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JP3352781B2 - Control device for engine and automatic transmission - Google Patents

Control device for engine and automatic transmission

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Publication number
JP3352781B2
JP3352781B2 JP23335593A JP23335593A JP3352781B2 JP 3352781 B2 JP3352781 B2 JP 3352781B2 JP 23335593 A JP23335593 A JP 23335593A JP 23335593 A JP23335593 A JP 23335593A JP 3352781 B2 JP3352781 B2 JP 3352781B2
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Japan
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shift
control
engine
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torque
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充俊 安部
明夫 松本
浩 篠塚
弘三 石居
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Mazda Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多段変速機構の動力伝
達経路を変更して変速段を切り替えるとともに、変速時
にエンジンのトルクを一時的にダウンさせるトルクダウ
ン制御を実行するエンジン及び自動変速機の制御装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine and an automatic transmission for executing a torque-down control for changing a power transmission path of a multi-speed transmission mechanism to change gears and for temporarily reducing engine torque during gear shifting. Related to the control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特開昭60−227049
号公報に記載されているように、遊星歯車機構等を用い
た多段変速機構の動力伝達経路を変更して変速段を切り
替えるように構成された自動変速機を備えた車両におい
て、変速時に生じる変速ショックを軽減するため、変速
中の所定時期にエンジン出力を所定量だけ低下させるト
ルクダウン制御を実行するように構成したものが知られ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-227049
As described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-133, in a vehicle equipped with an automatic transmission configured to change a power transmission path of a multi-stage transmission mechanism using a planetary gear mechanism or the like to switch gears, a shift that occurs during gear shifting is performed. In order to reduce a shock, there has been known a configuration in which a torque down control for reducing an engine output by a predetermined amount at a predetermined time during shifting is executed.

【0003】上記公報に記載された従来装置では、シフ
トアップ変速時にエンジン回転数の微分値に基づいてエ
ンジン回転数の変化を予測するとともに、この予測値に
応じて変速制御の開始時点を判断し、この変速制御が開
始されたことが判別された時点から上記トルクダウン制
御を開始するように構成されている。これによって自動
変速機を構成する摩擦要素の経時変化や、この摩擦要素
に供給される作動流体の粘度変化等に起因した変速開始
時点のばらつきに影響されることなく、上記トルクダウ
ン制御を適正時期に実行して上記変速ショックを効果的
に軽減するようにしている。
In the conventional apparatus described in the above publication, a change in the engine speed is predicted based on a differential value of the engine speed at the time of an upshift, and the start time of the shift control is determined according to the predicted value. The torque down control is started at the time when it is determined that the shift control has been started. As a result, the torque-down control can be performed at an appropriate time without being affected by variations with time of the friction elements constituting the automatic transmission and variations in the shift start time caused by changes in the viscosity of the working fluid supplied to the friction elements. To effectively reduce the shift shock.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、変
速時に検出されたエンジン回転数の微分値に応じてエン
ジン回転数の変化を予測し、この予測値に基づいて変速
開始時期を判断するとともに、この変速開始時期に対応
させて上記トルクダウン制御の開始時期を設定するよう
に構成されているため、応答遅れを生じることなく上記
トルクダウン制御を実行できるという利点を有する反
面、上記エンジン回転数に一時的な変化が生じた場合
に、変速開始時期の誤判定が生じ易いという問題があ
る。
In the above prior art, a change in the engine speed is predicted according to a differential value of the engine speed detected at the time of shifting, and a shift start timing is determined based on the predicted value. Since the start timing of the torque down control is set in accordance with the shift start timing, the torque down control can be executed without causing a response delay. In this case, there is a problem that, when a temporary change occurs, the shift start timing is likely to be erroneously determined.

【0005】上記変速開始時期の誤判定が生じると、こ
れに起因して大きな変速ショックが発生することになる
ため、変速指令信号の出力時点から予め設定された所定
時間が経過した後に、上記トルクダウン制御を実行する
ことも行われているが、このように構成した場合には、
変速制御モードの相違等に起因して生じる変速開始時点
の変化に対応した適正なトルクダウン制御を実行するこ
とができないという問題がある。
[0005] If the erroneous determination of the shift start timing occurs, a large shift shock will occur due to the erroneous determination. Therefore, after a predetermined period of time has elapsed from the output of the shift command signal, the torque is reduced. Executing down control is also performed, but when configured in this way,
There is a problem that it is not possible to execute an appropriate torque-down control corresponding to a change in the shift start time caused by a difference in the shift control mode or the like.

【0006】例えば、コーストクラッチが締結されたS
レンジの2速から3速へのシフトアップ変速時に、多段
変速機構に内部ロックが生じるのを防止するために上記
コーストクラッチの締結を一時的に解除する等の過渡的
な作動態様を経て上記変速制御を実行する第1変速パタ
ーンと、上記コーストクラッチが解放されたDレンジの
2速から3速へのシフトアップ時に、上記過渡的な作動
態様を経ることなく変速制御を実行する第2変速パター
ンとを有している場合には、この過渡的な作動態様の有
無に応じて変速開始時点が変化することになる。そし
て、上記両変速パターンのいずれか一方の変速開始時点
にトルクダウン制御の開始時点を一致させると、他方の
変速開始時点とトルクダウン制御の開始時点との間にず
れが生じ、これによって変速ショックが生じるという問
題がある。
For example, when the coast clutch is engaged,
During a shift-up shift from the second speed to the third speed in the range, the shift is performed through a transient operation mode such as temporarily releasing engagement of the coast clutch in order to prevent the internal lock from being generated in the multi-speed transmission mechanism. A first speed change pattern for executing the control, and a second speed change pattern for executing the speed change control without going through the transitional operation mode when shifting up from the second speed to the third speed in the D range in which the coast clutch is released. In this case, the shift start time changes according to the presence or absence of this transitional operation mode. If the start time of the torque-down control coincides with the start time of one of the two shift patterns, a shift occurs between the start time of the other shift and the start time of the torque-down control. There is a problem that occurs.

【0007】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、自動変速機の変速時にトルクダウン
制御を適正時点で開始して変速ショックを効果的に低減
することができるエンジン及び自動変速機の制御装置を
提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an engine and an engine capable of effectively reducing a shift shock by starting a torque down control at an appropriate time during a shift of an automatic transmission. It is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
多段変速機構の動力伝達経路を変更して変速段を切り替
えるとともに、変速指令信号の出力時点からタイマによ
って設定された所定時間の経過後にエンジンのトルクを
一時的にダウンさせるトルクダウン制御を実行するよう
に構成されたエンジン及び自動変速機の制御装置におい
て、第1変速段から第2変速段へのシフトアップ変速時
に摩擦要素の過渡的な作動態様を経て変速制御を実行す
る第1変速パターン及び該シフトアップ変速時に該過渡
的な作動態様を経ることなく変速制御を実行する第2変
速パターンを有する変速制御手段と、上記第1変速パタ
ーンに基づく変速制御の実行時にトルクダウン制御の実
行時期を遅延させるトルクダウン遅延手段とを設けたも
のである。
The invention according to claim 1 is
The power transmission path of the multi-stage transmission mechanism is changed to switch gear stages, and torque down control for temporarily reducing engine torque after a lapse of a predetermined time set by a timer from the output of the shift command signal is executed. the control device for an engine and an automatic transmission configured to, first shift pattern and said executing the shift control via the transient operating mode of the friction element from the first gear position at the time of shift-up to the second gear position Shift control means having a second shift pattern for executing shift control without going through the transitional operation mode during an upshift, and delaying execution time of torque down control when executing shift control based on the first shift pattern And a torque-down delay unit for causing the torque-down delay.

【0009】請求項2に係る発明は、変速前にエンジン
ブレーキ用の摩擦要素を締結した状態からこの摩擦要素
の締結を解除した過渡的な作動態様を経て変速制御を実
行する第1変速パターンと、この過渡的な作動態様を経
ることなく変速制御を実行する第2変速パターンとを有
する変速制御手段を設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first shift pattern in which a shift control is executed through a transitional operation mode in which a friction element for engine braking is engaged before a shift is performed and the engagement of the friction element is released. And a second shift pattern for executing the shift control without going through this transitional operation mode.

【0010】[0010]

【作用】上記請求項1記載の発明によれば、摩擦要素の
過渡的な作動態様を経て変速制御を実行する第1変速パ
ターンに基づく変速制御時には、トルクダウ遅延手段に
よって設定された遅延時間が経過した後に、タイマのカ
ウントが開始され、このタイマによって設定された所定
時間の経過後にトルクダウン制御が実行される。また、
上記過渡的な作動態様を経ることなく変速制御を実行す
る第2変速パターンの変速時には、変速指令信号の出力
時点から上記タイマのカウントが開始され、このタイマ
によって設定された所定時間の経過後に上記トルクダウ
ン制御が実行されることになる。
According to the first aspect of the present invention, during the shift control based on the first shift pattern in which the shift control is performed through the transient operation of the friction element, the delay time set by the torque down delay means elapses. After that, the count of the timer is started, and after a predetermined time set by the timer has elapsed, the torque down control is executed. Also,
At the time of the shift of the second shift pattern in which the shift control is executed without going through the transient operation mode, the timer starts counting from the time when the shift command signal is output, and after a predetermined time set by the timer elapses, the timer starts counting. The torque down control will be executed.

【0011】上記請求項2記載の発明によれば、エンジ
ンブレーキ用の摩擦要素を締結した状態からこの摩擦要
素の締結を解除した過渡的な作動態様を経て変速制御を
実行する第1変速パターンの変速時には、トルクダウ遅
延手段によって設定された遅延時間が経過した後に、タ
イマのカウントが開始され、このタイマによって設定さ
れた所定時間の経過後にトルクダウン制御が実行され
る。また、上記エンジンブレーキ用の摩擦要素の締結を
解除した過渡的な作動態様を経ることなく変速制御を実
行する第2変速パターンの変速時には、変速指令信号の
出力時点から上記タイマのカウントが開始され、このタ
イマによって設定された所定時間の経過後に上記トルク
ダウン制御が実行されることになる。
According to the second aspect of the present invention, the first speed change pattern for executing the speed change control through the transitional operation mode in which the engagement of the friction element is released from the state in which the friction element for the engine brake is engaged. At the time of shifting, after the delay time set by the torque down delay means has elapsed, the timer starts counting, and after the predetermined time set by the timer has elapsed, the torque down control is executed. In addition, at the time of the shift of the second shift pattern in which the shift control is executed without going through the transitional operation mode in which the engagement of the friction element for the engine brake is released, the counting of the timer is started from the output point of the shift command signal. After the elapse of a predetermined time set by the timer, the torque down control is executed.

【0012】[0012]

【実施例】図1は、本発明に係るエンジン及び自動変速
機の制御装置の実施例を示している。上記エンジン1及
び自動変速機Tは、フロントエンジン・フロントドライ
ブ車(FF車)のパワープラントPTとして設置され、
上記エンジン1の出力トルクが自動変速機Tのトルクコ
ンバータ2及び多段変速機構3と、その出力側に設けら
れたデファレンシャル装置4とを介して左右のアクスル
シャフト5,6に伝達されるようになっている。
FIG. 1 shows an embodiment of a control device for an engine and an automatic transmission according to the present invention. The engine 1 and the automatic transmission T are installed as a power plant PT of a front engine / front drive vehicle (FF vehicle),
The output torque of the engine 1 is transmitted to the left and right axle shafts 5 and 6 via the torque converter 2 and the multi-stage transmission mechanism 3 of the automatic transmission T and the differential device 4 provided on the output side. ing.

【0013】上記エンジン1の各シリンダ8内には、そ
れぞれ混合気が独立吸気通路7を介して供給され、この
混合気が図外のピストンによって圧縮された後、点火プ
ラグ9によって点火されて燃焼し、この燃焼ガスが独立
排気通路10を介して外部に排出されるようになってい
る。上記独立吸気通路7には、吸入空気中に燃料を噴射
する燃料噴射弁11がそれぞれ設けられている。
An air-fuel mixture is supplied into each cylinder 8 of the engine 1 through an independent intake passage 7. The air-fuel mixture is compressed by a piston (not shown), and then ignited by a spark plug 9 for combustion. The combustion gas is discharged to the outside via the independent exhaust passage 10. The independent intake passage 7 is provided with fuel injection valves 11 for injecting fuel into intake air.

【0014】また、上記点火プラグ9には、ディストリ
ビュータ13と点火コイル14と点火制御部15とによ
って所定のタイミングで高電圧の点火用電力が供給され
るようになっている。上記各独立吸気通路7は、その上
流部を一つに集合させた共通吸気通路17を有し、この
共通吸気通路17には、図外のアクセルペダルと連動し
て開閉されるスロットル弁18が介設されている。
The ignition plug 9 is supplied with high-voltage ignition power at a predetermined timing by a distributor 13, an ignition coil 14, and an ignition control unit 15. Each of the independent intake passages 7 has a common intake passage 17 in which the upstream portions are gathered together, and a throttle valve 18 that opens and closes in conjunction with an accelerator pedal (not shown) is provided in the common intake passage 17. It is interposed.

【0015】上記トルクコンバータ2は、図2に示すよ
うに、エンジン1の出力軸21に連結されたケース28
と、このケース28内に固設されたポンプ29と、この
ポンプ29に対向するように配置されて作動油を介して
駆動されるタービン30と、上記ポンプ29とタービン
30との間に介設され、かつ変速機ケース33に一方向
クラッチ32を介して支持されてトルクを増大させるス
テータ31とを備え、上記タービン30の回転力がター
ビンシャフト22を介して上記多段変速機構3に伝達さ
れるように構成されている。
As shown in FIG. 2, the torque converter 2 has a case 28 connected to an output shaft 21 of the engine 1.
A pump 29 fixed in the case 28, a turbine 30 arranged to face the pump 29 and driven via hydraulic oil, and an intervening device between the pump 29 and the turbine 30. And a stator 31 supported by a transmission case 33 via a one-way clutch 32 to increase the torque. The torque of the turbine 30 is transmitted to the multi-stage transmission mechanism 3 via a turbine shaft 22. It is configured as follows.

【0016】上記トルクコンバータ2には、その入力側
と出力側とを直結するロックアップクラッチ34が設け
られている。また、上記エンジン1の出力軸21には、
タービンシャフト22内を貫通するポンプシャフト26
が連結され、このポンプシャフト26によって自動変速
機の後端部に装備されたオイルポンプ27が駆動される
ようになっている。
The torque converter 2 is provided with a lock-up clutch 34 for directly connecting the input side and the output side. The output shaft 21 of the engine 1 has
Pump shaft 26 penetrating through turbine shaft 22
The pump shaft 26 drives an oil pump 27 provided at the rear end of the automatic transmission.

【0017】上記多段変速機構3は、上記タービンシャ
フト22上に配設されたラビニヨ型の遊星歯車装置によ
り構成されている。この遊星歯車装置は、タービンシャ
フト22に遊嵌された小径サンギヤ35と、この小径サ
ンギヤ35の後方において同じくタービンシャフト22
に遊嵌された大径サンギヤ36と、上記小径サンギヤ3
5に噛合する複数個のショートピニオンギヤ37と、前
半部がショートピニオンギヤ37に噛合するとともに後
半部が上記大径サンギヤ36に噛合するロングピニオン
ギヤ38と、これらのショートピニオンギヤ37および
ロングピニオンギヤ38を回転自在に支持するキャリヤ
40と、上記ロングピニオンギヤ38に噛合するリング
ギヤ39とを有している。このリングギヤ39には出力
ギヤ24が連結されている。
The multi-stage transmission mechanism 3 is constituted by a Ravigneaux type planetary gear set disposed on the turbine shaft 22. The planetary gear device includes a small-diameter sun gear 35 loosely fitted to the turbine shaft 22 and a turbine shaft 22 behind the small-diameter sun gear 35.
A large-diameter sun gear 36 loosely fitted in the small-diameter sun gear 3
5, a short pinion gear 37 meshing with the short pinion gear 37, a long pinion gear 38 whose front half meshes with the short pinion gear 37 and a rear half meshes with the large-diameter sun gear 36, and these short pinion gears 37 and long pinion gears 38 are rotatable. And a ring gear 39 that meshes with the long pinion gear 38. The output gear 24 is connected to the ring gear 39.

【0018】上記タービンシャフト22と小径サンギヤ
35との間には、フォワードクラッチ41と第1ワンウ
ェイクラッチ42とが直列に介設され、これらのクラッ
チ41,42と並列にコーストクラッチ43が介設され
ている。また、タービンシャフト22とキャリヤ40と
の間には、3−4クラッチ44が介設されるとともに、
上記タービンシャフト22と大径サンギヤ36との間に
は、リバースクラッチ45が介設されている。
A forward clutch 41 and a first one-way clutch 42 are provided in series between the turbine shaft 22 and the small-diameter sun gear 35, and a coast clutch 43 is provided in parallel with these clutches 41 and 42. ing. A 3-4 clutch 44 is interposed between the turbine shaft 22 and the carrier 40,
A reverse clutch 45 is interposed between the turbine shaft 22 and the large-diameter sun gear 36.

【0019】上記大径サンギヤ36とリバースクラッチ
45との間には、大径サンギヤ36を固定するバンドブ
レーキからなる2−4ブレーキ46が設けられている。
さらに、上記キャリヤ40と変速機ケース33との間に
は、キャリヤ40を固定するローリバースブレーキ47
と、キャリヤ40の反力を受け止める第2ワンウェイク
ラッチ48とが並列に設けられている。
Between the large-diameter sun gear 36 and the reverse clutch 45, a 2-4 brake 46 composed of a band brake for fixing the large-diameter sun gear 36 is provided.
Further, between the carrier 40 and the transmission case 33, a low reverse brake 47 for fixing the carrier 40 is provided.
And a second one-way clutch 48 for receiving the reaction force of the carrier 40 are provided in parallel.

【0020】この多段変速機構3は、それ自体で前進4
段、後進1段の変速段を有し、レンジ選択のためのセレ
クト操作および運転状態に応じた制御に基づき、上記各
クラッチ41,43〜45およびブレーキ46,47が
適宜作動されることにより、Dレンジでの1〜4速、S
レンジでの1〜3速、Lレンジでの1〜2速、Rレンジ
での後退速が得られるように構成されている。
The multi-speed transmission mechanism 3 itself moves forward 4
The clutches 41, 43 to 45 and the brakes 46, 47 are appropriately operated based on a select operation for selecting a range and a control in accordance with an operation state. 1st to 4th speed in D range, S
The first to third speeds in the range, the first to second speeds in the L range, and the reverse speed in the R range are obtained.

【0021】ここで、上記各クラッチ41,43〜4
5、ブレーキ46,47およびワンウェイクラッチ4
2,48の作動状態と変速段との関係を説明する。まず
1速においては、フォワードクラッチ41が締結される
とともに、第1,第2ワンウェイクラッチ42,48が
ロック状態となり、トルクコンバータ2の出力回転はタ
ービンシャフト22から上記フォワードクラッチ41お
よび第1ワンウェイクラッチ42を介して上記小径サン
ギヤ35に入力される。そして、第2ワンウェイクラッ
チ48の作用でキャリヤ40が固定された状態で、上記
小径サンギヤ35からショートピニオンギヤ37および
ロングピニオンギヤ38を介してリングギヤ39に回転
が伝達される。その結果、上記小径サンギヤ35とリン
グギヤ39との径の比に対応する大きな減速比の1速状
態が得られることになる。
Here, each of the clutches 41, 43-4
5, brakes 46, 47 and one-way clutch 4
The relationship between the operating states 2 and 48 and the gears will be described. First, in the first speed, the forward clutch 41 is engaged, the first and second one-way clutches 42 and 48 are locked, and the output rotation of the torque converter 2 is transmitted from the turbine shaft 22 to the forward clutch 41 and the first one-way clutch. The signal is input to the small-diameter sun gear 35 via 42. Then, while the carrier 40 is fixed by the action of the second one-way clutch 48, the rotation is transmitted from the small-diameter sun gear 35 to the ring gear 39 via the short pinion gear 37 and the long pinion gear 38. As a result, a first speed state with a large reduction ratio corresponding to the diameter ratio between the small diameter sun gear 35 and the ring gear 39 is obtained.

【0022】次に、2速においては、上記の1速状態に
加えて2−4ブレーキ46が締結され、上記大径サンギ
ヤ36が固定されるとともに、第2ワンウェイクラッチ
48が空転状態となる。そのため、上記タービンシヤフ
ト22から小径サンギヤ35に伝達された回転がショー
トピニオンギヤ37を介してロングピニオンギヤ38に
伝達されるとともに、このロングピニオンギヤ38が大
径サンギヤ36上を公転し、これに伴ってキャリヤ40
が回転する。その結果、1速状態と比べてキャリヤ40
の回転分だけリングギヤ39の回転が増速され、1速時
よりも減速比が小さい2速状態が得られる。
Next, in the second speed, in addition to the above-mentioned first speed state, the 2-4 brake 46 is engaged, the large-diameter sun gear 36 is fixed, and the second one-way clutch 48 is in an idling state. Therefore, the rotation transmitted from the turbine shaft 22 to the small-diameter sun gear 35 is transmitted to the long pinion gear 38 via the short pinion gear 37, and the long pinion gear 38 revolves on the large-diameter sun gear 36. 40
Rotates. As a result, the carrier 40
The rotation of the ring gear 39 is accelerated by the amount of rotation of the second gear, and a second speed state in which the reduction ratio is smaller than that in the first speed is obtained.

【0023】3速においては、上記の2速状態から2−
4ブレーキ46が解放されると同時に、3−4クラッチ
44が締結される。そのため、タービンシャフト22の
回転は上記フォワードクラッチ41および第1ワンウェ
イクラッチ42を介して小径サンギヤ35に入力される
と同時に、3−4クラッチ44を介してキャリヤ40に
も入力されることになる。その結果、上記多段変速機構
3の全体が一体に回転し、リングギヤ39がタービンシ
ャフト22と同じ速度で回転する3速状態が得られる。
In the third speed, from the above-mentioned second speed state,
At the same time when the 4 brake 46 is released, the 3-4 clutch 44 is engaged. Therefore, the rotation of the turbine shaft 22 is input to the small-diameter sun gear 35 via the forward clutch 41 and the first one-way clutch 42 and is also input to the carrier 40 via the 3-4 clutch 44. As a result, the entire multi-speed transmission mechanism 3 rotates integrally, and a third speed state in which the ring gear 39 rotates at the same speed as the turbine shaft 22 is obtained.

【0024】また、4速においては、上記の3速で一
旦、解放された2−4ブレーキ46が再び締結される。
そのため、タービンシャフト22の回転は3−4クラッ
チ44から上記キャリヤ40に入力され、ロングピニオ
ンギヤ38が公転されることになるが、このロングピニ
オンギヤ38に噛合った大径サンギヤ36が上記2−4
ブレーキ46によって固定されているため、ロングピニ
オンギヤ38はキャリヤ40とともに公転しながら自転
することになる。その結果、ロングピニオンギヤ38に
噛合うリングギヤ39は、キャリヤ40の回転にロング
ピニオンギヤ38の自転分だけ増速されて回転駆動さ
れ、これによってオーバドライブ状態の4速状態が得ら
れる。
In the fourth speed, the released 2-4 brake 46 is once again engaged in the third speed.
Therefore, the rotation of the turbine shaft 22 is input from the 3-4 clutch 44 to the carrier 40, and the long pinion gear 38 revolves. The large-diameter sun gear 36 meshed with the long pinion gear 38
Since the pinion gear 38 is fixed by the brake 46, the long pinion gear 38 rotates while revolving with the carrier 40. As a result, the ring gear 39 meshing with the long pinion gear 38 is rotated by the rotation of the carrier 40 by an amount corresponding to the rotation of the long pinion gear 38, whereby a fourth speed state of an overdrive state is obtained.

【0025】さらに、後退速においては、リバースクラ
ッチ45とローリバースブレーキ47とが締結され、タ
ービンシャフト22の回転が上記大径サンギヤ36に入
力されるとともに、上記キャリヤ40が機体ケース33
に固定される。このため、上記大径サンギヤ36からロ
ングピニオンギヤ38を介してリングギヤ39に至る固
定的なギヤ列を介して回転が伝達され、大径サンギヤ3
6とリングギヤ39との径の比に対応した減速比が得ら
れるとともに、リングギヤ39がタービンシャフト22
と反対方向に回転する。
Further, in the reverse speed, the reverse clutch 45 and the low reverse brake 47 are engaged, the rotation of the turbine shaft 22 is input to the large-diameter sun gear 36, and the carrier 40 is moved to the body case 33.
Fixed to Therefore, rotation is transmitted from the large-diameter sun gear 36 to a ring gear 39 via a long pinion gear 38 to a ring gear 39, and the large-diameter sun gear 3
A reduction ratio corresponding to the ratio of the diameter of the ring gear 39 to the ring gear 39 is obtained, and the ring gear 39 is
And rotate in the opposite direction.

【0026】なお、1〜3速時に回転を伝達する第1ワ
ンウェイクラッチ42および1速時に反力を受止める第
2ワンウェイクラッチ48はコースティング時に空転す
るため、これらの変速段ではエンジンブレーキが作動し
ないことになるが、Dレンジの3速、Sレンジの2,3
速、Lレンジの1,2速では、第1ワンウェイクラッチ
42と並列のコーストクラッチ43が締結され、またL
レンジの1速では第2ワンウェイクラッチ48と並列の
ローリバースブレーキ47が締結されるので、これらの
変速段でエンジンブレーキが得られる。
The first one-way clutch 42 for transmitting the rotation at the first to third speeds and the second one-way clutch 48 for receiving the reaction force at the first speed run idle during coasting. It will not be done, but the 3rd gear in the D range and the 2nd and 3rd gears in the S range
In the first and second speeds of the first and second speed ranges, the coast clutch 43 in parallel with the first one-way clutch 42 is engaged.
At the first speed of the range, the low reverse brake 47 in parallel with the second one-way clutch 48 is engaged, so that engine braking can be obtained at these shift speeds.

【0027】以上の各摩擦要素41,43〜47および
ワンウェイクラッチ42,48の作動と変速段との関係
をまとめると下記の表1のようになる。
The relationship between the operation of each of the friction elements 41, 43 to 47 and the one-way clutches 42, 48 and the speed is summarized in Table 1 below.

【0028】[0028]

【表1】 [Table 1]

【0029】上記自動変速機Tには、図3に示すよう
に、多段変速機構3内の各摩擦要素の締結状態を制御す
る油圧回路部50が設けられている。この油圧回路部5
0は、オイルポンプ27から供給される作動油の圧力を
調節してライン圧を生成するプレッシャレギュレータバ
ルブ52を有している。そして、上記ライン圧をマニュ
アルバルブのセレクトレンジ位置、各シフトバルブのシ
フト位置とに応じて多段変速機構3内の各摩擦要素に対
して給排することにより、変速段の切り替えを行うよう
に構成されている。
As shown in FIG. 3, the automatic transmission T is provided with a hydraulic circuit 50 for controlling the engagement state of each friction element in the multi-stage transmission mechanism 3. This hydraulic circuit section 5
0 has a pressure regulator valve 52 that adjusts the pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump 27 to generate a line pressure. The gear stage is switched by supplying and discharging the line pressure to and from each friction element in the multi-stage transmission mechanism 3 according to the select range position of the manual valve and the shift position of each shift valve. Have been.

【0030】上記油圧回路部50のプレッシャレギュレ
ータバルブ52は、ライン圧制御用のデューティソレノ
イドバルブ51によって形成されるパイロット圧に応じ
てライン圧を形成するように構成されている。また、上
記油圧回路部50内に設けられた各シフトバルブ(図示
せず)は、上記第1〜第4ソレノイドバルブ53〜56
(図1参照)によって駆動されるようになっている。な
お、上記ライン圧制御用のデューティソレノイドバルブ
51及び第1〜第4ソレノイドバルブ53〜56は、後
述するように、変速機制御ユニット58から出力さる制
御信号に応じて駆動されるように構成されている。
The pressure regulator valve 52 of the hydraulic circuit section 50 is configured to generate a line pressure according to a pilot pressure formed by a duty solenoid valve 51 for controlling a line pressure. Each of the shift valves (not shown) provided in the hydraulic circuit unit 50 includes the first to fourth solenoid valves 53 to 56.
(See FIG. 1). The line pressure control duty solenoid valve 51 and the first to fourth solenoid valves 53 to 56 are configured to be driven in accordance with a control signal output from a transmission control unit 58, as described later. ing.

【0031】また、上記パワープラントPTには、図1
および図3に示すように、エンジン1を制御するエンジ
ン制御ユニット57と、自動変速機Tを制御する変速機
制御ユニット58とが設けられている。上記エンジン制
御ユニット57には、ディストリビュータ13に設けら
れた回転数センサ61から出力されるエンジン回転数信
号Snと、クランク角センサ62から出力されるクラン
ク角信号Sc、水温センサ63から出力される冷却水温
信号Sw、ノッキングセンサ64から出力されるノッキ
ング強度信号Sk、スロットル弁18に設けられたスロ
ットル開度信号St、共通吸気通路17に設けられたブ
ーストセンサ66から出力されるブースト信号Sb及び
吸入空気量の検出信号等が入力されるようになってい
る。
Further, the power plant PT has a structure shown in FIG.
As shown in FIG. 3, an engine control unit 57 for controlling the engine 1 and a transmission control unit 58 for controlling the automatic transmission T are provided. The engine control unit 57 includes an engine speed signal Sn output from a speed sensor 61 provided in the distributor 13, a crank angle signal Sc output from a crank angle sensor 62, and cooling output from a water temperature sensor 63. Water temperature signal Sw, knocking intensity signal Sk output from knocking sensor 64, throttle opening signal St provided on throttle valve 18, boost signal Sb output from boost sensor 66 provided on common intake passage 17, and intake air. A quantity detection signal or the like is input.

【0032】また、上記エンジン制御ユニット57に
は、変速機制御ユニット58から変速状態を示す変速信
号が入力される。そして、上記エンジン制御ユニット5
7は、自動変速機Tの変速制御時に、上記各入力信号に
基づいて通常のエンジン制御を実行する燃料噴射制御手
段70及び点火時期制御手段71と、上記燃料噴射制御
手段70からなるトルクダウン制御手段の作動時期を遅
延させるトルクダウン遅延手段72とが設けられてい
る。
Further, a shift signal indicating a shift state is input from the transmission control unit 58 to the engine control unit 57. Then, the engine control unit 5
Reference numeral 7 denotes a fuel injection control means 70 and an ignition timing control means 71 for executing normal engine control based on each of the input signals at the time of the shift control of the automatic transmission T, and a torque down control comprising the fuel injection control means 70. And a torque down delay means 72 for delaying the operation timing of the means.

【0033】上記燃料噴射制御手段70は、エンジン回
転数、吸入空気量及び吸気温度等に応じて演算されるシ
リンダ8への空気充填量に基づき、エンジン1の運転状
態に対応して設定される所定の空燃比の混合気が得られ
るように、燃料噴射弁11の燃料噴射パルス幅を調節す
るように構成されている。また、上記点火時期制御手段
71は、エンジン1の運転状態に応じて点火進角値を演
算し、この点火進角値と、クランク角信号Scとに基づ
いて設定される所定のタイミングで点火時期制御手段1
5に制御信号を出力することにより、所定のタイミング
で上記点火コイル14からディストリビュータ13を介
して各点火プラグ9に高電圧の点火用電力を供給するよ
うに構成されている。
The fuel injection control means 70 is set in accordance with the operating state of the engine 1 based on the amount of air charged into the cylinder 8 calculated according to the engine speed, intake air amount, intake air temperature and the like. The fuel injection pulse width of the fuel injection valve 11 is adjusted so that a mixture with a predetermined air-fuel ratio is obtained. Further, the ignition timing control means 71 calculates an ignition advance value in accordance with the operation state of the engine 1, and sets the ignition timing at a predetermined timing set based on the ignition advance value and the crank angle signal Sc. Control means 1
By outputting a control signal to the ignition plug 5, high-voltage ignition power is supplied from the ignition coil 14 to each ignition plug 9 via the distributor 13 at a predetermined timing.

【0034】上記燃料噴射制御手段70からなるトルク
ダウン制御手段は、後述するフローチャートで示すよう
に、自動変速機Tの変速時に上記変速機制御ユニット5
8から出力される変速信号の出力時点からタイマーで設
定された所定時間の経過後に、エンジンの気筒に供給さ
れる燃料を規制する燃料カットを行うように構成されて
いる。また、上記トルクダウン遅延手段72は、上記変
速機制御ユニット58において、変速時に摩擦要素の過
渡的な作動態様を経て変速制御を実行する第1変速パタ
ーンに基づく変速制御が実行される際に、上記燃料カッ
トの実行時期を所定時間だけ遅延させるように構成され
ている。
The torque down control means comprising the fuel injection control means 70, as shown in the flow chart to be described later, controls the transmission control unit 5 when shifting the automatic transmission T.
After a lapse of a predetermined time set by a timer from the output point of the shift signal output from the engine 8, a fuel cut for restricting fuel supplied to the cylinder of the engine is performed. Further, when the transmission control unit 58 executes the shift control based on the first shift pattern in which the transmission control unit 58 executes the shift control through the transient operation mode of the friction element during the shift, The execution time of the fuel cut is configured to be delayed by a predetermined time.

【0035】上記変速機制御ユニット58には、上記水
温センサ63から出力される冷却水温信号Sw、スロッ
トル開度センサ65から出力されるスロットル開度進号
St、タービン回転数センサ67から出力されるタービ
ン回転数信号Su、車速センサ68から出力される車速
信号Sv、ポジションセンサ69から出力されるセレク
トレバーのセレクト位置信号Ss等が制御情報として入
力されるようになっている。そして、上記変速機制御ユ
ニット58は、これらの制御情報に基づいて所定の変速
制御を実行する変速制御手段73を有している。
The transmission control unit 58 outputs a cooling water temperature signal Sw output from the water temperature sensor 63, a throttle opening advance signal St output from the throttle opening sensor 65, and an output from a turbine speed sensor 67. A turbine speed signal Su, a vehicle speed signal Sv output from a vehicle speed sensor 68, a select position signal Ss of a select lever output from a position sensor 69, and the like are input as control information. The transmission control unit 58 includes a shift control unit 73 that executes a predetermined shift control based on the control information.

【0036】上記変速制御手段73は、基本的にセレク
トされているレンジ(P,R,N,D,S,Lレンジ)
に対応するセレクト信号と、スロットル開度及び車速と
に応じ、ライン圧制御用のデューティソレノイドバルブ
51及び第1〜第4ソレノイドバルブ53〜56に、そ
れぞれ駆動信号Ca,Cb,Cc,Cd,Ceを出力し
て多段変速機構3の各摩擦要素のON,OFFパターン
を切り替えることにより、多段変速機構3をセレクトレ
ンジまたは車両の運転状態に対応した変速段に切り替え
るように構成されている。
The shift control means 73 basically selects the selected range (P, R, N, D, S, L range).
, And the drive signals Ca, Cb, Cc, Cd, and Ce are supplied to the duty solenoid valve 51 for line pressure control and the first to fourth solenoid valves 53 to 56, respectively, according to the select signal corresponding to the throttle opening and the vehicle speed. Is output to switch the ON / OFF pattern of each friction element of the multi-stage transmission mechanism 3 so that the multi-stage transmission mechanism 3 is switched to a select range or a speed corresponding to the driving state of the vehicle.

【0037】例えば、前進用のレンジ、つまりD,S,
Lレンジがセレクトされているときに、変速段は、図4
に示すマップに従い、スロットル開度と車速とに応じて
自動的に切り替えられる。なお、上記ライン圧制御用の
デューティソレノイドバルブ51は、上記プレッシャレ
ギュレータバルブ52に対するパイロット圧制御用のラ
イン圧を制御する油圧制御手段を構成し、第1〜第3ソ
レノイドバルブ53〜55は、変速段を切り替えるため
の油圧制御手段を構成し、また第4ソレノイドバルブ5
6は、ロックアップクラッチ34のON,OFF制御を
実行する油圧制御手段を構成している。
For example, the forward range, ie, D, S,
When the L range is selected, the gear position is set as shown in FIG.
Are automatically switched according to the throttle opening and the vehicle speed according to the map shown in FIG. The line pressure control duty solenoid valve 51 constitutes hydraulic control means for controlling the line pressure for pilot pressure control with respect to the pressure regulator valve 52, and the first to third solenoid valves 53 to 55 A hydraulic control means for switching the stage is provided, and a fourth solenoid valve 5 is provided.
Numeral 6 constitutes a hydraulic control means for executing ON / OFF control of the lock-up clutch 34.

【0038】また、上記変速制御手段73は、コースト
クラッチ43が締結されてエンジンブレーキの作動する
Sレンジの2速から、同じくエンジンブレーキの作動す
る3速へのシフトアップ変速時と、コーストクラッチ4
3が解放状態となってエンジンブレーキが作動しないD
レンジの2速から、上記コーストクラッチ43が締結さ
れてエンジンブレーキの作動する3速へのシフトアップ
制御時とで異なる変速パターンの変速制御を実行するよ
うに構成されている。
Further, the shift control means 73 performs a shift-up shift from the second speed in the S range in which the coast clutch 43 is engaged and the engine brake operates to the third speed in which the engine brake operates, and the shift clutch 4
3 is released and engine brake does not operate D
The shift control is performed in a different shift pattern from the second speed in the range to the third speed in which the coast clutch 43 is engaged and the engine brake is operated to operate the third speed.

【0039】すなわち、上記Sレンジの2−3変速時に
は、自動変速機Tに内部ロックが生じるのを防止するた
め、コーストクラッチ43の締結を所定時間に亘り解除
した過渡的な作動態様を経て3速へ移行する第1変速パ
ターンに基づいて変速制御が実行される。また、上記D
レンジの2−3変速時には、自動変速機Tに内部ロック
が生じる虞はないので、上記過渡的な作動態様を経るこ
となく3速へ移行する第2変速パターンに基づいて変速
制御が実行されるようになっている。
That is, at the time of 2-3 shifting in the S range, in order to prevent the internal lock from being generated in the automatic transmission T, the engagement of the coast clutch 43 is released through a transient operation mode for a predetermined period of time. Shift control is executed based on the first shift pattern that shifts to the high speed. In addition, D
At the time of the 2-3 shift in the range, there is no possibility that the internal lock will occur in the automatic transmission T, so that the shift control is executed based on the second shift pattern that shifts to the third speed without going through the above-mentioned transient operation mode. It has become.

【0040】上記エンジン制御ユニット57及び変速機
制御ユニット58の制御動作を、図5及び図6に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタ
ートすると、まずステップS1において、上記第1変速
パターンに基づく変速制御の実行時に、上記過渡的な作
動態様の実行時間に対応させてトルクダウン制御の実行
時期を遅延させる遅延時間を設定する第1タイマA、上
記第2変速パターンに基づく変速制御実行時に、トルク
ダウン制御の実行時期を設定する第2タイマB及びトル
クダウン制御の終期を設定する第3タイマCのカウント
値をそれぞれリセットして初期化を行う。
The control operation of the engine control unit 57 and the transmission control unit 58 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. When the control operation starts, first, in step S1, a delay time for delaying the execution time of the torque down control in accordance with the execution time of the transitional operation mode when performing the shift control based on the first shift pattern is set. The count values of the first timer A to be set, the second timer B to set the execution time of the torque down control when executing the shift control based on the second shift pattern, and the third timer C to set the end of the torque down control are respectively set. Reset and initialize.

【0041】次に、ステップS2において、上記各セン
サの検出値を読み込んだ後、ステップS3,S4におい
て、上記第1タイマAおよび第2タイマBのカウント値
が0であるか否かを判定する。上記制御の開始時点で
は、第1タイマAおよび第2タイマBのカウント値は、
それぞれ0にリセットされているため、上記ステップS
3,S4でそれぞれYESと判定される。その後、ステ
ップS5において、現時点が2速から3速への変速開始
時点であるか否かを、上記変速機制御ユニット58から
エンジン制御ユニット57に出力される変速信号に基づ
いて判定する。
Next, after reading the detection values of the respective sensors in step S2, it is determined in steps S3 and S4 whether the count values of the first timer A and the second timer B are 0. . At the start of the above control, the count values of the first timer A and the second timer B are:
Since each has been reset to 0, the above step S
YES is determined in each of S3 and S4. Thereafter, in step S5, it is determined whether or not the current time is the start of shifting from the second speed to the third speed based on the shift signal output from the transmission control unit 58 to the engine control unit 57.

【0042】上記ステップS5でYESと判定され、現
時点が2速から3速への変速開始時点であることが確認
された場合には、ステップS6において、前回の制御時
に変速段がSレンジの2速であったか否かを判定する。
この判定結果がYESである場合には、ステップS7に
おいて、上記第1タイマA及び第2タイマBのカウント
値として、予め設定された時間KEA,KEBをそれぞ
れ設定した後、ステップS8において、上記コーストク
ラッチ43を解放状態とした過渡的な作動態様を経て3
速にシフトアップする第1変速パターンの変速制御を実
行する。
If YES is determined in step S5, and it is confirmed that the current time is the point at which the shift from the second speed to the third speed is started, then in step S6, the gear is set to the S range of 2 during the previous control. It is determined whether or not it was fast.
If the result of this determination is YES, in steps S7, the preset times KEA and KEB are set as the count values of the first timer A and the second timer B, respectively. After a transient operation mode in which the clutch 43 is released, 3
The shift control of the first shift pattern for shifting up to the high speed is executed.

【0043】また、上記ステップS6でNOと判定され
た場合には、ステップS9において、前回の制御時に変
速段がホールドモードの2速であったか否かを判定し、
この判定結果がYESである場合には、上記ステップS
7に進んで上記第1変速パターンの変速制御を実行す
る。これに対して上記ステップS6でYESと判定さ
れ、前回の制御時に変速段がDレンジの2速であったこ
とが確認された場合には、ステップS10において、上
記第2タイマBのカウント値として、予め設定された所
定時間KEBを設定した後、ステップS11において、
上記過渡的な作動態様を経ることなく、3速にシフトア
ップする第2変速パターンの変速制御を実行する。
If NO in step S6, a determination is made in step S9 as to whether or not the shift speed was the second speed in the hold mode during the previous control.
If the result of this determination is YES, step S
The program proceeds to step S7, where the shift control of the first shift pattern is executed. On the other hand, if YES is determined in step S6 and it is confirmed that the gear position is the second speed in the D range at the time of the previous control, the count value of the second timer B is set in step S10. After setting a predetermined time KEB, in step S11,
The shift control of the second shift pattern for shifting up to the third speed is performed without going through the transitional operation mode.

【0044】上記ステップS3でYESと判定され、上
記第1変速パターンの変速制御を実行中であることが確
認された場合には、ステップS12において、上記第1
タイマAのカウント値KEAを1だけ減算した後、ステ
ップS13において、上記カウント値KEAが0となっ
たか否か、つまり上記第1タイマAがタイムアップした
か否かを判定する。この判定結果がNOである場合に
は、上記ステップS8に進み、第1変速パターンの変速
制御を継続する。
If YES is determined in the step S3 and it is confirmed that the speed change control of the first speed change pattern is being executed, in the step S12, the first speed change control is executed.
After the count value KEA of the timer A is decremented by 1, it is determined in step S13 whether or not the count value KEA has become 0, that is, whether or not the first timer A has timed out. If this determination is NO, the process proceeds to step S8, and the shift control of the first shift pattern is continued.

【0045】また、上記ステップS13でYESと判定
され、第1変速パターンの変速制御時に上記第1タイマ
Aによって設定された所定時間が経過したことが確認さ
れた場合、あるいは上記ステップS4でNOと判定さ
れ、上記第2変速パターンの変速制御を実行中であるこ
とが確認された場合には、ステップS14において、上
記第2タイマBのカウント値KEBを1だけ減算した
後、ステップS15において、上記カウント値KEBが
0となっか否か、つまり上記第2タイマBがタイムアッ
プしたか否かを判定する。この判定結果がNOである場
合には、上記ステップS11に進み、第2変速パターン
の変速制御を継続する。
If YES is determined in step S13, it is confirmed that the predetermined time set by the first timer A has elapsed during the shift control of the first shift pattern, or if NO in step S4. If it is determined that the shift control of the second shift pattern is being executed, the count value KEB of the second timer B is decremented by 1 in step S14, and then the process proceeds to step S15. It is determined whether or not the count value KEB has become 0, that is, whether or not the second timer B has timed out. If this determination is NO, the process proceeds to step S11, and the shift control of the second shift pattern is continued.

【0046】また、上記ステップS15でYESと判定
され、第2タイマBがタイムアップしたことが確認され
た場合には、ステップS16において、トルクダウン制
御の終期を設定する第3タイマCのカウント値として、
予め設定された所定時間KECを設定した後、ステップ
S17において、トルクダウン制御の終了条件が成立し
たか否かを判定する。この判定結果がYESである場合
には、ステップS18において、上記第3タイマCのカ
ウント値KECを0にリセットして変速制御を終了す
る。
If the determination in step S15 is YES and it is confirmed that the second timer B has timed out, then in step S16 the count value of the third timer C for setting the end of the torque down control. As
After setting the predetermined time KEC, it is determined in step S17 whether or not the end condition of the torque-down control is satisfied. If the result of this determination is YES, in step S18, the count value KEC of the third timer C is reset to 0, and the shift control ends.

【0047】上記ステップS17でNOと判定された場
合には、ステップS19において、上記カウント値KE
Cが0となったか否か、つまり第3タイマCがタイムア
ップしたか否かを判定する。この判定結果がNOである
場合には、ステップS20において、上記第3タイマC
のカウント値KECを1だけ減算した後、ステップS2
1において、トルクダウン制御(TD制御)を実行す
る。
If NO is determined in step S17, the count value KE is determined in step S19.
It is determined whether or not C has become 0, that is, whether or not the third timer C has timed out. If the determination result is NO, in step S20, the third timer C
After subtracting 1 from the count value KEC of step S2, step S2
At 1, the torque down control (TD control) is executed.

【0048】すなわち、上記第1変速パターンに基づく
変速制御の実行時には、図7に示すように、変速制御の
開始時点t1から上記第1タイマAによって設定された
遅延時間が経過した時点、つまりこの第1タイマAによ
り上記過渡的な作動態様の実行時間に対応する時間に設
定されたカウント値KEAが経過した時点t2から第2
タイマBのカウントを開始し、この第2タイマBによっ
て設定された所定時間(KEB)が経過した時点t3
で、エンジン1の気筒の半数への燃料供給を停止する半
気筒燃料カットを実行することにより、エンジン1の出
力を低下させるトルクダウン制御を開始する。その後、
タービン回転数TRが増加状態から減少状態に変化して
ピークが検出された時点t4において、エンジン1の全
気筒への燃料供給を停止する全気筒燃料カットを実行す
ることにより、エンジン1の出力をさらに低下させる。
That is, at the time of executing the shift control based on the first shift pattern, as shown in FIG. 7, when the delay time set by the first timer A has elapsed from the start time t1 of the shift control, From the time t2 when the count value KEA set by the first timer A to the time corresponding to the execution time of the transitional operation mode has elapsed, the second time
The timer B starts counting, and a time t3 when a predetermined time (KEB) set by the second timer B has elapsed.
Then, by executing a half-cylinder fuel cut in which the supply of fuel to half of the cylinders of the engine 1 is stopped, torque down control for reducing the output of the engine 1 is started. afterwards,
At a time point t4 when the turbine rotational speed TR changes from the increasing state to the decreasing state and a peak is detected, the fuel supply to all the cylinders of the engine 1 is stopped to execute the all-cylinder fuel cut, thereby reducing the output of the engine 1. Further lower.

【0049】これに対して上記第2変速パターンに基づ
く変速制御時には、図8に示すように、変速開始時点t
1から上記第2タイマBによって設定された所定時間
(KEB)のカウントを開始し、この所定時間が経過し
た時点t5で上記半気筒燃料カットを開始した後、ター
ビン回転数TRのピークが検出された時点t6におい
て、エンジン1の全気筒への燃料供給を停止する全気筒
燃料カットを実行する。
On the other hand, at the time of shift control based on the second shift pattern, as shown in FIG.
The count of a predetermined time (KEB) set by the second timer B is started from 1 and the half-cylinder fuel cut is started at a time t5 when the predetermined time has elapsed, and then a peak of the turbine speed TR is detected. At time t6, an all-cylinder fuel cut for stopping the fuel supply to all the cylinders of the engine 1 is executed.

【0050】そして上記ステップS17でYESと判定
され、トルクダウン制御の終了条件が成立したことが確
認された場合、あるいはステップS19でYESと判定
されて第3タイマCがタイムアップしたことが確認され
た場合には、ステップS22において、上記トルクダウ
ン制御(TD制御)を終了してエンジン1の出力を通常
の状態に復帰させる。
If YES is determined in step S17 and it is confirmed that the condition for terminating the torque down control is satisfied, or it is determined YES in step S19 and it is confirmed that the third timer C has timed out. If so, in step S22, the torque down control (TD control) is terminated, and the output of the engine 1 is returned to a normal state.

【0051】上記のようにエンジンブレーキの作動する
Lレンジの2速あるいはホールドモードの2速から3速
経の変速時、つまりコーストクラッチ43の締結を所定
時間に亘り解除した過渡的な作動態様を経て3速にシフ
トアップする第1変速パターンに基づく変速制御時に
は、エンジンブレーキの作動しないDレンジの2速から
3速への変速時(上記過渡的な作動態様を経ることなく
3速にシフトアップする第2変速パターンに基づく変速
制御時)に比べ、上記トルクダウン制御の実行時期を第
1タイマAによって設定された遅延時間だけ遅らせるよ
うに構成したため、上記第1,第2変速パターンのいず
れに基づく変速制御時においても、適正時期にトルクダ
ウン制御を開始することができる。
As described above, the transient operation mode in which the engine brake is operated at the second speed in the L range or the second to third speeds in the hold mode, that is, when the engagement of the coast clutch 43 is released for a predetermined period of time. At the time of shift control based on the first shift pattern that shifts up to the third speed via the first shift pattern, when shifting from the second speed to the third speed in the D range where the engine brake does not operate (upshifting to the third speed without going through the above transient operation mode) (During the speed change control based on the second speed change pattern), the execution time of the torque down control is delayed by the delay time set by the first timer A. The torque down control can be started at an appropriate time even during the shift control based on the speed change.

【0052】したがって、上記第1変速パターンの変速
時に上記過渡的な作動態様を経ることによって自動変速
機に内部ロックが生じることを効果的に防止できるとと
もに、この第1変速パターンに基づく変速制御時および
上記過渡的な変速態様を経ることなく変速制御を実行す
る第2変速パターンに基づく変速制御時のいずれの場合
においても、上記トルクダウン制御の開始時点がずれる
ことに起因するトルクショックの発生を確実に防止で
き、これによって変速時に車体加速度が急上昇する突き
上げショックや、車体加速度が一時的に低下する引込み
ショックが生じること等を簡単な構成で効果的に抑制す
ることができる。
Therefore, it is possible to effectively prevent the internal lock from being generated in the automatic transmission by going through the above-mentioned transitional operation mode at the time of the shift of the first shift pattern, and to perform the shift control based on the first shift pattern. In any case of the shift control based on the second shift pattern in which the shift control is executed without going through the transitional shift mode, the occurrence of the torque shock caused by the shift of the start point of the torque down control is reduced. This can reliably prevent the occurrence of a thrust-up shock in which the vehicle body acceleration sharply rises during a gear shift and a pull-in shock in which the vehicle body acceleration temporarily decreases can be effectively suppressed with a simple configuration.

【0053】なお、上記実施例では、エンジン1の気筒
に対する燃料の供給を停止することにより、変速時にエ
ンジン1のトルクダウン制御を実行するようにしている
が、この構成に代え、あるいは上記燃料カットによるト
ルクダウン制御とともに、点火プラグ9の点火時期のリ
タード量(遅角量)を変化させることにより、上記トル
クダウン制御を実行するように構成してもよい。
In the above-mentioned embodiment, the supply of fuel to the cylinders of the engine 1 is stopped to execute the torque down control of the engine 1 at the time of gear shifting. In addition to the torque down control described above, the retard amount (retard amount) of the ignition timing of the ignition plug 9 may be changed to execute the torque down control.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第1変
速段から第2変速段へのシフトアップ変速時に摩擦要素
の過渡的な作動態様を経て変速制御を実行する第1変速
パターンに基づく変速御時に、上記シフトアップ変速時
過渡的な変速パターンを経ることなく変速制御を実行
する第2変速パターンに基づく変速制御時に比べ、トル
クダウン制御の実行時期を遅延させるトルクダウン遅延
手段を設けたため、上記第1,第2変速パターンのいず
れに基づく変速制御時においても、適正時期にトルクダ
ウン制御を開始することができる。
As described above, the present invention provides the first variation.
From gear speed to the speed change control time based on the first shift pattern for executing shift control via the transient operating mode of the friction element during shift-up to the second gear position, when the shift-up
And a torque-down delay unit for delaying the execution time of the torque-down control compared with the speed-change control based on the second speed-change pattern that executes the speed-change control without passing through the transient speed-change pattern. The torque down control can be started at an appropriate time during the shift control based on any of the patterns.

【0055】したがって、上記第1変速パターンもしく
は第2変速パターンのいずれに基づく変速制御時におい
ても、上記トルクダウン制御の開始時点がずれることに
起因するトルクショックが生じることを確実に防止し、
シフトアップ変速時に車体加速度が急上昇する突き上げ
ショックや、車体加速度が一時的に低下する引込みショ
ック等の発生を簡単な構成で効果的に防止できるという
利点がある。
Therefore, even in the speed change control based on either the first speed change pattern or the second speed change pattern, it is possible to reliably prevent the occurrence of torque shock due to the deviation of the start point of the torque down control,
There is an advantage that it is possible to effectively prevent a thrust-up shock in which the vehicle body acceleration sharply increases during a shift-up shift, a retracting shock in which the vehicle body acceleration temporarily decreases, and the like with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るエンジン及び自動変速機の制御装
置の実施例を示す平面説明図である。
FIG. 1 is an explanatory plan view showing an embodiment of a control device for an engine and an automatic transmission according to the present invention.

【図2】上記自動変速機の概略構成を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the automatic transmission.

【図3】上記自動変速機の油圧制御回路の概略説明図で
ある。
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a hydraulic control circuit of the automatic transmission.

【図4】変速マップを示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a shift map.

【図5】2−3シフトアップ時における制御動作を示す
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation at the time of 2-3 shift-up.

【図6】2−3シフトアップ時における制御動作を示す
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a control operation at the time of 2-3 upshift.

【図7】第1変速パターンに基づく変速制御動作を示す
タイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing a shift control operation based on a first shift pattern.

【図8】第2変速パターンに基づく変速制御動作を示す
タイムチャートである。
FIG. 8 is a time chart showing a shift control operation based on a second shift pattern.

【符号の説明】 1 エンジン 3 多段変速機構 43 コーストクラッチ(摩擦要素) 72 トルクダウン遅延手段 73 変速制御手段 T 自動変速機[Description of Signs] 1 Engine 3 Multi-stage transmission mechanism 43 Coast clutch (friction element) 72 Torque down delay means 73 Shift control means T Automatic transmission

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石居 弘三 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−31536(JP,A) 特開 昭61−113525(JP,A) 特開 平3−67041(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 41/06 F02D 29/00 F16H 61/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kozo Ishii 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Inside Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-3-31536 (JP, A) JP-A Sho 61-113525 (JP, A) JP-A-3-67041 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 41/06 F02D 29/00 F16H 61/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 多段変速機構の動力伝達経路を変更して
変速段を切り替えるとともに、変速指令信号の出力時点
からタイマによって設定された所定時間の経過後にエン
ジンのトルクを一時的にダウンさせるトルクダウン制御
を実行するように構成されたエンジン及び自動変速機の
制御装置において、第1変速段から第2変速段へのシフ
トアップ変速時に摩擦要素の過渡的な作動態様を経て変
速制御を実行する第1変速パターン及び該シフトアップ
変速時に該過渡的な作動態様を経ることなく変速制御を
実行する第2変速パターンを有する変速制御手段と、上
記第1変速パターンに基づく変速制御の実行時にトルク
ダウン制御の実行時期を遅延させるトルクダウン遅延手
段とを設けたことを特徴とするエンジン及び自動変速機
の制御装置。
1. A torque reduction mechanism for changing a power transmission path of a multi-stage transmission mechanism to switch gear stages, and for temporarily reducing an engine torque after a predetermined time set by a timer has elapsed from the output of a shift command signal. In a control device for an engine and an automatic transmission configured to execute control, a shift from a first gear to a second gear is performed.
The first shift pattern and said shift-up to execute the shift control via the transient operating mode of the friction element during up shifting
Shift control means having a second shift pattern for executing shift control without performing the transitional operation mode during shifting, and a torque for delaying execution timing of torque down control when executing shift control based on the first shift pattern A control device for an engine and an automatic transmission, comprising a down delay unit.
【請求項2】 変速前にエンジンブレーキ用の摩擦要素
を締結した状態からこの摩擦要素の締結を解除した過渡
的な作動態様を経て変速制御を実行する第1変速パター
ンと、この過渡的な作動態様を経ることなく変速制御を
実行する第2変速パターンとを有する変速制御手段を設
けたことを特徴とする請求項1記載のエンジン及び自動
変速機の制御装置。
2. A first shift pattern in which a shift control is executed through a transient operation mode in which the engagement of the friction element is released from a state in which the friction element for engine braking is engaged before shifting, and the transient operation. 2. The control device for an engine and an automatic transmission according to claim 1, further comprising a shift control unit having a second shift pattern for executing a shift control without going through an aspect.
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