JP3447907B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、潜像が形成される
複数の潜像担持体を有し、同一の転写材に各潜像担持体
に形成された各色の像を順次転写していく画像形成装置
に関する。
複数の潜像担持体を有し、同一の転写材に各潜像担持体
に形成された各色の像を順次転写していく画像形成装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学走査系を用いたレーザスキャ
ン方式の記録装置においては、レーザ光の走査開始位置
を検出するレーザ光検出器を設け、該レーザ光検出器の
出力を受けてから画素情報の読み出しを開始し、この画
素情報と画素クロックでレーザ光を変調し、感光体に照
射して該感光体にトナー潜像を形成する。そして、この
現像処理したものを記録媒体へ転写することにより画像
形成を行っていた。
ン方式の記録装置においては、レーザ光の走査開始位置
を検出するレーザ光検出器を設け、該レーザ光検出器の
出力を受けてから画素情報の読み出しを開始し、この画
素情報と画素クロックでレーザ光を変調し、感光体に照
射して該感光体にトナー潜像を形成する。そして、この
現像処理したものを記録媒体へ転写することにより画像
形成を行っていた。
【０００３】物理的にレーザ光検出器の出力と画素クロ
ックが同期していないため、このままではレーザ光の変
調開始タイミングに最大１画素クロック分の変動を生じ
画素ズレの要因となる。このため、レーザ光検出器の
出力を画素クロックのＮ倍の周波数のクロックで検知
し、その１／Ｎとしたものを画素クロックとする方法
と、Ｎ相の画素クロックで相数分の前記検知回路を設
け、レーザ光検出器の出力から最初に検知したクロック
相を画素クロックとする方法が採られていた。
ックが同期していないため、このままではレーザ光の変
調開始タイミングに最大１画素クロック分の変動を生じ
画素ズレの要因となる。このため、レーザ光検出器の
出力を画素クロックのＮ倍の周波数のクロックで検知
し、その１／Ｎとしたものを画素クロックとする方法
と、Ｎ相の画素クロックで相数分の前記検知回路を設
け、レーザ光検出器の出力から最初に検知したクロック
相を画素クロックとする方法が採られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 （１）回転多面鏡を使うレーザスキャン方式において
は、さらにミラー面の特性（例えば、面だおれ、ｆθ、
焦点距離、等速性等）の違いで、面毎に画像走査幅が異
なり、スキャン終了側の画像において面数に対応した周
期的な副走査方向（走査方向と直角方向）の画像ズレが
生じていた。
のにおいては、次のような課題があった。 （１）回転多面鏡を使うレーザスキャン方式において
は、さらにミラー面の特性（例えば、面だおれ、ｆθ、
焦点距離、等速性等）の違いで、面毎に画像走査幅が異
なり、スキャン終了側の画像において面数に対応した周
期的な副走査方向（走査方向と直角方向）の画像ズレが
生じていた。
【０００５】（２）色別の記録装置を複数配し、色別の
画素データを同一の記録媒体（用紙等）に転写を重ね多
色で画像を形成する装置においては、記録装置毎にレー
ザ光検出器の位置や回転多面鏡の特性が異なり、画像ズ
レの要因がさらに大きくなっていた。
画素データを同一の記録媒体（用紙等）に転写を重ね多
色で画像を形成する装置においては、記録装置毎にレー
ザ光検出器の位置や回転多面鏡の特性が異なり、画像ズ
レの要因がさらに大きくなっていた。
【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決
し、画素単位での位置決め（画素の再配置）を細かく実
施することにより、画像ズレを補正し高品質の画像形成
装置を安価に提供することを目的とする。
し、画素単位での位置決め（画素の再配置）を細かく実
施することにより、画像ズレを補正し高品質の画像形成
装置を安価に提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、１９ａは撮像素子、３０ａはマーク
画像処理手段、３１はマーク画像取り込み部、３２ａは
第１のマーク画素領域抽出手段、３３ａは第２のマーク
画素領域抽出手段、３４は主走査方向ズレ量算出部、３
５，３７は補正量算出部、３６は副走査方向ズレ量算出
部、４１ａはマーク群形成手段、４２は印刷位置ズレ補
正手段、４３は主走査方向開始位置と印刷幅の補正手
段、４４は副走査方向開始位置とスキューの補正手段で
ある。
図であり、図１中、１９ａは撮像素子、３０ａはマーク
画像処理手段、３１はマーク画像取り込み部、３２ａは
第１のマーク画素領域抽出手段、３３ａは第２のマーク
画素領域抽出手段、３４は主走査方向ズレ量算出部、３
５，３７は補正量算出部、３６は副走査方向ズレ量算出
部、４１ａはマーク群形成手段、４２は印刷位置ズレ補
正手段、４３は主走査方向開始位置と印刷幅の補正手
段、４４は副走査方向開始位置とスキューの補正手段で
ある。
【０００８】本発明は前記従来の課題を解決するため次
のように構成した。 （１）：潜像を担持する複数の潜像担持体と、該潜像担
持体上に潜像を形成する像形成手段と、前記潜像担持体
を現像する現像手段と、現像手段により現像された像が
転写される転写材を搬送する搬送手段とを備え、前記転
写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に形成さ
れた各色の像を順次前記転写材に転写していく画像形成
装置において、最後部の前記潜像担持体から下流の位置
に主走査方向に対し傾斜して配置され、前記搬送手段に
前記潜像担持体より転写されたマークを含む領域の透過
又は反射光量の分布を画像情報として検出する撮像素子
１９ａを有し、該撮像素子１９ａにより得られた画像情
報に基づき基準となる前記潜像担持体より転写されたマ
ークを基準として他の前記潜像担持体より転写されたマ
ークのズレ量を検出し、必要な補正量を検出し、この補
正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前記潜像
担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置ズレ補
正手段４２とを備える。
のように構成した。 （１）：潜像を担持する複数の潜像担持体と、該潜像担
持体上に潜像を形成する像形成手段と、前記潜像担持体
を現像する現像手段と、現像手段により現像された像が
転写される転写材を搬送する搬送手段とを備え、前記転
写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に形成さ
れた各色の像を順次前記転写材に転写していく画像形成
装置において、最後部の前記潜像担持体から下流の位置
に主走査方向に対し傾斜して配置され、前記搬送手段に
前記潜像担持体より転写されたマークを含む領域の透過
又は反射光量の分布を画像情報として検出する撮像素子
１９ａを有し、該撮像素子１９ａにより得られた画像情
報に基づき基準となる前記潜像担持体より転写されたマ
ークを基準として他の前記潜像担持体より転写されたマ
ークのズレ量を検出し、必要な補正量を検出し、この補
正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前記潜像
担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置ズレ補
正手段４２とを備える。
【０００９】（２）：前記（１）の画像形成装置におい
て、主走査方向と副走査方向の像の位置ズレを検出する
ための少なくとも２種類のマーク群を交互に前記搬送手
段に転写する。 （３）：前記（１）の画像形成装置において、主走査方
向と副走査方向の像位置ズレを検出するための少なくと
も２種類のマーク群を、前記搬送手段に交互に転写する
補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の連続転写
を行う補正動作モードとを選択的に切り換える補正動作
モード切換手段を備える。
て、主走査方向と副走査方向の像の位置ズレを検出する
ための少なくとも２種類のマーク群を交互に前記搬送手
段に転写する。 （３）：前記（１）の画像形成装置において、主走査方
向と副走査方向の像位置ズレを検出するための少なくと
も２種類のマーク群を、前記搬送手段に交互に転写する
補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の連続転写
を行う補正動作モードとを選択的に切り換える補正動作
モード切換手段を備える。
【００１０】（４）：前記（１）の画像形成装置におい
て、画像情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光
量と比較し、該比較結果で画素数の連続を検出し、透過
又は反射光量を示す値が大から小及び小から大へ切り変
わる変化点の各々の画素を変化点の種別と共に記憶す
る。
て、画像情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光
量と比較し、該比較結果で画素数の連続を検出し、透過
又は反射光量を示す値が大から小及び小から大へ切り変
わる変化点の各々の画素を変化点の種別と共に記憶す
る。
【００１１】（５）：前記（４）の画像形成装置におい
て、前記変化点が出力される回数を計数し、前記撮像素
子１９ａからの画像情報読み出し完了後の前記変化点の
計数値が予め設定された範囲から外れた場合、該マーク
群の画像情報を無効とする。 （６）：前記（４）の画像形成装置において、前記変化
点が出力される回数を計数し、前記撮像素子１９ａから
の画像情報読み出し完了後の前記変化点の計数値が予め
設定された範囲内に収まるように、前記基準光量の設定
値を調整する。
て、前記変化点が出力される回数を計数し、前記撮像素
子１９ａからの画像情報読み出し完了後の前記変化点の
計数値が予め設定された範囲から外れた場合、該マーク
群の画像情報を無効とする。 （６）：前記（４）の画像形成装置において、前記変化
点が出力される回数を計数し、前記撮像素子１９ａから
の画像情報読み出し完了後の前記変化点の計数値が予め
設定された範囲内に収まるように、前記基準光量の設定
値を調整する。
【００１２】（７）：前記（４）の画像形成装置におい
て、大サイズの画素の連続と小サイズの画素の連続を検
出する。 （８）：前記（４）の画像形成装置において、マーク本
体部の大サイズの画素の有無を検出する検出手段及びマ
ーク稜線部の小サイズの画素を検出する検出手段とを有
し、かつ、該両サイズ画素の種別を前記変化点の種別と
併せて記憶手段に記憶する。
て、大サイズの画素の連続と小サイズの画素の連続を検
出する。 （８）：前記（４）の画像形成装置において、マーク本
体部の大サイズの画素の有無を検出する検出手段及びマ
ーク稜線部の小サイズの画素を検出する検出手段とを有
し、かつ、該両サイズ画素の種別を前記変化点の種別と
併せて記憶手段に記憶する。
【００１３】（９）：前記（８）の画像形成装置におい
て、前記検出手段で画素を検出する場合の値を、大サイ
ズではマーク幅の１／３〜１／６、小サイズでは１０〜
３０μm の寸法をそれぞれ画素数へ換算した値とする。 （１０）：前記（８）の画像形成装置において、前記記
憶手段から読み出してマーク画素の位置を特定する少な
くとも二つのマーク画素領域抽出手段３２ａ，３３ａを
備え、第１のマーク画素領域抽出手段３２ａによりマー
ク本体部の画素領域を抽出し、第２のマーク画素領域抽
出手段３３ａによりマーク稜線部の画素領域の抽出を行
う。
て、前記検出手段で画素を検出する場合の値を、大サイ
ズではマーク幅の１／３〜１／６、小サイズでは１０〜
３０μm の寸法をそれぞれ画素数へ換算した値とする。 （１０）：前記（８）の画像形成装置において、前記記
憶手段から読み出してマーク画素の位置を特定する少な
くとも二つのマーク画素領域抽出手段３２ａ，３３ａを
備え、第１のマーク画素領域抽出手段３２ａによりマー
ク本体部の画素領域を抽出し、第２のマーク画素領域抽
出手段３３ａによりマーク稜線部の画素領域の抽出を行
う。
【００１４】（１１）：前記（１０）の画像形成装置に
おいて、前記第１及び第２のマーク画素領域抽出手段３
２ａ，３３ａから抽出された複数のマーク画素領域を所
定の色のマークと対応させ補正量を算出する。 （１２）：前記（１１）の画像形成装置において、印刷
有無情報に基づき印刷されたマークの数と、前記第１及
び第２のマーク画素領域抽出手段３２ａ，３３ａから抽
出されたマーク画素領域の数とが一致しない場合、該抽
出されたマーク群の画像情報を無効とする。
おいて、前記第１及び第２のマーク画素領域抽出手段３
２ａ，３３ａから抽出された複数のマーク画素領域を所
定の色のマークと対応させ補正量を算出する。 （１２）：前記（１１）の画像形成装置において、印刷
有無情報に基づき印刷されたマークの数と、前記第１及
び第２のマーク画素領域抽出手段３２ａ，３３ａから抽
出されたマーク画素領域の数とが一致しない場合、該抽
出されたマーク群の画像情報を無効とする。
【００１５】（１３）：前記（１０）の画像形成装置に
おいて、前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａは、
前記記憶手段のデータより大サイズの検索を開始し、最
初に検索されたデータに付帯する変化点と種別により一
つのマークの画素領域の一部を検出し、続く大サイズの
データを検索しこの画素領域と先の画素領域の距離が規
定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の
大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の
画素領域へと置き換える。
おいて、前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａは、
前記記憶手段のデータより大サイズの検索を開始し、最
初に検索されたデータに付帯する変化点と種別により一
つのマークの画素領域の一部を検出し、続く大サイズの
データを検索しこの画素領域と先の画素領域の距離が規
定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の
大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の
画素領域へと置き換える。
【００１６】（１４）：前記（１０）の画像形成装置に
おいて、前記第２のマーク画素領域抽出手段３３ａは、
前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａにより抽出さ
れたマークの画素領域の前縁の変化点をもとに、逆方向
へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領
域があればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画
素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サ
イズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素
領域へと置き換える。
おいて、前記第２のマーク画素領域抽出手段３３ａは、
前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａにより抽出さ
れたマークの画素領域の前縁の変化点をもとに、逆方向
へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領
域があればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画
素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サ
イズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素
領域へと置き換える。
【００１７】（１５）：前記（１０）の画像形成装置に
おいて、前記第２のマーク画素領域抽出手段３３ａは、
前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａにより抽出さ
れたマークの画素領域の後縁の変化点をもとに、順方向
へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領
域があればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画
素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サ
イズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素
領域へと置き換える。
おいて、前記第２のマーク画素領域抽出手段３３ａは、
前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａにより抽出さ
れたマークの画素領域の後縁の変化点をもとに、順方向
へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領
域があればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画
素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サ
イズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素
領域へと置き換える。
【００１８】（１６）：前記（１０）の画像形成装置に
おいて、前記第１と第２のマーク画素領域抽出手段３２
ａ，３３ａにより該当する各色のマーク画素領域を抽出
し、該抽出されたデータ数を計数し、前記抽出完了によ
り、該計数値と印刷有無情報に対応する印刷されたマー
ク数とを比較し、該比較結果の一致により前記抽出した
各色のマークと基準マーク色との相対量の算出を、複数
のマーク群にわたり行う。
おいて、前記第１と第２のマーク画素領域抽出手段３２
ａ，３３ａにより該当する各色のマーク画素領域を抽出
し、該抽出されたデータ数を計数し、前記抽出完了によ
り、該計数値と印刷有無情報に対応する印刷されたマー
ク数とを比較し、該比較結果の一致により前記抽出した
各色のマークと基準マーク色との相対量の算出を、複数
のマーク群にわたり行う。
【００１９】（１７）：前記（１６）の画像形成装置に
おいて、前記相対量の算出は、各色のマーク画素領域の
前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出する。 （１８）：前記（１６）の画像形成装置において、前記
抽出したマーク群の抽出回数を計数し、該計数値が予め
設定されたマーク群抽出数に達した時、該マーク群抽出
数分の相対量を各色毎に最大値及び最小値を示す少なく
とも２個を除く色別の平均を取り、該平均値と基準値に
より各色と基準マーク色とのズレ量を算出し、該ズレ量
をもとに補正量を算出する。
おいて、前記相対量の算出は、各色のマーク画素領域の
前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出する。 （１８）：前記（１６）の画像形成装置において、前記
抽出したマーク群の抽出回数を計数し、該計数値が予め
設定されたマーク群抽出数に達した時、該マーク群抽出
数分の相対量を各色毎に最大値及び最小値を示す少なく
とも２個を除く色別の平均を取り、該平均値と基準値に
より各色と基準マーク色とのズレ量を算出し、該ズレ量
をもとに補正量を算出する。
【００２０】（１９）：前記（１）の画像形成装置にお
いて、主走査方向の印刷開始位置のズレを補正する前記
印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正量を、印刷密度
を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに分割した
区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第２の補正
値が分割区画数以下で且つ遅延量となるようにする。
いて、主走査方向の印刷開始位置のズレを補正する前記
印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正量を、印刷密度
を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに分割した
区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第２の補正
値が分割区画数以下で且つ遅延量となるようにする。
【００２１】（２０）：前記（１）の画像形成装置にお
いて、副走査方向の印刷開始位置のズレを補正する前記
印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正量を、印刷密度
を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに分割した
区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第２の補正
値が分割区画数以下で且つ遅延量となるようにする。
いて、副走査方向の印刷開始位置のズレを補正する前記
印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正量を、印刷密度
を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに分割した
区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第２の補正
値が分割区画数以下で且つ遅延量となるようにする。
【００２２】（２１）：前記（１）の画像形成装置にお
いて、主走査方向の印刷領域を一つ以上の区画に分け、
各区画の始端と終端に位置ズレを検出する各色が配列さ
れたマーク群を印刷し、印刷幅ズレを補正する前記印刷
位置ズレ補正手段４２の印刷幅に対する補正量を印刷密
度をさらに分割した区画を単位とする値だけで構成し、
各区画数が２以上の場合、第１区画の補正量は第１区画
のズレ量に応じて算出し、第２の区画以降においては現
区画のズレ量から算出した補正量に前区画の補正量を加
算した値を補正量として補正する。
いて、主走査方向の印刷領域を一つ以上の区画に分け、
各区画の始端と終端に位置ズレを検出する各色が配列さ
れたマーク群を印刷し、印刷幅ズレを補正する前記印刷
位置ズレ補正手段４２の印刷幅に対する補正量を印刷密
度をさらに分割した区画を単位とする値だけで構成し、
各区画数が２以上の場合、第１区画の補正量は第１区画
のズレ量に応じて算出し、第２の区画以降においては現
区画のズレ量から算出した補正量に前区画の補正量を加
算した値を補正量として補正する。
【００２３】（２２）：前記（１）の画像形成装置にお
いて、補正量の大小にかかわらず全ての補正動作を前記
印刷位置ズレ補正手段４２により実行する初期補正モー
ドと、補正量が規定値を越えた場合だけ前記印刷位置ズ
レ補正手段４２により選択的に補正動作を実行する定常
補正モードを持つようにする。
いて、補正量の大小にかかわらず全ての補正動作を前記
印刷位置ズレ補正手段４２により実行する初期補正モー
ドと、補正量が規定値を越えた場合だけ前記印刷位置ズ
レ補正手段４２により選択的に補正動作を実行する定常
補正モードを持つようにする。
【００２４】（２３）：前記（４）の画像形成装置にお
いて、前記印刷位置ズレ補正手段は、記憶手段と、画像
情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光量と比較
した比較結果で画素の連続を検出し、透過又は反射光量
を示す値が大から小及び小から大へ切り変わる変化点の
各々を変化点の種別と共に変化点画素データとして該記
憶手段に記憶する連続画素検出手段とを備えたマーク画
像取り込み手段を有し、該連続画素検出手段は、該画素
の連続を、大サイズの画素の連続と小サイズの画素の連
続とで独立して検出するフィルタ手段を含むようにす
る。
いて、前記印刷位置ズレ補正手段は、記憶手段と、画像
情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光量と比較
した比較結果で画素の連続を検出し、透過又は反射光量
を示す値が大から小及び小から大へ切り変わる変化点の
各々を変化点の種別と共に変化点画素データとして該記
憶手段に記憶する連続画素検出手段とを備えたマーク画
像取り込み手段を有し、該連続画素検出手段は、該画素
の連続を、大サイズの画素の連続と小サイズの画素の連
続とで独立して検出するフィルタ手段を含むようにす
る。
【００２５】（２４）：前記（２３）の画像形成装置に
おいて、前記連続画素検出手段は、大サイズの画素の連
続を、転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲
で連結して１つのマークとみなすようにする。 （２５）：前記（２４）の画像形成装置において、前記
連続画素検出手段は、前記連結された大サイズの画素の
連続の変化点間の領域が転写されたマークの幅に対して
所定の割合の範囲以下の場合、該マークの画像情報を無
効とするようにする。
おいて、前記連続画素検出手段は、大サイズの画素の連
続を、転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲
で連結して１つのマークとみなすようにする。 （２５）：前記（２４）の画像形成装置において、前記
連続画素検出手段は、前記連結された大サイズの画素の
連続の変化点間の領域が転写されたマークの幅に対して
所定の割合の範囲以下の場合、該マークの画像情報を無
効とするようにする。
【００２６】（２６）：前記（２４）の画像形成装置に
おいて、前記連続画素検出手段は、前記連結された大サ
イズの画素の連続を基準領域とし、該基準領域近傍に存
在する小サイズの画素の連続を、転写されたマークの幅
に対して所定の割合の範囲で連結して１つのマークとみ
なすようにする。
おいて、前記連続画素検出手段は、前記連結された大サ
イズの画素の連続を基準領域とし、該基準領域近傍に存
在する小サイズの画素の連続を、転写されたマークの幅
に対して所定の割合の範囲で連結して１つのマークとみ
なすようにする。
【００２７】（２７）：前記（２６）の画像形成装置に
おいて、前記連続画素検出手段は、前記連結された大サ
イズの画素の連続の変化点間の領域及び前記連結された
小サイズの画素の連続の変化点間の領域が夫々転写され
たマークの幅に対して所定の割合の範囲以下の場合、該
マークの画像情報を無効とするようにする。
おいて、前記連続画素検出手段は、前記連結された大サ
イズの画素の連続の変化点間の領域及び前記連結された
小サイズの画素の連続の変化点間の領域が夫々転写され
たマークの幅に対して所定の割合の範囲以下の場合、該
マークの画像情報を無効とするようにする。
【００２８】（２８）：前記（２３）〜（２７）のいず
れかの画像形成装置において、前記像形成手段は、前記
撮像素子の画像情報検出範囲内で前記潜像担持体上に複
数のマークの潜像を転写し、前記マーク画像取り込み手
段は該複数のマークの画像情報に対する変化点画素デー
タを前記記憶手段に記憶するようにする。
れかの画像形成装置において、前記像形成手段は、前記
撮像素子の画像情報検出範囲内で前記潜像担持体上に複
数のマークの潜像を転写し、前記マーク画像取り込み手
段は該複数のマークの画像情報に対する変化点画素デー
タを前記記憶手段に記憶するようにする。
【００２９】（２９）：前記（１）の画像形成装置にお
いて、前記印刷位置ズレ補正手段は、所定の補正タイミ
ングで補正を行い、該補正に用いた補正量を不揮発性記
憶手段に記憶するようにする。 （３０）：前記（２９）の画像形成装置において、前記
補正手段は、前記転写材の印刷枚数に基づいて前記所定
の補正タイミングを決定するようにする。
いて、前記印刷位置ズレ補正手段は、所定の補正タイミ
ングで補正を行い、該補正に用いた補正量を不揮発性記
憶手段に記憶するようにする。 （３０）：前記（２９）の画像形成装置において、前記
補正手段は、前記転写材の印刷枚数に基づいて前記所定
の補正タイミングを決定するようにする。
【００３０】（３１）：前記（２９）の画像形成装置に
おいて、前記補正手段は、タイマが計測する作動時間に
基づいて前記所定の補正タイミングを決定するようにす
る。 （３２）：前記（２９）の画像形成装置において、前記
補正手段は、前記画像形成装置の使用条件に基づいて前
記所定の補正タイミングを決定するようにする。
おいて、前記補正手段は、タイマが計測する作動時間に
基づいて前記所定の補正タイミングを決定するようにす
る。 （３２）：前記（２９）の画像形成装置において、前記
補正手段は、前記画像形成装置の使用条件に基づいて前
記所定の補正タイミングを決定するようにする。
【００３１】（３３）：前記（３２）の画像形成装置に
おいて、前記補正手段は、使用する前記複数の潜像担持
体の組み合わせ、使用する該潜像担持体の数及び使用す
る該潜像担持体の解像度のうち少なくとも１つに基づい
て前記所定の補正タイミングを決定するようにする。
おいて、前記補正手段は、使用する前記複数の潜像担持
体の組み合わせ、使用する該潜像担持体の数及び使用す
る該潜像担持体の解像度のうち少なくとも１つに基づい
て前記所定の補正タイミングを決定するようにする。
【００３２】（３４）：前記（２９）〜（３３）のいず
れかの画像形成装置において、前記補正手段は、前記不
揮発性記憶手段に予め記憶されている初期補正量に基づ
いて前記補正量を求めるようにする。 （３５）：前記（２９）〜（３４）のいずれかの画像形
成装置において、前記補正手段は、前記画像形成装置の
使用条件毎に補正量を前記不揮発性記憶手段に記憶する
ようにする。
れかの画像形成装置において、前記補正手段は、前記不
揮発性記憶手段に予め記憶されている初期補正量に基づ
いて前記補正量を求めるようにする。 （３５）：前記（２９）〜（３４）のいずれかの画像形
成装置において、前記補正手段は、前記画像形成装置の
使用条件毎に補正量を前記不揮発性記憶手段に記憶する
ようにする。
【００３３】（３６）：前記（２９）〜（３５）のいず
れかの画像形成装置において、前記補正手段は、補正タ
イミングを前記不揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性
記憶手段から読み出した過去の補正タイミング及び補正
量に基づいて次の補正タイミングを算出するようにす
る。
れかの画像形成装置において、前記補正手段は、補正タ
イミングを前記不揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性
記憶手段から読み出した過去の補正タイミング及び補正
量に基づいて次の補正タイミングを算出するようにす
る。
【００３４】（作用）前記構成に基づく作用を説明す
る。画像形成装置において、最後部の前記潜像担持体か
ら下流の位置に主走査方向に対し傾斜して配置され、前
記搬送手段に前記潜像担持体より転写されたマークを含
む領域の透過又は反射光量の分布を画像情報として検出
する撮像素子１９ａにより得られた画像情報に基づき基
準となる前記潜像担持体より転写されたマークを基準と
して他の前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量
を検出し、必要な補正量を検出し、印刷位置ズレ補正手
段４２で、この補正量に応じて前記基準の前記潜像担持
体以外の前記潜像担持体に形成される像の位置を補正す
る。このため、二次元の撮像素子でなく安価な一次元の
撮像素子１９ａ１個で主と副方向の２種類のマークを読
み取ることができる。
る。画像形成装置において、最後部の前記潜像担持体か
ら下流の位置に主走査方向に対し傾斜して配置され、前
記搬送手段に前記潜像担持体より転写されたマークを含
む領域の透過又は反射光量の分布を画像情報として検出
する撮像素子１９ａにより得られた画像情報に基づき基
準となる前記潜像担持体より転写されたマークを基準と
して他の前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量
を検出し、必要な補正量を検出し、印刷位置ズレ補正手
段４２で、この補正量に応じて前記基準の前記潜像担持
体以外の前記潜像担持体に形成される像の位置を補正す
る。このため、二次元の撮像素子でなく安価な一次元の
撮像素子１９ａ１個で主と副方向の２種類のマークを読
み取ることができる。
【００３５】また、主走査方向と副走査方向の像の位置
ズレを検出するための少なくとも２種類のマーク群を交
互に前記搬送手段に印刷する。このため、主副の補正量
が相前後して得られ、印刷位置ズレ補正手段４２による
主副の印刷位置ズレの同時補正が可能となる。
ズレを検出するための少なくとも２種類のマーク群を交
互に前記搬送手段に印刷する。このため、主副の補正量
が相前後して得られ、印刷位置ズレ補正手段４２による
主副の印刷位置ズレの同時補正が可能となる。
【００３６】さらに、補正動作モード切換手段で、主走
査方向と副走査方向の像位置ズレを検出するための少な
くとも２種類のマーク群を前記搬送手段に交互に転写す
る補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の連続転
写を行う補正動作モードとを選択的に切り換える。この
ため、先ず、主と副走査方向の像の位置ズレを検出する
ためのマーク群を交互に印刷し、求めたズレ量の一方だ
けが規定値に入っていない場合、該当するマークのみを
連続して印刷しズレ量を求めることができ、ズレ量補正
処理時間の短縮を図ることができる。
査方向と副走査方向の像位置ズレを検出するための少な
くとも２種類のマーク群を前記搬送手段に交互に転写す
る補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の連続転
写を行う補正動作モードとを選択的に切り換える。この
ため、先ず、主と副走査方向の像の位置ズレを検出する
ためのマーク群を交互に印刷し、求めたズレ量の一方だ
けが規定値に入っていない場合、該当するマークのみを
連続して印刷しズレ量を求めることができ、ズレ量補正
処理時間の短縮を図ることができる。
【００３７】また、前記撮像素子１９ａから画像情報の
光量を画素単位で順次読み出し、基準光量と比較し、該
比較結果で画素数の連続を検出し、透過又は反射光量を
示す値が大から小及び小から大へ切り変わる変化点の各
々の画素を変化点の種別と共に記憶する。このため、あ
る一定幅以上の画素のみを抽出することでデータを圧縮
して記憶することができる。
光量を画素単位で順次読み出し、基準光量と比較し、該
比較結果で画素数の連続を検出し、透過又は反射光量を
示す値が大から小及び小から大へ切り変わる変化点の各
々の画素を変化点の種別と共に記憶する。このため、あ
る一定幅以上の画素のみを抽出することでデータを圧縮
して記憶することができる。
【００３８】さらに、前記変化点が出力される回数を計
数し、前記撮像素子１９ａからの画像情報読み出し完了
後の前記変化点の計数値が予め設定された範囲から外れ
た場合、該マーク群の画像情報を無効とする。このた
め、圧縮されたデータ数が規定値から外れている場合は
突発性のマーク不良（マークの滲みやゴミ印刷）として
除去することでマーク画素領域の抽出精度を高めること
ができる。
数し、前記撮像素子１９ａからの画像情報読み出し完了
後の前記変化点の計数値が予め設定された範囲から外れ
た場合、該マーク群の画像情報を無効とする。このた
め、圧縮されたデータ数が規定値から外れている場合は
突発性のマーク不良（マークの滲みやゴミ印刷）として
除去することでマーク画素領域の抽出精度を高めること
ができる。
【００３９】また、前記変化点が出力される回数を計数
し、前記撮像素子１９ａからの画像情報読み出し完了後
の前記変化点の計数値が予め設定された範囲内に収まる
ように、前記基準光量の設定値を調整する。このため、
計数値が規定値を越える場合は設定値を下げ、逆に小さ
い場合は設定値を上げる等に切り換えることにより、マ
ーク濃度やベルト状搬送手段の透過度の変化（ベルトの
汚れ）などの影響を除くことができる。
し、前記撮像素子１９ａからの画像情報読み出し完了後
の前記変化点の計数値が予め設定された範囲内に収まる
ように、前記基準光量の設定値を調整する。このため、
計数値が規定値を越える場合は設定値を下げ、逆に小さ
い場合は設定値を上げる等に切り換えることにより、マ
ーク濃度やベルト状搬送手段の透過度の変化（ベルトの
汚れ）などの影響を除くことができる。
【００４０】さらに、大サイズの画素の連続と小サイズ
の画素の連続を検出する。このため、大小サイズのマー
ク本体部とマーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出し
これを連結処理することで、マークのカスレやワレがあ
っても精度良くマーク領域を抽出できる。
の画素の連続を検出する。このため、大小サイズのマー
ク本体部とマーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出し
これを連結処理することで、マークのカスレやワレがあ
っても精度良くマーク領域を抽出できる。
【００４１】また、マーク本体部の大サイズの画素の有
無を検出する検出手段及びマーク稜線部の小サイズの画
素を検出する検出手段とを有し、該両検出手段で検出し
た両サイズの画素の種別を前記変化点の種別と併せて記
憶手段に記憶する。このため、マーク本体部とマーク稜
線部のひと固まりの画素群を抽出しこれを連結処理する
ことで、マークのカスレやワレがあっても精度良くマー
ク領域を抽出できる。
無を検出する検出手段及びマーク稜線部の小サイズの画
素を検出する検出手段とを有し、該両検出手段で検出し
た両サイズの画素の種別を前記変化点の種別と併せて記
憶手段に記憶する。このため、マーク本体部とマーク稜
線部のひと固まりの画素群を抽出しこれを連結処理する
ことで、マークのカスレやワレがあっても精度良くマー
ク領域を抽出できる。
【００４２】さらに、前記検出手段で画素を検出する場
合の規定画素数の値を、大サイズでは規定のマーク幅の
１／３〜１／６、小サイズでは１０〜３０μm の寸法を
それぞれ画素数へ換算した値とする。このため、マーク
本体部とマーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出しこ
れを連結処理することで、マークのカスレやワレがあっ
てもより精度良くマーク領域を抽出できる。
合の規定画素数の値を、大サイズでは規定のマーク幅の
１／３〜１／６、小サイズでは１０〜３０μm の寸法を
それぞれ画素数へ換算した値とする。このため、マーク
本体部とマーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出しこ
れを連結処理することで、マークのカスレやワレがあっ
てもより精度良くマーク領域を抽出できる。
【００４３】また、前記記憶手段の画素から、第１のマ
ーク画素領域抽出手段３２ａによりマーク本体部の画素
領域を抽出し、第２のマーク画素領域抽出手段３３ａに
よりマーク稜線部の画素領域の抽出を行う。このため、
マークのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を
抽出できる。
ーク画素領域抽出手段３２ａによりマーク本体部の画素
領域を抽出し、第２のマーク画素領域抽出手段３３ａに
よりマーク稜線部の画素領域の抽出を行う。このため、
マークのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を
抽出できる。
【００４４】さらに、前記第１及び第２のマーク画素領
域抽出手段３２ａ，３３ａから抽出された複数のマーク
画素領域を所定の色のマークと対応させ補正量を算出す
る。このため、例えば、基準の黒（ブラック）とあと一
色以上あればその使用した色にあわせて印刷位置ズレ補
正が可能であり、全色を使用せずにオンラインで印刷し
ている間も印刷位置ズレ補正ができる。
域抽出手段３２ａ，３３ａから抽出された複数のマーク
画素領域を所定の色のマークと対応させ補正量を算出す
る。このため、例えば、基準の黒（ブラック）とあと一
色以上あればその使用した色にあわせて印刷位置ズレ補
正が可能であり、全色を使用せずにオンラインで印刷し
ている間も印刷位置ズレ補正ができる。
【００４５】また、印刷有無情報に基づき印刷されたマ
ークの数と、前記第１及び第２のマーク画素領域抽出手
段３２ａ，３３ａから抽出されたマーク画素領域の数と
が一致しない場合、該抽出されたマーク群の画像情報を
無効とする。このため、マーク抜けやマーク本体部の画
素幅に相当するゴミが付着した場合、印刷有無情報をも
とにこのマークを切り捨てることができる。
ークの数と、前記第１及び第２のマーク画素領域抽出手
段３２ａ，３３ａから抽出されたマーク画素領域の数と
が一致しない場合、該抽出されたマーク群の画像情報を
無効とする。このため、マーク抜けやマーク本体部の画
素幅に相当するゴミが付着した場合、印刷有無情報をも
とにこのマークを切り捨てることができる。
【００４６】さらに、前記第１のマーク画素領域抽出手
段３２ａは、前記記憶手段のデータより大サイズの検索
を開始し、最初に検索されたデータに付帯する変化点と
種別により一つのマークの画素領域の一部を検出し、続
く大サイズのデータを検索しこの画素領域と先の画素領
域の距離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索され
る第２以降の大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次
連結し一個の画素領域へと置き換える。このため、第１
のマーク画素領域抽出手段３２ａによる連結処理で、マ
ークのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を抽
出することができる。
段３２ａは、前記記憶手段のデータより大サイズの検索
を開始し、最初に検索されたデータに付帯する変化点と
種別により一つのマークの画素領域の一部を検出し、続
く大サイズのデータを検索しこの画素領域と先の画素領
域の距離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索され
る第２以降の大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次
連結し一個の画素領域へと置き換える。このため、第１
のマーク画素領域抽出手段３２ａによる連結処理で、マ
ークのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を抽
出することができる。
【００４７】また、前記第２のマーク画素領域抽出手段
３３ａは、前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａに
より抽出されたマークの画素領域の前縁の変化点をもと
に、逆方向へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイ
ズの画素領域があればこの画素領域と先の画素領域の距
離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２
以降の小サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し
一個の画素領域へと置き換える。このため、２段階のマ
ーク画素領域抽出手段による連結処理で、マークのカス
レやワレがあっても精度良くマーク領域を抽出すること
ができる。
３３ａは、前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａに
より抽出されたマークの画素領域の前縁の変化点をもと
に、逆方向へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイ
ズの画素領域があればこの画素領域と先の画素領域の距
離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２
以降の小サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し
一個の画素領域へと置き換える。このため、２段階のマ
ーク画素領域抽出手段による連結処理で、マークのカス
レやワレがあっても精度良くマーク領域を抽出すること
ができる。
【００４８】さらに、前記第２のマーク画素領域抽出手
段３３ａは、前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａ
により抽出されたマークの画素領域の後縁の変化点をも
とに、順方向へ小サイズのデータの検索を開始し、小サ
イズの画素領域があればこの画素領域と先の画素領域の
距離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第
２以降の小サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結
し一個の画素領域へと置き換える。このため、２段階の
マーク画素領域抽出手段による連結処理で、マークのカ
スレやワレがあってもより精度良くマーク領域を抽出す
ることができる。
段３３ａは、前記第１のマーク画素領域抽出手段３２ａ
により抽出されたマークの画素領域の後縁の変化点をも
とに、順方向へ小サイズのデータの検索を開始し、小サ
イズの画素領域があればこの画素領域と先の画素領域の
距離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第
２以降の小サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結
し一個の画素領域へと置き換える。このため、２段階の
マーク画素領域抽出手段による連結処理で、マークのカ
スレやワレがあってもより精度良くマーク領域を抽出す
ることができる。
【００４９】また、前記第１と第２のマーク画素領域抽
出手段３２ａ，３３ａにより該当する各色のマーク画素
領域を抽出し、該抽出されたデータ数を計数し、前記抽
出完了により、該計数値と印刷有無情報に対応する印刷
されたマーク数とを比較し、該比較結果の一致により前
記抽出した各色のマークと基準マーク色との相対量の算
出を、複数のマーク群にわたり行う。このため、２段階
のマーク画素領域抽出手段による連結処理で、マークの
カスレやワレがあっても精度良くマーク領域を抽出する
ことができると共に抽出ミスを除くことができる。
出手段３２ａ，３３ａにより該当する各色のマーク画素
領域を抽出し、該抽出されたデータ数を計数し、前記抽
出完了により、該計数値と印刷有無情報に対応する印刷
されたマーク数とを比較し、該比較結果の一致により前
記抽出した各色のマークと基準マーク色との相対量の算
出を、複数のマーク群にわたり行う。このため、２段階
のマーク画素領域抽出手段による連結処理で、マークの
カスレやワレがあっても精度良くマーク領域を抽出する
ことができると共に抽出ミスを除くことができる。
【００５０】さらに、前記相対量の算出は、各色のマー
ク画素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出す
る。このため、マーク幅の細り等の変動が生じても正確
にマーク距離の計測を行うことができる。また、前記抽
出したマーク群の抽出回数を計数し、該計数値が予め設
定されたマーク群抽出数に達した時、該マーク群抽出数
分の相対量を各色毎に最大値及び最小値を示す少なくと
も２個を除く色別の平均を取り、該平均値と基準値によ
り各色と基準マーク色とのズレ量を算出し、該ズレ量を
もとに補正量を算出する。このため、突発性のマーク形
成不良による影響を最小限に抑えることができる。
ク画素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出す
る。このため、マーク幅の細り等の変動が生じても正確
にマーク距離の計測を行うことができる。また、前記抽
出したマーク群の抽出回数を計数し、該計数値が予め設
定されたマーク群抽出数に達した時、該マーク群抽出数
分の相対量を各色毎に最大値及び最小値を示す少なくと
も２個を除く色別の平均を取り、該平均値と基準値によ
り各色と基準マーク色とのズレ量を算出し、該ズレ量を
もとに補正量を算出する。このため、突発性のマーク形
成不良による影響を最小限に抑えることができる。
【００５１】さらに、主走査方向の印刷開始位置のズレ
を補正する前記印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正
量を、印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度を
さらに分割した区画を単位とする第２の補正値で構成
し、該第２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量とな
るようにする。このため、主走査方向の印刷開始位置の
ズレを、第２の補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、こ
の微調量を遅延（＋）のみとすることでそのままディレ
ータイマへ設定ができ、印刷密度等で変わる種々の演算
処理を全て一元的に処理することができる。
を補正する前記印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正
量を、印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度を
さらに分割した区画を単位とする第２の補正値で構成
し、該第２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量とな
るようにする。このため、主走査方向の印刷開始位置の
ズレを、第２の補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、こ
の微調量を遅延（＋）のみとすることでそのままディレ
ータイマへ設定ができ、印刷密度等で変わる種々の演算
処理を全て一元的に処理することができる。
【００５２】また、副走査方向の印刷開始位置のズレを
補正する前記印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正量
を、印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度をさ
らに分割した区画を単位とする第２の補正値で構成し、
該第２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量となるよ
うにする。このため、副走査方向の印刷開始位置のズレ
を、第２の補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、この微
調量を遅延（＋）のみとすることでそのままディレータ
イマへ設定ができ、印刷密度等で変わる種々の演算処理
を全て一元的に処理することができる。
補正する前記印刷位置ズレ補正手段４２に対する補正量
を、印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度をさ
らに分割した区画を単位とする第２の補正値で構成し、
該第２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量となるよ
うにする。このため、副走査方向の印刷開始位置のズレ
を、第２の補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、この微
調量を遅延（＋）のみとすることでそのままディレータ
イマへ設定ができ、印刷密度等で変わる種々の演算処理
を全て一元的に処理することができる。
【００５３】さらに、主走査方向の印刷領域を一つ以上
の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ズレを検出す
る各色が配列されたマーク群を印刷し、印刷幅ズレを補
正する前記印刷位置ズレ補正手段４２の印刷幅に対する
補正量を印刷密度をさらに分割した区画を単位とする値
だけとし、各区画数が２以上の場合、第１区画の補正量
は第１区画のズレ量に応じて算出し、第２の区画以降に
おいては現区画のズレ量から算出した補正量に前区画の
補正量を加算した値を補正量として補正する。このた
め、前の区画でのズレ補正量により補正動作が実行した
場合に、次の区画のズレ量が変化する分を加味したもの
を次の区画のズレ補正量とすることで、全区画における
印刷幅の補正動作を同時に実行でき処理時間の短縮がで
きる。
の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ズレを検出す
る各色が配列されたマーク群を印刷し、印刷幅ズレを補
正する前記印刷位置ズレ補正手段４２の印刷幅に対する
補正量を印刷密度をさらに分割した区画を単位とする値
だけとし、各区画数が２以上の場合、第１区画の補正量
は第１区画のズレ量に応じて算出し、第２の区画以降に
おいては現区画のズレ量から算出した補正量に前区画の
補正量を加算した値を補正量として補正する。このた
め、前の区画でのズレ補正量により補正動作が実行した
場合に、次の区画のズレ量が変化する分を加味したもの
を次の区画のズレ補正量とすることで、全区画における
印刷幅の補正動作を同時に実行でき処理時間の短縮がで
きる。
【００５４】また、前記補正量の大小にかかわらず全て
の補正動作を前記印刷位置ズレ補正手段４２により実行
する初期補正モードと、前記補正量が規定値を越えた場
合だけ前記印刷位置ズレ補正手段４２により選択的に補
正動作を実行する定常補正モードを持つようにする。こ
のため、例えば、電源投入時や稼動が一定時間を越えて
から再稼動の立ち上がり時などでは、ズレ量が規定値に
入っている場合でも、全ての補正動作を印刷位置ズレ補
正手段４２により実行し、稼動時においては適時、用紙
間に該マークを形成しズレ量を検出し、これが規定値を
越えた場合のみ選択的に印刷位置ズレ補正手段４２によ
り補正動作を実行でき、装置毎のバラツキや温度等の外
乱による印刷位置ズレを所定値内に保つことができる。
の補正動作を前記印刷位置ズレ補正手段４２により実行
する初期補正モードと、前記補正量が規定値を越えた場
合だけ前記印刷位置ズレ補正手段４２により選択的に補
正動作を実行する定常補正モードを持つようにする。こ
のため、例えば、電源投入時や稼動が一定時間を越えて
から再稼動の立ち上がり時などでは、ズレ量が規定値に
入っている場合でも、全ての補正動作を印刷位置ズレ補
正手段４２により実行し、稼動時においては適時、用紙
間に該マークを形成しズレ量を検出し、これが規定値を
越えた場合のみ選択的に印刷位置ズレ補正手段４２によ
り補正動作を実行でき、装置毎のバラツキや温度等の外
乱による印刷位置ズレを所定値内に保つことができる。
【００５５】前記印刷位置ズレ補正手段は、記憶手段
と、画像情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光
量と比較した比較結果で画素の連続を検出し、透過又は
反射光量を示す値が大から小及び小から大へ切り変わる
変化点の各々を変化点の種別と共に変化点画素データと
して該記憶手段に記憶する連続画素検出手段とを備えた
マーク画像取り込み手段を有し、該連続画素検出手段
は、該画素の連続を、大サイズの画素の連続と小サイズ
の画素の連続とで独立して検出するフィルタ手段を含む
ようにするため、マーク画素領域の抽出精度を更に向上
することがきる。この結果、搬送手段上に転写されたマ
ークが欠けていたりかすれていたりしても、実際のマー
ク幅とは異なる結果が算出されることはない。又、搬送
手段上のゴミや転写不良により飛散したトナー等が存在
しても、これらをマークとして誤認識してしまうことも
ない。このため、検出されたマークに基づいて印刷位置
ズレ補正を行えば、印刷位置ズレが効果的に補正でき
る。
と、画像情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光
量と比較した比較結果で画素の連続を検出し、透過又は
反射光量を示す値が大から小及び小から大へ切り変わる
変化点の各々を変化点の種別と共に変化点画素データと
して該記憶手段に記憶する連続画素検出手段とを備えた
マーク画像取り込み手段を有し、該連続画素検出手段
は、該画素の連続を、大サイズの画素の連続と小サイズ
の画素の連続とで独立して検出するフィルタ手段を含む
ようにするため、マーク画素領域の抽出精度を更に向上
することがきる。この結果、搬送手段上に転写されたマ
ークが欠けていたりかすれていたりしても、実際のマー
ク幅とは異なる結果が算出されることはない。又、搬送
手段上のゴミや転写不良により飛散したトナー等が存在
しても、これらをマークとして誤認識してしまうことも
ない。このため、検出されたマークに基づいて印刷位置
ズレ補正を行えば、印刷位置ズレが効果的に補正でき
る。
【００５６】前記連続画素検出手段は、大サイズの画素
の連続を、転写されたマークの幅に対して所定の割合の
範囲で連結して１つのマークとみなすようにするため、
マークを正確に検出可能である。前記連続画素検出手段
は、前記連結された大サイズの画素の連続の変化点間の
領域が転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲
以下の場合、該マークの画像情報を無効とするようにす
るので、ゴミ等をマークと誤認識することがない。
の連続を、転写されたマークの幅に対して所定の割合の
範囲で連結して１つのマークとみなすようにするため、
マークを正確に検出可能である。前記連続画素検出手段
は、前記連結された大サイズの画素の連続の変化点間の
領域が転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲
以下の場合、該マークの画像情報を無効とするようにす
るので、ゴミ等をマークと誤認識することがない。
【００５７】前記連続画素検出手段は、前記連結された
大サイズの画素の連続を基準領域とし、該基準領域近傍
に存在する小サイズの画素の連続を、転写されたマーク
の幅に対して所定の割合の範囲で連結して１つのマーク
とみなすようにするので、マークを正確に検出可能であ
る。
大サイズの画素の連続を基準領域とし、該基準領域近傍
に存在する小サイズの画素の連続を、転写されたマーク
の幅に対して所定の割合の範囲で連結して１つのマーク
とみなすようにするので、マークを正確に検出可能であ
る。
【００５８】前記連続画素検出手段は、前記連結された
大サイズの画素の連続の変化点間の領域及び前記連結さ
れた小サイズの画素の連続の変化点間の領域が夫々転写
されたマークの幅に対して所定の割合の範囲以下の場
合、該マークの画像情報を無効とするようにするので、
ゴミ等をマークと誤認識することがない。
大サイズの画素の連続の変化点間の領域及び前記連結さ
れた小サイズの画素の連続の変化点間の領域が夫々転写
されたマークの幅に対して所定の割合の範囲以下の場
合、該マークの画像情報を無効とするようにするので、
ゴミ等をマークと誤認識することがない。
【００５９】前記像形成手段は、前記撮像素子の画像情
報検出範囲内で前記潜像担持体上に複数のマークの潜像
を転写し、前記マーク画像取り込み手段は該複数のマー
クの画像情報に対する変化点画素データを前記記憶手段
に記憶するようにするので、変化点画素データを用いて
各像形成手段を制御することで印刷位置ズレを確実に補
正可能である。
報検出範囲内で前記潜像担持体上に複数のマークの潜像
を転写し、前記マーク画像取り込み手段は該複数のマー
クの画像情報に対する変化点画素データを前記記憶手段
に記憶するようにするので、変化点画素データを用いて
各像形成手段を制御することで印刷位置ズレを確実に補
正可能である。
【００６０】前記印刷位置ズレ補正手段は、所定の補正
タイミングで補正を行い、該補正に用いた補正量を不揮
発性記憶手段に記憶するようにするので、無駄な補正動
作を防止して補正処理を短縮することができる。前記補
正手段は、前記転写材の印刷枚数に基づいて前記所定の
補正タイミングを決定するようにするので、最適なタイ
ミングで補正処理を行える。
タイミングで補正を行い、該補正に用いた補正量を不揮
発性記憶手段に記憶するようにするので、無駄な補正動
作を防止して補正処理を短縮することができる。前記補
正手段は、前記転写材の印刷枚数に基づいて前記所定の
補正タイミングを決定するようにするので、最適なタイ
ミングで補正処理を行える。
【００６１】前記補正手段は、タイマが計測する作動時
間に基づいて前記所定の補正タイミングを決定するよう
にするので、最適なタイミングで補正処理を行える。前
記補正手段は、前記画像形成装置の使用条件に基づいて
前記所定の補正タイミングを決定するようにするので、
使用条件に合った最適なタイミングで補正処理を行え
る。
間に基づいて前記所定の補正タイミングを決定するよう
にするので、最適なタイミングで補正処理を行える。前
記補正手段は、前記画像形成装置の使用条件に基づいて
前記所定の補正タイミングを決定するようにするので、
使用条件に合った最適なタイミングで補正処理を行え
る。
【００６２】前記補正手段は、使用する前記複数の潜像
担持体の組み合わせ、使用する該潜像担持体の数及び使
用する該潜像担持体の解像度のうち少なくとも１つに基
づいて前記所定の補正タイミングを決定するようにする
ので、使用条件に合った最適なタイミングで補正処理を
行える。
担持体の組み合わせ、使用する該潜像担持体の数及び使
用する該潜像担持体の解像度のうち少なくとも１つに基
づいて前記所定の補正タイミングを決定するようにする
ので、使用条件に合った最適なタイミングで補正処理を
行える。
【００６３】前記補正手段は、前記不揮発性記憶手段に
予め記憶されている初期補正量に基づいて前記補正量を
求めるようにするので、補正動作を最小限にして、補正
処理に要する時間を短縮可能である。前記補正手段は、
前記画像形成装置の使用条件毎に補正量を前記不揮発性
記憶手段に記憶するようにするので、補正動作を最小限
にして、補正処理に要する時間を短縮可能である。
予め記憶されている初期補正量に基づいて前記補正量を
求めるようにするので、補正動作を最小限にして、補正
処理に要する時間を短縮可能である。前記補正手段は、
前記画像形成装置の使用条件毎に補正量を前記不揮発性
記憶手段に記憶するようにするので、補正動作を最小限
にして、補正処理に要する時間を短縮可能である。
【００６４】前記補正手段は、補正タイミングを前記不
揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性記憶手段から読み
出した過去の補正タイミング及び補正量に基づいて次の
補正タイミングを算出するようにするので、補正処理を
効率良く行うことができる。
揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性記憶手段から読み
出した過去の補正タイミング及び補正量に基づいて次の
補正タイミングを算出するようにするので、補正処理を
効率良く行うことができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】図２〜図１５は本発明の実施の形
態を示した図であり、以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。 １）：画像記録装置の説明 図２は画像記録装置の全体図である。図２において、画
像記録装置１には、記録装置、記録装置、記録装置
、記録装置、ホッパー３、スタッカー４、用紙１０
を搬送する搬送路１５、定着ユニット１６が設けてあ
る。各記録装置〜には、それぞれ現像ユニット１
１，感光体（ＯＰＣ：有機感光体）ドラム１２、光学ユ
ニット１３が設けてある。
態を示した図であり、以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。 １）：画像記録装置の説明 図２は画像記録装置の全体図である。図２において、画
像記録装置１には、記録装置、記録装置、記録装置
、記録装置、ホッパー３、スタッカー４、用紙１０
を搬送する搬送路１５、定着ユニット１６が設けてあ
る。各記録装置〜には、それぞれ現像ユニット１
１，感光体（ＯＰＣ：有機感光体）ドラム１２、光学ユ
ニット１３が設けてある。
【００６６】記録装置は、イエロー（以下、「Ｙ」と
記す。）の現像ユニット１１と感光体ドラム１２と光学
ユニット１３を持ち、記録装置は、マゼンタ（以下、
「Ｍ」と記す。）の現像ユニット１１と感光体ドラム１
２と光学ユニット１３を持ち、記録装置は、シアン
（以下、「Ｃ」と記す。）の現像ユニット１１と感光体
ドラム１２と光学ユニット１３を持ち、記録装置は、
ブラック（以下、「Ｋ」と記す。）の現像ユニット１１
と感光体ドラム１２と光学ユニット１３を持っている。
記す。）の現像ユニット１１と感光体ドラム１２と光学
ユニット１３を持ち、記録装置は、マゼンタ（以下、
「Ｍ」と記す。）の現像ユニット１１と感光体ドラム１
２と光学ユニット１３を持ち、記録装置は、シアン
（以下、「Ｃ」と記す。）の現像ユニット１１と感光体
ドラム１２と光学ユニット１３を持ち、記録装置は、
ブラック（以下、「Ｋ」と記す。）の現像ユニット１１
と感光体ドラム１２と光学ユニット１３を持っている。
【００６７】ホッパー３は、用紙１０を搬送路１５に供
給するものである。スタッカー４は、記録（印刷）済の
用紙１０を積み重ねて保持するものである。搬送路１５
は、用紙１０に画像を記録するため用紙１０を搬送する
ものである。定着ユニット１６は、各感光体ドラム１２
から用紙１０に転写された画像を定着するものである。
給するものである。スタッカー４は、記録（印刷）済の
用紙１０を積み重ねて保持するものである。搬送路１５
は、用紙１０に画像を記録するため用紙１０を搬送する
ものである。定着ユニット１６は、各感光体ドラム１２
から用紙１０に転写された画像を定着するものである。
【００６８】現像ユニット１１は、感光体ドラム１２に
形成された潜像に現像剤（ＹＭＣＫの各記録装置に対応
したトナー）を与えて現像を行うものである。感光体ド
ラム１２は、現像ユニット１１で現像された画像を用紙
１０に転写するものである。光学ユニット１３は、各画
像データ（情報）により変調されたレーザ光で感光体ド
ラム上を走査して潜像を形成するものである。
形成された潜像に現像剤（ＹＭＣＫの各記録装置に対応
したトナー）を与えて現像を行うものである。感光体ド
ラム１２は、現像ユニット１１で現像された画像を用紙
１０に転写するものである。光学ユニット１３は、各画
像データ（情報）により変調されたレーザ光で感光体ド
ラム上を走査して潜像を形成するものである。
【００６９】画像記録装置１の動作は、先ず、上位コン
ピュータ２からの印刷指令時に、印刷準備が整っていな
ければ、装置ビズィーを応答し、印刷準備が整っていれ
ばデータ要求を行う。上位コンピュータ２から、Ｙデー
タ、Ｍデータ、Ｃデータ、Ｋデータが送られてくると、
画像記録装置１の記録装置〜は、光学ユニット１３
で各色データに対応して変調されたレーザ光で各感光体
ドラム上を走査して潜像を形成し、各現像ユニット１１
で該感光体ドラム１２に形成された潜像に現像剤を与え
て現像を行う。
ピュータ２からの印刷指令時に、印刷準備が整っていな
ければ、装置ビズィーを応答し、印刷準備が整っていれ
ばデータ要求を行う。上位コンピュータ２から、Ｙデー
タ、Ｍデータ、Ｃデータ、Ｋデータが送られてくると、
画像記録装置１の記録装置〜は、光学ユニット１３
で各色データに対応して変調されたレーザ光で各感光体
ドラム上を走査して潜像を形成し、各現像ユニット１１
で該感光体ドラム１２に形成された潜像に現像剤を与え
て現像を行う。
【００７０】また、用紙１０がホッパー３で一枚ずつ搬
送路１５に送られ、ベルト状の搬送手段で用紙１０が搬
送される間に各感光体ドラム１２に形成された各色の現
像済みの像を順次用紙１０に転写していき、定着ユニッ
ト１６で用紙１０に転写された像を定着し、最後に、ス
タッカー４で印刷済みの用紙１０を積み重ねて保管する
ものである。なお、Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 は記録装置から
次の記録装置〜までの距離を示している。
送路１５に送られ、ベルト状の搬送手段で用紙１０が搬
送される間に各感光体ドラム１２に形成された各色の現
像済みの像を順次用紙１０に転写していき、定着ユニッ
ト１６で用紙１０に転写された像を定着し、最後に、ス
タッカー４で印刷済みの用紙１０を積み重ねて保管する
ものである。なお、Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 は記録装置から
次の記録装置〜までの距離を示している。
【００７１】２）：画像記録装置の制御部の説明
図３は画像記録装置の制御部の説明図である。図３にお
いて、画像記録装置１の制御部には、主制御装置１７と
各記録装置〜がある。主制御装置１７は、上位コン
ピュータ２からの印刷指令受け画像記録装置１の状態を
通知、各記録装置〜間及び用紙１０の搬送のタイミ
ング等の制御を行うものである。記録装置〜は、主
制御装置１７からの指令の受信、該受信に対する応答、
及び、上位コンピュータ２へのデータ要求、画像データ
（ＹＭＣＫ）の受信等を行うものである。
いて、画像記録装置１の制御部には、主制御装置１７と
各記録装置〜がある。主制御装置１７は、上位コン
ピュータ２からの印刷指令受け画像記録装置１の状態を
通知、各記録装置〜間及び用紙１０の搬送のタイミ
ング等の制御を行うものである。記録装置〜は、主
制御装置１７からの指令の受信、該受信に対する応答、
及び、上位コンピュータ２へのデータ要求、画像データ
（ＹＭＣＫ）の受信等を行うものである。
【００７２】３）：記録装置の制御部の説明
図４は記録装置〜の説明図である。図４において、
各記録装置には、感光体ドラム１２、３２ビット×８の
リングバッファ２１、画像データメモリＲ／Ｗ（リード
／ライト）調停部２２、４〜１６メガバイトのＤＲＡＭ
（dynamic random access memory）である画像データメ
モリ２３、受信制御部２４、ＣＰＵ（中央演算装置）２
５、二つの記録制御部２６、光学走査ユニット２７が設
けてある。
各記録装置には、感光体ドラム１２、３２ビット×８の
リングバッファ２１、画像データメモリＲ／Ｗ（リード
／ライト）調停部２２、４〜１６メガバイトのＤＲＡＭ
（dynamic random access memory）である画像データメ
モリ２３、受信制御部２４、ＣＰＵ（中央演算装置）２
５、二つの記録制御部２６、光学走査ユニット２７が設
けてある。
【００７３】各記録装置の動作は、ＣＰＵ２５が、主制
御装置１７から記録指令を受信すると、記録準備が整っ
ていなければ装置ビズィーを応答し、記録準備が整って
いれば受信制御部２４から上位コンピュータ２に各記録
装置に対応したデータ要求を行う。上位コンピュータ２
から送られてきた画像データは、リングバッファ２１、
画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２を通して画像データ
メモリ２３に一旦格納される（１ページ分）。
御装置１７から記録指令を受信すると、記録準備が整っ
ていなければ装置ビズィーを応答し、記録準備が整って
いれば受信制御部２４から上位コンピュータ２に各記録
装置に対応したデータ要求を行う。上位コンピュータ２
から送られてきた画像データは、リングバッファ２１、
画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２を通して画像データ
メモリ２３に一旦格納される（１ページ分）。
【００７４】記録制御部２６は、読み出しタイミング等
の読み出し情報を画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２に
与え、画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２を通して画像
データメモリ２３から画像データを読み出し、該画像デ
ータで変調したレーザ変調信号を光学走査ユニット２７
に与える。光学走査ユニット２７は、画像データで変調
されたレーザ光で感光体ドラム１２上を走査して潜像を
形成するものである。なお、記録制御部２６を二つ設け
たのは、記録速度を上げるため２本のレーザビームで感
光体ドラム１２を走査するためである。
の読み出し情報を画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２に
与え、画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２を通して画像
データメモリ２３から画像データを読み出し、該画像デ
ータで変調したレーザ変調信号を光学走査ユニット２７
に与える。光学走査ユニット２７は、画像データで変調
されたレーザ光で感光体ドラム１２上を走査して潜像を
形成するものである。なお、記録制御部２６を二つ設け
たのは、記録速度を上げるため２本のレーザビームで感
光体ドラム１２を走査するためである。
【００７５】また、記録制御部２６は、光学走査ユニッ
ト２７から検出タイミング信号を読み出し、この読み出
した検出タイミング信号に基づきレーザ変調信号を光学
走査ユニット２７に与えるものである。 ４）：印刷位置ズレ補正方式の全体の説明 図５は印刷位置ズレ補正方式の全体の説明図である。図
５において、印刷位置ズレ補正には、マーク画像処理部
３０と記録装置〜が設けてある。マーク画像処理部
３０は、図３に示す主制御装置１７に対応している。マ
ーク画像処理部３０には、マーク画像取り込み部３１、
マーク画素領域抽出部（１）３２、マーク画素領域抽出
部（２）３３、主走査方向ズレ量算出部３４、補正量算
出部３５、副走査方向ズレ量算出部３６、補正量算出部
３７が設けてある。記録装置〜には、マーク画像
（ＣＣＤマーク）形成部４１、印刷位置ズレ補正手段４
２が設けてあり、印刷位置ズレ補正手段４２には、主走
査方向開始位置と印刷幅の補正手段４３、副走査方向開
始位置とスキューの補正手段４４が設けてある。
ト２７から検出タイミング信号を読み出し、この読み出
した検出タイミング信号に基づきレーザ変調信号を光学
走査ユニット２７に与えるものである。 ４）：印刷位置ズレ補正方式の全体の説明 図５は印刷位置ズレ補正方式の全体の説明図である。図
５において、印刷位置ズレ補正には、マーク画像処理部
３０と記録装置〜が設けてある。マーク画像処理部
３０は、図３に示す主制御装置１７に対応している。マ
ーク画像処理部３０には、マーク画像取り込み部３１、
マーク画素領域抽出部（１）３２、マーク画素領域抽出
部（２）３３、主走査方向ズレ量算出部３４、補正量算
出部３５、副走査方向ズレ量算出部３６、補正量算出部
３７が設けてある。記録装置〜には、マーク画像
（ＣＣＤマーク）形成部４１、印刷位置ズレ補正手段４
２が設けてあり、印刷位置ズレ補正手段４２には、主走
査方向開始位置と印刷幅の補正手段４３、副走査方向開
始位置とスキューの補正手段４４が設けてある。
【００７６】印刷位置ズレ補正の動作は、マーク画像形
成部４１が形成した主ピッチマーク群と副ピッチマーク
群（主と副マーク群、図７（ｂ）参照）をマーク画像取
り込み部３１が読み込み、変化点画素データの生成を行
う。次に、マーク画素領域抽出部（１）３２でマーク本
体部の抽出を行い、マーク画素領域抽出部（２）３３で
マーク稜線部の抽出を行う。
成部４１が形成した主ピッチマーク群と副ピッチマーク
群（主と副マーク群、図７（ｂ）参照）をマーク画像取
り込み部３１が読み込み、変化点画素データの生成を行
う。次に、マーク画素領域抽出部（１）３２でマーク本
体部の抽出を行い、マーク画素領域抽出部（２）３３で
マーク稜線部の抽出を行う。
【００７７】その後、主走査方向ズレ量算出部３４で前
記抽出したマークより主走査方向のズレ量を算出し、補
正量算出部３５で算出した主走査方向のズレ量から主走
査方向の開始位置と印刷幅の補正量（主補正量）を算出
し、主走査方向開始位置と印刷幅の補正手段４３で主走
査方向の補正を行う。
記抽出したマークより主走査方向のズレ量を算出し、補
正量算出部３５で算出した主走査方向のズレ量から主走
査方向の開始位置と印刷幅の補正量（主補正量）を算出
し、主走査方向開始位置と印刷幅の補正手段４３で主走
査方向の補正を行う。
【００７８】また、副走査方向ズレ量算出部３６で前記
抽出したマークより副走査方向のズレ量を算出し、補正
量算出部３７で前記算出した副走査方向のズレ量から副
走査方向の開始位置とスキューの補正量（副補正量）を
算出し、副走査方向開始位置とスキューの補正手段４４
で副走査方向の補正を行う。
抽出したマークより副走査方向のズレ量を算出し、補正
量算出部３７で前記算出した副走査方向のズレ量から副
走査方向の開始位置とスキューの補正量（副補正量）を
算出し、副走査方向開始位置とスキューの補正手段４４
で副走査方向の補正を行う。
【００７９】なお、マーク画像処理部３０は、印刷有無
情報に基づき印刷されたマークの数と、前記マーク画素
領域抽出部（１），（２）から抽出されたマーク画素領
域の数とが一致しない場合、該抽出されたマーク群の画
像情報を無効とし新たなマーク群の処理へ戻る。これに
より、マーク本体部の画素幅に相当するゴミが付着した
場合、これをマークとして誤認する恐れがあるが、印刷
有無情報をもとにこのマークを切り捨てることができ
る。
情報に基づき印刷されたマークの数と、前記マーク画素
領域抽出部（１），（２）から抽出されたマーク画素領
域の数とが一致しない場合、該抽出されたマーク群の画
像情報を無効とし新たなマーク群の処理へ戻る。これに
より、マーク本体部の画素幅に相当するゴミが付着した
場合、これをマークとして誤認する恐れがあるが、印刷
有無情報をもとにこのマークを切り捨てることができ
る。
【００８０】５）：マーク画像取り込み部の説明
図６はマーク画像取り込み部の説明図である。図６にお
いて、マーク画像取り込み部３１には、撮像素子である
ＣＣＤイメージセンサ１９、ＣＣＤ駆動制御回路５１、
基準光量５２、透過光量比較手段５３、連続画素検出手
段（１）５４、連続画素検出手段（２）５５、画素デー
タ記憶手段５６、変化点計数手段５７が設けてある。な
お、前記図５のマーク画像処理部３０には、マイクロプ
ロセッサ５８が搭載され、該マイクロプロセッサ５８
は、マーク画像処理部３０の画素データ記憶手段５６か
ら画素データを順次読み出し、マーク画像処理部３０の
網かけ部の処理を実行するものである。
いて、マーク画像取り込み部３１には、撮像素子である
ＣＣＤイメージセンサ１９、ＣＣＤ駆動制御回路５１、
基準光量５２、透過光量比較手段５３、連続画素検出手
段（１）５４、連続画素検出手段（２）５５、画素デー
タ記憶手段５６、変化点計数手段５７が設けてある。な
お、前記図５のマーク画像処理部３０には、マイクロプ
ロセッサ５８が搭載され、該マイクロプロセッサ５８
は、マーク画像処理部３０の画素データ記憶手段５６か
ら画素データを順次読み出し、マーク画像処理部３０の
網かけ部の処理を実行するものである。
【００８１】マーク画像取り込み部３１の動作は、先
ず、ＣＣＤ駆動制御回路５１が、マイクロプロセッサの
ＣＣＤ制御指令によりＣＣＤイメージセンサ１９にマー
ク読み込み信号とＣＣＤデータ読み出し信号を与える。
ＣＣＤイメージセンサ１９は、ＣＣＤデータである透過
光量を透過光量比較手段５３に出力する。透過光量比較
手段５３は、透過光量と基準光量５２を比較し、比較結
果を連続画素検出手段（１）５４と連続画素検出手段
（２）５５に出力する。
ず、ＣＣＤ駆動制御回路５１が、マイクロプロセッサの
ＣＣＤ制御指令によりＣＣＤイメージセンサ１９にマー
ク読み込み信号とＣＣＤデータ読み出し信号を与える。
ＣＣＤイメージセンサ１９は、ＣＣＤデータである透過
光量を透過光量比較手段５３に出力する。透過光量比較
手段５３は、透過光量と基準光量５２を比較し、比較結
果を連続画素検出手段（１）５４と連続画素検出手段
（２）５５に出力する。
【００８２】連続画素検出手段（１）５４は、大サイズ
の連続画素を検出し、その大サイズ情報を画素データ記
憶手段５６と変化点計数手段５７に出力する。また、連
続画素検出手段（２）５５は、小サイズの連続画素を検
出し、その小サイズ情報を画素データ記憶手段５６に出
力する。
の連続画素を検出し、その大サイズ情報を画素データ記
憶手段５６と変化点計数手段５７に出力する。また、連
続画素検出手段（２）５５は、小サイズの連続画素を検
出し、その小サイズ情報を画素データ記憶手段５６に出
力する。
【００８３】画素データ記憶手段５６は、大サイズ情
報、小サイズ情報、ＣＣＤ駆動制御回路５１からの読み
出し画素アドレス等である変化点アドレス（前縁変化
点と後縁変化点の各々の画素アドレス）、変化点種別
（前縁と後縁）、連続画素サイズ種別を記憶する画素
データメモリ（記憶手段）である。
報、小サイズ情報、ＣＣＤ駆動制御回路５１からの読み
出し画素アドレス等である変化点アドレス（前縁変化
点と後縁変化点の各々の画素アドレス）、変化点種別
（前縁と後縁）、連続画素サイズ種別を記憶する画素
データメモリ（記憶手段）である。
【００８４】変化点計数手段５７は、大サイズ情報の変
化点を計数して、その変化点数をマイクロプロセッサ５
８へ通知する。この変化点計数手段５７の計数値が予め
設定された範囲から外れた場合、マイクロプロセッサ５
８は該マーク群の画像情報を無効とし新たなマーク群の
処理へ戻る。このため圧縮されたデータ数が規定値から
外れている場合は突発性のマーク不良（マークの滲みや
ゴミ印刷）として除去することでマーク画素領域の抽出
精度を高めることができる。
化点を計数して、その変化点数をマイクロプロセッサ５
８へ通知する。この変化点計数手段５７の計数値が予め
設定された範囲から外れた場合、マイクロプロセッサ５
８は該マーク群の画像情報を無効とし新たなマーク群の
処理へ戻る。このため圧縮されたデータ数が規定値から
外れている場合は突発性のマーク不良（マークの滲みや
ゴミ印刷）として除去することでマーク画素領域の抽出
精度を高めることができる。
【００８５】また、変化点計数手段５７の計数値が予め
設定された範囲内に収まるように、基準光量５２の設定
値を自動的に調整する手段をマーク画像取り込み部３１
に設けることもできる。例えば、後述する図１４のスラ
イスレベル値を、計数値が規定値を越える場合は設定値
を下げ、逆に小さい場合は設定値を上げる等に切り換え
ることにより、マーク濃度やベルト状搬送手段の透過度
の変化（ベルトの汚れ）などに対応することができる。
設定された範囲内に収まるように、基準光量５２の設定
値を自動的に調整する手段をマーク画像取り込み部３１
に設けることもできる。例えば、後述する図１４のスラ
イスレベル値を、計数値が規定値を越える場合は設定値
を下げ、逆に小さい場合は設定値を上げる等に切り換え
ることにより、マーク濃度やベルト状搬送手段の透過度
の変化（ベルトの汚れ）などに対応することができる。
【００８６】６）：色ズレ検出の説明
図７は色ズレ検出の説明図であり、図７（ａ）はＣＣＤ
（電荷結合素子）イメージセンサの説明、図７（ｂ）は
ＣＣＤイメージセンサ配置の説明である。図７（ａ）に
おいて、画像記録装置１には、各色（ＹＭＣＫ）に対応
した感光体ドラム１２、用紙１０を搬送する透明の搬送
ベルト１８、ＣＣＤマークを検出する撮像素子であるＣ
ＣＤイメージセンサ１９が設けてある。ＣＣＤイメージ
センサ１９は、図７（ａ）の下図で拡大して示すよう
に、７×７μm サイズのＣＣＤセル（１画素分）を５３
４０個一列に並べた構成になっており、ＣＣＤセルを並
べた全体の長さは（５３４０−１）×７μm となる。
（電荷結合素子）イメージセンサの説明、図７（ｂ）は
ＣＣＤイメージセンサ配置の説明である。図７（ａ）に
おいて、画像記録装置１には、各色（ＹＭＣＫ）に対応
した感光体ドラム１２、用紙１０を搬送する透明の搬送
ベルト１８、ＣＣＤマークを検出する撮像素子であるＣ
ＣＤイメージセンサ１９が設けてある。ＣＣＤイメージ
センサ１９は、図７（ａ）の下図で拡大して示すよう
に、７×７μm サイズのＣＣＤセル（１画素分）を５３
４０個一列に並べた構成になっており、ＣＣＤセルを並
べた全体の長さは（５３４０−１）×７μm となる。
【００８７】図７（ｂ）において、ＣＣＤイメージセン
サ１９は、レーザビーム走査方向と約６０度傾斜して３
個（ＣＣＤ（１），ＣＣＤ（２），ＣＣＤ（３））を配
置してある。ＣＣＤマークＫＣＭＹは、用紙１０間の透
明の搬送ベルト１８上に各感光体ドラム１２がそれぞれ
一本のＣＣＤマークを印刷するものである。
サ１９は、レーザビーム走査方向と約６０度傾斜して３
個（ＣＣＤ（１），ＣＣＤ（２），ＣＣＤ（３））を配
置してある。ＣＣＤマークＫＣＭＹは、用紙１０間の透
明の搬送ベルト１８上に各感光体ドラム１２がそれぞれ
一本のＣＣＤマークを印刷するものである。
【００８８】図７（ｂ）の左側のＣＣＤマークＫＣＭＹ
は、レーザビーム走査方向と平行の副ピッチマークであ
り、３個のＣＣＤイメージセンサ１９で検出できるよう
に３か所に分かれて印刷されている。図７（ｂ）の右側
のＣＣＤマークＹＭＣＫは、レーザビーム走査方向と直
角の主ピッチマークであり、３個のＣＣＤイメージセン
サ１９で検出できるように３か所に分かれて印刷されて
いる。
は、レーザビーム走査方向と平行の副ピッチマークであ
り、３個のＣＣＤイメージセンサ１９で検出できるよう
に３か所に分かれて印刷されている。図７（ｂ）の右側
のＣＣＤマークＹＭＣＫは、レーザビーム走査方向と直
角の主ピッチマークであり、３個のＣＣＤイメージセン
サ１９で検出できるように３か所に分かれて印刷されて
いる。
【００８９】なお、このように３個のＣＣＤイメージセ
ンサ１９を傾斜して配置するのは、一つのＣＣＤイメー
ジセンサ１９で副ピッチマークと主ピッチマークを検出
できるようにするためである。また、これらのＣＣＤマ
ークは、ＣＣＤイメージセンサ１９を通過後ブレード
（図示せず）により取り除かれる。
ンサ１９を傾斜して配置するのは、一つのＣＣＤイメー
ジセンサ１９で副ピッチマークと主ピッチマークを検出
できるようにするためである。また、これらのＣＣＤマ
ークは、ＣＣＤイメージセンサ１９を通過後ブレード
（図示せず）により取り除かれる。
【００９０】以下、図７に基づいて色ズレ検出手段を説
明する。 （１）第４ドラム１２（図７（ａ）ではＫの感光体ドラ
ム１２）の後方にＣＣＤイメージセンサ１９を、レーザ
ビーム走査方向と約６０度傾斜して搬送ベルト１８の上
に３個配置する。そして、印刷毎に各感光体ドラム１２
が、用紙１０の下端から１０〜４０mmの所（用紙１０間
の搬送ベルト１８上）へ一本のマーク（ＣＣＤマーク
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を印刷する。
明する。 （１）第４ドラム１２（図７（ａ）ではＫの感光体ドラ
ム１２）の後方にＣＣＤイメージセンサ１９を、レーザ
ビーム走査方向と約６０度傾斜して搬送ベルト１８の上
に３個配置する。そして、印刷毎に各感光体ドラム１２
が、用紙１０の下端から１０〜４０mmの所（用紙１０間
の搬送ベルト１８上）へ一本のマーク（ＣＣＤマーク
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を印刷する。
【００９１】（２）印刷された４本のＣＣＤマークＹＭ
ＣＫがＣＣＤイメージセンサの画素領域に入った時点で
透明の搬送ベルト１８の下側からレーザパルス光を照射
し、ＣＣＤマークＹＭＣＫによる透過光量の変化をＣＣ
Ｄイメージセンサ１９へ取り込む。
ＣＫがＣＣＤイメージセンサの画素領域に入った時点で
透明の搬送ベルト１８の下側からレーザパルス光を照射
し、ＣＣＤマークＹＭＣＫによる透過光量の変化をＣＣ
Ｄイメージセンサ１９へ取り込む。
【００９２】（３）ＣＣＤイメージセンサ１９は、７×
７μm サイズのＣＣＤセル（１画素）を５３４０個一列
に並べた構成になっており、画素位置に対応した透過光
量を電荷量に変換し５３４０個のＣＣＤセルに電荷量と
して蓄える。即ち、ＣＣＤマークＹＭＣＫで遮光された
画素では少量の電荷が、非遮光画素においては多量の電
荷が蓄えられる。
７μm サイズのＣＣＤセル（１画素）を５３４０個一列
に並べた構成になっており、画素位置に対応した透過光
量を電荷量に変換し５３４０個のＣＣＤセルに電荷量と
して蓄える。即ち、ＣＣＤマークＹＭＣＫで遮光された
画素では少量の電荷が、非遮光画素においては多量の電
荷が蓄えられる。
【００９３】（４）次に各ＣＣＤセル（画素）に蓄えら
れた電荷量を第１画素から順次読み出し設定値との比較
を行う。この比較で、設定値以下となった時点をＣＣＤ
マークＹＭＣＫによる遮光開始とし、設定値以上へ復帰
した時点を遮光終了ポイントと判定する。そして、これ
ら各時点の画素の番号（Ｎｏ）を画素データメモリへ記
憶させる。
れた電荷量を第１画素から順次読み出し設定値との比較
を行う。この比較で、設定値以下となった時点をＣＣＤ
マークＹＭＣＫによる遮光開始とし、設定値以上へ復帰
した時点を遮光終了ポイントと判定する。そして、これ
ら各時点の画素の番号（Ｎｏ）を画素データメモリへ記
憶させる。
【００９４】（５）４本のＣＣＤマークＹＭＣＫが印刷
されると画素データメモリへ記憶される画素Ｎｏの数
は、遮光開始と終了×４の８個となるが、実際にはＣＣ
ＤマークＹＭＣＫのエッジのきれの悪さや搬送ベルト１
８面のよごれ等により５０個前後となる。このため、後
述の処理（アルゴリズム）によりＣＣＤマークＹＭＣＫ
部の変化点８個の抽出処理を行う。
されると画素データメモリへ記憶される画素Ｎｏの数
は、遮光開始と終了×４の８個となるが、実際にはＣＣ
ＤマークＹＭＣＫのエッジのきれの悪さや搬送ベルト１
８面のよごれ等により５０個前後となる。このため、後
述の処理（アルゴリズム）によりＣＣＤマークＹＭＣＫ
部の変化点８個の抽出処理を行う。
【００９５】（６）このような画素Ｎｏの差を所定の係
数をかける等して距離へ変換し、ＣＣＤマークＫを基準
としてＣＣＤマークＫに対するズレ量を算出する色ズレ
量の計測を行う。なお、このようにブラックＫは印刷に
使われることが多いため、ＣＣＤマークＫを基準として
ズレ量を算出することが好ましいが、他のＣＣＤマーク
の一つを基準として使用することもできる。
数をかける等して距離へ変換し、ＣＣＤマークＫを基準
としてＣＣＤマークＫに対するズレ量を算出する色ズレ
量の計測を行う。なお、このようにブラックＫは印刷に
使われることが多いため、ＣＣＤマークＫを基準として
ズレ量を算出することが好ましいが、他のＣＣＤマーク
の一つを基準として使用することもできる。
【００９６】なお、前記ＣＣＤマークの検出は、透過光
でなく反射光で検出することもでき、この場合は光透過
性でない搬送ベルトを使用することができる。 ７）：色ズレ量の計測の説明 〔副走査方向ズレ量算出部処理の説明〕 （ａ）：副走査の開始位置ズレの説明 図８は副走査開始位置ズレの説明図である。図８におい
て、３個のＣＣＤイメージセンサ１９の一つ、ここでは
ＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に直交する方向
（主走査方向）に印刷された４本のＣＣＤ（１）のＣＣ
ＤマークＫＣＭＹを検出する。次に、ＣＣＤマークＫに
対する各ＣＣＤマークＣ，Ｍ，Ｙとの各幅Ｌ11，Ｌ12，
Ｌ13を計測する。そして、この各幅の計測値Ｌ11，
Ｌ12，Ｌ13をラスタ単位の期待値と比較してズレ量を検
出する。
でなく反射光で検出することもでき、この場合は光透過
性でない搬送ベルトを使用することができる。 ７）：色ズレ量の計測の説明 〔副走査方向ズレ量算出部処理の説明〕 （ａ）：副走査の開始位置ズレの説明 図８は副走査開始位置ズレの説明図である。図８におい
て、３個のＣＣＤイメージセンサ１９の一つ、ここでは
ＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に直交する方向
（主走査方向）に印刷された４本のＣＣＤ（１）のＣＣ
ＤマークＫＣＭＹを検出する。次に、ＣＣＤマークＫに
対する各ＣＣＤマークＣ，Ｍ，Ｙとの各幅Ｌ11，Ｌ12，
Ｌ13を計測する。そして、この各幅の計測値Ｌ11，
Ｌ12，Ｌ13をラスタ単位の期待値と比較してズレ量を検
出する。
【００９７】４本のＣＣＤマークＫＣＭＹは、等間隔に
印刷されるものとすると、副走査の開始位置ズレ量は次
のように算出される。 シアンのズレ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μm 〕 （ｂ）：スキューの説明 図９はスキューの説明図である。図９において、副走査
方向のスキュー（平行ズレ）は、３個のＣＣＤイメージ
センサ１９の二つであるＣＣＤ（１）とＣＣＤ（３）を
使用し、用紙搬送方向に直交する方向に印刷された４本
のＣＣＤ（１）とＣＣＤ（３）のＣＣＤマークＫＣＭＹ
のそれぞれを検出する。次に、ＣＣＤマークＫに対する
各ＣＣＤマークＣ，Ｍ，Ｙとの各幅Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と
Ｌ31，Ｌ 32，Ｌ33を計測する。そして、この各幅の計測
値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と計測値Ｌ31，Ｌ32，Ｌ33を比較し
てズレ量を検出する。
印刷されるものとすると、副走査の開始位置ズレ量は次
のように算出される。 シアンのズレ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μm 〕 （ｂ）：スキューの説明 図９はスキューの説明図である。図９において、副走査
方向のスキュー（平行ズレ）は、３個のＣＣＤイメージ
センサ１９の二つであるＣＣＤ（１）とＣＣＤ（３）を
使用し、用紙搬送方向に直交する方向に印刷された４本
のＣＣＤ（１）とＣＣＤ（３）のＣＣＤマークＫＣＭＹ
のそれぞれを検出する。次に、ＣＣＤマークＫに対する
各ＣＣＤマークＣ，Ｍ，Ｙとの各幅Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と
Ｌ31，Ｌ 32，Ｌ33を計測する。そして、この各幅の計測
値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と計測値Ｌ31，Ｌ32，Ｌ33を比較し
てズレ量を検出する。
【００９８】この副走査方向のスキューのズレ量は次の
ように算出される。 シアンのズレ量＝Ｌ11−Ｌ31〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ12−Ｌ32〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ13−Ｌ33〔μm 〕 〔主走査方向ズレ量算出部処理の説明〕 （ａ）：主走査の開始位置ズレの説明 図１０は主走査開始位置ズレの説明図である。図１０に
おいて、３個のＣＣＤイメージセンサ１９の一つである
ＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に平行に印刷され
た４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤマークＫＣＭＹを検出す
る。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマークＣ，
Ｍ，Ｙとの間隔である各幅Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13を計測す
る。そして、この各幅の計測値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13をカラ
ム単位の期待値と比較してズレ量を検出する（なお、こ
の場合ＣＣＤ（１）の代わりにＣＣＤ（２）又はＣＣＤ
（３）を使用することもできる。
ように算出される。 シアンのズレ量＝Ｌ11−Ｌ31〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ12−Ｌ32〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ13−Ｌ33〔μm 〕 〔主走査方向ズレ量算出部処理の説明〕 （ａ）：主走査の開始位置ズレの説明 図１０は主走査開始位置ズレの説明図である。図１０に
おいて、３個のＣＣＤイメージセンサ１９の一つである
ＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に平行に印刷され
た４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤマークＫＣＭＹを検出す
る。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマークＣ，
Ｍ，Ｙとの間隔である各幅Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13を計測す
る。そして、この各幅の計測値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13をカラ
ム単位の期待値と比較してズレ量を検出する（なお、こ
の場合ＣＣＤ（１）の代わりにＣＣＤ（２）又はＣＣＤ
（３）を使用することもできる。
【００９９】４本のＣＣＤマークＫＣＭＹは、等間隔に
印刷されるものとすると、主走査の開始位置ズレ量は次
のように算出される。 シアンのズレ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μm 〕 （ｂ）：主走査の印刷幅ズレの説明 マーク画像形成部４１は、主走査方向の印刷領域を一つ
以上の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ズレを検
出する各色が配列されたマーク群を印刷し、マーク画像
処理部３０は、印刷幅ズレを補正する印刷位置ズレ補正
手段４２の印刷幅に対する補正量を印刷密度をさらに分
割した区画を単位とする値だけで構成し、各区画数が２
以上の場合、第１区画の補正量は第１区画のズレ量に応
じて算出し、第２の区画以降においては現区画のズレ量
から算出した補正量から前区画の補正量を差し引いた値
を補正量として補正することで、全区画における印刷幅
の補正動作を同時に実行でき処理時間が短縮できる。
印刷されるものとすると、主走査の開始位置ズレ量は次
のように算出される。 シアンのズレ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μm 〕 （ｂ）：主走査の印刷幅ズレの説明 マーク画像形成部４１は、主走査方向の印刷領域を一つ
以上の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ズレを検
出する各色が配列されたマーク群を印刷し、マーク画像
処理部３０は、印刷幅ズレを補正する印刷位置ズレ補正
手段４２の印刷幅に対する補正量を印刷密度をさらに分
割した区画を単位とする値だけで構成し、各区画数が２
以上の場合、第１区画の補正量は第１区画のズレ量に応
じて算出し、第２の区画以降においては現区画のズレ量
から算出した補正量から前区画の補正量を差し引いた値
を補正量として補正することで、全区画における印刷幅
の補正動作を同時に実行でき処理時間が短縮できる。
【０１００】図１１は主走査印刷幅ズレの説明図であ
る。図１１において、主走査方向の印刷幅ズレは、３個
のＣＣＤイメージセンサ１９の三つであるＣＣＤ
（１），ＣＣＤ（２），ＣＣＤ（３）を使用し、用紙搬
送方向に平行に印刷された４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤ
マークＫＣＭＹ、ＣＣＤ（２）のＣＣＤマークＫＣＭ
Ｙ、ＣＣＤ（３）のＣＣＤマークＫＣＭＹのそれぞれを
検出する。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマー
クＣ，Ｍ，Ｙとの各幅Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と、Ｌ21，
Ｌ22，Ｌ23とＬ31，Ｌ32，Ｌ33をそれぞれ計測する。そ
して、この各幅の計測値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と計測値
Ｌ21，Ｌ22，Ｌ23，及び、計測値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と計
測値Ｌ31，Ｌ32，Ｌ33を比較してズレ量を検出する。
る。図１１において、主走査方向の印刷幅ズレは、３個
のＣＣＤイメージセンサ１９の三つであるＣＣＤ
（１），ＣＣＤ（２），ＣＣＤ（３）を使用し、用紙搬
送方向に平行に印刷された４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤ
マークＫＣＭＹ、ＣＣＤ（２）のＣＣＤマークＫＣＭ
Ｙ、ＣＣＤ（３）のＣＣＤマークＫＣＭＹのそれぞれを
検出する。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマー
クＣ，Ｍ，Ｙとの各幅Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と、Ｌ21，
Ｌ22，Ｌ23とＬ31，Ｌ32，Ｌ33をそれぞれ計測する。そ
して、この各幅の計測値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と計測値
Ｌ21，Ｌ22，Ｌ23，及び、計測値Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13と計
測値Ｌ31，Ｌ32，Ｌ33を比較してズレ量を検出する。
【０１０１】この主走査方向の印刷幅のズレ量は、区画
１と区画２に分け次のように算出される。 区画１のズレ量 シアンのズレ量＝Ｌ21−Ｌ11〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ22−Ｌ12〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ23−Ｌ13〔μm 〕 区画２のズレ量 シアンのズレ量＝Ｌ31−Ｌ11〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ32−Ｌ12〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ33−Ｌ13〔μm 〕 以上のように、主走査方向と副走査方向の印刷位置ズレ
を検出するための２種類のマーク（副ピッチマーク、主
ピッチマーク）は、交互に印刷することにより、主副に
補正量が相前後して得られ、印刷位置ズレ補正手段４２
による主副の印刷位置ズレの同時補正が可能となる。
１と区画２に分け次のように算出される。 区画１のズレ量 シアンのズレ量＝Ｌ21−Ｌ11〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ22−Ｌ12〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ23−Ｌ13〔μm 〕 区画２のズレ量 シアンのズレ量＝Ｌ31−Ｌ11〔μm 〕 マゼンタのズレ量＝Ｌ32−Ｌ12〔μm 〕 イエローのズレ量＝Ｌ33−Ｌ13〔μm 〕 以上のように、主走査方向と副走査方向の印刷位置ズレ
を検出するための２種類のマーク（副ピッチマーク、主
ピッチマーク）は、交互に印刷することにより、主副に
補正量が相前後して得られ、印刷位置ズレ補正手段４２
による主副の印刷位置ズレの同時補正が可能となる。
【０１０２】また、マーク画像形成部４１で、主走査方
向と副走査方向の印刷位置ズレを検出するための少なく
とも２種類以上のマーク群を搬送ベルト１８に交互に印
刷する補正動作モードと、前記搬送ベルト１８にマーク
毎の連続印刷を行う補正動作モードとを選択的に切り換
える補正動作モード切換手段とを備えるようにすること
ができる。
向と副走査方向の印刷位置ズレを検出するための少なく
とも２種類以上のマーク群を搬送ベルト１８に交互に印
刷する補正動作モードと、前記搬送ベルト１８にマーク
毎の連続印刷を行う補正動作モードとを選択的に切り換
える補正動作モード切換手段とを備えるようにすること
ができる。
【０１０３】これにより、例えば、第一回目では主と副
２種類の印刷ズレ検知マークを交互に印刷し、次にえら
れた主と副のズレ量が規定値に入っているか否かを判定
し、主副とも否であれば補正手段による補正動作の後再
度、主と副二種のマークを交互に印刷しズレ量を求め
る。また、何れか一方だけが否であれば該当するマーク
のみを連続で印刷しズレ量を求めるようにすることで位
置ズレ補正処理時間を短縮することができる。
２種類の印刷ズレ検知マークを交互に印刷し、次にえら
れた主と副のズレ量が規定値に入っているか否かを判定
し、主副とも否であれば補正手段による補正動作の後再
度、主と副二種のマークを交互に印刷しズレ量を求め
る。また、何れか一方だけが否であれば該当するマーク
のみを連続で印刷しズレ量を求めるようにすることで位
置ズレ補正処理時間を短縮することができる。
【０１０４】さらに、ＣＣＤイメージセンサ１９へ画素
アドレスの順に記憶されるマークの色の並びが、主走査
方向と副走査方向で同一となるように各色のマークを配
列することで、ズレ量の算出が容易となり算出手順を共
通化することができる。 ８）：描画位置を微調する描画出力（印刷位置ズレ補
正）の説明 〔副走査方向開始位置とスキューの補正手段の説明〕 （ａ）：副走査開始位置の補正の説明 図１２は副走査方向の開始位置補正の説明図である。図
１２において、所望のビームスキャン（走査）周期をも
つ同期信号ＭＣＬＫ０を発生する発振器ＯＳＣと、光学
系毎に設けられたプログラマブルディレータイマ（１）
〜（４）と、ミラーモータ制御部を有する各光学系
（１）〜（４）（光学ユニットＹＭＣＫ）が設けてあ
る。
アドレスの順に記憶されるマークの色の並びが、主走査
方向と副走査方向で同一となるように各色のマークを配
列することで、ズレ量の算出が容易となり算出手順を共
通化することができる。 ８）：描画位置を微調する描画出力（印刷位置ズレ補
正）の説明 〔副走査方向開始位置とスキューの補正手段の説明〕 （ａ）：副走査開始位置の補正の説明 図１２は副走査方向の開始位置補正の説明図である。図
１２において、所望のビームスキャン（走査）周期をも
つ同期信号ＭＣＬＫ０を発生する発振器ＯＳＣと、光学
系毎に設けられたプログラマブルディレータイマ（１）
〜（４）と、ミラーモータ制御部を有する各光学系
（１）〜（４）（光学ユニットＹＭＣＫ）が設けてあ
る。
【０１０５】図１２下図の波形において、発振器ＯＳＣ
の出力である同期信号ＭＣＬＫ０と、同期信号ＭＣＬＫ
０をプログラマブルディレータイマ（１）〜（４）で遅
延させた同期信号ＭＣＬＫｎ（ｎ＝１〜４）、及び、同
期信号ＭＣＬＫｎへ同期するビームスキャンの検出タイ
ミング信号（レーザ光検出器の出力）であるビームスキ
ャン検出信号ＢＤＳｎ（ｎ＝１〜４）を示している。
の出力である同期信号ＭＣＬＫ０と、同期信号ＭＣＬＫ
０をプログラマブルディレータイマ（１）〜（４）で遅
延させた同期信号ＭＣＬＫｎ（ｎ＝１〜４）、及び、同
期信号ＭＣＬＫｎへ同期するビームスキャンの検出タイ
ミング信号（レーザ光検出器の出力）であるビームスキ
ャン検出信号ＢＤＳｎ（ｎ＝１〜４）を示している。
【０１０６】発振器ＯＳＣからの同期信号ＭＣＬＫ０
は、各プログラマブルディレータイマ（１），（２），
（３），（４）で、副走査方向のズレ量に応じて遅延
し、該遅延した各同期信号ＭＣＬＫ１，ＭＣＬＫ２，Ｍ
ＣＬＫ３，ＭＣＬＫ４をそれぞれの各光学系（１），
（２），（３），（４）に入力する。各光学系（１），
（２），（３），（４）は、この外部からの入力信号
（同期信号ＭＣＬＫ１，ＭＣＬＫ２，ＭＣＬＫ３，ＭＣ
ＬＫ４）をＰＬＬ制御によるミラーモータ制御部へ入力
し、該入力信号に同期してビームスキャンを行う。
は、各プログラマブルディレータイマ（１），（２），
（３），（４）で、副走査方向のズレ量に応じて遅延
し、該遅延した各同期信号ＭＣＬＫ１，ＭＣＬＫ２，Ｍ
ＣＬＫ３，ＭＣＬＫ４をそれぞれの各光学系（１），
（２），（３），（４）に入力する。各光学系（１），
（２），（３），（４）は、この外部からの入力信号
（同期信号ＭＣＬＫ１，ＭＣＬＫ２，ＭＣＬＫ３，ＭＣ
ＬＫ４）をＰＬＬ制御によるミラーモータ制御部へ入力
し、該入力信号に同期してビームスキャンを行う。
【０１０７】このように、プログラマブルディレータイ
マ（１）〜（４）のディレータイマ値を前記図８で説明
した副走査方向のズレ量に応じて可変することにより、
各光学系（１）〜（４）の副走査タイミングを調整し副
走査方向の色ズレを補正することができる。なお、この
補正単位は、例えば、粗調の場合は１ラスタ単位とし、
微調の場合は１／２２〜１／５５ラスタ単位とすること
ができる。
マ（１）〜（４）のディレータイマ値を前記図８で説明
した副走査方向のズレ量に応じて可変することにより、
各光学系（１）〜（４）の副走査タイミングを調整し副
走査方向の色ズレを補正することができる。なお、この
補正単位は、例えば、粗調の場合は１ラスタ単位とし、
微調の場合は１／２２〜１／５５ラスタ単位とすること
ができる。
【０１０８】（ｂ）：スキューの補正の説明
スキューの補正は、各光学ユニット１３（ＹＭＣＫ）
を、鉛直方向を軸に図９で説明したズレ量に応じて微少
角度回転させることにより実施する。この微少角度回動
は、例えば、記録装置側のレバー（図示せず）に光学ユ
ニット１３の基準面を圧接し、該レバーをステッピング
モータ等でスキューのズレ量に応じて回転させて行う。
なお、この補正単位は、例えば、２５μm ／ｓｔｅｐと
することができる。
を、鉛直方向を軸に図９で説明したズレ量に応じて微少
角度回転させることにより実施する。この微少角度回動
は、例えば、記録装置側のレバー（図示せず）に光学ユ
ニット１３の基準面を圧接し、該レバーをステッピング
モータ等でスキューのズレ量に応じて回転させて行う。
なお、この補正単位は、例えば、２５μm ／ｓｔｅｐと
することができる。
【０１０９】〔主走査方向開始位置と印刷幅補正手段の
説明〕図１３は主走査方向の補正制御方式の説明図であ
り、図１３（ａ）は開始位置の補正の説明、図１３
（ｂ）は印刷幅の補正の説明、図１３（ｃ）は印刷幅の
補正例の説明である。
説明〕図１３は主走査方向の補正制御方式の説明図であ
り、図１３（ａ）は開始位置の補正の説明、図１３
（ｂ）は印刷幅の補正の説明、図１３（ｃ）は印刷幅の
補正例の説明である。
【０１１０】（ａ）：主走査開始位置の補正の説明
主走査開始位置の補正は、ビームスキャン検出信号ＢＤ
Ｓが検出されてから第１カラム（印刷ドット）の印字出
力をするまでの時間を、図１０で説明したズレ量に応じ
て調整することにより実施する。図１３（ａ）におい
て、ビームスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から第１カ
ラムの印字出力をするまでの時間ｔを調整することによ
り行う。なお、この補正は、例えば、粗調の場合は１カ
ラム単位とし、微調の場合は１／１６〜１／２４カラム
単位とすることができる。
Ｓが検出されてから第１カラム（印刷ドット）の印字出
力をするまでの時間を、図１０で説明したズレ量に応じ
て調整することにより実施する。図１３（ａ）におい
て、ビームスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から第１カ
ラムの印字出力をするまでの時間ｔを調整することによ
り行う。なお、この補正は、例えば、粗調の場合は１カ
ラム単位とし、微調の場合は１／１６〜１／２４カラム
単位とすることができる。
【０１１１】（ｂ）：印刷幅の補正の説明
印刷幅の補正は、任意のカラム位置のドット周期を±１
／Ｎだけ圧縮伸長するビデオクロック変調手段を設け、
図１１で説明したズレ量に応じて圧縮伸長数を算出し、
圧縮伸長箇所を均等配分することで印刷幅の圧縮伸長を
行い印刷幅の補正を行う。図１３（ｂ）において、ビー
ムスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から一定時間後の印
字出力部を区画１と区画２に分けて調整を行う。なお、
この補正単位は、例えば、１／１６〜１／２４カラム単
位で微調を行うことができる。
／Ｎだけ圧縮伸長するビデオクロック変調手段を設け、
図１１で説明したズレ量に応じて圧縮伸長数を算出し、
圧縮伸長箇所を均等配分することで印刷幅の圧縮伸長を
行い印刷幅の補正を行う。図１３（ｂ）において、ビー
ムスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から一定時間後の印
字出力部を区画１と区画２に分けて調整を行う。なお、
この補正単位は、例えば、１／１６〜１／２４カラム単
位で微調を行うことができる。
【０１１２】図１３（Ｃ）において、印刷幅の補正例と
して、２４０ｄｐｉ時で、通常周期２４／２４のドット
とし、或る色のブラックＫに対する区画１と区画２のズ
レ量の補正が＋１／２４と−２／２４（カラム）必要で
あるとする。この場合、区画１を２５／２４周期に変更
（伸長）し、区画２を２３／２４周期に変更（圧縮）す
る。
して、２４０ｄｐｉ時で、通常周期２４／２４のドット
とし、或る色のブラックＫに対する区画１と区画２のズ
レ量の補正が＋１／２４と−２／２４（カラム）必要で
あるとする。この場合、区画１を２５／２４周期に変更
（伸長）し、区画２を２３／２４周期に変更（圧縮）す
る。
【０１１３】このように、実際は区画２の補正量は、区
画１の補正量を加味した−２／２４＋（＋１／２４）＝
−１／２４として処理される。この例の場合は、区画２
の中程で１回だけ圧縮されることになる。 ９）：ＣＣＤマークの抽出処理（アルゴリズム）の説明 ４本のＣＣＤマークを前記ＣＣＤイメージセンサで検出
して得られる５０前後の変化点画素アドレスデータから
ＣＣＤマーク部の８ポイントの抽出を、次の手順で行
う。
画１の補正量を加味した−２／２４＋（＋１／２４）＝
−１／２４として処理される。この例の場合は、区画２
の中程で１回だけ圧縮されることになる。 ９）：ＣＣＤマークの抽出処理（アルゴリズム）の説明 ４本のＣＣＤマークを前記ＣＣＤイメージセンサで検出
して得られる５０前後の変化点画素アドレスデータから
ＣＣＤマーク部の８ポイントの抽出を、次の手順で行
う。
【０１１４】先ず、ＣＣＤイメージセンサの出力として
は、８００μm の遮光物を置いた場合、８００μm ÷７
μm ≒１１４画素の連続した小さな電荷量の出力がえら
れ、８００μm 幅のＣＣＤマークにおいてもほぼ同じ結
果が期待される。しかし、静的なＣＣＤマークの読み取
り評価の段階にて次の不具合があげられる。
は、８００μm の遮光物を置いた場合、８００μm ÷７
μm ≒１１４画素の連続した小さな電荷量の出力がえら
れ、８００μm 幅のＣＣＤマークにおいてもほぼ同じ結
果が期待される。しかし、静的なＣＣＤマークの読み取
り評価の段階にて次の不具合があげられる。
【０１１５】エッジ部の拡大にてエッジ稜線がハッキ
リしない（エッジ近傍のチャタリング） エッジ部の拡大にてドット形状に起因する凹凸が大き
い（マーク間のズレ量の計測誤差がでる） エッジ部の拡大にて面間のドットズレが大きい（マー
ク間のズレ量の計測誤差がでる） エッジ部の拡大にて白抜けがある（マーク幅の不足） このような、不具合の対応案としては、前記に対して
抽出アルゴリズム及び平均化、前記に対して平均化に
よる効果をみる、前記に対して面間補正を完了した後
に本補正制御を実施する、前記に対して抽出アルゴリ
ズムにより対応する。
リしない（エッジ近傍のチャタリング） エッジ部の拡大にてドット形状に起因する凹凸が大き
い（マーク間のズレ量の計測誤差がでる） エッジ部の拡大にて面間のドットズレが大きい（マー
ク間のズレ量の計測誤差がでる） エッジ部の拡大にて白抜けがある（マーク幅の不足） このような、不具合の対応案としては、前記に対して
抽出アルゴリズム及び平均化、前記に対して平均化に
よる効果をみる、前記に対して面間補正を完了した後
に本補正制御を実施する、前記に対して抽出アルゴリ
ズムにより対応する。
【０１１６】（ａ）：ＣＣＤマークの抽出アルゴリズム
の説明 （１）非透過画素（ＣＣＤマーク）の連続性をチェック
する１１０μm と２５μm の大小２つのフィルタを設け
る。 （２）ＣＣＤイメージセンサの第１画素から順次読み出
す際にこの２つのフィルタを使用して、フィルタを通過
しない１１０μm 以上及び２５〜１１０μm の非透過画
素群の両端の画素Ｎｏをフィルタ種別及び始端／終端の
判別コードと共に、画素データ記憶手段である画素デー
タメモリに記憶する。
の説明 （１）非透過画素（ＣＣＤマーク）の連続性をチェック
する１１０μm と２５μm の大小２つのフィルタを設け
る。 （２）ＣＣＤイメージセンサの第１画素から順次読み出
す際にこの２つのフィルタを使用して、フィルタを通過
しない１１０μm 以上及び２５〜１１０μm の非透過画
素群の両端の画素Ｎｏをフィルタ種別及び始端／終端の
判別コードと共に、画素データ記憶手段である画素デー
タメモリに記憶する。
【０１１７】（３）ＣＣＤマークＫの始端と終端画素Ｎ
ｏの抽出（マーク画像処理部３０のマイクロプロセッサ
が実行） 先ず、画素データメモリ上のＣＣＤマークの本体部の検
出に使用する大きい画素群（前記ＣＣＤイメージセンサ
の１６画素分以上の検出がある場合）の始端画素Ｎｏを
検索し、最初の始端画素をＣＣＤマークＫの始端画素Ｎ
ｏとし、右隣（現アドレス＋１）の画素を終端画素Ｎｏ
とする。
ｏの抽出（マーク画像処理部３０のマイクロプロセッサ
が実行） 先ず、画素データメモリ上のＣＣＤマークの本体部の検
出に使用する大きい画素群（前記ＣＣＤイメージセンサ
の１６画素分以上の検出がある場合）の始端画素Ｎｏを
検索し、最初の始端画素をＣＣＤマークＫの始端画素Ｎ
ｏとし、右隣（現アドレス＋１）の画素を終端画素Ｎｏ
とする。
【０１１８】次に、左隣（現アドレス−１）にＣＣＤマ
ークの稜線部の検出に使用する小さい画素群（前記ＣＣ
Ｄイメージセンサの４画素〜１６画素分の検出がある場
合）の始端画素Ｎｏがあれば無条件にＣＣＤマークＫの
始端画素Ｎｏを、該Ｎｏへ更新する・・（画素群の連
結）。
ークの稜線部の検出に使用する小さい画素群（前記ＣＣ
Ｄイメージセンサの４画素〜１６画素分の検出がある場
合）の始端画素Ｎｏがあれば無条件にＣＣＤマークＫの
始端画素Ｎｏを、該Ｎｏへ更新する・・（画素群の連
結）。
【０１１９】始端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマーク幅の１
１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画素
Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更新
する・・（画素群の連結）。次に、始端画素Ｎｏの左側
（ＣＣＤマーク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画
素群の始端画素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい始端画素
として順次更新する・・（画素群の連結）。
１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画素
Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更新
する・・（画素群の連結）。次に、始端画素Ｎｏの左側
（ＣＣＤマーク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画
素群の始端画素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい始端画素
として順次更新する・・（画素群の連結）。
【０１２０】さらに、終端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマー
ク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画素群の始端画
素Ｎｏがあれば、この左隣の終端画素Ｎｏを新しい終端
画素として順次更新する。 （４）次のＣＣＤマークＣＭＹの始端と終端画素Ｎｏの
抽出 ＣＣＤマークＫの終端画素の右隣を起点として前記
（３）と同じ検索によるＣＣＤマークＣの始端と終端画
素Ｎｏの抽出を行う。以下同様にしてＣＣＤマークＭＹ
の始端と終端画素Ｎｏの抽出も行う。
ク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画素群の始端画
素Ｎｏがあれば、この左隣の終端画素Ｎｏを新しい終端
画素として順次更新する。 （４）次のＣＣＤマークＣＭＹの始端と終端画素Ｎｏの
抽出 ＣＣＤマークＫの終端画素の右隣を起点として前記
（３）と同じ検索によるＣＣＤマークＣの始端と終端画
素Ｎｏの抽出を行う。以下同様にしてＣＣＤマークＭＹ
の始端と終端画素Ｎｏの抽出も行う。
【０１２１】（ｂ）：マーク抽出処理の図面による説明
図１４はマーク抽出処理の説明図である。図１４におい
て、波形は上からＣＣＤイメージセンサの出力波形、非
透過画素群、残留画素群Ａ，残留画素群Ｂを示してい
る。以下、ＣＣＤマーク抽出処理を波形に従って説明す
る。
て、波形は上からＣＣＤイメージセンサの出力波形、非
透過画素群、残留画素群Ａ，残留画素群Ｂを示してい
る。以下、ＣＣＤマーク抽出処理を波形に従って説明す
る。
【０１２２】（１）ＣＣＤイメージセンサの出力波形の
上端（透過光量レベル）と下端の間に、スライスレベル
（点線で示す）を設定する。 （２）レベルスライサでＣＣＤイメージセンサの出力波
形をスライスして設定値以下の透過光量を示す画素群を
抽出する（非透過画素群）。
上端（透過光量レベル）と下端の間に、スライスレベル
（点線で示す）を設定する。 （２）レベルスライサでＣＣＤイメージセンサの出力波
形をスライスして設定値以下の透過光量を示す画素群を
抽出する（非透過画素群）。
【０１２３】（３）１１０μm のフィルタを使用して、
１１０μm 以上の画素群（大きい画素群）を抽出（残留
画素群Ａ）して画素データメモリに記憶し、画素群の連
結処理を行う。先ず、画素データメモリ上の大きい画素
群の始端画素Ｎｏを検索し、最初の始端画素をＣＣＤマ
ークＫの始端画素Ｎｏとし、右隣の画素を終端画素Ｎｏ
とする。次に、始端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマーク幅の
１１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画
素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更
新する（図１４のＣＣＤマークＹの例ではマークＡとマ
ークＢを連結する）（図５のマーク画素領域抽出部
（１）の処理）。
１１０μm 以上の画素群（大きい画素群）を抽出（残留
画素群Ａ）して画素データメモリに記憶し、画素群の連
結処理を行う。先ず、画素データメモリ上の大きい画素
群の始端画素Ｎｏを検索し、最初の始端画素をＣＣＤマ
ークＫの始端画素Ｎｏとし、右隣の画素を終端画素Ｎｏ
とする。次に、始端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマーク幅の
１１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画
素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更
新する（図１４のＣＣＤマークＹの例ではマークＡとマ
ークＢを連結する）（図５のマーク画素領域抽出部
（１）の処理）。
【０１２４】（４）２５μm のフィルタを使用して、２
５μm 以上の画素群（小さい画素群＋大きい画素群）を
抽出（残留画素群Ｂ）して画素データメモリに記憶し、
画素群の連結処理を行う。まず、ａ、終端から上流のＣ
ＣＤマーク幅の１１０％までの範囲を検索し、２５〜１
１０μm の画素群（小さい画素群）があれば画素群の連
結処理を行い、始端の更新を行う。さらに、ｂ、最新の
始端から終端方向にＣＣＤマーク幅の１１０％の範囲に
ある２５〜１１０μm （小さい画素群）の画素群を検索
し、画素群の連結処理を行い、終端の更新を行う（図５
のマーク画素領域抽出部（２）の処理）。
５μm 以上の画素群（小さい画素群＋大きい画素群）を
抽出（残留画素群Ｂ）して画素データメモリに記憶し、
画素群の連結処理を行う。まず、ａ、終端から上流のＣ
ＣＤマーク幅の１１０％までの範囲を検索し、２５〜１
１０μm の画素群（小さい画素群）があれば画素群の連
結処理を行い、始端の更新を行う。さらに、ｂ、最新の
始端から終端方向にＣＣＤマーク幅の１１０％の範囲に
ある２５〜１１０μm （小さい画素群）の画素群を検索
し、画素群の連結処理を行い、終端の更新を行う（図５
のマーク画素領域抽出部（２）の処理）。
【０１２５】なお、２５〜１１０μm の残留画素群（小
さい画素群）は、次の式で求められる。 ２５〜１１０μm の残留画素群＝残留画素群Ｂ−残留画
素群Ａ。 このようにフィルタとして、大サイズでは規定のマーク
幅の１／３〜１／６前後で小サイズでは１０〜３０μm
程度とマーク幅より十分小さな値とする。このためマー
クのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を検出
できる。
さい画素群）は、次の式で求められる。 ２５〜１１０μm の残留画素群＝残留画素群Ｂ−残留画
素群Ａ。 このようにフィルタとして、大サイズでは規定のマーク
幅の１／３〜１／６前後で小サイズでは１０〜３０μm
程度とマーク幅より十分小さな値とする。このためマー
クのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を検出
できる。
【０１２６】（ｃ）：平均化についての説明
マーク画像処理部３０は、抽出したマーク群の抽出回数
を計数し、該計数値が予め設定されたマーク群抽出数に
達した時、該マーク群抽出数分の相対量を各色毎にＭａ
ｘ（最大値）及びＭｉｎ（最小値）を示す２個を除く色
別の平均を取り、該平均値と基準値により各色と基準マ
ーク色とのズレ量を算出し、該ズレ量をもとに補正量を
算出するものである。
を計数し、該計数値が予め設定されたマーク群抽出数に
達した時、該マーク群抽出数分の相対量を各色毎にＭａ
ｘ（最大値）及びＭｉｎ（最小値）を示す２個を除く色
別の平均を取り、該平均値と基準値により各色と基準マ
ーク色とのズレ量を算出し、該ズレ量をもとに補正量を
算出するものである。
【０１２７】図１５は計測データの平均化についての説
明図である。図１５において、ＣＣＤマークを検出して
抽出処理したデータ（計測データ）は、１〜１７の１７
個を示している。先ず、１回目として、計測データの１
〜１２の１２個を使用し、これらの計測データのうち、
ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた８個の平均値により
補正値を求める。
明図である。図１５において、ＣＣＤマークを検出して
抽出処理したデータ（計測データ）は、１〜１７の１７
個を示している。先ず、１回目として、計測データの１
〜１２の１２個を使用し、これらの計測データのうち、
ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた８個の平均値により
補正値を求める。
【０１２８】次に、２回目として、計測データの２〜１
３の１２個のうち、ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた
８個の平均値により補正値を求める。３回目として、計
測データの３〜１４を使用する。以下同様に順次新しい
計測データを入れた平均値により補正値を求める。
３の１２個のうち、ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた
８個の平均値により補正値を求める。３回目として、計
測データの３〜１４を使用する。以下同様に順次新しい
計測データを入れた平均値により補正値を求める。
【０１２９】また、本発明は次のようにしても実施可能
である。マーク画像処理部３１に、マーク画素領域抽出
部（１），（２）により該当する各色のマーク画素領域
を抽出し該抽出された画素領域データをワークレジスタ
へ順次記憶する手段と、抽出されたデータ数を計数する
手段と、前記抽出完了を受け該係数値と印刷有無情報に
対応する印刷されたマーク数とを比較する手段と、さら
に、該比較結果の一致を受け前記ワークレジスタの内容
をもとに基準マーク色と各色の相対量を算出する相対量
算出手段と、該相対量を複数のマーク群にわたり保存す
る相対量データメモリと、保存したマーク群の抽出数を
計測する抽出数計測手段とを備えるようにする。
である。マーク画像処理部３１に、マーク画素領域抽出
部（１），（２）により該当する各色のマーク画素領域
を抽出し該抽出された画素領域データをワークレジスタ
へ順次記憶する手段と、抽出されたデータ数を計数する
手段と、前記抽出完了を受け該係数値と印刷有無情報に
対応する印刷されたマーク数とを比較する手段と、さら
に、該比較結果の一致を受け前記ワークレジスタの内容
をもとに基準マーク色と各色の相対量を算出する相対量
算出手段と、該相対量を複数のマーク群にわたり保存す
る相対量データメモリと、保存したマーク群の抽出数を
計測する抽出数計測手段とを備えるようにする。
【０１３０】また、前記相対量の算出は、各色のマーク
画素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出す
る。このように各色の画素領域の前縁と後縁画素アドレ
スデータをもとに、各マーク画素領域の中心アドレスを
求め、基準マーク色と対象色との中心アドレスの差をも
ってマーク距離とし、マーク幅の細り等の変動が生じて
も正確にマーク距離の計測を行うことができる。
画素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出す
る。このように各色の画素領域の前縁と後縁画素アドレ
スデータをもとに、各マーク画素領域の中心アドレスを
求め、基準マーク色と対象色との中心アドレスの差をも
ってマーク距離とし、マーク幅の細り等の変動が生じて
も正確にマーク距離の計測を行うことができる。
【０１３１】さらに、マーク画像処理部３０からの補正
量の大小にかかわらず全ての補正動作を印刷位置ズレ補
正手段４２により実行する初期補正モードと、補正量が
規定値を越えた場合だけ印刷位置ズレ補正手段４２によ
り選択的に補正動作を実行する定常補正モードを持たせ
る。
量の大小にかかわらず全ての補正動作を印刷位置ズレ補
正手段４２により実行する初期補正モードと、補正量が
規定値を越えた場合だけ印刷位置ズレ補正手段４２によ
り選択的に補正動作を実行する定常補正モードを持たせ
る。
【０１３２】これにより、例えば、電源投入時や稼動が
一定時間を越えてから再稼動の立ち上がり時などでは、
ズレ量が所定値に入っている場合でも、全ての補正動作
を印刷位置ズレ補正手段４２により実行する。そして、
稼動時においては適時、用紙間に該マークを形成しズレ
量を検出し、これが所定値を越えた場合のみ選択的に印
刷位置ズレ補正手段４２により補正動作を実行すること
で、装置毎のバラツキや温度等の外乱による印刷位置ズ
レを所定値内に保つことができる。
一定時間を越えてから再稼動の立ち上がり時などでは、
ズレ量が所定値に入っている場合でも、全ての補正動作
を印刷位置ズレ補正手段４２により実行する。そして、
稼動時においては適時、用紙間に該マークを形成しズレ
量を検出し、これが所定値を越えた場合のみ選択的に印
刷位置ズレ補正手段４２により補正動作を実行すること
で、装置毎のバラツキや温度等の外乱による印刷位置ズ
レを所定値内に保つことができる。
【０１３３】ところで、搬送ベルト１８上に転写された
マークが欠けていたりかすれていたりすると、実際のマ
ーク幅とは異なる結果が算出される可能性がある。又、
搬送ベルト１８上のゴミや転写不良により飛散したトナ
ー等が存在すると、これらをマークとして誤認識してし
まう可能性もある。これらの場合、検出されたマークに
基づいて印刷位置ズレ補正を行っても、印刷位置ズレが
効果的に補正できなかったり、逆に印刷位置ズレが増大
してしまうことも考えられる。
マークが欠けていたりかすれていたりすると、実際のマ
ーク幅とは異なる結果が算出される可能性がある。又、
搬送ベルト１８上のゴミや転写不良により飛散したトナ
ー等が存在すると、これらをマークとして誤認識してし
まう可能性もある。これらの場合、検出されたマークに
基づいて印刷位置ズレ補正を行っても、印刷位置ズレが
効果的に補正できなかったり、逆に印刷位置ズレが増大
してしまうことも考えられる。
【０１３４】そこで、マーク画像取り込み部３１におけ
るマーク画素領域の抽出精度を更に向上した本発明の他
の実施の形態を以下に説明する。図１６は、本発明の他
の実施の形態における、マーク画像処理部３０内のマー
ク画像取り込み部３１の要部を示すブロック図である。
図１６に示す連結処理部５４０は、図６に示す連続画素
検出手段（１）５４及び連続画素検出手段（２）５５に
対応する。図１６において、マーク連結処理部５４０
は、大／小サイズマーク抽出部５４１、基準大サイズマ
ーク決定部５４２、大サイズマーク連結部５４３、マー
クサイズ判定部５４４、小サイズマーク連結部５４５及
びマークサイズ判定部５４６からなる。
るマーク画素領域の抽出精度を更に向上した本発明の他
の実施の形態を以下に説明する。図１６は、本発明の他
の実施の形態における、マーク画像処理部３０内のマー
ク画像取り込み部３１の要部を示すブロック図である。
図１６に示す連結処理部５４０は、図６に示す連続画素
検出手段（１）５４及び連続画素検出手段（２）５５に
対応する。図１６において、マーク連結処理部５４０
は、大／小サイズマーク抽出部５４１、基準大サイズマ
ーク決定部５４２、大サイズマーク連結部５４３、マー
クサイズ判定部５４４、小サイズマーク連結部５４５及
びマークサイズ判定部５４６からなる。
【０１３５】マーク連結処理部５４０の大／小サイズマ
ーク抽出部５４１は、非透過画素（ＣＣＤマーク）の連
続性をチェックする大サイズと小サイズの大小２つの恒
常性を有し互いに種別の異なる２つのフィルタ部分から
なる。ここで、恒常性とは、非透過画素が複数連続して
存在／非存在することで連続性／非連続性が変化するこ
とを言う。尚、大／小サイズマーク抽出部５４１がチェ
ックする大サイズとは、例えば約１ドットサイズであ
り、小サイズとは、例えば約１／２ドットサイズであ
る。ＣＣＤイメージセンサ１９により検出された画像デ
ータを、第１画素から順次読み出す際には、マーク連結
処理部５４０はこの２つのフィルタ部分を使用して、フ
ィルタ部分を通過しない大サイズより大きい非透過画素
及び小サイズより大きく大サイズ未満の非透過画素から
なる非透過画素群の両端の画素番号を、フィルタ部分の
種別（大／小）及び始端／終端の判別コードと共に図６
に示す画素データ記憶手段５６に記憶する。
ーク抽出部５４１は、非透過画素（ＣＣＤマーク）の連
続性をチェックする大サイズと小サイズの大小２つの恒
常性を有し互いに種別の異なる２つのフィルタ部分から
なる。ここで、恒常性とは、非透過画素が複数連続して
存在／非存在することで連続性／非連続性が変化するこ
とを言う。尚、大／小サイズマーク抽出部５４１がチェ
ックする大サイズとは、例えば約１ドットサイズであ
り、小サイズとは、例えば約１／２ドットサイズであ
る。ＣＣＤイメージセンサ１９により検出された画像デ
ータを、第１画素から順次読み出す際には、マーク連結
処理部５４０はこの２つのフィルタ部分を使用して、フ
ィルタ部分を通過しない大サイズより大きい非透過画素
及び小サイズより大きく大サイズ未満の非透過画素から
なる非透過画素群の両端の画素番号を、フィルタ部分の
種別（大／小）及び始端／終端の判別コードと共に図６
に示す画素データ記憶手段５６に記憶する。
【０１３６】つまり、先ず大／小サイズマーク抽出部５
４１により大サイズマーク及び小サイズマークを抽出
し、基準大サイズマーク決定部５４２により基準大サイ
ズマークを決定する。これにより、画素データ記憶手段
５６上のＣＣＤマーク本体部の検出に使用する大きな画
素群、即ち、フィルタ種別が大の始端画素番号を検索
し、最初の始端画素をＣＣＤマークの始端画素番号とす
ると共に、右隣（現在のメモリアドレス＋１）の画素を
終端画素番号とする。
４１により大サイズマーク及び小サイズマークを抽出
し、基準大サイズマーク決定部５４２により基準大サイ
ズマークを決定する。これにより、画素データ記憶手段
５６上のＣＣＤマーク本体部の検出に使用する大きな画
素群、即ち、フィルタ種別が大の始端画素番号を検索
し、最初の始端画素をＣＣＤマークの始端画素番号とす
ると共に、右隣（現在のメモリアドレス＋１）の画素を
終端画素番号とする。
【０１３７】次に、大サイズマーク連結部５４３では、
ＣＣＤマークの終端画素番号から右側（メモリアドレス
上、正方向）に実際に印字されるべきマーク幅（実印字
マーク幅）のＡ１％（１００％〜１５０％程度）を検索
し、フィルタ種別が大の終端画素番号があれば無条件で
その終端画素番号をＣＣＤマークの終端画素番号へと更
新する。
ＣＣＤマークの終端画素番号から右側（メモリアドレス
上、正方向）に実際に印字されるべきマーク幅（実印字
マーク幅）のＡ１％（１００％〜１５０％程度）を検索
し、フィルタ種別が大の終端画素番号があれば無条件で
その終端画素番号をＣＣＤマークの終端画素番号へと更
新する。
【０１３８】マークサイズ判定部５４４では、この時点
で連結されたＣＣＤマークの幅（始端画素番号から終端
画素番号までの距離）が実印字マーク幅のＡ２％（２０
％〜３０％程度）未満の場合、ＣＣＤマークとしては認
識せずに、この時点までに検索終了したメモリアドレス
の次のメモリアドレスからＣＣＤマークの始端画素番号
の検索を開始する。
で連結されたＣＣＤマークの幅（始端画素番号から終端
画素番号までの距離）が実印字マーク幅のＡ２％（２０
％〜３０％程度）未満の場合、ＣＣＤマークとしては認
識せずに、この時点までに検索終了したメモリアドレス
の次のメモリアドレスからＣＣＤマークの始端画素番号
の検索を開始する。
【０１３９】ＣＣＤマークの幅が実印字マーク幅のＡ２
％以上の場合、ＣＣＤマークの終端画素番号から左側
（メモリアドレス上、負方向）に実印字マーク幅のＡ３
％（１００％〜１３０％程度）を検索し、フィルタ種別
が小の始端画素番号があれば無条件でその始端画素番号
をＣＣＤマークの始端画素番号へと更新する。
％以上の場合、ＣＣＤマークの終端画素番号から左側
（メモリアドレス上、負方向）に実印字マーク幅のＡ３
％（１００％〜１３０％程度）を検索し、フィルタ種別
が小の始端画素番号があれば無条件でその始端画素番号
をＣＣＤマークの始端画素番号へと更新する。
【０１４０】次に、小サイズマーク連結部５４５では、
ＣＣＤマークの始端画素番号から右側に無印字マーク幅
のＡ３％を検索し、フィルタ種別が小の終端画素番号が
あれば無条件にその終端画素番号をＣＣＤマークの終端
画素番号へと更新する。マークサイズ判定部５４６で
は、この時点で連結されたＣＣＤマークの幅が実印字マ
ーク幅のＡ４％（５０％〜７０％程度）以下の場合、Ｃ
ＣＤマークとしては認識せずに、この時点までに検索終
了したメモリアドレスの次のメモリアドレスからＣＣＤ
マークの始端画素番号の検索を開始する。
ＣＣＤマークの始端画素番号から右側に無印字マーク幅
のＡ３％を検索し、フィルタ種別が小の終端画素番号が
あれば無条件にその終端画素番号をＣＣＤマークの終端
画素番号へと更新する。マークサイズ判定部５４６で
は、この時点で連結されたＣＣＤマークの幅が実印字マ
ーク幅のＡ４％（５０％〜７０％程度）以下の場合、Ｃ
ＣＤマークとしては認識せずに、この時点までに検索終
了したメモリアドレスの次のメモリアドレスからＣＣＤ
マークの始端画素番号の検索を開始する。
【０１４１】このようにして、互いに種別の異なる２つ
のフィルタ部分を使用することで、搬送ベルト１８上に
転写されたマークが欠けていたりかすれていたりして
も、或いは、搬送ベルト１８上のゴミや転写不良により
飛散したトナー等が存在しても、これらをマークとして
誤認識してしまうことがない。このため、検出されたマ
ークに基づいて印刷位置ズレ補正を効果的に行うことが
できる。
のフィルタ部分を使用することで、搬送ベルト１８上に
転写されたマークが欠けていたりかすれていたりして
も、或いは、搬送ベルト１８上のゴミや転写不良により
飛散したトナー等が存在しても、これらをマークとして
誤認識してしまうことがない。このため、検出されたマ
ークに基づいて印刷位置ズレ補正を効果的に行うことが
できる。
【０１４２】上記連結処理部５４０の動作は、例えば図
１７に示す、バス６０３で接続されたＣＰＵ６０１とＣ
ＰＵ６０１が実行するプログラムやデータを格納するメ
モリ６０２とにより実現できる。この場合、マーク連結
処理部５４０の、大／小サイズマーク抽出部５４１、基
準大サイズマーク決定部５４２、大サイズマーク連結部
５４３、マークサイズ判定部５４４、小サイズマーク連
結部５４５及びマークサイズ判定部５４６の夫々の動作
は、図１８〜図２４に示す如くとなる。尚、図１７に示
すメモリ６０２は、図６に示す画素データ記憶手段５６
の一部を使用しても良い。又、ＣＰＵ６０１の少なくと
も一部の動作を図６に示すマイクロプロセッサ５８で行
うようにしても良い。
１７に示す、バス６０３で接続されたＣＰＵ６０１とＣ
ＰＵ６０１が実行するプログラムやデータを格納するメ
モリ６０２とにより実現できる。この場合、マーク連結
処理部５４０の、大／小サイズマーク抽出部５４１、基
準大サイズマーク決定部５４２、大サイズマーク連結部
５４３、マークサイズ判定部５４４、小サイズマーク連
結部５４５及びマークサイズ判定部５４６の夫々の動作
は、図１８〜図２４に示す如くとなる。尚、図１７に示
すメモリ６０２は、図６に示す画素データ記憶手段５６
の一部を使用しても良い。又、ＣＰＵ６０１の少なくと
も一部の動作を図６に示すマイクロプロセッサ５８で行
うようにしても良い。
【０１４３】図１８は、大／小サイズマーク抽出部５４
１の抽出処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明する
フローチャートである。同図中、ステップＳＴ１は、画
素上にＣＣＤマークがあるか否かを判定し、判定結果が
ＮＯであると、ステップＳＴ２で画素データ記憶手段５
６の画素アドレスを「１」インクリメントする。ステッ
プＳＴ３は、最終画素であるか否かを判定し、判定結果
がＮＯであると、処理はステップＳＴ１へ戻る。ステッ
プＳＴ３の判定結果がＹＥＳであると、抽出処理は終了
する。
１の抽出処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明する
フローチャートである。同図中、ステップＳＴ１は、画
素上にＣＣＤマークがあるか否かを判定し、判定結果が
ＮＯであると、ステップＳＴ２で画素データ記憶手段５
６の画素アドレスを「１」インクリメントする。ステッ
プＳＴ３は、最終画素であるか否かを判定し、判定結果
がＮＯであると、処理はステップＳＴ１へ戻る。ステッ
プＳＴ３の判定結果がＹＥＳであると、抽出処理は終了
する。
【０１４４】他方、ステップＳＴ１の判定結果がＹＥＳ
であると、ステップＳＴ４は画素アドレスを「１」イン
クリメントする。又、ステップＳＴ５は、最終画素であ
るか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はス
テップＳＴ６へ進む。ステップＳＴ５の判定結果がＹＥ
Ｓであると、抽出処理は終了する。
であると、ステップＳＴ４は画素アドレスを「１」イン
クリメントする。又、ステップＳＴ５は、最終画素であ
るか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はス
テップＳＴ６へ進む。ステップＳＴ５の判定結果がＹＥ
Ｓであると、抽出処理は終了する。
【０１４５】ステップＳＴ６は、画素上にマークがある
か否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ
７は画素上にマークがない状態が２回続いたか否かを判
定する。ステップＳ７の判定結果がＮＯであると、処理
はステップＳＴ４へ戻る。ステップＳＴ７の判定結果が
ＹＥＳであると、ステップＳＴ８は大／小マークサイズ
フラグが「ＯＮ」であるか否か（セットされているか否
か）を判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳＴ
９で各フラグを［ＯＦＦ」（クリア又はリセット）し
て、処理はステップＳＴ１へ戻る。他方、ステップＳＴ
９の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳＴ１０は後
端エッジフラグを「オン」として、フラグ及び画素アド
レス（画素データ記憶手段５６のメモリアドレス）を出
力し、処理は上記ステップＳＴ９へ進む。
か否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ
７は画素上にマークがない状態が２回続いたか否かを判
定する。ステップＳ７の判定結果がＮＯであると、処理
はステップＳＴ４へ戻る。ステップＳＴ７の判定結果が
ＹＥＳであると、ステップＳＴ８は大／小マークサイズ
フラグが「ＯＮ」であるか否か（セットされているか否
か）を判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳＴ
９で各フラグを［ＯＦＦ」（クリア又はリセット）し
て、処理はステップＳＴ１へ戻る。他方、ステップＳＴ
９の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳＴ１０は後
端エッジフラグを「オン」として、フラグ及び画素アド
レス（画素データ記憶手段５６のメモリアドレス）を出
力し、処理は上記ステップＳＴ９へ進む。
【０１４６】ステップＳＴ６の判定結果がＹＥＳの場合
は、ステップＳＴ１１で画素データが大サイズ分連続し
ているか否かを判定する。ステップＳＴ１１の判定結果
がＹＥＳであると、ステップＳＴ１２は大サイズマーク
フラグを［ＯＮ］として、フラグ及び画素アドレスを出
力する。ステップＳＴ１１の判定結果がＮＯ或いはステ
ップＳＴ１２の後、ステップＳＴ１３は画素データが小
サイズ分連続しているか否かを判定する。ステップＳＴ
１３の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳＴ１４は
小サイズマークフラグを［ＯＮ］として、フラグ及び画
素アドレスを出力する。ステップＳＴ１３の判定結果が
ＮＯ或いはステップＳＴ１４の後、処理はステップＳ４
へ戻る。
は、ステップＳＴ１１で画素データが大サイズ分連続し
ているか否かを判定する。ステップＳＴ１１の判定結果
がＹＥＳであると、ステップＳＴ１２は大サイズマーク
フラグを［ＯＮ］として、フラグ及び画素アドレスを出
力する。ステップＳＴ１１の判定結果がＮＯ或いはステ
ップＳＴ１２の後、ステップＳＴ１３は画素データが小
サイズ分連続しているか否かを判定する。ステップＳＴ
１３の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳＴ１４は
小サイズマークフラグを［ＯＮ］として、フラグ及び画
素アドレスを出力する。ステップＳＴ１３の判定結果が
ＮＯ或いはステップＳＴ１４の後、処理はステップＳ４
へ戻る。
【０１４７】図１９は、基準大サイズマーク決定部５４
２の検索処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明する
フローチャートである。同図中、ステップＳ１は、大／
小サイズマーク抽出部５４１から得られた大サイズマー
ク及び小サイズマークに基づいて、大サイズマーク前端
であるか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＮ
Ｏであると、ステップＳ２は、ｘを「１」インクリメン
トする。ステップＳ３は、検索アドレスが検索エリア外
であるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理
はステップＳ１へ戻る。
２の検索処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明する
フローチャートである。同図中、ステップＳ１は、大／
小サイズマーク抽出部５４１から得られた大サイズマー
ク及び小サイズマークに基づいて、大サイズマーク前端
であるか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＮ
Ｏであると、ステップＳ２は、ｘを「１」インクリメン
トする。ステップＳ３は、検索アドレスが検索エリア外
であるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理
はステップＳ１へ戻る。
【０１４８】他方、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ４はマーク前端アドレスをｘに設定
し、ステップＳ５はｘを「１」インクリメントし、ステ
ップＳ６は大サイズマークがマーク後端に対応している
か否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＮＯであ
ると、検索エリア内でマークはないと判断され、検索処
理は終了する。又、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ７はマーク後端アドレスをｘに設定
し、検索処理は終了し、処理は後述する大サイズマーク
連結部５４２の連結処理へ進む。
あると、ステップＳ４はマーク前端アドレスをｘに設定
し、ステップＳ５はｘを「１」インクリメントし、ステ
ップＳ６は大サイズマークがマーク後端に対応している
か否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＮＯであ
ると、検索エリア内でマークはないと判断され、検索処
理は終了する。又、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ７はマーク後端アドレスをｘに設定
し、検索処理は終了し、処理は後述する大サイズマーク
連結部５４２の連結処理へ進む。
【０１４９】尚、検索エリア先頭アドレスとは、マーク
エッジデータが記憶されている画素データ記憶手段５６
内のデータメモリ領域の先頭メモリアドレスのことであ
る。又、検索エリアとは、検索を行う範囲のことであ
り、後述する検索エリア最終アドレスとは、この検索を
行う範囲を示す画素データ記憶手段５６内の最終メモリ
アドレスのことである。検索エリア先頭アドレス及び検
索エリア最終アドレスは、夫々大／小サイズマーク抽出
部５４１より入力され、基準大サイズマーク決定部５４
２からはマーク前端アドレス及びマーク後端アドレスが
出力される。
エッジデータが記憶されている画素データ記憶手段５６
内のデータメモリ領域の先頭メモリアドレスのことであ
る。又、検索エリアとは、検索を行う範囲のことであ
り、後述する検索エリア最終アドレスとは、この検索を
行う範囲を示す画素データ記憶手段５６内の最終メモリ
アドレスのことである。検索エリア先頭アドレス及び検
索エリア最終アドレスは、夫々大／小サイズマーク抽出
部５４１より入力され、基準大サイズマーク決定部５４
２からはマーク前端アドレス及びマーク後端アドレスが
出力される。
【０１５０】図２０は、大サイズマーク連結部５４３の
連結処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明するフロ
ーチャートである。同図中、ステップＳ１１は、ｘを
「１」インクリメントし、ステップＳ１２は、ｘが検索
エリア外であるか否かを判定する。ステップＳ１２の判
定結果がＹＥＳであると、連結処理は終了し、処理は後
述するマークサイズ判定部５４４の大マークサイズチェ
ック処理へ進む。
連結処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明するフロ
ーチャートである。同図中、ステップＳ１１は、ｘを
「１」インクリメントし、ステップＳ１２は、ｘが検索
エリア外であるか否かを判定する。ステップＳ１２の判
定結果がＹＥＳであると、連結処理は終了し、処理は後
述するマークサイズ判定部５４４の大マークサイズチェ
ック処理へ進む。
【０１５１】他方、ステップＳ１２の判定結果がＮＯで
あると、ステップＳ１３は大サイズマークがマーク後端
に対応しているか否かを判定し、判定結果がＮＯである
と、処理はステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１３の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１４は、マークが
連結可能な範囲内であるか否かを判定し、判定結果がＮ
Ｏであると、連結処理は終了し、処理は後述するマーク
サイズ判定部５４４の大マークサイズチェック処理へ進
む。具体的には、ステップＳ１４は例えばマークが実際
に印字されるべきマーク幅のＡ１％（１００％〜１５０
％程度）の範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ
１４の判定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ１５でマ
ーク後端アドレスをｘへ更新し、処理はステップＳ１１
へ戻る。
あると、ステップＳ１３は大サイズマークがマーク後端
に対応しているか否かを判定し、判定結果がＮＯである
と、処理はステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１３の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１４は、マークが
連結可能な範囲内であるか否かを判定し、判定結果がＮ
Ｏであると、連結処理は終了し、処理は後述するマーク
サイズ判定部５４４の大マークサイズチェック処理へ進
む。具体的には、ステップＳ１４は例えばマークが実際
に印字されるべきマーク幅のＡ１％（１００％〜１５０
％程度）の範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ
１４の判定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ１５でマ
ーク後端アドレスをｘへ更新し、処理はステップＳ１１
へ戻る。
【０１５２】図２１は、マークサイズ判定部５４４の大
マークサイズチェック処理をＣＰＵ６０１で実行する場
合を説明するフローチャートである。同図中、ステップ
Ｓ２１は、マーク後端からマーク前端までが実際に印字
されるべきマーク幅のＡ２％（２０％〜３０％程度）未
満であるか否かを判定する。ステップＳ２１の判定結果
がＹＥＳであると、マークはゴミとしてキャンセルさ
れ、処理は基準大サイズマーク決定部５４２の検索処理
に再度戻る。他方、ステップＳ２１の判定結果がＮＯで
あると、大マークサイズチェック処理は終了し、処理は
後述する小サイズマーク連結部５４５の小サイズマーク
連結処理へ進む。図２１に示す大マークサイズチェック
処理により、ゴミ等をマークとして誤認識することを防
止できる。
マークサイズチェック処理をＣＰＵ６０１で実行する場
合を説明するフローチャートである。同図中、ステップ
Ｓ２１は、マーク後端からマーク前端までが実際に印字
されるべきマーク幅のＡ２％（２０％〜３０％程度）未
満であるか否かを判定する。ステップＳ２１の判定結果
がＹＥＳであると、マークはゴミとしてキャンセルさ
れ、処理は基準大サイズマーク決定部５４２の検索処理
に再度戻る。他方、ステップＳ２１の判定結果がＮＯで
あると、大マークサイズチェック処理は終了し、処理は
後述する小サイズマーク連結部５４５の小サイズマーク
連結処理へ進む。図２１に示す大マークサイズチェック
処理により、ゴミ等をマークとして誤認識することを防
止できる。
【０１５３】図２２は、小サイズマーク連結部５４５の
前端側の連結処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明
するフローチャートである。同図中、ステップＳ３１
は、マーク後端アドレスをｙに設定し、ステップＳ３２
は、ｙを「１」デクリメントする。ステップＳ３３は、
ｙが検索エリア外であるか否かを判定する。ステップＳ
３３の判定結果がＹＥＳであると、前端側の連結処理は
終了し、処理は後述する小サイズ連結部５４５の後端側
の連結処理へ進む。
前端側の連結処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明
するフローチャートである。同図中、ステップＳ３１
は、マーク後端アドレスをｙに設定し、ステップＳ３２
は、ｙを「１」デクリメントする。ステップＳ３３は、
ｙが検索エリア外であるか否かを判定する。ステップＳ
３３の判定結果がＹＥＳであると、前端側の連結処理は
終了し、処理は後述する小サイズ連結部５４５の後端側
の連結処理へ進む。
【０１５４】他方、ステップＳ３３の判定結果がＮＯで
あると、ステップＳ３４はマークが小サイズマーク前端
に対応しているか否かを判定し、判定結果がＮＯである
と、処理はステップＳ３２へ戻る。ステップＳ３４の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３５は、マークが
連結可能な範囲内であるか否かを判定し、判定結果がＮ
Ｏであると、前端側の連結処理は終了し、処理は後述す
る小サイズ連結部５４５の後端側の連結処理へ進む。具
体的には、ステップＳ３５は例えばマークが実際に印字
されるべきマーク幅のＡ３％（１００％〜１３０％程
度）以下であるか否かを判定する。ステップＳ３５の判
定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ３６でマーク前端
アドレスをｙへ更新し、処理はステップＳ３２へ戻る。
あると、ステップＳ３４はマークが小サイズマーク前端
に対応しているか否かを判定し、判定結果がＮＯである
と、処理はステップＳ３２へ戻る。ステップＳ３４の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３５は、マークが
連結可能な範囲内であるか否かを判定し、判定結果がＮ
Ｏであると、前端側の連結処理は終了し、処理は後述す
る小サイズ連結部５４５の後端側の連結処理へ進む。具
体的には、ステップＳ３５は例えばマークが実際に印字
されるべきマーク幅のＡ３％（１００％〜１３０％程
度）以下であるか否かを判定する。ステップＳ３５の判
定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ３６でマーク前端
アドレスをｙへ更新し、処理はステップＳ３２へ戻る。
【０１５５】図２３は、小サイズマーク連結部５４５の
後端側の連結処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明
するフローチャートである。同図中、ステップＳ４１
は、マーク前端アドレスをｙに設定し、ステップＳ４２
は、ｙを「１」インクリメントする。ステップＳ４３
は、ｙが検索エリア外であるか否かを判定する。ステッ
プＳ４３の判定結果がＹＥＳであると、後端側の連結処
理は終了し、処理は後述するマークサイズ判定部５４６
の小マークサイズチェック処理へ進む。
後端側の連結処理をＣＰＵ６０１で実行する場合を説明
するフローチャートである。同図中、ステップＳ４１
は、マーク前端アドレスをｙに設定し、ステップＳ４２
は、ｙを「１」インクリメントする。ステップＳ４３
は、ｙが検索エリア外であるか否かを判定する。ステッ
プＳ４３の判定結果がＹＥＳであると、後端側の連結処
理は終了し、処理は後述するマークサイズ判定部５４６
の小マークサイズチェック処理へ進む。
【０１５６】他方、ステップＳ４３の判定結果がＮＯで
あると、ステップＳ４４はマークが小サイズマーク後端
に対応しているか否かを判定し、判定結果がＮＯである
と、処理はステップＳ４２へ戻る。ステップＳ４４の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ４５は、マークが
連結可能な範囲内であるか否かを判定し、判定結果がＮ
Ｏであると、後端側の連結処理は終了し、処理は後述す
るマークサイズ判定部５４６の小マークサイズチェック
処理へ進む。具体的には、ステップＳ４５は例えばマー
クが実際に印字されるべきマーク幅のＡ３％（１００％
〜１３０％程度）以下であるか否かを判定する。ステッ
プＳ４５の判定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ４６
でマーク前端アドレスをｙへ更新し、処理はステップＳ
４２へ戻る。
あると、ステップＳ４４はマークが小サイズマーク後端
に対応しているか否かを判定し、判定結果がＮＯである
と、処理はステップＳ４２へ戻る。ステップＳ４４の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ４５は、マークが
連結可能な範囲内であるか否かを判定し、判定結果がＮ
Ｏであると、後端側の連結処理は終了し、処理は後述す
るマークサイズ判定部５４６の小マークサイズチェック
処理へ進む。具体的には、ステップＳ４５は例えばマー
クが実際に印字されるべきマーク幅のＡ３％（１００％
〜１３０％程度）以下であるか否かを判定する。ステッ
プＳ４５の判定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ４６
でマーク前端アドレスをｙへ更新し、処理はステップＳ
４２へ戻る。
【０１５７】図２４は、マークサイズ判定部５４６の小
マークサイズチェック処理をＣＰＵ６０１で実行する場
合を説明するフローチャートである。同図中、ステップ
Ｓ５１は、マーク後端からマーク前端までが実際に印字
されるべきマーク幅のＡ４％（５０％〜７０％程度）未
満であるか否かを判定する。ステップＳ５１の判定結果
がＹＥＳであると、マークはゴミとしてキャンセルさ
れ、処理は基準大サイズマーク決定部５４２の検索処理
に再度戻る。他方、ステップＳ５１の判定結果がＮＯで
あると、小マークサイズチェック処理は終了し、マーク
連結処理部５４０の処理が終了する。図２４に示す小マ
ークサイズチェック処理により、ゴミ等をマークとして
誤認識することを防止できる。
マークサイズチェック処理をＣＰＵ６０１で実行する場
合を説明するフローチャートである。同図中、ステップ
Ｓ５１は、マーク後端からマーク前端までが実際に印字
されるべきマーク幅のＡ４％（５０％〜７０％程度）未
満であるか否かを判定する。ステップＳ５１の判定結果
がＹＥＳであると、マークはゴミとしてキャンセルさ
れ、処理は基準大サイズマーク決定部５４２の検索処理
に再度戻る。他方、ステップＳ５１の判定結果がＮＯで
あると、小マークサイズチェック処理は終了し、マーク
連結処理部５４０の処理が終了する。図２４に示す小マ
ークサイズチェック処理により、ゴミ等をマークとして
誤認識することを防止できる。
【０１５８】図２５は、ＣＣＤイメージセンサ１９によ
り検出されたマークに対応する検出出力の一例を示す図
である。同図及び後述する図２６〜図２８中、縦軸は信
号レベル、横軸は時間を、夫々任意単位で示す。図２６
は、図２５に示す検出出力をマーク連結処理部５４０の
大／小サイズマーク抽出部５４１により処理することで
得られる信号パターンを示す。図２６中、ＬＭは抽出さ
れた大サイズマーク、ＳＭは抽出された小サイズマーク
を示す。
り検出されたマークに対応する検出出力の一例を示す図
である。同図及び後述する図２６〜図２８中、縦軸は信
号レベル、横軸は時間を、夫々任意単位で示す。図２６
は、図２５に示す検出出力をマーク連結処理部５４０の
大／小サイズマーク抽出部５４１により処理することで
得られる信号パターンを示す。図２６中、ＬＭは抽出さ
れた大サイズマーク、ＳＭは抽出された小サイズマーク
を示す。
【０１５９】図２７は、図２６に示す信号パターンを、
マーク連結処理部５４０の大サイズマーク連結部５４３
で処理することにより得られる信号パターンを示す。図
２７中、７０１は大サイズマーク連結部５４３により連
結される大サイズマーク部分の幅を示す太線であり、７
０２はマーク連結処理部５４０のマークサイズ判定部５
４４で大サイズマークから除外される部分の幅を示す太
線である。
マーク連結処理部５４０の大サイズマーク連結部５４３
で処理することにより得られる信号パターンを示す。図
２７中、７０１は大サイズマーク連結部５４３により連
結される大サイズマーク部分の幅を示す太線であり、７
０２はマーク連結処理部５４０のマークサイズ判定部５
４４で大サイズマークから除外される部分の幅を示す太
線である。
【０１６０】図２８は、図２７に示す信号パターンを、
マーク連結処理部５４０の小サイズマーク連結部５４５
で処理することにより得られる信号パターンを示す。図
２８中、７１１は小サイズマーク連結部５４５により連
結される大／小サイズマーク部分の幅を示す太線であ
る。図２７において太線７０２で示した大サイズマーク
から除外される部分は、マークサイズ判定部５４６にお
いて連結される大／小サイズマーク部分からゴミ等とし
て除外される。
マーク連結処理部５４０の小サイズマーク連結部５４５
で処理することにより得られる信号パターンを示す。図
２８中、７１１は小サイズマーク連結部５４５により連
結される大／小サイズマーク部分の幅を示す太線であ
る。図２７において太線７０２で示した大サイズマーク
から除外される部分は、マークサイズ判定部５４６にお
いて連結される大／小サイズマーク部分からゴミ等とし
て除外される。
【０１６１】従って、上記の本発明の他の実施の形態に
よれば、マーク画像取り込み部３１におけるマーク画素
領域の抽出精度を更に向上することがきる。この結果、
搬送ベルト１８上に転写されたマークが欠けていたりか
すれていたりしても、実際のマーク幅とは異なる結果が
算出されることはない。又、搬送ベルト１８上のゴミや
転写不良により飛散したトナー等が存在しても、これら
をマークとして誤認識してしまうこともない。このた
め、検出されたマークに基づいて印刷位置ズレ補正を行
えば、印刷位置ズレが効果的に補正できる。
よれば、マーク画像取り込み部３１におけるマーク画素
領域の抽出精度を更に向上することがきる。この結果、
搬送ベルト１８上に転写されたマークが欠けていたりか
すれていたりしても、実際のマーク幅とは異なる結果が
算出されることはない。又、搬送ベルト１８上のゴミや
転写不良により飛散したトナー等が存在しても、これら
をマークとして誤認識してしまうこともない。このた
め、検出されたマークに基づいて印刷位置ズレ補正を行
えば、印刷位置ズレが効果的に補正できる。
【０１６２】ところで、印刷位置ズレの補正動作を用紙
に印刷を行う直前に行うと、画像形成装置の各記録装置
内の機構が停止状態から最初の用紙の印刷が開始される
までの時間が比較的長くかかってしまう。又、複数の用
紙に連続的に印刷を行っている場合には、用紙間でＣＣ
Ｄマークを転写しながら補正動作を行うことになる。こ
のため、印刷位置ズレの補正精度は向上するものの、補
正動作に必要な時間に応じて結果的には画像形成装置全
体としての印刷速度が多少低下してしまう。
に印刷を行う直前に行うと、画像形成装置の各記録装置
内の機構が停止状態から最初の用紙の印刷が開始される
までの時間が比較的長くかかってしまう。又、複数の用
紙に連続的に印刷を行っている場合には、用紙間でＣＣ
Ｄマークを転写しながら補正動作を行うことになる。こ
のため、印刷位置ズレの補正精度は向上するものの、補
正動作に必要な時間に応じて結果的には画像形成装置全
体としての印刷速度が多少低下してしまう。
【０１６３】そこで、印刷位置ズレの補正動作による画
像形成装置全体としての印刷速度の低下を抑制すること
もできる本発明の更に他の実施の形態について、図２９
と共に説明する。図２９は、本発明の更に他の実施の形
態におけるマーク画像処理部の動作を説明するフローチ
ャートである。図２９の処理は、図３に示す主制御装置
１７、即ち、図５及び図６に示すマーク画像処理部３０
のマイクロプロセッサ５８の動作に対応している。
像形成装置全体としての印刷速度の低下を抑制すること
もできる本発明の更に他の実施の形態について、図２９
と共に説明する。図２９は、本発明の更に他の実施の形
態におけるマーク画像処理部の動作を説明するフローチ
ャートである。図２９の処理は、図３に示す主制御装置
１７、即ち、図５及び図６に示すマーク画像処理部３０
のマイクロプロセッサ５８の動作に対応している。
【０１６４】図２９において、ステップＳ６１は画像形
成装置１とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）を制御し、ステ
ップＳ６２はタイマのカウントを開始し、ステップＳ６
３は画像形成装置内の各記録装置の印刷制御を開始す
る。この印刷制御には、印刷する用紙の枚数の管理、後
述する基本カウンタの管理、印刷条件の管理等が含まれ
る。
成装置１とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）を制御し、ステ
ップＳ６２はタイマのカウントを開始し、ステップＳ６
３は画像形成装置内の各記録装置の印刷制御を開始す
る。この印刷制御には、印刷する用紙の枚数の管理、後
述する基本カウンタの管理、印刷条件の管理等が含まれ
る。
【０１６５】ステップＳ６４は、補正時期タイマアップ
であるか否かを判定する。補正時期タイマは、画像形成
装置の運用中の様々な要因により、印刷位置ズレの補正
動作が必要となる時期を管理する。画像を転写する感光
ドラム等の転写手段が複数設けられており、印刷する画
像の色等に応じて使用する転写手段の数や組み合わせが
変更可能な場合、転写条件が変更される毎に上記印刷位
置ズレの補正動作を行うことが望ましい。そこで、ステ
ップＳ６４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６５
は、転写条件の変更があるか否かを判定する。
であるか否かを判定する。補正時期タイマは、画像形成
装置の運用中の様々な要因により、印刷位置ズレの補正
動作が必要となる時期を管理する。画像を転写する感光
ドラム等の転写手段が複数設けられており、印刷する画
像の色等に応じて使用する転写手段の数や組み合わせが
変更可能な場合、転写条件が変更される毎に上記印刷位
置ズレの補正動作を行うことが望ましい。そこで、ステ
ップＳ６４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６５
は、転写条件の変更があるか否かを判定する。
【０１６６】同様に、使用する転写手段の解像度が変更
可能な場合、解像度が変更される毎に上記印刷位置ズレ
の補正動作を行うことが望ましい。そこで、ステップＳ
６５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６６は、解
像度の変更があるか否かを判定する。
可能な場合、解像度が変更される毎に上記印刷位置ズレ
の補正動作を行うことが望ましい。そこで、ステップＳ
６５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６６は、解
像度の変更があるか否かを判定する。
【０１６７】印刷位置ズレの補正動作が必要となる時期
は、印刷した用紙の枚数から予測可能である。そこで、
ステップＳ６６の判定結果がＮＯであると、ステップＳ
６７は、補正動作が必要となる印刷枚数に到達したか否
かを判定する。印刷位置ズレの補正動作が必要となる時
期は、基本カウンタで感光ドラムの回転数、搬送ベルト
の回転数やこれらの作動時間等を管理することで予測可
能である。そこで、ステップＳ６７の判定結果がＮＯで
あると、ステップＳ６８は、基本カウンタアップとなり
補正動作が必要となる時期に到達したか否かを判定す
る。ステップＳ６８の判定結果がＮＯの場合、処理はス
テップＳ６１へ戻る。
は、印刷した用紙の枚数から予測可能である。そこで、
ステップＳ６６の判定結果がＮＯであると、ステップＳ
６７は、補正動作が必要となる印刷枚数に到達したか否
かを判定する。印刷位置ズレの補正動作が必要となる時
期は、基本カウンタで感光ドラムの回転数、搬送ベルト
の回転数やこれらの作動時間等を管理することで予測可
能である。そこで、ステップＳ６７の判定結果がＮＯで
あると、ステップＳ６８は、基本カウンタアップとなり
補正動作が必要となる時期に到達したか否かを判定す
る。ステップＳ６８の判定結果がＮＯの場合、処理はス
テップＳ６１へ戻る。
【０１６８】ステップＳ６４〜Ｓ６８のいずれかの判定
結果がＹＥＳとなると、補正動作を開始するべく処理が
ステップＳ７１へ進む。ステップＳ７１は、解像度や使
用する転写手段の条件等に応じて、初期補正量を主制御
装置１７内の不揮発性記憶手段から読み出して補正開始
位置を決定する。この場合、初期補正量は、予め補正動
作を行って不揮発性記憶手段に記憶しておく。尚、不揮
発性記憶手段は、例えば図６に示す画素データ記憶手段
５６であっても良い。
結果がＹＥＳとなると、補正動作を開始するべく処理が
ステップＳ７１へ進む。ステップＳ７１は、解像度や使
用する転写手段の条件等に応じて、初期補正量を主制御
装置１７内の不揮発性記憶手段から読み出して補正開始
位置を決定する。この場合、初期補正量は、予め補正動
作を行って不揮発性記憶手段に記憶しておく。尚、不揮
発性記憶手段は、例えば図６に示す画素データ記憶手段
５６であっても良い。
【０１６９】ステップＳ７２は、図２〜図１５と共に説
明した如き補正動作を行う。ステップＳ７３は、解像度
や使用する転写手段の組み合わせ等の使用条件毎に、補
正量を不揮発性記憶手段に記憶する。ステップＳ７４
は、次期補正タイミング生成モードであるか否かを判定
し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ７５は補正時
期タイマを時間、印刷枚数又は基本カウンタの単位でセ
ットする。他方、ステップＳ７４の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ７６は不揮発性記憶手段に記憶され
ている補正量から次期補正タイミングを算出して、タイ
マを時間、印刷枚数又は基本カウンタの単位でセットす
る。
明した如き補正動作を行う。ステップＳ７３は、解像度
や使用する転写手段の組み合わせ等の使用条件毎に、補
正量を不揮発性記憶手段に記憶する。ステップＳ７４
は、次期補正タイミング生成モードであるか否かを判定
し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ７５は補正時
期タイマを時間、印刷枚数又は基本カウンタの単位でセ
ットする。他方、ステップＳ７４の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ７６は不揮発性記憶手段に記憶され
ている補正量から次期補正タイミングを算出して、タイ
マを時間、印刷枚数又は基本カウンタの単位でセットす
る。
【０１７０】つまり、補正動作を行う毎に補正量を不揮
発性記憶手段に記憶しておくことにより、記憶された補
正量を読み出して使用し、今回の補正量を求めることで
補正動作を最小限に抑さえて補正時間を短縮することが
できる。例えば、転写位置ズレが時間に依存する場合で
補正必要限界値が５０μｍであるとすると、最初の補正
動作を行った後１０分後のズレ量が１０μｍであったと
すると、１分当りのズレ量が１μｍであると判断でき
る。この場合、５０μｍのズレが生じるのは、約５０分
後になる。そこで、この５０分に対してマージンを考慮
した値で例えば４０分後に次回の補正動作を行う。この
ような処理を補正動作毎に行えば、時間に対する転写ズ
レ精度を向上して、より最小限の補正動作で効率の良い
補正処理が行える。
発性記憶手段に記憶しておくことにより、記憶された補
正量を読み出して使用し、今回の補正量を求めることで
補正動作を最小限に抑さえて補正時間を短縮することが
できる。例えば、転写位置ズレが時間に依存する場合で
補正必要限界値が５０μｍであるとすると、最初の補正
動作を行った後１０分後のズレ量が１０μｍであったと
すると、１分当りのズレ量が１μｍであると判断でき
る。この場合、５０μｍのズレが生じるのは、約５０分
後になる。そこで、この５０分に対してマージンを考慮
した値で例えば４０分後に次回の補正動作を行う。この
ような処理を補正動作毎に行えば、時間に対する転写ズ
レ精度を向上して、より最小限の補正動作で効率の良い
補正処理が行える。
【０１７１】ステップＳ７５又はＳ７６の後、処理はス
テップＳ６１へ戻る。このように、上記本発明の更に他
の実施の形態では、所定の補正タイミングで補正を行
い、補正に用いた補正量を不揮発性記憶手段に記憶する
ようにするので、無駄な補正動作を防止して補正処理を
短縮することができる。このため、補正処理の効率化が
行え、印刷速度が補正動作により大きく低下することが
防止できる。
テップＳ６１へ戻る。このように、上記本発明の更に他
の実施の形態では、所定の補正タイミングで補正を行
い、補正に用いた補正量を不揮発性記憶手段に記憶する
ようにするので、無駄な補正動作を防止して補正処理を
短縮することができる。このため、補正処理の効率化が
行え、印刷速度が補正動作により大きく低下することが
防止できる。
【０１７２】尚、本発明は、印刷装置、複写装置、ファ
クシミリ装置等の各種画像形成装置に適用可能である。
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明は
上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形
及び改良が可能であることは言うまでもない。
クシミリ装置等の各種画像形成装置に適用可能である。
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明は
上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形
及び改良が可能であることは言うまでもない。
【０１７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 （１）：最後部の潜像担持体から下流の位置に主走査方
向に対し傾斜して配置され、搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子により得られた
画像情報に基づき基準となる前記潜像担持体より転写さ
れたマークを基準として他の前記潜像担持体より転写さ
れたマークのズレ量を検出し、必要な補正量を検出し、
印刷位置ズレ補正手段で、この補正量に応じて前記基準
の前記潜像担持体以外の前記潜像担持体に形成される像
の位置を補正するため、二次元の撮像素子でなく安価な
一次元の撮像素子１９ａ１個で主と副方向２種類のマー
クを読み取ることができる。
のような効果がある。 （１）：最後部の潜像担持体から下流の位置に主走査方
向に対し傾斜して配置され、搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子により得られた
画像情報に基づき基準となる前記潜像担持体より転写さ
れたマークを基準として他の前記潜像担持体より転写さ
れたマークのズレ量を検出し、必要な補正量を検出し、
印刷位置ズレ補正手段で、この補正量に応じて前記基準
の前記潜像担持体以外の前記潜像担持体に形成される像
の位置を補正するため、二次元の撮像素子でなく安価な
一次元の撮像素子１９ａ１個で主と副方向２種類のマー
クを読み取ることができる。
【０１７４】（２）：主走査方向と副走査方向の像の位
置ズレを検出するための少なくとも２種類のマーク群を
交互に搬送手段に印刷するため、主副の補正量が相前後
して得られ、印刷位置ズレ補正手段による主副の印刷位
置ズレの同時補正が可能となる。
置ズレを検出するための少なくとも２種類のマーク群を
交互に搬送手段に印刷するため、主副の補正量が相前後
して得られ、印刷位置ズレ補正手段による主副の印刷位
置ズレの同時補正が可能となる。
【０１７５】（３）：補正動作モード切換手段で、主走
査方向と副走査方向の像位置ズレを検出するための少な
くとも２種類のマーク群を前記搬送手段に交互に転写す
る補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の連続転
写を行う補正動作モードとを選択的に切り換えるため、
先ず、主と副走査方向の像の位置ズレを検出するための
マーク群を交互に印刷し、求めたズレ量の一方だけが規
定値に入っていない場合、該当するマークのみを連続し
て印刷しズレ量を求めることができ、ズレ量補正処理時
間の短縮を図ることができる。
査方向と副走査方向の像位置ズレを検出するための少な
くとも２種類のマーク群を前記搬送手段に交互に転写す
る補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の連続転
写を行う補正動作モードとを選択的に切り換えるため、
先ず、主と副走査方向の像の位置ズレを検出するための
マーク群を交互に印刷し、求めたズレ量の一方だけが規
定値に入っていない場合、該当するマークのみを連続し
て印刷しズレ量を求めることができ、ズレ量補正処理時
間の短縮を図ることができる。
【０１７６】（４）：撮像素子から画像情報の光量を画
素単位で順次読み出し、基準光量と比較し、該比較結果
で画素数の連続を検出し、透過又は反射光量を示す値が
大から小及び小から大へ切り変わる変化点の各々の画素
を変化点の種別と共に記憶するため、ある一定幅以上の
画素のみを抽出することでデータを圧縮して記憶するこ
とができる。
素単位で順次読み出し、基準光量と比較し、該比較結果
で画素数の連続を検出し、透過又は反射光量を示す値が
大から小及び小から大へ切り変わる変化点の各々の画素
を変化点の種別と共に記憶するため、ある一定幅以上の
画素のみを抽出することでデータを圧縮して記憶するこ
とができる。
【０１７７】（５）：変化点が出力される回数を計数
し、撮像素子からの画像情報読み出し完了後の前記変化
点の計数値が予め設定された範囲から外れた場合、マー
ク群の画像情報を無効とするため、圧縮されたデータ数
が規定値から外れている場合は突発性のマーク不良（マ
ークの滲みやゴミ印刷）として除去することでマーク画
素領域の抽出精度を高めることができる。
し、撮像素子からの画像情報読み出し完了後の前記変化
点の計数値が予め設定された範囲から外れた場合、マー
ク群の画像情報を無効とするため、圧縮されたデータ数
が規定値から外れている場合は突発性のマーク不良（マ
ークの滲みやゴミ印刷）として除去することでマーク画
素領域の抽出精度を高めることができる。
【０１７８】（６）：変化点が出力される回数を計数
し、撮像素子からの画像情報読み出し完了後の前記変化
点の計数値が予め設定された範囲内に収まるように、基
準光量の設定値を調整するため、計数値が規定値を越え
る場合は設定値を下げ、逆に小さい場合は設定値を上げ
る等に切り換えることにより、マーク濃度やベルト状搬
送手段の透過度の変化（ベルトの汚れ）などの影響を除
くことができる。
し、撮像素子からの画像情報読み出し完了後の前記変化
点の計数値が予め設定された範囲内に収まるように、基
準光量の設定値を調整するため、計数値が規定値を越え
る場合は設定値を下げ、逆に小さい場合は設定値を上げ
る等に切り換えることにより、マーク濃度やベルト状搬
送手段の透過度の変化（ベルトの汚れ）などの影響を除
くことができる。
【０１７９】（７）：大サイズの画素の連続と小サイズ
の画素の連続を検出するため、大小サイズのマーク本体
部とマーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出しこれを
連結処理することで、マークのカスレやワレがあっても
精度良くマーク領域を抽出できる。
の画素の連続を検出するため、大小サイズのマーク本体
部とマーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出しこれを
連結処理することで、マークのカスレやワレがあっても
精度良くマーク領域を抽出できる。
【０１８０】（８）：マーク本体部の大サイズの画素の
有無を検出する検出手段及びマーク稜線部の小サイズの
画素を検出する検出手段とを有し、該両検出手段で検出
した両サイズの画素の種別を変化点の種別と併せて記憶
手段に記憶するため、マーク本体部とマーク稜線部のひ
と固まりの画素群を抽出しこれを連結処理することで、
マークのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を
抽出できる。
有無を検出する検出手段及びマーク稜線部の小サイズの
画素を検出する検出手段とを有し、該両検出手段で検出
した両サイズの画素の種別を変化点の種別と併せて記憶
手段に記憶するため、マーク本体部とマーク稜線部のひ
と固まりの画素群を抽出しこれを連結処理することで、
マークのカスレやワレがあっても精度良くマーク領域を
抽出できる。
【０１８１】（９）：検出手段で画素を検出する場合の
規定画素数の値を、大サイズでは規定のマーク幅の１／
３〜１／６、小サイズでは１０〜３０μm の寸法をそれ
ぞれ画素数へ換算した値とするため、マーク本体部とマ
ーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出しこれを連結処
理することで、マークのカスレやワレがあってもより精
度良くマーク領域を抽出することができる。
規定画素数の値を、大サイズでは規定のマーク幅の１／
３〜１／６、小サイズでは１０〜３０μm の寸法をそれ
ぞれ画素数へ換算した値とするため、マーク本体部とマ
ーク稜線部のひと固まりの画素群を抽出しこれを連結処
理することで、マークのカスレやワレがあってもより精
度良くマーク領域を抽出することができる。
【０１８２】（１０）：記憶手段の画素から、第１のマ
ーク画素領域抽出手段によりマーク本体部の画素領域を
抽出し、第２のマーク画素領域抽出手段によりマーク稜
線部の画素領域の抽出を行うため、マークのカスレやワ
レがあっても精度良くマーク領域を抽出することができ
る。
ーク画素領域抽出手段によりマーク本体部の画素領域を
抽出し、第２のマーク画素領域抽出手段によりマーク稜
線部の画素領域の抽出を行うため、マークのカスレやワ
レがあっても精度良くマーク領域を抽出することができ
る。
【０１８３】（１１）：第１及び第２のマーク画素領域
抽出手段から抽出された複数のマーク画素領域を所定の
色のマークと対応させ補正量を算出するため、例えば、
基準の黒（ブラック）とあと一色以上あればその使用し
た色にあわせて印刷位置ズレ補正が可能であり、全色を
使用せずにオンラインで印刷している間も印刷位置ズレ
補正ができる。
抽出手段から抽出された複数のマーク画素領域を所定の
色のマークと対応させ補正量を算出するため、例えば、
基準の黒（ブラック）とあと一色以上あればその使用し
た色にあわせて印刷位置ズレ補正が可能であり、全色を
使用せずにオンラインで印刷している間も印刷位置ズレ
補正ができる。
【０１８４】（１２）：印刷有無情報に基づき印刷され
たマークの数と、第１及び第２のマーク画素領域抽出手
段から抽出されたマーク画素領域の数とが一致しない場
合、該抽出されたマーク群の画像情報を無効とするた
め、マーク抜けやマーク本体部の画素幅に相当するゴミ
が付着した場合、印刷有無情報をもとにこのマークを切
り捨てることができる。
たマークの数と、第１及び第２のマーク画素領域抽出手
段から抽出されたマーク画素領域の数とが一致しない場
合、該抽出されたマーク群の画像情報を無効とするた
め、マーク抜けやマーク本体部の画素幅に相当するゴミ
が付着した場合、印刷有無情報をもとにこのマークを切
り捨てることができる。
【０１８５】（１３）：第１のマーク画素領域抽出手段
は、記憶手段のデータより大サイズの検索を開始し、最
初に検索されたデータに付帯する変化点と種別により一
つのマークの画素領域の一部を検出し、続く大サイズの
データを検索しこの画素領域と先の画素領域の距離が規
定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の
大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の
画素領域へと置き換えるため、第１のマーク画素領域抽
出手段による連結処理で、マークのカスレやワレがあっ
ても精度良くマーク領域を抽出することができる。
は、記憶手段のデータより大サイズの検索を開始し、最
初に検索されたデータに付帯する変化点と種別により一
つのマークの画素領域の一部を検出し、続く大サイズの
データを検索しこの画素領域と先の画素領域の距離が規
定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降の
大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の
画素領域へと置き換えるため、第１のマーク画素領域抽
出手段による連結処理で、マークのカスレやワレがあっ
ても精度良くマーク領域を抽出することができる。
【０１８６】（１４）：第２のマーク画素領域抽出手段
は、第１のマーク画素領域抽出手段により抽出されたマ
ークの画素領域の前縁の変化点をもとに、逆方向へ小サ
イズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領域があ
ればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画素数を
越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サイズの
画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素領域へ
と置き換えるため、２段階のマーク画素領域抽出手段に
よる連結処理で、マークのカスレやワレがあっても精度
良くマーク領域を抽出することができる。
は、第１のマーク画素領域抽出手段により抽出されたマ
ークの画素領域の前縁の変化点をもとに、逆方向へ小サ
イズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領域があ
ればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画素数を
越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サイズの
画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素領域へ
と置き換えるため、２段階のマーク画素領域抽出手段に
よる連結処理で、マークのカスレやワレがあっても精度
良くマーク領域を抽出することができる。
【０１８７】（１５）：第２のマーク画素領域抽出手段
は、第１のマーク画素領域抽出手段により抽出されたマ
ークの画素領域の後縁の変化点をもとに、順方向へ小サ
イズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領域があ
ればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画素数を
越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サイズの
画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素領域へ
と置き換えるため、２段階のマーク画素領域抽出手段に
よる連結処理で、マークのカスレやワレがあっても精度
良くマーク領域を抽出することができる。
は、第１のマーク画素領域抽出手段により抽出されたマ
ークの画素領域の後縁の変化点をもとに、順方向へ小サ
イズのデータの検索を開始し、小サイズの画素領域があ
ればこの画素領域と先の画素領域の距離が規定画素数を
越えるまでは、続いて検索される第２以降の小サイズの
画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個の画素領域へ
と置き換えるため、２段階のマーク画素領域抽出手段に
よる連結処理で、マークのカスレやワレがあっても精度
良くマーク領域を抽出することができる。
【０１８８】（１６）：第１と第２のマーク画素領域抽
出手段により該当する各色のマーク画素領域を抽出し、
該抽出されたデータ数を計数し、前記抽出完了により、
該計数値と印刷有無情報に対応する印刷されたマーク数
とを比較し、該比較結果の一致により前記抽出した各色
のマークと基準マーク色との相対量の算出を、複数のマ
ーク群にわたり行うため、２段階のマーク画素領域抽出
手段による連結処理で、マークのカスレやワレがあって
も精度良くマーク領域を抽出することができると共に抽
出ミスを除くことができる。
出手段により該当する各色のマーク画素領域を抽出し、
該抽出されたデータ数を計数し、前記抽出完了により、
該計数値と印刷有無情報に対応する印刷されたマーク数
とを比較し、該比較結果の一致により前記抽出した各色
のマークと基準マーク色との相対量の算出を、複数のマ
ーク群にわたり行うため、２段階のマーク画素領域抽出
手段による連結処理で、マークのカスレやワレがあって
も精度良くマーク領域を抽出することができると共に抽
出ミスを除くことができる。
【０１８９】（１７）：相対量の算出は、各色のマーク
画素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出する
ため、マーク幅の細り等の変動が生じても正確にマーク
距離の計測を行うことができる。 （１８）：抽出したマーク群の抽出回数を計数し、該計
数値が予め設定されたマーク群抽出数に達した時、該マ
ーク群抽出数分の相対量を各色毎に最大値及び最小値を
示す少なくとも２個を除く色別の平均を取り、該平均値
と基準値により各色と基準マーク色とのズレ量を算出
し、該ズレ量をもとに補正量を算出するため、突発性の
マーク形成不良による影響を最小限に抑えることができ
る。
画素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出する
ため、マーク幅の細り等の変動が生じても正確にマーク
距離の計測を行うことができる。 （１８）：抽出したマーク群の抽出回数を計数し、該計
数値が予め設定されたマーク群抽出数に達した時、該マ
ーク群抽出数分の相対量を各色毎に最大値及び最小値を
示す少なくとも２個を除く色別の平均を取り、該平均値
と基準値により各色と基準マーク色とのズレ量を算出
し、該ズレ量をもとに補正量を算出するため、突発性の
マーク形成不良による影響を最小限に抑えることができ
る。
【０１９０】（１９）：主走査方向の印刷開始位置のズ
レを補正する印刷位置ズレ補正手段に対する補正量を、
印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに
分割した区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第
２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量となるように
するため、主走査方向の印刷開始位置のズレを、第２の
補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、この微調量を遅延
（＋）のみとすることでそのままディレータイマへ設定
ができ、印刷密度等で変わる種々の演算処理を全て一元
的に処理することができる。
レを補正する印刷位置ズレ補正手段に対する補正量を、
印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに
分割した区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第
２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量となるように
するため、主走査方向の印刷開始位置のズレを、第２の
補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、この微調量を遅延
（＋）のみとすることでそのままディレータイマへ設定
ができ、印刷密度等で変わる種々の演算処理を全て一元
的に処理することができる。
【０１９１】（２０）：副走査方向の印刷開始位置のズ
レを補正する印刷位置ズレ補正手段に対する補正量を、
印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに
分割した区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第
２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量となるように
するため、副走査方向の印刷開始位置のズレを、第２の
補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、この微調量を遅延
（＋）のみとすることでそのままディレータイマへ設定
ができ、印刷密度等で変わる種々の演算処理を全て一元
的に処理することができる。
レを補正する印刷位置ズレ補正手段に対する補正量を、
印刷密度を単位とする第１の補正値と印刷密度をさらに
分割した区画を単位とする第２の補正値で構成し、該第
２の補正値が分割区画数以下で且つ遅延量となるように
するため、副走査方向の印刷開始位置のズレを、第２の
補正値で１／Ｎ単位での微調ができ、この微調量を遅延
（＋）のみとすることでそのままディレータイマへ設定
ができ、印刷密度等で変わる種々の演算処理を全て一元
的に処理することができる。
【０１９２】（２１）：主走査方向の印刷領域を一つ以
上の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ズレを検出
する各色が配列されたマーク群を印刷し、印刷幅ズレを
補正する前記印刷位置ズレ補正手段の印刷幅に対する補
正量を印刷密度をさらに分割した区画を単位とする値だ
けとし、各区画数が２以上の場合、第１区画の補正量は
第１区画のズレ量に応じて算出し、第２の区画以降にお
いては現区画のズレ量から算出した補正量に前区画の補
正量を加算した値を補正量として補正するため、前の区
画でのズレ補正量により補正動作が実行した場合に、次
の区画のズレ量が変化する分を加味したものを次の区画
のズレ補正量とすることで、全区画における印刷幅の補
正動作を同時に実行でき処理時間の短縮ができる。
上の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ズレを検出
する各色が配列されたマーク群を印刷し、印刷幅ズレを
補正する前記印刷位置ズレ補正手段の印刷幅に対する補
正量を印刷密度をさらに分割した区画を単位とする値だ
けとし、各区画数が２以上の場合、第１区画の補正量は
第１区画のズレ量に応じて算出し、第２の区画以降にお
いては現区画のズレ量から算出した補正量に前区画の補
正量を加算した値を補正量として補正するため、前の区
画でのズレ補正量により補正動作が実行した場合に、次
の区画のズレ量が変化する分を加味したものを次の区画
のズレ補正量とすることで、全区画における印刷幅の補
正動作を同時に実行でき処理時間の短縮ができる。
【０１９３】（２２）：補正量の大小にかかわらず全て
の補正動作を印刷位置ズレ補正手段により実行する初期
補正モードと、前記補正量が規定値を越えた場合だけ前
記印刷位置ズレ補正手段により選択的に補正動作を実行
する定常補正モードを持つようにするため、例えば、電
源投入時や稼動が一定時間を越えてから再稼動の立ち上
がり時などでは、ズレ量が規定値に入っている場合で
も、全ての補正動作を印刷位置ズレ補正手段により実行
し、稼動時においては適時、用紙間に該マークを形成し
ズレ量を検出し、これが規定値を越えた場合のみ選択的
に印刷位置ズレ補正手段により補正動作を実行でき、装
置毎のバラツキや温度等の外乱による印刷位置ズレを規
定値内に保つことができる。
の補正動作を印刷位置ズレ補正手段により実行する初期
補正モードと、前記補正量が規定値を越えた場合だけ前
記印刷位置ズレ補正手段により選択的に補正動作を実行
する定常補正モードを持つようにするため、例えば、電
源投入時や稼動が一定時間を越えてから再稼動の立ち上
がり時などでは、ズレ量が規定値に入っている場合で
も、全ての補正動作を印刷位置ズレ補正手段により実行
し、稼動時においては適時、用紙間に該マークを形成し
ズレ量を検出し、これが規定値を越えた場合のみ選択的
に印刷位置ズレ補正手段により補正動作を実行でき、装
置毎のバラツキや温度等の外乱による印刷位置ズレを規
定値内に保つことができる。
【０１９４】（２３）：前記印刷位置ズレ補正手段は、
記憶手段と、画像情報の光量を画素単位で順次読み出
し、基準光量と比較した比較結果で画素の連続を検出
し、透過又は反射光量を示す値が大から小及び小から大
へ切り変わる変化点の各々を変化点の種別と共に変化点
画素データとして該記憶手段に記憶する連続画素検出手
段とを備えたマーク画像取り込み手段を有し、該連続画
素検出手段は、該画素の連続を、大サイズの画素の連続
と小サイズの画素の連続とで独立して検出するフィルタ
手段を含むようにするため、マーク画素領域の抽出精度
を更に向上することがきる。この結果、搬送手段上に転
写されたマークが欠けていたりかすれていたりしても、
実際のマーク幅とは異なる結果が算出されることはな
い。又、搬送手段上のゴミや転写不良により飛散したト
ナー等が存在しても、これらをマークとして誤認識して
しまうこともない。このため、検出されたマークに基づ
いて印刷位置ズレ補正を行えば、印刷位置ズレが効果的
に補正できる。
記憶手段と、画像情報の光量を画素単位で順次読み出
し、基準光量と比較した比較結果で画素の連続を検出
し、透過又は反射光量を示す値が大から小及び小から大
へ切り変わる変化点の各々を変化点の種別と共に変化点
画素データとして該記憶手段に記憶する連続画素検出手
段とを備えたマーク画像取り込み手段を有し、該連続画
素検出手段は、該画素の連続を、大サイズの画素の連続
と小サイズの画素の連続とで独立して検出するフィルタ
手段を含むようにするため、マーク画素領域の抽出精度
を更に向上することがきる。この結果、搬送手段上に転
写されたマークが欠けていたりかすれていたりしても、
実際のマーク幅とは異なる結果が算出されることはな
い。又、搬送手段上のゴミや転写不良により飛散したト
ナー等が存在しても、これらをマークとして誤認識して
しまうこともない。このため、検出されたマークに基づ
いて印刷位置ズレ補正を行えば、印刷位置ズレが効果的
に補正できる。
【０１９５】（２４）：前記連続画素検出手段は、大サ
イズの画素の連続を、転写されたマークの幅に対して所
定の割合の範囲で連結して１つのマークとみなすように
するため、マークを正確に検出可能である。 （２５）：前記連続画素検出手段は、前記連結された大
サイズの画素の連続の変化点間の領域が転写されたマー
クの幅に対して所定の割合の範囲以下の場合、該マーク
の画像情報を無効とするようにするので、ゴミ等をマー
クと誤認識することがない。
イズの画素の連続を、転写されたマークの幅に対して所
定の割合の範囲で連結して１つのマークとみなすように
するため、マークを正確に検出可能である。 （２５）：前記連続画素検出手段は、前記連結された大
サイズの画素の連続の変化点間の領域が転写されたマー
クの幅に対して所定の割合の範囲以下の場合、該マーク
の画像情報を無効とするようにするので、ゴミ等をマー
クと誤認識することがない。
【０１９６】（２６）：前記連続画素検出手段は、前記
連結された大サイズの画素の連続を基準領域とし、該基
準領域近傍に存在する小サイズの画素の連続を、転写さ
れたマークの幅に対して所定の割合の範囲で連結して１
つのマークとみなすようにするので、マークを正確に検
出可能である。
連結された大サイズの画素の連続を基準領域とし、該基
準領域近傍に存在する小サイズの画素の連続を、転写さ
れたマークの幅に対して所定の割合の範囲で連結して１
つのマークとみなすようにするので、マークを正確に検
出可能である。
【０１９７】（２７）：前記連続画素検出手段は、前記
連結された大サイズの画素の連続の変化点間の領域及び
前記連結された小サイズの画素の連続の変化点間の領域
が夫々転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲
以下の場合、該マークの画像情報を無効とするようにす
るので、ゴミ等をマークと誤認識することがない。
連結された大サイズの画素の連続の変化点間の領域及び
前記連結された小サイズの画素の連続の変化点間の領域
が夫々転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲
以下の場合、該マークの画像情報を無効とするようにす
るので、ゴミ等をマークと誤認識することがない。
【０１９８】（２８）：前記像形成手段は、前記撮像素
子の画像情報検出範囲内で前記潜像担持体上に複数のマ
ークの潜像を転写し、前記マーク画像取り込み手段は該
複数のマークの画像情報に対する変化点画素データを前
記記憶手段に記憶するようにするので、変化点画素デー
タを用いて各像形成手段を制御することで印刷位置ズレ
を確実に補正可能である。
子の画像情報検出範囲内で前記潜像担持体上に複数のマ
ークの潜像を転写し、前記マーク画像取り込み手段は該
複数のマークの画像情報に対する変化点画素データを前
記記憶手段に記憶するようにするので、変化点画素デー
タを用いて各像形成手段を制御することで印刷位置ズレ
を確実に補正可能である。
【０１９９】（２９）：前記印刷位置ズレ補正手段は、
所定の補正タイミングで補正を行い、該補正に用いた補
正量を不揮発性記憶手段に記憶するようにするので、無
駄な補正動作を防止して補正処理を短縮することができ
る。 （３０）：前記補正手段は、前記転写材の印刷枚数に基
づいて前記所定の補正タイミングを決定するようにする
ので、最適なタイミングで補正処理を行える。
所定の補正タイミングで補正を行い、該補正に用いた補
正量を不揮発性記憶手段に記憶するようにするので、無
駄な補正動作を防止して補正処理を短縮することができ
る。 （３０）：前記補正手段は、前記転写材の印刷枚数に基
づいて前記所定の補正タイミングを決定するようにする
ので、最適なタイミングで補正処理を行える。
【０２００】（３１）：前記補正手段は、タイマが計測
する作動時間に基づいて前記所定の補正タイミングを決
定するようにするので、最適なタイミングで補正処理を
行える。 （３２）：前記補正手段は、前記画像形成装置の使用条
件に基づいて前記所定の補正タイミングを決定するよう
にするので、使用条件に合った最適なタイミングで補正
処理を行える。
する作動時間に基づいて前記所定の補正タイミングを決
定するようにするので、最適なタイミングで補正処理を
行える。 （３２）：前記補正手段は、前記画像形成装置の使用条
件に基づいて前記所定の補正タイミングを決定するよう
にするので、使用条件に合った最適なタイミングで補正
処理を行える。
【０２０１】（３３）：前記補正手段は、使用する前記
複数の潜像担持体の組み合わせ、使用する該潜像担持体
の数及び使用する該潜像担持体の解像度のうち少なくと
も１つに基づいて前記所定の補正タイミングを決定する
ようにするので、使用条件に合った最適なタイミングで
補正処理を行える。
複数の潜像担持体の組み合わせ、使用する該潜像担持体
の数及び使用する該潜像担持体の解像度のうち少なくと
も１つに基づいて前記所定の補正タイミングを決定する
ようにするので、使用条件に合った最適なタイミングで
補正処理を行える。
【０２０２】（３４）：前記補正手段は、前記不揮発性
記憶手段に予め記憶されている初期補正量に基づいて前
記補正量を求めるようにするので、補正動作を最小限に
して、補正処理に要する時間を短縮可能である。 （３５）：前記補正手段は、前記画像形成装置の使用条
件毎に補正量を前記不揮発性記憶手段に記憶するように
するので、補正動作を最小限にして、補正処理に要する
時間を短縮可能である。
記憶手段に予め記憶されている初期補正量に基づいて前
記補正量を求めるようにするので、補正動作を最小限に
して、補正処理に要する時間を短縮可能である。 （３５）：前記補正手段は、前記画像形成装置の使用条
件毎に補正量を前記不揮発性記憶手段に記憶するように
するので、補正動作を最小限にして、補正処理に要する
時間を短縮可能である。
【０２０３】（３６）：前記補正手段は、補正タイミン
グを前記不揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性記憶手
段から読み出した過去の補正タイミング及び補正量に基
づいて次の補正タイミングを算出するようにするので、
補正処理を効率良く行うことができる。
グを前記不揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性記憶手
段から読み出した過去の補正タイミング及び補正量に基
づいて次の補正タイミングを算出するようにするので、
補正処理を効率良く行うことができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態における画像記録装置の全体図であ
る。
る。
【図３】実施の形態における画像記録装置の制御部の説
明図である。
明図である。
【図４】実施の形態における画像記録装置〜の説明
図である。
図である。
【図５】実施の形態における印刷位置ズレ補正方式の全
体の説明図である。
体の説明図である。
【図６】実施の形態におけるマーク画像取り込み部の説
明図である。
明図である。
【図７】実施の形態における色ズレ検出の説明図であ
る。
る。
【図８】実施の形態における副走査開始位置ズレの説明
図である。
図である。
【図９】実施の形態におけるスキューの説明図である。
【図１０】実施の形態における主走査開始位置ズレの説
明図である。
明図である。
【図１１】実施の形態における主走査印刷幅ズレの説明
図である。
図である。
【図１２】実施の形態における副走査方向の開始位置補
正の説明図である。
正の説明図である。
【図１３】実施の形態における主走査方向の補正制御方
式の説明図である。
式の説明図である。
【図１４】実施の形態におけるマーク抽出処理の説明図
である。
である。
【図１５】実施の形態における計測データの平均化につ
いての説明図である。
いての説明図である。
【図１６】他の実施の形態におけるマーク画像処理部内
のマーク画像取り込み部の要部を示すブロック図であ
る。
のマーク画像取り込み部の要部を示すブロック図であ
る。
【図１７】連結処理部の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図１８】大／小サイズマーク抽出部の処理を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１９】基準大サイズマーク決定部の処理を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２０】大サイズマーク連結部の処理を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２１】マークサイズ判定部の処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図２２】小サイズマーク連結部の処理を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２３】小サイズマーク連結部の処理を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２４】マークサイズ判定部の処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図２５】ＣＣＤイメージセンサにより検出されたマー
クに対応する検出出力の一例を示す図である。
クに対応する検出出力の一例を示す図である。
【図２６】図２５に示す検出出力を大／小サイズマーク
抽出部により処理することで得られる信号パターンを示
す図である。
抽出部により処理することで得られる信号パターンを示
す図である。
【図２７】図２６に示す信号パターンを大サイズマーク
連結部で処理することにより得られる信号パターンを示
す図である。
連結部で処理することにより得られる信号パターンを示
す図である。
【図２８】図２７に示す信号パターンを、小サイズマー
ク連結部で処理することにより得られる信号パターンを
示す図である。
ク連結部で処理することにより得られる信号パターンを
示す図である。
【図２９】本発明の更に他の実施の形態におけるマーク
画像処理部の動作を説明するフローチャートである。
画像処理部の動作を説明するフローチャートである。
１９ａ 撮像素子
３０ａ マーク画像処理手段
３１ マーク画像取り込み部
３２ａ 第１のマーク画素領域抽出手段
３３ａ 第２のマーク画素領域抽出手段
３４ 主走査方向ズレ量算出部
３５，３７ 補正量算出部
３６ 副走査方向ズレ量算出部
４１ａ マーク群形成手段
４２ 印刷位置ズレ補正手段
４３ 主走査方向開始位置と印刷幅の補正手段
４４ 副走査方向開始位置とスキューの補正手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２
(72)発明者 和田 芳典
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 豊原 美恵
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 山本 義一
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−118735（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−51607（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/525
B41J 2/44
G03G 15/01
G03G 15/16
Claims (33)
- 【請求項１】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段とを備え、 主走査方向と副走査方向の像の位置ズレを検出するため
の少なくとも２種類のマーク群を交互に前記搬送手段に
転写する、画像形成装置。 - 【請求項２】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転 写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段と、 主走査方向と副走査方向の像位置ズレを検出するための
少なくとも２種類のマーク群を、前記搬送手段に交互に
転写する補正動作モードと、前記搬送手段にマーク毎の
連続転写を行う補正動作モードとを選択的に切り換える
補正動作モード切換手段を備えた、画像形成装置。 - 【請求項３】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段とを備え、 画像情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光量と
比較し、該比較結果で画素数の連続を検出し、 透過又は反射光量を示す値が大から小及び小から大へ切
り変わる変化点の各々を変化点の種別と共に記憶する、
画像形成装置。 - 【請求項４】 前記変化点が出力される回数を計数し、
前記撮像素子からの画像情報読み出し完了後の前記変化
点の計数値が予め設定された範囲から外れた 場合、該マ
ーク群の画像情報を無効とする、請求項３記載の画像形
成装置。 - 【請求項５】 前記変化点が出力される回数を計数し、
前記撮像素子からの画像情報読み出し完了後の前記変化
点の計数値が予め設定された範囲内に収まるように、前
記基準光量の設定値を調整する、請求項３記載の画像形
成装置。 - 【請求項６】 大サイズの画素の連続と小サイズの画素
の連続を検出する、請求項３記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 マーク本体部の大サイズの画素の有無を
検出する検出手段及びマーク稜線部の小サイズの画素を
検出する検出手段を有し、かつ、該両サイズ画素の種別
を前記変化点の種別と併せて記憶手段に記憶する、請求
項３記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記検出手段で画素を検出する場合の値
を、大サイズではマーク幅の１／３〜１／６，小サイズ
では１０〜３０μm の寸法をそれぞれ画素数へ換算した
値とする、請求項７記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記記憶手段から読み出してマーク画素
の位置を特定する少なくとも二つのマーク画素領域抽出
手段を備え、第１のマーク画素領域抽出手段によりマー
ク本体部の画素領域を抽出し、第２のマーク画素領域抽
出手段によりマーク稜線部の画素領域の抽出を行う、請
求項７記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記第１及び第２のマーク画素領域抽
出手段から抽出された複数のマーク画素領域を所定の色
のマークと対応させ補正量を算出する、請求項９記載の
画像形成装置。 - 【請求項１１】 印刷有無情報に基づき印刷されたマー
クの数と、前記第１及び第２のマーク画素領域抽出手段
から抽出されたマーク画素領域の数とが一致しない場
合、該抽出されたマーク群の画像情報を無効とする、請
求項１０記載の画像形成装置。 - 【請求項１２】 前記第１のマーク画素領域抽出手段
は、前記記憶手段のデータより大サイズの検索を開始
し、最初に検索されたデータに付帯する変化点と種別に
より一つのマークの画素領域の一部を検出し、続く大サ
イズのデータを検索しこの画素領域と先の画素領域の距
離が規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２
以降の大サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し
一個の画素 領域へと置き換える、請求項９記載の画像形
成装置。 - 【請求項１３】 前記第２のマーク画素領域抽出手段
は、前記第１のマーク画素領域抽出手段により抽出され
たマークの画素領域の前縁の変化点アドレスをもとに、
逆方向へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイズの
画素領域があればこの画素領域と先の画素領域の距離が
規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降
の小サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個
の画素領域へと置き換える、請求項９記載の画像形成装
置。 - 【請求項１４】 前記第２のマーク画素領域抽出手段
は、前記第１のマーク画素領域抽出手段により抽出され
たマークの画素領域の後縁の変化点アドレスをもとに、
順方向へ小サイズのデータの検索を開始し、小サイズの
画素領域があればこの画素領域と先の画素領域の距離が
規定画素数を越えるまでは、続いて検索される第２以降
の小サイズの画素領域を先の画素領域へ順次連結し一個
の画素領域へと置き換える、請求項９記載の画像形成装
置。 - 【請求項１５】 前記第１と第２のマーク画素領域抽出
手段により該当する各色のマーク画素領域を抽出し、該
抽出されたデータ数を計数し、前記抽出完了により、該
計数値と印刷有無情報に対応する印刷されたマーク数と
を比較し、該比較結果の一致により前記抽出した各色の
マークと基準マーク色との相対量の算出を、複数のマー
ク群にわたり行う、請求項９記載の画像形成装置。 - 【請求項１６】 前記相対量の算出は、各色のマーク画
素領域の前縁と後縁の変化点の中心をもとに算出する、
請求項１５記載の画像形成装置。 - 【請求項１７】 前記抽出したマーク群の抽出回数を計
数し、該計数値が予め設定されたマーク群抽出数に達し
た時、該マーク群抽出数分の相対量を各色毎に最大値及
び最小値を示す少なくとも２個を除く色別の平均を取
り、該平均値と基準値により各色と基準マーク色とのズ
レ量を算出し、該ズレ量をもとに補正量を算出する、請
求項１５記載の画像形成装置。 - 【請求項１８】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え 、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段とを備え、 主走査方向の印刷領域を一つ以上の区画に分け、各区画
の始端と終端に位置ズレを検出する各色が配列されたマ
ーク群を印刷し、印刷幅ズレを補正する前記印刷位置ズ
レ補正手段の印刷幅に対する補正量を印刷密度をさらに
分割した区画を単位とする値だけで構成し、各区画数が
２以上の場合、第１区画の補正量は第１区画のズレ量に
応じて算出し、第２の区画以降においては現区画のズレ
量から算出した補正量に前区画の補正量を加算した値を
補正量として補正する、画像形成装置。 - 【請求項１９】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転 写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段とを備え、 前記補正量の大小にかかわらず全ての補正動作を前記印
刷位置ズレ補正手段により実行する初期補正モードと、
前記補正量が規定値を越えた場合だけ前記印刷位置ズレ
補正手段により選択的に補正動作を実行する定常補正モ
ードを持つ、画像形成装置。 - 【請求項２０】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段とを備え、 前記印刷位置ズレ補正手段は、 記憶手段と、 画像情報の光量を画素単位で順次読み出し、基準光量と
比較した比較結果で画素の連続を検出し、透過又は反射
光量を示す値が大から小及び小から大へ切り変わる変化
点の各々を変化点の種別と共に変化点画素データとして
該記憶手段に記憶する連続画素検出手段とを備えたマー
ク画像取り込み手段とを有し、 該連続画素検出手段は、該画素の連続を、大サイズの画
素の連続と小サイズの画素の連続とで独立して検出する
フィルタ手段を含む、画像形成装置。 - 【請求項２１】 前記連続画素検出手段は、大サイズの
画素の連続を、転写されたマークの幅に対して所定の割
合の範囲で連結して１つのマークとみなす、請求項２０
記載の画像形成装置。 - 【請求項２２】 前記連続画素検出手段は、前記連結さ
れた大サイズの画素の連続の変化点間の領域が転写され
たマークの幅に対して所定の割合の範囲以下の場合、該
マークの画像情報を無効とする、請求項２１記載の画像
形成装置。 - 【請求項２３】 前記連続画素検出手段は、前記連結さ
れた大サイズの画素の連続を基準領域とし、該基準領域
近傍に存在する小サイズの画素の連続を、転写されたマ
ークの幅に対して所定の割合の範囲で連結して１つのマ
ークとみなす、請求項２１記載の画像形成装置。 - 【請求項２４】 前記連続画素検出手段は、前記連結さ
れた大サイズの画素の連続の変化点間の領域及び前記連
結された小サイズの画素の連続の変化点間の領域が夫々
転写されたマークの幅に対して所定の割合の範囲以下の
場合、該マークの画像情報を無効とする、請求項２３記
載の画像形成装置。 - 【請求項２５】 前記像形成手段は、前記撮像素子の画
像情報検出範囲内で前記潜像担持体上に複数のマークの
潜像を転写し、前記マーク画像取り込み手段は該複数の
マークの画像情報に対する変化点画素データを前記記憶
手段に記憶する、請求項２０〜２４のいずれか１項記載
の画像形成装置。 - 【請求項２６】 潜像を担持する複数の潜像担持体と、 該潜像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、 前記潜像担持体を現像する現像手段と、 現像手段により現像された像が転写される転写材を搬送
する搬送手段とを備え、 前記転写材が搬送されている間に、前記各潜像担持体に
形成された各色の像を順次前記転写材に転写していく画
像形成装置において、 最後部の前記潜像担持体から下流の位置に主走査方向に
対し傾斜して配置され、前記搬送手段に前記潜像担持体
より転写されたマークを含む領域の透過又は反 射光量の
分布を画像情報として検出する撮像素子と、 該撮像素子により得られた画像情報に基づき基準となる
前記潜像担持体より転写されたマークを基準として他の
前記潜像担持体より転写されたマークのズレ量を検出
し、必要な補正量を検出する手段と、 前記補正量に応じて前記基準の前記潜像担持体以外の前
記潜像担持体に形成される像の位置を補正する印刷位置
ズレ補正手段とを備え、 前記印刷位置ズレ補正手段は、所定の補正タイミングで
補正を行い、該補正に用いた補正量を不揮発性記憶手段
に記憶する、画像形成装置。 - 【請求項２７】 前記印刷位置ズレ補正手段は、前記転
写材の印刷枚数に基づいて前記所定の補正タイミングを
決定する、請求項２６記載の画像形成装置。 - 【請求項２８】 前記印刷位置ズレ補正手段は、タイマ
が計測する作動時間に基づいて前記所定の補正タイミン
グを決定する、請求項２６記載の画像形成装置。 - 【請求項２９】 前記印刷位置ズレ補正手段は、前記画
像形成装置の使用条件に基づいて前記所定の補正タイミ
ングを決定する、請求項２６記載の画像形成装置。 - 【請求項３０】 前記印刷位置ズレ補正手段は、使用す
る前記複数の潜像担持体の組み合わせ、使用する該潜像
担持体の数及び使用する該潜像担持体の解像度のうち少
なくとも１つに基づいて前記所定の補正タイミングを決
定する、請求項２９記載の画像形成装置。 - 【請求項３１】 前記印刷位置ズレ補正手段は、前記不
揮発性記憶手段に予め記憶されている初期補正量に基づ
いて前記補正量を求める、請求項２６〜３０のいずれか
１項記載の画像形成装置。 - 【請求項３２】 前記印刷位置ズレ補正手段は、前記画
像形成装置の使用条件毎に補正量を前記不揮発性記憶手
段に記憶する、請求項２６〜３１のいずれか１項記載の
画像形成装置。 - 【請求項３３】 前記印刷位置ズレ補正手段は、補正タ
イミングを前記不揮発性記憶手段に記憶し、該不揮発性
記憶手段から読み出した過去の補正タイミング及び補正
量に基づいて次の補正タイミングを算出する、請求項２
６〜３２のい ずれか１項記載の画像形成装置。
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