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JP3372821B2 - インクジェット装置、該装置用インクジェットヘッドの温度推定方法および制御方法 - Google Patents

インクジェット装置、該装置用インクジェットヘッドの温度推定方法および制御方法

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JP3372821B2
JP3372821B2 JP09686697A JP9686697A JP3372821B2 JP 3372821 B2 JP3372821 B2 JP 3372821B2 JP 09686697 A JP09686697 A JP 09686697A JP 9686697 A JP9686697 A JP 9686697A JP 3372821 B2 JP3372821 B2 JP 3372821B2
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット装
置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法に関
し、特に液体の吐出のために熱エネルギを利用する形態
のインクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、
および当該インクジェットヘッドの温度推定を行ってそ
の制御を実行するための制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】微小量の液体を媒体に付与可能なインク
ジェット方式は、印字，画像記録，捺染など種々の分野
で多用されるようになってきており、さらに他の分野へ
の応用も期待されるなど、実用性に富む技術である。
【０００３】例えば、近年、オフィスや家庭におけるパ
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミ
リ等の普及により、これらの機器の出力機として様々な
記録方式のプリンタが開発されているが、その中でもイ
ンクジェットプリント方式は、記録騒音が低く、また多
種多様のプリント媒体に対して高品位のプリントが可能
であり、さらに小型である等の利点があるために、オフ
ィスでのパーソナル・ユースにも最適である。特に、イ
ンクジェットプリント方式の中でも、キヤノン株式会社
が提唱するバブルジェット方式など駆動の応答性の高い
サーマル方式がひとつの主流になっている。この方式
は、プリントヘッドにおいて電気信号を発熱体により熱
に換え、インクを核沸騰または膜沸騰させ、その沸騰に
よる圧力を利用してインクをプリント媒体に吐出させる
ものである。
【０００４】プリント媒体に付着したインク滴はプリン
ト媒体上で広がりドットを構成する。画像は前記ドット
の集合体により形成されプリントされる。ひとつのドッ
トの面積はインク滴の大きさすなわちインク吐出量に大
きく依存する。そのため、インクジェットプリント方式
において高画質プリントを行うには、吐出量を制御する
ことが最も重要となる。
【０００５】吐出量はインクの温度ないしはインクジェ
ットヘッドの温度との相関が強く、温度の増加に伴って
吐出量も増加する。このため、ヘッドないしはインク温
度を管理することが高品質のプリントを行う上で重要な
技術課題となっている。
【０００６】サーマル方式のインクジェットヘッドの温
度を取得する手段としては、ヘッドに温度センサを設け
ることが一般的に採用されているものである。しかしな
がら、温度センサを設ける場合、検出した温度に対応す
る電気信号を増幅ないし変調する手段やノイズ対策手段
の付加等によって価格上昇が生じたり、実際に測定を行
いたいヘッド上の部分（発熱素子など）と温度センサの
配設位置との距離に起因した温度勾配による影響が懸念
される。
【０００７】そこで、本出願人は、プリント装置もしく
はインクジェットヘッドの周辺の温度をセンサ等で取得
する手段と、インクジェットヘッドに単位時間当たりに
投入される熱量からインクジェットヘッドの昇温を推定
する手段とによりインクジェットヘッドの温度を取得す
る方式を、特開平５−２０８５０５号および特開平７−
１２５２１６号において開示している。
【０００８】一方、今日のサーマル方式のインクジェッ
トヘッドの中で、ひとつの吐出口に対して複数の吐出用
ヒータを設けたものが提案されている。このヘッドは、
１回のインク吐出動作に対して使用する吐出ヒータ数を
変更することで、インク吐出量を段階的に変調すること
ができる。そしてこのようなヘッドでは、細密なプリン
トが要求される場合には吐出量を比較的小としたインク
ドットでプリントを行って高解像度を実現し、一方いわ
ゆる「ベタ」記録を行うような場合には吐出量を比較的
大としたインクドットでプリントを行ってプリント効率
を向上することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、かかる複数
の吐出用ヒータを設けたインクジェットヘッドにおいて
は、単位時間当たりに投入される熱量からインクジェッ
トヘッドの昇温を推定してその温度を取得することにつ
いては未だに提案されておらず、１吐出口に対して単一
の吐出ヒータを設けた場合の温度取得方法をそのまま適
用することはできない。
【００１０】そこで、本発明は、１吐出口に対して複数
の吐出用ヒータを設けたインクジェットヘッドについて
も高精度に温度推定を行えるようにするとともに、これ
に基づいてインクジェットヘッドの適切な制御を行える
ようになしたインクジェット装置およびインクジェット
ヘッドの制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生す
る発熱素子を１つのインク吐出口に対して複数有したイ
ンクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、また
は前記インクジェットヘッドの温度推定方法において、
インクを吐出する際に選択駆動される前記発熱素子の組
み合わせの種類毎に、所定時間間隔における駆動回数を
計数する計数手段または工程と、前記組み合わせの種類
毎の前記計数値を前記組み合わせの種類毎に補正し、補
正されたそれぞれの計数値を加算する駆動回数合成手段
または工程と、当該加算値から前記インクジェットヘッ
ドの温度変化を推定する温度推定手段または工程と、を
具えたことを特徴とする。
【００１２】ここで、前記温度推定手段または工程は前
記加算値を前記所定時間間隔において前記インクジェッ
トヘッドに投入されるエネルギに対応させる。
【００１３】また、前記温度推定手段または工程は、前
記駆動回数合成手段または工程による加算値を前記所定
時間間隔において前記インクジェットヘッドに投入され
る熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換す
る手段または工程と、前記所定時間間隔分前の前記イン
クジェットヘッドの蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−
１）に所定数Ｅｉを乗算する手段または工程と、当該乗
算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段または工程と、
当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工程
と、前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応する当該
ｉ個の数値ΔＴｉ（ｎ）より温度変化を演算する手段ま
たは工程と、を有するものとすることができる。
【００１４】または、前記温度推定手段または工程は、
前記駆動回数合成手段または工程による加算値に基づ
き、所定経過時間毎の前記インクジェットヘッドの温度
変動を離散値として求める手段または工程と、前記所定
経過時間毎の離散値を積み重ねて前記インクジェットヘ
ッドの温度変化を得る手段または工程とを有するものと
することができる。
【００１５】さらに、本発明インクジェット装置または
該装置用インクジェットヘッドの制御方法では、前記温
度変化から、前記発熱素子の駆動条件を前記組み合わせ
の種類毎に前記所定時間間隔で設定する手段または工程
を具えることができる。
【００１６】また、前記インクジェットヘッドの周囲温
度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により前
記発熱素子の駆動条件を前記組み合わせの種類毎に前記
所定時間間隔で変更する手段または工程をさらに具えた
ことができる。
【００１７】また、前記発熱素子の駆動条件を前記組み
合わせの種類毎に前記所定時間間隔で変更する手段また
は工程をさらに具えることができる。
【００１８】前記駆動回数合成手段または工程は、前記
計数手段または工程によって計数された前記組み合わせ
の種類毎の前記計数値を、前記所定時間間隔における前
記発熱素子の駆動条件に応じて補正する手段または工程
を有することができる。
【００１９】なお、本明細書において「プリント」（以
下においては「記録」という場合もある）とは、文字，
図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意
を問わず、また人間が視覚で知覚しうるように顕在化し
たものであるか否かを問わず、プリント媒体上に液体を
付与することによって広く画像，模様，パターン等を形
成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとす
る。
【００２０】また、「プリント媒体」とは、一般的な記
録装置で用いられている紙のみならず、広く布，プラス
チックフィルム，金属板等、ヘッドによって吐出される
インクを受容可能なものも言うものとする。
【００２１】さらに「インク」とは、上記「プリント」
の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体
上に付与されることによって画像，模様，パターン等の
形成、またはプリント媒体の加工に供されうる液体を言
うものとする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。
【００２３】図１は、本発明が実施もしくは適用されて
好適なカラーインクジェットプリント装置の構成例を示
す斜視図であり、図においてはそのフロントカバーを取
り外して装置内部を露出させた状態を示している。
【００２４】図において、１は交換式のインクジェット
カートリッジ、２はそのインクジェットカートリッジを
着脱自在に保持するキャリッジユニットである。３はイ
ンクジェットカートリッジ１をキャリッジユニット２に
固定するためのホルダであり、インクジェットカートリ
ッジ１をキャリッジユニット２内に装着してからカート
リッジ固定レバー４を操作すると、これに連動してイン
クジェットカートリッジ１をキャリッジユニット２に圧
接する。また、当該圧接によってインクジェットカート
リッジ１の位置決めが行われると同時に、キャリッジユ
ニット２に設けられた所要の信号伝達用の電気接点とイ
ンクジェットカートリッジ１側の電気接点とのコンタク
トが行われる。５は電気信号をキャリッジユニット２に
伝えるためのフレキシブルケーブルである。
【００２５】６はキャリッジユニット２を主走査方向に
往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、
７は当該駆動力をキャリッジユニット２に伝達するキャ
リッジベルトである。８は主走査方向に延在してキャリ
ッジユニット２の支持を行うとともにその移動を案内す
るガイドシャフトである。９はキャリッジユニット２に
取り付けられた透過型のフォトカプラ、１０はキャリッ
ジホームポジション付近に設けられた遮光板であり、キ
ャリッジユニット２がホームポジションに至ったときに
遮光板１０がフォトカプラ９の光軸を遮ることにより、
キャリッジホームポジションの検出が行われる。１２は
インクジェットヘッドの前面をキャップするキャップ部
材やこのキャップ内を吸引する吸引手段などの回復系を
含むホームポジションユニットである。
【００２６】１３はプリント媒体を排出するためライン
フィードユニット（不図示）によって駆動される排出ロ
ーラであり、不図示の拍車状ローラと協動してプリント
媒体を挟み込み、これをプリント装置外へと排出する。
【００２７】図２は本例で用いたインクジェットカート
リッジ１の詳細を示す斜視図である。ここで、１５はブ
ラックのインクを収納したインクタンク、１６はシア
ン、マゼンタおよびイエローのインクを収納したインク
タンクであり、これらはインクジェットカートリッジ本
体に対して着脱できるようになっている。１７はインク
タンク１６が収納する各色インクのインクジェットカー
トリッジ本体側のインク供給管２０に対する連結口、１
８は同じくインクタンク１５が収納するブラックインク
の連結口であり、当該連結によってインクジェットカー
トリッジ本体に保持されているプリントヘッド２１に対
してインクの供給が可能となる。１９は電気接点部であ
り、キャリッジユニット２に設けられた電気接点部との
コンタクトに伴ってフレキシブルケーブルを介しプリン
ト装置本体制御部から電気信号の受容が可能となる。
【００２８】図３はプリントヘッド２１の概略構成例を
示す模式的側断面図、図４はそのプリントヘッドで使用
したヒータボードの概略構成例を示す模式図である。ま
ず、図４において、４０００はヒータボード基体であ
り、通常Ｓｉウェハのチップである。４００１，４００
２，４００３および４００４は、それぞれ、シアンイン
ク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックイ
ンク吐出用のヒータ群である。４００５および４００６
はヒータボードないしインクを所定温度にまで加熱・保
温するためのヒータ（以下サブヒータと称す）であり、
ヒータボード上吐出用ヒータ群の配列範囲の両側に設け
られている。４００７はヒータの抵抗特性を検出してそ
の特性ないしランクに適した駆動を行うために用いられ
るヒータ（以下ランクヒータと称す）である。これら吐
出用ヒータ群４００１，４００２，４００３および４０
０４、サブヒータ４００５および４００６およびランク
ヒータ４００７は、同一の半導体成膜プロセスで形成さ
れている。
【００２９】４００８はヒータを制御する際に用いるシ
フトレジスタおよびヒータドライバ等の回路であり、こ
れらも半導体プロセスで形成されている。４００９はキ
ャリジユニット２側の電気接点部とのコンタクトをなす
電気接点部を含む配線基板５２００と、ヒータボード上
の配線とをボンディングワイヤ等で結線するための端子
群である。
【００３０】また、図３において、５１１３は吐出用ヒ
ータ群の構成要素であり、１つの吐出口５０２９ないし
これに連通する液路に対応して配置される吐出ヒータ部
である。５１１２は吐出用のインクを受容する共通液室
であり、各吐出用ヒータ群４００１，４００２，４００
３および４００４に対応した液路群のそれぞれに連通
し、かつ異なる色のインクの混合が生じないよう分離も
しくは区画されている。
【００３１】図５は吐出用ヒータ部の構成例を示す拡大
図である。ここで、５０００はヒータボード４０００の
エッジであり、吐出用ヒータに対してこの側面がインク
吐出口５０２９側となる。本例においては吐出用ヒータ
部５１１３は２つの吐出用ヒータ５００２および５００
４を有している。本例では、吐出口方向前側にある吐出
用ヒータ５００２のサイズは、長さＬｆ＝１３１μｍ、
幅Ｗｆ＝２２μｍであり、後側にある吐出用ヒータ５０
０４のサイズは、長さＬｂ＝１３１μｍ、幅Ｗｂ＝２０
μｍである。５００１は各ヒータへの共通配線を示し、
グランドラインに接続される。５００３および５００５
は、それぞれ、ヒータ５００２および５００４を選択的
に駆動するための個別配線であり、ヒータへの通電をオ
ン／オフするヒータドライバに接続される。
【００３２】このように２つの吐出用ヒータ５００２，
５００４を１つの吐出口５０２９に対して設けること
で、細密なプリントが要求される場合にはいずれかの吐
出用ヒータを駆動して対応した部位にのみバブルを発生
させることにより、吐出量を比較的小としたインクドッ
トでプリントを行って高解像度を実現することができ
る。一方いわゆる「ベタ」プリントを行うような場合に
は、双方のヒータを駆動してそれらの対応部位を覆う比
較的大きなバブルを発生させることにより、吐出量を比
較的大としたインクドットでプリントを行ってプリント
効率を向上することができる。
【００３３】図６は上記インクジェットプリント装置に
おける制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【００３４】ここで、８００は主制御部をなすコントロ
ーラであり、図７について説明するシーケンス等を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、
その手順に対応したプログラムや所要のテーブルその他
の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像デー
タを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０
５を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト
装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）であり、
画像データその他コマンド，ステータス信号等はインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送
受信される。
【００３５】８２０は電源スイッチ８２２、プリント開
始を指令するためのスイッチ８２４および吸引回復の起
動を指示するための回復スイッチ８２６等、操作者によ
る指令入力を受容するスイッチ群である。８３０はホー
ムポジションを検出するためのフォトカラプ９および環
境温度を検出すべく適宜の部位に設けられた温度センサ
５０２４等、装置状態を検出するためのセンサ群であ
る。
【００３６】８４０はプリントデータ等に応じてプリン
トヘッドの吐出ヒータを駆動するためのヘッドドライバ
である。８５２は主走査モータ６を駆動するドライバで
ある。８６０はプリント媒体Ｐを搬送（副走査）するた
めに用いられる副走査モータ、８５４はそのドライバで
ある。
【００３７】図７は本例における温度推定演算システム
ないし手順を示している。図示の各ブロックはコントロ
ーラ８００が行う処理手順として構成することもできる
し、少なくとも一部を論理回路を用いたハードウェアに
て構成することもできる。
【００３８】本例ではプリントヘッドの昇温ΔＴを、プ
リントヘッドの構成部材の熱容量および熱伝導性等によ
り定まる例えば６個の熱時定数に対応した昇温ΔＴｉ
（ｉ＝１，２，３，４，５，６）で管理する。すなわ
ち、プリントヘッドの昇温を６個の熱時定数別の昇温に
分割して離散的に管理し、発熱素子に対する所定時間当
たりの投入エネルギを各熱時定数別の昇温に変換したも
のと、各時定数の温度の単位時間当たりの放熱による降
温を演算したものとを全て足し合わせて得たものを前記
プリントヘッドの温度変化とする。すなわち、プリント
ヘッドの昇温は、
【００３９】
【数１】 ΔＴ＝ΔＴ１＋ΔＴ２＋ΔＴ３＋ΔＴ４＋ΔＴ５＋ΔＴ６ （１） で得ることができる。この処理はステップＳ１００９，
Ｓ１０１３およびＳ１０１６で行われる。
【００４０】まず、単位時間間隔を５０ｍｓｅｃとす
る。その間の温度上昇分を得るために当該所定時間間隔
における片側のヒータのみを用いた小ドット形成の回数
の計測（ステップＳ１００３）と、両ヒータを用いる大
ドット形成の回数の計測（ステップＳ１００２）とを行
う。本例では各色について同形のヒータを用いて同じイ
ンク吐出量を得ており、ヒート回数のカウントを色毎に
分けて行わなくてもよい。なお、小ドットを形成するた
めに用いるヒータは図５の前後ヒータのいずれでもよい
が、インクの吐出速度が比較的高い前側のものを専ら用
いることが望ましい。そのために本例では、後側のヒー
タのみによる吐出は行わないことを前提に温度推定シス
テムを構成する。
【００４１】上述のドットカウントを行った前記所定時
間間隔における使用駆動パルス（パルス波形、パルス
幅、パルス高さ等の要素を含む）とヘッドランクとから
各ドットカウント値を補正する補正テーブルを設定して
おく。これは、使用駆動パルスとヘッドランクとによっ
て投入されるエネルギ量を算定できるためである。
【００４２】ヘッドランクはヒータボード上に配された
ランクヒータ４００７の抵抗値により決定することがで
きる。すなわち、ランクヒータ４００７は吐出用ヒータ
と同時に半導体成膜プロセスにより形成されるものであ
るので、ランクヒータ４００７の抵抗値を検出すること
で同時形成に係る吐出用ヒータの特性を推定できるので
ある。
【００４３】ステップＳ１０１０およびＳ１０１１にお
ける補正値は、例えば次のように設定することができ
る。すなわち、プリントヘッドの製造分布の中心となる
抵抗を持つヘッドのランクを中心と考え、中心ランクの
ヘッドのヒータボード上に形成されている１つの吐出用
ヒータ部に含まれる前後両ヒータを用いてこれに所定の
基準幅を有するパルスを印加してヒート動作を行わせた
ときの値を“１００”とし、この中心ランクにおける消
費電力との比を各ランクにおける補正値として設定す
る。ここで、吐出用ヒータへの印可電圧をＶｈ、前側ヒ
ータのヒートパルス幅をＰｆ、後側ヒータのヒートパル
ス時間をＰｂとし、前側ヒータの長さおよび幅をそれぞ
れＬｆおよびＷｆ、後側ヒータの長さおよび幅をそれぞ
れＬｂおよびＷｂ、ヒータの厚みをｄ、比電気抵抗をσ
とすると、消費電力Ｗは、
【００４４】
【数２】 Ｗ＝Vh2 ×Pf/[σ×Lf/(Wf×d)] ＋Vh2 ×Pb/[σ×Lb/(Wb×d)] ＝[Vh2/(σ/d)]× [Pf×(Wf/(Lf)＋Pb×(Wb/Lb)] （２） となる。成膜時の条件のばらつきによって変動するパラ
メータにおいて支配的なものは抵抗率σである。またラ
ンクヒータの長さおよび幅をそれぞれLrおよびWr、厚み
をｄ、比電気抵抗をσとすると、抵抗値Rrは、
【００４５】
【数３】 Rr＝σ×Lr/(Wr×d) （３） となり、
【００４６】
【数４】 σ/d＝Rr×Wr/Lr （４） となる。よって式（２）は、
【００４７】
【数５】 Ｗ＝[Vh2/(Rr×Wr/Lr)] × [Pf×(Wf/Lf) ＋Pb×(Wb/Lb)] （５） となる。ここで、各ヒータの長さと幅との比を、
【００４８】
【数６】 βf ＝Wf/Lf （６） βb ＝Wb/Lb （７） βr ＝Wr/Lr （８） とすると、（５）式は、
【００４９】
【数７】 Ｗ＝[Vh2/(Rr×βr)] × (Pf×βf+Pb×βb) （９） となる。そこで中心ランクのランクヒータ抵抗値をＲｉ
ｎｉｔ、基準パルス幅をＰｉｎｉｔとし、
【００５０】
【数８】 100 ＝ a×[Vh2/(Rinit ×βr)] ×Pinit × (βf+βb) （１０） となる定数ａを設定する。よって大ドットの補正値Ｋｌ
は、
【００５１】
【数９】 Kl＝ a×[Vh2/(Rr×βr)] × (Pf×βf+Pb×βb) ＝ 100×(Rinit/Rr)× (Pf×βf+Pb×βb)/[Pinit × (βf+βb] （１１） となる。
【００５２】また、小ドットの補正値Ｋｓは、式（１
１）において後側ヒータのヒートパルス時間Ｐｂ＝０と
考えればよく、すなわち
【００５３】
【数１０】 Ks＝ 100×(Rinit/Rr)×Pf×βf/[Pinit× (βf+βb)] （１２） で与えられる。本例においてはヒート動作の消費電力の
比に対応する補正値を設定しているが、これは単位時間
に消費される電力と、単位時間に時定数ｉをもつ昇温に
寄与する増加分ΔＱｉとの対応付けが簡略になるからで
ある。すなわち、単位時間当たりの同時ヒート数Ｈｌと
単位時間当たりの片側ヒート数Ｈｓとにより、当該単位
時間当たりの昇温増加分ΔＱｉは、各時定数毎の関数Ｆ
ｉを用いて次式の関係で表される。
【００５４】
【数１１】 ΔQi＝Fi (Hl×Kl+Hs ×Ks) （１３） ここで用いる各時定数毎の関数Fiは、システム上ルック
アップテーブルとしてもつことがコントローラの負担を
軽減する上で好ましい。これらの処理はステップＳ１０
０４，Ｓ１００８，Ｓ１００５およびＳ１００６で行わ
れる。
【００５５】以上で求めた単位時間当たりの昇温増加分
ΔＱｉと前回までのプリントヘッドの昇温ΔＴｉ（ｎ−
１）とを用いて現時点でのプリントヘッド昇温ΔＴｉ
（ｎ）を次式で求める。
【００５６】
【数１２】 ΔTi(n) ＝ΔTi(n-1) ×Di＋ΔQi （１４） ここで、Ｄｉは各時定数毎に用いる係数であり、便宜的
に降温係数と称する。この係数は、プリントヘッドに熱
量が投入されない場合はプリントヘッドの昇温ΔＴｉを
減少（降温）させる係数となる。すなわちこの係数は０
より大きく１より小さい値をとる（０＜Ｄｉ＜１）。こ
れらの処理は図７のステップＳ１０００，Ｓ１００１，
Ｓ１００７およびＳ１００９に相当する。そして、ステ
ップＳ１００９で得られるΔＴｉをステップＳ１０１６
で全時定数に対して加算することにより、プリントヘッ
ドの昇温ΔＴとする。すなわち、次式の処理を行う。
【００５７】
【数１３】 ΔＴ＝ΔＴ１＋ΔＴ２＋ΔＴ３＋ΔＴ４＋ΔＴ５＋ΔＴ６ （１５） これらの処理で求めたΔＴとステップＳ１０１８の処理
で検出した環境温度とにより、一方の吐出ヒータのみを
駆動する場合と両方の吐出用ヒータを駆動する場合との
それぞれについて、使用するパルスを適切に選択したＰ
ＷＭ制御を行う（ステップＳ１０１５，Ｓ１００４，Ｓ
１０１７）。
【００５８】ここで、ＰＷＭ制御としては、ヒートパル
スをシングルパルスとしてそのパルス幅を変調するもの
とすることもできるが、ダブルパルス（分割パルス）を
用いたＰＷＭ駆動（以下単にＰＷＭ駆動という）により
吐出量が一定になるように制御することも有効である。
【００５９】図８を用いてかかる駆動方式について簡単
に説明する。同図において、Ｖopは吐出ヒータに印加さ
れる駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒートパルスの
最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパルス幅、
Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパルス（以
下メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ1 ，Ｔ2
，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間を示し
ている。ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２方法あ
る。ひとつはＴ2 ，Ｔ3 を固定にしてＴ1 を変調するプ
レパルス幅変調駆動法であり、もう一方はＴ1 および
（Ｔ3 −Ｔ2 ）を一定にして（Ｔ2 −Ｔ1 ）を変調する
インターバル幅変調駆動法である。
【００６０】前者の制御による吐出量の変化を図９の線
図に示す。Ｔ1 の増加に伴って吐出量は増加し、ひとつ
のピークを越えると減少して、Ｐ1 のパルスによって発
泡を起こす領域に入る。この駆動法の場合、Ｔ1 の設定
領域を最適化することでＴ1の変調に対する吐出量の変
化に線形性を持たせることが可能であり、制御が容易と
なる。
【００６１】後者の制御による吐出量の変化を図１０の
線図に示す。インターバルタイムの増加に伴って吐出量
は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。この
駆動法は、プリントヘッドの昇温が深刻な問題となり、
高温域でシングルパルスでパルス幅をしぼり、投入する
エネルギを減少させて昇温を抑制する制御法の場合、温
度の増加方向に対して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、
（Ｔ2 −Ｔ1 ）＝０の時点よりＴ1 をしぼることで前記
の制御を実行できるため、パルス波形が連続性を保ち変
調させることが可能である。本例はいずれの駆動法でも
後述する方法で対応でき、両者を併用した駆動方法に対
しても同様の方法で対応が可能である。
【００６２】なお、インクが低温である場合、低温によ
る吐出量減少分をＰＷＭ駆動方法による吐出量増加分の
みで補うには限界があり、保温用ヒータを駆動してイン
クを昇温させて吐出量を増加をはかる。
【００６３】図１１は上述した関係を適用した実際の制
御態様を示す。同図でＴ0 より低い場合はサブヒータ４
００５，４００６によりプリントヘッドを加熱し、保温
するようにする。従って、インク温度に応じた吐出量制
御であるＰＷＭ制御はＴ0 以上の温度で行うことにな
る。図１１でＰＷＭ領域として示した温度範囲が吐出量
を安定化できる温度範囲であり、本例では吐出部のイン
ク温度が２４〜５４℃の範囲である。図１１では、プレ
パルスを１１ステップで変化させた場合の吐出部のイン
ク温度と吐出量の関係を示しており、吐出部のインク温
度が変化してもインク温度に応じて温度ステップ幅ΔＴ
毎にプレパルスのパルス幅を変えることにより、目標吐
出量Ｖd0に対してΔＶの幅で吐出量を制御できる。
【００６４】さらに、本例では、ヘッドの製造ばらつき
によりヒータの抵抗値がヘッド個々によって異なり吐出
に必用な投入エネルギが異なるため、前述したようにヘ
ッドをランク分けを行い、ステップＳ１０１２により前
記ランクに応じてＰＷＭ制御に用いるパルス群を決定す
る。
【００６５】以上のように本例の制御においては、ΔＴ
と検出された環境温度とに対して、一方の吐出ヒータの
みを駆動して比較的少量のインクを吐出する場合および
両方の吐出用ヒータを駆動して比較的多量のインクを吐
出する場合のヒートパルスを設定し、さらに補正値につ
いてもそれぞれの場合についてヘッドランクに応じた補
正値を設定することで、小液滴および大液滴のインクの
安定した吐出が可能となる。
【００６６】（第２例） 上述した第１例においては時定数毎に管理する温度を分
割するものとしたが、本例では時定数が近いものどうし
に分類を行い、さらに所定時間間隔における昇温の影響
とその昇温影響の時間経過による減少とをルックアップ
テーブル化し、これによって大小２種類の吐出量に対応
する構成について説明する。
【００６７】本例の温度推定方式では、熱時定数が長い
もの（以下ロングレンジと称す）と、短いもの（以下シ
ョートレンジと称す）とに分割する。そして、ロングレ
ンジでは所定時間間隔を１秒間、ショートレンジでは所
定時間間隔を５０ミリ秒間とし、ルックアップテーブル
はそれぞれのレンジに対応したものをもつものとする。
各レンジのルックアップテーブルは、所定時間間隔（ロ
ングレンジでは１秒間、ショートレンジでは５０ミリ秒
間）における同時ヒート数と、その同時ヒート数に対応
した昇温寄与分およびヒート後の所定経過時間内での昇
温寄与分との関連を示すテーブルとなる。そして、本例
におけるその所定経過時間は、ロングレンジに関しては
５１２秒、ショートレンジに関しては１０秒までとして
その時間内を管理するものとする。
【００６８】すなわち、ロングレンジのルックアップテ
ーブルは、経過時間ｔにおける同時ヒート数HLによる昇
温影響分をΔＴＬとした場合、次式の関数に相当するも
のとなる。
【００６９】
【数１４】 ΔTL＝FL(HL,t) （１６） また、ショートレンジのルックアップテーブルは、経過
時間ｔにおける同時ヒート数ＨＳによる昇温影響分をΔ
ＴＳとした場合、次式の関数に相当するものとなる。
【００７０】
【数１５】 ΔTS＝FS(HS,t) （１７） そしてこれらの演算テーブルを用いて大小各ドットを形
成するための演算に対応できるようにする。
【００７１】図１２は本例における温度推定演算システ
ムないし手順を示している。図示の各ブロックは、第１
例と同様、コントローラ８００が行う処理手順として構
成することもできるし、少なくとも一部を論理回路を用
いたハードウェアにて構成することもできる。
【００７２】ここで、ステップＳ２０１４，Ｓ２０１
５，Ｓ２０１６，Ｓ２０１８，Ｓ２０１９，Ｓ２０２
０，Ｓ２０２１およびＳ２０２２は、それぞれ第１例に
おけるＳ１０１０，Ｓ１０１１，Ｓ１０１６，Ｓ１０１
４，Ｓ１０１５，Ｓ１０１６，Ｓ１０１７およびＳ１０
１８と同様の構成であり、その説明を省略する。また、
ステップＳ２００５，Ｓ２００６，Ｓ２００７，Ｓ２０
１０およびＳ２０１１は、ショートレンジに関する処理
を行うこととした以外は、それぞれ第１例におけるステ
ップＳ１００２，Ｓ１００４，Ｓ１００５，Ｓ１００３
およびＳ１００８と同様である。
【００７３】本例における温度推定ではショートレンジ
に関する履歴を記憶する構成をとる。この履歴は、経過
時間が０秒から１０秒未満のヒートカウントを５０ミリ
秒間隔で記憶しておく。すなわち、２００個のヒートカ
ウント値を記憶する。経過時間をｔｓ秒（ｔｓ＝０，
０．０５，０．１０，…，１．００）とし、記憶したヒ
ートカウント値の配列をＨＳ［ｔｓ／０．０５］とする
と、ステップＳ２００７で得られるヒートカウント値H
ｌに対し、ステップＳ２００８で次式の処理をｔｓを
１．００から０．０５ずつ減少させて０．０５まで行
う。
【００７４】
【数１６】 HS[ts/0.05] ＝HS[ts/0.05-1] （１８） 次に
【００７５】
【数１７】 HS[0] ＝Hl （１９） を演算する。
【００７６】一方、本例ではロングレンジ用の１秒間の
ヒート回数を蓄積するカウンタを構成する。このカウン
タのカウント値をＨｌ２とする。ステップＳ２００１に
て、
【００７７】
【数１８】 Hl2 ＝Hl2 ＋Hl （２０） なるカウント値の足し込みを行う。この処理を２０回行
ったときのカウンタの値が１秒間のヒートカウント値と
なる。すなわち当該処理を２０回行ったときにステップ
Ｓ２００２の処理を行う。経過時間をｔｌ秒（ｔｓ＝
０，１，２，…，５１２）とし、記憶したヒートカウン
ト値の配列をＨＬ［ｔｌ］とすると、ステップＳ２００
２で得られるヒートカウント値Ｈｌ２に対し、ステップ
Ｓ２００３で次式の処理を、ｔｌを５１２から1 ずつ減
少させて１まで行う。
【００７８】
【数１９】 HL[tl]＝HS[tl-1] （２１） 次に
【００７９】
【数２０】 HL[0] ＝Hl2 （２２） を演算し、カウント値Ｈｌ２をクリア（＝０）する。
【００８０】次に、ステップＳ２００３およびＳ２００
８にて記憶された履歴と、ショートレンジおよびロング
レンジのルックアップテーブルとを用いて、ステップＳ
２０１２およびＳ２０１３でそれぞれ次の演算を行う。
【００８１】
【数２１】 ΔTl＝FL(HL[0],0) ＋FL(HL[1],1) ＋・・・ ＋FL(HL[512],512) （２３） ΔTs＝FS(HS[0],0×0.05) ＋FS(HS[1],1×0.05) ＋・・・ ・・・ ＋FS(HS[20],20×0.05) （２４） かかる処理で得られたΔＴｌおよびΔＴｓをステップＳ
２０１７で加算し、ヘッドの昇温、すなわち
【００８２】
【数２２】 ΔT ＝ΔTl＋ΔTs （２５） を得る。以下の処理は第１例と同様である。
【００８３】（第３例）以上の例では、大ドットおよび
小ドットを形成するためのヒータの組み合わせは１種類
としたが、複数種類の組み合わせを用いる系でも本発明
は適用できる。例えば、インク種類毎にヒータのサイズ
が異なるような場合には、各サイズ毎に大ドットを得る
ときのヒート回数と小ドットを得るときのヒート回数と
を独立にカウントしておき、各ヒートカウントに対して
（１１）式および（１２）式で算出される補正値を用い
ることで、すべて基準となるヒートカウント数に換算す
ることが可能となる。これにより第１例または第２例で
用いた演算手法をそのまま用いることができる。
【００８４】また、以上の例において具体的にあげた値
はすべて例示であって、適宜の値を用いることができる
のは勿論である。
【００８５】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェットプリント（記録）方式の中でも、インク吐出を行
わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発
生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備
え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させ
る方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をも
たらすものである。かかる方式によれば記録の高密度
化，高精細化が達成できるからである。
【００８６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００８７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００８８】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８９】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００９０】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００９１】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００９２】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００９３】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００９４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１吐出口に対して複数の吐出用ヒータを設けたインクジ
ェットヘッドについても高精度に温度推定を行えるよう
になるとともに、これに基づいてインクジェットヘッド
の適切な制御を行えるようになしたインクジェット装置
およびインクジェットヘッドの制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されて好適なインクジェットプリ
ント装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の装置で用いたインクジェットカートリッ
ジの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２におけるプリントヘッドの概略構成例を示
す模式的側断面図である。
【図４】図３のプリントヘッドで使用したヒータボード
の概略構成例を示す模式図である。
【図５】図４のヒータボードに形成される吐出用ヒータ
の構成例を示す模式図である。
【図６】図１に示した装置の制御系の概略構成例を示す
ブロック図である。
【図７】本発明の第１例による温度推定演算を用いたフ
ィードバック制御システムないし制御処理手順を示すブ
ロック図である。
【図８】第１例で用いた分割パルスのＰＷＭ制御に関す
る説明図である。
【図９】吐出量のプレパルス依存性を示す線図である。
【図１０】吐出量のインターバルタイム依存性を示す線
図である。
【図１１】吐出量制御に関する説明図である。
【図１２】本発明の第２例による温度推定演算を用いた
フィードバック制御システムないし制御処理手順を示す
ブロック図である。
【符号の説明】
１ インクジェットカートリッジ ２ キャリッジユニット ３ ホルダ ５ フレキシブルケーブル ６ キャリッジモータ １４ ラインフィードユニット １５，１６ インクタンク ２１ プリントヘッド ８００ コントローラ ８０１ ＣＰＵ ８０３ ＲＯＭ ８０５ ＲＡＭ ４０００ ヒータボード基体 ４００１，４００２，４００３，４００４ 吐出用ヒー
タ群 ４００５，４００６ サブヒータ ４００７ ランクヒータ ５００２ 前側吐出用ヒータ ５００４ 後側吐出用ヒータ ５０２４ 温度センサ ５０２９ インク吐出口 ５１１３ 吐出ヒータ部 ５０１２ 記録ヘッド ５０１３ モータ ５０１４ キャリッジ ５０１５ 吸引手段 ５０１６ キャップ ５０２９ 吐出口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦織 均 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−125216（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−183180（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−34124（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/125 B41J 2/05

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクを吐出するために利用される熱エ
    ネルギを発生する発熱素子を１つのインク吐出口に対し
    て複数有したインクジェットヘッドを用いるインクジェ
    ット装置において、 インクを吐出する際に選択駆動される前記発熱素子の組
    み合わせの種類毎に、所定時間間隔における駆動回数を
    計数する計数手段と、前記組み合わせの種類毎の 前記計数値を前記組み合わせ
    の種類毎に補正し、補正されたそれぞれの計数値を加算
    する駆動回数合成手段と、 当該加算値から前記インクジェットヘッドの温度変化を
    推定する温度推定手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット装置。
  2. 【請求項２】 前記温度推定手段は前記加算値を前記所
    定時間間隔において前記インクジェットヘッドに投入さ
    れるエネルギに対応させることを特徴とする請求項１に
    記載のインクジェット装置。
  3. 【請求項３】 前記温度推定手段は、 前記駆動回数合成手段による加算値を前記所定時間間隔
    において前記インクジェットヘッドに投入される熱量に
    対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換する手段
    と、 前記所定時間間隔分前の前記インクジェットヘッドの蓄
    熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数Ｅｉを乗
    算する手段と、 当該乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段と、 当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
    する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段と、 前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応する当該ｉ個
    の数値ΔＴｉ（ｎ）より温度変化を演算する手段と、 を有することを特徴とする請求項１または２に記載のイ
    ンクジェット装置。
  4. 【請求項４】 前記温度推定手段は、前記駆動回数合成
    手段による加算値に基づき、所定経過時間毎の前記イン
    クジェットヘッドの温度変動を離散値として求める手段
    と、前記所定経過時間毎の離散値を積み重ねて前記イン
    クジェットヘッドの温度変化を得る手段とを有すること
    を特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット
    装置。
  5. 【請求項５】 前記温度変化から、前記発熱素子の駆動
    条件を前記組み合わせの種類毎に前記所定時間間隔で設
    定する手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１な
    いし４のいずれかに記載のインクジェット装置。
  6. 【請求項６】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
    検出する手段と、当該周囲温度により前記発熱素子の駆
    動条件を前記組み合わせの種類毎に前記所定時間間隔で
    変更する手段をさらに具えたことを特徴とする請求項５
    に記載のインクジェット装置。
  7. 【請求項７】 前記発熱素子の駆動条件を前記組み合わ
    せの種類毎に前記所定時間間隔で変更する手段をさらに
    具えたことを特徴とする請求項５または６に記載のイン
    クジェット装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動回数合成手段は、前記計数手段
    によって計数された前記組み合わせの種類毎の前記計数
    値を、前記所定時間間隔における前記発熱素子の駆動条
    件に応じて補正する手段を有することを特徴とする請求
    項５ないし７のいずれかに記載のインクジェット装置。
  9. 【請求項９】 インクを吐出するために利用される熱エ
    ネルギを発生する発熱素子を１つのインク吐出口に対し
    て複数有したインクジェットヘッドの温度推定方法にお
    いて、 インクを吐出する際に選択駆動される前記発熱素子の組
    み合わせの種類毎に、所定時間間隔における駆動回数を
    計数する計数工程と、前記組み合わせの種類毎の 当該計数値を前記組み合わせ
    の種類毎に補正し、補正されたそれぞれの計数値を加算
    する駆動回数合成工程と、 当該加算値から前記インクジェットヘッドの温度変化を
    推定する温度推定工程と、 を具えたことを特徴とするインクジェットヘッドの温度
    推定方法。
  10. 【請求項１０】 前記温度推定工程は前記加算値を前記
    所定時間間隔において前記インクジェットヘッドに投入
    されるエネルギに対応させることを特徴とする請求項９
    に記載のインクジェットヘッドの温度推定方法。
  11. 【請求項１１】 前記温度推定工程は、 前記駆動回数合成工程による加算値を前記所定時間間隔
    において前記インクジェットヘッドに投入される熱量に
    対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換する工程
    と、 前記所定時間間隔分前の前記インクジェットヘッドの蓄
    熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数Ｅｉを乗
    算する工程と、 当該乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する工程と、 当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
    する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する工程と、 前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応する当該ｉ個
    の数値ΔＴｉ（ｎ）より温度変化を演算する工程と、 を有することを特徴とする請求項９または１０に記載の
    インクジェットヘッドの温度推定方法。
  12. 【請求項１２】 前記温度推定工程は、前記駆動回数合
    成工程による加算値に基づき、所定経過時間毎の前記イ
    ンクジェットヘッドの温度変動を離散値として求める工
    程と、前記所定経過時間毎の離散値を積み重ねて前記イ
    ンクジェットヘッドの温度変化を得る工程とを有するこ
    とを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェ
    ットヘッドの温度推定方法。
  13. 【請求項１３】 請求項９ないし１２のいずれかに記載
    された温度推定方法を含み、当該方法により得た温度変
    化から、前記発熱素子の駆動条件を前記組み合わせの種
    類毎に前記所定時間間隔で設定する工程をさらに具えた
    ことを特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。
  14. 【請求項１４】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
    を検出する工程と、当該周囲温度により前記発熱素子の
    駆動条件を前記組み合わせの種類毎に前記所定時間間隔
    で変更する工程をさらに具えたことを特徴とする請求項
    １３に記載のインクジェットヘッドの制御方法。
  15. 【請求項１５】 前記発熱素子の駆動条件を前記組み合
    わせの種類毎に前記所定時間間隔で変更する工程をさら
    に具えたことを特徴とする請求項１３または１４に記載
    のインクジェットヘッドの制御方法。
  16. 【請求項１６】 前記駆動回数合成工程は、前記計数工
    程によって計数された前記組み合わせの種類毎の前記計
    数値を、前記所定時間間隔における前記発熱素子の駆動
    条件に応じて補正する工程を有することを特徴とする請
    求項１３ないし１５のいずれかに記載のインクジェット
    ヘッドの制御方法。
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