるモータ駆動回路である。各モータ駆動回路６
Ａ，６Ｂは、ＣＰＵ３から入力されるパルス信号のデュ
ーティ比に応じて、それぞれモータ７Ａ，７Ｂを回転さ
せる。すなわちＣＰＵ３は、パルス信号のデューティ比
を変えることで、モータ７Ａ，７Ｂの回転速度を任意に
変更できる。モータ７Ａ，７Ｂの回転は不図示の補正レ
ンズ駆動系によって直線運動に変換され、補正レンズ１
０１をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる。８
Ａ，８Ｂは、それぞれ補正レンズ１０１のＸ軸方向、Ｙ
軸方向の移動方向と移動量を検出するレンズ位置検出回
路である。各レンズ位置検出回路８Ａ，８Ｂでは、不図
示のフォトインタラプタによって光学的に補正レンズ位
置を検出し、検出結果をパルス信号としてＣＰＵ３に送
出する。
【００１１】ＣＰＵ３は、角速度検出回路２Ａ，２Ｂで
検出された手振れによる角速度に応じて補正レンズ１０
１の移動方向と移動量を決定し、モータ駆動回路６Ａ，
６Ｂに対してパルス信号を送出する。またＣＰＵ３に
は、レンズ位置検出回路８Ａ，８Ｂからパルス信号が入
力され、このパルス信号のパルス数を計測することで、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの補正レンズ位置と移動量
を検出するとともに、一定時間の移動量から補正レンズ
１０１の移動速度を検出する。このＣＰＵ３は、ワンチ
ップマイクロコンピュータで構成され、上述した手振れ
補正処理を含むカメラ内のすべての処理を制御する。ま
た、ＣＰＵ３には、カメラの各部に電源を供給するメイ
ンスイッチ９と、レリーズスイッチの半押しによってオ
ンする半押しスイッチ１０と、レリーズスイッチの全押
しによってオンする全押しスイッチ１１が接続される。
検出された手振れによる角速度に応じて補正レンズ１０
１の移動方向と移動量を決定し、モータ駆動回路６Ａ，
６Ｂに対してパルス信号を送出する。またＣＰＵ３に
は、レンズ位置検出回路８Ａ，８Ｂからパルス信号が入
力され、このパルス信号のパルス数を計測することで、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの補正レンズ位置と移動量
を検出するとともに、一定時間の移動量から補正レンズ
１０１の移動速度を検出する。このＣＰＵ３は、ワンチ
ップマイクロコンピュータで構成され、上述した手振れ
補正処理を含むカメラ内のすべての処理を制御する。ま
た、ＣＰＵ３には、カメラの各部に電源を供給するメイ
ンスイッチ９と、レリーズスイッチの半押しによってオ
ンする半押しスイッチ１０と、レリーズスイッチの全押
しによってオンする全押しスイッチ１１が接続される。
【００１２】図２〜４は図１に示すＣＰＵ３の動作を示
すフローチャートであり、これらのフローチャートに基
づいて第１の実施例の動作を説明する。ＣＰＵ３は、不
図示のメインスイッチ９がオンされると、図２のフロー
チャートの動作を開始する。図２において、ステップＳ
１では、ＣＰＵ３内部の初期化処理を行う。ステップＳ
２では、半押しスイッチ１０がオンか否かを判定する。
判定が肯定されるとステップＳ３に移行し、後述する手
振れ補正処理を行った後、ステップＳ４に移行する。ス
テップＳ２で判定が否定されるとステップＳ４に移行
し、メインスイッチ１０がオンか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ２に戻り、判定が否定される
と処理を終了する。
すフローチャートであり、これらのフローチャートに基
づいて第１の実施例の動作を説明する。ＣＰＵ３は、不
図示のメインスイッチ９がオンされると、図２のフロー
チャートの動作を開始する。図２において、ステップＳ
１では、ＣＰＵ３内部の初期化処理を行う。ステップＳ
２では、半押しスイッチ１０がオンか否かを判定する。
判定が肯定されるとステップＳ３に移行し、後述する手
振れ補正処理を行った後、ステップＳ４に移行する。ス
テップＳ２で判定が否定されるとステップＳ４に移行
し、メインスイッチ１０がオンか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ２に戻り、判定が否定される
と処理を終了する。
【００１３】図３，４は図２のステップＳ３で実行され
る、ＣＰＵ３による手振れ補正処理を示すフローチャー
トである。ステップＳ１０１では、角速度検出回路２
Ａ，２Ｂに対して手振れによる角速度検出の開始を指示
する。ステップＳ１０２では、測光回数を計測する変数
ｉを０に初期設定する。ステップＳ１０３では、測光回
路４に対して測光開始を指示する。ステップＳ１０４で
は、測光回路４で測定された測光値を不図示のメモリに
格納する。ステップＳ１０５では、測光中に手振れが発
生したか否かを、角速度検出回路２Ａ，２Ｂの出力に基
づいて判定する。判定が肯定されるとステップＳ１０６
に移行し、変数ｉを１加算し、ステップＳ１０７では、
変数ｉが３であるか否かを判定する。判定が否定される
とステップＳ１０３に戻って再度測光を行う。ステップ
Ｓ１０７で判定が肯定されるとステップＳ１０８に移行
し、３回分の測光値をそれぞれメモリから読み込んで、
その平均値を演算する。ステップＳ１０９では、演算し
た測光値を撮影に使用する測光値としてメモリに格納
し、ステップＳ１１０に移行する。
る、ＣＰＵ３による手振れ補正処理を示すフローチャー
トである。ステップＳ１０１では、角速度検出回路２
Ａ，２Ｂに対して手振れによる角速度検出の開始を指示
する。ステップＳ１０２では、測光回数を計測する変数
ｉを０に初期設定する。ステップＳ１０３では、測光回
路４に対して測光開始を指示する。ステップＳ１０４で
は、測光回路４で測定された測光値を不図示のメモリに
格納する。ステップＳ１０５では、測光中に手振れが発
生したか否かを、角速度検出回路２Ａ，２Ｂの出力に基
づいて判定する。判定が肯定されるとステップＳ１０６
に移行し、変数ｉを１加算し、ステップＳ１０７では、
変数ｉが３であるか否かを判定する。判定が否定される
とステップＳ１０３に戻って再度測光を行う。ステップ
Ｓ１０７で判定が肯定されるとステップＳ１０８に移行
し、３回分の測光値をそれぞれメモリから読み込んで、
その平均値を演算する。ステップＳ１０９では、演算し
た測光値を撮影に使用する測光値としてメモリに格納
し、ステップＳ１１０に移行する。
【００１４】一方、ステップＳ１０５において判定が否
定された場合にはステップＳ１１０に移行する。この場
合、直前に行った測光値（ステップＳ１０４でメモリに
格納済み）を撮影に使用する測光値とする。ステップＳ
１１０では、焦点調節情報の検出回数を計測する変数ｊ
を０に初期設定する。ステップＳ１１１では、ＡＦ回路
５に対して焦点調節情報の検出開始を指示する。ステッ
プＳ１１２では、ＡＦ回路５で測定された焦点調節情報
の検出結果をメモリに格納する。ステップＳ１１３で
は、焦点調節情報を検出中に手振れが発生したか否か
を、角速度検出回路２Ａ，２Ｂの出力に基づいて判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ１１４に移行して変
数ｊを１加算し、ステップＳ１１５では、変数ｊが３で
あるか否かを判定する。判定が否定されると、ステップ
Ｓ１１１に戻って焦点調節情報の検出を再度行う。ステ
ップＳ１１５で判定が肯定されるとステップＳ１１６に
移行し、３回分の焦点調節情報をそれぞれメモリから読
み込んで、その平均値を演算する。ステップＳ１１７で
は、演算した平均値を撮影に使用する焦点調節情報検出
値としてメモリに格納し、図４のステップＳ１１８に移
行する。一方、ステップＳ１１３において判定が否定さ
れた場合にはステップＳ１１８に移行する。この場合、
直前に行った焦点調節情報検出値（ステップＳ１１２で
メモリに格納済み）を最終的な焦点調節情報とする。
定された場合にはステップＳ１１０に移行する。この場
合、直前に行った測光値（ステップＳ１０４でメモリに
格納済み）を撮影に使用する測光値とする。ステップＳ
１１０では、焦点調節情報の検出回数を計測する変数ｊ
を０に初期設定する。ステップＳ１１１では、ＡＦ回路
５に対して焦点調節情報の検出開始を指示する。ステッ
プＳ１１２では、ＡＦ回路５で測定された焦点調節情報
の検出結果をメモリに格納する。ステップＳ１１３で
は、焦点調節情報を検出中に手振れが発生したか否か
を、角速度検出回路２Ａ，２Ｂの出力に基づいて判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ１１４に移行して変
数ｊを１加算し、ステップＳ１１５では、変数ｊが３で
あるか否かを判定する。判定が否定されると、ステップ
Ｓ１１１に戻って焦点調節情報の検出を再度行う。ステ
ップＳ１１５で判定が肯定されるとステップＳ１１６に
移行し、３回分の焦点調節情報をそれぞれメモリから読
み込んで、その平均値を演算する。ステップＳ１１７で
は、演算した平均値を撮影に使用する焦点調節情報検出
値としてメモリに格納し、図４のステップＳ１１８に移
行する。一方、ステップＳ１１３において判定が否定さ
れた場合にはステップＳ１１８に移行する。この場合、
直前に行った焦点調節情報検出値（ステップＳ１１２で
メモリに格納済み）を最終的な焦点調節情報とする。
【００１５】ステップＳ１１８では、全押しスイッチ１
１がオンされたか否かを判定する。判定が否定された場
合にはステップＳ１１９に移行し、半押しスイッチ１０
がオンされているか否かを判定する。判定が肯定される
とステップＳ１１８に戻り、判定が否定されるとステッ
プＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、角速度
検出回路２Ａ，２Ｂに対して手振れ検出の停止を指示し
てリターンする。すなわち、この場合は撮影を行わな
い。ステップＳ１１８において判定が肯定された場合に
はステップＳ１２１に移行し、メモリに格納されている
焦点調節情報に基づいて撮影レンズを合焦位置に移動さ
せる。また、メモリに格納されている測光値に基づい
て、不図示の絞りを所定の開口に設定する。ステップＳ
１２２では、角速度検出回路２Ａ，２Ｂから手振れによ
る角速度を読み込んで補正レンズ１０１の移動量を演算
し、その演算結果に基づいて所定のデューティ比のパル
ス信号をモータ駆動回路６Ａ，６Ｂに送出する。これに
より、補正レンズ１０１は手振れを抑える方向に移動す
る。また、このステップＳ１２２では、レンズ位置検出
回路８Ａ，８Ｂの出力を読み込んで、補正レンズ１０１
の移動方向と移動量を検出し、補正レンズ１０１が指示
通り移動したか否かを監視する。なお、ステップＳ１２
２の処理はシャッタが閉じられるまで継続して行われ
る。ステップＳ１２３では、不図示のシャッタに対して
シャッタの開放を指示し、所定時間経過後、ステップＳ
１２４ではシャッタを閉じさせる。ステップＳ１２５で
は、ステップＳ１２２で開始した手振れ補正処理を停止
し、ステップＳ１２６では、角速度検出回路２Ａ，２Ｂ
に対して手振れ検出の停止を指示する。ステップＳ１２
７では、撮影レンズ１を初期位置に移動させてリターン
する。
１がオンされたか否かを判定する。判定が否定された場
合にはステップＳ１１９に移行し、半押しスイッチ１０
がオンされているか否かを判定する。判定が肯定される
とステップＳ１１８に戻り、判定が否定されるとステッ
プＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、角速度
検出回路２Ａ，２Ｂに対して手振れ検出の停止を指示し
てリターンする。すなわち、この場合は撮影を行わな
い。ステップＳ１１８において判定が肯定された場合に
はステップＳ１２１に移行し、メモリに格納されている
焦点調節情報に基づいて撮影レンズを合焦位置に移動さ
せる。また、メモリに格納されている測光値に基づい
て、不図示の絞りを所定の開口に設定する。ステップＳ
１２２では、角速度検出回路２Ａ，２Ｂから手振れによ
る角速度を読み込んで補正レンズ１０１の移動量を演算
し、その演算結果に基づいて所定のデューティ比のパル
ス信号をモータ駆動回路６Ａ，６Ｂに送出する。これに
より、補正レンズ１０１は手振れを抑える方向に移動す
る。また、このステップＳ１２２では、レンズ位置検出
回路８Ａ，８Ｂの出力を読み込んで、補正レンズ１０１
の移動方向と移動量を検出し、補正レンズ１０１が指示
通り移動したか否かを監視する。なお、ステップＳ１２
２の処理はシャッタが閉じられるまで継続して行われ
る。ステップＳ１２３では、不図示のシャッタに対して
シャッタの開放を指示し、所定時間経過後、ステップＳ
１２４ではシャッタを閉じさせる。ステップＳ１２５で
は、ステップＳ１２２で開始した手振れ補正処理を停止
し、ステップＳ１２６では、角速度検出回路２Ａ，２Ｂ
に対して手振れ検出の停止を指示する。ステップＳ１２
７では、撮影レンズ１を初期位置に移動させてリターン
する。
【００１６】このように、第１の実施例では、測光中あ
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、再度測光あるいは焦点調節情報検出をやり直し、手
振れが検出されなくなった状態で測定した測光値および
焦点調節情報検出値を最終的に選択するようにしたた
め、測光値および焦点調節情報検出値の信頼性が高くな
る。また、３回連続して手振れが検出された場合には、
その３回の測光結果あるいは焦点調節情報検出結果の平
均値によって、最終的な測光値あるいは焦点調節情報検
出値を定めるようにしたため、測光値あるいは焦点調節
情報検出値の誤差を少なくすることができる。
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、再度測光あるいは焦点調節情報検出をやり直し、手
振れが検出されなくなった状態で測定した測光値および
焦点調節情報検出値を最終的に選択するようにしたた
め、測光値および焦点調節情報検出値の信頼性が高くな
る。また、３回連続して手振れが検出された場合には、
その３回の測光結果あるいは焦点調節情報検出結果の平
均値によって、最終的な測光値あるいは焦点調節情報検
出値を定めるようにしたため、測光値あるいは焦点調節
情報検出値の誤差を少なくすることができる。
【００１７】−第２の実施例−
第２の実施例は、測光中あるいは焦点調節情報検出中に
手振れが検出された場合には、再度レリーズスイッチが
半押しされるまで撮影を禁止するものである。この第２
の実施例は、ＣＰＵ３による手振れ補正処理以外は第１
の実施例と共通するため、以下では手振れ補正処理のみ
を説明する。
手振れが検出された場合には、再度レリーズスイッチが
半押しされるまで撮影を禁止するものである。この第２
の実施例は、ＣＰＵ３による手振れ補正処理以外は第１
の実施例と共通するため、以下では手振れ補正処理のみ
を説明する。
【００１８】図５は、第２の実施例におけるＣＰＵ３の
手振れ補正処理を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ２０１では、角速度検出回路２Ａ，２Ｂに対して
手振れによる角速度検出の開始を指示する。ステップＳ
２０２では、測光回路４に対して測光開始を指示する。
ステップＳ２０３では、測光回路４で測定された測光値
を不図示のメモリに格納する。ステップＳ２０４では、
測光中に手振れが発生したか否かを、角速度検出回路２
Ａ，２Ｂの出力に基づいて判定する。判定が肯定される
とステップＳ２０５に移行し、半押しスイッチ１０がオ
ンされているか否かを判定する。判定が肯定されるとス
テップＳ２０５に留まり、判定が否定されるとリターン
する。したがって、再度レリーズスイッチが半押しされ
るまで、撮影は禁止される。ステップＳ２０４で判定が
否定されるとステップ２０６に移行し、ＡＦ回路５に対
して焦点調節情報の検出開始を指示する。ステップＳ２
０７では、ＡＦ回路５で測定された焦点調節情報検出値
を不図示のメモリに格納する。ステップＳ２０８では、
焦点調節情報検出中に手振れが発生したか否かを判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ２０５に移行する。
この場合も、再度レリーズスイッチが半押しされるま
で、撮影が禁止される。ステップＳ２０８において判定
が否定されると図４のステップＳ１１８に移行し、その
後は第１の実施例と同様の処理を行う。
手振れ補正処理を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ２０１では、角速度検出回路２Ａ，２Ｂに対して
手振れによる角速度検出の開始を指示する。ステップＳ
２０２では、測光回路４に対して測光開始を指示する。
ステップＳ２０３では、測光回路４で測定された測光値
を不図示のメモリに格納する。ステップＳ２０４では、
測光中に手振れが発生したか否かを、角速度検出回路２
Ａ，２Ｂの出力に基づいて判定する。判定が肯定される
とステップＳ２０５に移行し、半押しスイッチ１０がオ
ンされているか否かを判定する。判定が肯定されるとス
テップＳ２０５に留まり、判定が否定されるとリターン
する。したがって、再度レリーズスイッチが半押しされ
るまで、撮影は禁止される。ステップＳ２０４で判定が
否定されるとステップ２０６に移行し、ＡＦ回路５に対
して焦点調節情報の検出開始を指示する。ステップＳ２
０７では、ＡＦ回路５で測定された焦点調節情報検出値
を不図示のメモリに格納する。ステップＳ２０８では、
焦点調節情報検出中に手振れが発生したか否かを判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ２０５に移行する。
この場合も、再度レリーズスイッチが半押しされるま
で、撮影が禁止される。ステップＳ２０８において判定
が否定されると図４のステップＳ１１８に移行し、その
後は第１の実施例と同様の処理を行う。
【００１９】このように、第２の実施例では、測光中あ
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、再度レリーズスイッチが半押しされるまで撮影を禁
止するようにしたため、手振れによるピントぼけや露出
ずれが完全に解消される。したがって、撮影の無駄が省
ける。
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、再度レリーズスイッチが半押しされるまで撮影を禁
止するようにしたため、手振れによるピントぼけや露出
ずれが完全に解消される。したがって、撮影の無駄が省
ける。
【００２０】−第３の実施例−
第３の実施例は、測光中あるいは焦点調節情報検出中に
手振れが検出された場合には、測光あるいは焦点調節情
報検出を繰り返し行い、所定回数繰り返しても手振れが
検出される場合には、撮影を禁止するものである。この
第３の実施例も、ＣＰＵ３の手振れ補正処理のみが第１
の実施例と異なるため、図６のフローチャートによって
ＣＰＵ３の手振れ補正処理のみを説明する。ステップＳ
３０１〜Ｓ３０７は、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０
７と同様の処理を行う。ステップＳ３０８では、半押し
スイッチ１０がオンされているか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ３０８に留まり、判定が否定
されるとリターンする。したがって、３回測光を行って
も手振れが検出される場合には、撮影が禁止される。ス
テップＳ３０９〜Ｓ３１４では、図３のステップＳ１１
０〜Ｓ１１５と同様の処理を行い、ステップＳ３１５で
は、ステップＳ３０８と同様の処理を行う。ステップＳ
３１２で判定が否定されると図４のステップＳ１１８に
移行し、その後は第１の実施例と同様の処理を行う。
手振れが検出された場合には、測光あるいは焦点調節情
報検出を繰り返し行い、所定回数繰り返しても手振れが
検出される場合には、撮影を禁止するものである。この
第３の実施例も、ＣＰＵ３の手振れ補正処理のみが第１
の実施例と異なるため、図６のフローチャートによって
ＣＰＵ３の手振れ補正処理のみを説明する。ステップＳ
３０１〜Ｓ３０７は、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０
７と同様の処理を行う。ステップＳ３０８では、半押し
スイッチ１０がオンされているか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ３０８に留まり、判定が否定
されるとリターンする。したがって、３回測光を行って
も手振れが検出される場合には、撮影が禁止される。ス
テップＳ３０９〜Ｓ３１４では、図３のステップＳ１１
０〜Ｓ１１５と同様の処理を行い、ステップＳ３１５で
は、ステップＳ３０８と同様の処理を行う。ステップＳ
３１２で判定が否定されると図４のステップＳ１１８に
移行し、その後は第１の実施例と同様の処理を行う。
【００２１】このように、第３の実施例では、測光中あ
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、測光あるいは焦点調節情報検出を繰り返し行い、所
定回数繰り返しても手振れが検出される場合には撮影を
禁止するようにしたため、第２の実施例に比べて、撮影
が禁止される場合が少なくなる。したがって、レリーズ
スイッチを再度半押しするという、煩わしい作業を行う
回数が少なくて済む。
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、測光あるいは焦点調節情報検出を繰り返し行い、所
定回数繰り返しても手振れが検出される場合には撮影を
禁止するようにしたため、第２の実施例に比べて、撮影
が禁止される場合が少なくなる。したがって、レリーズ
スイッチを再度半押しするという、煩わしい作業を行う
回数が少なくて済む。
【００２２】−第４の実施例−
第４の実施例は、測光中あるいは焦点調節情報検出中に
手振れが検出された場合には、測光あるいは焦点調節情
報検出を繰り返し行い、所定回数繰り返しても手振れが
検出される場合には、最後に行った測光値あるいは焦点
調節情報検出値を最終的な値として選択するものであ
る。この第４の実施例も、ＣＰＵ３の手振れ補正処理の
みが第１の実施例と異なるため、図７のフローチャート
によってＣＰＵ３の手振れ補正処理のみを説明する。ス
テップＳ４０１〜Ｓ４０６では、図３のステップＳ１０
１〜Ｓ１０６と同様の処理を行う。ステップＳ４０７で
は、測光回数を示す変数ｉが３であるか否かを判定し、
判定が否定されるとステップＳ４０３に戻って再度測光
を行い、一方判定が肯定されるとステップＳ４０８に移
行する。第１の実施例と異なり、３回測光を行っても手
振れが検出される場合には、最後に検出された測光値を
撮影に使用する測光値として選択する。
手振れが検出された場合には、測光あるいは焦点調節情
報検出を繰り返し行い、所定回数繰り返しても手振れが
検出される場合には、最後に行った測光値あるいは焦点
調節情報検出値を最終的な値として選択するものであ
る。この第４の実施例も、ＣＰＵ３の手振れ補正処理の
みが第１の実施例と異なるため、図７のフローチャート
によってＣＰＵ３の手振れ補正処理のみを説明する。ス
テップＳ４０１〜Ｓ４０６では、図３のステップＳ１０
１〜Ｓ１０６と同様の処理を行う。ステップＳ４０７で
は、測光回数を示す変数ｉが３であるか否かを判定し、
判定が否定されるとステップＳ４０３に戻って再度測光
を行い、一方判定が肯定されるとステップＳ４０８に移
行する。第１の実施例と異なり、３回測光を行っても手
振れが検出される場合には、最後に検出された測光値を
撮影に使用する測光値として選択する。
【００２３】以下、ステップＳ４０８〜Ｓ４１２では、
図３のステップＳ１１０〜Ｓ１１４と同様の処理を行
う。ステップＳ４１３では、焦点調節情報検出回数を示
す変数ｊが３であるか否かを判定し、判定が否定される
とステップＳ４０９に戻って再度焦点調節情報検出を行
い、一方判定が肯定されると図４のステップＳ１１８に
移行する。第１の実施例と異なり、３回焦点調節情報検
出を行っても手振れが検出される場合には、最後に検出
された焦点調節情報検出値を撮影に使用する焦点調節情
報として選択する。
図３のステップＳ１１０〜Ｓ１１４と同様の処理を行
う。ステップＳ４１３では、焦点調節情報検出回数を示
す変数ｊが３であるか否かを判定し、判定が否定される
とステップＳ４０９に戻って再度焦点調節情報検出を行
い、一方判定が肯定されると図４のステップＳ１１８に
移行する。第１の実施例と異なり、３回焦点調節情報検
出を行っても手振れが検出される場合には、最後に検出
された焦点調節情報検出値を撮影に使用する焦点調節情
報として選択する。
【００２４】このように、第４の実施例では、測光中あ
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、測光あるいは焦点調節情報検出を繰り返し行い、所
定回数繰り返しても手振れが検出される場合には、最後
に検出した測光値あるいは焦点調節情報検出値を撮影に
使用する値として選択するようにしたため、手振れが発
生すると撮影ができなくなるという第２，３実施例の不
都合が解消される。また、手振れがあるのに撮影を行う
場合は、最新の測光値あるいは焦点調節情報検出値を用
いて、露出制御あるいは焦点調節を行うようにしたた
め、手振れによる測光値等の誤差の影響を少なくするこ
とができる。
るいは焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、測光あるいは焦点調節情報検出を繰り返し行い、所
定回数繰り返しても手振れが検出される場合には、最後
に検出した測光値あるいは焦点調節情報検出値を撮影に
使用する値として選択するようにしたため、手振れが発
生すると撮影ができなくなるという第２，３実施例の不
都合が解消される。また、手振れがあるのに撮影を行う
場合は、最新の測光値あるいは焦点調節情報検出値を用
いて、露出制御あるいは焦点調節を行うようにしたた
め、手振れによる測光値等の誤差の影響を少なくするこ
とができる。
【００２５】上記各実施例では、測光あるいは焦点調節
情報検出を繰り返す回数を３回としたが、回数は３回に
限定されない。また、測光と焦点調節情報検出を異なる
回数ずつ繰り返してもよい。上記各実施例では、測光処
理と焦点調節情報検出処理は独立して行われるため、各
実施例の処理を任意に組み合わせて行ってもよい。例え
ば、３回繰り返しても手振れが検出される場合に、測光
処理については第１の実施例の平均値を演算し、焦点調
節情報検出処理については、第４の実施例の最新の焦点
調節情報検出値を選択するようにしてもよい。上記各実
施例では、測光処理を行った後に焦点調節情報検出処理
を行っているが、焦点調節情報検出処理を行った後に測
光処理を行ってもよい。また、測光処理はレリーズスイ
ッチが半押しされる前から行ってもよい。上記各実施例
では、撮影レンズ内に設けられた補正レンズを移動させ
て手振れ補正を行っているが、手振れ補正の手段はこれ
に限定されず、例えば手振れに応じてフィルム面を移動
させるようにしてもよい。上記各実施例では、レリーズ
スイッチが全押しされた後でシャッタが開かれる前に手
振れ補正を開始しているが、手振れ補正を開始する時期
は実施例に限定されず、少なくとも露光期間中に行なえ
ばよい。上記各実施例のＡＦ回路５には、被写体距離を
測定する測距法に基づくものや、撮影レンズによる合焦
状態を検出する焦点検出法に基づくもの等、各種の方式
による回路構成を適用できる。
情報検出を繰り返す回数を３回としたが、回数は３回に
限定されない。また、測光と焦点調節情報検出を異なる
回数ずつ繰り返してもよい。上記各実施例では、測光処
理と焦点調節情報検出処理は独立して行われるため、各
実施例の処理を任意に組み合わせて行ってもよい。例え
ば、３回繰り返しても手振れが検出される場合に、測光
処理については第１の実施例の平均値を演算し、焦点調
節情報検出処理については、第４の実施例の最新の焦点
調節情報検出値を選択するようにしてもよい。上記各実
施例では、測光処理を行った後に焦点調節情報検出処理
を行っているが、焦点調節情報検出処理を行った後に測
光処理を行ってもよい。また、測光処理はレリーズスイ
ッチが半押しされる前から行ってもよい。上記各実施例
では、撮影レンズ内に設けられた補正レンズを移動させ
て手振れ補正を行っているが、手振れ補正の手段はこれ
に限定されず、例えば手振れに応じてフィルム面を移動
させるようにしてもよい。上記各実施例では、レリーズ
スイッチが全押しされた後でシャッタが開かれる前に手
振れ補正を開始しているが、手振れ補正を開始する時期
は実施例に限定されず、少なくとも露光期間中に行なえ
ばよい。上記各実施例のＡＦ回路５には、被写体距離を
測定する測距法に基づくものや、撮影レンズによる合焦
状態を検出する焦点検出法に基づくもの等、各種の方式
による回路構成を適用できる。
【００２６】このように構成した実施例にあっては、測
光回路４が測光手段が、ＡＦ回路５が焦点調節情報検出
手段に、角速度検出回路２Ａ，２Ｂが手振れ検出手段
に、モータ駆動回路６Ａ，６Ｂおよびモータ７Ａ，７Ｂ
が手振れ補正手段に、ＣＰＵ３が決定手段と禁止手段
に、それぞれ対応する。
光回路４が測光手段が、ＡＦ回路５が焦点調節情報検出
手段に、角速度検出回路２Ａ，２Ｂが手振れ検出手段
に、モータ駆動回路６Ａ，６Ｂおよびモータ７Ａ，７Ｂ
が手振れ補正手段に、ＣＰＵ３が決定手段と禁止手段
に、それぞれ対応する。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、焦点調節情報検出中に
手振れが検出された場合には、所定の条件が整うまで撮
影に使用する焦点調節情報の決定を禁止し、所定の条件
が整った後に禁止した焦点調節情報の決定を許可するよ
うにしたので、手振れの影響を少なくして焦点調節情報
検出を行うことができ、手振れによるピントぼけを抑え
ることができる。
手振れが検出された場合には、所定の条件が整うまで撮
影に使用する焦点調節情報の決定を禁止し、所定の条件
が整った後に禁止した焦点調節情報の決定を許可するよ
うにしたので、手振れの影響を少なくして焦点調節情報
検出を行うことができ、手振れによるピントぼけを抑え
ることができる。
【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１のＣＰＵの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】第１の実施例のＣＰＵによる手振れ補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図３に続くフローチャートである。
【図５】第２の実施例のＣＰＵによる手振れ補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】第３の実施例のＣＰＵによる手振れ補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】第４の実施例のＣＰＵによる手振れ補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 撮影レンズ
２Ａ，２Ｂ 角速度検出回路
３ ＣＰＵ
４ 測光回路
５ ＡＦ回路
６Ａ，６Ｂ モータ駆動回路
７Ａ，７Ｂ モータ
８Ａ，８Ｂ レンズ位置検出回路
９ メインスイッチ
１０ 半押しスイッチ
１１ 全押しスイッチ
１０１ 補正レンズ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−116835（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−108326（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−124039（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−233513（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
G02B 7/28
G03B 13/36
G03B 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】 焦点調節情報を検出する焦点調節情報検
出手段と、 カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段とを備
え、前記焦点調節情報検出手段による検出結果に基づい
て撮影を行う手振れ検出機能付きカメラにおいて、 前記焦点調節情報検出手段による焦点調節情報検出を行
うとともに前記手振れ検出手段による手振れ検出を行
い、焦点調節情報検出中に手振れが検出された場合に
は、所定の条件が整うまで撮影に使用する焦点調節情報
の決定を禁止し、前記所定の条件が整った後に前記禁止
した前記焦点調節情報の決定を許可する制御手段と、 前記焦点調節情報の決定が許可されているときに該 焦点
調節情報を決定する決定手段とを備えたことを特徴とす
る手振れ検出機能付きカメラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の手振れ検出機能付きカ
メラにおいて、 前記制御手段は、前記手振れ検出および焦点調節情報検
出が所定回数繰り返されたこと、または手振れが検出さ
れなくなったことをもって前記所定の条件が整ったとみ
なす ことを特徴とする手振れ検出機能付きカメラ。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の手振れ検出機
能付きカメラにおいて、 少なくとも露光中に前記手振れ検出手段の検出結果に基
づいて手振れ補正を行う手振れ補正手段を更に備えた こ
とを特徴とする手振れ検出機能付きカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27262793A JP3448920B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 手振れ補正カメラ |
| US08/330,802 US5548370A (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | Vibration compensation device for a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27262793A JP3448920B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 手振れ補正カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128699A JPH07128699A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3448920B2 true JP3448920B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=17516571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27262793A Expired - Lifetime JP3448920B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 手振れ補正カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5548370A (ja) |
| JP (1) | JP3448920B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3054603B2 (ja) | 1997-05-15 | 2000-06-19 | 三洋電機株式会社 | 自動焦点装置 |
| GB2403021B (en) * | 2001-02-19 | 2005-03-30 | Pentax Corp | Interchangeable lens |
| JP4555589B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-10-06 | 京セラ株式会社 | 携帯端末 |
| US7620304B2 (en) * | 2006-04-24 | 2009-11-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for reducing shutter lag in a digital imaging device |
| JP2010190913A (ja) * | 2007-06-12 | 2010-09-02 | Panasonic Corp | 自動合焦機能を有する撮像装置 |
| JP5541661B2 (ja) * | 2009-08-18 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像システムおよびそれらの制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05204019A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Nikon Corp | 振れ補正機能付きカメラ |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27262793A patent/JP3448920B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-28 US US08/330,802 patent/US5548370A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07128699A (ja) | 1995-05-19 |
| US5548370A (en) | 1996-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140711 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |