JP3235818B2 - Endoscope imaging device - Google Patents
Endoscope imaging deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡撮像装置、更
に詳しくは、固体撮像素子からの出力信号を変換した映
像信号にキャラクタ情報をスーパインポーズする部分に
特徴のある内視鏡撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope imaging apparatus, and more particularly, to an endoscope imaging apparatus characterized in that a character information is superimposed on a video signal obtained by converting an output signal from a solid-state imaging device. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことによって、切開を必要とすることなく、挿入部内に
設けた観察手段を用いて体腔内の患部等を観察したり、
必要に応じ処置具を鉗子チャンネル内に挿通して治療処
置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, it is possible to observe an affected part or the like in the body cavity using an observation means provided in the insertion portion without requiring an incision.
Endoscopes capable of performing a treatment by inserting a treatment tool into a forceps channel as necessary have been widely used.
【0003】前記内視鏡において、像伝送用にイメージ
ガイドファイバを用いているが、最近挿入部先端部にC
CD等の固体撮像素子を収納して撮像手段を形成し、こ
の固体撮像素子で光電変換された信号をケーブルで伝送
し、モニタ装置にカラー影像を表示できるようにした電
子式の内視鏡(以下電子内視鏡と記す。)が実用化され
るようになった。In the endoscope, an image guide fiber is used for image transmission.
An electronic endoscope that houses a solid-state imaging device such as a CD to form an imaging unit, transmits a signal photoelectrically converted by the solid-state imaging device through a cable, and can display a color image on a monitor device. Hereinafter, it is referred to as an electronic endoscope.).
【0004】ところで前記電子内視鏡では、ホワイトバ
ランス調整が必要になる。つまり、白い被写体を撮像し
た場合にはCCD出力信号のR,G,B比が1になるよ
うに、光源装置内の色分離回転フィルタの順次昭射時間
を設定し、電子内視鏡装置によるバラツキを、このR,
G,Bの昭射時間を電気的あるいは機械的に変化させて
合せるか、またはCCD出力信号の各々のゲインを変え
て合せるようにしていた。尚、ホワイトバランスのより
正確な表現は、装置から表示モニタ等への出力信号で規
定され、例えばR,G,B出力信号の比を1にする、ま
たはNTSC方式においては(R−Y),(B−Y)の
色差信号出力を0にする。つまり、“白”の被写体撮像
時に、サブキャリアで変調されたクロミナンス信号を
“0”にすることである。In the electronic endoscope, white balance adjustment is required. That is, when an image of a white subject is captured, the color separation and rotation filters in the light source device are sequentially set so that the R, G, and B ratios of the CCD output signal become 1, and the electronic endoscope device is used. Variation, this R,
The emission times of G and B are adjusted by changing electrically or mechanically or by changing the gain of each of the CCD output signals. A more accurate expression of the white balance is defined by an output signal from the device to a display monitor or the like. For example, the ratio of R, G, B output signals is set to 1, or (RY), in the NTSC system, The color difference signal output of (BY) is set to 0. That is, the chrominance signal modulated by the subcarrier is set to “0” when the “white” subject is imaged.
【0005】従来のホワイトバランス調整手段として、
前記メカニカル方式のものがある。この方式では、CC
Dで撮像された撮像出力は、ライトガイド及びCCDの
分光感度特性は固定して考えると、昭射光量、つまり昭
射時間(露光時間)に依存する。よって、例えば、回転
フィルタのR,G,Bの開口率、つまり扇形状の扇の長
さを変えて、ホワイトバランス調整を行うものである。As a conventional white balance adjusting means,
There is the mechanical type. In this scheme, CC
The imaging output taken at D depends on the amount of light emitted, that is, the light emission time (exposure time), assuming that the spectral sensitivity characteristics of the light guide and the CCD are fixed. Therefore, for example, white balance adjustment is performed by changing the aperture ratio of R, G, and B of the rotary filter, that is, changing the length of the fan-shaped fan.
【0006】一方、前述した電気的に露光時間を変え
て、ホワイトバランス調整を行うものとし、光源ランプ
をパルスにより間欠的に発光させるものがある。この従
来例では、各色フィルタの開口数は一定である。On the other hand, there is a method in which white balance is adjusted by electrically changing the exposure time, and a light source lamp emits light intermittently by pulses. In this conventional example, the numerical aperture of each color filter is constant.
【0007】あるいは、前述したCCD出力信号のゲイ
ンを調整して、ホワイトバランス調整を行うものとし
て、図6に示すものがある。[0007] Alternatively, as shown in FIG. 6, white balance adjustment is performed by adjusting the gain of the CCD output signal described above.
【0008】ホワイトバランス調整機能を備えた電子内
視鏡撮像装置71は、撮像手段が組込まれた電子内視鏡
72と、この電子内視鏡72に照明光を供給する光源部
73と、電子内視鏡72で撮像された信号を表示装置に
表示できる映像信号に変換する信号処理部74とからな
る。An electronic endoscope image pickup device 71 having a white balance adjusting function includes an electronic endoscope 72 in which image pickup means is incorporated, a light source unit 73 for supplying illumination light to the electronic endoscope 72, and an electronic endoscope 72. A signal processing unit 74 that converts a signal captured by the endoscope 72 into a video signal that can be displayed on a display device.
【0009】前記電子内視鏡72には、挿入部72a先
端側に撮像手段であるCCD75を配置してある。In the electronic endoscope 72, a CCD 75 as an image pickup means is arranged at the distal end side of the insertion section 72a.
【0010】また、前記挿入部72a内に挿通されるラ
イトガイド76からは、光源部73から供給された照明
光を伝送して、その先端面から出射するようになってい
る。この出射された照明光が、被写体に照射される。Further, the illumination light supplied from the light source 73 is transmitted from the light guide 76 inserted into the insertion portion 72a, and emitted from the distal end surface. The emitted illumination light is applied to the subject.
【0011】前記ライトガイド76の手元側端面に照明
光を供給する光源部73は、光源ランプ77と、この光
源ランプ77の照明光を前記ライトガイド76の端面に
集光するレンズ78と、このレンズ78及びライトガイ
ド76の端面の間の光路中に介装されるRGB回転フィ
ルタ79と、この回転フィルタ79を回転駆動するモー
タ80とからなる。A light source 73 for supplying illumination light to the proximal end face of the light guide 76 includes a light source lamp 77, a lens 78 for condensing the illumination light of the light source lamp 77 on the end face of the light guide 76, It comprises an RGB rotary filter 79 interposed in the optical path between the lens 78 and the end face of the light guide 76, and a motor 80 for driving the rotary filter 79 to rotate.
【0012】前記回転フィルタ79は、赤、緑、青の各
波長域の光、つまりR,G,Bをそれぞれ透過する赤、
緑、青の各透過フィルタが扇状に形成してある。回転フ
ィルタ79を回転することによって、これらR,G,B
3原色の各光で面順次で照明するようにしてある。この
回転フィルタ79を回転するモータ80は、回転サーボ
回路81で、その回転が制御される。この回転サーボ回
路81によって、モータ80の回転は、ビデオ信号のフ
レーム周波数に同期したものとなる。The rotating filter 79 is a filter that transmits light in the red, green, and blue wavelength ranges, that is, red, green, and blue, respectively.
Each of green and blue transmission filters is formed in a fan shape. By rotating the rotation filter 79, these R, G, B
Each of the three primary colors is illuminated in a plane sequence. The rotation of the motor 80 that rotates the rotary filter 79 is controlled by a rotary servo circuit 81. By the rotation servo circuit 81, the rotation of the motor 80 is synchronized with the frame frequency of the video signal.
【0013】前記R,G,Gの各光で面順次に照明され
た被写体像は、CCD75の撮像面に結像される。そし
て、CCD75からは、光電変換された信号が、CCD
ドライバ82による読出しクロック信号の印加によって
読出される。このクロック信号と回転サーボ回路81か
らの制御信号とは、同期信号発生器83からの同期信号
に、同期するようになっている。The subject image illuminated by the R, G, and G lights in a plane-sequential manner is formed on an imaging surface of the CCD 75. Then, the photoelectrically converted signal is output from the CCD 75 to the CCD 75.
The data is read by the application of a read clock signal by the driver 82. The clock signal and the control signal from the rotation servo circuit 81 are synchronized with the synchronization signal from the synchronization signal generator 83.
【0014】前記CCD75の出力信号は、信号処理部
74を形成するプリアンプ84で増幅され、患者に対す
る感電等から保護するアイソレーション回路85を経て
リセットノイズ除去回路86に入力される。リセットノ
イズ除去回路86にてリセットノイズの除去が行われた
信号は、その後、ローパスフィルタ(LPF)87を経
て1/fノイズ、CCDキャリア等の不要高周波が除去
され、ホワイトバランス調整回路88でホワイトバラン
ス調整が行われ、さらにγ補正回路89によってγ補正
が行われる。The output signal of the CCD 75 is amplified by a preamplifier 84 forming a signal processing section 74, and is input to a reset noise removing circuit 86 via an isolation circuit 85 for protecting the patient from electric shock. The signal from which the reset noise has been removed by the reset noise removal circuit 86 is then passed through a low-pass filter (LPF) 87 to remove 1 / f noise and unnecessary high frequencies such as CCD carriers. The balance is adjusted, and the γ correction circuit 89 performs γ correction.
【0015】尚、前記ホワイトバランス調整回路88に
は、同期信号発生回路83の出力により制御されるコン
トロール回路90からのコントロール信号が供給されて
いる。The white balance adjustment circuit 88 is supplied with a control signal from a control circuit 90 which is controlled by the output of the synchronization signal generation circuit 83.
【0016】前記ホワイトバランス調整回路88では、
回転フィルタ79、内視鏡のライトガイド76、及びC
CD75の分光特性のバラツキを抑えるため、G信号に
対してR,B信号のレベルをR:G:B=1:1:1と
なるように制御している。In the white balance adjustment circuit 88,
Rotating filter 79, endoscope light guide 76, and C
In order to suppress the dispersion of the spectral characteristics of the CD 75, the levels of the R and B signals with respect to the G signal are controlled so that R: G: B = 1: 1: 1.
【0017】また、ホワイトバランス調整回路88の具
体的な構成については、図7に示す構成のものがある。The specific configuration of the white balance adjustment circuit 88 includes the configuration shown in FIG.
【0018】すなわち、RGBの順次信号が、乗算器3
1に入力されS/H32を経て、比較器33,34で、
G信号に対するR信号及びB信号のレベル比較が行われ
る。図示ないホワイトバランス(WB)・SWをONす
ることで、U/Dカウンタ35は、比較器33,34の
出力をカウントする動作を開始する。次に、U/Dカウ
ンタ35のカウント値は、D/A変換器36,37を経
て、コントロール回路90からの順次コントロール信号
により、切換え回路38を介して、R,G,Bのホワイ
トバランス補正信号となって出力される。そして、この
R,G,Bの補正信号は、前記乗算器31に入力され
る。前記乗算器31では、原R,G,B信号に補正信号
を順次乗算して、ホワイトバランスがとられる。That is, the RGB sequential signal is supplied to the multiplier 3
1 and passed through the S / H 32, the comparators 33 and 34
The level comparison of the R signal and the B signal with respect to the G signal is performed. By turning on a white balance (WB) · SW (not shown), the U / D counter 35 starts an operation of counting the outputs of the comparators 33 and 34. Next, the count value of the U / D counter 35 passes through the D / A converters 36 and 37, and the white balance correction of R, G, and B is performed by the sequential control signal from the control circuit 90 via the switching circuit 38. It is output as a signal. Then, the R, G, and B correction signals are input to the multiplier 31. The multiplier 31 sequentially multiplies the original R, G, and B signals by a correction signal to obtain a white balance.
【0019】尚、切換え回路38では、Gの信号ライン
には、固定値VGがセットされている。In the switching circuit 38, a fixed value VG is set in the G signal line.
【0020】そして、内視鏡撮像装置では、このように
して、電子内視鏡においてホワイトバランスやγ補正が
行われた撮像信号を、例えば外部の画像処理装置や光デ
ィスク等の画像記録装置に送り、画像処理装置において
撮像信号あるいは画像記録装置に記憶した画像データに
対して種々の画像処理、例えばカラーエンハンス等を行
い、再び画像記録装置に記録する。In the endoscope imaging apparatus, the imaging signal subjected to white balance and γ correction in the electronic endoscope in this way is sent to an external image processing apparatus or an image recording apparatus such as an optical disk. The image processing apparatus performs various image processing, for example, color enhancement, on the image pickup signal or the image data stored in the image recording apparatus, and records the image data again in the image recording apparatus.
【0021】したがって、内視鏡撮像装置では、画像処
理装置により診断に適した画像を生成・記録することで
適切な診断を可能となる。Therefore, in the endoscope imaging apparatus, an appropriate diagnosis can be performed by generating and recording an image suitable for the diagnosis by the image processing apparatus.
【0022】このように内視鏡撮像装置においては、画
像処理装置における種々の画像処理により様々な画像を
画像記録装置に記録することができるが、画像の種類が
多くなるため画像の識別を容易にするため、例えば患者
データ、観察日時、観察部位や画像処理の種類等の文字
データを画像にスーパインポーズするものがある。As described above, in the endoscope imaging apparatus, various images can be recorded in the image recording apparatus by various image processings in the image processing apparatus. In some cases, character data such as patient data, observation date and time, observation site, and image processing type are superimposed on an image.
【0023】[0023]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、文字デ
ータ(キャラクタ)をスーパインポーズした画像を画像
記憶装置に記憶させることは確かに画像の識別を容易に
させるが、文字データ(キャラクタ)をスーパインポー
ズした画像に対して画像処理装置で、例えばカラーエン
ハンス等の処理を行うと、スーパインポーズされた文字
データ(キャラクタ)に色のにじみが生じる等、文字デ
ータ(キャラクタ)には本来必要のない処理が行われ、
所望の処理画像に良好な文字データ(キャラクタ)が重
畳することができないといった問題がある。However, storing an image in which character data (characters) are superimposed in an image storage device makes it easy to identify the image, but the character data (characters) are superimposed. When the image processing apparatus performs processing such as color enhancement on the posed image, the character data (character) is not originally required, such as color bleeding of the superimposed character data (character). Processing is performed,
There is a problem that good character data (character) cannot be superimposed on a desired processed image.
【0024】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成により、所望の処理画像に良好な文
字データ(キャラクタ)を重畳することのできる内視鏡
撮像装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an endoscope imaging apparatus capable of superimposing good character data (character) on a desired processed image with a simple configuration. It is an object.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡撮像
装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で
撮像された撮像信号に対して所定の画像処理を施す画像
処理装置に前記撮像信号を出力するための第1の出力手
段と、前記第1の出力手段で出力されて前記画像処理装
置で画像処理された撮像信号を入力する撮像信号入力手
段と、前記撮像信号入力手段からの撮像信号を入力する
第1の入力端と、前記撮像手段からの前記撮像信号を入
力する第2の入力端とを選択可能な撮像信号選択手段
と、前記撮像信号選択手段に前記画像処理装置からの選
択信号を入力する選択信号入力手段と、前記選択信号入
力手段で入力された選択信号によって前記撮像信号選択
手段で選択された入力端から入力された撮像信号に文字
情報を重畳する文字情報重畳手段と、前記文字情報重畳
手段で文字情報が重畳された撮像信号を所定の表示手段
に出力する第2の出力手段とを具備したことを特徴とす
る。An endoscope image pickup apparatus according to the present invention comprises: an image pickup means for picking up an image of a subject;
An image on which predetermined image processing is performed on a captured image signal
A first output means for outputting the image signal to a processing device;
And an image processing device output by the first output means.
Signal input means for inputting an image-processed image signal
A stage and inputting an image signal from the image signal input means
A first input terminal for inputting the imaging signal from the imaging unit;
Imaging signal selection means capable of selecting a second input terminal to be input
And selecting the image signal selecting means from the image processing apparatus.
A selection signal input means for inputting a No.択信, the selection signal input
Selecting the imaging signal according to the selection signal input by the input means
Character in the image signal input from the input terminal selected by the
A character information superimposing means for superimposing information, the character information superimposing
Means for displaying an image signal on which character information is superimposed by a predetermined display means
Characterized by comprising a second output means for outputting to.
【0026】本発明の内視鏡撮像装置では、被写体を撮
像する撮像手段で撮像された撮像信号に対して所定の画
像処理を施す画像処理装置に第1の出力手段が撮像信号
を出力し、また、撮像信号入力手段が、前記第1の出力
手段で出力されて前記画像処理装置で画像処理された撮
像信号を入力している。 そして、この撮像信号入力手段
からの撮像信号を入力する第1の入力端と、前記撮像手
段からの撮像信号を入力する第2の入力端とを選択可能
な撮像信号選択手段に、選択信号入力手段が前記画像処
理装置からの選択信号を入力しており、この選択信号入
力手段で入力された選択信号によって前記撮像信号選択
手段で選択された入力端から入力された撮像信号に文字
情報重畳手段が文字情報を重畳する。 In the endoscope imaging apparatus according to the present invention, the subject is photographed.
A predetermined image with respect to the image signal picked up by the image pick-up means.
An image processing apparatus that performs image processing;
And the imaging signal input means outputs the first output
Means which has been output by means and image-processed by the image processing device.
An image signal is being input. And this imaging signal input means
A first input terminal for inputting an imaging signal from the imaging device;
Selectable with the second input terminal for inputting the imaging signal from the stage
The selection signal input means is connected to the image processing signal selection means.
Selection signal from the
Selecting the imaging signal according to the selection signal input by the input means
Character in the image signal input from the input terminal selected by the
The information superimposing means superimposes the character information.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】図を参照して本発明の実施の形態
について、以下に説明する。図1及び図2は本発明の第
1の実施の形態に係り、図1は内視鏡撮像装置の概略的
な構成図、図2は補正回路の具体的構成例を示す図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope imaging apparatus, and FIG. 2 is a diagram illustrating a specific configuration example of a correction circuit.
【0028】図1に示すように、ホワイトバランス調整
機能を備えた電子内視鏡撮像装置1は、撮像手段が組込
まれた電子内視鏡2を有している。また、この撮像装置
1は、前記電子内視鏡2に照明光を供給する光源部3
と、前記電子内視鏡2で撮像された信号を図示しない表
示装置に表示できる標準TV方式の映像信号に変換する
信号処理部4とを有している。As shown in FIG. 1, an electronic endoscope imaging apparatus 1 having a white balance adjustment function has an electronic endoscope 2 in which imaging means is incorporated. Further, the imaging device 1 includes a light source unit 3 for supplying illumination light to the electronic endoscope 2.
And a signal processing unit 4 that converts a signal captured by the electronic endoscope 2 into a standard TV video signal that can be displayed on a display device (not shown).
【0029】前記電子内視鏡2は、体腔内に挿入し易い
様に細長の挿入部5が形成され、この挿入部5の先端側
に対物レンズ6と、固体撮像素子としてのCCD7とを
配置して撮像手段が組込まれている。The electronic endoscope 2 has an elongated insertion portion 5 formed so as to be easily inserted into a body cavity, and an objective lens 6 and a CCD 7 as a solid-state image sensor are arranged at the distal end of the insertion portion 5. Then, an imaging means is incorporated.
【0030】また、前記挿入部5内には照明光を伝送す
るライトガイド8が挿通されている。このライトガイド
8は、光源部3から供給された照明光を伝送して、先端
面から出射する。この出射された照明光は配光レンズ9
で拡開されて、図示しない被写体を照明する。A light guide 8 for transmitting illumination light is inserted through the insertion section 5. The light guide 8 transmits the illumination light supplied from the light source unit 3 and emits the illumination light from the distal end surface. The emitted illumination light is transmitted to the light distribution lens 9.
To illuminate a subject (not shown).
【0031】前記ライトガイド8の手元側端面に照明光
を供給する光源部3は、光源ランプ12と、この光源ラ
ンプ12の照明光をライトガイド8の端面に集光照射す
るレンズ13と、このレンズ13及びライトガイド8の
端面の間の光路中に介装される絞り11及びRGB回転
フィルタ14と、この回転フィルタ14を回転駆動する
モータ15とからなる。前記光源ランプ12は、キセノ
ンランプ等の白色光で発光するものであり、黒体放射に
近い発光スペクトル分布を有する。The light source unit 3 for supplying illumination light to the proximal end face of the light guide 8 includes a light source lamp 12, a lens 13 for condensing and illuminating the illumination light of the light source lamp 12 to the end face of the light guide 8, It comprises an aperture 11 and an RGB rotary filter 14 interposed in the optical path between the lens 13 and the end face of the light guide 8, and a motor 15 for driving the rotary filter 14 to rotate. The light source lamp 12 emits white light, such as a xenon lamp, and has an emission spectrum distribution close to blackbody radiation.
【0032】前記回転フィルタ14は、赤(R),緑
(G),青(B)の各波長域の光をそれぞれ透過する
赤、緑、青の各透過フィルタ14R,14G,14B
が、扇状に形成されてある。回転フィルタ14を回転す
ることによって、これらR,G,B3原色の各光で、面
順次の照明をするようにしてある。この回転フィルタ1
4を回転するモータ15は、回転サーボ回路17によ
り、その回転が制御される。この回転サーボ回路17に
よって、モータ15の回転は映像信号のフレーム周波数
に同期したものとなる。The rotary filter 14 includes red, green, and blue transmission filters 14R, 14G, and 14B that transmit light in respective wavelength ranges of red (R), green (G), and blue (B).
Are formed in a fan shape. By rotating the rotary filter 14, each of the R, G, and B primary colors is illuminated in a plane-sequential manner. This rotary filter 1
The rotation of the motor 15 that rotates the motor 4 is controlled by a rotation servo circuit 17. By the rotation servo circuit 17, the rotation of the motor 15 is synchronized with the frame frequency of the video signal.
【0033】前記R,G,Gの各光で面順次に照明され
た前記被写体像は、対物レンズ6でCCD7による固体
撮像素子の撮像面に結像される。そして、CCD7から
は、光電変換された信号が、CCDドライバ18による
読出しクロック信号の印加によって読出される。このク
ロック信号と回転サーボ回路17の制御信号とは、同期
信号発生器19から出力される同期信号に、同期するよ
うになっている。The subject image illuminated by the R, G, and G lights in a plane-sequential manner is formed on an imaging surface of a solid-state imaging device by a CCD 7 by an objective lens 6. The photoelectrically converted signal is read from the CCD 7 by the application of a read clock signal by the CCD driver 18. The clock signal and the control signal of the rotary servo circuit 17 are synchronized with the synchronization signal output from the synchronization signal generator 19.
【0034】前記CCD7の時系列的な出力信号(面順
次のカラー映像信号R,G,B)は、信号処理部4を形
成するプリアンプ21で増幅される。そして、増幅され
た信号は、患者に対する感電等から保護するアイソレー
ション回路22を経て、リセットノイズ除去回路23に
入力される。前記リセットノイズ除去回路23にて、リ
セットノイズの除去が行われた信号は、その後、ローパ
スフィルタ24を経て、1/fノイズ、CCDキャリア
等の不要高周波が除去される。ローパスフィルタ24か
ら出力された前記面順次のカラー映像信号R,G,B
は、このカラー映像信号のばらつきがほぼ一定になるよ
うに補正を施す補正手段としての補正回路30を経て、
ホワイトバランス調整回路25にてホワイトバランス調
整が行われる。The time-series output signals (plane-sequential color video signals R, G, B) of the CCD 7 are amplified by a preamplifier 21 forming the signal processing section 4. Then, the amplified signal is input to a reset noise removing circuit 23 via an isolation circuit 22 for protecting the patient from electric shock or the like. The signal from which the reset noise has been removed by the reset noise removal circuit 23 is then passed through a low-pass filter 24 to remove 1 / f noise and unnecessary high-frequency components such as CCD carriers. The frame sequential color video signals R, G, B output from the low-pass filter 24.
Passes through a correction circuit 30 as correction means for performing correction so that the variation of the color video signal is substantially constant.
White balance adjustment is performed by the white balance adjustment circuit 25.
【0035】さらに、ホワイトバランス調整回路25が
出力する信号は、γ補正回路26によってγ補正、つま
り表示管で表示する場合の電気・光変換系の非直線性補
正が行われて、A/D変換器27に入力される。尚、テ
レビ受像管の電気信号−光変換特性が直線でなく、通常
γ=2.2であり、この非直線性を電子内視鏡を介した
システム全体で直線特性に補正するため、このγ補正回
路26の入出力特性は、通常γ=2.2の逆数、つまり
γ=0.45に設定されている。Further, the signal output from the white balance adjustment circuit 25 is subjected to γ correction by the γ correction circuit 26, that is, the non-linearity correction of the electric-optical conversion system for displaying on the display tube, and the A / D conversion is performed. Input to converter 27. Note that the electric signal-light conversion characteristic of the television picture tube is not linear, and normally γ = 2.2. In order to correct this non-linearity to a linear characteristic in the entire system via the electronic endoscope, this γ is used. The input / output characteristics of the correction circuit 26 are normally set to the reciprocal of γ = 2.2, that is, γ = 0.45.
【0036】前記A/D変換器27によって、ディジタ
ル映像信号に変換され、それぞれ面順次の照明に対応し
たフレームメモリ28R,28G,28Bに、1フレー
ム分書き込まれる。つまり、例えば赤透過フィルタ14
Rを通して赤の光で照明されてCC7で撮像されると共
に、このCCD7から読出された信号は、フレームメモ
リ28Rに書き込まれる。他も同様である。そして、各
フレームメモリ28R,28G,28Bに、1フレーム
分の画像データが書き込まれると、これらは同時に読み
出される。同時化された各信号は、それぞれ三つのD/
A変換器29でアナログ信号に再び変換され、さらに三
つのローパスフィルタ41で不要高周波が除去されて、
それぞれ三つの出力アンプ42に入力される。The digital image signal is converted by the A / D converter 27 into a digital video signal, and is written into one of the frame memories 28R, 28G, 28B corresponding to frame-sequential illumination. That is, for example, the red transmission filter 14
While being illuminated with red light through R and being imaged by CC7, a signal read from CCD7 is written to frame memory 28R. Others are the same. When one frame of image data is written into each of the frame memories 28R, 28G, and 28B, they are simultaneously read. Each synchronized signal has three D /
The signal is again converted into an analog signal by the A converter 29, and unnecessary high frequencies are removed by three low-pass filters 41.
Each is input to three output amplifiers 42.
【0037】前記A/D変換器27の変換速度、及び各
フレームメモリ28R,28G,28Bへのデータの書
き込み/読出しは、メモリ制御回路43からの出力信号
で制御される。このメモリ制御回路43の出力信号は、
コントロール回路44の制御信号に同期して生成され
る。また、前記コントロール回路44の制御信号は、同
期信号発生回路19の同期信号に同期して生成される。The conversion speed of the A / D converter 27 and the writing / reading of data to / from each of the frame memories 28R, 28G, 28B are controlled by an output signal from the memory control circuit 43. The output signal of the memory control circuit 43 is
It is generated in synchronization with the control signal of the control circuit 44. The control signal of the control circuit 44 is generated in synchronization with the synchronization signal of the synchronization signal generation circuit 19.
【0038】前記各出力アンプ42を通したR,G,B
の各カラー信号は、出力インピーダンスが75Ωの原色
信号出力端から出力される。R, G, B passed through each output amplifier 42
Are output from a primary color signal output terminal having an output impedance of 75Ω.
【0039】一方、前記三つのアンプ42の出力信号
は、マトリクス回路46に供給され、このマトリクス回
路46により色差信号及び輝度信号に変換される。カラ
ーエンコーダ47は、前記色差信号及び輝度信号、同期
信号発生回路19の同期信号を合わせてNTSC信号を
生成する。前記NTSC信号は、マッチング抵抗75Ω
を介して、NTSC出力端子に供給される。On the other hand, the output signals of the three amplifiers 42 are supplied to a matrix circuit 46, which converts them into a color difference signal and a luminance signal. The color encoder 47 generates an NTSC signal by combining the color difference signal, the luminance signal, and the synchronization signal of the synchronization signal generation circuit 19. The NTSC signal has a matching resistance of 75Ω.
Is supplied to an NTSC output terminal.
【0040】ところで、前記ホワイトバランス調整回路
25は、前記γ補正回路26と共に、オートアイリス回
路45へも信号を出力している。このオートアイリス回
路45は、前記絞り11の絞り量を適正に制御してい
る。The white balance adjustment circuit 25 outputs a signal to the auto iris circuit 45 together with the γ correction circuit 26. The auto iris circuit 45 appropriately controls the aperture amount of the aperture 11.
【0041】前記ホワイトバランス調整回路25は、前
記コントロール回路44の後述する順次コントロール信
号が、入力されるようになっている。The white balance adjusting circuit 25 is adapted to receive a later-described sequential control signal of the control circuit 44.
【0042】次に、補正手段としての補正回路30の具
体例について、図2を参照して以下に説明する。Next, a specific example of the correction circuit 30 as the correction means will be described below with reference to FIG.
【0043】前記CCD7から得られたカラー映像信号
は、前記プリアンプ21、アイソレーショントランス2
2、リセットノイズ除去回路23、及びLPF24を経
て、補正回路30に入力している。The color video signal obtained from the CCD 7 is supplied to the preamplifier 21 and the isolation transformer 2.
2. The signal is input to the correction circuit 30 via the reset noise removal circuit 23 and the LPF 24.
【0044】ここで、照明系を構成するRGBの回転フ
ィルタ24の透過特性のばらつき、内視鏡2の光伝達手
段としてのライトガイド8の各波長による透過率のばら
つき、及び撮像手段としてのCCD7の分光特性のばら
つき等の光学的特性について、考慮する。ホワイトチャ
ートを撮像した場合、図2のa点におけるR,G,B信
号のレベル比は、前記各特性のばらつきの中央値に対し
て、例えばおおよそR:G:B=0.85:1:0.5
となる。これらの比率は、前記ばらつきが重なりあっ
て、生じるものであり、使用する例えばCCD等が異な
った場合には、通常、異なる値を示すことになる。Here, the dispersion of the transmission characteristics of the RGB rotary filters 24 constituting the illumination system, the dispersion of the transmittance of the light guide 8 as the light transmission means of the endoscope 2 at each wavelength, and the CCD 7 as the imaging means. The optical characteristics such as the dispersion of the spectral characteristics are considered. When a white chart is imaged, the level ratio of the R, G, and B signals at point a in FIG. 2 is, for example, approximately R: G: B = 0.85: 1: 0.5
Becomes These ratios are caused by the above-mentioned variations overlapping each other, and usually show different values when different CCDs or the like are used, for example.
【0045】前記ばらつきを補正するために、前記補正
回路30では、入力信号Rには{R×α(但しα=1/
0.85)}、信号Gには、{G×β(β=1)}、信
号Bには、{B×γ(γ=1/0.5)}の固定ゲイン
を有する固定増幅回路48r,48g,48bを設けて
いる。すなわち、前記固定ゲインは、前記光学特性の基
で得られたCCD7のカラー映像信号間の前記比の逆数
をとって、色ばらつきの補正をするように設定されてい
る。従って、固定増幅回路48r,48g,48bの各
出力は、切換え回路49を介した図2中b点では、各信
号比がR:G:B=1:1:1となるように補正され
る。尚、切換え回路49は、コントロール回路44の順
次コントロール信号のタイミングで、R,G,Bの信号
を切換えて出力するものである。In order to correct the variation, in the correction circuit 30, the input signal R is given by ΔR × α (where α = 1 /
0.85), the signal G has a fixed gain of {G × β (β = 1)}, and the signal B has a fixed gain of {B × γ (γ = 1 / 0.5)}. , 48g and 48b. That is, the fixed gain is set so as to correct the color variation by taking the reciprocal of the ratio between the color video signals of the CCD 7 obtained based on the optical characteristics. Accordingly, the respective outputs of the fixed amplifier circuits 48r, 48g, and 48b are corrected so that the respective signal ratios become R: G: B = 1: 1: 1 at the point b in FIG. . The switching circuit 49 switches and outputs the R, G, and B signals at the timing of the sequential control signal of the control circuit 44.
【0046】前述のように、本実施の形態では、補正回
路30により、ホワイトバランスの前段において、各信
号における色ばらつきをほぼ一定に補正することができ
る。As described above, in the present embodiment, the color variation in each signal can be corrected to be substantially constant before the white balance by the correction circuit 30.
【0047】次に、ホワイトバランス(WB)調整回路
25では、前記補正回路30のR,G,B出力を更に精
度よく調整するものである。Next, the white balance (WB) adjustment circuit 25 adjusts the R, G, B outputs of the correction circuit 30 more precisely.
【0048】すなわち、ホワイトバランス調整回路25
の役目は、ばらつきの中央値からずれたものに対して、
ほぼ完全なホワイトバランスの補正を施すものである。
従って、図2中c点の出力信号は、複数の内視鏡また
は、光源のばらつきによる色ばらつきが補正された信号
となっている。That is, the white balance adjustment circuit 25
The role of is to deviate from the median of the variation,
An almost perfect white balance correction is performed.
Therefore, the output signal at point c in FIG. 2 is a signal in which color variations due to variations in a plurality of endoscopes or light sources have been corrected.
【0049】本実施の形態では、前記R,G,B出力信
号が、補正回路30にて固定(ゲイン)値を用いること
により、略一定値に補正されるので、ホワイトバランス
回路25におけるホワイトバランスの収れん時間が速
く、かつ精度を良好にすることができる。In this embodiment, the R, G, and B output signals are corrected to a substantially constant value by using fixed (gain) values in the correction circuit 30. The convergence time is fast and the accuracy can be improved.
【0050】尚、本実施の形態では、補正回路等を含む
回路系はアナログで構成したがこれに限ったものではな
く、デジタル的に処理するものでも良い。すなわち、図
示しないメモリを用いて、前記ばらつきの中央値を予め
このメモリに記憶させ、格納されたR,G,Bデータに
対して、その値に前記補正係数を例えば乗算して、補正
することも可能である。この例では、例えば内視鏡等が
変わった場合でも、予め求めたてある複数のばらつき中
央値の中から、適合値を選択することで、対応できる。In the present embodiment, the circuit system including the correction circuit and the like is constituted by an analog signal. However, the present invention is not limited to this. That is, using a memory (not shown), the median value of the variation is stored in advance in this memory, and the stored R, G, B data is corrected by, for example, multiplying the value by the correction coefficient. Is also possible. In this example, for example, even when the endoscope or the like changes, it is possible to cope with the situation by selecting an appropriate value from a plurality of median values of variation obtained in advance.
【0051】図3ないし図5は本発明の第2の実施の形
態に係る構成図である。まず、図3を参照して本発明の
第2の実施の形態について、説明する。FIGS. 3 to 5 are configuration diagrams according to a second embodiment of the present invention. First, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0052】図3に示すように、本実施の形態に係る補
正回路50及びホワイトバランス調整回路40として
は、それぞれ前記図7に示す回路と同様の構成のものを
用いる。As shown in FIG. 3, each of the correction circuit 50 and the white balance adjustment circuit 40 according to the present embodiment has the same configuration as the circuit shown in FIG.
【0053】図3に示す前記補正回路50においては、
RGBの順次信号が、例えば図1に示す前記LPF24
より入力される。このRGBの順次信号は、乗算器51
に入力されS/H(サンプル・ホールド回路)52を経
て、比較器53,54で、G信号に対するR信号及びB
信号のレベル比較が行われる。図示ないホワイトバラン
ス(WB)・SWをONすることで、U/Dカウンタ5
5は、比較器53,54の出力をカウントする動作を開
始する。次に、U/Dカウンタ55のカウント値は、D
/A変換器56,57を経て、前記コントロール回路4
4からの順次コントロール信号により、切り換え回路5
8を介して、R,G,Bの補正信号となって出力され
る。そして、このR,G,Bの補正信号は前記乗算器5
1に入力する。この乗算器51では、原R,G,Bに補
正信号を順次乗算して、略一定値に補正されたR,G,
B信号が得られる。尚、前記切換え回路58では、Gの
信号ラインには、固定値VGがセットされている。In the correction circuit 50 shown in FIG.
The RGB sequential signal is, for example, the LPF 24 shown in FIG.
Input from This RGB sequential signal is supplied to a multiplier 51
, And through an S / H (sample and hold circuit) 52, comparators 53 and 54 output an R signal and a B signal for the G signal.
A signal level comparison is performed. By turning on a white balance (WB) / SW (not shown), the U / D counter 5 is turned on.
5 starts the operation of counting the outputs of the comparators 53 and 54. Next, the count value of the U / D counter 55 is D
Via the / A converters 56 and 57, the control circuit 4
Switching circuit 5 in accordance with the sequential control signal from
8 and output as R, G, B correction signals. The R, G, and B correction signals are supplied to the multiplier 5.
Enter 1 The multiplier 51 sequentially multiplies the original R, G, and B by a correction signal, and corrects R, G, and B to a substantially constant value.
A B signal is obtained. In the switching circuit 58, a fixed value VG is set to the G signal line.
【0054】尚、前記補正回路50での比較器53,5
4は広範囲での比較が可能であり、かつD/A変換器5
6,57は、少ないビット数のものを用いる。The comparators 53 and 5 in the correction circuit 50
4 can be compared in a wide range, and the D / A converter 5
6, 57 uses a small number of bits.
【0055】また、前記ホワイトバランス調整回路40
における前記比較器33,34は、狭範囲であるが精度
が高いもの、かつ前記D/A変換器36,37は、ビッ
ト数の多いものを用いる。The white balance adjusting circuit 40
In the above, the comparators 33 and 34 have a narrow range but high accuracy, and the D / A converters 36 and 37 have a large number of bits.
【0056】前記ホワイトバランス調整回路40は、図
7に示す調整回路88と同様の構成・作用なので、同じ
符号を付して説明を省略する。異なる点は、前記調整回
路40の前記U/Dカウンタ37が、前記WB・SWを
ONした後、タイマ59により予め設定された時間後
に、カウント動作を開始することである。Since the white balance adjustment circuit 40 has the same configuration and operation as the adjustment circuit 88 shown in FIG. 7, the same reference numerals are given and the description is omitted. The difference is that the U / D counter 37 of the adjustment circuit 40 starts the counting operation after a time set in advance by the timer 59 after turning on the WB / SW.
【0057】前記構成で、前記WB・SWをONするこ
とで、まず補正回路40での補正が行われる。そして、
前記タイマ59からはWBスタート信号の入力から、補
正回路50での動作が完了する時間に予め設定された時
間後、つまり補正完了後に、開始信号が出力される。例
えば、R信号の補正処理が終わると、R用の開始信号を
出力する。次にB信号の補正処理が終わると、B用の開
始信号を出力する。従って、B信号の補正処理の間に
は、前記調整回路40では、R信号のホワイトバランス
調整が行われている。In the above configuration, when the WB / SW is turned on, first, the correction by the correction circuit 40 is performed. And
The timer 59 outputs a start signal after a time set in advance to the time when the operation of the correction circuit 50 is completed from the input of the WB start signal, that is, after the correction is completed. For example, when the correction processing of the R signal ends, a start signal for R is output. Next, when the correction processing of the B signal is completed, a start signal for B is output. Therefore, during the correction processing of the B signal, the adjustment circuit 40 performs white balance adjustment of the R signal.
【0058】ところで、前記D/A変換器56,57は
少ないビット数のものを用いているので、前記調整回路
40より精度は劣るが、処理速度は速い。Since the D / A converters 56 and 57 have a smaller number of bits, the accuracy is lower than that of the adjusting circuit 40, but the processing speed is higher.
【0059】前記開始信号により、次段のホワイトバラ
ンス調整回路40の前記U/Dカウンタ35のカウント
動作が開始される。D/A変換器36,37では多いビ
ット数のものを用いているので、精度を高くできる。そ
のことに加えて、前段で概略的に調整されているので、
U/Dカウンタ35のカウント値は小さくて済むため、
結果的に処理速度は短くて済む。The counting operation of the U / D counter 35 of the next stage white balance adjustment circuit 40 is started by the start signal. Since the D / A converters 36 and 37 have a large number of bits, the accuracy can be increased. In addition to that, since it has been roughly adjusted in the previous stage,
Since the count value of the U / D counter 35 can be small,
As a result, the processing speed is short.
【0060】本実施の形態では、前段の補正回路50で
は、おおよその調整を行い、次段のホワイトバランス調
整回路40で精度のよい調整を行うことができる。In the present embodiment, the correction circuit 50 at the preceding stage can roughly perform the adjustment, and the white balance adjustment circuit 40 at the next stage can perform the accurate adjustment.
【0061】前記構成で、ホワイトチャートを撮像した
時、補正回路50入力直前のR,G,Bのレベル比は、
CCD、ライトガイド、及び回転フィルタ等に起因する
ばらつきの中央値に対して、R:G:B=0.85:
1:0.50とする。これらを補正するように、ホワイ
トバランス調整回路40の前段に、前置の補正回路50
を設け、レベル比をおおよそR:G:B=1:1:1と
なるように、予め補正している。従って、ホワイトバラ
ンス調整回路50では、個々のばらつきの中央値に対
し、ほぼ一定値に補正された信号に対して、ホワイトバ
ランスを施すため、収れん可能範囲を広くできかつ、精
度が高くなり収れん時間も速くできる。With the above configuration, when a white chart is imaged, the level ratio of R, G, and B immediately before input to the correction circuit 50 is:
R: G: B = 0.85 for the median of the variation due to the CCD, light guide, rotary filter, etc.
1: 0.50. In order to correct these, a preceding correction circuit 50 is provided before the white balance adjustment circuit 40.
And the level ratio is corrected in advance so that R: G: B = 1: 1: 1. Therefore, the white balance adjustment circuit 50 applies white balance to the signal corrected to a substantially constant value with respect to the median value of each variation, so that the convergence possible range can be widened, the accuracy is increased, and the convergence time is increased. Can also be faster.
【0062】次に、ホワイトバランス調整回路40の後
段の処理について、説明する。前記ホワイトバランス調
整回路40を経たバランスの良いRGB信号は、図1に
示す前記γ補正回路26及びA/D変換器27に入力さ
れる。その後、次段の前記フレームメモリ28R,28
G,28Bにて、RGB信号の同時化が行われ、同時化
されたRGB信号は、それぞれ三つのD/A変換器2
9、三つのLPF41を経て、図4及び図5に示す後段
の処理回路へと入力される。Next, the processing at the subsequent stage of the white balance adjustment circuit 40 will be described. The well-balanced RGB signals that have passed through the white balance adjustment circuit 40 are input to the γ correction circuit 26 and A / D converter 27 shown in FIG. Then, the next-stage frame memories 28R and 28R
In G and 28B, the RGB signals are synchronized, and the synchronized RGB signals are supplied to three D / A converters 2 respectively.
9, through three LPFs 41, they are input to the subsequent processing circuit shown in FIG. 4 and FIG.
【0063】図4に示す後段の処理回路では、50%白
信号及びカラーバー信号を発生する50%白・カラーバ
ー発生部51aを有している。The subsequent processing circuit shown in FIG. 4 has a 50% white / color bar generating section 51a for generating a 50% white signal and a color bar signal.
【0064】前記LPF41からのRGB信号は、前記
発生部51aのタイミング(BAR/WHITE)信号
により、図示しないフロントパネルのSW(不図示)で
切り換えられる第1の切換え回路52aに入力され、そ
の後、第2の切換え回路53a、及び出力アンプ54a
等を介して、周辺機器である図示しない光ディテクタ装
置等へ出力される。The RGB signal from the LPF 41 is input to a first switching circuit 52a which is switched by a SW (not shown) of a front panel (not shown) by a timing (BAR / WHITE) signal of the generator 51a, and thereafter, Second switching circuit 53a and output amplifier 54a
And the like, it is output to a peripheral device (not shown) such as a photodetector device.
【0065】前記第1の切換え回路52aは、第3の切
換え回路55aで選択された前記発生部51aの50%
白信号またはカラーバー信号のいずれか一方を入力す
る。第1の切換え回路52aでは、前記発生部51aま
たは前記LPF41からのRGB信号を切り替えて出力
するものである。そして、選択された前記出力は、前記
第2の切換え回路53aに入力されると共に、周辺機器
である図示しない画像処理装置へバッファを介して入力
される。前記画像処理装置は、入力信号である前記RG
B信号に、例えばカラーエンハンスや、面順次撮像に伴
う色ずれ補正等の画像処理を施した後、第2の切換え回
路53aに出力される。The first switching circuit 52a is 50% of the generator 51a selected by the third switching circuit 55a.
Either a white signal or a color bar signal is input. The first switching circuit 52a switches and outputs the RGB signals from the generator 51a or the LPF 41. Then, the selected output is input to the second switching circuit 53a and also input to an image processing device (not shown) which is a peripheral device via a buffer. The image processing device is configured to output the RG which is an input signal.
The B signal is subjected to image processing such as color enhancement or color shift correction accompanying the frame sequential imaging, and then output to the second switching circuit 53a.
【0066】前記第2の切換え回路53aでは、前記画
像処理装置により画像処理された信号と、第1の切換え
回路52aを介して選択された(例えばRGB)信号と
を選択的に出力する。前記第2の切換え回路53aで
は、前記画像処理装置からの選択信号により切換えが行
われ、選択された出力信号は、次段のモノクロ(白黒)
/カラー切換え回路56aに入力されて、フロントパネ
ルの前記SWの指示により、カラー/モノクロの切換え
制御を行う。すなわち、モノクロON時、前記G信号
が、R,G,B信号ラインに伝送されるものである。The second switching circuit 53a selectively outputs a signal subjected to image processing by the image processing device and a signal (for example, RGB) selected via the first switching circuit 52a. In the second switching circuit 53a, switching is performed by a selection signal from the image processing apparatus, and the selected output signal is output to the next monochrome (monochrome).
The color / monochrome switching circuit 56a performs color / monochrome switching control in accordance with the instruction of the SW on the front panel. That is, when the monochrome mode is ON, the G signal is transmitted to the R, G, B signal lines.
【0067】次に、モノクロ/カラー切換え回路56a
を経たRGB映像信号は、次段のスーパーインポーズ回
路57aにて、図示しないCPUからの文字等のキャラ
クタが重畳される。Next, a monochrome / color switching circuit 56a
Are superimposed on a character such as a character from a CPU (not shown) in a superimpose circuit 57a in the next stage.
【0068】このような構成にすることで、前記画像処
理装置へはスーパーインポーズされていないRGB映像
信号を送ることができ、非常に画像処理が容易である。
また、前記画像処理装置で映像信号のみに対して処理が
なされた後、前記スーパーインポーズ回路57aを有す
る処理系に戻した後で、スーパーインポーズを行ってい
る。従って、前記キャラクタに関しては、画像処理によ
る不具合(例えば、画像処理装置がカラーエンハンス装
置であれば、文字等に色のにじみが生じる。)が生じな
くて済む。つまり、この装置では、必要な映像信号にの
み画像処理ができ、文字に対しては本来不要である処理
を施さずに済むので、良好な映像に、良好なキャラクタ
を重畳した画像を得ることができる。With such a configuration, an RGB video signal that is not superimposed can be sent to the image processing apparatus, and image processing is very easy.
Further, after the image processing apparatus processes only the video signal, the image processing apparatus returns to the processing system having the superimpose circuit 57a, and then performs superimposition. Therefore, with respect to the character, a problem due to the image processing (for example, if the image processing apparatus is a color enhancement apparatus, a color blur occurs in a character or the like) does not occur. In other words, with this device, image processing can be performed only on necessary video signals, and processing that is originally unnecessary for characters need not be performed. Therefore, an image in which a good character is superimposed on a good image can be obtained. it can.
【0069】必要なスーパーインポーズがなされたRG
B信号は、次段の三つの出力アンプ58a、第4の切換
え回路59a、モニタ調整部60及び三つのバッファを
それぞれ介して、周辺装置であるモニタへ出力される。
前記モニタには、コントロール部61で発生される同期
信号(C−SYNC)も併せて出力される。尚、前記同
期信号は、前記画像処理装置にも送られている。RG with required superimposed
The B signal is output to the monitor, which is a peripheral device, via the next three output amplifiers 58a, the fourth switching circuit 59a, the monitor adjustment unit 60, and the three buffers.
A synchronization signal (C-SYNC) generated by the control unit 61 is also output to the monitor. Note that the synchronization signal is also sent to the image processing device.
【0070】前記コントロール部61は、前記同期信号
を入力する光源装置から得られる位相検出信号(WS
P)がフォトカプラを介して入力され、前記同期信号を
生成している。前記位相検出信号は、前記回転フィルタ
14の回転位相を検出した信号である。The control section 61 controls a phase detection signal (WS) obtained from a light source device for inputting the synchronization signal.
P) is input via a photocoupler to generate the synchronization signal. The phase detection signal is a signal obtained by detecting a rotation phase of the rotation filter 14.
【0071】また、前記スーパーインポーズ回路57a
の出力は、それぞれバッファを介して、前記同期信号と
共に、周辺装置である写真撮像装置、及び記録/再生用
の前記光ディスク装置へと出力される。前記光ディスク
装置の記録画像信号は、前記第4の切換え回路59a、
及びモニタ調整部60を介して、前記モニタに表示され
る。The superimpose circuit 57a
Are output together with the synchronizing signal to the photographic image pickup device as a peripheral device and the optical disk device for recording / reproducing via a buffer. The recorded image signal of the optical disk device is supplied to the fourth switching circuit 59a,
The data is displayed on the monitor via the monitor adjustment unit 60.
【0072】さらに、前記スーパーインポーズ回路57
aのRGB出力は図5に示すマトリクス回路62に入力
されると共に、コントロール部61の同期信号は、図5
に示すエンコーダ回路63に入力される。マトリクス回
路62及びエンコーダ部63にて、前記RGB信号及び
同期信号が、複合同期(COMPOSIT)信号、及び
Y/C信号にそれぞれ変換される。前記複合同期信号及
びY/C信号は、バッファアンプを介して、周辺装置で
ある光ディスク装置(V.DISK)、スチルビデオ
(SVR)、及びビデオデッキ(VTR)へと出力さ
れ、それぞれの装置において画像情報が記録されるよう
になっている。Further, the superimpose circuit 57
5A is input to the matrix circuit 62 shown in FIG. 5, and the synchronization signal of the control unit 61 is
Is input to the encoder circuit 63 shown in FIG. The RGB signal and the synchronizing signal are converted into a composite synchronizing (COMPOSIT) signal and a Y / C signal by the matrix circuit 62 and the encoder unit 63, respectively. The composite synchronizing signal and the Y / C signal are output to an optical disk device (V.DISK), a still video (SVR), and a video deck (VTR), which are peripheral devices, via a buffer amplifier. Image information is recorded.
【0073】また、周辺装置であるTVモニタ(MON
ITOR)には、前記複合同期信号を基に、光ディスク
装置、スチルビデオ、またはビデオデッキに記録された
画像情報、もしくは前記複合同期信号が直接、第5の切
換え回路64を介して、選択的に入力されるようになっ
ている。A TV monitor (MON) as a peripheral device
In the ITOR, image information recorded on an optical disk device, a still video, or a video deck, or the composite synchronization signal is selectively selectively transmitted via the fifth switching circuit 64 based on the composite synchronization signal. Is to be entered.
【0074】さらに、TVモニタ(MONITOR)に
は、前記Y/C信号を基に、スチルビデオ、またはビデ
オデッキに記録された画像情報、もしくは前記Y/C信
号が直接、第6,7の切換え回路65,66を介して、
選択的に入力されるようになっている。Further, on the TV monitor (MONITOR), based on the Y / C signal, image information recorded on a still video or a video deck, or the Y / C signal is directly switched to the sixth and seventh switches. Via circuits 65 and 66,
It is designed to be entered selectively.
【0075】尚、前記各実施の形態では、面順次の撮像
方式を基に説明したが、本発明は同時式の撮像方式でも
適用できる。また、撮像手段としては、電子内視鏡に限
らず、光学式ファイバー内視鏡の接眼部に連結したビデ
オカメラでも良い。Although the above embodiments have been described based on the frame sequential imaging system, the present invention can be applied to a simultaneous imaging system. The imaging means is not limited to an electronic endoscope, but may be a video camera connected to an eyepiece of an optical fiber endoscope.
【0076】[0076]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡撮
像装置によれば、文字情報重畳手段で重畳される文字情
報に不必要な画像処理を施されずに済むので、良好な文
字情報を表示または記録することができる。 As described above, according to the endoscope imaging apparatus of the present invention, the character information superimposed by the character information superimposing means is provided.
Information can be processed without unnecessary image processing.
Character information can be displayed or recorded.
【図1】図1は第1の実施の形態に係る内視鏡撮像装置
の概略的な構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope imaging apparatus according to a first embodiment.
【図2】図2は補正回路の具体的構成例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration example of a correction circuit.
【図3】図3は第2の実施の形態に係る補正回路及びホ
ワイトバランンス回路の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a correction circuit and a white balance circuit according to a second embodiment.
【図4】図4は図3の回路の後段に接続されるスーパー
インポーズ回路を含む処理回路の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a processing circuit including a superimpose circuit connected to a stage subsequent to the circuit of FIG. 3;
【図5】図5は図4の回路に接続される処理回路の構成
図。FIG. 5 is a configuration diagram of a processing circuit connected to the circuit of FIG. 4;
【図6】図6は従来の内視鏡撮像装置の概略的な構成
図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional endoscope imaging apparatus.
【図7】図7は従来のホワイトバランス回路の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional white balance circuit.
1…電子内視鏡撮像装置 2…電子内視鏡 6…対物レンズ 7…CCD 8…ライトガイド 3…光源部 12…光源ランプ 14…回転フィルタ 4…信号処理部 25…ホワイトバランス回路 30…補正回路 48r,48g,48b…固定増幅回路 49…切換え回路 51a…50%白・カラーバー発生部 52a…第1の切換え回路 53a…第2の切換え回路 54a,58a…出力アンプ 55a…第3の切換え回路 56a…モノクロ(白黒)/カラー切換え回路 57a…スーパーインポーズ回路 59a…第4の切換え回路 60…モニタ調整部 61…コントロール部 62…マトリクス回路 63…エンコーダ部 64…第5の切換え回路 65…第6の切換え回路 66…第7の切換え回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope imaging device 2 ... Electronic endoscope 6 ... Objective lens 7 ... CCD 8 ... Light guide 3 ... Light source unit 12 ... Light source lamp 14 ... Rotating filter 4 ... Signal processing unit 25 ... White balance circuit 30 ... Correction Circuits 48r, 48g, 48b: Fixed amplifier circuit 49: Switching circuit 51a: 50% white / color bar generating section 52a: First switching circuit 53a: Second switching circuit 54a, 58a: Output amplifier 55a: Third switching Circuit 56a Monochrome (monochrome) / color switching circuit 57a Superimpose circuit 59a Fourth switching circuit 60 Monitor adjustment unit 61 Control unit 62 Matrix circuit 63 Encoder unit 64 Fifth switching circuit 65 Sixth switching circuit 66 ... Seventh switching circuit
Claims (1)
処理を施す画像処理装置に、前記撮像信号を出力するた
めの第1の出力手段と 、前記第1の出力手段で出力されて前記画像処理装置で画
像処理された撮像信号を入力する撮像信号入力手段と 、前記撮像信号入力手段からの撮像信号を入力する第1の
入力端と、前記撮像手段からの前記撮像信号を入力する
第2の入力端とを選択可能な撮像信号選択手段と 、前記撮像信号選択手段に前記画像処理装置からの選択信
号を入力する選択信号入力手段と 、前記選択信号入力手段で入力された選択信号によって前
記撮像信号選択手段で選択された入力端から入力された
撮像信号に文字情報を重畳する文字情報重畳手段と 、前記文字情報重畳手段で文字情報が重畳された撮像信号
を所定の表示手段に出力する第2の出力手段と 、 を具備したことを特徴とする内視鏡撮像装置。 An image pickup means for picking up an image of a subject, and a predetermined image corresponding to an image pickup signal picked up by the image pickup means.
Outputting the image pickup signal to an image processing apparatus for performing processing.
A first output unit for outputting the image data, the image data being output by the first output unit and being output by the image processing apparatus.
Image signal input means for inputting an image-processed image signal; and first image signal inputting an image signal from the image signal input means.
An input terminal for inputting the imaging signal from the imaging means;
An image pickup signal selection unit capable of selecting a second input terminal; and a selection signal from the image processing apparatus being transmitted to the image pickup signal selection unit.
A selection signal input means for inputting items, before the input selection signal by the selection signal input means
Input from the input terminal selected by the imaging signal selection means.
A character information superimposing means for superimposing the character information on the image pickup signal, the image signal character information in the character information superimposing means is superimposed
The endoscope imaging apparatus, wherein a equipped with a second output means for outputting on a predetermined display means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28999495A JP3235818B2 (en) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | Endoscope imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP28999495A JP3235818B2 (en) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | Endoscope imaging device |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04296186A Division JP3110896B2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Surface-sequential endoscope imaging device |
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JPH08228341A JPH08228341A (en) | 1996-09-03 |
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Family
ID=17750411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP28999495A Expired - Lifetime JP3235818B2 (en) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | Endoscope imaging device |
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---|---|---|---|---|
CN106456272B (en) | 2014-03-17 | 2020-03-31 | 直观外科手术操作公司 | Surgical system including non-white light bulk illuminator |
-
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- 1995-11-08 JP JP28999495A patent/JP3235818B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH08228341A (en) | 1996-09-03 |
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