JP3448169B2 - 全画素読出し式電子内視鏡装置 - Google Patents
全画素読出し式電子内視鏡装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に撮像素子で蓄積される画像の全画素を読み出し、高画
質の静止画等を形成する内視鏡装置のための信号処理に
関する。 【０００２】 【従来の技術】電子内視鏡装置においては、撮像素子と
して例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いら
れており、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画
素単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信
号（ビデオ信号）が得られる。そして、同時式の電子内
視鏡装置では、上記ＣＣＤの上面に、画素単位で色フィ
ルタが配置され、これによってカラー画像が得られる。 【０００３】図６（Ａ）には、上記色フィルタの配列状
態が示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像
面には例えばＭｇ（マゼンタ）、Ｇ（グリーン）、Ｃｙ
（シアン）、Ｙｅ（イエロー）が画素単位で配列され
る。従って、これらの色フィルタを透過した光により、
ＣＣＤ１では蓄積電荷が得られることになる。 【０００４】図６（Ｂ）には、従来の色差線順次混合読
出し方式による読出し状態が示されており、この方式で
は、上下ラインの画素の蓄積電荷が混合されて読み出さ
れる。例えば、１回目の露光時に０ラインと１ラインの
混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、…というよ
うな奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号が読み出さ
れ、２回目の露光時に１ラインと２ラインの混合信号、
３ラインと４ラインの混合信号、…というような偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出される。
従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィールド画
像の１ラインの信号となる。 【０００５】図７には、上記ＣＣＤ１における信号の読
出し動作が示されており、図（Ａ）のフィールドのＯ／
Ｅ信号で示されるように、１／６０秒（垂直同期期間）
毎に奇数フィールドと偶数フィールドが得られる。この
ため、上記の１／６０秒の期間において、例えば図
（Ｂ）に示される電子シャッタの蓄積（露光）時間ｔに
より信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄積混
合信号の読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に示さ
れるように、ｎ−１（番号）の奇数（Ｏｄｄ）フィール
ド信号、ｎの偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られ
ることになり、このｎ−１の奇数フィールド信号は、図
６（Ｂ）の左側に示した（０＋１）ライン，（２＋３）
ライン，（４＋５）ライン…の混合信号からなり、ｎの
偶数フィールド信号は、図６（Ｂ）の右側に示した（１
＋２）ライン，（３＋４）ライン…の混合信号から構成
される。 【０００６】そして、この奇数フィールド信号と偶数フ
ィールド信号は、インターレース走査されて１フレーム
の画像として形成され、この画像がモニタ上に表示され
る。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図７（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６０
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、画質が低下するという問題が
ある。特に、内視鏡では、フリーズスイッチの操作によ
り静止画が表示され、これによって特定の観察部位を詳
細に観察できる。この静止画においても、上記の奇数及
び偶数のフィールド情報に基づき１フレームの画像が表
示されるため、両者間の情報にずれ（ブレ、動き）があ
れば、画質が低下（色ずれを含む）することになる。 【０００８】また、従来においては、１／６０秒の期間
内に全画素を順次読み出すことも提案されている。しか
し、この場合は上記ＣＣＤ１の転送ライン（垂直ＣＣ
Ｄ）の構造を倍の密度で形成しなければならないため構
成が複雑となり、しかもクロック周波数が倍となる等の
不都合がある。 【０００９】そこで、本出願人は、１回の露光により撮
像素子で得られた全画素を読み出し、この全画素信号を
メモリに一旦記憶し、このメモリ内の画像信号を処理し
て画質の向上を図る全画素読出し方式を提案している。
そして、この場合も、撮像素子で得られた画像信号の処
理では、周知のように各信号の増幅度の相違等を解消す
るために、黒レベルを一致させるクランプ処理が行われ
る。 【００１０】しかし、この全画素読出し方式におけるク
ランプ処理では、メモリに一旦記憶した画像信号に基づ
いてフィードバッククランプ信号を形成することから、
特に静止画形成時に、古い画像データによりフィードバ
ッククランプ信号が形成され、静止画を解除して動画へ
移行する際に信号の黒レベルが大きく変化してしまうこ
とがある。従って、この場合は色の再現性が悪くなると
いう問題がある。 【００１１】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、全画素読出し方式の信号処理にお
いても黒レベルのクランプ処理を安定させ、特に静止画
から動画へ復帰するときの画質の低下を防止できる全画
素読出し式電子内視鏡装置を提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る全画素読出し式電子内視鏡装置は、複
数の色フィルタが画素単位で配置された撮像素子と、こ
の撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された全画
素の画像信号を読み出すように制御する撮像素子駆動回
路と、上記撮像素子から読み出された画像信号をフィー
ドバッククランプ信号によりクランプするクランプ回路
と、このクランプ回路からの画素信号を記憶するメモリ
と、このメモリに記憶されている画像信号と、このメモ
リの前段の回路からの当該メモリを通さないスルー画像
信号とを切替え出力するものであって、オプティカルブ
ラック期間に上記スルー画像信号を出力する切替え回路
と、この切替え回路の後段に配置され、画像信号に対す
る所定の処理をすると共に、上記スルー画像信号からフ
ィードバッククランプ信号を形成する信号処理回路と、
を備え、上記信号処理回路から出力されたスルー画像信
号に基づくフィードバッククランプ信号を上記クランプ
回路へ供給することを特徴とする。 【００１３】上記の構成によれば、例えば１番目の１／
６０秒の期間（垂直同期期間）内での露光（露光時間は
任意）により蓄積された電荷は、２番目の１／６０秒の
期間で撮像素子（ＣＣＤ）の奇数ラインが読み出され
（転送ラインから読み出す）、３番目（次の露光時）の
１／６０秒の期間で残りの偶数ラインが読み出される。
そして、この偶数ラインを読み出すために、上記２番目
の期間の光源光が光チョッパ等により遮蔽される。即
ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順次読み出す２番目の
期間に、従来のように次の露光の電荷が蓄積されると、
残りの偶数ラインの読み出しができない。そこで、本発
明では、２番目の期間内での光出力をなくして、３番目
の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出せるようにして
おり、これによって１回の露光で得られた撮像素子の全
画素分の信号を読み出すことができる。 【００１４】このようにして読み出された奇数ライン及
び偶数ラインの画像信号は、メモリに記憶された後、例
えば色差線順次混合読出し方式と同じ手法で画素混合信
号として読み出され、この信号は信号処理回路で所定の
画像処理が施される。このとき、切替え回路の動作によ
って、上記メモリを通さないスルー画像信号が信号処理
回路へ供給され、このスルー画像信号に基づいてフィー
ドバッククランプ信号が形成されることになり、このフ
ィードバッククランプ信号がクランプ回路へ供給され
る。従って、クランプ処理は撮像素子から順次出力され
ている最新の信号に基づいて行われ、静止画から動画へ
切り替えられた時でも、黒レベルの不一致を起こすこと
がない。 【００１５】 【発明の実施の形態】図１及び図２には、実施形態の一
例としての全画素読出し式電子内視鏡装置の回路構成が
示され、図１は図２の読出し信号処理部内の詳細な構成
を示している。まず、図２に示されるように、電子内視
鏡装置はスコープとしての電子内視鏡１０、この電子内
視鏡１０のコネクタ部回路１１、プロセッサ装置１２及
び光源装置１３から構成される。上記電子内視鏡１０に
は、その先端部に図６で説明したものと同様の色フィル
タを備えたＣＣＤ１５が設けられると共に、光源装置１
３の光を先端部まで導くためのライトガイド１６が配設
される。また、電子内視鏡１０の操作部には、静止画表
示のためのフリーズスイッチ１７が設けられる。 【００１６】上記コネクタ部回路１１内には、上記ＣＣ
Ｄ１５を駆動するＣＣＤ駆動回路１８、全画素読出しパ
ルス発生回路１９、タイミングジュネレータ２０が設け
られる。この全画素読出しパルス発生回路１９は、タイ
ミングジェネレータ２０の信号に基づき、１回の露光で
ＣＣＤ１５に蓄積された全画素分の蓄積データを、奇数
ラインと偶数ラインに分けて読み出すためのパルスを発
生し、ＣＣＤ駆動回路１８へ供給する。このＣＣＤ駆動
回路１８は、上記読出しパルスに基づいてＣＣＤ１５か
ら上記奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順
次読み出すための制御を行うことになる。また、上記Ｃ
ＣＤ１５の出力信号を入力する読出し信号処理部２２が
設けられる。 【００１７】図１に示されるように、読出し信号処理部
２２は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ−Correlated D
ouble Sampling）回路２３、フィードバッククランプ信
号に基づいて画像信号（ビデオ信号）の黒レベルを基準
レベルに一致させるクランプ回路２４、入力するＡ／Ｄ
変換器２５、そして例えば上記奇数ラインの画像データ
を記憶する第１メモリ２６、上記偶数ラインの画像デー
タを記憶する第２メモリ２７が設けられる。この第１メ
モリ２６及び第２メモリ２７には、書込み／読出しを制
御するためのメモリコントロール回路２８（図２）が接
続され、このメモリ２６，２７の後段には、混合回路２
９が設けられる。 【００１８】即ち、ＣＣＤ１５から出力されたビデオ信
号は、従来のように２ライン混合で出力されるのではな
く、奇数ラインのビデオ信号と偶数ラインのビデオ信号
に分けられた状態で全画素データが、それぞれのメモリ
２６，２７に一旦格納される。その後、上記の混合回路
２９は、奇数ラインのデータと偶数ラインのデータを加
算混合し、従来の色差線順次混合読出し方式と同等の信
号を形成する。 【００１９】図３には、上述したＣＣＤ１５から混合回
路２９までの回路で形成される画像データの内容が示さ
れている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１５で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１５の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２６に格納され、
偶数ライン（２，４，６…ライン）のデータが図（Ｃ）
の第２メモリ２７に格納される。 【００２０】これらメモリ２６，２７のデータは、上記
混合回路２９により、図（Ｂ）と図（Ｃ）のライン同士
で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示されるように、０ラ
イン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋５ラ
イン … の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）フィール
ドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の読出しラ
インを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ1 の位置
から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素混合が行
われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋２ライ
ン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン … の
加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータと
して出力される。なお、ＣＣＤ１５のラインの奇数をＯ
ＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走査の対象とな
るフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖｅｎとして区
別する。 【００２１】更に、上記混合回路２９の後段に、切替え
回路３０、第１ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）３
１が設けられ、この切替え回路３０は上記Ａ／Ｄ変換器
２５の出力でメモリ２６，２７を通さないビデオ信号
（端子ｂ）と、混合回路２９から出力されたビデオ信号
（端子ａ）を切り替える。上記第１ＤＶＰ３１には、オ
プティカルブラックパルス（ＯＢＰ）が入力されてお
り、このＯＢＰによりビデオ信号のオプティカルブラッ
ク期間からフィードバッククランプ信号が形成される。
また、所定のカラー画像処理が施され、色差信号や輝度
信号が形成される。 【００２２】図２において、上記プロセッサ装置１２内
には、上記第１ＤＶＰ３１に接続した第２ＤＶＰ３３が
設けられ、この第２ＤＶＰ３３では、像位置の制御、拡
大処理、ミラーイメージ処理等が行われる。この第２Ｄ
ＶＰ３３の後段には、奇数フィールドデータを記憶する
第３メモリ３４、偶数フィールドデータを記憶する第４
メモリ３５、切替え回路３６、メモリコントロール回路
３７及びＤ／Ａ変換器３８が設けられる。即ち、上記の
第３メモリ３４には、図３（Ｄ）のデータが色差信号等
に変換され奇数フィールドデータとして記憶され、第４
メモリ３５には、図２（Ｅ）のデータが色差信号等に変
換され偶数フィールドデータとして記憶される。 【００２３】また、電子内視鏡１０に配設されたライト
ガイド１６を接続する光源装置１３には、光源４０が設
けられ、この光源４０とライトガイド１６の入射端との
間に、光チョッパ４１及び絞り４２が配置される。この
光チョッパ４１は、例えば半円状板を回転させる構成と
され、この光チョッパ４１を１／３０秒で１回転させる
ために、駆動回路４３及びサーボ回路４４が接続されて
いる。従って、この光チョッパ４１によれば、１／６０
秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号において、１／
６０秒間だけ光を出力し、次の１／６０秒間では光を遮
断することができる。 【００２４】一方、上記絞り４２には、駆動回路４５及
びアイリス制御回路４６が接続されており、この駆動回
路４５及びアイリス制御回路４６は上記第１ＤＶＰ３１
で得られる輝度信号に基づいて絞り４２を駆動し、光源
４０の出力光量を調整することができる。 【００２５】当該例は以上の構成からなり、まず全画素
読出し動作について説明する。図４には、ＣＣＤ１５か
ら混合回路２９までの処理が示されているが、ここでは
図４（Ａ）に示されるように、フィールドＯ（Ｏｄｄ）
／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号として、従来装置と同様に、１／
６０秒で１フィールドを形成するタイミング信号が用い
られる。またこれに対応して、上記の光チョッパ４１を
１／３０秒で１回転させることにより、図４（Ｂ）のＰ
n-1 ，Ｐn ，Ｐn+1 に示されるように、１／６０秒の光
遮断状態を挟みながら１／６０秒の期間で光が繰り返し
出力される。この光は、ライトガイド１６を介して先端
部から被観察体内へ照射される。 【００２６】この光照射により、先端部のＣＣＤ１５で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１５には、像に対
応した電荷が蓄積される。そして、この１回の露光によ
り得られたＣＣＤ１５の全画素の蓄積データが、全画素
読出しパルス発生回路１９及びＣＣＤ駆動回路１８の制
御により、奇数ラインデータと偶数ラインデータに分け
て読み出される。即ち、図４（Ｃ）に示されるように、
図４（Ｂ）の光出力Ｐn-1 の露光に基づき、ＣＣＤ１５
からはｎ−１の奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（Ｅ
ＶＥＮ）ラインデータが順に読み出され、この奇数ライ
ンデータは図４（Ｅ）の書込み（ライトイネーブル）信
号によって第１メモリ２６へ格納され、偶数ラインデー
タは図４（Ｆ）の書込み信号によって第２メモリ２７へ
格納される。また、光出力Ｐn ，Ｐn+1 …の順にそれぞ
れの奇数及び偶数ラインのデータが読み出されて各メモ
リ２６，２７へ格納される。 【００２７】次に、このメモリ２６，２７内のデータ
は、混合回路２９により画素混合され、図４（Ｇ）に示
されるように、例えばｎ−２（番目）同士の奇数ライン
データと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇数
（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎ−２の偶数ラインデータ
とｎ−１の奇数ラインデータの組合せで混合処理した偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号、ｎ−１同士の奇数ライ
ンデータと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇
数（Ｏｄｄ）フィールド信号…というように、フィール
ド信号が順次形成される。そして、これらのフィールド
信号はカラー画像処理が施されて、第３メモリ３４及び
第４メモリ３５に一旦格納されており、これらメモリ３
４，３５の出力が切替え回路３６で交互にモニタへ出力
され、インターレース走査により画像表示される。 【００２８】従って、当該例では、動画については、次
の露光時に得られた画像データの一部が混入した状態で
画像表示されることになるが、このデータ量は全体の１
／２であり、１／６０秒間にブレ、動きがあったとして
も、その影響は小さくなる。 【００２９】一方、静止画形成のために、フリーズスイ
ッチ１７を押した場合は、上記第１メモリ２６及び第２
メモリ２７のライトイネーブルを禁止する。例えば、図
４（Ｄ）に示されるＱの時点で、フリーズスイッチ１７
がオンされたとすると、このとき、フィールドＯ／Ｅ信
号は立下がり時（Ａ1 ）となるから、次の立下がり時
（Ａ2 ）に各メモリ２６，２７の書込みが禁止される
［図４（Ｅ），（Ｆ）］。従って、第１メモリ２６には
光出力Ｐn で得られたｎの奇数ラインデータが書き込ま
れ、他方の第２メモリ２７にもｎの偶数ラインデータが
書き込まれた状態で、次のデータの書込みは行われな
い。 【００３０】この結果、図４（Ｇ）に示されるように、
ｎ同士の奇数及び偶数ラインデータからなる奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールド信号、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号
が順に読み出され、これらのフィールド信号がインター
レース走査により静止画として表示される。このように
して、異なった時間のフィールド画像の組合せが禁止さ
れ、同一露光時の全画素のデータに基づいて静止画が表
示されることになり、高画質の被観察体内像を観察する
ことが可能となる。 【００３１】次に、図５に基づき、黒レベルのクランプ
処理について説明する。当該装置では、図５（Ａ）に示
される水平同期信号が用いられており、例えば図示され
るように、実質的な画像信号Ｇが得られる直前にオプテ
ィカルブラック期間が設定される。これは、入射光を遮
断した部分を設けることによって形成される。そして、
図５（Ｂ）に示されるＯＢＰ（オプティカルブラックパ
ルス）が、上記オプティカルブラック期間の信号（電
圧）を抽出するために、図１の第１ＤＶＰ３１へ供給さ
れ、またこのＯＢＰに基づいた図５（Ｃ）のスイッチ切
替え信号で切替え回路３０が切り替えられる。 【００３２】この結果、上記ＯＢＰが入力されている期
間に、切替え回路３０は端子ｂへ切り替えられ、図５
（Ｄ）に示されるように、スルー画像信号、即ちＡ／Ｄ
変換器２５の出力が第１ＤＶＰ３１へ入力される。一
方、ＯＢＰが入力されないその他の期間では、端子ａへ
切り替えられ、メモリ２６，２７の出力信号により混合
回路２９で形成された混合画素信号が第１ＤＶＰ３１へ
入力される。 【００３３】その後、この第１ＤＶＰ３１内では、上記
のＯＢＰによりスルー画像信号のオプティカルブラック
期間の電圧がサンプリングされ、この電圧信号がフィー
ドバッククランプ信号としてクランプ回路２４へ供給さ
れる。このクランプ回路２４では、上記クランプ信号を
入力してビデオ信号の黒レベル信号が再生され、これに
よりビデオ信号の黒レベルが一定となるように制御され
る。 【００３４】このようなクランプ処理では、スルー画像
信号を用いたことにより、特に静止画から動画へ復帰す
るときの黒レベルの不一致が防止できることになる。即
ち、上記の混合画素信号は、メモリ２６，２７へ記憶さ
せるので、上記スルー画像信号と比較すると、２フィー
ルド分の形成時間だけ遅れることになる。従って、厳密
にいえば、混合回路２９から出力された信号に基づいて
クランプ処理をすると、時間的にずれがあるため、正確
なクランプ処理が行われないことになるが、この場合の
時間のずれは小さいので、実質的な画像への影響は極め
て小さいものとなる。 【００３５】しかし、静止画を表示する場合は、静止画
を形成している間、上記メモリ２６，２７への書込みが
禁止され、新しい画像データが第１ＤＶＰ３１へ入力さ
れないので、フリーズ動作解除時には、時間のずれが大
きい過去のデータでフィードバッククランプ制御をする
ことになり、正確なクランプ処理ができない。従って、
本発明は、この静止画から動画へ移行する際のクランプ
処理に特に有効であり、静止画信号ではなく、現在のＣ
ＣＤ１５の出力信号に基づいてフィードバッククランプ
信号を形成することにより、正確なクランプ処理を行
い、ビデオ信号の黒レベルを安定させることが可能とな
る。 【００３６】当該例では、上記切替え回路３０により、
ＯＢＰのタイミングに合せて常にスルー画像信号を第１
ＤＶＰ３１へ入力するようにしたが、この切替え回路３
０の切替え動作を、静止画形成が開始された後、動画へ
移行する（移行した後）までに限定して実行させること
も可能である。 【００３７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１回の露光で撮像素子において得られた全画素を読み出
し、これを一旦メモリに記憶して画像信号を形成するも
のにおいて、切替え回路を用いて、オプティカルブラッ
ク期間にメモリを通さないスルー画像信号を入力し、こ
のスルー画像信号からフィードバッククランプ信号を形
成するようにしたので、全画素読出し方式の信号処理に
おいても黒レベルのクランプ処理を安定させることがで
き、特に静止画から動画へ復帰するときの画質の低下を
防止できるという利点がある。
に撮像素子で蓄積される画像の全画素を読み出し、高画
質の静止画等を形成する内視鏡装置のための信号処理に
関する。 【０００２】 【従来の技術】電子内視鏡装置においては、撮像素子と
して例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いら
れており、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画
素単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信
号（ビデオ信号）が得られる。そして、同時式の電子内
視鏡装置では、上記ＣＣＤの上面に、画素単位で色フィ
ルタが配置され、これによってカラー画像が得られる。 【０００３】図６（Ａ）には、上記色フィルタの配列状
態が示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像
面には例えばＭｇ（マゼンタ）、Ｇ（グリーン）、Ｃｙ
（シアン）、Ｙｅ（イエロー）が画素単位で配列され
る。従って、これらの色フィルタを透過した光により、
ＣＣＤ１では蓄積電荷が得られることになる。 【０００４】図６（Ｂ）には、従来の色差線順次混合読
出し方式による読出し状態が示されており、この方式で
は、上下ラインの画素の蓄積電荷が混合されて読み出さ
れる。例えば、１回目の露光時に０ラインと１ラインの
混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、…というよ
うな奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号が読み出さ
れ、２回目の露光時に１ラインと２ラインの混合信号、
３ラインと４ラインの混合信号、…というような偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出される。
従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィールド画
像の１ラインの信号となる。 【０００５】図７には、上記ＣＣＤ１における信号の読
出し動作が示されており、図（Ａ）のフィールドのＯ／
Ｅ信号で示されるように、１／６０秒（垂直同期期間）
毎に奇数フィールドと偶数フィールドが得られる。この
ため、上記の１／６０秒の期間において、例えば図
（Ｂ）に示される電子シャッタの蓄積（露光）時間ｔに
より信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄積混
合信号の読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に示さ
れるように、ｎ−１（番号）の奇数（Ｏｄｄ）フィール
ド信号、ｎの偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られ
ることになり、このｎ−１の奇数フィールド信号は、図
６（Ｂ）の左側に示した（０＋１）ライン，（２＋３）
ライン，（４＋５）ライン…の混合信号からなり、ｎの
偶数フィールド信号は、図６（Ｂ）の右側に示した（１
＋２）ライン，（３＋４）ライン…の混合信号から構成
される。 【０００６】そして、この奇数フィールド信号と偶数フ
ィールド信号は、インターレース走査されて１フレーム
の画像として形成され、この画像がモニタ上に表示され
る。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図７（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６０
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、画質が低下するという問題が
ある。特に、内視鏡では、フリーズスイッチの操作によ
り静止画が表示され、これによって特定の観察部位を詳
細に観察できる。この静止画においても、上記の奇数及
び偶数のフィールド情報に基づき１フレームの画像が表
示されるため、両者間の情報にずれ（ブレ、動き）があ
れば、画質が低下（色ずれを含む）することになる。 【０００８】また、従来においては、１／６０秒の期間
内に全画素を順次読み出すことも提案されている。しか
し、この場合は上記ＣＣＤ１の転送ライン（垂直ＣＣ
Ｄ）の構造を倍の密度で形成しなければならないため構
成が複雑となり、しかもクロック周波数が倍となる等の
不都合がある。 【０００９】そこで、本出願人は、１回の露光により撮
像素子で得られた全画素を読み出し、この全画素信号を
メモリに一旦記憶し、このメモリ内の画像信号を処理し
て画質の向上を図る全画素読出し方式を提案している。
そして、この場合も、撮像素子で得られた画像信号の処
理では、周知のように各信号の増幅度の相違等を解消す
るために、黒レベルを一致させるクランプ処理が行われ
る。 【００１０】しかし、この全画素読出し方式におけるク
ランプ処理では、メモリに一旦記憶した画像信号に基づ
いてフィードバッククランプ信号を形成することから、
特に静止画形成時に、古い画像データによりフィードバ
ッククランプ信号が形成され、静止画を解除して動画へ
移行する際に信号の黒レベルが大きく変化してしまうこ
とがある。従って、この場合は色の再現性が悪くなると
いう問題がある。 【００１１】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、全画素読出し方式の信号処理にお
いても黒レベルのクランプ処理を安定させ、特に静止画
から動画へ復帰するときの画質の低下を防止できる全画
素読出し式電子内視鏡装置を提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る全画素読出し式電子内視鏡装置は、複
数の色フィルタが画素単位で配置された撮像素子と、こ
の撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された全画
素の画像信号を読み出すように制御する撮像素子駆動回
路と、上記撮像素子から読み出された画像信号をフィー
ドバッククランプ信号によりクランプするクランプ回路
と、このクランプ回路からの画素信号を記憶するメモリ
と、このメモリに記憶されている画像信号と、このメモ
リの前段の回路からの当該メモリを通さないスルー画像
信号とを切替え出力するものであって、オプティカルブ
ラック期間に上記スルー画像信号を出力する切替え回路
と、この切替え回路の後段に配置され、画像信号に対す
る所定の処理をすると共に、上記スルー画像信号からフ
ィードバッククランプ信号を形成する信号処理回路と、
を備え、上記信号処理回路から出力されたスルー画像信
号に基づくフィードバッククランプ信号を上記クランプ
回路へ供給することを特徴とする。 【００１３】上記の構成によれば、例えば１番目の１／
６０秒の期間（垂直同期期間）内での露光（露光時間は
任意）により蓄積された電荷は、２番目の１／６０秒の
期間で撮像素子（ＣＣＤ）の奇数ラインが読み出され
（転送ラインから読み出す）、３番目（次の露光時）の
１／６０秒の期間で残りの偶数ラインが読み出される。
そして、この偶数ラインを読み出すために、上記２番目
の期間の光源光が光チョッパ等により遮蔽される。即
ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順次読み出す２番目の
期間に、従来のように次の露光の電荷が蓄積されると、
残りの偶数ラインの読み出しができない。そこで、本発
明では、２番目の期間内での光出力をなくして、３番目
の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出せるようにして
おり、これによって１回の露光で得られた撮像素子の全
画素分の信号を読み出すことができる。 【００１４】このようにして読み出された奇数ライン及
び偶数ラインの画像信号は、メモリに記憶された後、例
えば色差線順次混合読出し方式と同じ手法で画素混合信
号として読み出され、この信号は信号処理回路で所定の
画像処理が施される。このとき、切替え回路の動作によ
って、上記メモリを通さないスルー画像信号が信号処理
回路へ供給され、このスルー画像信号に基づいてフィー
ドバッククランプ信号が形成されることになり、このフ
ィードバッククランプ信号がクランプ回路へ供給され
る。従って、クランプ処理は撮像素子から順次出力され
ている最新の信号に基づいて行われ、静止画から動画へ
切り替えられた時でも、黒レベルの不一致を起こすこと
がない。 【００１５】 【発明の実施の形態】図１及び図２には、実施形態の一
例としての全画素読出し式電子内視鏡装置の回路構成が
示され、図１は図２の読出し信号処理部内の詳細な構成
を示している。まず、図２に示されるように、電子内視
鏡装置はスコープとしての電子内視鏡１０、この電子内
視鏡１０のコネクタ部回路１１、プロセッサ装置１２及
び光源装置１３から構成される。上記電子内視鏡１０に
は、その先端部に図６で説明したものと同様の色フィル
タを備えたＣＣＤ１５が設けられると共に、光源装置１
３の光を先端部まで導くためのライトガイド１６が配設
される。また、電子内視鏡１０の操作部には、静止画表
示のためのフリーズスイッチ１７が設けられる。 【００１６】上記コネクタ部回路１１内には、上記ＣＣ
Ｄ１５を駆動するＣＣＤ駆動回路１８、全画素読出しパ
ルス発生回路１９、タイミングジュネレータ２０が設け
られる。この全画素読出しパルス発生回路１９は、タイ
ミングジェネレータ２０の信号に基づき、１回の露光で
ＣＣＤ１５に蓄積された全画素分の蓄積データを、奇数
ラインと偶数ラインに分けて読み出すためのパルスを発
生し、ＣＣＤ駆動回路１８へ供給する。このＣＣＤ駆動
回路１８は、上記読出しパルスに基づいてＣＣＤ１５か
ら上記奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順
次読み出すための制御を行うことになる。また、上記Ｃ
ＣＤ１５の出力信号を入力する読出し信号処理部２２が
設けられる。 【００１７】図１に示されるように、読出し信号処理部
２２は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ−Correlated D
ouble Sampling）回路２３、フィードバッククランプ信
号に基づいて画像信号（ビデオ信号）の黒レベルを基準
レベルに一致させるクランプ回路２４、入力するＡ／Ｄ
変換器２５、そして例えば上記奇数ラインの画像データ
を記憶する第１メモリ２６、上記偶数ラインの画像デー
タを記憶する第２メモリ２７が設けられる。この第１メ
モリ２６及び第２メモリ２７には、書込み／読出しを制
御するためのメモリコントロール回路２８（図２）が接
続され、このメモリ２６，２７の後段には、混合回路２
９が設けられる。 【００１８】即ち、ＣＣＤ１５から出力されたビデオ信
号は、従来のように２ライン混合で出力されるのではな
く、奇数ラインのビデオ信号と偶数ラインのビデオ信号
に分けられた状態で全画素データが、それぞれのメモリ
２６，２７に一旦格納される。その後、上記の混合回路
２９は、奇数ラインのデータと偶数ラインのデータを加
算混合し、従来の色差線順次混合読出し方式と同等の信
号を形成する。 【００１９】図３には、上述したＣＣＤ１５から混合回
路２９までの回路で形成される画像データの内容が示さ
れている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１５で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１５の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２６に格納され、
偶数ライン（２，４，６…ライン）のデータが図（Ｃ）
の第２メモリ２７に格納される。 【００２０】これらメモリ２６，２７のデータは、上記
混合回路２９により、図（Ｂ）と図（Ｃ）のライン同士
で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示されるように、０ラ
イン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋５ラ
イン … の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）フィール
ドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の読出しラ
インを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ1 の位置
から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素混合が行
われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋２ライ
ン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン … の
加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータと
して出力される。なお、ＣＣＤ１５のラインの奇数をＯ
ＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走査の対象とな
るフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖｅｎとして区
別する。 【００２１】更に、上記混合回路２９の後段に、切替え
回路３０、第１ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）３
１が設けられ、この切替え回路３０は上記Ａ／Ｄ変換器
２５の出力でメモリ２６，２７を通さないビデオ信号
（端子ｂ）と、混合回路２９から出力されたビデオ信号
（端子ａ）を切り替える。上記第１ＤＶＰ３１には、オ
プティカルブラックパルス（ＯＢＰ）が入力されてお
り、このＯＢＰによりビデオ信号のオプティカルブラッ
ク期間からフィードバッククランプ信号が形成される。
また、所定のカラー画像処理が施され、色差信号や輝度
信号が形成される。 【００２２】図２において、上記プロセッサ装置１２内
には、上記第１ＤＶＰ３１に接続した第２ＤＶＰ３３が
設けられ、この第２ＤＶＰ３３では、像位置の制御、拡
大処理、ミラーイメージ処理等が行われる。この第２Ｄ
ＶＰ３３の後段には、奇数フィールドデータを記憶する
第３メモリ３４、偶数フィールドデータを記憶する第４
メモリ３５、切替え回路３６、メモリコントロール回路
３７及びＤ／Ａ変換器３８が設けられる。即ち、上記の
第３メモリ３４には、図３（Ｄ）のデータが色差信号等
に変換され奇数フィールドデータとして記憶され、第４
メモリ３５には、図２（Ｅ）のデータが色差信号等に変
換され偶数フィールドデータとして記憶される。 【００２３】また、電子内視鏡１０に配設されたライト
ガイド１６を接続する光源装置１３には、光源４０が設
けられ、この光源４０とライトガイド１６の入射端との
間に、光チョッパ４１及び絞り４２が配置される。この
光チョッパ４１は、例えば半円状板を回転させる構成と
され、この光チョッパ４１を１／３０秒で１回転させる
ために、駆動回路４３及びサーボ回路４４が接続されて
いる。従って、この光チョッパ４１によれば、１／６０
秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号において、１／
６０秒間だけ光を出力し、次の１／６０秒間では光を遮
断することができる。 【００２４】一方、上記絞り４２には、駆動回路４５及
びアイリス制御回路４６が接続されており、この駆動回
路４５及びアイリス制御回路４６は上記第１ＤＶＰ３１
で得られる輝度信号に基づいて絞り４２を駆動し、光源
４０の出力光量を調整することができる。 【００２５】当該例は以上の構成からなり、まず全画素
読出し動作について説明する。図４には、ＣＣＤ１５か
ら混合回路２９までの処理が示されているが、ここでは
図４（Ａ）に示されるように、フィールドＯ（Ｏｄｄ）
／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号として、従来装置と同様に、１／
６０秒で１フィールドを形成するタイミング信号が用い
られる。またこれに対応して、上記の光チョッパ４１を
１／３０秒で１回転させることにより、図４（Ｂ）のＰ
n-1 ，Ｐn ，Ｐn+1 に示されるように、１／６０秒の光
遮断状態を挟みながら１／６０秒の期間で光が繰り返し
出力される。この光は、ライトガイド１６を介して先端
部から被観察体内へ照射される。 【００２６】この光照射により、先端部のＣＣＤ１５で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１５には、像に対
応した電荷が蓄積される。そして、この１回の露光によ
り得られたＣＣＤ１５の全画素の蓄積データが、全画素
読出しパルス発生回路１９及びＣＣＤ駆動回路１８の制
御により、奇数ラインデータと偶数ラインデータに分け
て読み出される。即ち、図４（Ｃ）に示されるように、
図４（Ｂ）の光出力Ｐn-1 の露光に基づき、ＣＣＤ１５
からはｎ−１の奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（Ｅ
ＶＥＮ）ラインデータが順に読み出され、この奇数ライ
ンデータは図４（Ｅ）の書込み（ライトイネーブル）信
号によって第１メモリ２６へ格納され、偶数ラインデー
タは図４（Ｆ）の書込み信号によって第２メモリ２７へ
格納される。また、光出力Ｐn ，Ｐn+1 …の順にそれぞ
れの奇数及び偶数ラインのデータが読み出されて各メモ
リ２６，２７へ格納される。 【００２７】次に、このメモリ２６，２７内のデータ
は、混合回路２９により画素混合され、図４（Ｇ）に示
されるように、例えばｎ−２（番目）同士の奇数ライン
データと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇数
（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎ−２の偶数ラインデータ
とｎ−１の奇数ラインデータの組合せで混合処理した偶
数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号、ｎ−１同士の奇数ライ
ンデータと偶数ラインデータの組合せで混合処理した奇
数（Ｏｄｄ）フィールド信号…というように、フィール
ド信号が順次形成される。そして、これらのフィールド
信号はカラー画像処理が施されて、第３メモリ３４及び
第４メモリ３５に一旦格納されており、これらメモリ３
４，３５の出力が切替え回路３６で交互にモニタへ出力
され、インターレース走査により画像表示される。 【００２８】従って、当該例では、動画については、次
の露光時に得られた画像データの一部が混入した状態で
画像表示されることになるが、このデータ量は全体の１
／２であり、１／６０秒間にブレ、動きがあったとして
も、その影響は小さくなる。 【００２９】一方、静止画形成のために、フリーズスイ
ッチ１７を押した場合は、上記第１メモリ２６及び第２
メモリ２７のライトイネーブルを禁止する。例えば、図
４（Ｄ）に示されるＱの時点で、フリーズスイッチ１７
がオンされたとすると、このとき、フィールドＯ／Ｅ信
号は立下がり時（Ａ1 ）となるから、次の立下がり時
（Ａ2 ）に各メモリ２６，２７の書込みが禁止される
［図４（Ｅ），（Ｆ）］。従って、第１メモリ２６には
光出力Ｐn で得られたｎの奇数ラインデータが書き込ま
れ、他方の第２メモリ２７にもｎの偶数ラインデータが
書き込まれた状態で、次のデータの書込みは行われな
い。 【００３０】この結果、図４（Ｇ）に示されるように、
ｎ同士の奇数及び偶数ラインデータからなる奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールド信号、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号
が順に読み出され、これらのフィールド信号がインター
レース走査により静止画として表示される。このように
して、異なった時間のフィールド画像の組合せが禁止さ
れ、同一露光時の全画素のデータに基づいて静止画が表
示されることになり、高画質の被観察体内像を観察する
ことが可能となる。 【００３１】次に、図５に基づき、黒レベルのクランプ
処理について説明する。当該装置では、図５（Ａ）に示
される水平同期信号が用いられており、例えば図示され
るように、実質的な画像信号Ｇが得られる直前にオプテ
ィカルブラック期間が設定される。これは、入射光を遮
断した部分を設けることによって形成される。そして、
図５（Ｂ）に示されるＯＢＰ（オプティカルブラックパ
ルス）が、上記オプティカルブラック期間の信号（電
圧）を抽出するために、図１の第１ＤＶＰ３１へ供給さ
れ、またこのＯＢＰに基づいた図５（Ｃ）のスイッチ切
替え信号で切替え回路３０が切り替えられる。 【００３２】この結果、上記ＯＢＰが入力されている期
間に、切替え回路３０は端子ｂへ切り替えられ、図５
（Ｄ）に示されるように、スルー画像信号、即ちＡ／Ｄ
変換器２５の出力が第１ＤＶＰ３１へ入力される。一
方、ＯＢＰが入力されないその他の期間では、端子ａへ
切り替えられ、メモリ２６，２７の出力信号により混合
回路２９で形成された混合画素信号が第１ＤＶＰ３１へ
入力される。 【００３３】その後、この第１ＤＶＰ３１内では、上記
のＯＢＰによりスルー画像信号のオプティカルブラック
期間の電圧がサンプリングされ、この電圧信号がフィー
ドバッククランプ信号としてクランプ回路２４へ供給さ
れる。このクランプ回路２４では、上記クランプ信号を
入力してビデオ信号の黒レベル信号が再生され、これに
よりビデオ信号の黒レベルが一定となるように制御され
る。 【００３４】このようなクランプ処理では、スルー画像
信号を用いたことにより、特に静止画から動画へ復帰す
るときの黒レベルの不一致が防止できることになる。即
ち、上記の混合画素信号は、メモリ２６，２７へ記憶さ
せるので、上記スルー画像信号と比較すると、２フィー
ルド分の形成時間だけ遅れることになる。従って、厳密
にいえば、混合回路２９から出力された信号に基づいて
クランプ処理をすると、時間的にずれがあるため、正確
なクランプ処理が行われないことになるが、この場合の
時間のずれは小さいので、実質的な画像への影響は極め
て小さいものとなる。 【００３５】しかし、静止画を表示する場合は、静止画
を形成している間、上記メモリ２６，２７への書込みが
禁止され、新しい画像データが第１ＤＶＰ３１へ入力さ
れないので、フリーズ動作解除時には、時間のずれが大
きい過去のデータでフィードバッククランプ制御をする
ことになり、正確なクランプ処理ができない。従って、
本発明は、この静止画から動画へ移行する際のクランプ
処理に特に有効であり、静止画信号ではなく、現在のＣ
ＣＤ１５の出力信号に基づいてフィードバッククランプ
信号を形成することにより、正確なクランプ処理を行
い、ビデオ信号の黒レベルを安定させることが可能とな
る。 【００３６】当該例では、上記切替え回路３０により、
ＯＢＰのタイミングに合せて常にスルー画像信号を第１
ＤＶＰ３１へ入力するようにしたが、この切替え回路３
０の切替え動作を、静止画形成が開始された後、動画へ
移行する（移行した後）までに限定して実行させること
も可能である。 【００３７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１回の露光で撮像素子において得られた全画素を読み出
し、これを一旦メモリに記憶して画像信号を形成するも
のにおいて、切替え回路を用いて、オプティカルブラッ
ク期間にメモリを通さないスルー画像信号を入力し、こ
のスルー画像信号からフィードバッククランプ信号を形
成するようにしたので、全画素読出し方式の信号処理に
おいても黒レベルのクランプ処理を安定させることがで
き、特に静止画から動画へ復帰するときの画質の低下を
防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係る全画素読出し式電子
内視鏡装置の読出し信号処理部の回路構成を示すブロッ
ク図である。 【図２】実施形態例の電子内視鏡装置の全体の回路構成
を示すブロック図である。 【図３】実施形態例のＣＣＤから混合回路までの間で読
み出される画像データを示す図である。 【図４】実施形態例において混合画素信号が得られるま
での動作を示す説明図である。 【図５】実施形態例のクランプ処理の動作を示す説明図
である。 【図６】従来のＣＣＤの構成を示し、図（Ａ）は色フィ
ルタの構成図、図（Ｂ）はＣＣＤからの混合読出しの説
明図である。 【図７】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 １，１５ … ＣＣＤ（撮像素子）、 １０ … 電子内視鏡、 １１ … コネクタ部回路、 １２ … プロセッサ装置、 １３ … 光源装置、 １７ … フリーズスイッチ、 １８ … ＣＣＤ駆動回路、 ２４ … クランプ回路、 ２６，２７，３４，３５ … メモリ、 ２９ … 混合回路、 ３０ … 切替え回路、 ３１ … 第１ＤＶＰ。
内視鏡装置の読出し信号処理部の回路構成を示すブロッ
ク図である。 【図２】実施形態例の電子内視鏡装置の全体の回路構成
を示すブロック図である。 【図３】実施形態例のＣＣＤから混合回路までの間で読
み出される画像データを示す図である。 【図４】実施形態例において混合画素信号が得られるま
での動作を示す説明図である。 【図５】実施形態例のクランプ処理の動作を示す説明図
である。 【図６】従来のＣＣＤの構成を示し、図（Ａ）は色フィ
ルタの構成図、図（Ｂ）はＣＣＤからの混合読出しの説
明図である。 【図７】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 １，１５ … ＣＣＤ（撮像素子）、 １０ … 電子内視鏡、 １１ … コネクタ部回路、 １２ … プロセッサ装置、 １３ … 光源装置、 １７ … フリーズスイッチ、 １８ … ＣＣＤ駆動回路、 ２４ … クランプ回路、 ２６，２７，３４，３５ … メモリ、 ２９ … 混合回路、 ３０ … 切替え回路、 ３１ … 第１ＤＶＰ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−259833（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−291590（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−132390（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−98057（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
G02B 23/24 - 23/26
H04N 7/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の色フィルタが画素単位で配置され
た撮像素子と、 この撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された全
画素の画像信号を読み出すように制御する撮像素子駆動
回路と、 上記撮像素子から読み出された画像信号をフィードバッ
ククランプ信号によりクランプするクランプ回路と、 このクランプ回路からの画素信号を記憶するメモリと、 このメモリに記憶されている画像信号と、このメモリの
前段の回路からの当該メモリを通さないスルー画像信号
とを切替え出力するものであって、オプティカルブラッ
ク期間に上記スルー画像信号を出力する切替え回路と、 この切替え回路の後段に配置され、画像信号に対する所
定の処理をすると共に、上記スルー画像信号からフィー
ドバッククランプ信号を形成する信号処理回路と、を備
え、 上記信号処理回路から出力されたスルー画像信号に基づ
くフィードバッククランプ信号を上記クランプ回路へ供
給するようにした全画素読出し式電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32090896A JP3448169B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 全画素読出し式電子内視鏡装置 |
| US08/950,979 US5929900A (en) | 1996-11-14 | 1997-10-15 | Signal processor circuit for endoscope systems of all-pixels readout type |
Applications Claiming Priority (1)
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