JP3232207B2 - Electrophotographic equipment - Google Patents
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- JP3232207B2 JP3232207B2 JP02058295A JP2058295A JP3232207B2 JP 3232207 B2 JP3232207 B2 JP 3232207B2 JP 02058295 A JP02058295 A JP 02058295A JP 2058295 A JP2058295 A JP 2058295A JP 3232207 B2 JP3232207 B2 JP 3232207B2
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- Color Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機またはカ
ラープリンタ等の電子写真装置、詳しくは、感光体上に
形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト上に重ね合
わせて中間転写した後、転写紙に転写する方式の電子写
真装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic apparatus such as a color copying machine or a color printer, and more particularly, to a method in which toner images of respective colors formed on a photosensitive member are superimposed on an intermediate transfer belt and intermediately transferred. The present invention relates to an electrophotographic apparatus of a type for transferring to a transfer paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カラー複写機またはカラープリン
タ等の電子写真装置として、１つの感光体ベルト上に形
成した各色のトナー像を、この感光体ベルトに接触して
回転する１つの中間転写ベルト上に重ね合わせてフルカ
ラーのトナー像として一旦転写した後、この中間転写ベ
ルトに向けて給紙された転写紙に各色同時に転写する方
式の電子写真装置が知られている。この種の電子写真装
置では、感光体上に形成し各色のトナー像を中間転写ベ
ルト上に順次重ね合せて中間転写する際に、各色のトナ
ー像の中間転写位置に位置ずれが生じた場合、転写紙に
転写された画像に色ずれが発生する。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electrophotographic apparatus such as a color copying machine or a color printer, a toner image of each color formed on one photosensitive belt is rotated by one intermediate transfer belt in contact with the photosensitive belt. 2. Description of the Related Art There is known an electrophotographic apparatus in which a color image is once transferred as a full-color toner image by being superimposed thereon, and then simultaneously transferred to a transfer sheet fed toward the intermediate transfer belt. In this type of electrophotographic apparatus, when a toner image of each color is formed on a photoreceptor and sequentially superimposed on an intermediate transfer belt for intermediate transfer, when a misalignment occurs in an intermediate transfer position of the toner image of each color, Color shift occurs in the image transferred to the transfer paper.
【０００３】このような画像の色ずれの発生は、主とし
て画像形成部の駆動系の駆動伝達誤差に起因することが
多く、この駆動系の駆動伝達誤差の発生を防止する方法
として、従来、 （１）画像形成体（感光体）の駆動系を構成する全ての
回転体の回転数の比を、１：整数にし、画像形成体と転
写体の位置を検出して、毎回、画像形成体の同一位置に
画像を記録すると共に、転写体の位置を制御して、毎回
同じ位置に画像形成体の画像を転写して重ねるように構
成した（特開平５−２９７６７６号公報記載の「カラー
電子写真記録装置」）。 （２）噛合する部材間で動力伝達させることによって感
光体ドラムを回転駆動させる画像形成装置の駆動装置に
おいて、前記感光体ドラム側における回転駆動力を伝達
される部材の歯数が、前記駆動装置側における回転駆動
力を伝達する部材の歯数の整数倍となるように構成した
（特開昭６３−３０３３６７号公報記載の「画像形成装
置の駆動装置」）。 などの技術が提案されている。The occurrence of such color misregistration of an image is mainly caused by a drive transmission error of a drive system of an image forming section, and a method for preventing the occurrence of a drive transmission error of the drive system has been conventionally known. 1) The ratio of the rotation speeds of all the rotating bodies constituting the drive system of the image forming body (photosensitive body) is set to 1: an integer, and the positions of the image forming body and the transfer body are detected. An image is recorded at the same position, and the position of the transfer body is controlled so that the image of the image forming body is transferred and superimposed at the same position each time (see “Color Electrophotography” described in JP-A-5-297676). Recording device "). (2) In a driving device of an image forming apparatus for rotating a photosensitive drum by transmitting power between members that mesh with each other, the number of teeth of a member to which a rotational driving force is transmitted on the photosensitive drum side is the same as the driving device. The number of teeth of the member for transmitting the rotational driving force on the side is an integral multiple ("Driving device of image forming apparatus" described in JP-A-63-303367). Such techniques have been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子写真法
によるカラー画像形成では、通常、Ｙ（イエロー），Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）の各色
のトナーからなるトナー像を重ね合せることによって行
われているため、これらのＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）の各色のトナー
像を正確に位置合わせして重ねる技術が重要となり、各
色のトナー像に位置ずれがあると、重ね合わされたカラ
ー画像に色ムラや画像ずれが目視で判る状態となり画像
品質が低下する。By the way, in color image formation by electrophotography, Y (yellow), M
(Magenta), C (cyan), and BK (black) are performed by superimposing toner images, and therefore, Y (yellow), M (magenta), C (cyan), BK It is important to accurately align and superimpose the toner images of each color (black). If there is a misalignment between the toner images of each color, the superimposed color images will be visually recognized as having color unevenness and image misalignment. Quality degrades.
【０００５】このような各色の画像を重ねる際の位置ず
れの発生は、中間転写ベルトや感光体ベルトの駆動系に
より生じる速度ムラが大きな原因の１つとなっている。
具体的には、駆動系のモータ自身の回転ムラ、歯車や歯
付ベルトプーリの歯のピッチムラやピッチ円の偏心、及
び、歯付ベルトの歯のピッチムラ等により、駆動系に周
期的な回転ムラが発生し、中間転写ベルトや感光体ベル
トに周期的な速度ムラが発生する。[0005] One of the major causes of such a positional shift when the images of the respective colors are superimposed is speed unevenness caused by the drive system of the intermediate transfer belt and the photosensitive belt.
Specifically, periodic unevenness in rotation of the drive system due to uneven rotation of the motor of the drive system itself, uneven pitch of teeth of gears and toothed belt pulleys, eccentricity of pitch circles, and uneven pitch of teeth of toothed belts, etc. And periodic speed unevenness occurs on the intermediate transfer belt and the photosensitive belt.
【０００６】この駆動系の速度ムラを少なくする方法と
して、駆動系の構成部材の加工精度を高めることが考え
られるが、この方法では、駆動系を安価に構成できなく
なり、また、その加工精度の向上にも限界がある。As a method of reducing the speed unevenness of the drive system, it is conceivable to increase the processing accuracy of the components of the drive system. However, in this method, the drive system cannot be constructed at a low cost, and the processing accuracy cannot be improved. There is a limit to improvement.
【０００７】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、駆動系の回転ムラが周期的で
あることに着目し、各色のトナー像を重ねる際の速度ム
ラが同一パターンとなるように駆動系を構成して、各色
の画像を重ねる際の位置ずれの発生を少なくすることの
できる電子写真装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to pay attention to the fact that the rotation unevenness of the drive system is periodic, and to reduce the speed unevenness when superposing toner images of each color. It is an object of the present invention to provide an electrophotographic apparatus in which a driving system is configured so as to have the same pattern, and occurrence of a positional shift when superimposing images of respective colors is reduced.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、請求項１では、中間転写ベルト上に複
数色のトナー像を重ね合せた後、このトナー像を用紙に
転写する方式のカラー電子写真装置において、上記中間
転写ベルトを駆動するための中間転写ベルト駆動ローラ
の表面周長の整数倍となるように該中間転写ベルトの周
長を構成するとともに、該中間転写ベルト駆動ローラを
駆動するための駆動モータの回転を歯付ベルトを用いた
減速機構で減速し、この減速機構の減速出力と同一回転
数で該中間転写ベルト駆動ローラを駆動する構成とし、
上記減速機構の歯付ベルトの従動プーリの歯数をＴＰ，
上記歯付ベルトの歯数をＴＢ，上記中間転写ベルトの周
長と上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比を
Ａとした時、上記歯付ベルトの歯数ＴＢが、 ＴＢ＝ＴＰ×Ａ／ｎ・・・（ｎ＜Ａ） で、ｎが整数となるように、上記歯付ベルトの歯数を設
定した構成とする。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a toner image of a plurality of colors is superimposed on an intermediate transfer belt, and then the toner image is transferred to paper. In the color electrophotographic apparatus, the peripheral length of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface peripheral length of the intermediate transfer belt driving roller for driving the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt is The configuration is such that the rotation of the drive motor for driving the drive roller is reduced by a speed reduction mechanism using a toothed belt, and the intermediate transfer belt drive roller is driven at the same speed as the speed reduction output of the speed reduction mechanism,
The number of teeth of the driven pulley of the toothed belt of the speed reduction mechanism is TP,
When the number of teeth of the toothed belt is TB, and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt driving roller is A, the number of teeth TB of the toothed belt is TB = TP. × A / n (n <A) The number of teeth of the toothed belt is set such that n is an integer.
【０００９】また、請求項２では、中間転写ベルト上に
複数色のトナー像を重ね合せた後、このトナー像を用紙
に転写する方式のカラー電子写真装置において、上記中
間転写ベルトを駆動するための中間転写ベルト駆動ロー
ラの表面周長の整数倍となるように該中間転写ベルトの
周長を構成するとともに、該中間転写ベルト駆動ローラ
を駆動するための駆動モータの回転を歯付ベルトを用い
た減速機構で減速し、この減速機構の減速出力と同一回
転数で該中間転写ベルト駆動ローラを駆動する構成と
し、上記減速機構の歯付ベルトの駆動プーリの歯数をＴ
Ｍ，従動プーリの歯数をＴＰ，上記中間転写ベルトの周
長と上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比を
Ａとした時、上記駆動プーリの歯数ＴＭが、 ＴＭ＝ＴＰ×Ａ／ｍ・・・（ｍ＞Ａ） で、ｍが整数となるように、上記駆動プーリの歯数を設
定した構成とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a color electrophotographic apparatus in which a plurality of color toner images are superimposed on an intermediate transfer belt and then the toner images are transferred onto a sheet. The peripheral length of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface peripheral length of the intermediate transfer belt drive roller, and the rotation of a drive motor for driving the intermediate transfer belt drive roller is performed using a toothed belt. And the intermediate transfer belt driving roller is driven at the same number of rotations as the deceleration output of the speed reduction mechanism.
M, the number of teeth of the driven pulley is TP, and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller is A, the number of teeth TM of the drive pulley is TM = TP × A / m (m> A) where the number of teeth of the driving pulley is set such that m is an integer.
【００１０】また、請求項３では、感光体ベルトと上記
中間転写ベルトとを用いた請求項１もしくは請求項２記
載の電子写真装置において、上記駆動モータと上記減速
機構により得られる回転力を、上記感光体ベルトを駆動
する感光体駆動ローラ軸に伝達して、上記感光体ベルト
を駆動するとともに、上記中間転写ベルトの駆動は、一
対のプーリ軸間に設けた歯付ベルトを介しての１：１の
等速伝達とし、且つ、［歯付ベルトの歯数］／［プーリ
歯数］の値Ｒ1と、［中間転写ベルトの周長］／［中間
転写ベルト駆動ローラの表面周長］の値Ｒ2とで、Ｒ2が
Ｒ1の整数倍となる構成とする。According to a third aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the first or second aspect, wherein the photoreceptor belt and the intermediate transfer belt are used, the rotational force obtained by the drive motor and the speed reduction mechanism is: The intermediate transfer belt is transmitted to a photoreceptor drive roller shaft for driving the photoreceptor belt to drive the photoreceptor belt, and the intermediate transfer belt is driven via a toothed belt provided between a pair of pulley shafts. : a constant velocity transmission 1, and a value R 1 of the [number of teeth of the toothed belt] / [pulley number of teeth, [circumference of the intermediate transfer belt] / [the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller] With the value R 2 , R 2 is an integral multiple of R 1 .
【００１１】なお、前記従来の特開平５−２９７６７６
号公報記載の「カラー電子写真記録装置」では、ドラム
状の画像形成体（感光体）に対して、始動後始動位置に
戻るときに全ての回転体が元の位置に戻るように、ま
た、転写体は感光体に合わせて制御するように構成さ
れ、その駆動系に歯付ベルトが示されているが、その歯
数に関する記述は無い。Incidentally, the conventional Japanese Patent Laid-Open No. 5-297676 is disclosed.
In the “color electrophotographic recording apparatus” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-207, all the rotating bodies return to the original position when returning to the starting position after the start with respect to the drum-shaped image forming body (photoreceptor). The transfer member is configured to be controlled in accordance with the photoreceptor, and a toothed belt is shown in its drive system, but there is no description regarding the number of teeth.
【００１２】また、特開昭６３−３０３３６７号公報記
載の「画像形成装置の駆動装置」では、感光体ドラムに
対して被駆動歯車の歯数を駆動歯車の歯数の整数倍とす
るように構成され、その駆動系に歯付ベルトが使用され
ているが、この従来では、大プーリの歯数が８０、ベル
トの歯数が１６０であり、感光体の１周毎にベルトは１
／２回転しかせず、ベルトは同じ位置に戻らないため、
ベルトの歯のピッチムラによる位置ずれを防止すること
ができない。In the "driving apparatus for an image forming apparatus" described in JP-A-63-303367, the number of teeth of driven gears relative to the photosensitive drum is set to be an integral multiple of the number of teeth of driving gears. A toothed belt is used for the drive system. In the conventional case, the number of teeth of the large pulley is 80, the number of teeth of the belt is 160, and the belt is 1 for every rotation of the photosensitive member.
/ 2 rotation and the belt does not return to the same position,
It is not possible to prevent the displacement due to the uneven pitch of the belt teeth.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１に、本発明が実施される電子写真装置の
概略断面図を示す。図１において、感光体ベルト１は、
感光体駆動ローラ２によって矢印方向に回転され、その
表面が帯電ローラ９によって一様に帯電された後、光書
込装置３によってレーザビームが照射されることによ
り、その表面上に各色毎の潜像が順次形成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of an electrophotographic apparatus in which the present invention is implemented. In FIG. 1, a photoreceptor belt 1 is
After being rotated in the direction of the arrow by the photoconductor driving roller 2 and the surface thereof is uniformly charged by the charging roller 9, the laser beam is irradiated by the optical writing device 3, and the latent image of each color is formed on the surface. Images are formed sequentially.
【００１４】この各色毎の潜像は、現像器４が９０°ず
つ回転して、この現像器４の外周に設けられたＣ，Ｍ，
Ｙ，ＢＫの４色のトナーを個々に供給する各色の現像ロ
ーラが、感光体ベルト１に順次対応することによって、
所定の色のトナーにより順次トナー像化される。The latent images of the respective colors are converted into C, M, and C provided on the outer periphery of the developing device 4 by rotating the developing device 4 by 90 °.
The developing rollers of the respective colors for individually supplying the toners of the four colors Y and BK correspond to the photosensitive belt 1 sequentially,
The toner images are sequentially formed into toner images of a predetermined color.
【００１５】この所定の色毎に感光体ベルト１上に形成
された各色のトナー像は、中間転写ベルト５上に、各色
毎に順に重ね合わされながら転写され、これにより、中
間転写ベルト５上には、フルカラーのトナー像が形成さ
れる。The toner images of each color formed on the photoreceptor belt 1 for each of the predetermined colors are transferred onto the intermediate transfer belt 5 while being sequentially superimposed on each color, whereby the toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 5. A full-color toner image is formed.
【００１６】このフルカラーのトナー像は、中間転写ベ
ルト駆動ローラ６によって矢印方向に回転される中間転
写ベルト５に同期して給紙された転写紙Ｐ上に、転写ロ
ーラ８によって転写された後、定着装置１２によって定
着される。このようにしてフルカラー画像の形成された
転写紙Ｐは、排紙ローラに排紙トレイ上に排紙される。This full-color toner image is transferred by a transfer roller 8 onto a transfer sheet P fed in synchronization with an intermediate transfer belt 5 rotated in the direction of an arrow by an intermediate transfer belt driving roller 6, and then transferred. The image is fixed by the fixing device 12. The transfer paper P on which the full-color image has been formed in this manner is discharged onto a discharge tray by a discharge roller.
【００１７】一方、感光体ベルト１上に残留したトナー
は、感光体クリーニング装置１０により、また、中間転
写ベルト５上に残留したトナーは、中間転写ベルトクリ
ーニング装置１１により、それぞれクリーニングされて
除去される。On the other hand, the toner remaining on the photoreceptor belt 1 is cleaned and removed by a photoreceptor cleaning device 10, and the toner remaining on the intermediate transfer belt 5 is removed by an intermediate transfer belt cleaning device 11, respectively. You.
【００１８】ここで、感光体ベルト１上から中間転写ベ
ルト５上にトナー像を転写する際には、４色の各トナー
像をそれぞれ位置合わせして重ねる必要があり、このト
ナー像の位置合わせは、中間転写ベルト５上に設けたベ
ルト基準マーク３０（図２）をベルト基準検出器７によ
って検出して、転写されるトナー像と中間転写ベルト５
の回転とのタイミングを合わせることにより行われる。Here, when transferring the toner images from the photosensitive belt 1 to the intermediate transfer belt 5, it is necessary to align and superimpose the four color toner images. A belt reference mark 30 (FIG. 2) provided on the intermediate transfer belt 5 is detected by the belt reference detector 7, and the transferred toner image and the intermediate transfer belt 5 are detected.
This is done by matching the timing with the rotation of.
【００１９】次に、本発明の電子写真装置における画像
形成部の構成について説明する。図２において、感光体
ベルト１は、ベルト駆動モータ２０の回転が、第１歯付
ベルト２１と、第１駆動プーリ２２及び第１従動プーリ
２３により、感光体駆動ローラ２の所定の回転数と同一
の回転数に減速され、カップリング２４ａ，２４ｂを介
して感光体駆動ローラ２のローラ軸に伝達されることに
よって、矢印方向に回転される。Next, the configuration of the image forming section in the electrophotographic apparatus of the present invention will be described. In FIG. 2, the rotation of the belt driving motor 20 is controlled by a first toothed belt 21, a first driving pulley 22, and a first driven pulley 23 so that the rotation speed of the photoconductor driving roller 2 is increased. The rotation speed is reduced to the same speed, and transmitted to the roller shaft of the photoconductor drive roller 2 via the couplings 24a and 24b, whereby the photoconductor drive roller 2 is rotated in the direction of the arrow.
【００２０】図２におけるカップリング２４ａ，２４ｂ
は、離隔した状態を示しており、回転伝達時は互いに連
結される。ここで、ベルト駆動モータ２０の回転をカッ
プリング２４ａ，２４ｂにより感光体駆動ローラ２に直
接伝達することによって、ギヤ等の駆動伝達手段を用い
た場合のギヤ精度等による回転ムラの発生を防止でき
る。また、カップリング２４ａ，２４ｂを駆動伝達手段
として用いることによって、感光体ベルト１及び中間転
写ベルト５からなるベルトユニットを、その駆動部に対
して着脱自在に構成でき、寿命によるベルトユニットの
交換やメンテナンスを容易化できる。The couplings 24a and 24b in FIG.
Indicates a separated state, and are connected to each other during rotation transmission. Here, by directly transmitting the rotation of the belt drive motor 20 to the photoconductor drive roller 2 by the couplings 24a and 24b, it is possible to prevent the occurrence of rotation unevenness due to gear accuracy or the like when a drive transmission unit such as a gear is used. . Further, by using the couplings 24a and 24b as drive transmission means, a belt unit including the photosensitive belt 1 and the intermediate transfer belt 5 can be configured to be detachable with respect to its drive unit. Maintenance can be facilitated.
【００２１】一方、中間転写ベルト５は、感光体駆動ロ
ーラ２のローラ軸の回転が、第２歯付ベルト２５と、第
２駆動プーリ２６及び第２従動プーリ２７により、第１
歯車２８及び第２歯車２９を介して中間転写ベルト駆動
ローラ６のローラ軸に伝達されることによって、矢印方
向に回転される。ここで、第１歯車２８及び第２歯車２
９は、第２従動プーリ２７の回転方向を反転させるため
に設けられている。On the other hand, the rotation of the roller shaft of the photosensitive member driving roller 2 is controlled by the second toothed belt 25, the second driving pulley 26 and the second driven pulley 27 to rotate the intermediate transfer belt 5.
By being transmitted to the roller shaft of the intermediate transfer belt driving roller 6 via the gear 28 and the second gear 29, the roller is rotated in the direction of the arrow. Here, the first gear 28 and the second gear 2
9 is provided for reversing the rotation direction of the second driven pulley 27.
【００２２】上述のように、本実施例では、感光体ベル
ト１及び中間転写ベルト５が１個のベルト駆動モータ２
０により駆動されれている。このように、１個の駆動モ
ータにより両ベルトを駆動することによって、ベルトの
駆動系を安価に構成できると共に、両ベルトの回転ムラ
の波形を合わせる（詳しくは後述する）上でも好まし
い。As described above, in this embodiment, the photoreceptor belt 1 and the intermediate transfer belt 5 are connected to one belt drive motor 2.
0 driven. By driving both belts with one drive motor in this manner, the drive system of the belts can be configured at low cost, and it is preferable in adjusting the waveforms of the rotation unevenness of both belts (to be described in detail later).
【００２３】また、本実施例では、第２歯付ベルト２５
をカップリング２４ａ，２４ｂの下流側の伝達部に配設
しているが、この第２歯付ベルト２５は、カップリング
２４ａ，２４ｂの上流側の減速部に一体化して配設し、
感光体駆動ローラ２と中間転写ベルト駆動ローラ６とを
２個のカップリングにより駆動伝達するように構成して
もよい。これにより、駆動系を取り外すこと無く、両ベ
ルトの交換やメンテナンスをより容易に行うことができ
る。In this embodiment, the second toothed belt 25
Is disposed in the transmission section on the downstream side of the couplings 24a and 24b, and the second toothed belt 25 is integrally disposed on the reduction section on the upstream side of the couplings 24a and 24b.
The drive of the photoconductor drive roller 2 and the drive of the intermediate transfer belt drive roller 6 may be transmitted by two couplings. Thus, replacement and maintenance of both belts can be performed more easily without removing the drive system.
【００２４】ところで、本実施例では、中間転写ベルト
５上に画像を重ね合せるために、前述したように、ベル
ト基準位置検出センサ７によってベルト基準マーク３０
を検出するタイミングにより画像の形成をスタートさせ
て、中間転写ベルト５の同一区間上に画像を重ねるが、
この区間における中間転写ベルト５の速度ムラ（中間転
写ベルト駆動ローラ６の回転ムラ）が、各色（４色）の
トナー像に対して全く同一の速度ムラ（波形）であれ
ば、それらの転写後の色ずれを極小とすることができ
る。In this embodiment, in order to superimpose an image on the intermediate transfer belt 5, the belt reference mark 30 is detected by the belt reference position detecting sensor 7 as described above.
The image formation is started at the timing of detecting, and the image is superimposed on the same section of the intermediate transfer belt 5,
If the speed unevenness of the intermediate transfer belt 5 (rotational unevenness of the intermediate transfer belt driving roller 6) in this section is exactly the same speed unevenness (waveform) with respect to the toner images of the respective colors (four colors), after the transfer, Can be minimized.
【００２５】すなわち、図３に示すように、中間転写ベ
ルト５の１回転目の１色目の画像区間と、中間転写ベル
ト５の２回転目の２色目の画像区間との、中間転写ベル
ト５の速度ムラの波形が全く同一であれば、１色目の画
像と２色目の画像との間に位置ずれ（色ずれ）が発生す
ることは無くなる。That is, as shown in FIG. 3, the image section of the first color in the first rotation of the intermediate transfer belt 5 and the image section of the second color in the second rotation of the intermediate transfer belt 5, If the waveforms of the speed unevenness are exactly the same, no positional shift (color shift) occurs between the first color image and the second color image.
【００２６】ここで、中間転写ベルト５の速度ムラの発
生原因としては、 （１）第２従動プーリ２７の偏心やプーリ歯形のピッチ
ムラにより発生する回転ムラ；図３（ａ）。 （２）第２駆動プーリ２６の偏心やプーリ歯形のピッチ
ムラにより発生する回転ムラ；図３（ｂ）。 （３）第２歯付ベルト２５の歯のピッチムラや、紙粉や
飛散トナーなどの異物のベルト歯への進入（挾まり）に
より発生する回転ムラ；図３（ｃ）。 などがあり、これらの回転ムラによる各波形を合成した
図３（ｄ）に示すような波形が、中間転写ベルト５の回
転ムラとなり速度ムラとなる。The causes of the speed unevenness of the intermediate transfer belt 5 are as follows: (1) Rotational unevenness caused by eccentricity of the second driven pulley 27 and pitch unevenness of the pulley tooth profile; FIG. (2) Rotation unevenness caused by eccentricity of the second drive pulley 26 and pitch unevenness of the pulley tooth profile; FIG. 3B. (3) Non-uniform pitch of the teeth of the second toothed belt 25 and rotational unevenness caused by foreign substances such as paper dust and scattered toner entering (jagging) the belt teeth; FIG. A waveform as shown in FIG. 3D which combines the waveforms due to the rotation unevenness becomes the rotation unevenness of the intermediate transfer belt 5 and the speed unevenness.
【００２７】従って、この中間転写ベルト５が１周（１
回転）する間に、その速度ムラの原因となる各要素が、
「整数回」回転するように構成すれば、中間転写ベルト
５の同じ位置、すなわち、特定の画像区間では、この中
間転写ベルト５が、常に同一の回転ムラ（波形）を繰り
返しながら駆動されることになり、中間転写ベルト５の
各周回毎の速度ムラも同一となる。Therefore, the intermediate transfer belt 5 rotates one turn (1
Rotation), each element that causes the speed unevenness,
If the intermediate transfer belt 5 is configured to rotate "integer times", the intermediate transfer belt 5 is driven while constantly repeating the same rotation unevenness (waveform) in the same position of the intermediate transfer belt 5, that is, in a specific image section. , And the speed unevenness of each rotation of the intermediate transfer belt 5 becomes the same.
【００２８】そこで、本実施例では、その減速機構にお
いて、中間転写ベルト５が１周する間に、中間転写ベル
ト駆動ローラ６がＡ（整数；例えば５）回転するように
構成し、第１歯付ベルト２１の歯数ＴＢを、 ＴＢ×ｎ（整数）＝［第１従動プーリ２３の歯数ＴＰ］
×Ａ となるように設定する。このように設定すれば、第１歯
付ベルト２１は、中間転写ベルト５が１周する間に、
「整数回」回転することになる。Therefore, in this embodiment, the intermediate transfer belt driving roller 6 is configured to rotate A (integer; for example, 5) while the intermediate transfer belt 5 makes one rotation in the speed reduction mechanism, and the first tooth The number TB of teeth of the attached belt 21 is given by: TB × n (integer) = [the number of teeth TP of the first driven pulley 23]
× A. With this setting, the first toothed belt 21 can rotate while the intermediate transfer belt 5 makes one rotation.
It will rotate "integer times".
【００２９】同様に、第１駆動プーリ２２の歯数ＴＭに
対しても、 ＴＭ×ｍ（整数）＝［第１従動プーリ２３の歯数ＴＰ］
×Ａ とすれば、第１駆動プーリ２２は、中間転写ベルト５が
１周する間に、「整数回」回転することになる。Similarly, for the number of teeth TM of the first driving pulley 22, TM × m (integer) = [number of teeth TP of first driven pulley 23].
XA, the first driving pulley 22 rotates "an integer number of times" while the intermediate transfer belt 5 makes one rotation.
【００３０】具体的には、Ａ＝５，ＴＰ＝１２８とする
と、ＴＢは、１６０，３２０，６４０の何れか、また、
ＴＭは、減速比に応じて、８０，６４，４０，３２，２
０，１６，１０，８の何れかを選定することができる。
これは、ＴＢをＴＰの整数倍、または、ＴＭをＴＰの整
数分の１とする従来技術の考え方とは異なるものであ
る。すなわち、従来技術のように、単にベルトの歯数を
従動プーリの歯数の整数倍とする、例えば、Ａ＝５の場
合に、ＴＢ／ＴＰ＝２とすると、１周毎に、歯付ベルト
の異なる部分を使って中間転写ベルトを駆動することに
なり、その速度ムラを解消できない。Specifically, assuming that A = 5 and TP = 128, TB is 160, 320 or 640, and
TM is 80, 64, 40, 32, 2 according to the reduction ratio.
Any of 0, 16, 10, and 8 can be selected.
This is different from the conventional idea in which TB is an integral multiple of TP or TM is 1 / integer of TP. That is, as in the prior art, the number of teeth of the belt is simply set to an integral multiple of the number of teeth of the driven pulley. For example, if A = 5 and TB / TP = 2, the toothed belt Therefore, the intermediate transfer belt is driven using different portions, and the speed unevenness cannot be eliminated.
【００３１】一方、感光体駆動ローラ２の回転軸から中
間転写ベルト５への回転伝達に関しても同様に、Ａ＝５
として、第２従動プーリ２７の歯数を「３０」とすれ
ば、第２歯付ベルト２５の歯数は、７５，１５０から選
定すればよい。On the other hand, with respect to the rotation transmission from the rotation shaft of the photosensitive member driving roller 2 to the intermediate transfer belt 5, similarly, A = 5
Assuming that the number of teeth of the second driven pulley 27 is “30”, the number of teeth of the second toothed belt 25 may be selected from 75 and 150.
【００３２】ここで、感光体駆動ローラ２と中間転写ベ
ルト駆動ローラ６は、それぞれ同一径とし、両ローラ間
の伝達は、１：１の等速伝達とすることが、歯車２８，
２９により生じる回転ムラを各色毎に同一とするために
好ましい。Here, the photoconductor driving roller 2 and the intermediate transfer belt driving roller 6 have the same diameter, and the transmission between the two rollers is a 1: 1 constant speed transmission.
This is preferable in order to make the rotation unevenness caused by 29 the same for each color.
【００３３】また、歯数の選定が不適正な場合には、図
４に示すように、中間転写ベルト５の１回転目と２回転
目との速度ムラ（波形）に周期性がなくなり、中間転写
ベルト５の１回転目と２回転目との速度ムラが異なる波
形となり、各色間で色ずれが発生する。If the number of teeth is not properly selected, as shown in FIG. 4, the speed unevenness (waveform) between the first rotation and the second rotation of the intermediate transfer belt 5 loses periodicity. The speed unevenness of the first rotation and the second rotation of the transfer belt 5 have different waveforms, and a color shift occurs between the colors.
【００３４】[0034]
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、請求
項１では、ベルト駆動モータからの減速部で発生する速
度ムラ（回転ムラ）を各色で同一のパターン（波形）と
することができるので、各色間での位置ずれ（色ずれ）
を小さくでき、良好な画像を得られる。As described above, according to the present invention, in the first aspect, the speed unevenness (rotational unevenness) generated in the speed reduction unit from the belt drive motor is made the same pattern (waveform) for each color. Possible, misalignment between colors (color misalignment)
And a good image can be obtained.
【００３５】請求項２では、請求項１記載の発明の効果
に加え、選択できる歯数の組み合わせが増し、減速比の
選択の自由度が増す。In the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the number of selectable combinations of the number of teeth is increased, and the degree of freedom in selecting the reduction ratio is increased.
【００３６】請求項３では、画像の位置と歯付ベルトの
歯の関係が各色で同一となるので、ベルトの歯のピッチ
ムラやプーリの歯のピッチムラが各色の位置ずれの原因
とならず、良好な画像を得られる。According to the third aspect, since the relationship between the position of the image and the teeth of the toothed belt is the same for each color, the uneven pitch of the teeth of the belt and the uneven pitch of the teeth of the pulley do not cause displacement of each color. Images can be obtained.
【図１】本発明が実施される電子写真装置の概略断面図
である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an electrophotographic apparatus in which the present invention is implemented.
【図２】本発明の電子写真装置における画像形成部の概
略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of an image forming unit in the electrophotographic apparatus of the present invention.
【図３】本発明の電子写真装置における中間転写ベルト
の各周回毎の速度ムラを説明するための概略波形図であ
る。FIG. 3 is a schematic waveform diagram for explaining speed unevenness of each rotation of the intermediate transfer belt in the electrophotographic apparatus of the present invention.
【図４】従来の中間転写ベルトの各周回毎の速度ムラを
説明するための概略波形図である。FIG. 4 is a schematic waveform diagram for explaining the speed unevenness of each rotation of the conventional intermediate transfer belt.
【符号の説明】 １ 感光体ベルト ２ 感光体駆動ローラ ３ 光書込装置 ４ 現像器 ５ 中間転写ベルト ６ 中間転写ベルト駆動ローラ ７ ベルト基準検出器 ８ 転写ローラ ９ 帯電ローラ １０ 感光体クリーニング装置 １１ 中間転写ベルトクリーニング装置 １２ 定着装置 ２０ ベルト駆動モータ ２１ 第１歯付ベルト ２２ 第１駆動プーリ ２３ 第１従動プーリ ２４ａ，２４ｂ カップリング ２５ 第２歯付ベルト ２６ 第２駆動プーリ ２７ 第２従動プーリ ２８ 第１歯車 ２９ 第２歯車 ３０ ベルト基準マーク Ｐ 転写紙DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor belt 2 Photoconductor drive roller 3 Optical writing device 4 Developing device 5 Intermediate transfer belt 6 Intermediate transfer belt drive roller 7 Belt reference detector 8 Transfer roller 9 Charging roller 10 Photoconductor cleaning device 11 Intermediate Transfer belt cleaning device 12 Fixing device 20 Belt drive motor 21 First toothed belt 22 First drive pulley 23 First driven pulley 24a, 24b Coupling 25 Second toothed belt 26 Second drive pulley 27 Second driven pulley 28 1 gear 29 second gear 30 belt reference mark P transfer paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出来 剛 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 本橋 武 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 田宮 孝弘 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイク ロエレクトロニクス株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−263281（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−199165（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289666（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−340133（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−137180（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−323797（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−52175（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 G03G 15/00 550 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsuyoshi Tsukasa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Takeshi Motohashi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Tamiya 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo; Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Tomonori Yabuta 10-3 Kitamura, Tottori, Tottori (56) References JP-A-6-263281 (JP, A) JP-A-4-199165 (JP, A) JP-A-6-289666 (JP, A) JP-A-6-340133 ( JP, A) JP-A-8-137180 (JP, A) JP-A-5-323797 (JP, A) JP-A-64-52175 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , (DB name) G03G 13/01 G03G 15/01-15/01 117 G03G 1 5/16 G03G 15/00 550
Claims (3)
ね合せた後、このトナー像を用紙に転写する方式のカラ
ー電子写真装置において、上記中間転写ベルトを駆動す
るための中間転写ベルト駆動ローラの表面周長の整数倍
となるように該中間転写ベルトの周長を構成するととも
に、該中間転写ベルト駆動ローラを駆動するための駆動
モータの回転を歯付ベルトを用いた減速機構で減速し、
この減速機構の減速出力と同一回転数で該中間転写ベル
ト駆動ローラを駆動する構成とし、 上記減速機構の歯付ベルトの従動プーリの歯数をＴＰ，
上記歯付ベルトの歯数をＴＢ，上記中間転写ベルトの周
長と上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比を
Ａとした時、 上記歯付ベルトの歯数ＴＢが、 ＴＢ＝ＴＰ×Ａ／ｎ・・・（ｎ＜Ａ） で、ｎが整数となるように、上記歯付ベルトの歯数を設
定したことを特徴とする電子写真装置。1. A color electrophotographic apparatus in which a plurality of color toner images are superimposed on an intermediate transfer belt and then the toner images are transferred onto a sheet of paper. The circumference of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface circumference of the roller, and the rotation of a drive motor for driving the intermediate transfer belt drive roller is reduced by a speed reduction mechanism using a toothed belt. And
The intermediate transfer belt driving roller is driven at the same speed as the deceleration output of the speed reduction mechanism. The number of teeth of the driven pulley of the toothed belt of the speed reduction mechanism is TP,
When the number of teeth of the toothed belt is TB, and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt driving roller is A, the number of teeth TB of the toothed belt is TB = TP. × A / n (n <A), wherein the number of teeth of the toothed belt is set such that n is an integer.
ね合せた後、このトナー像を用紙に転写する方式のカラ
ー電子写真装置において、上記中間転写ベルトを駆動す
るための中間転写ベルト駆動ローラの表面周長の整数倍
となるように該中間転写ベルトの周長を構成するととも
に、該中間転写ベルト駆動ローラを駆動するための駆動
モータの回転を歯付ベルトを用いた減速機構で減速し、
この減速機構の減速出力と同一回転数で該中間転写ベル
ト駆動ローラを駆動する構成とし、 上記減速機構の歯付ベルトの駆動プーリの歯数をＴＭ，
従動プーリの歯数をＴＰ，上記中間転写ベルトの周長と
上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比をＡと
した時、 上記駆動プーリの歯数ＴＭが、 ＴＭ＝ＴＰ×Ａ／ｍ・・・（ｍ＞Ａ） で、ｍが整数となるように、上記駆動プーリの歯数を設
定したことを特徴とする電子写真装置。2. A color electrophotographic apparatus in which a plurality of color toner images are superimposed on an intermediate transfer belt and then the toner images are transferred onto a sheet of paper, and an intermediate transfer belt drive for driving the intermediate transfer belt is provided. The circumference of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface circumference of the roller, and the rotation of a drive motor for driving the intermediate transfer belt drive roller is reduced by a reduction mechanism using a toothed belt. And
The intermediate transfer belt driving roller is driven at the same speed as the deceleration output of the speed reduction mechanism. The number of teeth of the drive pulley of the toothed belt of the speed reduction mechanism is TM,
When the number of teeth of the driven pulley is TP and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller is A, the number of teeth TM of the drive pulley is TM = TP × A / (m> A), wherein the number of teeth of the driving pulley is set such that m is an integer.
いた請求項１もしくは請求項２記載の電子写真装置にお
いて、 上記駆動モータと上記減速機構により得られる回転力
を、上記感光体ベルトを駆動する感光体駆動ローラ軸に
伝達して、上記感光体ベルトを駆動するとともに、上記
中間転写ベルトの駆動は、一対のプーリ軸間に設けた歯
付ベルトを介しての１：１の等速伝達とし、且つ、［歯
付ベルトの歯数］／［プーリ歯数］の値Ｒ1と、［中間
転写ベルトの周長］／［中間転写ベルト駆動ローラの表
面周長］の値Ｒ2とで、Ｒ2がＲ1の整数倍となるように
構成したことを特徴とする電子写真装置。3. The electrophotographic apparatus according to claim 1, wherein said photoreceptor belt and said intermediate transfer belt are used. The intermediate transfer belt is transmitted to a driven photoreceptor drive roller shaft to drive the photoreceptor belt, and the intermediate transfer belt is driven at a constant speed of 1: 1 via a toothed belt provided between a pair of pulley shafts. and transmission, and a value R 1 of the [number of teeth of the toothed belt] / [pulley number of teeth, the value R 2 of the circumference of the intermediate transfer belt] / [the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller] in an electrophotographic apparatus, wherein the R 2 is constructed so as to be an integral multiple of R 1.
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