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JP3201617B2 - Medical image diagnostic equipment - Google Patents

Medical image diagnostic equipment

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JP3201617B2
JP3201617B2 JP06008291A JP6008291A JP3201617B2 JP 3201617 B2 JP3201617 B2 JP 3201617B2 JP 06008291 A JP06008291 A JP 06008291A JP 6008291 A JP6008291 A JP 6008291A JP 3201617 B2 JP3201617 B2 JP 3201617B2
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JP
Japan
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image
main screen
displayed
screen
sub
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修 笹原
良洋 後藤
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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Publication date
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  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、医用画像診断装置に係
り、特に、モニタに表示されている画像を3次元的に回
転しその回転過程における所望の画像を固定表示できる
医用画像診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus, and more particularly to a medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating an image displayed on a monitor and displaying a desired image in the rotating process. .

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の医用画像診断装置は、被検体の
頭部等を3次元的に種々の角度から観察できることか
ら、診断上極めて有効となる。
2. Description of the Related Art A medical image diagnostic apparatus of this kind is extremely effective in diagnosis because it can observe the head and the like of a subject three-dimensionally from various angles.

【0003】そして、このような機能は、X線コンピュ
ーテッド・トモグラフィ(XCT)、磁気共鳴画像診断
装置(MRI)、シングル・フォトン・エミッションC
T(SPECT)等のように被検体のスライスを得る医
用画像診断装置に備えられている。
[0003] Such functions include X-ray computed tomography (XCT), magnetic resonance imaging (MRI), and single photon emission C.
It is provided in a medical image diagnostic apparatus that obtains a slice of a subject such as T (SPECT).

【0004】モニタに表示されている画像を3次元的に
回転しその回転過程における画像を表示する方法として
は、従来次のようにして行なわれている。
[0004] A method of three-dimensionally rotating an image displayed on a monitor and displaying the image in the process of rotation is conventionally performed as follows.

【0005】たとえば被検体の頭部において、その体軸
方向に沿って順次スライス像を得る。これら各スライス
像は、図10の(a)に示すように、I1、I2、I3
…、Inとして得られる。そして、各スライス像I1
2、I3、…、Inにおける2次元画素情報を、図10
の(b)に示すように、前記被検体のスライス位置に応
じた3次元画像情報を演算により得るようにする。
For example, slice images are sequentially obtained along the body axis direction of the head of a subject. As shown in FIG. 10A, these slice images are I 1 , I 2 , I 3 ,
..., obtained as In. Then, each slice image I 1 ,
The two-dimensional pixel information in I 2 , I 3 ,.
As shown in (b), three-dimensional image information corresponding to the slice position of the subject is obtained by calculation.

【0006】そして、このようにして得られる3次元画
像情報に基づいて、たとえばトラック・ボール等からの
角度指定情報によって、該角度から観察できる2次元画
像情報を得、この2次元画像情報に基づいて画像表示す
るようになっている。
Then, based on the three-dimensional image information obtained in this manner, two-dimensional image information observable from the angle is obtained by, for example, angle designation information from a track ball or the like, and based on the two-dimensional image information. To display images.

【0007】この際、前記トラック・ボールによってリ
ニアに角度変換させていくようにすれば、モニタに表示
されている画像は3次元的に回転するようになる。
At this time, if the angle is linearly converted by the track ball, the image displayed on the monitor rotates three-dimensionally.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成からなる医用画像診断装置は、トラック・ボール等か
らの角度指定情報に基づいて、3次元画像情報を2次元
画像情報に変換する演算が複雑となっていた。
However, the medical image diagnostic apparatus having such a configuration has a calculation for converting three-dimensional image information into two-dimensional image information based on angle designation information from a track or a ball. It was complicated.

【0009】したがって、演算が複雑であることにとも
なって変換処理時間がかかり、前記トラック・ボールに
よる角度データ入力に対して画像表示が追随できないと
いう問題があった。
[0009] Therefore, there is a problem that the conversion processing takes a long time due to the complicated calculation, and the image display cannot follow the angle data input by the track ball.

【0010】それ故、本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、3次元画像を回転させ、任意の角度から観た画像を
得る場合においては、その回転に要する演算処理を簡
単、かつ短時間に行うようにし、これにより、角度デー
タ入力に対して画像表示を追随できるようにした医用画
像診断装置を提供するにある。
Therefore, the present invention has been made based on such circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for rotating a three-dimensional image to obtain an image viewed from an arbitrary angle. An object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus in which calculation processing required for the rotation is performed simply and in a short time, thereby enabling image display to follow angle data input.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、上記請求項1に記載のように、基
本的には、モニタの主画面上に表示されている画像を3
次元的に回転しその回転過程における所望の画像を固定
表示できる医用画像診断装置において、前記画像を3次
元的に回転する際、主画面上に表示されている画像をそ
の回転前の画像に固定させ、前記主画面とは別個に該主
画面より小さい面積を有する2以上の副画面を構成し
この2以上の副画面に前記画像の回転過程を順次サンプ
ルした画像を表示し、前記回転過程における所望の画像
を前記主画面上に切替表示させる手段を備えたことを特
徴とするものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, basically, an image displayed on a main screen of a monitor is displayed. 3
In fixing a medical image diagnostic apparatus which can display a desired image in the dimensionally rotated rotation process thereof, when rotating the image in three dimensions, the image displayed on the main screen to the rotation before the image fixed is allowed, the the main screen to configure two or more sub-screens that have a smaller area than the separate main screen,
The rotation process of the image is sequentially sampled on the two or more sub-screens.
Displays Le image, is characterized in that a manual stage Ru is switched display a desired image on the main screen in the course of rotation.

【0012】また、本発明は、上記請求項2に記載のよ
うに、モニタの主画面に表示されているソリッドモデル
画像もしくは陰影処理画像を3次元的に回転し、その回
転過程における所望の画像を固定表示できる医用画像診
断装置において、前記ソリッドモデル画像もしくは陰影
処理画像を3次元的に回転する際に、主画面上に表示さ
れている前記ソリッドモデル画像もしくは陰影処理画像
をその回転前の画像に固定させ、前記主画面とは別個に
該主画面より小さい面積を有する2以上の副画面を構成
し、前記主画面に映像する前記ソリッドモデル画像をサ
ーフェスモデル画像に変換した画像もしくは前記陰影処
理画像を陰影処理されていない画像に変換した画像の回
転過程を順次サンプルした画像を前記2以上の副画面に
表示し、前記回転過程における所望の画像のソリッドモ
デル画像もしくは陰影処理画像を前記主画面上に切替表
示させる手段を備えたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, a solid model image or a shaded image displayed on a main screen of a monitor is three-dimensionally rotated, and a desired image in the rotation process is rotated. When the solid model image or the shaded image is three-dimensionally rotated, the image is displayed on the main screen.
The solid model image or shaded image
Is fixed to the image before the rotation, and separately from the main screen
Configure two or more sub-screens with an area smaller than the main screen
And, the main screen the solid model image and converted image or the shading image surface model image of the image converted to an image that has not been shading times for video on
The images obtained by sequentially sampling the conversion process are displayed on the two or more sub-screens.
Display, and a solid model of a desired image in the rotation process.
A means for switching and displaying a Dell image or a shaded image on the main screen is provided.

【0013】さらに、本発明は、前記2以上の副画面
は、前記主画面に重ねて表示されることを特徴とするも
のである。
Further, the present invention provides the above-mentioned two or more sub-screens.
Is characterized by being displayed over the main screen .

【0014】[0014]

【作用】このように構成した請求項1記載の発明による
医用画像診断装置は、主画面に重ねた当該主画面とは別
個の2以上の副画面を形成し、この副画面上に、3次元
的に回転させた過程の画像を順次サンプルし、このサン
プルされた画像を表示するようにしたものである。これ
により、オペレータは前記副画像を観察しながら所望の
角度から観た画像を選択することができるようになると
ともに、この副画面に映像される回転過程の画像をも同
時に観察することができるようになる。
[Action] invention the medical image diagnostic apparatus according to the thus constituted first aspect, the main and the main screen superimposed on the screen to form separate two or more sub-screen, the sub screen of this, 3 Images of the process of rotating in a three-dimensional manner are sampled sequentially, and this sample is
This is to display the pulled image. Thus, the operator will be able to select an image viewed from a desired angle while observing the sub-image, so that it can also be observed at the same time the image of the rotation process of being image in the sub-screen become.

【0015】この場合、前記副画面は主画面よりも面積
が小さいことから、画面を3次元的に回転表示する際の
演算処理が簡単となり、その処理に要する時間を短縮す
ることができるようになる。けだし、画素数が定められ
ているモニタ面において小さい副画面を構成しこの副画
面に前記画像を映像させる場合、その画面情報は前記主
画面に映像させる画像の画像情報よりも少なくて済むよ
うになるからである。
In this case, since the sub-screen has a smaller area than the main screen, arithmetic processing when rotating and displaying the screen three-dimensionally is simplified, and the time required for the processing can be shortened. Become. However, if a small sub-screen is configured on the monitor surface where the number of pixels is determined and the image is displayed on this sub-screen, the screen information may be smaller than the image information of the image to be displayed on the main screen. Because it becomes.

【0016】このように画像情報が少なければ、3次元
的に回転させる画像の各過程の画像を演算により形成す
る際に、その演算処理が簡単になり、また、その処理に
要する時間を短縮させることができるようになる。
If the image information is small as described above, when forming the image of each process of the image to be three-dimensionally rotated by the calculation, the calculation processing is simplified and the time required for the processing is shortened. Will be able to do it.

【0017】なお、副画面により所望の角度から観た画
像を選択した際には、その画像は主画面に切替表示され
ることから、その画像に基づいて従来と同様な診断がで
きるようになるとともに、回転過程の画像をも同時に観
察することができるようになる。
When an image viewed from a desired angle is selected on the sub-screen, the image is switched and displayed on the main screen, so that a diagnosis similar to the conventional one can be performed based on the image. At the same time, see the image of the rotation process
Will be able to understand.

【0018】また、請求項2記載の発明による医用画像
診断装置によれば、副画面に表示される回転過程の画像
は、サーフェスモデルと称される中空状態とする画像、
あるいは陰影処理を行わない画像としていることから、
この画像を形成する際の演算処理を簡単かつ短時間で行
なうことができる。けだし、演算の際の画像情報として
は、回転対象の中身の画像情報を必要としなくなり、表
皮の画像情報のみで演算処理を行なうことができる、あ
るいは陰影に相当する画像情報を除いた状態で回転に要
する演算を行うことができるからである。
According to the medical image diagnostic apparatus according to the second aspect of the present invention , the image of the rotation process displayed on the sub-screen is displayed.
Is a hollow image called a surface model,
Or, because the image is not shaded,
The arithmetic processing for forming this image can be performed easily and in a short time. As the image information at the time of the calculation, the image information of the contents to be rotated is not required, and the calculation process can be performed only with the image information of the epidermis, or the rotation is performed with the image information corresponding to the shadow removed. Is required.

【0019】この場合、前記副画面は主画面よりも面積
が小さいことから、単に主画面にサーフェスモデルある
いは陰影処理を行わない画像を表示する場合に比較し
て、画像を形成する際の演算処理がさらに簡単となり、
その処理に要する時間をさらに短縮することができるよ
うになる。このように画像情報が少なければ、3次元的
に回転させる画像の回転過程で順次サンプルされる画像
を演算により形成する際に、その演算処理が簡単にな
り、また、その処理に要する時間を短縮させることがで
きるようになる。
In this case, since the sub-screen has a smaller area than the main screen, there is simply a surface model on the main screen.
Or when displaying an image without shading
Therefore, the arithmetic processing when forming an image is further simplified,
The time required for the processing can be further reduced . If the image information is small as described above, when forming an image sequentially sampled in the rotation process of the image to be three-dimensionally rotated by the calculation, the calculation process is simplified and the time required for the process is shortened. Will be able to do that.

【0020】[0020]

【実施例】実施例1.まず、図2に示すように、モニタ
の表示面の全域に被検体の頭部が映像されている。この
映像画像は、3次元画像としての画像データがすでに演
算されて図示しないメモリに格納されたものとなってい
るが、任意の角度から観た頭部画像が映像されている。
図2では、たとえば正面図となっている。
[Embodiment 1 ] First, as shown in FIG. 2, the head of the subject is imaged over the entire display surface of the monitor. Although this video image is one in which image data as a three-dimensional image has already been calculated and stored in a memory (not shown), a head image viewed from an arbitrary angle is displayed.
FIG. 2 is a front view, for example.

【0021】また、前記モニタの表示面を観察しながら
操作できるトラック・ボール302がある。このトラッ
ク・ボール302を動作させることにより、図3に示す
ように、モニタの前記表示面(主画面301と称す)の
左下側に比較的面積の小さな画面(副画面303と称
す)が現出するようになっている。この副画面は、前記
主画面301を一部切り取った部分に勘め込まれるよう
にして構成されるようになっている。
There is a track ball 302 which can be operated while observing the display surface of the monitor. By operating the track ball 302, a screen having a relatively small area (referred to as a sub-screen 303) appears on the lower left side of the display surface (referred to as a main screen 301) of the monitor as shown in FIG. It is supposed to. The sub-screen is configured so as to be included in a part of the main screen 301 cut out.

【0022】そして、この副画面303には、前記主画
面303に映像された被検体の頭部正面図を縮小した状
態のものが表示されるようになっている。
The sub-screen 303 displays a reduced state of the front view of the subject's head imaged on the main screen 303.

【0023】前記トラック・ボール302は回転角の目
標設定値まで連続的にデータ入力をすることができるも
ので、このようにして該トラック・ボール302を操作
することによって、前記データ入力に追従して前記副画
面303上の頭部は回転を行いながら正面図から左側面
図へと変化するようになっている。この過程を示したも
のが、図4の(a)から(d)に示している。なお、こ
の際、主画面301に映像された被検体の頭部画像は正
面図として映像されたままであり、その回転表示はなさ
れないものとなっている。
The track ball 302 is capable of continuously inputting data up to the target set value of the rotation angle. By operating the track ball 302 in this way, the track ball 302 follows the data input. The head on the sub-screen 303 changes from a front view to a left side view while rotating. This process is shown in FIGS. 4A to 4D. At this time, the head image of the subject imaged on the main screen 301 is still imaged as a front view, and is not rotated and displayed.

【0024】このようにして所望の角度から観た頭部画
像が得られたなら、副画面303における画像を主画面
301に引き渡す操作を行う。この際のモニタ表示面の
状態を図5に示す。図5から明らかなように、前記副画
面303は消失し、モニタ表示面は主画面301のみと
なって、その主画面302には被検体の頭部左則面図が
映像されたものとなる。
When the head image viewed from a desired angle is obtained in this manner, an operation of transferring the image on the sub-screen 303 to the main screen 301 is performed. FIG. 5 shows the state of the monitor display surface at this time. As is clear from FIG. 5, the sub-screen 303 disappears, and the monitor display surface becomes only the main screen 301. On the main screen 302, a left-right view of the head of the subject is displayed. .

【0025】なお、このような構成は、たとえば図9に
示すようなシステムによってなされるようになってい
る。
Note that such a configuration is made by, for example, a system as shown in FIG.

【0026】次に、このような構成において、その動作
を上述した図面および図1を用いて説明をする。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the above-described drawing and FIG.

【0027】(1)医用画像診断装置のモニタの画面全
域(主画面301)に任意の表示角度の3次元像を表示
する(ステップ201)。たとえば人体の頭部が正面を
向き、オペレータとちょうど向いあっているものとす
る。
(1) A three-dimensional image at an arbitrary display angle is displayed on the entire screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus (step 201). For example, it is assumed that the head of the human body is facing the front and just facing the operator.

【0028】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側面像とするためにトラック・ボール3
02で入力を始める(ステップ202)。
(2) The track ball 3 is used to rotate the three-dimensional image so that the front image of the head of the human body becomes the left side image.
02, input is started (step 202).

【0029】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
主画面301上の3次元像の適宜縮小した画面(副画面
303)を表示する(ステップ203)。
(3) When the track ball 302 is operated, an appropriately reduced screen (sub-screen 303) of the three-dimensional image on the main screen 301 is displayed in a part of the main screen 301 cut out. (Step 203).

【0030】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができ
る。このためトラック・ボール302を動作させている
場合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に
途中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ20
4)。
(4) The track ball 302 can continuously input data up to the target set value of the rotation angle. For this reason, when the track ball 302 is operated, a three-dimensional rotational image in progress is displayed again on the sub-screen 303 in a form following the input (step 20).
4).

【0031】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ20
5)。
(5) After setting the target value of the rotation angle,
Stop the track ball 302 (step 20)
5).

【0032】(6)前記副画面303の3次元像の角度
データを主画面301に引き渡し、主画面301の3次
元画像の表示処理を行なう(ステップ206)。
(6) The angle data of the three-dimensional image of the sub-screen 303 is transferred to the main screen 301, and the display processing of the three-dimensional image of the main screen 301 is performed (step 206).

【0033】このように構成した実施例によれば、主画
面301とは別個に副画面303を形成し、この副画面
303上に、3次元的に回転させた過程の画像を表示さ
せるようにしたものである。これにより、オペレータは
前記副画像303を観察しながら所望の角度から観た画
像を選択することができるようになる。
According to the embodiment configured as described above, the sub-screen 303 is formed separately from the main screen 301, and an image in the process of being three-dimensionally rotated is displayed on the sub-screen 303. It was done. Thus, the operator can select an image viewed from a desired angle while observing the sub-image 303.

【0034】この場合、前記副画面303は主画面30
2よりも面積が小さいことから、画面を3次元的に回転
表示する際の演算処理が簡単となり、その処理に要する
時間を短縮することができるようになる。けだし、画素
数が定められているモニタ面において小さい副画面30
3を構成しこの副画面303に前記画像を映像させる場
合、その画面情報は前記主画面301に映像させる画像
の画像情報よりも少なくて済むようになるからである。
In this case, the sub-screen 303 is
Since the area is smaller than 2, the calculation processing when rotating and displaying the screen three-dimensionally is simplified, and the time required for the processing can be reduced. A small sub-screen 30 on the monitor surface where the number of pixels is determined
This is because, when the sub-screen 303 is configured to display the image on the sub-screen 303, the screen information thereof is less than the image information of the image displayed on the main screen 301.

【0035】このように画像情報が少なければ、3次元
的に回転させる画像の各過程の画像を演算により形成す
る際に、その演算処理が簡単になり、また、その処理に
要する時間を短縮させることができるようになる。
As described above, if the image information is small, when forming the image of each process of the image to be three-dimensionally rotated by calculation, the calculation process is simplified and the time required for the process is shortened. Will be able to do it.

【0036】実施例2.上述した実施例では、主画面3
01に映像される被検体の頭部画像については特に制限
されたものではないが、いわゆるソリッドモデルの場合
において、次のような構成にすることにより、さらに効
果的となる。ここで、ソリッドモデルとは、3次元画像
を演算により構成する際に、その表皮のみならず、中味
においても画像情報として演算対象としたものである。
Embodiment 2 FIG . In the embodiment described above, the main screen 3
The head image of the subject to be imaged in 01 is not particularly limited, but in the case of a so-called solid model, the following configuration is more effective. Here, when a three-dimensional image is formed by calculation, the solid model is a target to be calculated as image information not only in its skin but also in its contents.

【0037】本実施例では、このようなソリッドモデル
が主画面301に映像されている場合において、副画面
303に映像される頭部画像は、いわゆるサーフェスモ
デルとなっているものである。ここでサーフェスモデル
とは、中味の画像情報は全く存在せず、表皮のみの画像
情報で3次元画像が構成されているものである。
In this embodiment, when such a solid model is displayed on the main screen 301, the head image displayed on the sub-screen 303 is a so-called surface model. Here, the surface model is a model in which no three-dimensional image is formed by image information of only the epidermis without any image information of the contents.

【0038】次に、このような構成において、その動作
を図1を用いて説明をする。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.

【0039】(1)医用画像診断装置のモニタの表示画
面全域(主画面301)に任意の表示角度のソリッド。
モデルの3次元像を表示する。たとえば人体の頭部が正
面を向き、オペレータとちょうど向いあっているものと
する(ステップ201)。
(1) A solid having an arbitrary display angle is formed on the entire display screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus.
Display a three-dimensional image of the model. For example, it is assumed that the head of the human body is facing the front and just facing the operator (step 201).

【0040】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側側面像とするためにトラック・ボール
302で入力を始める(ステップ202)。
(2) The input is started with the track ball 302 to rotate the three-dimensional image and make the front image of the head of the human body a left side image (step 202).

【0041】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
主画面301上のソリッドモデルをサーフェス・モデリ
ングし、サーフェスモデルからなる3次元像の適宜縮小
した画像(副画面303)を表示する(ステップ20
3)。
(3) When the track ball 302 is operated, a solid model on the main screen 301 is surface-modeled on a part of the main screen 301 cut out, and a three-dimensional image of the surface model is formed. An appropriately reduced image (sub-screen 303) is displayed (step 20).
3).

【0042】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができ
る。このためトラック・ボール302を動作させている
場合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に
途中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ20
4)。
(4) The track ball 302 can continuously input data up to the target set value of the rotation angle. For this reason, when the track ball 302 is operated, a three-dimensional rotational image of the progress is displayed again on the sub-screen 303 in a form following the input (step 20).
4).

【0043】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ20
5)。
(5) After setting the target value of the rotation angle,
Stop the track ball 302 (step 20)
5).

【0044】(6)前記副画面303の3次元像の角度
データを主画面301に引き渡し、主画面301の3次
元画像の表示処理を行なう。この場合、副画面303は
消失し主画面301上の頭部画像はソリッドモデルの画
像として表示される(ステップ206)。
(6) The angle data of the three-dimensional image of the sub-screen 303 is transferred to the main screen 301, and the three-dimensional image of the main screen 301 is displayed. In this case, the sub-screen 303 disappears and the head image on the main screen 301 is displayed as a solid model image (step 206).

【0045】上述した実施例のように、副画面302に
映像される画像(回転対象)を、いわゆるサーフェス
デルと称される中空状態とすることにより、この画像を
回転表示する際の演算処理をさらに簡単、かつ短時間で
行なうことができる。けだし、演算の際の画像情報とし
ては、回転対象の中味の画像情報を必要としなくなり、
表皮の画像情報のみで演算処理を行なうことができるか
らである。
[0045] As the above-mentioned embodiment, the image (rotating object) that is the image in the sub screen 302, by a hollow state, so called surface's M o d <br/> Dell, rotating the image Arithmetic processing for display can be performed more simply and in a shorter time. As the image information at the time of calculation, the image information of the contents to be rotated is no longer necessary,
This is because the arithmetic processing can be performed only with the image information of the epidermis.

【0046】実施例3.また、主画面301に表示され
る画像としては、陰影を付したものが表示される場合が
ある。この場合においても、副画面に映像される画像し
て、前記陰影を除去したものを映像するようにしても同
様な効果が得られる。
Embodiment 3 FIG . Further, as an image displayed on the main screen 301, an image with a shade may be displayed. Also in this case, the same effect can be obtained by forming an image to be displayed on the sub-screen and removing the shadow.

【0047】以下、図1を用いて、動作を説明する。The operation will be described below with reference to FIG.

【0048】(1)医用画像診断装置のモニタの表示画
面の全域(主画面301)に任意の表示角度で陰影変換
処理を行なった3次元像を表示する(ステップ20
1)。たとえば人体の頭部が正面を向いており、オペレ
ータとちょうど向いあっているものとする。
(1) A three-dimensional image subjected to shading conversion processing is displayed at an arbitrary display angle on the entire display screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus (step 20).
1). For example, it is assumed that the head of the human body is facing the front and just facing the operator.

【0049】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側側面像とするためにトラック・ボール
302で入力を始める(ステップ202)。
(2) The input is started with the track ball 302 to rotate the three-dimensional image and make the front image of the head of the human body a left side image (step 202).

【0050】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
陰影変換処理を行なわない3次元像の適宜縮小した画像
(副画像303)を表示する(ステップ203)。
(3) When the track ball 302 is operated, an appropriately reduced image (sub-image 303) of the three-dimensional image not subjected to the shadow conversion processing is displayed on a part of the main screen 301 cut out. (Step 203).

【0051】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができ
る。このためトラック・ボール302を動作させている
場合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に
途中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ20
4)。
(4) The track ball 302 can continuously input data up to a target set value of the rotation angle. For this reason, when the track ball 302 is operated, a three-dimensional rotational image of the progress is displayed again on the sub-screen 303 in a form following the input (step 20).
4).

【0052】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ20
5)。
(5) After setting the target value of the rotation angle,
Stop the track ball 302 (step 20)
5).

【0053】(6)前記副画面303の3次元像の角度
データを主画面301に引き渡し、主画面301の3次
元画像の表示処理を行なう(ステップ206)。この場
合、主画面301に表示される頭部画像は陰影変換処理
されたものとなって表示されている。
(6) The angle data of the three-dimensional image of the sub-screen 303 is transferred to the main screen 301, and the display processing of the three-dimensional image of the main screen 301 is performed (step 206). In this case, the head image displayed on the main screen 301 is displayed after being subjected to shading conversion processing.

【0054】実施例4.上述した実施例では、副画面3
03を一つとして表示したものであるが、これに限定さ
れることはなく、図8に示すように、たとえばモニタの
表示面の下部に複数個設けるようにし、回転過程を順次
サンプルした状態でそれぞれ順次表示するようにしても
よい。
Embodiment 4 FIG . In the above-described embodiment, the sub-screen 3
03 is displayed as one, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. Each of them may be displayed sequentially.

【0055】以下、図1を用いて、その動作を説明す
る。
Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG.

【0056】(1)医用画像診断装置のモニタの表示画
面の全域(主画面301)に任意の表示角度の3次元像
を表示する。たとえば人体の頭部が正面を向き、オペレ
ータとちょうど向いあっているものとする(ステップ2
01)。
(1) A three-dimensional image at an arbitrary display angle is displayed on the entire display screen (main screen 301) of the monitor of the medical image diagnostic apparatus. For example, it is assumed that the head of the human body is facing the front and just facing the operator (step 2).
01).

【0057】(2)3次元像を回転して、前記人体の頭
部の正面像を左側面像とするためにトラック・ボール3
02で入力を始める(ステップ202)。
(2) The track ball 3 is rotated to rotate the three-dimensional image so that the front image of the head of the human body becomes the left side image.
02, input is started (step 202).

【0058】(3)トラック・ボール302を動作させ
た時、前記主画面301の一部を切り取った部分に前記
主画面301上の3次元像の適宜縮小した画像(副画面
303)を複数表示する(ステップ203)。
(3) When the track ball 302 is operated, a plurality of appropriately reduced images (sub-screens 303) of the three-dimensional image on the main screen 301 are displayed in a part of the main screen 301 cut out. (Step 203).

【0059】(4)トラック・ボール302は回転角の
目標設定値まで連続的にデータ入力をすることができ
る。このためトラック・ボール302を動作させている
場合、前記入力に追従される形で前記副画面303上に
途中経過の3次元回転像が再表示される(ステップ20
4)。
(4) The track ball 302 can continuously input data up to the target set value of the rotation angle. For this reason, when the track ball 302 is operated, a three-dimensional rotational image of the progress is displayed again on the sub-screen 303 in a form following the input (step 20).
4).

【0060】(5)前記回転角の目標値に設定したら、
トラック・ボール302を停止する(ステップ20
5)。
(5) After setting the target value of the rotation angle,
Stop the track ball 302 (step 20)
5).

【0061】(6)前記副画面の3次元像の角度データ
を主画面301に引き渡し、主画面301の3次元画像
の表示処理を行なう(ステップ206)。
(6) The angle data of the three-dimensional image of the sub-screen is transferred to the main screen 301, and the three-dimensional image of the main screen 301 is displayed (step 206).

【0062】上述した実施例のうち、実施例2.で説明
した内容は、回転画像をサーフェスモデルとして副画面
303上に映像させているものであるが、必ずしも副画
面303上に映像させる必要はなく、主画面301上に
映像させるようにしてもよい。すなわち、ソリッドモデ
ルの画像として映像されている状態から、その画像を回
転させる際に、サーフェスモデルの画像に変換し、その
変換されたサーフェスモデルの画像を同じ主画面301
上において回転させるようにしてもよい。
[0062] Of the above-described embodiments, Embodiment 2. In the above description, the rotated image is imaged on the sub-screen 303 as a surface model. However, the image need not always be imaged on the sub-screen 303, and may be imaged on the main screen 301. . That is, when the image is rotated from an image of a solid model to an image of the solid model, the image is converted into an image of the surface model, and the converted image of the surface model is displayed on the same main screen 301.
You may make it rotate above.

【0063】このようにした場合、回転の際の演算に要
する画像情報は3次元画像の表皮のみの情報で足りるこ
とから、その処理が簡単になるとともに、処理時間を大
幅に低減できるようになる。
In this case, the image information required for the calculation at the time of rotation is only information of the skin of the three-dimensional image, so that the processing is simplified and the processing time can be greatly reduced. .

【0064】また、同様に、実施例3.で説明した内容
は、回転画像を陰影変換された状態として副画面303
上に映像させているものであるが、必ずしも副画面30
3上に映像させる必要はなく、主画面301上に映像さ
せるようにしてもよい。すなわち、陰影変換された状態
の画像として映像されている状態から、その画像を回転
させる際に、前記陰影変換を解除した状態にし、その状
態の画像を同じ主画面上において回転させるようにして
もよい。
Similarly, in the third embodiment. The contents described in the sub-screen 303 indicate that the rotated image has been shaded.
Although the image is displayed on the upper side, the sub screen 30 is not necessarily displayed.
The image need not be displayed on the main screen 301, but may be displayed on the main screen 301. In other words, when the image is rotated from the state where the image is displayed as the image in the state where the shadow conversion is performed, the state in which the shadow conversion is released is set, and the image in the state may be rotated on the same main screen. Good.

【0065】このようにした場合も、回転の際の演算に
要する画像情報は陰影に相当する画像情報がなくなるこ
とから、その処理が簡単になるとともに、処理時間を低
減できるようになる。
Also in this case, since the image information required for the calculation at the time of rotation has no image information corresponding to the shadow, the processing is simplified and the processing time can be reduced.

【0066】また、上述した各実施例では、モニタの表
示領域全体を主画面301とし、また該主画面301の
一部領域を切りだし、その切りだした領域を副画面30
3として構成したものである。しかし、これに限定され
ず、たとえば、モニタの表示領域全体のうち一部(大部
分)を主画面とし、残りの部分の領域に副画面を構成す
るようにしてもよい。このようにしても、副画面が主画
面よりも面積が小さければ、本発明の目的が達成できる
からである。
Further, in each of the above-described embodiments, the entire display area of the monitor is used as the main screen 301, a part of the main screen 301 is cut out, and the cut out area is used as the sub-screen 30.
3. However, the present invention is not limited to this. For example, a part (most part) of the entire display area of the monitor may be used as the main screen, and a sub-screen may be formed in the remaining area. This is because the object of the present invention can be achieved even if the sub-screen has a smaller area than the main screen.

【0067】さらに、上述した各実施例では、入力装置
としてトラック・ボール302を用いて説明したもので
あるが、トラック・ボール302に限らず、キーボー
ド、マウス、タッチパネル、ライトペン等を使用しても
よいことはいうまでもない。
Further, in each of the embodiments described above, the track ball 302 is used as an input device. However, the input device is not limited to the track ball 302, and a keyboard, a mouse, a touch panel, a light pen, and the like may be used. Needless to say, it is good.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による医用
画像診断装置によれば、3次元画像を回転させ、任意の
角度から観た画像を得る場合において、その回転に要す
る演算処理を簡単、かつ短時間に行うようにし、これに
より角度データ入力に対して画像表示を追随できるよう
にすることができる。
As described above, according to the medical image diagnostic apparatus of the present invention, when a three-dimensional image is rotated to obtain an image viewed from an arbitrary angle, the arithmetic processing required for the rotation can be simplified. In addition, the image display is performed in a short time, so that the image display can follow the input of the angle data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による医用画像診断装置の一実施例の動
作を示したフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing an operation of one embodiment of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図2】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転する前の状態を示した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state before rotating an image in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図3】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転し始めた際の状態を示した説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state when rotation of an image is started in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図4】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転させていく過程の状態を示した説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of a process of rotating an image in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図5】本発明による医用画像診断装置において画像を
回転し終えた際の状態を示した説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when rotation of an image is completed in the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図6】本発明による医用画像診断装置の他の実施例を
示した説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図7】本発明による医用画像診断装置の他の実施例を
示した説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図8】本発明による医用画像診断装置の他の実施例を
示した説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing another embodiment of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図9】本発明による医用画像診断装置のシステムの一
実施例を示す構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram showing one embodiment of a system of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.

【図10】従来の医用画像診断装置の一例を示す説明図
である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a conventional medical image diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

301 主画面 302 トラック・ボール 303 副画面 301 Main screen 302 Track ball 303 Sub screen

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 6/00 - 6/14 G06T 15/00 - 17/50 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/00-6/14 G06T 15/00-17/50

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モニタの主画面上に表示されている画像
を3次元的に回転しその回転過程における所望の画像を
固定表示できる医用画像診断装置において、前記画像を
3次元的に回転する際、主画面上に表示されている画像
をその回転前の画像に固定させ、前記主画面とは別個に
該主画面より小さい面積を有する2以上の副画面を構成
、この2以上の副画面に前記画像の回転過程を順次サ
ンプルした画像を表示し、前記回転過程における所望の
画像を前記主画面上に切替表示させる手段を備えたこと
を特徴とする医用画像診断装置。
1. A medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating an image displayed on a main screen of a monitor and fixedly displaying a desired image in the rotation process, wherein the image is rotated three-dimensionally. , to fix the image displayed on the main screen to the rotation before the image, and the main screen to configure two or more sub-screens that have a smaller area than the separate main screen, the two or more sub The image rotation process is sequentially displayed on the screen.
Display sample images, the medical image diagnostic apparatus comprising the hand stages Ru is switched and displayed on the main screen of the desired image in the rotation process.
【請求項2】 モニタの主画面に表示されているソリッ
ドモデル画像もしくは陰影処理画像を3次元的に回転
し、その回転過程における所望の画像を固定表示できる
医用画像診断装置において、 前記ソリッドモデル画像もしくは陰影処理画像を3次元
的に回転する際に、主画面上に表示されている前記ソリ
ッドモデル画像もしくは陰影処理画像をその回転前の画
像に固定させ、前記主画面とは別個に該主画面より小さ
い面積を有する2以上の副画面を構成し、前記主画面に
映像する前記ソリッドモデル画像をサーフェスモデル画
像に変換した画像もしくは前記陰影処理画像を陰影処理
されていない画像に変換した画像の回転過程を順次サン
プルした画像を前記2以上の副画面に表示し、前記回転
過程における所望の画像のソリッドモデル画像もしくは
陰影処理画像を前記主画面上に切替表示させる手段を備
えたことを特徴とする医用画像診断装置。
2. A medical image diagnostic apparatus capable of three-dimensionally rotating a solid model image or a shaded image displayed on a main screen of a monitor and fixedly displaying a desired image in the rotation process. Alternatively, when rotating the shadow-processed image three-dimensionally, the sled displayed on the main screen is used.
Image or shaded image before rotation.
Fixed to the image and smaller than the main screen separately from the main screen
Rotating two or more sub-screens each having a large area and converting the solid model image to be displayed on the main screen into a surface model image or an image obtained by converting the shaded image into an image not shaded The sun
The pulled image is displayed on the two or more sub-screens, and a solid model image or a desired image of the desired image in the rotation process is displayed.
A medical image diagnostic apparatus , comprising: means for switching and displaying a shaded image on the main screen .
【請求項3】 請求項1もしくは2に記載の医用画像診
断装置において、前記2以上の副画面は、前記主画面に
重ねて表示されることを特徴とする医用画像診断装置。
3. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 , wherein the two or more sub-screens are displayed on the main screen.
A medical image diagnostic apparatus characterized by being superimposed and displayed .
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