JP3214802B2 - ガイドレール芯出し固定装置及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータガイドレー
ル芯出し固定装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータにおいては、乗りか
ごやカウンターウェイトを昇降可能に案内するメインの
ガイドレール及びカウンターのレールが昇降路内に敷設
されている。そして、ガイドレールの敷設作業は、まず
建物の最上階等に配設されたウィンチによって昇降路内
の下方から最上段のガイドレールを吊り上げ、ガイドレ
ール下端に取り付けられた中継ぎ板を介して次段のガイ
ドレールを連結し、これらの一連の作業を繰り返して必
要本数のガイドレールを連結して昇降路内に吊り下げ
る。次に、昇降路内に組み立てられた作業足場やゴンド
ラを利用して、ピアノ線等の芯出し用基準線を基準とし
て芯出しを行いながらガイドレールをファスナープレー
トに固定する。

【０００３】ところが、これらのガイドレール芯出し固
定作業は、作業足場の組立解体や上下への移動といった
煩雑な作業を伴うために多大な労力を必要とし、かつ不
安定なゴンドラ上での作業であるために作業効率が悪く
なって作業時間が長くなり、さらに、高所作業であるた
めに作業者の安全確保が難しく、作業者の疲労度が大き
いといった種々の問題があった。

【０００４】そこで、上述した問題を解決するために、
ガイドレール芯出し固定作業を自動で行うためのガイド
レール芯出し固定方法及び装置が、特願平２−４０８４
９１号（特開平４−２２３９８８号）及び特願平４−１
８３６５８号等において既に提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ガイドレール芯出
し固定装置を用いてガイドレールの取り付けを行う場
合、複数台のエレベータが並設される昇降路において
は、図１６及び図１７に示したようにブラケット３を取
り付けるためのファスナープレート２がセパレータビー
ム１２に固着されており、ファスナープレート２は２台
のブラケット３を取り付けられるようになっている。そ
して、ファスナープレート２にブラケット３を取り付け
る際には、ブラケット３に形成された２つのブラケット
調整穴１４を利用してブラケット３の位置決めを行った
後、ファスナーボルト１１及び大ワッシャ１０を介して
ブラケット３をファスナープレート２に固定する。

【０００６】ところが、ファスナープレート２のセパレ
ータビーム１２への取付け状態は各階毎に異なり、ブラ
ケット３の位置決めを行う際にブラケット調整穴１４で
は対応しきれなくなったり、調整代を多くとりすぎたた
めに壁面に接触してしまうことがあり、このような場合
にはブラケット３の取り付けが不可能となり、ガイドレ
ールの固定確率を１００％とすることができず、また、
最上段の端尺ガイドレールの固定持にも高さの制限もあ
るために取り付け不可能な場合があった。

【０００７】また、ピアノ線位置をカウンターレールの
センター基準とし、装置側ではピアノ線６本で行えるよ
うにしたため、ガイドレール１より離れた位置でピアノ
線を測定することになり、ガイドレールとピアノ線位置
の長さが影響して変化量が必要以上に変動したり、位置
検出機構が大型になった。また、最下部を人手で取り付
けを行う基準と芯出し固定装置と異なるピアノ線が必要
となったので、ピアノ線の本数の削減と、取り付け後で
もメインテナンスに使用したいとの要望があった。

【０００８】さらに、建物の鉄骨部には耐火被覆の塗布
規定があるために昇降路内の壁面側を塗布する必要があ
るが、その塗布した一部が空中に浮遊してブラケット３
の取り付け位置であるファスナープレート２の上に堆積
し、ブラケット３とファスナープレート２とが密着せず
に位置ずれの原因となることもあった。

【０００９】また、位置決め反力受け用のロケータ穴７
とブラケット締結用のファスナー締結穴８を加工したフ
ァスナープレート２を使用しているために、ロボットに
よる各穴の清掃に長時間を要したり、ファスナープレー
ト２の取付精度を一定以上に維持することが困難であっ
た。

【００１０】そこで、本発明の目的は、セパレータビー
ムへのファスナープレートの取付状態といった建築側の
条件に制約を受けることなく、限られた取付スペースに
おいても最大の調整代を確保することができ、かつ、端
尺レールをも精度良く固定することが可能であり、しか
も、ブラケットとファスナープレートとを十分に密着さ
せて位置ずれを生じないように固定することができる装
置を提供し、さらに、ガイドレールのメインテナンスを
含めた方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ガイドレールの芯出し及び固定を行う装置であって、前
記ガイドレールの表面に転接する案内車輪機構と、前記
ガイドレールを把持する把持機構と、前記ガイドレール
の頂面に磁力吸着する脱輪防止用磁石と、前記装置を昇
降させる昇降駆動機構と、前記ガイドレールの所定位置
にブラケットを締結するブラケット締結機構と、前記ガ
イドレールの位置決めを行う位置決め機構と、この位置
決め機構に設けられ前記ブラケット締結機構と同一高さ
で前記ファスナープレートを把持する把持クランプ及び
把持アームと、前記装置の上部に設けられ２軸構成から
なる振込アームと、この振込アームの先端部に設けられ
前記ブラケットを前記ファスナープレートに固定する固
定具と、前記装置の下方に吊り下げられレール芯出し用
基準線を検出する基準線検出機構と、前記装置の動作を
制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、昇降路の内壁に設
けられたファスナープレートの取付間隔に対応してブラ
ケットが仮付けされたガイドレールを前記昇降路内に吊
り下げ、前記昇降路内に芯出し用基準線及び昇降用ワイ
ヤを垂下し、前記芯出し用基準線を基準としてガイドレ
ールの最下部を芯出しして固定した後に、請求項１記載
のガイドレール芯出し固定装置を前記ガイドレールの最
下部に装着し、この状態で基準線検出機構で前記芯出し
用基準線を検出して基準取付データを得てから前記装置
をその昇降駆動機構によって昇降させ、前記装置が前記
ファスナープレート及び前記ブラケットを検知したら前
記ガイドレールに仮付けされた前記ブラケットを弛緩
し、このブラケットを前記ファスナープレートの位置に
降下した後に前記ガイドレールに締結固定し、位置決め
機構によって前記ガイドレールの位置決めを行い、前記
ブラケットの固定具を固定位置に移動して前記ブラケッ
トを前記ファスナープレートに固定し、これら一連の芯
出し固定動作を順次繰り返してガイドレール全体の芯出
し固定作業を完了したら、前記昇降駆動機構によって前
記装置を降下させながら前記ガイドレールの取付精度を
測定記憶させ、前記芯出し用基準線は取り外さずに前記
昇降路内に垂下した状態にしておくことを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記ブラケットを
前記ファスナープレートに密着させるブラケットクラン
プと、前記ブラケットを前記ファスナープレートに固定
する固定具と、この固定具を固定位置に誘導する誘導軸
とを前記位置決め機構に設けたことを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載のガ
イドレール芯出し固定装置に設けられたファスナーシリ
ンダーで前記ファスナープレートを挟持し、前記誘導軸
によって前記ブラケットを固定位置に誘導し、前記ブラ
ケットクランプによって前記ブラケットを前記ファスナ
ープレートに密着させ、前記固定具を前記固定位置に誘
導し、前記ブラケットを前記ファスナープレートに押さ
え付けながら固定するようにしたことを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、溶接用ブラケット
を前記ファスナープレートに溶接固定する溶接器を有す
ることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、ウェルドナット用
ブラケットを前記ファスナープレートに固定するナット
付きウェルドボルトを把持するウェルドガンと、ナット
を締結するナットランナーとを有することを特徴とす
る。

【００１７】請求項７記載の発明は、プレス用ブラケッ
トを前記ファスナープレートに圧着固定するハンドプレ
スを有することを特徴とする。

【００１８】請求項８記載の発明は、前記固定具に耐火
被覆清掃用のエアー吹出し口を設けたことを特徴とす
る。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明においては、案内車輪機構
は、ガイドレール芯出し固定装置がガイドレールに沿っ
て昇降する際に、ガイドレールの表面に転接して装置を
案内支持する。把持機構はガイドレールを把持して装置
をガイドレールに固定する。脱輪防止用磁石はガイドレ
ールの頂面に磁力吸着してガイドレールからの装置の脱
落を防止する。昇降駆動機構はガイドレールに沿って装
置を昇降させる。ブラケット締結機構はガイドレールの
所定位置にブラケットを締結する。位置決め機構はガイ
ドレールの位置決めを行う。把持クランプ及び把持アー
ムはブラケット締結機構と同一高さでファスナープレー
トを把持する。装置の上部に設けられた２軸構成からな
る振込アームは、その先端部に設けられた固定具をブラ
ケットの固定位置に振り込み、この固定具はブラケット
をファスナープレートに固定する。装置の下方に吊り下
げられた基準線検出機構は昇降路内に垂下されたレール
芯出し用基準線を検出する。制御装置は前記装置の動作
を制御する。

【００２０】請求項２記載の発明は、昇降路内に設けら
れたファスナープレートの取付間隔に対応してブラケッ
トが仮付けされたガイドレールを昇降路内に吊り下げ
る。次に、昇降路内に芯出し用基準線及び昇降用ワイヤ
を垂下し、この芯出し用基準線を基準としてガイドレー
ルの最下部を芯出して固定する。その後、請求項１記載
のガイドレール芯出し固定装置をガイドレールの最下部
に装着し、この状態で基準線検出機構で芯出し用基準線
を検出して基準取付データを得る。そして、装置をその
昇降駆動機構によって昇降させ、装置がファスナープレ
ート及びブラケットを検知したらガイドレールに仮付け
されたブラケットを弛緩し、このブラケットをファスナ
ープレートの位置に降下した後にガイドレールに締結固
定する。次に、位置決め機構によってガイドレールの位
置決めを行い、ブラケットの固定具を固定位置に移動し
てブラケットをファスナープレートに固定する。そし
て、上述した一連の芯出し固定動作を順次繰り返してガ
イドレールの芯出し固定作業を完了したら、昇降駆動機
構によって装置を降下させながらガイドレールの取付精
度を測定記憶させる。

【００２１】請求項３記載の発明においては、ブラケッ
トクランプはブラケットをファスナープレートに密着さ
せる。そして、誘導軸によって固定具をブラケット固定
位置に誘導し、固定具によってブラケットをファスナー
プレートに固定する。

【００２２】請求項４記載の発明においては、請求項３
記載のガイドレール芯出し固定装置に設けられたファス
ナーシリンダーはファスナープレートを挟持する。誘導
軸はブラケットを固定位置に誘導し、ブラケットクラン
プによってブラケットをファスナープレートに密着させ
る。そして、固定具を固定位置に誘導し、この固定具に
よってブラケットをファスナープレートに押さえ付けな
がら固定する。

【００２３】請求項５記載の発明おいては、溶接器は、
溶接用ブラケットをファスナープレートに溶接固定す
る。

【００２４】請求項６記載の発明においては、ウェルド
ガンは、ウェルドナット用ブラケットをファスナープレ
ートに固定するナット付きウェルドボルトを把持し、ナ
ットランナーはナットを締結する請求項７記載の発明に
おいては、ハンドプレスは、プレス用ブラケットをファ
スナープレートに圧着固定する。

【００２５】請求項８記載の発明においては、固定具に
設けられたエアー吹出し口はエアーを吐出して耐火被覆
を清掃する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明によるガイドレール芯出し固定
装置及びその方法の第１の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、エレベータ昇降路に吊り下げた一
本のガイドレール１に挿着された芯出し固定装置がブラ
ケットの固定作業を行う様子を示した概略構成図であ
る。芯出し固定装置の上部には昇降駆動機構２４が設け
られており、この昇降駆動機構２４は昇降路内に吊り下
げられた昇降ワイヤを手繰り寄せながら吐き出して芯出
し固定装置を上下に移動させる。ここで、芯出し固定装
置の案内車輪機構２１はガイドレール１の加工面を転接
しながら芯出し固定装置の上下方向の移動を案内支持す
る。そして、ガイドレール１の位置決め作業を行う際に
は、エアーハイドロブータによって駆動される把持機構
２２でガイドレール１を強力に挟み付けて芯出し固定装
置をガイドレール１に固定する。また、芯出し固定装置
は、ガイドレール１の加工面の頂面に対向する位置に磁
石２３を有し、この磁石２３によってガイドレール１か
らの芯出し固定装置の滑落を防止している。なお、案内
車輪機構２１、把持機構２２及び磁石２３を一組とし
て、芯出し固定装置の上下にそれぞれ１組ずつ配置され
ている。

【００２７】そして、位置決め基準となるピアノ線４を
検出するピアノ線位置検出機構２５は、ガイドレール１
の左右近傍に張られた２本のピアノ線４より前後左右及
び回転角度を芯出し固定装置に平行リンクで吊り下げら
れ、前記案内車輪機構２１及び磁石２３を備えており、
ガイドレール１の加工面に沿いながら昇降する。また、
芯出し固定装置を制御する制御装置２６が、芯出し固定
装置の下方にピアノ線位置検出機構２５と干渉しないよ
うにして吊り下げられている。

【００２８】そして、芯出し固定装置の上部にはエアー
駆動の締結用ナットランナーを有する２つのブラケット
締結機構が設けられており、これらのブラケット締結機
構でガイドレールに仮付けされたブラケット３を昇降駆
動機構２４の協調動作によって弛緩し、ブラケット３を
ファスナープレート２位置で締結する。その後、芯出し
固定装置の下部に設けられた芯出し作業をする位置決め
機構１６と、その先端でブラケット締結機構２７と取付
高さを合わせる把持アーム４３及びファスナープレート
２を挟み付けるファスナークランプ４４によって、ブラ
ケット３を降下させながらファスナープレート２を挟み
付けることができる。

【００２９】さらに、芯出し固定装置は、その上部に設
けられた２軸動作軸構成の振り込みアーム４１と、その
先端部でブラケット３とファスナープレート２を固定す
る固定具４２とを備えている。また、建物の途中階には
地上監視部（図示を省略）が設置されている。

【００３０】そして、昇降路内の最下部で各ファスナー
プレート２の取付位置より高い位置にブラケット３を人
手によって取り付け、各ガイドレール１を繋ぎながら最
上部のエレベータ機械室から吊り下げる。さらに、位置
決め用のピアノ線及び芯出し固定装置の昇降ワイヤを各
レール分吊り下げた後に、人手によってガイドレール１
の最下部の位置決めを行う。なお、ブラケット取り付け
時は、壁面等の干渉を考慮したブラケットを取り付け、
芯出し固定装置にはそのデータを入力して、固定点の変
化に対応できるように準備する。

【００３１】次に、芯出し固定装置をガイドレール１に
装着し、最下部の人手で取り付けたガイドレール１に対
するピアノ線４の初期データを記憶させ、各ファスナー
プレート２の取り付け位置でブラケット３を固定し、最
上段のファスナープレート２まで終えた後に取り付け高
さと前後・左右・回転角の取り付けデータを記憶しなが
ら降下して、次のガイドレールの取り付け作業に移る。

【００３２】なお、ブラケット３は、ガイドレール１の
刃面の頂面側の傾きを調整できるようにジョントピン
（図示を省略）で２枚の板状部材を連結した蝶番構造と
する。

【００３３】図２は、ガイドレール背面と壁面との間隙
がない場合のガイドレール芯出し固定作業の実施状態を
示しており、ガイドレール１の調整代を切り欠いたファ
スナー２ａに、固定点をブラケット３の横方向に配置し
たブラケット３ａを固定するものである。

【００３４】図３は、建物側にメインのガイドレールと
同形状のカウンター用ファスナープレート２ｂを設置し
た状態を示しており、芯出し固定装置にカウンター用把
持アーム４３ｂを取り付けてカウンターブラケット３ｂ
を固定する。

【００３５】次に、本実施例の作用について説明する。
装置に上部に設けられた昇降駆動機構２４は、巻き取り
式のウィンチを採用せずに、昇降ワイヤを手繰り寄せな
がら吐き出すようにしたワイダー式の昇降駆動方式を採
用しており、このため、昇降ワイヤが存在する限り同条
件で芯出し固定装置を昇降させることができる。そし
て、上下２組のガイドレール１の刃面に転接する案内車
輪機構２１と、強力にガイドレール１を把持する把持機
構２３と、これら２つの機構の介添えの磁石２３の磁力
によって、芯出し固定装置のスムーズな案内動作と位置
決め動作時の反力に負けない強力な把持動作が達成さ
れ、ガイドレール１の左右の近傍に張られたピアノ線４
により最下部の人手取付時と芯出し固定装置の共用化が
行え、芯出し固定装置の位置決め機構での作業を受ける
ピアノ線４の変化量も少なくなり、小型のピアノ線位置
検出機構で足りる。

【００３６】ファスナープレート２の位置とブラケット
３の仮付け位置を検出した後、ブラケット締結機構２４
によってブラケット３の弛緩して把持し、昇降駆動機構
２４とブラケット締結機構２７の協調動作でブラケット
３をファスナープレート２に降下しながら、位置決め機
構１６の先端部の把持アーム４３及びファスナークラン
プ４４がファスナープレート２を挟持し、ブラケット３
をブラケット締結機構２７で締結する。位置決め機構１
６がピアノ線４の情報により芯出しを行い、固定具４２
を持った振込アーム４１が壁面等の干渉を考慮した事前
入力の固定点に移動してブラケット３とファスナープレ
ート２を固定する。しかる後、次のブラケット３に移動
して前述した動作を繰り返し、最上段のガイドレールま
で芯出し固定作業を行う。最上段のガイドレールの芯出
し固定を終えた後、装置を降下させながら所定ピッチ毎
に芯出しデータを記録し、その後に次のガイドレールの
取付作業に移行する。記録した芯出しデータは、その後
のメインテナンスの際の参考値とするために保存してお
く。なお、カウンターレールの固定も、上述した作業に
よって行うことができる。

【００３７】このように本実施例によれば、ピアノ線４
をガイドレールの左右の近傍に設置することで、最下部
での人手による固定と芯出し固定装置による固定とにお
いて共用化が図られ、エレベータ施工完了後もピアノ線
を残しておくことで地震等による影響に対するメインテ
ナンスの際に役立てられる。

【００３８】また、ピアノ線の変化量も少なくなると共
に芯出し固定装置の芯出し時の反力の影響も少なくなる
ので、ピアノ線位置検出機構２５と芯出し固定装置とを
結ぶ平行リンクの長さも短くでき、ピアノ線位置検出機
構２５を小型化することができる。さらに、ブラケット
３の降下と同時にファスナープレート２を挟持するよう
にしたので、作業時間の短縮化及び芯出し固定装置の高
さ方向の短縮化が行え、最上部の端尺ガイドレールの固
定を行うことができる。

【００３９】また、固定具４２を持った振込アーム４１
と、壁面を考慮したブラケット３及び固定点データによ
って、ガイドレール１の背面の小スペース化が図られ、
また、カウンターレール側においてもブラケットをファ
スナープレートに固定できる。

【００４０】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第２の実施例について図面を参照
して説明する。図４は、位置決め機構の先端部にあるフ
ァスナープレート２を噛み付きながら挟む溶接アースを
内蔵している油圧式のファスナークランプ４４の上部
に、ファスナープレート２を挟むときにブラケット３及
びファスナープレート２と干渉しないように退避とブラ
ケット３固定点であるキリ穴６８に溶接トーチ４２ａを
移動する溶接直進回転軸６０とトーチ回転軸６１を搭載
し、溶接直進回転軸６０の先端部には内蔵したブラケッ
トクランプ８０によってブラケット３をファスナープレ
ート２に押し付ける。なお、溶接トーチ４２ａの微調整
を行うために、割りの入ったトーチクランプ６２で予め
調整を行い、溶接トーチの先端部には固定点のキリ穴６
８を覆うシールドガススカート８４を装着する。

【００４１】また、溶接器具関係の配置は、地上監視部
と同じ建物の階に芯出し固定装置の元電源である元電源
ボックス６６と、溶接時の溶接棒をシールドするシール
ドガスボンベ６７と、エアー駆動用のエアー源であるコ
ンプレッサ（図示を省略）を配置する。そして、このコ
ンプレッサからの動力線８１とシールドガス用のガス管
８２とエアー管（図示を省略）等を一体化した複合ケー
ブルを、地上監視部を通して、芯出し固定装置に吊り下
げられた制御装置２６に接続する。制御装置２６の内部
に、芯出し固定装置の動作及び監視等を行うロボット制
御部６５と、溶接用の電源変圧器である溶接電源６４
と、溶接用のワイヤを溶接トーチに送る駆動部であるワ
イヤ送給装置６３とを搭載する。ワイヤ送給装置６３か
ら溶接トーチ４２ａにはシールドガスと溶接ワイヤ線を
分離複合したシールドガスと溶接ワイヤ線８３で溶接ト
ーチ４２ａに送り溶接ワイヤ８５がファスナープレート
２に接近しながら溶接ワイヤ８５の周囲をシールドガス
が空気を遮断して溶接アークが発生して溶接を行う。

【００４２】次に、本実施例の作用について説明する。
ファスナークランプ４４の先端部にある溶接アース部は
ファスナープレート２の位置決め反力に耐え、耐火被覆
等の絶縁物がファスナープレート２に付着していても、
油圧力と先端部の噛み付部が絶縁物を押しのけ、ファス
ナープレート２の金属部に接触して溶接のアースが取れ
る。そして、溶接直進回転軸６０とトーチ回転軸６１は
退避位置と、芯出し固定装置がガイドレールを掴みそれ
に締結されるブラケット３のキリ穴６８は芯出し固定装
置一定であるため、キリ穴位置を認識した固定点で、フ
ァスナープレート２とブラケット３との迂回と溶接固定
点であるキリ穴６８に溶接トーチ４２ａを誘導できる。
なお、微細な角度調整は、トーチクランプ６２等で予め
作業前に調整する。そして、ファスナープレート２とブ
ラケット３の固定の際は、隙間が発生して溶接による引
けが生じて位置ずれを起こすことを防止するために、強
力な力でブラケット３をブラケットクランプ８０で押し
付けて隙間の発生を防止する。

【００４３】また、建物自体が建設中の場合、風等の影
響でシールドガスが飛散してしまうことがあり、この場
合、シールドガスの吐出量を増加させればある程度対処
できるが、吐出量を増加させるためには地上側からのシ
ールドガスのガス管８２の径が大きくなり、重量も増加
してしまう。そこで、溶接トーチ４２ａの先端にワイヤ
で固定した不燃材のシールドガススカート８４で覆い、
吐出されたシールドガスが溶接の熱により温度上昇しワ
イヤ側の隙間より吐き出されるようにした。これによっ
てシールドガスの飛散防止と、溶接時に発生するスパッ
タの防止が図られる。

【００４４】全体構成としては、重量変化の激しいシー
ルドガスの供給源であるシールドガスボンベ６７を地上
監視部に設置し、他の溶接電源６４とワイヤ供給装置６
３とをロボット制御部６５と組み合わせた制御装置２６
とすることで、溶接電源６４の大電流の２次側の電線長
を短くして電線重量を軽減し、ワイヤの送り長さを短く
でき、大型の送りモータやワイヤ送りのガイドといった
特別の機構をワイヤ供給機構に設ける必要がない。

【００４５】動作としては、ブラケット３を降下と同時
に左右のそれぞれのファスナークランプ４４でファスナ
ープレート２を掴みながら溶接のアースが接続され、退
避していた溶接トーチ４２ａが溶接直進回転軸６０とト
ーチ回転軸によってキリ穴６８に誘導し、ガイドレール
の位置決め後にブラケットクランプがブラケットを押し
付け、シールドガスを吐き出してワイヤ供給装置６３を
作動して溶接トーチ４２ａから溶接ワイヤ８５が送り出
され、溶接ワイヤとファスナープレート２との間にアー
クが発生して溶接ワイヤ８５が溶融し、ファスナープレ
ート２の上面とブラケット３のキリ穴６８の周囲が溶着
され、所定時間溶接ワイヤをキリ穴に溶融した後に通電
を切り、芯出し固定装置が退避する。

【００４６】このように本実施例によれば、ファスナー
プレート２をファスナークランプ４４で挟持するように
したので、ファスナープレート２側に溶接アースを取る
ことができ、かつ、芯出し固定装置がブラケット３のキ
リ穴６８の位置を認識して溶接トーチ４２ａを誘導する
ことができる。また、キリ穴６８に溶接ワイヤ８５とシ
ールドガスを供給することで、ブラケット３とファスナ
ープレート２を溶接固定することができ、左右の位置決
め機構の先端部に装着することで作業時間の短縮が図ら
れる。また、位置決め精度は、ブラケットクランプ８０
がブラケット３をファスナープレート２側に押し付ける
ことで、キリ穴６８の外周がファスナープレート２に密
着し止まり穴状態にすることで、若干の位置ずれでも溶
接ワイヤ８５がキリ穴６８のなかで溶融蓄積し、ファス
ナープレート２の表面とブラケット３のキリ穴６８の下
側が溶着でき、キリ穴６８の円周溶接などで溶接による
引けが均一になるので溶接歪みが少なく位置決め精度は
良好である。

【００４７】溶接用のブラケット３は、以下に述べる３
種類のものを適宜使い分けることができる。まず、図５
に示したように、テーパ形状からなるテーパキリ穴６８
ａを備えたブラケット３が考えられる。このようにキリ
穴をテーパ状にすれば、溶接ワイヤをキリ穴底に誘導で
き、かつ、キリ穴底が小さくなるために溶接時のアーク
熱が伝達されて多くの溶け込み量を確保できる。なお、
テーパキリ穴６８ａの加工は、テーパ形状の専用ドリル
によって行う。

【００４８】次に、図６に示したように、長穴６８ｂを
備えたブラケット３が考えらえれる。このようにすれ
ば、長穴６８ｂに沿って溶接ワイヤを移動することによ
って、長穴６８ｂ中に溶接ワイヤが溶け込んで強力な溶
接が得られ、本溶接が不要となる。なお、長穴６８ｂの
加工は、専用プレスで打ち抜くことによって行う。

【００４９】最後に、図７及び図８に示したように、ブ
ラケット３の形状を略平板状としたものが考えられる。
このブラケット３は、キリ穴６８と、面取り部６９とを
備えている。このようにブラケット３に面取り部６９を
設けることによって、ファスナープレート２がガイドレ
ール１に対して傾いている場合でも対応することができ
る。また、図８に示したように、ガイドレール１を押さ
え付けるクリップ５の先端部に反り形状を付与してチル
ド部７２を形成することによっても、ファスナープレー
ト２の傾きに対応することができる。このブラケット３
は、一枚の平板部材のみで製造することができるので、
製造コストを低減することができる。また、クリップ５
は、プレスの形を変更することによって簡単にチルド部
７２を形成することができる。

【００５０】また、溶接電源６４とワイヤ送給装置を制
御装置２６内に組み込むことによって装置の電力線を軽
量化することができ、溶接トーチ４２ａにシールドガス
スカート８４を装着することによって、シールドガス供
給量の削減及びガス管の小型化を図ることができ、溶接
時に発生するスパッタが外部に飛散しないので大型の火
花養生が不要となる。

【００５１】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第３の実施例について図面を参照
して説明する。図９は、ガイドレールと壁面との間隔が
狭い場合でも対応できる位置決め機構の先端部を示した
概略斜視図である。位置決め機構の左右の先端部にはフ
ァスナープレート２を挟持するファスナークランプ４４
が設けられており、さらに、トランス内蔵型溶接器のス
ポットガン５１が、ブラケット３の降下動作及びファス
ナープレート２の挟持動作の障害とならないようにして
位置決め機構に設けられている。スポットガン５１は、
旋回点であるヒンジ５７と溶接固定位置を決める揺動シ
リンダー５８によって溶接固定点に誘導される。そし
て、ガイドレールの背面が狭い場合のガイドレール調整
として、その調整代分を切り欠いたファスナープレート
２を使用する。このようにファスナープレート２に切り
欠きを設けるとガイドレール背面側が溶接できないの
で、ブラケット３の横方向に溶接点となる薄肉部５５を
形成する。

【００５２】次に、本実施例の作用について説明する。
ファスナークランプ４４はファスナープレート２を挟持
し、揺動シリンダー５８が作動してスポットガン５１が
ヒンジ５７を中心としてブラケット３側に動かされる。
次に、ブラケット３の薄肉部５５とファスナープレート
２の任意の点をスポットガン５１の挟み機構で位置決め
動作が行える程度の力で挟み付け、位置決め機構で位置
決めを行った後にスポットガン５１で再度加圧する。さ
らに、芯出し固定装置からの通電命令によって電極チッ
プ５２に通電してブラケット３の薄肉部５５をファスナ
ープレート２に溶融して溶接固定し、溶接が終了したら
退避して次のブラケットの固定動作に移行する。

【００５３】なお、一般にスポット溶接においては電極
チップ５２が加圧によって変形したり、メッキ処理の成
分が通電時の熱で吸着して通電性が劣化するといった問
題があるが、本実施例においては、ガイドレール１本の
固定数が数十段であり、かつブラケット３に対する通電
時間比率が小さいため、ガイドレール１の電極チップ５
２のドレッシングや水冷等は行わず、次のガイドレール
に移行する際に電極を交換する方法を採ることができ
る。

【００５４】また、片側若しくは両側の溶接点に絶縁材
等が存在する場合には上下間の電極チップ５２に通電し
ないので、この事態を認識した制御装置は、片側のスポ
ットガン５１をそのままにして反対側の揺動シリンダー
５８を解除移動させ、固定点を移動させた後に再固定
し、続いて反対側も解除移動させる。

【００５５】このように本実施例によれば、ブラケット
３に薄肉部５５を設けたことによってスポット溶接が可
能となり、かつ、揺動シリンダー５８を調整することで
薄肉部５５上の任意の位置で多点止めを行うことがで
き、溶接性及び溶接剛性が向上する。

【００５６】また、一般にスポット溶接においては、溶
接される部材間の密着性が悪いと隙間からスパッタが発
生し、チリと呼ばれるゴミが発生したり、強度不良を起
こしたりする場合があるが、本実施例においては、揺動
シリンダー５８を動作させてスポットガン５１でファス
ナープレート２とブラケット３を挟み込んで密着させる
ことができるので、溶接強さを向上させることができる
と共に、スパッタが発生しないので火花養生が不要とな
る。

【００５７】さらに、電極チップ５２はガイドレール毎
に交換すれば足りるので、ドレッシング器の軽量化を図
ることができると共に水冷装置等が不要となる。

【００５８】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第４の実施例について図面を参照
して説明する。図１０は、ブラケット上面側より溶接固
定する様子を示した概略斜視図である。図１１及び図１
２は、溶接強さやブラケットの価格等に応じて選定する
各種ブラケットを示した図である。

【００５９】図１０に示したように、振込アームの第１
アーム４１ａに連なる第２アーム４１ｂに並列にバネを
内蔵した電極チップ５２を有するスポットガン５１が搭
載されている。また、スポットガン５１を溶接位置に誘
導し、ブラケット３をファスナープレート２に加圧する
回転・上下軸５０が設けられている。これらの手段によ
って、薄肉部５５が形成されたメッキ処理済みのブラケ
ット３と、同じくメッキ処理されたファスナープレート
２とを固定する。

【００６０】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、仮付けされたブラケット３を弛緩してファスナー
プレート２の位置まで降下し、ブラケット３を位置決め
する。次に、振込アームの第１アーム４１ａと第２アー
ム４１ｂを介してガイドレールを迂回しながら溶接点で
ある薄肉部５５にスポットガン５１を移動させ、回転・
上下軸５０の回転軸で最終位置決めを行う。次に、回転
・上下軸５０の上下軸を降下させながらスポットガン５
１の２極の電極チップ５２をブラケット３の薄肉部５５
の上方に位置決めし、回転・上下軸５０の上下軸を作動
してスポットガン５１を降下し、ブラケット３をファス
ナープレート２に押し付ける。そして、ブラケット３の
初期の傾きを電極チップ５２の内部のバネで吸収しなが
ら、ブラケット３の薄肉部５５がファスナープレート２
に密着してブラケット３の位置固定が行われる。最後
に、制御装置（図示を省略）からの通電命令によって、
ブラケット３からファスナープレート２を通って再びブ
ラケット３に戻る電流線５４が形成されて２カ所の溶接
点が得られる。なお、電極チップ５２は、前記第３の実
施例に記載した空冷交換方式とする。

【００６１】このように本実施例によれば、図１１に示
したようにブラケット３に薄肉部５５を形成することで
スポット溶接が可能となり、また、振込アームの第１ア
ーム４１ａと第２アーム４１ｂとを回転・上下軸５０に
よって操作することによって、薄肉部５５上の任意の点
において多点止めを行うことができ、前記第３の実施例
と同等の効果が得られる。

【００６２】また、ファスナープレート２の傾きが比較
的少ない建物においては、図１２に示したように、スポ
ット溶接可能な薄板のアングルを切断し、クリップボル
ト用にキリ穴加工した後に打ち込みボルトを圧入してク
リップネジ穴３３とした構造のブラケット３を使用する
ことができる。これによってブラケットの製造コストの
低減を図ることができる。

【００６３】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第５の実施例について図面を参照
して説明する。図１３は、振込アームに搭載したウェル
ドスタッドガンとナットランナーの斜視図である。図１
４は、ウェルドスタッドの固定の様子を示した斜視図で
ある。

【００６４】図１３に示したように、振込アームの第１
アーム４１ａに連なる第２アーム４１ｂにウェルドスタ
ッドガン７３及びナットランナー７２が搭載されてい
る。また、ウェルドスタッドガン７３及びナットランナ
ー７２をそれぞれ固定位置に誘導するために第１回転上
下軸及び第２回転上下軸が設けられている。そして、図
１４に示したナット付きのウェルドスタッド７５をウェ
ルドスタッド供給機構（図示を省略）に搭載し、溶接が
できるようにメッキ処理されたファスナープレート２に
キリ穴加工されたブラケット３を締結固定する。

【００６５】次に、本実施例の作用について説明する。
仮付けされたブラケット３を弛緩してファスナープレー
ト２位置まで降下しながら、把持アーム（図示を省略）
がファスナープレート２に溶接のアース及び噛み付きブ
ラケット３の位置決め完了の状態で、振込アームの第１
アーム４１ａと第２アーム４１ｂでガイドレールを迂回
しながらウェルドスタッド供給機構からウェルドスタッ
ドの供給を受けて、溶接点であるブラケット３のキリ穴
６８に移動する。次に、第２回転上下軸５０ｂの回転軸
で最終位置決めを行い、第２回転上下軸５０の上下軸を
降下しながらウェルドスタッド７５の先端の溶接点７７
がファスナープレート２に接触する。そして、制御装置
（図示を省略）からの信号で通電を開始すると電流によ
る熱で溶接点が溶融し、第２回転上下軸の上下軸の推進
力が加えられながら溶接が行われる。溶接はスタッドス
トッパー７４によって停止され、ファスナープレート２
へのナット付きボルトの溶接が完了する。次に、ウェル
ドスタッドガン７３が退避して、第１回転上下軸５０ａ
によって回転位置決めし、ナットランナー７２を締結方
向に回転させながら降下することでウェルドスタッドに
付いているナットを締結しながらブラケット３を固定す
る。

【００６６】このように本実施例によれば、ブラケット
３に特別な調整代を設けることなくファスナープレート
２にブラケット３を確実に密着固定することができ、ウ
ェルドスタッド７５にナットを組み込むことで複雑な供
給機構が不要となる。

【００６７】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第６の実施例について図面を参照
して説明する。図１５は、カシメ方式によるファスナー
プレート２とブラケット３とを固定する様子を示した断
面図である。

【００６８】図１４に示したように、振込アーム及び位
置決め機構にプレスガン８６が搭載されており、上部に
プレスの推力源となるポンチシリンダ８７とそれに連な
るブラケットを直接押圧する凸型の上部ポンチ８９及び
この上部ポンチ８９の推力受けとなる凹型の下部ポンチ
９０が設けられている。そして、薄板部を施したブラン
ケット３とファスナープレート２とを上部ポンチ８９と
下部ポンチ９０とで挟み付けてカシメ固定する。

【００６９】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、仮付けされたブラケット３を弛緩してファスナー
プレート２の位置まで降下させながら、把持アーム（図
示を省略）がファスナープレート２に溶接のアース及び
噛み付きブラケット３の位置決めを完了する。次に、プ
レスガン８６がブラケット３の薄肉部に移動し、大出力
のポンチシリンダ８７の推力が上部ポンチ８９に伝わ
り、ブラケットの薄板部を押しながらブラケット３の一
部がファスナープレート２に食い込みながら下部ポンチ
９０に推力が伝達されてブラケット３とファスナープレ
ート２の塑性変形によって固定される。

【００７０】このように本実施例によれば、強力な推進
力でブラケット３とファスナープレート２に塑性変形を
生じさせてカシメ固定することによって、火花養生を用
いることなく密着して固定することができる。

【００７１】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第７の実施例について説明する。
本実施例は、振込アーム及び位置決め機構に搭載した固
定具の近傍に全方向性のエアー吐出カメラを搭載し、そ
れを確認するためのモニターを地上側に設置した構成で
ある。

【００７２】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、位置決め機構が昇降してファスナープレートの位
置を検出する。次に、ファスナープレート上面位置で芯
出し固定装置の把持機構が作動してガイドレールを把持
し、この状態で振込アーム及び位置決め機構に搭載した
固定具がファスナープレートの上方に移動し、エアー吐
出口からエアーを吹き出して浮遊して堆積した耐火被覆
を吹き飛ばした後に退避する。また、堆積等の確認は地
上側のカメラ映像で確認し、未処理部は人手による手動
操作で補助動作を行う。

【００７３】このように本実施例によれば、動作軸であ
る固定具近傍に取り付けたエアー吹き出し口で、簡易に
耐火被覆の除去作業を行うことができ、ブラケットとフ
ァスナープレートとの密着動作の介添えを行える。

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、建築側の
取付条件に合わせて各種のブラケットを使用することが
できるので、ガイドレール背面側のスペースが狭小の場
合においても、取付調整代を最大限に取ることによって
ガイドレールの芯出し固定作業を適切に行うことができ
る。また、ブラケット締結機構でブラケットを降下しな
がらファスナープレートを掴むことができるので、ガイ
ドレールの最上段の端尺レールを適切に固定することが
できる。さらに、ブラケットをファスナープレートに押
し付けながら固定することができるので、ファスナープ
レートとブラケットとの間が密着した状態で位置ずれを
生じることなく確実にブラケットを固定することができ
る。また、振込アームの先端部に設けられた固定具でブ
ラケットを固定するようにしたから、不特定の固定点に
おいてブラケットをファスナープレートに固定すること
ができる。

【００７５】請求項２記載の発明によれば、ガイドレー
ル最下部を芯出し用基準線を基準として芯出しして固定
し、この芯出し用基準線を基準線検出機構によって検出
してガイドレールの芯出し固定を行うようにしたから、
芯出し用基準線の共用化によって芯出し固定作業を簡素
化することができる。また、芯出し固定作業終了後も芯
出し用基準線を昇降路内に垂下したままにしたから、ガ
イドレール取付精度の経年変化等を検査する際に再利用
することができる。

【００７６】請求項３記載の発明によれば、ブラケット
クランプと、固定具と、この固定具を誘導する誘導軸と
を位置決め機構に設けたから、同形状のブラケットとフ
ァスナープレートを、左右両方に対して短時間で固定す
ることができる。

【００７７】請求項４記載の発明によれば、ファスナー
シリンダが設けられた請求項３記載のガイドレール芯出
し固定装置を用いて、ブラケットをファスナープレート
に密着させた状態で固定するようにしたから、同形状の
ブラケットとファスナープレートを、左右両方に対して
短時間で正確かつ確実に固定することができる。

【００７８】請求項５記載の発明によれば、溶接器によ
って溶接用ブラケットをファスナープレートに溶接固定
するようにしたから、ブラケットとファスナープレート
を密着して位置決めした後に局部的溶接を施すことによ
って、溶接歪みが少ない良好な取付精度が得られ、かつ
十分な固定強度が得られる。

【００７９】請求項６記載の発明によれば、ブラケット
をファスナープレートに位置決めし、ナット付きウェル
ドボルトを把持したウェルドスタッドガンで溶接し、ナ
ットランナーでナットを締めるようにしたから、ブラケ
ットをファスナープレートに密着した状態で確実に固定
することができる。

【００８０】請求項７記載の発明によれば、プレス用ブ
ラケットをハンドプレスでファスナープレートに圧着し
て固定するようにしたから、ブラケットとファスナープ
レートに塑性変形を生じさせることによってブラケット
をファスナープレートに密着した状態で確実に固定する
ことができる。

【００８１】請求項８記載の発明によれば、エアー吹出
し口を固定具に設けたから、このエアー吹出し口からエ
アーを吐出して耐火被覆を除去することによってブラケ
ットとファスナープレートとの密着を確実なものとをす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガイドレール芯出し固定装置の一実施
例を示した斜視図。

【図２】同実施例の装置をガイドレール背面側のスペー
スが狭い場合に適用した状態を示した斜視図。

【図３】本発明のガイドレール芯出し固定装置の他の実
施例であってカウンター用把持アームを備えたものを示
した斜視図。

【図４】本発明のガイドレール芯出し固定装置の位置決
め機構の一例を示した概略斜視図。

【図５】テーパ加工を施した溶接用ブラケットを示した
斜視図。

【図６】長穴加工を施した溶接用ブラケットを示した斜
視図。

【図７】平板形状の溶接用ブラケットを示した斜視図。

【図８】同ブラケットをガイドレールに固定した状態を
示した斜視図。

【図９】本発明のガイドレール芯出し固定装置の位置決
め機構の他の例を示した概略斜視図。

【図１０】ブラケットをその上面側から溶接固定する様
子を示した斜視図。

【図１１】スポット溶接用の薄肉部が形成されたブラケ
ットを示した斜視図。

【図１２】薄板アングルで形成されたブラケットを示し
た斜視図。

【図１３】振込アームに搭載されたウェルドガンとナッ
トランナーを示した斜視図。

【図１４】ウェルドスタッドよってブラケットを固定す
る様子を示した斜視図。

【図１５】カシメ方式によってブラケットを固定する様
子を示した斜視図。

【図１６】大型角穴ブラケットを固定する様子を示した
斜視図。

【図１７】大型角穴ブラケットを固定する方法を示した
説明図。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ ファスナープレート ３ ブラケット ４ ピアノ線 １６ 位置決め機構 ２１ 案内車輪機構 ２２ 把持機構 ２３ 磁石 ２４ 昇降駆動機構 ２５ ピアノ線位置検出機構 ２６ 制御装置 ２７ ブラケット締結機構 ４１ 振込アーム ４２ 固定具 ４３ 把持アーム ４４ ファスナークランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石 川 佳 延 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 審査官 志水 裕司 (56)参考文献 特開 平６−24667（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223988（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 7/00 - 7/12

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールの芯出し及び固定を行う装置
   であって、前記ガイドレールの表面に転接する案内車輪
   機構と、前記ガイドレールを把持する把持機構と、前記
   ガイドレールの頂面に磁力吸着する脱輪防止用磁石と、
   前記装置を昇降させる昇降駆動機構と、前記ガイドレー
   ルの所定位置にブラケットを締結するブラケット締結機
   構と、前記ガイドレールの位置決めを行う位置決め機構
   と、この位置決め機構に設けられ前記ブラケット締結機
   構と同一高さで前記ファスナープレートを把持する把持
   クランプ及び把持アームと、前記装置の上部に設けられ
   ２軸構成からなる振込アームと、この振込アームの先端
   部に設けられ前記ブラケットを前記ファスナープレート
   に固定する固定具と、前記装置の下方に吊り下げられレ
   ール芯出し用基準線を検出する基準線検出機構と、前記
   装置の動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴と
   するガイドレール芯出し固定装置。
2. 【請求項２】昇降路の内壁に設けられたファスナープレ
   ートの取付間隔に対応してブラケットが仮付けされたガ
   イドレールを前記昇降路内に吊り下げ、前記昇降路内に
   芯出し用基準線及び昇降用ワイヤを垂下し、前記芯出し
   用基準線を基準としてガイドレールの最下部を芯出しし
   て固定した後に、請求項１記載のガイドレール芯出し固
   定装置を前記ガイドレールの最下部に装着し、この状態
   で基準線検出機構で前記芯出し用基準線を検出して基準
   取付データを得てから前記装置をその昇降駆動機構によ
   って昇降させ、前記装置が前記ファスナープレート及び
   前記ブラケットを検知したら前記ガイドレールに仮付け
   された前記ブラケットを弛緩し、このブラケットを前記
   ファスナープレートの位置に降下した後に前記ガイドレ
   ールに締結固定し、位置決め機構によって前記ガイドレ
   ールの位置決めを行い、前記ブラケットの固定具を固定
   位置に移動して前記ブラケットを前記ファスナープレー
   トに固定し、これら一連の芯出し固定動作を順次繰り返
   してガイドレール全体の芯出し固定作業を完了したら、
   前記昇降駆動機構によって前記装置を降下させながら前
   記ガイドレールの取付精度を測定記憶させ、前記芯出し
   用基準線は取り外さずに前記昇降路内に垂下した状態に
   しておくことを特徴とするガイドレール芯出し固定方
   法。
3. 【請求項３】前記ブラケットを前記ファスナープレート
   に密着させるブラケットクランプと、前記ブラケットを
   前記ファスナープレートに固定する固定具と、この固定
   具を固定位置に誘導する誘導軸とを前記位置決め機構に
   設けたことを特徴とする請求項１に記載のガイドレール
   芯出し固定装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のガイドレール芯出し固定装
   置に設けられたファスナーシリンダーで前記ファスナー
   プレートを挟持し、前記誘導軸によって前記ブラケット
   を固定位置に誘導し、前記ブラケットクランプによって
   前記ブラケットを前記ファスナープレートに密着させ、
   前記固定具を前記固定位置に誘導し、前記ブラケットを
   前記ファスナープレートに押さえ付けながら固定するよ
   うにしたことを特徴とするガイドレール芯出し固定方
   法。
5. 【請求項５】溶接用ブラケットを前記ファスナープレー
   トに溶接固定する溶接器を有することを特徴とする請求
   項１又は３に記載のガイドレール芯出し固定装置。
6. 【請求項６】ウェルドナット用ブラケットを前記ファス
   ナープレートに固定するナット付きウェルドボルトを把
   持するウェルドガンと、ナットを締結するナットランナ
   ーとを有することを特徴とする請求項１に記載のガイド
   レール芯出し固定装置。
7. 【請求項７】プレス用ブラケットを前記ファスナープレ
   ートに圧着固定するハンドプレスを有することを特徴と
   する請求項１又は３に記載のガイドレール芯出し固定装
   置。
8. 【請求項８】前記固定具に耐火被覆清掃用のエアー吹出
   し口を設けたことを特徴とする請求項１又は３に記載の
   ガイドレール芯出し固定装置。