JP3380652B2 - Processing equipment - Google Patents
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被処理基板に対して熱
処理あるいはエッチング処理するための処理装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus for heat-treating or etching a substrate to be processed.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体製造プロセスの中に、半導体ウエ
ハ(以下「ウエハ」という)のシリコンの表面を酸化し
これにより酸化膜(絶縁膜)を得る酸化処理や、成膜ガ
スの成分を気相化学反応を利用して蒸着するCVD(C
hemical vapordeposition)処
理などの熱処理あるいはハロゲン化ガスなどによりエッ
チングするドライエッチングなどがある。熱処理を行う
熱処理装置としてバッチ式である縦型熱処理装置や枚葉
式の熱処理装置が知られている。2. Description of the Related Art During a semiconductor manufacturing process, the surface of silicon of a semiconductor wafer (hereinafter referred to as "wafer") is oxidized to obtain an oxide film (insulating film), and the components of a film forming gas are vaporized. CVD (C
There is a heat treatment such as a chemical vapor deposition treatment or a dry etching in which a halogen gas is used for etching. As a heat treatment apparatus for performing heat treatment, a batch type vertical heat treatment apparatus and a single wafer type heat treatment apparatus are known.
【0003】この縦型熱処理装置は、例えば多段に保持
溝が形成されたウエハボートなどと呼ばれる保持具に多
数のウエハを棚状に配列し、このウエハボートを、加熱
炉内の縦型の反応管内にロードして各ウエハを一括して
熱処理するものである。また枚葉式の熱処理装置は、真
空チャンバにロードロック室を接続し、ロードロック室
を介して真空チャンバ内の載置台上に1枚のウエハWを
搬入し、真空チャンバ内に処理ガスを供給して例えばC
VD処理あるいはエッチングを行い、こうして1枚づつ
ウエハを熱処理するものである。In this vertical heat treatment apparatus, for example, a large number of wafers are arranged in a shelf shape on a holder called a wafer boat in which holding grooves are formed in multiple stages, and the wafer boat is subjected to vertical reaction in a heating furnace. The wafer is loaded in a tube and each wafer is heat-treated collectively. Further, in the single-wafer type heat treatment apparatus, a load lock chamber is connected to the vacuum chamber, one wafer W is loaded onto a mounting table in the vacuum chamber through the load lock chamber, and processing gas is supplied into the vacuum chamber. Then, for example, C
VD processing or etching is performed, and the wafers are thus heat-treated one by one.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら縦型熱処
理装置は、反応管内に先に搬入されたウエハと後に搬入
されたウエハとでは熱履歴が異なるため、例えば数十オ
ングストローム程度の極薄のゲート酸化膜を得ようとす
る場合には面間(ウエハ間)の均一性が悪く、高い歩留
まりが得られない。またウエハ同士が狭い間隔で重なっ
ているため、ウエハの面内温度や面内の処理ガスの流れ
について高い均一性を得ることが困難であるため、かな
り薄い成膜を行う場合には膜厚について十分な面内均一
性が得られないという問題がある。However, in the vertical heat treatment apparatus, since the thermal history of the wafer previously loaded into the reaction tube is different from that of the wafer subsequently loaded into the reaction tube, an extremely thin gate oxidation of, for example, several tens of angstroms is performed. When trying to obtain a film, the uniformity between the surfaces (wafers) is poor, and a high yield cannot be obtained. In addition, since the wafers overlap each other at a narrow interval, it is difficult to obtain high uniformity in the in-plane temperature of the wafers and the flow of the processing gas in the plane. There is a problem that sufficient in-plane uniformity cannot be obtained.
【0005】これに対し枚葉式の熱処理装置は、1枚づ
つウエハを処理するため面内の処理均一性が高いが、そ
の反面1台についてのスループットが低く、このため高
いスループットが得ようとすると多数台の装置を並べて
設置しなければならず広いエリアが必要になるという問
題がある。On the other hand, the single-wafer type heat treatment apparatus has high in-plane processing uniformity because it processes wafers one by one, but on the other hand, the throughput per wafer is low, and therefore high throughput is sought. Then, a large area is required because a large number of devices must be installed side by side.
【0006】本発明は、このような事情のもとになされ
たものであり、その目的は、バッチ式の装置及び枚葉式
の装置の双方の利点を持ち、面内均一性の高い処理を行
うことができ、しかも高いスループットが得られる処理
装置を提供することにある。The present invention has been made under these circumstances, and an object thereof is to provide a treatment having high in-plane uniformity, which has the advantages of both the batch type apparatus and the single-wafer type apparatus. An object of the present invention is to provide a processing device that can perform high throughput.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、複数
段の載置部を有する基枠部と、1枚または2枚の被処理
基板に対して処理ガスにより熱処理あるいはエッチング
を行なうように構成され、前記載置部に夫々着脱自在に
設けられた複数の枚葉式処理チャンバユニットと、前記
基枠部側に設けられ、前記処理チャンバユニットに着脱
自在に気密に接続されるロ−ドロック室と、を備えたこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a base frame portion having a plurality of mounting portions and one or two substrates to be processed are heat-treated or etched by a processing gas. And a plurality of single-wafer processing chamber units that are detachably provided in the mounting unit, respectively, and a plurality of single-wafer processing chamber units that are provided on the base frame side and that are detachably and airtightly connected to the processing chamber unit. It is characterized by having a dock room.
【0008】請求項2の発明は、複数段の載置部を有す
る基枠部と、1枚または2枚の被処理基板に対して処理
ガスにより熱処理あるいはエッチングを行なうように構
成され、前記載置部に夫々着脱自在に設けられた複数の
枚葉式処理チャンバユニットと、この処理チャンバユニ
ット及び前記基枠部側のガス配管を互いに着脱自在に接
続するためのガス配管接続部と、前記処理チャンバユニ
ット及び前記基枠部側の用力線を互いに着脱自在に接続
するための用力線接続部と、前記基枠部側に設けられ、
前記処理チャンバユニットに着脱自在に気密に接続され
るロ−ドロック室と、を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the base frame portion having a plurality of mounting portions and one or two substrates to be processed are heat-treated or etched by a processing gas. A plurality of single-wafer processing chamber units, each of which is detachably provided in the mounting portion; a gas pipe connecting portion for detachably connecting the processing chamber unit and the gas pipe on the side of the base frame; A power line connecting portion for removably connecting the chamber unit and the power line on the base frame part side to each other, and provided on the base frame part side,
A load lock chamber detachably and airtightly connected to the processing chamber unit.
【0009】請求項3の発明は、請求項1または2の発
明において、ロ−ドロック室は、複数の処理チャンバユ
ニットに対して共通なものであることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the load lock chamber is common to a plurality of processing chamber units.
【0010】請求項4の発明は、複数段の載置部を有す
る基枠部と、1枚または2枚の被処理基板に対して処理
ガスにより熱処理あるいはエッチングを行なうように構
成され、前記載置部に夫々着脱自在に設けられた複数の
枚葉式処理チャンバユニットと、この処理チャンバユニ
ット及び前記基枠部側のガス配管を互いに着脱自在に接
続するためのガス配管接続部と、前記処理チャンバユニ
ット及び前記基枠部側の用力線を互いに着脱自在に接続
するための用力線接続部と、前記基枠部側に設けられる
と共に前記処理チャンバユニットに着脱自在に気密に接
続され、複数の処理チャンバユニットに対して共通な第
1のロ−ドロック室と、この第1のロ−ドロック室と大
気側との間に設けられた第2のロ−ドロック室と、を備
えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, a base frame portion having a plurality of mounting portions and one or two substrates to be processed are heat-treated or etched by a processing gas. A plurality of single-wafer processing chamber units, each of which is detachably provided in the mounting portion; a gas pipe connecting portion for detachably connecting the processing chamber unit and the gas pipe on the side of the base frame; A power line connection portion for detachably connecting the chamber unit and the power line on the base frame portion side to each other, and a power line connection portion provided on the base frame side and detachably and airtightly connected to the processing chamber unit. A first load lock chamber common to the processing chamber unit; and a second load lock chamber provided between the first load lock chamber and the atmosphere side. When That.
【0011】請求項5の発明は、請求項3または4の発
明において、複数の処理チャンバユニットに対して共通
なロ−ドロック室内には、複数の処理チャンバユニット
との間で一括して被処理基板の受け渡しができる搬送手
段が設けられていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the invention, in the third or fourth aspect of the invention, the load lock chamber common to a plurality of processing chamber units is collectively processed with the plurality of processing chamber units. The present invention is characterized in that a transfer means capable of transferring the substrate is provided.
【0012】請求項6の発明は、請求項1、2、3、
4、または5の発明において、処理チャンバユニットが
載置部に対してスライドできるように、載置部にガイド
機構を設けたことを特徴とする。The invention of claim 6 is the invention of claim 1, 2, 3,
The invention of 4 or 5 is characterized in that a guide mechanism is provided in the mounting portion so that the processing chamber unit can slide with respect to the mounting portion.
【0013】[0013]
【作用】枚葉式処理チャンバユニットにより1枚づつあ
るいは2枚づつ熱処理またはエッチングを行うため、面
内均一性の高い処理を行うことができ、またこの処理チ
ャンバユニットを複数段重ねて1つの装置として構成し
ているので高いスループットを得ながら設置エリアが狭
くて済む。そして処理チャンバユニットが基枠部に対し
て着脱自在なので、処理チャンバユニットについてメン
テナンスを行うときには、ガス配管や用力線を外すと共
にロードロック室から切り離して基枠から取り外して行
うことができる。この場合処理チャンバユニットをガイ
ド機構によりスライドさせて載置部に着脱できるように
すれば非常に便利である。従ってメンテナンス作業が容
易であり、また例えばロードロック室を共通化した場合
において一の処理チャンバユニットにトラブルが生じた
ときには別の処理チャンバユニットを載置部に載置する
ことにより装置の稼働率の低下を少なくすることができ
る。Since the single-wafer processing chamber unit performs heat treatment or etching one by one or two by one, it is possible to perform processing with high in-plane uniformity, and a plurality of processing chamber units are stacked to form one apparatus. Since it is configured as, the installation area can be small while obtaining high throughput. Since the processing chamber unit is attachable to and detachable from the base frame portion, when performing maintenance on the processing chamber unit, it is possible to remove the gas pipe and the utility line, disconnect from the load lock chamber, and detach from the base frame. In this case, it is very convenient to slide the processing chamber unit by the guide mechanism so that it can be attached to and detached from the mounting portion. Therefore, maintenance work is easy, and when a trouble occurs in one processing chamber unit in the case where the load lock chamber is shared, for example, another processing chamber unit is mounted on the mounting portion to reduce the operating rate of the apparatus. The decrease can be reduced.
【0014】[0014]
【実施例】図1は本発明の実施例に係る処理装置の裏面
側から見た外観を示す図である。この処理装置は、枚葉
式処理チャンバユニット1を複数段に重ねて載置するた
めの載置部例えば載置棚10が例えば4段設けられた基
枠部をなすチャンバユニット収納部2と、このチャンバ
ユニット収納部2の正面側(図1では奥側)に配置され
た用力系ユニット収納部3と、前記チャンバユニット収
納部2の左右に夫々設置されたロードロック室4、5と
を備えている。FIG. 1 is a diagram showing the external appearance of a processing apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the back side. This processing apparatus includes a chamber unit housing section 2 which forms a base frame portion on which a single-wafer processing chamber unit 1 is stacked and mounted in a plurality of stages, for example, a mounting shelf 10 is provided in four stages, for example. A power system unit housing 3 arranged on the front side (back side in FIG. 1) of the chamber unit housing 2 and load lock chambers 4 and 5 installed on the left and right of the chamber unit housing 2, respectively. ing.
【0015】はじめに枚葉式処理チャンバユニット1の
構造について図2及び図3を参照しながら述べると、こ
の処理チャンバユニット1は、左右両側面が開口してい
る例えば石英よりなる箱型の反応容器11を備えてお
り、この反応容器11の左右両端部付近を除く周囲を、
間隔を介して囲むように断熱体12が設けられている。First, the structure of the single-wafer processing chamber unit 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The processing chamber unit 1 is a box-shaped reaction container made of, for example, quartz with left and right side surfaces open. 11 is provided, and the periphery of the reaction container 11 excluding the vicinity of both left and right ends is
The heat insulator 12 is provided so as to surround it with a gap.
【0016】この断熱体12の外周部付近には図3に示
すように水冷パイプ12aが設けられると共に、断熱体
12の内周面には、反応容器11内を加熱して均熱雰囲
気を形成するように抵抗発熱線よりなるヒータ13が例
えばフック手段により着脱自在に取り付けられている。
ヒータ13は図3に示すように上下両面と前後(ロード
ロック室4、5側を左右とした場合)両面に設けられて
おり、この場合例えば所定の加熱温度より高い温度を高
温とすると、上下のヒータ13は高温処理用としてまた
前後のヒータ13は低温処理用として使い分けるように
してもよい。A water cooling pipe 12a is provided near the outer peripheral portion of the heat insulating body 12 as shown in FIG. 3, and the inside of the reaction vessel 11 is heated on the inner peripheral surface of the heat insulating body 12 to form a soaking atmosphere. As described above, the heater 13 composed of a resistance heating wire is detachably attached by, for example, hook means.
As shown in FIG. 3, the heaters 13 are provided on the upper and lower surfaces and on the front and rear surfaces (when the load lock chambers 4 and 5 sides are left and right). In this case, for example, when a temperature higher than a predetermined heating temperature is high, The heater 13 may be selectively used for high temperature processing, and the front and rear heaters 13 may be selectively used for low temperature processing.
【0017】前記反応容器11の左右両端部には、図2
及び図4に示すように例えばアルミニウムなどの金属材
の内面側にアルミナ等の断熱層を積層してなるキャップ
体61が夫々装着されている。このキャップ体61に
は、ウエハの搬送口をなす、横に細長の開口部62が形
成されると共に、この開口部62の周縁部を取り囲むよ
うに外面側に角型のリング状体63が取り付けられてい
る。一方チャンバユニット収納部1の両側壁には夫々ロ
ードロック室4、5に連通する開口部64が形成されて
おり(図2参照)、前記両側壁の内側には、この開口部
64を囲み、処理チャンバユニット1に向かって伸縮す
る金属ベローズ65が気密に設けられている。The left and right ends of the reaction vessel 11 are shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 4, cap bodies 61 each formed by laminating a heat insulating layer such as alumina on the inner surface side of a metal material such as aluminum are attached. The cap body 61 is formed with a laterally elongated opening 62 which forms a wafer transfer port, and a square ring-shaped body 63 is attached to the outer surface side so as to surround the peripheral edge of the opening 62. Has been. On the other hand, opening portions 64 communicating with the load lock chambers 4 and 5 are formed on both side walls of the chamber unit housing portion 1 (see FIG. 2), and the opening portions 64 are enclosed inside the both side walls, A metal bellows 65 that expands and contracts toward the processing chamber unit 1 is provided in an airtight manner.
【0018】この金属ベローズ65の先端部には、前記
キャップ体61側のリング状体63に気密に外嵌される
角型のリング状態66が取り付けられており、両リング
状体63、66を嵌合し例えば図示しないネジ止めを行
うことにより、図示しないOリングなどと呼ばれるシー
ル材のシール作用により気密に接続されるようになって
いる。これら両リング体63、66及び金属ベローズ6
5は、この例において、処理チャンバユニット1側のウ
エハ搬送口62とロードロック室3、4側のウエハ搬送
口64とを気密に着脱自在に接続するための搬送口接続
部をなすものである。At the tip of the metal bellows 65, there is attached a square ring state 66 which is airtightly fitted onto the ring-shaped body 63 on the side of the cap body 61. By fitting and screwing (not shown), for example, a sealing material called an O-ring (not shown) seals airtightly. Both ring bodies 63 and 66 and the metal bellows 6
In this example, 5 is a transfer port connecting portion for airtightly and detachably connecting the wafer transfer port 62 on the processing chamber unit 1 side and the wafer transfer port 64 on the load lock chambers 3 and 4 side. .
【0019】前記反応容器11内には、例えば4本の棒
状突起よりなるウエハ載置部14が設けられると共に、
左右両側に夫々処理ガス供給管15及び排気管16が接
続されている(図2参照)。処理ガス供給管15及び排
気管16は、キャップ体61を通して外部に引き出さ
れ、反応容器11と一体になったガラス管に図4に示す
ように金属管17(排気管16側の金属管17は隠れて
見えない)を接合して構成される。 これら金属管17
の先端部には夫々接続部15a及び16aが取り付けら
れている。一方チャンバユニット収納部2と用力系ユニ
ット収納部3との間の板面31からは、夫々接続部3
2、33を有するフレキシブルな処理ガス供給管34、
35が伸び出しており、板面31側の接続部32、33
は、夫々チャンバユニット収納部2側の接続部15a、
16aと着脱自在に接続されるように構成されている。
この例では、これら接続部(32、15a)及び(3
3、16a)は、ガス配管接続部に相当するものであ
る。前記処理ガス供給管34及び排気管35は、夫々用
力系ユニット収納部3内の図示しないガス供給制御ユニ
ット及び真空ポンプに接続されている。In the reaction container 11, a wafer mounting portion 14 composed of, for example, four rod-shaped projections is provided, and
A process gas supply pipe 15 and an exhaust pipe 16 are connected to the left and right sides respectively (see FIG. 2). The processing gas supply pipe 15 and the exhaust pipe 16 are pulled out to the outside through the cap body 61, and the metal pipe 17 (the metal pipe 17 on the exhaust pipe 16 side is a glass pipe integrated with the reaction vessel 11 as shown in FIG. Hidden and invisible) is composed. These metal tubes 17
The connecting portions 15a and 16a are attached to the tip portions of the respective. On the other hand, from the plate surface 31 between the chamber unit housing portion 2 and the utility system unit housing portion 3, the connecting portion 3 is
Flexible process gas supply pipe 34 having 2, 33,
35 extends, and the connecting portions 32, 33 on the plate surface 31 side
Are the connecting portions 15a on the chamber unit housing 2 side,
16a is configured to be detachably connected.
In this example, these connection parts (32, 15a) and (3
3, 16a) correspond to the gas pipe connection. The processing gas supply pipe 34 and the exhaust pipe 35 are connected to a gas supply control unit and a vacuum pump (not shown) in the power system unit housing 3, respectively.
【0020】また前記処理チャンバユニット1の前面側
(図4中手前側)には、ヒータ13への電力供給を行う
ための電気配線の接続部18及び冷却水を通流する水冷
パイプ12a(図3参照)の接続部19が取り付けられ
ている。そして前記板面31からは夫々先端に接続部3
6、37を備えた電気配線38及びフレキシブルな水冷
パイプ39が伸び出しており、これら接続部36、37
は、処理チャンバユニット1側の接続部18、19と着
脱自在に接続されるようになっている。これら接続部
(18、38)及び(19、39)は、この例では用力
線接続部に相当するものである。On the front side (the front side in FIG. 4) of the processing chamber unit 1, a connecting portion 18 of electric wiring for supplying electric power to the heater 13 and a water cooling pipe 12a for flowing cooling water (see FIG. 3) is attached. Then, from the plate surface 31 to the tip of each of the connecting portions 3,
Electrical wiring 38 and flexible water-cooled pipes 39 provided with 6 and 37 extend to connect these connection parts 36 and 37.
Is detachably connected to the connecting portions 18 and 19 on the processing chamber unit 1 side. These connecting portions (18, 38) and (19, 39) correspond to the utility line connecting portions in this example.
【0021】前記処理チャンバユニット1の下面には、
図2に示すように載置棚20に前後に沿って設けられた
ガイド機構例えばガイドレール21に案内されるガイド
部22が取り付けられており、前記ガイドレール21に
は、処理チャンバユニット1をガイドレール21に沿っ
て載置棚20に載置したときに位置決めする例えばスト
ッパなどからなる位置決め部が形成されている。On the lower surface of the processing chamber unit 1,
As shown in FIG. 2, a guide mechanism provided along the front and rear, for example, a guide portion 22 guided by a guide rail 21 is attached to the mounting shelf 20, and the guide chamber 21 guides the processing chamber unit 1 to the guide rail 21. A positioning portion formed of, for example, a stopper for positioning when mounted on the mounting shelf 20 along the rail 21 is formed.
【0022】次いで前記ロードロック室4、5に関して
図5及び図6を参照しながら述べる。ロードロック室
4、5は夫々ローダ側及びアンローダ側のロードロック
室であり、大気側雰囲気と処理チャンバユニット1内雰
囲気とを遮断するためのものである。ロードロック室
4、5はロードロック室5が冷却プレート40を備えて
いる点を除けば同一構成であり、アンローダ側のロード
ロック室5を代表して詳述すると、このロードロック室
5内にはロードロック室5と前記処理チャンバユニット
1との間でウエハを搬送する搬送ロボット7Bが設けら
れている。Next, the load lock chambers 4 and 5 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The load lock chambers 4 and 5 are load lock chambers on the loader side and the unloader side, respectively, and are for shutting off the atmosphere side atmosphere and the atmosphere inside the processing chamber unit 1. The load lock chambers 4 and 5 have the same configuration except that the load lock chamber 5 is provided with a cooling plate 40. The load lock chamber 5 on the unloader side will be described in detail below. Is provided with a transfer robot 7B for transferring a wafer between the load lock chamber 5 and the processing chamber unit 1.
【0023】この搬送ロボット7Bは、チャンバユニッ
ト収納部2との間の板面に形成された4段のウエハ搬送
口64に対応する高さ位置にて支柱71に設けられた4
段のアーム機構72と、支柱71を鉛直軸のまわりに回
転させ、また上下動させるための駆動部73とを備えて
いる。アーム機構72は、基台74にアーム75を進退
自在に設けてなるものである。The transfer robot 7B is provided on the column 71 at a height position corresponding to the four stages of wafer transfer ports 64 formed on the plate surface between the transfer unit 7 and the chamber unit housing 2.
It is provided with a stepped arm mechanism 72 and a drive unit 73 for rotating the column 71 around a vertical axis and for moving it up and down. The arm mechanism 72 includes a base 74 and an arm 75 that is movable back and forth.
【0024】ロードロック室5内には、前記アーム75
とウエハの受け渡しができる位置に、冷却プレート76
及び受け渡し棚77Bが設置されている。冷却プレート
76は、前記アーム75の高さ位置に対応する位置に4
段設けられている。受け渡し棚77Bは前後が開口し、
4枚のウエハを収納できるように両側部に4段の溝が形
成されており、ロードロック室5内の前面側に配置され
ている。この受け渡し棚77Bは、昇降プレート77a
の上に載置され、昇降プレート77aは、ボールネジ7
7bの回動によりガイド棒77Cにガイドされながら昇
降できるように構成されている。前記ボールネジ77b
は、ロードロック室5の壁部に固定された固定板77d
と駆動部77eとの間に垂直に架設されている。The arm 75 is provided in the load lock chamber 5.
Cooling plate 76 at a position where wafers and wafers can be delivered.
And the delivery shelf 77B is installed. The cooling plate 76 is placed at a position corresponding to the height position of the arm 75.
It is provided with steps. The front and rear of the delivery shelf 77B are open,
Four steps of grooves are formed on both sides so that four wafers can be stored, and are arranged on the front side in the load lock chamber 5. This delivery shelf 77B is a lift plate 77a.
Mounted on top of the ball screw 7a.
It is configured to be able to move up and down while being guided by the guide rod 77C by the rotation of 7b. The ball screw 77b
Is a fixed plate 77d fixed to the wall of the load lock chamber 5.
And the drive unit 77e.
【0025】前記ロードロック室5は4段の処理チャン
バユニット1に対して共通なものであるが、このロード
ロック室5と大気側との間には、図5に示すようにアー
ム機構51を備えた小さなロードロック室52Bがゲー
トバルブG1(図5では開いている状態なので図示して
いない)を介して気密に接続されており、ロードロック
室52Bの大気側にはゲートバルブG2が設けられてい
る。前記アーム機構51は、前記アーム機構72と同様
の構成であるが4枚のアーム53を備えていて4枚のウ
エハWを一括して保持し、受け渡し棚77Bと大気側の
ウエハカセットCとの間でウエハの受け渡しができるよ
うに構成されている。なおロードロック室5及び52B
は、この実施例ではアンローダ側の第1のロードロック
室及び第2のロードロック室に相当するものである。The load lock chamber 5 is common to the four-stage processing chamber units 1, but an arm mechanism 51 is provided between the load lock chamber 5 and the atmosphere side as shown in FIG. A small load lock chamber 52B provided is airtightly connected via a gate valve G1 (not shown because it is in an open state in FIG. 5), and a gate valve G2 is provided on the atmosphere side of the load lock chamber 52B. ing. The arm mechanism 51 has the same structure as the arm mechanism 72, but is provided with four arms 53, holds four wafers W at a time, and transfers between the transfer shelf 77B and the atmosphere side wafer cassette C. Wafers can be transferred between them. The load lock chamber 5 and 52B
Corresponds to the first load lock chamber and the second load lock chamber on the unloader side in this embodiment.
【0026】前記第1のロードロック室5とチャンバユ
ニット収納部2との間には、搬送口64を開閉するゲー
トバルブG3が設けられている。またロードロック室5
及び52Bには排気管54、55が接続され、これら排
気管54、55は、夫々バルブV1、V2を介して図示
しない真空ポンプに接続されている。A gate valve G3 for opening and closing the transfer port 64 is provided between the first load lock chamber 5 and the chamber unit housing 2. Load lock room 5
And 52B are connected to exhaust pipes 54 and 55, and these exhaust pipes 54 and 55 are connected to a vacuum pump (not shown) via valves V1 and V2, respectively.
【0027】以上アンローダ側のロードロック室5及び
52に関して述べたがローダ側のロードロック室4につ
いても、冷却プレート76が存在しない以外は同様の構
成である。またロードロック室5及び52に関する主要
な部分については、符号の末尾に「B」を付してあり、
ローダ側のロードロック室4においては、それらに対応
する部分の符号の末尾に「A」を付してある。The load lock chambers 5 and 52 on the unloader side have been described above, but the load lock chamber 4 on the loader side has the same structure except that the cooling plate 76 is not provided. Also, with respect to the main parts relating to the load lock chambers 5 and 52, “B” is added to the end of the code,
In the load lock chamber 4 on the loader side, "A" is added to the end of the reference numerals of the parts corresponding to them.
【0028】次に上述実施例の作用について述べる。先
ずゲートバルブG1、G3を閉じて、ローダ側及びアン
ローダ側の第1のロードロック室4、5内及び処理チャ
ンバユニット1の反応容器11内を所定の真空度まで真
空排気する。そしローダ側の第2のロードロック室52
Aを大気に開放し、アーム53により大気側のカセット
C内から4枚のウエハWを一括して受け取り、第2のロ
ードロック室52A内に搬入する。この受け渡しは例え
ばカセットCのステージを昇降させることにより行うこ
とができる。しかる後大気側のゲートバルブG2を閉じ
てからロードロック室52A内を真空排気し、ゲートバ
ルブG1を開いてアーム53上の4枚のウエハWを第1
のロードロック室4内の受け渡し棚77Aに一括して受
け渡す。Next, the operation of the above embodiment will be described. First, the gate valves G1 and G3 are closed, and the first load lock chambers 4 and 5 on the loader side and the unloader side and the reaction container 11 of the processing chamber unit 1 are evacuated to a predetermined vacuum level. Second load lock chamber 52 on the loader side
A is opened to the atmosphere, the four wafers W are collectively received from the atmosphere-side cassette C by the arm 53, and loaded into the second load lock chamber 52A. This delivery can be performed by elevating the stage of the cassette C, for example. Thereafter, after closing the gate valve G2 on the atmosphere side, the load lock chamber 52A is evacuated, the gate valve G1 is opened, and the four wafers W on the arm 53 are moved to the first position.
It is collectively delivered to the delivery shelf 77A in the load lock chamber 4.
【0029】続いて受け渡し棚77Aをウエハ搬送ロボ
ット7Aの各アーム75に対応する高さ位置に順次上昇
させ、各アーム75に受け渡し棚77A上のウエハが1
枚づつ受け渡される。次いで支柱71がアーム75とウ
エハ搬送口64とが対向する位置まで回転すると共にゲ
ートバルブG3が開き、アーム75が伸び出して搬送口
64、62を通じてウエハWを反応容器11内のウエハ
載置部14上に受け渡す。この受け渡しは支柱71を上
下動させることにより行われる。Subsequently, the transfer shelf 77A is sequentially raised to a height position corresponding to each arm 75 of the wafer transfer robot 7A, and the wafer on the transfer shelf 77A is moved to each arm 75 by one.
It is delivered one by one. Next, the support column 71 is rotated to a position where the arm 75 and the wafer transfer port 64 face each other, the gate valve G3 is opened, the arm 75 is extended, and the wafer W is transferred through the transfer ports 64 and 62 to the wafer mounting portion in the reaction container 11. Hand over 14. This delivery is performed by vertically moving the column 71.
【0030】こうして反応容器11内にウエハWが搬入
された後、ヒータ13によりウエハWを所定温度に加熱
すると共に排気管16により真空排気しながら処理ガス
供給管15から例えば成膜ガスを供給し、ウエハW表面
に対してCVD処理を行って所定の薄膜を形成する。こ
うして4段の処理チャンバユニット1により熱処理例え
ばCVD処理が同時に行われた後、アンローダ側のロー
ドロック室5内のウエハ搬送ロボット7Bにより既述し
た搬入動作と逆の動作で大気側のカセットCに搬出され
る。ただし処理チャンバユニット1内のウエハWは一旦
冷却プレート76に載置されて冷却された後受け渡し棚
77Bに搬送される。After the wafer W is loaded into the reaction container 11 in this way, the wafer W is heated to a predetermined temperature by the heater 13 and the film forming gas is supplied from the processing gas supply pipe 15 while the gas is exhausted by the exhaust pipe 16. A CVD process is performed on the surface of the wafer W to form a predetermined thin film. In this way, after the heat treatment, for example, the CVD process is simultaneously performed by the four-stage processing chamber unit 1, the wafer transfer robot 7B in the load lock chamber 5 on the unloader side performs a reverse operation to the above-described loading operation and transfers the cassette C to the atmosphere side. Be shipped. However, the wafer W in the processing chamber unit 1 is once placed on the cooling plate 76, cooled, and then transferred to the delivery shelf 77B.
【0031】このような実施例によれば枚葉式の処理チ
ャンバユニット1により1枚づつ熱処理を行っているの
で枚葉式熱処理装置の利点である面内均一性の高い熱処
理を行うことができると共に、処理チャンバユニット1
を多段化して同時に例えば4枚のウエハを処理するので
高いスループットが得られ、しかも装置の専有面積が狭
くて済む。また各段の処理チャンバユニット1に対して
ロードロック室4、5を共通化しているため、排気系や
搬送系を共通化できるなど装置構成が簡単になる。この
場合共通のロードロック室(第1のロードロック室4、
5)と大気との間に第2のロードロック室52A、52
Bを設ければ、大きな共通の第1のロードロック室4、
5については、ウエハの搬入、搬出の際に大気に開放し
なくて済むので、真空引きに伴うスループットの低下と
いうおそれもない。According to such an embodiment, since the heat treatment is performed one by one by the single wafer processing chamber unit 1, it is possible to perform the heat treatment with high in-plane uniformity, which is an advantage of the single wafer processing apparatus. Together with the processing chamber unit 1
Since, for example, four wafers are processed at the same time by multi-stage processing, high throughput can be obtained and the area occupied by the apparatus can be reduced. Further, since the load lock chambers 4 and 5 are made common to the processing chamber unit 1 at each stage, the exhaust system and the transfer system can be made common, and the device configuration is simplified. In this case, the common load lock chamber (the first load lock chamber 4,
5) and the atmosphere between the second load lock chambers 52A, 52
If B is provided, a large common first load lock chamber 4,
With respect to No. 5, since it is not necessary to open the wafer to the atmosphere at the time of loading and unloading the wafer, there is no fear of a decrease in throughput due to evacuation.
【0032】そして各処理チャンバユニット1は載置棚
20に対して着脱自在であり、ロードロック室4、5側
のウエハの搬送口、チャンバユニット収納部2側のガス
配管及び用力線に対しても各接続部により着脱できるた
め、処理チャンバユニット1のメンテナンス作業がやり
やすいし、また例えば4段の処理チャンバユニット1の
うちの1つにトラブルが生じた場合、替え用の処理チャ
ンバユニット1と交換することにより装置の稼働率の低
下を避けることができる。この場合載置棚20にガイド
レールなどのガイド機構を設けて処理チャンバユニット
1をスライドさせるようにすれば処理チャンバユニット
1の着脱が容易である。Each processing chamber unit 1 is attachable to and detachable from the mounting shelf 20, and is connected to the wafer transfer port on the load lock chambers 4 and 5 side, the gas pipe and the utility line on the chamber unit housing 2 side. Also can be attached and detached by the respective connecting portions, so that maintenance work of the processing chamber unit 1 is easy to perform, and, for example, when a trouble occurs in one of the four-stage processing chamber units 1, the replacement processing chamber unit 1 By replacing it, it is possible to avoid a decrease in the operating rate of the device. In this case, if the mounting shelf 20 is provided with a guide mechanism such as a guide rail and the processing chamber unit 1 is slid, the processing chamber unit 1 can be easily attached and detached.
【0033】以上において処理チャンバユニット1の載
置部は処理チャンバユニット1の下面を保持する構成に
限らず、例えば処理チャンバユニット1の側面を保持す
る構成であってもよい。また処理チャンバユニット1と
ロードロック室4、5とを接続する金属ベローズ65
は、例えば二重化してその間に気体を供給、抜き取るこ
とによりベローズ65を伸縮させる構成としてもよい。In the above, the mounting portion of the processing chamber unit 1 is not limited to the structure that holds the lower surface of the processing chamber unit 1, but may be the structure that holds the side surface of the processing chamber unit 1, for example. In addition, a metal bellows 65 that connects the processing chamber unit 1 and the load lock chambers 4 and 5
The bellows 65 may be expanded and contracted by, for example, duplicating and supplying and extracting gas between them.
【0034】更に共通化されたロードロック室4、5内
のウエハ搬送ロボットについては、例えば進退自在なア
ームを複数段設けると共に各段のアーム内のピッチ(上
下方向のピッチ)を変えられるような構成とし、ウエハ
カセット内のウエハをアームで複数枚同時に抜き取った
後アーム間のピッチを広げて、各処理チャンバユニット
内に同時にウエハを搬入するようにしてもよい。また各
段の処理チャンバユニットに対してロードロック室を共
通化せず、各段の処理チャンバユニット毎にロードロッ
ク室を設けてもよく、この場合各処理チャンバユニット
内の熱処理のタイミングは必ずしも同時でなくともよ
い。なお被処理基板はウエハに限らず液晶ディスプレイ
基板であってもよい。Regarding the wafer transfer robots in the load lock chambers 4 and 5 which are further shared, for example, a plurality of movable arms can be provided and the pitch (vertical pitch) within each arm can be changed. It may be configured such that a plurality of wafers in the wafer cassette are simultaneously taken out by the arms and then the pitch between the arms is widened so that the wafers can be loaded into the respective processing chamber units at the same time. Further, the load lock chamber may not be shared by the processing chamber units of each stage, and a load lock chamber may be provided for each processing chamber unit of each stage. In this case, the timing of heat treatment in each processing chamber unit is not always the same. It doesn't have to be. The substrate to be processed is not limited to a wafer and may be a liquid crystal display substrate.
【0035】ここで処理チャンバユニット1としては、
図8に示すように水冷パイプ80を有する断熱体81と
反応容器11との間の空間に、反応容器11の上下、前
後を囲むように複数の反射板82、83、84を互に間
隔をおいて重ねて配置し、内側の反射板82にヒータ1
3を着脱自在に設けた構造のものを用いてもよい。また
枚葉式の処理チャンバユニット1は、1枚のウエハを処
理するものに限らず、図9に示すように2段型のウエハ
載置部85を用い、2枚のウエハWをこのウエハ載置部
85に重ねて載置し、ウエハW間に整流板86を介設す
るようにしてもよい。Here, as the processing chamber unit 1,
As shown in FIG. 8, a plurality of reflectors 82, 83, 84 are provided in the space between the heat insulator 81 having the water cooling pipe 80 and the reaction vessel 11 so as to surround the reaction vessel 11 in the upper, lower, front and rear directions. Heaters 1 on the inner reflector 82.
You may use the thing of the structure which provided 3 detachably. Further, the single-wafer processing chamber unit 1 is not limited to processing one wafer, and a two-stage type wafer mounting portion 85 is used as shown in FIG. It may be placed on the placing portion 85 so as to overlap with each other, and the rectifying plate 86 may be provided between the wafers W.
【0036】更にまた処理チャンバユニット1で行う処
理は、CVDに限らず酸化処理などの他の熱処理であっ
てもよいし、あるいはウエハを冷却して行われるプラズ
マエッチングであってもよい。酸化処理を常圧で行う場
合ロードロック室も常圧雰囲気とされるが、この場合ロ
ードロック室内を不活性ガス雰囲気とし、処理チャンバ
ユニット1内への大気の混入や、高温のウエハ表面上の
自然酸化膜の抑制を図ることが望ましい。プラズマエッ
チングを行う処理チャンバユニット1としては、例えば
図10に示すようにアルミニウム製の排気口90を備え
た真空チャンバ91内に、上部電極を兼ねたガス供給部
92と下部電極を兼ねたウエハ載置台93とを対向配置
し、電極92、93間に高周波電源部から高周波電力を
印加してプラズマを発生させるものを用いることができ
る。Furthermore, the processing performed in the processing chamber unit 1 is not limited to CVD, and may be other heat treatment such as oxidation processing, or plasma etching performed by cooling the wafer. When the oxidation process is performed at normal pressure, the load lock chamber is also set to a normal pressure atmosphere. In this case, the load lock chamber is set to an inert gas atmosphere, and the atmosphere is mixed into the processing chamber unit 1 or the high temperature wafer surface is exposed. It is desirable to suppress the natural oxide film. As the processing chamber unit 1 for performing plasma etching, for example, as shown in FIG. 10, a vacuum chamber 91 having an exhaust port 90 made of aluminum is provided in a vacuum chamber 91, and a gas supply unit 92 also serving as an upper electrode and a wafer mounting unit also serving as a lower electrode. It is possible to use a device in which the mounting table 93 is disposed so as to face each other, and high-frequency power is applied between the electrodes 92 and 93 from a high-frequency power supply section to generate plasma.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明によれば被処理基板
に対して面内均一性の高い処理を行うことができて高い
歩留まりが得られると共に、広い面積を必要とせずに高
いスループットを得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform processing with high in-plane uniformity on a substrate to be processed, a high yield can be obtained, and a high throughput can be achieved without requiring a large area. Obtainable.
【図1】本発明の実施例に係る処理装置の外観を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例で用いられる処理チャンバユニ
ットを示す縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view showing a processing chamber unit used in an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例で用いられる処理チャンバユニ
ットを示す縦断側面図であるFIG. 3 is a vertical side view showing a processing chamber unit used in an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例で用いられる処理チャンバユニ
ットとチャンバユニット収納部側のガス配管などとの接
続の様子を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a connection state between a processing chamber unit used in an embodiment of the present invention and a gas pipe or the like on the chamber unit housing section side.
【図5】本発明の実施例に係る処理装置の内部を示す概
略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing the inside of the processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図6】アンローダ側のロードロック室を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing a load lock chamber on the unloader side.
【図7】本発明の実施例に係る処理装置の内部を示す概
略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing the inside of the processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図8】処理チャンバユニットの他の例を示す縦断正面
図である。FIG. 8 is a vertical sectional front view showing another example of the processing chamber unit.
【図9】処理チャンバユニットの更に他の例を示す縦断
正面図である。FIG. 9 is a vertical sectional front view showing still another example of the processing chamber unit.
【図10】処理チャンバユニットの更にまた他の例を示
す縦断正面図である。FIG. 10 is a vertical sectional front view showing still another example of the processing chamber unit.
1 処理チャンバユニット 11 反応容器 W 半導体ウエハ 2 チャンバユニット収納部 20 載置棚 3 用力系ユニット収納部 32、15a ガス供給管の接続部 33、16a 排気管の接続部 38、18 電気配線の接続部 39、19 水冷パイプの接続部 4、5 第1のロ−ドロック室 52A、52B 第2のロ−ドロック室 63、66 ウエハ搬送口の接続部 7A、7B ウエハ搬送ロボット 1 Processing chamber unit 11 Reaction vessel W semiconductor wafer 2 chamber unit storage 20 shelves 3 Power system unit storage 32,15a Gas supply pipe connection 33, 16a Exhaust pipe connection 38, 18 Electrical wiring connection 39, 19 Water cooling pipe connection 4, 5 First load lock chamber 52A, 52B Second load lock chamber 63, 66 Wafer transfer port connection 7A, 7B Wafer transfer robot
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/205 H01L 21/02 H01L 21/3065 H01L 21/31 H01L 21/68 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/205 H01L 21/02 H01L 21/3065 H01L 21/31 H01L 21/68
Claims (6)
処理あるいはエッチングを行なうように構成され、前記
載置部に夫々着脱自在に設けられた複数の枚葉式処理チ
ャンバユニットと、 前記基枠部側に設けられ、前記処理チャンバユニットに
着脱自在に気密に接続されるロ−ドロック室と、を備え
たことを特徴とする処理装置。1. A base frame part having a plurality of stages of mounting parts, and one or two substrates to be processed are heat-treated or etched by a processing gas, and are attached to and detached from the mounting parts respectively. A plurality of single-wafer processing chamber units that are freely provided; and a load lock chamber that is provided on the base frame side and is detachably and airtightly connected to the processing chamber unit. Processing equipment.
処理あるいはエッチングを行なうように構成され、前記
載置部に夫々着脱自在に設けられた複数の枚葉式処理チ
ャンバユニットと、 この処理チャンバユニット及び前記基枠部側のガス配管
を互いに着脱自在に接続するためのガス配管接続部と、 前記処理チャンバユニット及び前記基枠部側の用力線を
互いに着脱自在に接続するための用力線接続部と、 前記基枠部側に設けられ、前記処理チャンバユニットに
着脱自在に気密に接続されるロ−ドロック室と、を備え
たことを特徴とする処理装置。2. A base frame part having a plurality of stages of mounting parts, and one or two substrates to be processed are heat-treated or etched by a processing gas, and are attached to and detached from the mounting parts respectively. A plurality of single-wafer processing chamber units provided freely, a gas pipe connecting portion for detachably connecting the processing chamber unit and the gas pipe on the base frame side to each other, the processing chamber unit and the base A power line connecting portion for detachably connecting the power lines on the frame portion side to each other; and a load lock chamber provided on the base frame portion side and detachably and airtightly connected to the processing chamber unit. A processing device characterized by being provided.
ユニットに対して共通なものであることを特徴とする請
求項1または2記載の処理装置。3. The processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the load lock chamber is common to a plurality of processing chamber units.
処理あるいはエッチングを行なうように構成され、前記
載置部に夫々着脱自在に設けられた複数の枚葉式処理チ
ャンバユニットと、 この処理チャンバユニット及び前記基枠部側のガス配管
を互いに着脱自在に接続するためのガス配管接続部と、 前記処理チャンバユニット及び前記基枠部側の用力線を
互いに着脱自在に接続するための用力線接続部と、 前記基枠部側に設けられると共に前記処理チャンバユニ
ットに着脱自在に気密に接続され、複数の処理チャンバ
ユニットに対して共通な第1のロ−ドロック室と、 この第1のロ−ドロック室と大気側との間に設けられた
第2のロ−ドロック室と、を備えたことを特徴とする処
理装置。4. A base frame part having a plurality of stages of mounting parts, and one or two substrates to be processed are heat-treated or etched by a processing gas, and are attached to and detached from the mounting parts respectively. A plurality of single-wafer processing chamber units provided freely, a gas pipe connecting portion for detachably connecting the processing chamber unit and the gas pipe on the base frame side to each other, the processing chamber unit and the base A power line connecting portion for removably connecting the power lines on the frame portion side to each other, and a power line connection portion provided on the base frame portion side and detachably and airtightly attached to the processing chamber unit, with respect to a plurality of processing chamber units. And a common first load lock chamber, and a second load lock chamber provided between the first load lock chamber and the atmosphere side.
通なロ−ドロック室内には、複数の処理チャンバユニッ
トとの間で一括して被処理基板の受け渡しができる搬送
手段が設けられていることを特徴とする請求項3または
4記載の処理装置。5. A load lock chamber common to a plurality of processing chamber units is provided with a transfer means capable of collectively transferring substrates to be processed with the plurality of processing chamber units. The processing device according to claim 3, wherein the processing device is a device.
スライドできるように、載置部にガイド機構を設けたこ
とを特徴とする請求項1、2、3、4、または5記載の
処理装置。6. The processing apparatus according to claim 1, wherein the mounting portion is provided with a guide mechanism so that the processing chamber unit can slide with respect to the mounting portion. .
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