Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP3446754B2 - Micro foreign matter detection method and its detection device - Google Patents

Micro foreign matter detection method and its detection device

Info

Publication number
JP3446754B2
JP3446754B2 JP2001377246A JP2001377246A JP3446754B2 JP 3446754 B2 JP3446754 B2 JP 3446754B2 JP 2001377246 A JP2001377246 A JP 2001377246A JP 2001377246 A JP2001377246 A JP 2001377246A JP 3446754 B2 JP3446754 B2 JP 3446754B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
foreign matter
detecting
minute foreign
stage
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001377246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002243653A (en
Inventor
直彦 藤野
淳二 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2001377246A priority Critical patent/JP3446754B2/en
Publication of JP2002243653A publication Critical patent/JP2002243653A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3446754B2 publication Critical patent/JP3446754B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、試料表面にビーム
光を照射し、微小異物によるビ−ム光の変化を観察する
ことにより試料表面の微小異物の位置を検出する微小異
物検出方法及びその検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of detecting a minute foreign substance which detects the position of the minute foreign substance on the sample surface by irradiating the sample surface with a beam of light and observing a change in beam light caused by the minute foreign substance. The present invention relates to a detection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】16Mbit−DRAM等に代表される
超高集積LSIの製造における歩留まりは、ウェハに付
着する異物に起因する不良が、ほとんどの要因をしめる
と言われている。これはパターン幅が微細化されるに従
い、前工程の製造プロセスにおいてウェハに付着する、
従来では問題とされなかった微小サイズの異物が汚染源
となるためである。一般的にこの問題となる微小異物の
大きさは、製造しようとする超高集積LSIの持つ最小
配線幅の数分の一と言われており、このことから16M
bit−DRAM(最小配線幅0.5μm)において
は、直径0.1μmレベルの微小異物が対象となってい
る。この様な微小異物は汚染物質となって回路パターン
の断線、ショートを引き起こす原因となり不良の発生や
品質、信頼性の低下に大きくつながっている。そのため
微小異物を検出し、その付着状態等の実態を定量的に精
度良く計測、把握・管理することが歩留まり向上のキー
ポイントとなっている。
2. Description of the Related Art It is said that the yield in the manufacture of ultra-highly integrated LSI represented by 16 Mbit-DRAM and the like is mostly caused by defects caused by foreign substances adhering to a wafer. This is because as the pattern width becomes finer, it adheres to the wafer in the manufacturing process of the previous process.
This is because minute size foreign matter, which has not been a problem in the past, becomes a pollution source. It is generally said that the size of the minute foreign matter that causes this problem is a fraction of the minimum wiring width of the ultra-high integration LSI to be manufactured.
In bit-DRAM (minimum wiring width 0.5 μm), minute foreign matters having a diameter of 0.1 μm level are targeted. Such minute foreign matters become pollutants and cause disconnection and short circuit of the circuit pattern, which greatly leads to the occurrence of defects and deterioration of quality and reliability. Therefore, the key to yield improvement is to detect minute foreign substances and to quantitatively and accurately measure, grasp, and manage the actual state of their adherence.

【0003】これを行う手段として、従来より、シリコ
ンウエハ等の平面状試料の表面に存在する微小異物の存
在位置を検出できる異物検査装置が用いられている。以
下、従来の異物検査装置に採用される異物検出方法につ
いて説明する。
As a means for doing this, a foreign substance inspection apparatus has been conventionally used which can detect the presence position of minute foreign substances existing on the surface of a planar sample such as a silicon wafer. The foreign matter detection method adopted in the conventional foreign matter inspection apparatus will be described below.

【0004】異物検査装置に採用される異物検出方法と
しては光散乱方式が用いられている。ビーム光によりウ
エハ面内を走査して得られる散乱強度を時間変化で光電
子倍増管を用いてライン的に計測し、微粒子からの光散
乱を受けた散乱信号の発生時間と、その時にウエハ面内
を走査しているビーム光の位置を対応づけることにより
異物検出と位置特定を行う方法である。なお、従来の異
物検査装置としては、日立電子エンジニアリング製IS
−2000、LS−6000あるいはTencor社製
サーフスキャン6200、Estek社製WIS−90
00等がある。また、これらの異物検査装置に用いられ
る測定原理やそれを実現するための装置構成について
は、例えば、リアライズ社発行、半導体基盤技術研究会
編「高性能半導体プロセス用分析・評価技術」の111
〜129ページに詳細に記載されている。
A light scattering method is used as a foreign matter detection method adopted in the foreign matter inspection apparatus. The scattering intensity obtained by scanning the inside of the wafer surface with the beam light is linearly measured using a photomultiplier tube with time change, and the generation time of the scattering signal due to the light scattering from the fine particles and the wafer surface at that time are measured. This is a method for detecting foreign matter and specifying the position by associating the positions of the light beams scanning the. As a conventional foreign matter inspection device, IS manufactured by Hitachi Electronics Engineering
-2000, LS-6000 or Surfscan 6200 manufactured by Tencor, WIS-90 manufactured by Estek
There is 00 etc. Further, the measurement principle used for these foreign matter inspection devices and the device configuration for realizing the same are described, for example, in “Analysis / Evaluation Technology for High Performance Semiconductor Process” published by Realize Co.
~ Page 129 for details.

【0005】しかし、従来の光散乱を用いた方法による
微粒子計測は、微粒子からの散乱信号に対する測定系内
において発生するノイズによって制限され、シリコンウ
エハ上では表面荒さ等の影響により発生するノイズ(ヘ
イズと呼ばれる)の影響のため、ウエハ表面に存在する
0.10μm以下の微小異物の検出が極めて困難であ
る。これについては、例えば、サイエンスフォーラム社
発行「半導体計測評価辞典」の474〜479ページに
詳細に記載されている。そのため、今後、開発・量産化
が進められる64M、256M、1Gbit−DRAM
等(最小配線幅0.35、0.20、0.15μm)の
超高集積LSIの製造に対して管理が要求される0.0
7、0.04、0.03μmの微小異物の検出方法はい
まだ確立されていない。
However, conventional fine particle measurement by the method using light scattering is limited by noise generated in the measurement system with respect to a scattering signal from fine particles, and noise (haze) generated on a silicon wafer due to the influence of surface roughness or the like. It is extremely difficult to detect minute foreign particles having a size of 0.10 μm or less existing on the wafer surface. This is described in detail, for example, on pages 474 to 479 of "Semiconductor Measurement Evaluation Dictionary" issued by Science Forum. Therefore, 64M, 256M, 1Gbit-DRAM that will be developed and mass-produced in the future.
Etc. (minimum wiring width 0.35, 0.20, 0.15 μm) requires management for the manufacture of ultra-highly integrated LSI 0.0
A method for detecting fine foreign matters of 7, 0.04 and 0.03 μm has not been established yet.

【0006】また、従来の異物検査装置に採用される光
散乱を用いた微粒子計測方法では、微小異物を検出する
ためのビーム光を走査しながら照射し、そのビーム光全
体がシリコンウエハ等の試料表面上において発生する散
乱光の光量の変化を、光電子倍増管等の検出器を用い
て、散乱光の変化をライン的に検出するものであるため
に、微小異物の位置を高精度に検出しようとしても、試
料表面上においてビーム光が当たる面積(ビーム光のス
ポット)に依存したピクセルの持つ面積に相当する分だ
けの誤差を持ってしまう。即ち、微小異物の位置を高精
度に検出するには、ビーム光を試料表面上において出来
る限りフォーカスすることにより、ビーム光のスポット
を小さくする必要があるが、これを小さくするには限界
がある。また、ビーム光のスポットを小さくすると、試
料全面を測定するための走査線長さが長くなるため、計
測時間が長くなるという問題が発生する。なお、既存の
装置が持つピクセルは通常20×200μm□の領域で
ある。なお、従来の異物検査装置の持つレーザ光の集光
面積については、リアライズ社発行、半導体基盤技術研
究会編「高性能半導体プロセス用分析・評価技術」の1
11〜129ページに詳細に記載されている。
Further, in a particle measuring method using light scattering adopted in a conventional foreign matter inspection apparatus, a beam light for detecting a minute foreign matter is irradiated while being scanned, and the entire beam light is a sample such as a silicon wafer. Since the change in the amount of scattered light generated on the surface is detected linearly by using a detector such as a photomultiplier tube, the position of minute foreign matter should be detected with high accuracy. In this case, however, there is an error corresponding to the area of the pixel that depends on the area of the sample surface where the beam light strikes (the spot of the beam light). That is, in order to detect the position of a minute foreign substance with high accuracy, it is necessary to reduce the spot of the light beam by focusing the light beam on the surface of the sample as much as possible, but there is a limit to reducing this. . Further, when the spot of the light beam is made small, the scanning line length for measuring the entire surface of the sample becomes long, which causes a problem that the measurement time becomes long. The pixels of the existing device are usually in the area of 20 × 200 μm □. Regarding the condensing area of the laser beam possessed by the conventional foreign matter inspection device, refer to 1 of “High-performance semiconductor process analysis / evaluation technology” published by Realize Co., Ltd.
It is described in detail on pages 11-129.

【0007】0.10μm以下の微小異物の検出を行う
には、まず、微小異物の存在を誤検出することなく高い
S/N比を維持しながら高感度検出し、かつ高精度に位
置決めできるようにする必要がある。これを実現する方
法としては、特開平8−29354号公報、特開平7−
325041号公報に詳細に記載されている従来の方法
が有効と考えられる。その従来の方法は、ウエハ表面に
ビーム光を照射し、ビーム光のスポットに顕微鏡の焦点
を合わせ、散乱光を前記顕微鏡で拡大し、かつその視野
内にて、暗視野部に設けたイメージインテンシファイヤ
ー等を搭載した高感度CCDカメラ等を用いて、平面的
(2次元)に観察(検出)する方法である。この従来の
方法は、ウエハ表面で発生するノイズであるヘイズを平
面的に検出するため、従来の異物検査装置が用いていた
光電子倍増管を用いて検出しているヘイズに対して(平
面内の微小な表面荒れ等に依存した散乱光を積分して、
大きくなった信号をヘイズとして検出している)高いS
/N比を確保することができる。
In order to detect minute foreign matter having a size of 0.10 μm or less, first, it is necessary to detect with high sensitivity while maintaining a high S / N ratio without erroneously detecting the presence of minute foreign matter, and to perform positioning with high accuracy. Need to As a method for realizing this, Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-29354 and 7-
The conventional method described in detail in Japanese Patent No. 325041 is considered to be effective. The conventional method is to irradiate the surface of the wafer with a beam of light, focus the spot of the beam of light on the microscope, magnify the scattered light with the microscope, and, within that field of view, use an image-in This is a method of observing (detecting) in a plane (two-dimensional) using a high-sensitivity CCD camera or the like equipped with a tensioner or the like. Since this conventional method detects the haze, which is noise generated on the wafer surface, in a plane, the haze detected by using the photomultiplier tube used in the conventional foreign substance inspection apparatus is By integrating scattered light that depends on minute surface roughness,
High signal is detected as haze)
The / N ratio can be secured.

【0008】図5は、上記特開平7−325041号公
報、特開平8−29354号公報にそれぞれ記載されて
いる従来の微小異物検出装置を示す構成図である。図に
おいて、1はX−Yステージ、2は試料(ここではシリ
コンウエハ)、3は試料2に照射するArレーザ、4は
微小異物を検出する検出用ビーム光、5は試料2によっ
て反射された反射ビーム光、8は試料2を観察するため
の顕微鏡、9は顕微鏡8で観察された像を撮影するイメ
ージインテンシファイヤーを搭載したCCDカメラ、1
0はCCDカメラの視野を出力するCRTである。な
お、検出用ビーム光4は偏光板11により偏光をかける
ことができる。また、図6及び図7は、図6において検
出用ビーム光4が試料2に照射される様子を示す図であ
り、図において、6は試料2上の異物、7は乱反射光、
12はビーム光4のスポット径である。
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional minute foreign matter detecting device described in each of the above-mentioned JP-A-7-325041 and JP-A-8-29354. In the figure, 1 is an XY stage, 2 is a sample (here, a silicon wafer), 3 is an Ar laser for irradiating the sample 2, 4 is a detection beam light for detecting a minute foreign substance, and 5 is reflected by the sample 2. Reflected beam light, 8 is a microscope for observing the sample 2, 9 is a CCD camera equipped with an image intensifier for photographing an image observed by the microscope 8, 1
Reference numeral 0 is a CRT that outputs the field of view of the CCD camera. The detection beam light 4 can be polarized by the polarizing plate 11. 6 and 7 are diagrams showing how the detection beam light 4 is applied to the sample 2 in FIG. 6, in which 6 is a foreign matter on the sample 2, 7 is irregularly reflected light,
12 is the spot diameter of the light beam 4.

【0009】次に動作について説明する。まず、X−Y
ステージ1上に試料であるシリコンウエハ2をセッティ
ングする。なお、試料であるシリコンウエハ2はウエハ
がもつオリエンタルフラットあるいはノッチ等の外形形
状をもとにした手法によりX−Yステージ1上において
高精度の仮想座標が与えられている。この仮想座標の設
定方法については、特願平7−25118号に詳細に記
載されている。次に、シリコンウエハ2上に検出用ビー
ム光4を照射し、図7におけるスポット部12を発生さ
せる。暗視野部に設けた顕微鏡8を用いてスポット部1
2をCCDカメラ9を介したCRT10を用いて観察す
る。なお、顕微鏡8の焦点はスポット部12の表面に合
わされている。顕微鏡8の視野内(スポット部12内)
に異物6があれば、X−Yステージの座標(x1,y
1)において乱反射光7が観測される(図7)。なお、
この時、スポット部12上に異物6がなければ、検出用
ビーム光4は正反射されるため、暗視野部から反射ビー
ム光5を観測することはできない。
Next, the operation will be described. First, XY
A silicon wafer 2 as a sample is set on the stage 1. It should be noted that the silicon wafer 2 as a sample is provided with highly accurate virtual coordinates on the XY stage 1 by a method based on the outer shape of the wafer such as an oriental flat or notch. The method for setting the virtual coordinates is described in detail in Japanese Patent Application No. 7-25118. Next, the beam light 4 for detection is irradiated on the silicon wafer 2 to generate the spot portion 12 in FIG. Using the microscope 8 provided in the dark field part, the spot part 1
2 is observed using the CRT 10 via the CCD camera 9. The microscope 8 is focused on the surface of the spot portion 12. In the field of view of the microscope 8 (in the spot portion 12)
If there is a foreign matter 6 in the X-Y stage coordinates (x1, y
Diffuse reflected light 7 is observed in 1) (FIG. 7). In addition,
At this time, if there is no foreign matter 6 on the spot portion 12, the detection beam light 4 is specularly reflected, so that the reflected beam light 5 cannot be observed from the dark field portion.

【0010】次に、この関係を補足説明する。図7に示
す観測系は、暗視野部に設置した顕微鏡8の観察視野範
囲Aが、シリコンウエハ2上に照射される検出用ビーム
光4の持つシリコンウエハ2上のスポット径12を覆う
形で記してある。図7から、スポット径12の内部に在
る異物6の存在位置は、シリコンウエハ2上において乱
反射光7の発生があるため顕微鏡8による乱反射光8の
観察によって特定できる。なお、実験から乱反射光8の
発生がない部分とある部分のコントラスト比は、非常に
高く0.03μm以下の異物に対してもはっきりしてお
り、充分なS/N比は確保されることが確認されてい
る。一方、同じスポット径12の内部でも異物7が存在
しない場合は、検出用ビーム光4はほぼ完全に正反射す
るため、暗視野部に設置した顕微鏡8でほとんどなにも
観察できない。これらのことから、異物6よりはるかに
大きなスポット径12をもつ検出用ビーム光4を用いて
も、暗視野部に設置した顕微鏡8から異物6による乱反
射光7を観察する事ができる。その結果、スポット径1
2内にある異物6の位置特定は容易に高精度で行うこと
ができる。
Next, this relationship will be supplementarily described. In the observation system shown in FIG. 7, the observation field range A of the microscope 8 installed in the dark field section covers the spot diameter 12 on the silicon wafer 2 of the detection beam light 4 with which the silicon wafer 2 is irradiated. It is written. From FIG. 7, the presence position of the foreign matter 6 inside the spot diameter 12 can be specified by observing the diffused reflected light 8 with the microscope 8 because the diffused reflected light 7 is generated on the silicon wafer 2. From the experiment, the contrast ratio between the part where the diffused reflected light 8 is not generated and the part where it is generated is very high and is clear even for foreign matter of 0.03 μm or less, and a sufficient S / N ratio can be secured. It has been confirmed. On the other hand, if the foreign matter 7 does not exist even within the same spot diameter 12, the detection beam light 4 is almost completely specularly reflected, and therefore almost nothing can be observed with the microscope 8 installed in the dark field portion. From these facts, even if the detection beam light 4 having a spot diameter 12 much larger than that of the foreign matter 6 is used, the diffused reflected light 7 by the foreign matter 6 can be observed from the microscope 8 installed in the dark field. As a result, the spot diameter is 1
The position of the foreign matter 6 in the inside 2 can be easily specified with high accuracy.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】従来の異物検出装置は
以上のように、試料の一部分を観察できるように構成さ
れているため、試料表面全面の異物を検出する場合、上
記CCDカメラを用いた方法に、さらに試料全面を観察
できるようにしたシステムを付加しなけらばならないと
いう問題点を有していた。
As described above, since the conventional foreign matter detecting device is constructed so that a part of the sample can be observed, the above CCD camera is used when detecting the foreign matter on the entire surface of the sample. The method had a problem that a system capable of observing the entire surface of the sample had to be added.

【0012】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、試料表面全面の広い範囲において
0.1μm以下の微小異物の検出が容易に且つ短時間に
できる微小異物検出方法及びその検出装置を得ることを
目的とする。なお、ここで言う微小異物とは、粒子径
0.1〜0.005μmのダストや、ダストだけではな
く結晶欠陥やスクラッチ等を含むものである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a method for detecting a minute foreign substance which can easily detect a minute foreign substance of 0.1 μm or less over a wide range of the entire surface of a sample in a short time. And its detection device. The term "fine foreign matter" as used herein includes dust having a particle diameter of 0.1 to 0.005 µm and not only dust but also crystal defects and scratches.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明に係る微小異物
検出方法は、試料表面にビーム光を照射し、前記試料表
面上に付着した微小異物による乱反射光を、前記ビーム
光のスポット部に焦点を合わせた顕微鏡の接眼部に設置
したCCDカメラで観察することにより、前記微小異物
のx−y面内の位置を検出する微小異物検出方法であっ
て、試料を搭載するX−Yステージを備え、前記X−Y
ステージを前記x−y面内において連続的に移動させな
がら前記撮像管で一部領域を重複させつつ順次フレーム
撮像して前記試料表面全面を観察できるようにしたもの
である。
A method for detecting minute foreign matter according to the present invention irradiates a sample surface with a beam of light, and focuses irregularly reflected light by the minute foreign matter adhering to the surface of the sample onto a spot portion of the beam of light. A fine foreign matter detection method for detecting the position of the fine foreign matter in the xy plane by observing with a CCD camera installed in the eyepiece part of the microscope in which the XY stage carrying the sample is mounted. And the XY
Do not move the stage continuously in the xy plane.
Sequential frame while overlapping some areas with the above-mentioned image pickup tube
The image is taken so that the entire surface of the sample can be observed.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】また、上記微小異物検出方法を採用して微
小異物を検出する検出装置である。
Further, the present invention is a detection device which detects the minute foreign matter by adopting the above-mentioned minute foreign matter detecting method.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、本発明の実
施の一形態を図について説明する。図1は、本発明の実
施の形態1による微小異物検出装置を示す構成図であ
る。図において、101は乱反射光の発生位置とX−Y
ステージ1上におけるCRT画面100の相対的位置関
係を算出するためのコンピュータであり、あとは図5に
示す従来例と同一の構成である。なお、ここでは、評価
しようとする観察範囲をCRT画面100として表現し
ているが、実際には観察しようとするCRT画面100
に限られるものではなく、評価しようとする範囲のCC
Dカメラ9の画像信号全体を意味するものである。ま
た、X−Yステージ1の駆動はコンピュータ101によ
り制御され、その駆動範囲はシリコンウエハ2表面を充
分に移動できる範囲である。また、試料であるシリコン
ウエハ2はウエハがもつオリエンタルフラットあるいは
ノッチ等の外形形状をもとにした手法によりX−Yステ
ージ1上において高精度の仮想座標が与えられている。
また、従来例と同様に、検出用ビーム光4のスポット部
12は顕微鏡8の視野より大きいものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram showing a minute foreign matter detection device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 101 is the position where the diffusely reflected light is generated and XY
It is a computer for calculating the relative positional relationship of the CRT screen 100 on the stage 1, and has the same configuration as the conventional example shown in FIG. Although the observation range to be evaluated is expressed as the CRT screen 100 here, the CRT screen 100 to be observed is actually used.
Is not limited to, but the CC of the range to be evaluated
It means the entire image signal of the D camera 9. The drive of the XY stage 1 is controlled by the computer 101, and the drive range is a range in which the surface of the silicon wafer 2 can be moved sufficiently. Further, the silicon wafer 2 as a sample is given highly accurate virtual coordinates on the XY stage 1 by a method based on the outer shape of the wafer such as an oriental flat or notch.
Further, similarly to the conventional example, the spot portion 12 of the detection beam light 4 is larger than the visual field of the microscope 8.

【0018】本実施の形態によれば、X−Yステージ1
を顕微鏡8の視野を介したCRT画面100の範囲以下
のピッチで、コンピュータ101の制御により、X、Y
方向に間欠的に動かして、そのつど異物6による乱反射
光7の有無とその存在位置を検出する。これによって、
シリコンウエハ表面全面において、0.03μm以下の
微小異物であっても容易且つ短時間に特定することがで
きる。なお、この時検出された異物6の存在位置はコン
ピュータ101に順次記録される。
According to the present embodiment, the XY stage 1
At a pitch below the range of the CRT screen 100 through the field of view of the microscope 8 under the control of the computer 101.
By intermittently moving in the direction, the presence or absence of the irregularly reflected light 7 by the foreign matter 6 and its position are detected. by this,
Even a minute foreign matter of 0.03 μm or less on the entire surface of the silicon wafer can be easily and quickly identified. The presence position of the foreign matter 6 detected at this time is sequentially recorded in the computer 101.

【0019】また、上記実施の形態1では、X−Yステ
ージ1をX、Y方向に間欠的に動かすので、X−Yステ
ージ1が静止する時間や駆動装置のオン/オフ時間が存
在して測定時間が長くなるが、X−Yステージ1を連続
的に動かせば、これらの時間は節約でき、X−Yステー
ジ1を間欠的に動かすのに比べてシリコンウエハ表面の
全面を短時間に検査することができる。
Further, in the first embodiment, since the XY stage 1 is intermittently moved in the X and Y directions, there is a time during which the XY stage 1 remains stationary and an ON / OFF time of the driving device exists. Although the measurement time becomes long, if the XY stage 1 is moved continuously, these times can be saved, and the entire surface of the silicon wafer can be inspected in a short time compared to the case where the XY stage 1 is moved intermittently. can do.

【0020】実施の形態2.上記実施の形態1で、X−
Yステージ1を連続的に動かした場合、X−Yステージ
1の移動速度とCCDカメラ9の走査速度との関係か
ら、シリコンウエハ2表面において、検査できない部分
が生じる。本実施の形態は、この課題を解決するために
なされたもので、X−Yステージ1の移動方向とCCD
カメラ9の主走査方向とが略直交すると共に、X−Yス
テージ1の移動方向とCCDカメラ9の副走査方向とが
逆になるようにCCDカメラ9を設置することで、検査
できない部分を極力少なくするものである。
Embodiment 2. In the first embodiment, X-
When the Y stage 1 is continuously moved, an uninspectable portion occurs on the surface of the silicon wafer 2 due to the relationship between the moving speed of the XY stage 1 and the scanning speed of the CCD camera 9. The present embodiment has been made to solve this problem, and is directed to the moving direction of the XY stage 1 and the CCD.
By arranging the CCD camera 9 so that the main scanning direction of the camera 9 is substantially orthogonal and the moving direction of the XY stage 1 and the sub-scanning direction of the CCD camera 9 are opposite to each other, a portion that cannot be inspected can be minimized. It is something to reduce.

【0021】図2は、本発明の実施の形態2による微小
異物検出方法を説明する説明図である。図において、1
10は光を検出するためのCCDカメラの走査線であ
る。X−Yステージ1を連続的に動かす場合、図2
(a)に示すように、走査線110の主走査方向とX−
Yステージ1の移動方向とが同一になるようにCCDカ
メラ9を設置すると、走査線110はCRT画面100
を左右に走査(主走査)しながら順次上から下へシフト
(副走査)するため、CRT画面100の左上端と左下
端と画像に大きな時間差が生じ、その時間差の分だけX
−Yステージ1も移動し、観察している部分も先に進ん
でしまう。そのためにCCDカメラ9が1フレームの観
測時間に検出するウエハ表面の範囲は菱形となり、その
結果、検査できない部分が生じる。
FIG. 2 is an explanatory view for explaining a minute foreign matter detecting method according to the second embodiment of the present invention. In the figure, 1
Reference numeral 10 is a scanning line of a CCD camera for detecting light. When the X-Y stage 1 is continuously moved, as shown in FIG.
As shown in (a), the main scanning direction of the scanning line 110 and X-
When the CCD camera 9 is installed so that the moving direction of the Y stage 1 is the same, the scanning line 110 is the CRT screen 100.
Is sequentially shifted (sub-scanning) from top to bottom while scanning left and right (main scanning), there is a large time difference between the upper left corner and the lower left corner of the CRT screen 100 and the image.
-Y stage 1 also moves, and the part under observation moves forward. Therefore, the area of the wafer surface detected by the CCD camera 9 in one frame of observation time becomes a rhombus, and as a result, an uninspectable portion occurs.

【0022】一方、本実施の形態によれば、図2(b)
に示すように、X−Yステージ1の移動方向と走査線1
10の主走査方向とが略直交すると共に、X−Yステー
ジ1の移動方向とCCDカメラ9の副走査方向とが逆に
なるようにCCDカメラ9を設置するので、X−Yステ
ージ1の移動に対してCCDカメラ9の走査が遅れる時
間が短くなり、CCDカメラ9が1フレームの観測時間
に検出するシリコンウエハ2表面の範囲はほぼ長方形と
なる。よって、検査できない部分は僅かとなるが、この
検査出来ない微小部分は、のりしろ的に次フレームの検
査領域に含ませれば問題無い。シリコンウエハ2表面全
面を完全に検査でき、微小異物の存在位置を特定するこ
とができる。
On the other hand, according to the present embodiment, FIG.
As shown in, the moving direction of the XY stage 1 and the scanning line 1
Since the CCD camera 9 is installed so that the main scanning direction 10 is substantially orthogonal to the moving direction of the XY stage 1 and the sub-scanning direction of the CCD camera 9 is opposite to the moving direction of the XY stage 1. On the other hand, the scanning delay time of the CCD camera 9 is shortened, and the range of the surface of the silicon wafer 2 detected by the CCD camera 9 in one frame of observation time is substantially rectangular. Therefore, although only a small portion cannot be inspected, there is no problem if the minute portion that cannot be inspected is included in the inspection area of the next frame in a marginal manner. The entire surface of the silicon wafer 2 can be completely inspected, and the existence position of the minute foreign matter can be specified.

【0023】実施の形態3.上記実施の形態2では、C
CDカメラ9に発生するショットノイズを、異物として
誤って検出してしまう場合がある。本実施の形態は、こ
れを解決するためになされたものである。
Embodiment 3. In the second embodiment, C
The shot noise generated in the CD camera 9 may be erroneously detected as a foreign substance. The present embodiment is made to solve this.

【0024】図3は、本発明の実施の形態3による微小
異物検出方法を説明するための説明図である。図におい
て、107はショットノイズである。なお、ここでいう
CRT画面の範囲とは、X−Yステージが静止した時に
CRT画面が捕らえる範囲である。図に示すように、X
−Yステージ1を、CRT画面100の範囲以下のピッ
チによりX、Y方向に連続して動かすための移動速度v
x、vyは、CRT画面100が写し出す画面の横幅
(Wx)または縦幅(Wy)をCCDカメラ9が1フレ
ームの観察に必要な時間Tで割った値、つまり、vx=
Wx/T(X方向にX−Yステージ1を移動するとき)
またはvy=Wy/T(Y方向にX−Yステージ1を移
動するとき)であり、CCDカメラ9の走査線の速度と
一致する。例えば図3(a)の状態(フレームn)で異
物検出を始めたとする。X−Yステージ1は速度vxで
紙面右方へ移動しているので、異物6も速度vxで紙面
右方で移動する。一方、走査線110はCRT画面10
0右端から紙面左方へ速度vxで走査する。図3(b)
は、(a)からT(CCDカメラ9が1フレームの観察
に必要な時間)経過した後の状態を示しており、異物6
がCRT画面100(CCDカメラ9のフレーム)内に
入った瞬間である。走査線110はショットノイズ10
7を検出した後、CRT画面100の左端に到達、異物
6により発生した乱反射光7を検出して、フレームnの
検査が終了する。次に、走査線110は、再びCRT画
面100の右端へ戻り、フレームn+1の検査を開始す
る。図3(c)は、この状態からさらにT/2経過後の
状態を示している。異物6と走査線110は互いに速度
vxで接近するため、両者が接触する(走査線110が
再び異物6による乱反射光7を検出する)場所は、CR
T画面端部からWx/2の所となる。そして、走査線1
10がCRT画面100の左端に到達してフレームn+
1の検査は終了し、図3(d)の状態からフレームn+
2の検査が開始する。つまり、1個の異物6に対して、
フレームnとフレームn+1で計2回乱反射光7を検出
することとなり、二つの乱反射光7検出の間隔時間はT
/2となる。よって、検出信号の間隔時間がT/2であ
れば、その乱反射光7は異物6により発生したものであ
るとコンピュータ101に認識させれば、容易に異物6
による乱反射光7とショットノイズ107とを区別する
ことが可能である。なお、異物6に対して、それぞれの
フレーム画面上に現れる異物6による検出信号の位置を
結ぶ直線の方向は、X−Yステージ1の移動方向と一致
するので、このことからも異物6による検出信号とショ
ットノイズ107とを区別することができる。以上のよ
うに、本実施の形態によれば、ショットノイズと異物に
よる検出信号とを容易に分離することができ、高いS/
N比を実現することができる。なお、上記実施の形態3
では、X−Yステージ1の移動速度を、vxまたはvy
としたが、vxまたはvy以下の速度にして、1つの異
物に対して乱反射光を複数のフレーム上に発生させ、隣
り合うフレームの信号の間隔時間を測定すれば、上記実
施の形態3と同様の効果が得られる。
FIG. 3 is an explanatory view for explaining a minute foreign matter detecting method according to the third embodiment of the present invention. In the figure, 107 is shot noise. The range of the CRT screen referred to here is the range that the CRT screen captures when the XY stage is stationary. As shown in the figure, X
-Moving speed v for moving the Y stage 1 continuously in the X and Y directions at a pitch below the range of the CRT screen 100.
x and vy are values obtained by dividing the width (Wx) or the width (Wy) of the screen projected by the CRT screen 100 by the time T required for the CCD camera 9 to observe one frame, that is, vx =
Wx / T (when moving the XY stage 1 in the X direction)
Alternatively, vy = Wy / T (when moving the XY stage 1 in the Y direction), which matches the speed of the scanning line of the CCD camera 9. For example, it is assumed that the foreign matter detection is started in the state (frame n) of FIG. Since the XY stage 1 moves rightward on the paper surface at the speed vx, the foreign matter 6 also moves rightward on the paper surface at the speed vx. On the other hand, the scanning line 110 is the CRT screen 10
0 Scan from the right end to the left on the paper at the speed vx. Figure 3 (b)
Indicates the state after T (time required for the CCD camera 9 to observe one frame) has elapsed from (a).
Is the moment when entering the CRT screen 100 (frame of the CCD camera 9). Scanning line 110 is shot noise 10
After detecting 7, the diffused reflected light 7 generated by the foreign matter 6 reaches the left end of the CRT screen 100, and the inspection of the frame n is completed. Next, the scan line 110 returns to the right end of the CRT screen 100 again to start the inspection of the frame n + 1. FIG. 3C shows a state after T / 2 has further elapsed from this state. Since the foreign matter 6 and the scanning line 110 approach each other at a velocity vx, the place where they contact each other (the scanning line 110 again detects diffused reflection light 7 by the foreign matter 6) is CR.
It is Wx / 2 from the end of the T screen. And scan line 1
10 reaches the left end of the CRT screen 100 and the frame n +
The inspection of No. 1 is completed, and from the state of FIG.
Inspection 2 starts. That is, for one foreign matter 6,
The irregular reflection light 7 is detected twice in the frame n and the frame n + 1, and the interval time between the detection of the two irregular reflection lights 7 is T.
/ 2. Therefore, if the interval time of the detection signals is T / 2, if the computer 101 recognizes that the irregular reflection light 7 is generated by the foreign matter 6, the foreign matter 6 can be easily detected.
It is possible to distinguish the irregular reflection light 7 and the shot noise 107. Since the direction of the straight line connecting the positions of the detection signals of the foreign matter 6 appearing on each frame screen with respect to the foreign matter 6 coincides with the moving direction of the XY stage 1, the detection by the foreign matter 6 is also performed from this. The signal and the shot noise 107 can be distinguished. As described above, according to the present embodiment, shot noise and a detection signal due to a foreign substance can be easily separated, and high S / S
An N ratio can be realized. The third embodiment described above
Then, the moving speed of the XY stage 1 is set to vx or vy.
However, if the speed is set to vx or vy or less, diffused reflected light is generated on a plurality of frames with respect to one foreign substance, and the interval time between signals of adjacent frames is measured, the same as in the third embodiment. The effect of is obtained.

【0025】実施の形態4.上記実施の形態1から3で
は、試料台としてX−Yステージ1を用いたが、本実施
の形態では、X−Yステージ1の代わりに回転ステージ
を用いるものである。
Fourth Embodiment In the first to third embodiments described above, the XY stage 1 is used as the sample stage, but in the present embodiment, a rotary stage is used instead of the XY stage 1.

【0026】図4は、本発明の実施の形態4による微小
異物検出装置を示す構成図である。図において、21は
回転ステージ、22はスピンドル、23は一軸スライダ
ーである。シリコンウエハ2の中心位置と回転ステージ
21の中心位置とは一致させると共に、回転ステージ2
1の回転中心を一軸スライダー23の軌道上に設置す
る。また、顕微鏡8の視野は、一軸スライダー23の移
動する軌道上に設定されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a minute foreign matter detecting device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, 21 is a rotary stage, 22 is a spindle, and 23 is a uniaxial slider. The center position of the silicon wafer 2 and the center position of the rotary stage 21 are made to coincide with each other, and the rotary stage 2
The rotation center of 1 is installed on the track of the uniaxial slider 23. The field of view of the microscope 8 is set on the trajectory along which the uniaxial slider 23 moves.

【0027】次に動作について説明する。まず、回転ス
テージ21上に設置されたシリコンウエハ2の中心位置
に顕微鏡8の視野を合わせる。次にコンピュータ101
により制御されたスピンドル22を間欠的に回転させる
と共に、同じくコンピュータ101により制御された一
軸スライダー23を間欠的に移動させることによって検
査を行う。また、スピンドル22及び一軸スライダー2
3を、シリコンウエハ2の内周から外周に向かって連続
的に動かせば、図4(b)に示すように、渦巻き状に効
率良くシリコンウエハ2全面を検査することができ、微
小異物の存在位置を容易に且つ短時間に特定することが
できる。なお、このとき、CCDカメラ9は、図4
(b)に示すように、回転ステージ21の回転方向とC
CDカメラ9の主走査方向とが略直交すると共に、回転
ステージ21の回転方向とCCDカメラ9の副走査方向
とが逆になるように設置すれば、上記実施の形態2と同
様の効果が得られる。また、一軸スライダー23の移動
速度は、内周から外周へ向かうに従い速度を徐々に落と
して動かせば良く、また、回転ステージ21も、スピン
ドル12の回転速度を落とすことにより、顕微鏡8の視
野部分での周速を、上記実施の形態3におけるvxまた
はvyとすれば、上記実施の形態3と同様の効果が得ら
れる。
Next, the operation will be described. First, the field of view of the microscope 8 is adjusted to the center position of the silicon wafer 2 placed on the rotary stage 21. Next computer 101
The inspection is performed by intermittently rotating the spindle 22 controlled by, and intermittently moving the uniaxial slider 23 also controlled by the computer 101. In addition, the spindle 22 and the uniaxial slider 2
If 3 is continuously moved from the inner circumference to the outer circumference of the silicon wafer 2, the entire surface of the silicon wafer 2 can be efficiently inspected in a spiral shape as shown in FIG. The position can be specified easily and in a short time. At this time, the CCD camera 9 is shown in FIG.
As shown in (b), the rotation direction of the rotary stage 21 and C
If the main scanning direction of the CD camera 9 is substantially orthogonal and the rotation direction of the rotary stage 21 and the sub scanning direction of the CCD camera 9 are opposite to each other, the same effect as in the second embodiment can be obtained. To be Further, the moving speed of the uniaxial slider 23 may be gradually reduced as it moves from the inner circumference to the outer circumference, and the rotation stage 21 also reduces the rotation speed of the spindle 12 so that the field of view of the microscope 8 is reduced. If the peripheral speed of is set to vx or vy in the third embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained.

【0028】なお、上記実施の形態1から4では、X−
Yステージ1を移動させることにより試料2を移動させ
ていたが、顕微鏡8をX−Yステージ1に載せて移動さ
せ、試料2を固定しても同様の効果を得ることができ
る。
In the first to fourth embodiments, X-
Although the sample 2 was moved by moving the Y stage 1, the same effect can be obtained by mounting the microscope 8 on the XY stage 1 and moving the sample 2 to fix the sample 2.

【0029】また、上記の実施の形態1から4では、乱
反射光の検出をCRT画面100上で行っているように
記しているが、実際には、CCDカメラ9から得られる
画像信号(走査線信号)をコンピュータ101に入力し
た後、演算処理することにより判断している。
Further, in the above-described first to fourth embodiments, the description is made such that the irregular reflection light is detected on the CRT screen 100, but in reality, the image signal (scanning line) obtained from the CCD camera 9 is used. (Signal) is input to the computer 101 and then arithmetic processing is performed to make the determination.

【0030】[0030]

【発明の効果】また、請求項1記載の発明によれば、試
料または顕微鏡をx−y面内において連続的に移動させ
ることにより、前記試料表面全面を観察できるようにし
たので、ウエハ表面全面を容易に且つ短時間で検査して
微小異物を検出する効果が得られる。
According to the first aspect of the present invention, the entire surface of the sample can be observed by continuously moving the sample or the microscope in the xy plane. It is possible to obtain an effect of easily inspecting and detecting minute foreign matter.

【0031】また、本発明に係る微小異物検出方法によ
れば、撮像管はCCDカメラであるので、高精度に微小
異物を検出する効果が得られる。
Further, according to the minute foreign matter detecting method of the present invention, since the image pickup tube is the CCD camera, the effect of highly accurately detecting the minute foreign matter can be obtained.

【0032】また、本発明に係る微小異物検出方法によ
れば、CCDカメラはイメージインテンシファイアを搭
載しているので、高感度に微小異物を検出する効果が得
られる。
According to the minute foreign matter detecting method of the present invention, since the CCD camera is equipped with the image intensifier, the effect of detecting minute foreign matter with high sensitivity can be obtained.

【0033】また、本発明に係る微小異物検出方法によ
れば、試料を搭載するX−Yステージを備え、このX−
Yステージをx軸方向またはy軸方向に移動させること
により前記試料表面全面を観察できるようにしたので、
ウエハ表面全面を容易に且つ短時間で検査して微小異物
を検出する効果が得られる。
Further, according to the minute foreign matter detecting method of the present invention, an XY stage on which a sample is mounted is provided, and the XY stage is used.
Since the entire surface of the sample can be observed by moving the Y stage in the x-axis direction or the y-axis direction,
The effect of easily inspecting the entire surface of the wafer in a short time and detecting minute foreign matter can be obtained.

【0034】また、本発明に係る微小異物検出方法によ
れば、前記X−Yステージの移動方向と前記撮像管で順
番にフレーム撮像される前記試料表面の画像の撮像範囲
の移動方向とが逆になるように前記撮像管を設置したの
で、ウエハ表面全面を容易に且つ短時間で検査して微小
異物を検出する効果が得られる。
Further, according to the minute foreign matter detecting method of the present invention, the moving direction of the XY stage is opposite to the moving direction of the imaging range of the image of the sample surface sequentially frame-imaged by the image pickup tube. Since the image pickup tube is installed in such a manner that the entire surface of the wafer can be inspected easily and in a short time, the effect of detecting minute foreign matter can be obtained.

【0035】[0035]

【0036】[0036]

【0037】また、本発明に係る微小異物検出装置によ
れば、請求項1からのいずれか一項に記載の微小異物
検出方法を採用して微小異物を検出する検出装置なの
で、シリコンウエハ表面全面を容易に且つ短時間で検査
して微小異物を検出する効果が得られる。
Further, according to the minute foreign matter detecting apparatus of the present invention, since it is a detecting apparatus which detects the minute foreign matter by using the minute foreign matter detecting method according to any one of claims 1 to 8 , the surface of the silicon wafer is detected. The effect of detecting the minute foreign matter can be obtained by inspecting the entire surface easily and in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1による微小異物の検出
装置を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a minute foreign matter detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施の形態2による微小異物の検出
方法を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a method for detecting minute foreign matter according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施の形態3による微小異物の検出
方法を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method for detecting minute foreign matter according to a third embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施の形態4による微小異物の検出
装置を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a device for detecting minute foreign matter according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】 従来の微小異物検出装置を示す構成図であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional minute foreign matter detection device.

【図6】 従来の微小異物の検出方法を説明するための
図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional method for detecting minute foreign matter.

【図7】 従来の微小異物の検出方法を説明するための
図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional method for detecting minute foreign matter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X−Yステージ、2 試料(シリコンウエハ)、3
Arレーザ、4 検出用ビーム光、5 反射ビーム
光、6 微小異物、7 乱反射光、8 顕微鏡、9CC
Dカメラ、10 CRT、11 偏光板、21 回転ス
テージ、22 スピンドル、23 一軸スライダー、1
01 コンピュータ
1 XY stage, 2 samples (silicon wafer), 3
Ar laser, 4 detection beam light, 5 reflected beam light, 6 minute foreign matter, 7 irregular reflection light, 8 microscope, 9CC
D camera, 10 CRT, 11 polarizing plate, 21 rotary stage, 22 spindle, 23 uniaxial slider, 1
01 computer

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−48145(JP,A) 特開 平2−139676(JP,A) 特開 昭61−104244(JP,A) 特開 平7−325041(JP,A) 特開 平8−29354(JP,A) 特許3287227(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 21/84 - 21/958 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-10-48145 (JP, A) JP-A-2-139676 (JP, A) JP-A-61-104244 (JP, A) JP-A-7-325041 (JP , A) JP-A-8-29354 (JP, A) Patent 3287227 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 21 / 84-21 / 958

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 試料表面にビーム光を照射し、前記試料
表面上の微小異物による乱反射光を、前記ビーム光のス
ポット部に焦点を合わせた顕微鏡の暗視野部から検出
し、この乱反射光を前記顕微鏡の視野内で観察、または
前記顕微鏡の接眼部に設置した撮像管で撮像してこの撮
像された画像をCRTで観察、または撮像された画像を
コンピュータで解析することにより、前記微小異物のx
−y面内の位置を検出する微小異物検出方法であって、
試料を搭載するX−Yステージを備え、前記X−Yステ
ージを前記x−y面内において連続的に移動させながら
前記撮像管で一部領域を重複させつつ順次フレーム撮像
して前記試料表面全面を観察することを特徴とする微小
異物検出方法。
1. A sample surface is irradiated with a beam of light, and diffuse reflection light due to minute foreign matter on the sample surface is detected from a dark field portion of a microscope focused on a spot portion of the beam light, and the diffuse reflection light is detected. By observing in the field of view of the microscope, or by using an image pickup tube installed in the eyepiece part of the microscope and observing the captured image with a CRT, or by analyzing the captured image with a computer, the minute foreign matter X
-A method for detecting minute foreign matter for detecting a position in the y-plane,
An XY stage for mounting a sample is provided, and the XY stage is used.
While moving the page continuously in the xy plane.
Sequential frame imaging while overlapping some areas with the image pickup tube
And then observing the entire surface of the sample.
【請求項2】 前記フレーム撮像における主走査方向と
前記X−Yステージの移動方向が略直交することを特徴
とする請求項1記載の微小異物検出方法。
2. A main scanning direction in the frame imaging and
The moving directions of the XY stage are substantially orthogonal to each other.
The method for detecting minute foreign matter according to claim 1.
【請求項3】 前記フレーム撮像が試料表面上の同一領
域に対して複数回なされることを特徴とする請求項1ま
たは2記載の微小異物検出方法。
3. The frame imaging is the same area on the sample surface.
The process is performed a plurality of times for each region.
Or the method for detecting minute foreign matter described in 2.
【請求項4】 前記複数回のフレーム撮像において、隣
り合ったフレーム間における乱反射光の検出時間の間隔
に基づき異物を検出することを特徴とする請求項3記載
の微小異物検出方法。
4. In the plurality of frame image pickups, the adjacent
Interval of detection time of irregularly reflected light between matched frames
4. The foreign matter is detected based on
Micro foreign matter detection method.
【請求項5】 前記撮像管による1フレームの観察に要
する時間をTとしたときに、前記各フレーム間における
乱反射光の検出時間間隔がT/2である場合に前記コン
ピュータによる演算処理に基づき異物と認識することを
特徴とする請求項4記載の微小異物検出方法。
5. It is necessary to observe one frame with the image pickup tube.
Between the frames, where T is the time
When the detection time interval of diffused reflection light is T / 2,
To recognize foreign objects based on computer processing.
The method for detecting minute foreign matter according to claim 4, characterized in that:
【請求項6】 前記X−Yステージがx方向に移動する
場合に前記X−Yステージの移動速度をVx、前記撮像
管による1フレームの観察に要する時間をT、前記1フ
レームのx方向の幅をWxとした場合に、Vx=Wx/
Tの関係が成立することを特徴とする請求項1ないし5
のいずれか1項記載の微小異物検出方法。
6. The XY stage moves in the x direction.
If the moving speed of the XY stage is Vx,
The time required to observe one frame with a tube is T,
When the width of the rame in the x direction is Wx, Vx = Wx /
6. The relationship of T is established, wherein the relationship of T is established.
The method for detecting minute foreign matter according to claim 1.
【請求項7】 前記撮像管はCCDカメラであり、前記
CCDカメラから得られる画像信号を前記コンピュータ
に入力して演算処理することを特徴とする請求項1ない
し6のいずれか1項記載の微小異物検出方法。
Wherein said image pickup tube is a CCD camera, claims 1, characterized in that the arithmetic processing to input image signals obtained from the CCD camera to the computer
7. The method for detecting minute foreign matter according to any one of 6 to 6 .
【請求項8】 前記CCDカメラはイメージインテンシ
ファイアを搭載していることを特徴とする請求項記載
の微小異物検出方法。
8. The method for detecting minute foreign matter according to claim 7, wherein the CCD camera is equipped with an image intensifier.
【請求項9】 請求項1からのいずれか一項に記載の
微小異物検出方法を採用して微小異物を検出する微小異
物検出装置。
9. A minute foreign matter detecting device for detecting a minute foreign matter by using the minute foreign matter detecting method according to any one of claims 1 to 8 .
JP2001377246A 2001-12-11 2001-12-11 Micro foreign matter detection method and its detection device Expired - Fee Related JP3446754B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001377246A JP3446754B2 (en) 2001-12-11 2001-12-11 Micro foreign matter detection method and its detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001377246A JP3446754B2 (en) 2001-12-11 2001-12-11 Micro foreign matter detection method and its detection device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21002396A Division JP3287227B2 (en) 1996-08-08 1996-08-08 Micro foreign matter detection method and its detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002243653A JP2002243653A (en) 2002-08-28
JP3446754B2 true JP3446754B2 (en) 2003-09-16

Family

ID=19185262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001377246A Expired - Fee Related JP3446754B2 (en) 2001-12-11 2001-12-11 Micro foreign matter detection method and its detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3446754B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006010544A (en) * 2004-06-28 2006-01-12 Horiba Ltd Apparatus and method for inspecting foreign matter
US7161667B2 (en) * 2005-05-06 2007-01-09 Kla-Tencor Technologies Corporation Wafer edge inspection
US7746459B2 (en) * 2007-08-10 2010-06-29 Kla-Tencor Technologies Corp. Systems configured to inspect a wafer
CN111257335B (en) * 2020-01-09 2023-01-24 Oppo(重庆)智能科技有限公司 Method for detecting dust points in electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002243653A (en) 2002-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102235580B1 (en) Defect marking for semiconductor wafer inspection
JP3287227B2 (en) Micro foreign matter detection method and its detection device
JP4183492B2 (en) Defect inspection apparatus and defect inspection method
US7580124B2 (en) Dual stage defect region identification and defect detection method and apparatus
JP3269288B2 (en) Optical inspection method and optical inspection device
JP3938227B2 (en) Foreign object inspection method and apparatus
KR20060066658A (en) Method and system for inspecting a mura defect, and method of manufacturing a photomask
US20070165938A1 (en) Pattern inspection apparatus and method and workpiece tested thereby
JP3480176B2 (en) Glass substrate front / back defect identification method
JP3087384B2 (en) Foreign matter inspection device
JP3446754B2 (en) Micro foreign matter detection method and its detection device
JP3185878B2 (en) Optical inspection equipment
JP2003017536A (en) Pattern inspection method and inspection apparatus
JP3223483B2 (en) Defect inspection method and device
JP4040777B2 (en) Foreign matter inspection device
JP4408902B2 (en) Foreign object inspection method and apparatus
JPH07270326A (en) Foreign matter inspector
JP3257571B2 (en) Foreign object analysis method and foreign object analyzer
JP3142991B2 (en) Laser scanning device and image forming method
JP2004163240A (en) Surface evaluation device
US5745239A (en) Multiple focal plane image comparison for defect detection and classification
JP2824851B2 (en) Moving image recording method of test object in wafer foreign matter inspection device
JP2970235B2 (en) Surface condition inspection device
JP3020546B2 (en) Foreign matter inspection device
JP4483466B2 (en) Foreign matter inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070704

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees